JP5431852B2 - Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, and program - Google Patents
Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP5431852B2 JP5431852B2 JP2009227838A JP2009227838A JP5431852B2 JP 5431852 B2 JP5431852 B2 JP 5431852B2 JP 2009227838 A JP2009227838 A JP 2009227838A JP 2009227838 A JP2009227838 A JP 2009227838A JP 5431852 B2 JP5431852 B2 JP 5431852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- line data
- sectional image
- image
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims description 21
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 15
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 81
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 59
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 36
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 34
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 31
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 21
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 5
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 4
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 206010003210 Arteriosclerosis Diseases 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 208000011775 arteriosclerosis disease Diseases 0.000 description 1
- BPKIGYQJPYCAOW-FFJTTWKXSA-I calcium;potassium;disodium;(2s)-2-hydroxypropanoate;dichloride;dihydroxide;hydrate Chemical compound O.[OH-].[OH-].[Na+].[Na+].[Cl-].[Cl-].[K+].[Ca+2].C[C@H](O)C([O-])=O BPKIGYQJPYCAOW-FFJTTWKXSA-I 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010882 preoperative diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本発明は、画像診断装置及びその作動方法、並びにプログラムに関するものである。 The present invention relates to an image diagnostic apparatus, an operating method thereof, and a program .
従来より、動脈硬化の診断や、バルーンカテーテルまたはステント等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断、あるいは、術後の結果確認のために、画像診断装置が広く利用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, diagnostic imaging apparatuses have been widely used for the diagnosis of arteriosclerosis, preoperative diagnosis at the time of endovascular treatment with a high-function catheter such as a balloon catheter or stent, or confirmation of postoperative results.
代表的な画像診断装置として、例えば血管内超音波診断装置(IVUS)が知られている。一般に血管内超音波診断装置は、超音波振動子からなる送受信部が内蔵された超音波プローブ部を血管内に挿入した状態で、送受信部を回転させながら血管内に超音波を出射し、生体からの反射波を受信することでラジアル走査を行い、これにより得られた反射波に対して増幅、検波等の処理を施すことで生成された超音波エコー信号の強度に基づいて、血管の断面画像を描出するものである。 As a typical diagnostic imaging apparatus, for example, an intravascular ultrasonic diagnostic apparatus (IVUS) is known. In general, an intravascular ultrasonic diagnostic apparatus emits an ultrasonic wave into a blood vessel while rotating the transmission / reception unit in a state where an ultrasonic probe unit including a transmission / reception unit including an ultrasonic transducer is inserted into the blood vessel. Radial scanning is performed by receiving the reflected wave from the image, and the cross section of the blood vessel is determined based on the intensity of the ultrasonic echo signal generated by performing processing such as amplification and detection on the reflected wave obtained thereby. An image is drawn.
また、他の画像診断装置として、例えば、光の可干渉性を利用して画像診断を行う光干渉断層画像診断装置(OCT)が知られている。 As another image diagnostic apparatus, for example, an optical coherence tomographic image diagnostic apparatus (OCT) that performs image diagnosis using coherence of light is known.
光干渉断層画像診断装置は、先端に光学レンズおよび光学ミラーを取り付けた送受信部と光ファイバとが内蔵された光プローブ部を血管内に挿入した状態で、送受信部を回転させながら血管内に測定光を出射し、生体組織からの反射光を受光することでラジアル走査を行い、これにより得られた反射光と予め測定光から分割された参照光とを干渉させることで、干渉光に基づく血管の断面画像を描出するものである。 Optical coherence tomography diagnostic device measures in the blood vessel while rotating the transmitting / receiving unit with the optical probe unit containing the transmitting / receiving unit with the optical lens and optical mirror attached to the tip and the optical fiber inserted in the blood vessel. Radial scanning is performed by emitting light and receiving reflected light from living tissue, and the reflected light obtained thereby interferes with the reference light previously divided from the measurement light, thereby causing blood vessels based on the interference light. The cross-sectional image of is drawn.
さらに、最近では、光干渉断層画像診断装置の改良型として、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置(OFDI)も開発されている。 Furthermore, recently, an optical coherence tomography diagnostic apparatus (OFDI) using wavelength sweep has been developed as an improved version of the optical coherence tomography diagnostic apparatus.
波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置(OFDI)は、基本的な構成は、光干渉断層画像診断装置(OCT)と同様であるが、光干渉断層画像診断装置(OCT)よりも波長の長い光源を用い、かつ波長の異なる光を連続して出射する点に特徴がある。そして、生体組織の深さ方向の各点の反射光強度を、干渉光の周波数解析により求める構成とすることで、参照光の光路長を可変させるための機構を不要としている。 The basic configuration of the optical coherence tomography diagnostic apparatus (OFDI) using wavelength sweep is the same as that of the optical coherence tomography diagnostic apparatus (OCT), but the wavelength is longer than that of the optical coherence tomography diagnostic apparatus (OCT). It is characterized in that a light source is used and light having different wavelengths is emitted continuously. In addition, a mechanism for changing the optical path length of the reference light is not required by obtaining the reflected light intensity at each point in the depth direction of the living tissue by frequency analysis of the interference light.
なお、以下、本明細書において血管内超音波診断装置(IVUS)と、光干渉断層画像診断装置(OCT)と、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置(OFDI)とを総称して、「画像診断装置」と呼ぶこととする。 Hereinafter, in this specification, the intravascular ultrasound diagnostic apparatus (IVUS), the optical coherence tomography diagnostic apparatus (OCT), and the optical coherence tomography diagnostic apparatus (OFDI) using wavelength sweep are collectively referred to as It will be referred to as an “image diagnostic apparatus”.
一般に、このような画像診断装置を用いて描出された複数の断面画像は、送受信部のラジアル動作の際に、リアルタイムに表示装置に表示される。また、表示装置に表示された複数の断面画像(あるいは断面画像を描出するのに用いられるラインデータ)は、並行して所定のメモリへと格納され、必要に応じて、何度でも表示装置に再表示することができるよう構成されている。 In general, a plurality of cross-sectional images drawn using such an image diagnostic apparatus are displayed on a display device in real time during a radial operation of a transmission / reception unit. In addition, a plurality of cross-sectional images displayed on the display device (or line data used for rendering the cross-sectional images) are stored in parallel in a predetermined memory, and can be stored in the display device as many times as necessary. It is configured so that it can be displayed again.
しかしながら、これまでの画像診断装置では、ラジアル動作を開始してから終了するまでの間に描出された複数の断面画像(あるいはラインデータ)が、送受信部のラジアル動作の動作速度(具体的には、血管の軸方向の動作速度)の変動の有無に関わらず、メモリ内の所定の位置に、順次、再表示可能に格納される構成となっていた。 However, in conventional diagnostic imaging apparatuses, a plurality of cross-sectional images (or line data) drawn from the start to the end of the radial operation, the operation speed (specifically, the radial operation of the transmission / reception unit) Regardless of the presence or absence of fluctuations in the operation speed in the axial direction of the blood vessel), the information is stored in a predetermined position in the memory so that it can be redisplayed sequentially.
このため、複数の断面画像を表示装置に再表示させた場合、各断面画像は、実際の軸方向の位置とは無関係に、表示されることとなっていた。つまり、ユーザは、ラジアル動作を開始させてから、送受信部が、実際に血管の軸方向のどの位置まで移動した際の断面画像であるのかを、再表示された断面画像からでは正確に把握することができなかった。 For this reason, when a plurality of cross-sectional images are displayed again on the display device, each cross-sectional image is displayed regardless of the actual position in the axial direction. That is, the user can accurately grasp from the re-displayed cross-sectional image, to which position in the axial direction of the blood vessel the transmission / reception unit actually moves after starting the radial operation. I couldn't.
このため、例えば、ラジアル動作を行った後に、再表示させた断面画像に基づいて疾患部位を推定し、再度、当該推定した疾患部位の位置にてラジアル動作を行い、詳細な断面画像を描出させたいと考えた場合であっても、ユーザは、当該疾患部位の正確な位置を把握することができず、当該位置に送受信部を精度よく移動させることができないという問題があった。 For this reason, for example, after performing a radial operation, a diseased part is estimated based on the re-displayed cross-sectional image, and a radial operation is performed again at the estimated position of the diseased part to draw a detailed cross-sectional image. Even if it is a case where it wants, the user cannot grasp the exact position of the diseased part, and there is a problem that the transmitting / receiving unit cannot be accurately moved to the position.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像診断装置において、描出された複数の断面画像を再表示するにあたり、軸方向のどの位置の断面画像であるのかをユーザが正確かつ容易に認識できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in the diagnostic imaging apparatus, the user can accurately and easily determine the position of the cross-sectional image in the axial direction when redisplaying a plurality of drawn cross-sectional images. It aims to be able to recognize.
上記の目的を達成するために本発明に係る画像診断装置は以下のような構成を備える。即ち、
信号の送受信を連続的に行う送受信部を、体腔内において軸方向に移動させながら該体腔内からの反射信号を取得し、該取得した反射信号に基づいて該体腔内の断面画像の構築に用いられるラインデータを生成するとともに、該生成したラインデータを用いて、該体腔内の断面画像を軸方向に複数構築する画像診断装置であって、
前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を受信する受信手段と、
前記ラインデータを生成した際に受信した前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を、該生成したラインデータと対応付けて格納する格納手段と、
それぞれの前記断面画像の構築に用いられる複数の前記ラインデータの中から、それぞれの前記断面画像における所定の座標位置に対応するラインデータを抽出するとともに、該抽出したラインデータが生成された際に受信した、前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を取得し、該抽出したラインデータを、該取得した移動量に関する情報に応じた位置に配列することで、前記軸方向に複数構築された断面画像に対する縦断面画像を構築する構築手段と、
前記構築された縦断面画像を表示する表示手段と
前記表示された縦断面画像上において、ユーザにより指定された位置に配列された前記ラインデータを識別するとともに、該ラインデータに対応付けて格納された前記軸方向の移動量に関する情報と同じ情報が対応付けられたラインデータを前記格納手段より読み出し、該読み出されたラインデータを用いて、断面画像を再構築する再構築手段と、を備え、
前記表示手段は、前記再構築された断面画像を、前記縦断面画像とともに表示し、
前記送受信部は、前記ユーザの指定に応じて、前記再構築された断面画像の位置まで前記体腔内を軸方向に移動するよう制御されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image diagnostic apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A transmission / reception unit that continuously transmits and receives signals acquires a reflection signal from the body cavity while moving in the axial direction in the body cavity, and is used to construct a cross-sectional image in the body cavity based on the acquired reflection signal An image diagnostic apparatus for constructing a plurality of cross-sectional images in the body cavity in the axial direction using the generated line data,
Receiving means for receiving information on the amount of movement in the axial direction from a predetermined reference position of the transceiver;
Storage means for storing information relating to the axial movement amount from the predetermined reference position of the transmission / reception unit received when the line data is generated in association with the generated line data;
When line data corresponding to a predetermined coordinate position in each cross-sectional image is extracted from the plurality of line data used for constructing each cross-sectional image, and when the extracted line data is generated The received information on the amount of movement in the axial direction from the predetermined reference position of the transmission / reception unit is obtained, and the extracted line data is arranged at a position corresponding to the information on the obtained amount of movement, so that the axis Construction means for constructing a longitudinal section image for a plurality of section images constructed in the direction;
Display means for displaying the constructed longitudinal section image, and the line data arranged at a position designated by the user on the displayed longitudinal section image are identified and stored in association with the line data. Reconstructing means for reading out line data associated with the same information as the information on the movement amount in the axial direction from the storage means, and reconstructing a cross-sectional image using the read line data. ,
The display means displays the reconstructed cross-sectional image together with the vertical cross-sectional image ,
The transmission / reception unit is controlled to move in the body cavity in the axial direction to the position of the reconstructed cross-sectional image in accordance with the designation of the user .
本発明によれば、画像診断装置において、描出された複数の断面画像を再表示するにあたり、軸方向のどの位置の断面画像であるのかをユーザが正確かつ容易に認識できるようになる。 According to the present invention, in the diagnostic imaging apparatus, when the plurality of drawn cross-sectional images are redisplayed, the user can accurately and easily recognize which position in the axial direction is the cross-sectional image.
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as necessary.
1.画像診断装置の外観構成
図1Aは本発明の一実施形態にかかる画像診断装置(血管内超音波診断装置(IVUS)、光干渉断層画像診断装置(OCT)または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置(OFDI))100の外観構成を示す図である。
1. External configuration diagram 1A of the image diagnostic apparatus one image diagnosis apparatus according to the embodiment (IVUS imaging system (IVUS), optical coherence tomography apparatus (OCT) or optical coherence tomography utilizing wavelength sweep of the
図1Aに示すように、画像診断装置100は、プローブ部101と、スキャナ/プルバック部102と、操作制御装置103とを備え、スキャナ/プルバック部102と操作制御装置103とは、信号線104により接続されている。
As shown in FIG. 1A, the
プローブ部101は、直接血管内(体腔内)に挿入され、送受信部を用いて血管内部の状態を測定する。スキャナ/プルバック部102は、プローブ部101と着脱可能で、モータを内蔵し、プローブ部101内の送受信部のラジアル動作を規定する。
The
操作制御装置103は、血管内の断面画像を描出するにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、断面画像等の処理結果として表示するための機能を備える。
The
操作制御装置103において、111は本体制御部であり、測定により得られたデータを処理したり、処理結果を出力したりする。111−1はプリンタ/DVDレコーダであり、本体制御部111における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。
In the
112は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル112を介して、各種設定値の入力を行う。113は表示装置としてのLCDモニタであり、本体制御部111における処理結果を表示する。
2.スキャナ/プルバック部の詳細構成
図1Bは、スキャナ/プルバック部102の詳細構成を示す図である。スキャナ/プルバック部102は、プローブ部101内の送受信部のラジアル動作を規定する、回転駆動装置120と直線駆動装置130とを備える。
2. Detailed Configuration of Scanner / Pullback Unit FIG. 1B is a diagram showing a detailed configuration of the scanner /
このうち、回転駆動装置120はプローブ部101内の送受信部の円周方向の回転(回転動作)を規定する役割を果たす。回転動作は、不図示のラジアル走査モータを駆動させることで実現される。
Among these, the
一方、直線駆動装置130は、プローブ部101内の送受信部の軸方向(体腔内の末梢方向及びその反対方向)の移動(軸方向動作)を規定する役割を果たす。軸方向動作は、直線駆動モータ131を駆動し、ボールネジ133を回転させ、回転駆動装置120を支持する支持部135を直線方向に動作させることで、実現される。
On the other hand, the
なお、直線駆動装置130は、直線駆動モータ131の動作を検出し、回転駆動装置120の所定の基準位置からの軸方向の移動量を算出するための移動量検出器132を備える。本実施形態では、移動量検出器132として、3相のエンコーダを用いられるものとする。なお、134は、3相のエンコーダにより出力されるA相、B相及びZ相のパルス信号の一例を示したものである。
The
操作制御装置103では、移動量検出器132より出力されるパルス信号134のパルス数をカウントするとともに位相を検出することにより、回転駆動装置120の軸方向の移動量及び移動方向を判断する。
In the
3.血管内超音波診断装置の機能構成
次に、本実施形態にかかる画像診断装置100のうち、血管内超音波診断装置(IVUS)の主たる機能構成について図2を用いて説明する。
3. Functional Configuration of Intravascular Ultrasound Diagnostic Device Next, the main functional configuration of the intravascular ultrasound diagnostic apparatus (IVUS) in the image
図2は、図1に示した血管内超音波診断装置100の機能構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the intravascular ultrasonic
同図に示すように、血管内超音波診断装置100は、プローブ部101と、スキャナ/プルバック部102と、操作制御装置103とを備える。
As shown in the figure, the intravascular ultrasound
プローブ部101は、先端内部に超音波振動子からなる送受信部201を備えており、送受信部201は、プローブ部101が血管内に挿入された状態で、超音波信号送受信器221より送信されたパルス波に基づいて、超音波を血管の断面方向(=出射方向)に出射するとともに、その反射波(超音波エコー)を受信し、コネクタ/アダプタ部202及びロータリジョイント211を介して超音波エコー信号として超音波信号送受信器221に送信する。
The
スキャナ/プルバック部102は、ロータリジョイント211を備える回転駆動装置120と、直線駆動装置130とを備える。プローブ部101内の送受信部201は、非回転部と回転部との間を結合するロータリジョイント211により回動自在に取り付けられており、ラジアル走査モータ213により回転駆動される。送受信部201が血管内でプローブ部101の軸を中心に回転することで、超音波信号が円周方向に走査(スキャン)され、これにより血管内の所定の位置における断面画像の描出に必要な超音波エコー信号を得ることができる。
The scanner /
なお、ラジアル走査モータ213の動作は信号処理部225からモータ制御回路226を介して送信された制御信号に基づいて制御される。また、ラジアル走査モータ213の回転角度は、エンコーダ部214により検出される。エンコーダ部214において出力される出力パルスは、モータ制御回路226を介して信号処理部225に入力され、断面画像及び縦断面画像(詳細は後述)の構築に利用される。
The operation of the
スキャナ/プルバック部102は、更に、直線駆動装置130を備え、信号処理部225からの指示に基づいて、送受信部201の軸方向動作を規定している。なお、直線駆動モータ131の制御回路(ドライバ)は、直線駆動装置130内に設置されているものとし、ここでは図示を省略している。ラジアル走査モータ213と直線駆動モータ131とは着脱可能に接続されていても、一体的に構成されていてもよい。
The scanner /
超音波信号送受信器221は、送信回路と受信回路とを備える(不図示)。送信回路は、信号処理部225から送信された制御信号に基づいて、プローブ部101内の送受信部201にパルス波を送信させる。
The ultrasonic signal transmitter /
また、受信回路は、プローブ部101内の送受信部201が検出した超音波エコー信号を受信する。受信した超音波エコー信号はアンプ222により増幅される。
The receiving circuit receives an ultrasonic echo signal detected by the transmitting / receiving
更に、A/D変換器224では、アンプ222より出力された超音波エコー信号をサンプリングして、1ラインのデジタルデータ(超音波エコーデータ)を生成する。
Further, the A /
A/D変換器224にて生成されたライン単位の超音波エコーデータは信号処理部225に入力される。信号処理部225では、超音波エコーデータを検波してラインデータを生成した後、該ラインデータに基づいて血管内の各位置での断面画像を描出し、LCDモニタ227(図1の参照番号113に対応する)に出力する。なお、断面画像の描出に用いられたラインデータ(または描出された断面画像そのもの)は、信号処理部225内に読み出し可能に格納され、指示入力部228を介してユーザより指示が入力された場合に、LCDモニタ227上に断面画像として再表示されるものとする。
The line-unit ultrasonic echo data generated by the A /
ここで、本実施形態に係る信号処理部225では、ラインデータ(または断面画像)を格納するにあたり、直線駆動装置130の移動量検出器132より出力されたパルス信号のカウント値と対応付けて格納するものとする。なお、信号処理部225におけるこれらの処理の詳細は後述するものとする。
Here, in storing the line data (or cross-sectional image), the
4.光干渉断層画像診断装置の機能構成
次に、本実施形態にかかる画像診断装置100のうち、光干渉断層画像診断装置の主たる機能構成について図3を用いて説明する。
4). Functional Configuration of Optical Coherence Tomographic Image Diagnosis Apparatus Next, the main functional configuration of the optical coherence tomographic image diagnosis apparatus in the image
309は超高輝度発光ダイオード等の低干渉性光源である。低干渉性光源309は、その波長が1310nm程度で、その可干渉距離(コヒーレント長)が数μm〜10数μm程度の短い距離範囲でのみ干渉性を示す低干渉性光を出力する。
このため、この光を2つに分割した後、再び混合した場合には分割した点から混合した点までの2つの光路長の差が数μm〜10数μm程度の短い距離範囲内の場合には干渉光として検出されることとなり、それよりも光路長の差が大きい場合は干渉光として検出されることがない。 Therefore, when this light is divided into two and then mixed again, the difference between the two optical path lengths from the divided point to the mixed point is within a short distance range of about several μm to several tens of μm. Will be detected as interference light. If the optical path length difference is larger than that, it will not be detected as interference light.
低干渉性光源309の光は、第1のシングルモードファイバ327の一端に入射され、先端面側に伝送される。第1のシングルモードファイバ327は、途中の光カップラ部308で第2のシングルモードファイバ328及び第3のシングルモードファイバ331と光学的に結合されている。
Light from the low-
光カップラ部とは、1つの光信号を2つ以上の出力に分割したり、入力された2つ以上の光信号を1つの出力に結合したりすることができる光学部品であり、低干渉性光源309の光は、当該光カップラ部308により最大で3つの光路に分割して伝送されうる。
The optical coupler unit is an optical component that can divide one optical signal into two or more outputs, or combine two or more input optical signals into one output, and has low interference. The light from the
第1のシングルモードファイバ327の光カップラ部308より先端側には、スキャナ/プルバック部102が設けられている。スキャナ/プルバック部102の回転駆動装置120内には、非回転部と回転部との間を結合し、光を伝送する光ロータリジョイント303が設けられている。
A scanner /
更に、光ロータリジョイント303内の第4のシングルモードファイバ329の先端側は、プローブ部101の第5のシングルモードファイバ330と、コネクタ/アダプタ部302を介して着脱自在に接続されている。これにより光の送受信を繰り返す送受信部301内に接続され回転駆動可能な第5のシングルモードファイバ330に、低干渉性光源309からの光が伝送される。
Further, the distal end side of the fourth
第5のシングルモードファイバ330に伝送された光は、送受信部301の先端側から血管内の生体組織に対してラジアル走査しながら照射される。そして、生体組織の表面あるいは内部で散乱した反射光の一部は送受信部301により取り込まれ、逆の光路を経て第1のシングルモードファイバ327側に戻り、光カップラ部308によりその一部が第2のシングルモードファイバ328側へと移り、第2のシングルモードファイバ328の一端から出射されることで、光検出器(例えばフォトダイオード310)にて受光される。
The light transmitted to the fifth
なお、光ロータリジョイント303の回転部側は回転駆動装置120内に配されたラジアル走査モータ305により回転駆動される。また、ラジアル走査モータ305の回転角度は、エンコーダ部306により検出される。更に、スキャナ/プルバック部102は、直線駆動装置130を備え、信号処理部314からの指示に基づいて、送受信部301の軸方向動作を規定している。なお、直線駆動モータ131の制御回路(ドライバ)は、直線駆動装置130内に設置されるが、ここでは図示を省略している。
The rotating part side of the optical rotary joint 303 is rotationally driven by a
なお、ラジアル走査モータ305と直線駆動モータ131とは着脱可能に接続されていても、一体的に構成されていてもよい。
The
一方、第3のシングルモードファイバ331の光カップラ部308より先端側(参照光路)には、参照光の光路長を変える光路長の可変機構316が設けられている。
On the other hand, an optical path length variable mechanism 316 that changes the optical path length of the reference light is provided on the tip side (reference optical path) of the third
この光路長の可変機構316は生体組織の深さ方向(測定光の出射の方向)の測定範囲に相当する光路長を高速に変化させる第1の光路長変化手段と、プローブ部101を交換して使用した場合の個々のプローブ部101の長さのばらつきを吸収できるように、その長さのバラツキに相当する光路長を変化させる第2の光路長変化手段とを備えている。
This optical path length varying mechanism 316 replaces the
第3のシングルモードファイバ331の先端に対向して、この先端とともに1軸ステージ320上に取り付けられ、矢印323に示す方向に移動自在のコリメートレンズ321を介して、ミラー319が配置されている。また、このミラー319と対応するレンズ318を介して微小角度回動可能なガルバノメータ317が第1の光路長変化手段として取り付けられている。このガルバノメータ317はガルバノメータコントローラ324により、矢印322方向に高速に回転される。
A
ガルバノメータ317はガルバノメータのミラーにより光を反射させるものであり、参照ミラーとして機能するガルバノメータに交流の駆動信号を印加することによりその可動部分に取り付けられたミラーが高速に回転するように構成されている。
The
つまり、ガルバノメータコントローラ324より、ガルバノメータ317に対して駆動信号が印加され、該駆動信号により矢印322方向に高速に回転することで、参照光の光路長が、生体組織の深さ方向の測定範囲に相当する光路長だけ高速に変化することとなる。この光路差の変化の一周期が一ライン分の干渉光を取得するための周期となる。
That is, a drive signal is applied from the
一方、1軸ステージ320はプローブ部101を交換した場合に、プローブ部101の光路長のバラツキを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する第2の光路長変化手段として機能する。さらに、1軸ステージ320はオフセットを調整する調整手段としても機能する。例えば、プローブ部101の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、1軸ステージ320により光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することができる。
On the other hand, when the
光路長の可変機構316で光路長が変えられた光は第3のシングルモードファイバ331の途中に設けられた光カップラ部308で第1のシングルモードファイバ327側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード310にて受光される。
The light whose optical path length is changed by the optical path length variable mechanism 316 is mixed with the light obtained from the first
このようにしてフォトダイオード310にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ311により増幅された後、復調器312に入力される。
The interference light received by the
復調器312では干渉光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力はA/D変換器313に入力される。
The
A/D変換器313では、干渉光信号を例えば200ポイント分サンプリングして1ラインのデジタルデータ(「干渉光データ」)を生成する。この場合、サンプリング周波数は、光路長の1走査の時間を200で除した値となる。
The A /
A/D変換器313で生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部314に入力される。信号処理部314では生体組織の深さ方向の干渉光データ(ラインデータ)に基づいて、血管内の各位置での断面画像及び縦断面画像(詳細は後述)を描出した後、LCDモニタ315(図1の参照番号113に対応する)に出力する。なお、断面画像の描出に用いられたラインデータ(または描出された断面画像そのもの)は、信号処理部314内に読み出し可能に格納され、指示入力部334を介してユーザから指示が入力された場合に、LCDモニタ315に断面画像として再表示されるものとする。
The line-by-line interference light data generated by the A /
ここで、本実施形態に係る信号処理部314では、ラインデータ(または断面画像)を格納するにあたり、直線駆動装置130の移動量検出器132より出力されたパルス信号のカウント値と対応付けて格納するものとする。なお、信号処理部314におけるこれらの処理の詳細は後述するものとする。
Here, in storing the line data (or cross-sectional image), the
更に、信号処理部314は、光路長調整手段制御装置326と接続されており、光路長調整手段制御装置326を介して1軸ステージ320の位置を制御する。また、信号処理部314はモータ制御回路325と接続されており、ラジアル走査モータ305の回転駆動を制御する。
Further, the
また、信号処理部314は、参照ミラー(ガルバノメータミラー)の光路長の走査を制御するガルバノメータコントローラ324と接続されており、ガルバノメータコントローラ324からの駆動信号を受信する。モータ制御回路325では、信号処理部314が受信した駆動信号を用いることによりガルバノメータコントローラ324との同期をとっている。
The
5.波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置の機能構成
次に、本実施形態にかかる画像診断装置100のうち、波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置(OFDI)の主たる機能構成について図4を用いて説明する。
5). Functional configuration of optical coherence tomography diagnostic apparatus using wavelength sweep Next, the main functional configuration of an optical coherence tomography diagnostic apparatus (OFDI) using wavelength sweep in image
図4は、波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置100の機能構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a functional configuration of the optical coherence tomographic image
408は波長掃引光源であり、Swept Laserが用いられる。Swept Laserを用いた波長掃引光源408は、SOA415(semiconductor optical amplifier)とリング状に結合された光ファイバ416とポリゴンスキャニングフィルタ(408b)よりなる、Extended−cavity Laserの一種である。
SOA415から出力された光は、光ファイバ416を進み、ポリゴンスキャニングフィルタ408bに入り、ここで波長選択された光は、SOA415で増幅され、最終的にcoupler414から出力される。
The light output from the
ポリゴンスキャニングフィルタ408bでは、光を分光する回折格子412とポリゴンミラー409との組み合わせで波長を選択する。具体的には、回折格子412により分光された光を2枚のレンズ(410、411)によりポリゴンミラー409の表面に集光させる。これによりポリゴンミラー409と直交する波長の光のみ同一の光路を戻り、ポリゴンスキャニングフィルタ408bから出力されるため、ミラーを回転させることで、波長の時間掃引を行うことができる。
In the
ポリゴンミラー409は、例えば、32面体のミラーが使用され、回転数が50000rpm程度である。ポリゴンミラー409と回折格子412とを組み合わせた波長掃引方式により、高速、高出力の波長掃引が可能となっている。
As the
Coupler414から出力された波長掃引光源408の光は、第1のシングルモードファイバ430の一端に入射され、先端側に伝送される。第1のシングルモードファイバ430は、途中の光カップラ部434において第2のシングルモードファイバ437及び第3のシングルモードファイバ431と光学的に結合されている。従って、波長掃引光源408の光は、この光カップラ部434により最大で3つの光路に分割されて伝送される。
The light of the wavelength swept
第1のシングルモードファイバ430の光カップラ部434より先端側には、非回転部と回転部との間を結合し、光を伝送する光ロータリジョイント403が回転駆動装置120内に設けられている。
An optical rotary joint 403 that couples the non-rotating part and the rotating part and transmits light is provided in the
更に、光ロータリジョイント403内の第4のシングルモードファイバ435の先端側は、プローブ部101の第5のシングルモードファイバ436とコネクタ/アダプタ部402を介して着脱自在に接続されている。これにより光の送受信を繰り返す送受信部401内に接続され回転駆動可能な第5のシングルモードファイバ436に、波長掃引光源408からの光が伝送される。
Further, the distal end side of the fourth
伝送された光は、送受信部401の先端側から体腔内の生体組織に対してラジアル走査しながら出射される。そして、生体組織の表面あるいは内部で散乱した反射光の一部が送受信部401により取り込まれ、逆の光路を経て第1のシングルモードファイバ430側に戻る。さらに、光カップラ部434によりその一部が第2のシングルモードファイバ437側に移り、第2のシングルモードファイバ437の一端から出射され、光検出器(例えばフォトダイオード419)にて受光される。
The transmitted light is emitted from the distal end side of the transmission / reception unit 401 while performing radial scanning on the living tissue in the body cavity. Then, a part of the reflected light scattered on the surface of the living tissue or inside is taken in by the transmission / reception unit 401, and returns to the first
スキャナ/プルバック部102は、光ロータリジョイント403が配された回転駆動装置120を備える。プローブ部101内の送受信部401は、非回転部と回転部との間を結合する光ロータリジョイント403により回動自在に取り付けられており、ラジアル走査モータ405により回転駆動される。送受信部401が血管内でプローブ部101の軸を中心に回転することで、測定光が円周方向に走査(スキャン)され、これにより血管内の所定の位置における断面画像の描出に必要な光干渉信号を得ることができる。
The scanner /
なお、ラジアル走査モータ405の動作は信号処理部423からモータ制御回路424を介して送信された制御信号に基づいて制御される。また、ラジアル走査モータ405の回転角度は、エンコーダ部406により検出される。エンコーダ部406において出力される出力パルスは、モータ制御回路424を介して信号処理部423に入力され、断面画像及び縦断面画像(詳細は後述)の構築に利用される。
The operation of the
スキャナ/プルバック部102は、更に、直線駆動装置130を備え、信号処理部423からの指示に基づいて、送受信部401の軸方向動作を規定している。なお、直線駆動モータ131の制御回路(ドライバ)は、直線駆動装置130内に設置されるものとし、ここでは図示を省略している。
The scanner /
なお、ラジアル走査モータ405と直線駆動モータ131とは着脱可能に接続されていても、一体的に構成されていてもよい。
The
一方、第3のシングルモードファイバ431の光カップラ部434より先端側には、参照光の光路長を微調整する光路長の可変機構425が設けられている。
On the other hand, an optical path length
この光路長の可変機構425はプローブ部101を交換して使用した場合の個々のプローブ部の長さのばらつきを吸収できるように、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる光路長変化手段を備えている。
The optical path length
第3のシングルモードファイバ431およびコリメートレンズ426は、その光軸方向に矢印433で示すように移動自在な1軸ステージ432上に設けられ、光路長変化手段を形成している。
The third
具体的には、1軸ステージ432はプローブ部101を交換した場合に、プローブ部101の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する光路長変化手段として機能する。さらに、1軸ステージ432はオフセットを調整する調整手段としても機能する。例えば、プローブ部101の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、1軸ステージ432により光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することができる。
Specifically, when the
光路長の可変機構425で光路長が微調整された光は第3のシングルモードファイバ431の途中に設けた光カップラ部434で第1のシングルモードファイバ430側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード419にて受光される。
The light whose optical path length is finely adjusted by the optical path length
このようにしてフォトダイオード419にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ420により増幅された後、復調器421に入力される。この復調器421では干渉光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力は干渉光信号としてA/D変換器422に入力される。
The interference light received by the
A/D変換器422では、干渉光信号を例えば90MHzで2048ポイント分サンプリングして、1ラインのデジタルデータ(干渉光データ)を生成する。なお、サンプリング周波数を90MHzとしたのは、波長掃引の繰り返し周波数を40kHzにした場合に、波長掃引の周期(25.0μsec)の90%程度を2048点のデジタルデータとして抽出することを前提としたものであり、特にこれに限定されるものではない。
The A /
A/D変換器422にて生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部423に入力される。信号処理部423では干渉光データをFFT(高速フーリエ変換)により周波数分解して深さ方向のデータ(ラインデータ)を生成し、これを座標変換することにより、血管内の各位置での断面画像を描出した後、LCDモニタ417(図1の参照番号113に対応する)に出力する。また、並行して、当該生成されたラインデータを用いて縦断面画像(詳細は後述)を描出し、LCDモニタ417に出力する。なお、断面画像の描出に用いられたラインデータ(または描出した断面画像そのもの)は、信号処理部423内に読み出し可能に格納され、指示入力部439を介してユーザから指示が入力された場合に、LCDモニタ417に断面画像として再表示されるものとする。
The line-by-line interference light data generated by the A /
ここで、本実施形態に係る信号処理部423では、ラインデータ(または断面画像)を格納するにあたり、直線駆動装置130の移動量検出器132より出力されたパルス信号のカウント値と対応付けて格納するものとする。なお、信号処理部423におけるこれらの処理の詳細は後述するものとする。
Here, in storing the line data (or cross-sectional image), the
更に、信号処理部423は、光路長調整手段制御装置418と接続されている。信号処理部423は光路長調整手段制御装置418を介して上述した1軸ステージ432の位置を制御する。
Further, the
6.送受信部のラジアル動作
図5は送受信部のラジアル動作を説明するための模式図である。図5(a)、(b)はそれぞれプローブ部101が挿入された状態の血管の断面図および斜視図である。
6). Radial Operation Figure 5 of the transceiver unit is a schematic view for explaining a radial operation of the transceiver. 5A and 5B are a cross-sectional view and a perspective view of a blood vessel in a state where the
図5(a)において、503はプローブ部101が挿入された血管断面を示している。上述のように、プローブ部101はその先端内部に送受信部(201、301、401)が取り付けられており、ラジアル走査モータ213、305、405により矢印502方向に回転する。
In FIG. 5A,
送受信部(201、301、401)では、各回転角度にて超音波または測定光の送信/受信を行う。ライン1、2、・・・512は各回転角度における超音波または測定光の送信方向を示している。本実施形態に係る画像診断装置100では、送受信部(201、301、401)が所定の血管断面503にて360度回動する間に、512回の超音波または測定光の送信/受信が断続的に行われる。なお、360度回動する間における超音波または測定光の送信/受信回数は特にこれに限られず、任意に設定可能であるものとする。
The transmission / reception units (201, 301, 401) transmit / receive ultrasonic waves or measurement light at each rotation angle.
このような超音波または測定光の送信/受信は、血管内を矢印504方向(図5(b))に進みながら行われる。なお、矢印504方向への送受信部(201、301、401)の進行に合わせて、各血管断面における送受信部(201、301、401)による信号の送信/受信を繰り返すスキャン(走査)を、一般に「ラジアルスキャン(ラジアル走査)」と呼んでいる。
Such transmission / reception of ultrasonic waves or measurement light is performed while proceeding in the direction of arrow 504 (FIG. 5B) in the blood vessel. In general, in accordance with the progress of the transmission / reception unit (201, 301, 401) in the direction of the
7.信号処理部の詳細構成
次に、画像診断装置100の信号処理部225、314、423において、断面画像及び縦断面画像を構築する構築処理、ならびにラインデータを信号処理部225、314、423内に格納する格納処理を実現するための機能構成について、図6、図7、図8を用いて説明する。なお、以下に説明する構築処理及び格納処理は、専用のハードウェアを用いて実現してもよいし、各部の機能をソフトウェアにより(コンピュータがプログラムを実行することにより)実現してもよい。
7). Detailed Configuration of Signal Processing Unit Next, in the
図6は、画像診断装置100の信号処理部225、314、423における構築処理と格納処理とを実現するための機能構成ならびに関連する機能ブロックを示した図である。また、図7は、信号処理部225、314、423における構築処理及び格納処理の具体例を模式的に示した図である。更に、図8は、信号処理部225、314、425において生成されたラインデータをラインデータメモリに格納した様子を示した図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration and related functional blocks for realizing the construction process and the storage process in the
なお、以下では、説明を簡略化するために、光干渉断層画像診断装置100(図3)の信号処理部314について説明するものとする(他の画像診断装置の場合も、同様であるため、ここでは説明は省略する)。
In the following, in order to simplify the description, the
A/D変換器313で生成された干渉光データは、図6に示すラインデータ生成部601において、モータ制御回路325から出力されるラジアル走査モータ305のエンコーダ部306の信号を用いてラジアル走査モータ1回転あたりのライン数が512本となるように処理される。
The interference light data generated by the A /
なお、ここでは一例として、512ラインから断面画像を構築することとしているが、このライン数に限定されるものではない。 Here, as an example, a cross-sectional image is constructed from 512 lines, but the number of lines is not limited to this.
ラインデータ生成部601より出力されたラインデータ614は、制御部606からの指示に基づいて、ラジアル走査モータ1回転分ごとに、ラインデータメモリ602に格納される。このとき、制御部606では、直線駆動装置130の移動量検出器132より出力されたパルス信号をカウントしておき、ラインデータ614をラインデータメモリ602に格納する際、それぞれのラインデータ614を生成した際のカウント値と対応付けて格納する(図7の615は、ラインデータ614が、ラジアル走査モータ1回転分(512ライン)ごとに、カウント値と対応付けて格納された様子を示しており、図8は具体的な対応関係を示している)。
The
なお、ここでは、ラインデータメモリ602を配し、ラインデータ614を、直線駆動装置130の移動量検出器132より出力されたパルス信号のカウント値と対応付けて格納する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、断面画像構築部603の後に断面画像データメモリを配し、断面画像617を、直線駆動装置130の移動量検出器132より出力されたパルス信号のカウント値と対応付けて格納するように構成してもよい。
Here, the case where the
図6〜図8の説明に戻る。カウント値と対応付けて格納されたラインデータ615は、制御部606からの指示に基づいて、断面画像構築部603にて各種処理(ライン加算平均処理、フィルタ処理等)が施された後、Rθ変換されることで、順次断面画像617として出力される。図7の617は、カウント値と対応付けられた複数の断面画像の一例を示している。
Returning to the description of FIGS. The
更に、画像処理部605において、LCDモニタ315に表示するための画像処理が施された後、断面画像617’としてLCDモニタ315に出力される。
Further, after image processing for display on the
また、カウント値と対応付けて格納されたラインデータ615は、制御部606からの指示に基づいて、縦断面画像構築部604により読み出される。縦断面画像構築部604では、読み出されたラインデータ615を用いて縦断面画像616を構築する。
The
なお、ここでは一例としてラインデータ615から縦断面画像の構築を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、断面画像617から縦断面画像を構築するようにしてもよい。
Here, as an example, the case where the longitudinal cross-sectional image is constructed from the
図7の616は、縦断面画像構築部604において、ラインデータ615に基づいて縦断面画像を構築する様子を示している。同図に示すように、縦断面画像構築部604では、まず、読み出した各カウント値における各ラインデータ615(ライン1〜ライン512までのラインデータがそれぞれ含まれる)について、所定のラインデータ(断面画像を構築した場合に断面画像の中心座標を通る任意の座標軸に対応する2本のラインデータ(互いに180°の関係にあるラインデータ))をそれぞれ抽出する(図7の例では、ライン1とライン256のラインデータが抽出されている)。続いて、各ラインデータ615より抽出された2ラインずつのラインデータを、各ラインデータ615に対応付けられたカウント値に対応する軸方向の位置に配列する。これにより、横軸をカウント値、縦軸をラインデータ(具体的にはラインデータの画素値)とする縦断面画像616が構築される。
このように、抽出したラインデータの画像値を各ラインデータ615に対応付けられたカウント値に対応する軸方向の位置に配列する構成とすることで、ラジアル動作の開始位置を基準位置とする送受信部301の軸方向の各位置に対応する縦断面画像を構築することが可能となる。
As described above, the image values of the extracted line data are arranged at the positions in the axial direction corresponding to the count values associated with the
構築された縦断面画像616は、制御部606からの指示に基づいて、画像処理部605により読み出され、LCDモニタ315に表示するための画像処理が施された後、縦断面画像616’としてLCDモニタ315に出力される。
The constructed
LCDモニタ315では、画像処理部605において画像処理された断面画像617’と縦断面画像616’とを並列して表示する。また、指示入力部334を介してユーザから入力された指示に対応する位置に配列されたラインデータと同じカウント値が対応付けられた、ラインデータメモリ602内の各ラインデータを用いて構築された断面画像617’を再表示する。
The
なお、LCDモニタ315における断面画像617’及び縦断面画像616’の表示、ならびに指示入力部334を介してユーザから入力された指示に対応する断面画像617’の再表示についての詳細は、以下に説明する。
Details of the display of the
8.LCDモニタにおける表示例及び指示入力部
図9は、LCDモニタ315における断面画像617’及び縦断面画像616’の表示、および、指示入力部334を介してユーザから入力された指示に対応する断面画像617’の再表示について説明するための図である。
8). Display Example and Instruction Input Unit on LCD Monitor FIG. 9 shows a
図9に示すように、LCDモニタ315は、断面画像617’を表示する断面画像表示領域901と、縦断面画像616’を表示する縦断面画像表示領域902とを有する。断面画像表示領域901には、送受信部301のラジアル動作に伴って生成された複数の断面画像617’が、リアルタイムに順次表示される。
As shown in FIG. 9, the
一方、縦断面画像表示領域902では、送受信部301のラジアル動作に伴って、縦断面画像616’が徐々に構築されていき、ラジアル動作が停止するまで、縦断面画像616’の構築が継続する。
On the other hand, in the longitudinal section
縦断面画像表示領域902には、軸方向の所定の位置を指定するための指示子903が表示されており、ユーザは、指示入力部334を介して当該指示子903を軸方向に移動させることで、縦断面画像616’の軸方向の所定の位置を指定することができる。
An
本実施形態に係る画像診断装置100では、指定された軸方向の位置に対応する位置に配列されたラインデータを用いて再構築された断面画像617’が、断面画像表示領域901内に表示されるように構成されている。このような構成とすることにより、ユーザは、血管の軸方向の位置を指定するだけで、当該位置に対応する断面画像617’を視認することが可能となる。
In the
つまり、従来の画像診断装置では、ユーザは、ラジアル動作を開始させてから、送受信部が実際に血管の軸方向のどの位置まで移動した際の断面画像であるのかを、再表示された断面画像からでは正確に把握することができなかったところ、本実施形態に係る画像診断装置では、ユーザは、血管の軸方向の位置と対応付けて断面画像を視認することが可能となる。 That is, in the conventional diagnostic imaging apparatus, the user re-displays the cross-sectional image that is the cross-sectional image when the transmission / reception unit actually moves to the axial direction of the blood vessel after starting the radial operation. However, in the diagnostic imaging apparatus according to the present embodiment, the user can visually recognize the cross-sectional image in association with the position in the axial direction of the blood vessel.
9.断面画像を取得する際の作業フローの説明
次に、断面画像を取得する際の作業フローについて図10を用いて説明する。なお、以下に説明する作業フローは、光干渉断層画像診断装置または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置100を用いて血管内の断面画像を取得する場合を示したものである。
9. Description of Work Flow for Acquiring a Cross Section Image Next, the work flow for acquiring a cross section image will be described with reference to FIG. The work flow described below shows a case where a cross-sectional image in a blood vessel is acquired using the optical coherence tomographic image diagnostic apparatus or the optical coherence tomographic image
ステップS1001において、ユーザはフラッシュ操作を行う。フラッシュ操作とは、撮像対象となる部位において血管内の血液を予め除去する操作である。具体的には、送受信部301が収納されるガイドカテーテル(不図示)から生理食塩水、乳酸リンゲル、造影剤などを放出し、撮像部位の血管内の血液を除去する操作をいう。 In step S1001, the user performs a flash operation. The flash operation is an operation for removing blood in a blood vessel in advance from a region to be imaged. Specifically, it refers to an operation of releasing physiological saline, lactated Ringer's, contrast medium, etc. from a guide catheter (not shown) in which the transmitting / receiving unit 301 is accommodated, and removing blood in the blood vessel of the imaging site.
これは、光干渉断層画像診断装置または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置で用いられる干渉光は、波長が800nm〜1550nm程度であり、血液に対して不透過であり、血管の断面画像の描出に際しては、撮像部位において血管内の血液を予め除去しておく必要があるからである。そこで、光干渉断層画像診断装置または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置100による断面画像の描出に際しては、予め、プローブ部101から生理食塩水、乳酸リンゲル、造影剤などを放出し、撮像部位の血管内の血液を除去するフラッシュ操作を行っておく。
This is because the interference light used in the optical coherence tomography diagnostic apparatus or the wavelength sweeping optical coherence tomography diagnostic apparatus has a wavelength of about 800 nm to 1550 nm and is impermeable to blood, This is because it is necessary to remove blood in the blood vessel in advance at the imaging site. Therefore, when a cross-sectional image is drawn by the optical coherence tomographic image diagnostic apparatus or the optical coherence tomographic image
ステップS1002では、ユーザは、広範囲における断面画像を取得するための操作を行う。具体的には、送受信部301を適当な速度で引き抜くプルバックを行うことにより、疾患部分を含む広範囲にわたって、断面画像を取得する。 In step S1002, the user performs an operation for acquiring a cross-sectional image in a wide range. Specifically, a cross-sectional image is acquired over a wide range including the diseased part by performing pullback by pulling out the transmitting / receiving unit 301 at an appropriate speed.
ステップS1003では、広範囲断面画像取得操作に伴って取得された断面画像をLCDモニタ113に表示する表示処理を行う。なお、当該表示処理は、広範囲断面画像取得操作において、ユーザが、送受信部301をプルバックさせるのと並行して、実行される。 In step S <b> 1003, display processing for displaying the cross-sectional image acquired with the wide-area cross-sectional image acquisition operation on the LCD monitor 113 is performed. The display processing is executed in parallel with the user pulling back the transmission / reception unit 301 in the wide-area cross-sectional image acquisition operation.
ステップS1004では、断面画像の表示に伴って表示された縦断面画像から、ユーザが、再度、表示させたい位置を指示子903を用いて指定する(疾患部分と予想される位置を指定する)。ステップS1005では、ステップS1004において指定された位置に対応する位置に配列されたラインデータと同じカウント値が対応付けられたラインデータを用いて再構築された断面画像について再表示する“軸方向の位置情報表示処理”を行う。なお、ステップS1005の“軸方向の位置情報表示処理”の詳細は後述する。 In step S1004, the user again designates the position to be displayed from the longitudinal cross-sectional image displayed with the display of the cross-sectional image using the indicator 903 (designates the position expected to be a diseased part). In step S1005, the cross-sectional image reconstructed using the line data associated with the same count value as the line data arranged in the position corresponding to the position specified in step S1004 is redisplayed as “the position in the axial direction. Information display processing ”is performed. Details of the “axial position information display process” in step S1005 will be described later.
ステップS1006では、ステップS1005において再表示された断面画像が取得された位置まで、送受信部301を移動させる。 In step S1006, the transmission / reception unit 301 is moved to the position where the cross-sectional image redisplayed in step S1005 is acquired.
ステップS1007では、ユーザは、再度フラッシュ操作を行う。そして、フラッシュ操作後、ステップS1008では、ユーザは、局所断面画像を取得するための操作を行う。具体的には、ステップS1006において移動された位置をラジアル動作開始位置として、送受信部301をプルバックさせることにより、疾患部分について再度、詳細な断面画像を取得する。 In step S1007, the user performs the flash operation again. After the flash operation, in step S1008, the user performs an operation for acquiring a local cross-sectional image. Specifically, a detailed cross-sectional image is acquired again for the diseased part by pulling back the transmitting / receiving unit 301 with the position moved in step S1006 as the radial operation start position.
以上のような作業フローにより、ユーザは、広範囲断面画像取得操作に基づいて取得された断面画像に基づいて、疾患部分を確認したのち、当該疾患部分まで、送受信部を移動させ、再度、疾患部分について局所断面画像取得操作を行うといった作業を行うことが可能となり、疾患部分についてより詳細な断面画像を取得することが可能となる。 Through the work flow as described above, the user confirms the disease part based on the cross-sectional image acquired based on the wide-range cross-sectional image acquisition operation, then moves the transmission / reception unit to the disease part, and again the disease part It is possible to perform operations such as performing a local cross-sectional image acquisition operation for, and it is possible to acquire a more detailed cross-sectional image for the diseased part.
10.軸方向の位置情報表示処理の詳細
次に軸方向の位置情報表示処理(ステップS1005)の詳細について説明する。図11は、軸方向の位置情報表示処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
10. Details of Axial Position Information Display Processing Next , details of the axial position information display processing (step S1005) will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a detailed flow of position information display processing in the axial direction.
ステップS1101では、縦断面画像上においてユーザにより指定された指示子903の位置を認識する。
In step S1101, the position of the
ステップS1102では、ステップS1101において認識された縦断面画像上の指示子903の位置に対応する位置に配列されたラインデータのカウント値を取得することで、指示子903の位置に対応する位置情報を取得し表示する。なお、指示子が2回選択された場合には、2つの位置に対応する位置情報を取得し表示する。
In step S1102, the position information corresponding to the position of the
ステップS1103では、ステップS1102において取得された位置情報に対応するラインデータを、ラインデータメモリ602に格納されたラインデータ(図8参照)の中から判別する。なお、位置情報に対応するラインデータとは、位置情報が示す位置に配列されたラインデータ、または位置情報が示す位置に最も近い位置に配列されたラインデータをいうものとする。
In step S1103, line data corresponding to the position information acquired in step S1102 is determined from line data (see FIG. 8) stored in the
ステップS1104では、ステップS1103において判別されたラインデータと同じカウント値が対応付けられたラインデータを読み出し、ステップS1105では、当該読み出したラインデータに基づいて再構築された断面画像をLCDモニタ315に再表示する。
In step S1104, line data associated with the same count value as the line data determined in step S1103 is read. In step S1105, the cross-sectional image reconstructed based on the read line data is re-displayed on the
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像診断装置では、取得されたラインデータを、スキャナ/プルバック部の直線駆動装置から出力されたパルス信号のカウント値と対応付けて格納する構成とした。また、当該ラインデータ及びカウント値を用いて、縦断面画像を構築し、表示する構成とした。 As is apparent from the above description, the diagnostic imaging apparatus according to the present embodiment stores the acquired line data in association with the count value of the pulse signal output from the linear drive device of the scanner / pullback unit. It was. In addition, a longitudinal section image is constructed and displayed using the line data and the count value.
これにより、本実施形態に係る画像診断装置100では、縦断面画像上の指定された軸方向の位置に対応する断面画像を、断面画像表示領域内に再表示させることが可能となった。
Thereby, in the
この結果、従来の画像診断装置では、ユーザは、ラジアル動作を開始させてから、送受信部が実際に血管の軸方向のどの位置まで移動した際の断面画像であるのかを、再表示された断面画像からでは正確に把握することができなかったところ、本実施形態に係る画像診断装置によれば、ユーザは、血管の軸方向の位置と対応付けて断面画像を視認することが可能となる。 As a result, in the conventional diagnostic imaging apparatus, the user re-displays the cross-sectional image that is the cross-sectional image when the transmission / reception unit actually moves to the axial direction of the blood vessel after starting the radial operation. Where the image cannot be accurately grasped from the image, the image diagnostic apparatus according to the present embodiment allows the user to visually recognize the cross-sectional image in association with the position of the blood vessel in the axial direction.
[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、指示子903を1つ表示する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、指示子903を2つまたは2つ以上表示する構成としてもよい。また、指示子903を2つ表示させた場合にあっては、指示子903により指定された2点の位置それぞれに対応する2つの断面画像を表示するとともに、当該2点間の距離を算出し、表示するように構成してもよい。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, one
このような構成とすることにより、例えば、病変にあったステントを選択するにあたり、任意の2点の位置を指定し、当該指定された2点の位置それぞれに対応する2つの断面画像を見ながら、最適なステントを選択するといった操作を行うことが可能となる。 By adopting such a configuration, for example, when selecting a stent suitable for a lesion, two arbitrary positions are designated, and two cross-sectional images corresponding to the two designated positions are viewed. It is possible to perform an operation such as selecting an optimum stent.
Claims (11)
前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を受信する受信手段と、
前記ラインデータを生成した際に受信した前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を、該生成したラインデータと対応付けて格納する格納手段と、
それぞれの前記断面画像の構築に用いられる複数の前記ラインデータの中から、それぞれの前記断面画像における所定の座標位置に対応するラインデータを抽出するとともに、該抽出したラインデータが生成された際に受信した、前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を取得し、該抽出したラインデータを、該取得した移動量に関する情報に応じた位置に配列することで、前記軸方向に複数構築された断面画像に対する縦断面画像を構築する構築手段と、
前記構築された縦断面画像を表示する表示手段と、
前記表示された縦断面画像上において、ユーザにより指定された位置に配列された前記ラインデータを識別するとともに、該ラインデータに対応付けて格納された前記軸方向の移動量に関する情報と同じ情報が対応付けられたラインデータを前記格納手段より読み出し、該読み出されたラインデータを用いて、断面画像を再構築する再構築手段と、を備え、
前記表示手段は、前記再構築された断面画像を、前記縦断面画像とともに表示し、
前記送受信部は、前記ユーザの指定に応じて、前記再構築された断面画像の位置まで前記体腔内を軸方向に移動するよう制御されることを特徴とする画像診断装置。 A transmission / reception unit that continuously transmits and receives signals acquires a reflection signal from the body cavity while moving in the axial direction in the body cavity, and is used to construct a cross-sectional image in the body cavity based on the acquired reflection signal An image diagnostic apparatus for constructing a plurality of cross-sectional images in the body cavity in the axial direction using the generated line data,
Receiving means for receiving information on the amount of movement in the axial direction from a predetermined reference position of the transceiver;
Storage means for storing information relating to the axial movement amount from the predetermined reference position of the transmission / reception unit received when the line data is generated in association with the generated line data;
When line data corresponding to a predetermined coordinate position in each cross-sectional image is extracted from the plurality of line data used for constructing each cross-sectional image, and when the extracted line data is generated The received information on the amount of movement in the axial direction from the predetermined reference position of the transmission / reception unit is obtained, and the extracted line data is arranged at a position corresponding to the information on the obtained amount of movement, so that the axis Construction means for constructing a longitudinal section image for a plurality of section images constructed in the direction;
Display means for displaying the constructed longitudinal section image;
On the displayed longitudinal cross-sectional image, the line data arranged at the position designated by the user is identified, and the same information as the information on the movement amount in the axial direction stored in association with the line data is provided. Reconstructing means for reading the associated line data from the storage means, and reconstructing a cross-sectional image using the read line data;
The display means displays the reconstructed cross-sectional image together with the vertical cross-sectional image,
The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the transmission / reception unit is controlled to move in the body cavity in an axial direction to a position of the reconstructed cross-sectional image in accordance with a designation by the user.
前記表示手段は、更に、前記再構築手段により算出された前記2点間の距離を表示することを特徴とする請求項3に記載の画像診断装置。 When the position of two points is designated by the user, the reconstructing unit identifies line data arranged at each position and moves in the axial direction stored in association with the line data. By reading the information about the quantity, calculate the distance between the two specified points,
The image diagnosis apparatus according to claim 3, wherein the display unit further displays a distance between the two points calculated by the reconstruction unit.
前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を受信する受信手段と、
前記構築された複数の断面画像それぞれを、該複数の断面画像それぞれが構築された際に受信した、前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報と対応付けて格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の断面画像それぞれについて、所定の座標軸上の画素値を抽出し、該各断面画像に対応付けて格納された前記移動量に関する情報に応じた位置に、該抽出したそれぞれの画素値を配列することで、前記構築された複数の断面画像に対する縦断面画像を構築する構築手段と、
前記構築された縦断面画像を表示する表示手段と、
前記表示された縦断面画像上において、ユーザにより指定された位置を識別するとともに、該識別された位置に配列された画素値が抽出された断面画像を前記格納手段より読み出す読出手段と、を備え、
前記表示手段は、前記読み出された断面画像を、前記縦断面画像とともに表示し、
前記送受信部は、前記ユーザの指定に応じて、前記再構築された断面画像の位置まで前記体腔内を軸方向に移動するよう制御されることを特徴とする画像診断装置。 A transmission / reception unit that continuously transmits and receives signals is moved in the axial direction in the body cavity to acquire a reflection signal from the body cavity, and based on the acquired reflection signal, a cross-sectional image in the body cavity is axially A plurality of diagnostic imaging apparatuses constructed
Receiving means for receiving information on the amount of movement in the axial direction from a predetermined reference position of the transceiver;
A storage that stores each of the constructed plurality of cross-sectional images in association with information about the amount of movement in the axial direction from a predetermined reference position of the transmission / reception unit received when each of the plurality of cross-sectional images is constructed. Means,
For each of the plurality of cross-sectional images stored in the storage unit, a pixel value on a predetermined coordinate axis is extracted, and the extraction is performed at a position corresponding to the information regarding the movement amount stored in association with each cross-sectional image. A construction means for constructing a longitudinal cross-sectional image for the constructed cross-sectional images by arranging the respective pixel values;
Display means for displaying the constructed longitudinal section image;
Readout means for identifying a position designated by the user on the displayed longitudinal sectional image and reading out the sectional image from which the pixel values arranged at the identified position are extracted from the storage means. ,
The display means displays the read cross-sectional image together with the vertical cross-sectional image,
The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the transmission / reception unit is controlled to move in the body cavity in an axial direction to a position of the reconstructed cross-sectional image in accordance with a designation by the user.
前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を受信する受信工程と、
前記ラインデータを生成した際に受信した前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を、該生成したラインデータと対応付けて格納手段に格納する格納工程と、
それぞれの前記断面画像の構築に用いられる複数の前記ラインデータの中から、それぞれの前記断面画像における所定の座標位置に対応するラインデータを抽出するとともに、該抽出したラインデータが生成された際に受信した、前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を取得し、該抽出したラインデータを、該取得した移動量に関する情報に応じた位置に配列することで、前記軸方向に複数構築された断面画像に対する縦断面画像を構築する構築工程と、
前記構築された縦断面画像を表示する表示工程と、
前記表示された縦断面画像上において、ユーザにより指定された位置に配列された前記ラインデータを識別するとともに、該ラインデータに対応付けて格納された前記軸方向の移動量に関する情報と同じ情報が対応付けられたラインデータを前記格納手段より読み出し、該読み出されたラインデータを用いて、断面画像を再構築する再構築工程と、を備え、
前記表示工程は、前記再構築された断面画像を、前記縦断面画像とともに表示し、
前記送受信部は、前記ユーザの指定に応じて、前記再構築された断面画像の位置まで前記体腔内を軸方向に移動するよう制御されることを特徴とする画像診断装置の作動方法。 A transmission / reception unit for continuously transmitting / receiving a signal is inserted into the body cavity to acquire a reflection signal when the signal is transmitted while moving in the axial direction, and based on the acquired reflection signal, A method of operating an image diagnostic apparatus that generates line data used for constructing a cross-sectional image of the image and constructs a plurality of cross-sectional images in the body cavity in the axial direction using the generated line data,
A receiving step of receiving information related to an axial movement amount from a predetermined reference position of the transceiver;
A storage step of storing in the storage means information relating to the axial movement amount from the predetermined reference position of the transmission / reception unit received when generating the line data in association with the generated line data;
When line data corresponding to a predetermined coordinate position in each cross-sectional image is extracted from the plurality of line data used for constructing each cross-sectional image, and when the extracted line data is generated The received information on the amount of movement in the axial direction from the predetermined reference position of the transmission / reception unit is obtained, and the extracted line data is arranged at a position corresponding to the information on the obtained amount of movement, so that the axis A construction step of constructing a longitudinal section image for a plurality of section images constructed in the direction;
A display step for displaying the constructed longitudinal section image;
On the displayed longitudinal cross-sectional image, the line data arranged at the position designated by the user is identified, and the same information as the information on the movement amount in the axial direction stored in association with the line data is provided. Reconstructing step of reading the associated line data from the storage means, and reconstructing a cross-sectional image using the read line data,
The display step displays the reconstructed cross-sectional image together with the vertical cross-sectional image,
The method of operating an image diagnostic apparatus, wherein the transmission / reception unit is controlled to move in the body cavity in an axial direction to a position of the reconstructed cross-sectional image in accordance with a designation by the user.
前記表示工程は、更に、前記再構築工程において算出された前記2点間の距離を表示することを特徴とする請求項8に記載の作動方法。 In the reconstruction step, when the position of two points is specified by the user, the line data arranged at each position is identified, and the movement in the axial direction stored in association with the respective line data By reading the information about the quantity, calculate the distance between the two specified points,
The operation method according to claim 8, wherein the display step further displays a distance between the two points calculated in the reconstruction step.
前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報を受信する受信工程と、
前記構築された複数の断面画像それぞれを、該複数の断面画像それぞれが構築された際に受信した、前記送受信部の所定の基準位置からの軸方向の移動量に関する情報と対応付けて格納手段に格納する格納工程と、
前記格納手段に格納された前記複数の断面画像それぞれについて、所定の座標軸上の画素値を抽出し、該各断面画像に対応付けて格納された前記移動量に関する情報に応じた位置に、該抽出したそれぞれの画素値を配列することで、前記構築された複数の断面画像に対する縦断面画像を構築する構築工程と、
前記構築された縦断面画像を表示する表示工程と、
前記表示された縦断面画像上において、ユーザにより指定された位置を識別するとともに、該識別された位置に配列された画素値が抽出された断面画像を前記格納手段より読み出す読出工程と、を備え、
前記表示工程は、前記読み出された断面画像を、前記縦断面画像とともに表示し、
前記送受信部は、前記ユーザの指定に応じて、前記再構築された断面画像の位置まで前記体腔内を軸方向に移動するよう制御されることを特徴とする画像診断装置の作動方法。 A transmission / reception unit for continuous transmission / reception of a signal, a transmission / reception unit for insertion into the body cavity is acquired while acquiring the reflection signal when the signal is transmitted while moving in the axial direction, and the body cavity is obtained based on the acquired reflection signal. An operation method of an image diagnostic apparatus for constructing a plurality of cross-sectional images in an axial direction,
A receiving step of receiving information related to an axial movement amount from a predetermined reference position of the transceiver;
Each of the constructed plurality of cross-sectional images is stored in the storage unit in association with information on the amount of axial movement from the predetermined reference position of the transmission / reception unit received when each of the plurality of cross-sectional images is constructed. A storing step for storing;
For each of the plurality of cross-sectional images stored in the storage unit, a pixel value on a predetermined coordinate axis is extracted, and the extraction is performed at a position corresponding to the information regarding the movement amount stored in association with each cross-sectional image. By constructing the respective pixel values, a construction step of constructing a longitudinal section image for the constructed plurality of section images, and
A display step for displaying the constructed longitudinal section image;
A reading step of identifying a position designated by the user on the displayed vertical cross-sectional image and reading out from the storage means a cross-sectional image from which pixel values arranged at the identified position are extracted. ,
The display step displays the read cross-sectional image together with the vertical cross-sectional image,
The method of operating an image diagnostic apparatus, wherein the transmission / reception unit is controlled to move in the body cavity in an axial direction to a position of the reconstructed cross-sectional image in accordance with a designation by the user.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009227838A JP5431852B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, and program |
PCT/JP2010/005770 WO2011039983A1 (en) | 2009-09-30 | 2010-09-24 | Diagnostic imaging apparatus and method for controlling same |
EP10820105.4A EP2484289B1 (en) | 2009-09-30 | 2010-09-24 | Diagnostic imaging apparatus and program for controlling same |
US13/436,754 US9168003B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-03-30 | Imaging apparatus for diagnosis and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009227838A JP5431852B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011072596A JP2011072596A (en) | 2011-04-14 |
JP5431852B2 true JP5431852B2 (en) | 2014-03-05 |
Family
ID=44017232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009227838A Active JP5431852B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5431852B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5755957B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-07-29 | テルモ株式会社 | Motor drive device and diagnostic imaging device |
CA2896505A1 (en) * | 2013-01-08 | 2014-07-17 | Volcano Corporation | Method for focused acoustic computed tomography (fact) |
CN105530871B (en) * | 2013-09-11 | 2019-05-07 | 波士顿科学国际有限公司 | Use the system and method for intravascular ultrasound imaging Systematic selection and display image |
EP3117775B1 (en) * | 2014-03-12 | 2024-08-14 | Terumo Kabushiki Kaisha | Control device and diagnosis system for same |
WO2016104288A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | テルモ株式会社 | Image diagnostic device, image diagnostic device control method, and program |
US12112488B2 (en) | 2020-08-06 | 2024-10-08 | Canon U.S.A., Inc. | Methods and systems for image synchronization |
CN112545565B (en) * | 2020-11-30 | 2023-02-21 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | Intravascular ultrasound image construction method and device, ultrasound equipment and storage medium |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2747000B2 (en) * | 1989-04-13 | 1998-05-06 | オリンパス光学工業株式会社 | Ultrasound diagnostic equipment |
JPH10262964A (en) * | 1997-03-24 | 1998-10-06 | Olympus Optical Co Ltd | Ultrasonic diagnosis device |
JP4200546B2 (en) * | 1998-03-09 | 2008-12-24 | 株式会社日立メディコ | Image display device |
JP4328077B2 (en) * | 2002-09-27 | 2009-09-09 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic diagnostic equipment |
JP4197993B2 (en) * | 2003-06-17 | 2008-12-17 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic diagnostic equipment |
-
2009
- 2009-09-30 JP JP2009227838A patent/JP5431852B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011072596A (en) | 2011-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011039983A1 (en) | Diagnostic imaging apparatus and method for controlling same | |
JP4768494B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and processing method thereof | |
JP4838029B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and processing method thereof | |
JP4838032B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and processing method thereof | |
JP4795830B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and processing method thereof | |
JP5485760B2 (en) | Optical coherence tomographic image forming apparatus and control method thereof | |
EP2407107B1 (en) | Diagnostic imaging device | |
JP5431852B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus, operating method thereof, and program | |
JP2012200532A (en) | Imaging apparatus for diagnosis and display method | |
JP5592137B2 (en) | Optical diagnostic imaging apparatus and display control method thereof | |
JP5524947B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof | |
JP6105740B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof | |
JP5628785B2 (en) | Diagnostic imaging equipment | |
JP5508092B2 (en) | Optical diagnostic imaging apparatus and display control method thereof | |
US20180271477A1 (en) | Image diagnostic apparatus and method and program | |
JP5399844B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof | |
JP6062421B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus and operating method thereof | |
JP2012200283A (en) | Optical coherence tomographic imaging apparatus | |
WO2014162366A1 (en) | Image diagnostic device, method for controlling same, program, and computer-readable storage medium | |
JP5400430B2 (en) | Biological tomographic image generating apparatus and operating method thereof | |
JP6563666B2 (en) | Diagnostic imaging apparatus, control method therefor, program, and computer-readable storage medium | |
JPWO2018061780A1 (en) | Control device, image diagnostic device, processing method of control device and program | |
JP2012210358A (en) | Apparatus for forming optical coherent tomogram | |
JP2016182304A (en) | Image diagnostic apparatus, control method thereof, program, and computer readable storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5431852 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |