JP5430861B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and image display apparatus - Google Patents

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本発明は、超音波診断装置及び画像表示装置に係り、特に、被検体から収集された所望心拍期間の時系列的な画像データを容易に表示することが可能な超音波診断装置及び画像表示装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an image display apparatus, and in particular, an ultrasonic diagnostic apparatus and an image display apparatus capable of easily displaying time-series image data of a desired heartbeat period collected from a subject. About.

超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子によって受信してモニタ上に表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを被検体の体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの2次元画像データや3次元画像データが容易に観測できるため、生体臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。   The ultrasonic diagnostic apparatus radiates an ultrasonic pulse generated from a vibration element built in an ultrasonic probe into a subject, and receives an ultrasonic reflected wave generated by a difference in acoustic impedance of the subject tissue by the vibration element. Displayed on the monitor. In this diagnostic method, real-time 2D image data and 3D image data can be easily observed with a simple operation by simply bringing the ultrasonic probe into contact with the body surface of the subject. Widely used.

生体内の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の2つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、これらの技術を用いて得られるBモード画像とカラードプラ画像は、今日の超音波画像診断において不可欠のものとなっている。   Ultrasound diagnostic methods for obtaining biological information from reflected waves from tissues or blood cells in a living body have made rapid progress with the development of two major technologies, the ultrasonic pulse reflection method and the ultrasonic Doppler method. The obtained B-mode image and color Doppler image are indispensable in today's ultrasonic image diagnosis.

ところで、超音波を用いた心臓の機能診断においては、被検体に対し運動負荷や薬物負荷を与えた状態で収集した画像データを用いて心筋の運動機能を評価する、所謂「ストレスエコー法」が広く行なわれている。ストレスエコー法においては、予め設定されたストレスエコープロトコールに基づいて負荷の大きさや走査断面の位置を順次変更しながら、例えば、収縮期や拡張期等の心拍期間におけるBモード画像データやカラードプラ画像データを時系列的に収集し、異なる負荷条件あるいは異なる走査断面にて得られたこれらの画像データ群を心拍同期させて繰り返し表示(ループ表示)する方法が一般に行なわれている。   By the way, in the functional diagnosis of the heart using ultrasonic waves, a so-called “stress echo method” is used to evaluate the myocardial motor function using image data collected in a state where exercise load or drug load is applied to the subject. Widely practiced. In the stress echo method, for example, B-mode image data or color Doppler images in a heartbeat period such as systole or diastole, while sequentially changing the magnitude of a load and the position of a scanning section based on a preset stress echo protocol In general, a method of collecting data in time series and repeatedly displaying (loop display) these image data groups obtained under different load conditions or different scanning sections in synchronization with the heart rate is performed.

更に、近年では、上述のカラードプラ法を応用して心筋組織の移動速度を2次元的に表示するTDI(Tissue Doppler Imaging)画像データやこのTDI画像データにおける心筋組織の移動速度情報に基づいて歪量を2次元表示するストレイン画像データ等を用いたストレスエコー法が試みられている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−130877号公報
Furthermore, in recent years, distortion is based on TDI (Tissue Doppler Imaging) image data that displays the moving speed of the myocardial tissue two-dimensionally by applying the above-described color Doppler method and the moving speed information of the myocardial tissue in the TDI image data. A stress echo method using strain image data or the like for two-dimensionally displaying an amount has been attempted (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-130877 A

上述のストレスエコー法では、通常、心臓の収縮期において収集された時系列的な画像データの繰り返し表示(ループ表示)により当該被検体に対する診断が行なわれるが、症状によっては拡張期や1心拍周期等において収集された時系列的な画像データの観察が要求される場合がある。   In the stress echo method described above, diagnosis of the subject is usually performed by repeated display (loop display) of time-series image data collected in the systole of the heart. In some cases, it is required to observe time-series image data collected in the above.

このような場合、従来のストレスエコー法では、薬物負荷あるいは運動負荷の負荷条件を順次更新しながら収縮期における画像データの収集と表示を行ない、更に、必要に応じて拡張期や1心拍周期における画像データの収集と表示を行なう方法がとられてきた。しかしながら、この方法によれば、画像データの収集に煩雑な操作と多くの時間を要し、薬物負荷後あるいは運動負荷後の所望タイミングにおける時系列的な画像データを正確に収集することができないという問題点を有していた。   In such a case, the conventional stress echo method collects and displays image data in the systole while sequentially updating the load conditions of the drug load or exercise load, and further, in the diastole or one heartbeat cycle as necessary. A method of collecting and displaying image data has been taken. However, according to this method, it takes a complicated operation and a lot of time to collect image data, and it is impossible to accurately collect time-series image data at a desired timing after drug loading or exercise loading. Had problems.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定心拍期間における時系列的な画像データを表示する際、予め収集された時系列的な複数の画像データの中から前記所定心拍期間の画像データを抽出することにより、任意に設定された心拍期間の画像データを効率よく表示することが可能な超音波診断装置及び画像表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to display a plurality of time-series image data collected in advance when displaying time-series image data in a predetermined heartbeat period. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an image display apparatus capable of efficiently displaying image data of an arbitrarily set heartbeat period by extracting the image data of the predetermined heartbeat period from the image data.

上記課題を解決するために、実施形態に係る超音波診断装置は、被検体に対する超音波走査によって得られた受信信号に基づいて所望の観測期間における時系列的な画像データの生成と表示を行う超音波診断装置において、複数の負荷状態それぞれについて、少なくとも1心拍周期において収集された時系列的な複数の画像データを有する第1の画像データを保存する画像データ記憶手段と、観測モードを選択する観測モード選択手段と、前記第1の画像データ群の画像データに基づいて前記被検体の心腔内容積を計測する容積計測手段と、選択された前記観測モードと、前記心腔内容積の時間的変化に基づいて観測期間を設定する期間設定手段と、前記複数の負荷状態それぞれについて、前記第1の画像データ群の前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して、第2の画像データ群を形成し、前記第2の画像データ群のうち所定時相における画像データを抽出してサムネール画像群を形成する画像データ抽出手段と、前記サムネール画像群を表示するとともに、前記サムネール画像群に基づいて選択された負荷状態に対応する前記第2の画像データ群を繰り返し表示する表示手段とを備え、前記期間設定手段は、前記観測モード選択手段の選択情報に基づいて前記被検体の1心拍周期、収縮期及び拡張期の少なくとも何れかを前記観測期間として設定する。
In order to solve the above-described problem, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment generates and displays time-series image data in a desired observation period based on a reception signal obtained by ultrasonic scanning on a subject. In the ultrasonic diagnostic apparatus, for each of a plurality of load states, an image data storage means for storing first image data having a plurality of time-series image data collected in at least one heartbeat cycle and an observation mode are selected. Observation mode selection means, volume measurement means for measuring the intracardiac volume of the subject based on the image data of the first image data group, the selected observation mode, and the time of the intracardiac volume A period setting means for setting an observation period based on a local change, and for each of the plurality of load states, the time series of the first image data group in the observation period A plurality of image data, forming a second image data group, and extracting image data in a predetermined time phase from the second image data group to form a thumbnail image group; Display means for displaying the thumbnail image group and repeatedly displaying the second image data group corresponding to the load state selected based on the thumbnail image group, and the period setting means includes the observation unit Based on the selection information of the mode selection means, at least one of one heartbeat period, systole and diastole of the subject is set as the observation period.

又、実施形態に係る画像表示装置は、複数の負荷状態それぞれについて、被検体に対する超音波走査によって得られた少なくとも1心拍周期の時系列的な複数の画像データを有する第1の画像データを保管する画像データ保管手段と、観測モードを選択する観測モード選択手段と、前記第1の画像データ群の画像データに基づいて前記被検体の心腔内容積を計測する容積計測手段と、前記選択された観測モードと、前記心腔内容積の時間的変化に基づいて観測期間を設定する期間設定手段と、前記複数の負荷状態それぞれについて、前記第1の画像データ群の前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して第2の画像データ群を形成し、前記第2の画像データ群のうち所定時相における画像データを抽出してサムネール画像群を形成する画像データ抽出手段と、前記サムネール画像群を表示するとともに、前記サムネール画像群に基づいて選択された負荷状態に対応する前記第2の画像データ群を繰り返し表示する表示手段とを備え、前記期間設定手段は、前記観測モード選択手段の選択情報に基づいて前記被検体の1心拍周期、収縮期及び拡張期の少なくとも何れかを前記観測期間として設定する。
The image display device according to the embodiment stores first image data having a plurality of time-series image data of at least one heartbeat cycle obtained by ultrasonic scanning on the subject for each of a plurality of load states. Image data storage means, observation mode selection means for selecting an observation mode, volume measurement means for measuring an intracardiac volume of the subject based on image data of the first image data group, and the selected An observation mode, a period setting means for setting an observation period based on a temporal change in the intracardiac volume, and a time series of the first image data group in the observation period for each of the plurality of load states. A plurality of image data is extracted to form a second image data group, and image data in a predetermined time phase is extracted from the second image data group to obtain a thumbnail image group. Image data extraction means to be formed, and display means for displaying the thumbnail image group and repeatedly displaying the second image data group corresponding to the load state selected based on the thumbnail image group, The period setting means sets at least one of one heartbeat period, systole and diastole of the subject as the observation period based on the selection information of the observation mode selection means.

本発明によれば、所定心拍期間における時系列的な画像データを表示する際、予め収集された時系列的な複数の画像データの中から前記所定心拍期間の画像データを抽出することにより、任意に設定された心拍期間の画像データを効率よく表示することが可能となる。   According to the present invention, when displaying time-series image data in a predetermined heartbeat period, the image data of the predetermined heartbeat period can be arbitrarily extracted by extracting the image data of the predetermined heartbeat period from a plurality of time-series image data collected in advance. Thus, it is possible to efficiently display the image data of the heartbeat period set to.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下に述べる本発明の第1の実施例における超音波診断装置では、先ず、薬物負荷が順次更新されるストレスエコー法が適用された被検体に対し超音波の送受信を行なって所定心拍周期分の時系列的な画像データを生成し、これら画像データの生成と並行して前記被検体から計測された心電波形のR波タイミング情報や薬物負荷条件及び画像データ生成条件を付帯情報として第1の画像データ群を形成する。次いで、R波タイミング情報及び画像データ生成条件に含まれるフレームレートに基づいてR波を基準とした所望の観測期間を設定し、第1の画像データ群の中から前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して表示部に繰り返し表示する。   In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention to be described below, first, ultrasonic waves are transmitted / received to / from a subject to which the stress echo method in which drug loads are sequentially updated is applied to a predetermined heartbeat period. Time-series image data is generated, and in parallel with the generation of the image data, the R wave timing information of the electrocardiogram waveform measured from the subject, the drug load condition, and the image data generation condition are used as supplementary information. An image data group is formed. Next, a desired observation period based on the R wave is set based on the R wave timing information and the frame rate included in the image data generation condition, and a time series in the observation period is selected from the first image data group. A plurality of image data is extracted and repeatedly displayed on the display unit.

尚、以下の実施例では、薬物負荷によるストレスエコー法が適用された当該被検体から収集される受信信号を処理してBモードデータを生成し、このBモードデータに基づいて第1の画像データ群を形成する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、カラードプラ画像データやTDI画像データ、更には、これらの画像データに基づいて生成されるストレイン画像データ等のパラメトリック画像データに基づいて第1の画像データ群を形成してもよい。又、薬物負荷の替わりに運動負荷を用いたストレスエコー法であっても構わない。   In the following embodiments, the received signal collected from the subject to which the stress echo method by drug load is applied is processed to generate B-mode data, and the first image data is generated based on the B-mode data. However, the present invention is not limited to this. For example, color Doppler image data, TDI image data, and parametric image data such as strain image data generated based on these image data. The first image data group may be formed based on the above. Further, a stress echo method using exercise load instead of drug load may be used.

(装置の構成)
本発明の第1の実施例における超音波診断装置の構成と基本動作につき図1乃至図5を用いて説明する。尚、図1は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2は、この超音波診断装置が備える送受信部及び画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
(Device configuration)
The configuration and basic operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus, and FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of a transmission / reception unit and an image data generation unit included in the ultrasonic diagnostic apparatus.

図1に示す超音波診断装置100は、薬物投与前あるいは所定量の薬物が投与された当該被検体の診断対象部位(心臓領域)に対し超音波パルス(送信超音波)を送信し、この送信によって得られた超音波反射波(受信超音波)を電気信号(受信信号)に変換する複数個の振動素子が配列された超音波プローブ3と、前記被検体の所定方向に対して超音波パルスを送信するための駆動信号を前記振動素子に供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部2と、整相加算後の受信信号を処理して画像データを生成する画像データ生成部4と、後述のECG計測ユニット11から供給される心電波形の波形情報及びR波タイミング情報と入力部10からシステム制御部12を介して供給される薬物負荷条件及び画像データ生成条件を画像データ生成部4から供給される所定心拍周期分の時系列的な複数の画像データ(以下では、第1の画像データ群と呼ぶ。)に付加して保存する画像データ記憶部5を備えている。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100 shown in FIG. 1 transmits an ultrasonic pulse (transmission ultrasonic wave) to a diagnosis target site (heart region) of the subject to which a predetermined amount of drug has been administered before drug administration, and this transmission. An ultrasonic probe 3 in which a plurality of vibration elements for converting an ultrasonic reflected wave (received ultrasonic wave) obtained by the above into an electric signal (received signal) is arranged, and an ultrasonic pulse with respect to a predetermined direction of the subject The transmitting / receiving unit 2 that supplies a drive signal for transmitting the signal to the vibration element and performs phasing addition of the reception signals of a plurality of channels obtained from these vibration elements, and processes the reception signal after the phasing addition and processing the image Drug data supplied from the image data generation unit 4 for generating data, ECG waveform information and R-wave timing information supplied from the ECG measurement unit 11 described later, and the system control unit 12 from the input unit 10 The image and the image data generation condition are added to and stored in a plurality of time-series image data (hereinafter referred to as a first image data group) for a predetermined heartbeat period supplied from the image data generation unit 4. A data storage unit 5 is provided.

又、超音波診断装置100は、画像データ記憶部5から読み出した第1の画像データ群に付加されているR波タイミング情報及び画像データ生成条件と入力部10から供給される観測モード情報に基づきストレスエコー法において繰り返し表示する心拍期間(以下では、観測期間と呼ぶ。)を設定する観測期間設定部6と、画像データ記憶部5に保存された第1の画像データ群の中から前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して第2の画像データ群を形成する画像データ抽出部7と、薬物負荷条件を更新しながら形成される上述の第2の画像データ群を薬物負荷条件に対応させて保存する画像データ記憶部8と、異なる薬物負荷条件にて得られた複数種類の第2の画像データ群を心拍同期させて並列表示する表示部9を備え、更に、薬物負荷条件の入力、観測モードの選択、観測期間の更新等を行なう入力部10と、当該被検体の心電波形を計測するECG計測ユニット11と、超音波診断装置100における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部12を備えている。   Further, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is based on R wave timing information and image data generation conditions added to the first image data group read from the image data storage unit 5 and observation mode information supplied from the input unit 10. An observation period setting unit 6 for setting a heartbeat period (hereinafter referred to as an observation period) to be repeatedly displayed in the stress echo method, and the observation period from the first image data group stored in the image data storage unit 5 The image data extraction unit 7 that extracts a plurality of time-series image data in the image data to form a second image data group, and the second image data group that is formed while updating the drug load condition An image data storage unit 8 that stores data corresponding to conditions, and a display unit 9 that displays a plurality of types of second image data groups obtained under different drug loading conditions in parallel with heartbeat synchronization. Furthermore, the input unit 10 for inputting the drug load condition, selecting the observation mode, updating the observation period, etc., the ECG measurement unit 11 for measuring the electrocardiographic waveform of the subject, and the above-mentioned in the ultrasonic diagnostic apparatus 100. A system control unit 12 that controls each unit in an integrated manner is provided.

超音波プローブ3は、配列されたN個の図示しない振動素子をその先端部に有し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス(駆動信号)を超音波パルス(送信超音波)に変換し、受信時には超音波反射波(受信超音波)を電気的な受信信号に変換する機能を有している。そして、これら振動素子の各々は、図示しないNチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部2に接続されている。尚、本実施例では、N個の振動素子を有するセクタ走査用の超音波プローブ3について述べるが、リニア走査やコンベックス走査等に対応した超音波プローブであっても構わない。   The ultrasonic probe 3 has N arranged vibration elements (not shown) at its distal end, and transmits and receives ultrasonic waves by bringing the distal end into contact with the body surface of the subject. The vibration element is an electroacoustic transducer that converts electrical pulses (driving signals) into ultrasonic pulses (transmitting ultrasonic waves) during transmission, and converts ultrasonic reflected waves (receiving ultrasonic waves) into electrical reception signals during reception. It has a function to do. Each of these vibration elements is connected to the transmission / reception unit 2 via an N-channel multi-core cable (not shown). In this embodiment, the sector scanning ultrasonic probe 3 having N vibration elements is described, but an ultrasonic probe corresponding to linear scanning, convex scanning, or the like may be used.

次に、図2に示す送受信部2は、超音波プローブ3の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部21と、振動素子から得られた受信信号に対して整相加算を行なう受信部22を備えている。   Next, the transmission / reception unit 2 illustrated in FIG. 2 includes a transmission unit 21 that supplies a drive signal to the vibration element of the ultrasonic probe 3 and a reception unit that performs phasing addition on the reception signal obtained from the vibration element. 22 is provided.

送信部21は、レートパルス発生器211と、送信遅延回路212と、駆動回路213を備え、レートパルス発生器211は、システム制御部12から供給される基準信号を分周することにより送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成する。送信遅延回路212は、送信に使用されるNt個の振動素子と同数の独立な遅延回路から構成され、送信超音波を所定の深さに集束するための集束用遅延時間と所定方向θpに送信するための偏向用遅延時間をレートパルス発生器211から供給されるレートパルスに与える。駆動回路213は、送信遅延回路212と同数の独立な駆動回路を有し、送信遅延回路212にて上述の遅延時間が与えられたレートパルスに基づいて駆動信号を生成する。そして、超音波プローブ3にて配列されたN個の振動素子の中から送信用として選択されたNt(Nt≦N)個の振動素子を前記駆動信号によって駆動し、被検体の体内に送信超音波を放射する。   The transmission unit 21 includes a rate pulse generator 211, a transmission delay circuit 212, and a drive circuit 213. The rate pulse generator 211 transmits transmission ultrasonic waves by dividing the reference signal supplied from the system control unit 12. A rate pulse that determines the repetition period of is generated. The transmission delay circuit 212 includes the same number of independent delay circuits as the Nt number of vibration elements used for transmission, and transmits the transmission ultrasonic wave in a predetermined direction θp and a delay time for converging to a predetermined depth. A deflection delay time for the purpose is applied to the rate pulse supplied from the rate pulse generator 211. The drive circuit 213 has the same number of independent drive circuits as the transmission delay circuit 212, and generates a drive signal based on the rate pulse to which the above-described delay time is given by the transmission delay circuit 212. Then, Nt (Nt ≦ N) vibration elements selected for transmission from among the N vibration elements arrayed by the ultrasonic probe 3 are driven by the drive signal, and transmitted to the body of the subject. It emits sound waves.

一方、受信部22は、超音波プローブ3に内蔵されたN個の振動素子の中から受信用として選択されたNr(Nr≦N)個の振動素子に対応するNrチャンネルのプリアンプ221、A/D変換器222及び受信遅延回路223と加算器224を備えており、受信用の振動素子からプリアンプ221を介して供給されたNrチャンネルの受信信号はA/D変換器222にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路223に送られる。   On the other hand, the receiving unit 22 includes Nr channel preamplifiers 221 corresponding to Nr (Nr ≦ N) vibrating elements selected for reception among N vibrating elements built in the ultrasonic probe 3, A / A D converter 222, a reception delay circuit 223, and an adder 224 are provided, and the Nr channel received signal supplied from the receiving vibration element via the preamplifier 221 is converted into a digital signal by the A / D converter 222. And sent to the reception delay circuit 223.

受信遅延回路223は、所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間と、所定方向θpに対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をA/D変換器222から出力されるNrチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器224は、受信遅延回路223から出力される受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路223と加算器224により、所定方向θpから得られた受信信号は整相加算される。尚、受信遅延回路223及び加算器224は、その遅延時間の制御によって複数方向に対する受信指向性を同時に形成する所謂並列同時受信を可能とし、この並列同時受信法の適用により走査に要する時間は大幅に短縮される。   The reception delay circuit 223 uses an A / D converter to convert a focusing delay time for focusing received ultrasonic waves from a predetermined depth and a deflection delay time for setting reception directivity with respect to a predetermined direction θp. An adder 224 adds and synthesizes the reception signal output from the reception delay circuit 223 to each of the reception signals of the Nr channel output from 222. In other words, the reception signal obtained from the predetermined direction θp is phased and added by the reception delay circuit 223 and the adder 224. Note that the reception delay circuit 223 and the adder 224 enable so-called parallel simultaneous reception in which reception directivities in a plurality of directions are simultaneously formed by controlling the delay time. The application of this parallel simultaneous reception method greatly increases the time required for scanning. Shortened to

次に、画像データ生成部4は、Bモード画像データを生成する機能を有し、包絡線検波器41、対数変換器42及び超音波データ記憶部43を備えている。包絡線検波器41は、受信部22の加算器224から供給される整相加算後の受信信号を包絡線検波し、包絡線検波後の受信信号は対数変換器42においてその振幅が対数変換され所定方向θpにおける超音波データ(Bモードデータ)が生成される。そして、送受信方向θp(θp=θ1乃至θP)に対する超音波送受信に伴なって対数変換器42から順次供給される超音波データは、送受信方向に対応させて超音波データ記憶部43に保存され画像データ(Bモード画像データ)が生成される。尚、包絡線検波器41と対数変換器42は順序を入れ替えて構成しても構わない。   Next, the image data generation unit 4 has a function of generating B-mode image data, and includes an envelope detector 41, a logarithmic converter 42, and an ultrasonic data storage unit 43. The envelope detector 41 envelope-detects the received signal after phasing addition supplied from the adder 224 of the receiving unit 22, and the amplitude of the received signal after the envelope detection is logarithmically converted by the logarithmic converter 42. Ultrasonic data (B mode data) in the predetermined direction θp is generated. The ultrasonic data sequentially supplied from the logarithmic converter 42 along with ultrasonic transmission / reception with respect to the transmission / reception direction θp (θp = θ1 to θP) is stored in the ultrasonic data storage unit 43 in correspondence with the transmission / reception direction. Data (B-mode image data) is generated. Note that the envelope detector 41 and the logarithmic converter 42 may be configured by changing the order.

図1へ戻って、画像データ記憶部5は、画像データ生成部4から供給される所定心拍周期分の時系列的な画像データにECG計測ユニット11から供給される心電波形の波形情報及びR波タイミング情報と入力部10からシステム制御部12を介して供給される薬物負荷条件及びフレームレート等の画像データ生成条件を付加して保存する。このとき、心電波形のR波が検出された時刻に画像データ生成部4が生成した画像データ(以下では、基準画像データと呼ぶ。)に対しR波タイミング情報が付加される。   Returning to FIG. 1, the image data storage unit 5 includes waveform information of an electrocardiogram waveform supplied from the ECG measurement unit 11 and time-series image data for a predetermined heartbeat period supplied from the image data generation unit 4 and R The wave timing information and image data generation conditions such as a drug load condition and a frame rate supplied from the input unit 10 via the system control unit 12 are added and stored. At this time, the R wave timing information is added to the image data (hereinafter referred to as reference image data) generated by the image data generation unit 4 at the time when the R wave of the electrocardiogram waveform is detected.

一方、観測期間設定部6は、心拍数計測部61、期間データ保管部62及び期間設定部63を備え、心拍数計測部61は、画像データ記憶部5に保存されている第1の画像データ群においてR波タイミング情報が付加されている基準画像データを検出し、更に、基準画像データ間に存在する画像データの数を計測する。そして、この画像データ数と上述の画像データ生成条件によって決定される第1の画像データ群のフレームレート(単位時間内に収集される画像データ数)とに基づいて当該被検体の心拍周期及び心拍数を計測する。   On the other hand, the observation period setting unit 6 includes a heart rate measurement unit 61, a period data storage unit 62, and a period setting unit 63, and the heart rate measurement unit 61 stores first image data stored in the image data storage unit 5. Reference image data to which R-wave timing information is added in the group is detected, and the number of image data existing between the reference image data is measured. Then, based on the number of image data and the frame rate (number of image data collected within a unit time) of the first image data group determined by the above-described image data generation conditions, the heart rate cycle and heart rate of the subject Measure the number.

期間データ保管部62は、心拍数に対応した観測期間のデータが予め保管されている図示しない記憶回路を備えている。図3は、観測モードとして収縮期観測モードあるいは拡張期観測モードが選択された場合に使用される期間データ保管部62の期間データを示したものであり、この図3に示すように期間データ保管部62の前記記憶回路には、異なる心拍数の各々に対して設定された収縮期の観測期間を示す期間データが予め保管されている。尚、この場合の心拍数に対する期間データは、過去のECG計測から得られた検査データを統計処理することによって得ることができるが、この方法に限定されるものではなく、例えば、操作者が任意に設定してもよい。   The period data storage unit 62 includes a storage circuit (not shown) in which data for an observation period corresponding to the heart rate is stored in advance. FIG. 3 shows the period data of the period data storage unit 62 used when the systolic observation mode or the diastole observation mode is selected as the observation mode. As shown in FIG. 3, the period data storage is performed. The storage circuit of the unit 62 stores in advance period data indicating the systolic observation period set for each of different heart rates. Note that the period data for the heart rate in this case can be obtained by statistically processing examination data obtained from past ECG measurement, but is not limited to this method. May be set.

次に、図1に示した観測期間設定部6の期間設定部63は、心拍数計測部61から供給される当該被検体の心拍数情報を受信し、この心拍数に対応した期間データを期間データ保管部62から読み出す。但し、心拍数計測部61にて計測された心拍数に対応する期間データが期間データ保管部62に存在しない場合、期間データ保管部62から読み出した複数の期間データを補間処理して前記心拍数に対応した期間データを生成する。次いで、期間設定部63は、期間データ保管部62から読み出した期間データあるいは上述の補間処理により新たに生成した期間データと上述のR波タイミング情報と入力部10からシステム制御部12を介して供給される観測モード情報(例えば、収縮期観測モードの情報)に基づき第1の画像データ群に対して観測期間(収縮期)を設定する。   Next, the period setting unit 63 of the observation period setting unit 6 shown in FIG. 1 receives the heart rate information of the subject supplied from the heart rate measuring unit 61, and the period data corresponding to the heart rate is stored in the period. Read from the data storage unit 62. However, when the period data corresponding to the heart rate measured by the heart rate measuring unit 61 does not exist in the period data storage unit 62, the plurality of period data read from the period data storage unit 62 is interpolated to perform the heart rate Period data corresponding to is generated. Next, the period setting unit 63 supplies the period data read from the period data storage unit 62 or the period data newly generated by the above-described interpolation processing, the above-described R wave timing information, and the input unit 10 via the system control unit 12. The observation period (systole) is set for the first image data group based on the observed mode information (for example, information on the systolic observation mode).

一方、画像データ抽出部7は、観測期間設定部6の期間設定部63から供給される観測期間の情報に基づき、画像データ記憶部5にて心電波形の波形情報や薬物負荷条件等を付帯情報として保存されている第1の画像データ群の中から前記観測期間に対応した時系列的な複数の画像データを抽出して第2の画像データ群を形成し画像データ記憶部8に一旦保存する。このとき、画像データ記憶部8には、第2の画像データ群が薬物負荷条件を単位として保存される。又、画像データ記憶部8に保存された第2の画像データ群は、図示しないネットワークIF(インターフェィス)及びネットワークを介して接続された汎用のワークステーションや画像ビューア等に供給される。   On the other hand, the image data extraction unit 7 attaches the waveform information of the electrocardiogram waveform, the drug load condition, and the like in the image data storage unit 5 based on the observation period information supplied from the period setting unit 63 of the observation period setting unit 6. A plurality of time-series image data corresponding to the observation period is extracted from the first image data group stored as information to form a second image data group, which is temporarily stored in the image data storage unit 8. To do. At this time, the second image data group is stored in the image data storage unit 8 in units of drug load conditions. The second image data group stored in the image data storage unit 8 is supplied to a network IF (interface) (not shown) and a general-purpose workstation or an image viewer connected via the network.

次に、観測期間設定部6によって設定される観測期間と、この観測期間において形成される第2の画像データ群につき図4を用いて説明する。尚、図4(a)は、ECG計測ユニット11において計測された当該被検体の心電波形Ecを、又、図4(b)は、上述の心電波形Ecの計測と並行して収集される第1の画像データ群を示しており、第1の画像データ群を構成する時系列的な画像データの各々には、既に述べたように心電波形のR波タイミング情報及び波形情報、フレームレートを含む画像データ生成条件、更には、薬物負荷条件等が付帯情報として付加されている。   Next, the observation period set by the observation period setting unit 6 and the second image data group formed in this observation period will be described with reference to FIG. 4A shows the electrocardiographic waveform Ec of the subject measured by the ECG measurement unit 11, and FIG. 4B shows the electrocardiographic waveform Ec collected in parallel with the above-described measurement. As described above, each of the time-series image data constituting the first image data group includes R-wave timing information and waveform information of an electrocardiographic waveform, and a frame. Image data generation conditions including a rate, and drug loading conditions are added as supplementary information.

そして、観測期間設定部6の心拍数計測部61は、画像データ記憶部5に第1の画像データ群と共に保存されているR波タイミング情報及び画像データ生成条件のフレームレートに基づいて当該被検体の心拍周期τaを計測し、更に、この心拍周期τaの逆数から心拍数を計測する。   Then, the heart rate measuring unit 61 of the observation period setting unit 6 is based on the R wave timing information stored in the image data storage unit 5 together with the first image data group and the frame rate of the image data generation condition. And the heart rate is measured from the reciprocal of the heart cycle τa.

一方、期間設定部63は、心拍数計測部61から供給される前記心拍数に対応した期間データを期間データ保管部62から読み出し、この期間データとR波タイミング情報に基づいて当該被検体の収縮期を示す観測期間τxを第1の画像データ群に対して設定する。このとき、拡張期を示す観測期間τb(τb=τa−τx)も必要に応じて設定される。   On the other hand, the period setting unit 63 reads the period data corresponding to the heart rate supplied from the heart rate measuring unit 61 from the period data storage unit 62, and contracts the subject based on the period data and the R wave timing information. An observation period τx indicating a period is set for the first image data group. At this time, an observation period τb (τb = τa−τx) indicating an expansion period is also set as necessary.

次いで、画像データ抽出部7は、入力部10から供給される観測モード(例えば、収縮期観測モード)の情報に基づき、画像データ記憶部5に保存されている第1の画像データ群の中から観測期間τxに対応した時系列的な複数の画像データ(斜線にて示す)を抽出して第2の画像データ群を形成する。   Next, the image data extraction unit 7 selects from the first image data group stored in the image data storage unit 5 based on the information of the observation mode (for example, the systolic observation mode) supplied from the input unit 10. A plurality of time-series image data (indicated by diagonal lines) corresponding to the observation period τx are extracted to form a second image data group.

再び図1へ戻って、表示部9は表示データ生成部91とモニタ92を備えている。表示データ生成部91は、画像データ記憶部8から供給された薬物負荷条件が異なる複数種類の第2の画像データ群に対して所定の変換処理を行ない、更に、変換処理後の第2の画像データ群を心拍同期させて合成することにより表示データを生成する。そして得られた表示データをモニタ92に表示する。   Returning to FIG. 1 again, the display unit 9 includes a display data generation unit 91 and a monitor 92. The display data generation unit 91 performs a predetermined conversion process on a plurality of types of second image data groups having different drug loading conditions supplied from the image data storage unit 8, and further, the second image after the conversion process Display data is generated by synthesizing the data group in synchronism with the heartbeat. The obtained display data is displayed on the monitor 92.

図5は、表示部9の表示データ生成部91において生成される表示データの具体例を示したものであり、この表示データは、第2の画像データ群の所定心拍時相における画像データに対応した複数のサムネールデータが表示されるサムネール表示領域301と、これらのサムネールデータの中から選択されたサムネールデータに対応する複数種類の第2の画像データ群が心拍同期して表示される画像データ表示領域302を有している。   FIG. 5 shows a specific example of the display data generated in the display data generation unit 91 of the display unit 9, and this display data corresponds to the image data in the predetermined heartbeat time phase of the second image data group. A thumbnail display area 301 in which a plurality of thumbnail data is displayed, and an image data display in which a plurality of types of second image data groups corresponding to the thumbnail data selected from these thumbnail data are displayed in heartbeat synchronization. A region 302 is included.

例えば、被検体に対して薬物負荷条件が「無負荷(0γ)」、「5γ」、「10γ」、「15γ」、・・・「45γ」の薬物(例えば、「ドブタミン」)を投与したストレスエコーにより収縮期における10種類の第2の画像データ群が収集された場合、サムネール表示領域301には、上述の薬物負荷条件の各々にて得られた第2の画像データ群に対応する10種類のサムネールデータが一覧表示される。そして、これらのサムネールデータの中から薬物負荷条件「0γ」、「10γ」、「25γ」及び「40γ」のサムネールデータが選択された場合、選択されたこれらのサムネールデータに対応した第2の画像データ群が画像データ表示領域302において動画像として同期表示される。更に、画像データ表示領域302に示された画像データの下部には、第2の画像データ群に付加された波形情報に基づいて生成された1心拍周期及び収縮期の心電波形が表示される。   For example, stress in which a drug (for example, “dobutamine”) having a drug loading condition of “no load (0γ)”, “5γ”, “10γ”, “15γ”,. When 10 types of second image data groups in the systole are collected by echo, the thumbnail display area 301 has 10 types corresponding to the second image data groups obtained in each of the above-mentioned drug loading conditions. A list of thumbnail data is displayed. Then, when the thumbnail data of the drug loading conditions “0γ”, “10γ”, “25γ”, and “40γ” is selected from these thumbnail data, the second image corresponding to the selected thumbnail data The data group is synchronously displayed as a moving image in the image data display area 302. Further, an electrocardiographic waveform of one heartbeat period and systole generated based on the waveform information added to the second image data group is displayed below the image data shown in the image data display area 302. .

次に、入力部10は、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスや表示パネルを備え、薬物負荷条件を入力する負荷条件入力部101、予め設定された複数の観測モードの中から所望の観測モードを選択する観測モード選択部102及び観測期間設定部6が設定した第1の画像データ群に対する観測期間を必要に応じて更新する観測期間更新部103を有している。又、被検体情報の入力、画像データ生成条件や画像データ表示条件の設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。   Next, the input unit 10 includes an input device such as a keyboard, a trackball, a mouse, a selection button, and an input button and a display panel on the operation panel, and a load condition input unit 101 for inputting a drug load condition is set in advance. An observation mode selection unit 102 that selects a desired observation mode from among a plurality of observation modes, and an observation period update unit 103 that updates the observation period for the first image data group set by the observation period setting unit 6 as necessary. Have. Also, input of subject information, setting of image data generation conditions and image data display conditions, and input of various command signals are performed using the above-described display panel and input device.

尚、薬物負荷条件として「無負荷(0γ)」、「5γ」、「10γ」、「15γ」、・・・「45γ」等の「ドブタミン」投与量があり、観測モードとして、1心拍周期の画像データを繰り返し表示する全期間観測モード、収縮期の画像データを繰り返し表示する収縮期観測モード、拡張期の画像データを繰り返し表示する拡張期観測モード、更には、操作者によって任意に設定された期間の画像データを繰り返し表示する任意期間観測モード等がある。   In addition, there are doses of “dobutamine” such as “no load (0γ)”, “5γ”, “10γ”, “15γ”,... All period observation mode that repeatedly displays image data, systolic observation mode that repeatedly displays systolic image data, diastolic observation mode that repeatedly displays diastolic image data, and arbitrarily set by the operator There is an arbitrary period observation mode for repeatedly displaying image data of a period.

図1へ戻って、ECG計測ユニット11は、被検体の心電波形から検出したR波に基づいてR波タイミング情報を発生する機能を有し、被検体体表面に装着され心電波形を計測する計測用電極と、この計測用電極によって計測された心電波形を所定の振幅に増幅する増幅回路と、増幅された心電波形をデジタル信号に変換するA/D変換器と、デジタル信号に変換された心電波形に所定の閾値を設定してR波を検出するR波検出部(何れも図示せず)を備えている。   Returning to FIG. 1, the ECG measurement unit 11 has a function of generating R wave timing information based on the R wave detected from the electrocardiographic waveform of the subject, and measures the electrocardiographic waveform attached to the surface of the subject body. A measuring electrode, an amplification circuit that amplifies the electrocardiogram waveform measured by the measuring electrode to a predetermined amplitude, an A / D converter that converts the amplified electrocardiogram waveform into a digital signal, and a digital signal An R wave detector (not shown) for detecting an R wave by setting a predetermined threshold for the converted electrocardiogram waveform is provided.

一方、システム制御部12は、図示しないCPUと記憶回路を備え、入力部10において入力/設定/選択/更新された各種の情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記CPUは、入力部10から供給された上述の情報や自己の記憶回路に予め保管された情報に基づいて超音波診断装置100の各ユニットを統括的に制御し、予め生成された第1の画像データ群の中から抽出した所望観測期間における第2の画像データ群を表示部9に表示する。   On the other hand, the system control unit 12 includes a CPU and a storage circuit (not shown), and various information input / set / selected / updated in the input unit 10 is stored in the storage circuit. Then, the CPU comprehensively controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 based on the above-described information supplied from the input unit 10 and information stored in advance in its own storage circuit, and the pre-generated first The second image data group in the desired observation period extracted from the one image data group is displayed on the display unit 9.

(画像データ群の表示手順)
次に、本実施例における第2の画像データ群の表示手順につき図6のフローチャートを用いて説明する。
(Image data group display procedure)
Next, the display procedure of the second image data group in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

画像データの生成に先立ち超音波診断装置100の操作者は、入力部10にて被検体情報の入力、画像データ生成条件及び画像データ表示条件の設定を行なった後負荷条件「0γ」を入力する。更に、ECG計測ユニット11の計測用電極を被検体の所定部位に装着することにより心電波形の計測が開始される。(図6のステップS1)。   Prior to the generation of image data, the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 inputs object information, sets image data generation conditions, and image data display conditions using the input unit 10 and then inputs a load condition “0γ”. . Furthermore, the measurement of the electrocardiogram waveform is started by attaching the measurement electrode of the ECG measurement unit 11 to a predetermined part of the subject. (Step S1 in FIG. 6).

上述の初期設定が終了したならば、操作者は入力部10にて第1の画像データ群の収集開始コマンドを入力し、このコマンド信号がシステム制御部12へ供給されることにより負荷条件「0γ」における画像データの生成が開始される。   When the above initial setting is completed, the operator inputs a first image data group collection start command at the input unit 10 and this command signal is supplied to the system control unit 12 to load condition “0γ. The generation of the image data in “” is started.

即ち、図2に示した送受信部2のレートパルス発生器211は、システム制御部12から供給される基準信号を分周することによって被検体内に放射される超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを生成し、このレートパルスを送信遅延回路212に供給する。   That is, the rate pulse generator 211 of the transmission / reception unit 2 shown in FIG. 2 determines the repetition period of the ultrasonic pulse radiated into the subject by dividing the reference signal supplied from the system control unit 12. A rate pulse is generated, and this rate pulse is supplied to the transmission delay circuit 212.

送信遅延回路212は、所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と、最初の送受信方向θ1に超音波を送信するための偏向用遅延時間をレートパルスに与え、このレートパルスを駆動回路213に供給する。そして、駆動回路213は、レートパルスに基づいて生成された駆動信号を図示しないケーブルを介して超音波プローブ3におけるNt個の送信用振動素子に供給し、被検体のθ1方向に対し超音波パルスを放射する。   The transmission delay circuit 212 gives the rate pulse a focusing delay time for focusing the ultrasonic wave to a predetermined depth and a deflection delay time for transmitting the ultrasonic wave in the first transmission / reception direction θ1, and this rate pulse. Is supplied to the drive circuit 213. Then, the drive circuit 213 supplies the drive signal generated based on the rate pulse to the Nt transmitting vibration elements in the ultrasonic probe 3 via a cable (not shown), and the ultrasonic pulse in the θ1 direction of the subject. Radiate.

被検体内に放射された超音波パルスの一部は音響インピーダンスの異なる心臓の境界面や心筋組織等において反射し、これらの超音波反射波(受信超音波)は、超音波プローブ3におけるNr個の受信用振動素子によってNrチャンネルの電気信号(受信信号)に変換される。そして、これらの受信信号は、受信部22のプリアンプ221にて所定の大きさに増幅され、A/D変換器222にてデジタル信号に変換された後、受信遅延回路223にて所定の遅延時間が与えられ、加算器224にて加算合成(整相加算)される。このとき、受信遅延回路223では、所定の深さからの超音波反射波を集束するための収束用遅延時間と超音波反射波に対し送受信方向θ1に強い受信指向性をもたせるための偏向用遅延時間がシステム制御部12からの制御信号に基づいて設定される。   A part of the ultrasonic pulse radiated into the subject is reflected at the boundary surface of the heart, myocardial tissue or the like having different acoustic impedance, and these ultrasonic reflected waves (received ultrasonic waves) are Nr in the ultrasonic probe 3. Are converted into Nr channel electrical signals (reception signals) by the receiving vibration element. These received signals are amplified to a predetermined magnitude by the preamplifier 221 of the receiving unit 22, converted into a digital signal by the A / D converter 222, and then a predetermined delay time by the reception delay circuit 223. Are added and synthesized by the adder 224 (phased addition). At this time, the reception delay circuit 223 has a convergence delay time for focusing the ultrasonic reflected wave from a predetermined depth and a deflection delay for giving a strong reception directivity in the transmission / reception direction θ1 with respect to the ultrasonic reflected wave. The time is set based on a control signal from the system control unit 12.

次いで、加算器224における整相加算によって1チャンネルに束ねられた受信信号に対し画像データ生成部4の包絡線検波器41及び対数変換器42は包絡線検波と対数変換を行なってBモードデータを生成し、得られたBモードデータは超音波データ記憶部43に保存される。   Next, the envelope detector 41 and the logarithmic converter 42 of the image data generation unit 4 perform envelope detection and logarithmic conversion on the received signal bundled into one channel by the phasing addition in the adder 224 to obtain B-mode data. The generated B-mode data is stored in the ultrasonic data storage unit 43.

次に、システム制御部12は、送受信方向θ2乃至θPに対して同様な手順で超音波送受信を行ない、このとき得られたBモードデータも超音波データ記憶部43に保存される。即ち、超音波データ記憶部43には、送受信方向θ1乃至θPに対する超音波送受信によって得られたBモードデータが順次保存されて1フレーム分の画像データ(Bモード画像データ)が生成され、得られた画像データは図1の画像データ記憶部5へ供給される(図6のステップS2)。   Next, the system control unit 12 performs ultrasonic transmission / reception in the same procedure with respect to the transmission / reception directions θ2 to θP, and the B-mode data obtained at this time is also stored in the ultrasonic data storage unit 43. In other words, the B-mode data obtained by ultrasonic transmission / reception in the transmission / reception directions θ1 to θP is sequentially stored in the ultrasonic data storage unit 43 to generate and obtain one frame of image data (B-mode image data). The obtained image data is supplied to the image data storage unit 5 in FIG. 1 (step S2 in FIG. 6).

更に、同様の手順を繰り返すことにより、例えば、数心拍周期分の画像データが順次生成され、これらの画像データも画像データ記憶部5へ供給される。   Furthermore, by repeating the same procedure, for example, image data for several heartbeat cycles are sequentially generated, and these image data are also supplied to the image data storage unit 5.

一方、ECG計測ユニット11は、計測用電極によって検出されA/D変換器にてデジタル信号に変換された心電波形に対し所定の閾値を設定してR波を検出する(図6のステップS3)。そして、このR波が検出されたタイミングを示すR波タイミング情報と心電波形の波形情報は画像データ記憶部5へ供給されて上述の画像データに付加され、更に、入力部10からシステム制御部12を介して供給される負荷条件「0γ」や画像データ生成条件も画像データ記憶部5へ供給されて前記画像データに付加される。即ち、画像データ記憶部5には、R波タイミング情報、波形情報、負荷条件「0γ」及び画像データ生成条件を付帯情報とする数心拍周期分の時系列的な複数の画像データ(第1の画像データ群)が保存される(図6のステップS4)。   On the other hand, the ECG measurement unit 11 detects the R wave by setting a predetermined threshold value for the electrocardiogram waveform detected by the measurement electrode and converted into a digital signal by the A / D converter (step S3 in FIG. 6). ). Then, the R wave timing information indicating the timing at which the R wave is detected and the waveform information of the electrocardiographic waveform are supplied to the image data storage unit 5 and added to the above image data, and further from the input unit 10 to the system control unit. The load condition “0γ” and the image data generation condition supplied via the image data 12 are also supplied to the image data storage unit 5 and added to the image data. In other words, the image data storage unit 5 stores a plurality of time-series image data for the several heartbeat periods (the first data) having the R wave timing information, the waveform information, the load condition “0γ”, and the image data generation condition as supplementary information. The image data group) is stored (step S4 in FIG. 6).

負荷条件「0γ」における第1の画像データ群の保存が終了したならば、負荷条件「5γ」への更新(図6のステップS5)及び5γの薬物投与を行なった後(図6のステップS6)第1の画像データ群の収集開始コマンドを再度入力する。そして、同様の手順で負荷条件「5γ」における第1の画像データ群の保存が行なわれ(図6のステップS2乃至S4)、更に、上述のステップS2乃至S6を繰り返して負荷条件「10γ」乃至「45γ」における第1の画像データ群の保存が行なわれる(図6のステップS2乃至S6)。   When the storage of the first image data group under the load condition “0γ” is completed, the update to the load condition “5γ” (step S5 in FIG. 6) and the drug administration of 5γ are performed (step S6 in FIG. 6). ) Re-input the acquisition start command for the first image data group. Then, the first image data group under the load condition “5γ” is stored in the same procedure (steps S2 to S4 in FIG. 6), and the above-described steps S2 to S6 are repeated to load conditions “10γ” to The first image data group at “45γ” is stored (steps S2 to S6 in FIG. 6).

負荷条件「0γ」乃至「45γ」における第1の画像データ群の保存が終了したならば、操作者は、入力部10の観測モード選択部102において、例えば、収縮期観測モードを選択し(図6のステップS7)、更に、第2の画像データ群の収集開始コマンドを入力部10にて入力する。   When the storage of the first image data group under the load conditions “0γ” to “45γ” is completed, the operator selects, for example, the systolic observation mode in the observation mode selection unit 102 of the input unit 10 (see FIG. 6 step S7), and further, a collection start command for the second image data group is input through the input unit 10.

一方、システム制御部12を介して上述のコマンド信号を受信した観測期間設定部6の心拍数計測部61は、画像データ記憶部5に第1の画像データ群と共に保存されているR波タイミング情報及び画像データ生成条件のフレームレートに基づいて当該被検体の心拍周期を計測し、更に、この心拍周期から心拍数を計測する。   On the other hand, the heart rate measurement unit 61 of the observation period setting unit 6 that has received the above-described command signal via the system control unit 12 stores the R-wave timing information stored in the image data storage unit 5 together with the first image data group. The heart rate cycle of the subject is measured based on the frame rate of the image data generation condition and the heart rate is further measured from the heart rate cycle.

次いで、期間設定部63は、心拍数計測部61から供給された前記心拍数に対応した期間データを期間データ保管部62から読み出し、この期間データとR波タイミング情報に基づき第1の画像データ群に対して観測期間(収縮期)を設定する(図6のステップS8)。   Next, the period setting unit 63 reads the period data corresponding to the heart rate supplied from the heart rate measuring unit 61 from the period data storage unit 62, and the first image data group based on the period data and the R wave timing information. An observation period (systole) is set for (step S8 in FIG. 6).

そして、画像データ抽出部7は、画像データ記憶部5に保存されている第1の画像データ群の中から前記観測期間に対応した時系列的な複数の画像データを抽出して負荷条件「0γ」乃至「45γ」における第2の画像データ群を形成し、画像データ記憶部8に保存する(図6のステップS9)。   Then, the image data extraction unit 7 extracts a plurality of time-series image data corresponding to the observation period from the first image data group stored in the image data storage unit 5, and loads the load condition “0γ. ”Through“ 45γ ”are formed and stored in the image data storage unit 8 (step S9 in FIG. 6).

負荷条件「0γ」乃至「45γ」における第2の画像データ群の保存が終了したならば、表示部9の表示データ生成部91は、画像データ記憶部8に保存されている第2の画像データ群の所定心拍時相における画像データに基づいて負荷条件「0γ」乃至「45γ」のサムネールデータを生成しモニタ92に表示する。そして、操作者は、このサムネールデータに基づき、画像データ記憶部8に保存された負荷条件「0γ」乃至「45γ」における第2の画像データ群の中から所望の負荷条件(例えば、負荷条件「0γ」、「10γ」、「25γ」及び「40γ」)における第2の画像データ群を選択する。   When the storage of the second image data group under the load conditions “0γ” to “45γ” is completed, the display data generation unit 91 of the display unit 9 displays the second image data stored in the image data storage unit 8. Thumbnail data of load conditions “0γ” to “45γ” is generated based on the image data at a predetermined heartbeat time phase of the group and displayed on the monitor 92. Then, based on the thumbnail data, the operator selects a desired load condition (for example, the load condition “0”) from the second image data group in the load conditions “0γ” to “45γ” stored in the image data storage unit 8. 0γ ”,“ 10γ ”,“ 25γ ”and“ 40γ ”) are selected.

次いで、表示部9の表示データ生成部91は、この選択情報に基づいて画像データ記憶部8から読み出した上述の第2の画像データ群を心拍同期させて合成し、モニタ92に動画像として繰り返し表示する(図5参照)(図6のステップS10)。   Next, the display data generation unit 91 of the display unit 9 synthesizes the second image data group read from the image data storage unit 8 based on the selection information in synchronism with the heartbeat, and repeats it as a moving image on the monitor 92. Display (see FIG. 5) (step S10 in FIG. 6).

このとき、当該被検体の心拍数に基づいて観測期間設定部6が設定した観測期間が不適当な場合、操作者は、表示部9に表示された第2の画像データ群の観測下にて入力部10の観測期間更新部103を操作し、好適な観測期間へ更新する(図6のステップS11)。一方。観測期間設定部6が設定した観測期間が適当な場合、操作者は、表示部9に表示された第2の画像データ群に基づいて当該被検体に対する超音波診断を行なう。   At this time, when the observation period set by the observation period setting unit 6 based on the heart rate of the subject is inappropriate, the operator can observe the second image data group displayed on the display unit 9 under observation. The observation period update unit 103 of the input unit 10 is operated to update to a suitable observation period (step S11 in FIG. 6). on the other hand. When the observation period set by the observation period setting unit 6 is appropriate, the operator performs ultrasonic diagnosis on the subject based on the second image data group displayed on the display unit 9.

(変形例)
次に、本実施例の変形例につき図7を用いて説明する。上述の実施例における観測期間設定部6では、既に述べたように第1の画像データ群の画像データに付加されているR波タイミング情報と画像データ生成条件のフレームレートに基づいて当該被検体の心拍数を計測し、この心拍数に対応した期間データを期間データ保管部62から読み出すことにより第1の画像データ群に対する観測期間(収縮期)の設定を行なったが、本変形例では、第1の画像データ群の画像データを用いて心腔内容積を計測し、この心腔内容積の時間的変化から第1の画像データ群に対する観測期間の設定を行なう。
(Modification)
Next, a modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the observation period setting unit 6 in the above-described embodiment, as described above, based on the R wave timing information added to the image data of the first image data group and the frame rate of the image data generation condition, The heart rate is measured, and the period data corresponding to the heart rate is read from the period data storage unit 62 to set the observation period (systole) for the first image data group. The intracardiac volume is measured using the image data of one image data group, and the observation period for the first image data group is set from the temporal change of the intracardiac volume.

即ち、図7に示すように、本変形例の超音波診断装置100aが備える観測期間設定部6aは、容積計測部64と期間設定部65を備え、容積計測部64は、画像データ記憶部5に保存された第1の画像データ群の画像データに対しACT法とModified-Simpson法を適用して心腔内容積を計測する機能を有している。   That is, as shown in FIG. 7, the observation period setting unit 6 a included in the ultrasonic diagnostic apparatus 100 a of this modification includes a volume measurement unit 64 and a period setting unit 65, and the volume measurement unit 64 includes the image data storage unit 5. The ACT method and the Modified-Simpson method are applied to the image data of the first image data group stored in, and the intracardiac volume is measured.

図8は、容積計測部64による心腔内容積の計測方法を説明するための図であり、容積計測部64は、図8(a)に示すように、先ず、画像データ記憶部5に保存された第1の画像データ群の最初の画像データを読み出し、輪郭抽出技術を用いて心腔内壁の輪郭線51を抽出する。この輪郭抽出法として、例えば、Automated-Contour-Tracking(ACT)法(“ACT法を用いた超音波心壁輪郭の自動抽出”、西浦正英 他,メディカルレビュー71号、PP.50-54、(1998)参照)が好適である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a method of measuring the intracardiac volume by the volume measuring unit 64. The volume measuring unit 64 is first stored in the image data storage unit 5 as shown in FIG. The first image data of the first image data group thus read out is read, and the contour line 51 of the inner wall of the heart chamber is extracted using the contour extraction technique. As this contour extraction method, for example, the Automated-Contour-Tracking (ACT) method (“Automatic extraction of the ultrasonic heart wall contour using the ACT method”, Masahide Nishiura et al., Medical Review 71, PP.50-54, ( 1998)) is preferred.

次いで、容積計測部64は、上述の輪郭抽出法によって得られた心腔内壁の輪郭線51から弁輪部を検出し、この弁輪部の位置を基準に設定した心臓長軸52を間隔ΔhでJ分割する。そして、分割点hj(j=1乃至J)から心臓長軸52に対して引いた垂線53と心腔内壁の輪郭線51との交点C1j及びC2jの間隔Ajを計測し、直径Ajと高さΔhを有した円柱で微小体積を近似したModified-Simpson法(図8(b)参照)を適用して心腔内容積を計測する。   Next, the volume measuring unit 64 detects the annulus from the contour line 51 of the inner wall of the heart chamber obtained by the above-described contour extraction method, and sets the heart long axis 52 set based on the position of the annulus to the interval Δh. Use J to divide. Then, the distance Aj between the intersection points C1j and C2j between the perpendicular line 53 drawn from the dividing point hj (j = 1 to J) with respect to the long axis 52 and the contour line 51 of the inner wall of the heart chamber is measured, and the diameter Aj and the height are measured. The intracardiac volume is measured by applying a Modified-Simpson method (see FIG. 8B) in which a minute volume is approximated by a cylinder having Δh.

更に、容積計測部64は、第1の画像データ群の最初の画像データに後続する少なくとも1心拍周期分の画像データに対し同様の手順によって心腔内容積を計測する。尚、Modified-Simpson法による心腔容積の計測法については、“心腔の大きさの正確な撮り方2”(竹内陽史郎他、両心房,心エコーVol.2、No.3 P.192-197、(2001))等に記載されているため、詳細な説明は省略する。   Further, the volume measuring unit 64 measures the intracardiac volume by the same procedure for the image data for at least one heartbeat period subsequent to the first image data of the first image data group. The method of measuring the volume of the heart chamber by the Modified-Simpson method is described in “How to accurately capture the size of the heart chamber 2” (Yoshiro Takeuchi et al., Both atria, echocardiography Vol.2, No.3 P.192 -197, (2001)), etc., and detailed description thereof is omitted.

一方、図7の期間設定部65は、容積計測部64から供給される心腔内容積の時間的変化に基づいて第1の画像データ群に対する観測期間(即ち、収縮期)を設定する。この場合、心腔内容積が最大となる心拍時相から最小となる心拍時相までの期間が収縮期として設定される。   On the other hand, the period setting unit 65 in FIG. 7 sets the observation period (that is, the systole) for the first image data group based on the temporal change in the intracardiac volume supplied from the volume measuring unit 64. In this case, a period from the heartbeat time phase in which the intracardiac volume is maximum to the minimum heartbeat time phase is set as the systole.

以上述べた本発明の第1の実施例及びその変形例によれば、ストレスエコー法が適用された被検体から収集される所定心拍期間の時系列的な画像データを繰り返し表示する際、予め収集された所定心拍周期分の時系列的な複数の画像データの中から前記所定心拍期間の画像データを抽出することにより、任意に設定された所望心拍期間(観測期間)における時系列的な画像データを効率よく表示することが可能となる。このため診断効率が大幅に向上するのみならず、超音波検査における操作者や被検体の負担を軽減することができる。   According to the first embodiment of the present invention and the modification thereof described above, the time-series image data collected from the subject to which the stress echo method is applied are collected in advance when repeatedly displaying time-series image data of a predetermined heartbeat period. Time-series image data in a desired heartbeat period (observation period) arbitrarily set by extracting image data of the predetermined heartbeat period from a plurality of time-series image data corresponding to the predetermined heartbeat period. Can be displayed efficiently. For this reason, not only the diagnostic efficiency is greatly improved, but also the burden on the operator and the subject in the ultrasonic examination can be reduced.

又、上述の実施例における観測期間の設定は、その検出が比較的容易なR波の検出タイミングと過去のECG測定によって得られた統計的な期間データに基づいているため所望の観測期間を確実に設定することができる。   In addition, since the setting of the observation period in the above-described embodiment is based on the detection timing of the R wave that is relatively easy to detect and the statistical period data obtained by past ECG measurement, the desired observation period can be ensured. Can be set to

一方、上述の変形例における観測期間の設定は、画像データを用いて計測した心腔内容積の時間的変化に基づいて行なわれるため、良好な心電波形が得られない被検体に対しても正確な観測期間を確実に設定することが可能となる。   On the other hand, since the setting of the observation period in the above-described modification is performed based on the temporal change of the intracardiac volume measured using the image data, even for a subject for which a good electrocardiographic waveform cannot be obtained. An accurate observation period can be set reliably.

又、上述の実施例及びその変形例によれば、観測期間設定部にて設定された観測期間を画像データの観測下で更新することができるため、好適な観測期間を有した第2の画像データ群の観測を容易に行なうことができる。   Further, according to the above-described embodiment and its modification, the observation period set by the observation period setting unit can be updated under the observation of the image data, so that the second image having a suitable observation period. Data groups can be easily observed.

次に本発明の第2の実施例について述べる。この第2の実施例に示した画像表示装置では、先ず、ストレスエコー法が適用された被検体から収集される所定心拍周期分の時系列的な画像データ(第1の画像データ群)と、これらの画像データの生成と並行して前記被検体から計測された心電波形のR波タイミング情報や画像データ生成条件等の付帯情報を画像データ保管部から読み出す。次いで、R波タイミング情報及び画像データ生成条件に含まれるフレームレートに基づいて所望の観測期間を設定し、第1の画像データ群の中から前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して表示部に繰り返し表示する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the image display apparatus shown in the second embodiment, first, time-series image data (first image data group) for a predetermined heartbeat period collected from a subject to which the stress echo method is applied, In parallel with the generation of the image data, additional information such as R-wave timing information of the electrocardiographic waveform measured from the subject and image data generation conditions is read from the image data storage unit. Next, a desired observation period is set based on the R-wave timing information and the frame rate included in the image data generation conditions, and a plurality of time-series image data in the observation period are extracted from the first image data group And display it repeatedly on the display.

(装置の構成)
本発明の第2の実施例における画像表示装置の構成につき図9を用いて説明する。尚、図9は、本実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図であり、図1に示した第1の実施例における超音波診断装置100のユニットと同一の構成及び機能を有するユニットは同一の符号を付加し詳細な説明は省略する。
(Device configuration)
The configuration of the image display apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of the image display apparatus in the present embodiment, and a unit having the same configuration and function as the unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 in the first embodiment shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

即ち、図9に示す画像表示装置200は、別途設置された超音波診断装置からネットワークあるいは記憶媒体を介して供給される当該被検体の所定心拍周期における時系列的な画像データ(第1の画像データ群)を付帯情報と共に保管する画像データ保管部13と、この画像データ保管部13から読み出した第1の画像データ群に付加されているR波タイミング情報及び画像データ生成条件と後述の入力部10aから供給される観測モード情報に基づいてストレスエコー法の観測期間を設定する観測期間設定部6と、画像データ保管部13に保管された第1の画像データ群の中から前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して第2の画像データ群を形成する画像データ抽出部7と、薬物負荷条件を更新しながら生成される上述の第2の画像データ群を薬物負荷条件に対応させて保存する画像データ記憶部8と、異なる薬物負荷条件にて得られた複数種類の第2の画像データ群を心拍同期させて並列表示する表示部9を備え、更に、観測モードの選択や観測期間の更新等を行なう入力部10aと、画像表示装置200における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部12aを備えている。   That is, the image display apparatus 200 shown in FIG. 9 includes time-sequential image data (first image) in a predetermined heart cycle of the subject supplied from a separately installed ultrasonic diagnostic apparatus via a network or a storage medium. Data group) together with the accompanying information, R-wave timing information and image data generation conditions added to the first image data group read from the image data storage unit 13, and an input unit described later An observation period setting unit 6 for setting an observation period of the stress echo method based on the observation mode information supplied from 10a, and a time in the observation period from the first image data group stored in the image data storage unit 13. An image data extraction unit 7 that extracts a plurality of sequential image data to form a second image data group, and is generated while updating drug loading conditions. The image data storage unit 8 that stores the second image data group corresponding to the drug load condition, and a plurality of types of second image data groups obtained under different drug load conditions are displayed in parallel with heartbeat synchronization. The display unit 9 further includes an input unit 10a for selecting an observation mode, updating an observation period, and the like, and a system control unit 12a for comprehensively controlling the above-described units in the image display device 200.

画像データ保管部13は、別途設置された超音波診断装置により薬物投与前あるいは薬物投与後の当該被検体から収集された所定心拍周期分の時系列的な複数の画像データを第1の画像データ群として保管する。このとき、上述の画像データの収集と並行して当該被検体から検出された心電波形のR波タイミング情報及び波形情報と画像データ生成条件及び薬物負荷条件も第1の画像データ群の付帯情報として画像データ保管部13に保管される。   The image data storage unit 13 stores a plurality of time-series image data for a predetermined heartbeat period collected from the subject before or after drug administration by a separately installed ultrasonic diagnostic apparatus as first image data. Store as a group. At this time, the R wave timing information and waveform information of the electrocardiographic waveform detected from the subject in parallel with the collection of the image data described above, the image data generation condition, and the drug load condition are also incidental information of the first image data group. Is stored in the image data storage unit 13.

入力部10aは、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスや表示パネルを備え、予め設定された複数の観測モードの中から所望の観測モードを選択する観測モード選択部102と、観測期間設定部6が設定した第1の画像データ群に対する観測期間を必要に応じて更新する観測期間更新部103を有している。又、画像データ表示条件の設定や各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。   The input unit 10a includes an input device such as a keyboard, a trackball, a mouse, a selection button, and an input button and a display panel on the operation panel, and an observation for selecting a desired observation mode from a plurality of preset observation modes. The mode selection unit 102 and the observation period update unit 103 that updates the observation period for the first image data group set by the observation period setting unit 6 as necessary. Also, setting of image data display conditions, input of various command signals, and the like are performed using the above-described display panel and input device.

システム制御部12aは、図示しないCPUと記憶回路を備え、入力部10aにおいて入力/選択/更新/設定された各種情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記CPUは、入力部10aから供給された上述の情報や自己の記憶回路に予め保管された情報に基づいて画像表示装置200の各ユニットを統括的に制御し、予め保管された第1の画像データ群の中から抽出した所望観測期間における第2の画像データ群を表示部9に表示する。   The system control unit 12a includes a CPU and a storage circuit (not shown), and various information input / selected / updated / set in the input unit 10a is stored in the storage circuit. The CPU comprehensively controls each unit of the image display device 200 based on the above-described information supplied from the input unit 10a and information stored in advance in its own storage circuit, and stores the first stored in advance. The second image data group in the desired observation period extracted from the image data group is displayed on the display unit 9.

尚、本実施例における画像データ群の表示手順は、図6に示した第1の実施例における画像データ群の表示手順におけるステップS7乃至S11と同様であるため説明は省略する。   Note that the display procedure of the image data group in this embodiment is the same as steps S7 to S11 in the display procedure of the image data group in the first embodiment shown in FIG.

但し、本実施例における観測期間設定部6では、図1に示した第1の実施例と同様にして第1の画像データ群に付加されている心電波形のR波タイミング情報と画像データ生成条件のフレームレートに基づいて観測期間を設定するが、図7に示した第1の実施例の変形例と同様にして、第1の画像データ群を用いて計測した心腔内容積の時間的変化に基づいて観測期間の設定を行なってもよい。   However, the observation period setting unit 6 in the present embodiment generates R wave timing information and image data of the electrocardiographic waveform added to the first image data group in the same manner as in the first embodiment shown in FIG. The observation period is set on the basis of the frame rate of the condition. Similar to the modification of the first embodiment shown in FIG. 7, the temporal volume of the intracardiac volume measured using the first image data group is set. The observation period may be set based on the change.

以上述べた本発明の第2の実施例によれば、第1の実施例と同様にして、ストレスエコー法が適用された被検体から収集される所定心拍期間の時系列的な画像データを繰り返し表示する際、予め収集された所定心拍周期分の時系列的な複数の画像データの中から前記所定心拍期間の画像データを抽出することにより、任意に設定された所望心拍期間(観測期間)における時系列的な画像データを効率よく表示することが可能となる。このため診断効率が大幅に向上するのみならず、超音波検査における操作者や被検体の負担を軽減することができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, time-series image data of a predetermined heartbeat period collected from the subject to which the stress echo method is applied is repeated as in the first embodiment. When displaying, by extracting image data of the predetermined heartbeat period from a plurality of time-series image data for a predetermined heartbeat period collected in advance, in a desired heartbeat period (observation period) arbitrarily set Time-series image data can be displayed efficiently. For this reason, not only the diagnostic efficiency is greatly improved, but also the burden on the operator and the subject in the ultrasonic examination can be reduced.

又、上述の第2の実施例によれば、観測期間設定部にて設定された観測期間を画像データの観測下で更新することができるため、好適な観測期間を有した第2の画像データ群の観測を容易に行なうことができる。   Further, according to the second embodiment described above, since the observation period set by the observation period setting unit can be updated under the observation of the image data, the second image data having a suitable observation period. The group can be easily observed.

更に、別途設置された超音波診断装置からネットワーク等を介して供給される第1の画像データ群の所望観測期間における時系列的な画像データを容易に表示することができるため、操作者は、時間や場所の制約をあまり受けることなく当該被検体に対する診断を効率よく行なうことが可能となる。   Furthermore, the operator can easily display time-series image data in a desired observation period of the first image data group supplied from a separately installed ultrasonic diagnostic apparatus via a network or the like. Diagnosis of the subject can be performed efficiently without much restrictions on time and place.

以上、本発明の実施例(即ち、第1の実施例及びその変形例と第2の実施例)について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、薬物負荷条件の異なる複数種類の第2の画像データ群を心拍同期させて並列表示する場合について述べたが、特定の薬物負荷条件にて得られた第2の画像データ群のみを動画像として単独表示してもよく、第2の画像データ群の所定心拍時相における画像データを静止画像として並列表示あるいは単独表示してもよい。   The embodiments of the present invention (that is, the first embodiment and its modifications and the second embodiment) have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be modified. It is possible to implement. For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which a plurality of types of second image data groups having different drug loading conditions are displayed in parallel with heartbeat synchronization. However, a second image obtained under a specific drug loading condition is described. Only the data group may be displayed alone as a moving image, or the image data in the predetermined heartbeat time phase of the second image data group may be displayed in parallel or as a still image.

又、薬物負荷を用いたストレスエコー法によって収集された第1の画像データ群の中から所望観測期間の画像データを抽出して第2の画像データ群を形成する場合について述べたが、運動負荷を用いたストレスエコー法あるいは通常の超音波検査法によって収集された第1の画像データ群の中から所望観測期間における画像データを抽出して第2の画像データ群を形成してもよい。   Further, the case where the second image data group is formed by extracting the image data of the desired observation period from the first image data group collected by the stress echo method using the drug load has been described. Alternatively, the second image data group may be formed by extracting image data in a desired observation period from the first image data group collected by the stress echo method using or the normal ultrasonic inspection method.

更に、心臓の収縮期を観測期間として設定する場合について述べたがこれに限定されるものではなく、例えば、心臓の拡張期や1心拍周期等を観測期間としてもよい。   Furthermore, although the case where the systole of the heart is set as the observation period has been described, the present invention is not limited to this. For example, the cardiac diastole or one heartbeat period may be set as the observation period.

又、当該被検体の心電波形から検出されるR波の検出タイミングと予め設定された期間データ、あるいは、第1の画像データ群の画像データから計測される心腔内容積の時間的変化に基づいて観測期間を設定する場合について述べたが、前記心電波形から検出されるR波の検出タイミング及びT波の検出タイミングに基づいて観測期間を設定してもよい。   In addition, the detection timing of the R wave detected from the electrocardiographic waveform of the subject and the period data set in advance, or the temporal change in the intracardiac volume measured from the image data of the first image data group. Although the case where the observation period is set based on the above has been described, the observation period may be set based on the detection timing of the R wave and the detection timing of the T wave detected from the electrocardiographic waveform.

一方、上述の第1の実施例及びその変形例では、当該被検体から収集された受信信号を処理してBモードデータを生成し、このBモードデータに基づいて第1の画像データ群を形成する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、カラードプラ画像データやTDI画像データ、更には、これらの画像データに基づいて生成されるストレイン画像データ等のパラメトリック画像データに基づいて第1の画像データ群を形成してもよい。   On the other hand, in the above-described first embodiment and its modifications, the reception signals collected from the subject are processed to generate B-mode data, and a first image data group is formed based on the B-mode data. However, the present invention is not limited to this. For example, color Doppler image data, TDI image data, and further, based on parametric image data such as strain image data generated based on these image data. Thus, the first image data group may be formed.

又、第1の画像データ群及び第2の画像データ群は、被検体に対する2次元走査によって得られた2次元画像データに基づいて形成する場合について述べたが3次元走査によって得られる3次元画像データ等に基づいて形成してもよい。   In addition, the first image data group and the second image data group are described based on the case where the first image data group and the second image data group are formed based on the two-dimensional image data obtained by the two-dimensional scan on the subject. You may form based on data.

更に、上述の第1の実施例における観測期間設定部6の期間データ保管部62には、被検体の心拍数に対応する期間データが予め保管されている場合について述べたが、心拍周期に対応する期間データが保管されていても構わない。   Further, the case has been described in which the period data storage unit 62 of the observation period setting unit 6 in the first embodiment stores period data corresponding to the heart rate of the subject in advance. The period data to be stored may be stored.

本発明の第1の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the specific structure of the transmission / reception part with which the ultrasonic diagnostic apparatus of the Example is provided, and an image data generation part. 同実施例の観測モードとして収縮期観測モードあるいは拡張期観測モードが選択された場合に使用される期間データ保管部の期間データを示す図。The figure which shows the period data of the period data storage part used when the systolic observation mode or the diastole observation mode is selected as an observation mode of the embodiment. 同実施例の観測期間設定部によって設定される観測期間とこの観測期間において形成される第2の画像データ群を説明するための図。The figure for demonstrating the observation period set by the observation period setting part of the Example, and the 2nd image data group formed in this observation period. 同実施例の表示データ生成部において生成される表示データの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the display data produced | generated in the display data production | generation part of the Example. 本実施例における第2の画像データ群の表示手順を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a display procedure of a second image data group in the present embodiment. 同実施例の変形例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the ultrasound diagnosing device in the modification of the Example. 同変形例の容積計測部による心腔内容積の計測方法を説明するための図。The figure for demonstrating the measuring method of the volume in the heart chamber by the volume measuring part of the modification. 本発明の第2の実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the image display apparatus in the 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2…送受信部
21…送信部
22…受信部
3…超音波プローブ
4…画像データ生成部
5…画像データ記憶部
6、6a…観測期間設定部
61…心拍数計測部
62…期間データ保管部
63、65…期間設定部
64…容積計測部
7…画像データ抽出部
8…画像データ記憶部
9…表示部
91…表示データ生成部
92…モニタ
10、10a…入力部
101…負荷条件入力部
102…観測モード選択部
103…観測期間更新部
11…ECG計測ユニット
12、12a…システム制御部
13…画像データ保管部
100…超音波診断装置
200…画像表示装置
2. Transmission / reception unit 21 ... Transmission unit 22 ... Reception unit 3 ... Ultrasonic probe 4 ... Image data generation unit 5 ... Image data storage unit 6, 6a ... Observation period setting unit 61 ... Heart rate measurement unit 62 ... Period data storage unit 63 , 65 ... period setting section 64 ... volume measurement section 7 ... image data extraction section 8 ... image data storage section 9 ... display section 91 ... display data generation section 92 ... monitor 10, 10a ... input section 101 ... load condition input section 102 ... Observation mode selection unit 103 ... observation period update unit 11 ... ECG measurement units 12, 12a ... system control unit 13 ... image data storage unit 100 ... ultrasonic diagnostic apparatus 200 ... image display apparatus

Claims (4)

被検体に対する超音波走査によって得られた受信信号に基づいて所望の観測期間における時系列的な画像データの生成と表示を行う超音波診断装置において、
複数の負荷状態それぞれについて、少なくとも1心拍周期において収集された時系列的な複数の画像データを有する第1の画像データ保存する画像データ記憶手段と、
観測モードを選択する観測モード選択手段と、
前記第1の画像データ群の画像データに基づいて前記被検体の心腔内容積を計測する容積計測手段と、
選択された前記観測モードと、前記心腔内容積の時間的変化に基づいて観測期間を設定する期間設定手段と、
前記複数の負荷状態それぞれについて、前記第1の画像データ群の前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して、第2の画像データ群を形成し、前記第2の画像データ群のうち所定時相における画像データを抽出してサムネール画像群を形成する画像データ抽出手段と、
前記サムネール画像群を表示するとともに、前記サムネール画像群に基づいて選択された負荷状態に対応する前記第2の画像データ群を繰り返し表示する表示手段とを備え、
前記期間設定手段は、前記観測モード選択手段の選択情報に基づいて前記被検体の1心拍周期、収縮期及び拡張期の少なくとも何れかを前記観測期間として設定する
ことを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that generates and displays time-series image data in a desired observation period based on a reception signal obtained by ultrasonic scanning on a subject,
Image data storage means for storing first image data having a plurality of time-series image data collected in at least one heartbeat period for each of a plurality of load states ;
An observation mode selection means for selecting an observation mode;
Volume measuring means for measuring an intracardiac volume of the subject based on image data of the first image data group;
The selected observation mode, and period setting means for setting an observation period based on a temporal change in the intracardiac volume;
For each of the plurality of load states , a plurality of time-series image data in the observation period of the first image data group is extracted to form a second image data group, and the second image data group Image data extraction means for extracting image data in a predetermined time phase to form a thumbnail image group ,
Display means for displaying the thumbnail image group, and repeatedly displaying the second image data group corresponding to the load state selected based on the thumbnail image group ,
The ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the period setting means sets at least one of one heartbeat period, systole and diastole of the subject as the observation period based on selection information of the observation mode selection means .
前記表示手段は、異なる負荷条件のストレスエコー法が適用された前記被検体から得られる複数種類の前記第2の画像データ群を心拍同期表示することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。   2. The ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the display means displays a plurality of types of the second image data groups obtained from the subject to which a stress echo method under different load conditions is applied in a heartbeat synchronization manner. apparatus. 複数の負荷状態それぞれについて、被検体に対する超音波走査によって得られた少なくとも1心拍周期の時系列的な複数の画像データを有する第1の画像データ保管する画像データ保管手段と、
観測モードを選択する観測モード選択手段と、
前記第1の画像データ群の画像データに基づいて前記被検体の心腔内容積を計測する容積計測手段と、
前記選択された観測モードと、前記心腔内容積の時間的変化に基づいて観測期間を設定する期間設定手段と、
前記複数の負荷状態それぞれについて、前記第1の画像データ群の前記観測期間における時系列的な複数の画像データを抽出して第2の画像データ群を形成し、前記第2の画像データ群のうち所定時相における画像データを抽出してサムネール画像群を形成する画像データ抽出手段と、
前記サムネール画像群を表示するとともに、前記サムネール画像群に基づいて選択された負荷状態に対応する前記第2の画像データ群を繰り返し表示する表示手段とを備え、
前記期間設定手段は、前記観測モード選択手段の選択情報に基づいて前記被検体の1心拍周期、収縮期及び拡張期の少なくとも何れかを前記観測期間として設定する
ことを特徴とする画像表示装置。
Image data storage means for storing first image data having a plurality of time-series image data of at least one heartbeat cycle obtained by ultrasonic scanning on the subject for each of a plurality of load states ;
An observation mode selection means for selecting an observation mode;
Volume measuring means for measuring an intracardiac volume of the subject based on image data of the first image data group;
A period setting means for setting an observation period based on the selected observation mode and a temporal change in the intracardiac volume;
For each of the plurality of load states , a plurality of time-series image data in the observation period of the first image data group is extracted to form a second image data group, and the second image data group Image data extraction means for extracting image data in a predetermined time phase to form a thumbnail image group ,
Display means for displaying the thumbnail image group and repeatedly displaying the second image data group corresponding to the load state selected based on the thumbnail image group ,
The image display apparatus characterized in that the period setting means sets at least one of one heartbeat period, systole and diastole of the subject as the observation period based on selection information of the observation mode selection means.
前記表示手段は、異なる負荷条件のストレスエコー法が適用された前記被検体から得られる複数種類の前記第2の画像データ群を心拍同期表示することを特徴とする請求項記載の画像表示装置。 4. The image display apparatus according to claim 3 , wherein the display means displays a plurality of types of the second image data groups obtained from the subject to which the stress echo method under different load conditions is applied, in a heartbeat synchronization manner. .
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