JP5430047B1

JP5430047B1 - Grab bucket

Info

Publication number: JP5430047B1
Application number: JP2013177169A
Authority: JP
Inventors: 正吾桃田
Original assignee: ミノツ鉄工株式会社
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2033-08-28
Also published as: JP2015044670A

Abstract

【課題】護岸ブロックの荷役用途と石材等のバラ物の荷役用途の両用途に兼用できるグラブバケットを提供する。
【解決手段】下フレーム２の外周面の周方向の等間隔位置の３箇所に、護岸ブロック（Ｂ）を捕捉するための計３本の第１グラブ３ａを取り付けるための第１グラブ取付部２６ａを形成する。また、隣り合う第１グラブ取付部２６ａの間の計３箇所に、第２グラブ３ｂを取り付けるための第２グラブ取付部２６ｂを形成する。そして、本願発明に係るグラブバケットにおいては、第２グラブ取付部２６ｂに対して第２グラブ３ｂを着脱させることにより、計３本の第１グラブ３ａのみを備えていて護岸ブロック（Ｂ）の荷役に適した第１形態と、第１グラブ３ａと第２グラブ３ｂの計６本のグラブ３を備えていて石材（Ｓ）等のバラ物の荷役に適した第２形態とに、グラブ形態を変更することが可能である。
【選択図】図１The present invention provides a grab bucket that can be used both for cargo handling of a revetment block and for cargo handling of loose materials such as stone.
SOLUTION: First grab attaching portions 26a for attaching a total of three first grabs 3a for capturing a revetment block (B) at three circumferentially equidistant positions on the outer peripheral surface of a lower frame 2. Form. Moreover, the 2nd grab attaching part 26b for attaching the 2nd grab 3b is formed in a total of three places between the adjacent 1st grab attaching parts 26a. In the grab bucket according to the present invention, the second grab 3b is attached to and detached from the second grab attaching portion 26b, so that only the first three grabs 3a are provided and the cargo handling of the revetment block (B) is performed. The grab form is divided into a first form suitable for handling and a second form suitable for cargo handling of loose objects such as stone (S), including a total of six grabs 3 of the first grab 3a and the second grab 3b. It is possible to change.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、護岸ブロックの荷役用途と石材等のバラ物の荷役用途の両用途に兼用できるグラブバケットに関する。 The present invention relates to a grab bucket that can be used both for cargo handling of a revetment block and for cargo handling of loose objects such as stone.

本発明に係るグラブバケットは、所謂テトラポッド（登録商標）と称される護岸ブロックの捕捉・搬送を目的の一つとするが、かかる荷役用途（護岸ブロックの荷役用途）に適したグラブバケットは、例えば特許文献１に公知である。この特許文献１に記載のグラブバケットにおいては、１２０度の挟み角で４個の脚が突設してある護岸ブロックをより確実に捕捉することができるように、グラブの本数を３本としている。また、これらグラブを下フレームの等間隔位置に配置し、各グラブの間に護岸ブロックの脚との干渉を避けるための隙間を計３個形成している。なお、本出願人も同様の形態を有するグラブバケットを先に出願している（特許文献２）。 The grab bucket according to the present invention is one of the purposes of capturing and transporting a revetment block called a so-called tetrapod (registered trademark), but a grab bucket suitable for such a cargo handling application (a cargo handling application of a seawall block) For example, it is known in Patent Document 1. In the grab bucket described in Patent Document 1, the number of grabs is set to three so that the revetment block having four legs protruding at a sandwich angle of 120 degrees can be captured more reliably. . In addition, these grabs are arranged at equally spaced positions in the lower frame, and a total of three gaps are formed between each grab to avoid interference with the legs of the revetment block. In addition, this applicant has applied for the grab bucket which has the same form first (patent document 2).

特開平０８−２１７３７５号公報JP 08-217375 A 特開２００２−１４５５７６号公報JP 2002-145576 A

先に述べたように、特許文献１、２に記載の護岸ブロックの荷役用途に適したグラブバケットは、グラブの本数が３本と少なく、しかも、各グラブの間には、護岸ブロックの脚との干渉を避けるための隙間が形成されている。このため、これら特許文献１、２に記載のグラブバケットを使って、石材等のバラ物を掴もうとしても、グラブの間の隙間からバラ物がこぼれ落ちることが避けられない。従って、例えば護岸ブロックの設置作業と、これに先立つ石材を水底面に投下し、敷き詰める作業とを一つのグラブバケットを使って進めることは不可能であり、この点に不利があった。すなわち、特許文献１、２に記載のグラブバケットは、護岸ブロックの荷役用途と石材等のバラ物の荷役用途の両用途に兼用することが不可能であるため、実際の護岸ブロックの設置作業に際しては、護岸ブロック荷役用のグラブバケットに加えて、石材荷役用のグラブバケットを別途用意する必要があり、作業コストの増加を招来していた。 As described above, the grab buckets suitable for cargo handling use of the revetment blocks described in Patent Documents 1 and 2 have a small number of three grabs, and between each glove, there are legs of the revetment block. A gap is formed to avoid interference. For this reason, even if it tries to grab a rose thing, such as stones, using the grab bucket of these patent documents 1 and 2, it is inevitable that a rose thing spills from the crevice between grabs. Therefore, for example, it is impossible to use a single grab bucket to proceed with the installation work of the revetment block and the work of dropping the stone material prior to this work onto the bottom of the water and spreading it, which is disadvantageous. In other words, the grab buckets described in Patent Documents 1 and 2 cannot be used for both the cargo handling use of the revetment block and the cargo handling use of loose materials such as stones. Had to prepare a grab bucket for stone cargo handling in addition to a grab bucket for cargo handling block cargo handling, resulting in an increase in work costs.

本発明は、以上のような従来のグラブバケットの抱える問題を解決するためになされたものであり、護岸ブロックの荷役用途と石材等のバラ物の荷役用途の両用途に兼用できるグラブバケットを提供することを目的とする。 The present invention was made in order to solve the problems of the conventional grab bucket as described above, and provides a grab bucket that can be used both for cargo handling of revetment blocks and for cargo handling of loose objects such as stone. The purpose is to do.

本発明は、図１に示すように、吊持ロープ５で支持される上フレーム１と、該上フレーム１に対し上下動可能に支持される下フレーム２と、下フレーム２で揺動開閉自在に軸支される複数のグラブ３と、上フレーム１と各グラブ３を連繋するリンクアーム４とを備えるグラブバケットに関する。図１、図２、および図５に示すように、下フレーム２の外周面の周方向の等間隔位置の３箇所には、護岸ブロック（Ｂ）を捕捉するための計３本の第１グラブ３ａを取り付けるための第１グラブ取付部２６ａが形成されるとともに、隣り合う第１グラブ取付部２６ａの間の計３箇所には、第１グラブ３ａどうしの間隙を埋める目的で装着される計３本の第２グラブ３ｂを取り付けるための第２グラブ取付部２６ｂが形成されている。そして、第２グラブ取付部２６ｂに対して第２グラブ３ｂを着脱させることにより、図２および図８（ａ）に示すように、計３本の第１グラブ３ａのみを備えていて護岸ブロック（Ｂ）の荷役に適した第１形態と、図１および図８（ｂ）に示すように、第１グラブ３ａと第２グラブ３ｂの計６本のグラブ３を備えていて石材（Ｓ）等のバラ物の荷役に適した第２形態とに、グラブ形態を変更することができるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the present invention includes an upper frame 1 supported by a suspension rope 5, a lower frame 2 supported so as to be movable up and down with respect to the upper frame 1, and a swingable opening / closing by the lower frame 2. The present invention relates to a grab bucket provided with a plurality of grabs 3 pivotally supported by the upper and lower frames 1 and link arms 4 connecting the grabs 3. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, there are three first grabs for capturing the revetment block (B) at three circumferentially equidistant positions on the outer peripheral surface of the lower frame 2. The first grab attaching part 26a for attaching the 3a is formed, and a total of 3 parts are attached to fill a gap between the first grabs 3a at a total of three places between the adjacent first grab attaching parts 26a. A second grab attachment part 26b for attaching the second grab 3b is formed. And by attaching and detaching the 2nd grab 3b with respect to the 2nd grab attaching part 26b, as shown to FIG. 2 and FIG. 8 (a), it has only the 1st grab 3a in total, and a revetment block ( B) As shown in FIG. 1 and FIG. 8 (b), the first form suitable for the cargo handling and the first grab 3a and the second grab 3b are provided with a total of six grabs 3, and stone (S) or the like It is comprised so that a grab form can be changed into the 2nd form suitable for the cargo handling of a rose.

図１および図２に示すように、下フレーム２とグラブ３との間には、各グラブ３の拡開揺動限界を規制するための規制構造５１が設けられている。そして、図３に示すように、第１グラブ３ａの規制構造５１ａが、該第１グラブ３ａの拡開限界量が第２グラブ３ｂの規制構造５１ｂによる該第２グラブ３ｂの拡開限界量と等しくなる第１の開位置と、該第１の開位置よりも該第１グラブ３ａの拡開量が小さくなる第２の開位置との間で、２段階に拡開揺動限界量を変更することができるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, between the lower frame 2 and the grab 3, a restriction structure 51 for restricting the expansion swing limit of each grab 3 is provided. Then, as shown in FIG. 3, the restriction structure 51a of the first grab 3a has an expansion limit amount of the first grab 3a and an expansion limit amount of the second grab 3b by the restriction structure 51b of the second grab 3b. The expansion swing limit amount is changed in two steps between a first open position that is equal and a second open position in which the amount of expansion of the first grab 3a is smaller than that of the first open position. It is configured to be able to.

具体的には、各グラブ３は、し字形に湾曲して下端へ向かって尖るグラブ本体７を含み、各規制構造５１ａ・５１ｂは、グラブ本体７の上面壁の上部に設けられるストッパー５２と、下フレーム２に設けられて該ストッパー５２を受け止める受動体５３とで構成されている。図９および図１０に示すように、第１グラブ３ａの規制構造５１ａのストッパー５２が、グラブ本体７の上面壁の上部に固定される固定部材５２ａと、該固定部材５２ａに対して着脱可能に構成されたアタッチメント部材５２ｂとで構成されている。そして、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａから取り外したとき、第１グラブ３ａは第１の開位置まで拡開揺動できるようになっており、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａに装着したとき、第１グラブ３ａが第２の開位置まで拡開揺動できるようになっている。 Specifically, each grab 3 includes a grab body 7 that curves in a letter shape and sharpens toward the lower end, and each regulating structure 51a and 51b includes a stopper 52 provided on the upper surface wall of the grab body 7, A passive body 53 is provided on the lower frame 2 and receives the stopper 52. As shown in FIGS. 9 and 10, the stopper 52 of the regulating structure 51a of the first grab 3a is fixed to the upper part of the upper surface wall of the grab body 7, and is detachable from the fixing member 52a. It is comprised with the comprised attachment member 52b. When the attachment member 52b is removed from the fixing member 52a, the first grab 3a can be swung to the first open position. When the attachment member 52b is attached to the fixing member 52a, the first grab 3a The grab 3a can expand and swing to the second open position.

図７に示すように、第１グラブ取付部２６ａおよび第２グラブ取付部２６ｂは、下フレーム２に固定されたブラケット２７と、当該ブラケット２７と第１・第２グラブ３ａ・３ｂとの間に設けられる中空状の連結軸２８と、該連結軸２８に挿通される抜け止め用のボルト２９とナット３０とで構成され、これら第１・第２グラブ３ａ・３ｂは、連結軸２８を中心にして、下フレーム２に対して揺動開閉自在に軸支されている。そして、図１および図２に示すように、第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８の高さ位置と、第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８の高さ位置とが、異なる高さ位置に設定されている。 As shown in FIG. 7, the first grab attaching portion 26 a and the second grab attaching portion 26 b are provided between the bracket 27 fixed to the lower frame 2 and the bracket 27 and the first and second grabs 3 a and 3 b. The hollow connecting shaft 28 is provided, and a retaining bolt 29 and a nut 30 inserted through the connecting shaft 28. The first and second grabs 3a and 3b are centered on the connecting shaft 28. The lower frame 2 is pivotally supported so as to be swingable and openable. As shown in FIGS. 1 and 2, the height position of the connecting shaft 28 constituting the first grab attaching portion 26a is different from the height position of the connecting shaft 28 constituting the second grab attaching portion 26b. It is set to the height position.

図１および図１１に示すように、第２グラブ３ｂを装着した第２形態において、閉姿勢における第１および第２グラブ３ａ・３ｂの下端位置は、同じ高さ位置になるように設定する。そして、下フレーム２の中心を通る垂直方向の中心軸線（Ｏ）と、グラブ取付部２６ａ・２６ｂを構成する連結軸２８の中心線（ｃ）と、これら中心軸線（Ｏ）と中心線（ｃ）までの水平方向の最短の間隔距離（ｄ）とを仮定したとき、下方側に位置する第１或いは第２グラブ取付部２６ａ・２６ｂを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ１・ｄ２）が、上方側に位置する第２或いは第１グラブ取付部２６ｂ・２６ａを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ２・ｄ１）よりも大きく設定する。 As shown in FIGS. 1 and 11, in the second embodiment in which the second grab 3b is mounted, the lower end positions of the first and second grabs 3a and 3b in the closed posture are set to be the same height position. Then, the central axis (O) in the vertical direction passing through the center of the lower frame 2, the central line (c) of the connecting shaft 28 constituting the grab mounting portions 26a and 26b, the central axis (O) and the central line (c Assuming that the shortest horizontal distance (d) in the horizontal direction is (1)), the distance (d1 · d2) related to the connecting shaft 28 constituting the first or second grab mounting portion 26a, 26b located on the lower side. Is set to be larger than the distance (d2 · d1) related to the connecting shaft 28 constituting the second or first grab mounting portion 26b / 26a located on the upper side.

本発明に係るグラブバケットにおいては、上フレーム１に対して上下動される下フレーム２の外周面の周方向の等間隔位置の３箇所に、護岸ブロック（Ｂ）捕捉用の第１グラブ３ａの取付部（第１グラブ取付部２６ａ）を設けるとともに、これら第１グラブ取付部２６ａの間に、第２グラブ３ｂを取り付けるための第２グラブ取付部２６ｂを設けた。これによれば、第２グラブ取付部２６ｂに対して第２グラブ３ｂを着脱させるだけで、計３本の第１グラブ３ａのみを備えていて護岸ブロック（Ｂ）の荷役に適する第１形態と、第１グラブ３ａと第２グラブ３ｂの計６本のグラブを備えていて石材（Ｓ）等のバラ物の荷役に適した第２形態とに、グラブバケットのグラブ形態を容易に変更することができる。従って、一つのグラブバケットを護岸ブロック（Ｂ）の荷役用途と石材（Ｓ）等のバラ物の両用途に兼用することが可能となる。すなわち、護岸ブロック（Ｂ）の荷役用と石材（Ｓ）等のバラ物の荷役用のいずれにも共通して使用できる、互換性を備えたグラブバケットを得ることができる。以上より、例えば、石材（Ｓ）の投下作業を行ない、その後に護岸ブロック（Ｂ）の設置作業を行なう湾口作業現場においては、本願発明に係るグラブバケットを採用することにより、両作業（石材（Ｓ）の投下作業と護岸ブロック（Ｂ）の設置作業）を、一つのグラブバケットを使って進めることが可能となる。従って、湾口作業の作業コストの増加を確実に抑えることができる。 In the grab bucket according to the present invention, the first grab 3a for capturing the revetment block (B) is disposed at three positions at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the lower frame 2 that is moved up and down relative to the upper frame 1. An attachment portion (first grab attachment portion 26a) was provided, and a second grab attachment portion 26b for attaching the second grab 3b was provided between the first grab attachment portions 26a. According to this, only by attaching and detaching the 2nd grab 3b with respect to the 2nd grab attaching part 26b, it has only a total of 3 1st grabs 3a, and is suitable for the cargo handling of a seawall block (B) and The grab form of the grab bucket is easily changed to the second form suitable for cargo handling of loose objects such as stone (S), which is provided with a total of six grabs of the first grab 3a and the second grab 3b. Can do. Therefore, it becomes possible to use one grab bucket for both the cargo handling use of the revetment block (B) and the rose material such as the stone (S). That is, it is possible to obtain a compatible grab bucket that can be used in common for both cargo handling of the revetment block (B) and bulk goods such as stone (S). From the above, for example, at the bay entrance work site where the stone (S) is dropped and then the revetment block (B) is installed, both work (stone ( It is possible to proceed with the dropping operation of S) and the revetment block (B) installation operation using a single grab bucket. Therefore, it is possible to reliably suppress an increase in the work cost of the bay mouth work.

グラブバケットを使って、より大量の石材（Ｓ）等のバラ物を掴む際には、グラブ３の拡開量を大きくすることが必要である。すなわち、より大量の石材（Ｓ）等のバラ物を掴むためには、グラブ３を大きく開いた状態で、グラブバケットを山積された石材（Ｓ）等に落下させ、その後にグラブ３を閉じる必要がある。一方、作業船の甲板等に載置された護岸ブロックＢを掴む際には、バラ物を掴む場合ほどにグラブ３の拡開量を大きくする必要は無く、グラブ３の先端部（爪）が、護岸ブロック（Ｂ）の脚の端部よりも外側に位置する程度にグラブ３を拡開させれば足りる。このため、護岸ブロック（Ｂ）を掴む際のグラブ３の拡開限界量を、石材（Ｓ）等のバラ物を掴む際のグラブ３の拡開限界量と同量とすると、護岸ブロック（Ｂ）を掴む際のグラブバケットの駆動力が無駄に大きくなることが避けられない。換言すれば、第１形態におけるグラブ３の拡開限界量を、第２形態におけるグラブ３の拡開限界量と同じにすると、第１形態におけるグラブバケットの駆動力が無駄に大きくなることが避けられない。 When grabbing a larger amount of stone (S) or the like using a grab bucket, it is necessary to increase the amount of expansion of the grab 3. That is, in order to grab a larger amount of stones (S) or the like, it is necessary to drop the grab bucket onto a pile of stones (S) or the like with the grab 3 wide open, and then close the grab 3 There is. On the other hand, when grabbing the revetment block B placed on the deck of a work ship, it is not necessary to increase the expansion amount of the grab 3 as much as when grasping a loose object, and the tip part (claw) of the grab 3 It is sufficient to expand the grab 3 to such an extent that it is located outside the end of the leg of the revetment block (B). For this reason, when the expansion limit amount of the grab 3 when grasping the revetment block (B) is the same as the expansion limit amount of the grab 3 when grasping a rose such as stone (S), the revetment block (B ) It is inevitable that the driving force of the grab bucket will become unnecessarily large. In other words, if the expansion limit amount of the grab 3 in the first embodiment is the same as the expansion limit amount of the grab 3 in the second embodiment, it is avoided that the driving force of the grab bucket in the first embodiment becomes unnecessarily large. I can't.

かかる不都合を解消するため、本発明においては、下フレーム２とグラブ３との間に設けられた、各グラブ３の拡開揺動限界を規制するための規制構造５１（５１ａ・５１ｂ）のうち、第１グラブ３ａの規制構造５１ａを、該第１グラブ３ａの拡開限界量が、第２グラブ３ｂの規制構造５１ｂによる該第２グラブ３ｂの拡開限界量と等しくなる第１の開位置と、該第１の開位置よりも該第１グラブ３ａの拡開量が小さくなる第２の開位置との２つの開位置の間で、２段階に拡開揺動限界量を変更することができるように構成した。
これによれば、石材（Ｓ）等のバラ物を掴む第２形態とした場合には、第１グラブ３ａの規制構造５１ａを、第１グラブ３ａの拡開量を第２グラブ３ｂの拡開限界量と等しくなる第１の開位置に選択することで、これら第１および第２グラブ３ａ・３ｂの拡開限界量を大きくして、グラブ３（３ａ・３ｂ）を大きく開くことが可能となる。従って、より大量のバラ物を掴むことが可能となる。一方、護岸ブロック（Ｂ）を掴むための第１形態とした場合には、第１グラブ３ａの規制構造５１ａを、前記第１の開位置よりも第１グラブ３ａの拡開量が小さい第２の開位置に選択することで、該第１グラブ３ａの拡開限界量を、第２形態のそれよりも小さくすることができる（図３参照）。従って、第１形態におけるグラブバケットの駆動力が無駄に大きくなることを確実に防ぐことができる。 In order to eliminate such inconvenience, in the present invention, among the restriction structures 51 (51a and 51b) provided between the lower frame 2 and the grabs 3 for restricting the expansion swing limit of each grab 3. The first opening position of the restriction structure 51a of the first grab 3a is such that the expansion limit amount of the first grab 3a is equal to the expansion limit amount of the second grab 3b by the restriction structure 51b of the second grab 3b. And the expansion swing limit amount in two stages between the two open positions, ie, the second open position where the expansion amount of the first grab 3a is smaller than the first open position. It was configured to be able to.
According to this, when it is set as the 2nd form which grasps a rose thing, such as stone (S), regulation structure 51a of the 1st grab 3a is used, and the amount of expansion of the 1st grab 3a is expanded of the 2nd grab 3b. By selecting the first opening position equal to the limit amount, the expansion limit amount of the first and second grabs 3a and 3b can be increased, and the grab 3 (3a and 3b) can be greatly opened. Become. Therefore, a larger amount of roses can be grasped. On the other hand, when it is set as the 1st form for grasping a revetment block (B), the amount of expansion of the 1st grab 3a is smaller than the 1st opening position of the regulation structure 51a of the 1st grab 3a. The opening limit amount of the first grab 3a can be made smaller than that of the second embodiment (see FIG. 3). Therefore, it is possible to reliably prevent the driving force of the grab bucket in the first embodiment from becoming unnecessarily large.

具体的には、各規制構造５１（５１ａ・５１ｂ）を、グラブ本体７の上面壁の上部に設けられるストッパー５２と、下フレーム２に設けられて該ストッパー５２を受け止める受動体５３とで構成する。また、第１グラブ３ａの規制構造５１ａのストッパー５２を、グラブ本体７の上面壁の上部に固定される固定部材５２ａと、該固定部材５２ａに対して着脱可能に構成されたアタッチメント部材５２ｂとで構成する。そして、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａから取り外したとき、第１グラブ３ａは、第１の開位置まで拡開揺動できるようになっており、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａに装着したとき、第１グラブ３ａが第２の開位置まで拡開揺動できるように構成する。これによれば、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａに対して着脱させるだけで、簡単且つ迅速に第１グラブ３ａの拡開限界量を変更することができる。また、このことは、第１形態と第２形態との間のグラブ形態の変更に伴う第１グラブ３ａの拡開限界量の変更を、簡単且つ迅速に行うことができることを意味する。従って、グラブ形態の変更作業を、より簡単且つ迅速に行なうことができる。 Specifically, each regulating structure 51 (51a, 51b) is configured by a stopper 52 provided on the upper surface wall of the grab body 7 and a passive body 53 provided on the lower frame 2 and receiving the stopper 52. . In addition, the stopper 52 of the restriction structure 51a of the first grab 3a is fixed to the upper portion of the upper surface wall of the grab main body 7, and the attachment member 52b is configured to be detachable from the fixing member 52a. Configure. When the attachment member 52b is removed from the fixing member 52a, the first grab 3a can be expanded and swung to the first open position. When the attachment member 52b is attached to the fixing member 52a, the first grab 3a One grab 3a is configured to be able to swing and swing to the second open position. According to this, the expansion limit amount of the 1st grab 3a can be changed simply and quickly only by attaching / detaching the attachment member 52b with respect to the fixing member 52a. This also means that the expansion limit amount of the first grab 3a can be changed easily and quickly in accordance with the change in the grab form between the first form and the second form. Therefore, the grab change operation can be performed more easily and quickly.

第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８の高さ位置と、第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８の高さ位置とが異なる高さ位置に設定されていると、第２グラブ取付部２６ｂを構成するボルト２９の連結軸２８からの脱着作業時に、ボルト２９が隣り合う第１グラブ取付部２６ａに干渉することを効果的に防ぐことができる。従って、グラブ形態を変更する際の第２グラブ３ｂの着脱作業をより作業効率良く、迅速に進めることができる。 When the height position of the connecting shaft 28 constituting the first grab attaching portion 26a and the height position of the connecting shaft 28 constituting the second grab attaching portion 26b are set to different height positions, the second grab It is possible to effectively prevent the bolt 29 from interfering with the adjacent first grab attaching portion 26a when the bolt 29 constituting the attaching portion 26b is detached from the connecting shaft 28. Therefore, the attaching / detaching operation of the second grab 3b when changing the grab form can be performed more efficiently and quickly.

下フレーム２の中心を通る垂直方向の中心軸線（Ｏ）と、グラブ取付部２６ａ・２６ｂを構成する連結軸２８の中心線（ｃ）と、これら中心軸線（Ｏ）と中心線（ｃ）までの水平方向の最短の間隔距離（ｄ）とを仮定したとき、下方側に位置する第１或いは第２グラブ取付部２６ａ・２６ｂを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ１・ｄ２）が、上方側に位置する第２或いは第１グラブ取付部２６ｂ・２６ａを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ２・ｄ１）よりも大きくなるように設定することが望ましい。これによれば、両グラブ３ａ・３ｂの先端（爪部）の開閉軌跡を近似させることができるので、両グラブ３ａ・３ｂを備える第２形態において、より確実に石材（Ｓ）等のバラ物を掴むことが可能となる。また、両グラブ３ａ・３ｂの先端（爪部）の開閉軌跡が異なることに起因して、両グラブ３ａ・３ｂに作用する負荷にバラツキが生じることを防ぐことができるので、グラブ３ａ・３ｂの破損を防ぐこともできる。従って、グラブバケットの信頼性向上に貢献できる。 Up to the center axis (O) in the vertical direction passing through the center of the lower frame 2, the center line (c) of the connecting shaft 28 constituting the grab mounting portions 26a and 26b, and the center axis (O) and the center line (c) Assuming the shortest distance (d) in the horizontal direction, the distance (d1 · d2) related to the connecting shaft 28 constituting the first or second grab mounting portion 26a, 26b located on the lower side is It is desirable that the distance is set to be larger than the distance (d2 · d1) related to the connecting shaft 28 constituting the second or first grab mounting portion 26b / 26a located on the upper side. According to this, since the opening and closing trajectories of the tips (nail portions) of both grabs 3a and 3b can be approximated, in the second embodiment including both grabs 3a and 3b, a loose object such as stone (S) is more reliably obtained. Can be grabbed. In addition, it is possible to prevent variation in the load acting on both grabs 3a and 3b due to the different opening and closing trajectories of the tips (claws) of both grabs 3a and 3b. Damage can also be prevented. Therefore, it can contribute to improving the reliability of the grab bucket.

本発明に係るグラブバケットの正面図であり、石材等のバラ物の荷役に適した第２形態を示している。It is a front view of the grab bucket which concerns on this invention, and has shown the 2nd form suitable for the cargo handling of loose articles, such as stone materials. 本発明に係るグラブバケットの正面図であり、護岸ブロックの荷役に適した第１形態を示している。It is a front view of the grab bucket which concerns on this invention, and has shown the 1st form suitable for the cargo handling of a seawall block. 第１形態のグラブバケットにおける、第１グラブの動きを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the motion of the 1st grab in the grab bucket of a 1st form. 上フレームに対するリンクアームの連結構造を説明するための横断平面図である。It is a cross-sectional top view for demonstrating the connection structure of the link arm with respect to an upper frame. 下フレームに対するグラブの連結構造を説明するための横断平面図である。It is a cross-sectional top view for demonstrating the connection structure of the grab with respect to a lower frame. 図４のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX in FIG. 4. 図５のＹ−Ｙ線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 5. （ａ）は、護岸ブロックを掴んだ際のグラブの姿勢状態を説明するための平面図、（ｂ）は、石材を掴んだ際のグラブの姿勢状態を説明するための平面図である。(A) is a top view for demonstrating the posture state of the grab at the time of grasping a revetment block, (b) is a top view for demonstrating the posture state of the grab at the time of grabbing a stone. 規制構造を説明するための要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part for demonstrating a control structure. 規制構造を示す側面図である。It is a side view which shows a control structure. グラブの開閉軌跡を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the opening / closing locus | trajectory of a grab.

図１乃至図１１に、本発明に係るグラブバケットの実施形態を示す。図１乃至図５に示すように、グラブバケットは、上フレーム１と、上フレーム１の下方に配置される下フレーム２と、下フレーム２で揺動開閉自在に軸支されるグラブ３（３ａ・３ｂ）と、上フレーム１と各グラブ３とを連繋するリンクアーム４と、上フレーム１を吊持する吊持ロープ５と、下フレーム２を吊持してグラブ３を開閉操作する開閉ロープ６などで構成する。 1 to 11 show an embodiment of a grab bucket according to the present invention. As shown in FIGS. 1 to 5, the grab bucket includes an upper frame 1, a lower frame 2 disposed below the upper frame 1, and a grab 3 (3 a) pivotally supported by the lower frame 2 so as to be swingable and openable. 3b), a link arm 4 linking the upper frame 1 and each grab 3, a suspension rope 5 for suspending the upper frame 1, and an opening / closing rope for suspending and opening the grab 3 by suspending the lower frame 2 6 etc.

本実施形態に係るグラブバケットは、計３本の第１グラブ３ａ（３）を備えて護岸ブロック（Ｂ）の荷役用途に適した第１形態（図２、図３および図８（ａ）参照）と、第１グラブ３ａ（３）と第２グラブ３ｂ（３）の計６本のグラブ３を備えており、石材（Ｓ）等のバラ物の荷役用途に適した第２形態（図１および図８（ｂ）参照）とに、グラブ形態を変更することができる。すなわち、このグラブバケットは、第２グラブ３ｂを着脱することにより、３本の第１グラブ３ａのみを備えており、護岸ブロック（Ｂ）の荷役用途に適した第１形態と、これら３本の第１グラブ３ａの間に、さらに３本の第２グラブ３ｂが追加装着されて、石材（Ｓ）等のバラ物の荷役用途に適した第２形態との間で、グラブ形態を適宜に変更することが可能である。 The grab bucket according to this embodiment includes a total of three first grabs 3a (3) and is suitable for cargo handling use of the seawall block (B) (see FIGS. 2, 3, and 8A). ), And the first grab 3a (3) and the second grab 3b (3), a total of six grabs 3, which are suitable for cargo handling of loose objects such as stone (S) (FIG. 1). As shown in FIG. 8B, the grab form can be changed. That is, this grab bucket is provided with only three first grabs 3a by attaching and detaching the second grab 3b, and the first form suitable for cargo handling of the revetment block (B) and these three grabs. Three additional second grabs 3b are additionally mounted between the first grabs 3a, and the grab form is appropriately changed between the second form suitable for cargo handling of loose objects such as stone (S). Is possible.

図１および図２に示すように、各グラブ３（３ａ・３ｂ）は、し字形に湾曲して下端へ向かって尖る、鋼板製の角状体であるグラブ本体７と、グラブ本体７の下方内面に固定された掬い用の補助板８と、グラブ本体７の先端（下端）に装着された爪９とで構成される。グラブ本体７は、その上端が下フレーム２に揺動可能に軸支され、上下方向の中途部外側が、リンクアーム４の下端にピン１０を介して相対揺動可能に連結されている。補助板８は、グラブ本体７よりも幅広に形成されており、石材（Ｓ）等のバラ物が、隣り合うグラブ３（３ａ・３ｂ）の間から零れ落ちることを防ぐ目的で設置される。これら第１グラブ３ａと第２グラブ３ｂとは、グラブ本体７、補助板８、および爪９を備える点で共通するが、第２グラブ３ｂの方が、第１グラブ３ａよりも僅かに全体形状が小さく設定されている点で相違する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, each grab 3 (3a, 3b) has a grab body 7 which is a square-shaped body made of a steel plate, curved in a letter shape and sharpened toward the lower end, and a lower part of the grab body 7 It consists of a scooping auxiliary plate 8 fixed to the inner surface and a claw 9 attached to the tip (lower end) of the grab body 7. An upper end of the grab body 7 is pivotally supported by the lower frame 2, and an outer middle part in the vertical direction is connected to the lower end of the link arm 4 via a pin 10 so as to be relatively swingable. The auxiliary plate 8 is formed wider than the grab body 7 and is installed for the purpose of preventing loose objects such as stone (S) from falling between the adjacent grabs 3 (3a and 3b). The first grab 3a and the second grab 3b are common in that they include the grab main body 7, the auxiliary plate 8, and the claw 9, but the second grab 3b is slightly more entirely shaped than the first grab 3a. Is different in that is set small.

図１および図４に示すように、各リンクアーム４の上端は、上フレーム１に設けられたブラケット１２の連結軸１３により軸支されている。上フレーム１は、円筒状のベース１４と、ベース１４の上端面に固定された上壁１５とを有する円卓状に形成されている。ベース１４の周方向の等間隔位置に、計６個のブラケット１２が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the upper end of each link arm 4 is pivotally supported by a connecting shaft 13 of a bracket 12 provided on the upper frame 1. The upper frame 1 is formed in a round table shape having a cylindrical base 14 and an upper wall 15 fixed to the upper end surface of the base 14. A total of six brackets 12 are provided at equally spaced positions in the circumferential direction of the base 14.

図４および図６に示すように、各ブラケット１２は、ベース１４の筒壁の外周面に固定された２つの支持壁１７・１７と、これら支持壁１７・１７の先端部に固定される中空筒状の連結軸１３とで構成される。各リンクアーム４の上端には、二又状の連結壁１８が形成されており、連結壁１８にはボルト２０用の通孔１９が開設されている。ボルト２０は、連結軸１３および通孔１９内に挿通されるボルト本体２０ａと、ボルト本体２０ａの一端に設けられたフランジ２０ｂと、ボルト本体２０ａの他端に設けられて、ナット２１が螺合装着される雄ネジ（不図示）とを備える。リンクアーム４を上フレーム１に連結する際には、ブラケット１２の連結軸１３の両端開口と、リンクアーム４の連結壁１８の通孔１９とを位置合わせしたうえで、通孔１９を介して連結軸１３内にボルト２０を挿通し、通孔１９から突出するボルト２０の雄ネジにナット２１を螺合させる。これにより、上フレーム１に対してリンクアーム４を、連結軸１３を中心にして揺動可能な状態で連結することができる。また、逆の手順で、ナット２１とボルト２０との螺合状態を解除したうえで、ボルト２０を連結軸１３および連結壁１８の通孔１９から抜き出すことにより、リンクアーム４を上フレーム１から分離することができる。図６において、符号２２は、ナット２１の不用意な抜け外れを防ぐためのピンを示す。 As shown in FIGS. 4 and 6, each bracket 12 has two support walls 17, 17 fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical wall of the base 14, and a hollow fixed to the distal ends of these support walls 17, 17. It is comprised with the cylindrical connection shaft 13. FIG. A bifurcated connecting wall 18 is formed at the upper end of each link arm 4, and a through hole 19 for a bolt 20 is formed in the connecting wall 18. The bolt 20 includes a bolt main body 20a inserted through the connecting shaft 13 and the through hole 19, a flange 20b provided at one end of the bolt main body 20a, and a nut 21 screwed into the other end of the bolt main body 20a. A male screw (not shown) to be mounted. When the link arm 4 is connected to the upper frame 1, the opening of both ends of the connecting shaft 13 of the bracket 12 and the through hole 19 of the connecting wall 18 of the link arm 4 are aligned, and the through hole 19 is inserted. The bolt 20 is inserted into the connecting shaft 13, and the nut 21 is screwed into the male screw of the bolt 20 protruding from the through hole 19. Thereby, the link arm 4 can be connected to the upper frame 1 in a swingable manner around the connecting shaft 13. Further, in a reverse procedure, after the screwed state of the nut 21 and the bolt 20 is released, the bolt 20 is extracted from the through hole 19 of the connecting shaft 13 and the connecting wall 18, whereby the link arm 4 is removed from the upper frame 1. Can be separated. In FIG. 6, reference numeral 22 denotes a pin for preventing the nut 21 from being accidentally detached.

図１、図２および図５に示すように、下フレーム２は、円筒状のベース２４と、ベース２４の上端面に固定された上壁２５とを有する円卓状に形成されている。ベース２４の外周面の周方向の等間隔位置の３箇所には、第１グラブ３ａ（３）を取り付けるための第１グラブ取付部２６ａ（２６）が形成されている。また、隣り合う第１グラブ取付部２６ａ・２６ａの間の３箇所には、第２グラブ３ｂ（３）を取り付けるための第２グラブ取付部２６ｂ（２６）が形成されている。第２グラブ取付部２６ｂ（２６）と、隣り合う二つの第１グラブ取付部２６ａ（２６）の間の間隔距離（間隔角度）は、等しく設定されている。すなわち、ベース２４の周方向の等間隔位置には、計６個のグラブ取付部２６が設けられている（図５参照）。これら第１・第２グラブ取付部２６ａ・２６ｂのそれぞれは、下フレーム２のベース２４の外周面に固定されたブラケット２７と、当該ブラケット２７と第１・第２グラブ３ａ・３ｂとの間に設けられる中空筒状の連結軸２８と、連結軸２８に挿通される抜け止め用のボルト２９とナット３０とで構成される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the lower frame 2 is formed in a round table shape having a cylindrical base 24 and an upper wall 25 fixed to the upper end surface of the base 24. First grab attaching portions 26 a (26) for attaching the first grabs 3 a (3) are formed at three positions at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the base 24. Moreover, the 2nd grab attaching part 26b (26) for attaching the 2nd grab 3b (3) is formed in three places between the adjacent 1st grab attaching parts 26a and 26a. The interval distance (interval angle) between the second grab attaching portion 26b (26) and the two adjacent first grab attaching portions 26a (26) is set equal. That is, a total of six grab attachment portions 26 are provided at equal circumferential positions of the base 24 (see FIG. 5). Each of the first and second grab mounting portions 26a and 26b is provided between a bracket 27 fixed to the outer peripheral surface of the base 24 of the lower frame 2, and between the bracket 27 and the first and second grabs 3a and 3b. A hollow cylindrical connecting shaft 28 is provided, and a retaining bolt 29 and a nut 30 are inserted through the connecting shaft 28.

図７に示すように、各ブラケット２７は、ベース１４の筒壁の外周面に固定された２つの支持壁３１・３１からなる。これら支持壁３１・３１の端部には通孔３２が開設されている。各グラブ３（３ａ・３ｂ）の上端にも通孔３３が形成されており、この通孔３３には中空筒状の連結軸２８が装着固定されている。ボルト２９は、連結軸２８および通孔３２内に挿通されるボルト本体２９ａと、ボルト本体２９ａの一端に設けられたフランジ２９ｂと、ボルト本体２９ａの他端に設けられた雄ネジ（不図示）とを有する。グラブ３（３ａ・３ｂ）を下フレーム２に連結する際には、グラブ３（３ａ・３ｂ）の連結軸２８の開口と、ブラケット２７の支持壁３１の通孔３２とを位置合わせしたうえで、通孔３２を介して連結軸２８内にボルト２９を挿通し、通孔３２から突出する雄ネジにナット３０を螺合させる。これにより、フランジ２９ｂとナット３０とで支持壁３１・３１に対して連結軸２８を遊動不能に挟持するとともに、下フレーム２に対してグラブ３（３ａ・３ｂ）を、連結軸２８を中心にして揺動可能な状態で連結することができる。また、逆の手順で、ナット３０とボルト２９との螺合状態を解除したうえで、ボルト２９を連結軸２８および支持壁３１の通孔３２から抜き出すことにより、グラブ３（３ａ・３ｂ）を下フレーム２から分離することができる。図７において、符号３４は、ナット３０の不用意な抜け外れを防ぐためのピンを示す。 As shown in FIG. 7, each bracket 27 includes two support walls 31 and 31 fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical wall of the base 14. Through holes 32 are formed at the ends of the support walls 31. A through hole 33 is also formed at the upper end of each grab 3 (3a, 3b), and a hollow cylindrical connecting shaft 28 is mounted and fixed to the through hole 33. The bolt 29 includes a bolt main body 29a inserted into the connecting shaft 28 and the through hole 32, a flange 29b provided at one end of the bolt main body 29a, and a male screw (not shown) provided at the other end of the bolt main body 29a. And have. When the grab 3 (3a, 3b) is connected to the lower frame 2, the opening of the connecting shaft 28 of the grab 3 (3a, 3b) and the through hole 32 of the support wall 31 of the bracket 27 are aligned. The bolt 29 is inserted into the connecting shaft 28 through the through hole 32, and the nut 30 is screwed into the male screw protruding from the through hole 32. As a result, the connecting shaft 28 is non-movably clamped with respect to the support walls 31 and 31 by the flange 29b and the nut 30, and the grab 3 (3a and 3b) is centered on the connecting shaft 28 with respect to the lower frame 2. And can be connected in a swingable state. Further, in a reverse procedure, after the screwed state of the nut 30 and the bolt 29 is released, the bolt 29 is pulled out from the connecting shaft 28 and the through hole 32 of the support wall 31 to thereby remove the grab 3 (3a, 3b). It can be separated from the lower frame 2. In FIG. 7, reference numeral 34 denotes a pin for preventing the nut 30 from being accidentally detached.

以上のような構成からなる本実施形態に係るグラブバケットにおいては、リンクアーム４と共に、上下フレーム１・２から第２グラブ３ｂを着脱することで、３本の第１グラブ３ａのみを有して、護岸ブロック（Ｂ）の荷役に適した第１形態と、第１グラブ３ａと第２グラブ３ｂの計６本のグラブ３を有して、石材（Ｓ）等のバラ物の荷役に適した第２形態とに、グラブ形態を変更することができる。これによれば、一つのグラブバケットを護岸ブロック（Ｂ）の荷役用途と石材（Ｓ）等のバラ物の両用途に兼用することが可能となる。すなわち、護岸ブロック（Ｂ）の荷役用と石材（Ｓ）等のバラ物の荷役用のいずれにも共通して使用できる、互換性を備えたグラブバケットを得ることができる。以上より、例えば、石材（Ｓ）の投下作業を行ない、その後に護岸ブロック（Ｂ）の設置作業を行なう湾口作業現場においては、本実施形態に係るグラブバケットを採用することにより、両作業（石材（Ｓ）の投下作業と護岸ブロック（Ｂ）の設置作業）を、一つのグラブバケットを使って進めることが可能となる。従って、湾口作業の作業コストの増加を確実に抑えることができる。 The grab bucket according to the present embodiment configured as described above has only the three first grabs 3a by detaching the second grab 3b from the upper and lower frames 1 and 2 together with the link arm 4. The first form suitable for the cargo handling of the revetment block (B) and the six grabs 3 of the first grab 3a and the second grab 3b are suitable for the cargo handling of loose objects such as stone (S). The grab form can be changed to the second form. According to this, it becomes possible to use one grab bucket for both the cargo handling use of the revetment block (B) and the use of roses such as stone (S). That is, it is possible to obtain a compatible grab bucket that can be used in common for both cargo handling of the revetment block (B) and bulk goods such as stone (S). From the above, for example, at the bay entrance work site where the stone (S) is dropped and then the revetment block (B) is installed, the glove bucket according to the present embodiment is adopted, It is possible to perform the dropping operation (S) and the revetment block (B) installation operation) using a single grab bucket. Therefore, it is possible to reliably suppress an increase in the work cost of the bay mouth work.

かかる第２グラブ３ｂの着脱作業に際して、第２グラブ取付部２６ｂに対する第２グラブ３ｂの取付作業の作業性の向上を図るため、図１、図２および図１１に示すように、第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８の高さ位置と、第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８の高さ位置とを、異なる高さ位置に設定している。詳しくは、第２グラブ取付部２６ｂの連結軸２８の高さ位置（ｈ２）を、第１グラブ取付部２６ａの連結軸２８の高さ位置（ｈ１）よりも低い位置として、両グラブ取付部２６ａ・２６ｂの連結軸２８・２８の軸中心の高さ位置にギャップ（Ｇ）を設けている（図１１参照）。これにより、ボルト２９の連結軸２８からの脱着作業時に、当該ボルト２９が隣り合うグラブ取付部２６（２６ａ・２６ｂ）のブラケット２７に干渉することを防いで、ボルト２９の脱着作業領域を確保することができるので、グラブ３の着脱作業をより容易に進めることが可能となる。従って、グラブ形態を変更する際の第２グラブ３ｂ（３）の着脱作業をより容易に作業効率良く進めることができる。 In order to improve the workability of attaching the second grab 3b to the second grab attaching portion 26b during the attaching / detaching work of the second grab 3b, as shown in FIGS. 1, 2, and 11, the first grab attaching The height position of the connecting shaft 28 constituting the portion 26a and the height position of the connecting shaft 28 constituting the second grab mounting portion 26b are set to different height positions. Specifically, the height position (h2) of the connecting shaft 28 of the second grab mounting portion 26b is set to a position lower than the height position (h1) of the connecting shaft 28 of the first grab mounting portion 26a. A gap (G) is provided at the height position of the shaft center of the connecting shafts 28 and 28 of 26b (see FIG. 11). This prevents the bolt 29 from interfering with the bracket 27 of the adjacent grab mounting portion 26 (26a, 26b) during the removal operation of the bolt 29 from the connecting shaft 28, and secures the removal operation area of the bolt 29. Therefore, the attaching / detaching work of the grab 3 can be facilitated. Therefore, the attaching / detaching work of the second grab 3b (3) when changing the grab form can be performed more easily and efficiently.

図１に示すように、上フレーム１は、２本の吊持ロープ５・５により、クレーンのブーム３７に吊下げられている。各吊持ロープ５は、クレーンのブーム３７の先端に軸支された上プーリ３８を経て、上フレーム１の上面中央に設けた吊持ハンガー３９に軸支された下プーリ４０で反転案内された後、ブーム３７に固定されている。以上より、上プーリ３８を介してクレーンから両吊持ロープ５・５を巻取り、或いは送り出すことにより、グラブバケットを上下動させることができる。 As shown in FIG. 1, the upper frame 1 is suspended by a crane boom 37 by two suspension ropes 5. Each suspension rope 5 is reversely guided by a lower pulley 40 pivotally supported by a suspension hanger 39 provided at the center of the upper surface of the upper frame 1 via an upper pulley 38 pivotally supported at the tip of a boom 37 of the crane. Thereafter, it is fixed to the boom 37. As described above, the grab bucket can be moved up and down by winding or sending out the suspension ropes 5 and 5 from the crane via the upper pulley 38.

開閉ロープ６は、一対の前段ロープ４１・４１と次段ロープ４２・４２とで構成する。前段ロープ４１は、ブーム３７の先端に軸支した固定プーリ４３を経て、フックブロック４４に軸支された可動プーリ４５で反転案内された後、ブーム３７に固定されている。グラブ３の掴み力を増幅するために、上フレーム１と下フレーム２との間に掴み力増幅機構を設ける。同機構は、図１に示すように上フレーム１の下面に配置した複数枚のローププーリからなる上プーリ群４８と、下フレーム２の上面に配置した複数枚のローププーリからなる下プーリ群４９と、両プーリ群４８・４９に巻き掛けられる次段ロープ４２とで構成する。次段ロープ４２は、下プーリ群４９の側を巻き掛け始端にして、両プーリ群４８・４９に繰り返し反転状に巻き掛けられたのち、上フレーム１のロープ穴（図示していない）を通り抜けて、上フレーム１の上面へ導出され、上フレーム１のガイド部５０を経由して、左右のフックブロック４４・４４に連結される。以上より、固定プーリ４３を介してクレーンから前段ロープ４１を巻取り、或いは送り出すことにより、次段ロープ４２を介して上フレーム１に対して下フレーム２を上下動させて、グラブ３（３ａ・３ｂ）を開閉操作することができる。 The open / close rope 6 includes a pair of front ropes 41 and 41 and next ropes 42 and 42. The front rope 41 is fixed to the boom 37 after being guided by a movable pulley 45 pivotally supported by the hook block 44 through a fixed pulley 43 pivotally supported at the tip of the boom 37. In order to amplify the gripping force of the grab 3, a gripping force amplification mechanism is provided between the upper frame 1 and the lower frame 2. As shown in FIG. 1, the mechanism includes an upper pulley group 48 composed of a plurality of rope pulleys arranged on the lower surface of the upper frame 1, a lower pulley group 49 composed of a plurality of rope pulleys arranged on the upper surface of the lower frame 2, It comprises a next-stage rope 42 wound around both pulley groups 48 and 49. The next-stage rope 42 is wound around both pulley groups 48 and 49 in an inverted manner with the lower pulley group 49 side as a winding start end, and then passes through a rope hole (not shown) in the upper frame 1. Then, it is led out to the upper surface of the upper frame 1 and connected to the left and right hook blocks 44 and 44 via the guide portion 50 of the upper frame 1. As described above, the lower frame 2 is moved up and down with respect to the upper frame 1 via the next-stage rope 42 by winding or sending the previous-stage rope 41 from the crane via the fixed pulley 43, and the grab 3 (3a. 3b) can be opened and closed.

下フレーム２とグラブ３（３ａ・３ｂ）との間には、各グラブ３（３ａ・３ｂ）の拡開揺動限界を規制するための規制構造５１（５１ａ・５１ｂ）が設けられている。この規制構造５１は、グラブ本体７の上面壁の上部に設けられるストッパー５２と、下フレーム２に設けられて該ストッパー５２を受け止める受動体５３とで構成されており、図３に示すように、受動体５３にストッパー５２が当接することにより、上フレーム１に対して下フレーム２が下降移動された際の連結軸２８を中心とする各グラブ３（３ａ・３ｂ）の揺動限界を規制することができる。そのうえで、本実施形態においては、第１グラブ３ａの拡開限界量を、第２グラブ３ｂの拡開限界量と等しくなる第１の開位置（図３に仮想線で示す）と、該第１の開位置よりも第１グラブ３ａの拡開量が小さくなる第２の開位置（図３に実線で示す）との２つの開位置の間で、２段階に選択的に変更可能に構成している。 Between the lower frame 2 and the grabs 3 (3a, 3b), there are provided restriction structures 51 (51a, 51b) for restricting the expansion swing limit of each grab 3 (3a, 3b). This regulating structure 51 is composed of a stopper 52 provided on the upper surface of the upper surface wall of the grab body 7 and a passive body 53 provided on the lower frame 2 to receive the stopper 52, as shown in FIG. When the stopper 52 comes into contact with the passive body 53, the swing limit of each grab 3 (3a, 3b) around the connecting shaft 28 when the lower frame 2 is moved downward with respect to the upper frame 1 is regulated. be able to. In addition, in the present embodiment, a first opening position (indicated by a virtual line in FIG. 3) where the expansion limit amount of the first grab 3a is equal to the expansion limit amount of the second grab 3b, The first grab 3a can be selectively changed in two stages between the two open positions (shown by a solid line in FIG. 3), in which the amount of expansion of the first grab 3a is smaller than the open position. ing.

より具体的には、図９に示すように、第１グラブ３ａの規制構造５１ａのストッパー５２を、グラブ本体７の上面壁の上部に固定される固定部材５２ａと、該固定部材５２ａに対して着脱可能に構成されたアタッチメント部材５２ｂとで構成する。固定部材５２ａを、受動体５３に当接する第１規制壁５４と、該第１規制壁５４を支持するリブ状の補強壁５５とで構成する。アタッチメント部材５２ｂは、下方側の固定壁６０と、受動体５３に当接する第２規制壁６１と、これら固定壁６０と第２規制壁６１とを連結するリブ状の連結壁６２とで構成される。固定壁６０の下面には、計４本の雄ネジ体６３が固定されており、第１規制壁５４には、これら雄ネジ体６３の挿入を許す通孔６４が開設されている。アタッチメント部材５２ｂの雄ネジ体６３を通孔６４に挿入させた状態で、第１規制壁５４から突出する各雄ネジ体６３にナット６５を螺合させることにより、固定部材５２ａに対してアタッチメント部材５２ｂを固定することができる（図１０参照）。 More specifically, as shown in FIG. 9, the stopper 52 of the restriction structure 51a of the first grab 3a is fixed to the upper part of the upper surface wall of the grab body 7, and the fixing member 52a It is comprised with the attachment member 52b comprised so that attachment or detachment was possible. The fixing member 52 a includes a first restriction wall 54 that contacts the passive body 53 and a rib-shaped reinforcing wall 55 that supports the first restriction wall 54. The attachment member 52 b includes a lower fixed wall 60, a second restriction wall 61 that contacts the passive body 53, and a rib-shaped connection wall 62 that connects the fixed wall 60 and the second restriction wall 61. The A total of four male screw bodies 63 are fixed to the lower surface of the fixed wall 60, and through holes 64 that allow the male screw bodies 63 to be inserted are formed in the first restriction wall 54. In a state where the male screw body 63 of the attachment member 52b is inserted into the through hole 64, the nut 65 is screwed into each male screw body 63 protruding from the first restriction wall 54, whereby the attachment member is attached to the fixing member 52a. 52b can be fixed (see FIG. 10).

以上のような構成からなる規制構造５１ａによれば、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａから取り外した際には、第１規制壁５４が受動体５３に当接する第１の開位置まで第１グラブ３ａを拡開揺動することができる。また、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａに装着した際には、第２の開位置まで第１グラブ３ａを拡開揺動することができる。 According to the restricting structure 51a having the above-described configuration, when the attachment member 52b is removed from the fixing member 52a, the first grab 3a reaches the first open position where the first restricting wall 54 contacts the passive body 53. Can be swung open. In addition, when the attachment member 52b is attached to the fixing member 52a, the first grab 3a can be swung to the second open position.

これによれば、図１および図８（ｂ）に示すような第２形態を採った場合には、第１グラブ３ａの固定部材５２ａからアタッチメント部材５２ｂを取り外すことにより、該第１グラブ３ａの拡開限界量を第２グラブ３ｂの拡開限界量と一致させて、両グラブ３ａ・３ｂを大きく拡開させることができる。従って、第２形態において、より大量の石材（Ｓ）等のバラ物を掴むことができる。一方、護岸ブロック（Ｂ）を掴む第１形態を採った際には、アタッチメント部材５２ｂを取り付けることにより、グラブ３（３ａ）の先端（爪９）が、護岸ブロック（Ｂ）の脚の端部よりも外側に位置する程度にグラブ３（３ａ）の拡開限界量を小さくすることができる。従って、第１形態におけるグラブバケットの駆動力が無駄に大きくなることを確実に防ぐことができる。 According to this, when the second form as shown in FIG. 1 and FIG. 8 (b) is adopted, the attachment member 52b is removed from the fixing member 52a of the first grab 3a to thereby remove the first grab 3a. Both the expansion grabs 3a and 3b can be greatly expanded by making the expansion limit amount coincide with the expansion limit amount of the second grab 3b. Therefore, in the second embodiment, a larger amount of loose objects such as stone (S) can be grasped. On the other hand, when the 1st form which grasps a revetment block (B) is taken, by attaching attachment member 52b, the tip (claw 9) of grab 3 (3a) becomes the end of the leg of revetment block (B) The expansion limit amount of the grab 3 (3a) can be reduced to such an extent that it is located on the outer side. Therefore, it is possible to reliably prevent the driving force of the grab bucket in the first embodiment from becoming unnecessarily large.

尤も、護岸ブロック（Ｂ）の載置或いは設置状況によっては、第１の開位置まで第１グラブ３ａを拡開揺動させる必要がある。すなわち、作業船の甲板等に載置されている護岸ブロック（Ｂ）を捕捉する際には、第２の開位置まで第１グラブ３ａを拡開揺動させれば足りるものの、砂に埋まった状態の護岸ブロック（Ｂ）に対して捕捉作業（荷役作業）を行なう際には、第１グラブ３ａの拡開量を大きくして、換言すれば、第１グラブ３ａを第１の開位置まで大きく拡開揺動させる必要がある。しかしながら、本実施形態に係るグラブバケットにおいては、アタッチメント部材５２ｂを固定部材５２ａに対して着脱させるだけで、規制構造５１ａによる第１形態における第１グラブ３ａの拡開限界量を簡単且つ確実に切り替えることができるので、上記のような護岸ブロック（Ｂ）の載置状況や設置状況に応じて、最適な第１グラブ３ａの拡開限界量を適宜に規定できる点でも優れている。 However, depending on the placement or installation status of the revetment block (B), it is necessary to swing the first grab 3a to the first open position. That is, when capturing the revetment block (B) placed on the deck of a work boat, it is sufficient to swing the first grab 3a to the second open position, but it is buried in the sand. When the catching work (loading work) is performed on the revetment block (B) in the state, the expansion amount of the first grab 3a is increased, in other words, the first grab 3a is moved to the first open position. It is necessary to swing widely. However, in the grab bucket according to the present embodiment, the expansion limit amount of the first grab 3a in the first form by the restriction structure 51a is simply and reliably switched by simply attaching and detaching the attachment member 52b to the fixing member 52a. Therefore, it is also excellent in that the optimum expansion limit amount of the first grab 3a can be appropriately specified according to the mounting situation and installation situation of the revetment block (B) as described above.

加えて、上述のように、第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８の高さ位置と、第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８の高さ位置とが異なる高さ位置に設定されていると、第１グラブ３ａと第２グラブ３ｂの開閉軌跡が大きく異なるものとなるおそれがある。より具体的には、図１１に示すように、各グラブ３（３ａ・３ｂ）の先端（爪９）の開閉軌跡は、グラブ３（３ａ・３ｂ）の揺動中心であるグラブ取付部２６（２６ａ・２６ｂ）を構成する連結軸２８と該連結軸２８からグラブ３（３ａ・３ｂ）の先端（爪９）までの距離によって決定される。加えて、全てのグラブ３（３ａ・３ｂ）が閉姿勢とされたときに、石材（Ｓ）等のバラ物が不用意に零れ落ちることを防ぐことを目的として、第２形態における閉姿勢時の第１および第２グラブ３ａ・３ｂの下端位置は、同じ高さ位置になるように設定される。このため、第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８の高さ位置と、第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８の高さ位置とを異なる高さ位置に設定するとともに、両グラブ取付部２６ａ・２６ｂを構成する連結軸２８の間隔距離（ｄ１・ｄ３）を等しくした場合（ｄ１＝ｄ３）には、二種のグラブ３ａ・３ｂの連結軸２８と、これら二種のグラブ３ａ・３ｂの連結軸２８から先端（爪９）までの距離寸法の差（ｗ１、ｗ３）は大きくなり、結果として、第１グラブ３ａの開閉軌跡（図１１において一点鎖線で示す）と、第２グラブ３ｂの開閉軌跡（図１１において二点鎖線で示す）とが大きく異なるものとなることが避けられない。 In addition, as described above, the height position of the connecting shaft 28 constituting the first grab attaching portion 26a and the height position of the connecting shaft 28 constituting the second grab attaching portion 26b are set to different height positions. If so, the opening and closing trajectories of the first grab 3a and the second grab 3b may be greatly different. More specifically, as shown in FIG. 11, the opening / closing locus of the tip (claw 9) of each grab 3 (3a, 3b) is the grab mounting portion 26 (the center of oscillation of the grab 3 (3a, 3b)) ( 26a and 26b) and the distance from the connecting shaft 28 to the tip (claw 9) of the grab 3 (3a and 3b). In addition, when all the grabs 3 (3a, 3b) are in the closed position, the closed position in the second form is used for the purpose of preventing loose objects such as stone (S) from spilling inadvertently. The lower end positions of the first and second grabs 3a and 3b are set to have the same height position. For this reason, while setting the height position of the connecting shaft 28 which comprises the 1st grab attaching part 26a, and the height position of the connecting shaft 28 which comprises the 2nd grab attaching part 26b to different height positions, both grabs When the distances (d1 · d3) between the connecting shafts 28 constituting the mounting portions 26a and 26b are equal (d1 = d3), the connecting shafts 28 of the two types of grabs 3a and 3b and the two types of grabs 3a The difference (w1, w3) in the distance dimension from the connecting shaft 28 of 3b to the tip (claw 9) becomes large, and as a result, the opening / closing locus of the first grab 3a (indicated by a one-dot chain line in FIG. 11) and the second It is inevitable that the opening / closing locus of the grab 3b (shown by a two-dot chain line in FIG. 11) is greatly different.

かかる不具合を解消するため、本実施形態に係るグラブバケットにおいては、図１１に示すように、下フレーム２の中心を通る垂直方向の中心軸線（Ｏ）と、グラブ取付部２６ａ・２６ｂを構成する連結軸２８の中心線（ｃ１・ｃ２）と、これら中心軸線（О）と中心線（ｃ１・ｃ２）までの水平方向の最短の間隔距離（ｄ１・ｄ２）とを仮定したとき、下方側に位置する第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ２）を、上方側に位置する第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ１）よりも大きく設定している（ｄ２＞ｄ１）。これによれば、下方側に位置する第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８と第２グラブ３ｂの先端までの距離寸法（ｗ２）を大きくして、当該距離寸法（ｗ２）を、上方側に位置する第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８と第１グラブ３ａの先端までの距離寸法（ｗ１）に近づけることができるので、両グラブ３ａ・３ｂの先端（爪９）の開閉軌跡を近似させることができる。すなわち、上方側に位置する第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ１）と、下方側に位置する第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ３）とを同じ距離寸法とした場合（ｄ１＝ｄ３）に比べて、本実施形態のように、下方側に位置する第２グラブ取付部２６ｂを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ２）を、上方側に位置する第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８に係る間隔距離（ｄ１）よりも大きくした場合（ｄ２＞ｄ１）の方が、連結軸２８（中心線ｃ２）と第２グラブ３ｂの先端までの距離寸法（ｗ２）を、連結軸２８（中心線ｃ３）と第２グラブ３ｂの先端までの距離寸法（ｗ３）よりも大きくして（ｗ２＞ｗ３）、上方側に位置する第１グラブ取付部２６ａを構成する連結軸２８と第１グラブ３ａの先端までの距離寸法（ｗ１）に近づけることができるので（ｗ１＞ｗ２＞ｗ３）、図１１に示すように、両グラブ３ａ・３ｂの先端（爪９）の開閉軌跡を近似させることができる。このように、両グラブ３ａ・３ｂの開閉軌跡を近似させることができると、両グラブ３ａ・３ｂの開閉軌跡が大きく異なることに起因して、一方のグラブ３のみに大きな力が作用することを効果的に防ぐことができる。従って、グラブ３ａ・３ｂの破損を防いで、二種のグラブ３ａ・３ｂを備えるグラブバケットの信頼性の向上に貢献できる。 In order to eliminate such inconvenience, the grab bucket according to the present embodiment includes a vertical center axis (O) passing through the center of the lower frame 2 and the grab mounting portions 26a and 26b as shown in FIG. Assuming the center line (c1 · c2) of the connecting shaft 28 and the shortest horizontal distance (d1 · d2) between the center axis (O) and the center line (c1 · c2), The interval distance (d2) related to the connecting shaft 28 constituting the second grab attaching portion 26b positioned is larger than the interval distance (d1) relating to the connecting shaft 28 constituting the first grab attaching portion 26a located on the upper side. It is set (d2> d1). According to this, the distance dimension (w2) between the connecting shaft 28 constituting the second grab mounting portion 26b located on the lower side and the tip of the second grab 3b is increased, and the distance dimension (w2) is increased upward. Since the distance (w1) between the connecting shaft 28 constituting the first grab mounting portion 26a located on the side and the tip of the first grab 3a can be approached, opening and closing of the tips (claws 9) of both the grabs 3a and 3b The trajectory can be approximated. That is, the distance (d1) related to the connecting shaft 28 constituting the first grab mounting portion 26a located on the upper side and the distance (related to the connecting shaft 28 constituting the second grab attaching portion 26b located on the lower side ( Compared to the case where d3) is the same distance dimension (d1 = d3), the distance (d2) between the connecting shafts 28 constituting the second grab mounting portion 26b located on the lower side as in this embodiment. Is larger than the distance (d1) between the connecting shafts 28 constituting the first grab mounting portion 26a positioned on the upper side (d2> d1) and the connecting shaft 28 (center line c2). The distance dimension (w2) to the tip of the 2 grab 3b is made larger than the distance dimension (w3) to the tip of the connecting shaft 28 (center line c3) and the second grab 3b (w2> w3) Consists of the first grab mounting portion 26a located Since the distance (w1) between the connecting shaft 28 and the first grab 3a is close (w1> w2> w3), as shown in FIG. Can be approximated. Thus, if the opening and closing trajectories of both grabs 3a and 3b can be approximated, the opening and closing trajectories of both grabs 3a and 3b are greatly different, so that a large force acts only on one grab 3. Can be effectively prevented. Therefore, damage to the grabs 3a and 3b can be prevented, and it is possible to contribute to improving the reliability of the grab bucket including the two kinds of grabs 3a and 3b.

上記グラブバケットにおいては、吊持ロープ５と開閉ロープ６の二種のロープを備える複索式のグラブバケットについて説明したが、本発明はこれに限られず、上フレーム１に対する下フレーム２の上下動が油圧機構により行われる油圧式のグラブバケットにも適用できる。 In the above-described grab bucket, a double rope type grab bucket provided with two types of ropes, that is, a suspension rope 5 and an opening / closing rope 6, has been described, but the present invention is not limited to this, and the vertical movement of the lower frame 2 relative to the upper frame 1 This can also be applied to a hydraulic grab bucket that is operated by a hydraulic mechanism.

１上フレーム
２下フレーム
３グラブ
３ａ第１グラブ
３ｂ第２グラブ
４リンクアーム
５吊持ロープ
７グラブ本体
２６グラブ取付部
２６ａ第１グラブ取付部
２６ｂ第２グラブ取付部
２７ブラケット
２８連結軸
２９ボルト
３０ナット
５１規制構造
５１ａ第１グラブの規制構造
５１ｂ第２グラブの規制構造
５２ストッパー
５２ａ固定部材
５２ｂアタッチメント部材
５３受動体
Ｂ護岸ブロック
Ｓ石材
Ｏ下フレームの中心軸線
ｃ連結軸の中心線（回転中心を通る中心線）
ｄＯとｃとの間隔距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper frame 2 Lower frame 3 Grab 3a 1st grab 3b 2nd grab 4 Link arm 5 Hanging rope 7 Grab main body 26 Grab attaching part 26a 1st grab attaching part 26b 2nd grab attaching part 27 Bracket 28 Connecting shaft 29 Bolt 30 Nut 51 Restriction structure 51a First grab restriction structure 51b Second grab restriction structure 52 Stopper 52a Fixing member 52b Attachment member 53 Passive body B Revetment block S Stone material O Lower frame center axis c Center line of rotation axis (center of rotation) Center line through)
distance between d O and c

Claims

An upper frame (1) supported by a suspension rope (5), a lower frame (2) supported so as to be movable up and down with respect to the upper frame (1), and a swingable opening / closing by the lower frame (2) In a grab bucket comprising a plurality of pivotally supported grabs (3), and an upper frame (1) and a link arm (4) linking each grab (3),
First grab attachment parts for attaching a total of three first grabs (3a) for capturing the revetment blocks (B) at three equally spaced positions in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the lower frame (2) (26a) is formed, and a total of three second portions mounted for the purpose of filling gaps between the first grabs (3a) at a total of three locations between the adjacent first grab attachment portions (26a). A second grab attachment part (26b) for attaching the grab (3b) is formed,
By attaching and detaching the second grab (3b) to the second grab mounting part (26b), the first grab is provided with a total of three first grabs (3a) and is suitable for cargo handling of the revetment block (B). Grab form in the form and the second form suitable for cargo handling of loose objects such as stone (S), which comprises a total of six grabs (3) of the first grab (3a) and the second grab (3b) it is configured to be able to change,
Between the lower frame (2) and the grab (3), a regulating structure (51) for regulating the expansion swing limit of each grab (3) is provided,
The restriction structure (51a) of the first grab (3a) is used to expand the second grab (3b) by the restriction structure (51b) of the second grab (3b). Spreading in two stages between a first open position that is equal to the limit amount and a second open position in which the spread amount of the first grab (3a) is smaller than the first open position. A grab bucket characterized in that the dynamic limit amount can be changed .

Each grab (3) includes a grab body (7) that curves in a square shape and points toward the lower end,
Each regulating structure (51a, 51b) includes a stopper (52) provided on the upper surface of the upper surface wall of the grab body (7), and a passive body (53) provided on the lower frame (2) for receiving the stopper (52). And consists of
The stopper (52) of the restriction structure (51a) of the first grab (3a) is fixed to the upper part of the upper surface wall of the grab body (7), and is attached to and detached from the fixing member (52a). It is comprised with the attachment member (52b) comprised so that it was possible,
When the attachment member (52b) is removed from the fixing member (52a), the first grab (3a) can be expanded and swung to the first open position.
The grab bucket according to claim 1, wherein when the attachment member (52b) is attached to the fixing member (52a), the first grab (3a) can swing and expand to the second open position .

The first grab attaching part (26a) and the second grab attaching part (26b) are a bracket (27) fixed to the lower frame (2), the bracket (27) and the first and second grabs (3a, 3b). And a hollow connecting shaft (28) provided between the connecting shaft (28), a retaining bolt (29) inserted through the connecting shaft (28), and a nut (30). The two grabs (3a, 3b) are pivotally supported with respect to the lower frame (2) about the connecting shaft (28) so as to be swingable and openable.
The height position of the connecting shaft (28) constituting the first grab attaching portion (26a) and the height position of the connecting shaft (28) constituting the second grab attaching portion (26b) are different height positions. The grab bucket of Claim 1 or 2 currently set .

In the second configuration in which the second grab (3b) is attached, the lower end positions of the first and second grabs (3a, 3b) in the closed posture are set to be the same height position,
A central axis (O) in the vertical direction passing through the center of the lower frame (2), a central line (c) of the connecting shaft (28) constituting the grab mounting portion (26a, 26b), and these central axes (O) Assuming the shortest horizontal distance (d) to the center line (c),
The distance or distance (d1 · d2) relating to the connecting shaft (28) constituting the first or second grab mounting portion (26a, 26b) positioned on the lower side is the second or first grab mounting portion positioned on the upper side. The grab bucket according to claim 3 , wherein the grab bucket is set to be larger than a distance (d2 · d1) related to the connecting shaft (28) constituting (26b · 26a) .