JP5428974B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、プリンター、複写機、ファクシミリ等のインクジェット方式を用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using an ink jet system such as a printer, a copying machine, and a facsimile.
インクジェット方式を用いた画像形成装置に関し、次の(イ)〜(ニ)の公知技術、(ホ)〜(へ)の非公知技術がある。
(イ):液体吐出方式の画像形成装置においては、液滴を吐出する記録ヘッドと用紙との間の距離(ギャップ)が変動すると液滴着弾位置にばらつきが生じるため、記録ヘッドと用紙とのギャップを高精度に一定に保たなければならない。用紙の厚みが変化した場合などに対応するために、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動可能に支持するガイドロッドなどのガイド部材の高さを調整する機構があり、この高さ調整手段が、フレーム部材に回動可能、かつ該回動中心と偏心してガイド軸の両端部に装着される第1の軸受部材と、フレーム部材に回動可能、かつ該回動中心と偏心して軸体の両端部に装着される第2の軸受け部材と、第1の軸受部材および第2の軸受部材とを直接連結するリンク部材とを備える構成とする技術がある(特許文献1参照)。
Regarding the image forming apparatus using the ink jet system, there are the following known techniques (a) to (d) and non-known techniques (e) to (f).
(A): In a liquid discharge type image forming apparatus, if the distance (gap) between a recording head that discharges a droplet and the paper fluctuates, the droplet landing position varies, so the recording head and the paper The gap must be kept constant with high accuracy. There is a mechanism that adjusts the height of a guide member such as a guide rod that movably supports the carriage on which the recording head is mounted in order to cope with the case where the thickness of the paper changes. A first bearing member that is pivotable to the member and is eccentric to the pivot center and is mounted on both ends of the guide shaft; and a pivot member that is pivotable to the frame member and that is eccentric to the pivot center and the both ends of the shaft body There is a technology that includes a second bearing member that is attached to the first bearing member, and a link member that directly connects the first bearing member and the second bearing member (see Patent Document 1).
(ロ):キャリッジ内に複数のヘッドを保持するホルダ部材を搭載し、ホルダ部材はキャリッジ内に平行に配置された複数の偏心カム上に設置され、ギャップL調整レバーを回動させ、偏心カムを同時に同角度回転させることでホルダごと複数のヘッドを昇降させる技術がある(特許文献2参照)。 (B): A holder member for holding a plurality of heads is mounted in the carriage, the holder member is installed on a plurality of eccentric cams arranged in parallel in the carriage, and the eccentric cam is rotated by rotating the gap L adjustment lever. There is a technique in which a plurality of heads are moved up and down together with the holder by rotating them simultaneously at the same angle (see Patent Document 2).
(ハ):インクジェット記録ヘッドにより記録領域に配された記録媒体に記録を行うシリアルプリンタにおいて、駆動源と、前記インクジェット記録ヘッドを前記記録領域に沿って往復移動させるためのキャリアと、前記駆動源からの駆動力を受けて前記キャリアの移動方向に沿って移動可能な移動部材と、前記キャリアと前記移動部材とを連結して一体移動を行うために前記キャリアと前記移動部材とに配された連結機構と、前記キャリアの移動可能領域内であって前記インクジェット記録ヘッドをキャッピング可能な位置に配されたキャッピング機構と、前記キャリアに搭載された前記インクジェット記録ヘッドが前記キャッピング機構によりキャッピングされる位置に当該キャリアが位置する際に、前記キャリアと前記移動部材との連結を解除するための解除機構と、を有することを特徴とするシリアルプリンタ(特許文献3参照)。 (C): In a serial printer for recording on a recording medium arranged in a recording area by an ink jet recording head, a driving source, a carrier for reciprocating the ink jet recording head along the recording area, and the driving source A movable member that can move along the moving direction of the carrier in response to the driving force from the carrier, and the carrier and the movable member are connected to the carrier and the movable member to connect and move the carrier and the movable member together. A coupling mechanism; a capping mechanism disposed in a position where the ink jet recording head can be capped within the movable region of the carrier; and a position where the ink jet recording head mounted on the carrier is capped by the capping mechanism. When the carrier is positioned on the carrier, the carrier and the moving member Serial printer characterized by having a a release mechanism for releasing the (see Patent Document 3).
(ニ):インクジェットヘッドのインク吐出面と平行に直線移動することが可能な第1のキャリッジと、前記第1のキャリッジの直線移動方向と平行な方向に前記第1のキャリッジとは独立して直線移動することが可能な第2のキャリッジと、単一の駆動源を含んで構成されるものであって、前記第1のキャリッジを直線移動させることが可能な状態と、前記第2のキャリッジを直線移動させることが可能な状態とを取り得るキャリッジ動作制御機構(2つのキャリッジの連結、分離機構を含む)とを備えており、前記第1のキャリッジには、前記インク吐出面からインクを除去するワイパー、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクを受容するシート、前記インク吐出面を封止するキャップ、および、前記インク吐出面を覆うシャッターのうちの少なくともいずれか1つが取り付けられており、前記第2のキャリッジには、前記ワイパー、前記シート、前記キャップ、および、前記シャッターのうち、前記第1のキャリッジに取り付けられたものとは異なる少なくともいずれか1つが取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置(特許文献4参照)。 (D): a first carriage capable of linear movement parallel to the ink ejection surface of the inkjet head; and independent of the first carriage in a direction parallel to the linear movement direction of the first carriage. A second carriage capable of linear movement and a single drive source, wherein the first carriage can be linearly moved; and the second carriage A carriage operation control mechanism (including a connection and separation mechanism for two carriages) capable of taking a state in which the ink can be linearly moved, and ink is ejected from the ink ejection surface to the first carriage. A wiper to be removed, a sheet that receives ink ejected from the inkjet head, a cap that seals the ink ejection surface, and a shutter that covers the ink ejection surface At least one of the first and second shutters is attached, and the second carriage includes the wiper, the sheet, the cap, and the shutter attached to the first carriage. An ink jet recording apparatus having at least one of different ones attached thereto (see Patent Document 4).
上記(イ)、(ロ)の技術は、キャリッジが1つの記録装置について、用紙の厚みが厚いもの、薄いものに対応するため、キャリッジの高さを可変としてものであるのに対し、上記(ハ)は、黒用キャリアとカラー用キャリアを搭載したシリアルプリンタに関し、両キャリアを用いるに際して黒用キャリアを駆動力で駆動するだけで両キャリアを一体移動させることができ、また、使用しない間のカラーヘッド群のノズルのインク乾燥防止、ゴミの侵入防止などを図るもので、両キャリッジ相互間でのキャリッジの高さ調整については開示がない。また、上記(ニ)はキャリッジを2つ搭載した記録装置について、省スペース化を図るため、ワイパー、シート、キャップ、シャッターなどを各キャリッジにより分離して効率よく配置したものであり、両キャリッジ相互間でのキャリッジの高さ調整については開示がない。 In the techniques (a) and (b), the height of the carriage is made variable so that the recording apparatus with one carriage can handle a thick sheet and a thin sheet. C) relates to a serial printer equipped with a black carrier and a color carrier. When both carriers are used, both carriers can be moved together by simply driving the black carrier with a driving force. This is intended to prevent ink drying of the nozzles of the color head group and to prevent dust from entering, and there is no disclosure about adjusting the height of the carriage between the two carriages. The above (d) is an arrangement in which a wiper, a sheet, a cap, a shutter, and the like are efficiently separated and separated from each other in order to save space in a recording apparatus equipped with two carriages. There is no disclosure regarding the height adjustment of the carriage between the two.
(ホ):第1キャリッジと第2キャリッジを有し、用紙の厚みが変化した場合などに対応するために第1キャリッジのヘッド昇降駆動接続手段を第2キャリッジの第2記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部に接続してヘッド昇降のための駆動が伝わる接続状態にし、また、接続が解除された収納状態にすることができる収納・接続手段を有し、収納・接続手段による第1キャリッジのヘッド昇降駆動接続手段の収納・接続動作を連結・解除手段による第1キャリッジと第2キャリッジとの連結・解除動作と連動させる技術。 (E): The first carriage has a first carriage and a second carriage, and the head lifting drive connection means of the first carriage is changed to the second recording head lift drive connection means of the second carriage in order to cope with the case where the thickness of the paper changes. The first carriage is provided with a storage / connection means that can be connected to the other end of the head so that the drive for raising and lowering the head is transmitted, and can be in a storage state in which the connection is released. A technique for interlocking the storing / connecting operation of the head lifting drive connecting means with the connecting / releasing operation of the first carriage and the second carriage by the connecting / releasing means.
(へ):ブラック用キャリッジとカラー用キャリッジとを主走査方向で結合手段を介して結合する方式では、主走査方向に装置が大きくなることから、省スペースを図るべく、ブラック用キャリッジのみで記録を行なうとき、記録領域とカラー用キャリッジの保湿機構の間に走査キャリアのカラー用キャリッジのグリッパとカラー用キャリッジが主走査方向に衝突併置されないようにするため、黒キャリッジにはカラーキャリッジを上下方向に重ねて載置する載置部が設けられ、維持回復機構側に設けられた黒キャリッジに対するカラーキャリッジの分離、結合を行なう分離結合機構から、上下動(昇降)可能に配置されたピン部材と、ピン部材を上方向に付勢してカラーキャリッジが黒キャリッジの載置部に載置されない高さ位置に保持するバネ部材など弾性部材とを有し、ピン部材を下降させることによって黒キャリッジの載置部にカラーキャリッジが載置されて結合され、ピン部材を上昇させることによってカラーキャリッジが持ち上げられて黒キャリッジから離間する技術。 (F): In the system in which the black carriage and the color carriage are coupled in the main scanning direction via the coupling means, since the apparatus becomes large in the main scanning direction, recording is performed only with the black carriage to save space. In order to prevent the color carriage gripper and the color carriage of the scanning carrier from colliding in the main scanning direction between the recording area and the color carriage moisturizing mechanism, the color carriage is moved vertically in the black carriage. And a pin member arranged to be movable up and down (separated) from a separation / coupling mechanism that separates and couples the color carriage with respect to the black carriage provided on the maintenance / recovery mechanism side. Then, the pin member is urged upward to hold the color carriage at a height position where it is not placed on the placement portion of the black carriage. An elastic member such as a spring member, the color carriage is placed and coupled to the placement portion of the black carriage by lowering the pin member, and the color carriage is lifted from the black carriage by raising the pin member Spacing technology.
以上に述べた、(イ)〜(ニ)の公知技術では、1つのキャリッジを有する構成において、用紙の厚みが変化した場合などに対応するために、キャリッジの高さ位置を変位させる手段を開示するが、複数のキャリッジを有する構成において、共通の駆動源を用いてキャリッジの高さを変位させるための手段については開示がない。
また、(ホ)、(ヘ)の非公知技術では、個々にモノクロ記録ヘッド、カラー記録ヘッドが搭載されているモノクロキャリッジ、カラーキャリッジを有し、厚さの異なる記録媒体に対応して画像形成することができるインクジェット方式を用いた画像形成装置において、画像形成に際して必要となる(1)モノクロキャリッジとカラーキャリッジの衝突・干渉回避のための機構、および(2)使用する記録媒体の厚さに応じて行われる記録ヘッドの昇降動作のための技術であるが、個々に独立した技術であり、両者を備えた内容の技術はない。
The above-described known techniques (a) to (d) disclose means for displacing the height position of the carriage in order to cope with a case where the thickness of the paper changes in a configuration having one carriage. However, there is no disclosure of means for displacing the height of the carriage using a common drive source in a configuration having a plurality of carriages.
In the (e) and (f) unknown technologies, there are monochrome recording heads, monochrome carriages equipped with color recording heads, and color carriages, respectively, and image formation corresponding to recording media having different thicknesses. In an image forming apparatus using an ink jet method that can be used, (1) a mechanism for avoiding collision / interference between a monochrome carriage and a color carriage and (2) a thickness of a recording medium to be used, which are necessary for image formation Although it is a technique for the raising / lowering operation of the recording head performed accordingly, it is an independent technique, and there is no technique with both contents.
例えば、上記(ホ)の構成において、或いは上記(ホ)と上記(ニ)とを合わせた構成において、カラーヘッド昇降手段を経由してモノクロヘッド昇降手段へ駆動力を伝えることでモノクロヘッドとカラーヘッドが同時に駆動されて昇降する機構を想定した場合、使用する記録媒体の厚さに応じて、両ヘッドの高さを昇降する駆動系がカラーヘッド昇降手段からモノクロヘッド昇降手段へと駆動が連結した状態のもとでは、モノクロヘッド高さとカラーヘッド高さを同時に動かして同じ高さ位置に設定することが可能となるが、例えば、モノクロキャリッジとカラーキャリッジが分離しているときに上記ヘッド昇降用の駆動系も非連結状態となる構成である場合には、印字部のカバーを開けて昇降機構の一部を動かすなどのユーザー操作によって片方の記録ヘッド高さ位置を動かす必要が生じた場合、モノクロヘッド高さ位置とカラーヘッド高さ位置に「ずれ」が発生してしまう。この「ずれ」が発生した状態でキャリッジ連結を行うと、モノクロヘッド高さとカラーヘッド高さ位置は「ずれ」を有したままとなり、「ずれ」を解消しようとしても、カラーヘッド昇降手段を経由してモノクロヘッド昇降手段へ駆動力を伝えるためモノクロヘッドとカラーヘッドが同時に高さ方向に駆動されて昇降され、「ずれ」を解消することができない。 For example, in the configuration of (E) above or the combination of (E) and (D) above, the driving force is transmitted to the monochrome head lifting / lowering means via the color head lifting / lowering means, so that the monochrome head and color Assuming a mechanism in which the heads are simultaneously driven to move up and down, the drive system that raises and lowers the height of both heads is connected from the color head lifting means to the monochrome head lifting means according to the thickness of the recording medium to be used. In this state, the monochrome head height and the color head height can be simultaneously moved to set the same height position. For example, when the monochrome carriage and the color carriage are separated from each other, If the drive system is also in a non-coupled state, it can be activated by user operation such as opening the cover of the printing unit and moving a part of the lifting mechanism. If Te moving the recording head height position of the one need arises, "deviation" occurs in the monochrome head height position and the color head height position. If the carriage is connected in the state where this “deviation” has occurred, the monochrome head height and color head height position will remain “deviation”. In order to transmit the driving force to the monochrome head raising / lowering means, the monochrome head and the color head are simultaneously driven in the height direction to be raised and lowered, and the “displacement” cannot be eliminated.
そして、このような「ずれ」が生じたままで印字すると、用紙と各ヘッドノズル面とのギャップ(液滴の飛翔距離)Lが一致していないことにより、異常画像が発生するおそれがある。 If printing is performed with such “deviation” occurring, an abnormal image may be generated because the gap (droplet flying distance) L between the paper and each head nozzle surface does not match.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、第1キャリッジ、第2キャリッジを有し、厚さの異なる記録媒体に対応して画像形成することができるインクジェット方式を用いた画像形成装置において、第1キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置と第2キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置とにずれが発生した場合に、両キャリッジ間を繋ぐ昇降駆動系が非連結の状態で両ヘッドの高さを合わせ、その状態で昇降駆動系を連結させて、記録用紙と各ヘッドノズル面とのギャップ(液滴の飛翔距離)Lの値がずれない状態にすることで、ギャップLの不一致による異常画像発生を防止する画像形成装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an image formation using an ink jet system that includes a first carriage and a second carriage and can form an image corresponding to recording media having different thicknesses. In the apparatus, when a deviation occurs between the head height position mounted on the first carriage and the head height position mounted on the second carriage, both the lifting drive systems connecting the two carriages are disconnected. By adjusting the height of the head and connecting the elevation drive system in that state, the gap (droplet flight distance) L value between the recording paper and each head nozzle surface does not deviate. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that prevents occurrence of abnormal images due to mismatch.
前記課題を達成するため、本発明の第1の手段は、第1記録ヘッドと、この第1記録ヘッドを昇降させる第1記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第1キャリッジと、第2記録ヘッドと、この第2記録ヘッドを昇降させる第2記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第2キャリッジと、これら第1記録ヘッド昇降手段および第2記録ヘッド昇降手段を駆動するヘッド昇降駆動源と、前記ヘッド昇降駆動源からの動力で駆動される駆動源側接続手段と、前記駆動源側接続手段にその一端部を接続されて前記第2記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える前記第2キャリッジの第2記録ヘッド昇降駆動接続手段と、前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と接続されて前記第1記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える第1キャリッジの第1記録ヘッド昇降駆動接続手段と、前記第1キャリッジと前記第2キャリッジと第2キャリッジとを連結し、また、連結を解除できる連結・解除手段と、を有する画像形成装置であって、
前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と前記第1記録ヘッド昇降駆動接続手段とが非接続状態で、かつ、前記連結・解除手段による前記第1キャリッジと前記第2キャリッジとの連結状態が解除された状態において、前記駆動源側接続手段が前記ヘッド昇降駆動源との接続を維持したままで、前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段と接続状態にあることとした。
本発明の第2の手段は、第1の手段に記載の画像形成装置であって、前記第2キャリッジを前記第1キャリッジと連結・解除可能な通常位置から前記第1キャリッジ走査範囲外の退避位置へ退避させる退避手段を有する構成において、前記駆動源側接続手段は、前記第2キャリッジが前記通常位置および前記退避位置の何れに位置する場合においても、前記第2キャリッジの第2記録ヘッド昇降駆動接続手段との駆動伝達を可能とした。
本発明の第3の手段は、第2の手段に記載のインクジェット記録装置において、前記第2キャリッジの前記通常位置と前記退避位置との間の移動に連動して前記駆動源側接続手段の位置を追従移動させる追従手段を設けることでヘッド昇降駆動源からの動力を前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段に伝達可能とした。
本発明の第4の手段は、第3の手段に記載のインクジェット記録装置において、前記追従手段は、前記第2キャリッジと係合していて該第2キャリッジの前記移動と連動して一定の拘束運動を行う稼動体を有し、この稼動体に前記駆動源側接続手段を設けることで、該駆動源側接続手段が前記第2キャリッジの前記移動に合わせて前記追従移動をすることとした。
本発明の第5の手段は、第4の手段に記載のインクジェット記録装置において、前記稼動体は回動支点を備え、前記一定の拘束運動は前記回動支点を中心とする回動であり、この回動により前記駆動源側接続手段が第2キャリッジの移動に合わせて追従移動することとした。
本発明の第6の手段は、第2乃至5の手段の何れか1つに記載のインクジェット記録装置において、前記退避手段は、前記第1キャリッジ、前記第2キャリッジの各ホームポジションにて、これらキャリッジに対向配置されてこれらキャリッジに搭載の前記第1記録ヘッド、前記第2記録ヘッドの機能を保全する手段である維持ユニット側から押し出される突き出し部材を備え、該突き出し部材を前記第2キャリッジ底面に押し出すことにより前記退避を行うこととした。
In order to achieve the above object, a first means of the present invention has a first recording head and a first recording head raising / lowering means for raising and lowering the first recording head, and is movable in the main scanning direction. A second recording head and a second recording head raising / lowering means for raising and lowering the second recording head, movable in the main scanning direction, the first recording head raising and lowering means, and the second recording head A head raising / lowering driving source for driving the raising / lowering means, a drive source side connecting means driven by power from the head raising / lowering driving source, and one end of the driving source side connecting means connected to the driving source side connecting means, the second recording head raising / lowering The second recording head lifting drive connecting means of the second carriage for transmitting the driving force to the means and the other end of the second recording head lifting drive connecting means for transmitting the driving force to the first recording head lifting means. First An image forming apparatus comprising: a first recording head raising / lowering drive connecting means of a carriage; and a connecting / releasing means for connecting the first carriage, the second carriage, and the second carriage and releasing the connection. ,
The other end of the second recording head lifting drive connecting means and the first recording head lifting drive connecting means are not connected, and the first carriage and the second carriage are connected by the connecting / releasing means. In the state where the state is released, the drive source side connection means is connected to the second recording head lift drive connection means while maintaining the connection with the head lift drive source.
A second means of the present invention is the image forming apparatus according to the first means, wherein the second carriage is retracted outside the first carriage scanning range from a normal position where the second carriage can be connected to and released from the first carriage. In the configuration having the retracting means for retracting to the position, the drive source side connecting means moves the second recording head of the second carriage up and down regardless of whether the second carriage is located at the normal position or the retracted position. The drive transmission with the drive connection means was made possible.
According to a third means of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the second means, the position of the drive source side connecting means is interlocked with the movement of the second carriage between the normal position and the retracted position. By providing tracking means for following and moving the power, the power from the head lifting drive source can be transmitted to the second recording head lifting drive connection means.
According to a fourth means of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the third means, the follow-up means is engaged with the second carriage and is fixed in conjunction with the movement of the second carriage. An operating body that moves is provided, and the driving source-side connecting means is provided on the operating body so that the driving source-side connecting means performs the following movement in accordance with the movement of the second carriage.
According to a fifth means of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fourth means, the operating body includes a rotation fulcrum, and the fixed restraining motion is a rotation about the rotation fulcrum. By this rotation, the drive source side connecting means is moved following the movement of the second carriage.
A sixth means of the present invention is the ink jet recording apparatus according to any one of the second to fifth means, wherein the retracting means is at the home positions of the first carriage and the second carriage. A projecting member that is disposed opposite to the carriage and is pushed out from a maintenance unit side that is a means for maintaining the functions of the first recording head and the second recording head mounted on the carriage, and the projecting member is disposed on the bottom surface of the second carriage; The evacuation was performed by extruding.
請求項1記載の発明では、第1キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置と第2キャリッジに搭載されたヘッド高さ位置とにずれが発生した場合に、両キャリッジ間を繋ぐ昇降駆動系が非連結の状態で両ヘッドの高さを合わせ、その状態で昇降駆動系を連結させて、記録用紙と各ヘッドノズル面とのギャップ(液滴の飛翔距離)Lの値がずれない状態にすることで、ギャップLの不一致による異常画像発生を防止する画像形成装置を提供することができる。
請求項2記載の発明では、第2キャリッジを第1キャリッジと連結・解除可能な通常位置から前記第1キャリッジ走査範囲外の位置へ退避させ、かつ駆動源側接続手段は、前記第2キャリッジの前記通常位置および前記退避位置において、第2キャリッジの第2記録ヘッド昇降駆動接続手段と駆動伝達を可能とするので、駆動力伝達手段の連結位置ずれや連結部の破損、あるいは第2キャリッジ退避動作ができなくなることを回避し、かつ第1記録ヘッド高さ位置と第2記録ヘッド高さ位置にずれが発生した場合に第2記録ヘッド高さ位置のみ昇降動作することで、第1記録ヘッド高さ位置と第2記録ヘッド高さ位置を合わせることができ、キャリッジ連結時の用紙と第1および2キャリッジの各ヘッドのギャップL不一致による異常画像発生を防止することができる。
請求項3乃至4記載の発明では、前記第2キャリッジの前記通常位置と前記退避位置との間の移動に合わせて、前記駆動源側接続手段の位置を追従移動させるので、前記駆動源側接続手段の移動をモータ等、人力以外の駆動源で行わずに済み、駆動力伝達手段の構成の簡素化を図ることにより全体の機構をコンパクトに構成し、画像形成装置の小型、簡素化を図ることができる。
請求項5記載の発明では、前記稼動体は回動支点を備え、前記回動支点を中心として回転して、前記駆動源側接続手段が第2キャリッジの移動に合わせて追従移動するので、追従移動時にギヤの噛み合いを維持して連結が外れることを防ぐことができる。
請求項6記載の発明では、第2キャリッジの退避は、維持ユニット側から突き出し部材をキャリッジ底面に押し出すので、装置幅を大きくすることなく、第2記録ヘッドを退避させ、駆動源側接続手段を追従移動させることができる。
According to the first aspect of the present invention, when a deviation occurs between the head height position mounted on the first carriage and the head height position mounted on the second carriage, the lifting drive system that connects the two carriages is not used. The heights of both heads are matched in the connected state, and the elevation drive system is connected in that state so that the value of the gap (droplet flying distance) L between the recording paper and each head nozzle surface does not deviate. Thus, it is possible to provide an image forming apparatus that prevents the occurrence of abnormal images due to gap L mismatch.
According to a second aspect of the present invention, the second carriage is retracted from a normal position where the second carriage can be connected / released to / from the first carriage to a position outside the first carriage scanning range, and the drive source side connection means is provided on the second carriage. In the normal position and the retracted position, drive transmission with the second recording head lifting drive connecting means of the second carriage is possible, so that the displacement of the connecting position of the driving force transmitting means, the breakage of the connecting portion, or the second carriage retracting operation The first recording head height can be prevented by moving up and down only at the second recording head height position when there is a deviation between the first recording head height position and the second recording head height position. The position of the head and the height of the second recording head can be matched, and an abnormal image is generated due to a gap L mismatch between the paper when the carriage is connected and the heads of the first and second carriages. It is possible to prevent.
According to the third to fourth aspects of the present invention, the position of the drive source side connection means is moved in accordance with the movement of the second carriage between the normal position and the retracted position. It is not necessary to move the means by a driving source other than human power such as a motor. By simplifying the structure of the driving force transmitting means, the entire mechanism is made compact, and the image forming apparatus is reduced in size and simplified. be able to.
According to a fifth aspect of the present invention, the operating body includes a rotation fulcrum and rotates around the rotation fulcrum, so that the drive source side connection means moves following the movement of the second carriage. It is possible to prevent the connection from being disconnected by maintaining the meshing of the gear during movement.
According to the sixth aspect of the invention, the second carriage is retracted because the protruding member is pushed out from the maintenance unit side to the bottom surface of the carriage. Therefore, the second recording head is retracted without increasing the apparatus width, and the drive source side connecting means is provided. It can be moved following.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。なお、同じ機能を持つ構成部や同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the process which performs the structure part which has the same function, and the same process, and duplication description is abbreviate | omitted.
1.第1の実施形態
本実施例の画像形成装置1000は、記録装置100と給紙部400とに大別できる。記録装置100はインクジェット方式による記録ヘッドにより記録媒体(例えば、用紙)にインクを射出して画像形成する機構を主体とし、給紙部400は記録装置100に記録媒体を搬送する機構を主体とする。
1. First Embodiment The
[記録装置全体の構成]
画像形成装置1000、記録装置100および給紙部400の斜視図を図1に示し、該画像形成装置1000を主走査方向X1−X1から見た概略図を図2に示す。図3は記録装置100を副走査方向Y1−Y1から見た概略図である。給紙部400は、画像形成装置1000の本体部に組み込まれている。或いは別体の装置として記録装置100と接続する形態とすることもできる。本例では、記録媒体として厚さの異なる2種の用紙を用い、これら2種の用紙が選択的に切り換えられて記録装置100に搬送されて画像形成される。
[Configuration of the entire recording device]
A perspective view of the
以下の説明では、記録ヘッドのノズル面と記録媒体の記録面との距離をギャップLといい、記録ヘッドが移動する方向であるガイドロッド1の軸長手方向は主走査方向X1―X1であり、主走査方向X1―X1が示される任意の仮想平面上において該主走査方向X1−X1と直交する方向を副走査方向Y1―Y1といい、主走査方向X1−X1および副走査方向Y1―Y1が示される同一の仮想平面に垂直な方向を上下方向Z1―Z1という。記録装置100において副走査方向Y1―Y1は記録媒体の送り方向であり、上下方向Z1―Z1は記録ヘッドの昇降方向であり、ギャップL(図9〜図12参照)は上下方向Z1―Z1での距離である。
In the following description, the distance between the nozzle surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is referred to as a gap L, and the axial longitudinal direction of the
このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図1、図2において、画像形成装置1000の内部に、記録装置100、給紙部400が配置される。記録装置100には画像形成部402、用紙吸引搬送部403などが配置される。給紙部400にはロール紙収納部404、電装基板収納部406などが配置される。
This ink jet recording apparatus is a serial type ink jet recording apparatus. In FIGS. 1 and 2, a
ロール紙収容部404には、ロール紙430がセットされているが、幅方向(本例では主走査方向X1−X1と一致)のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙430は、その紙軸に両側からフランジ431を装着し、フランジ受け432に載置する。ロール紙収容部404から搬送されたロール紙430は、記録領域で副走査方向Y1−Y1上、記録装置100の後方から前方に向けて、記録媒体150として搬送手段(ローラ対433、駆動ローラ434および従動ローラ435)により搬送される。
図1、図3において、記録装置100の内部で、左側板3および右側板4にガイドロッド1が掛け渡して固定されている。モノクロキャリッジである第1キャリッジ5は走査のため円柱状をしたガイドロッド1と摺動して主走査方向X1−X1に移動することができる。
In FIG. 1 and FIG. 3, the
図1において、第1キャリッジ5、第2キャリッジ6を移動走査する主走査機構は、ガイドロッド1と、記録装置100における主走査方向X1−X1の一方側(左端部)に配置される主走査モータ9と、主走査モータ9の回転軸に固定された駆動プーリ121と、主走査方向他方側(右端部)に配置された従動プーリ122と、これらプーリ間に掛け回されたタイミングベルト10とを備えている。
In FIG. 1, the main scanning mechanism for moving and scanning the
タイミングベルト10は、一部分が第1キャリッジ5の背面側に固定保持されており、これにより第1キャリッジ5は主走査モータ9からの主走査駆動力によって、タイミングベルト10とともに主走査方向X1―X1に往復移動をすることができる。第2キャリッジ6は第1キャリッジ5に一体的に連結されて主走査方向X1―X1に可動である。
A portion of the
図3において、第1キャリッジ5の主走査方向可動領域のうち、記録領域では、ロール紙430が用紙吸引搬送部403によって第1キャリッジ5の主走査方向X1―X1と直交する副走査方向Y1―Y1に間欠的に搬送される。右側板3寄りの、保湿、分離結合領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構8が配置されている。左側板3寄りの領域には、記録ヘッドに供給する各色のインクを収容したインクカートリッジ70が記録装置100に対して着脱自在に装着される。
In FIG. 3, in the recording area of the movable area in the main scanning direction of the
第1キャリッジ5は主走査のための駆動手段である主走査機構によってガイドロッド1に沿って主走査方向X1−X1に移動走査される。第2キャリッジ6は自走機能を持たず、また前記主走査機構との直接の結合はなく、第1キャリッジ5に結合されることにより、第1キャリッジ5の移動走査とともに一体的に移動走査される。
The
<キャリッジの分離・結合とモノクロ、フルカラー画像の切り替え>
第1キャリッジと第2キャリッジとは分離・結合が可能であり、この分離・結合に応じてモノクロ画像の形成とフルカラー画像の形成とを切り替えることができる。
<Carriage separation / combination and switching between monochrome and full-color images>
The first carriage and the second carriage can be separated and combined, and the formation of a monochrome image and the formation of a full color image can be switched according to the separation and combination.
第1キャリッジ5はモノクロ画像形成に際して主走査され、第2キャリッジ6はフルカラー画像形成に際して主走査される。第2キャリッジ6は上記のとおり自走機能を有しないので、フルカラー画像形成に際しては第1キャリッジ5と連結する必要がある。また、モノクロ画像形成に際しては、上記連結の必要がないので両キャリッジの連結を解除する必要がある。両キャリッジの連結や連結の解除は図3の保湿、分離結合領域で行う。この保湿、分離結合領域は、両キャリッジのホームポジションでもある。第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とがホームポジションである保湿、分離結合領域に移動した状態を示したのが図5である。
The
保湿、分離結合領域には、図3、図4に示すように、第1キャリッジ5の載置部55上に載置された第2キャリッジ6を上下方向Y1−Y1上で第1キャリッジ5と非干渉な退避位置まで上昇させることにより第1キャリッジ5から第2キャリッジ6を分離させ、また、その下降に伴い該第2キャリッジを載置部55上に載置された退避前の通常状態にして結合のための準備をする手段として分離・載置機構200を配置している。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the moisturizing and separating / combining region, the
この分離・載置機構200は、第2キャリッジ6を退避位置と上記通常状態の通常位置(以下の例では、載置位置という。)間で上下動させる上下動手段であり、維持回復機構8を収めた維持ユニットが設けられ該維持ユニットから押し出され上下動(ここでは昇降)可能に配置されたピン部材201と、ピン部材201を上方向に付勢して第2キャリッジ6を上に持ち上げて第1キャリッジ5の載置部55よりも上方であって接触しない高さ位置に保持することができるバネ部材など弾性部材202を有する。
The separation /
図4において、両キャリッジの連結状態では第1キャリッジ5は第2キャリッジ6を副走査方向Y1−Y1の両側で載置する状態となる。これにより安定的な載置を可能にし結合状態も安定する。副走査方向Y1−Y1の両側で載置するため、第1キャリッジ5には第2キャリッジ6の副走査方向Y1−Y1での両端側を載置する2つの載置部55,55が設けられている。載置部55、55との間には切り欠き部(以下、開放空間という。)56が形成されている。この開放空間56は、載置部55上に第2キャリッジ6を載置したときに、第2記録ヘッド73、74、75から吐出される液滴が通る空間であると共に後述する記録ヘッド用のキャップ77や第2キャリッジ昇降用のピン部材201などが昇降(移動)する空間となる。
In FIG. 4, when the two carriages are connected, the
第2キャリッジ6については第1キャリッジ5との結合や結合解除を可能にするための構成として上下方向Y1−Y1での移動を可能としており、主走査方向X1−X1でのホームポジションにおいて上下方向に2つの位置をとる。この2つの位置とは、第2キャリッジが第1キャリッジの載置部55上に載置された場合の載置位置、この載置位置よりも上方の退避位置である。
The
退避位置は第1キャリッジ5が主走査方向X1−X1に移動するときに載置部55と非干渉に下に潜り込ませることができる高さ位置である。
The retreat position is a height position at which the
維持回復機構8には、記録ヘッドのノズル開口を開閉するキャップ77が開閉動作可能に設けられていて、第1キャリッジ5の第1記録ヘッド71、72および第2キャリッジ6の第2記録ヘッド73、74、75をキャッピングすることができる。キャップ77は維持回復機構8により動作され、キャッピング状態のもとで各キャリッジはキャップ77を介してそれぞれのホームポジションに位置が固定される。ホームポジションではキャップ77は第2キャリッジの上下動作に追従して上下動することができる。また、各キャリッジが主走査方向X1−X1に移動する際には、予めキャップ77はキャップの退避動作制御により下降してキャッピング状態を解除される。
The maintenance /
図3では、ピン部材201により押し上げられて退避位置にある第2キャリッジ6に対して第1キャリッジ5が主走査方向X1−X1方向で離間している状態を示しており、かかる退避状態にあるものと想定して、第1、第2の両キャリッジの結合が行なわれる場合のプロセスを示す。
FIG. 3 shows a state in which the
(イ):両キャリッジのホームポジションにおいて、ピン部材201が第2キャリッジ6を押し上げた状態のもとで主走査モータ9を駆動して第1キャリッジ5を図3に示す位置から主走査方向X1−X1で右にホームポジションまで移動させる。この移動により第1キャリッジ5の載置部55が第2キャリッジ6の下に潜り込み載置部55の上方に第2キャリッジ6が位置するとともに、第1キャリッジ5の端部(例えば側板部)は第2キャリッジ6の端部(例えば側板部)に対向接近した状態となる。
(A): At the home positions of both carriages, the main scanning motor 9 is driven with the
(ロ):ピン部材201が該ピン部材201のホームポジションである維持回復機構8に向けて下降するのに伴い、第2キャリッジ6が自重で退避位置から下降し、この下降の途中、第2キャリッジ6は載置部55に載置された状態で下降を停止し載置された状態になる(載置位置)。
(B): As the
上記(イ)および(ロ)の状態にすることで、両キャリッジの端部同士が突合わされた状態となる。そのうえで、
(ハ)突き合わされた主走査方向X1−X1上での両キャリッジの端部同士を連結・解除手段の一部である連結部材49(連結・解除手段の項で後述)により挟んで連結する。かかる連結状態はフルカラー画像形成に際してなされる。この連結状態で第1キャリッジ5を移動すれば、図6に示すように、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とが第1キャリッジ5側に設けた連結部材49で一体的に連結された状態でガイドロッド1上、主走査方向X1−X1に移動することとなり、このように第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とが一体化されて移動される。カラーキャリッジである第2キャリッジ6は単独で移動できないのでこのように、第1キャリッジ5と結合されてフルカラー画像が形成される。
By setting the states (A) and (B), the ends of both carriages are brought into contact with each other. On top of that,
(C) The ends of both carriages in the main scanning direction X1-X1 which are abutted are connected by being connected by a connecting member 49 (described later in connection / release means) which is a part of the connection / release means. Such a connected state is made when a full-color image is formed. If the
かかる連結状態から連結を解除して図3の状態にする場合には、上記と逆の順にそれぞれ逆のことを行う。
すなわち、
(ハ’):両キャリッジを維持回復機構8のあるホームポジションまで移動させて、連結・解除手段による連結を解除する。
(ロ’):維持回復機構8からピン部材201を上昇させることによって第2キャリッジ6を持ち上げ、退避位置に移動する。これにより、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との間に上下方向で隙間ができるので第1キャリッジ5の移動に際して第2キャリッジ6との干渉はなくなる。
(イ’):この持ち上げられた状態のもとで第1キャリッジ5を主走査方向X1−X1で右側板4から離れる向きに移動させる。この状態を例示したのが図7であり、モノクロ画像を形成する場合に実行される。第2キャリッジ6はホームポジションでピン部材201により持ち上げられた退避状態に保持される。このように主走査方向X1−X1でのホームポジションにて第2キャリッジ6を退避位置に持ち上げた状態のもとで、第1キャリッジ5だけが主走査方向X1−X1に移動されてモノクロ画像が形成される。
When releasing the connection from the connected state to the state shown in FIG. 3, the reverse is performed in the reverse order to the above.
That is,
(C '): Both carriages are moved to the home position where the maintenance /
(B ′): The
(A ′): The
図7示したように、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを連結させずに第1キャリッジ5のみを主走査方向X1−X1に駆動させる際は、第2キャリッジ6は維持機構8にてキャップ77を閉じ状態にされて位置保持される。このように、第2キャリッジ6の第2記録ヘッド73〜75を保護した状態のまま待機させておくことができ、第2キャリッジ6の第2記録ヘッド73〜75の長寿命化がはかれると共に、キャップ77が閉じ状態におかれることにより、モノクロ印字の際に無駄なカラーインクの消費を抑えることができる。
As shown in FIG. 7, when only the
なお、図4、図5に示すように第1キャリッジ5の載置部55、55間には開放空間56が形成されており、この開放空間56に第2キャリッジ6の第2記録ヘッド73、74、75および上下動機構200のピン部材201などが収まる構成となっているので、ピン部材201などが第1キャリッジ5と衝突することはない。
As shown in FIGS. 4 and 5, an
このように、第1キャリッジ5に対する第2キャリッジ6の分離と、分離前(載置状態)への復帰を、主走査方向X1−X1以外の方向、この例では主走査方向と直交する上下方向Y1−Y1から行なうようにしている。また、両キャリッジを突き合わせた状態で、上下動する連結・解除手段により両キャリッジの端部同士を挟んで連結する構成により、特許文献3のように、第1キャリッジと第2キャリッジとを中間部材を介して主走査方向で分離、結合する構成に比べて記録装置100の主走査方向幅を狭くすることができ、装置の大型化を抑えつつ、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを分離、結合することができる。
As described above, the separation of the
[記録ヘッド、ヘッドホルダ、キャリッジの構成]
<概要>
第1記録ヘッド71、72および第1ヘッドホルダ27の斜視図、および第1記録ヘッド71、72が第1ヘッドホルダ27(ヘッドホルダアセンブリ)に収容される構成を斜視図で示した図8において、第1キャリッジ5には、ブラック(K)のインク滴を吐出する2つの第1記録ヘッド71、72が搭載されている。また、第2キャリッジ6にはイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のインク滴を吐出する第2記録ヘッド73、74、75が搭載されている。2つの第1記録ヘッド71、72は、それぞれ主走査方向X1−X1および副走査方向Y1−Y1に位置をずらして配置されている。第1記録ヘッド71、72は第1ヘッドホルダ27に収容され、さらに第1記録ヘッド71、72を搭載した該第1ヘッドホルダ27は第1キャリッジ5に搭載されている。同じように、第2記録ヘッド73〜75は第2ヘッドホルダC27(第2ヘッドホルダは27の前に記号Cを付ける。)に収容され、さらに第1記録ヘッド73、74、75を搭載した該第2ヘッドホルダC27は第2キャリッジ6に搭載されている。
[Configuration of recording head, head holder, carriage]
<Overview>
FIG. 8 is a perspective view of the first recording heads 71 and 72 and the
第1記録ヘッド71、72には画像形成装置1000の端部に設けたインクカートリッジ70からチューブ53を介してインク供給が行なわれるようになっている。なお、インクカートリッジ70は、第1キャリッジ5に交換可能に装着できる構成とすることもできる。第2記録ヘッド73、74、75についても画像形成装置1000の端部に設けたインクカートリッジ70からチューブ54を介して第2記録ヘッド73、74、75にインク供給を行なうよういなっているが、インクカートリッジ70を、第2キャリッジ6に交換可能に装着する構成とすることもできる。
The first recording heads 71 and 72 are supplied with ink from the
<詳細>
図8において、第1記録ヘッド71、72のそれぞれは、底部がその上部の直方体状をしたヘッド本体部よりもひとまわり小さい矩形凸部71A、72Aをなし、その底面を第1ノズル面71a、72aと称する。また、第1ヘッドホルダ27は略直方体形状で上方が開口された箱状をなし、この箱状をした凹部が第1ヘッドホルダ27を収容するヘッドホルダ収容部27aとなっている。
<Details>
In FIG. 8, each of the first recording heads 71 and 72 has rectangular
第2記録ヘッド73、74、75のそれぞれは、底部がその上部の直方体状をしたヘッド本体部よりもひとまわり小さい矩形凸部73A、74A、75Aをなし、その底面を第2ノズル面73a、74a、75aと称する。また、第2ヘッドホルダC27は略直方体形状で上方が開口された箱状をなし、この箱状をした凹部が第2ヘッドホルダC27を収容するヘッドホルダ収容部C27aとなっている。
Each of the second recording heads 73, 74, and 75 has rectangular
第1ヘッドホルダ27は、その長手方向(副走査方向Y1−Y1)の両脇の2つの側壁27cの前方(操作者と対面する手前側)が切りかかれた形状である。また、第1ヘッドホルダ27の底部には、矩形をした2つのヘッドホルダ孔27bが形成されている。矩形凸部71A、72Aが各ホルダ孔27bに嵌合されることによりヘッドホルダ収容部27aに2つの第1記録ヘッド71、72が収容されると、2つのヘッドホルダ孔27bからそれぞれの第1ノズル面71a、72aが露出される(図10、図11、図12参照)。2つのヘッドホルダ孔27bは副走査方向Y1−Y1にずれて形成されているので、記録ヘッドの副走査方向での実質的な長さが大きくなりモノクロ画像の走査域が広がる。
The
第1ヘッドホルダ27における2つの側壁27cには、長手方向(副走査方向Y1−Y1)に沿って主走査方向X1−X1に突出したホルダカム用凸部27dが形成されている。ホルダカム用凸部27dの下面は上下方向Z1―Z1方向に凹凸するヘッドホルダカム面27e(凹凸面)を有する。このヘッドホルダカム面27eの役割については後述する。
On the two
第1記録ヘッド第1記録ヘッド71、72を収容した第1ヘッドホルダ27は図5〜図7、図9〜図12、図14〜図17に示す第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lにより昇降され、第2記録ヘッド73、74、75を収容した第2ヘッドホルダC27は図5〜図7、図9〜図12に示す第2ヘッド昇降手段600R、600Lにより昇降される。
1st recording head The
図8を参照しながら、第1キャリッジ5について説明する。第1キャリッジ5は上方が開放され、副走査方向Y1−Y1に長い箱状をしている。該箱状をした内側の底部には段部5aを有し、この段部5aの手前側の底部に第1ヘッドホルダ27や、収納・接続手段41、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lなどを収容する底部領域5bがある。
The
底部領域5bの中央部には、四方に底部を残してキャリッジ孔5cが形成されている。キャリッジ孔5cは第1ヘッドホルダ27の底部が収まるほどの大きさであり、該キャリッジ孔5cに合わせて第1ヘッドホルダ27が対峙し、また、第1ヘッドホルダ27に付帯する周辺部材が組み立てられる。この組み立て状態において、第1ヘッドホルダ27上の2つの記録ヘッド71、72のノズル面71a、72aは、キャリッジ孔5cから露出した状態となる。
A carriage hole 5c is formed at the center of the
第1記録ヘッド71、72を収容した第1ヘッドホルダ27は第1ヘッド昇降手段500R、500Lにより上下方向Z1−Z1に昇降可能である。なお、第2キャリッジ6においても同様に、ヘッドホルダ収容部27aに対応するヘッドホルダ収容部C27a、ヘッドホルダ孔27bに対応する3つのヘッドホルダ孔C27b、側壁27cに対応する側壁C27c、27dに対応するC27dを有する。第2記録ヘッド73〜75を収容した第2ヘッドホルダC27は、第1キャリッジ5におけると同様のスライド式カムを用いた第2ヘッド昇降手段600R、600Lにより高さ方向Z1−Z1に昇降可能である。
The
これら第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lによる第1記録ヘッド71、72、第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lによる第2記録ヘッド73〜75の昇降移動により、使用する記録媒体150の厚さに応じて記録ヘッドと記録媒体150の表面との距離が一定になるように記録ヘッドが昇降される。第1記録ヘッド71、72の第1ノズル面71a、72aおよび第2記録ヘッド73〜75の第2ノズル面73a、74a、75aと記録媒体150の印字表面とのギャップLを紙種の違いなどによる記録媒体150の厚さの違いに拘らず記録ヘッド昇降手段により、一定の距離に調整することができる。
By moving the first recording heads 71 and 72 by the first recording head lifting means 500R and 500L and the second recording heads 73 to 75 by the second recording head lifting means 600R and 600L, the thickness of the
調整すべきギャップLは、ユーザーが記録媒体150の厚さを目視して、その記録媒体150の厚さに応じたギャップLの値をユーザーが設定することにより第1、第2ヘッド昇降手段を駆動して調整することができる。或いは、PC(personal computer)端末上の画像データなどを画像形成装置1000に送信して、印刷させる場合には、ユーザーが当該PC端末に記録媒体150の厚さを入力して、当該PC端末内でギャップLを計測し、当該計測されたギャップLを画像データとともに、画像形成装置1000に送信して同様にギャップLを調整してもよい。また、画像形成装置1000が記録媒体150の厚さを自動測定する公知の技術を用いて、その厚さに応じたギャップLを演算して調整することもできる。この構成であると、ユーザーは記録媒体150の厚さを求める必要はない。
The gap L to be adjusted is determined by the user visually checking the thickness of the
<キャリッジに付帯する各種手段>
本例では第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを分離して設け、カラー画像とモノクロ画像の切り換えに応じて連結部材49による両キャリッジ間の連結、解除を行う。また、ヘッド昇降手段に対する動力の伝達手段であるジョイント同士の接続時における両ジョイントの爪同士の噛み合い時に受ける力による両キャリッジの記録ヘッド同士の位置関係への影響を避けるために、両ジョイントの接続は連結部材49によりキャリッジ同士が一体化した状態のもとで行うようにしている。
<Various means attached to the carriage>
In this example, the
このため、両キャリッジが連結状態のもとで両ジョイントの接続および接続の解除を行う必要が生じ、両ジョイントの接離を行う収納・接続手段や連結部材49による両キャリッジの連結・連結の解除を行う連結・解除手段が設けられ、(a)両ジョイント同士の接離と(b)連結部材49による両キャリッジの連結・連結の解除、のタイミングを関連づけ、連結状態のもとで両ジョイントの接離がなされるようにしている。また、昇降のための駆動源を搭載しない両キャリッジが駆動源20が設けられた右側板4に近いホームポジションにある状態で昇降手段への動力伝達を行うようにするため、両キャリッジがホームポジションにある状態で、収納・接続手段や連結・解除手段および昇降手段の各動作が行われる。
For this reason, it is necessary to connect and release both joints when both carriages are in a connected state, and the connection / disconnection of both carriages by the storage / connecting means for connecting / separating both joints or the connecting
本例の記録装置100を用いた画像形成装置では、モノクロ画像形成の場合には図7に示したように第1キャリッジ5単体、またはフルカラー画像形成の場合には図6に示したように第1キャリッジ5と第2キャリッジ6を連結させた状態で主走査方向X1―X1に移動させ、記録媒体150を副走査方向Y1−Y1に間欠的に送りながら、第1、第2記録ヘッド71〜75の該当する記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、記録媒体150上に所要の画像を形成する。
In the image forming apparatus using the
第1キャリッジ5には第1記録ヘッド昇降駆動接続手段の一部を構成するジョイントである第1キャリッジ右ジョイント23Rが主走査方向X1−X1に軸長手方向を合わせた駆動伝達軸(支持軸)26の右端部に支持(固定)されている。駆動伝達軸26の左端部にはピニオン23L・Pが支持(固定)されている。前記第1キャリッジ右ジョイント23Rの外周部には該第1キャリッジ右ジョイント23Rと同軸にピニオン23R・Pが設けられている。
The
駆動伝達軸26には後述する収納・接続手段41が設けられていて、この収納・接続手段41は、第1キャリッジ右ジョイント23Rおよびピニオン23L・Pと一体的な駆動伝達軸26を主走査方向X1−X1に往復動させる働きを有する。収納・接続手段41は、連結部材49により第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とが一体的に連結されている状態のもとで、駆動伝達軸26を右行(X1−X1方向)させる。これにより、第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lとを噛み合い状態にして、ヘッド昇降駆動源20の駆動力を、第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18を介して第1キャリッジ右ジョイント23R(同軸のピニオン23R・P)およびピニオン23L・Pに伝える。
The
これらのピニオン23R・Pや23L・Pには、第2キャリッジ6に近い側の第1記録ヘッド昇降手段500R、第2キャリッジ6から遠い側の第1記録ヘッド昇降手段500Lの各ラック24RC(図9、図10、図14〜図17参照)がそれぞれ噛み合っているので、これらのピニオン23R・Pや23L・Pの回転により第1記録ヘッド71、72が第1ヘッドホルダ27と共に第1キャリッジ5上で昇降されて記録媒体の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。
The racks 24RC of the first recording head lifting / lowering means 500R on the side closer to the
上記した通り、第2キャリッジ6において、第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lにおける各ラック24RCと第2キャリッジ右ジョイント18R、第2キャリッジ左ジョイント18Lと同軸のピニオン18R・Pや18L・Pとの噛み合い関係により第2記録ヘッド73〜75が第2ヘッドホルダC27と共に昇降されて記録媒体の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。ただし、第2キャリッジ6においては、駆動伝達軸18Jはスライドせず、収納・接続手段41に対応する手段は設けられていない。
As described above, in the
[記録ヘッド昇降手段]
記録ヘッド昇降手段について説明する。第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lに関しては図5〜図17に示す。第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lの構成についてはその構成が第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lと同じであるので、第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lが示されていない図では、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lの部材と対応する部材に同じ符号を付し、或いはカッコ書きで示し可能な限り説明は省略する。
[Recording head lifting means]
The recording head lifting / lowering means will be described. The first recording head elevating means 500R and 500L are shown in FIGS. Since the second recording head lifting / lowering means 600R and 600L have the same configuration as the first recording head lifting / lowering means 500R and 500L, the second recording head lifting / lowering means 600R and 600L are not shown in the figure. The members corresponding to the members of the recording head lifting / lowering means 500R and 500L are denoted by the same reference numerals, or the description is omitted as much as possible.
第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lについて説明する。第1ヘッド昇降手段500R、500Lは、細長い直方体の板面に斜面の組み合わせによる凹凸状のカム機構を用いるが他のカム機構や、その他第1ヘッドホルダ27を昇降させ得る機構であれば他の機構を用いてもよい。
The first recording head lifting / lowering means 500R and 500L will be described. The first head elevating means 500R and 500L use an uneven cam mechanism with a combination of slopes on a long and narrow rectangular plate surface, but other cam mechanisms and other mechanisms that can raise and lower the
記録ヘッド昇降手段に関しては図5〜図7のほか、図9〜図17に図示があり、図9、図10は第1キャリッジ5(第2キャリッジ6)を真横(主走査方向X1−X1)から見た図、図11、図12は第1キャリッジ5および第2キャリッジ6を正面(副走査方向Y1−Y1)から見た図、図13は接続手段の斜視図、図14は第1キャリッジ5および該第1キャリッジに設けられる収納・接続手段の斜視図、図15は収納・接続手段および連結部材駆動機構の斜視図、図16、図17は収納・接続手段および連結部材駆動機構の正面図である。なお、第1記録ヘッド71と第1記録ヘッド72とは副走査方向での配置位置をずらしているが、図9、図10においては図示を簡略化するためずれが無い状態で模視的に簡略化して示している。図15において第2キャリッジ6についてのラック24RCとピニオン18LP、18RPとの噛み合い関係は図示されていないが、それは、図15における第1キャリッジ5についてもラック24RCとピニオン23LP、23RPとの噛み合い関係と同じである。
The recording head lifting / lowering means is illustrated in FIGS. 9 to 17 in addition to FIGS. 5 to 7. FIGS. 9 and 10 show the first carriage 5 (second carriage 6) just beside (main scanning direction X1-X1). 11 and 12 are views of the
図8〜図12に示すように、第1キャリッジ5においてその長手方向(副走査方向Y1−Y1)に沿って主走査方向X1−X1方向の両側に対向して形成されている側壁部5dには、当該長手方向に沿って凸形状のバネ押さえ部50が形成されている。
As shown in FIGS. 8 to 12, the
また、第1ヘッドホルダ27(第2ヘッドホルダC27)の4つの側部には該第1ヘッドホルダ27(第2ヘッドホルダC27)が上下方向Z1−Z1方向にのみ可動とし、主走査方向X1−X1および副走査方向Y1−Y1への移動を規制する案内部材(図示省略)が近接又は摺動可能に当接している。 The first head holder 27 (second head holder C27) is movable only in the vertical direction Z1-Z1 on the four sides of the first head holder 27 (second head holder C27), and the main scanning direction X1. -X1 and a guide member (not shown) that restricts movement in the sub-scanning direction Y1-Y1 are in contact with each other so as to be close or slidable.
第1ヘッドホルダ27(第2ヘッドホルダC27)の側部に設けられたヘッドホルダカム用凸部27d(第2ヘッドホルダのヘッドホルダカム用凸部C27d)の下面にはホルダカム面27eが形成されている。ホルダカム面27eは下方に突出した複数のカム凸部27eMと、これらカム凸部27eMとカム凸部27eMとの間に斜面SUを介して隣接して形成されるカム凹部27eVとからなるカムを構成している。カム凸部27eMの頂部およびカム凹部27eVの底部は直交座標のX1−Y1平面と平行な平坦面を形成している。
A
2つのホルダカム用凸部27d(C27d)の下方であって第1キャリッジ5(第2キャリッジ6)の底部領域5b(6b)には、各ホルダカム用凸部27d(C27d)と対向するようにして2つのスライドカム24、24(24、24)が平行に配置されている。これら2つのスライドカム24、24(24、24)は図示していないレールにガイドされ副走査方向Y1−Y1に方向を規制されて第1キャリッジ5(第2キャリッジ6)の長手方向(副走査方向Y1−Y1)に移動往復動可能である。
Below the two
第1キャリッジ5(第2キャリッジ6)についてスライドカム24、24(24、24)と駆動伝達軸26(18J)とは直交するように配置され、第1キャリッジ5(第2キャリッジ6)において右方のスライドカム24の一端部に設けられたラック24RCにはピニオン23R・P(18R・P)、第1キャリッジ5(第2キャリッジ6)において左方のスライドカム24の一端部に設けられたラック24RCとピニオン23L・P(18・LP)とが噛み合うように、配置されている。
With respect to the first carriage 5 (second carriage 6), the
以上のとおり、図5〜図12に示したように、第1記録ヘッド昇降手段500R(第1記録ヘッド昇降手段500L)は第1記録ヘッド71、72を保持するとともに昇降方向Z1−Z1にのみ移動方向を規制されて第1キャリッジ5内に支持されている第1ヘッドホルダ27と、昇降方向に該第1ヘッドホルダ27のヘッドホルダ凸部27dを付勢する弾性手段としてのバネ31と、該弾性手段で付勢された前記第1ヘッドホルダ27を支え、副走査方向Y1−Y1に往復動可能に第1キャリッジ5に支持されていてその一端部に歯すじ方向が主走査方向X1−X1で形成されたラック24RCを有するスライドカム24と、前記ラック24RCに噛み合うピニオン23R・P(23L・P)と、を有する構成であり、該ピニオン23RP(23L・P)は第1記録ヘッド昇降駆動接続手段としての第1キャリッジ右ジョイント23Rと同軸一体的に構成されている。
As described above, as shown in FIGS. 5 to 12, the first recording head lifting / lowering means 500R (first recording head lifting / lowering means 500L) holds the first recording heads 71 and 72 and moves only in the lifting / lowering direction Z1-Z1. A
第2記録ヘッド昇降手段600R(第1記録ヘッド昇降手段600L)は第2記録ヘッド73〜75を保持するとともに昇降方向Z1−Z1にのみ移動方向を規制されて第2キャリッジ6内に支持されている第2ヘッドホルダC27と、昇降方向に該第2ヘッドホルダC27のヘッドホルダ凸部を付勢する弾性手段としてのバネ31と、該弾性手段で付勢された前記第2ヘッドホルダC27を支え、副走査方向Y1−Y1に往復動可能に第2キャリッジ6に支持されていてその一端部に歯すじ方向が主走査方向X1−X1で形成されたラック24RC’を有するスライドカム24’と、前記ラックに噛み合うピニオン18R・P(18L・P)と、を有する構成であり、該ピニオン18R・P(18L・P)は第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18としての駆動伝達軸18J、第2キャリッジ右ジョイント18R、第2キャリッジ左ジョイント18Lと同軸に構成されている。
The second recording head lifting / lowering means 600R (first recording head lifting / lowering means 600L) holds the second recording heads 73 to 75 and is supported in the
<昇降のための動力伝達手段>
図5〜図7、図11、図12において、記録ヘッド昇降手段の駆動源であるヘッド昇降駆動源20は右側板4の外壁上に配置され、当該ヘッド昇降駆動源20に近いほうから第2キャリッジ6、第1キャリッジ5の順で配置されている。
<Power transmission means for lifting>
In FIGS. 5 to 7, 11, and 12, the head lifting
ヘッド昇降駆動源20の回転軸には駆動源側接続手段として駆動源ジョイント19が設けられている。第2キャリッジ6には、主走査方向X1−X1方向にわたり第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18が軸支されている。第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18はその一端部(右端部)に第2キャリッジ右ジョイント18R、他端部(左端部)に第2キャリッジ左ジョイント18Lを有し、これら第2キャリッジ右ジョイント18R、第2キャリッジ左ジョイント18Lを駆動伝達軸18Jで連結している。
A drive source joint 19 is provided on the rotation shaft of the head lifting
第2キャリッジ6については、そのホームポジションで右側板4に設けたヘッド昇降駆動源20の駆動源ジョイント19が第2キャリッジ右ジョイント18Rと接続されたときに、第2キャリッジ右ジョイント18R→第2キャリッジ右ジョイント18Rと同軸一体的なピニオン18RP→駆動伝達軸18J→ピニオン18LP→ラック24RCを経て動力が伝達されて、第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lが駆動されて、第2記録ヘッド73、74、75が搭載された第2ヘッドホルダC27が第2キャリッジ6上で昇降され記録媒体150の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。
For the
第1キャリッジ5については、当該第1キャリッジ5および第2キャリッジ6がホームポジションにありピニオン18LPと同軸一体の第2キャリッジ左ジョイント18Lが第1キャリッジ右ジョイント23Rと噛み合うことによりに動力が伝えられ、該第1キャリッジ右ジョイント23Rと同軸一体的なピニオン23R・P→駆動伝達軸26→ピニオン23LPと動力画伝達され、各ピニオン23R・P、23LPからそれぞれラック24RCを経て動力が伝達されて、それぞれが対応する第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lと同構成の第1記録ヘッド昇降手段500Rや500Lが駆動されて昇降され記録媒体150の厚さに応じた適正な高さ位置に保持されて画像形成が行われる。
With respect to the
ヘッド昇降駆動源20から第1記録ヘッド昇降駆動接続手段(第1キャリッジ右ジョイント)23Rに到る動力の伝達に用いる接続手段について具体例を述べる。図13(a)、(b)に駆動源ジョイント19、第2キャリッジ右ジョイント18R、第2キャリッジ左ジョイント18L、第1キャリッジ右ジョイント23R、ピニオン18L・P、18R・P、23R・Pなどの斜視図を示す。
A specific example of connection means used to transmit power from the head lifting
図13(a)は第2キャリッジ右ジョイント18Rおよび該第2キャリッジ右ジョイント18Rと同軸一体的なピニオン18R・Pに適用される具体例であり、また、第1キャリッジ右ジョイント23Rおよび該第1キャリッジ右ジョイント23Rと同軸一体的なピニオン23R・Pに適用される具体例である。
FIG. 13A is a specific example applied to the second carriage right joint 18R and the
図13(b)は駆動源ジョイント19に適用される具体例であり、また、第2キャリッジ左ジョイント18Lおよび該第2キャリッジ左ジョイント18Lと同軸一体的なピニオン18L・Pにも適用される具体例である。
FIG. 13B shows a specific example applied to the drive source joint 19, and also applies to the second carriage left joint 18L and the
図13(a)に示すように、第2キャリッジ右ジョイント18R(第1キャリッジ右ジョイント23R)の円形端面23a上に、該ジョイント18R(23R)の回転方向に4つの凸部23bと、隣接する凸部23bの間に凹部23cが形成されている。また、図13(b)に示すように、駆動源ジョイント19(第2キャリッジ左ジョイント18L)の円形端面22a上に、該ジョイント19(18L)の回転方向に4つの凸部22bと、隣接する凸部22bの間に凹部22cが形成されている。
As shown in FIG. 13A, on the
そして、上記ジョイントの一方のジョイントを他方のジョイントに対して同軸上で接近する方向に移動させて行うジョイント接続時には、4つの凸部23bがそれぞれ4つの凹部22cに嵌合され、4つの凸部22bがそれぞれ4つの凹部23cに嵌合される。従って、この嵌合により、駆動源ジョイント19(第2キャリッジ左ジョイント18Lおよびピニオン18L・P)と第2キャリッジ右ジョイント18Rおよびピニオン18R・P(第1キャリッジ右ジョイント23Rとピニオン23R・P)は一体的に回動される。
When the joint is connected by moving one joint of the joints in a direction approaching on the same axis with respect to the other joint, the four
図13(b)の例において、ピニオンは、ジョイントが第2キャリッジ左ジョイント18Lの場合にのみピニオン18L・Pとして形成され、ジョイントが駆動源ジョイント19である場合には図11、図12に示すように、直接の駆動対象であるラック24RCが存在しないので当該駆動源ジョイント19部にピニオンは形成されない。図13に示した各ジョイントの形状は接続対象となる一方のジョイントの駆動力が他方のジョイントに伝達されるという機能を果たすのであれば、図13に例示した形状例に限らない。
In the example of FIG. 13B, the pinion is formed as the
<昇降動作態様> <Elevation mode>
第1記録ヘッド71、72(第1ヘッドホルダ27)が昇降するためには、ジョイントの接続が必要であるので、図5に示すように第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とがホームポジションに位置し、かつ、両キャリッジが連結部材49により一体的に連結されていることが必要である。第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とがホームポジションに位置し連結された状態のもとでは、駆動源20の動力が4つのピニオン18・RP、18L・P、23R・P、24L・Pに同時に伝達されて一緒に回転する。
In order for the first recording heads 71 and 72 (first head holder 27) to move up and down, it is necessary to connect a joint. Therefore, as shown in FIG. 5, the
ここでは、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lについての昇降を説明する。この状態では、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lが昇降されるとき第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lについても同様の動作で昇降される。ここでは、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lについての昇降の説明が主となる。図9、図10において、第1記録ヘッド6についての対応する部材をカッコ書きで示した。
Here, the elevation of the first recording head raising / lowering means 500R, 500L will be described. In this state, when the first recording head lifting / lowering means 500R / 500L is lifted / lowered, the second recording head lifting / lowering means 600R / 600L is also lifted / lowered by the same operation. Here, the description of raising and lowering the first recording head raising and lowering means 500R and 500L is mainly performed. 9 and 10, the corresponding members for the
図9、図10において、第1キャリッジ5について、第1キャリッジ右ジョイント23Rはヘッド昇降駆動源20からの駆動力が駆動源ジョイント19、駆動伝達軸18J、第2キャリッジ左ジョイント18L、第1キャリッジ右ジョイント23Rと伝達されることで、該ジョイント23Rと駆動伝達軸26は一体的に回動する。駆動伝達軸26が回動されると、一端側はラック24RCとピニオン23R・Pとの噛み合いにより、また、他端側はラック24RCとピニオン23L・Pとの噛み合いにより、第1キャリッジ5における平行な2つのスライドカム24は共に副走査方向Y1−Y1に往復移動する。
9 and 10, for the
スライドカム24の上面であってホルダカム面27eと対向する領域には上方に突出した複数のカム凸部24eMとこれらカム凸部24eMと、カム凸部24eMに斜面SDを介して隣接して形成されるカム凹部24eVとが形成されている。カム凸部24eMの頂部およびカム凹部24eVの底部は直交座標のX1−Y1平面と平行な平坦面を形成している。
A plurality of cam projections 24eM projecting upward, the cam projections 24eM, and the cam projections 24eM are formed adjacent to the cam projections 24eM via an inclined surface SD in the upper surface of the
スライドカム24の副走査方向Y1−Y1での手前側に対する奥側(副ガイド2寄りの側)の端部上面には歯すじの方向が主走査方向X1−X1のラック24RCになっている。図11、図12、図14、図15に示すように、第1記録ヘッド昇降手段500Rのラック24RCには第1キャリッジ右ジョイント23Rと一体的な同軸のピニオン23R・Pが噛み合い、第1記録ヘッド昇降手段500Lのラック24RCにはピニオン23L・Pが噛み合っている。
On the upper surface of the end of the
このように、駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rとが噛み合い、第2キャリッジ左ジョイント18Lと第1キャリッジ右ジョイント23Rとが噛み合い、ヘッド昇降駆動源20が駆動されることにより、ピニオン23R・Pとピニオン23L・Pが回転してラック24RCとともにスライドカム24が副走査方向Y1−Y1に移動され、この移動に伴い、該スライドカム24のカム(カム凸部24eM、カム凹部24eV)がホルダカム用凸部27dのカム(カム凸部27eM、カム凹部27eV)に対して位置を変え、第1ヘッドホルダ27が昇降される。第2ヘッドホルダC27も昇降される。
In this way, the drive source joint 19 and the second carriage right joint 18R are engaged, the second carriage left joint 18L and the first carriage right joint 23R are engaged, and the head lifting
第1ヘッドホルダ27の側部に設けられたホルダカム用凸部27dの上面とバネ押さえ部50との間には上下方向に第1ヘッドホルダ27を付勢する弾性手段としての伸張性のバネ31が装着されている。バネ31の弾性により第1ヘッドホルダ27は下向きに付勢されており、この付勢力による第1ヘッドホルダ27の下方への移動はスライドカム24の副走査方向Y1−Y1の移動により次の(1)、(2)の何れかの状態となることで阻止される。
An
(1):図9、図11に示すように、ホルダ用カム凸部27dの下面に形成されたカム凸部27eMとスライドカム24に形成されたカム凹部24eVとが対向し、斜面SDと斜面SUとが対向する状態では、第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27(以下省略)が最も低い位置に下降しており、第1ヘッドホルダ27の底部が、第1キャリッジ5の底部領域5bに配置された位置決め部材60(図15参照)に当接してバネ31の弾性力を受けた状態で上下方向に位置決めされている。第2キャリッジ6についても同様に、底部領域に配置されたC60に当接してバネ31の弾性力で上下方向Z−Zに位置決めされている。
(1): As shown in FIGS. 9 and 11, the cam convex portion 27eM formed on the lower surface of the holder cam
このケースでは、位置決め部材60による正確な位置決め機能が果たされるように、カム凸部27dの下面に形成された凸部27eM、凹部27eVはスライドカム24に形成された凸部24eM、凹部24eVの何れとも非接触となるようにカム凸部27dとスライドカム24との間に間隔Dが空くようにその高さが設定されている。位置決め部材60は、第1ヘッドホルダ27に当接して位置決め状態が安定するように、3点で第1ヘッドホルダ27を支持するように底部領域5bに配置されている。第2ヘッドホルダC27についても同様である。
In this case, the convex portion 27eM and the concave portion 27eV formed on the lower surface of the cam
図9、図11は第1記録ヘッド71、72が記録媒体基準面O−Oに最も接近する場合であり、記録媒体基準面O−Oに沿って送られる記録媒体150が薄紙の場合に適用されて、第1ノズル面71a、72aと記録媒体150とのギャップLを定められた一定値にする。第2ノズル面73a、74a、75aについても同様である。
9 and 11 show a case where the first recording heads 71 and 72 are closest to the recording medium reference plane OO, and are applied when the
ここで、斜面SDと斜面SUとが対向し、かつ当接する状態を、第1ヘッドホルダ27が通常おかれる位置としカムの噛み合い状態を通常の状態として設定する場合を仮定すると、第1キャリッジ5は安定しない。何故なら、製造過程において、スライドカム24のカム凸部24eMおよびこれに対向する第1ヘッドホルダ27側のカム凸部27eMを正確に製造することは困難であり、ズレが生じてしまうからである。従って、第1キャリッジ5の底部領域5bに凸形状の位置決め部材60を設け、この位置決め部60と第1ヘッドホルダ27の底面とが当接する位置が、第1ヘッドホルダ27の通常の位置とし、このときのカムの噛み合い状態を通常の状態とすることが好ましい。
Here, assuming that the state in which the inclined surface SD and the inclined surface SU are opposed to and in contact with each other is set to the position where the
かかる通常の状態とすることで、また、第1記録ヘッド71、72と記録媒体150の印字面とのギャップLに対する部品積み上げによる誤差が第1ヘッドホルダ27の上昇時より小さくできるという効果も有する。第2キャリッジ6についても、同様の理由で、位置決め部60を設けている。位置決め部60は、第1キャリッジ5について第1ヘッドホルダ27、第2キャリッジ6について対応する第2ヘッドホルダC27について設けるのがよい。
Such a normal state also has an effect that an error caused by stacking parts with respect to the gap L between the first recording heads 71 and 72 and the printing surface of the
(2):図10、図12に示すように、第1キャリッジ5、第2キャリッジ6について、カム凸部27dの下面に形成されたカム凸部27eMとスライドカム24に形成されたカム凸部24eMとが対向接触する噛み合い状態となる場合である。カムの状態を上記第1ヘッドホルダ27の通常の状態からスライドカム24を副走査方向Y1−Y1上で右に移動させることにより斜面SUと斜面SDとが当接しかつ滑り、斜面SDに沿って斜面SUと一体の第1ヘッドホルダ27が持ち上げられ、カムの凸部27eMとカムの凸部24eMとが対向した位置でスライドカム24を停止することで本例の状態となる。
(2): As shown in FIGS. 10 and 12, with respect to the
本例は第1ヘッドホルダ27(第1記録ヘッド71、72)が第1ヘッドホルダ27の通常の状態より上昇して記録媒体基準面O−Oから離間する場合であり頂部が平坦なカム凸部24eMと、頂部が平坦な凸部27eMとが対向して当接するのでスライドカム24の僅かな移動があっても第1記録ヘッド71、72の高さ位置には影響しない。本例の状態は、記録媒体基準面O−Oに沿って送られる記録媒体150が厚紙の場合に適用されて、第1ノズル面71a、72aと記録媒体150とのギャップLが定められた一定値にする。
In this example, the first head holder 27 (the first recording heads 71 and 72) is raised from the normal state of the
第1ヘッドホルダ27が最も高い位置にある本例の状態からヘッド昇降駆動源20を逆回転駆動させることで、第1ヘッドホルダ27(第1記録ヘッド71、72)を第1ヘッドホルダ27の通常の状態に戻すことができる。このように、ピニオン23RP、23LPにより2つのスライドカム24を副走査方向に平行に同距離移動させることで、第1ヘッドホルダ27を水平に保ったまま昇降させることができる。2つのスライドカム24の移動方向は、ヘッド昇降駆動源20の回転方向を切り替えることができ、第1ヘッドホルダ27を昇降させることができる。第2ヘッドホルダC27についても同様である。
The first head holder 27 (first recording heads 71, 72) is moved in the
以上(1)、(2)で述べた通り、バネ31による第1ヘッドホルダ27に対する下向きの付勢を行うことにより、第1キャリッジ5が、振動したとしても、第1ヘッドホルダ27が移動、振動しなくなる利点がある。なお、このように昇降される第1ヘッドホルダ27や第2ヘッドホルダC27が厚紙の記録媒体に適した位置にあるか、薄紙の記録媒体に適した位置にあるかなどは、第1キャリッジ5、第2キャリッジ6にそれぞれ設けられた昇降センサ25(図5〜図7参照)により検知される。
As described in the above (1) and (2), even if the
第2キャリッジ6がホームポジションに位置するときに、第2キャリッジ右ジョイント18Rは駆動源ジョイント19と接続され、該第2キャリッジ右ジョイント18Rと同軸に形成されたピニオン18R・Pが第2記録ヘッド昇降手段600Rの後述するラック24RCに噛み合うことで第2記録ヘッド昇降手段600Rへ駆動力を伝達する。なお、第2キャリッジ6について、ラックとピニオンの噛み合い関係については第1キャリッジ5について例示した図15の例に準ずる。
When the
駆動力を伝達された第2記録ヘッド昇降手段600Rは、副走査方向Y1−Y1にスライドし、その凹凸部を、第2記録ヘッド73、74、75を保持した第2ヘッドホルダC27の凸部C27のホルダカム面C27eと係合させて第2キャリッジ6上で上下動させる。
The second recording head lifting / lowering means 600R to which the driving force has been transmitted slides in the sub-scanning direction Y1-Y1, and the concave and convex portions thereof are convex portions of the second head holder C27 that holds the second recording heads 73, 74, and 75. It is engaged with the holder cam surface C27e of C27 and moved up and down on the
第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18の左端部に位置する第2キャリッジ左ジョイント18Lは駆動伝達軸18Jを介して第2キャリッジ右ジョイント18Rと一体的な構成であり、該第2キャリッジ左ジョイント18Lと同軸一体的に形成されたピニオン18L・Pが第2記録ヘッド昇降手段600Lのラック24RCと噛み合う(図15を参考例として参照)ことで同様に第2記録ヘッド昇降手段600Lを駆動して第2キャリッジ6を上下動させる。これら左右2つの第2記録ヘッド昇降手段600R、600Lにより第2記録ヘッド73、74、75は第2ヘッドホルダC27とともに高さが調節される。
The second carriage left joint 18L located at the left end of the second recording head lifting
図5〜図7により明らかなように、駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rとが接続されるのは、第2キャリッジ6がそのホームポジションにある図5、図7の場合だけであり、かかるホームポジションにおいて、第2記録ヘッド73、74、75の高さが調節される。
As apparent from FIGS. 5 to 7, the drive source joint 19 and the second carriage right joint 18 </ b> R are connected only in the case of FIGS. 5 and 7 in which the
[ジョイントの収納・接続手段]
記録媒体150の厚さに応じて第1記録ヘッド71、72の高さを調節する場合、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lを駆動するべく、ピニオン23RP、23LPを回転させるためには、ヘッド昇降駆動源20からの動力を第1キャリッジ右ジョイント23Rに導かなければならない。そのためには、図5或いは図7に示したように予め第2キャリッジ6をホームポジションまで移動させて、駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rとを接続すると共に、維持回復機構8においてノズルに対するキャップ77の装着等により第2キャリッジ6の位置が固定された状態にあることが必要である。
[Joint storage and connection means]
When the heights of the first recording heads 71 and 72 are adjusted according to the thickness of the
ここで、カラー画像形成後であり、既に図5に示すように第2キャリッジ6に第1キャリッジ5が連結部材49により一体的に連結され、第2キャリッジ左ジョイント18Lと第1キャリッジ右ジョイント23Rとが接続状態であれば、ヘッド昇降駆動源20を駆動することにより、動力は第1キャリッジ右ジョイント23Rに導かれるのでピニオン23RP、23LPの駆動により、ヘッド昇降駆動源20による第1記録ヘッド71、72の昇降動作が可能である。
Here, after the color image formation, as already shown in FIG. 5, the
しかし、例えば、モノクロ画像形成後であり、図7に示したように、第2キャリッジ6はホームポジションにあるものの第1キャリッジ5がそのホームポジションにない場合には、第1キャリッジ5を右に移動して第2キャリッジ6に当接させる前に、予め、第1キャリッジ5内で、第1キャリッジ右ジョイント23Rを主走査方向X1−X1方向上で左側に移動させて第1キャリッジ右ジョイント23Rが第2キャリッジ左ジョイント18Lに噛み合わない収納位置まで退避させておかねばならない。
However, for example, after the monochrome image is formed and the
その上で、第1キャリッジ5を第2キャリッジ6に当接させ、次いで、ジョイント同士の接続動作が記録ヘッドの位置精度に影響を与えないように、予め連結部材49を動作させて第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを一体的に連結してから、第1キャリッジ右ジョイント23Rを主走査方向X1−X1方向上で右側に移動させて第1キャリッジ右ジョイント23Rが第2キャリッジ左ジョイント18Lと噛み合う接続位置まで移動させてこれらジョイント同士の接続状態を得る。
Then, the
また、カラー画像形成後にモノクロ画像を形成する場合のように、連結部材49で一体的に連結されている第2キャリッジ6から第1キャリッジ5を分離する場合も、予め、第1キャリッジ5内で、第1キャリッジ右ジョイント23Rを主走査方向X1−X1方向上で左側に移動させて第1キャリッジ右ジョイント23Rが第2キャリッジ左ジョイント18Lに噛み合わない収納位置まで退避させてから、連結部材49で連結を解除し、第1キャリッジ5を分離する。
Further, when the
このように、第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lを持つものの、その駆動源を持たない第1キャリッジ5において、ジョイント接続動作や接続解除動作を、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6の一体的な連結のもとで行なうことで、両キャリッジの結合位置精度の低下を防止している。そのため、本例ではジョイントの収納・接続手段を設け、第1キャリッジ右ジョイント23Rを主走査方向X1−X1に移動させて収納状態や接続状態を得るようにしている。
As described above, in the
第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lによる第1記録ヘッド71、72の昇降を行わない場合には、収納・接続手段41は、駆動伝達軸26を左行させて第1キャリッジ右ジョイント23Rが第2キャリッジ左ジョイント18Lから離間し非噛み合い状態となる位置に退避収納する。特に図7に示したように、ホームポジションにある第2キャリッジ6に対して第1キャリッジ5をそのホームポジションに向けて移動する場合において、仮に第1キャリッジ右ジョイント23Rの噛み合い用の爪部が第2キャリッジ左ジョイント18Lの爪部と噛み合い可能な位置まで突出していたとすると、連結部材49による第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との一体的な連結のない状態でこれらジョイントの爪部同士が噛み合うことにより、キャリッジの位置精度に影響がおよび画像形成の精度を損なう原因となるからである。
When the first recording heads 71 and 72 are not lifted and lowered by the first recording head lifting and lowering means 500R and 500L, the storage / connection means 41 moves the
このため、第1キャリッジ右ジョイント23Rを主走査方向X1−X1方向に可動にし、かつ収納・接続手段41を設けて、第1キャリッジ右ジョイント23Rの収納・接続を行うようにしている。なお、第1キャリッジ右ジョイント23Rと同軸一体に設けたピニオン23R・Pおよび第1キャリッジピニオン23L・Pの歯すじの方向と、これらピニオン23R・Pや23L・Pが噛み合うスライドカムと一体形成のラック24RCの歯すじの方向とは共に主走査方向に平行であるので、上記収納・接続動作においてこれらピニオン23R・Pや23L・Pとそれぞれ噛み合うラック24RCを動作させることはなく、第1記録ヘッドの昇降には影響は与えない(後述の図11、図12、図14、図15参照)。
For this reason, the first carriage right joint 23R is movable in the main scanning direction X1-X1 and the storage / connection means 41 is provided to store and connect the first carriage right joint 23R. The direction of the teeth of the
ジョイントの収納・接続手段の構成および動作を図14〜図17を参照しつつ説明する。図14はジョイントの収納・接続手段の分解斜視図、図15は組み立て状態の斜視図、図16、図17は(a)は収納・接続手段41および連結部材駆動機構181の正面図、(b)は収納・接続手段41におけるジョイントの接続過程を示している。
The configuration and operation of the joint housing / connecting means will be described with reference to FIGS. 14 is an exploded perspective view of the joint housing / connecting means, FIG. 15 is a perspective view of the assembled state, FIGS. 16 and 17 are front views of the housing / connecting
これらの図において、収納・接続手段41は、ピニオン23L・P、23R・Pおよび第1記録ヘッド昇降駆動接続手段(第1キャリッジ右ジョイント23R)を同軸上に保持した支持軸(駆動伝達軸26)と、前記支持軸26の軸線を主走査方向X1−X1に合わせて該主走査方向に可動に、かつ回転可能に第1キャリッジ5に支持する支持手段(支持体81)と、前記支持手段81の一部であり該支持手段81を介して支持軸26に取り付けられたカムフォロアとしての収納ガイド81bと、前記ピニオン、前記第1記録ヘッド昇降駆動接続手段、前記支持軸、前記収納ガイドが第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18に接近する方向へ移動するように付勢する付勢手段(コイルバネ86)と、前記収納ガイド81bに当接することにより、前記付勢手段(コイルバネ86)による前記支持軸26の移動を阻止し回転に応じて前記第1記録ヘッド昇降駆動接続手段(第1キャリッジ右ジョイント23R)をヘッド昇降駆動源20からの動力が伝わる接続状態、伝わらない収納状態(ジョイント退避状態)とに切り換える収納カム87と、該収納カム87を回転させる収納カム駆動源(モータ47)および歯車系列とを有する。
In these drawings, the storage / connection means 41 is a support shaft (drive transmission shaft 26) that holds the
第1キャリッジ5における段部5aの近傍には主走査方向X1−X1上で対向するようにして2つの支持板80が間隔をあけて底部領域5b上に直立配置されている。これら支持板80に形成された円孔80hには駆動伝達軸26が挿通されていて、支持板80から外側に突き出た駆動伝達軸26の、第2キャリッジ6側の一端部にはピニオン23R・Pと一体的な第1キャリッジ右ジョイント23Rが固定されている。反対側の支持板80から外側に突き出た駆動伝達軸26の他端部にはピニオン23L・Pが固定されている。
In the vicinity of the
駆動伝達軸26のうち、2つの支持板80の略中間位置には、筐体からなる支持体81が挿通されている。支持体81の内側に位置する駆動伝達軸26の略中央部にはEリング用の溝82が形成されていて、この溝82にEリング83が装着されている。支持体81の内部であってEリング83よりもピニオン23RP寄りの駆動伝達軸26には位置決めカラー84が摺動可能に嵌合されている。この位置決めカラー84の一端側はEリング83に接し、他端側は支持体81に形成された駆動伝達軸26の挿通孔81h1に圧入固着されている。
In the
支持体81の内部であってEリング83よりもピニオン23LP寄りの駆動伝達軸26にも位置決めカラー85が嵌合され、この位置決めカラー85の一端側はEリング83に接し、他端側は支持体81に形成された駆動伝達軸26の挿通孔81h2に圧入固着されている。こうして駆動伝達軸26は支持体81と一体化されている。
A
支持体81が2つの支持板80の略中間に位置している状態で、支持体81は駆動伝達軸26とともに主走査方向X1−X1に往復移動可能であり、そのストロークは第1キャリッジ右ジョイント23Rが、第2キャリッジ左ジョイント18Lと接続し、また、接続を解除して収納状態にするのに十分な大きさとなっている。
In a state where the
位置決めカラー85が固着された支持体81の壁部81a(又は位置決めカラー85の端部)と支持板80との間には駆動伝達軸26を巻くようにして伸長性のコイルバネ86が設けられていて、駆動伝達軸26、支持体81、ピニオン23L・Pおよびピニオン23RP、第1キャリッジ右ジョイント23Rを一体物として主走査方向X1−X1上、第2キャリッジ6側に移動させる向きに付勢している。
An
この付勢力による駆動伝達軸26および上記一体物の移動は、支持体81と一体に設けられた収納ガイド板81bに円板状のカムである収納カム87のカム面が当接することにより阻止されている。ピニオン23L・Pおよびピニオン23R・Pは対応するラック24RCと噛み合っている。
The movement of the
収納カム87の回転軸の方向は主走査方向X1−X1であり、そのカム面が回転軸からの距離が大きい凸部と、回転軸からの距離が小さい凹部とを有する円板カムであり、該収納カム87を回転駆動することにより、ピニオン23L・Pおよびピニオン23R・Pは対応するラック24RCとの噛み合い状態を維持したままでラック24RCの歯すじの方向である主走査方向X1−X1に移動し、第1キャリッジ右ジョイント23Rを、第2キャリッジ左ジョイント18Lに接続したり、また、接続を解除し収納することができる。
The direction of the rotation axis of the
ラック24RCはピニオン23RPよりも主走査方向X1−X1に大きい幅を取っており、ピニオン23R・Pや23L・Pが移動してもラック24RCと噛み合っている。また、ピニオン23R・Pや23L・Pが主走査方向X1−X1に移動しても両者の歯すじの方向は主走査方向X1−X1に平行であるのでラック24RCは移動しない。
The rack 24RC has a larger width in the main scanning direction X1-X1 than the pinion 23RP, and meshes with the rack 24RC even if the
動作態様を例示すると、図16(a)において収納カム87は凸部のカム面が収納ガイド板81bに当接していて、第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lとは離間している。この状態から収納カム87の回転が進み、図17(a)に示すように収納カム87の凹部のカム面が収納ガイド板81bに当接する状態では、収納ガイド板81bがより第2キャリッジ6寄りに移動(右行)するので、第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lとが噛み合い状態となる。この状態から収納カム87を逆転すれば、図16(a)に示した状態に復元できる。
For example, in FIG. 16A, the cam surface of the convex portion is in contact with the
[連結・解除手段]
連結・解除手段は連結部材49および連結部材駆動機構181からなる。
第1キャリッジ5および第2キャリッジ6を、それぞれのホームポジションで一体的に連結し、或いは連結を解除する手段として本例では連結部材49を用いる。連結部材49としてコの字形の部材を使用している。連結部材49は上下方向Z1−Z1に往復動可能であり、下降した位置で第1キャリッジ5の側板と、第2キャリッジ6の側板の各一部を利用して形成された連結部材受け部182、183(図8参照)を重ねた状態で同時に挟み込むことで、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを一体的に連結した状態にする。
[Connecting / releasing means]
The connection / release means includes a
In this example, a connecting
また、上昇した位置で上記連結部材受け部182、183から脱して連結を解除し、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との結合を解除する。このように、連結部材49によるこれら連結・解除の動作は上下の往復動作により可能となる。連結部材49は第1キャリッジ5に構成された連結部材駆動機構181(図15〜図17参照)により変位駆動される。
Further, the coupling
連結機構181、連結部材49によって第1キャリッジ5と第2キャリッジ6が連結され、第1キャリッジ5に伝達された主走査モータ9からの駆動力により第2キャリッジ6が牽引され、第1キャリッジ5および第2キャリッジ6が一体的に主走査駆動される(図6参照)。
The
連結駆動機構181は、往復動作により第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを一体的に連結する位置(図17)と、該一体的な連結が解除される位置(図16)、とに変位する連結部材49と、この連結部材49を変位させる連結部材駆動機構からなり、該連結部材駆動機構は、連結部材49の往復動作の方向を規制する案内手段(案内棒90)と、連結部材49に形成されたラック49RCと、該ラックに噛み合い、その回転により該連結部材を往復動させるピニオン48と、該ピニオンを回転させるギヤ駆動源(モータ47)と、を有し、このギヤ駆動源は、収納・接続手段を駆動する収納カム駆動源と共通である。
The
連結部材49による第1キャリッジ5および第2キャリッジ6の連結・解除のための構成および動作を図15〜図17を参照しつつ説明する。連結部材49はコの字形をした部材であり、開放側を上下方向Z1−Z1の下に向けて、上下方向Z1−Z1に移動方向を規制されて往復動可能としている。上下方向Z1−Z1の案内手段として連結部材49を2つの案内棒90に摺動可能に嵌合させている。案内棒90はその下端部をキャリッジ5に固定されている。
A configuration and operation for connecting and releasing the
連結部材49によって挟み込まれるのは上記したように各キャリッジの側板であるが、挟み込みの精度を高めるために厚さ精度を高め、また、表面を滑らかにするなどの処置を行っている部位ということで、第1キャリッジ5については連結部材受け部183、第2キャリッジ6については連結部材受け部182としている。連結部材49において連結部材受け部182、183を挟む挟みを構成する対向部材の隙間d(図16参照)は、連結部材受け部182、183を重ね合わせた状態で摺動して嵌合できる大きさにしてある。
It is the side plate of each carriage that is sandwiched by the connecting
連結部材49の背面部には上下方向Z1−Z1にわたる帯状の領域に、ラック49RCが上下方向Z1−Z1にわたり形成されている。ラック49RCには回転軸の方向が主走査方向X1−X1のピニオン48が噛み合わされていて、このピニオン48が正逆転されることにより、連結部材49は上下動されて連結状態と解除状態とが切り換えられる。
A rack 49RC is formed on the back surface of the connecting
ピニオン48と収納カム87の回転軸は共に主走査方向X1−X1であるので、ピニオン48の軸と同軸上に中間ギヤ45を介在させ、この中間ギヤ45を駆動させることで連結部材49による両キャリッジの連結・解除と、収納カム87によるジョイントの収納・接続とを連動させることができる。
Since the rotation shafts of the
そこで、中間ギヤ45にウォームギヤ46を噛み合わせ、さらにウォームギヤ46にモータ47に直結されたウォーム52を噛み合わせることにより、共通駆動源としてのモータ47により、連結・解除手段による両キャリッジの連結・解除と、収納・接続手段によるジョイントの収納・接続を連動させることができる。
Therefore, by engaging the
上記連動動作について例示する。
(a):図16(a)に示した状態ではホームポジションにある第2キャリッジ6に対して、第1キャリッジ5が離間した位置から第2キャリッジ6に向けて接近してホームポジションに到達した状態にあるがこの接近する過程で、前記した通り、「キャリッジの退避位置」まで上昇した状態で待機している第2キャリッジ6の上面が連結部材49の下端面と干渉しないように隙間d1を有し、第2キャリッジ6の上端は、連結部材49の下面よりも上昇しないようになっている。仮に第2キャリッジ6の上端(連結部材受け部182の上端)が連結部材49の下面よりも上に位置したとすると、第1記録ヘッド5が第2記録ヘッド6に接近する向き)に移動させる際に、連結部材49が連結部材受け部182に引っ掛かるので、これを避けるため、第2キャリッジ6は、退避位置に上昇した場合でも、連結部材49の下面よりも上昇しないようにしている。なお、図示のように両キャリッジが接近した状態でこれから第1キャリッジ5が第2キャリッジ6から離間する場合でも同様である。
The above interlocking operation will be exemplified.
(A): In the state shown in FIG. 16 (a), the
図示のように両キャリッジが接近した状態になった後、第2キャリッジ6は載置部55上に載置される。また、2つの連結部材受け部182、183は重なった状態となっている。連結部材49の開放側の挟み部は連結部材受け部183の上方にあり、収納カム87はその凸部が収納ガイド板81bに当接し、第1キャリッジ右ジョイント23Rは左方に収納(退避)している。この状態から、モータ47が駆動されて各ギヤが矢印で示す向きに回転することにより、連結部材49が下降を始めるがまだ連結部材受け部182を捉える位置まで達していない。図16(b)に拡大して示すように、第1キャリッジ右ジョイント23Rは第2キャリッジ左ジョイント18Lとの間に隙間Δを有して離間している。
After the carriages are brought close to each other as shown in the drawing, the
(b):図17(a)に示すように連結部材49は2つの連結部材受け部182、183を一体的に連結する位置まで下降しており、収納カム87は凹部を収納ガイド板81bに当接した状態となり、図17(b)に拡大して示すように、第1キャリッジ右ジョイント23Rは第2キャリッジ左ジョイント18Lと接続した状態となっている。
(B): As shown in FIG. 17 (a), the connecting
このように、本例では、収納・接続手段41による第1記録ヘッド昇降駆動接続手段(第1キャリッジ右ジョイント)23Rと第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18の他端部(第2キャリッジ左ジョイント18L)との接続動作は連結・解除手段(連結部材49)による第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との連結後に行われることとしている。キャリッジ連結後にヘッド昇降駆動が接続されるのである。また、収納・接続手段41による第2キャリッジ左ジョイント18Lからの第1キャリッジ右ジョイント)23Rの収納(退避)動作は上記(a)、(b)の工程を逆に進む手順で行なわれ、第1キャリッジ右ジョイント)23Rの収納(退避)動作は第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とが連結状態のもとで行われ、該収納(退避)動作の後に、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との連結状態が解除されることとしている。このように、ヘッド昇降駆動のジョイントが分離されてからキャリッジが分離されることで第2キャリッジの位置は昇降駆動のジョイントの分離の影響を受けない。
Thus, in this example, the first recording head lifting drive connecting means (first carriage right joint) 23R by the storage / connecting
連結・解除手段による第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との連結後に、収納・接続手段41による第1記録ヘッド昇降駆動接続手段23Rと第2記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部18Lとの接続動作が行われるように、収納ガイド81bに当接する収納カム87の回転方向の当接位置と、連結部材49に形成されたラックの往復動方向(上下方向Z1−Z1)でのピニオン48の噛み合い位置との関係が定められる。
After the
以上の説明においてZ1−Z1方向を説明の便宜上、上下方向と例示したが本発明の実施においてZ1−Z1方向を上下方向に限定する必要はなく、X1―X1、Y1―Y1、Z1―Z1で示した3次元直交座標で示す方向により発明を実施することができる。 In the above description, the Z1-Z1 direction is exemplified as the vertical direction for convenience of explanation, but it is not necessary to limit the Z1-Z1 direction to the vertical direction in the implementation of the present invention, and X1-X1, Y1-Y1, Z1-Z1 The invention can be implemented by the direction indicated by the three-dimensional orthogonal coordinates shown.
[駆動源側接続手段と第2記録ヘッド昇降駆動接続手段との接続を維持するための構成および動作]
以下では、図18〜図25を参照して駆動源側接続手段がヘッド昇降駆動源との接続を維持したままで、前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段との接続状態を得るための構成および動作を説明する。図18は第2キャリッジ6の部分斜視図で、第2キャリッジ側凸形状部6Aと稼動体312(より詳細には稼動体側凹形状部312A)との係合関係を示したものである。図19はヘッド昇降駆動源20(右側板4を右側から見た図)の模式的正面説明図である。図20はヘッド昇降駆動源20(右側板4を右側から見た斜視図)を右側板4の右外側から見た斜視図である。図21はヘッド昇降駆動源20を右側板の右外側から見た図である。図22は稼動体を右側板の内側(左側)から見た斜視図である。図23(a)は載置位置にある第2キャリッジを稼動体Assyとともに右側板4の内側(左側)から見た図である。図23(b)は退避位置にある第2キャリッジを稼動体Assyとともに右側板4の内側(左側)から見た図であり、第2キャリッジ6と稼動体Assy311の位置関係をわかりやすくするために、右側板4は破線で図示している。図24は第2キャリッジおよびホルダの昇降駆動系を副走査方向から見た部分断面図、図25は第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27の高さ位置調整動作のフローチャートである。
[Configuration and operation for maintaining connection between drive source side connection means and second recording head lifting drive connection means]
In the following, referring to FIGS. 18 to 25, the drive source side connection means maintains the connection with the head lifting drive source, and obtains a connection state with the second recording head lift drive connection means. The operation will be described. FIG. 18 is a partial perspective view of the
ヘッド昇降駆動源20および駆動源ジョイント19は、図5に示されるように、第2キャリッジ6がホームポジションに位置し、かつ第1キャリッジ5と連結しているときに、駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rが連結することで、第2記録ヘッド昇降手段600が駆動される。ここで、モノクロ印字のときは図7に示すように、第1キャリッジ5を第2キャリッジ6から分離させるため、第2キャリッジ6を前記退避手段により第1キャリッジ5に対して走査範囲外の上方の退避位置に退避させ、この退避状態のもとで第1キャリッジ5を主走査方向X1−X1上で第2キャリッジ6から離れる方向に移動させる。
As shown in FIG. 5, the head lifting
図4のように維持機構8からピン部材201を上昇させることによって、第2キャリッジ6が、第1キャリッジの載置部55に位置する載置位置から持ち上げられて第1キャリッジ5から上方に離間した退避位置に移動される。図23において例えば、右側板4の下端を基準レベルにした場合、(a)の載置位置では第2キャリッジ6の下端の基準レベルの位置までの距離はh1であるのに対して、(b)の退避位置では第2キャリッジ6の下端の基準レベルの位置までの距離は距離h1より大きいh1である。これらの距離の差(h2−h1=Δh)が図24に示す退避距離Δhである。
As shown in FIG. 4, by raising the
このような上方への退避移動のとき、第2キャリッジ右ジョイント18Rは第2キャリッジ6に付設されたものであるので第2キャリッジ6と一緒に移動していくため、仮に、駆動源ジョイント19が右側板4に固定されたまま不動であると、第2キャリッジ右ジョイント18Rと駆動源ジョイント19の相対位置がずれてこれら両ジョイントの連結が切れてしまう。
During such upward retreating movement, the second carriage right joint 18R is attached to the
そこでこの連結が切れないようにするため、駆動源ジョイント19がヘッド昇降駆動源20との接続を維持したままで、第2キャリッジ右ジョイント18Rと接続状態にあることとした。そこで、第2キャリッジ6の上昇退避動作に追従して駆動源ジョイント19および第2キャリッジ右ジョイント18Rが移動する構成にした。
Therefore, in order to prevent this disconnection, the drive source joint 19 is connected to the second carriage right joint 18R while maintaining the connection with the head lifting
稼動体Assy311は、稼動体側凹形状部312Aを備えた稼動体312と、稼動体312に軸支された連結ギヤ313Gと、連結ギヤ313Gを支持する軸314と、この軸314上に設けた駆動源ジョイント19等で構成される。稼動体側凹形状部312Aは稼動体312と一体的に設けられ、後述する第2キャリッジ側凸形状部6Aと係合、解除する穴(稼動体側凹形状部312A)が設けられている。連結ギヤ313は駆動源ジョイント19と共通の軸314で保持されており、両者は同期して回転する。軸314は稼動体312に回転可能に保持されており、稼動体312と一体となって移動が可能である。また稼動体Assy311は右側板4に設けられた稼動体回動支点としての支点軸315を回転中心として回動が可能である。
The working
右側板4には、ヘッド昇降モータ301、該ヘッド昇降モータ301の回転軸に設けたウォーム300G、該ウォーム300Gと噛み合うアイドラギヤ(ウォームギヤ)302G、アイドラギヤ(ウォームギヤ)302Gに噛み合うアイドラギヤ303G、該アイドラギヤ303Gと同軸のアイドラギヤ304G、該アイドラギヤ304Gと噛み合うアイドラギヤ305G、該アイドラギヤ305Gと同軸のアイドラギヤ306G、該アイドラギヤ306Gと噛み合うアイドラギヤ307Gで構成されるヘッド昇降駆動源20が取り付けられている。アイドラギヤ307Gは稼動体312の支点軸315に軸支されており、支点軸315は稼動体312を右側板4に軸支している。該アイドラギヤ307Gは稼動体312に軸支された連結ギヤ313Gに噛み合わされている。連結ギヤ313Gを支持する軸314は駆動源ジョイント19を支持する軸でもある。
The
記録媒体の厚さに対応してヘッド昇降動作をするため、ヘッド昇降モータ301からの駆動力がアイドラギヤ302G→アイドラギヤ303G→アイドラギヤ304G→アイドラギヤ305G→アイドラギヤ306G→アイドラギヤ307G順で伝わり、該アイドラギヤ307Gから連結ギヤ313に駆動力が伝達される。よって連結ギヤ313G、軸314を介して駆動源ジョイント19が回転することが可能となる。
Since the head lifting / lowering operation is performed in accordance with the thickness of the recording medium, the driving force from the head lifting / lowering
第2キャリッジ6にはその右側面に、X1−X1方向に延設する第2キャリッジ側凸形状部6Aが第2キャリッジ6と一体的に設けられている。第2キャリッジ6がホームポジションに位置するときに、第2キャリッジ側凸形状部6Aの上端と稼動体側凹形状部312Aの穴の上端が接触することで係合が可能なような構成になっている。
On the right side surface of the
このため第2キャリッジ6がホームポジションにて上昇退避動作をしたとき、第2キャリッジ側凸形状部6Aと係合している稼動体側凹形状部312Aに上方へ持ち上げられる力が働き、よって稼動体Assy311は稼動体回動の支点軸315を回転中心として回動する。これにより駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rは連結したまま、第2キャリッジの動きに追従して上昇移動することが可能となり、お互いの連結を維持することができる。右側板4にはスプリング引っ掛け部317が設けられており、稼動体312と間に引張スプリング316を介して常に退避位置から載置位置への方向(下方)へテンションがかかるようになっている。引張スプリング316による稼動体312の回動は右側板4に設けたストッパ318により、第2キャリッジ6が載置位置に復帰するのと同期して該載置位置に対応した稼動体312の状態で阻止されるようになっている。
Therefore, when the
第2キャリッジ側凸形状部6Aの上端と稼動体側凹形状部312Aの穴の上端とが接触する状態を基準として、第2キャリッジ6と稼動体Assy311の高さ方向の位置決めをしている。上記のとおり、軸314の右端部には連結ギヤ313が、左端部には駆動源ジョイント19があり、軸314の移動範囲で右側板4と干渉しないように、右側板4には軸314の移動範囲に合わせてまた、稼動体312の揺動範囲に合わせて開口が形成されて開いている。
The
これにより、モノクロ印刷時に第2キャリッジ6が退避位置へ移動する際に、ヘッド昇降駆動を伝達する連結位置のずれの発生を無くし、連結位置が上下方向にずれることによる駆動源ジョイント19や第2キャリッジ右ジョイント18Rなどの破損、あるいは連結位置の噛み合いが強固で移動しないことによって第2キャリッジ6の退避動作ができなくなることを回避することができる。なお、凸形状部6Aを稼動体312に設け、凹形状部312Aを第2キャリッジ側に設けてもよい。
As a result, when the
モノクロ印刷時は第2キャリッジ6が退避位置へ移動するため、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6の高さ位置が異なっている。このとき稼動体Assy311の回転移動により駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rの連結が維持されている。しかし第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lの連結は、第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lの高さ位置がずれたままなので連結されていない状態にある。
Since the
<両キャリッジにおける記録ヘッドの高さ位置のずれが発生する場合>
このときに、例えば記録装置100のカバーを開けて第1昇降駆動手段500R、500Lを触るなどのユーザー操作によって第1ヘッドホルダ27の高さ位置を動かした場合、モノクロ印字からカラー印字に動作が移り、第2キャリッジが載置位置に戻って第1キャリッジと第2キャリッジが連結すると、第1記録ヘッド71、72の高さ位置と、第2記録ヘッド73、74、75の高さ位置がずれたままとなってしまう。この状態でカラー印字動作を行うと、記録媒体150と第1記録ヘッド71、72、および第2記録ヘッド73、74、75のギャップLに差が生じ、異常画像が発生してしまう。
<When the recording head height shifts in both carriages>
At this time, for example, when the height position of the
そこで第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とを連結する前に、第2キャリッジ6が上方に退避している位置において、ヘッド昇降モータ301を駆動する。ヘッド昇降モータ301からの駆動力がアイドラギヤ302G→アイドラギヤ303G→アイドラギヤ304G→アイドラギヤ305G→アイドラギヤ306G→アイドラギヤ307G順で伝わり、該アイドラギヤ307Gから連結ギヤ313に駆動力が伝達される。退避位置においても、また、載置位置でも、駆動源ジョイント19と第2キャリッジ右ジョイント18Rとの連結は維持されているので、駆動源ジョイント19から第2キャリッジ右ジョイント18Rへ駆動力が伝達される。
Therefore, before the
稼動体312は、回動支点としての支点軸315を中心に揺動可能であり、第2キャリッジ6の上下の退避移動と連動して上記揺動による一定の拘束運動を行うものであり、この稼動体に駆動源ジョイント19を設けることで、該駆動源ジョイント19が第2キャリッジ6の移動に合わせて追従移動をする。
The operating
稼動体Assy139は、第2キャリッジ6の載置位置と退避位置との間の移動に連動して駆動ジョイント19の位置を追従移動させる追従手段であり、該稼動体Assy139を設けることでヘッド昇降駆動源からの動力を第2記録ヘッド昇降駆動接続手段に伝達可能である。
The operating body Assy 139 is a follower that moves the position of the drive joint 19 in conjunction with the movement between the mounting position and the retracted position of the
駆動力はさらに第2キャリッジ右ジョイント18Rから第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18、第2記録ヘッド駆動昇降手段600R、600Lを介して、第2ヘッドホルダC27を昇降動作させる。これにより第2記録ヘッド73、74、75の高さを動かすことが可能となる。
The driving force further raises and lowers the second head holder C27 from the second carriage right joint 18R via the second recording head raising / lowering
第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lの連結は、第2キャリッジ6が退避位置にあることから、第1キャリッジ右ジョイント23Rと第2キャリッジ左ジョイント18Lの高さ位置がずれたままで連結されていない状態にあり、よって第1キャリッジ5の第1記録ヘッド昇降手段500R、500Lへは駆動力が伝わらず、第1ヘッドホルダ27は昇降動作せず第1記録ヘッド71、72の高さは動かないままである。
Since the
第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27の高さ位置は、第1キャリッジ5、第2キャリッジ6にそれぞれ設けられた昇降センサ25により検知される。第2ヘッドホルダC27を単独で昇降動作させて、第1ヘッドホルダ27の高さ位置と第2ヘッドホルダC27の高さ位置を昇降センサ25で監視することで、第1ヘッドホルダ27と第2ヘッドホルダC27の高さのずれを検知できるとともに該高さのずれを一致させることができる。このようにして、前記した、ユーザー操作によって第1ヘッドホルダ27の高さ位置を動かした場合でも、第1記録ヘッド71、72の高さ位置と、第2記録ヘッド73、74、75の高さ位置を揃えることができる。
The height positions of the
<記録ヘッドの高さ位置を揃える手順>
上記高さ位置を揃える制御は当該画像形成装置の制御手段により行い、その制御手順は図25に例示するフローにより実行することができる。図25において、ステップP1で画像形成装置100の本体カバーを開閉すると、ステップP2で第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27のそれぞれの高さ位置が昇降センサ25により検出される。
<Procedure for aligning the recording head height>
The control for aligning the height positions is performed by the control means of the image forming apparatus, and the control procedure can be executed by the flow illustrated in FIG. In FIG. 25, when the main body cover of the
ステップP3では、第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27の高さ位置がカバーオープン前と一致しているか否かが判断される。一致していれば問題ないが、不一致の場合はステップP4に進み、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とが分離しているか否かが判断される。分離していないと、上記したように、高さ位置の揃え動作ができないからである。よって、分離していない場合には、ステップP5により、第1、第2のキャリッジを分離する処理が行なわれる。
In Step P3, it is determined whether or not the height positions of the
両キャリッジを分離した上で、ステップP6に進み、ここで、第2ヘッドホルダC27の高さ変更を前記した手順により実行する。高さ変更後、ステップP7に進み、第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27の高さ位置が一致しているか否かが判断される。高さが一致するまで高さ変更動作が行われ、一致したら、ステップP8でヘッドホルダの高さ位置確認が行われ、ステップP9に進む。
After separating both carriages, the process proceeds to Step P6, where the height of the second head holder C27 is changed according to the procedure described above. After the height change, the process proceeds to Step P7, and it is determined whether or not the height positions of the
ステップP9では、ステップP3と同じように第1ヘッドホルダ27および第2ヘッドホルダC27の高さ位置がカバーオープン前と一致しているか否かが判断され、不一致ならステップP10に進み、両キャリッジを連結してヘッドホルダの高さ位置変更を行う動作をし、ステップP8でヘッドホルダの高さ位置確認を行い、ステップP9で各キャリッジにおける搭載ヘッドホルダの高さ位置がカバーオープン前と一致するかの判断を行うという動作を、一致するまで繰り返す。
In step P9, as in step P3, it is determined whether or not the height positions of the
以上において一例として記録装置100のカバーを開けて第1記録ヘッド71、72の昇降手段を触るなどのユーザー操作によって一方のヘッドホルダである第1ヘッドホルダ27の高さ位置を動かした場合における両ヘッドの高さのずれをなくす方法を記載したが、第2ヘッドホルダC27の高さ位置を動かした場合においても同様の方法で第1ヘッドホルダ27と第2ヘッドホルダC27の高さ位置を一致させることが可能である。
In the above, as an example, when the height position of the
上記の構成にすることで、モノクロ印刷時にヘッド昇降の駆動力伝達手段の連結位置ずれや連結部の破損、あるいはカラーキャリッジ退避動作ができなくなることを回避することができる。かつ片方のヘッドホルダ高さが動くことによってモノクロヘッド高さ位置とカラーヘッド高さ位置にずれが発生した場合にカラーヘッド高さ位置のみ昇降動作することで、モノクロヘッド高さ位置とカラーヘッド高さ位置を合わせることが可能となり、キャリッジ連結時の用紙とカラーとモノクロ各ヘッドのギャップL不一致による異常画像発生を防止する機構を提供するとともに、駆動力伝達手段の構成の簡素化を図ることにより全体の機構をコンパクトに構成し、画像形成装置の小型、簡素化を図ることができる。
なお、アイドラギヤ307Gには連結ギヤ313Gの他にギヤ308Gが噛み合っており、このギヤ308Gは遮光板319と一体である。遮光板319はその回転によりホトセンサ310の検知部を通過するので、稼動体312の回動を監視することができる。
With the above-described configuration, it is possible to avoid the displacement of the connecting position of the driving force transmission means for raising and lowering the head, the breakage of the connecting portion, and the inability to perform the color carriage retracting operation during monochrome printing. In addition, when the height of one of the head holders moves and the monochrome head height position and the color head height position shift, only the color head height position moves up and down, so that the monochrome head height position and color head height By providing a mechanism that prevents the occurrence of abnormal images due to a gap L mismatch between the paper, color, and monochrome heads when the carriage is connected, and simplifying the configuration of the driving force transmission means The entire mechanism can be configured compactly, and the image forming apparatus can be reduced in size and simplified.
The
本例では、(a)第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18の他端部と第1記録ヘッド昇降駆動接続手段23Rとが非接続状態で、(b)かつ、連結・解除手段181による第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との連結状態が解除された状態の場合において、(c)第2記録ヘッド昇降駆動接続手段18と駆動源側接続手段19とが接続状態にあるので、かかる(a)、(b)、(c)の状態で第1キャリッジ5が単独で昇降して第2キャリッジ6との間で位置の「ずれ」を生じても、第2キャリッジ6を単独で昇降させて前記「ずれ」と同量の移動を行うことで「ずれ」を解消することで、その後、第1、第2の両キャリッジを連結することで、両キャリッジの記録ヘッド共、記録紙の厚さに適合した記録ヘッドの高さ位置に調整し、キャリッジ連結時の記録媒体150と第1および2キャリッジの各ヘッドのギャップLの不一致による異常画像発生を防止することができる。
In this example, (a) the other end of the second recording head lifting
2.第2の実施形態
第1の実施形態では、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6との連結、分離態様に関し、第2キャリッジ6が上下方向に退避する構成の画像形成装置について例示したが、別例として、第1キャリッジと第2キャリッジとの連結、分離態様に関し、第1キャリッジ5と第2キャリッジ6とをホームポジションで主走査方向に突き合わせ、各キャリッジの連結部材受け部182、183相当部を連結・解除手段181相当の構成により連結解除する方式においても、両キャリッジが分離した状態のもとでは、記録ヘッド昇降手段を駆動する駆動系が非接続状態となるため、第1の実施形態におけると同じ原因により、ユーザー操作によって一方のヘッドホルダである第1ヘッドホルダ27の高さ位置を動かした場合における両ヘッドの高さのずれを生ずる場合があり、その対策として、稼動体を用いた第1の実施形態を適用することができる。
2. Second Embodiment In the first embodiment, the connection and separation modes of the
1 ガイドロッド
2 副ガイド
3 左側板
4 右側板
5 第1キャリッジ(モノクロキャリッジ)
5a 段部
5b、6b 底部領域
5c キャリッジ孔
5d 側壁部
6 第2キャリッジ(カラーキャリッジ)
6A 第2キャリッジ側凸形状部
8 維持回復機構
9 主走査モータ
10 タイミングベルト
18 第2記録ヘッド昇降駆動接続手段
18J、26 駆動伝達軸
18R 第2キャリッジ右ジョイント
18L 第2キャリッジ左ジョイント
18R・P、18L・P、23R・P、23L・P ピニオン
18、26 駆動伝達軸
19 駆動源側駆動接続手段(駆動源ジョイント)
20 ヘッド昇降駆動源
22a 円形端面
22b、23b 凸部
23R 第1記録ヘッド昇降駆動接続手段(第1キャリッジ右ジョイント)
23a 円形端面
22c、23c 凹部
24、24’ スライドカム
24eM、27eM カム凸部
24eV、27eV カム凹部
24RC、24RC’、49RC ラック
25 昇降センサ
27 第1ヘッドホルダ
C27 第2ヘッドホルダ
27a、C27a ヘッドホルダ収容部
27b、C27b ヘッドホルダ孔
27c、C27c 側壁
27d、C27d ホルダカム用凸部
27e、C27e ホルダカム面
31 バネ
41 収納・接続手段
45 中間ギヤ
46 ウォームギヤ
47 モータ
48 ピニオン
49 連結部材(連結・解除手段)
50 バネ押さえ部
52 ウォーム
53、54 チューブ
55 載置部
56 開放空間(切り欠き部)
60、C60 位置決め部材
70 インクカートリッジ
71、72 第1記録ヘッド
71a、72a 第1ノズル面
71A、72A、73A、74A、75A 矩形凸部
73、74、75 第2記録ヘッド
71a、72a 第1ノズル面
73a、74a、75a 第2ノズル面
73A、74A、75A 矩形凸部
77 キャップ
80 支持板
80h 円孔
81 支持手段(支持体)
81a 壁部
81b 収納ガイド
81h1、81h2 挿通孔
82 溝
83 Eリング
84、85 位置決めカラー
86 コイルバネ
87 収納カム
90 案内棒
100 記録装置
121 駆動プーリ
122 従動プーリ
150 記録媒体
160 支持台
181 連結部材駆動機構(連結・解除手段)
182、183 連結部材受け部
200 分離結合機構(退避手段)
201 ピン部材
202 弾性部材
310 ホトセンサ
311 稼動体Assy
312 稼動体
312A 稼動体側凹形状部
313G 連結ギヤ
314 軸
315 支点軸
316 引張スプリング3317 スプリング引っ掛け部
318 ストッパ
319 遮光板
320 開口
400 給紙部
402 画像形成部
403 用紙吸引搬送部
404 ロール紙収容部
406 電装基板収納部
430 ロール紙
431 フランジ
432 フランジ受け
500R、500L 第1記録ヘッド昇降手段
600R、600L 第2記録ヘッド昇降手段
1000 画像形成装置
D 間隔
Δ、d、d1 隙間
h1、h2 距離
Δh 退避距離
Lギャップ
O−O 記録媒体基準面
SD、SU 斜面
X1―X1 主走査方向
Y1―Y1 副走査方向
Z1―Z1上下方向(昇降方向)
1
6A Second carriage-side
20 Head lift drive source 22a Circular end faces 22b,
23a Circular end faces 22c, 23c Recesses 24, 24 'Slide cams 24eM, 27eM Cam protrusions 24eV, 27eV Cam recesses 24RC, 24RC',
50
60,
182, 183 Connecting
201
312 A
Claims (6)
第2記録ヘッドと、この第2記録ヘッドを昇降させる第2記録ヘッド昇降手段とを有し、主走査方向に可動な第2キャリッジと、
これら第1記録ヘッド昇降手段および第2記録ヘッド昇降手段を駆動するヘッド昇降駆動源と、
前記ヘッド昇降駆動源からの動力で駆動される駆動源側接続手段と、
前記駆動源側接続手段にその一端部を接続されて前記第2記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える前記第2キャリッジの第2記録ヘッド昇降駆動接続手段と、
前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と接続されて前記第1記録ヘッド昇降手段へ駆動力を伝える第1キャリッジの第1記録ヘッド昇降駆動接続手段と、
前記第1キャリッジと前記第2キャリッジと第2キャリッジとを連結し、また、連結を解除できる連結・解除手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段の他端部と前記第1記録ヘッド昇降駆動接続手段とが非接続状態で、かつ、前記連結・解除手段による前記第1キャリッジと前記第2キャリッジとの連結状態が解除された状態において、前記駆動源側接続手段が前記ヘッド昇降駆動源との接続を維持したままで、前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段と接続状態にあることを特徴とする画像形成装置。 A first carriage having a first recording head and a first recording head raising / lowering means for raising and lowering the first recording head, movable in the main scanning direction;
A second carriage having a second recording head and a second recording head raising / lowering means for raising and lowering the second recording head, and movable in the main scanning direction;
A head lifting drive source for driving the first recording head lifting means and the second recording head lifting means;
Drive source side connection means driven by power from the head lifting drive source;
Second recording head lifting drive connection means for the second carriage, one end of which is connected to the driving source side connection means and transmits a driving force to the second recording head lifting means;
First recording head lifting drive connecting means for a first carriage connected to the other end of the second recording head lifting drive connecting means and transmitting a driving force to the first recording head lifting means;
A connection / release means for connecting the first carriage, the second carriage, and the second carriage, and releasing the connection;
An image forming apparatus having
The other end of the second recording head lifting drive connecting means and the first recording head lifting drive connecting means are not connected, and the first carriage and the second carriage are connected by the connecting / releasing means. In the state where the state is released, the drive source side connection means is connected to the second recording head lift drive connection means while maintaining the connection with the head lift drive source. apparatus.
前記駆動源側接続手段は、前記第2キャリッジが前記通常位置および前記退避位置の何れに位置する場合においても、前記第2キャリッジの第2記録ヘッド昇降駆動接続手段との駆動伝達を可能としたことを特徴とするインクジェット記録装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a retracting unit configured to retract the second carriage from a normal position where the second carriage can be connected / released to / from the first carriage to a retracted position outside the first carriage scanning range.
The drive source side connection means enables drive transmission with the second recording head lifting / lowering drive connection means of the second carriage regardless of whether the second carriage is located at the normal position or the retracted position. An ink jet recording apparatus.
前記第2キャリッジの前記通常位置と前記退避位置との間の移動に連動して前記駆動源側接続手段の位置を追従移動させる追従手段を設けることでヘッド昇降駆動源からの動力を前記第2記録ヘッド昇降駆動接続手段に伝達可能を特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 2,
By providing follow-up means for following and moving the position of the drive source side connection means in conjunction with the movement of the second carriage between the normal position and the retracted position, the power from the head lifting drive source is supplied to the second carriage. An ink jet recording apparatus capable of transmitting to a recording head lifting drive connecting means.
前記追従手段は、前記第2キャリッジと係合していて該第2キャリッジの前記移動と連動して一定の拘束運動を行う稼動体を有し、この稼動体に前記駆動源側接続手段を設けることで、該駆動源側接続手段が前記第2キャリッジの前記移動に合わせて前記追従移動をすることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 3.
The follow-up means has an operating body that engages with the second carriage and performs a fixed restraining motion in conjunction with the movement of the second carriage, and the driving body side connecting means is provided on the operating body. Thus, the drive source side connection means performs the following movement in accordance with the movement of the second carriage.
前記稼動体は回動支点を備え、前記一定の拘束運動は前記回動支点を中心とする回動であり、この回動により前記駆動源側接続手段が第2キャリッジの移動に合わせて追従移動することを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein
The operating body has a rotation fulcrum, and the fixed restraining motion is rotation about the rotation fulcrum, and by this rotation, the drive source side connecting means follows the movement of the second carriage. An ink jet recording apparatus.
前記退避手段は、前記第1キャリッジ、前記第2キャリッジの各ホームポジションにて、これらキャリッジに対向配置されてこれらキャリッジに搭載の前記第1記録ヘッド、前記第2記録ヘッドの機能を保全する手段である維持ユニット側から押し出される突き出し部材を備え、該突き出し部材を前記第2キャリッジ底面に押し出すことにより前記退避を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The retracting means is a means for maintaining the functions of the first recording head and the second recording head mounted on these carriages so as to be opposed to the carriages at the home positions of the first carriage and the second carriage. An ink jet recording apparatus comprising: a protruding member pushed out from the maintenance unit side, wherein the retraction is performed by pushing the protruding member toward the bottom surface of the second carriage.
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