JP5428559B2

JP5428559B2 - Focus detection apparatus and imaging apparatus

Info

Publication number: JP5428559B2
Application number: JP2009139191A
Authority: JP
Inventors: 直之大西
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-06-10
Also published as: JP2010286595A

Description

本発明は、撮像装置における焦点を検出する焦点検出装置、焦点検出装置を備える撮像
装置に関する。 The present invention, a focus detection device for detecting the focus of the imaging device, relates to an imaging <br/> equipment comprising a focus detection device.

近年、位相差検出法によるオートフォーカス（ＡＦ：Auto Focus）モジュールには、複数のＡＦエリアを備えるものが登場している。そして、オートフォーカスの対象となる被写体の画像を基準画像とし、光学系による画像の中から基準画像に類似する像の位置を検出することによって、被写体に対応するＡＦエリアを選択する技術が提案されている。 In recent years, an auto focus (AF) module using a phase difference detection method has been provided with a plurality of AF areas. Then, a technique for selecting an AF area corresponding to a subject by detecting a position of an image similar to the reference image from images obtained by an optical system using a subject image to be autofocused as a reference image is proposed. ing.

このとき、基準画像内における対象物の画像の大きさは、初期の基準画像内における対象物の画像の大きさに保たれるように基準画像を逐次更新している（特許文献１参照）。 At this time, the reference image is sequentially updated so that the size of the image of the object in the reference image is maintained at the size of the image of the object in the initial reference image (see Patent Document 1).

特開２００６−１８４７４２号公報JP 2006-184742 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術のように基準画像の大きさを更新する場合、基準画像に類似する像の範囲に含まれるＡＦエリアの数が増えてしまう。そのため、オートフォーカスの処理が増大してしまうという問題があった。 However, when the size of the reference image is updated as in the technique disclosed in Patent Document 1, the number of AF areas included in the image range similar to the reference image increases. For this reason, there is a problem in that autofocus processing increases.

上記事情に鑑み、本発明は、オートフォーカスの処理を軽減することを可能とする焦点
検出装置及び撮像装置を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a focus detection device and imaging equipment which makes it possible to reduce the processing of autofocus.

本発明の一態様は、焦点検出装置であって、記憶部に記憶された基準画像を用いて特定被写体を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記特定被写体に対応する第１領域を設定する第１設定手段と、複数の焦点検出エリアのそれぞれについて光学系の焦点調節状態を検出可能な焦点検出手段と、前記焦点検出手段による焦点調節状態の検出結果を用いて、前記複数の焦点検出エリアを少なくとも１つのグループにグルーピングするグルーピング手段と、前記第１領域の大きさが閾値以上であるとき、前記グルーピング手段によりグルーピングされた少なくとも１つの前記グループを選択し、選択された前記グループを含み、かつ、前記第１領域よりも小さい第２領域を設定する第２設定手段と、前記第２領域に対応する画像を用いて前記基準画像を更新する制御を行う制御部とを含むことを特徴とする。 One aspect of the present invention is a focus detection apparatus, a recognition unit that recognizes a specific subject using a reference image stored in a storage unit, and a first region corresponding to the specific subject recognized by the recognition unit The first setting means for setting the focus detection means capable of detecting the focus adjustment state of the optical system for each of the plurality of focus detection areas, and the detection result of the focus adjustment state by the focus detection means. Grouping means for grouping focus detection areas into at least one group, and when the size of the first area is equal to or greater than a threshold, at least one group grouped by the grouping means is selected, and the selected group And a second setting means for setting a second area smaller than the first area, and an image corresponding to the second area Characterized in that it comprises a control unit for performing control to update the reference image are.

本発明の一態様は、上記の焦点検出装置において、前記焦点検出手段は、位相差検出方式を用いて焦点調節状態の検出を行うことを特徴とする。 One aspect of the present invention is characterized in that, in the focus detection apparatus, the focus detection unit detects a focus adjustment state using a phase difference detection method .

本発明の一態様は、上記の焦点検出装置において、前記光学系を通過した光束を第１光束と、第２光束とに分離するクイックリターンミラーと、前記第１光束を受光する撮像素子と、前記第２光束を受光する測光センサとを有し、前記認識手段は、前記測光センサの出力を用いて前記特定被写体を認識することを特徴とする。 One aspect of the present invention is the above focus detection apparatus, wherein a quick return mirror that separates a light beam that has passed through the optical system into a first light beam and a second light beam, an imaging device that receives the first light beam, A photometric sensor that receives the second light flux, wherein the recognition unit recognizes the specific subject using an output of the photometric sensor .

本発明の一態様は、撮像装置であって、上記の焦点検出装置と、前記光学系による像を撮像する撮像手段とを備えたことを特徴とする。 One embodiment of the present invention is an imaging apparatus including the above-described focus detection apparatus and an imaging unit that captures an image by the optical system.

本発明により、オートフォーカスにおけるデフォーカス量の検出処理に要する時間の増大を抑止することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in the time required for the defocus amount detection process in autofocus.

撮像装置の機能構成を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing the function structure of an imaging device. 焦点検出装置の機能構成を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing the function structure of a focus detection apparatus. 位相差ＡＦ装置におけるＡＦエリアの具体例を表す図である。It is a figure showing the specific example of the AF area in a phase difference AF apparatus. 被写体領域検出部による被写体領域の検出ブロックを表す図である。It is a figure showing the detection block of the to-be-photographed area | region by a to-be-photographed area detection part. 被写体領域検出部によって検出される被写体領域の具体例を表す図である。It is a figure showing the specific example of the to-be-photographed object area | region detected by a to-be-photographed area detection part. グルーピング処理において用いられる表である。It is a table | surface used in a grouping process. グルーピング処理において用いられる表である。It is a table | surface used in a grouping process. 書換部による新たな被写体領域の設定処理の具体例を表す図である。It is a figure showing the specific example of the setting process of the new object area | region by the rewriting part. 撮像装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of an imaging device.

図１は、撮像装置１の機能構成を表す概略ブロック図である。図１は、撮像装置１が一眼レフレックス・デジタルスチルカメラとして構成される場合の機能構成を表すが、撮像装置１は銀塩フィルムカメラやビデオカメラ等の各種撮像装置として構成されても良いし、レンズ交換式であるか否かを問わない。 FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the imaging apparatus 1. FIG. 1 shows a functional configuration when the imaging device 1 is configured as a single-lens reflex digital still camera. However, the imaging device 1 may be configured as various imaging devices such as a silver salt film camera and a video camera. It does not matter whether the lens is interchangeable.

撮像装置１は、撮影光学系１０１、クイックリターンミラー１０２、焦点板１０３、ペンタプリズム１０４、接眼レンズ１０５、撮像素子１０６、サブミラー１０７、位相差ＡＦ装置２０１、被写体情報記憶部２０２、被写体認識部２０３、デフォーカス量決定部２０４、書換部２０５、レンズ駆動用モーター１０９、測光用レンズ１１０、測光センサー１１１、操作部１１２を備える。 The imaging apparatus 1 includes an imaging optical system 101, a quick return mirror 102, a focusing screen 103, a pentaprism 104, an eyepiece lens 105, an imaging element 106, a sub mirror 107, a phase difference AF device 201, a subject information storage unit 202, and a subject recognition unit 203. , A defocus amount determining unit 204, a rewriting unit 205, a lens driving motor 109, a photometric lens 110, a photometric sensor 111, and an operation unit 112.

撮影光学系１０１（光学系１０１ａ〜１０１ｃ）は、撮影対象となる被写体の像を撮像素子１０６の撮像面上に結像させる。光学系１０１ａ及び光学系１０１ｃは、レンズ鏡筒内に固定して設置される。光学系１０１ｂは、レンズ駆動用モーター１０９の動力によって光軸方向に移動可能な焦点調節レンズである。 The photographing optical system 101 (optical systems 101 a to 101 c) forms an image of a subject to be photographed on the imaging surface of the image sensor 106. The optical system 101a and the optical system 101c are fixedly installed in the lens barrel. The optical system 101 b is a focus adjustment lens that can move in the optical axis direction by the power of the lens driving motor 109.

クイックリターンミラー１０２は、露光前はペンタプリズム１０４に対して光を反射する。一方、クイックリターンミラー１０２は、露光時は上方に移動することによって焦点板１０３の下側に移動し、撮影光学系１０１を通過した光を撮像素子１０６で受光可能なようにする。また、クイックリターンミラー１０２は、中心付近がハーフミラーとして構成され、撮影光学系１０１を通過した光の一部を透過させる。 The quick return mirror 102 reflects light to the pentaprism 104 before exposure. On the other hand, the quick return mirror 102 moves to the lower side of the focusing screen 103 by moving upward during exposure so that the image sensor 106 can receive the light that has passed through the photographing optical system 101. The quick return mirror 102 is configured as a half mirror near the center, and transmits a part of the light that has passed through the photographing optical system 101.

焦点板１０３は、クイックリターンミラー１０２によって反射された被写体からの光による被写体像を結像する。
ペンタプリズム１０４は、焦点板１０３上に結像した被写体像が左右反転するように光束を反射し、接眼レンズ１０５と測光用レンズ１１０で受光可能なようにする。 The focusing screen 103 forms a subject image by light from the subject reflected by the quick return mirror 102.
The pentaprism 104 reflects the light beam so that the subject image formed on the focusing screen 103 is horizontally reversed so that the eyepiece 105 and the photometric lens 110 can receive the light.

接眼レンズ１０５は、焦点板１０３上の像をペンタプリズム１０４を介して撮影者に観察可能とする。 The eyepiece 105 allows the photographer to observe the image on the focusing screen 103 via the pentaprism 104.

撮像素子１０６は、ＣＭＯＳセンサー（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の受光素子が配列されて構成され、撮影光学系１０１を透過した被写体からの光を受光して電気信号に変換し撮像する。撮像素子１０６は、撮像面の前面に赤外光をカットするための赤外カットフィルタや、画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタ等を備えても良い。 The image sensor 106 is configured by arranging light receiving elements such as a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor) and a CCD (Charge Coupled Device). The image sensor 106 receives light from a subject transmitted through the photographing optical system 101 and converts it into an electrical signal. Then image. The image sensor 106 may include an infrared cut filter for cutting infrared light in front of the image pickup surface, an optical low-pass filter for preventing image aliasing noise, and the like.

サブミラー１０７は、撮影光学系１０１及びクイックリターンミラー１０２のハーフミラー部分を透過した光を位相差ＡＦ装置２０１へ反射させる。 The sub mirror 107 reflects the light transmitted through the half mirror part of the photographing optical system 101 and the quick return mirror 102 to the phase difference AF device 201.

位相差ＡＦ装置２０１は、撮像装置１のボディ底面側に設置され、位相差検出方式に基づいてオートフォーカス処理を行う。具体的には、位相差ＡＦ装置２０１は、マスク、セパレーターレンズ、ＣＣＤセンサーユニット等を備えたいわゆるオートフォーカスモジュールを用いて構成される。位相差ＡＦ装置１１４は、撮影光学系１０１を直進する一対の光束を受光して得られる受光信号に基づいて、複数のＡＦエリアそれぞれにおけるデフォーカス量を算出する。位相差ＡＦ装置２０１は、デフォーカス量を算出する際、被写体認識部２０３によって検出された被写体領域に含まれるＡＦエリアについて、デフォーカス量を算出する。 The phase difference AF device 201 is installed on the bottom side of the body of the imaging device 1 and performs autofocus processing based on a phase difference detection method. Specifically, the phase difference AF device 201 is configured using a so-called autofocus module including a mask, a separator lens, a CCD sensor unit, and the like. The phase difference AF device 114 calculates a defocus amount in each of a plurality of AF areas based on a light reception signal obtained by receiving a pair of light beams traveling straight through the photographing optical system 101. When calculating the defocus amount, the phase difference AF device 201 calculates the defocus amount for the AF area included in the subject area detected by the subject recognition unit 203.

被写体情報記憶部２０２は、被写体認識部２０３によるパターンマッチング処理において使用される被写体の基準画像を記憶する。
被写体認識部２０３は、被写体情報記憶部２０２に記憶される基準画像に基づいて、測光センサー１１１によって撮像された画像の中から基準画像に類似する画像を検出し、対象とする被写体を認識する。 The subject information storage unit 202 stores a reference image of a subject used in the pattern matching process by the subject recognition unit 203.
The subject recognition unit 203 detects an image similar to the reference image from the images captured by the photometric sensor 111 based on the reference image stored in the subject information storage unit 202, and recognizes the target subject.

具体的には、被写体認識部２０３は、被写体情報記憶部２０２に記憶される基準画像に基づいてパターンマッチング（正規化相関）処理し、画像内における被写体の像の位置または範囲（被写体領域）を検出する。尚、被写体認識部２０３は、測光センサー１１１によって撮像された画像から基準画像に対応する画像を検出する際に、基準画像と同じ大きさの領域よりも広い範囲を検出対象とするため、基準画像と同じ大きさの領域よりも広い範囲に類似する画像がある場合は、基準画像の大きさよりも大きい画像の領域を被写体領域として検出する。 Specifically, the subject recognition unit 203 performs pattern matching (normalized correlation) processing based on the reference image stored in the subject information storage unit 202, and determines the position or range (subject region) of the subject image in the image. To detect. Note that when the subject recognition unit 203 detects an image corresponding to the reference image from the image picked up by the photometric sensor 111, the subject recognition unit 203 sets a detection range wider than an area having the same size as the reference image. If there is an image similar to a wider area than the area of the same size as, an image area larger than the size of the reference image is detected as a subject area.

また、被写体認識部２０３は、被写体領域を検出した後、所定の条件を満たす場合には新たに検出された被写体領域内の画像を新たな基準画像として被写体情報記憶部２０２に記憶された基準画像を書き換える。所定の条件を満たす場合とは、例えば、被写体領域の大きさが変わった場合や、被写体の向きが変化することなどによって類似度が低下した場合である。 In addition, the subject recognition unit 203 detects a subject area and, when a predetermined condition is satisfied, the reference image stored in the subject information storage unit 202 as a new reference image using an image in the newly detected subject area. Rewrite. The case where the predetermined condition is satisfied is, for example, a case where the size of the subject area changes or a case where the similarity is lowered due to a change in the direction of the subject.

デフォーカス量決定部２０４は、位相差ＡＦ装置２０１によって取得されたデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動に用いられるデフォーカス量（レンズ駆動用デフォーカス量）を決定し、決定されたレンズ駆動用デフォーカス量に基づいてレンズ駆動用モーター１０９を制御する。 The defocus amount determination unit 204 determines a defocus amount (lens drive defocus amount) used for lens driving based on the defocus amount acquired by the phase difference AF device 201 and determines the determined lens drive The lens driving motor 109 is controlled based on the defocus amount.

書換部２０５は、被写体認識部２０３によって決定された被写体領域が所定の大きさ（被写体領域用閾値）よりも大きい場合に、デフォーカス量決定部２０４のグルーピング処理の結果に基づいて、この決定された被写体領域よりも小さな大きさ（新領域設定値）の新たな被写体領域を設定する。そして、書換部２０５は、この新たな被写体領域に含まれる画像を新たな基準画像として被写体情報記憶部２０２の記憶内容を書き換える。 When the subject area determined by the subject recognition unit 203 is larger than a predetermined size (subject area threshold), the rewriting unit 205 determines this based on the result of the grouping process of the defocus amount determination unit 204. A new subject area having a size (new area setting value) smaller than the subject area is set. Then, the rewriting unit 205 rewrites the content stored in the subject information storage unit 202 using the image included in the new subject area as a new reference image.

レンズ駆動用モーター１０９は、撮影光学系１０１の焦点調節レンズを光軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、デフォーカス量決定部２０４によって決定されたレンズ駆動用デフォーカス量に従って駆動する。
測光用レンズ１１０は、ペンタプリズム１０４によって左右反転するように反射された焦点板１０３上の被写体像を測光センサー１１１上に結像する。 The lens driving motor 109 is an actuator for driving the focus adjustment lens of the photographing optical system 101 in the optical axis direction, and is driven according to the lens driving defocus amount determined by the defocus amount determining unit 204.
The photometric lens 110 forms an object image on the focusing screen 103 reflected by the pentaprism 104 so as to be reversed left and right on the photometric sensor 111.

測光センサー１１１は、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤ等の複数の受光素子が配列されて構成され、測光用レンズ１１０を透過した光を受光して電気信号に変換し、撮像素子１０６によって撮像される被写体と同じ被写体像の画像信号を生成する。測光センサー１１１は、撮像された画像信号を被写体認識部２０３に対して出力する。 The photometric sensor 111 is configured by arranging a plurality of light receiving elements such as a CMOS sensor and a CCD, receives the light transmitted through the photometric lens 110 and converts it into an electrical signal, and is the same as the subject imaged by the image sensor 106. An image signal of the subject image is generated. The photometric sensor 111 outputs the captured image signal to the subject recognition unit 203.

操作部１１２は、焦点を合わせる被写体に対応するオートフォーカスエリア（ＡＦエリア）を選択するための選択スイッチや、撮像モードを選択するためのモード選択スイッチや、撮像指示を入力するためのレリーズボタン等を有する。 The operation unit 112 includes a selection switch for selecting an autofocus area (AF area) corresponding to a subject to be focused, a mode selection switch for selecting an imaging mode, a release button for inputting an imaging instruction, and the like. Have

図２は、位相差ＡＦ装置２０１、被写体情報記憶部２０２、被写体認識部２０３、デフォーカス量決定部２０４、書換部２０５の構成を詳細に表す図である。以下、位相差ＡＦ装置２０１、被写体情報記憶部２０２、被写体認識部２０３、デフォーカス量決定部２０４、書換部２０５をまとめて焦点検出装置という。 FIG. 2 is a diagram showing in detail the configuration of the phase difference AF device 201, the subject information storage unit 202, the subject recognition unit 203, the defocus amount determination unit 204, and the rewrite unit 205. Hereinafter, the phase difference AF device 201, the subject information storage unit 202, the subject recognition unit 203, the defocus amount determination unit 204, and the rewrite unit 205 are collectively referred to as a focus detection device.

図３は、位相差ＡＦ装置２０１におけるＡＦエリアの具体例を表す図である。図３の場合、位相差ＡＦ装置２０１におけるＡＦエリアの数は５１であり、ＡＦエリア１〜ＡＦエリア５１まで存在する。デフォーカス量を取得する際、位相差ＡＦ装置２０１は、被写体認識部２０３によって検出された被写体領域に含まれるＡＦエリアについて、デフォーカス量を取得する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of the AF area in the phase difference AF device 201. In the case of FIG. 3, the number of AF areas in the phase difference AF device 201 is 51, and there are AF areas 1 to 51. When acquiring the defocus amount, the phase difference AF device 201 acquires the defocus amount for the AF area included in the subject area detected by the subject recognition unit 203.

図４は、被写体認識部２０３による被写体領域の検出ブロックを表す図である。図４では、横に２０個、縦に１４個の検出ブロックが並んでおり、被写体認識部２０３は検出ブロック単位で被写体領域を検出する。なお、図４において破線で表される複数の矩形は、位相差ＡＦ装置２０１におけるＡＦエリアを表す。また、一つの検出ブロックには、測光センサー１１１における複数の受光素子が対応づけられても良い。また、検出ブロックには、測光センサー１１１ではなく、撮像装置１に設けられた他の受光素子が対応付けられても良い。 FIG. 4 is a diagram illustrating a subject area detection block by the subject recognition unit 203. In FIG. 4, 20 detection blocks are arranged in the horizontal direction and 14 detection blocks are arranged in the vertical direction, and the subject recognition unit 203 detects the subject area in units of detection blocks. Note that a plurality of rectangles represented by broken lines in FIG. 4 represent AF areas in the phase difference AF device 201. In addition, a plurality of light receiving elements in the photometric sensor 111 may be associated with one detection block. Further, instead of the photometric sensor 111, another light receiving element provided in the imaging device 1 may be associated with the detection block.

図５は、被写体認識部２０３によって検出される被写体領域の具体例を表す図である。図５において、斜線によって表される矩形は、被写体認識部２０３によって決定された新たな被写体領域を表す。図５（ａ）では、画面中央の２×２の検出ブロックに被写体領域が存在する。この場合、位相差ＡＦ装置２０１は、被写体領域に含まれる中央の一つのＡＦエリア２６において、デフォーカス量の算出を行う。 FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of the subject area detected by the subject recognition unit 203. In FIG. 5, a rectangle represented by diagonal lines represents a new subject area determined by the subject recognition unit 203. In FIG. 5A, a subject area exists in a 2 × 2 detection block at the center of the screen. In this case, the phase difference AF device 201 calculates the defocus amount in one central AF area 26 included in the subject area.

図５（ｂ）では、図５（ａ）における被写体が撮像装置１に対して近づいており、画面中央の４×４の検出ブロックに被写体領域が存在する。この場合、位相差ＡＦ装置２０１は、被写体領域に含まれるＡＦエリア２０〜２２、２５〜２７、３０〜３２において、デフォーカス量の算出を行う。 In FIG. 5B, the subject in FIG. 5A is approaching the imaging apparatus 1, and the subject region exists in the 4 × 4 detection block in the center of the screen. In this case, the phase difference AF device 201 calculates the defocus amount in the AF areas 20 to 22, 25 to 27, and 30 to 32 included in the subject area.

図５（ｃ）、図５（ｄ）では、被写体がさらに撮像装置１に対して近づいており、それぞれ７×７の検出ブロック、９×９の検出ブロックに被写体領域が存在する。このように、撮像装置１から被写体までの距離が変化すると被写体の倍率が変化するため、被写体が近づく場合には被写体像は大きくなる。そのため、上述のような被写体認識部２０３によるパターンマッチング処理により、被写体領域の大きさが変化する。 In FIG. 5C and FIG. 5D, the subject further approaches the imaging apparatus 1, and subject areas exist in the 7 × 7 detection block and the 9 × 9 detection block, respectively. As described above, when the distance from the imaging device 1 to the subject changes, the magnification of the subject changes, so that the subject image becomes large when the subject approaches. For this reason, the size of the subject region changes by the pattern matching processing by the subject recognition unit 203 as described above.

被写体領域の大きさが拡大するにしたがって、位相差ＡＦ装置２０１がデフォーカス量の算出を行うＡＦエリアも増加する。そこで、焦点検出装置はグルーピング処理によってデフォーカス量の算出を行うＡＦエリアの数を制限する。なお、本説明においては、被写体領域に含まれるＡＦエリアの定義として、被写体領域内に少しでも重なるＡＦエリアとしているが、被写体領域内に５０％以上重なるＡＦエリアや、１００％重なるＡＦエリアのように定義されても良い。 As the size of the subject area increases, the AF area where the phase difference AF device 201 calculates the defocus amount also increases. Therefore, the focus detection apparatus limits the number of AF areas where the defocus amount is calculated by grouping processing. In this description, the AF area included in the subject area is defined as an AF area that overlaps the subject area as much as possible, but an AF area that overlaps the subject area by 50% or more, or an AF area that overlaps 100%. May be defined.

次に、グルーピング処理について説明する。撮影画面内の５１個のＡＦエリア１〜５１のうち、被写体領域に含まれるＡＦエリアから得られるデフォーカス量をＸ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）とする。ここで、Ｎは有効データ数を表す。被写体領域に含まれる全てのＡＦエリアからデフォーカス量が検出されるとは限らず、焦点検出不能なＡＦエリアが存在したり、デフォーカス量が得られても信頼性判定の結果、信頼性なしとされる場合もある。 Next, the grouping process will be described. Of the 51 AF areas 1 to 51 in the shooting screen, the defocus amount obtained from the AF area included in the subject area is X _i (i = 1 to N). Here, N represents the number of valid data. The defocus amount is not always detected from all AF areas included in the subject area, and there is an AF area where the focus cannot be detected or there is no reliability as a result of the reliability determination even if the defocus amount is obtained. Sometimes it is said.

グルーピング処理において、デフォーカス量決定部２０４は、まずＮ個の有効なデータ、すなわちＮ個の信頼性のあるデフォーカス量の集合の分散ｖを式１によって求める。 In the grouping process, the defocus amount determination unit 204 first obtains a variance v of a set of N valid data, that is, N reliable defocus amounts, using Equation 1.

式１において、ＸaveはＮ個のデフォーカス量の平均値であり、Σはｉ＝１〜Ｎの総和を表す。次に、デフォーカス量決定部２０４は、Ｎ個のデフォーカス量の集合のバラツキ度合いを表す量として標準偏差σを式２によって求める。 In Equation 1, Xave is an average value of N defocus amounts, and Σ represents the sum of i = 1 to N. Next, the defocus amount determination unit 204 obtains the standard deviation σ as an amount representing the degree of variation in the set of N defocus amounts using Equation 2.

デフォーカス量決定部２０４は、この集合のバラツキ度合いを表す標準偏差σを用いて、Ｎ個のデフォーカス量Ｘ_ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）をグループ分けするためのデフォーカス幅Ｈを式３によって算出する。 The defocus amount determination unit 204 uses the standard deviation σ representing the degree of variation of the set to calculate the defocus width H for grouping the N defocus amounts X _i (i = 1 to N) using Equation 3 Calculated by

式３において、αは係数であり、通常は０．４〜０．６程度が適当である。
次に、デフォーカス量決定部２０４は、グループ分けデフォーカス幅Ｈを用いて、次のような手順によってグループ分けを行う。図６、図７は、グルーピング処理において用いられる表である。図６及び図７は、被写体領域に含まれるＡＦエリアが１１個である場合（例えばＡＦエリア１，２，４〜６，９〜１１，１４〜１６）を例に示す。まず、デフォーカス量決定部２０４は、図６に示すＮ個（この例では１１個）のデフォーカス量Ｘ_ｉ（ｉ＝１〜１１）を、値が小さい順に並べて図７に示すような配列Ｙ_ｉ（ｉ＝１〜１１）を求める。 In Expression 3, α is a coefficient, and usually about 0.4 to 0.6 is appropriate.
Next, the defocus amount determination unit 204 uses the grouping defocus width H to perform grouping according to the following procedure. 6 and 7 are tables used in the grouping process. 6 and 7 show an example in which there are 11 AF areas included in the subject area (for example, AF areas 1, 2, 4 to 6, 9 to 11, 14 to 16). First, the defocus amount determining unit 204 arranges the N (11 in this example) defocus amounts X _i (i = 1 to 11) shown in FIG. 6 in the order of decreasing values, as shown in FIG. Y _i (i = 1 to 11) is obtained.

次に、デフォーカス量決定部２０４は、配列Ｙ_ｉの中の隣接する２個のデフォーカス量の差がグループ分けデフォーカス幅Ｈよりも大きい場合に、その２個のデフォーカス量の間にグループ分けの境界を設定する。すなわち、デフォーカス量決定部２０４は、式４の判定式が真となる場合に、デフォーカス量Ｙ_iとＹ_i+1との間にグループ分けの境界を設定する。 Next, when the difference between two adjacent defocus amounts in the array Y _i is larger than the grouping defocus width H, the defocus amount determination unit 204 determines whether the defocus amount is between the two defocus amounts. Set grouping boundaries. That is, the defocus amount determination unit 204 sets a grouping boundary between the defocus amounts Y _i and Y _{i + 1} when the determination formula of Formula 4 is true.

なお、このグループ分けの境界は、Ｎ個のデフォーカス量Ｙ_iの中に複数存在する場合もある。また、Ｎ個のデフォーカス量Ｙ_iの隣接する２個のデフォーカス量の差が全てデフォーカス幅Ｈ以下の場合は、Ｎ個全てのデフォーカス量Ｙ_iが同一グループに属するということになる。 Note that there may be a plurality of grouping boundaries in the N defocus amounts Y _i . The difference between two adjacent defocus amount of N defocus amount Y _i are the following cases all defocus width H, all of the defocus amount Y _i N pieces is that belonging to the same group .

図６、図７を用いて具体的にグループ分け手順を説明する。１１個のデフォーカス量Ｘ_ｉの標準偏差σは式１及び式２から、σ＝０．１４８となる。係数αを０．５とすると、グループ分けデフォーカス幅Ｈは式３からＨ＝０．０７４となる。Ｎ個のデフォーカス量Ｘ_ｉを小さい順に整列した配列Ｙ_i（図７）において、式４によりグループ分けの境界を判定すると、隣接するデフォーカス量の差がデフォーカス幅Ｈよりも大きくなるのは、Ｙ_１とＹ_２の間、Ｙ_３とＹ_４の間、Ｙ_７とＹ_８の間であり、これらの間に境界が設定される。この結果、配列Ｙ_i（図７）のＮ個のデフォーカス量は、（Ｙ_１）、（Ｙ_２、Ｙ_３）、（Ｙ_４、Ｙ_５、Ｙ_６、Ｙ_７）、（Ｙ_８、Ｙ_９、Ｙ_１０、Ｙ_１１）の４グループに分けられる。デフォーカス量をＸ_ｉで表すと、（Ｘ_３）、（Ｘ_６、Ｘ_１０）、（Ｘ_１、Ｘ_４、Ｘ_８、Ｘ_７）、（Ｘ_１１、Ｘ_５、Ｘ_９、Ｘ_２）の４グループになる。
以上がグルーピング処理であり、焦点検出装置は、グルーピング処理の結果に基づいて、デフォーカス量を算出するＡＦエリアの数を制限する。 The grouping procedure will be specifically described with reference to FIGS. The standard deviation σ of the eleven defocus amounts X _i is σ = 0.148 from Equation 1 and Equation 2. When the coefficient α is 0.5, the grouping defocus width H is H = 0.074 from Equation 3. In the array Y _i in which N defocus amounts X _i are arranged in ascending order (FIG. 7), when the boundary of grouping is determined by Expression 4, the difference between adjacent defocus amounts becomes larger than the defocus width H. Are between Y ₁ and Y ₂ , between Y ₃ and Y ₄ , and between Y ₇ and Y ₈ , with boundaries set between them. As a result, the N defocus amounts of the array Y _i (FIG. 7) are (Y ₁ ), (Y ₂ , Y ₃ ), (Y ₄ , Y ₅ , Y ₆ , Y ₇ ), (Y ₈ , Y ₉ , Y ₁₀ , Y ₁₁ ). When the defocus amount is represented by X _i , (X ₃ ), (X ₆ , X ₁₀ ), (X ₁ , X ₄ , X ₈ , X ₇ ), (X ₁₁ , X ₅ , X ₉ , X ₂ ) 4 groups.
The above is the grouping process, and the focus detection apparatus limits the number of AF areas for calculating the defocus amount based on the result of the grouping process.

なお、ＡＦエリアをカメラが自動的に選択するモードが設定されている場合などには、デフォーカス量決定部２０４はレンズ駆動用デフォーカス量を決定する際に、グルーピング処理の結果を用いても良い。以下、グルーピング処理の結果に基づいてレンズ駆動用デフォーカス量を決定する処理について説明する。まず、デフォーカス量決定部２０４は、複数のデフォーカス量グループの中から最適なグループを選択する。例えば、デフォーカス量決定部２０４は、被写体を捕捉している可能性が高い最も至近側のデフォーカス量グループを最適グループに選択する。最適なグループの選択方法については他の方法が適用されても良い。 When the mode in which the camera automatically selects the AF area is set, the defocus amount determination unit 204 may use the result of the grouping process when determining the lens drive defocus amount. good. Hereinafter, processing for determining the lens driving defocus amount based on the result of the grouping processing will be described. First, the defocus amount determination unit 204 selects an optimum group from a plurality of defocus amount groups. For example, the defocus amount determination unit 204 selects the closest defocus amount group that has a high possibility of capturing a subject as the optimum group. Other methods may be applied as the optimum group selection method.

次に、デフォーカス量決定部２０４は、最適グループに属するデフォーカス量に基づいてレンズ駆動用デフォーカス量を決定する。例えば、デフォーカス量決定部２０４は、最適グループに属する複数のデフォーカス量の平均値をレンズ駆動用デフォーカス量として決定する。また、例えば、デフォーカス量決定部２０４は、最適グループに属する複数のデフォーカス量の平均値に最も近いデフォーカス量が検出されたＡＦアリアを合焦エリアとして設定し、合焦エリアのデフォーカス量をレンズ駆動用デフォーカス量として決定しても良い。最適グループに属する複数のデフォーカス量からレンズ駆動用デフォーカス量を決定する方法や合焦エリアを設定する方法については他の方法が適用されても良い。 Next, the defocus amount determination unit 204 determines the lens drive defocus amount based on the defocus amount belonging to the optimum group. For example, the defocus amount determination unit 204 determines an average value of a plurality of defocus amounts belonging to the optimum group as a lens drive defocus amount. Further, for example, the defocus amount determination unit 204 sets the AF area where the defocus amount closest to the average value of the plurality of defocus amounts belonging to the optimum group is detected as the focus area, and defocuses the focus area. The amount may be determined as a lens driving defocus amount. Other methods may be applied to the method of determining the lens driving defocus amount from the plurality of defocus amounts belonging to the optimal group and the method of setting the focus area.

図８は、書換部２０５による新たな被写体領域の設定処理の具体例を表す図である。図８（ａ）は、被写体認識部２０３によって決定された被写体領域の具体例を表す図である。図８（ｂ）は、書換部２０５によって設定された新たな被写体領域の具体例を表す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of setting processing of a new subject area by the rewriting unit 205. FIG. 8A is a diagram illustrating a specific example of the subject area determined by the subject recognition unit 203. FIG. 8B is a diagram illustrating a specific example of a new subject area set by the rewriting unit 205.

書換部２０５は、被写体認識部２０３によって決定された被写体領域の大きさが被写体領域用閾値（例えば、８×８の検出ブロック）よりも大きい場合、グルーピング処理の結果に基づいて新たな被写体領域を設定する。具体的には、書換部２０５は、グルーピング処理によって生成された全グループの中から一部のグループを選択し、選択されたグループに属するＡＦエリアを含む、前回の被写体領域よりも狭い領域を、新たな被写体領域として設定する。より具体的には、書換部２０５は、被写体を捕捉している可能性が高い最も至近側のデフォーカス量のグループを選択し、選択されたグループのＡＦエリアに基づいて新たな被写体領域を設定する。そして、書換部２０５は、新たな被写体領域内の画像を新たな基準画像として被写体情報記憶部２０２に書き込む。 When the size of the subject area determined by the subject recognition unit 203 is larger than the subject area threshold (for example, an 8 × 8 detection block), the rewriting unit 205 creates a new subject area based on the result of the grouping process. Set. Specifically, the rewriting unit 205 selects a part of all the groups generated by the grouping process, and includes an area narrower than the previous subject area including the AF area belonging to the selected group. Set as a new subject area. More specifically, the rewriting unit 205 selects a group with the closest defocus amount that has a high possibility of capturing a subject, and sets a new subject area based on the AF area of the selected group. To do. Then, the rewriting unit 205 writes the image in the new subject area into the subject information storage unit 202 as a new reference image.

このとき、被写体領域閾値の大きさ及び新領域設定値の大きさとは一致しても良いし、新領域設定値の大きさが被写体領域閾値の大きさよりも小さく設定されても良い。また、被写体領域閾値及び新領域設定値によって表される領域は、正方形の領域であっても良いし、長方形の領域であっても良いし、他の幾何学平面図形の領域であっても良い。 At this time, the size of the subject region threshold and the size of the new region set value may coincide with each other, or the size of the new region set value may be set smaller than the size of the subject region threshold. The area represented by the subject area threshold and the new area setting value may be a square area, a rectangular area, or an area of another geometric plane figure. .

図９は、撮像装置１の動作を表すフローチャートである。以下、図９を用いて撮像装置１の動作について説明する。まず、位相差ＡＦ装置２０１が、ＡＦ用センサ（ＣＣＤセンサーユニット）のゲインや蓄積時間を制御する（ステップＳ１０１）。次に、被写体認識部２０３が被写体領域を検出し、最新のデフォーカス量に基づいて新たな被写体領域を決定し、基準画像を更新する（ステップＳ１０２）。ただし、初期の動作の場合（被写体領域及びデフォーカス量が未知の場合）は、操作者が操作部１１２を操作し被写体領域の初期値を設定し、被写体認識部２０３が被写体領域の画像を基準画像として被写体情報記憶部２０２に書き込む。 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the imaging apparatus 1. Hereinafter, the operation of the imaging apparatus 1 will be described with reference to FIG. First, the phase difference AF device 201 controls the gain and accumulation time of the AF sensor (CCD sensor unit) (step S101). Next, the subject recognition unit 203 detects the subject region, determines a new subject region based on the latest defocus amount, and updates the reference image (step S102). However, in the case of the initial operation (when the subject region and the defocus amount are unknown), the operator operates the operation unit 112 to set the initial value of the subject region, and the subject recognition unit 203 uses the subject region image as a reference. An image is written in the subject information storage unit 202.

次に、位相差ＡＦ装置２０１が、最新の被写体領域に含まれるＡＦエリアについてデフォーカス量を演算する（ステップＳ１０３）。位相差ＡＦ装置２０１は、最新の被写体領域に含まれる全てのＡＦエリアから蓄積情報を読み出しデフォーカス量を演算するまではステップＳ１０３の処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０４−ＮＯ）。 Next, the phase difference AF device 201 calculates the defocus amount for the AF area included in the latest subject area (step S103). The phase difference AF device 201 repeatedly executes the process of step S103 until the accumulated information is read from all the AF areas included in the latest subject area and the defocus amount is calculated (NO in step S104).

最新の被写体領域に含まれる全てのＡＦエリアにおけるデフォーカス量の演算が終了すると（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、デフォーカス量決定部２０４が最新の被写体領域の大きさと被写体領域閾値の大きさとの大小を判定する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０５の処理とステップＳ１０４の処理とは、実行される順番が逆であっても良い。被写体領域の大きさが被写体領域閾値の大きさ以上である場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、デフォーカス量決定部２０４が、グルーピング処理を行い（ステップＳ１０６）、最適グループを決定する（ステップＳ１０７）。次に、デフォーカス量決定部２０４がレンズ駆動用デフォーカス量を決定する（ステップＳ１０８）。例えば、デフォーカス量決定部２０４は、最適グループに含まれるＡＦエリアのデフォーカス量に基づいてレンズ駆動用デフォーカス量を決定する。次に、書換部２０５が、最適グループに基づいて新たな被写体領域を決定し（ステップＳ１０９）、被写体情報記憶部２０２に記憶される基準画像を書き換える（ステップＳ１１０）。 When the calculation of the defocus amount in all the AF areas included in the latest subject area is completed (step S104-YES), the defocus amount determination unit 204 determines the size of the latest subject area size and the subject area threshold value. Determination is made (step S105). Note that the order of execution of the process of step S105 and the process of step S104 may be reversed. When the size of the subject area is greater than or equal to the size of the subject area threshold (step S105—NO), the defocus amount determination unit 204 performs a grouping process (step S106) and determines the optimum group (step S107). Next, the defocus amount determination unit 204 determines the lens drive defocus amount (step S108). For example, the defocus amount determining unit 204 determines the lens drive defocus amount based on the defocus amount of the AF area included in the optimum group. Next, the rewriting unit 205 determines a new subject area based on the optimum group (step S109), and rewrites the reference image stored in the subject information storage unit 202 (step S110).

一方、被写体領域の大きさが被写体領域閾値の大きさ未満である場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、デフォーカス量決定部２０４は、被写体領域に含まれるＡＦエリアのデフォーカス量に基づいてレンズ駆動用デフォーカス量を決定する（ステップＳ１１１）。 On the other hand, if the size of the subject area is less than the subject area threshold (YES in step S105), the defocus amount determination unit 204 uses the lens drive for lens driving based on the defocus amount of the AF area included in the subject area. A defocus amount is determined (step S111).

ステップＳ１１０又はステップＳ１１１の処理の後、デフォーカス量決定部２０４が、レンズ駆動用デフォーカス量に基づいてレンズ駆動用モーター１０９の駆動を制御し、被写体に合焦させる（ステップＳ１１２）。そして、撮像装置１は操作部１１２のレリーズボタンが完全に押されるまではステップＳ１０１〜ステップＳ１１２の処理を繰り返し実行し（ステップＳ１１３−ＮＯ）、レリーズボタンが完全に押された場合には（ステップＳ１１３−ＹＥＳ）クイックリターンミラー１０２が移動し撮像素子１０６に対する露光が行われ、撮像が実行される（ステップＳ１１４）。 After the processing of step S110 or step S111, the defocus amount determination unit 204 controls the driving of the lens driving motor 109 based on the lens driving defocus amount to focus on the subject (step S112). Then, the imaging apparatus 1 repeatedly executes the processing of step S101 to step S112 until the release button of the operation unit 112 is completely pressed (step S113-NO), and when the release button is fully pressed (step S113). (S113-YES) The quick return mirror 102 moves, the image sensor 106 is exposed, and imaging is executed (step S114).

このように構成された撮像装置１では、被写体認識部２０３によって決定された最新の被写体領域が被写体領域閾値よりも大きい場合には、デフォーカス量決定部２０４が、グルーピング処理によって、デフォーカス量の演算対象となるＡＦエリアの数を削減する。そのため、オートフォーカスの処理を軽減することが可能となる。 In the imaging apparatus 1 configured as described above, when the latest subject region determined by the subject recognition unit 203 is larger than the subject region threshold, the defocus amount determination unit 204 performs the defocus amount determination by grouping processing. The number of AF areas to be calculated is reduced. Therefore, it is possible to reduce autofocus processing.

すなわち、このように構成された撮像装置１では、書換部２０５が、グルーピング処理の結果に基づいて新たな被写体領域を決定し、新たな被写体領域に基づいた基準画像を被写体情報記憶部２０２に書き込む。そして、次回以降の処理では、被写体認識部２０３が書換部２０５によって書き換えられた基準画像に基づいて被写体領域を検出する。そのため、書換部２０５によって書き換えられる前の基準画像に基づいて被写体領域が検出される場合に比べて、検出される被写体領域の大きさが小さくなる。したがって、位相差ＡＦ装置２０１においてデフォーカス量の演算が実行されるＡＦエリアの数が少なくなり、デフォーカス量の検出処理に要する時間の増大を抑止することが可能となる。 That is, in the imaging apparatus 1 configured as described above, the rewriting unit 205 determines a new subject area based on the result of the grouping process, and writes a reference image based on the new subject area in the subject information storage unit 202. . In the subsequent processing, the subject recognition unit 203 detects the subject region based on the reference image rewritten by the rewriting unit 205. Therefore, the size of the detected subject area is smaller than when the subject area is detected based on the reference image before being rewritten by the rewriting unit 205. Therefore, the number of AF areas where the defocus amount calculation is performed in the phase difference AF device 201 is reduced, and it is possible to suppress an increase in the time required for the defocus amount detection process.

また、このように構成された撮像装置１では、書換部２０５によって書き換えられる基準画像は、デフォーカス量決定部２０４によって合焦エリアとして決定された部分を含む画像である。そのため、被写体である可能性がより高い部分の画像が基準画像として書き換えられ、その後の被写体領域の検出精度が向上する。 In the imaging apparatus 1 configured as described above, the reference image rewritten by the rewriting unit 205 is an image including a portion determined as a focus area by the defocus amount determining unit 204. For this reason, the image of the portion that is more likely to be the subject is rewritten as the reference image, and the detection accuracy of the subsequent subject region is improved.

＜変形例＞
基準画像は被写体情報の具体例であり、例えば被写体の画像上の特徴量（濃淡値、特徴点間の距離、周波数分布など）等の他の情報が被写体情報として被写体情報記憶部２０２によって記憶され、被写体認識部２０３によって用いられても良い。 <Modification>
The reference image is a specific example of subject information. For example, other information such as a feature amount (a gray value, a distance between feature points, a frequency distribution, etc.) on the subject image is stored in the subject information storage unit 202 as subject information. The object recognition unit 203 may also be used.

被写体認識部２０３によって実行される自動追尾の処理は、既存の技術によって実現可能であり、被写体領域の大きさが変動するように構成された処理であれば、上述した処理とは異なる処理によって実現されても良い。 The automatic tracking process executed by the subject recognition unit 203 can be realized by existing technology, and can be realized by a process different from the above-described process as long as the process is configured so that the size of the subject area varies. May be.

被写体領域の初期値は従来の技術に基づいてどのように決定されても良い。例えば、被写体領域を表す矩形が操作部１１２を用いて使用者によって設定され、被写体認識部２０３が、設定された矩形領域を被写体領域として決定し、矩形内の画像を基準画像として被写体情報記憶部２０２に書き込んでも良い。また、被写体に対応したＡＦエリアが操作部１１２を用いて使用者によって設定され、被写体認識部２０３が、設定されたＡＦエリアを含む所定の大きさの領域を被写体領域として決定し、この領域の画像を基準画像として被写体情報記憶部２０２に書き込んでも良い。また、使用者によって操作部１１２のレリーズボタンが半押し状態になった際の画面中央の２×２の検出ブロックを被写体認識部２０３が被写体として決定し、この領域の画像を基準画像として被写体情報記憶部２０２に書き込んでも良い。 The initial value of the subject area may be determined in any way based on the conventional technique. For example, a rectangle representing the subject area is set by the user using the operation unit 112, the subject recognition unit 203 determines the set rectangular region as the subject region, and the subject information storage unit uses the image in the rectangle as a reference image. 202 may be written. Also, an AF area corresponding to the subject is set by the user using the operation unit 112, and the subject recognition unit 203 determines an area of a predetermined size including the set AF area as the subject area, The image may be written in the subject information storage unit 202 as a reference image. Further, the subject recognition unit 203 determines a 2 × 2 detection block at the center of the screen when the release button of the operation unit 112 is half-pressed by the user, and uses the image in this area as a reference image to obtain subject information. You may write in the memory | storage part 202. FIG.

被写体領域閾値は、検出ブロック単位の大きさとして定義されるのではなく、被写体領域に含まれるＡＦエリアの数として定義されても良い。この場合、図９のステップＳ１０６において、書換部２０５は被写体領域に含まれるＡＦエリアの数をカウントし、カウント結果が被写体領域閾値よりも少ない場合には（ステップＳ１０６−ＮＯ）ステップＳ１０７の処理を行い、カウント結果が被写体領域閾値以上である場合には（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）ステップＳ１０８の処理を行う。 The subject area threshold value is not defined as the size of the detection block unit, but may be defined as the number of AF areas included in the subject area. In this case, in step S106 of FIG. 9, the rewriting unit 205 counts the number of AF areas included in the subject area, and when the count result is smaller than the subject area threshold (step S106-NO), the process of step S107 is performed. If the count result is equal to or greater than the subject area threshold (step S106-YES), the process of step S108 is performed.

図９に表される処理の流れは一例であり、適宜順序が変更されても良い。
また、書換部２０５は、デフォーカス量決定部２０４によって選択された最適グループに含まれるＡＦエリアを最も多く含む所定の大きさの領域（例えば、４×４の検出ブロックや、７×７の検出ブロック）を、新たな被写体領域とし、この新たな被写体領域内の画像を新たな基準画像として被写体情報記憶部２０２に書き込むように構成されても良い。
また、図２に表される焦点検出装置は、被写体の像を繰り返し認識する画像認識装置として特定されても良い。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The processing flow shown in FIG. 9 is an example, and the order may be changed as appropriate.
The rewriting unit 205 also has a predetermined size area (for example, a 4 × 4 detection block or a 7 × 7 detection block) that includes the largest number of AF areas included in the optimum group selected by the defocus amount determination unit 204. Block) as a new subject area, and an image in the new subject area may be written in the subject information storage unit 202 as a new reference image.
Further, the focus detection device shown in FIG. 2 may be specified as an image recognition device that repeatedly recognizes an image of a subject.
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

１…撮像装置，１０１…撮影光学系，１０２…クイックリターンミラー，１０４…ペンタプリズム，１０６…撮像素子，１０７…サブミラー，１０８…焦点検出装置，１０９…レンズ駆動用モーター，１１１…測光センサー，２０１…位相差ＡＦ装置，２０２…被写体情報記憶部，２０３…被写体認識部，２０４…デフォーカス量決定部，２０５…書換部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 101 ... Imaging optical system, 102 ... Quick return mirror, 104 ... Penta prism, 106 ... Imaging element, 107 ... Submirror, 108 ... Focus detection device, 109 ... Lens drive motor, 111 ... Photometric sensor, 201 ... Phase difference AF device, 202 ... Subject information storage unit, 203 ... Subject recognition unit, 204 ... Defocus amount determination unit, 205 ... Rewriting unit

Claims

  Recognition means for recognizing a specific subject using a reference image stored in a storage unit;
  First setting means for setting a first area corresponding to the specific subject recognized by the recognition means;
  Focus detection means capable of detecting the focus adjustment state of the optical system for each of a plurality of focus detection areas;
  Grouping means for grouping the plurality of focus detection areas into at least one group using a detection result of a focus adjustment state by the focus detection means;
  When the size of the first area is greater than or equal to a threshold value, at least one group grouped by the grouping unit is selected, and the second area includes the selected group and is smaller than the first area. Second setting means for setting
  And a control unit that performs control to update the reference image using an image corresponding to the second region.

The focus detection apparatus according to claim 1,
The focus detection unit detects a focus adjustment state using a phase difference detection method.

  The focus detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein
  A quick return mirror that separates the light beam that has passed through the optical system into a first light beam and a second light beam;
  An image sensor for receiving the first light flux;
  A photometric sensor for receiving the second light flux;
  The focus detection apparatus, wherein the recognition means recognizes the specific subject using an output of the photometric sensor.

The focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
An imaging apparatus comprising: an imaging unit that captures an image by the optical system.