JP5428406B2 - Distributed power supply control system and control method - Google Patents

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Description

本発明は、マルチエージェントによる分散電源の制御システムおよび制御方法に係り、特にコストやＣＯ2排出量などの最適化のための分散電源の台数制御に関する。 The present invention relates to a distributed power supply control system and control method using multi-agents, and more particularly to control of the number of distributed power supplies for optimization of cost, CO 2 emission amount, and the like.

（１）分散電源システム
近年、太陽光発電システム、風力発電システムといった自然エネルギー利用の発電システムやマイクロガスタービン発電システム、ディーゼル発電システム、燃料電池などの出力調整可能な発電システム、さらに電気二重層キャパシタからなる電力貯蔵装置（ＥＣＳ：Ｅｎｅｒｇｙ Ｃａｐａｃｉｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ）等により構成される複合型の分散電源を、電力系統へ導入することが試みられている。 (1) Distributed power system In recent years, power generation systems using natural energy such as solar power generation systems and wind power generation systems, power generation systems capable of adjusting output such as micro gas turbine power generation systems, diesel power generation systems, and fuel cells, and electric double layer capacitors Attempts have been made to introduce a composite distributed power source composed of an energy storage system (ECS) or the like composed of

図８は、単独６．６ｋＶ系統の分散電源システムの構成例である。ディーゼル発電ユニット１１、風力発電ユニット１２、太陽光発電ユニット１３及び電気二重層キャパシタからなる電力貯蔵装置（ＥＣＳ）１４等の分散電源が分散配置されて、配電線１５に接続されている。なお、１６は固定負荷、１７は変動負荷である。   FIG. 8 is a configuration example of a single 6.6 kV system distributed power supply system. Distributed power sources such as an electric power storage device (ECS) 14 including a diesel power generation unit 11, a wind power generation unit 12, a solar power generation unit 13, and an electric double layer capacitor are distributed and connected to a distribution line 15. In addition, 16 is a fixed load and 17 is a variable load.

（２）マルチエージェントによる分散制御
上記のように構成された分散電源の出力調整方式として、数台のコンピュータから構成される自動発電制御（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）とコンピュータネットワークによる情報伝送により、各分散電源の稼働状況、出力情報を個々のエージェントで授受し、これら情報を基に各エージェントが発電機や負荷を分散制御するマルチエージェントシステムが提案されている（例えば、非特許文献１、非特許文献２、特許文献１参照）。 (2) Distributed control by multi-agents As an output adjustment method of the distributed power supply configured as described above, automatic power generation control (AGC: Automatic Generation Control) composed of several computers and information transmission by a computer network, There has been proposed a multi-agent system in which operating status and output information of a distributed power source is exchanged between individual agents, and each agent distributes and controls generators and loads based on the information (for example, Non-Patent Document 1, Non-Patent Document 1). Reference 2 and Patent Reference 1).

図９は、特許文献１で提案されるマルチエージェント構成の制御システムである。電力系統の区分開閉器で分離された区間内で、区分開閉器に配置した開閉器エージェントをＩｎｉｔｉａｔｏｒとし、区間内の発電機Ｇや負荷Ｌおよび下流側開閉器に配置したエージェントをＲｅｓｐｏｎｄｅｒとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、区間内の分散型電源と負荷および下流区間の需給制御を行う。   FIG. 9 shows a multi-agent control system proposed in Patent Document 1. In the section separated by the section switch of the electric power system, the switch agent arranged in the section switch is called Initiator, and the agent arranged in the generator G and load L and the downstream switch in the section is called Responder. By contracting power supply and demand between the agents using a contract net protocol, distributed power supply and load in the section and supply and demand control in the downstream section are performed.

また、マイクログリッドにおける単位マイクログリッド内で、連系点開閉器に配置した開閉器エージェントをＩｎｉｔｉａｔｏｒとし、区間マイクログリッド内の発電機Ｇや負荷Ｌおよび下流側開閉器に配置したエージェントをＲｅｓｐｏｎｄｅｒとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、区間マイクログリッド内の需給バランス、及び下流のマイクログリッドの制御を行う。   Further, in the unit microgrid in the microgrid, the switch agent arranged in the interconnection point switch is called an initiator, the agent arranged in the generator G and load L and the downstream switch in the section microgrid is called a responder, By contracting power supply and demand between these agents using a contract net protocol, the supply and demand balance in the section microgrid and the downstream microgrid are controlled.

一般の電力系統では、事故対策などのため開閉器が多数設けられており、その中には図１０のように特定区間を分離する区分開閉器がある。電力系統のある区間において、下流側にある区分開閉器以下は、一つの発電機や負荷のようなリソースとみなすことができる。   In a general power system, many switches are provided for accident countermeasures, and among them, there is a section switch that separates specific sections as shown in FIG. In a certain section of the power system, the sections below the downstream switch on the downstream side can be regarded as resources such as one generator or load.

また、マイクログリッドは、図１１のように、商用電力系統と連系点開閉器で接続し、特定領域内で需給バランスや電力品質維持を行う小規模電力供給網である。このマイクログリッドでは、場合によってメタな構造を持つことがあるが、上記の電力系統と同様、下流のメタなマイクログリッドは、一つのリソースとみなすことができる。   Further, as shown in FIG. 11, the microgrid is a small-scale power supply network that is connected to a commercial power system by a connection point switch, and that balances supply and demand and maintains power quality within a specific area. Although this microgrid may have a meta structure in some cases, the downstream meta microgrid can be regarded as one resource as in the above power system.

以上のように、開閉器以下を一つのリソース（下流側リソース）とみなすことにより、マルチエージェントを用いて、区間毎またはマイクログリッド単位毎での制御が可能になる。   As described above, it is possible to perform control for each section or for each microgrid unit using a multi-agent by regarding the switch and the subsequent switches as one resource (downstream resource).

（３）発電機の台数制御
電力系統には電力供給側と電力消費側の２種が存在するが、分散電源を配置した系統全体でコスト（経済性）やＣＯ2（二酸化炭素）排出量について最適な制御を行う場合、台数制御ではマルチエージェントなどを用いた消費側と供給側での契約により、発電機毎にＯＮ／ＯＦＦ制御、出力抑制・促進制御などを行う。一般的な台数制御には発電機の運転順序も制御し、以下のような順序制御方式がある。 (3) Control of the number of generators There are two types of power systems: the power supply side and the power consumption side. Cost (economic) and CO 2 (carbon dioxide) emissions in the entire system with distributed power sources In the case of optimal control, in unit control, ON / OFF control, output suppression / promotion control, etc. are performed for each generator based on a contract between the consumption side and the supply side using a multi-agent. In general unit control, the operation sequence of generators is also controlled, and there are the following sequence control methods.

（Ａ）順序固定方式
図１２に発電機１，２，３を用いたときの動作の一例を示すように、機器投入台数の増段時と減段時で機器のＯＮ／ＯＦＦ順序を固定した方式である。この順序固定方式は、系統の周波数や電圧の基準となるベース機器や２台目以降の運転順序を変更したくない場合に採用する。また、機種の違いによって運転順位を決定したい場合に使用する。 (A) Order fixing method As shown in an example of operation when the generators 1, 2, and 3 are used in FIG. 12, the ON / OFF order of the devices is fixed when the number of input devices is increased or decreased. It is a method. This order fixing method is employed when it is not desired to change the base equipment that is a reference for the frequency and voltage of the system and the operation order of the second and subsequent units. Also, use this when you want to determine the driving order depending on the model.

（Ｂ）先発先停方式
図１３に発電機１，２，３を用いたときの動作の一例を示すように、機器投入台数の増段時に先に運転した機器は減段時に先に停止させる方式である。この先発先停方式は、運転時間を均一化することができる。ただし、同容量の台数制御で採用される。 (B) First stop system As shown in the example of the operation when the generators 1, 2, and 3 are used in FIG. 13, the device that has been operated first when the number of input devices is increased is stopped first when the device is decreased. It is a method. This starting and stopping system can make the operation time uniform. However, it is adopted in the unit control of the same capacity.

（Ｃ）稼動時間積算方式
この方式は、増段時は運転時間（稼働時間累計）が最も少ない機器から起動し、減段時は運転時間が最も長い機器から停止する。 (C) Operation time integration method This method starts from the device with the shortest operation time (cumulative operation time) at the time of increase, and stops from the device with the longest operation time at the time of decrease.

（Ｄ）バイナリ方式
図１４に発電機１，２，３を用いたときの動作の一例を示すように、機器の容量を２進法の各桁のように割り当て、それらの出力の総和で容量を制御する方式である。このバイナリ方式は、各段の容量を前段の２倍となるように設定するとｎ段で（２n−１）段階の容量制御を行うことができる。 (D) Binary method As shown in FIG. 14 as an example of the operation when the generators 1, 2, and 3 are used, the capacity of the device is assigned as each digit of the binary system, and the capacity is determined by the sum of their outputs. This is a method for controlling. In this binary system, when the capacity of each stage is set to be twice that of the previous stage, (2 n −1) stage capacity control can be performed in n stages.

（４）運転／停止発電機の決定
上記のような台数制御を行う場合、系統状況や発電機の性能等に応じて、下記のように、各発電機の運転／停止を決定する手法がある。 (4) Determination of operation / stop generators When performing the number control as described above, there is a method to determine the operation / stop of each generator as follows according to the system status, generator performance, etc. .

（ａ）渋滞時スキップ制御
運転対象機器がコントローラからの起動または停止命令に反した場合、および警告発生の場合、次順位の機器を起動または停止させる。 (A) Skip control in traffic jam When the operation target device violates the start or stop command from the controller, or when a warning occurs, the next-ranked device is started or stopped.

（ｂ）再起動・停止防止制御
各機器に対して、最小ＯＮ時間（ＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときの状態を変えることができない最低限の時間）、最小ＯＦＦ時間（ＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときの状態を変えることができない最低限の時間）を設定し、機器が頻繁に起動／停止することを防止する。 (B) Restart / stop prevention control For each device, the minimum ON time (minimum time when the state cannot be changed from the OFF state to the ON state), the minimum OFF time (ON state to OFF state) The minimum time during which the state cannot be changed is set) to prevent the device from starting / stopping frequently.

（ｃ）増減段安定制御
運転台数の増減段時に、一時的に負荷状況が不安定となるため、前回の増減段から一定時間経過した後に次回の増減段を許容する。 (C) Increasing / decreasing stage stable control When the number of operating units is increasing / decreasing, the load situation temporarily becomes unstable, so the next increasing / decreasing stage is allowed after a certain time has elapsed since the previous increasing / decreasing stage.

（ｄ）エネルギー補償制御
温度や電力需要急変による計画外負荷に対応するため、強制的に増減段を行う。 (D) Energy compensation control In order to cope with unplanned loads due to sudden changes in temperature and power demand, the increase / decrease stage is forcibly performed.

（ｅ）固定ベース機制御
電力系統における周波数や電圧の基準となる発電機を停止しない。 (E) Fixed base machine control The generator which becomes the reference of the frequency and voltage in the power system is not stopped.

左、檜山、舟橋：単独系統における自動発電制御へのマルチエージェントシステムの適用、平成１４年 電気学会 電力・エネルギー部門大会 論文集（分冊Ａ）、２００２．８．７−９、福井大学Left, Kashiyama, Funabashi: Application of multi-agent system to automatic power generation control in a single system, 2002 IEEJ Power and Energy Division Annual Conference, Volume A, 2002.8.7-9, Fukui University 檜山、江崎、森、小野、舟橋：電力貯蔵システムＥＣＳを有する単独系統におけるマルチエージェント方式自動発電制御の実験的検証、平成１５年 電気学会全国大会、２００３．３．１７−１９、東北学院大学Hatakeyama, Esaki, Mori, Ono, Funabashi: Experimental verification of multi-agent automatic power generation control in a single system with an ECS power storage system, 2003 Annual Conference of the Institute of Electrical Engineers of Japan, 2003.3.17-19, Tohoku Gakuin University

特開２００８−３０１６４１JP2008-301641

マルチエージェントによる分散電源の制御には、前記のような分散制御と台数制御を行うことで、コストやＣＯ2排出量などで最適化運転を図るが、以下のような要求がある。 In the control of the distributed power source by the multi-agent, the above-described distributed control and the number control are performed to optimize the operation with respect to the cost, the CO 2 emission amount, etc., but there are the following requirements.

（１）分散制御
分散電源は、系統に対して頻繁に連系および解列が行われるため、集中制御で行うとその変化に伴う設定変更の手間がかかり、コストがかかってしまう。そのため、集中制御ではなく、各分散電源を自律的に制御できる分散制御が必要となる。 (1) Distributed control Since a distributed power source is frequently connected to and disconnected from the system, if it is performed by centralized control, it takes time and labor to change the setting due to the change. Therefore, not centralized control but distributed control that can autonomously control each distributed power supply is required.

（２）台数制御
前記の順序固定方式や先発先停方式では、必要電力量に応じて予め起動順序を決める必要があるため、頻繁に系統への連系および解列が行われる分散電源には適応することが出来ない。 (2) Unit number control In the above-described fixed order method and first stop / start method, it is necessary to determine the starting order in advance according to the required amount of electric power. Therefore, for distributed power sources that are frequently connected to and disconnected from the grid I can't adapt.

バイナリ方式では、決められた大きさの発電機しか利用できず、順序固定方式や先発先停方式と同様に頻繁に系統への連系および解列が行われる分散電源では利用できないし、一部の分散電源に対しては起動停止が頻発し、機器にダメージを与える恐れがあるため現実的ではない。   In the binary system, only generators of a predetermined size can be used, and in the same way as in the fixed order system and the starting and stopping system, it cannot be used with distributed power sources that are frequently connected to and disconnected from the system. This is not realistic because it often starts and stops and may damage the equipment.

稼働時間積算方式では、あらかじめ起動頃序を決める必要はないものの、コストやＣＯ2排出量などの最適化は期待できない。 With the operating time integration method, it is not necessary to determine the starting time in advance, but optimization of cost and CO 2 emission cannot be expected.

（３）台数制御と最適化
台数制御によりコストやＣＯ2排出量を最適化しようとする場合、どの発電機に対して起動・停止の制御をするか決定する必要があるが、最適な発電機の選択およびそれぞれの発電量を正確に求めようとする場合、以下の問題が出てくる。 (3) Unit control and optimization When optimizing cost and CO 2 emissions by unit control, it is necessary to determine which generator is to be controlled to start and stop. The following problems arise when trying to determine the selection and the amount of power generated accurately.

・コストやＣＯ2排出量の最適化を行なうための集中制御システムが必要となり、分散電源制御には不向きである。 -A centralized control system is required to optimize costs and CO 2 emissions, which is not suitable for distributed power control.

・正確な最適化結果を使うと各発電機の運転の連続性がなくなり、起動・停止が多く発生してしまう。例えば、５台の発電機（Ｇ１〜５）による発電で、最適な発電機の選択および各量は図１５の通りである。   ・ If accurate optimization results are used, the continuity of operation of each generator is lost, and many start / stop operations occur. For example, in the power generation by five generators (G1 to G5), selection of the optimum generator and each amount are as shown in FIG.

（４）ヒステリシス特性
これまでの台数制御で発電機を制御する場合、それぞれの発電機には起動・停止の頻繁な繰り返しを防ぐために、起動するタイミングと停止するタイミングをずらした、ヒステリシス特性を持たせる必要がある。 (4) Hysteresis characteristics When a generator is controlled by the conventional unit control, each generator has a hysteresis characteristic in which the start timing and the stop timing are shifted to prevent frequent start / stop. It is necessary to make it.

一般的に発電機の特性は、０〜１００％で稼動する種類は少なく、５０〜１００％などのように稼動範囲が限られている。そのため、５０％を境に５０％以上をＯＮ，５０％未満をＯＦＦにするとした場合、５０％前後で変動する発電要求があると、発電機をＯＦＦにしたりＯＮにしたりすることが頻繁になり、発電機が故障する可能性が高まる。   Generally, there are few types of generators that operate at 0 to 100%, and the operating range is limited to 50 to 100%. Therefore, when 50% or more is turned on and 50% or more is turned off and less than 50% is turned off, if there is a power generation request that fluctuates around 50%, the generator is frequently turned off or turned on. , The possibility of generator failure will increase.

これを防ぐため、例えば図１６のように、ＯＦＦ状態からＯＮ状態となるときのモード（動作モード１）、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となるときのモード（動作モード２）の２種類を用意し、動作モード１の時は、ｍ％以上にならないとＯＮにならず、また、動作モード２の時はｎ％以下にならないとＯＦＦにならないようにし、そのｎとｍは、ｎ＜ｍであり、その間にはある程度の幅を持たせる、といったヒステリシス特性で運用する必要があり、機器制御が複雑になる。   In order to prevent this, for example, as shown in FIG. 16, two types are prepared: a mode when switching from the OFF state to the ON state (operation mode 1) and a mode when switching from the ON state to the OFF state (operation mode 2). When the operation mode 1 is not more than m%, it is not turned ON, and when the operation mode 2 is not less than n%, it is not turned OFF, and n and m are n <m, In the meantime, it is necessary to operate with a hysteresis characteristic such that a certain range is provided, and device control becomes complicated.

本発明の目的は、マルチエージェントによる分散電源の台数制御を確実、容易にし、しかもコストやＣＯ2排出量を最適化できる分散電源の制御システムおよび制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a control system and a control method for a distributed power source that can reliably and easily control the number of distributed power sources by a multi-agent and can optimize the cost and CO 2 emission amount.

本発明は、前記の課題を解決するため、各エージェントの出力または潮流量に応じた「不満足度」を発電機の台数制御における評価値として取り扱い、例えばコストを考慮した台数制御を行う場合には、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差を不満足度として台数制御し、また、ＣＯ2排出量を考慮した台数制御を行う場合には、各発電機の現状のＣＯ2排出量と、その発電機で最も効率の良い出力の時のＣＯ2排出量との差を不満足度として台数制御するもので、以下の制御システム、および制御方法を特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention treats the “unsatisfaction level” according to the output of each agent or the tidal flow as an evaluation value in the number control of generators, for example, when performing unit control in consideration of cost. When controlling the number of units as the degree of dissatisfaction with the difference between the current output cost of each generator and the cost of the most efficient output of the generator, and when performing unit control considering CO 2 emissions the most difference between CO 2 emissions when the efficient output intended to units control as dissatisfaction, the following control system, and control in the CO 2 emissions of the current each generator, the generator Features method.

（システムの発明）
（１）分散型電源が導入された電力系統において、連系点開閉器で区分された単位マイクログリッド内の、前記連系点開閉器に配置した開閉器エージェントをＩｎｉｔｉａｔｏｒとし、前記単位マイクログリッド内の発電機に配置した発電機エージェントをＲｅｓｐｏｎｄｅｒとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、前記発電機を分散制御する分散電源の制御システムであって、
前記開閉器エージェントは、
前記各発電機の現状の出力コストとその発電機の最高効率時の出力コストとの差で定義される発電機の不満足度と、電力系統からマイクログリッド内へ流れる現在の潮流量と基準潮流量との差に単位購入コストを乗じた値で定義される連系点の不満足度とを含む「不満足度」を、前記発電機エージェントの不満足度算定手段に要求し、該不満足度算定手段から応答された「不満足度」を受信し集計して「不満足度」の総和を求める不満足度集計手段と、
前記各発電機の稼働中／停止中発電機リストを、前記発電機エージェントの稼働状況算定手段に要求し、該稼働状況算定手段から応答された稼働中／停止中発電機リストを受信し取りまとめて発電機の稼働状況を取得する稼働状況取得手段と、
前記発電機の現在の電力出力と最高効率点での電力出力との差で定義される過不足電力量を、前記発電機エージェントの電力量計測手段に要求し、該電力量計測手段から応答された過不足電力量を受信し集計する過不足電力量集計手段と、
前記過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量が一定値を越えている場合に、前記度不満足度集計手段により集計された「不満足度」のプラス／マイナスを判定する判定処理と、前記判定結果がプラスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された停止中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記不満足度集計手段により求められた「不満足度」の情報を含み、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算させるための起動リクエストメッセージを送信する処理と、前記起動リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を起動させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を起動した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を起動させる要求を発電機エージェントに送る処理と、前記起動させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した停止中発電機リストから除外し、稼働中発電機リストに加える処理と、前記判定結果がマイナスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された稼働中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記「不満足度」の情報を含み、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算させるための停止リクエストメッセージを送信する処理と、前記停止リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を停止させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を停止した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を停止させる要求を発電機エージェントに送る処理と、前記停止させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した稼働中発電機リストから除外し、停止中発電機リストに加える処理と、を行う台数制御手段と、を備え、
前記発電機エージェントは、
前記開閉器エージェントの不満足度集計手段から要求があった場合に、前記「不満足度」を算定し、該算定した「不満足度」を前記不満足度集計手段に応答する不満足度算定手段と、
前記開閉器エージェントの稼働状況取得手段から要求があった場合に、前記各発電機の稼働中／停止中発電機リストを生成し、該生成した稼働中／停止中発電機リストを前記稼働状況取得手段に応答する稼働状況算定手段と、
前記開閉器エージェントの過不足電力量集計手段から要求があった場合に、前記過不足電力量を計測し、該計測した過不足電力量を前記過不足電力量集計手段に応答する電力量計測手段と、
前記開閉器エージェントの台数制御手段から起動リクエストメッセージを受け取ったときに、該起動リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する処理と、前記開閉器エージェントから発電機を起動させる要求を受けた場合に当該発電機を起動させる処理と、を行う起動制御手段と、
前記開閉器エージェントの台数制御手段から停止リクエストメッセージを受け取ったときに、該停止リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する処理と、前記開閉器エージェントから発電機を停止させる要求を受けた場合に当該発電機を停止させる処理と、を行う停止制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。 (Invention of the system)
(1) In the electric power system of distributed power is introduced, in a unit micro grid is partitioned in a linking point switch, and Initiator The switch agent disposed in the interconnection point switch, in the unit microgrid The generator agent arranged in the generator is a responder, and a distributed power supply control system that distributes and controls the generator by contracting power supply and demand using a contract net protocol between these agents ,
The switch agent is
Dissatisfaction of the generator defined by the difference between the current output cost of each generator and the output cost at the maximum efficiency of the generator, the current tide flow and the reference tide flow flowing from the power system into the microgrid Requesting the dissatisfaction level calculation means of the generator agent, including a dissatisfaction level defined by a value obtained by multiplying the difference with the unit purchase cost by the unit purchase cost, and responding from the dissatisfaction level calculation means Dissatisfaction level means for receiving and summing the received “dissatisfaction level” and calculating the sum of “dissatisfaction level”;
Request the generator agent operating status calculation means for the generator operating / stopped generator list, and receive and compile the operating / stopped generator list returned from the operating status calculation means. An operating status acquisition means for acquiring the operating status of the generator;
The power amount measuring means of the generator agent is requested to respond to the power amount measuring means defined by the difference between the current power output of the generator and the power output at the highest efficiency point. Excess and deficient power amount counting means for receiving and counting the excess and deficient power amount,
A determination process for determining whether the degree of “unsatisfied” calculated by the degree of unsatisfied degree is positive or negative when the amount of excess or insufficient electric power calculated by the amount of excess / deficient electric power exceeds a certain value; If the determination result is positive, the excess / deficient power calculated by the excess / deficient power amount counting unit for the generator agents of all generators in the stopped generator list acquired by the operating status acquisition unit A start request message for calculating the degree of dissatisfaction that changes when the generator is stopped is included, including information on the amount, the unit purchase cost from the system, and the information on the degree of dissatisfaction obtained by the dissatisfaction level aggregation means. The process to send and the dissatisfaction level that changes when the generator is started from each generator agent that has received the startup request message. A process of selecting a generator having the smallest absolute value of dissatisfaction after starting the generator and sending a request to start the selected generator to the generator agent when the answer message is received, and the request to start Is excluded from the stopped generator list acquired by the operating status acquisition means and added to the operating generator list, and if the determination result is negative, the generator is acquired by the operating status acquisition means. The generator agents of all generators in the list of operating generators that are in operation include the information on the excess and deficient power, the unit purchase cost from the grid, and the information on the degree of dissatisfaction. A process of transmitting a stop request message for calculating a degree of dissatisfaction that changes in the event of a failure, and each generator age that has received the stop request message When a response message including a dissatisfaction level that changes when the generator is stopped is received from the generator, the generator having the smallest absolute value of the dissatisfaction level after the generator is stopped is selected and the selected generator A process of sending a request to stop the generator to the generator agent, a process of excluding the generator that sent the request to stop from the operating generator list acquired by the operating status acquisition means, and adding to the stopped generator list And a number control means for performing,
The generator agent is:
When there is a request from the switch agent dissatisfaction totaling means, the "dissatisfaction level" is calculated, and the calculated "unsatisfaction level" is responded to the dissatisfaction level totaling means;
When there is a request from the operation status acquisition means of the switch agent, an operating / stopped generator list of each generator is generated, and the generated operating / stopped generator list is acquired. An operation status calculation means that responds to the means;
When there is a request from the over / under power amount totaling unit of the switch agent, the over / under power amount is measured, and the measured power amount measuring unit responds to the over / under power amount totaling unit When,
When a start request message is received from the number control means of the switch agent, based on the information included in the start request message, the degree of dissatisfaction that changes when the stopped generator is started is calculated, A start control means for performing a process of returning a response message including a calculation result to the unit control means, and a process of starting the generator when receiving a request to start the generator from the switch agent;
When a stop request message is received from the number control means of the switch agent, based on the information included in the stop request message, the degree of dissatisfaction that changes when the operating generator is stopped is calculated, Stop control means for performing a process of returning a response message including a calculation result to the unit control means, and a process of stopping the generator when a request to stop the generator is received from the switch agent. characterized by comprising.

（２）前記「不満足度」は、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする。 (2) “Unsatisfied” is the difference between the current output cost of each generator and the cost of the most efficient output of the generator, and when this difference is 0, It is the most satisfactory evaluation value. A positive value is output more than the maximum efficiency of the generator, and a negative value is an evaluation value that the generator outputs less than the maximum efficiency. .

（３）前記「不満足度」は、各発電機の現状のＣＯ2排出量と、その発電機で最も効率の良い出力の時のＣＯ2排出量との差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする。 (3) the "dissatisfaction" obtains the CO 2 emissions of the current each generator, the difference between the CO 2 emission amount when the most efficient output at the generator, when the difference is zero Is the most satisfactory evaluation value for the generator. A positive value indicates that the generator outputs more than the maximum efficiency, and a negative value indicates that the generator outputs less than the maximum efficiency. It is characterized by that.

（方法の発明）
（４）分散型電源が導入された電力系統において、連系点開閉器で区分された単位マイクログリッド内の、前記連系点開閉器に配置した開閉器エージェントをＩｎｉｔｉａｔｏｒとし、前記単位マイクログリッド内の発電機に配置した発電機エージェントをＲｅｓｐｏｎｄｅｒとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、前記発電機を分散制御する分散電源の制御方法であって、
前記開閉器エージェントの不満足度集計手段が、各発電機の現状の出力コストとその発電機の最高効率時の出力コストとの差で定義される発電機の不満足度と、電力系統からマイクログリッド内へ流れる現在の潮流量と基準潮流量との差に単位購入コストを乗じた値で定義される連系点の不満足度とを含む「不満足度」を、前記発電機エージェントの不満足度算定手段に要求し、該不満足度算定手段から応答された「不満足度」を受信し集計して「不満足度」の総和を求める不満足度集計手順と、
前記開閉器エージェントの稼動状況取得手段が、各発電機の稼働中／停止中発電機リストを、前記発電機エージェントの稼働状況算定手段に要求し、該稼働状況算定手段から応答された稼働中／停止中発電機リストを受信し取りまとめて発電機の稼働状況を取得する稼働状況取得手順と、
前記開閉器エージェントの過不足電力量集計手段が、発電機の現在の電力出力と最高効率点での電力出力との差で定義される過不足電力量を、前記発電機エージェントの電力量計測手段に要求し、該電力量計測手段から応答された過不足電力量を受信し集計する過不足電力量集計手順と、
前記開閉器エージェントの台数制御手段が、過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量が一定値を越えている場合に、前記度不満足度集計手段により集計された「不満足度」のプラス／マイナスを判定する判定手順と、
前記台数制御手段が、前記判定結果がプラスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された停止中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記不満足度集計手段により求められた「不満足度」の情報を含み、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算させるための起動リクエストメッセージを送信する手順と、
前記台数制御手段が、前記起動リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を起動させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を起動した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を起動させる要求を発電機エージェントに送る手順と、
前記台数制御手段が、前記起動させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した停止中発電機リストから除外し、稼働中発電機リストに加える手順と、
前記台数制御手段が、前記判定結果がマイナスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された稼働中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記「不満足度」の情報を含み、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算させるための停止リクエストメッセージを送信する手順と、
前記台数制御手段が、前記停止リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を停止させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を停止した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を停止させる要求を発電機エージェントに送る手順と、
前記台数制御手段が、前記停止させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した稼働中発電機リストから除外し、停止中発電機リストに加える手順と、
前記発電機エージェントの不満足度算定手段が、前記開閉器エージェントの不満足度集計手段から要求があった場合に、前記「不満足度」を算定し、該算定した「不満足度」を前記不満足度集計手段に応答する不満足度算定手順と、
発電機エージェントの稼働状況算定手段が、前記開閉器エージェントの稼働状況取得手段から要求があった場合に、前記各発電機の稼働中／停止中発電機リストを生成し、該生成した稼働中／停止中発電機リストを前記稼働状況取得手段に応答する稼働状況算定手順と、
発電機エージェントの電力量計測手段が、前記開閉器エージェントの過不足電力量集計手段から要求があった場合に、前記過不足電力量を計測し、該計測した過不足電力量を前記過不足電力量集計手段に応答する電力量計測手順と、
前記発電機エージェントの起動制御手段が、前記開閉器エージェントの台数制御手段から起動リクエストメッセージを受け取ったときに、該起動リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する手順と、
前記起動制御手段が、前記開閉器エージェントから発電機を起動させる要求を受けた場合に当該発電機を起動させる手順と、
前記発電機エージェントの停止制御手段が、前記開閉器エージェントの台数制御手段から停止リクエストメッセージを受け取ったときに、該停止リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する手順と、
前記停止制御手段が、前記開閉器エージェントから発電機を停止させる要求を受けた場合に当該発電機を停止させる手順と、を備えたことを特徴とする。 (Invention of method)
(4) In the electric power system of distributed power is introduced, in a unit micro grid is partitioned in a linking point switch, and Initiator The switch agent disposed in the interconnection point switch, in the unit microgrid The distributed generator control method for controlling the generator in a distributed manner by making a generator agent arranged in the generator of the responder a power supply and demand contract between the agents using a contract net protocol ,
The switch agent dissatisfaction counting means determines whether the generator dissatisfaction level defined by the difference between the current output cost of each generator and the output cost at the highest efficiency of the generator, The “dissatisfaction level” including the dissatisfaction level of the connection point defined by the difference between the current tide flow rate flowing to An unsatisfied degree summarizing procedure for requesting, receiving and summing up the "unsatisfied degree" returned from the unsatisfied degree calculating means,
The switch agent operating status acquisition means requests the generator agent operating status calculation means from the operating status calculation means of the generator agent, and the operating status / response received from the operating status calculation means. An operation status acquisition procedure for receiving and organizing the stopped generator list to acquire the generator operation status;
The switch agent excess / deficient power amount totaling means calculates the excess / deficient power amount defined by the difference between the current power output of the generator and the power output at the highest efficiency point as the power amount measuring means of the generator agent. And an excess / deficient power amount counting procedure for receiving and counting the excess / deficient power amount responded from the power amount measuring means,
When the number of control means of the switch agent is greater than a certain value of the excess / deficiency electric energy totaled by the excess / deficiency electric energy aggregation means, / Judgment procedure for judging minus,
When the determination result is positive, the unit control means, for the generator agents of all generators in the stopped generator list acquired by the operating status acquisition means, by the excess / deficient power amount aggregation means Including the total excess and deficient electric energy, the unit purchase cost from the grid, and the information on the "dissatisfaction" obtained by the dissatisfaction level calculation means, the dissatisfaction level that changes when the generator is stopped is calculated. Sending a startup request message for
The degree of dissatisfaction after starting the generator when the unit control means receives a response message including a dissatisfaction level that changes when the generator is started from each generator agent that has received the start request message. Selecting a generator with the smallest absolute value of and sending a request to the generator agent to activate the selected generator;
The number control means excludes the generator that has sent the request to start from the stopped generator list acquired by the operating status acquisition means, and adds to the operating generator list;
When the determination result is negative, the number control means, for the generator agents of all generators in the operating generator list acquired by the operating status acquisition means, from the excess and deficient power amount, from the system A procedure for sending a stop request message for calculating the degree of dissatisfaction that changes when the operating generator is stopped, including the unit purchase cost of
The degree of dissatisfaction after stopping the generator when the number control means receives a response message including a dissatisfaction level that changes when the generator is stopped from each generator agent that has received the stop request message. Selecting a generator having the smallest absolute value of and sending a request to the generator agent to stop the selected generator;
The number control means excludes the generator that has sent the request to stop from the operating generator list acquired by the operating status acquisition means, and adds to the stopped generator list;
When there is a request from the switch agent dissatisfaction totaling means, the generator agent dissatisfaction degree calculating means calculates the “unsatisfied degree”, and the calculated “unsatisfied degree” is calculated as the dissatisfaction degree calculating means. A dissatisfaction calculation procedure in response to
When there is a request from the switch agent operating status acquisition means, the generator agent operating status calculation means generates an operating / stopped generator list for each of the generators, and the generated operating / An operation status calculation procedure for responding the stopped generator list to the operation status acquisition means;
When the power amount measuring means of the generator agent is requested by the over / under power amount totaling means of the switch agent, the over / under power amount is measured, and the measured over / under power amount is used as the over / under power amount. A procedure for measuring electric energy in response to the amount counting means;
When the generator agent activation control means receives the activation request message from the switch agent number control means, and activates the stopped generator based on the information included in the activation request message Calculating the degree of dissatisfaction that changes to: and returning a response message including the calculation result to the unit control means;
A procedure for starting the generator when the start control means receives a request to start the generator from the switch agent;
When the generator agent stop control means receives a stop request message from the switch agent number control means, based on the information contained in the stop request message, the operating generator is stopped. Calculating the degree of dissatisfaction that changes to: and returning a response message including the calculation result to the unit control means;
And a procedure for stopping the generator when the stop control means receives a request to stop the generator from the switch agent .

（５）前記「不満足度」は、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする。 (5) “Unsatisfied” is the difference between the current output cost of each generator and the cost at the time of the most efficient output of the generator. It is the most satisfactory evaluation value. A positive value is output more than the maximum efficiency of the generator, and a negative value is an evaluation value that the generator outputs less than the maximum efficiency. .

（６）前記「不満足度」は、各発電機の現状のＣＯ2排出量と、その発電機で最も効率の良い出力の時のＣＯ2排出量との差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする。 (6) the "dissatisfaction" obtains the CO 2 emissions of the current each generator, the difference between the CO 2 emission amount when the most efficient output at the generator, when the difference is zero Is the most satisfactory evaluation value for the generator. A positive value indicates that the generator outputs more than the maximum efficiency, and a negative value indicates that the generator outputs less than the maximum efficiency. It is characterized by that.

以上のとおり、本発明によれば、各エージェントの出力または潮流量に応じた「不満足度」を発電機の台数制御における評価値として取り扱い、例えばコストを考慮した台数制御を行う場合には、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差を不満足度として台数制御し、また、ＣＯ2排出量を考慮した台数制御を行う場合には、各発電機の現状のＣＯ2排出量と、その発電機で最も効率の良い出力の時のＣＯ2排出量との差を不満足度として台数制御するため、マルチエージェントによる分散電源の台数制御を確実、容易にし、しかもコストやＣＯ2排出量を最適化できる。 As described above, according to the present invention, the degree of dissatisfaction according to the output or tidal flow of each agent is treated as an evaluation value in the number control of generators. For example, when performing unit control in consideration of cost, When performing unit control as the degree of dissatisfaction with the difference between the current output cost of the generator and the cost at the time of the most efficient output of the generator, and when performing unit control in consideration of CO 2 emissions, and CO 2 emissions of the current each generator, most efficient for controlling the number of the difference between the CO 2 emission amount when a good output as dissatisfaction, ensure the number control of the distributed power supply multi-agent in that the generator , And can optimize cost and CO 2 emission.

本発明の実施形態を示す分散電源の制御システムの要部ブロック図。The principal part block diagram of the control system of the distributed power supply which shows embodiment of this invention. 不満足度の説明図。Explanatory drawing of dissatisfaction level. 不満足度集計のフローチャート。Flow chart of dissatisfaction count. 発電機稼働リスト・停止リストの作成フローチャート。Flow chart for creating generator operation list / stop list. 台数制御処理のフローチャート。The flowchart of a number control process. 起動制御部の応答フローチャート。The response flowchart of a starting control part. 停止制御部の応答フローチャート。The response flowchart of a stop control part. 分散電源システムの構成例。A configuration example of a distributed power supply system. 制御システムのマルチエージェント構成例。Multi-agent configuration example of the control system. 区分開閉器による電力系統の区分図。The division figure of the electric power system by a division switch. 連系点開閉器によるマイクログリッドの区分図。The division diagram of the microgrid by the connection point switch. 発電機投入台数の順序固定方式。A method for fixing the order of the number of generators. 発電機投入台数の先発先停方式。A starting and stopping method for the number of generators introduced. 発電機投入台数のバイナリ方式。Binary method for the number of generators to be introduced. ５台の発電機による最適化結果の例。Example of optimization results with 5 generators. 発電機のヒステリシス特性。Hysteresis characteristics of the generator.

（１）システムの要部構成
図１は、本発明の実施形態になる分散電源の制御システムの要部ブロック図であり、各部はコンピュータ資源とこれを利用したソフトウェアで構成される。 (1) Configuration of Main Part of System FIG. 1 is a block diagram of the main part of a distributed power supply control system according to an embodiment of the present invention, and each part includes computer resources and software using the same.

本実施形態では、分散電源が多数接続されたマイクログリッドにおいて、マルチエージェントを用いた分散制御を行う。これには各発電機、連系点、負荷などにエージェントをそれぞれ配置し、それらのエージェントがネットワーク越しに協調して制御を行い、コストやＣＯ2排出量を最適化する。 In this embodiment, distributed control using a multi-agent is performed in a microgrid to which a large number of distributed power supplies are connected. For this purpose, agents are arranged at each generator, interconnection point, load, etc., and these agents coordinate and control over the network to optimize costs and CO 2 emissions.

同図中、開閉器エージェント１００と発電機エージェント２００は、図９に示すマルチエージェント構成での単位マイクログリッドのエージェントとして配置される。すなわち、各発電機エージェント２００は、発電機をそれぞれ制御し、エージェント間はＰ２Ｐ（Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ）による出力配分の最適化の繰り返しで、稼働中発電機の最適化を行う。開閉器エージェント１００は、マイクログリッドの連系点開閉器に配置され、連系点潮流の把握及び発電機エージェント群への情報伝達によって、発電機の稼動状況や不満足度の情報の要求／応答および起動／停止の要求／応答によって発電機の台数制御を行う。   In the figure, the switch agent 100 and the generator agent 200 are arranged as agents of a unit microgrid in the multi-agent configuration shown in FIG. That is, each generator agent 200 controls the generator, and optimizes the generator in operation by repeatedly optimizing the output distribution by P2P (Peer to Peer) between the agents. The switch agent 100 is arranged in the connection point switch of the microgrid, and the request / response of the information on the operating status of the generator and the degree of dissatisfaction is obtained by grasping the connection point power flow and transmitting the information to the generator agent group. The number of generators is controlled according to the start / stop request / response.

なお、マイクログリッドに代えて、区分開閉器で分離された区間内の電力需給をマルチエージェントで制御するシステムにも同様に適用できる。また、開閉器エージェントが発電機の台数制御を行う場合を示すが、ベースとなる主発電機位置に配置したエージェントなど、他のエージェントを中枢として発電機の台数を制御することもできる。   In addition, it can apply similarly to the system which replaces with a microgrid and controls the electric power supply-and-demand in the area isolate | separated by the division switch with a multi agent. Although the case where the switch agent controls the number of generators is shown, the number of generators can also be controlled using another agent as a center, such as an agent placed at the base main generator position.

（２）不満足度
開閉器エージェント１００や発電機エージェント２００は、各エージェントの出力または潮流量に応じた「不満足度」を台数制御のための評価値として取り扱う。この「不満足度」とは、例えばコストを考慮した台数制御を行う場合には、図２に例を示すように、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差とする。 (2) Unsatisfied level The switch agent 100 and the generator agent 200 treat the “unsatisfied level” corresponding to the output or tidal flow of each agent as an evaluation value for unit control. This “unsatisfaction level” means, for example, when performing unit control in consideration of cost, as shown in FIG. 2, the current output cost of each generator and the most efficient output of that generator. The difference from the cost of time.

「発電機の不満足度」＝「現在の出力コスト」−「最高効率出力でのコスト」
この「発電機の不満足度」が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力していることを意味しており、稼働中の発電機が少ないことを意味している。逆に、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力していることを意味しており、稼働中の発電機が多いことを意昧している。 “Generator dissatisfaction” = “Current output cost” – “Cost at highest efficiency output”
When this “generator dissatisfaction” is 0, the evaluation value is most satisfactory for the generator, and a positive value means that the generator outputs more than the maximum efficiency, and it is in operation. Means fewer generators. Conversely, a negative value means that the generator outputs less than the maximum efficiency, which means that there are many generators in operation.

連系点での「不満足度」は、例えばコストを考慮した台数制御を行う場合は、現在の系統からマイクログリッド内へ流れる潮流量と基準潮流量（例えばマイクログリッド内で需要と供給をバランスする場合は０となる）との差を、単位購入コストでかければ求めることが出来る。   “Dissatisfaction” at the connection point is, for example, when controlling the number of units in consideration of cost, the tidal flow flowing from the current system into the microgrid and the reference tidal flow (for example, balancing supply and demand within the microgrid) In this case, the difference can be determined by the unit purchase cost.

「連系点の不満足度」＝「現在の潮流量」−「基準潮流量」×「単位購入コスト」
この「連系点の不満足度」が０の時が連系点にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値はマイクログリッド内の需要量が供給量よりも多いことを意味しており、稼働中の発電機が少ないことを意味している。逆に、マイナスの値はマイクログリッド内の需要量が供給量よりも少ないことを意味しており、稼働中の発電機が多いことを意味している。 “Dissatisfaction at interconnection point” = “Current tidal flow” − “Standard tidal flow” × “Unit purchase cost”
When this “interaction point dissatisfaction level” is 0, the evaluation value is the most satisfactory for the connection point, and a positive value means that the demand in the microgrid is greater than the supply amount. It means that there are few generators inside. Conversely, a negative value means that the demand in the microgrid is less than the supply, meaning that there are many generators in operation.

なお、コスト以外でもＣＯ2排出量による計算を行えば、ＣＯ2排出量を考慮した台数制御を行うことができる。 In addition, if the calculation is performed based on the CO 2 emission amount other than the cost, the number control in consideration of the CO 2 emission amount can be performed.

（３）不満足度集計
図１において、開閉器エージェント１００の不満足度集計部１００Ａは、周期的に各発電機エージェント２００にもつ「不満足度」を要求し、各発電機エージェントの不満足度算定部２００Ａで算定した「不満足度」を収集し、マイクログリッド内の「不満足度」総量を求める。この収集した「不満足度」の総量が改善されるよう、開閉器エージェント１００は、起動／停止する発電機を選択し、それを起動／停止制御する台数制御に利用する。 (3) Dissatisfaction Count In FIG. 1, the dissatisfaction count unit 100A of the switch agent 100 periodically requests the “dissatisfaction level” of each generator agent 200, and the dissatisfaction calculation unit 200A of each generator agent. Collect the degree of dissatisfaction calculated in step 1, and calculate the total amount of dissatisfaction in the microgrid. The switch agent 100 selects the generator to be started / stopped and uses it for the number control for starting / stopping control so that the total amount of the collected “dissatisfaction level” is improved.

図３は開閉器エージェントによる不満足度集計のフローチャートを示す。不満足度集計部１００Ａは不満足度の総和を初期化、つまり連系点の不満足度を設定し（Ｓ１）、各発電機エージェント２００に対して不満足度を要求する（Ｓ２）。この要求メッセージを受けた各発電機エージェント２００の不満足度算定部２００Ａが不満足度を算定してその応答メッセージを開閉器エージェント１００で受信することで不満足度の総和を求める（Ｓ３）。   FIG. 3 shows a flowchart of dissatisfaction count by the switch agent. The dissatisfaction level counting unit 100A initializes the sum of dissatisfaction levels, that is, sets the dissatisfaction level of the interconnection points (S1), and requests the dissatisfaction level from each generator agent 200 (S2). Upon receiving this request message, the dissatisfaction level calculation unit 200A of each generator agent 200 calculates the dissatisfaction level and receives the response message at the switch agent 100, thereby obtaining the total dissatisfaction level (S3).

（４）稼働状況取得
開閉器エージェント１００の稼働状況取得部１００Ｂは、「不満足度」により発電機の起動・停止を制御するため、現在どの発電機が起動しているか、また停止しているかを把握する。そのため、取得部１００Ｂは、「不満足度」の集計と同じように、各発電機エージェント２００に対して、現在の稼働中発電機リスト、及び停止中発電機リストを要求し、この要求で発電機エージェント２００の稼働状況算定部２００Ｂが稼働中／停止中発電機リストを生成し、取得部１００Ｂに応答として送信する。 (4) Operation status acquisition The operation status acquisition unit 100B of the switch agent 100 controls which generator is started / stopped according to the “degree of dissatisfaction”, so which generator is currently started and stopped. To grasp. For this reason, the acquisition unit 100B requests each generator agent 200 for the current operating generator list and the stopped generator list, as in the “dissatisfaction level” tabulation. The operating state calculation unit 200B of the agent 200 generates an operating / stopped generator list and transmits it to the acquisition unit 100B as a response.

図４は開閉器エージェントによる発電機稼働・停止リストの作成フローチャートを示す。稼働状況取得部１００Ｂは、各発電機エージェント２００に対して、発電機の稼働・停止状況を要求し（Ｓ４）、この要求に対して、各発電機エージェント２００の稼働状況算定部２００Ｂが稼働状況を算定して応答メッセージとして取得部１００Ｂに送信したときに、取得部１００Ｂがそれを受信して稼働・停止リストをとりまとめる（Ｓ５）。   FIG. 4 shows a flowchart for creating a generator operation / stop list by the switch agent. The operation status acquisition unit 100B requests each generator agent 200 about the operation / stop status of the generator (S4), and the operation status calculation unit 200B of each generator agent 200 responds to this request. Is calculated and transmitted as a response message to the acquisition unit 100B, the acquisition unit 100B receives it and compiles an operation / stop list (S5).

（５）過不足電力量集計
過不足電力量集計部１００Ｃは、マイクログリッド内全体の「過不足電力量」を求める。「不満足度」の集計と同じ方法ではあるが、過不足電力量集計部１００Ｃは、各発電機エージェント２００の電力計測部２００Ｃに対して、電力量の計測要求を行い、電力計測部２００Ｃでは、コストやＣＯ2排出量などの要素は考慮せず、現在の電力出力と最高効率点での電力出力との差を各エージェントで求めて応答し、これを受信した集計部１００Ｃで集計する。 (5) Excess and Deficient Electricity Total Calculation The excess / deficient electric energy totaling unit 100C calculates the “excess and insufficient electric energy” for the entire microgrid. Although it is the same method as the totalization of “degree of dissatisfaction”, the excess / deficient power amount totaling unit 100C makes a power amount measurement request to the power measurement unit 200C of each generator agent 200, and the power measurement unit 200C Factors such as cost and CO 2 emission amount are not taken into account, and the difference between the current power output and the power output at the highest efficiency point is obtained by each agent, responded, and totaled by the totaling unit 100C that has received it.

なお、連系点においても、現在の潮流量と基準潮流量との差を求め、これを集計した値に加える。   At the connection point, the difference between the current tide flow rate and the reference tide flow rate is obtained and added to the total value.

（６）台数制御
開閉器エージェント１００の台数制御部１００Ｄは、周期的に呼び出されて台数制御（発電機の選択と起動・停止制御と出力制御）を行う。この処理は、図５にフローチャートで示す。 (6) Number Control The number control unit 100D of the switch agent 100 is periodically called to perform number control (generator selection, start / stop control, and output control). This process is shown in a flowchart in FIG.

台数制御部１００Ｄは、まず、集計部１００Ａ，１００Ｃで集計したマイクログリッド内全体の「不満足度」および「過不足電力量」を取得する（Ｓ１１，Ｓ１２）。なお、「発電機の稼働状況」は予め取得しておく。   The number control unit 100D first acquires the “dissatisfaction level” and the “over / under power amount” of the entire microgrid totaled by the totaling units 100A and 100C (S11, S12). The “generator operating status” is acquired in advance.

次に、「過不足電力量」が一定値を越えている場合、「不満足度」のプラス／マイナスを判定し、「不満足度」がプラスの場合、開閉器エージェント１００は、「発電機の稼働状況」にピックアップされている停止中発電機リストにある発電機すべてに対して、起動リクエストメッセージを送信する（Ｓ１３）。なお、メッセージに含める情報は、過不足電力量、系統からの単位購入コスト、および「不満足度」とする。   Next, if the “over / under power amount” exceeds a certain value, the plus / minus of the “dissatisfaction level” is determined. If the “unsatisfaction level” is positive, the switch agent 100 determines that the “generator operation” The activation request message is transmitted to all the generators in the stopped generator list picked up in the “status” (S13). The information included in the message includes excess / deficient power amount, unit purchase cost from the system, and “dissatisfaction level”.

メッセージを受け取った各発電機エージェント２００の起動制御部２００Ｄは、発電機を起動した場合に変化する「不満足度」を計算し、開閉器エージェントの台数制御部１００Ｄに回答メッセージを返送する。   Upon receiving the message, the activation control unit 200D of each generator agent 200 calculates the “degree of dissatisfaction” that changes when the generator is activated, and returns an answer message to the unit control unit 100D of the switch agent.

台数制御部１００Ｄは、起動制御部２００Ｄから発電機を起動した場合に変化する「不満足度」を含む応答メッセージを受信する（Ｓ１４）。   The number control unit 100D receives a response message including the “degree of dissatisfaction” that changes when the generator is activated from the activation control unit 200D (S14).

台数制御部１００Ｄは、発電機が起動した後の「不満足度」の絶対値が最も小さい発電機を選択し（Ｓ１５）、その値が起動前の「不満足度」の絶対値よりも小さい場合は、その発電機を起動する起動要求をし（Ｓ１６）、この要求により発電機エージェントが発電機を起動させる。。これに並行して、台数制御部１００Ｄは、起動要求した発電機について停止中発電機リストから除外し、起動中発電機リストに加える。   The unit control unit 100D selects the generator having the smallest absolute value of “unsatisfied” after starting the generator (S15), and if the value is smaller than the absolute value of “unsatisfied” before starting. Then, an activation request is made to activate the generator (S16), and the generator agent activates the generator in response to this request. . In parallel with this, the unit control unit 100D excludes the generator requested to start from the stopped generator list and adds it to the starting generator list.

次に、「不満足度」がマイナスの場合、開閉器エージェント１００は、起動中発電機リストにある発電機すべてに対して、停止リクエストメッセージを送信する（Ｓ１７）。なお、メッセージに含める情報は、過不足電力量、系統からの単位購入コスト、および「不満足度」とする。   Next, when the “degree of dissatisfaction” is negative, the switch agent 100 transmits a stop request message to all the generators in the activated generator list (S17). The information included in the message includes excess / deficient power amount, unit purchase cost from the system, and “dissatisfaction level”.

メッセージを受け取った各発電機エージェント２００の停止制御部２００Ｅは、発電機が停止した場合に変化する「不満足度」を計算し、開閉器エージェントの台数制御部１００Ｄに回答メッセージを返送する。   The stop control unit 200E of each generator agent 200 that has received the message calculates the “degree of dissatisfaction” that changes when the generator stops, and returns a reply message to the unit control unit 100D of the switch agent.

台数制御部１００Ｄは、停止制御部２００Ｅから発電機を停止した場合に変化する「不満足度」を含む応答メッセージを受信する（Ｓ１８）。   The number control unit 100D receives a response message including the “degree of dissatisfaction” that changes when the generator is stopped from the stop control unit 200E (S18).

台数制御部１００Ｄは、発電機が停止した後の「不満足度」の絶対値が最も小さい発電機を選択し（Ｓ１９）、その値が起動前の「不満足度」の絶対値よりも小さい場合は、その発電機を停止する停止要求をし（Ｓ２０）、この要求に発電機エージェントが発電機を停止させる。これに並行して、台数制御部１００Ｄは、停止要求した発電機について起動中発電機リストから除外し、停止中発電機リストに加える。   The number control unit 100D selects the generator having the smallest absolute value of “degree of dissatisfaction” after the generator is stopped (S19), and if the value is smaller than the absolute value of “degree of dissatisfaction” before starting. Then, a stop request is made to stop the generator (S20), and the generator agent stops the generator in response to this request. In parallel with this, the unit control unit 100D excludes the generators requested to be stopped from the activated generator list and adds them to the stopped generator list.

図６は、発電機エージェントの起動要求に対する応答のフローチャートを示す。開閉器エージェント１００から受け取った過不足電力量に応じた起動後の予定出力を決定し（Ｓ２１）、発電機起動による連系点の不満足度の減少分を計算し、不満足度から減算する（Ｓ２２）。この結果に、発電機の出力に応じた不満足度を加え（Ｓ２３）、発電した場合の「不満足度」として開閉器エージェント１００に返送する（Ｓ２４）。   FIG. 6 shows a flowchart of a response to the generator agent activation request. A planned output after start-up is determined according to the excess / deficiency power received from the switch agent 100 (S21), and a decrease in the degree of dissatisfaction at the interconnection point due to generator start-up is calculated and subtracted from the dissatisfaction level (S22). ). To this result, the degree of dissatisfaction according to the output of the generator is added (S23), and the result is returned to the switch agent 100 as the “degree of dissatisfaction” when power is generated (S24).

図７は、発電機エージェントの停止要求に対する応答のフローチャートを示す。発電機停止による連系点の不満足度の増加分を計算し、不満足度に加算する（Ｓ２５）。この結果に、発電機のこれまでの不満足度から差し引き（Ｓ２６）、停止した場合の「不満足度」として開閉器エージェント１００に返送する（Ｓ２７）。   FIG. 7 shows a flowchart of a response to the generator agent stop request. An increase in the degree of dissatisfaction at the interconnection point due to the generator stop is calculated and added to the degree of dissatisfaction (S25). The result is deducted from the previous unsatisfied degree of the generator (S26), and returned to the switch agent 100 as the "unsatisfied degree" when stopped (S27).

１００ 開閉器エージェント
２００ 発電機エージェント
１００Ａ 不満足度集計部
１００Ｂ 稼働状況取得部
１００Ｃ 過不足電力量集計部
１００Ｄ 台数制御部
２００Ａ 不満足度算定部
２００Ｂ 稼働状況算定部
２００Ｃ 電力量計測部
２００Ｄ 起動制御部
２００Ｅ 停止制御部 100 switch agent 200 generator agent 100A dissatisfaction level totaling unit 100B operating status acquisition unit 100C excess / deficient power totaling unit 100D unit control unit 200A dissatisfaction level calculating unit 200B operating status calculating unit 200C power amount measuring unit 200D start control unit 200E stop Control unit

Claims (6)

分散型電源が導入された電力系統において、連系点開閉器で区分された単位マイクログリッド内の、前記連系点開閉器に配置した開閉器エージェントをＩｎｉｔｉａｔｏｒとし、前記単位マイクログリッド内の発電機に配置した発電機エージェントをＲｅｓｐｏｎｄｅｒとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、前記発電機を分散制御する分散電源の制御システムであって、
前記開閉器エージェントは、
前記各発電機の現状の出力コストとその発電機の最高効率時の出力コストとの差で定義される発電機の不満足度と、電力系統からマイクログリッド内へ流れる現在の潮流量と基準潮流量との差に単位購入コストを乗じた値で定義される連系点の不満足度とを含む「不満足度」を、前記発電機エージェントの不満足度算定手段に要求し、該不満足度算定手段から応答された「不満足度」を受信し集計して「不満足度」の総和を求める不満足度集計手段と、
前記各発電機の稼働中／停止中発電機リストを、前記発電機エージェントの稼働状況算定手段に要求し、該稼働状況算定手段から応答された稼働中／停止中発電機リストを受信し取りまとめて発電機の稼働状況を取得する稼働状況取得手段と、
前記発電機の現在の電力出力と最高効率点での電力出力との差で定義される過不足電力量を、前記発電機エージェントの電力量計測手段に要求し、該電力量計測手段から応答された過不足電力量を受信し集計する過不足電力量集計手段と、
前記過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量が一定値を越えている場合に、前記度不満足度集計手段により集計された「不満足度」のプラス／マイナスを判定する判定処理と、前記判定結果がプラスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された停止中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記不満足度集計手段により求められた「不満足度」の情報を含み、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算させるための起動リクエストメッセージを送信する処理と、前記起動リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を起動させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を起動した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を起動させる要求を発電機エージェントに送る処理と、前記起動させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した停止中発電機リストから除外し、稼働中発電機リストに加える処理と、前記判定結果がマイナスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された稼働中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記「不満足度」の情報を含み、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算させるための停止リクエストメッセージを送信する処理と、前記停止リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を停止させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を停止した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を停止させる要求を発電機エージェントに送る処理と、前記停止させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した稼働中発電機リストから除外し、停止中発電機リストに加える処理と、を行う台数制御手段と、を備え、
前記発電機エージェントは、
前記開閉器エージェントの不満足度集計手段から要求があった場合に、前記「不満足度」を算定し、該算定した「不満足度」を前記不満足度集計手段に応答する不満足度算定手段と、
前記開閉器エージェントの稼働状況取得手段から要求があった場合に、前記各発電機の稼働中／停止中発電機リストを生成し、該生成した稼働中／停止中発電機リストを前記稼働状況取得手段に応答する稼働状況算定手段と、
前記開閉器エージェントの過不足電力量集計手段から要求があった場合に、前記過不足電力量を計測し、該計測した過不足電力量を前記過不足電力量集計手段に応答する電力量計測手段と、
前記開閉器エージェントの台数制御手段から起動リクエストメッセージを受け取ったときに、該起動リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する処理と、前記開閉器エージェントから発電機を起動させる要求を受けた場合に当該発電機を起動させる処理と、を行う起動制御手段と、
前記開閉器エージェントの台数制御手段から停止リクエストメッセージを受け取ったときに、該停止リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する処理と、前記開閉器エージェントから発電機を停止させる要求を受けた場合に当該発電機を停止させる処理と、を行う停止制御手段と、を備えた
ことを特徴とする分散電源の制御システム。 In a distributed power supply is introduced power system, in the unit micro grid is partitioned in a linking point switch, and Initiator The switch agent disposed in the interconnection point switch, the generator in the unit microgrid The generator agent arranged in the responder is a responder, and a power supply / demand contract using the contract net protocol between these agents is performed.
The switch agent is
Dissatisfaction of the generator defined by the difference between the current output cost of each generator and the output cost at the maximum efficiency of the generator, the current tide flow and the reference tide flow flowing from the power system into the microgrid Requesting the dissatisfaction level calculation means of the generator agent, including a dissatisfaction level defined by a value obtained by multiplying the difference with the unit purchase cost by the unit purchase cost, and responding from the dissatisfaction level calculation means Dissatisfaction level means for receiving and summing the received “dissatisfaction level” and calculating the sum of “dissatisfaction level”;
Request the generator agent operating status calculation means for the generator operating / stopped generator list, and receive and compile the operating / stopped generator list returned from the operating status calculation means. An operating status acquisition means for acquiring the operating status of the generator;
The power amount measuring means of the generator agent is requested to respond to the power amount measuring means defined by the difference between the current power output of the generator and the power output at the highest efficiency point. Excess and deficient power amount counting means for receiving and counting the excess and deficient power amount,
A determination process for determining whether the degree of “unsatisfied” calculated by the degree of unsatisfied degree is positive or negative when the amount of excess or insufficient electric power calculated by the amount of excess / deficient electric power exceeds a certain value; If the determination result is positive, the excess / deficient power calculated by the excess / deficient power amount counting unit for the generator agents of all generators in the stopped generator list acquired by the operating status acquisition unit A start request message for calculating the degree of dissatisfaction that changes when the generator is stopped is included, including information on the amount, the unit purchase cost from the system, and the information on the degree of dissatisfaction obtained by the dissatisfaction level aggregation means. The process to send and the dissatisfaction level that changes when the generator is started from each generator agent that has received the startup request message. A process of selecting a generator having the smallest absolute value of dissatisfaction after starting the generator and sending a request to start the selected generator to the generator agent when the answer message is received, and the request to start Is excluded from the stopped generator list acquired by the operating status acquisition means and added to the operating generator list, and if the determination result is negative, the generator is acquired by the operating status acquisition means. The generator agents of all generators in the list of operating generators that are in operation include the information on the excess and deficient power, the unit purchase cost from the grid, and the information on the degree of dissatisfaction. A process of transmitting a stop request message for calculating a degree of dissatisfaction that changes in the event of a failure, and each generator age that has received the stop request message When a response message including a dissatisfaction level that changes when the generator is stopped is received from the generator, the generator having the smallest absolute value of the dissatisfaction level after the generator is stopped is selected and the selected generator A process of sending a request to stop the generator to the generator agent, a process of excluding the generator that sent the request to stop from the operating generator list acquired by the operating status acquisition means, and adding to the stopped generator list And a number control means for performing,
The generator agent is:
When there is a request from the switch agent dissatisfaction totaling means, the "dissatisfaction level" is calculated, and the calculated "unsatisfaction level" is responded to the dissatisfaction level totaling means;
When there is a request from the operation status acquisition means of the switch agent, an operating / stopped generator list of each generator is generated, and the generated operating / stopped generator list is acquired. An operation status calculation means that responds to the means;
When there is a request from the over / under power amount totaling unit of the switch agent, the over / under power amount is measured, and the measured power amount measuring unit responds to the over / under power amount totaling unit When,
When a start request message is received from the number control means of the switch agent, based on the information included in the start request message, the degree of dissatisfaction that changes when the stopped generator is started is calculated, A start control means for performing a process of returning a response message including a calculation result to the unit control means, and a process of starting the generator when receiving a request to start the generator from the switch agent;
When a stop request message is received from the number control means of the switch agent, based on the information included in the stop request message, the degree of dissatisfaction that changes when the operating generator is stopped is calculated, Stop control means for performing a process of returning a response message including a calculation result to the unit control means, and a process of stopping the generator when a request to stop the generator is received from the switch agent. the control system of distributed power source, characterized in that it includes. 前記「不満足度」は、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする請求項１に記載の分散電源の制御システム。 The “dissatisfaction level” is the difference between the current output cost of each generator and the cost of the most efficient output of the generator, and when this difference is 0, the generator is most satisfactory. an evaluation value, claim 1 positive values generator has an output greater than maximum efficiency, negative value, characterized in that the evaluation value is output lower than the generator maximum efficiency the control system of the distributed power supply according to. 前記「不満足度」は、各発電機の現状のＣＯ2排出量と、その発電機で最も効率の良い出力の時のＣＯ2排出量との差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする請求項１に記載の分散電源の制御システム。 The "dissatisfaction" has a CO 2 emissions of the current each generator, obtains the difference between the CO 2 emission amount when the most efficient output at the generator, when the difference is zero the power This is the most satisfactory evaluation value for the generator. A positive value indicates that the generator outputs more than the maximum efficiency, and a negative value indicates that the generator outputs less than the maximum efficiency. The control system for a distributed power supply according to claim 1 . 分散型電源が導入された電力系統において、連系点開閉器で区分された単位マイクログリッド内の、前記連系点開閉器に配置した開閉器エージェントをＩｎｉｔｉａｔｏｒとし、前記単位マイクログリッド内の発電機に配置した発電機エージェントをＲｅｓｐｏｎｄｅｒとし、これらエージェント間で契約ネットプロトコルを用いて電力需給の契約をすることで、前記発電機を分散制御する分散電源の制御方法であって、
前記開閉器エージェントの不満足度集計手段が、各発電機の現状の出力コストとその発電機の最高効率時の出力コストとの差で定義される発電機の不満足度と、電力系統からマイクログリッド内へ流れる現在の潮流量と基準潮流量との差に単位購入コストを乗じた値で定義される連系点の不満足度とを含む「不満足度」を、前記発電機エージェントの不満足度算定手段に要求し、該不満足度算定手段から応答された「不満足度」を受信し集計して「不満足度」の総和を求める不満足度集計手順と、
前記開閉器エージェントの稼動状況取得手段が、各発電機の稼働中／停止中発電機リストを、前記発電機エージェントの稼働状況算定手段に要求し、該稼働状況算定手段から応答された稼働中／停止中発電機リストを受信し取りまとめて発電機の稼働状況を取得する稼働状況取得手順と、
前記開閉器エージェントの過不足電力量集計手段が、発電機の現在の電力出力と最高効率点での電力出力との差で定義される過不足電力量を、前記発電機エージェントの電力量計測手段に要求し、該電力量計測手段から応答された過不足電力量を受信し集計する過不足電力量集計手順と、
前記開閉器エージェントの台数制御手段が、過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量が一定値を越えている場合に、前記度不満足度集計手段により集計された「不満足度」のプラス／マイナスを判定する判定手順と、
前記台数制御手段が、前記判定結果がプラスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された停止中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量集計手段により集計された過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記不満足度集計手段により求められた「不満足度」の情報を含み、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算させるための起動リクエストメッセージを送信する手順と、
前記台数制御手段が、前記起動リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を起動させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を起動した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を起動させる要求を発電機エージェントに送る手順と、
前記台数制御手段が、前記起動させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した停止中発電機リストから除外し、稼働中発電機リストに加える手順と、
前記台数制御手段が、前記判定結果がマイナスの場合は前記稼働状況取得手段により取得された稼働中発電機リストにあるすべての発電機の発電機エージェントに対して、前記過不足電力量、系統からの単位購入コストおよび前記「不満足度」の情報を含み、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算させるための停止リクエストメッセージを送信する手順と、
前記台数制御手段が、前記停止リクエストメッセージを受け取った各発電機エージェントから、発電機を停止させた場合に変化する不満足度を含む応答メッセージを受信したときに、発電機を停止した後の不満足度の絶対値が最も小さい発電機を選択し該選択した発電機を停止させる要求を発電機エージェントに送る手順と、
前記台数制御手段が、前記停止させる要求を送った発電機を、前記稼働状況取得手段により取得した稼働中発電機リストから除外し、停止中発電機リストに加える手順と、
前記発電機エージェントの不満足度算定手段が、前記開閉器エージェントの不満足度集計手段から要求があった場合に、前記「不満足度」を算定し、該算定した「不満足度」を前記不満足度集計手段に応答する不満足度算定手順と、
発電機エージェントの稼働状況算定手段が、前記開閉器エージェントの稼働状況取得手段から要求があった場合に、前記各発電機の稼働中／停止中発電機リストを生成し、該生成した稼働中／停止中発電機リストを前記稼働状況取得手段に応答する稼働状況算定手順と、
発電機エージェントの電力量計測手段が、前記開閉器エージェントの過不足電力量集計手段から要求があった場合に、前記過不足電力量を計測し、該計測した過不足電力量を前記過不足電力量集計手段に応答する電力量計測手順と、
前記発電機エージェントの起動制御手段が、前記開閉器エージェントの台数制御手段から起動リクエストメッセージを受け取ったときに、該起動リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、停止中発電機を起動させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する手順と、
前記起動制御手段が、前記開閉器エージェントから発電機を起動させる要求を受けた場合に当該発電機を起動させる手順と、
前記発電機エージェントの停止制御手段が、前記開閉器エージェントの台数制御手段から停止リクエストメッセージを受け取ったときに、該停止リクエストメッセージ中に含まれる情報に基づいて、稼働中発電機を停止させた場合に変化する不満足度を計算し、該計算結果を含む応答メッセージを前記台数制御手段に返送する手順と、
前記停止制御手段が、前記開閉器エージェントから発電機を停止させる要求を受けた場合に当該発電機を停止させる手順と、を備えた
ことを特徴とする分散電源の制御方法。 In a distributed power supply is introduced power system, in the unit micro grid is partitioned in a linking point switch, and Initiator The switch agent disposed in the interconnection point switch, the generator in the unit microgrid The distributed generator control method for controlling the generator in a distributed manner by making the generator agent arranged in the responder a power supply / demand contract between the agents using a contract net protocol ,
The switch agent dissatisfaction counting means determines whether the generator dissatisfaction level defined by the difference between the current output cost of each generator and the output cost at the highest efficiency of the generator, The “dissatisfaction level” including the dissatisfaction level of the connection point defined by the difference between the current tide flow rate flowing to An unsatisfied degree summarizing procedure for requesting, receiving and summing up the "unsatisfied degree" returned from the unsatisfied degree calculating means,
The switch agent operating status acquisition means requests the generator agent operating status calculation means from the operating status calculation means of the generator agent, and the operating status / response received from the operating status calculation means. An operation status acquisition procedure for receiving and organizing the stopped generator list to acquire the generator operation status;
The switch agent excess / deficient power amount totaling means calculates the excess / deficient power amount defined by the difference between the current power output of the generator and the power output at the highest efficiency point as the power amount measuring means of the generator agent. And an excess / deficient power amount counting procedure for receiving and counting the excess / deficient power amount responded from the power amount measuring means,
When the number of control means of the switch agent is greater than a certain value of the excess / deficiency electric energy totaled by the excess / deficiency electric energy aggregation means, / Judgment procedure for judging minus,
When the determination result is positive, the unit control means, for the generator agents of all generators in the stopped generator list acquired by the operating status acquisition means, by the excess / deficient power amount aggregation means Including the total excess and deficient electric energy, the unit purchase cost from the grid, and the information on the "dissatisfaction" obtained by the dissatisfaction level calculation means, the dissatisfaction level that changes when the generator is stopped is calculated. Sending a startup request message for
The degree of dissatisfaction after starting the generator when the unit control means receives a response message including a dissatisfaction level that changes when the generator is started from each generator agent that has received the start request message. Selecting a generator with the smallest absolute value of and sending a request to the generator agent to activate the selected generator;
The number control means excludes the generator that has sent the request to start from the stopped generator list acquired by the operating status acquisition means, and adds to the operating generator list;
When the determination result is negative, the number control means, for the generator agents of all generators in the operating generator list acquired by the operating status acquisition means, from the excess and deficient power amount, from the system A procedure for sending a stop request message for calculating the degree of dissatisfaction that changes when the operating generator is stopped, including the unit purchase cost of
The degree of dissatisfaction after stopping the generator when the number control means receives a response message including a dissatisfaction level that changes when the generator is stopped from each generator agent that has received the stop request message. Selecting a generator having the smallest absolute value of and sending a request to the generator agent to stop the selected generator;
The number control means excludes the generator that has sent the request to stop from the operating generator list acquired by the operating status acquisition means, and adds to the stopped generator list;
When there is a request from the switch agent dissatisfaction totaling means, the generator agent dissatisfaction degree calculating means calculates the “unsatisfied degree”, and the calculated “unsatisfied degree” is calculated as the dissatisfaction degree calculating means. A dissatisfaction calculation procedure in response to
When there is a request from the switch agent operating status acquisition means, the generator agent operating status calculation means generates an operating / stopped generator list for each of the generators, and the generated operating / An operation status calculation procedure for responding the stopped generator list to the operation status acquisition means;
When the power amount measuring means of the generator agent is requested by the over / under power amount totaling means of the switch agent, the over / under power amount is measured, and the measured over / under power amount is used as the over / under power amount. A procedure for measuring electric energy in response to the amount counting means;
When the generator agent activation control means receives the activation request message from the switch agent number control means, and activates the stopped generator based on the information included in the activation request message Calculating the degree of dissatisfaction that changes to: and returning a response message including the calculation result to the unit control means;
A procedure for starting the generator when the start control means receives a request to start the generator from the switch agent;
When the generator agent stop control means receives a stop request message from the switch agent number control means, based on the information contained in the stop request message, the operating generator is stopped. Calculating the degree of dissatisfaction that changes to: and returning a response message including the calculation result to the unit control means;
And a procedure for stopping the generator when the stop control means receives a request to stop the generator from the switch agent . 前記「不満足度」は、各発電機の現状の出力コストと、その発電機で最も効率の良い出力の時のコストとの差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする請求項４に記載の分散電源の制御方法。 The “dissatisfaction level” is the difference between the current output cost of each generator and the cost of the most efficient output of the generator, and when this difference is 0, the generator is most satisfactory. an evaluation value, claim positive value generator has an output greater than maximum efficiency, a negative value is characterized by the evaluation value are output lower than the generator maximum efficiency 4 control method for distributed power according to. 前記「不満足度」は、各発電機の現状のＣＯ2排出量と、その発電機で最も効率の良い出力の時のＣＯ2排出量との差を求め、この差が０の時がその発電機にとってもっとも満足できる評価値であり、プラスの値は発電機が最高効率よりも多く出力しており、マイナスの値は発電機が最高効率よりも低く出力している評価値とすることを特徴とする請求項４に記載の分散電源の制御方法。 The "dissatisfaction" has a CO 2 emissions of the current each generator, obtains the difference between the CO 2 emission amount when the most efficient output at the generator, when the difference is zero the power This is the most satisfactory evaluation value for the generator. A positive value indicates that the generator outputs more than the maximum efficiency, and a negative value indicates that the generator outputs less than the maximum efficiency. The method for controlling a distributed power supply according to claim 4 .
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