JP5422879B2 - Air gap measuring method, axial gap type rotating machine manufacturing method, and axial gap type rotating machine - Google Patents

Air gap measuring method, axial gap type rotating machine manufacturing method, and axial gap type rotating machine Download PDF

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Description

本発明は、エアギャップ測定方法及びアキシャルギャップ型回転機の製造方法及びアキシャルギャップ型回転機に関する。   The present invention relates to an air gap measuring method, an axial gap type rotating machine manufacturing method, and an axial gap type rotating machine.

特許文献1にはアキシャルギャップ型モータを搭載した圧縮機が例示されている。アキシャルギャップ型モータでは、回転軸に沿って所定のエアギャップを介して回転子と固定子が対面している。   Patent Document 1 exemplifies a compressor equipped with an axial gap type motor. In the axial gap type motor, the rotor and the stator face each other through a predetermined air gap along the rotation axis.

一般的に、アキシャルギャップ型回転機の組立又は検査において、回転軸と垂直な方向から例えば厚みゲージを挿入してエアギャップを測定している。   Generally, in assembling or inspecting an axial gap type rotating machine, an air gap is measured by inserting a thickness gauge, for example, from a direction perpendicular to the rotation axis.

特開2004−52657号公報JP 2004-52657 A

しかしながら、例えば密閉型圧縮機にアキシャルギャップ型モータを適用した場合、回転軸の周囲で固定子及び回転子がケースに覆われるため、回転軸に垂直な方向から厚みゲージをエアギャップに挿入できない。   However, when an axial gap type motor is applied to a hermetic compressor, for example, the stator and the rotor are covered with the case around the rotation shaft, and therefore the thickness gauge cannot be inserted into the air gap from the direction perpendicular to the rotation shaft.

そこで、本発明は、回転軸と垂直な方向からエアギャップを測定することが困難な場合であっても、異なる方向からエアギャップを測定できるエアギャップ測定方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an air gap measurement method capable of measuring an air gap from different directions even when it is difficult to measure the air gap from a direction perpendicular to the rotation axis.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第1の態様は、第1表面(1a;2b;3a;100a;200b)を有する第1磁性体(1;2;3;100;200)と、所定の軸(P)において前記第1表面と対面する第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)を有する第2磁性体(2;3;2;200;300)とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する複数の貫通孔(11;21;31;110;210)を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、前記複数の貫通孔を経由して前記間隔を測定する。 A first aspect of an air gap measurement method according to the present invention includes a first magnetic body (1; 2; 3; 100; 200) having a first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200b), a predetermined surface, A second magnetic body (2; 3; 2; 200; 300) having a second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) facing the first surface on the axis (P), In the axial gap type rotating machine, the magnetic body has a plurality of through holes (11; 21; 31; 110; 210) penetrating itself and opening on the first surface. An air gap measurement method for measuring an air gap interval between one surface and the second surface, wherein the interval is measured via the plurality of through holes.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第2の態様は、第1の態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記第1磁性体(1;2;3;100,200)は、前記軸(P)の延在方向において前記第1表面(1a;2b;3a;100a;200a)と反対側に位置する第3表面(1b;2a;3b;100b;200a)を有し、前記貫通孔(11;21;31;110;210)は前記第3表面から前記第1表面に向かって前記第1磁性体を貫通しており、前記貫通孔(11;21;31;110;210)を経由して前記第3表面から前記第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)までの第1の長さ(L1)を測定し、前記第1の長さから、前記第3表面から前記第1表面までの第2の長さ(L2)を減算して前記間隔を測定する。   A second aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to the first aspect, wherein the first magnetic body (1; 2; 3; 100,200) has the axis (P). A third surface (1b; 2a; 3b; 100b; 200a) located on the opposite side of the first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200a) in the extending direction of the through hole (11; 21; 31; 110; 210) passes through the first magnetic body from the third surface toward the first surface, and passes through the through hole (11; 21; 31; 110; 210). A first length (L1) from the third surface to the second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) is measured, and from the first length, the first surface is measured from the third surface. The distance is measured by subtracting the second length (L2) to the surface.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第3の態様は、第1又は第2の態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔(11;21;31;110;210)にゲージ(4)を挿入して前記間隔を測定する。   A third aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to the first or second aspect, wherein the through hole (11; 21; 31; 110; 210) has a gauge (4 ) To measure the interval.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第4の態様は、第1表面(1a;2b;3a;100a;200b)を有する第1磁性体(1;2;3;100;200)と、所定の軸(P)において前記第1表面と対面する第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)を有する第2磁性体(2;3;2;200;300)とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔(11;21;31;110;210)を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔(11;21;31;110;210)にゲージ(4)を挿入して前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、前記貫通孔(11;21;31;110;210)は第3表面(1b;2a;3b;110b;210a)で先太形状を有している。 According to a fourth aspect of the air gap measurement method of the present invention, a first magnetic body (1; 2; 3; 100; 200) having a first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200b), A second magnetic body (2; 3; 2; 200; 300) having a second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) facing the first surface on the axis (P), In the axial gap type rotating machine, the magnetic body has a through hole (11; 21; 31; 110; 210) penetrating through itself and opening on the first surface, and the first surface in the extending direction of the shaft And an air gap measuring method for measuring an air gap distance between the second surface and a gauge (4) inserted into the through hole (11; 21; 31; 110; 210) The through hole (11; 21; 31; 110; 210) has a tapered shape on the third surface (1b; 2a; 3b; 110b; 210a).

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第5の態様は、第1又は第2の態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔(11;21;31;110;210)を経由する光の行路を測定して前記間隔を測定する。   A fifth aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to the first or second aspect, wherein the light passing through the through hole (11; 21; 31; 110; 210). And measuring the distance.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第6の態様は、第1乃至第5の何れか一つの態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔(11;21;31;110;210)は前記軸(P)の延在方向に平行である。   A sixth aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the through hole (11; 21; 31; 110; 210) Is parallel to the extending direction of the axis (P).

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第7の態様は、第1乃至第5の何れか一つの態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔(11;21;31;110;210)は前記軸(P)に対して傾斜している。   A seventh aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the through hole (11; 21; 31; 110; 210) Is inclined with respect to the axis (P).

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第8の態様は、第1乃至第7の何れか一つの態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔(11;21;31;110;210)は前記軸(P)を中心とする径方向で複数設けられ、前記複数の前記貫通孔を経由して前記間隔を測定する。   An eighth aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to any one of the first to seventh aspects, wherein the through hole (11; 21; 31; 110; 210) Are provided in a plurality in the radial direction around the axis (P), and the interval is measured via the plurality of through holes.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第9の態様は、第1乃至第8の何れか一つの態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記第1磁性体(1;3;200)は、前記軸(P)の周囲で環状に配され、前記軸の延在方向において両端(12a,12b;32a,32b;220a,220b)を有する複数のティース(12;32;220)を備え、前記ティースの一端(12a;32a;220b)は前記第1表面(1a;3a;200b)を有し、前記貫通孔(11;31;210)は前記両端の間で貫通する。   A ninth aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to any one of the first to eighth aspects, wherein the first magnetic body (1; 3; 200) includes: A plurality of teeth (12; 32; 220) that are annularly arranged around the shaft (P) and have both ends (12a, 12b; 32a, 32b; 220a, 220b) in the extending direction of the shaft; One end (12a; 32a; 220b) of the teeth has the first surface (1a; 3a; 200b), and the through hole (11; 31; 210) penetrates between the both ends.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第10の態様は、第1表面(1a;2b;3a;100a;200b)を有する第1磁性体(1;2;3;100;200)と、所定の軸(P)において前記第1表面と対面する第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)を有する第2磁性体(2;3;2;200;300)とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔(11;21;31;110;210)を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、前記第1磁性体(2)は、前記軸(P)を中心とした周方向に沿って配置された複数の永久磁石(22;120)と、前記周方向において隣り合う前記永久磁石同士の間に配置される部材(24;25;140)とを備え、前記部材は前記第1表面(2b;100a)を有し、前記貫通孔(21;110)は前記部材に設けられる。 A tenth aspect of the air gap measurement method according to the present invention includes a first magnetic body (1; 2; 3; 100; 200) having a first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200b), A second magnetic body (2; 3; 2; 200; 300) having a second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) facing the first surface on the axis (P), In the axial gap type rotating machine, the magnetic body has a through hole (11; 21; 31; 110; 210) penetrating through itself and opening on the first surface, and the first surface in the extending direction of the shaft And an air gap measurement method for measuring an air gap distance between the first surface and the second surface, wherein the first magnetic body (2) has the axis ( A plurality of permanent magnets (22; 120) disposed along a circumferential direction centered on P), and a member (24; 25; 140) disposed between the permanent magnets adjacent in the circumferential direction; The member comprises the first surface (2 b; 100a), and the through hole (21; 110) is provided in the member.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第11の態様は、第10の態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記第1磁性体(2;100)は、前記第2磁性体(3;200)側で前記永久磁石(22)と接する磁性体コア(23;130)を更に備え、前記部材(24; 25;140)及び前記磁性体コアは前記第1表面(2b;100a)を有し、前記部材にかかる第1表面は、前記磁性体コアにかかる第1表面よりも前記第2磁性体側に突出している。   An eleventh aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to the tenth aspect, wherein the first magnetic body (2; 100) is the second magnetic body (3; 200). ) Side is further provided with a magnetic core (23; 130) in contact with the permanent magnet (22), and the member (24; 25; 140) and the magnetic core have the first surface (2b; 100a). The first surface of the member protrudes closer to the second magnetic body than the first surface of the magnetic core.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第12の態様は、第10の態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記第1磁性体(2;100)は、前記第2磁性体(3;200)側で前記永久磁石(22)と接する磁性体コア(23;130)を更に備え、前記部材(24; 25;140)及び前記磁性体コアは平面状の前記第1表面(2b;100a)を有する。   A twelfth aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to the tenth aspect, wherein the first magnetic body (2; 100) is the second magnetic body (3; 200). ) Side is further provided with a magnetic core (23; 130) in contact with the permanent magnet (22), and the member (24; 25; 140) and the magnetic core are planar first surface (2b; 100a) Have

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第13の態様は、第1表面(1a;2b;3a;100a;200b)を有する第1磁性体(1;2;3;100;200)と、所定の軸(P)において前記第1表面と対面する第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)を有する第2磁性体(2;3;2;200;300)とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔(11;21;31;110;210)を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、前記第2磁性体(2)は前記軸(P)の延在方向において前記第2表面(2a)と反対側に位置する第4表面(2b)を有し、前記アキシャルギャップ型回転機は、前記第4表面(2b)と所定の第2エアギャップを形成して対面する第5表面(3a)を有する第3磁性体(3)を更に備え、前記第3磁性体は、自身を貫通して前記第5表面上で開口する第2貫通孔(31)を有しており、前記第2貫通孔を経由して前記軸の延在方向における前記第2エアギャップの間隔を測定する。 A thirteenth aspect of the air gap measurement method according to the present invention includes a first magnetic body (1; 2; 3; 100; 200) having a first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200b), A second magnetic body (2; 3; 2; 200; 300) having a second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) facing the first surface on the axis (P), In the axial gap type rotating machine, the magnetic body has a through hole (11; 21; 31; 110; 210) penetrating through itself and opening on the first surface, and the first surface in the extending direction of the shaft And an air gap measurement method for measuring an air gap distance between the second surface and the second surface, wherein the second magnetic body (2) has the axis (P ) In the direction in which the second surface (2a) extends, and the axial gap type rotating machine has the fourth surface (2b) and a predetermined second air. Form a gap and face each other A third magnetic body (3) having a surface (3a), the third magnetic body having a second through-hole (31) that penetrates through the surface and opens on the fifth surface; An interval between the second air gaps in the extending direction of the shaft is measured via the second through hole.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第14の態様は、第1表面(1a;2b;3a;100a;200b)を有する第1磁性体(1;2;3;100;200)と、所定の軸(P)において前記第1表面と対面する第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)を有する第2磁性体(2;3;2;200;300)とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔(11;21;31;110;210)を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、前記第2磁性体(2;200)は前記軸(P)の延在方向において前記第2表面(2a;200a)と反対側に位置する第4表面(2b;200b)を有し、前記アキシャルギャップ型回転機は、前記第4表面(2b;200b)と所定の第2エアギャップを形成して対面する第5表面(3a;300a)を有する第3磁性体(3;300)を更に備え、前記第2磁性体は前記2表面と第4表面との間で貫通する第2貫通孔(21;210)を有しており、前記第2貫通孔を経由して前記軸の延在方向における前記第2エアギャップの間隔を測定する。 A fourteenth aspect of the air gap measurement method according to the present invention includes a first magnetic body (1; 2; 3; 100; 200) having a first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200b), a predetermined A second magnetic body (2; 3; 2; 200; 300) having a second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) facing the first surface on the axis (P), In the axial gap type rotating machine, the magnetic body has a through hole (11; 21; 31; 110; 210) penetrating through itself and opening on the first surface, and the first surface in the extending direction of the shaft Is an air gap measuring method for measuring an air gap interval between the second surface and the second surface, wherein the second magnetic body (2; 200) is connected to the shaft by measuring the interval via the through hole. (P) has a fourth surface (2b; 200b) located opposite to the second surface (2a; 200a) in the extending direction, and the axial gap type rotating machine includes the fourth surface (2b; 200b) and a predetermined second air gap A third magnetic body (3; 300) having a fifth surface (3a; 300a) facing each other is further provided, and the second magnetic body has a second through hole (21 that penetrates between the second surface and the fourth surface). 210), and measures the interval of the second air gap in the extending direction of the shaft via the second through hole.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第15の態様は、第14の態様にかかるエアギャップ測定方法であって、前記第1磁性体(1;100)及び前記第2磁性体(2;200)は前記軸(P)を中心として相対的に回転し、前記貫通孔(11;110)を延在して前記第2表面(2a;200a)と交わる位置と前記軸(P)との距離は、前記第2表面上の前記第2の貫通孔(21;210)の位置と前記軸との距離と相違する。   A fifteenth aspect of the air gap measuring method according to the present invention is the air gap measuring method according to the fourteenth aspect, wherein the first magnetic body (1; 100) and the second magnetic body (2; 200) Is relatively rotated about the axis (P), and the distance between the axis (P) and the position extending through the through hole (11; 110) and intersecting the second surface (2a; 200a) is The distance between the position of the second through hole (21; 210) on the second surface and the axis is different.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の製造方法の第1の態様は、第1表面(1a;2b;3a;100a;200b)を有する第1磁性体(1;2;3;100;200)と、第2表面(2a;3a;2b;200a;300a)を有し、所定の軸(P)の周囲で前記第1磁性体と相対的に回転する第2磁性体(2;3;2;200;300)とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔(11;21;31;110;210)を有するアキシャルギャップ型回転機の製造方法であって、(a)所定の軸において前記第1表面と前記第2表面とを対面させる工程と、(b)前記工程(a)の実行後に、前記貫通孔を経由して前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間隔を測定する工程と、(c)前記工程(b)の実行後に、前記間隔を固定する工程とを実行する。   A first aspect of a method of manufacturing an axial gap type rotating machine according to the present invention includes a first magnetic body (1; 2; 3; 100; 200) having a first surface (1a; 2b; 3a; 100a; 200b). And a second magnetic body (2; 3; 2) having a second surface (2a; 3a; 2b; 200a; 300a) and rotating relative to the first magnetic body around a predetermined axis (P). 200; 300), and the first magnetic body passes through itself and has a through hole (11; 21; 31; 110; 210) that opens on the first surface. (A) a step of causing the first surface and the second surface to face each other at a predetermined axis; and (b) after the execution of the step (a), through the through-hole. A step of measuring a distance between the first surface and the second surface in the extending direction; and (c) a step of fixing the distance after the execution of the step (b).

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の製造方法の第2の態様は、第1の態様に係るアキシャルギャップ型回転機の製造方法であって、前記アキシャルギャップ型回転機は、第3表面(3a)を有し、前記軸(P)の周囲で前記第2磁性体(2)に対して相対的に回転する第3磁性体(3)を更に備え、前記第3磁性体は自身を貫通して前記第3表面上で開口する第2貫通孔(31)を有しており、(d)前記工程(c)の実行後に、前記延在方向において前記第2表面と反対側で前記第2磁性体が有する第4表面(2b)と、前記第3表面とを対面させる工程と、(e)前記工程(d)の実行後に、前記第2貫通孔を経由して、前記延在方向における前記第3表面及び前記第4表面の間隔を測定する工程と、(f)前記工程(e)の実行後に、前記第3表面及び前記第4表面の間隔を固定する工程とを更に実行する。   A second aspect of the manufacturing method of the axial gap type rotating machine according to the present invention is the manufacturing method of the axial gap type rotating machine according to the first aspect, wherein the axial gap type rotating machine has a third surface (3a And a third magnetic body (3) that rotates relative to the second magnetic body (2) around the axis (P), and the third magnetic body passes through the third magnetic body (3). A second through hole (31) opening on the third surface, and (d) after the execution of the step (c), the second through hole on the opposite side of the second surface in the extending direction. A step of facing the fourth surface (2b) of the magnetic body and the third surface; and (e) after the execution of the step (d), in the extending direction via the second through hole. Measuring the distance between the third surface and the fourth surface; and (f) after performing the step (e), Further performing the step of fixing the distance between the fourth surface.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の製造方法の第3の態様は、第1の態様に係るアキシャルギャップ型回転機の製造方法であって、前記アキシャルギャップ型回転機は、第3表面(1a)を有し、前記軸(P)の周囲で前記第1磁性体(2)に対して相対的に回転する第3磁性体(1)を更に備え、前記第3磁性体は自身を貫通して前記第3表面上で開口する第2貫通孔(11)を有し、(d)前記工程(c)の実行後に、前記延在方向において前記第1表面と反対側で前記第1磁性体が有する第4表面(2a)と、前記第3表面とを対面させる工程と、(e)前記工程(d)の実行後に、前記第2貫通孔を経由して、前記延在方向における前記第3表面と前記第4表面との間隔を測定する工程と、(f)前記工程(e)の実行後に、前記第3表面及び前記第4表面の間隔を固定する工程とを更に実行する。   A third aspect of the manufacturing method of the axial gap type rotating machine according to the present invention is a manufacturing method of the axial gap type rotating machine according to the first aspect, wherein the axial gap type rotating machine includes a third surface (1a And a third magnetic body (1) that rotates relative to the first magnetic body (2) around the axis (P), and the third magnetic body passes through the third magnetic body (1). A second through hole (11) opened on the third surface, and (d) after the execution of the step (c), the first magnetic body on the opposite side of the first surface in the extending direction. A step of facing the fourth surface (2a) of the second surface and the third surface; (e) after the execution of the step (d), through the second through hole, the second surface in the extending direction; Measuring the distance between the third surface and the fourth surface; and (f) after performing the step (e), the third surface and the fourth surface. Further performing the step of fixing the spacing of the surface.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の第1の態様は、所定の軸(P)の周囲で環状に配置され、前記軸の延在方向において両端(12a,12b;32a,32b)を有する複数のティース(12;32;220)と、前記延在方向において前記複数の前記ティースの一端と所定のエアギャップを形成して配置された界磁子(2;300)とを備え、前記ティースの少なくとも一つには、前記延在方向における両端の間で貫通する貫通孔(11,31,210)が設けられている。   A first aspect of an axial gap type rotating machine according to the present invention is a plurality of annularly arranged around a predetermined axis (P) and having both ends (12a, 12b; 32a, 32b) in the extending direction of the axis. Teeth (12; 32; 220), and a field element (2; 300) arranged to form a predetermined air gap with one end of the plurality of teeth in the extending direction, At least one is provided with a through hole (11, 31, 210) penetrating between both ends in the extending direction.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の第2の態様は、所定の軸(P)を中心とした周方向に沿って配された複数の永久磁石(22;120)と、前記周方向において隣り合う前記永久磁石同士の間に配置され、前記軸の延在方向において両端を有し、前記両端の間で貫通する貫通孔(21;210)が設けられた部材(24;140)と、前記延在方向において前記永久磁石と所定のエアギャップを形成して配置されるティース(12,32,120,320)とを備える。   A second aspect of the axial gap type rotating machine according to the present invention includes a plurality of permanent magnets (22; 120) arranged along a circumferential direction centering on a predetermined axis (P) and adjacent to the circumferential direction in the circumferential direction. A member (24; 140) disposed between the matching permanent magnets, having both ends in the extending direction of the shaft, and provided with a through hole (21; 210) penetrating between the both ends; Teeth (12, 32, 120, 320) arranged to form a predetermined air gap with the permanent magnet in the extending direction.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第1の態様によれば、所定の軸に垂直な方向から第1表面と第2表面との間の距離を測定してエアギャップの間隔を測定することが困難な場合に、当該方向とは別の方向から貫通孔を介してエアギャップの間隔を測定することができる。   According to the first aspect of the air gap measuring method of the present invention, the distance between the first surface and the second surface is measured from the direction perpendicular to the predetermined axis to measure the air gap interval. When it is difficult, the gap of the air gap can be measured from the direction different from the direction through the through hole.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第2の態様によれば、第1の態様にかかる記載のエアギャップ測定方法の実現に寄与する。   According to the second aspect of the air gap measurement method of the present invention, it contributes to the realization of the air gap measurement method according to the first aspect.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第3の態様によれば、容易に第1の長さを測定できる。   According to the third aspect of the air gap measurement method of the present invention, the first length can be easily measured.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第4の態様によれば、ゲージを貫通孔に挿入しやすい。   According to the 4th aspect of the air gap measuring method concerning this invention, it is easy to insert a gauge in a through-hole.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第5の態様によれば、光学式の測定器を用いていることができ、短時間でエアギャップの間隔を測定できる。   According to the fifth aspect of the air gap measuring method of the present invention, an optical measuring instrument can be used, and the air gap interval can be measured in a short time.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第6の態様によれば、直接にエアギャップの間隔を測定できる。   According to the 6th aspect of the air gap measuring method concerning this invention, the space | interval of an air gap can be measured directly.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第7の態様によれば、より長い長さを測定するので、測定精度を向上することができる。   According to the seventh aspect of the air gap measurement method of the present invention, since a longer length is measured, the measurement accuracy can be improved.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第8の態様によれば、複数の貫通孔を介してエアギャップの間隔を測定するので、測定精度を向上できる。また、径方向に依存にしてエアギャップの間隔が変化するアキシャルギャップ型回転機にも容易に適用することができる。   According to the 8th aspect of the air gap measuring method concerning this invention, since the space | interval of an air gap is measured through several through-holes, a measurement precision can be improved. Further, the present invention can be easily applied to an axial gap type rotating machine in which the air gap interval changes depending on the radial direction.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第9の態様によれば、第1乃至第8の何れかの態様に係るエアギャップ測定方法の実行に寄与する。   According to the ninth aspect of the air gap measurement method of the present invention, it contributes to the execution of the air gap measurement method according to any one of the first to eighth aspects.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第10の態様によれば、永久磁石に貫通孔を設ける場合に比べて、永久磁石が呈する磁束密度の低下を防止することができる。   According to the 10th aspect of the air gap measuring method concerning this invention, the fall of the magnetic flux density which a permanent magnet exhibits can be prevented compared with the case where a through-hole is provided in a permanent magnet.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第11の態様によれば、部材にかかる位置でのエアギャップの間隔を測定している。部材にかかる第1表面は磁性体コアにかかる第1表面よりも第2磁性体側に突出しているので、磁性体コアにかかるエアギャップの間隔が測定結果よりも小さくなることを防ぐ。   According to the 11th aspect of the air gap measuring method concerning this invention, the space | interval of the air gap in the position concerning a member is measured. Since the 1st surface concerning a member protrudes in the 2nd magnetic body side rather than the 1st surface concerning a magnetic body core, the space of the air gap concerning a magnetic body core is prevented from becoming smaller than a measurement result.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第12の態様によれば、部材にかかる位置でのエアギャップの間隔を測定している。部材にかかる第1表面は磁性体コアにかかる第1表面と同一平面上にある。よって磁性体コアにかかる位置でのエアギャップが測定精度を向上することができる。   According to the 12th aspect of the air gap measuring method concerning this invention, the space | interval of the air gap in the position concerning a member is measured. The first surface of the member is flush with the first surface of the magnetic core. Therefore, the air gap at the position on the magnetic core can improve the measurement accuracy.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第13の態様によれば、軸に垂直な方向からエアギャップの間隔及び第2エアギャップの間隔を測定することが困難な場合に、当該方向とは別の方向から貫通孔及び第2貫通孔を介してエアギャップの間隔及び第2エアギャップの間隔をそれぞれ測定することができる。   According to the thirteenth aspect of the air gap measurement method of the present invention, when it is difficult to measure the air gap interval and the second air gap interval from the direction perpendicular to the axis, The gap of the air gap and the gap of the second air gap can be measured from the direction through the through hole and the second through hole, respectively.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第14の態様によれば、軸に垂直な方向からエアギャップの間隔及び第2エアギャップの間隔を測定することが困難な場合に、当該方向とは別の方向から貫通孔及び第2貫通孔を介してエアギャップの間隔及び第2エアギャップの間隔をそれぞれ測定することができる。   According to the fourteenth aspect of the air gap measurement method of the present invention, when it is difficult to measure the air gap interval and the second air gap interval from the direction perpendicular to the axis, The gap of the air gap and the gap of the second air gap can be measured from the direction through the through hole and the second through hole, respectively.

本発明にかかるエアギャップ測定方法の第15の態様によれば、貫通孔の延在方向において、第1表面上の貫通孔の位置と、第2表面上の第2貫通孔の位置が対面することを防止できる。   According to the fifteenth aspect of the air gap measuring method of the present invention, the position of the through hole on the first surface faces the position of the second through hole on the second surface in the extending direction of the through hole. Can be prevented.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の製造方法の第1の態様によれば、所定の軸に垂直な方向から第1表面と第2表面との間の間隔を測定することが困難な場合であっても、当該方向とは別の方向から貫通孔を経由して当該間隔を測定しながらアキシャルギャップ型回転機を製造できる。   According to the first aspect of the manufacturing method of the axial gap type rotating machine according to the present invention, it is difficult to measure the distance between the first surface and the second surface from the direction perpendicular to the predetermined axis. Even if it exists, an axial gap type rotary machine can be manufactured, measuring the said space | interval via a through-hole from the direction different from the said direction.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の製造方法の第2及び第3の態様によれば、軸に垂直な方向から、第1表面と第2表面との間隔及び第3表面と第4表面との間隔を測定することが困難な場合であっても、当該方向とは別の方向から貫通孔及び第2貫通孔を経由して第1表面と第2表面との間隔及び第3表面と第4表面との間隔をそれぞれ測定しながらアキシャルギャップ型回転機を製造できる。   According to the second and third aspects of the method of manufacturing an axial gap type rotating machine according to the present invention, the distance between the first surface and the second surface and the third surface and the fourth surface from the direction perpendicular to the axis. Even if it is difficult to measure the distance between the first surface and the second surface from the direction different from the direction through the through hole and the second through hole, the third surface and the second surface An axial gap type rotating machine can be manufactured while measuring the distance to each of the four surfaces.

本発明にかかるアキシャルギャップ型回転機の第1及び第2の態様によれば、軸に垂直な方向からエアギャップの間隔を測定することが困難な場合であっても、貫通孔を経由して、軸の延在方向におけるエアギャップの間隔を測定できる。   According to the first and second aspects of the axial gap type rotating machine according to the present invention, even if it is difficult to measure the gap of the air gap from the direction perpendicular to the axis, The distance of the air gap in the extending direction of the shaft can be measured.

第1の実施の形態.
本発明に係る第1実施の形態について図を参照して説明する。図1は、アキシャルギャップ型回転機(以下、回転機と呼ぶ)の内部構成の一例を、回転軸に沿って分離して示した概念的な斜視図である。図2は、図1に示す回転機のA−A断面における側面図であって、回転機の完成品の概念的な構成図を示している。図3は、図1に示す貫通孔11(後述する)を通る周方向における回転機の一部の断面を示している。
First embodiment.
A first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual perspective view showing an example of an internal configuration of an axial gap type rotating machine (hereinafter referred to as a rotating machine) separated along a rotation axis. FIG. 2 is a side view of the rotating machine shown in FIG. 1 taken along the line AA, and shows a conceptual configuration diagram of a finished product of the rotating machine. FIG. 3 shows a cross section of a part of the rotating machine in the circumferential direction passing through a through hole 11 (described later) shown in FIG.

まず、回転機の内部構成について説明し、その後に完成品について説明する。   First, the internal configuration of the rotating machine will be described, and then the finished product will be described.

図1〜3を参照して、回転機は、固定子1,3と、回転子2とを備えている。固定子1、回転子2、固定子3は回転軸Pに沿ってこの順で配置されている。図3を参照して、固定子1は表面1aと、回転軸Pの延在方向(以下、軸P方向と呼ぶ)において表面1aと反対側に位置する表面1bとを有している。回転子2は、軸P方向において表面1aと対面する表面2aと、軸P方向において表面2aと反対側に位置する表面2bとを有している。固定子3は、軸P方向において表面2bと対面する表面3aと、軸P方向において表面3aと反対側に位置する表面3bとを有している。   1 to 3, the rotating machine includes stators 1 and 3 and a rotor 2. The stator 1, the rotor 2, and the stator 3 are arranged in this order along the rotation axis P. Referring to FIG. 3, stator 1 has a surface 1 a and a surface 1 b located on the opposite side of surface 1 a in the extending direction of rotation axis P (hereinafter referred to as axis P direction). The rotor 2 has a surface 2a that faces the surface 1a in the axis P direction and a surface 2b that is located on the opposite side of the surface 2a in the axis P direction. The stator 3 has a surface 3a that faces the surface 2b in the axis P direction and a surface 3b that is located on the opposite side of the surface 3a in the axis P direction.

表面1a,2aは第1エアギャップを形成し、表面2b,3aは第2エアギャップを形成している。   The surfaces 1a and 2a form a first air gap, and the surfaces 2b and 3a form a second air gap.

図1〜3を参照して、固定子1は、貫通孔11と、複数(ここでは12個)のティース12と、バックヨーク13と、電機子巻線14とを備えている。   1 to 3, the stator 1 includes a through hole 11, a plurality of (here, twelve) teeth 12, a back yoke 13, and an armature winding 14.

バックヨーク13は例えば回転軸Pを中心とした周縁を有する円環状の形状を有しており、表面1bを有している。   The back yoke 13 has, for example, an annular shape having a peripheral edge around the rotation axis P, and has a surface 1b.

複数のティース12は回転軸Pの周囲で環状に配されており、複数のティース12の各々は軸P方向において両端12a,12bを有している。これら複数のティース12は、表面2bと反対側に位置するバックヨーク13の面上に設けられ、バックヨーク13によって端12b同士が連結されている。ティース12の端12aは表面1aを有している。なお、ティース12は、端12a側で鍔形状を有していてもよい。   The plurality of teeth 12 are annularly arranged around the rotation axis P, and each of the plurality of teeth 12 has both ends 12a and 12b in the axis P direction. The plurality of teeth 12 are provided on the surface of the back yoke 13 located on the side opposite to the surface 2 b, and the ends 12 b are connected by the back yoke 13. An end 12a of the tooth 12 has a surface 1a. The teeth 12 may have a bowl shape on the end 12a side.

ティース12及びバックヨーク13は、透磁率の高い磁性体(例えば鉄)により構成され、渦電流損を低減するために少なくとも磁束の流れに直交する方向に対して固有抵抗が高い構成になっている。ティース12及びバックヨーク13は、例えば圧粉鉄心や電磁鋼板により構成することができる。なお、ティース12及びバックヨーク13からなる部分を、表面1a,1bを有する磁性体と把握できる。   The teeth 12 and the back yoke 13 are made of a magnetic material having a high magnetic permeability (for example, iron), and have a high specific resistance in a direction at least perpendicular to the flow of magnetic flux in order to reduce eddy current loss. . The teeth 12 and the back yoke 13 can be composed of, for example, a dust core or an electromagnetic steel plate. In addition, the part which consists of teeth 12 and the back yoke 13 can be grasped | ascertained as the magnetic body which has the surfaces 1a and 1b.

貫通孔11は固定子1を貫通し、表面1a上で開口している。より具体的には、貫通孔11は例えば表面1a,1bの間でバックヨーク13及びティース12を軸P方向に貫通している。なお、貫通孔11は両端12a,12bの間でティース12を貫通していると把握することもできる。貫通孔11はティース12の内部の磁路を妨げないように、できるだけ小さいことが望ましい。   The through hole 11 passes through the stator 1 and opens on the surface 1a. More specifically, the through hole 11 penetrates the back yoke 13 and the tooth 12 in the axis P direction between the surfaces 1a and 1b, for example. In addition, it can also be grasped that the through hole 11 penetrates the teeth 12 between both ends 12a and 12b. The through hole 11 is desirably as small as possible so as not to obstruct the magnetic path inside the tooth 12.

貫通孔11は回転軸Pを中心とした周方向(以下、単に周方向)において少なくとも一つ以上、のぞましくは複数個略等間隔に設けられる。図1においては、4つの貫通孔11が周方向に略等間隔に設けられている。略等間隔とすることにより、貫通孔の有無による磁気的アンバランスが回転力に与える影響を低減することができる。   At least one through hole 11 is provided in the circumferential direction around the rotation axis P (hereinafter simply referred to as “circumferential direction”). In FIG. 1, four through holes 11 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction. By setting the intervals to be approximately equal, it is possible to reduce the influence of the magnetic imbalance due to the presence or absence of the through holes on the rotational force.

ティース12及びバックヨーク13が例えば圧粉鉄心により構成されている場合は、これらの形状を成形する際に貫通孔11を設けて成形してもよく、貫通孔11の形状を含めずに成形した後に加工により貫通孔11を設けてもよい。また、ティース12が例えば径方向に積層された電磁鋼板で構成される場合は、周方向に分離された数枚の電磁鋼板により、貫通孔11を形成することができる。   When the teeth 12 and the back yoke 13 are made of, for example, a dust core, the through holes 11 may be provided when forming these shapes, or the shapes may be formed without including the shapes of the through holes 11. The through holes 11 may be provided later by processing. Moreover, when the teeth 12 are composed of, for example, electromagnetic steel plates laminated in the radial direction, the through holes 11 can be formed by several electromagnetic steel plates separated in the circumferential direction.

電機子巻線14は、図1においてはティース12と分離されて示されているが、実際は図2に示すように、回転軸Pと平行な軸を中心としてティース12に巻回されている。なお、図1,2においては、電機子巻線14は集中巻によりティース12に巻回されているが、これに限らず分布巻により巻回されていてもよい。   Although the armature winding 14 is shown separated from the tooth 12 in FIG. 1, the armature winding 14 is actually wound around the tooth 12 around an axis parallel to the rotation axis P as shown in FIG. 2. In FIGS. 1 and 2, the armature winding 14 is wound around the tooth 12 by concentrated winding, but is not limited thereto, and may be wound by distributed winding.

なお、本願で特に断らない限り、電機子巻線は、これを構成する導線の一本一本を指すのではなく、導線が一纏まりに巻回された態様を指す。これは図面においても同様である。また、巻き始め及び巻き終わりの引き出し線、及びそれらの結線も図面においては省略した。   Unless otherwise specified in the present application, the armature winding does not indicate each of the conductive wires constituting the armature winding, but indicates an aspect in which the conductive wires are wound together. The same applies to the drawings. In addition, the drawing lines at the start and end of winding and their connection are also omitted in the drawings.

回転子2は、複数(ここでは8個)の永久磁石22と、磁性体コア23,24と、非磁性体ホルダ25を備えている。なお、図1において非磁性体ホルダ25は省略して示されている。非磁性体ホルダ25については後に述べる。   The rotor 2 includes a plurality (eight in this case) of permanent magnets 22, magnetic cores 23 and 24, and a nonmagnetic holder 25. In FIG. 1, the nonmagnetic holder 25 is omitted. The nonmagnetic holder 25 will be described later.

複数の永久磁石22は、軸P方向に着磁されており、周方向に沿って配置されて当該周方向において交互に異なる磁極を呈している。   The plurality of permanent magnets 22 are magnetized in the direction of the axis P, arranged along the circumferential direction, and exhibit different magnetic poles alternately in the circumferential direction.

磁性体コア23は、透磁率の高い磁性体(例えば鉄)であって、軸P方向において永久磁石22の両側に設けられる。磁性体コア23は例えば圧粉鉄心により構成することができる。磁性体コア23は永久磁石22と反対側の面で表面2a,2bの一部をそれぞれ有している。なお、固定子1側の磁性体コア23は軸P方向において固定子1側で永久磁石22と接すると把握でき、固定子3側の磁性体コア23は軸P方向において回転子2側で永久磁石22と接すると把握できる。   The magnetic core 23 is a magnetic body (for example, iron) having a high magnetic permeability, and is provided on both sides of the permanent magnet 22 in the axis P direction. The magnetic core 23 can be composed of, for example, a dust core. The magnetic core 23 has a part of the surfaces 2a and 2b on the surface opposite to the permanent magnet 22, respectively. It can be understood that the magnetic core 23 on the stator 1 side contacts the permanent magnet 22 on the stator 1 side in the axis P direction, and the magnetic core 23 on the stator 3 side is permanent on the rotor 2 side in the axis P direction. It can be grasped when in contact with the magnet 22.

磁性体コア23は必須の構成要件ではないが、永久磁石22の減磁を防止するとともに、永久磁石22が焼結のネオジウム系であれば、永久磁石22の内部に発生する渦電流を低減することができる。磁性体コア23を設けない態様であれば、永久磁石22の固定子1側の面が表面2aの一部となり、固定子3側の面が表面2bの一部となる。永久磁石22は磁性体であって、その表面が表面2a,2bの一部となる。   Although the magnetic core 23 is not an essential constituent element, it prevents demagnetization of the permanent magnet 22 and reduces eddy current generated in the permanent magnet 22 if the permanent magnet 22 is sintered neodymium. be able to. In the embodiment in which the magnetic core 23 is not provided, the surface of the permanent magnet 22 on the stator 1 side is a part of the surface 2a, and the surface of the stator 3 side is a part of the surface 2b. The permanent magnet 22 is a magnetic body, and the surface thereof is a part of the surfaces 2a and 2b.

磁性体コア24は、透磁率の高い磁性体(例えば鉄)であって、周方向において隣り合う永久磁石22同士の間に配置されている。磁性体コア24は例えば圧粉鉄心や、径方向に積層された電磁鋼板により構成することができる。磁性体コア24は表面2a,2bを有している。なお、磁性体コア24も必須の要件ではないが、q軸インダクタンスを向上できるので、q軸インダクタンスとd軸インダクタンスの差に起因して発生するリラクタンストルクを、マグネットトルクにあわせて利用することができる。   The magnetic core 24 is a magnetic body (for example, iron) with high magnetic permeability, and is disposed between the permanent magnets 22 adjacent in the circumferential direction. The magnetic core 24 can be composed of, for example, a dust core or electromagnetic steel plates laminated in the radial direction. The magnetic core 24 has surfaces 2a and 2b. Although the magnetic core 24 is not an essential requirement, since the q-axis inductance can be improved, the reluctance torque generated due to the difference between the q-axis inductance and the d-axis inductance can be used in accordance with the magnet torque. it can.

また、磁性体コア23にかかる表面2aと、磁性体コア24にかかる表面2aは同一平面であることが望ましいが、磁性体コア23,24が互いに別体で構成されるので同一平面を実現するのは困難である。この場合、磁性体コア24にかかる表面2aは磁性体コア23にかかる表面2aに比べて、固定子1側に突出していることが望ましい。磁性体コア24にかかる表面2bと、磁性体コア23にかかる表面2bについても同様である。なお、図3においては、軸P方向における磁性体コア23,24の段差を誇張して示している。この点については後述する。   Further, it is desirable that the surface 2a applied to the magnetic core 23 and the surface 2a applied to the magnetic core 24 are the same plane. However, since the magnetic cores 23 and 24 are formed separately from each other, the same plane is realized. It is difficult. In this case, it is desirable that the surface 2 a applied to the magnetic core 24 protrudes toward the stator 1 as compared with the surface 2 a applied to the magnetic core 23. The same applies to the surface 2b applied to the magnetic core 24 and the surface 2b applied to the magnetic core 23. In FIG. 3, the steps of the magnetic cores 23 and 24 in the direction of the axis P are exaggerated. This point will be described later.

固定子3は、貫通孔31と、複数のティース32と、バックヨーク33と、電機子巻線34とを備えている。固定子3は固定子1と同一の形状を有しているので、詳細な説明を省略する。   The stator 3 includes a through hole 31, a plurality of teeth 32, a back yoke 33, and an armature winding 34. Since the stator 3 has the same shape as the stator 1, detailed description thereof is omitted.

次に、図2を参照して、回転機の完成品について説明する。固定子1,3と回転子2とは、上面部51、下面部52、側面部53からなるケースに収納されている。   Next, a finished product of the rotating machine will be described with reference to FIG. The stators 1 and 3 and the rotor 2 are accommodated in a case including an upper surface portion 51, a lower surface portion 52, and a side surface portion 53.

シャフト5は、軸受けをそれぞれ有する上面部51及び下面部52と、回転軸Pを中心として回転可能に固定されている。また、回転軸Pを含む領域で固定子1,3、回転子2を貫通する。   The shaft 5 is fixed to an upper surface portion 51 and a lower surface portion 52 having bearings, respectively, so as to be rotatable about the rotation axis P. Further, the stator 1, 3 and the rotor 2 are penetrated in a region including the rotation axis P.

回転子2は上面部51と下面部52との間でシャフト5に固定されている。より具体的には、例えば非磁性体ホルダ25によって、永久磁石22、磁性体コア23,24の相互間が固定されると共に回転子2が例えば焼き嵌め等によりシャフト5に固定される。   The rotor 2 is fixed to the shaft 5 between the upper surface portion 51 and the lower surface portion 52. More specifically, for example, the non-magnetic holder 25 fixes the permanent magnet 22 and the magnetic cores 23 and 24 to each other, and the rotor 2 is fixed to the shaft 5 by shrink fitting or the like.

固定子1は上面部51と回転子2との間で,固定子3は回転子2と下面部52との間でそれぞれ側面部53と例えば焼き嵌め等により固定されている。   The stator 1 is fixed between the upper surface portion 51 and the rotor 2, and the stator 3 is fixed between the rotor 2 and the lower surface portion 52 with the side surface portion 53, for example, by shrink fitting.

このような構成の回転機において、表面1a,2aからなる第1エアギャップの間隔、表面2b,3aからなる第2エアギャップを測定する方法について説明する。図4は回転機の組立中若しくは組立後に、第1エアギャップを測定する際のエアギャップ測定方法を説明するための図である。   A method for measuring the distance between the first air gaps composed of the surfaces 1a and 2a and the second air gap composed of the surfaces 2b and 3a in the rotating machine having such a configuration will be described. FIG. 4 is a view for explaining an air gap measurement method when measuring the first air gap during or after assembly of the rotating machine.

まずステップS11にて、固定子1を、上面部51が取り付けられた側面部53に固定する。そして、次に、ステップS12にて、回転子2が取り付けられたシャフト5を、固定子1、上面部51へとこの順で貫挿して、軸P方向において固定子1を回転子2と対面させる。そして、シャフト5と上面部5とを回転可能に固定して、固定子1に対して回転子2を固定する。   First, in step S11, the stator 1 is fixed to the side surface portion 53 to which the upper surface portion 51 is attached. Next, in step S12, the shaft 5 to which the rotor 2 is attached is inserted into the stator 1 and the upper surface portion 51 in this order, so that the stator 1 faces the rotor 2 in the axis P direction. Let Then, the shaft 5 and the upper surface portion 5 are rotatably fixed, and the rotor 2 is fixed to the stator 1.

次に、ステップS13にて、貫通孔11を経由して、軸P方向における表面1aと表面2aとの間の間隔(以下、第1エアギャップの間隔と呼ぶ)を測定する。   Next, in step S13, an interval between the surface 1a and the surface 2a in the direction of the axis P (hereinafter referred to as an interval of the first air gap) is measured via the through hole 11.

より具体的には、例えば図5に示すように、表面1b側から貫通孔11にゲージ4を挿入して、例えば磁性体コア23にかかる表面2aに当接した状態でゲージ4を止める。そして、ゲージ4を読み取って表面1b,2aの間の長さL1を測定する。なお、このステップは、貫通孔11を経由して表面1bから表面2aまでの長さを測定する、と把握することができる。   More specifically, for example, as shown in FIG. 5, the gauge 4 is inserted into the through hole 11 from the surface 1 b side, and the gauge 4 is stopped in contact with the surface 2 a applied to the magnetic core 23, for example. Then, the gauge 4 is read to measure the length L1 between the surfaces 1b and 2a. Note that this step can be understood as measuring the length from the surface 1b to the surface 2a via the through hole 11.

なお、図6に示すように、貫通孔11は表面1b側で先太形状を有していてもよい。この場合であれば、ゲージ4を表面1b側から貫通孔11に挿入しやすい。他方、表面1a側においては先太形状を有していないことが望ましい。貫通孔11は、表面1b側近傍において、バックヨーク13の内部の磁束の流れを阻害しにくいが、表面1a側においてはティース12の内部の磁束の流れを妨げるからである。   In addition, as shown in FIG. 6, the through-hole 11 may have a tip shape on the surface 1b side. In this case, it is easy to insert the gauge 4 into the through hole 11 from the surface 1b side. On the other hand, it is desirable that the surface 1a side does not have a thick shape. This is because the through-hole 11 hardly obstructs the flow of magnetic flux inside the back yoke 13 in the vicinity of the surface 1b side, but prevents the flow of magnetic flux inside the tooth 12 on the surface 1a side.

そして、再び図5を参照して、測定した長さL1から、軸P方向における表面1a,1bの間の長さL2を減算して第1エアギャップの間隔を測定する。長さL2は、例えば予め精度良く製造された回転子2の設計値を用いてよい。なお、永久磁石22が既に着磁されている場合は、例えば非磁性体のゲージ4を用いて測定するとよい。   Then, referring to FIG. 5 again, the distance between the first air gaps is measured by subtracting the length L2 between the surfaces 1a and 1b in the axis P direction from the measured length L1. For the length L2, for example, a design value of the rotor 2 manufactured with high accuracy in advance may be used. In addition, when the permanent magnet 22 is already magnetized, it is good to measure, for example using the gauge 4 of a nonmagnetic material.

ゲージ4を用いて第1エアギャップの間隔を測定することは必須ではなく、例えば図7,8に示すように、光学測定器41によって貫通孔11を経由する光の行路長を測定して第1エアギャップの間隔を測定してもよい。   It is not essential to measure the distance of the first air gap using the gauge 4. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the path length of the light passing through the through hole 11 is measured by the optical measuring instrument 41. You may measure the space | interval of 1 air gap.

より具体的には、例えば図7に示すように、光学測定器41からの光を表面1b側から貫通孔11に入射し、表面2aで反射した光を、貫通孔11を介して受光して光学測定器41から表面2aまでの長さL3を測定する。続いて、図8に示すように、光学測定器41からの光を表面1bに照射し、当該表面1bで反射した光を受光して、光学測定器41から表面1bまでの長さL4を測定する。なお、長さL3を測定した際の、軸P方向における光学測定器41と固定子1と間の長さは、長さL4を測定した際の、軸P方向における光学測定器41と固定子1との間の長さは同一である。また長さL3の測定と長さL4の測定はいずれが先に実行されても良く、同時に実行されてもよい。   More specifically, for example, as shown in FIG. 7, the light from the optical measuring instrument 41 is incident on the through hole 11 from the surface 1 b side, and the light reflected by the surface 2 a is received through the through hole 11. The length L3 from the optical measuring instrument 41 to the surface 2a is measured. Subsequently, as shown in FIG. 8, the surface 1b is irradiated with the light from the optical measuring instrument 41, the light reflected by the surface 1b is received, and the length L4 from the optical measuring instrument 41 to the surface 1b is measured. To do. The length between the optical measuring instrument 41 and the stator 1 in the axis P direction when measuring the length L3 is the same as that between the optical measuring instrument 41 and the stator in the axis P direction when measuring the length L4. The length between 1 is the same. Further, either the measurement of the length L3 or the measurement of the length L4 may be performed first or may be performed simultaneously.

そして長さL3から長さL4を減算して長さL1を測定する。なお、この工程は、貫通孔11を経由して表面1bから表面2aまでの長さを測定する、と把握することができる。この場合であれば、光学測定器41を用いているので、短時間で第1エアギャップの間隔を測定することができる。   Then, the length L1 is measured by subtracting the length L4 from the length L3. In this step, it can be understood that the length from the surface 1b to the surface 2a is measured via the through hole 11. In this case, since the optical measuring instrument 41 is used, the interval between the first air gaps can be measured in a short time.

なお、貫通孔11が磁性体コア24にかかる表面1a上に位置するように回転子2を回転させて、貫通孔11を経由して第1エアギャップを測定してもよい。この場合、磁性体コア24にかかる表面1aは、磁性体コア23にかかる表面1aより固定子1側に突出しているので、磁性体コア23にかかる第1エアギャップの間隔が測定値よりも短くなることを防止できる。   Alternatively, the first air gap may be measured via the through hole 11 by rotating the rotor 2 so that the through hole 11 is positioned on the surface 1 a of the magnetic core 24. In this case, since the surface 1a applied to the magnetic core 24 protrudes to the stator 1 side from the surface 1a applied to the magnetic core 23, the interval of the first air gap applied to the magnetic core 23 is shorter than the measured value. Can be prevented.

なお、複数(例えば4つ)の貫通孔11が設けられている場合は複数の貫通孔11の各々を経由して複数個所で第1のエアギャップの間隔を測定してもよい。   When a plurality of (for example, four) through-holes 11 are provided, the interval between the first air gaps may be measured at a plurality of locations via each of the plurality of through-holes 11.

次に、ステップS14にて、測定値(第1エアギャップの間隔)が規定の範囲内か否かを判断する。   Next, in step S14, it is determined whether or not the measured value (first air gap interval) is within a specified range.

ステップS14で判断した結果、規定の範囲内であればステップS15にて良品であると判断する。規定の範囲を越えていればステップS16にて不良品であると判断する。なお、ステップS13にて、複数の貫通孔11の各々を経由して複数箇所で第1エアギャップの間隔を測定した場合は、ステップS14にてこれら複数の測定値の各々が規定の範囲内か否かを判断し、全ての測定値が規定の範囲内であればステップS15にて良品と判断し、いずれか一つの測定値が規定の範囲を越えていればステップS16で不良品と判断してもよい。   If the result of determination in step S14 is within the specified range, it is determined in step S15 that the product is non-defective. If it exceeds the specified range, it is determined in step S16 that the product is defective. In step S13, if the intervals of the first air gap are measured at a plurality of locations via each of the plurality of through holes 11, whether or not each of the plurality of measured values is within a specified range in step S14. If all the measured values are within the specified range, it is determined to be non-defective in step S15, and if any one measured value exceeds the specified range, it is determined to be defective in step S16. May be.

また、ステップS13にて例えば回転子2を回転させて一つの貫通孔11につき複数個所で第1エアギャップの間隔を測定することもできる。この場合、測定結果の精度を向上することができる。なお予め測定箇所を把握できるように、回転子2又はシャフト5に基準となる目印をつけてもよい。   Further, in step S13, for example, the rotor 2 may be rotated to measure the intervals of the first air gap at a plurality of locations per one through hole 11. In this case, the accuracy of the measurement result can be improved. A reference mark may be attached to the rotor 2 or the shaft 5 so that the measurement location can be grasped in advance.

第2エアギャップの間隔を測定する方法ついて簡単に説明する。例えばステップS11〜16を実行して固定子1、回転子2を固定した後に、シャフト5を介して固定子3を回転子2と対面させる。つまり、軸P方向において表面2b,3aを対面させる。そして固定子3を側面部53に固定する。その後、ステップS13〜S16と同様のステップを実行して第2エアギャップの間隔を測定する。ただし、第2エアギャップの間隔は、固定子3から見て回転子2と反対側(表面3b側)から貫通孔31を経由して測定される。   A method for measuring the interval of the second air gap will be briefly described. For example, after the steps S11 to 16 are executed to fix the stator 1 and the rotor 2, the stator 3 is made to face the rotor 2 through the shaft 5. That is, the surfaces 2b and 3a face each other in the axis P direction. Then, the stator 3 is fixed to the side surface portion 53. Thereafter, the same steps as steps S13 to S16 are executed to measure the interval of the second air gap. However, the interval of the second air gap is measured via the through hole 31 from the side opposite to the rotor 2 (surface 3b side) when viewed from the stator 3.

以上のように、例えば側面部53によって回転軸Pに垂直な方向からエアギャップの間隔を測定することが困難な場合であっても、当該方向とは別の方向からエアギャップの間隔を測定することができる。   As described above, for example, even when it is difficult to measure the gap of the air gap from the direction perpendicular to the rotation axis P by the side surface portion 53, the gap of the air gap is measured from a direction different from the direction. be able to.

なお、貫通孔11を延在して上面部51と重なる部分に、上面部51を貫通する貫通孔51aが設けられていてもよい(図2参照)。この場合であれば、回転機を製造した後に、当該貫通孔51a、貫通孔11を経由してステップS13と同様に第1エアギャップを測定することができる。下面部52についても同様である。   Note that a through hole 51 a penetrating the upper surface portion 51 may be provided in a portion that extends through the through hole 11 and overlaps the upper surface portion 51 (see FIG. 2). In this case, after manufacturing the rotating machine, the first air gap can be measured through the through hole 51a and the through hole 11 in the same manner as in step S13. The same applies to the lower surface portion 52.

なお、貫通孔11は回転軸Pに対して傾斜してもよい。図9は、貫通孔11が回転軸Pに対して傾斜している場合の、貫通孔11を通る周方向における固定子1及び回転子2の断面図である。   The through hole 11 may be inclined with respect to the rotation axis P. FIG. 9 is a cross-sectional view of the stator 1 and the rotor 2 in the circumferential direction passing through the through hole 11 when the through hole 11 is inclined with respect to the rotation axis P.

図9を参照して、貫通孔11は回転軸Pに対して角度θ(0°<θ<90°)分傾斜している。貫通孔11に挿入して表面1aに当接した状態のゲージ4を読み取った長さL1’は、L1’=L1/cosθとなる。よって、長さL1は、L1=L1’・cosθにより求めることができる。   Referring to FIG. 9, the through hole 11 is inclined with respect to the rotation axis P by an angle θ (0 ° <θ <90 °). The length L1 'obtained by reading the gauge 4 inserted into the through hole 11 and in contact with the surface 1a is L1' = L1 / cos θ. Therefore, the length L1 can be obtained by L1 = L1 ′ · cos θ.

例えばゲージ4の測定誤差をΔLとした場合、長さL1についての誤差ΔL1は、ΔL1=ΔL・cosθで表される。よって、貫通孔11が回転軸Pに平行な場合(θ=0°の場合)と比べて長さL1の測定精度を向上することができる。ひいては、第1エアギャップの間隔の測定精度を向上することができる。言い換えると、より長い長さL2’を測定するので測定精度を向上できる。なお、貫通孔11が回転軸Pに平行であれば、演算なしに長さL1を直接に測定することができる。   For example, when the measurement error of the gauge 4 is ΔL, the error ΔL1 for the length L1 is expressed by ΔL1 = ΔL · cos θ. Therefore, the measurement accuracy of the length L1 can be improved as compared with the case where the through hole 11 is parallel to the rotation axis P (when θ = 0 °). As a result, the measurement precision of the space | interval of a 1st air gap can be improved. In other words, the measurement accuracy can be improved because the longer length L2 'is measured. If the through hole 11 is parallel to the rotation axis P, the length L1 can be directly measured without calculation.

また、貫通孔11は回転軸Pを中心とした径方向(以下、径方向と呼ぶ)において複数設けられていてもよい。図10は貫通孔11が径方向に複数設けられているときの固定子1の概念的な斜視図であり、図11は図10に示す固定子1において、貫通孔11を通る径方向の概念的な断面図である。   Further, a plurality of through holes 11 may be provided in a radial direction around the rotation axis P (hereinafter referred to as a radial direction). FIG. 10 is a conceptual perspective view of the stator 1 when a plurality of through holes 11 are provided in the radial direction. FIG. 11 is a conceptual view of the radial direction passing through the through holes 11 in the stator 1 shown in FIG. FIG.

この場合であればステップS13にて径方向における複数個所で第1エアギャップの間隔を測定できるので、測定精度を向上することができる。なお、測定精度の観点では径方向における貫通孔11は互いに離れていることが好ましい。また、第1エアギャップが径方向に依存して変動する回転機に対しても本第1の実施の形態を適用することができる。   In this case, since the interval of the first air gap can be measured at a plurality of locations in the radial direction in step S13, the measurement accuracy can be improved. In terms of measurement accuracy, the through holes 11 in the radial direction are preferably separated from each other. The first embodiment can also be applied to a rotating machine in which the first air gap varies depending on the radial direction.

上述したエアギャップ測定方法においては、長さL2として予め精度良く製造された固定子1の設計値が用いられ、当該長さL2を用いて第1エアギャップの間隔を測定していたが、これに限らない。固定子1における表面1a,1bの長さL2を測定して、長さL1から長さL2を減算してエアギャップの間隔を測定してもよい。図12は、この場合のエアギャップ測定方法を説明するためのフローチャートである。   In the air gap measurement method described above, the design value of the stator 1 manufactured with high accuracy in advance is used as the length L2, and the distance between the first air gaps is measured using the length L2. Not limited to. The length L2 of the surfaces 1a and 1b in the stator 1 may be measured, and the distance of the air gap may be measured by subtracting the length L2 from the length L1. FIG. 12 is a flowchart for explaining the air gap measurement method in this case.

ステップS22,S23,S25〜S27はそれぞれステップS11,S12,S14〜S16と同一であるので詳細な説明は省略する。   Steps S22, S23, and S25 to S27 are the same as steps S11, S12, and S14 to S16, respectively.

固定子1を固定する(ステップS22の実行)前に、ステップS21にて、軸P方向における表面1a,1bの間の長さL2を測定する。この測定は、図5を参照して、例えば所定の基準面を有する土台に、表面1aを基準面に接するように固定子1を乗せて、貫通孔11にゲージを挿入して表面1bから基準面までの長さを測定することで実行できる。   Before fixing the stator 1 (execution of step S22), in step S21, the length L2 between the surfaces 1a and 1b in the axis P direction is measured. In this measurement, referring to FIG. 5, for example, the stator 1 is placed on a base having a predetermined reference surface so that the surface 1a is in contact with the reference surface, and a gauge is inserted into the through-hole 11 so that the reference is made from the surface 1b. This can be done by measuring the length to the surface.

なお、貫通孔11が回転軸Pに対して傾斜しているときは、図9を参照して、貫通孔11を経由して長さL2’を測定し、L2=L2’・cosθにより長さL2を測定すればよい。この場合は、長さL2の測定精度を向上でき、ひいては第1エアギャップの測定精度を向上できる。   When the through hole 11 is inclined with respect to the rotation axis P, the length L2 ′ is measured via the through hole 11 with reference to FIG. 9, and the length is expressed by L2 = L2 ′ · cos θ. What is necessary is just to measure L2. In this case, the measurement accuracy of the length L2 can be improved, and consequently the measurement accuracy of the first air gap can be improved.

そして、固定子1及び回転子2を固定した(ステップS22,S23の実行)後に、ステップS24にて、ステップS13と同様に貫通孔11を経由して長さL1を測定し、当該長さL1から、ステップS21にて測定した長さL2を減算して第1エアギャップの間隔を測定する。   And after fixing the stator 1 and the rotor 2 (execution of step S22, S23), in step S24, the length L1 is measured via the through-hole 11 similarly to step S13, The said length L1 From this, the distance of the first air gap is measured by subtracting the length L2 measured in step S21.

以上のように、長さL2を実際に測定しているので測定精度を向上することができる。   As described above, since the length L2 is actually measured, the measurement accuracy can be improved.

次に、本エアギャップ測定方法を適用して、エアギャップを測定しながら回転機を製造する態様について説明する。図13は、回転機の製造工程の一例を示すフローチャートである。   Next, the aspect which manufactures a rotary machine, applying this air gap measurement method and measuring an air gap is demonstrated. FIG. 13 is a flowchart showing an example of the manufacturing process of the rotating machine.

まず、ステップS31にて、上面部51が取り付けられた側面部53に固定子1を固定し、また回転子2をシャフト5に固定する。次にステップS32にて、シャフト5を固定子1、上面部51へと貫挿して軸P方向において表面1a,2aを対面させる。言い換えると、固定子1に対して回転子2を位置決めする。   First, in step S31, the stator 1 is fixed to the side surface portion 53 to which the upper surface portion 51 is attached, and the rotor 2 is fixed to the shaft 5. Next, in step S32, the shaft 5 is inserted into the stator 1 and the upper surface portion 51 so that the surfaces 1a and 2a face each other in the axis P direction. In other words, the rotor 2 is positioned with respect to the stator 1.

次に、ステップS33にて、貫通孔11を経由して第1エアギャップの間隔を測定する。ステップS33はステップS13と同様にして実行される。   Next, in step S <b> 33, the interval of the first air gap is measured via the through hole 11. Step S33 is executed in the same manner as step S13.

次に、ステップS34にて、測定値(第1エアギャップの間隔)が規定の範囲内か否かを判断する。規定の範囲内でなければステップS32を再び実行する。このとき、ステップS32では第1エアギャップの間隔が規定の範囲内に収まる方向に、回転子2(より具体的にはシャフト5)を移動させて位置決めする。   Next, in step S34, it is determined whether or not the measured value (first air gap interval) is within a specified range. If it is not within the specified range, step S32 is executed again. At this time, in step S32, the rotor 2 (more specifically, the shaft 5) is moved and positioned in a direction in which the interval of the first air gap falls within a specified range.

ステップS34で判断した結果、規定の範囲内であれば、ステップS35にて、シャフト5を上面部51と回転可能に固定して、固定子1に対して回転子2を固定する。なお、このステップは表面1aと表面2aとの間の間隔を固定するステップと把握できる。   If the result of determination in step S34 is within the specified range, in step S35, the shaft 5 is rotatably fixed to the upper surface portion 51, and the rotor 2 is fixed to the stator 1. This step can be grasped as a step of fixing the distance between the surface 1a and the surface 2a.

なお、第2エアギャップを測定しながら固定子3を固定する場合は、例えばステップS31〜35を実行して固定子1、回転子2が固定された後に、シャフト5を介して固定子3を回転子2と対面させる。つまり、軸P方向において表面2b,3aを対面させる。その後、ステップS32〜S35と同様のステップを実行して、貫通孔31を経由して第2エアギャップの間隔を測定しながら固定子3を側面部53に固定する。そして下面部54を側面部53に取り付ければ、アキシャルギャップ型回転機を完成することができる。   When fixing the stator 3 while measuring the second air gap, for example, after the stator 1 and the rotor 2 are fixed by executing steps S31 to 35, the stator 3 is connected via the shaft 5. It faces the rotor 2. That is, the surfaces 2b and 3a face each other in the axis P direction. Thereafter, the same steps as steps S32 to S35 are executed, and the stator 3 is fixed to the side surface portion 53 while measuring the interval of the second air gap via the through hole 31. If the lower surface portion 54 is attached to the side surface portion 53, an axial gap type rotating machine can be completed.

以上のように、例えば側面部53によって回転軸Pに垂直な方向からエアギャップを測定することが困難な場合であっても、当該方向とは別の方向からエアギャップを測定しながら回転機を製造することができる。   As described above, for example, even when it is difficult to measure the air gap from the direction perpendicular to the rotation axis P by the side surface portion 53, the rotating machine is measured while measuring the air gap from a direction different from the direction. Can be manufactured.

なお、上述した貫通孔についての展開は図13に示すエアギャップを測定しながら回転機を製造する方法にも適用できる。その場合に奏する効果は上述の通りである。   The above-described development of the through-hole can be applied to a method of manufacturing a rotating machine while measuring the air gap shown in FIG. The effects exhibited in that case are as described above.

なお、本実施の形態において回転機は、固定子1,3、回転子2を備えているがこれに限らず、固定子1と回転子2とから構成されていてもよい。   In the present embodiment, the rotating machine includes the stators 1 and 3 and the rotor 2, but is not limited thereto, and may include the stator 1 and the rotor 2.

第2の実施の形態.
本発明にかかる第2の実施の形態について図を参照して説明する。なお、同一符号は同一又は相当部分を示し、重畳する説明は省略する。
Second embodiment.
A second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol shows the same or an equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

第1の実施の形態においては、回転子2とは反対側からそれぞれ貫通孔11,31を経由して第1エアギャップの間隔及び第2エアギャップの間隔を測定していた。固定子3から見て回転子2と反対側に例えば圧縮機構などが配置されて、当該圧縮機構により貫通孔31を経由して第2エアギャップを測定することが困難な場合が考えられる。そこで、本第2の実施の形態では、固定子3から見て固定子1側から第2エアギャップの間隔を測定する。   In the first embodiment, the distance between the first air gap and the distance between the second air gaps are measured from the side opposite to the rotor 2 via the through holes 11 and 31, respectively. For example, there may be a case where a compression mechanism or the like is disposed on the side opposite to the rotor 2 as viewed from the stator 3 and it is difficult to measure the second air gap via the through hole 31 by the compression mechanism. Therefore, in the second embodiment, the interval of the second air gap is measured from the stator 1 side as viewed from the stator 3.

図14は回転機の内部構成の一例を示す概念的な斜視図であり、図15は図14に示すB−B断面における側面図であって、回転機を搭載した密閉型圧縮機の概念的な構成図ある。   FIG. 14 is a conceptual perspective view showing an example of the internal configuration of the rotating machine, and FIG. 15 is a side view of the BB cross section shown in FIG. 14 and is a conceptual view of a hermetic compressor equipped with the rotating machine. This is a schematic diagram.

図14と図1とを比較して、第1の実施の形態にかかる回転機と第2の実施の形態にかかる回転機との主な相違点は、回転子2が貫通孔21を有しており、固定子3が貫通孔31を有していない点である。なお、図14,15において、貫通孔11,21は径方向に複数設けられているが、第1の実施の形態と同様に少なくとも1つ以上設けられていればよい。   Compared with FIG. 14 and FIG. 1, the main difference between the rotating machine according to the first embodiment and the rotating machine according to the second embodiment is that the rotor 2 has a through hole 21. The stator 3 does not have the through hole 31. 14 and 15, a plurality of through holes 11 and 21 are provided in the radial direction, but at least one or more may be provided as in the first embodiment.

貫通孔21は磁性体コア24に設けられている。より具体的には、貫通孔21は磁性体コア24にかかる表面2a,2bの間で磁性体コア24を貫通している。なお、回転子2は、自身を貫通して表面2a上で開口する貫通孔21を有していると把握できる。   The through hole 21 is provided in the magnetic core 24. More specifically, the through hole 21 passes through the magnetic core 24 between the surfaces 2 a and 2 b applied to the magnetic core 24. It can be understood that the rotor 2 has a through-hole 21 that penetrates through the rotor 2 and opens on the surface 2a.

なお、必ずしも貫通孔21が磁性体コア24に設けられている必要はないが、磁性体コア23、永久磁石22に貫通孔21を設ける場合と比べて、永久磁石22が呈する磁束密度の低減を防止できる。また貫通孔21は非磁性体ホルダ25に設けられていてもよい。   Although the through hole 21 is not necessarily provided in the magnetic core 24, the magnetic flux density exhibited by the permanent magnet 22 is reduced as compared with the case where the through hole 21 is provided in the magnetic core 23 and the permanent magnet 22. Can be prevented. Further, the through hole 21 may be provided in the nonmagnetic holder 25.

図15も参照して、貫通孔11を延在して表面2aと交わる位置と回転軸Pとの距離は、表面2a上の貫通孔21と回転軸Pとの距離と相違している。これは必須の要件ではないが、貫通孔11の延在方向において、表面1a上の貫通孔11の位置と、表面2a上の貫通孔21の位置が対面することを防止できる。よって、第1エアギャップを測定するに際して、例えば貫通孔11に挿入されたゲージが貫通孔21にも挿入されることを防止でき、より確実に第1エアギャップを測定することができる。   Referring also to FIG. 15, the distance between the rotation axis P and the position extending through the through hole 11 and intersecting the surface 2 a is different from the distance between the through hole 21 on the surface 2 a and the rotation axis P. This is not an essential requirement, but it is possible to prevent the position of the through hole 11 on the surface 1a and the position of the through hole 21 on the surface 2a from facing each other in the extending direction of the through hole 11. Therefore, when measuring the first air gap, for example, a gauge inserted into the through hole 11 can be prevented from being inserted into the through hole 21, and the first air gap can be measured more reliably.

密閉型圧縮機は、蓋65、側面部64、土台66からなるケーシング6と、吸入口61と、吐出口62と、圧縮機構63と、固定子1,3、回転子2、シャフト5からなる回転機とを備えている。   The hermetic compressor includes a casing 6 including a lid 65, a side surface 64, and a base 66, a suction port 61, a discharge port 62, a compression mechanism 63, stators 1 and 3, a rotor 2, and a shaft 5. Equipped with a rotating machine.

圧縮機構63は、軸P方向において回転機と対面して配置され、シャフト5と接続されている。ケーシング6は圧縮機構63および回転機を密閉して収納する。吸入口61は例えば蓋65に設けられ、吐出口62は圧縮機構63の隣の位置で側面部64に設けられている。   The compression mechanism 63 is disposed facing the rotating machine in the direction of the axis P, and is connected to the shaft 5. The casing 6 encloses and stores the compression mechanism 63 and the rotating machine. For example, the suction port 61 is provided in the lid 65, and the discharge port 62 is provided in the side surface portion 64 at a position adjacent to the compression mechanism 63.

続いて、エアギャップを測定しながら密閉型圧縮機内に本回転機を組み立てる方法について説明する。図16は、密閉型圧縮機に回転機を搭載する際の製造工程の一例を示すフローチャートである。   Next, a method for assembling the rotary machine in the hermetic compressor while measuring the air gap will be described. FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a manufacturing process when a rotary machine is mounted on a hermetic compressor.

土台66に取り付けられた側面部64内に圧縮機構63を搭載して、シャフト5を圧縮機構63に取り付けた後、ステップS41にて、固定子3をケーシング6の側面部64に固定する。次に、ステップS42にて、固定子3に対して回転子2を位置決めして、軸P方向において表面2b,3aを対面させる。   After mounting the compression mechanism 63 in the side surface portion 64 attached to the base 66 and attaching the shaft 5 to the compression mechanism 63, the stator 3 is fixed to the side surface portion 64 of the casing 6 in step S41. Next, in step S42, the rotor 2 is positioned with respect to the stator 3, and the surfaces 2b and 3a are opposed to each other in the axis P direction.

次に、ステップS43にて、貫通孔21を経由して第2エアギャップの間隔を測定する。図17は、図14に示す回転子2及び固定子3において、貫通孔21を通る周方向についての断面図である。第1の実施の形態と同様に、例えば表面2a側から貫通孔21にゲージ4を挿入して第2エアギャップを測定する。より具体的には、軸P方向における表面2a,3aの長さを測定し、測定した長さから、磁性体コア24にかかる表面2a,2bの長さを減算して第2エアギャップを測定する。表面2a,2bの長さは予め精度良く製造された回転子2の設計値を用いればよい。   Next, in step S43, the interval of the second air gap is measured via the through hole 21. FIG. 17 is a cross-sectional view in the circumferential direction passing through the through hole 21 in the rotor 2 and the stator 3 shown in FIG. Similar to the first embodiment, for example, the gauge 4 is inserted into the through hole 21 from the surface 2a side, and the second air gap is measured. More specifically, the lengths of the surfaces 2a and 3a in the direction of the axis P are measured, and the second air gap is measured by subtracting the lengths of the surfaces 2a and 2b applied to the magnetic core 24 from the measured length. To do. The lengths of the surfaces 2a and 2b may be the design values of the rotor 2 manufactured with high accuracy in advance.

なお、第1の実施の形態と同様に磁性体コア24にかかる表面2bが、磁性体コア23にかかる表面2bより固定子3側に突出していれば、磁性体コア23にかかる第2エアギャップの間隔が測定値よりも短くなることを防止できる。   Similarly to the first embodiment, if the surface 2b applied to the magnetic core 24 protrudes toward the stator 3 from the surface 2b applied to the magnetic core 23, the second air gap applied to the magnetic core 23. Can be prevented from becoming shorter than the measured value.

次に、ステップS44にて、測定値(第2エアギャップの間隔)が規定の範囲内か否かを判断する。規定の範囲内でない場合は、再びステップS42を実行する。このとき、ステップS42では、第2エアギャップの間隔が規定の範囲内に収まる方向に、回転子2を移動させて位置決めする。規定の範囲内である場合は、ステップS45にて回転子2をシャフト5に固定する。   Next, in step S44, it is determined whether or not the measured value (second air gap interval) is within a specified range. If it is not within the specified range, step S42 is executed again. At this time, in step S42, the rotor 2 is moved and positioned in a direction in which the interval of the second air gap falls within a specified range. If it is within the specified range, the rotor 2 is fixed to the shaft 5 in step S45.

次にステップS46〜S49を実行して第1エアギャップを測定しながら固定子1を例えば側面部64に固定する。ステップS46〜S49は第1の実施の形態にかかるステップS32〜S35と同様であるので、詳細な説明を省略する。   Next, Steps S46 to S49 are executed to fix the stator 1 to, for example, the side surface portion 64 while measuring the first air gap. Since steps S46 to S49 are the same as steps S32 to S35 according to the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

以上のように、側面部64によって回転軸Pに垂直な方向から第1エアギャップ及び第2エアギャップの間隔を測定するのが困難であり、且つ例えば固定子3から見て回転子2の反対側に圧縮機構63が配置されて、固定子3側から第2エアギャップの間隔を測定することが困難な場合であっても、これらと別の方向から第1エアギャップ及び第2エアギャップの間隔を測定しながら、回転機を密閉型圧縮機に搭載することができる。   As described above, it is difficult to measure the distance between the first air gap and the second air gap from the direction perpendicular to the rotation axis P by the side surface portion 64, and for example, opposite to the rotor 2 when viewed from the stator 3. Even if the compression mechanism 63 is arranged on the side and it is difficult to measure the distance of the second air gap from the stator 3 side, the first air gap and the second air gap from different directions. The rotating machine can be mounted on the hermetic compressor while measuring the interval.

図18は、密閉型圧縮機に回転機を搭載する際の製造工程の他の一例を示すフローチャートである。この一例は、第1の実施の形態において図12を用いて説明したエアギャップ測定方法を、図15を用いて説明した製造工程に適用したものである。   FIG. 18 is a flowchart showing another example of the manufacturing process when a rotary machine is mounted on a hermetic compressor. In this example, the air gap measurement method described with reference to FIG. 12 in the first embodiment is applied to the manufacturing process described with reference to FIG.

相違点のみを説明すると、回転子2の位置決め(ステップS54の実行)前にステップS52にて回転子2の表面2a,2bの長さを測定し、固定子1の位置決め(ステップS58の実行)前にステップS53にて固定子1の表面1a,1bの長さを測定する。そして、ステップS55,S59にて、それぞれステップS52,S53で測定した表面2a,2bの長さ及び表面1a,1bの長さを用いて、第1エアギャップ及び第2エアギャップの間隔を測定している。   Only the difference will be described. Before the positioning of the rotor 2 (execution of step S54), the lengths of the surfaces 2a and 2b of the rotor 2 are measured in step S52, and the positioning of the stator 1 (execution of step S58). Prior to step S53, the lengths of the surfaces 1a and 1b of the stator 1 are measured. In steps S55 and S59, the distance between the first air gap and the second air gap is measured using the lengths of the surfaces 2a and 2b and the lengths of the surfaces 1a and 1b measured in steps S52 and S53, respectively. ing.

実際の表面2a,2bの長さ及び表面1a,1bの長さを測定しているので、第1エアギャップ及び第2エアギャップの測定精度を向上することができる。   Since the actual lengths of the surfaces 2a and 2b and the lengths of the surfaces 1a and 1b are measured, the measurement accuracy of the first air gap and the second air gap can be improved.

なお、エアギャップの間隔の測定に関してゲージの代わりに光学測定器を用いても良く、貫通孔11,21はそれぞれ表面1b,2a側で先太形状を有していても良く、回転軸Pに対して傾斜していてもよい。また、複数の貫通孔の各々を経由して、複数個所でエアギャップを測定してもよく、1つの貫通孔につき、回転子2を回転させて複数個所で測定してもよく、複数個所で測定したエアギャップの間隔の全てが規定の範囲内であるときに固定子1、回転子2を固定してもよい。これらの場合に奏する効果は第1の実施の形態と同様である。   Note that an optical measuring instrument may be used instead of a gauge for measuring the gap of the air gap, and the through holes 11 and 21 may have a tapered shape on the surfaces 1b and 2a, respectively. It may be inclined with respect to it. Further, the air gap may be measured at a plurality of positions via each of the plurality of through holes, or the rotor 2 may be rotated per one through hole and measured at a plurality of positions. The stator 1 and the rotor 2 may be fixed when all the measured air gap intervals are within a specified range. The effects exhibited in these cases are the same as those in the first embodiment.

第3の実施の形態.
本発明にかかる第3の実施の形態について図を参照して説明する。第1の実施の形態及び第2の実施の形態においては、磁性体コア23,24が相互に別体で構成されていたので、例えば磁性体コア23にかかる表面2aと、磁性体コア24にかかる表面2aとを同一平面とすることが困難であった。表面2bについても同様であった。本第3の実施の形態においては、これらを同一平面で構成する。
Third embodiment.
A third embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the first embodiment and the second embodiment, since the magnetic cores 23 and 24 are formed separately from each other, for example, the surface 2a of the magnetic core 23 and the magnetic core 24 It was difficult to make the surface 2a coplanar. The same was true for the surface 2b. In the third embodiment, these are configured on the same plane.

具体的な一例を第2の実施の形態との相違点について述べることで説明する。図19は、回転子2の一例を軸P方向に分離した概念的な斜視図である。図20は、図19に示す回転子2において、貫通孔21を通る位置での周方向における概念的な断面図である。図20には、貫通孔21を通る位置での周方向における固定子3の断面も図示されている。   A specific example will be described by describing differences from the second embodiment. FIG. 19 is a conceptual perspective view in which an example of the rotor 2 is separated in the axis P direction. FIG. 20 is a conceptual cross-sectional view in the circumferential direction at a position passing through the through hole 21 in the rotor 2 shown in FIG. FIG. 20 also shows a cross section of the stator 3 in the circumferential direction at a position passing through the through hole 21.

磁性体コア23,24は、例えば回転軸Pと反対側の一端同士が周方向に連結されて一体で形成されている。そして、磁性体コア23,24は平面状の表面2a,2bを有している。磁性体コア23,24は一体で形成されているので、磁性体コア23にかかる表面2a(2b)と磁性体コア24にかかる表面2a(2b)を容易に同一平面とすることができる。なお、この磁性体コア23,24を連結する部分は、径方向の長さが短いことが望ましい。永久磁石22同士の短絡(漏れ磁束)を低減するためである。   The magnetic cores 23 and 24 are integrally formed, for example, by connecting one end opposite to the rotation axis P in the circumferential direction. The magnetic cores 23 and 24 have planar surfaces 2a and 2b. Since the magnetic cores 23 and 24 are integrally formed, the surface 2a (2b) applied to the magnetic core 23 and the surface 2a (2b) applied to the magnetic core 24 can be easily set on the same plane. In addition, it is desirable that the portion connecting the magnetic cores 23 and 24 has a short radial length. This is to reduce a short circuit (leakage magnetic flux) between the permanent magnets 22.

図20を参照して、磁性体コア23にかかる表面2bと磁性体コア23にかかる表面2bが平面状であるので、磁性体コア23にかかる位置における第2エアギャップの間隔と、磁性体コア24にかかる位置における第2エアギャップの間隔とが略同一となる。よって、第2エアギャップの間隔の測定精度を向上することができる。なお、磁性体コア23にかかる表面2aと磁性体コア24にかかる表面2aが平面状であるので、磁性体コア23,24にかかるいずれの位置においても正確な第1エアギャップの間隔を測定できる。   Referring to FIG. 20, since the surface 2 b applied to the magnetic core 23 and the surface 2 b applied to the magnetic core 23 are planar, the interval between the second air gaps at the position applied to the magnetic core 23, and the magnetic core The distance between the second air gaps at the position of 24 is substantially the same. Therefore, it is possible to improve the measurement accuracy of the interval of the second air gap. In addition, since the surface 2a applied to the magnetic core 23 and the surface 2a applied to the magnetic core 24 are planar, it is possible to accurately measure the distance between the first air gaps at any position applied to the magnetic cores 23 and 24. .

また、図19を参照して、回転子2は、磁性体コア23の回転軸P側の一端同士を周方向に連結する連結部26を有している。この連結部26も磁性体コア23,24と一体で形成される。連結部26にはシャフトを貫挿する貫挿孔が設けられている。これにより、回転子2をシャフトに固定するための非磁性体を不要にでき、製造コストを低減することができる。   Referring to FIG. 19, the rotor 2 includes a connecting portion 26 that connects one ends of the magnetic core 23 on the rotating shaft P side in the circumferential direction. The connecting portion 26 is also formed integrally with the magnetic cores 23 and 24. The connecting portion 26 is provided with an insertion hole for inserting the shaft. As a result, a non-magnetic material for fixing the rotor 2 to the shaft can be eliminated, and the manufacturing cost can be reduced.

また、磁性体コア23,24のいずれの位置においても第1エアギャップ及び第2エアギャップが略同一であるので、回転機のスラスト力や回転力のアンバランスを低減することができる。   In addition, since the first air gap and the second air gap are substantially the same at any position of the magnetic cores 23 and 24, the thrust force and rotational force imbalance of the rotating machine can be reduced.

図21は、回転子2の他の一例を軸P方向に分離した概念的な斜視図であり、図22は、図21に示す回転子2において、貫通孔21を通る周方向における概念的な断面図である。なお、図22には貫通孔21を通る位置での周方向における固定子3の断面も図示されている。   FIG. 21 is a conceptual perspective view in which another example of the rotor 2 is separated in the direction of the axis P, and FIG. 22 is a conceptual view in the circumferential direction passing through the through hole 21 in the rotor 2 shown in FIG. It is sectional drawing. FIG. 22 also shows a cross section of the stator 3 in the circumferential direction at a position passing through the through hole 21.

図20、図22を比較して、回転子2は、磁性体コア23,24を表面2a側及び表面2b側でそれぞれ連結する連結部27を更に備えている。磁性体コア23,24及び連結部27は周方向の全周にわたって一体で形成されている。固定子1側の磁性体コア23,24及び連結部27は平面状の表面2aを有しており、固定子3側の磁性体コア23,24及び連結部27は平面状の表面2bを有している。よって、第1エアギャップ及び第2エアギャップの間隔の測定精度を向上できる。   20 and 22, the rotor 2 further includes a connecting portion 27 that connects the magnetic cores 23 and 24 on the surface 2a side and the surface 2b side, respectively. The magnetic cores 23 and 24 and the connecting portion 27 are integrally formed over the entire circumference in the circumferential direction. The magnetic cores 23 and 24 and the connecting portion 27 on the stator 1 side have a flat surface 2a, and the magnetic cores 23 and 24 and the connecting portion 27 on the stator 3 side have a flat surface 2b. doing. Therefore, the measurement accuracy of the interval between the first air gap and the second air gap can be improved.

磁性体コア23,24及び連結部27が全周にわたって一体で形成されるので、磁気抵抗が均一となり、以って更にコギングトルクを低減できる。   Since the magnetic cores 23 and 24 and the connecting portion 27 are integrally formed over the entire circumference, the magnetic resistance becomes uniform, thereby further reducing the cogging torque.

なお、軸P方向における連結部27の厚みは十分に薄いことが望ましい。永久磁石22同士の短絡を防止するためである。   It is desirable that the connecting portion 27 in the axis P direction is sufficiently thin. This is to prevent a short circuit between the permanent magnets 22.

なお、本回転子2に貫通孔21を設けない態様の回転子を、第1の実施の形態に適用することもできる。この場合であっても、磁性体コア23,24にかかるいずれの位置においても正確な第1エアギャップの間隔を測定でき、同様にいずれの位置においても正確な第2エアギャップの間隔を測定できる。また、コギングトルクも低減できる。   In addition, the rotor of the aspect which does not provide the through-hole 21 in this rotor 2 can also be applied to 1st Embodiment. Even in this case, the accurate first air gap interval can be measured at any position on the magnetic cores 23 and 24, and the accurate second air gap interval can be measured at any position as well. . Also, the cogging torque can be reduced.

第4の実施の形態.
本発明にかかる第4の実施の形態について説明する。第1乃至第3の実施の形態においては、回転子2の両側に固定子1,3がそれぞれ配されていたが、第4の実施の形態においては、固定子の両側に回転子がそれぞれ配置される。
Fourth embodiment.
A fourth embodiment according to the present invention will be described. In the first to third embodiments, the stators 1 and 3 are arranged on both sides of the rotor 2, respectively. In the fourth embodiment, the rotors are arranged on both sides of the stator. Is done.

図23は一部を軸P方向に分離して示した回転機の一例の概念的な構成図である。回転機は、回転子100,300と、固定子200とを備えている。   FIG. 23 is a conceptual configuration diagram of an example of a rotating machine partially shown in the axis P direction. The rotating machine includes rotors 100 and 300 and a stator 200.

図24は、貫通孔110(後述する)を通る周方向における回転子100及び固定子200の断面図である。図25は、貫通孔210(後述する)を通る周方向における固定子200、回転子300の断面図である。   FIG. 24 is a cross-sectional view of the rotor 100 and the stator 200 in the circumferential direction passing through the through hole 110 (described later). FIG. 25 is a cross-sectional view of the stator 200 and the rotor 300 in the circumferential direction passing through a through hole 210 (described later).

図24,25を参照して、回転子100は表面100aと、軸P方向において表面100aと反対側に位置する表面100bとを有している。固定子200は、軸P方向において表面100aと対面する表面200aと、軸P方向において表面200aと反対側に位置する表面200bとを有している。回転子300は、軸P方向において表面200bと対面する表面300aと、軸P方向において表面300aと反対側に位置する表面300bとを有している。   24 and 25, the rotor 100 has a surface 100a and a surface 100b located on the opposite side of the surface 100a in the axis P direction. The stator 200 has a surface 200a facing the surface 100a in the axis P direction, and a surface 200b located on the opposite side of the surface 200a in the axis P direction. The rotor 300 has a surface 300a that faces the surface 200b in the axis P direction, and a surface 300b that is located on the opposite side of the surface 300a in the axis P direction.

回転子100は、貫通孔110と、永久磁石120と、磁性体コア130,140と、バックヨーク150とを備えている。図23、図24に示すように、回転子100は、図9に示す回転子2とほぼ同一である。相違点としては、回転子100が固定子200の反対側で永久磁石120と接するバックヨーク150を備えている点である。バックヨーク150は磁性体である。   The rotor 100 includes a through hole 110, a permanent magnet 120, magnetic cores 130 and 140, and a back yoke 150. As shown in FIGS. 23 and 24, the rotor 100 is substantially the same as the rotor 2 shown in FIG. The difference is that the rotor 100 includes a back yoke 150 that contacts the permanent magnet 120 on the opposite side of the stator 200. The back yoke 150 is a magnetic material.

磁性体コア130,140は、固定子200側で表面100aを有しており、バックヨーク150は、固定子200と反対側で表面100bを有している。なお、磁性体コア130,140は必須の要件ではなく、磁性体コア140が設けられない場合は、永久磁石120の固定子200側の面が表面100aとなる。永久磁石120は磁性体であって、その表面が表面100aの一部となる。   The magnetic cores 130 and 140 have a surface 100 a on the stator 200 side, and the back yoke 150 has a surface 100 b on the opposite side to the stator 200. The magnetic cores 130 and 140 are not essential requirements. When the magnetic core 140 is not provided, the surface of the permanent magnet 120 on the stator 200 side is the surface 100a. The permanent magnet 120 is a magnetic body, and its surface becomes a part of the surface 100a.

貫通孔110は回転子100を貫通して表面100a上で開口している。具体的には、例えば表面100a,100bの間でバックヨーク150及び磁性体コア140を貫通している。   The through hole 110 passes through the rotor 100 and opens on the surface 100a. Specifically, for example, the back yoke 150 and the magnetic core 140 are penetrated between the surfaces 100a and 100b.

固定子200は、貫通孔210と、複数のティース220と、電機子巻線240とを備えている。固定子200は、図9に示す固定子1とほぼ同一である。相違点としては、バックヨークが設けられない点である。ティース220は互いに分離して示されているが、実際はモールド等により相互に固定される。   The stator 200 includes a through hole 210, a plurality of teeth 220, and an armature winding 240. The stator 200 is substantially the same as the stator 1 shown in FIG. The difference is that no back yoke is provided. Although the teeth 220 are shown separated from each other, they are actually fixed to each other by a mold or the like.

ティース220は軸P方向について両端220a,220bを有しており、当該両端220a,220bはそれぞれ表面200a,200bを有している。ティース220は、表面200a,200bを有する磁性体と把握できる。   The tooth 220 has both ends 220a and 220b in the axis P direction, and the both ends 220a and 220b have surfaces 200a and 200b, respectively. The teeth 220 can be grasped as a magnetic body having the surfaces 200a and 200b.

貫通孔210は、固定子200を貫通して表面200b上で開口している。より具体的には、貫通孔210は両端220a,220b(表面200a,200b)の間でティース220を貫通している。   The through hole 210 passes through the stator 200 and opens on the surface 200b. More specifically, the through hole 210 penetrates the teeth 220 between both ends 220a and 220b (surfaces 200a and 200b).

なお、第1及び第2の実施の形態と同様に、貫通孔110,210は回転軸Pに平行であってもよく、回転軸Pに対して傾斜してもよい。また、周方向、径方向に複数設けられていてもよい。これらが奏する効果は第1及び第2の実施の形態と同様である。   Similar to the first and second embodiments, the through holes 110 and 210 may be parallel to the rotation axis P or may be inclined with respect to the rotation axis P. Further, a plurality of circumferential and radial directions may be provided. These effects are the same as those of the first and second embodiments.

回転子300は、永久磁石320と、磁性体コア330,340と、バックヨーク350とを備えている。回転子300の構成は、貫通孔が設けられていない点を除いて回転子100と同一であるため詳細な説明を省略する。   The rotor 300 includes a permanent magnet 320, magnetic cores 330 and 340, and a back yoke 350. Since the configuration of the rotor 300 is the same as that of the rotor 100 except that the through hole is not provided, detailed description thereof is omitted.

このような回転機において、第2の実施の形態と同様に、貫通孔210を経由して表面200b,300aからなる第3エアギャップの間隔を測定でき、貫通孔110を経由して表面100a,200aからなる第4エアギャップの間隔を測定することができる。   In such a rotating machine, as in the second embodiment, the distance between the third air gaps composed of the surfaces 200b and 300a can be measured via the through hole 210, and the surfaces 100a and 100a can be measured via the through hole 110. The distance of the fourth air gap consisting of 200a can be measured.

なお、第1の実施の形態と同様に、回転子300に貫通孔310を設けてもよい。   Note that, as in the first embodiment, the rotor 300 may be provided with a through hole 310.

なお、第1乃至第4の実施の形態においては、永久磁石を用いたアキシャルギャップ型回転機を用いて説明したがこれに限らず、永久磁石を用いない態様であっても適用可能である。   In the first to fourth embodiments, the axial gap type rotating machine using a permanent magnet has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an embodiment using no permanent magnet.

第1の実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転機の内部構成の一例を示す概念的な斜視図である。It is a notional perspective view which shows an example of the internal structure of the axial gap type rotary machine which concerns on 1st Embodiment. 図1に示す回転機のA−A断面における側面図であって、回転機の完成品の概念的な構成図である。It is a side view in the AA cross section of the rotary machine shown in FIG. 1, Comprising: It is a notional block diagram of the completed product of a rotary machine. 図1に示す回転機の周方向における一部の断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view in the circumferential direction of the rotating machine shown in FIG. 1. エアギャップ測定方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the air gap measuring method. ゲージを用いてエアギャップを測定する態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect which measures an air gap using a gauge. ゲージを用いてエアギャップを測定する態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect which measures an air gap using a gauge. 光学測定器を用いてエアギャップを測定する態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect which measures an air gap using an optical measuring device. 光学測定器を用いてエアギャップを測定する態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect which measures an air gap using an optical measuring device. ゲージを用いてエアギャップを測定する態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect which measures an air gap using a gauge. 固定子の概念的な斜視図である。It is a notional perspective view of a stator. 図10に示す固定子の径方向の断面図である。It is sectional drawing of the radial direction of the stator shown in FIG. エアギャップ測定方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the air gap measuring method. エアギャップを測定しながら回転機を製造する工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of manufacturing a rotary machine, measuring an air gap. 第2の実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転機の内部構成の一例を示す概念的な斜視図である。It is a notional perspective view which shows an example of the internal structure of the axial gap type rotary machine which concerns on 2nd Embodiment. 図14に示すB−B断面における側面図であって、図14に示す回転機を搭載した密閉型圧縮機の概念的な構成図である。It is a side view in the BB cross section shown in FIG. 14, Comprising: It is a notional block diagram of the hermetic compressor which mounts the rotary machine shown in FIG. エアギャップを測定しながら回転機を組み込む工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of incorporating a rotary machine, measuring an air gap. ゲージを用いてエアギャップを測定する態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect which measures an air gap using a gauge. エアギャップを測定しながら回転機を組み込む工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of incorporating a rotary machine, measuring an air gap. 第3の実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転機が有する固定子の一例を示す概念的な斜視図である。It is a notional perspective view showing an example of a stator which an axial gap type rotating machine concerning a 3rd embodiment has. 図20に示す固定子の一例を示す概念的な斜視図である。FIG. 21 is a conceptual perspective view showing an example of the stator shown in FIG. 20. 第3の実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転機が有する固定子の他の一例を示す概念的な斜視図である。It is a notional perspective view which shows another example of the stator which the axial gap type rotary machine which concerns on 3rd Embodiment has. 図21に示す固定子の一例を示す概念的な斜視図である。It is a conceptual perspective view which shows an example of the stator shown in FIG. 第4の実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転機の一例を示す概念的な斜視図である。It is a conceptual perspective view which shows an example of the axial gap type rotary machine which concerns on 4th Embodiment. 図23に示す一つの回転子及び固定子の周方向における断面図である。It is sectional drawing in the circumferential direction of the one rotor and stator shown in FIG. 図23に示す一つの回転子及び固定子の周方向における断面図である。It is sectional drawing in the circumferential direction of the one rotor and stator shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1〜3,100,200,300 磁性体
1a,1b,2a,2b,3a,3b,100a,100b,200a,200b,300a,300b 表面
4 ゲージ
11,21,31,110,210,310 貫通孔
12,32,220 ティース
13,14,33,34,130,140,330,340 磁性体コア
12a,12b,32a,32b,220a,220b 端
L1,L2 長さ
1-3, 100, 200, 300 Magnetic body 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 100a, 100b, 200a, 200b, 300a, 300b Surface 4 gauge 11, 21, 31, 110, 210, 310 Through hole 12, 32, 220 Teeth 13, 14, 33, 34, 130, 140, 330, 340 Magnetic core 12a, 12b, 32a, 32b, 220a, 220b End L1, L2 Length

Claims (20)

第1表面を有する第1磁性体と、所定の軸において前記第1表面と対面する第2表面を有する第2磁性体とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する複数の貫通孔を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、
前記複数の貫通孔を経由して前記間隔を測定する、エアギャップ測定方法。
A first magnetic body having a first front surface, and a second magnetic body having a second front surface facing the Oite the first surface to a predetermined axis, said first magnetic body and therethrough In an axial gap type rotating machine having a plurality of through holes opened on the first surface, air for measuring an air gap interval between the first surface and the second surface in the extending direction of the shaft. A gap measuring method,
An air gap measuring method for measuring the interval via the plurality of through holes.
前記第1磁性体は、前記軸の延在方向において前記第1表面と反対側に位置する第3表面を有し、
前記貫通孔は前記第3表面から前記第1表面に向かって前記第1磁性体を貫通しており、
前記貫通孔を経由して前記第3表面から前記第2表面までの第1の長さを測定し、前記第1の長さから、前記第3表面から前記第1表面までの第2の長さを減算して前記間隔を測定する、請求項1に記載のエアギャップ測定方法。
It said first magnetic body has a third front surface located on the opposite side to the first front surface in the extending direction of said axis,
The through hole penetrates the first magnetic body from the third surface toward the first surface;
Via the through-hole to measure a first length in said second table bamboo shoots from the third surface, from the first length, the second from the third surface to the first surface of subtracting the length measuring the distance, an air gap measurement method according to claim 1.
前記貫通孔にゲージを挿入して前記間隔を測定する、請求項1又は2に記載のエアギャップ測定方法。 Wherein the through hole by inserting a gauge measuring the distance, an air gap measurement method of claim 1, or 2. 第1表面を有する第1磁性体と、所定の軸において前記第1表面と対面する第2表面を有する第2磁性体とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、
前記貫通孔にゲージを挿入して前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、
前記貫通孔は第3表面で先太形状を有している、エアギャップ測定方法。
A first magnetic body having a first front surface, and a second magnetic body having a second front surface facing the Oite the first surface to a predetermined axis, said first magnetic body and therethrough In an axial gap type rotating machine having a through- hole opened on the first surface, an air gap measurement for measuring an air gap interval between the first surface and the second surface in the extending direction of the shaft. A method,
Wherein the through hole via the through hole by inserting the gauge to measure the distance,
The through hole has a flared shape at the third front surface, an air gap measurement method.
前記貫通孔を経由する光の行路を測定して前記間隔を測定する、請求項1又は2に記載のエアギャップ測定方法。 The air gap measurement method according to claim 1, wherein the distance is measured by measuring a path of light passing through the through hole . 前記貫通孔は前記軸の延在方向に平行である、請求項1乃至5の何れか一つに記載のエアギャップ測定方法。 The air gap measuring method according to claim 1, wherein the through hole is parallel to an extending direction of the shaft . 前記貫通孔は前記軸に対して傾斜している、請求項1乃至5の何れか一つに記載のエアギャップ測定方法。 The through hole is inclined against said axis, an air gap measurement method according to any one of claims 1 to 5. 前記貫通孔は前記軸を中心とする径方向で複数設けられ、前記複数の前記貫通孔を経由して前記間隔を測定する、請求項1乃至7の何れか一つに記載のエアギャップ測定方法。 The through hole is provided in plurality in the radial direction around the axis to measure the distance through the plurality of the through-holes, an air gap measurement method according to any one of claims 1 to 7 . 前記第1磁性体は
前記軸の周囲で環状に配され、前記軸の延在方向において両端を有する複数のティースを備え、
前記ティースの一端は前記第1表面を有し、前記貫通孔は前記両端の間で貫通する、請求項1乃至8の何れか一つに記載のエアギャップ測定方法。
The first magnetic body is
Disposed annularly around the axis, comprising a plurality of tee scan with both ends in the extending direction of said axis,
One end of the teeth having a first front surface, the through-holes penetrating between said opposite ends, an air gap measurement method according to any one of claims 1 to 8.
第1表面を有する第1磁性体と、所定の軸において前記第1表面と対面する第2表面を有する第2磁性体とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、
前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、
前記第1磁性体は、前記軸を中心とした周方向に沿って配置された複数の永久磁石と、前記周方向において隣り合う前記永久磁石同士の間に配置される部材とを備え、前記部材は前記第1表面を有し、前記貫通孔は前記部材に設けられる、エアギャップ測定方法。
A first magnetic body having a first front surface, and a second magnetic body having a second front surface facing the Oite the first surface to a predetermined axis, said first magnetic body and therethrough In an axial gap type rotating machine having a through- hole opened on the first surface, an air gap measurement for measuring an air gap interval between the first surface and the second surface in the extending direction of the shaft. A method,
Measuring the spacing via the through hole,
It said first magnetic body, and a plurality of permanent magnet arranged along a circumferential direction around the part material disposed between the between the permanent magnets adjacent in the circumferential direction of the shaft, said member having a first front surface, the through-hole is provided in said member, the air gap measurement method.
前記第1磁性体は、前記第2磁性体側で前記永久磁石と接する磁性体コアを更に備え、前記部材及び前記磁性体は前記第1表面を有し、前記部材にかかる第1表面は、前記磁性体コアにかかる第1表面よりも前記第2磁性体側に突出している、請求項10に記載のエアギャップ測定方法。 Said first magnetic member further comprises a magnetic core in contact with the permanent magnet in the second magnetic body side, the portion Zai及 beauty the magnetic body has a first front surface, first according to the member 11. The air gap measuring method according to claim 10, wherein one surface protrudes closer to the second magnetic body than a first surface applied to the magnetic core. 前記第1磁性体は、前記第2磁性体側で前記永久磁石と接する磁性体コアを更に備え、前記部材及び前記磁性体コアは平面状の前記第1表面を有する、請求項10に記載のエアギャップ測定方法。 Said first magnetic member further comprises a magnetic core in contact with the permanent magnet in the second magnetic body side, the portion Zai及 beauty the magnetic core having a planar first front surface, claim 10. The air gap measuring method according to 10. 第1表面を有する第1磁性体と、所定の軸において前記第1表面と対面する第2表面を有する第2磁性体とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、
前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、
前記第2磁性体は前記軸の延在方向において前記第2表面と反対側に位置する第4表面を有し、前記アキシャルギャップ型回転機は、前記第4表面と所定の第2エアギャップを形成して対面する第5表面を有する第3磁性体を更に備え、前記第3磁性体は、自身を貫通して前記第5表面上で開口する第2貫通孔を有しており、
前記第2貫通孔を経由して前記軸の延在方向における前記第2エアギャップの間隔を測定する、エアギャップ測定方法。
A first magnetic body having a first front surface, and a second magnetic body having a second front surface facing the Oite the first surface to a predetermined axis, said first magnetic body and therethrough In an axial gap type rotating machine having a through- hole opened on the first surface, an air gap measurement for measuring an air gap interval between the first surface and the second surface in the extending direction of the shaft. A method,
Measuring the spacing via the through hole,
Said second magnetic body has a fourth front surface located on the opposite side of the second front surface in the extending direction of the shaft, the axial gap type rotating machine, the fourth front surface and a predetermined second further comprising a third magnetic member having a fifth front surface facing to form an air gap, said third magnetic body has a second through hole opened through itself on the fifth surface And
An air gap measuring method of measuring an interval between the second air gaps in the extending direction of the shaft via the second through hole.
第1表面を有する第1磁性体と、所定の軸において前記第1表面と対面する第2表面を有する第2磁性体とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔を有する、アキシャルギャップ型回転機において、前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間のエアギャップの間隔を測定するエアギャップ測定方法であって、
前記貫通孔を経由して前記間隔を測定し、
前記第2磁性体は前記軸の延在方向において前記第2表面と反対側に位置する第4表面を有し、前記アキシャルギャップ型回転機は、前記第4表面と所定の第2エアギャップを形成して対面する第5表面を有する第3磁性体を更に備え、前記第2磁性体は前記2表面と第4表面との間で貫通する第2貫通孔を有しており、
前記第2貫通孔を経由して前記軸の延在方向における前記第2エアギャップの間隔を測定する、エアギャップ測定方法。
A first magnetic body having a first front surface, and a second magnetic body having a second front surface facing the Oite the first surface to a predetermined axis, said first magnetic body and therethrough In an axial gap type rotating machine having a through- hole opened on the first surface, an air gap measurement for measuring an air gap interval between the first surface and the second surface in the extending direction of the shaft. A method,
Measuring the spacing via the through hole,
Said second magnetic body has a fourth front surface located on the opposite side of the second front surface in the extending direction of the shaft, the axial gap type rotating machine, the fourth front surface and a predetermined second further comprising a third magnetic member having a fifth front surface facing to form an air gap, said second magnetic body has a second through hole penetrating through between the second surface and the fourth surface And
An air gap measuring method of measuring an interval between the second air gaps in the extending direction of the shaft via the second through hole.
前記第1磁性体及び前記第2磁性体は前記軸を中心として相対的に回転し、前記貫通孔を延在して前記第2表面と交わる位置と前記軸との距離は、前記第2表面上の前記第2の貫通孔の位置と前記軸との距離と相違する、請求項14に記載のエアギャップ測定方法。 Said first magnetic body及 beauty the second magnetic body is relatively rotated around the axis, the distance between the a position intersecting the extending through holes in the second front surface-axis, the first The air gap measuring method according to claim 14, wherein the distance between the position of the second through hole on the two surfaces and the axis is different. 第1表面を有する第1磁性体と、第2表面を有し、所定の軸の周囲で前記第1磁性体と相対的に回転する第2磁性体とを備え、前記第1磁性体は自身を貫通して前記第1表面上で開口する貫通孔を有するアキシャルギャップ型回転機の製造方法であって、
(a)所定の軸において前記第1表面と前記第2表面とを対面させる工程と、
(b)前記工程(a)の実行後に、前記貫通孔を経由して前記軸の延在方向における前記第1表面と前記第2表面との間隔を測定する工程と、
(c)前記工程(b)の実行後に、前記間隔を固定する工程と
を実行する、アキシャルギャップ型回転機の製造方法。
A first magnetic body having a first front surface, a second front surface, and a second magnetic body rotate relative to the first magnetic body around a predetermined axis, said first magnetic body Is a method of manufacturing an axial gap type rotating machine having a through hole penetrating through itself and opening on the first surface,
(A) a step of facing a Oite the first surface and the second surface of the predetermined axis,
(B) after the execution of the step (a), measuring a distance between the first surface and the second surface in the extending direction of the shaft via the through hole;
(C) A method of manufacturing an axial gap type rotating machine, wherein the step of fixing the interval is performed after the step (b).
前記アキシャルギャップ型回転機は、第3表面を有し、前記軸の周囲で前記第2磁性体に対して相対的に回転する第3磁性体を更に備え、前記第3磁性体は自身を貫通して前記第3表面上で開口する第2貫通孔を有しており、
(d)前記工程(c)の実行後に、前記延在方向において前記第2表面と反対側で前記第2磁性体が有する第4表面と、前記第3表面とを対面させる工程と、
(e)前記工程(d)の実行後に、前記第2貫通孔を経由して、前記延在方向における前記第3表面及び前記第4表面の間隔を測定する工程と、
(f)前記工程(e)の実行後に、前記第3表面及び前記第4表面の間隔を固定する工程と
を更に実行する、請求項16に記載のアキシャルギャップ型回転機の製造方法。
The axial gap type rotating machine has a third front surface, the shaft further comprising a third magnetic body relatively rotate against the second magnetic body around, said third magnetic body itself Having a second through- hole penetrating and opening on the third surface;
After the execution in (d) of the step (c), and a fourth front surface of the second magnetic body has at the side opposite to the second surface in the extending direction, a step of facing the third surface,
(E) a step of measuring a distance between the third surface and the fourth surface in the extending direction via the second through hole after the step (d) is performed;
(F) The method of manufacturing an axial gap type rotating machine according to claim 16, further comprising a step of fixing a distance between the third surface and the fourth surface after the step (e) is performed.
前記アキシャルギャップ型回転機は、第3表面を有し、前記軸の周囲で前記第1磁性体に対して相対的に回転する第3磁性体を更に備え、前記第3磁性体は自身を貫通して前記第3表面上で開口する第2貫通孔を有し、
(d)前記工程(c)の実行後に、前記延在方向において前記第1表面と反対側で前記第1磁性体が有する第4表面と、前記第3表面とを対面させる工程と、
(e)前記工程(d)の実行後に、前記第2貫通孔を経由して、前記延在方向における前記第3表面と前記第4表面との間隔を測定する工程と、
(f)前記工程(e)の実行後に、前記第3表面及び前記第4表面の間隔を固定する工程と
を更に実行する、請求項16に記載のアキシャルギャップ型回転機の製造方法。
The axial gap type rotating machine has a third front surface, the shaft further comprising a third magnetic body relatively rotate against the first magnetic body around, said third magnetic body itself Having a second through- hole penetrating and opening on the third surface;
After the execution in (d) of the step (c), and a fourth front surface of the first magnetic body has opposite the first surface in the extending direction, a step of facing the third surface,
(E) after the execution of the step (d), a step of measuring a distance between the third surface and the fourth surface in the extending direction via the second through hole;
(F) The method of manufacturing an axial gap type rotating machine according to claim 16, further comprising a step of fixing a distance between the third surface and the fourth surface after the step (e) is performed.
所定の軸の周囲で環状に配置され、前記軸の延在方向において両端を有する複数のティースと
前記延在方向において前記複数の前記ティースの一端と所定のエアギャップを形成して配置された界磁子と
を備え、
前記ティースの少なくとも一つには、前記延在方向における両端の間で貫通する貫通孔が設けられている、アキシャルギャップ型回転機。
Are arranged annularly around a predetermined axis, and a plurality of tee scan with both ends in the extending direction of said axis,
Comprising a <br/> the plurality of the teeth of one end and a predetermined form an air gap arranged field element in the extending direction,
An axial gap type rotating machine in which at least one of the teeth is provided with a through- hole penetrating between both ends in the extending direction.
所定の軸を中心とした周方向に沿って配された複数の永久磁石と
前記周方向において隣り合う前記永久磁石同士の間に配置され、前記軸の延在方向において両端を有し、前記両端の間で貫通する貫通孔が設けられた部材と
前記延在方向において前記永久磁石と所定のエアギャップを形成して配置されるティースと
を備える、アキシャルギャップ型回転機。
A plurality of permanent magnet disposed along the circumferential direction around the predetermined axis,
Disposed between the between the permanent magnets adjacent in the circumferential direction, with both ends in the extending direction of said axis, and part material with through holes provided to penetrate between the said end,
Comprising a <br/> and tea scan being arranged to form a predetermined air gap and the permanent magnet in the extending direction, the axial gap type rotating machine.
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