JP5422171B2 - X-ray diagnostic imaging equipment - Google Patents

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JP5422171B2 JP2008256495A JP2008256495A JP5422171B2 JP 5422171 B2 JP5422171 B2 JP 5422171B2 JP 2008256495 A JP2008256495 A JP 2008256495A JP 2008256495 A JP2008256495 A JP 2008256495A JP 5422171 B2 JP5422171 B2 JP 5422171B2
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、医療の分野、特にX線画像診断及びX線画像を用いた治療の分野において使用されるX線画像診断装置に関するものである。   The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus used in the medical field, particularly in the field of X-ray image diagnosis and treatment using X-ray images.

従来、それ単体ではX線吸収が非常に少ない血管等の部位をX線診断画像上に表示するには、関心部位を造影し、これを表示化する方法が用いられている。このような造影を行う方法では、造影部位を非関心領域である非造影部位から明瞭に分離するため、まず、関心部位の造影剤を投与する前の画像(:Mask画像)を収集し、次に、関心部位に造影剤を投与した後の画像(:Contrast画像)を収集し、このContrast画像からMask画像を引き算することで造影部位を明確に分離したDSA(Disital Subtraction Angiography)画像を取得するDSAテクニックが用いられている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in order to display a region such as a blood vessel that has very little X-ray absorption on its own on an X-ray diagnostic image, a method of contrasting the region of interest and displaying it is used. In such an imaging method, in order to clearly separate the contrast region from the non-contrast region that is the non-interest region, first, an image (: Mask image) before the contrast agent of the region of interest is collected is collected. In addition, an image (: Contrast image) after the contrast agent is administered to the region of interest is collected, and a DSA (Distal Subtraction Angiography) image in which the contrast region is clearly separated is obtained by subtracting the Mask image from this Contrast image DSA technique is used (for example, refer to Patent Document 1).

このようなDSAテクニックにより取得されるDSA画像は、関心領域である造影部位のみ表示させることを目的とするため、それ以外の部分は収集画像上に表示させないのが通常である。   Since the DSA image acquired by such a DSA technique is intended to display only the contrast region that is the region of interest, it is normal that other portions are not displayed on the acquired image.

ところが、このようなDSA画像を検査や治療に利用するような場合、関心領域である造影部位に対して、元来は関心領域ではなかった周辺臓器や骨格などの重なり具合を確認したようなこともある。そこで、従来、DSAテクニックの機能の一つとして、DSA画像上にMask画像を任意の度合いを以って重ね表示できるものが考えられている。
特開2007−195633号公報
However, when such DSA images are used for examinations and treatments, it has been confirmed that the contrast region, which is the region of interest, has been confirmed to overlap with surrounding organs and bones that were not originally the region of interest. There is also. Thus, conventionally, as one of the functions of the DSA technique, there has been considered one that can display a Mask image on a DSA image with an arbitrary degree of overlap.
JP 2007-195633 A

ところが、従来の方法では、Contrast画像に対し、このContrast画像と同一のX線エネルギーで収集したMask画像上に表示される周辺臓器や骨格などの背景部位をそのまま重ねて表示するようにしている。このため、例えば、背景部位として骨部のみを造影部に重ね表示し、その重なり具合を確認したい場合や、軟部部位(臓器等)のみを造影部に重ね表示し、その重なり具合を確認したいような場合は、これらを実現することはできなかった。   However, in the conventional method, background parts such as peripheral organs and skeletons displayed on the Mask image collected with the same X-ray energy as the Contrast image are directly displayed on the Contrast image. For this reason, for example, when only the bone part is overlaid and displayed on the contrast part as the background part and it is desired to check the overlapping state, or only the soft part part (organ etc.) is overlaid and displayed on the contrast part. If so, these could not be realized.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、関心領域である造影部位に対し所望する背景部位を確実に足し込み表示することができるX線画像診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus that can reliably add and display a desired background region with respect to a contrast region that is a region of interest.

本発明に係るX線画像診断装置は、
所定のX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第1のMask画像、該第1のMask画像より低いX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第2のMask画像及び前記第1のMask画像と同じX線エネルギーにより収集される造影剤注入後のContrast画像をそれぞれ取得するX線画像取得手段と、
([Contrast画像]−[第1のMask画像])
+a(b[第1のMask画像]−c[第2のMask画像])(但しa、b、cは係数)
の算式より、前記[Contrast画像]−[第1のMask画像]で求められるDSA画像に、前記a(b[第1のMask画像]−c[第2のMask画像])で求められる骨部または軟部組織を示す背景部位を足し込んで画像を生成し、前記係数b及び前記係数cをそれぞれ操作者による操作に基づいて変化させる画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された画像を表示し、前記操作に基づいて変化した画像をリアルタイムに表示する表示手段と
を具備し、
前記第2のMask画像に用いられるX線エネルギー条件は、前記第1のMask画像の収集のための情報に基づいて、第1のMask画像より明瞭に前記骨部および前記軟部組織を撮影可能であって、前記第1のMask画像のX線エネルギー条件より小さなX線エネルギーとして選択され
前記情報は、前記第1のMask画像と前記第2のMask画像と前記Contrast画像とに関する被検体の厚さであり、
前記係数bと前記係数cとは、前記背景部位と、前記第1のMask画像及び前記第2のMask画像を収集する際のX線エネルギー条件毎の補正係数とに基づいて、前記背景部位を前記骨部又は前記軟部組織として選択的に表示するために、前記第1のMask画像と第2のMask画像との差分において消去される部位に関する画素値の濃度レベルを同一にするように、1対の組み合わせとして決定されること、を特徴とする
The X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention is
A first mask image before contrast agent injection collected by a predetermined X-ray energy, a second mask image before contrast agent injection collected by an X-ray energy lower than the first mask image, and the first X-ray image acquisition means for acquiring each contrast image after contrast agent injection collected by the same X-ray energy as the Mask image;
([Contrast image]-[First Mask image])
+ A (b [first mask image] -c [second mask image]) (where a, b, and c are coefficients)
From the above formula, the DSA image obtained by [Contrast image]-[first mask image] is replaced with the bone portion obtained by the above-mentioned a (b [first mask image] -c [second mask image]). or image processing means for crowded adding background portion showing the soft tissue to produce an image, Ru varied based on the operation by each operator the coefficient b and the coefficients c,
Display means for displaying an image generated by the image processing means, and displaying in real time an image changed based on the operation ,
The X-ray energy condition used for the second mask image can capture the bone and the soft tissue more clearly than the first mask image based on the information for collecting the first mask image. there it is selected from the X-ray energy conditions of the first Mask image as a small X-ray energy,
The information is the thickness of the subject with respect to the first Mask image, the second Mask image, and the Contrast image,
The coefficient b and the coefficient c are determined based on the background part and the correction coefficient for each X-ray energy condition when collecting the first mask image and the second mask image. In order to selectively display as the bone part or the soft tissue, the density level of the pixel value related to the part to be erased in the difference between the first mask image and the second mask image is the same as 1 It is determined as a combination of pairs .

本発明に係るX線画像診断装置は、
所定のX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第1のMask画像、該第1のMask画像より低いX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第2のMask画像、前記第1のMask画像より高いX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第3のMask画像及び前記第1のMask画像と同じX線エネルギーにより収集される造影剤注入後のContrast画像をそれぞれ取得するX線画像取得手段と、
([Contrast画像]−[第1のMask画像])
+a(b[第3のMask画像]−c[第2のMask画像])(但しa、b、cは係数)
の算式より、前記[Contrast画像]−[第1のMask画像]で求められるDSA画像に、前記a(b[第3のMask画像]−c[第2のMask画像])で求められる骨部または軟部組織を示す背景部位を足し込んで画像を生成し、前記係数b及び前記係数cをそれぞれ操作者による操作に基づいて変化させる画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された画像を表示し、前記操作に基づいて変化した画像をリアルタイムに表示する表示手段と
を具備し、
前記第2のMask画像に用いられるX線エネルギー条件は、前記第1のMask画像の収集のための情報に基づいて、第1のMask画像より明瞭に前記骨部および前記軟部組織を撮影可能であって、前記第1のMask画像のX線エネルギー条件より小さなX線エネルギーとして選択され、前記第3のMask画像に用いられるX線エネルギー条件は、前記第1のMask画像の収集のための情報に基づいて前記第1のMask画像のX線エネルギー条件より大きな骨部が吸収可能なX線エネルギーとして選択され
前記情報は、前記第1のMask画像と前記第2のMask画像と前記第3のMask画像と前記Contrast画像とに関する被検体の厚さであり、
前記係数bと前記係数cとは、前記背景部位と、前記第2のMask画像及び前記第3のMask画像を収集する際のX線エネルギー条件毎の補正係数とに基づいて、前記背景部位を前記骨部又は前記軟部組織として選択的に表示するために、前記第2のMask画像と第3のMask画像との差分において消去される部位に関する画素値の濃度レベルを同一にするように、1対の組み合わせとして決定されること、
を特徴とするX線画像診断装置。
The X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention is
A first mask image before injection of contrast medium collected by a predetermined X-ray energy, a second mask image before injection of contrast medium collected by X-ray energy lower than the first mask image, X-rays for acquiring a third mask image before contrast agent injection acquired with higher X-ray energy than the mask image and a contrast image after contrast agent injection acquired with the same X-ray energy as the first mask image, respectively. Image acquisition means;
([Contrast image]-[First Mask image])
+ A (b [third mask image] -c [second mask image]) (where a, b, and c are coefficients)
From the above formula, the DSA image obtained by [Contrast image]-[first mask image] is replaced with the bone part obtained by the above a (b [third mask image] -c [second mask image]). or image processing means for crowded adding background portion showing the soft tissue to produce an image, Ru varied based on the operation by each operator the coefficient b and the coefficients c,
Display means for displaying an image generated by the image processing means, and displaying in real time an image changed based on the operation ,
The X-ray energy condition used for the second mask image can capture the bone and the soft tissue more clearly than the first mask image based on the information for collecting the first mask image. there is selected from the X-ray energy conditions of the first Mask image as a small X-ray energy, the third Mask X-ray energy conditions used in the image, the information for the collection of the first Mask image Based on the above, a bone part larger than the X-ray energy condition of the first Mask image is selected as resorbable X-ray energy ,
The information is the thickness of the subject with respect to the first Mask image, the second Mask image, the third Mask image, and the Contrast image,
The coefficient b and the coefficient c are calculated based on the background part and the correction coefficient for each X-ray energy condition when collecting the second mask image and the third mask image. In order to selectively display as the bone part or the soft tissue, the density level of the pixel value relating to the part to be erased in the difference between the second mask image and the third mask image is set to be the same. To be determined as a pair combination,
X-ray image diagnostic apparatus characterized by the above .

本発明によれば、関心領域である造影部位に対し所望する背景部位を確実に足し込み表示することができるX線画像診断装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the X-ray image diagnostic apparatus which can add and display the desired background site | part reliably with respect to the contrast region which is a region of interest can be provided.

以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明のX線画像診断装置の基本原理を図1、図2により説明する。図1において、100は通常のDSA撮影において収集される造影剤が注入される以前に収集された第1のMask画像[Mask Ne]、200は通常のDSA撮影において収集される造影剤が注入された後に任意の期間収集について、第1のMask画像[Mask Ne]100と同一X線エネルギー条件下で収集されたContrast画像[Contrast Ne]を示している。また、300は、第1のMask画像[Mask Ne]100に引き続いて造影剤注入前に収集される第2のMask画像[Mask Le]で、第1のMask画像[Mask Ne]100より低いX線エネルギーを以って収集したもので、骨部等の高X線吸収部位とともに、低X線吸収である臓器などの軟部部位がより明瞭に写し込まれている。   First, the basic principle of the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, 100 is a first mask image [Mask Ne] collected before injection of a contrast medium collected in normal DSA imaging, and 200 is injected with a contrast medium collected in normal DSA imaging. The Contrast image [Contrast Ne] collected under the same X-ray energy conditions as the first mask image [Mask Ne] 100 for the collection for an arbitrary period after the operation is shown. Reference numeral 300 denotes a second mask image [Mask Le] that is collected before the contrast agent injection following the first mask image [Mask Ne] 100, and is lower than the first mask image [Mask Ne] 100. It is collected with line energy, and a soft X-ray absorption site such as a bone part and a soft X-ray absorption site such as an organ with low X-ray absorption are shown more clearly.

そして、図1において、([Contrast Ne]−[Mask Ne])で表される第1項が通常の関心領域のDSA画像を示し、a(b[Mask Ne]−c[Mask Le])で表される第2項がDSA画像に足し込まれる背景部位(周辺部位)の程度を示している。ここで、a、b、cは係数で、このうち係数aは、第1項が示す通常のDSA画像にどの程度背景部位を足し込むかを設定するもので、1〜0の範囲で設定することができる。例えば、a=0を選択すれば、第2項全体が零になることで、背景部位を一切足しこまない通常のDSA画像が表示できることになる。また、係数b、cは、第1のMask画像[Mask Ne]100より第2のMask画像[Mask Le]300を減算処理する際に、どの部位を選択的に表示するかに応じて決められる係数である。つまり、上述したように第1のMask画像[Mask Ne]100と第2のMask画像[Mask Le]300は、画像収集の際のX線エネルギーが異なることから、それぞれのMask画像中に表示される骨部や軟部部位(臓器など)の濃度もそれぞれ異なっている。したがって、意図する部位のみを残し、その他の部位を減算処理により消し去るためには、消し去りたい部位の濃度レベルを第1のMask画像[Mask Ne]100と第2のMask画像[Mask Le]300の間で同一にする必要があり、そのためにそれぞれ異なった係数b及びcを設定可能にしている。ここで、係数bとcとの関係は、両者間の比率が重要であり、例えばb=2、c=4と設定した場合と、b=1、c=2と設定した場合では同一の意味合いを持っている。また、係数cの選択において、c=0とすれば、DSA画像の背景に第1のMask画像[Mask Ne]100のみを足し込んだ画像を表示することができる。   In FIG. 1, the first term represented by ([Contrast Ne] − [Mask Ne]) indicates a DSA image of a normal region of interest, and a (b [Mask Ne] −c [Mask Le]) The expressed second term indicates the degree of the background part (peripheral part) added to the DSA image. Here, a, b, and c are coefficients. Of these, the coefficient a sets how much background part is added to the normal DSA image indicated by the first term, and is set in the range of 1 to 0. be able to. For example, if a = 0 is selected, the entire second term becomes zero, so that a normal DSA image that does not add any background part can be displayed. The coefficients b and c are determined according to which part is selectively displayed when the second Mask image [Mask Le] 300 is subtracted from the first Mask image [Mask Ne] 100. It is a coefficient. That is, as described above, the first mask image [Mask Ne] 100 and the second mask image [Mask Le] 300 are displayed in each mask image because the X-ray energy at the time of image collection is different. Concentrations of bone and soft parts (organs, etc.) are also different. Therefore, in order to leave only the intended part and erase the other parts by subtraction processing, the density level of the part to be erased is set to the first Mask image [Mask Ne] 100 and the second Mask image [Mask Le]. It is necessary to make the same between 300, and therefore, different coefficients b and c can be set. Here, the relationship between the coefficients b and c is important in the ratio between the two. For example, when b = 2 and c = 4 are set, and when b = 1 and c = 2 are set, the same meaning is obtained. have. If c = 0 in the selection of the coefficient c, an image in which only the first mask image [Mask Ne] 100 is added to the background of the DSA image can be displayed.

一方、通常のDSA画像に足しこむ背景部位として、臓器などの軟部部位をより厳密に足し込みたい場合もある。この場合、第1のMask画像[Mask Ne]100の取得に用いられるX線エネルギーが意図する高X線エネルギーではないと推測される場合、図2に示す方法を用いる。図2では、図1で述べた第1のMask画像[Mask Ne]100及び第2のMask画像[Mask Le]300に加え、さらに第1のMask画像[Mask Ne]100より高X線エネルギーを以って収集される第3のMask画像[Mask He]400が用いられる。この場合の高X線エネルギーには、骨部等の高X線吸収部位を写し込み、低X線吸収である臓器などの軟部部位の写し込みが少ないものが用いられる。   On the other hand, there is a case where it is desired to add a soft part such as an organ more strictly as a background part to be added to a normal DSA image. In this case, when it is estimated that the X-ray energy used for obtaining the first Mask image [Mask Ne] 100 is not the intended high X-ray energy, the method shown in FIG. 2 is used. In FIG. 2, in addition to the first mask image [Mask Ne] 100 and the second mask image [Mask Le] 300 described in FIG. 1, higher X-ray energy is obtained from the first mask image [Mask Ne] 100. Thus, the third Mask image [Mask He] 400 collected is used. In this case, the high X-ray energy includes a high X-ray absorption site such as a bone portion and a low soft X-ray absorption site such as an organ having low X-ray absorption.

そして、この場合も図2において、([Contrast Ne]−[Mask Ne])で表される第1項が通常の関心領域のDSA画像を示し、a(b[Mask He]−c[Mask Le])で表される第2項がDSA画像に足し込まれる背景部位(周辺部位)の程度を示している。ここでのa、b、cは係数で、上述したと同様にして設定される。   Also in this case, in FIG. 2, the first term represented by ([Contrast Ne] − [Mask Ne]) indicates a DSA image of a normal region of interest, and a (b [Mask He] −c [Mask Le ]) Represents the degree of the background part (peripheral part) added to the DSA image. Here, a, b, and c are coefficients and are set in the same manner as described above.

このような図2に示す考えによれば、第3のMask画像[Mask He]400は、高X線エネルギーにより収集されているため、骨部以外の臓器などの軟部部位の写り込みが少なくなることから、X線エネルギーによる差が出にくい軟部部位(臓器など)においても第2のMask画像[Mask Le]300との濃度差を大きく取ることができるようになり、意図した軟部部位(臓器など)をより厳密にDSA画像に足し込むことができる。   According to the idea shown in FIG. 2, since the third Mask image [Mask He] 400 is collected by high X-ray energy, reflection of a soft part such as an organ other than a bone part is reduced. Therefore, it is possible to obtain a large density difference from the second Mask image [Mask Le] 300 even in a soft part (organ etc.) where a difference due to X-ray energy is difficult to occur. ) Can be added to DSA images more strictly.

この場合も、係数c=0とすれば、通常のDSA画像の背景に第3のMask画像[Mask He]400による骨部部位のみを足し込んだ画像を表示することができる。   Also in this case, if the coefficient c = 0, it is possible to display an image obtained by adding only the bone portion of the third mask image [Mask He] 400 to the background of the normal DSA image.

なお、図1及び図に基づいて実行される減算処理は、関心領域の明るさが背景の非関心領域によって影響されるのを回避するためLog処理を施したものを用いるのが望ましい。   The subtraction process executed based on FIG. 1 and FIG. 1 preferably uses a log process for avoiding the brightness of the region of interest being affected by the background non-interest region.

次に、このような基本原理に基づいたX線画像診断装置について説明する。図3は、本発明の一実施の形態にかかるX線画像診断装置の概略構成を示している。図において、1は被検者で、この被検者1は、寝台(天板)2上に載置される。寝台2は、被検者1を載置した状態で、後述するX線管3及びX線検出器7と所定の位置関係を保った状態で回動される。   Next, an X-ray diagnostic imaging apparatus based on such a basic principle will be described. FIG. 3 shows a schematic configuration of an X-ray image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a subject, and this subject 1 is placed on a bed (top plate) 2. The bed 2 is rotated in a state where a predetermined positional relationship is maintained with an X-ray tube 3 and an X-ray detector 7 described later in a state where the subject 1 is placed.

被検者1に対向してX線管3が配置されている。X線管3は、被検者1に対してX線を放射する。X線管3には、X線発生器4が接続され、また、X線管3と被検者1との間のX線照射路には、X線絞り5が配置されている。X線発生器4は、後述するX線発生器制御手段81より与えられるX線照射条件に基づいてX線管3の管電圧、管電流、X線パルス幅などを制御する。X線絞り5は、X線管3から被検者1に放射されるX線の照射領域を設定する。X線絞り5には、線質調整フィルタ6が設けられている。この線質調整フィルタ6は、例えば金属板からなるもので、この金属板の板厚及び材質を選択することで被検者1に対するX線の被爆線量を可変する。   An X-ray tube 3 is disposed so as to face the subject 1. The X-ray tube 3 emits X-rays to the subject 1. An X-ray generator 4 is connected to the X-ray tube 3, and an X-ray diaphragm 5 is disposed in the X-ray irradiation path between the X-ray tube 3 and the subject 1. The X-ray generator 4 controls the tube voltage, tube current, X-ray pulse width, etc. of the X-ray tube 3 based on the X-ray irradiation conditions given from the X-ray generator control means 81 described later. The X-ray diaphragm 5 sets an irradiation region of X-rays radiated from the X-ray tube 3 to the subject 1. The X-ray diaphragm 5 is provided with a radiation quality adjustment filter 6. The radiation quality adjusting filter 6 is made of, for example, a metal plate, and varies the X-ray exposure dose to the subject 1 by selecting the thickness and material of the metal plate.

寝台2の背面には、X線検出器7が配置されている。X線検出器7は、X線管3からのX線照射により被検者1の照射領域を通過したX線を検出するもので、例えば、この検出したX線を電荷に変換して一旦蓄積し、この蓄積された電荷に基づいて画像データを生成する。   An X-ray detector 7 is disposed on the back surface of the bed 2. The X-ray detector 7 detects X-rays that have passed through the irradiation area of the subject 1 by X-ray irradiation from the X-ray tube 3. For example, the X-ray detector 7 converts the detected X-rays into electric charges and temporarily accumulates them. Then, image data is generated based on the accumulated charges.

X線発生器4及びX線検出器7には、制御部8が接続されている。制御部8は、装置全体の制御を行うもので、表示手段としてのTVモニタ9及び操作手段としての操作パネル10が接続されている。操作パネル10での操作については後述する。   A controller 8 is connected to the X-ray generator 4 and the X-ray detector 7. The control unit 8 controls the entire apparatus, and is connected to a TV monitor 9 as display means and an operation panel 10 as operation means. The operation on the operation panel 10 will be described later.

また、制御部8は、X線発生器制御手段81、X線検出器制御手段82、画像記憶部83、画像処理部84及びテーブル記憶部85を有している。X線発生器制御手段81は、X線管3の管電圧、管電流、X線パルス幅などのX線照射条件を設定し、X線発生器4に出力する。ここでのX線照射条件設定の詳細については後述する。X線検出器制御手段82は、上述したX線検出器7でのX線の検出から画像データの生成までの上述の一連の動作を制御する。画像記憶部83は、X線検出器7より出力される造影剤注入前の画像データであるMask画像データと造影剤注入後の画像データであるContrast画像データを記憶する。画像処理部84は、画像記憶部83に記憶されたMask画像データ及びContrast画像データに基づいてDSA画像及び該DSA画像に足し込む背景画像などを生成する。テーブル記憶部85は、X線照射条件の設定に用いる各種のテーブルを記憶するもので、ここでは、図4に示すようにX線条件テーブル(L)851、X線条件テーブル(H)852、係数の組み合せテーブル853、補正係数テーブル854、X線エネルギーテーブル855を有している。   The control unit 8 includes an X-ray generator control unit 81, an X-ray detector control unit 82, an image storage unit 83, an image processing unit 84, and a table storage unit 85. The X-ray generator control means 81 sets X-ray irradiation conditions such as the tube voltage, tube current, and X-ray pulse width of the X-ray tube 3 and outputs them to the X-ray generator 4. Details of the X-ray irradiation condition setting here will be described later. The X-ray detector control means 82 controls the above-described series of operations from detection of X-rays by the X-ray detector 7 to generation of image data. The image storage unit 83 stores Mask image data, which is image data before contrast medium injection, output from the X-ray detector 7 and Contrast image data, which is image data after contrast medium injection. The image processing unit 84 generates a DSA image and a background image to be added to the DSA image based on the Mask image data and the Contrast image data stored in the image storage unit 83. The table storage unit 85 stores various tables used for setting the X-ray irradiation conditions. Here, as shown in FIG. 4, the X-ray condition table (L) 851, the X-ray condition table (H) 852, A coefficient combination table 853, a correction coefficient table 854, and an X-ray energy table 855 are provided.

X線条件テーブル(L)851は、画像濃度に影響を与えるmAs(管電流・X線パルス幅)条件が各X線エネルギー及び推定被写体厚毎に記憶されている。つまり、X線エネルギーは、X線発生器4で生成されるX線管3の管電圧によりフォトンのスピードを選択することにより決定されるが、仮にX線エネルギーが一定であると、被検者1の体格条件、つまり被写体の厚さによって収集される画像の濃度に変化を生じてしまう。そこで、X線条件テーブル(L)851は、図5に示すように縦軸にX線エネルギーX1、X2、…X8、横軸に推定被写体厚D1、D2、…D6を取って、各X線エネルギーX1、X2、…X8に対応する各推定被写体厚D1、D2、…D6ごとにmAs条件を設定し、このmAs条件によりフォトンの量を変化させることにより収集される画像濃度を一定にするようにしている。この場合、各X線エネルギーX1、X2、…X8に対応する各推定被写体厚D1、D2、…D6ごとにmAs条件として、mAs11〜86(図5参照)が書き込まれている。ここでのX線エネルギーは、X1からX8に向かうほど小さくなり、推定被写体厚は、D1からD6に向かうほど大きくなっている。   The X-ray condition table (L) 851 stores mAs (tube current / X-ray pulse width) conditions that affect the image density for each X-ray energy and estimated subject thickness. That is, the X-ray energy is determined by selecting the speed of photons by the tube voltage of the X-ray tube 3 generated by the X-ray generator 4, but if the X-ray energy is constant, the subject The density of the collected image changes depending on the one physique condition, that is, the thickness of the subject. Therefore, as shown in FIG. 5, the X-ray condition table (L) 851 takes X-ray energies X1, X2,... X8 on the vertical axis and estimated subject thicknesses D1, D2,. A mAs condition is set for each estimated subject thickness D1, D2,... D6 corresponding to the energy X1, X2,... X8, and the collected image density is made constant by changing the amount of photons according to the mAs condition. I have to. In this case, mAs 11 to 86 (see FIG. 5) are written as mAs conditions for each estimated subject thickness D1, D2,... D6 corresponding to each X-ray energy X1, X2,. The X-ray energy here decreases as it goes from X1 to X8, and the estimated subject thickness increases as it goes from D1 to D6.

X線条件テーブル(H)852は、上述した第3のMask画像[Mask He]400の骨部を明瞭に表示するのに必要な最大X線エネルギー条件が推定被写体厚毎に記憶されている。このX線条件テーブル(H)852は、図6に示すように推定被写体厚D1、D2、…D6に対応させてX線エネルギーX6、X5、…X1が書き込まれている。これにより、第2のMask画像[Mask Le]300を収集する際に、例えば推定被写体厚としてD1が求まっていれば、この推定被写体厚D1に基づいてX線エネルギーX6が自動的に選択される。   The X-ray condition table (H) 852 stores, for each estimated subject thickness, the maximum X-ray energy condition necessary for clearly displaying the bone portion of the third Mask image [Mask He] 400 described above. In this X-ray condition table (H) 852, X-ray energies X6, X5,... X1 are written in correspondence with the estimated subject thicknesses D1, D2,. Thereby, when acquiring the second Mask image [Mask Le] 300, for example, if D1 is obtained as the estimated subject thickness, the X-ray energy X6 is automatically selected based on the estimated subject thickness D1. .

係数の組み合せテーブル853は、DSA画面に足し込まれる背景部位が選択された場合、この選択部位を明瞭に表示するのに必要な係数b、cの組み合わせ(ある基準のX線エネルギーのペアーを用いたデュアルエネルギーサブトラクション技術で必要となる係数の組み合わせ)が保存されている。また、補正係数テーブル854は、第1のMask画像[Mask Ne]100、第2のMask画像[Mask Le]300及び第3のMask画像[Mask He]400をそれぞれ収集する際のX線エネルギー条件毎に必要な補正係数(上述のX線エネルギーのペアー値と実際使用されたX線エネルギーとの差分の影響を補正するための係数)が保存されている。X線エネルギーテーブル855は、X線エネルギーを決定するX線発生器4で生成されるX線管3の管電圧に対応して用意される線質調整フィルタ6の組み合わせが保存されている。   The coefficient combination table 853 uses a combination of coefficients b and c necessary for clearly displaying the selected part when a background part to be added to the DSA screen is selected (a certain reference X-ray energy pair is used). The combination of coefficients required by the dual energy subtraction technology). Further, the correction coefficient table 854 includes X-ray energy conditions for collecting the first Mask image [Mask Ne] 100, the second Mask image [Mask Le] 300, and the third Mask image [Mask He] 400, respectively. A necessary correction coefficient (coefficient for correcting the influence of the difference between the X-ray energy pair value described above and the actually used X-ray energy) is stored. The X-ray energy table 855 stores combinations of quality control filters 6 prepared corresponding to the tube voltage of the X-ray tube 3 generated by the X-ray generator 4 that determines the X-ray energy.

なお、図3において、11はX線曝射スイッチで、そのオン操作によりX線管3よりX線が放射される。また、12は造影剤インジェクタで、被検者1の血管等の関心部位への造影剤の注入を行う。   In FIG. 3, reference numeral 11 denotes an X-ray exposure switch, and X-rays are radiated from the X-ray tube 3 when turned on. Reference numeral 12 denotes a contrast medium injector, which injects a contrast medium into a region of interest such as a blood vessel of the subject 1.

図7は、操作パネル10での操作メニューの一例を示している。この場合、操作画面101上には、背景部位足し込み処理ONを選択する選択スイッチ102、背景部位足し込み処理OFF(通常DSA画像)を選択する選択スイッチ103が配置され、また、DSA画像収集シーケンス104として上述した図1によるDSA画像収集を選択する選択スイッチ105及び図2によるDSA画像収集を選択する選択スイッチ106が配置されている。また、操作画面101には、背景足し込み部位選択部107及び足し込み度合い設定部108が配置されている。背景足し込み部位選択部107には、図示のような複数の背景足し込み条件が表示され、これら背景足し込み条件はラジオボタンにより選択可能になっている。また、足し込み度合い設定部108には、係数a、b、cの値を各別に設定するためのスライドバー109、110、111が配置され、これらスライドバー109、110、111をスライド操作することで係数a、b、cの各値を可変できるようになっている。この場合、スライドバー109は、係数aを可変して背景部位の足し込み度合いを0〜1の範囲で選択するもので、背景足し込み部位選択部107のラジオボタンにより選択される足し込み部位に共通に使用される。また、スライドバー110、111は、係数b、cを各別に可変するもので、ラジオボタンにより選択される足し込み部位を得るため収集される第1のMask画像[Mask Ne]100、第2のMask画像[Mask Le]300及び第3のMask画像[Mask He]400毎に使用される。   FIG. 7 shows an example of an operation menu on the operation panel 10. In this case, a selection switch 102 for selecting background part addition processing ON and a selection switch 103 for selecting background part addition processing OFF (normal DSA image) are arranged on the operation screen 101, and a DSA image collection sequence is selected. The selection switch 105 for selecting the DSA image acquisition according to FIG. 1 and the selection switch 106 for selecting the DSA image acquisition according to FIG. Further, a background addition site selection unit 107 and an addition degree setting unit 108 are arranged on the operation screen 101. The background addition region selection unit 107 displays a plurality of background addition conditions as shown in the figure, and these background addition conditions can be selected by radio buttons. In addition, slide bars 109, 110, and 111 for setting the values of coefficients a, b, and c are arranged in the addition degree setting unit 108, and the slide bars 109, 110, and 111 are operated to slide. Thus, the values of the coefficients a, b, and c can be varied. In this case, the slide bar 109 changes the coefficient a and selects the background portion addition degree in the range of 0 to 1. The slide bar 109 selects the addition portion selected by the radio button of the background addition portion selection unit 107. Used in common. The slide bars 110 and 111 are used to change the coefficients b and c, respectively. The first mask image [Mask Ne] 100 and the second mask collected to obtain the added portion selected by the radio button. Used for each Mask image [Mask Le] 300 and third Mask image [Mask He] 400.

次に、以上のように構成した実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

まず、操作パネル10に図7に示す操作メニューを表示させる。そして、この操作メニュー上で、例えば選択スイッチ102をオンにし、続けて背景足し込み部位選択部107のラジオボタンにより、例えば「軟部部位Aのみの足し込み」を選択し、さらに、DSA画像収集シーケンス104として選択スイッチ105をオンにし「図1によるDSA画像収集」を選択すると、「図1によるDSA画像収集」のシーケンスが実行される。   First, the operation menu shown in FIG. Then, on this operation menu, for example, the selection switch 102 is turned on, and then, for example, “addition only of the soft part A” is selected by the radio button of the background addition part selection unit 107, and further, the DSA image collection sequence When the selection switch 105 is turned on as 104 and “DSA image acquisition according to FIG. 1” is selected, the sequence of “DSA image acquisition according to FIG. 1” is executed.

この場合、始めに第1のMask画像[Mask Ne]100を収集する。この第1のMask画像[Mask Ne]100は、通常のDSA撮影に用いられる画像であり、このため通常のX線エネルギー条件の制御によりX線照射条件が決定される。この場合、目的とする造影部位のSN比が得られる範疇で患者被曝線量を低く抑えたい意図から極力の高X線エネルギー側で収集することが望ましい。   In this case, first, the first Mask image [Mask Ne] 100 is collected. The first mask image [Mask Ne] 100 is an image used for normal DSA imaging, and therefore X-ray irradiation conditions are determined by controlling normal X-ray energy conditions. In this case, it is desirable to collect on the high X-ray energy side as much as possible in order to keep the patient exposure dose low within the range in which the S / N ratio of the target contrast region can be obtained.

この状態で、第1のMask画像[Mask Ne]100収集のため従前より用いられているX線照射条件として最適な管電圧とともに、mAs(管電流、X線パルス幅)条件が設定され、X線発生器制御手段81よりX線発生器4に出力される。この場合、X線エネルギーテーブル855により管電圧に対応して線質調整フィルタ6も設定される。   In this state, a mAs (tube current, X-ray pulse width) condition is set together with an optimum tube voltage as an X-ray irradiation condition that has been used for acquiring the first Mask image [Mask Ne] 100. It is output to the X-ray generator 4 from the line generator control means 81. In this case, the X-ray energy table 855 also sets the quality control filter 6 corresponding to the tube voltage.

次に、X線曝射スイッチ11をオン操作すると、X線管3より上述のX線照射条件のX線が放射される。X線管3より放射されたX線は、X線絞り5、線質調整フィルタ6を介して被検者1に達し、被検者1を透過してX線検出器7で検出される。X線検出器7では、検出したX線を電荷に変換して蓄積し、この蓄積された電荷に基づいて画像データを生成する。そして、この画像データは、造影剤注入前の第1のMask画像[Mask Ne]100として画像記憶部83に記憶される。   Next, when the X-ray exposure switch 11 is turned on, X-rays with the above-mentioned X-ray irradiation conditions are emitted from the X-ray tube 3. X-rays radiated from the X-ray tube 3 reach the subject 1 through the X-ray diaphragm 5 and the quality control filter 6, pass through the subject 1, and are detected by the X-ray detector 7. The X-ray detector 7 converts the detected X-rays into charges and accumulates them, and generates image data based on the accumulated charges. The image data is stored in the image storage unit 83 as the first mask image [Mask Ne] 100 before the contrast agent injection.

次に、「図1によるDSA画像収集」のシーケンスに基づいて、第2のMask画像[Mask Le]300を収集する。   Next, the second mask image [Mask Le] 300 is acquired based on the sequence of “DSA image acquisition according to FIG. 1”.

ここで、第2のMask画像[Mask Le]300は、上述した図1の第2項の記載からも明らかなように第1のMask画像[Mask Ne]100とのX線エネルギー差を極力大きくするのが望ましく、このため極力低いX線エネルギーである必要がある。この場合、図5に示すX線条件テーブル(L)851を参照して、第1のMask画像[Mask Ne]100収集の際に求められた被検者1の体格条件、つまり推定被写体厚に基づいて、装置自身の性能から決まるmAsスペック範囲から許容される最も低いX線エネルギーを決定する。例えば、図5において、第1のMask画像[Mask Ne]100の収集の際に求められた被検者1の推定被写体厚をD2とした場合、装置性能から決まるmAsスペック範囲において最も低いX線エネルギーを得るのに許容されるmAs条件をmAs52とすると、X線エネルギーX5が決定される。このようにして第1のMask画像[Mask Ne]100の収集の際の情報に基づいて第1のMask画像[Mask Ne]100とX線エネルギー差が大きい低X線エネルギーを決定する。   Here, the second Mask image [Mask Le] 300 has a large X-ray energy difference from the first Mask image [Mask Ne] 100 as much as possible, as is clear from the description of the second term in FIG. Therefore, it is necessary that the X-ray energy is as low as possible. In this case, referring to the X-ray condition table (L) 851 shown in FIG. 5, the physique condition of the subject 1 obtained at the time of acquiring the first Mask image [Mask Ne] 100, that is, the estimated subject thickness is obtained. Based on this, the lowest allowable X-ray energy is determined from the mAs spec range determined from the performance of the apparatus itself. For example, in FIG. 5, when the estimated subject thickness of the subject 1 obtained when collecting the first Mask image [Mask Ne] 100 is D2, the lowest X-ray in the mAs spec range determined by the device performance If the mAs condition allowed for obtaining energy is mAs52, the X-ray energy X5 is determined. In this way, the low X-ray energy having a large X-ray energy difference from the first Mask image [Mask Ne] 100 is determined based on the information when the first Mask image [Mask Ne] 100 is acquired.

この状態で、第2のMask画像[Mask Le]300のX線照射条件として、図5に示すX線条件テーブル(L)851から求めた低X線エネルギーに対応するX線管電圧、mAs(管電流、X線パルス幅)条件が設定され、X線発生器制御手段81よりX線発生器4に出力される。この場合も、X線エネルギーテーブル855により管電圧に対応して線質調整フィルタ6が設定される。   In this state, as the X-ray irradiation condition of the second Mask image [Mask Le] 300, the X-ray tube voltage corresponding to the low X-ray energy obtained from the X-ray condition table (L) 851 shown in FIG. (Tube current, X-ray pulse width) conditions are set and output from the X-ray generator control means 81 to the X-ray generator 4. Also in this case, the X-ray energy table 855 sets the quality control filter 6 corresponding to the tube voltage.

次に、X線曝射スイッチ11をオン操作すると、X線管3より上述したX線照射条件で放射されたX線が被検者1を透過してX線検出器7で検出され、造影剤投与前の画像データとして第2のMask画像[Mask Le]300が画像記憶部83に記憶される。   Next, when the X-ray exposure switch 11 is turned on, X-rays radiated from the X-ray tube 3 under the above-described X-ray irradiation conditions are transmitted through the subject 1 and detected by the X-ray detector 7, and the contrast is increased. A second Mask image [Mask Le] 300 is stored in the image storage unit 83 as image data before the agent administration.

この場合、第1のMask画像[Mask Ne]100及び第2のMask画像[Mask Le]300の収集される枚数は一枚以上とし、複数枚これを収集した後、画像処理部84の画像加算平均処理によりランダムノイズ成分を減少させることもできる。   In this case, the first mask image [Mask Ne] 100 and the second mask image [Mask Le] 300 are collected at least one, and after collecting a plurality of images, the image adding unit 84 adds the images. Random noise components can also be reduced by averaging.

次に、「図1によるDSA画像収集」のシーケンスに基づいて、Contrast画像[Contrast Ne]200を収集する。   Next, a Contrast image [Contrast Ne] 200 is collected based on the sequence of “DSA image collection according to FIG. 1”.

この場合、第1のMask画像[Mask Ne]100の収集の際に使用されたX線管電圧、mAs(管電流、X線パルス幅)がそのままX線照射条件として設定され、X線発生器制御手段81よりX線発生器4に出力される。そして、造影剤インジェクタ12により被検者1の血管等の関心部位への造影剤の注入を行うと、これと同期してX線管3より上述したX線照射条件でX線が放射され、被検者1を透過してX線検出器7で検出され、造影剤投与前の画像データとして造影剤投与後のContrast画像[Contrast Ne]200が画像記憶部83に記憶される。この場合、Contrast画像[Contrast Ne]200は、1秒間に数枚から数十枚が収集され動画像として記憶される。   In this case, the X-ray tube voltage and mAs (tube current, X-ray pulse width) used when acquiring the first Mask image [Mask Ne] 100 are set as X-ray irradiation conditions as they are, and the X-ray generator It is output from the control means 81 to the X-ray generator 4. Then, when the contrast agent is injected into the region of interest such as the blood vessel of the subject 1 by the contrast agent injector 12, X-rays are emitted from the X-ray tube 3 in the above-described X-ray irradiation conditions in synchronization with this, A contrast image [Contrast Ne] 200 after contrast medium administration is stored in the image storage unit 83 as image data before contrast medium administration through the subject 1 and detected by the X-ray detector 7. In this case, several to several tens of Contrast images [Contrast Ne] 200 are collected per second and stored as moving images.

その後、画像記憶部83に記憶された第1のMask画像[Mask Ne]100、第2のMask画像[Mask Le]300及びContrast画像[Contrast Ne]200の各画像データは、画像処理部84に送られ、DSA処理が実行される。この場合、画像処理部84でのDSA処理は、操作メニュー上の背景足し込み部位選択部107より選択された「軟部部位Aのみの足し込み」に対応して係数の組み合せテーブル853より読み出される係数b、cと、補正係数テーブル854より読み出される第1のMask画像[Mask Ne]100及び第2のMask画像[Mask Le]300の収集の際に用いたX線エネルギー条件毎に必要な補正係数に基づいて最適な係数b、cが設定され、この係数b、cにを用いて図1に示す第2項より背景部位が生成され、DSA画像に足し込まれる。   Thereafter, each image data of the first Mask image [Mask Ne] 100, the second Mask image [Mask Le] 300, and the Contrast image [Contrast Ne] 200 stored in the image storage unit 83 is sent to the image processing unit 84. Sent to perform DSA processing. In this case, the DSA process in the image processing unit 84 is a coefficient read from the coefficient combination table 853 corresponding to “addition of only the soft part A” selected by the background addition part selection unit 107 on the operation menu. b, c, and correction coefficients necessary for each X-ray energy condition used when collecting the first Mask image [Mask Ne] 100 and the second Mask image [Mask Le] 300 read from the correction coefficient table 854 The optimum coefficients b and c are set based on the above, and a background part is generated from the second term shown in FIG. 1 using these coefficients b and c and added to the DSA image.

そして、画像処理部84における「図1に示すDSA処理」の演算結果はTVモニタ9に表示される。この場合、TVモニタ9の画面には、図1で述べた([Contrast Ne]−[Mask Ne])で表される通常のDSA画像に、a(b[Mask Ne]−c[Mask Le])で表される背景部位が足し込まれた画像が表示され、また、図7に示す操作メニューの係数b、cに対応するスライドバー110、111には、DSA処理の際に設定された係数b、cの値が示される。   Then, the calculation result of “DSA processing shown in FIG. 1” in the image processing unit 84 is displayed on the TV monitor 9. In this case, on the screen of the TV monitor 9, a (b [Mask Ne] -c [Mask Le] is added to the normal DSA image represented by ([Contrast Ne]-[Mask Ne]) described in FIG. ) Is added, and the slide bars 110 and 111 corresponding to the coefficients b and c of the operation menu shown in FIG. 7 are displayed in the coefficients set during the DSA process. The values of b and c are shown.

ここで、TVモニタ9に表示された画像において、DSA画像上に足し込まれる背景部位が意図するものと異なるものとユーザーが判断した場合は、スライドバー110、111をスライド操作して係数b、cをマニュアルで変化させ、その効果をTVモニタ9の画像上からリアルタイムで確認することができる。また、係数aについては、スライドバー109のスライド操作により背景部位の足し込みの度合いを0〜1の範囲で選択することができ、TVモニタ9にリアルタイムに表示されている画像を観察しながら任意に設定することができる。   Here, in the image displayed on the TV monitor 9, when the user determines that the background part added on the DSA image is different from the intended one, the slide b bar 110, 111 is operated to slide the coefficient b, By changing c manually, the effect can be confirmed in real time from the image of the TV monitor 9. In addition, the coefficient a can be selected in a range of 0 to 1 by adding the background portion by the slide operation of the slide bar 109, and is arbitrarily observed while observing the image displayed on the TV monitor 9 in real time. Can be set to

次に、図7に示す操作パネル10の操作メニュー上で選択スイッチ102をオンにし、続けて背景足し込み部位選択部107のラジオボタンにより、例えば「軟部部位Bのみの足し込み」を選択し、さらに、DSA画像収集シーケンス104として選択スイッチ105をオンにし「図2によるDSA画像収集」を選択すると、「図2によるDSA画像収集」のシーケンスが実行される。   Next, the selection switch 102 is turned on on the operation menu of the operation panel 10 shown in FIG. 7, and subsequently, for example, “addition of only the soft part B” is selected by using the radio button of the background addition part selection unit 107, Further, when the selection switch 105 is turned on as the DSA image acquisition sequence 104 and “DSA image acquisition according to FIG. 2” is selected, the sequence of “DSA image acquisition according to FIG. 2” is executed.

この場合、上述した第1のMask画像[Mask Ne]100、第2のMask画像[Mask Le]300及びContrast画像[Contrast Ne]200の画像収集に加えて、さらに第3のMask画像[Mask He]400が収集される。この第3のMask画像[Mask He]400でのX線エネルギー条件は、骨部が明瞭に表示できる最大のX線エネルギー条件が推定被写体厚毎に記憶されているX線条件テーブル(H)852により決定される。この場合、第2のMask画像[Mask Le]300の収集の際に、推定被写体厚が求まっているので、このときの推定被写体厚に基づいて最適なX線エネルギーが自動的に選択される。この場合、図6に示すX線条件テーブル(H)852おいて、上述したように推定被写体厚がD2なので、X線エネルギーX2が自動的に選択される。また、mAs条件も図5に示すX線条件テーブル(L)851のX線エネルギー条件と推定被写体厚の関係から決定される。   In this case, in addition to the image collection of the first Mask image [Mask Ne] 100, the second Mask image [Mask Le] 300, and the Contrast image [Contrast Ne] 200, the third Mask image [Mask He] is further collected. ] 400 is collected. The X-ray energy condition in the third Mask image [Mask He] 400 is an X-ray condition table (H) 852 in which the maximum X-ray energy condition that can clearly display the bone is stored for each estimated subject thickness. Determined by. In this case, since the estimated subject thickness is obtained when the second Mask image [Mask Le] 300 is acquired, the optimum X-ray energy is automatically selected based on the estimated subject thickness at this time. In this case, in the X-ray condition table (H) 852 shown in FIG. 6, since the estimated subject thickness is D2 as described above, the X-ray energy X2 is automatically selected. The mAs condition is also determined from the relationship between the X-ray energy condition and the estimated subject thickness in the X-ray condition table (L) 851 shown in FIG.

この状態で、X線条件テーブル(H)852から求めたX線エネルギーによりX線管電圧、X線条件テーブル(L)851から求められたmAs(管電流、X線パルス幅)条件が設定され、X線発生器制御手段81よりX線発生器4に出力される。この場合も、X線エネルギーテーブル855により管電圧に対応して線質調整フィルタ6が設定される。   In this state, the X-ray tube voltage and the mAs (tube current, X-ray pulse width) condition obtained from the X-ray condition table (L) 851 are set by the X-ray energy obtained from the X-ray condition table (H) 852. The X-ray generator control means 81 outputs the result to the X-ray generator 4. Also in this case, the X-ray energy table 855 sets the quality control filter 6 corresponding to the tube voltage.

次に、X線曝射スイッチ11をオン操作すると、X線管3より上述したX線照射条件で放射されたX線が被検者1を透過してX線検出器7で検出され、造影剤注入前の画像データとして第3のMask画像[Mask He]400が画像記憶部83に記憶される。   Next, when the X-ray exposure switch 11 is turned on, X-rays radiated from the X-ray tube 3 under the above-described X-ray irradiation conditions are transmitted through the subject 1 and detected by the X-ray detector 7, and the contrast is increased. A third mask image [Mask He] 400 is stored in the image storage unit 83 as image data before the agent injection.

この場合も第3のMask画像[Mask He]400の収集される枚数は一枚以上とし、複数枚これを収集した後、画像処理部84の画像加算平均処理によりランダムノイズ成分を減少させることができる。   Also in this case, the number of third Mask images [Mask He] 400 to be collected is one or more. After collecting a plurality of the third Mask images [Mask He] 400, the random noise component can be reduced by the image addition averaging process of the image processing unit 84. it can.

その後、画像記憶部83に記憶された第1のMask画像[Mask Ne]100、第2のMask画像[Mask Le]300、第3のMask画像[Mask He]400及びContrast画像[Contrast Ne]200の各画像データは、画像処理部84に送られ、DSA処理が実行される。この場合、画像処理部84でのDSA処理は、操作メニュー上の背景足し込み部位選択部107より選択された「軟部部位Bのみの足し込み」に対応して係数の組み合せテーブル853より読み出される係数b、cと、補正係数テーブル854より読み出される第1のMask画像[Mask Ne]100、第2のMask画像[Mask Le]300及び第3のMask画像[Mask He]400を収集する際に用いたX線エネルギー条件毎に必要な補正係数に基づいて最適な係数b、cが設定され、この係数b、cを用いて図2に示す第2項より背景部位が生成され、DSA画像に足し込まれる。   Thereafter, the first Mask image [Mask Ne] 100, the second Mask image [Mask Le] 300, the third Mask image [Mask He] 400, and the Contrast image [Contrast Ne] 200 stored in the image storage unit 83 are stored. Each of the image data is sent to the image processing unit 84, and DSA processing is executed. In this case, the DSA process in the image processing unit 84 is a coefficient read from the coefficient combination table 853 corresponding to “addition of only the soft part B” selected by the background addition part selection unit 107 on the operation menu. b, c, and the first mask image [Mask Ne] 100, the second mask image [Mask Le] 300, and the third mask image [Mask He] 400 read out from the correction coefficient table 854 are used. The optimum coefficients b and c are set based on the correction coefficients necessary for each X-ray energy condition, and the background part is generated from the second term shown in FIG. 2 using these coefficients b and c, and is added to the DSA image. Is included.

そして、画像処理部84における「図2に示すDSA処理」の演算結果はTVモニタ9に表示される。この場合、TVモニタ9の画面には、図2で述べた([Contrast Ne]−[Mask Ne])で表される通常のDSA画像に、a(b[Mask He]−c[Mask Le])で表される背景部位が足し込まれた画像が表示され、また、図7に示す操作メニューの係数b、cに対応するスライドバー110、111には、DSA処理の際に設定された係数b、cの値が示される。   Then, the calculation result of “DSA processing shown in FIG. 2” in the image processing unit 84 is displayed on the TV monitor 9. In this case, on the screen of the TV monitor 9, a (b [Mask He] -c [Mask Le] is added to a normal DSA image represented by ([Contrast Ne]-[Mask Ne]) described in FIG. ) Is added, and the slide bars 110 and 111 corresponding to the coefficients b and c of the operation menu shown in FIG. 7 are displayed in the coefficients set during the DSA process. The values of b and c are shown.

ここでも、TVモニタ9に表示された画像において、DSA画像に足し込まれる背景部位が意図するものと異なるものとユーザーが判断した場合は、スライドバー110、111をスライド操作して係数b、cをマニュアルで変化させ、その効果をTVモニタ9の画像上からリアルタイムで確認することができる。また、係数aについては、スライドバー109のスライド操作により背景部位の足し込みの度合いを0〜1の範囲で選択することができ、TVモニタ9にリアルタイムに表示されている画像を観察しながら任意に設定することができる。   Here again, in the image displayed on the TV monitor 9, when the user determines that the background part added to the DSA image is different from the intended one, the slide bars 110 and 111 are slid to operate the coefficients b and c. Can be changed manually, and the effect can be confirmed in real time on the image of the TV monitor 9. In addition, the coefficient a can be selected in a range of 0 to 1 by adding the background portion by the slide operation of the slide bar 109, and is arbitrarily observed while observing the image displayed on the TV monitor 9 in real time. Can be set to

したがって、このようにすれば、第1のMask画像[Mask Ne]100とContrast画像[Contrast Ne]200により生成される関心領域のDSA画像に対し、第1のMask画像[Mask Ne]100より低いX線エネルギーにより第2のMask画像[Mask Le]300を収集し、これら第1のMask画像[Mask Ne]100と第2のMask画像[Mask Le]300を減算して背景部位の画像を生成し、この背景部位をDSA画像に足し込むようにした。これにより、骨部や軟部部位(臓器等)などの所望する背景部位をDSA画像(造影部)に確実に足し込んで表示することができるので、DSA画像に対する背景部位の重なり具合を正確に確認することができるようになり、DSA画像を利用した検査や治療の精度をさらに高めることができる。   Therefore, in this way, the DSA image of the region of interest generated by the first Mask image [Mask Ne] 100 and the Contrast image [Contrast Ne] 200 is lower than the first Mask image [Mask Ne] 100. The second mask image [Mask Le] 300 is collected by X-ray energy, and the first mask image [Mask Ne] 100 and the second mask image [Mask Le] 300 are subtracted to generate an image of the background part. And this background part was added to the DSA image. As a result, the desired background part such as bone part and soft part part (organ etc.) can be surely added to the DSA image (contrast part) and displayed, so the background part overlaps the DSA image accurately. The accuracy of examinations and treatments using DSA images can be further improved.

また、第1のMask画像[Mask Ne]100とContrast画像[Contrast Ne]200により生成される関心領域のDSA画像に対し、第1のMask画像[Mask Ne]100より低いX線エネルギーにより収集される第2のMask画像[Mask Le]300の他に、さらに第1のMask画像[Mask Ne]100より高いX線エネルギーにより軟部部位の写り込みが少い第3のMask画像[Mask He]400を収集し、第3のMask画像[Mask He]400と第2のMask画像[Mask Le]300を減算して背景部位の画像を生成し、この背景部位をDSA画像に足し込むようにした。これにより、背景部位として骨部を除去し、所望する軟部部位(臓器など)のみの背景部位をDSA画像に確実に足し込んで表示することができるようになり、、これらの重なり具合のみをさらに精度よく確認することができる。   Further, the DSA image of the region of interest generated by the first Mask image [Mask Ne] 100 and the Contrast image [Contrast Ne] 200 is collected with lower X-ray energy than the first Mask image [Mask Ne] 100. In addition to the second mask image [Mask Le] 300, the third mask image [Mask He] 400 with less reflection of the soft part due to the higher X-ray energy than the first mask image [Mask Ne] 100. The third mask image [Mask He] 400 and the second mask image [Mask Le] 300 are subtracted to generate a background part image, and this background part is added to the DSA image. As a result, the bone part can be removed as the background part, and the background part of only the desired soft part part (such as an organ) can be surely added to the DSA image to be displayed. It can be confirmed with high accuracy.

さらに、背景部位の画像生成に用いられる第1のMask画像[Mask Ne]100と第2のMask画像[Mask Le]300及び第3のMask画像[Mask He]400は、それぞれ異なる係数b、cが掛け合わせ可能で、これら係数b、cの組み合わせを変えることで意図する部位を残し、その他を消去するように任意の背景部位を選択することができる。   Further, the first Mask image [Mask Ne] 100, the second Mask image [Mask Le] 300, and the third Mask image [Mask He] 400 used for generating the image of the background part are different in coefficients b and c, respectively. Can be multiplied, and by changing the combination of these coefficients b and c, it is possible to select an arbitrary background part so as to leave the intended part and erase the others.

さらに、Contrast画像[Contrast Ne]200は、1秒間に数枚から数十枚が収集されるので、造影剤の注入から時々刻々変化するDSA画像に対し、背景部位が足し込まれた動画像を表示することもできる。   Furthermore, since several to several tens of Contrast images [Contrast Ne] 200 are collected per second, a moving image in which a background part is added to a DSA image that changes every moment from the injection of a contrast agent is obtained. It can also be displayed.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.

さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。   Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and is described in the column of the effect of the invention. If the above effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

本発明のX線画像診断装置の基本原理を説明するための図。The figure for demonstrating the basic principle of the X-ray image diagnostic apparatus of this invention. 本発明のX線画像診断装置の基本原理を説明するための図。The figure for demonstrating the basic principle of the X-ray image diagnostic apparatus of this invention. 本発明の一実施の形態にかかるX線画像診断装置の概略構成を示す図。1 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 一実施の形態に用いられるテーブル記憶部の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the table memory | storage part used for one embodiment. 一実施の形態に用いられるX線条件テーブル(L)の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the X-ray condition table (L) used for one embodiment. 一実施の形態に用いられるX線条件テーブル(H)の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the X-ray condition table (H) used for one Embodiment. 一実施の形態に用いられる操作パネルでの操作メニューの一例を示す図。The figure which shows an example of the operation menu in the operation panel used for one embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100…第1のMask画像[Mask Ne]
200…Contrast画像[Contrast Ne]
300…第2のMask画像[Mask Le]
400…第3のMask画像[Mask He]
1…被検者、2…寝台、3…X線管
4…X線発生器、5…X線絞り、6…線質調整フィルタ
7…X線検出器、8…制御部、81…X線発生器制御手段
82…X線検出器制御手段、83…画像記憶部
84…画像処理部、85…テーブル記憶部
851…X線条件テーブル(L)、852…X線条件テーブル(H)
853…係数の組み合せテーブル、854…補正係数テーブル
855…X線エネルギーテーブル、9…TVモニタ
10…操作パネル、101…操作画面、102、103…選択スイッチ
104…画像収集シーケンス、105、106…選択スイッチ
107…背景足し込み部位選択部、108…足し込み度合い設定部
109〜111…スライドバー、11…X線曝射スイッチ
12…造影剤インジェクタ
100 ... 1st Mask image [Mask Ne]
200 ... Contrast image [Contrast Ne]
300 ... Second Mask image [Mask Le]
400 ... Third Mask image [Mask He]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test subject, 2 ... Bed, 3 ... X-ray tube 4 ... X-ray generator, 5 ... X-ray aperture, 6 ... Radiation adjustment filter 7 ... X-ray detector, 8 ... Control part, 81 ... X-ray Generator control means 82 ... X-ray detector control means, 83 ... Image storage section 84 ... Image processing section, 85 ... Table storage section 851 ... X-ray condition table (L), 852 ... X-ray condition table (H)
853 ... Coefficient combination table, 854 ... Correction coefficient table 855 ... X-ray energy table, 9 ... TV monitor 10 ... Operation panel, 101 ... Operation screen, 102, 103 ... Selection switch 104 ... Image acquisition sequence, 105, 106 ... Selection Switch 107 ... Background addition part selection part, 108 ... Addition degree setting part 109-111 ... Slide bar, 11 ... X-ray exposure switch 12 ... Contrast agent injector

Claims (2)

所定のX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第1のMask画像、該第1のMask画像より低いX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第2のMask画像及び前記第1のMask画像と同じX線エネルギーにより収集される造影剤注入後のContrast画像をそれぞれ取得するX線画像取得手段と、
([Contrast画像]−[第1のMask画像])
+a(b[第1のMask画像]−c[第2のMask画像])(但しa、b、cは係数)
の算式より、前記[Contrast画像]−[第1のMask画像]で求められるDSA画像に、前記a(b[第1のMask画像]−c[第2のMask画像])で求められる骨部または軟部組織を示す背景部位を足し込んで画像を生成し、前記係数b及び前記係数cをそれぞれ操作者による操作に基づいて変化させる画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された画像を表示し、前記操作に基づいて変化した画像をリアルタイムに表示する表示手段と
を具備し、
前記第2のMask画像に用いられるX線エネルギー条件は、前記第1のMask画像の収集のための情報に基づいて、第1のMask画像より明瞭に前記骨部および前記軟部組織を撮影可能であって、前記第1のMask画像のX線エネルギー条件より小さなX線エネルギーとして選択され
前記情報は、前記第1のMask画像と前記第2のMask画像と前記Contrast画像とに関する被検体の厚さであり、
前記係数bと前記係数cとは、前記背景部位と、前記第1のMask画像及び前記第2のMask画像を収集する際のX線エネルギー条件毎の補正係数とに基づいて、前記背景部位を前記骨部又は前記軟部組織として選択的に表示するために、前記第1のMask画像と第2のMask画像との差分において消去される部位に関する画素値の濃度レベルを同一にするように、1対の組み合わせとして決定されるX線画像診断装置。
A first mask image before contrast agent injection collected by a predetermined X-ray energy, a second mask image before contrast agent injection collected by an X-ray energy lower than the first mask image, and the first X-ray image acquisition means for acquiring each contrast image after contrast agent injection collected by the same X-ray energy as the Mask image;
([Contrast image]-[First Mask image])
+ A (b [first mask image] -c [second mask image]) (where a, b, and c are coefficients)
From the above formula, the DSA image obtained by [Contrast image]-[first mask image] is replaced with the bone portion obtained by the above-mentioned a (b [first mask image] -c [second mask image]). or image processing means for crowded adding background portion showing the soft tissue to produce an image, Ru varied based on the operation by each operator the coefficient b and the coefficients c,
Display means for displaying an image generated by the image processing means, and displaying in real time an image changed based on the operation ,
The X-ray energy condition used for the second mask image can capture the bone and the soft tissue more clearly than the first mask image based on the information for collecting the first mask image. there it is selected from the X-ray energy conditions of the first Mask image as a small X-ray energy,
The information is the thickness of the subject with respect to the first Mask image, the second Mask image, and the Contrast image,
The coefficient b and the coefficient c are determined based on the background part and the correction coefficient for each X-ray energy condition when collecting the first mask image and the second mask image. In order to selectively display as the bone part or the soft tissue, the density level of the pixel value related to the part to be erased in the difference between the first mask image and the second mask image is the same as 1 An X-ray diagnostic imaging apparatus determined as a pair combination .
所定のX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第1のMask画像、該第1のMask画像より低いX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第2のMask画像、前記第1のMask画像より高いX線エネルギーにより収集される造影剤注入前の第3のMask画像及び前記第1のMask画像と同じX線エネルギーにより収集される造影剤注入後のContrast画像をそれぞれ取得するX線画像取得手段と、
([Contrast画像]−[第1のMask画像])
+a(b[第3のMask画像]−c[第2のMask画像])(但しa、b、cは係数)
の算式より、前記[Contrast画像]−[第1のMask画像]で求められるDSA画像に、前記a(b[第3のMask画像]−c[第2のMask画像])で求められる骨部または軟部組織を示す背景部位を足し込んで画像を生成し、前記係数b及び前記係数cをそれぞれ操作者による操作に基づいて変化させる画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された画像を表示し、前記操作に基づいて変化した画像をリアルタイムに表示する表示手段と
を具備し、
前記第2のMask画像に用いられるX線エネルギー条件は、前記第1のMask画像の収集のための情報に基づいて、第1のMask画像より明瞭に前記骨部および前記軟部組織を撮影可能であって、前記第1のMask画像のX線エネルギー条件より小さなX線エネルギーとして選択され、前記第3のMask画像に用いられるX線エネルギー条件は、前記第1のMask画像の収集のための情報に基づいて前記第1のMask画像のX線エネルギー条件より大きな骨部が吸収可能なX線エネルギーとして選択され
前記情報は、前記第1のMask画像と前記第2のMask画像と前記第3のMask画像と前記Contrast画像とに関する被検体の厚さであり、
前記係数bと前記係数cとは、前記背景部位と、前記第2のMask画像及び前記第3のMask画像を収集する際のX線エネルギー条件毎の補正係数とに基づいて、前記背景部位を前記骨部又は前記軟部組織として選択的に表示するために、前記第2のMask画像と第3のMask画像との差分において消去される部位に関する画素値の濃度レベルを同一にするように、1対の組み合わせとして決定されるX線画像診断装置。
A first mask image before injection of contrast medium collected by a predetermined X-ray energy, a second mask image before injection of contrast medium collected by X-ray energy lower than the first mask image, X-rays for acquiring a third mask image before contrast agent injection acquired with higher X-ray energy than the mask image and a contrast image after contrast agent injection acquired with the same X-ray energy as the first mask image, respectively. Image acquisition means;
([Contrast image]-[First Mask image])
+ A (b [third mask image] -c [second mask image]) (where a, b, and c are coefficients)
From the above formula, the DSA image obtained by [Contrast image]-[first mask image] is replaced with the bone part obtained by the above a (b [third mask image] -c [second mask image]). or image processing means for crowded adding background portion showing the soft tissue to produce an image, Ru varied based on the operation by each operator the coefficient b and the coefficients c,
Display means for displaying an image generated by the image processing means, and displaying in real time an image changed based on the operation ,
The X-ray energy condition used for the second mask image can capture the bone and the soft tissue more clearly than the first mask image based on the information for collecting the first mask image. there is selected from the X-ray energy conditions of the first Mask image as a small X-ray energy, the third Mask X-ray energy conditions used in the image, the information for the collection of the first Mask image Based on the above, a bone part larger than the X-ray energy condition of the first Mask image is selected as resorbable X-ray energy ,
The information is the thickness of the subject with respect to the first Mask image, the second Mask image, the third Mask image, and the Contrast image,
The coefficient b and the coefficient c are calculated based on the background part and the correction coefficient for each X-ray energy condition when collecting the second mask image and the third mask image. In order to selectively display as the bone part or the soft tissue, the density level of the pixel value relating to the part to be erased in the difference between the second mask image and the third mask image is set to be the same. An X-ray diagnostic imaging apparatus determined as a pair combination .
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