JP5419148B2 - Imaging apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明は、3D方式による画像撮影が可能な撮影手段を備えた撮像装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a program provided with imaging means capable of imaging an image by 3D method.

従来、平面状の表示部に画像(静止画、動画)などの表示情報を3D(三次元)表示する技術としては、例えば、互いに少しずらした右目用の表示情報と左目用の表示情報を同時に表示させる際に、右眼用の表示情報は右眼で見えて左眼では見えないようにし、左眼用の表示情報は左眼で見えて右眼では見えないようにするために光の経路を遮断する視差バリアを適切な位置に配置することによって静止画、動画などの表示情報を立体に見せるようにした技術がある。
また、3D撮影が可能なカメラ装置としては、所定間隔をあけて2台のカメラを配置し、同一の被写体を同時に撮影することによって右眼用の画像と左眼用の画像を個々に再生することによって立体映像を得るようにした技術がある。この場合、3D静止画像と2D静止画像の撮影が可能とした技術が知られている(特許文献1参照)。
Conventionally, as a technique for displaying 3D (three-dimensional) display information such as images (still images, moving images) on a flat display unit, for example, display information for the right eye and display information for the left eye, which are slightly shifted from each other, are simultaneously used. When displaying, the right eye display information is visible to the right eye and not to the left eye, and the left eye display information is visible to the left eye but not to the right eye. There is a technique in which display information such as a still image and a moving image is displayed in a three-dimensional manner by disposing a parallax barrier for blocking the image at an appropriate position.
In addition, as a camera device capable of 3D shooting, two cameras are arranged at a predetermined interval, and an image for the right eye and an image for the left eye are individually reproduced by simultaneously shooting the same subject. There is a technology that can obtain a stereoscopic image. In this case, a technique is known that enables shooting of 3D still images and 2D still images (see Patent Document 1).

特開平8−317425号公報JP-A-8-317425

このように、上述した先行技術にあっては、視差を利用して立体映像を得るようにしているため、3D方式による画像撮影が可能な撮影手段を備えた撮像装置で3D方式による画像撮影を行う場合には、その装置本体を安定した状態で保持する必要があるが、例えば、片手持ちなどのような不安定な持ち方では、良好な立体映像を得ることができなくなる。   As described above, in the above-described prior art, stereoscopic images are obtained using parallax, so that an image pickup apparatus including an image pickup unit capable of taking an image by 3D method can perform image pickup by 3D method. When performing, it is necessary to hold the apparatus main body in a stable state. However, for example, an unstable way such as one-hand holding cannot provide a good stereoscopic image.

本発明の課題は、装置本体の保持状態に応じて3D画像と2D画像との切り替えを実現できるようにすることである。   An object of the present invention is to enable switching between a 3D image and a 2D image according to the holding state of the apparatus main body.

上述した課題を解決するために請求項1記載の発明は、
撮影方式としての3D方式での画像撮影が可能な撮影手段を備えた撮像装置であって、
表示方式としての3D方式及び2D方式での表示が可能な表示手段と、
当該撮像装置が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じてその保持状態を判別する判別手段と、
前記撮影手段による3D方式での画像撮影時に、前記判別手段によって判別された保持状態に応じて前記表示手段の表示方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1
An imaging apparatus including a photographing unit capable of photographing an image in a 3D system as a photographing system,
Display means capable of displaying in a 3D system and a 2D system as a display system;
A discriminating means for discriminating the holding state according to whether the imaging device is held with both hands or with one hand ;
A control unit that controls switching between a 3D system and a 2D system as a display system of the display unit according to a holding state determined by the determination unit when an image is captured in the 3D system by the imaging unit;
It is characterized by comprising.

また、上述した課題を解決するために請求項記載の発明は、
撮影方式としての3D方式及び2D方式での画像撮影が可能な撮影手段を備えた撮像装置であって、
当該撮像装置の保持状態を判別する判別手段と、
この判別手段によって判別された保持状態に応じて前記撮影手段の撮影方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 2
An imaging apparatus including a photographing unit capable of photographing an image in a 3D system and a 2D system as a photographing system,
Determining means for determining a holding state of the imaging apparatus;
Control means for controlling switching between the 3D method and the 2D method as the photographing method of the photographing means according to the holding state determined by the determining means;
It is characterized by comprising.

請求項に従属する発明として、
前記制御手段は、前記撮影手段の撮影方式として3D方式での撮影が設定されている場合であっても、前記判別手段によって判別された保持状態によっては2D方式による撮影に切り替える、
ようにしたことを特徴とする請求項記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on claim 2 ,
The control means switches to 2D imaging depending on the holding state determined by the determination means, even when 3D imaging is set as the imaging method of the imaging means.
The invention according to claim 3 may be provided.

請求項に従属する発明として、
前記判別手段は、当該撮像装置が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じて保持状態を判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on claim 2 ,
The determining means determines the holding state according to whether the imaging device is held with both hands or with one hand,
The invention according to claim 4 may be provided.

請求項に従属する発明として、
前記判別手段は、当該撮像装置が固定して保持されているか否かによって保持状態を判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項記載の発明であってもよい。
As an invention dependent on claim 2 ,
The determining means determines the holding state based on whether or not the imaging device is fixedly held.
The invention according to claim 5 is characterized in that it is configured as described above.

また、上述した課題を解決するために請求項記載の発明は、
コンピュータに対して、
撮影方式としての3D方式での画像撮影を行う機能と、
撮像装置が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じてその保持状態を判別する機能と、
前記3D方式での画像撮影時に、前記判別された保持状態に応じて表示手段の表示方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する機能と、
を実現させるためのプログラムを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 6
Against the computer,
A function for taking an image in a 3D system as an imaging method;
A function of determining the holding state according to whether the imaging device is held with both hands or with one hand ;
A function of controlling switching between the 3D method and the 2D method as a display method of the display unit according to the determined holding state at the time of image shooting in the 3D method;
It is characterized by a program for realizing.

また、上述した課題を解決するために請求項記載の発明は、
コンピュータに対して、
撮影方式として3D方式及び2D方式での画像撮影を行う機能と、
撮像装置の保持状態を判別する機能と、
前記判別された保持状態に応じて前記撮影方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する機能と、
を実現させるためのプログラムを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 7
Against the computer,
A function of taking images in 3D and 2D as shooting methods;
A function of determining the holding state of the imaging device;
A function of controlling switching between the 3D method and the 2D method as the photographing method according to the determined holding state;
It is characterized by a program for realizing.

本発明によれば、装置本体の保持状態に応じて3D画像と2D画像との切り替えを実現することができ、実情に即したものとなる。   According to the present invention, switching between a 3D image and a 2D image can be realized according to the holding state of the apparatus main body, which is in accordance with the actual situation.

撮像装置(デジタルカメラ装置)の基本的な構成要素を示したブロック図。The block diagram which showed the basic component of the imaging device (digital camera device). (1)〜(3)は、接触センサ7によって検出される撮像装置の保持状態を説明するための図。(1)-(3) is a figure for demonstrating the holding state of the imaging device detected by the contact sensor 7. FIG. 安定度フラグFを説明するための図。The figure for demonstrating the stability flag. 電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャート。The flowchart which showed the operation | movement outline | summary of the characteristic part of this embodiment among the whole operation | movement of the imaging device started execution according to power-on. 保持状態判別処理(図4のステップA4、図6のステップC4)を詳述するためのフローチャート。7 is a flowchart for explaining in detail the holding state determination processing (step A4 in FIG. 4 and step C4 in FIG. 6). 第2実施形態において、電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャート。In the second embodiment, a flowchart showing an outline of the operation of the characteristic part of the present embodiment, out of the overall operation of the imaging apparatus that is started in response to power-on.

(実施形態1) (Embodiment 1)

以下、図1〜図5を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
本実施形態は、撮像装置(デジタルカメラ装置)の基本的な構成要素を示したブロック図である。
撮像装置は、デジタルカメラ装置を構成するもので、制御部1は、二次電池を備えた電源部2からの電力供給によって動作し、記憶部3内の各種のプログラムに応じてこの撮像装置の全体動作を制御するもので、この制御部1にはCPU(中央演算処理装置)やメモリなどが設けられている。記憶部3は、ROM、RAMなどの内部メモリで、プログラム領域とデータ領域とを有し、このプログラム領域には、後述する図4及び図5に示す動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムが格納されている。また、記憶部3のデータ領域には、フラグ情報(後述する安定度フラグFなど)、タイマ情報、この撮像装置の動作に必要な各種の情報が一時記憶されているほか、撮影された画像を記録保存するようにしている。
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
The present embodiment is a block diagram illustrating basic components of an imaging apparatus (digital camera apparatus).
The imaging device constitutes a digital camera device. The control unit 1 operates by supplying power from a power supply unit 2 including a secondary battery, and the imaging device is configured according to various programs in the storage unit 3. The control unit 1 is provided with a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like. The storage unit 3 is an internal memory such as a ROM or a RAM, and has a program area and a data area. The program area implements the present embodiment in accordance with operation procedures shown in FIGS. 4 and 5 described later. A program is stored for this purpose. The data area of the storage unit 3 temporarily stores flag information (such as a stability flag F, which will be described later), timer information, and various types of information necessary for the operation of the imaging device. The record is saved.

操作部4は、シャッターキー、再生キーなど、各種の押し釦式のキーを備え、制御部1は、操作部4からの操作信号に応じた処理を行う。表示部5は、例えば、高精細液晶あるいは有機ELを使用し、モニタ画像や保存画像などを表示するもので、表示方式としての3D方式及び2D方式での表示が可能となっている。すなわち、表示部5には、視差バリア(図示省略)を生成するための液晶の層が形成可能となっており、3D方式による表示時には視差バリアを生成し、2D方式による表示時には視差バリアを消去することによって表示方式を3D方式と2D方式とに切り替え可能となっている。   The operation unit 4 includes various push button keys such as a shutter key and a reproduction key, and the control unit 1 performs processing according to an operation signal from the operation unit 4. The display unit 5 uses, for example, a high-definition liquid crystal or an organic EL, and displays a monitor image, a stored image, and the like, and can display in a 3D system and a 2D system as a display system. In other words, a liquid crystal layer for generating a parallax barrier (not shown) can be formed on the display unit 5. The parallax barrier is generated when displaying in the 3D system, and the parallax barrier is erased when displaying in the 2D system. By doing so, the display method can be switched between the 3D method and the 2D method.

撮像部6は、デジタルカメラを構成する構成要素で、撮像素子(例えば、CCDあるいはCMOS)を有し、静止画撮影のほかに動画撮影も可能となっている。そして、撮像部6は、撮影レンズ、ミラーなどのレンズ・ミラーブロック、照明用のフラッシュ、それらの駆動系のほか、測距センサ、光量センサ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路などを備え、光学ズームを調整制御したり、オートフォーカス時の駆動制御、シャッター駆動制御、露出、ホワイトバランスなどを制御したりする。また、撮像部6は、被写体に応じて望遠/広角の切り替えができる2焦点式レンズやズームレンズを備え、焦点距離を可変する画角変更機構を作動させて望遠/広角やズーム撮影を行うようにしている。   The imaging unit 6 is a component that constitutes a digital camera and includes an imaging device (for example, a CCD or a CMOS), and can capture moving images in addition to still image shooting. The imaging unit 6 includes a photographic lens, a lens / mirror block such as a mirror, an illumination flash, a driving system thereof, a distance measuring sensor, a light amount sensor, an analog processing circuit, a signal processing circuit, a compression / expansion circuit, and the like. Equipped with optical zoom adjustment control, auto focus drive control, shutter drive control, exposure, white balance, etc. The imaging unit 6 includes a bifocal lens and a zoom lens that can switch between telephoto and wide-angle according to the subject, and operates a view angle changing mechanism that varies the focal length to perform telephoto / wide-angle and zoom photography. I have to.

更に、撮像部6は、撮影方式としての3D方式及び2D方式での画像撮影が可能、つまり、2D静止画撮影/2D動画撮影のほか、3D静止画撮影/3D動画撮影が可能なもので、3D静止画撮影/3D動画撮影用として、所定間隔を空けて左眼用のカメラ部6Aと右眼用のカメラ部6Bが備えられている。3D静止画撮影/3D動画撮影時には、左眼用のカメラ部6A及び右眼用のカメラ部6Bをそれぞれ駆動して同一の被写体を同時に撮影するようにしているが、2D静止画撮影/2D動画撮影時には、左眼用のカメラ部6A、右眼用のカメラ部6Bのいずれか一方を駆動して2D撮影を行うようにしている。なお、左眼用のカメラ部6A、右眼用のカメラ部6Bは、その構成要素の一部分を共用するようにしてもよい。   Furthermore, the imaging unit 6 can shoot images in 3D and 2D modes as shooting modes, that is, in addition to 2D still image shooting / 2D moving image shooting, 3D still image shooting / 3D moving image shooting is possible. For 3D still image shooting / 3D moving image shooting, a left-eye camera unit 6A and a right-eye camera unit 6B are provided at predetermined intervals. At the time of 3D still image shooting / 3D video shooting, the left-eye camera unit 6A and the right-eye camera unit 6B are driven to shoot the same subject at the same time. At the time of shooting, 2D shooting is performed by driving either the left-eye camera unit 6A or the right-eye camera unit 6B. Note that the camera unit 6A for the left eye and the camera unit 6B for the right eye may share some of the components.

接触センサ7は、撮像装置の保持状態を検出するセンサで、撮像装置を構成する装置本体(全体が長方形の筐体)の左右両側部(横長方向両側部)には、接触センサ7がそれぞれ配設されている。すなわち、筐体の左側面部には、左側部接触センサ7が配設され、筐体の右側面部には、右側部接触センサ7が配設されている。この場合、左右両側部の接触センサ7は、筐体の両端部を覆うように形成された断面コ字型状の板部材であるが、平板状を成すものであってもよい。つまり、撮像装置をユーザが片手あるいは両手で保持した際に、その指や掌が接触可能となる形状であれば、その形状は任意である。また、筐体の下側部(底部)には、底部接触センサ7が配設されている。ここで、両側部接触センサ7は、人体接触を検出する静電容量型のタッチセンサであるのに対し、底部接触センサ7は、撮像装置が机上などに載置された際の自重を検出する感圧型のタッチセンサである。   The contact sensor 7 is a sensor for detecting the holding state of the imaging device. The contact sensor 7 is arranged on each of the left and right side portions (both sides in the laterally long direction) of the device main body (the overall rectangular housing) constituting the imaging device. It is installed. That is, the left side contact sensor 7 is disposed on the left side surface portion of the casing, and the right side contact sensor 7 is disposed on the right side surface portion of the casing. In this case, the contact sensors 7 on the left and right side portions are plate members having a U-shaped cross section formed so as to cover both end portions of the housing, but may be formed in a flat plate shape. In other words, when the user holds the imaging apparatus with one hand or both hands, the shape is arbitrary as long as the finger or palm can be touched. A bottom contact sensor 7 is disposed on the lower side (bottom) of the housing. Here, the both-side contact sensor 7 is a capacitive touch sensor that detects human body contact, whereas the bottom contact sensor 7 detects its own weight when the imaging device is placed on a desk or the like. This is a pressure-sensitive touch sensor.

図2は、接触センサ7によって検出される撮像装置の保持状態を説明するための図である。
図2(1)は、全体が長方形の筐体が横長状となる状態において両手で筐体の左右両側部(横長方向両側部)を持って撮影を行う場合を示した図である。この場合、表示部5の左右近傍に配設されている左側部接触センサ7にはユーザの左手親指が接触し、右側部接触センサ7にはユーザの右手親指が接触するようになるため、制御部1は、左側部接触センサ7と右側部接触センサ7とが同時に人体に接触したことを検出した際に、両手で筐体が持たれていると判断する。
FIG. 2 is a diagram for explaining a holding state of the imaging device detected by the contact sensor 7.
FIG. 2 (1) is a diagram illustrating a case in which shooting is performed with both hands holding both the left and right sides of the casing (both sides in the laterally long direction) in a state where the entire rectangular casing is horizontally long. In this case, the user's left thumb is in contact with the left side contact sensor 7 disposed in the vicinity of the left and right sides of the display unit 5, and the user's right thumb is in contact with the right side contact sensor 7. When the unit 1 detects that the left side contact sensor 7 and the right side contact sensor 7 are in contact with the human body at the same time, the unit 1 determines that the case is held with both hands.

図2(2)は、筐体が横長状となる状態において筐体の底部を机などのテーブル上に載置して撮影を行う場合を示した図である。この場合、表示部5の下側近傍に配設されている底部接触センサ7がテーブル面に接触するようになるため、制御部1は、底部接触センサ7が接触を検出した際に、筐体がテーブル面に載置されて固定的に保持されていると判断する。なお、テーブル上に載置する場合に限らず、専用の三脚などに設置した場合であっても固定的に保持されていると判断する。図2(3)は、筐体が横長状となる状態において片手で筐体の右両側部(横長方向右側部)を持って撮影を行う場合を示した図である。この場合、表示部5の右近傍に配設されている右側部接触センサ7には右手親指が接触するようになるため、制御部1は、右側部接触センサ7に人体が接触したことを検出した際に、片手(右手)で筐体が持たれていると判断する。   FIG. 2B is a diagram illustrating a case where shooting is performed with the bottom of the housing placed on a table such as a desk in a state where the housing is horizontally long. In this case, since the bottom contact sensor 7 disposed near the lower side of the display unit 5 comes into contact with the table surface, the control unit 1 detects the contact when the bottom contact sensor 7 detects contact. Is mounted on the table surface and is fixedly held. In addition, not only when placing on a table but also when installed on a dedicated tripod or the like, it is determined that it is fixedly held. FIG. 2 (3) is a diagram illustrating a case where shooting is performed with the right both side portions (right side portion in the horizontally long direction) of the housing with one hand in a state where the housing is in a horizontally long shape. In this case, the right thumb is brought into contact with the right side contact sensor 7 disposed in the vicinity of the right side of the display unit 5, so that the control unit 1 detects that the human body is in contact with the right side contact sensor 7. It is determined that the case is held with one hand (right hand).

図3は、安定度フラグFを説明するための図である。
この安定度フラグFは、筐体が安定して保持されているか否かを示すフラグで、図2(1)に示したように筐体が両手で持たれている場合、あるいは図2(2)に示したように筐体がテーブル上に載置されたり、三脚などに設置されたりしている場合には、筐体が安定した状態で保持されているため、安定度フラグFは、“1”となるが、図2(3)に示したように筐体が片手で持たれている場合には、筐体が不安定な状態で保持されているため、安定度フラグFは、“1”となる。制御部1は、この安定度フラグFを参照し、筐体の保持状態に応じて表示部5の表示方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御するようにしている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the stability flag F.
This stability flag F is a flag indicating whether or not the housing is stably held. When the housing is held with both hands as shown in FIG. 2A, or FIG. ), When the casing is placed on a table or installed on a tripod or the like, the casing is held in a stable state. However, when the casing is held with one hand as shown in FIG. 2C, the stability flag F is set to “ 1 ". The control unit 1 refers to the stability flag F and controls switching between the 3D method and the 2D method as the display method of the display unit 5 according to the holding state of the housing.

次に、第1実施形態における撮像装置の動作概念を図4及び図5に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなど伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム/データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。   Next, the operation concept of the imaging apparatus in the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, each function described in these flowcharts is stored in the form of a readable program code, and operations according to the program code are sequentially executed. Moreover, the operation | movement according to the above-mentioned program code transmitted via transmission media, such as a network, can also be performed sequentially. The same applies to other embodiments described later. In addition to the recording medium, an operation peculiar to the present embodiment can be executed using a program / data supplied externally via a transmission medium.

図4は、電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートである。
先ず、制御部1は、電源投入操作に応じて所定のメモリをクリアするなどの初期設定を行った後(ステップA1)、3D静止画撮影あるいは3D動画撮影の開始を指示する操作(シャッタ操作)が行われたかを調べたり(ステップA2)、その他の操作が行われたかを調べたりする(ステップA14)。ここで、その他の操作が行われたときには(ステップA14でYES)、その操作に応じた処理に移る(ステップA15)。例えば、2D静止画撮影あるいは2D動画撮影の開始を指示するシャッタ操作が行われたときには、撮像部6を構成する左眼用のカメラ部6A、右眼用のカメラ部6Bのいずれか一方を駆動して2D静止画撮影あるいは2D動画撮影を行い、また、画像保存を指示する操作、ズーム調整操作、望遠/広角の切替操作などが行われたときには、その操作に応じて撮影画像を記録保存する処理、ズーム調整処理、望遠/広角切替処理などを行う。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation of the characteristic part of the present embodiment, out of the overall operation of the imaging apparatus that is started in response to power-on.
First, the control unit 1 performs initial setting such as clearing a predetermined memory in response to a power-on operation (step A1), and an operation for instructing start of 3D still image shooting or 3D moving image shooting (shutter operation). Whether or not other operations have been performed (step A14). Here, when another operation is performed (YES in step A14), the process proceeds to a process corresponding to the operation (step A15). For example, when a shutter operation for instructing start of 2D still image shooting or 2D moving image shooting is performed, one of the left-eye camera unit 6A and the right-eye camera unit 6B constituting the imaging unit 6 is driven. Then, 2D still image shooting or 2D video shooting is performed, and when an operation for instructing image storage, zoom adjustment operation, telephoto / wide-angle switching operation, or the like is performed, the captured image is recorded and stored according to the operation. Processing, zoom adjustment processing, telephoto / wide-angle switching processing, and the like.

いま、3D静止画撮影/3D動画撮影の開始を指示するシャッタ操作が行われたときには(ステップA2でYES)、3D静止画/動画撮影処理に移り、撮像部6を構成する左眼用のカメラ部6A及び右眼用のカメラ部6Bをそれぞれ駆動し、同一の被写体を同時に撮影した左眼用の画像と右眼用の画像とを取得して、3D画像として一時記憶した後(ステップA3)、筐体の保持状態を判別する処理に移る(ステップA4)。   Now, when a shutter operation for instructing the start of 3D still image shooting / 3D moving image shooting is performed (YES in step A2), the process moves to 3D still image / moving image shooting processing, and the camera for the left eye constituting the imaging unit 6 After driving the unit 6A and the right-eye camera unit 6B, the left-eye image and the right-eye image obtained by simultaneously capturing the same subject are acquired and temporarily stored as a 3D image (step A3). Then, the process proceeds to a process of determining the holding state of the housing (step A4).

図5は、保持状態判別処理(図4のステップA4)を詳述するためのフローチャートである。
先ず、制御部1は、筐体の下側部(底部)に配設されている底部接触センサ7が接触を検出したかを調べたり(ステップB1)、筐体の左右両側部に配設されている両側部接触センサ7が接触をそれぞれ検出したかを調べたり(ステップB2)、両側部接触センサ7のいずれか一方が接触を検出したかを調べたりする(ステップB3)。
FIG. 5 is a flowchart for explaining in detail the holding state determination process (step A4 in FIG. 4).
First, the control unit 1 checks whether the bottom contact sensor 7 disposed on the lower side (bottom) of the casing detects contact (step B1), or is disposed on both right and left sides of the casing. It is checked whether the both-side contact sensors 7 detected contact (step B2) or whether one of the both-side contact sensors 7 detected contact (step B3).

いま、底部接触センサ7が接触を検出した場合には(ステップB1でYES)、筐体がテーブル上に載置されたり、三脚などに設置されたりして筐体が安定した状態で保持されていると判断し、また、両側部接触センサ7が接触をそれぞれ検出した場合には(ステップB2でYES)、筐体が両手で持たれていて安定した状態で保持されていると判断して、安定度フラグFを“1”にする(ステップB4)。また、両側部接触センサ7のいずれか一方が接触を検出した場合には(ステップB3でYES)、筐体が片手で持たれていて不安定な状態で保持されていると判断して、安定度フラグFを“0”にする(ステップB5)。   If the bottom contact sensor 7 detects contact (YES in step B1), the casing is placed on a table, installed on a tripod, etc., and the casing is held in a stable state. If both side contact sensors 7 detect contact (YES in step B2), it is determined that the housing is held in both hands and held in a stable state, The stability flag F is set to “1” (step B4). If either one of the side contact sensors 7 detects contact (YES in step B3), it is determined that the housing is held in an unstable state with one hand and is stable. The degree flag F is set to “0” (step B5).

このような保持状態判別処理(図4のステップA4)が終わると、次のステップA5に移り、安定度フラグFは“1”であるかを調べる。いま、安定度フラグFが“1”で、筐体が安定して保持されていると判断した場合には(ステップA5でYES)、表示部5に視差バリアが生成されているかを調べ(ステップA6)、視差バリアが生成されていなければ(ステップA6でNO)、表示部5に視差バリアを生成させた後(ステップA7)、同一の被写体を同時に撮影した左眼用の画像と右眼用の画像を表示部5に3D方式で表示させる(ステップA8)。   When such a holding state determination process (step A4 in FIG. 4) ends, the process proceeds to the next step A5 to check whether the stability flag F is “1”. If the stability flag F is “1” and it is determined that the casing is stably held (YES in step A5), it is checked whether a parallax barrier is generated on the display unit 5 (step S5). A6) If a parallax barrier has not been generated (NO in step A6), a parallax barrier is generated on the display unit 5 (step A7), and then the image for the left eye and the image for the right eye that are taken simultaneously of the same subject Is displayed on the display unit 5 in a 3D manner (step A8).

また、安定度フラグFが“0”で、筐体が不安定な状態で保持されている場合(片手持ちされている場合)には(ステップA5でNO)、表示部5に視差バリアが生成されているかを調べ(ステップA9)、視差バリアが生成されていれば(ステップA9でYES)、表示部5から視差バリアを消去した後(ステップA10)、左眼用の画像と右眼用の画像を表示部5に2D方式で表示させる(ステップA11)。そして、今回の撮影は3D静止画撮影であるかを調べ(ステップA12)、静止画撮影であれば(ステップA12でYES)、3D静止画撮影/3D動画撮影のシャッタ操作の有無をチェックするステップA2に戻る。   If the stability flag F is “0” and the housing is held in an unstable state (if it is held by one hand) (NO in step A5), a parallax barrier is generated on the display unit 5. If a parallax barrier has been generated (YES in step A9), the parallax barrier is deleted from the display unit 5 (step A10), and then the left eye image and the right eye image are displayed. The image is displayed on the display unit 5 by the 2D method (step A11). Then, it is checked whether or not the current shooting is 3D still image shooting (step A12), and if it is still image shooting (YES in step A12), the step of checking whether or not the shutter operation of 3D still image shooting / 3D moving image shooting is performed Return to A2.

また、今回の撮影が3D動画撮影であれば(ステップA12でNO)、3D動画撮影の終了を指示する操作が行われたかを調べる(ステップA13)。ここで、終了操作が行われなければ(ステップA13でNO)、上述の撮影処理(ステップA3)に戻る。以下、同様に、3D動画撮影を行いながら筐体の保持状態を判別すると共に、撮影画像を保持状態に応じて3D表示あるいは2D表示させる動作を終了操作が行われるまで継続する(ステップA3〜A13)。   If the current shooting is 3D moving image shooting (NO in step A12), it is checked whether an operation for instructing the end of 3D moving image shooting has been performed (step A13). If the end operation is not performed (NO in step A13), the process returns to the above-described photographing process (step A3). Hereinafter, similarly, while determining the holding state of the housing while performing 3D moving image shooting, the operation of displaying the captured image in 3D or 2D according to the holding state is continued until an end operation is performed (steps A3 to A13). ).

以上のように、第1実施形態において制御部1は、装置本体(筐体)の保持状態を判別し、この保持状態に応じて表示部5の表示方式として3D方式と2D方式との切り替えを行うようにしたので、安定して保持されている場合には集中して撮影しているとみなして、視差利用のために安定した保持が必要な3D方式での表示に切り替え、そうでない場合には気軽な撮影であるとみなして、2D方式での表示に適切に切り替えることができ、実情に即したものとなる。   As described above, in the first embodiment, the control unit 1 determines the holding state of the apparatus main body (housing) and switches between the 3D method and the 2D method as the display method of the display unit 5 according to the holding state. If it is held stably, it is considered that the shooting is concentrated and switched to 3D display that requires stable holding for parallax use. Can be appropriately switched to the display in the 2D system, considering that it is a casual shooting, and is in accordance with the actual situation.

接触センサ7の検出結果を参照し、筐体が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じて保持状態を判別するようにしたので、安定して保持されているか否かを容易に判別することができる。   With reference to the detection result of the contact sensor 7, the holding state is determined according to whether the housing is held with both hands or with one hand, so it is easy to determine whether or not the case is stably held. Can be determined.

撮像装置が固定して保持されているか否かによって保持状態を判別するようにしたので、撮影時に机などのテーブル上に載置させている、三脚などを使用している安定な状態であるか否かを容易に判別することができる。   Since the holding state is determined based on whether or not the imaging device is fixed and held, is it stable using a tripod that is placed on a table such as a desk during shooting? It is possible to easily determine whether or not.

(実施形態2)
以下、この発明の第2実施形態について図6を参照して説明する。
なお、上述した第1実施形態においては、3D静止画あるいは動画の撮影時に、筐体の保持状態が安定している場合には3D方式での表示を行い、不安定な場合には2D方式での表示に切り替えるようにしたが、この第2実施形態においては、3D撮影を行う3D撮影モードに設定されている場合であっても、筐体の保持状態が安定している場合には3D方式での撮影を行うが、不安定な場合には2D方式での撮影に切り替えるようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第2実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the first embodiment described above, when a 3D still image or moving image is captured, if the holding state of the housing is stable, the 3D display is performed. If the housing is unstable, the 2D method is used. However, in the second embodiment, even when the 3D shooting mode for performing 3D shooting is set, the 3D method is used when the holding state of the housing is stable. In this case, shooting is switched to 2D shooting when unstable. Here, in both the embodiments, the same or the same names are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the following description will focus on the features of the second embodiment. .

図6は、第2実施形態において、電源投入に応じて実行開始される撮像装置の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートである。
先ず、制御部1は、電源投入操作に応じて所定のメモリをクリアするなどの初期設定を行った後(ステップC1)、静止画撮影あるいは動画撮影の開始を指示する操作(シャッタ操作)が行われたかを調べたり(ステップC2)、その他の操作が行われたかを調べたりする(ステップC13)。ここで、その他の操作が行われたときには(ステップC13でYES)、上述した第1実施形態と同様に、その操作に応じた処理として、例えば、画像保存を指示する操作、ズーム調整操作、望遠/広角の切替操作などが行われたときには、その操作に応じて撮影画像を記録保存する処理、ズーム調整処理、望遠/広角切替処理などを行う(ステップC14)。
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of the operation of the characteristic part of the present embodiment, out of the overall operation of the imaging apparatus that is started in response to power-on in the second embodiment.
First, the control unit 1 performs an initial setting such as clearing a predetermined memory in response to a power-on operation (step C1), and then performs an operation (shutter operation) instructing the start of still image shooting or moving image shooting. It is checked whether it has been received (step C2) or whether other operations have been performed (step C13). Here, when other operations are performed (YES in step C13), as in the first embodiment described above, for example, an operation for instructing image storage, a zoom adjustment operation, a telephoto, When a / wide-angle switching operation or the like is performed, a process of recording and saving a captured image, a zoom adjustment process, a telephoto / wide-angle switching process, or the like is performed according to the operation (step C14).

いま、静止画撮影/動画撮影の開始を指示するシャッタ操作が行われたときには(ステップC2でYES)、現在選択されている撮影モード(撮影方式)は、3D撮影モードであるかを調べる(ステップC3)。この3D撮影モードは、3D静止画撮影/3D動画撮影を行うために予めユーザ選択された撮影モードで、2D静止画撮影/2D動画撮影を行う撮影モード(2D撮影モード)に設定されている場合には(ステップC3でNO)、2D方式での撮影、つまり、左眼用のカメラ部6A、右眼用のカメラ部6Bのいずれか一方を駆動して2D静止画撮影あるいは2D動画撮影を行う(ステップC10)。   If a shutter operation for instructing the start of still image shooting / moving image shooting is performed (YES in step C2), it is checked whether the currently selected shooting mode (shooting method) is the 3D shooting mode (step S2). C3). This 3D shooting mode is a shooting mode selected in advance for performing 3D still image shooting / 3D moving image shooting and is set to a shooting mode (2D shooting mode) for performing 2D still image shooting / 2D moving image shooting. (NO in step C3), 2D shooting, that is, 2D still image shooting or 2D moving image shooting is performed by driving either the left-eye camera unit 6A or the right-eye camera unit 6B. (Step C10).

そして、今回の撮影は2D静止画撮影であるかを調べ(ステップC11)、静止画撮影であれば(ステップC11でYES)、静止画撮影/動画撮影のシャッタ操作の有無をチェックするステップC2に戻るが、今回の撮影が2D動画撮影であれば(ステップC11でNO)、3D動画撮影の終了を指示する操作が行われたかを調べる(ステップC12)。ここで、終了操作が行われるまで(ステップC12でYES)、上述のステップC10に戻り、2D方式での撮影処理を行う。   Then, it is checked whether the current shooting is 2D still image shooting (step C11). If it is still image shooting (YES in step C11), the process proceeds to step C2 for checking whether there is a shutter operation for still image shooting / moving image shooting. Returning, if the current shooting is 2D moving image shooting (NO in step C11), it is checked whether an operation for instructing the end of 3D moving image shooting has been performed (step C12). Here, until the end operation is performed (YES in step C12), the process returns to the above-described step C10 to perform the 2D imaging process.

また、シャッタ操作時に3D静止画撮影/3D動画撮影を行う撮影モード(3D撮影モード)に設定されている場合には(ステップC3でYES)、筐体の保持状態を判別する処理に移る(ステップC4)。この保持状態判別処理も、上述した第1実施形態と同様に、図5のフローチャートに応じた処理を実行するもので、筐体の保持状態が安定している場合(両手持ち、テーブル載置、三脚使用などの場合)には、安定度フラグFを“1”とし、筐体の保持状態が不安定な場合(片手持ちの場合)には、安定度フラグFを“1”とする。   If the shooting mode (3D shooting mode) for performing 3D still image shooting / 3D moving image shooting at the time of the shutter operation is set (YES in step C3), the process proceeds to a process for determining the holding state of the housing (step S3). C4). Similarly to the first embodiment described above, this holding state determination process is also performed according to the flowchart of FIG. 5. When the holding state of the housing is stable (both hands holding, table mounting, When the tripod is used), the stability flag F is set to “1”, and when the holding state of the casing is unstable (one-handed), the stability flag F is set to “1”.

このような保持状態判別処理が終わると、次のステップC5に移り、安定度フラグFは“1”であるかを調べる。いま、安定度フラグFが“1”、つまり、筐体が安定して保持されていると判断した場合には(ステップC5でYES)、3D方式での撮影、つまり、左眼用のカメラ部6Aと右眼用のカメラ部6Bをそれぞれ駆動して3D静止画撮影あるいは3D動画撮影を行う(ステップC6)。また、安定度フラグFが“0”、つまり、筐体が不安定な状態で保持されていると判断した場合には(ステップC5でNO)、2D方式での撮影、つまり、左眼用のカメラ部6A、右眼用のカメラ部6Bのいずれか一方を駆動して2D静止画撮影あるいは2D動画撮影を行う(ステップC7)。   When such a holding state determination process ends, the process proceeds to the next step C5, where it is checked whether the stability flag F is “1”. Now, when the stability flag F is “1”, that is, when it is determined that the housing is stably held (YES in Step C5), shooting in the 3D system, that is, the camera unit for the left eye 6A and the right-eye camera unit 6B are driven to perform 3D still image shooting or 3D moving image shooting (step C6). On the other hand, if it is determined that the stability flag F is “0”, that is, the casing is held in an unstable state (NO in step C5), 2D shooting, that is, for the left eye Either one of the camera unit 6A and the right-eye camera unit 6B is driven to perform 2D still image shooting or 2D moving image shooting (step C7).

そして、今回の撮影は3D/2D静止画撮影であるかを調べ(ステップC8)、静止画撮影であれば(ステップC8でYES)、静止画撮影/動画撮影のシャッタ操作の有無をチェックするステップC2に戻るが、今回の撮影が3D/2D動画撮影であれば(ステップC8でNO)、3D/2D動画撮影の終了を指示する操作が行われたかを調べる(ステップC9)。ここで、終了操作が行われるまで(ステップC9でYES)、上述のステップC4に戻り、保持状態を判別しながらその判別結果に応じて3D方式/2D方式での撮影を行う(ステップC4〜C9)。   Then, it is checked whether or not the current shooting is 3D / 2D still image shooting (step C8). If it is still image shooting (YES in step C8), the presence or absence of a shutter operation for still image shooting / moving image shooting is checked. Returning to C2, if the current shooting is 3D / 2D moving image shooting (NO in step C8), it is checked whether an operation for instructing the end of 3D / 2D moving image shooting has been performed (step C9). Here, until the end operation is performed (YES in step C9), the process returns to the above-described step C4, and the 3D system / 2D system shooting is performed according to the determination result while determining the holding state (steps C4 to C9). ).

以上のように、この第2実施形態においては、筐体の保持状態に応じて撮影方式として3D方式と2D方式とを切り替えるようにしたので、安定して保持されている場合には集中して撮影しているとみなして、視差利用のために安定した保持が必要な3D方式での表示となる撮影に切り替え、そうでない場合には気軽な撮影であるとみなして、2D方式での表示となる撮影に適切に切り替えることができ、実情に即したものとなる。   As described above, in the second embodiment, since the 3D method and the 2D method are switched as the photographing method according to the holding state of the housing, when the image is stably held, it is concentrated. Switch to shooting that displays in 3D format, which requires stable holding for parallax use, otherwise consider it as casual shooting, and display in 2D mode It is possible to switch to appropriate shooting, and it will be in accordance with the actual situation.

3D撮影モードに設定されている場合であっても、筐体の保持状態が不安定な場合には2D方式での撮影に切り替えるようにしたので、筐体の保持状態を3D撮影モードよりも優先することができる。   Even when the 3D shooting mode is set, if the holding state of the housing is unstable, the camera is switched to 2D shooting, so the holding state of the housing takes priority over the 3D shooting mode. can do.

接触センサ7の検出結果を参照し、筐体が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じて保持状態を判別するようにしたので、安定して保持されているか否かを容易に判別することができる。   With reference to the detection result of the contact sensor 7, the holding state is determined according to whether the housing is held with both hands or with one hand, so it is easy to determine whether or not the case is stably held. Can be determined.

撮像装置が固定して保持されているか否かによって保持状態を判別するようにしたので、撮影時に机などのテーブル上に載置させている、三脚などを使用している安定な状態であるか否かを容易に判別することができる。   Since the holding state is determined based on whether or not the imaging device is fixed and held, is it stable using a tripod that is placed on a table such as a desk during shooting? It is possible to easily determine whether or not.

なお、上述した各実施形態においては、接触センサ7によって筐体の保持状態を検出するようにしたが、接触センサ7に限らず、機械的なスイッチ、温度センタ、赤外線センサなどによって筐体の保持状態を検出するようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the holding state of the casing is detected by the contact sensor 7. However, the holding of the casing is not limited to the contact sensor 7, but is held by a mechanical switch, a temperature center, an infrared sensor, or the like. The state may be detected.

上述した各実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラ装置を例示したが、これに限らず、例えば、カメラ機能付きのPDA・携帯電話機・音楽プレイヤー、それらの複合機などであってもよい。   In each of the embodiments described above, the digital camera device is exemplified as the imaging device. However, the present invention is not limited to this, and for example, a PDA with a camera function, a mobile phone, a music player, or a multifunction device thereof may be used.

上述した各実施形態において示した“装置”や“機”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。   The “apparatus” and “machine” shown in each of the above-described embodiments may be separated into a plurality of cases by function, and are not limited to a single case. In addition, each step described in the above-described flowchart is not limited to time-series processing, and a plurality of steps may be processed in parallel or separately.

1 制御部
3 記憶部
4 操作部
5 表示部
6 撮影部
6A 左眼用のカメラ部
6B 右眼用のカメラ部
7 接触センサ
F 安定度フラグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 3 Memory | storage part 4 Operation part 5 Display part 6 Image | photographing part 6A Camera part for left eyes 6B Camera part for right eyes 7 Contact sensor F Stability flag

Claims (7)

撮影方式としての3D方式での画像撮影が可能な撮影手段を備えた撮像装置であって、
表示方式としての3D方式及び2D方式での表示が可能な表示手段と、
当該撮像装置が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じてその保持状態を判別する判別手段と、
前記撮影手段による3D方式での画像撮影時に、前記判別手段によって判別された保持状態に応じて前記表示手段の表示方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus including a photographing unit capable of photographing an image in a 3D system as a photographing system,
Display means capable of displaying in a 3D system and a 2D system as a display system;
A discriminating means for discriminating the holding state according to whether the imaging device is held with both hands or with one hand ;
A control unit that controls switching between a 3D system and a 2D system as a display system of the display unit according to a holding state determined by the determination unit when an image is captured in the 3D system by the imaging unit;
An imaging apparatus comprising:
撮影方式としての3D方式及び2D方式での画像撮影が可能な撮影手段を備えた撮像装置であって、
当該撮像装置の保持状態を判別する判別手段と、
この判別手段によって判別された保持状態に応じて前記撮影手段の撮影方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus including a photographing unit capable of photographing an image in a 3D system and a 2D system as a photographing system,
Determining means for determining a holding state of the imaging apparatus;
Control means for controlling switching between the 3D method and the 2D method as the photographing method of the photographing means according to the holding state determined by the determining means;
An imaging apparatus comprising:
前記制御手段は、前記撮影手段の撮影方式として3D方式での撮影が設定されている場合であっても、前記判別手段によって判別された保持状態によっては2D方式による撮影に切り替える、
ようにしたことを特徴とする請求項記載の撮像装置。
The control means switches to 2D imaging depending on the holding state determined by the determination means, even when 3D imaging is set as the imaging method of the imaging means.
The imaging apparatus according to claim 2, which is configured as described above.
前記判別手段は、当該撮像装置が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じて保持状態を判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項記載の撮像装置。
The determining means determines the holding state according to whether the imaging device is held with both hands or with one hand,
The imaging apparatus according to claim 2, which is configured as described above.
前記判別手段は、当該撮像装置が固定して保持されているか否かによって保持状態を判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項記載の撮像装置。
The determining means determines the holding state based on whether or not the imaging device is fixedly held.
The imaging apparatus according to claim 2, which is configured as described above.
コンピュータに対して、
撮影方式としての3D方式での画像撮影を行う機能と、
撮像装置が両手で持たれているか片手で持たれているかに応じてその保持状態を判別する機能と、
前記3D方式での画像撮影時に、前記判別された保持状態に応じて表示手段の表示方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する機能と、
を実現させるためのプログラム。
Against the computer,
A function for taking an image in a 3D system as an imaging method;
A function of determining the holding state according to whether the imaging device is held with both hands or with one hand ;
A function of controlling switching between the 3D method and the 2D method as a display method of the display unit according to the determined holding state at the time of image shooting in the 3D method;
A program to realize
コンピュータに対して、
撮影方式として3D方式及び2D方式での画像撮影を行う機能と、
撮像装置の保持状態を判別する機能と、
前記判別された保持状態に応じて前記撮影方式として3D方式と2D方式との切り替えを制御する機能と、
を実現させるためのプログラム。
Against the computer,
A function of taking images in 3D and 2D as shooting methods;
A function of determining the holding state of the imaging device;
A function of controlling switching between the 3D method and the 2D method as the photographing method according to the determined holding state;
A program to realize
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