JP5417537B2 - Transmitting apparatus, receiving apparatus, signal transmitting method, and signal receiving method - Google Patents

Transmitting apparatus, receiving apparatus, signal transmitting method, and signal receiving method Download PDF

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Description

本発明は、送信装置、受信装置、信号送信方法、及び信号受信方法に関する。   The present invention relates to a transmission device, a reception device, a signal transmission method, and a signal reception method.

近年、可視光領域の光を利用した光通信技術に大変注目が集まっている。特に、発光ダイオード(LED;Light Emitting Diode)等の発光素子を利用した照明装置の普及が急速に進んでいる状況を背景にし、屋内外に設置された照明装置等のインフラを活用して、利便性に富んだ、より高速なデータ通信を実現させるための技術開発が進められている。   In recent years, much attention has been focused on optical communication technology using light in the visible light region. In particular, with the background of the rapid spread of lighting devices using light emitting elements such as light emitting diodes (LEDs), it is convenient to utilize infrastructure such as lighting devices installed indoors and outdoors. Technological development for realizing high-speed, high-speed data communication is in progress.

高速な光データ通信に利用される発光手段としては、人体や医療機器等に対する影響を考慮するとLEDが最も有力な候補になる。一方で、より高速な応答性能を有するレーザーダイオード(LD;Laser Diode)やスーパールミネッセントダイオード(SLD;Super luminescent Diode)等の半導体発光素子も候補に挙げられている。光通信におけるデータ伝送速度は、発光素子の応答速度に依存する。そのため、こうした応答速度の高い発光素子にも注目が集まっているのである。   As a light emitting means used for high-speed optical data communication, an LED is the most promising candidate in consideration of the influence on the human body and medical equipment. On the other hand, semiconductor light emitting devices such as a laser diode (LD) and a super luminescent diode (SLD) having faster response performance are also listed as candidates. The data transmission speed in optical communication depends on the response speed of the light emitting element. Therefore, attention is also focused on such a light-emitting element with a high response speed.

また、データ伝送速度を更に向上させるため、発光素子が発する1シグナルの間に多くのデータを安定して伝送する技術も求められている。こうした光通信技術に関し、例えば、下記の特許文献1には、OFDM(Orthogonal Frequency−Division Multiplexing)信号の時間軸を空間方向へ割り付けることにより、空間干渉を除去する技術が開示されている。   In order to further improve the data transmission speed, a technique for stably transmitting a large amount of data during one signal emitted from a light emitting element is also required. With regard to such an optical communication technique, for example, Patent Document 1 below discloses a technique for removing spatial interference by assigning the time axis of an OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) signal in the spatial direction.

特開2008−252444号公報JP 2008-252444 A

OFDM方式を用いると、周波数利用効率及びマルチパス耐性を向上させることができる。そのため、無線通信システム(例えば、無線LAN)や有線通信システム(例えば、ADSL)で広く用いられている。可視光通信においても、OFDM方式を適用することで通信品質の向上が期待される。しかし、OFDM方式には、PAPR(Peak to Average Power Ratio)が大きくなる問題がある。つまり、送信機及び受信機に大きなダイナミックレンジが要求される。   When the OFDM system is used, frequency utilization efficiency and multipath tolerance can be improved. Therefore, it is widely used in wireless communication systems (for example, wireless LAN) and wired communication systems (for example, ADSL). Also in visible light communication, improvement of communication quality is expected by applying the OFDM method. However, the OFDM method has a problem that PAPR (Peak to Average Power Ratio) increases. That is, a large dynamic range is required for the transmitter and the receiver.

そのため、OFDM方式を可視光通信に適用する場合、可視光通信の送信手段であるLEDには、非常に大きな電流が流れることになる。例えば、LEDには、数100mA〜数A程度の電流が流れる。そのため、送信側に非常に広いダイナミックレンジの信号を扱うことが可能なドライブ回路を設けることが必要になる。しかし、通常、LEDは一定光量の発光を目的としているため、ダイナミックレンジの大きな信号を扱うには特別な素子が必要になり、現実的ではない。そのため、本件発明者は、発光手段に対して大きなダイナミックレンジへの性能要求を課さずにOFDM方式により得られる通信品質の向上効果を享受できる新たな方式を開発した。   Therefore, when the OFDM method is applied to visible light communication, a very large current flows through the LED which is a transmission means of visible light communication. For example, a current of several hundred mA to several A flows through the LED. Therefore, it is necessary to provide a drive circuit capable of handling a signal with a very wide dynamic range on the transmission side. However, since an LED is usually intended to emit a constant amount of light, a special element is required to handle a signal with a large dynamic range, which is not realistic. Therefore, the present inventor has developed a new method that can enjoy the communication quality improvement effect obtained by the OFDM method without imposing performance requirements on a large dynamic range on the light emitting means.

OFDM方式を可視光通信に適用する場合、送信側では、直並列変換でキャリア数分の送信データが生成され、各送信データがキャリア信号に割り当てられた後で加算され、当該加算後の信号振幅に応じた発光強度で1つのLEDが発光制御される。しかし、上記の新たな方式の場合、各送信データがキャリア信号に割り当てられた後、加算処理が実行されることなしに、キャリア毎の信号振幅に応じた発光強度で各キャリアに対応するLEDが発光制御される。その結果、各LED及びLED駆動回路に課されるダイナミックレンジの性能要求が緩和される。また、発光手段として互いに異なる色のLEDを用い、受光手段として互いに異なる色のPD(Photo Diode)を用いることで、受光手段に課されるダイナミックレンジの性能要求も緩和することができる。   When the OFDM method is applied to visible light communication, on the transmission side, transmission data for the number of carriers is generated by serial-parallel conversion, and each transmission data is added after being assigned to a carrier signal, and the signal amplitude after the addition is added. One LED is controlled to emit light with a light emission intensity corresponding to. However, in the case of the above-described new method, after each transmission data is assigned to a carrier signal, an addition process is not performed, and an LED corresponding to each carrier has an emission intensity corresponding to the signal amplitude for each carrier. Light emission is controlled. As a result, the dynamic range performance requirements imposed on each LED and LED drive circuit are relaxed. Further, by using LEDs of different colors as the light emitting means and using PDs (Photo Diodes) of different colors as the light receiving means, it is possible to ease the dynamic range performance requirements imposed on the light receiving means.

また、互いに発光色(光周波数)の異なる複数のLEDを用いる場合、LED及びPD等の周波数特性に起因して発生する色間干渉の影響が懸念されるが、上記のようにキャリア間で直交性があるため、色間干渉による影響が抑制される。そのため、多重化数(色数)をある程度増大させることが可能になり、伝送速度を向上させることができる。しかしながら、多重化数の増加に伴って色間の周波数が近接して色間干渉の影響が増大するため、多重化数の増加による伝送速度の向上効果には限界がある。こうした理由から、伝送速度をより向上させるために、同じ多重化数で、より多くのデータを伝送する技術が求められている。   In addition, when a plurality of LEDs having different emission colors (light frequencies) are used, there is a concern about the influence of inter-color interference caused by the frequency characteristics of the LEDs and PDs, but as described above, they are orthogonal between carriers. Therefore, the influence of inter-color interference is suppressed. Therefore, the number of multiplexing (number of colors) can be increased to some extent, and the transmission speed can be improved. However, as the number of multiplexing increases, the frequency between colors approaches and the influence of intercolor interference increases, so there is a limit to the effect of improving the transmission rate by increasing the number of multiplexing. For these reasons, in order to further improve the transmission rate, a technique for transmitting more data with the same multiplexing number is required.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、発光手段に対して大きなダイナミックレンジへの性能要求を課さずにOFDM方式により得られる通信品質の向上を図ると共に、同じ多重化数で、より多くのデータを伝送することが可能な、新規かつ改良された送信装置、受信装置、信号送信方法、及び信号受信方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the communication quality obtained by the OFDM method without imposing performance requirements on a large dynamic range on the light emitting means. An object of the present invention is to provide a new and improved transmitter, receiver, signal transmission method, and signal reception method capable of improving and transmitting more data with the same multiplexing number.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、可視光通信を遂行する送信装置であって、互いに異なる色の光を発光する複数の発光素子と、送信データを直並列変換してキャリア数分(N個)の第1データ列、及び第2データ列を出力する直並列変換部と、前記直並列変換部から出力されたN個の第1データ列をそれぞれ所定の多値数で変調してN個の変調信号を生成する変調部と、前記変調部で生成されたN個の変調信号に対し、互いに直交するキャリア周波数を持つN個の正弦波信号を各々乗算してN個のキャリア信号を生成する正弦波信号乗算部と、前記正弦波信号乗算部で生成された前記N個のキャリア信号を前記第2データ列に基づいて前記複数の発光素子に割り当て、同じ発光素子に割り当てられたキャリア信号を加算して前記発光素子の数だけ送信信号を生成するキャリア割り当て部と、前記キャリア割り当て部で生成された各送信信号の信号振幅に応じた発光強度で、当該各送信信号に対応する発光素子を発光させる発光制御部と、を含む、送信装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to one aspect of the present invention, a transmission device that performs visible light communication, and a plurality of light-emitting elements that emit light of different colors, and serially parallel-convert transmission data. A serial-parallel converter that outputs the first data string and the second data string corresponding to the number of carriers (N), and the N first data strings output from the serial-parallel converter are each given a predetermined multivalue. A modulation unit that generates N modulation signals by modulating the number, and the N modulation signals generated by the modulation unit are respectively multiplied by N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other. A sine wave signal multiplying unit that generates N carrier signals, and the N carrier signals generated by the sine wave signal multiplying unit are assigned to the plurality of light emitting elements based on the second data sequence, and the same light emission Add the carrier signal assigned to the element. Then, a carrier allocating unit that generates transmission signals as many as the number of light emitting elements, and a light emitting element corresponding to each transmission signal emits light with an emission intensity corresponding to the signal amplitude of each transmission signal generated by the carrier allocating unit. And a light emission control unit.

前記キャリア割り当て部は、前記各キャリア信号が入力される入力端子、及び前記複数の発光素子に各々対応する複数の出力端子を持ち、前記入力端子に入力された各キャリア信号の出力先をいずれかの前記出力端子に切り替えるN個のスイッチと、前記第2データ列に基づいて前記各スイッチを制御し、前記各スイッチに入力されたキャリア信号の出力先を制御するスイッチ制御部と、前記N個のスイッチについて、同じ前記発光素子に対応する出力端子から出力されたキャリア信号を加算する前記発光素子と同数の加算部と、を含むものであっても良い。   The carrier allocating unit has an input terminal to which each carrier signal is input and a plurality of output terminals respectively corresponding to the plurality of light emitting elements, and any one of output destinations of the carrier signals input to the input terminal N switches to be switched to the output terminal, a switch control unit that controls each switch based on the second data string, and controls an output destination of a carrier signal input to each switch, and the N switches The switches may include the same number of adders as the light emitting elements that add carrier signals output from output terminals corresponding to the same light emitting elements.

前記キャリア割り当て部は、1つの前記キャリア信号が複数の前記発光素子に割り当てられないように前記各キャリア信号の割り当て処理を実行するものであっても良い。   The carrier allocation unit may execute the allocation process of each carrier signal so that one carrier signal is not allocated to the plurality of light emitting elements.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、可視光通信を遂行する受信装置であって、互いに色の異なる光を受光して各色の受信信号を出力する複数の受光素子と、前記各受光素子から出力された受信信号に対し、相互に直交するキャリア周波数を有するN個の正弦波信号を用いてFFT処理を施すことにより前記各色の受信信号に対応する変調信号を抽出するFFT部と、前記FFT部で抽出された変調信号を復調して第1データ列を復元する復調部と、前記FFT部で抽出された変調信号に基づいて前記各色の受信信号に対応する前記各キャリア信号と前記各色の発光素子との間の対応関係を検出し、当該検出結果に基づいて第2データ列を復元する第2データ列復元部と、前記復調部及び前記第2データ列復元部で復元された第1及び第2データ列を並直列変換して元の送信データを復元する並直列変換部と、を含み、前記N個は、前記送信データに適用されたキャリア個数である、受信装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a receiving device that performs visible light communication, and receives a plurality of different colors and outputs a reception signal of each color. A modulation signal corresponding to the reception signal of each color by subjecting the light reception element and the reception signal output from each of the light reception elements to FFT processing using N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other Corresponding to the received signals of each color based on the modulation signal extracted by the FFT unit, the demodulation unit for demodulating the modulation signal extracted by the FFT unit and restoring the first data string Detecting a correspondence relationship between each carrier signal and each color light emitting element, and restoring a second data sequence based on the detection result, the demodulator, and the second data In the column restoration section A parallel-serial converter that restores the original transmission data by parallel-serial conversion of the original first and second data strings, wherein the N is the number of carriers applied to the transmission data. An apparatus is provided.

前記第2データ列復元部は、前記N個のキャリア信号のそれぞれについて、前記各色の受信信号に含まれるか否かを判定する信号判定部と、前記信号判定部による判定結果に基づいて前記各色と前記各キャリア信号との組み合わせを検出し、当該組み合わせから前記第2データ列を復元するデータ復元部と、を含むものであっても良い。   The second data string restoration unit includes a signal determination unit that determines whether each of the N carrier signals is included in the reception signal of each color, and each color based on a determination result by the signal determination unit And a data restoration unit that detects a combination of each carrier signal and restores the second data string from the combination.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、可視光通信を遂行し、互いに異なる色の光を発光する複数の発光素子を有する送信装置が、送信データを直並列変換してキャリア数分(N個)の第1データ列、及び第2データ列を出力する直並列変換ステップと、前記直並列変換ステップで出力されたN個の第1データ列をそれぞれ所定の多値数で変調してN個の変調信号を生成する変調ステップと、前記変調ステップで生成されたN個の変調信号に対し、互いに直交するキャリア周波数を持つN個の正弦波信号を各々乗算する正弦波信号乗算ステップと、前記正弦波信号乗算ステップの乗算処理で生成されたN個のキャリア信号を前記第2データ列に基づいて前記複数の発光素子に割り当てるキャリア割り当てステップと、前記割り当てるステップで同じ発光素子に割り当てられたキャリア信号を加算して前記発光素子の数だけ送信信号を生成するステップと、前記送信信号を生成するステップで生成された各送信信号の信号振幅に応じた発光強度で、当該各送信信号に対応する発光素子を発光させる発光制御ステップと、を含む、信号送信方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a transmission apparatus that performs visible light communication and has a plurality of light emitting elements that emit light of different colors from each other transmits transmission data in series and parallel. A serial-parallel conversion step of converting and outputting a first data sequence and a second data sequence corresponding to the number of carriers (N), and the N first data sequences output in the serial-parallel conversion step are respectively set to predetermined values. A modulation step that modulates with a multi-value number to generate N modulation signals, and the N modulation signals generated in the modulation step are multiplied by N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other. A sine wave signal multiplication step, and a carrier assignment step of assigning N carrier signals generated by the multiplication process of the sine wave signal multiplication step to the plurality of light emitting elements based on the second data sequence; In accordance with the signal amplitude of each transmission signal generated in the step of generating the transmission signal by the number of the light emitting elements by adding the carrier signals allocated to the same light emitting element in the assigning step, and the step of generating the transmission signal And a light emission control step of causing a light emitting element corresponding to each transmission signal to emit light with the emitted light intensity.

前記キャリア割り当てステップは、前記各キャリア信号が入力される入力端子、及び前記複数の発光素子に各々対応する複数の出力端子を持ち、前記入力端子に入力された各キャリア信号の出力先をいずれかの前記出力端子に切り替えるN個のスイッチを、前記第2データ列に基づいて制御し、前記各スイッチに入力されたキャリア信号の出力先を制御するステップと、前記N個のスイッチについて、前記発光素子に対応する出力端子から出力されたキャリア信号を加算するステップと、を含むものであっても良い。   The carrier allocating step has an input terminal to which each carrier signal is input and a plurality of output terminals respectively corresponding to the plurality of light emitting elements, and the output destination of each carrier signal input to the input terminal is any of Controlling the N switches to be switched to the output terminal based on the second data string, controlling the output destination of the carrier signal input to each switch, and the light emission for the N switches. And a step of adding carrier signals output from output terminals corresponding to the elements.

前記キャリア割り当てステップは、1つの前記キャリア信号が複数の前記発光素子に割り当てられないように前記各キャリア信号の割り当て処理を実行するものであっても良い。   In the carrier allocation step, the carrier signal allocation process may be executed so that one carrier signal is not allocated to the plurality of light emitting elements.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、可視光通信を遂行し、互いに色の異なる光を受光して各色の受信信号を出力する複数の受光素子を有する受信装置が、前記各受光素子から出力された受信信号に対し、相互に直交するキャリア周波数を有するN個の正弦波信号を用いてFFT処理を施すことにより前記各色の受信信号に対応する変調信号を抽出するFFTステップと、前記FFTステップで抽出された変調信号を復調して第1データ列を復元する復調ステップと、前記FFTステップで抽出された変調信号に基づいて前記各色の受信信号に対応する各キャリア信号と前記各色の発光素子との間の対応関係を検出し、当該検出結果に基づいて第2データ列を復元する第2データ列復元ステップと、前記復調ステップ及び前記第2データ列復元ステップで復元された第1及び第2データ列を並直列変換して元の送信データを復元する並直列変換ステップと、を含み、前記N個は、前記送信データに適用されたキャリア個数である、信号受信方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a receiver having a plurality of light receiving elements that perform visible light communication, receive light of different colors, and output a reception signal of each color. The apparatus performs an FFT process on the reception signals output from the respective light receiving elements using N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other, thereby generating modulation signals corresponding to the reception signals of the respective colors. An FFT step to extract, a demodulation step to demodulate the modulation signal extracted in the FFT step to restore the first data sequence, and a received signal of each color based on the modulation signal extracted in the FFT step A correspondence relationship between each carrier signal and the light emitting element of each color is detected, and a second data string restoration step for restoring a second data string based on the detection result; and the demodulation step And parallel-serial conversion step of restoring the original transmission data by parallel-serial conversion of the first and second data sequences restored in the second data sequence restoration step, and the N pieces are included in the transmission data A signal reception method is provided that is the number of applied carriers.

前記第2データ列復元ステップは、前記N個のキャリア信号のそれぞれについて、前記各色の受信信号に含まれるか否かを判定する信号判定ステップと、前記信号判定ステップによる判定結果に基づいて前記各色と前記各キャリア信号との組み合わせを検出し、当該組み合わせから前記第2データ列を復元するデータ復元ステップと、をさらに含むものであっても良い。   The second data string restoration step includes: a signal determination step for determining whether each of the N carrier signals is included in the reception signal of each color; and each color based on a determination result by the signal determination step And a data restoration step of detecting a combination of the carrier signals and restoring the second data string from the combination.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、次のような送信装置及び受信装置を含む可視光通信システムが提供される。   In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, there is provided a visible light communication system including the following transmission device and reception device.

上記の送信装置は、互いに異なる色の光を発光する複数の発光素子と、送信データを直並列変換してキャリア数分(N個)の第1データ列、及び第2データ列を出力する直並列変換部と、前記直並列変換部から出力されたN個の第1データ列をそれぞれ所定の多値数で変調してN個の変調信号を生成する変調部と、前記変調部で生成されたN個の変調信号に対し、互いに直交するキャリア周波数を持つN個の正弦波信号を各々乗算する正弦波信号乗算部と、前記正弦波信号乗算部の乗算処理で生成されたN個のキャリア信号を前記第2データ列に基づいて前記複数の発光素子に割り当て、同じ発光素子に割り当てられたキャリア信号を加算して前記発光素子の数だけ送信信号を生成するキャリア割り当て部と、前記キャリア割り当て部で生成された各送信信号の信号振幅に応じた発光強度で、当該各送信信号に対応する発光素子を発光させる発光制御部と、を有するものである。   The above transmitting apparatus directly outputs a plurality of light emitting elements that emit light of different colors, and outputs the first data sequence and the second data sequence corresponding to the number of carriers (N) by serial-parallel conversion of transmission data. A parallel conversion unit, a modulation unit that generates N modulation signals by modulating each of the N first data strings output from the serial-parallel conversion unit with a predetermined multi-value number, and the modulation unit A sine wave signal multiplier that multiplies each of the N modulated signals by N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other, and N carriers generated by the multiplication process of the sine wave signal multiplier A carrier allocating unit that allocates signals to the plurality of light emitting elements based on the second data string, adds carrier signals allocated to the same light emitting elements, and generates transmission signals for the number of the light emitting elements; and Generated by In emission intensity according to the signal amplitude of each transmission signal, and it has a light emitting control unit for the light emitting elements corresponding to the respective transmission signals.

このように、上記の送信装置は、異なる色で発光する複数の発光素子を用いて可視光通信を実現するものである。また、上記の送信装置は、送信データを複数のキャリア信号に変調して送信すると共に、各キャリア信号と各色(各発光素子)との対応関係に第2データ列を割り付けて送信する。そのため、第2データ列の分だけ、通常のWDM方式に比べて多くのデータを伝送することが可能になり、伝送速度の向上効果が得られる。さらに、直交するキャリア周波数に第1データ列を割り当てて送信するため、OFDM方式に特有の優れた通信性能が得られる。特に、キャリア周波数の直交性から、通常のWDM方式で問題となる色間干渉の影響が除去され、通常のWDM方式に比べて大きく伝送品質を向上させることができる。   As described above, the above transmission device realizes visible light communication using a plurality of light emitting elements that emit light of different colors. The transmission apparatus modulates transmission data into a plurality of carrier signals and transmits the data, and assigns and transmits a second data string to the correspondence between each carrier signal and each color (each light emitting element). Therefore, it is possible to transmit more data than the normal WDM system by the amount of the second data string, and an effect of improving the transmission speed can be obtained. Furthermore, since the first data sequence is assigned to the orthogonal carrier frequencies and transmitted, excellent communication performance specific to the OFDM scheme can be obtained. In particular, from the orthogonality of the carrier frequency, the influence of inter-color interference, which is a problem in the normal WDM system, is removed, and the transmission quality can be greatly improved as compared with the normal WDM system.

また、上記の受信装置は、互いに色の異なる光を受光して各色の受信信号を出力する複数の受光素子と、前記各受光素子から出力された受信信号に対し、前記N個の正弦波信号を用いてFFT処理を施すことにより前記変調信号を色毎に抽出するFFT部と、前記FFT部で抽出された変調信号を復調して前記第1データ列を復元する復調部と、前記FFT部で抽出された変調信号に基づいて前記各キャリア信号と前記各発光素子との間の対応関係を検出し、当該検出結果に基づいて前記第2データ列を復元する第2データ列復元部と、前記復調部及び前記第2データ列復元部で復元された第1及び第2データ列を並直列変換して元の送信データを復元する並直列変換部と、を有するものである。   In addition, the receiving device includes a plurality of light receiving elements that receive light of different colors and output reception signals of the respective colors, and the N sine wave signals with respect to the reception signals output from the light receiving elements. An FFT unit that extracts the modulation signal for each color by performing FFT processing using the demodulator, a demodulation unit that demodulates the modulation signal extracted by the FFT unit and restores the first data sequence, and the FFT unit A second data string restoring unit that detects a correspondence relationship between each of the carrier signals and each of the light emitting elements based on the modulation signal extracted in step, and restores the second data string based on the detection result; A parallel-serial converter that recovers the original transmission data by parallel-serial converting the first and second data strings restored by the demodulator and the second data string restorer.

このように、上記の受信装置は、異なる色の光を受光する複数の受光素子を用いて可視光通信を実現するものである。また、上記の受信装置は、各色の受信信号に対してFFT処理を施し、各色の送信信号に含まれるキャリア信号を抽出する。そのため、色毎に実行されるFFT処理の出力結果に基づいて、各キャリア信号がどの発光素子(色)に割り当てられたかを検出することができる。そこで、上記の受信装置は、各色の受信信号に対して施されるFFT処理の出力結果に基づいて第2データ列を復元する。また、上記の受信装置は、各キャリア信号から第1データ列を復元する。さらに、このようにして復元された第1及び第2データ列から元の送信データが復元される。このように、第2データ列の分だけ多くのデータ量が伝送される。その結果、WDM方式に比べて伝送速度を向上させることができるのである。   As described above, the above-described receiving apparatus realizes visible light communication using a plurality of light receiving elements that receive light of different colors. In addition, the above receiving apparatus performs FFT processing on the reception signals of each color, and extracts a carrier signal included in the transmission signal of each color. Therefore, it is possible to detect to which light emitting element (color) each carrier signal is assigned based on the output result of the FFT processing executed for each color. Therefore, the receiving apparatus restores the second data string based on the output result of the FFT process performed on the reception signals of the respective colors. In addition, the receiving device restores the first data string from each carrier signal. Further, the original transmission data is restored from the first and second data strings restored in this way. In this way, a larger amount of data is transmitted for the second data string. As a result, the transmission speed can be improved as compared with the WDM system.

なお、前記キャリア割り当て部は、前記各キャリア信号が入力される入力端子、及び前記複数の発光素子に各々対応する複数の出力端子を持ち、前記入力端子に入力された各キャリア信号の出力先をいずれかの前記出力端子に切り替えるN個のスイッチと、前記第2データ列に基づいて前記各スイッチを制御し、前記各スイッチに入力されたキャリア信号の出力先を制御するスイッチ制御部と、前記N個のスイッチについて、同じ前記発光素子に対応する出力端子から出力されたキャリア信号を加算する前記発光素子と同数の加算部とで構成されていてもよい。さらに、前記キャリア割り当て部は、1つの前記キャリア信号が複数の前記発光素子に割り当てられないように前記各キャリア信号の割り当て処理を実行するように構成されていてもよい。このような構成にすることで、異なる色に同じキャリア周波数のキャリア信号を含む送信信号が割り当てられることがなくなり、色間干渉の影響が発生するのを回避することができる。   The carrier allocating unit has an input terminal to which each carrier signal is input, and a plurality of output terminals corresponding to the plurality of light emitting elements, respectively, and outputs an output destination of each carrier signal input to the input terminal. N switches that switch to any one of the output terminals, a switch control unit that controls each switch based on the second data string, and controls an output destination of a carrier signal input to each switch; About N switches, you may be comprised with the said light emitting element which adds the carrier signal output from the output terminal corresponding to the said said light emitting element, and the same number of addition parts. Furthermore, the carrier allocation unit may be configured to execute the allocation process of each carrier signal so that one carrier signal is not allocated to the plurality of light emitting elements. With such a configuration, transmission signals including carrier signals of the same carrier frequency are not assigned to different colors, and it is possible to avoid the influence of intercolor interference.

また、前記第2データ列復元部は、前記N個のキャリア信号のそれぞれについて、前記各色の受信信号に含まれるか否かを判定する信号判定部と、前記信号判定部による判定結果に基づいて、前記各色と前記各キャリア信号との組み合わせを検出し、当該組み合わせから前記第2データ列を復元するデータ復元部と、を含むように構成することが可能である。   In addition, the second data string restoration unit is configured to determine whether each of the N carrier signals is included in the reception signal of each color based on a determination result by the signal determination unit. A data restoration unit that detects a combination of each color and each carrier signal and restores the second data string from the combination.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、互いに異なる色の光を発光する複数の発光素子を有する送信装置が、送信データを直並列変換してキャリア数分(N個)の第1データ列、及び第2データ列を出力する直並列変換ステップと、前記直並列変換ステップで出力されたN個の第1データ列をそれぞれ所定の多値数で変調してN個の変調信号を生成する変調ステップと、前記変調ステップで生成されたN個の変調信号に対し、互いに直交するキャリア周波数を持つN個の正弦波信号を各々乗算する正弦波信号乗算ステップと、前記正弦波信号乗算ステップの乗算処理で生成されたN個のキャリア信号を前記第2データ列に基づいて前記複数の発光素子に割り当てるステップと、前記割り当てるステップで同じ発光素子に割り当てられたキャリア信号を加算して前記発光素子の数だけ送信信号を生成するステップと、前記送信信号を生成するステップで生成された各送信信号の信号振幅に応じた発光強度で、当該各送信信号に対応する発光素子を発光させる発光制御ステップと、を含む、信号伝送方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a transmission apparatus having a plurality of light emitting elements that emit light of different colors performs serial-parallel conversion of transmission data by the number of carriers ( (N) first-to-parallel conversion step for outputting the first data string and the second data string, and the N first data strings output in the serial-to-parallel conversion step are each modulated with a predetermined multi-value number. A modulation step for generating N modulation signals, and a sine wave signal multiplication step for multiplying the N modulation signals generated in the modulation step by N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other; Allocating N carrier signals generated by the multiplication process of the sine wave signal multiplying step to the plurality of light emitting elements based on the second data string, and the same light emitting element in the assigning step The transmission signals corresponding to the signal amplitudes of the transmission signals generated in the steps of adding the assigned carrier signals and generating the transmission signals for the number of the light emitting elements and generating the transmission signals And a light emission control step of causing a light emitting element corresponding to the signal to emit light.

さらに、上記の信号伝送方法には、互いに色の異なる光を受光して各色の受信信号を出力する複数の受光素子を有する受信装置が、前記各受光素子から出力された受信信号に対し、前記N個の正弦波信号を用いてFFT処理を施すことにより前記変調信号を色毎に抽出するFFTステップと、前記FFTステップで抽出された変調信号を復調して前記第1データ列を復元する復調ステップと、前記FFTステップで抽出された変調信号に基づいて前記各キャリア信号と前記各色の発光素子との間の対応関係を検出し、当該検出結果に基づいて前記第2データ列を復元する第2データ列復元ステップと、前記復調ステップ及び前記第2データ列復元ステップで復元された第1及び第2データ列を並直列変換して元の送信データを復元する並直列変換ステップと、が含まれる。   Further, in the above signal transmission method, a receiving device having a plurality of light receiving elements that receive light of different colors and output a reception signal of each color, the reception signal output from each of the light receiving elements, An FFT step for extracting the modulation signal for each color by performing FFT processing using N sine wave signals, and a demodulation for demodulating the modulation signal extracted in the FFT step to restore the first data sequence And a correspondence relationship between each carrier signal and each color light emitting element is detected based on the modulation signal extracted in the FFT step, and the second data string is restored based on the detection result. 2 data string restoration step, and parallel serial for restoring the original transmission data by parallel-serial conversion of the first and second data strings restored in the demodulation step and the second data string restoration step And a conversion step, is included.

このように、上記の送信装置は、異なる色で発光する複数の発光素子を用いて可視光通信を実現するものである。また、上記の送信装置は、送信データを複数のキャリア信号に変調して送信すると共に、各キャリア信号と各色(各発光素子)との対応関係に第2データ列を割り付けて送信する。そのため、第2データ列の分だけ、通常のWDM方式に比べて多くのデータを伝送することが可能になり、伝送速度の向上効果が得られる。さらに、直交するキャリア周波数に第1データ列を割り当てて送信するため、OFDM方式に特有の優れた通信性能が得られる。特に、キャリア周波数の直交性から、通常のWDM方式で問題となる色間干渉の影響が除去され、通常のWDM方式に比べて大きく伝送品質を向上させることができる。また、上記の受信装置は、異なる色の光を受光する複数の受光素子を用いて可視光通信を実現するものである。さらに、上記の受信装置は、各色の受信信号に対してFFT処理を施し、各色の送信信号に含まれるキャリア信号を抽出する。そのため、色毎に実行されるFFT処理の出力結果に基づいて、各キャリア信号がどの発光素子(色)に割り当てられたかを検出することができる。そこで、上記の受信装置は、各色の受信信号に対して施されるFFT処理の出力結果に基づいて第2データ列を復元する。また、上記の受信装置は、各キャリア信号から第1データ列を復元する。さらに、このようにして復元された第1及び第2データ列から元の送信データが復元される。このように、第2データ列の分だけ多くのデータ量が伝送される。その結果、WDM方式に比べて伝送速度を向上させることができるのである。   As described above, the above transmission device realizes visible light communication using a plurality of light emitting elements that emit light of different colors. The transmission apparatus modulates transmission data into a plurality of carrier signals and transmits the data, and assigns and transmits a second data string to the correspondence between each carrier signal and each color (each light emitting element). Therefore, it is possible to transmit more data than the normal WDM system by the amount of the second data string, and an effect of improving the transmission speed can be obtained. Furthermore, since the first data sequence is assigned to the orthogonal carrier frequencies and transmitted, excellent communication performance specific to the OFDM scheme can be obtained. In particular, from the orthogonality of the carrier frequency, the influence of inter-color interference, which is a problem in the normal WDM system, is removed, and the transmission quality can be greatly improved as compared with the normal WDM system. Further, the above-described receiving apparatus realizes visible light communication using a plurality of light receiving elements that receive light of different colors. Further, the receiving apparatus performs an FFT process on the reception signal of each color, and extracts a carrier signal included in the transmission signal of each color. Therefore, it is possible to detect to which light emitting element (color) each carrier signal is assigned based on the output result of the FFT processing executed for each color. Therefore, the receiving apparatus restores the second data string based on the output result of the FFT process performed on the reception signals of the respective colors. In addition, the receiving device restores the first data string from each carrier signal. Further, the original transmission data is restored from the first and second data strings restored in this way. In this way, a larger amount of data is transmitted for the second data string. As a result, the transmission speed can be improved as compared with the WDM system.

以上説明したように本発明によれば、発光手段に対して大きなダイナミックレンジへの性能要求を課さずにOFDM方式により得られる通信品質の向上を図ると共に、同じ多重化数で、より多くのデータを伝送することが可能になる。   As described above, according to the present invention, it is possible to improve the communication quality obtained by the OFDM system without imposing performance requirements on a large dynamic range with respect to the light emitting means, and at the same multiplexing number, more data can be obtained. Can be transmitted.

WDM方式の可視光通信システムのシステム構成の一例が示された説明図である。It is explanatory drawing by which an example of the system configuration | structure of the WDM system visible light communication system was shown. 本発明の一実施形態に係る可視光通信システムのシステム構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the system configuration | structure of the visible light communication system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る送信装置の詳細な機能構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the detailed function structure of the transmitter which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るキャリア割り当て方法の一例が示された説明図である。It is explanatory drawing by which an example of the carrier allocation method which concerns on one Embodiment of this invention was shown. 本発明の一実施形態に係る信号検出部の詳細な機能構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the detailed function structure of the signal detection part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る技術を適用することで得られる効果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the effect acquired by applying the technique which concerns on one Embodiment of this invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

[説明の流れについて]
ここで、以下に記載する本発明の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図1を参照しながら、WDM(Wave Length Malutiplex)方式を採用した可視光通信システムLS1の構成について説明し、WDM方式が抱える問題点について述べる。この中で、同実施形態が解決しようとする課題について簡単に整理する。次いで、図2〜図4を参照しながら、同実施形態に係る可視光通信システムLS2の構成について説明する。次いで、図6を参照しながら、同実施形態の技術を適用することにより得られる効果について説明する。
[About the flow of explanation]
Here, the flow of explanation regarding the embodiment of the present invention described below will be briefly described. First, the configuration of the visible light communication system LS1 adopting the WDM (Wave Length Multiplex) system will be described with reference to FIG. 1, and problems with the WDM system will be described. Among these, the problems to be solved by the embodiment will be briefly summarized. Next, the configuration of the visible light communication system LS2 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. Next, effects obtained by applying the technique of the embodiment will be described with reference to FIG.

[課題の整理]
まず、本発明の一実施形態に係る技術について詳細な説明をするに先立ち、同実施形態が解決しようとする課題について簡単に纏める。
[Organization of issues]
First, prior to a detailed description of a technique according to an embodiment of the present invention, problems to be solved by the embodiment will be briefly summarized.

従来より、LEDを光源とする可視光通信システムには、白色LEDを利用して白色光を発光するシステムと、互いに異なる色を発光する複数のLED(例えば、赤R、緑G、青Bの三原色)を組み合わせて白色光を発光するシステムがある。LEDの特性として、RGB発光のLEDは、白色LEDよりも光変調時の応答速度が速い。また、複数のLEDを用いるシステムにおいては、個々のLEDを異なるデータで変調し、RBG発光を組み合わせることで、高速にデータを伝送することが可能になる。このように、色の異なる複数のLEDで異なるデータを伝送する方式のことを色多重方式又は波長多重方式(WDM)と呼ぶことがある。WDM方式の可視光通信技術に関しては、例えば、特開2007−81703に記載がある。   Conventionally, a visible light communication system using an LED as a light source includes a system that emits white light using a white LED and a plurality of LEDs that emit different colors (for example, red R, green G, and blue B). There are systems that emit white light by combining the three primary colors. As a characteristic of the LED, the RGB light emitting LED has a faster response speed during light modulation than the white LED. Further, in a system using a plurality of LEDs, it is possible to transmit data at high speed by modulating individual LEDs with different data and combining RBG emission. As described above, a method of transmitting different data using a plurality of LEDs having different colors may be referred to as a color multiplexing method or a wavelength multiplexing method (WDM). The WDM visible light communication technology is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-81703.

ここで、図1を参照しながら、WDM方式を採用した可視光通信システムLS1の構成について簡単に説明する。図1は、WDM方式を採用した可視光通信システムLS1の一構成例を示す説明図である。   Here, a configuration of the visible light communication system LS1 adopting the WDM method will be briefly described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of a visible light communication system LS1 employing the WDM method.

図1に示すように、可視光通信システムLS1の送信側には、S/P変換部12、複数のドライバ回路14、及び複数の発光素子16が設けられている。但し、複数の発光素子16は、互いに異なる色C1〜Cn(光周波数)の光を発光するものである。そして、可視光通信システムLS1の受信側には、複数の受光素子18、複数の復調部20、及びP/S変換部22が設けられている。但し、複数の受光素子18は、互いに異なる色C1〜Cn(光周波数)の光を受光するものである。例えば、発光素子16としては、各色を発光するLEDが用いられる。また、受光素子18としては、各色を透過するカラーフィルタが設けられたPDが用いられる。   As shown in FIG. 1, an S / P converter 12, a plurality of driver circuits 14, and a plurality of light emitting elements 16 are provided on the transmission side of the visible light communication system LS1. However, the plurality of light emitting elements 16 emit light of different colors C1 to Cn (optical frequencies). A plurality of light receiving elements 18, a plurality of demodulation units 20, and a P / S conversion unit 22 are provided on the reception side of the visible light communication system LS1. However, the plurality of light receiving elements 18 receive light of different colors C1 to Cn (optical frequencies). For example, as the light emitting element 16, an LED that emits light of each color is used. The light receiving element 18 is a PD provided with a color filter that transmits each color.

可視光通信システムLS1においては、まず、送信データがS/P変換部12により直並列変換され、発光素子16の数nだけ並列データが生成される。つまり、各色C1〜Cnに割り当てられる並列データが生成される。そして、各並列データは、ドライバ回路14に入力される。ドライバ回路14は、入力された並列データに応じた発光強度で発光素子16を発光させる。各色C1〜Cnの発光素子16で発せられた光は、各色C1〜Cnの受光素子18で受光される。各受光素子18で対応する色の光が受光されると、その色の受光強度に応じた信号が受光素子18から出力される。各受光素子18から出力される信号は、復調部20で復調され、P/S変換部22により元の送信データに復元される。   In the visible light communication system LS <b> 1, first, transmission data is serial-parallel converted by the S / P converter 12, and parallel data is generated by the number n of the light emitting elements 16. That is, parallel data assigned to each color C1 to Cn is generated. Each parallel data is input to the driver circuit 14. The driver circuit 14 causes the light emitting element 16 to emit light with the light emission intensity corresponding to the input parallel data. The light emitted from the light emitting elements 16 of the respective colors C1 to Cn is received by the light receiving elements 18 of the respective colors C1 to Cn. When light of a corresponding color is received by each light receiving element 18, a signal corresponding to the received light intensity of that color is output from the light receiving element 18. The signal output from each light receiving element 18 is demodulated by the demodulator 20 and restored to the original transmission data by the P / S converter 22.

WDM方式を採用した上記の可視光通信システムLS1においては、次のような理由で伝送品質の劣化が生じる。伝送品質の劣化原因としては、例えば、(1)光伝送路における光強度の減衰、(2)外乱光によりノイズの発生、(3)色間における信号強度のばらつき、(4)色間の信号干渉が挙げられる。但し、(3)の原因は、発光素子16の発光強度特性、及び受光素子18の光感度特性に起因して発生する。また、(4)の原因は、発光素子16及び受光素子18の周波数特性に起因して発生する。これらの劣化原因のうち、WDM方式においては、(4)の原因による伝送品質の劣化が大きい。特に、色数を増やして多重化数を増加させて伝送速度の向上効果を得ようとすると、(4)の原因による伝送品質の劣化が大きな問題となる。その理由は、多重化数を増加させると、各色の周波数が近接して色間干渉が増大してしまうことにある。従って、伝送速度をさらに向上させるには、色間干渉の影響を除去すること、及び同じ多重化数でより多くのデータを伝送できるようにすることが求められる。   In the visible light communication system LS1 employing the WDM method, transmission quality is deteriorated for the following reason. Causes of transmission quality deterioration include, for example, (1) attenuation of light intensity in the optical transmission path, (2) generation of noise due to disturbance light, (3) variation in signal intensity between colors, and (4) signal between colors. Interference. However, the cause of (3) occurs due to the light emission intensity characteristic of the light emitting element 16 and the light sensitivity characteristic of the light receiving element 18. Further, the cause of (4) occurs due to the frequency characteristics of the light emitting element 16 and the light receiving element 18. Among these causes of deterioration, in the WDM system, transmission quality is greatly deteriorated due to the cause (4). In particular, if the number of colors is increased to increase the number of multiplexing to obtain the effect of improving the transmission speed, the deterioration of transmission quality due to the cause of (4) becomes a big problem. The reason is that when the number of multiplexing is increased, the frequencies of the respective colors are close to each other and inter-color interference increases. Therefore, in order to further improve the transmission speed, it is required to remove the influence of inter-color interference and to transmit more data with the same multiplexing number.

<実施形態>
以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、上記の可視光通信システムLS1が抱える問題を解決し、色間干渉の影響を除去しつつ、同じ多重化数でより多くのデータを伝送することを可能にするものである。
<Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. The present embodiment solves the problem of the visible light communication system LS1 and enables more data to be transmitted with the same multiplexing number while removing the influence of inter-color interference.

[可視光通信システムLS2の構成]
まず、図2を参照しながら、本実施形態に係る可視光通信システムLS2の構成について説明する。図2は、本実施形態に係る可視光通信システムLS2の一構成例を示す説明図である。但し、図2の例においては、説明の都合上、キャリア数、発光素子112の数、受光素子202の数を3とする。もちろん、本実施形態に係る技術は、キャリア数、発光素子112の数、受光素子202の数が3以上の場合に対しても適用可能である。
[Configuration of Visible Light Communication System LS2]
First, the configuration of the visible light communication system LS2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of the visible light communication system LS2 according to the present embodiment. However, in the example of FIG. 2, for convenience of explanation, the number of carriers, the number of light emitting elements 112, and the number of light receiving elements 202 are assumed to be three. Of course, the technique according to the present embodiment is also applicable to the case where the number of carriers, the number of light emitting elements 112, and the number of light receiving elements 202 are three or more.

図2に示すように、可視光通信システムLS2は、送信装置100と、受信装置200とにより構成される。送信装置100は、S/P変換部102と、変調部104と、乗算器106と、キャリア割り当て部108と、ドライバ回路110と、複数の発光素子112とを有する。一方、受信装置200は、複数の受光素子202と、FFT部204と、信号検出部206と、復調部208と、P/S変換部212とを有する。但し、FFT部204は、乗算器232、及び積分回路234により構成される。なお、図2の例では、受光素子202(PD(Cg)、PD(Cb))の出力信号が入力される各FFT部204の詳細な構成を省略して描画している。但し、いずれのFFT部204も実質的に同じ構成を有するものとする。   As shown in FIG. 2, the visible light communication system LS2 includes a transmission device 100 and a reception device 200. The transmission apparatus 100 includes an S / P conversion unit 102, a modulation unit 104, a multiplier 106, a carrier allocation unit 108, a driver circuit 110, and a plurality of light emitting elements 112. On the other hand, the receiving apparatus 200 includes a plurality of light receiving elements 202, an FFT unit 204, a signal detection unit 206, a demodulation unit 208, and a P / S conversion unit 212. However, the FFT unit 204 includes a multiplier 232 and an integration circuit 234. In the example of FIG. 2, the detailed configuration of each FFT unit 204 to which the output signal of the light receiving element 202 (PD (Cg), PD (Cb)) is input is omitted. However, all of the FFT units 204 have substantially the same configuration.

まず、送信データdは、S/P変換部102により直並列変換される。そして、S/P変換部102から(キャリア数+1)個のデータ列が出力される。S/P変換部102から出力される各キャリアに対応するデータ列は、変調部104に入力され、所定の多値数(例えば、2値)で変調される。そして、変調部104から変調信号が出力される。一方、残り1個のデータ列は、キャリア割り当て用の制御データ列Scとしてキャリア割り当て部108に入力される。変調部104から出力されるキャリア毎の変調信号は、乗算器106に入力される。乗算器106では、変調信号に各キャリア周波数f1、f2、f3に対応するキャリア正弦波信号が乗算される。但し、キャリア周波数f1、f2、f3に対応する3個のキャリア正弦波信号は、互いにOFDM方式で言う直交関係を有する。   First, the transmission data d is serial-parallel converted by the S / P converter 102. The S / P converter 102 outputs (number of carriers + 1) data strings. A data string corresponding to each carrier output from the S / P conversion unit 102 is input to the modulation unit 104 and modulated by a predetermined multi-value number (for example, binary). Then, a modulation signal is output from the modulation unit 104. On the other hand, the remaining one data string is input to the carrier allocation unit 108 as a control data string Sc for carrier allocation. The modulated signal for each carrier output from the modulation unit 104 is input to the multiplier 106. Multiplier 106 multiplies the modulated signal by a carrier sine wave signal corresponding to each carrier frequency f1, f2, and f3. However, the three carrier sine wave signals corresponding to the carrier frequencies f1, f2, and f3 are orthogonal to each other in the OFDM method.

乗算器106でキャリア正弦波信号が乗算された変調信号(以下、キャリア信号;S1、S2、S3)は、キャリア割り当て部108に入力される。キャリア割り当て部108では、どのキャリアをどの色に割り当てるかが決定され、各色の発光制御に用いる信号が生成される。但し、この割り当て方法については、S/P変換部102から入力されたキャリア割り当て用の制御データ列Scにより決定される。キャリア割り当て部108の詳細な構成については後述する。キャリア割り当て部108で各色に割り当てられた信号(以下、色割り当て信号)は、各色に対応するドライバ回路110に入力される。色割り当て信号が入力されると、ドライバ回路110は、入力された色割り当て信号に基づいて発光素子112に供給される電流量を制御し、色割り当て信号の信号振幅に応じた発光強度で各発光素子112を発光させる。   Modulated signals (hereinafter, carrier signals; S1, S2, S3) multiplied by the carrier sine wave signal by multiplier 106 are input to carrier allocation section 108. The carrier assignment unit 108 determines which carrier is assigned to which color, and generates a signal used for light emission control of each color. However, this allocation method is determined by the carrier allocation control data string Sc input from the S / P converter 102. A detailed configuration of the carrier allocation unit 108 will be described later. A signal assigned to each color by the carrier assignment unit 108 (hereinafter, color assignment signal) is input to the driver circuit 110 corresponding to each color. When the color assignment signal is input, the driver circuit 110 controls the amount of current supplied to the light emitting element 112 based on the input color assignment signal, and emits each light with a light emission intensity corresponding to the signal amplitude of the color assignment signal. The element 112 is caused to emit light.

例えば、赤色R(光周波数Cr)に割り当てられた色割り当て信号Srは、赤色Rの光を発光する発光素子112(LED(Cr))を駆動するためのドライバ回路110(Dr)に入力される。そして、ドライバ回路110(Dr)は、色割り当て信号Srの信号振幅に応じた発光強度で発光素子112(LED(Cr))を発光させる。緑色G(光周波数Cg)、青色B(光周波数Cb)に割り当てられた色割り当て信号Sg、Sbについても同様である。各発光素子112から発せられた光は、受信装置200が有する各色の受光素子202で受光される。受光素子202としては、例えば、各色のカラーフィルタが設けられた3つのPDが用いられる。各受光素子202により光が受光されると、各色の光強度に応じた電気信号(以下、受信信号)が受光素子202から出力される。受光素子202から出力された各色の受信信号は、色毎に設けられたFFT部204に入力される。各FFT部204は、各受信信号にFFT処理を施して各色の色割り当て信号に含まれるキャリア周波数成分を抽出する手段である。   For example, the color assignment signal Sr assigned to red R (light frequency Cr) is input to the driver circuit 110 (Dr) for driving the light emitting element 112 (LED (Cr)) that emits red R light. . Then, the driver circuit 110 (Dr) causes the light emitting element 112 (LED (Cr)) to emit light with the light emission intensity corresponding to the signal amplitude of the color assignment signal Sr. The same applies to the color assignment signals Sg and Sb assigned to green G (light frequency Cg) and blue B (light frequency Cb). Light emitted from each light emitting element 112 is received by each color light receiving element 202 of the receiving apparatus 200. As the light receiving element 202, for example, three PDs provided with color filters of respective colors are used. When light is received by each light receiving element 202, an electrical signal (hereinafter referred to as a reception signal) corresponding to the light intensity of each color is output from the light receiving element 202. The reception signals for each color output from the light receiving element 202 are input to the FFT unit 204 provided for each color. Each FFT unit 204 is means for performing FFT processing on each received signal to extract a carrier frequency component included in the color assignment signal of each color.

ここでは、説明の都合上、赤色Rに対応する受光素子202から出力された受信信号に施されるFFT処理についてのみ説明することにする。まず、受光素子202(PD(Cr))から出力された受信信号は、乗算器232に入力される。乗算器232では、受信信号に対して各キャリア周波数f1、f2、f3に対応するキャリア正弦波信号が乗算される。乗算器232で各キャリア正弦波信号が乗算された受信信号は、積分回路234に入力される。積分回路234においては、乗算器232の出力信号に対し、時間軸上でOFDMシンボル長(T)までの積分区間について積分演算が施され、キャリア周波数f1、f2、f3の各々に対応する信号成分が抽出される。そして、積分回路234で抽出された各キャリア周波数成分は、信号検出部206に入力される。例えば、赤色Rにキャリア周波数f1、f2のキャリア信号S1、S2が割り当てられている場合、信号検出部206には、キャリア信号S1、S2に対応する信号成分(変調信号)が入力される。なお、緑色G、青色Bについても、上記の赤色Rについて行われたものと実質的に同じ処理が実行される。   Here, for convenience of explanation, only the FFT process performed on the reception signal output from the light receiving element 202 corresponding to red R will be described. First, the reception signal output from the light receiving element 202 (PD (Cr)) is input to the multiplier 232. Multiplier 232 multiplies the received signal by a carrier sine wave signal corresponding to each carrier frequency f1, f2, and f3. The reception signal multiplied by each carrier sine wave signal by the multiplier 232 is input to the integration circuit 234. In the integration circuit 234, an integration operation is performed on the output signal of the multiplier 232 in the integration interval up to the OFDM symbol length (T) on the time axis, and signal components corresponding to the carrier frequencies f1, f2, and f3, respectively. Is extracted. Each carrier frequency component extracted by the integration circuit 234 is input to the signal detection unit 206. For example, when the carrier signals S1 and S2 of the carrier frequencies f1 and f2 are assigned to the red color R, signal components (modulated signals) corresponding to the carrier signals S1 and S2 are input to the signal detection unit 206. For green G and blue B, substantially the same processing as that performed for red R is performed.

上記の通り、各色のFFT部204により、各色の色割り当て信号に含まれる各キャリア成分が分離され、各色のキャリア成分が信号検出部206に入力される。そのため、信号検出部206では、どの色割り当て信号に、どのキャリア信号が含まれていたかを検出することができる。例えば、図5に示すように信号検出部206を構成することで、3つのFFT部204から入力される合計9つの信号(変調信号に相当)に基づいて各色割り当て信号に含まれるキャリア信号の種類を検出することができる。   As described above, the carrier component included in the color assignment signal of each color is separated by the FFT unit 204 of each color, and the carrier component of each color is input to the signal detection unit 206. Therefore, the signal detection unit 206 can detect which carrier signal is included in which color assignment signal. For example, by configuring the signal detection unit 206 as shown in FIG. 5, the types of carrier signals included in each color assignment signal based on a total of nine signals (corresponding to modulation signals) input from the three FFT units 204 Can be detected.

図5に示すように、信号検出部206は、信号選択部252、及びレベル判定部254により構成される。上記の通り、信号検出部206には、各FFT部204から、それぞれ3つのキャリア成分が入力されるため、合計9つのキャリア成分が入力される。そして、これら9つのキャリア成分は、信号選択部252、及びレベル判定部254に入力される。また、レベル判定部254には、所定の閾値が入力される。そこで、レベル判定部254は、各キャリア成分の信号振幅が所定の閾値を越えるか否かを判定する。   As shown in FIG. 5, the signal detection unit 206 includes a signal selection unit 252 and a level determination unit 254. As described above, since three carrier components are input to the signal detection unit 206 from each FFT unit 204, a total of nine carrier components are input. These nine carrier components are input to the signal selection unit 252 and the level determination unit 254. In addition, a predetermined threshold value is input to the level determination unit 254. Therefore, the level determination unit 254 determines whether the signal amplitude of each carrier component exceeds a predetermined threshold value.

例えば、所定の閾値は、ノイズレベルより高く、キャリア信号の情報を含むキャリア成分の信号振幅よりも低い値に設定される。すると、キャリア成分の信号振幅が所定の閾値を下回る場合、そのキャリア成分がキャリア信号を含まないことが示される。同様に、9つのキャリア成分について上記の判定処理が実行され、キャリア信号の有無が9ビットのデータとして後段の組み合わせ検出部210に出力される。また、レベル判定部254においてキャリア信号が存在すると判定されたキャリア成分の情報は信号選択部252に入力される。そして、信号選択部252は、レベル判定部254から入力された情報に基づき、キャリア信号の情報が含まれるキャリア成分のみを選択して後段の各復調部208に出力する。   For example, the predetermined threshold is set to a value that is higher than the noise level and lower than the signal amplitude of the carrier component including the information of the carrier signal. Then, when the signal amplitude of the carrier component is below a predetermined threshold, it is indicated that the carrier component does not include a carrier signal. Similarly, the above determination processing is executed for nine carrier components, and the presence / absence of a carrier signal is output to the subsequent combination detection unit 210 as 9-bit data. In addition, information on the carrier component determined by the level determination unit 254 that the carrier signal is present is input to the signal selection unit 252. Then, the signal selection unit 252 selects only the carrier component including the carrier signal information based on the information input from the level determination unit 254, and outputs the selected carrier component to each subsequent demodulation unit 208.

上記のようにしてレベル判定部254で検出された9ビットのデータは、各色割り当て信号と各キャリア信号との間の対応関係を示すものである。また、信号選択部252で選択されたキャリア成分は、各キャリア周波数f1、f2、f3の変調信号に相当する。従って、組み合わせ検出部210には、色割り当て信号とキャリア信号との間の対応関係を示す情報が入力されることになる。また、各復調部208には、各キャリア周波数f1、f2、f3に対応する変調信号が入力されることになる。このように、信号検出部206により、送信装置100のキャリア割り当て部108で決定された割り当て方法が検出される。この割り当て方法は、キャリア割り当て用の制御データ列Scに基づいて決定されたものである。逆に言えば、この割り当て方法が検出できると、その検出結果に基づいてキャリア割り当て用の制御データ列Scが検出できる。   The 9-bit data detected by the level determination unit 254 as described above indicates the correspondence between each color assignment signal and each carrier signal. Further, the carrier component selected by the signal selection unit 252 corresponds to the modulation signal of each carrier frequency f1, f2, and f3. Accordingly, the combination detection unit 210 receives information indicating the correspondence between the color assignment signal and the carrier signal. Each demodulator 208 receives a modulation signal corresponding to each carrier frequency f1, f2, and f3. Thus, the signal detection unit 206 detects the allocation method determined by the carrier allocation unit 108 of the transmission apparatus 100. This allocation method is determined based on the control data sequence Sc for carrier allocation. In other words, if this allocation method can be detected, the control data sequence Sc for carrier allocation can be detected based on the detection result.

組み合わせ検出部210においては、信号検出部206から入力された各色割り当て信号とキャリア信号との対応関係に基づいてキャリア割り当て用の制御データ列Scを検出する。そして、組み合わせ検出部210で検出されたキャリア割り当て用の制御データ列Scは、P/S変換部212に入力される。一方、各復調部208では、入力された変調信号に復調処理を施して元の並列データを復調する。各復調部208で復調された並列データは、P/S変換部212に入力される。その後、P/S変換部212は、各復調部208から入力された並列データ、及び組み合わせ検出部210から入力されたキャリア割り当て用の制御データを並直列変換して送信データdを復元する。このように、各色に各キャリアを割り当てる組み合わせにデータを載せることで、同じ色数(多重度数)であっても、より多くのデータを伝送することが可能になる。   The combination detection unit 210 detects the control data sequence Sc for carrier allocation based on the correspondence between each color allocation signal input from the signal detection unit 206 and the carrier signal. The control data string Sc for carrier allocation detected by the combination detection unit 210 is input to the P / S conversion unit 212. On the other hand, each demodulator 208 demodulates the original parallel data by performing demodulation processing on the input modulated signal. The parallel data demodulated by each demodulator 208 is input to the P / S converter 212. Thereafter, the P / S converter 212 performs parallel-serial conversion on the parallel data input from each demodulator 208 and the carrier allocation control data input from the combination detector 210 to restore the transmission data d. In this way, by placing data in a combination that assigns each carrier to each color, it is possible to transmit more data even with the same number of colors (multiplicity).

以上、本実施形態に係る可視光通信システムLS2の構成について説明した。上記の通り、本実施形態においては、各キャリア周波数に対応するキャリア信号をドライバ回路110の前段で加算せず、各キャリア信号の信号振幅に応じた発光強度で各発光素子112を発光させる。そのため、OFDM方式におけるPAPR増加の問題が緩和され、各色のドライバ回路110及び発光素子112に対して要求されるダイナミックレンジの幅が低く抑えられる。その結果、小型で安価なLED駆動回路及びLEDを用いて、OFDM方式による通信性能の向上効果を得ることが可能になる。また、互いに直交するキャリア正弦波信号に各並列データが割り当てられるため、色間干渉による影響を除去することができる。さらに、キャリア割り当て方法にデータを載せて伝送するため、色数以上のデータを同時に伝送することが可能になり、多重化数を増加させずに伝送速度を向上させることができる。その結果、可視光通信における伝送速度を飛躍的に向上させることが可能になる。   The configuration of the visible light communication system LS2 according to the present embodiment has been described above. As described above, in the present embodiment, the carrier signal corresponding to each carrier frequency is not added in the previous stage of the driver circuit 110, and each light emitting element 112 is caused to emit light with the light emission intensity corresponding to the signal amplitude of each carrier signal. Therefore, the problem of PAPR increase in the OFDM method is alleviated, and the width of the dynamic range required for the driver circuit 110 and the light emitting element 112 of each color is suppressed to a low level. As a result, it is possible to obtain an effect of improving the communication performance by the OFDM system using a small and inexpensive LED drive circuit and LED. In addition, since each parallel data is assigned to carrier sine wave signals orthogonal to each other, it is possible to eliminate the influence of inter-color interference. In addition, since data is transmitted in accordance with the carrier allocation method, it is possible to transmit data of the number of colors or more at the same time, and the transmission speed can be improved without increasing the number of multiplexing. As a result, the transmission speed in visible light communication can be dramatically improved.

(キャリア割り当て部108の詳細な構成)
ここで、図3を参照しながら、送信装置100が有するキャリア割り当て部108の構成について、より詳細に説明する。図3は、キャリア割り当て部108の一構成例、及びキャリア割り当て方法の一例を示す説明図である。
(Detailed configuration of carrier allocation unit 108)
Here, the configuration of the carrier allocation unit 108 included in the transmission apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the carrier allocation unit 108 and an example of a carrier allocation method.

図3に示すように、キャリア割り当て部108は、3つのスイッチ132、134、136、スイッチ制御部138、及び3つの加算器142、144、146により構成される。スイッチ132(SW1)には、乗算器106からキャリア周波数f1に対応するキャリア信号S1が入力される。スイッチ134(SW2)には、乗算器106からキャリア周波数f2に対応するキャリア信号S2が入力される。スイッチ136(SW3)には、乗算器106からキャリア周波数f3に対応するキャリア信号S3が入力される。また、スイッチ制御部138には、キャリア割り当て用の制御データ列Scが入力される。   As shown in FIG. 3, the carrier allocation unit 108 includes three switches 132, 134, and 136, a switch control unit 138, and three adders 142, 144, and 146. The carrier signal S1 corresponding to the carrier frequency f1 is input from the multiplier 106 to the switch 132 (SW1). The carrier signal S2 corresponding to the carrier frequency f2 is input from the multiplier 106 to the switch 134 (SW2). The carrier signal S3 corresponding to the carrier frequency f3 is input from the multiplier 106 to the switch 136 (SW3). Further, the control data string Sc for carrier allocation is input to the switch control unit 138.

各スイッチ132、134、136(SW1、SW2、SW3)には、それぞれ3つの出力端子が設けられている。例えば、スイッチ132(SW1)は、スイッチ制御部138による切り替え制御に応じて、入力端子に入力されたキャリア信号S1をいずれかの出力端子に出力する。3つの出力端子は、それぞれ各色の発光素子112(LED(Cr)、LED(Cg)、LED(Cb))に対応する。つまり、スイッチ132(SW1)の出力端子が選択されることで、キャリア信号S1の割り当てられる色が決定される。同様に、スイッチ134(SW2)は、スイッチ制御部138による切り替え制御に応じて、入力端子に入力されたキャリア信号S2をいずれかの出力端子に出力する。また、スイッチ136(SW3)は、スイッチ制御部138による切り替え制御に応じて、入力端子に入力されたキャリア信号S3をいずれかの出力端子に出力する。   Each of the switches 132, 134, 136 (SW1, SW2, SW3) is provided with three output terminals. For example, the switch 132 (SW1) outputs the carrier signal S1 input to the input terminal to one of the output terminals in accordance with the switching control by the switch control unit 138. The three output terminals respectively correspond to the light emitting elements 112 (LED (Cr), LED (Cg), and LED (Cb)) of each color. That is, the color assigned to the carrier signal S1 is determined by selecting the output terminal of the switch 132 (SW1). Similarly, the switch 134 (SW2) outputs the carrier signal S2 input to the input terminal to one of the output terminals in accordance with the switching control by the switch control unit 138. Further, the switch 136 (SW3) outputs the carrier signal S3 input to the input terminal to one of the output terminals in accordance with the switching control by the switch control unit 138.

上記の通り、スイッチ132、134、136(SW1、SW2、SW3)の各出力端子は、それぞれ各色の発光素子112(LED(Cr)、LED(Cg)、LED(Cb))に対応している。そのため、同じ色に対応する出力端子から出力された信号は、いずれか同じ加算器142、144、146に入力される。例えば、赤色Rに対応する出力端子について考えてみよう。赤色Rの発光素子112(LED(Cr))は、ドライバ回路110(Dr)により駆動制御される。さらに、ドライバ回路110(Dr)は、加算器142から出力される信号の振幅に応じた発光強度で発光素子112(LED(Cr))を駆動する。このように、加算器142は赤色Rに対応する。同様に、加算器144は緑色Gに対応する。さらに、加算器146は青色Bに対応する。   As described above, the output terminals of the switches 132, 134, and 136 (SW1, SW2, and SW3) correspond to the light-emitting elements 112 (LED (Cr), LED (Cg), and LED (Cb)) of the respective colors. . Therefore, signals output from output terminals corresponding to the same color are input to any one of the same adders 142, 144, and 146. For example, consider the output terminal corresponding to red R. The red R light emitting element 112 (LED (Cr)) is driven and controlled by the driver circuit 110 (Dr). Further, the driver circuit 110 (Dr) drives the light emitting element 112 (LED (Cr)) with the light emission intensity corresponding to the amplitude of the signal output from the adder 142. Thus, the adder 142 corresponds to red R. Similarly, the adder 144 corresponds to green G. Further, the adder 146 corresponds to blue B.

そのため、加算器142には、スイッチ132、134、136(SW1、SW2、SW3)の赤色Rに対応する出力端子から信号が入力される。同様に、加算器144には、スイッチ132、134、136(SW1、SW2、SW3)の緑色Gに対応する出力端子から信号が入力される。さらに、加算器146には、スイッチ132、134、136(SW1、SW2、SW3)の青色Bに対応する出力端子から信号が入力される。加算器142、144、146では、それぞれ入力された信号が加算される。そして、加算器142、144、146から出力された信号(色割り当て信号)は、ドライバ回路110に入力される。ドライバ回路110は、入力された色割り当て信号の信号振幅に応じた発光強度で発光素子112を発光制御する。発光素子112は、ドライバ回路110による発光制御に応じて対応する色の光を発する。   Therefore, a signal is input to the adder 142 from the output terminal corresponding to the red color R of the switches 132, 134, and 136 (SW1, SW2, and SW3). Similarly, a signal is input to the adder 144 from an output terminal corresponding to green G of the switches 132, 134, and 136 (SW1, SW2, and SW3). Further, a signal is input to the adder 146 from the output terminal corresponding to the blue color B of the switches 132, 134, and 136 (SW1, SW2, and SW3). In the adders 142, 144, and 146, the input signals are added. The signals (color assignment signals) output from the adders 142, 144, and 146 are input to the driver circuit 110. The driver circuit 110 controls light emission of the light emitting element 112 with light emission intensity corresponding to the signal amplitude of the input color assignment signal. The light emitting element 112 emits light of a corresponding color according to light emission control by the driver circuit 110.

上記の通り、キャリア割り当て部108においては、キャリア信号S1、S2、S3が入力されると、スイッチ制御部138の切り替え制御を受けてスイッチ132、134、136がキャリア信号S1、S2、S3を各色へと割り当てる。そして、各色に割り当てられたキャリア信号S1、S2、S3は加算され、その加算処理で生成された色割り当て信号に基づいて各色の光が発光される。キャリア割り当て部108における信号の流れは上記の通りである。次に、スイッチ制御部138による割り当て方法について説明する。   As described above, when the carrier signals S1, S2, and S3 are input to the carrier allocating unit 108, the switches 132, 134, and 136 receive the carrier signals S1, S2, and S3 for each color under the switching control of the switch control unit 138. Assign to. The carrier signals S1, S2, and S3 assigned to each color are added, and light of each color is emitted based on the color assignment signal generated by the addition process. The signal flow in the carrier allocation unit 108 is as described above. Next, an assignment method by the switch control unit 138 will be described.

図3の例では、3つのキャリア信号S1、S2、S3が3つの色(Cr、Cg、Cb)に割り当てられる。そのため、組み合わせ数は、33=27通りとなる。従って、スイッチ制御部138による割り当て処理で伝送可能なデータ量は、下記の式(1)のように計算され、4.75ビットとなる。つまり、図3に例示したキャリア割り当て部108の構成を採用すると、キャリア信号S1、S2、S3で伝送されるデータ量に加え、さらに4.75ビットのデータを伝送することが可能になる。   In the example of FIG. 3, three carrier signals S1, S2, and S3 are assigned to three colors (Cr, Cg, and Cb). Therefore, the number of combinations is 33 = 27. Therefore, the amount of data that can be transmitted by the assignment processing by the switch control unit 138 is calculated as in the following equation (1), and is 4.75 bits. That is, when the configuration of the carrier allocation unit 108 illustrated in FIG. 3 is adopted, it is possible to transmit 4.75 bits of data in addition to the amount of data transmitted by the carrier signals S1, S2, and S3.

Figure 0005417537
…(1)
Figure 0005417537
... (1)

なお、本実施形態に例示した構成においては、説明の都合上、キャリア数が3、発光素子112の数(色数)が3に限定されていた。しかしながら、本実施形態の構成は任意のキャリア数及び色数に拡張することが可能である。例えば、キャリア数nf、色数ncの場合、上記の割り当て方法で追加的に伝送可能になるデータ量Ikは、下記の式(2)により表現することができる。従って、本実施形態に係る送信装置100が伝送可能なデータ量Iは、下記の式(3)により表現される。   In the configuration exemplified in this embodiment, the number of carriers and the number of light emitting elements 112 (the number of colors) are limited to 3 for convenience of explanation. However, the configuration of the present embodiment can be expanded to any number of carriers and colors. For example, when the number of carriers is nf and the number of colors is nc, the data amount Ik that can be additionally transmitted by the above allocation method can be expressed by the following equation (2). Therefore, the data amount I that can be transmitted by the transmission device 100 according to the present embodiment is expressed by the following equation (3).

Figure 0005417537
…(2)
Figure 0005417537
…(3)
Figure 0005417537
... (2)
Figure 0005417537
... (3)

但し、同式において、NBは、各キャリアの変調波1シンボル当たりのビット数を表す。また、係数(2/(nf+1))は、キャリア数を増やして帯域分割することで得られるデータ圧縮率を表す。この係数を乗じることにより、WDM方式の可視光通信システムLS1で伝送可能なデータ量と直接的な対比を行うことができるようになる。なお、キャリア毎に変調部104における変調方式を変えることも可能であるが、ここでは全てのキャリアについて同じ変調方式が用いられるものとした。上記の式(3)に基づいてWDM方式の可視光通信システムLS1で伝送可能なデータ量と、本実施形態に係る可視光通信システムLS2で伝送可能なデータ量とを比較したので、その比較結果を図6に示す。   In the equation, NB represents the number of bits per symbol of the modulated wave of each carrier. The coefficient (2 / (nf + 1)) represents a data compression rate obtained by dividing the band by increasing the number of carriers. By multiplying this coefficient, it becomes possible to directly compare the amount of data that can be transmitted in the WDM visible light communication system LS1. Note that the modulation scheme in the modulation unit 104 can be changed for each carrier, but here, the same modulation scheme is used for all carriers. Based on the above equation (3), the amount of data that can be transmitted by the WDM visible light communication system LS1 is compared with the amount of data that can be transmitted by the visible light communication system LS2 according to the present embodiment. Is shown in FIG.

上記の通り、WDM方式の場合は1シンボル当たりのビット数が伝送可能なデータ量となるが、本実施形態の場合はキャリア数に応じてシンボル長が変化する。そのため、WDM方式のシンボル長と等価的になるように、本実施形態で伝送可能なデータ量には、上記の係数を掛けたデータ量が用いられている。図6を参照すると、本実施形態に係るデータ量は、LED数nc、キャリア数nfに依らずWDM方式のデータ量を上回ることが分かる。また、キャリア数nfが増加しても、伝送可能なデータ量の低下が非常に少ないことが分かる。このことから、伝送可能なデータ量を大きく低下させることなく、OFDMのシンボル長を長くしてマルチパス耐性を向上させるように構成することができる。   As described above, in the case of the WDM system, the number of bits per symbol is the amount of data that can be transmitted, but in the case of this embodiment, the symbol length changes according to the number of carriers. Therefore, in order to be equivalent to the symbol length of the WDM system, the amount of data that can be transmitted in the present embodiment is the amount of data multiplied by the above coefficient. Referring to FIG. 6, it can be seen that the data amount according to the present embodiment exceeds the data amount of the WDM system regardless of the number of LEDs nc and the number of carriers nf. It can also be seen that even if the number of carriers nf increases, the amount of data that can be transmitted is very little reduced. Therefore, the multipath tolerance can be improved by increasing the OFDM symbol length without significantly reducing the amount of data that can be transmitted.

さて、ここでキャリア割り当て部108の構成及びスイッチ制御部138による制御方法について説明を補足する。図3に例示したように、キャリア信号S1、S2が加算器142に入力され、キャリア信号S3が加算器146に入力されると、各発光素子112から各色の光が発せられる。これらの各光に含まれる信号分布を模式的に示すと、図4のようになる。図4の(A)は発光素子112(LED(Cr)の出力、(B)は発光素子112(LED(Cg)の出力、(C)は発光素子112(LED(Cb)の出力に対応する。また、実線が存在するスペクトルである。図3の割り当て例においては、赤色R(Cr出力)の信号分布にキャリア周波数f1、f2の信号が現れ、緑色G(Cg出力)の信号分布には信号が存在せず、青色B(Cg出力)の信号分布にキャリア周波数f3の信号が現れている。   Now, the description of the configuration of the carrier allocation unit 108 and the control method by the switch control unit 138 will be supplemented. As illustrated in FIG. 3, when the carrier signals S 1 and S 2 are input to the adder 142 and the carrier signal S 3 is input to the adder 146, light of each color is emitted from each light emitting element 112. A signal distribution included in each of these lights is schematically shown in FIG. 4A corresponds to the output of the light emitting element 112 (LED (Cr), (B) corresponds to the output of the light emitting element 112 (LED (Cg)), and (C) corresponds to the output of the light emitting element 112 (LED (Cb)). In the example of allocation in Fig. 3, signals of carrier frequencies f1 and f2 appear in the signal distribution of red R (Cr output), and the signal distribution of green G (Cg output). There is no signal, and a signal having a carrier frequency f3 appears in the signal distribution of blue B (Cg output).

この例において、Cr出力は、単一のキャリア信号の周波数スペクトルに比べると幅が広い。そのため、単一のキャリア信号を発光させる場合に比べ、ドライバ回路110、及び発光素子112に要求するダイナミックレンジが広くなる。しかし、3つのキャリア信号S1、S2、S3を全て加算したOFDM信号の信号振幅に基づいて発光する場合に比べると、ダイナミックレンジを低く抑制することができる。本実施形態においては、各ドライバ回路110、及び各発光素子112に課せられるダイナミックレンジへの性能要求を低減させることも目的に含まれる。そのため、スイッチ制御部138は、キャリア信号S1、S2、S3の色割り当て処理を行う際に、同じ色に全てのキャリア信号S1、S2、S3が割り当てられないようにする方が好ましい。   In this example, the Cr output is wider than the frequency spectrum of a single carrier signal. Therefore, the dynamic range required for the driver circuit 110 and the light emitting element 112 is widened compared to the case where a single carrier signal is emitted. However, the dynamic range can be suppressed to be lower than when light is emitted based on the signal amplitude of the OFDM signal obtained by adding all three carrier signals S1, S2, and S3. In the present embodiment, it is included in the object to reduce the performance requirement for the dynamic range imposed on each driver circuit 110 and each light emitting element 112. Therefore, it is preferable that the switch control unit 138 does not assign all the carrier signals S1, S2, and S3 to the same color when performing the color assignment processing of the carrier signals S1, S2, and S3.

さらに、キャリア割り当て部108は、異なる色に同じキャリア信号S1、S2、S3が割り当てられないように構成されている。つまり、スイッチ132、134、136は、入力端子から入力されたキャリア信号が複数の出力端子に出力されないように構成されている。異なる色に同じキャリア信号が割り当てられると、その色間でキャリア周波数の直交性が失われてしまう。そのため、色間干渉の影響により伝送品質が劣化してしまう。そこで、本実施形態においては、異なる色に同じキャリア信号が割り当てられないようにキャリア割り当て部108が構成されているのである。このような構成にすることで、OFDM方式の特性を生かし、上記のような色間干渉の影響を除去することが可能になる。   Furthermore, the carrier allocation unit 108 is configured so that the same carrier signals S1, S2, and S3 are not allocated to different colors. That is, the switches 132, 134, and 136 are configured so that carrier signals input from the input terminals are not output to the plurality of output terminals. When the same carrier signal is assigned to different colors, the orthogonality of the carrier frequency is lost between the colors. For this reason, transmission quality deteriorates due to the influence of inter-color interference. Therefore, in the present embodiment, the carrier allocation unit 108 is configured so that the same carrier signal is not allocated to different colors. By adopting such a configuration, it becomes possible to remove the influence of inter-color interference as described above by utilizing the characteristics of the OFDM scheme.

以上説明したように、本実施形態に係る可視光通信システムLS2は、発光色の異なる複数のLEDに対して、送信情報で変調されたOFDM信号の各キャリア信号成分を割り当てる。このとき、各キャリア信号は情報変調されていることに加えて、LEDにキャリア信号を割り当てる際のキャリア周波数とLED波長の組み合わせにも情報を付加する。このような構成により、WDM方式に比べて伝送速度が向上すると共に、WDM方式で問題となる色間干渉の影響を除去することができる。その結果、通信品質が向上し、LEDやPDに関して選定方法や設置数の自由度を向上させることにも繋がる。また、キャリア数を増やしても伝送可能なデータ量が大きく減らないため、キャリア数を増加させてマルチパス耐性を向上できるような構成にすることも可能になる。   As described above, the visible light communication system LS2 according to the present embodiment assigns each carrier signal component of an OFDM signal modulated with transmission information to a plurality of LEDs having different emission colors. At this time, in addition to information modulation of each carrier signal, information is also added to the combination of the carrier frequency and the LED wavelength when assigning the carrier signal to the LED. With such a configuration, the transmission speed is improved as compared with the WDM system, and the influence of inter-color interference, which is a problem in the WDM system, can be removed. As a result, the communication quality is improved, and the degree of freedom in the selection method and the number of installations for the LED and PD is improved. Further, since the amount of data that can be transmitted does not greatly decrease even if the number of carriers is increased, it is possible to increase the number of carriers and improve the multipath tolerance.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

上記の説明においては、発光手段としてLEDを例に挙げて説明した。しかしながら、発光手段としては、LEDの他にも、例えば、LD、SLD等の半導体発光素子、蛍光灯、ブラウン管(CRT)ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ(PDP)装置、有機電界発光(EL)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD)装置等が用いられる。   In the above description, the LED has been described as an example of the light emitting means. However, as light emitting means, in addition to LEDs, for example, semiconductor light emitting elements such as LD and SLD, fluorescent lamps, cathode ray tube (CRT) display devices, plasma display (PDP) devices, organic electroluminescent (EL) display devices, A liquid crystal display (LCD) device or the like is used.

LS2 可視光通信システム
100 送信装置
102 S/P変換部
104 変調部
106 乗算器
108 キャリア割り当て部
110 ドライバ回路
112 発光素子
132 スイッチ
134 スイッチ
136 スイッチ
138 スイッチ制御部
142 加算器
144 加算器
146 加算器
200 受信装置
202 受光素子
204 FFT部
206 信号検出部
208 復調部
210 組み合わせ検出部
212 P/S変換部
232 乗算器
234 積分回路
252 信号選択部
254 レベル判定部
LS2 Visible Light Communication System 100 Transmitter 102 S / P Conversion Unit 104 Modulation Unit 106 Multiplier 108 Carrier Assignment Unit 110 Driver Circuit 112 Light Emitting Element 132 Switch 134 Switch 136 Switch 138 Switch Control Unit 142 Adder 144 Adder 146 Adder 200 Receiving device 202 Light receiving element 204 FFT unit 206 Signal detection unit 208 Demodulation unit 210 Combination detection unit 212 P / S conversion unit 232 Multiplier 234 Integration circuit 252 Signal selection unit 254 Level determination unit

Claims (10)

可視光通信を遂行する送信装置であって、
互いに異なる色の光を発光する複数の発光素子と、
送信データを直並列変換してキャリア数分(N個)の第1データ列、及び第2データ列を出力する直並列変換部と、
前記直並列変換部から出力されたN個の第1データ列をそれぞれ所定の多値数で変調してN個の変調信号を生成する変調部と、
前記変調部で生成されたN個の変調信号に対し、互いに直交するキャリア周波数を持つN個の正弦波信号を各々乗算してN個のキャリア信号を生成する正弦波信号乗算部と、
前記正弦波信号乗算部で生成された前記N個のキャリア信号を前記第2データ列に基づいて前記複数の発光素子に割り当て、同じ発光素子に割り当てられたキャリア信号を加算して前記発光素子の数だけ送信信号を生成するキャリア割り当て部と、
前記キャリア割り当て部で生成された各送信信号の信号振幅に応じた発光強度で、当該各送信信号に対応する発光素子を発光させる発光制御部と、
を含む、送信装置。
A transmission device that performs visible light communication,
A plurality of light emitting elements that emit light of different colors;
A serial-parallel converter that performs serial-parallel conversion of transmission data and outputs a first data string and a second data string corresponding to the number of carriers (N);
A modulation unit that modulates each of the N first data strings output from the serial-parallel conversion unit with a predetermined multi-value number to generate N modulation signals;
A sine wave signal multiplier for generating N carrier signals by multiplying N modulation signals generated by the modulator by N sine waves having orthogonal carrier frequencies, respectively;
The N carrier signals generated by the sine wave signal multiplication unit are assigned to the plurality of light emitting elements based on the second data string, and the carrier signals assigned to the same light emitting elements are added to add the carrier signals of the light emitting elements. A carrier allocating unit for generating a number of transmission signals;
A light emission control unit that emits light from a light emitting element corresponding to each transmission signal with a light emission intensity corresponding to the signal amplitude of each transmission signal generated by the carrier allocation unit;
Including a transmitter.
前記キャリア割り当て部は、
前記各キャリア信号が入力される入力端子、及び前記複数の発光素子に各々対応する複数の出力端子を持ち、前記入力端子に入力された各キャリア信号の出力先をいずれかの前記出力端子に切り替えるN個のスイッチと、
前記第2データ列に基づいて前記各スイッチを制御し、前記各スイッチに入力されたキャリア信号の出力先を制御するスイッチ制御部と、
前記N個のスイッチについて、同じ前記発光素子に対応する出力端子から出力されたキャリア信号を加算する前記発光素子と同数の加算部と、
を含む、請求項1に記載の送信装置。
The carrier allocation unit
It has an input terminal to which each carrier signal is input and a plurality of output terminals respectively corresponding to the plurality of light emitting elements, and switches the output destination of each carrier signal input to the input terminal to any one of the output terminals. N switches,
A switch control unit that controls each switch based on the second data string and controls an output destination of a carrier signal input to each switch;
For the N switches, the same number of adders as the light emitting elements for adding the carrier signals output from the output terminals corresponding to the same light emitting elements,
The transmission device according to claim 1, comprising:
前記キャリア割り当て部は、1つの前記キャリア信号が複数の前記発光素子に割り当てられないように前記各キャリア信号の割り当て処理を実行する、請求項1に記載の送信装置。   The transmission apparatus according to claim 1, wherein the carrier allocation unit performs an allocation process of each carrier signal so that one carrier signal is not allocated to the plurality of light emitting elements. 可視光通信を遂行する受信装置であって、
互いに色の異なる光を受光して各色の受信信号を出力する複数の受光素子と、
前記各受光素子から出力された受信信号に対し、相互に直交するキャリア周波数を有するN個の正弦波信号を用いてFFT処理を施すことにより前記各色の受信信号に対応する変調信号を抽出するFFT部と、
前記FFT部で抽出された変調信号を復調して第1データ列を復元する復調部と、
前記FFT部で抽出された変調信号に基づいて前記各色の受信信号に対応する前記各キャリア信号と前記各色の発光素子との間の対応関係を検出し、当該検出結果に基づいて第2データ列を復元する第2データ列復元部と、
前記復調部及び前記第2データ列復元部で復元された第1及び第2データ列を並直列変換して元の送信データを復元する並直列変換部と、
を含み、
前記N個は、前記送信データに適用されたキャリア個数である、受信装置。
A receiving device that performs visible light communication,
A plurality of light receiving elements that receive light of different colors and output a reception signal of each color;
FFT for extracting the modulation signals corresponding to the reception signals of the respective colors by subjecting the reception signals output from the light receiving elements to FFT processing using N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other. And
A demodulator that demodulates the modulated signal extracted by the FFT unit to restore the first data sequence;
Based on the modulation signal extracted by the FFT unit, a correspondence relationship between the carrier signal corresponding to the reception signal of each color and the light emitting element of each color is detected, and a second data string is detected based on the detection result. A second data string restoration unit for restoring
A parallel-serial converter that restores the original transmission data by parallel-serial converting the first and second data strings restored by the demodulator and the second data string restorer;
Including
The N is the number of carriers applied to the transmission data.
前記第2データ列復元部は、
前記N個のキャリア信号のそれぞれについて、前記各色の受信信号に含まれるか否かを判定する信号判定部と、
前記信号判定部による判定結果に基づいて前記各色と前記各キャリア信号との組み合わせを検出し、当該組み合わせから前記第2データ列を復元するデータ復元部と、
を含む、請求項4に記載の受信装置。
The second data string restoration unit includes:
A signal determination unit that determines whether each of the N carrier signals is included in the reception signal of each color;
A data restoration unit for detecting a combination of each color and each carrier signal based on a determination result by the signal determination unit, and restoring the second data string from the combination;
The receiving device according to claim 4, comprising:
可視光通信を遂行し、互いに異なる色の光を発光する複数の発光素子を有する送信装置が、
送信データを直並列変換してキャリア数分(N個)の第1データ列、及び第2データ列を出力する直並列変換ステップと、
前記直並列変換ステップで出力されたN個の第1データ列をそれぞれ所定の多値数で変調してN個の変調信号を生成する変調ステップと、
前記変調ステップで生成されたN個の変調信号に対し、互いに直交するキャリア周波数を持つN個の正弦波信号を各々乗算する正弦波信号乗算ステップと、
前記正弦波信号乗算ステップの乗算処理で生成されたN個のキャリア信号を前記第2データ列に基づいて前記複数の発光素子に割り当てるキャリア割り当てステップと、
前記割り当てるステップで同じ発光素子に割り当てられたキャリア信号を加算して前記発光素子の数だけ送信信号を生成するステップと、
前記送信信号を生成するステップで生成された各送信信号の信号振幅に応じた発光強度で、当該各送信信号に対応する発光素子を発光させる発光制御ステップと、
を含む、信号送信方法。
A transmitter having a plurality of light emitting elements that perform visible light communication and emit light of different colors,
A serial-parallel conversion step for serially parallel-converting the transmission data and outputting a first data string and a second data string corresponding to the number of carriers (N);
A modulation step of generating N modulated signals by modulating the N first data strings output in the serial-parallel conversion step by a predetermined multi-valued number, respectively;
A sine wave signal multiplication step of multiplying N modulation signals generated in the modulation step by N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other;
A carrier allocating step of allocating N carrier signals generated in the multiplication process of the sine wave signal multiplying step to the plurality of light emitting elements based on the second data sequence;
Adding the carrier signals assigned to the same light emitting elements in the assigning step to generate transmission signals for the number of the light emitting elements; and
A light emission control step of causing a light emitting element corresponding to each transmission signal to emit light at a light emission intensity corresponding to the signal amplitude of each transmission signal generated in the step of generating the transmission signal;
Including a signal transmission method.
前記キャリア割り当てステップは、
前記各キャリア信号が入力される入力端子、及び前記複数の発光素子に各々対応する複数の出力端子を持ち、前記入力端子に入力された各キャリア信号の出力先をいずれかの前記出力端子に切り替えるN個のスイッチを、前記第2データ列に基づいて制御し、前記各スイッチに入力されたキャリア信号の出力先を制御するステップと、
前記N個のスイッチについて、前記発光素子に対応する出力端子から出力されたキャリア信号を加算するステップと、
を含む、請求項6に記載の信号送信方法。
The carrier allocation step includes
It has an input terminal to which each carrier signal is input and a plurality of output terminals respectively corresponding to the plurality of light emitting elements, and switches the output destination of each carrier signal input to the input terminal to any one of the output terminals. Controlling N switches based on the second data string, and controlling an output destination of a carrier signal input to each of the switches;
Adding the carrier signal output from the output terminal corresponding to the light emitting element for the N switches;
The signal transmission method according to claim 6, comprising:
前記キャリア割り当てステップは、1つの前記キャリア信号が複数の前記発光素子に割り当てられないように前記各キャリア信号の割り当て処理を実行する、請求項7に記載の信号送信方法。   The signal transmission method according to claim 7, wherein the carrier allocation step executes an allocation process of each carrier signal so that one carrier signal is not allocated to the plurality of light emitting elements. 可視光通信を遂行し、互いに色の異なる光を受光して各色の受信信号を出力する複数の受光素子を有する受信装置が、
前記各受光素子から出力された受信信号に対し、相互に直交するキャリア周波数を有するN個の正弦波信号を用いてFFT処理を施すことにより前記各色の受信信号に対応する変調信号を抽出するFFTステップと、
前記FFTステップで抽出された変調信号を復調して第1データ列を復元する復調ステップと、
前記FFTステップで抽出された変調信号に基づいて前記各色の受信信号に対応する各キャリア信号と前記各色の発光素子との間の対応関係を検出し、当該検出結果に基づいて第2データ列を復元する第2データ列復元ステップと、
前記復調ステップ及び前記第2データ列復元ステップで復元された第1及び第2データ列を並直列変換して元の送信データを復元する並直列変換ステップと、
を含み、
前記N個は、前記送信データに適用されたキャリア個数である、信号受信方法。
A receiver having a plurality of light receiving elements that perform visible light communication, receive light of different colors and output reception signals of each color,
FFT for extracting the modulation signals corresponding to the reception signals of the respective colors by subjecting the reception signals output from the light receiving elements to FFT processing using N sine wave signals having carrier frequencies orthogonal to each other. Steps,
A demodulation step of demodulating the modulation signal extracted in the FFT step to restore the first data sequence;
Based on the modulation signal extracted in the FFT step, the correspondence between each carrier signal corresponding to the reception signal of each color and the light emitting element of each color is detected, and the second data string is determined based on the detection result. A second data string restoring step to restore;
A parallel-serial conversion step of restoring the original transmission data by parallel-serial conversion of the first and second data strings restored in the demodulation step and the second data string restoration step;
Including
The signal reception method, wherein N is the number of carriers applied to the transmission data.
前記第2データ列復元ステップは、
前記N個のキャリア信号のそれぞれについて、前記各色の受信信号に含まれるか否かを判定する信号判定ステップと、
前記信号判定ステップによる判定結果に基づいて前記各色と前記各キャリア信号との組み合わせを検出し、当該組み合わせから前記第2データ列を復元するデータ復元ステップと、
をさらに含む、請求項9に記載の信号受信方法。
The second data string restoration step includes:
A signal determination step for determining whether each of the N carrier signals is included in the received signal of each color;
A data restoration step of detecting a combination of each color and each carrier signal based on a determination result by the signal determination step, and restoring the second data string from the combination;
The signal receiving method according to claim 9, further comprising:
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