JP5414304B2 - Chassis dynamometer - Google Patents
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Description
本発明は、四輪駆動車の試験に用いられるシャシダイナモメータに関するものである。 The present invention relates to a chassis dynamometer used for testing a four-wheel drive vehicle.
自動車の走行状態を再現するために車両に対して走行中の路面を模擬するローラと、前記ローラのトルクを制御するモータとを、四輪駆動車の前輪用と後輪用にそれぞれ備え、各ローラと車輪間に作用する力を計測/制御するシャシダイナモメータが知られている(たとえば、特許文献1)。 In order to reproduce the running state of the automobile, a roller for simulating the road surface running on the vehicle and a motor for controlling the torque of the roller are provided for the front wheel and the rear wheel of the four-wheel drive vehicle, A chassis dynamometer that measures / controls a force acting between a roller and a wheel is known (for example, Patent Document 1).
四輪駆動車の試験としては、前輪と後輪に、所定の速度差を与えて行う四輪駆動車の4WDシステムの試験がある。
そして、このような4WDシステムの試験を行う場合には、前輪と後輪とを、停止状態から、所定の速度差をもって回転する状態に遷移させる際に、できるだけ現実の状況に即した態様で当該遷移が行われるように、前輪と後輪との各々の速度を制御する必要がある。
As a test of a four-wheel drive vehicle, there is a test of a 4WD system of a four-wheel drive vehicle performed by giving a predetermined speed difference between the front wheels and the rear wheels.
When testing such a 4WD system, when the front wheel and the rear wheel are changed from a stopped state to a state of rotating with a predetermined speed difference, the aspect is adapted to the actual situation as much as possible. It is necessary to control the speed of each of the front and rear wheels so that the transition takes place.
そこで、本発明は、より現実の状況に即した態様で、前輪と後輪に、所望の速度差を与えることのできるシャシダイナモメータを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a chassis dynamometer capable of giving a desired speed difference between the front wheels and the rear wheels in a manner that is more in line with the actual situation.
前記課題達成のために、本発明は、自動四輪車用のシャシダイナモメータに、自動四輪車の前輪が載置される前輪用ローラと当該前輪用ローラと連結した前輪用モータとを有する前輪用ダイナモメータと、前記自動四輪車の後輪が載置される後輪用ローラと当該後輪用ローラと連結した後輪用モータとを有する後輪用ダイナモメータと、前記前輪用ローラの回転速度を検出する前輪用回転計と、前記後輪用ローラの回転速度を検出する後輪用回転計と、前記前輪用回転計が検出した回転速度と、前記後輪用回転計が検出した回転速度と、設定された指定平均速度と、設定された目標速度差とに応じて、前記前輪用モータと前記後輪用モータとを制御する制御手段とを設け、前記制御手段において、前記前輪用回転計が検出した回転速度と前記後輪用回転計が検出した回転速度とより求まる前記前輪と前記後輪の周速度の平均速度が、前記指定平均速度以下である場合に、前記平均速度が零のとき零となり、前記平均速度が大きいほど大きくなり、前記平均速度が前記指定平均速度と一致したときに前記目標速度差と一致するように定まる速度差制御値に、前記前輪用ローラの周速度と前記後輪用ローラの周速度との速度差が等しくなるように、前記前輪用モータと前記後輪用モータとを制御するようにしたものである。ここで、前記制御手段においては、前記平均速度が前記指定平均速度を超える場合には、前記速度差が、前記目標速度差を維持するように、前記前輪用モータと前記後輪用モータとを制御するようにしてもよい。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a chassis dynamometer for a four-wheeled vehicle having a front wheel roller on which a front wheel of the four-wheeled vehicle is placed and a front wheel motor connected to the front wheel roller. Front wheel dynamometer, rear wheel dynamometer having a rear wheel roller on which the rear wheel of the automobile is mounted, and a rear wheel motor connected to the rear wheel roller, and the front wheel roller A front wheel tachometer for detecting the rotation speed of the rear wheel, a rear wheel tachometer for detecting the rotation speed of the rear wheel roller, a rotation speed detected by the front wheel tachometer, and the rear wheel tachometer detecting Control means for controlling the front wheel motor and the rear wheel motor according to the set rotation speed, the set designated average speed, and the set target speed difference, and in the control means, The rotational speed detected by the front wheel tachometer and the speed When the average speed of the peripheral speed of the front wheel and the rear wheel obtained from the rotational speed detected by the wheel tachometer is equal to or less than the specified average speed, the average speed is zero, and the average speed is The larger the speed is, the larger the speed becomes, and when the average speed matches the designated average speed, the speed difference control value determined to match the target speed difference is set to the peripheral speed of the front wheel roller and the peripheral speed of the rear wheel roller. The front wheel motor and the rear wheel motor are controlled so that the difference in speed between them is equal. Here, in the control means, when the average speed exceeds the designated average speed, the front wheel motor and the rear wheel motor are set such that the speed difference maintains the target speed difference. You may make it control.
このようなシャシダイナモメータによれば、高速時に比べ低速時に周速度差が小さくなる現実の自動車の挙動に即した試験を行えるようになる。また、前記指定平均速度と目標速度差を適当に設定することにより、平均速度が零の時を除き、常に前輪と後輪を共に回転させることができ、これにより、自動車の発進時に前輪と後輪とが異なるスリップ量で回転を増加させつつ、前輪と後輪との周速度差が少しずつ拡大し所定の周速度差に達するといった、自動車の発進時の現実の挙動に即した試験等を行うことができる。 According to such a chassis dynamometer, it becomes possible to perform a test in accordance with the behavior of an actual automobile in which the difference in peripheral speed is smaller at low speeds than at high speeds. In addition, by appropriately setting the difference between the designated average speed and the target speed, the front and rear wheels can always rotate together except when the average speed is zero. Tests based on the actual behavior at the start of the car, such as increasing the rotation with a slip amount different from the wheel, gradually increasing the peripheral speed difference between the front wheel and the rear wheel to reach the predetermined peripheral speed difference, etc. It can be carried out.
すなわち、たとえば、前記速度差制御値を、前記平均速度を前記指定平均速度で除算した値に、前記目標速度差を乗算した値として定まるものとした場合には、前記指定平均速度を、前記目標速度差の1/2を超える値とすれば、平均速度が零の時を除き、常に前輪と後輪を共に回転させることができる。 That is, for example, when the speed difference control value is determined as a value obtained by multiplying the average speed by the designated average speed and the target speed difference, the designated average speed is set to the target speed. If the value exceeds 1/2 of the speed difference, the front and rear wheels can always be rotated together except when the average speed is zero.
以上のように本発明によれば、より現実の状況に即した態様で、前輪と後輪に、所望の速度差を与えることのできるシャシダイナモメータを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a chassis dynamometer capable of giving a desired speed difference between the front wheels and the rear wheels in a manner that is more in line with the actual situation.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係るシャシダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図1aはシャシダイナモメータの上面模式図を、図1bはシャシダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシダイナモメータは、四輪駆動の自動車用のシャシダイナモメータであり、ピット1と、ピット1内に配置された前輪用ダイナモメータ2と、ピット1内に配置された後輪用ダイナモメータ3と、4つのベルト固定装置4と、制御装置5とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the chassis dynamometer according to this embodiment.
Here, FIG. 1a is a schematic top view of the chassis dynamometer, and FIG. 1b is a schematic side view of the chassis dynamometer.
As shown in the figure, this chassis dynamometer is a chassis dynamometer for a four-wheel drive vehicle. After being disposed in the pit 1, the front wheel dynamometer 2 disposed in the pit 1, and the pit 1 A wheel dynamometer 3, four belt fixing devices 4, and a control device 5 are provided.
ここで、図2に、前輪用ダイナモメータ2と後輪用ダイナモメータ3と制御装置5の構成を示す。なお、前輪用ダイナモメータ2と後輪用ダイナモメータ3は同じ構成を備えているので、図2では、後輪用ダイナモメータ3の構成の図示は省略している。
さて、図2に、前輪用ダイナモメータ2の正面図を模式的に表しているように、前輪用ダイナモメータ2は、ベース21、左右一対の円筒形状のローラ22、ベース21に固定されたモータ23を有している。そして、各ローラ22の中心軸24は、ベース21に固定された二つの支柱25によって回動可能に支持されている。また、左側のローラ22の中心軸24の右端は、左軸トルク計26を介在して、モータ23のモータ軸27の左端に連結し、右側のローラ22の中心軸24の左端は、右軸トルク計28を介在して、モータ23のモータ軸27の右端に連結している。また、モータ23には、モータ軸27のモータ23の回転速度VFを検出し、検出した回転速度VFを制御装置5に出力する回転速度計29が設けられている。
Here, FIG. 2 shows a configuration of the front wheel dynamometer 2, the rear wheel dynamometer 3, and the control device 5. Since the front wheel dynamometer 2 and the rear wheel dynamometer 3 have the same configuration, the configuration of the rear wheel dynamometer 3 is not shown in FIG.
Now, as schematically shown in the front view of the front wheel dynamometer 2 in FIG. 2, the front wheel dynamometer 2 includes a base 21, a pair of left and right cylindrical rollers 22, and a motor fixed to the base 21. 23. The central shaft 24 of each roller 22 is rotatably supported by two struts 25 fixed to the base 21. The right end of the center shaft 24 of the left roller 22 is connected to the left end of the motor shaft 27 of the motor 23 via a left shaft torque meter 26, and the left end of the center shaft 24 of the right roller 22 is connected to the right shaft. The motor 23 is connected to the right end of the motor shaft 27 via a torque meter 28. The motor 23 is provided with a tachometer 29 that detects the rotation speed V F of the motor 23 of the motor shaft 27 and outputs the detected rotation speed V F to the control device 5.
このような構成において、モータ23は、制御装置5から出力される指令信号CNTFに従って稼働し、各ローラ22の回転の動力を供給または吸収する。また、左軸トルク計26は、たとえば歪みゲージであり、モータ23のモータ軸27と左側のローラ22の中心軸24との間に働く軸トルクDTFLをねじれ方向の歪み量より検出し、検出した軸トルクDTFLを制御装置5に出力する。また、同様に、右軸トルク計28は、たとえば歪みゲージであり、モータ23のモータ軸27と右側のローラ22の中心軸24との間に働く軸トルクDTFRを、たとえば、ねじれ方向の歪み量より検出し、検出した軸トルクDTFRを制御装置5に出力する。 In such a configuration, the motor 23 is run in accordance with a command signal CNT F outputted from the control unit 5, for supplying or absorbing the power of rotation of the rollers 22. Further, the left shaft torque meter 26 is, for example, a strain gauge, and detects from the strain amount in the direction twist shaft torque DT FL acting between the motor shaft 27 and the center axis 24 of the left roller 22 of the motor 23, detected and outputs the axial torque DT FL that the control device 5. Similarly, the right-axis torque meter 28 is, for example, a strain gauge, and the shaft torque DT FR acting between the motor shaft 27 of the motor 23 and the center shaft 24 of the right roller 22 is, for example, strain in the twist direction. The detected shaft torque DT FR is output to the control device 5.
ここで、前述のように後輪用ダイナモメータ3は、前輪用ダイナモメータ2と同様に構成されており、制御装置5の出力される指令信号CNTRに従って稼働するモータ23、モータ23の回転速度VRを検出し、検出した回転速度VRを制御装置5に出力する回転速度計29、モータ23のモータ軸27と左側のローラ22の中心軸24との間に働く軸トルクDTRLを検出し制御装置5に出力する左軸トルク計26、モータ23のモータ軸27と右側のローラ22の中心軸24との間に働く軸トルクDTRRを検出し制御装置5に出力する右軸トルク計28とを備えている。 Here, the rotational speed of the dynamometer 3 for the rear wheels as described above, the front-wheel dynamometer 2 is configured similarly, motor 23 running in accordance with a command signal CNT R output of the control unit 5, the motor 23 A rotation speed meter 29 that detects V R and outputs the detected rotation speed V R to the control device 5 and a shaft torque DT RL acting between the motor shaft 27 of the motor 23 and the central shaft 24 of the left roller 22 are detected. The left-axis torque meter 26 that outputs to the control device 5, and the right-axis torque meter 26 that detects the shaft torque DT RR acting between the motor shaft 27 of the motor 23 and the central shaft 24 of the right roller 22 and outputs it to the control device 5. 28.
次に、制御装置5は、図2に示すように、目標値設定部51、前輪トルク制御部52、後輪トルク制御部53、解析部54とを備えている。
さて、図1に戻り、前輪用ダイナモメータ2と後輪用ダイナモメータ3は各々のローラ22の頂部がピット1上面に設けられた開口から露出するように配置されている。
そして、自動車の試験は、図示するように、ピット1上に自動車を進行させ、左右の前輪を前輪用ダイナモメータ2の左右のローラ22上にそれぞれ位置決めすると共に、左右の後輪を後輪用ダイナモメータ3の左右のローラ22上にそれぞれ位置決めした上で、自動車をピットに対して4つのベルト固定装置4を用いて固定して行う。
Next, as shown in FIG. 2, the control device 5 includes a target value setting unit 51, a front wheel torque control unit 52, a rear wheel torque control unit 53, and an analysis unit 54.
Now, referring back to FIG. 1, the front wheel dynamometer 2 and the rear wheel dynamometer 3 are arranged such that the tops of the respective rollers 22 are exposed from openings provided on the upper surface of the pit 1.
Then, in the automobile test, as shown in the figure, the automobile is advanced on the pit 1 and the left and right front wheels are positioned on the left and right rollers 22 of the front wheel dynamometer 2 and the left and right rear wheels are used for the rear wheels. After positioning on the left and right rollers 22 of the dynamometer 3, the automobile is fixed to the pit using the four belt fixing devices 4.
以下、前輪と後輪に所定の速度差を与えて行う四輪駆動車の4WDシステムの試験である、前後速度差試験を、このようなシャシダイナモメータにおいて行う際の動作について説明する。
前後速度差試験を行う場合、オペレータは、予め試験パラメータとして、前後輪速度差目標値TrgΔV、 前後輪速度差安定時前後輪平均速度指定値nを制御装置に設定する。
そして、自動車を、運転者または自動運転により、所望の速度推移で運転する。
一方、制御装置の目標値設定部51は、設定された試験パラメータを用いて前後速度差制御処理を行い、前輪用ダイナモメータ2のモータ23の回転速度の制御値CNTVFと、後輪用ダイナモメータ3のモータ23の回転速度の制御値CNTVRを出力する。この前後速度差制御処理の詳細については後述する。
Hereinafter, the operation when performing such a front-rear speed difference test, which is a 4WD system test of a four-wheel drive vehicle performed by giving a predetermined speed difference between the front wheels and the rear wheels, in such a chassis dynamometer will be described.
When performing the front-rear speed difference test, the operator previously sets the front-rear wheel speed difference target value TrgΔV and the front-rear wheel average speed specified value n when the front-rear wheel speed difference is stable as test parameters in the control device.
Then, the automobile is driven at a desired speed transition by a driver or automatic driving.
On the other hand, the target value setting unit 51 of the control device performs the front-rear speed difference control process using the set test parameters, and controls the rotational speed control value CNTV F of the motor 23 of the front wheel dynamometer 2 and the rear wheel dynamo. The control value CNTV R of the rotational speed of the motor 23 of the meter 3 is output. Details of the front-rear speed difference control process will be described later.
前輪トルク制御部52は、前輪用ダイナモメータ2の回転速度計29が検出した回転速度VFと目標値設定部51から出力される制御値CNTVFとの差分等に基づいて、前輪用ダイナモメータ2のモータの回転速度VFを、制御値CNTVFに一致させるために必要な前輪用ダイナモメータ2のモータ23の発生トルクを算出し、指令信号CNTFとして前輪用ダイナモメータ2のモータ23に出力する。そして、前輪用ダイナモメータ2のモータ23は、前輪トルク制御部52から出力される指令信号CNTFに従ったトルクを発生するように動作する。 The front wheel torque control unit 52 is based on the difference between the rotation speed V F detected by the rotation speed meter 29 of the front wheel dynamometer 2 and the control value CNTV F output from the target value setting unit 51, and the like. 2 to calculate the torque generated by the motor 23 of the front wheel dynamometer 2 necessary to make the rotational speed V F of the motor 2 coincide with the control value CNTV F, and to the motor 23 of the front wheel dynamometer 2 as a command signal CNT F Output. Then, the motor 23 of the front-wheel dynamometer 2 is operable to generate torque in accordance with a command signal CNT F outputted from the front wheel torque control unit 52.
一方、後輪トルク制御部53は、後輪用ダイナモメータ2の回転速度計29が検出した回転速度VRと、目標値設定部51から出力される制御値CNTVRとの差分等に基づいて、後輪用ダイナモメータ3のモータの回転速度VRを制御値CNTVRに一致させるために必要な後輪用ダイナモメータ3のモータ23の発生トルクを算出し、指令信号CNTRとして後輪用ダイナモメータ3のモータ23に出力する。そして、後輪用ダイナモメータ3のモータ23は、後輪トルク制御部53から出力される指令信号CNTRに従ったトルクを発生するように動作する。 On the other hand, the rear wheel torque control section 53, based on the difference or the like of the rotation speed V R of the tachometer 29 of the rear wheel dynamometer 2 is detected, the control value CNTV R outputted from the target value setting unit 51 Then, the torque generated by the motor 23 of the rear wheel dynamometer 3 required to make the rotational speed V R of the motor of the rear wheel dynamometer 3 coincide with the control value CNTV R is calculated and used as the command signal CN R for the rear wheel. Output to the motor 23 of the dynamometer 3. Then, the motor 23 of the dynamometer 3 for the rear wheels operate to generate torque in accordance with a command signal CNT R outputted from the rear wheel torque control section 53.
一方、この間、解析部54は、前輪用ダイナモメータ2から入力する回転速度VF、軸トルクDTFL、軸トルクDTFRと、後輪用ダイナモメータ3から入力する回転速度VR、軸トルクDTRL、軸トルクDTRRに基づいて自動車の4WDシステムの挙動を解析する。 On the other hand, during this time, the analysis unit 54 rotates the rotational speed V F , the shaft torque DT FL and the shaft torque DT FR input from the front wheel dynamometer 2, and the rotational speed V R and the shaft torque DT input from the rear wheel dynamometer 3. Based on RL and shaft torque DT RR , the behavior of automobile 4WD system is analyzed.
次に、前述のように前後速度差試験を行う際に制御装置の目標値設定部51が行う前後速度差制御処理について説明する。
図3に、この前後速度差制御処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、以下の処理を、テスト終了がオペレータから指示されるまで(ステップ310)、繰り返し行う。
すなわち、まず、前輪用ダイナモメータ2の回転速度計29が検出した回転速度VFと後輪用ダイナモメータ2の回転速度計29が検出した回転速度VRとから、自動車の前輪と後輪の周速度の平均速度MVを、各ローラ22の半径をRとして、
MV= (V F + V R )×R×π
によって算出する(ステップ302)。
Next, the front-rear speed difference control process performed by the target value setting unit 51 of the control device when performing the front-rear speed difference test as described above will be described.
FIG. 3 shows the procedure of the longitudinal speed difference control process.
As shown in the figure, in this process, the following process is repeated until the operator instructs the end of the test (step 310).
That is, first, from the rotation speed V F detected by the tachometer 29 of the front wheel dynamometer 2 and the rotation speed V R detected by the tachometer 29 of the rear wheel dynamometer 2, the front and rear wheels of the automobile are detected. The average speed MV of the peripheral speed is R, and the radius of each roller 22 is R.
MV = (V F + V R ) × R × π
(Step 302).
そして次に、算出した平均速度MVが、指定されている試験パラメータである前後輪速度差目標値TrgΔVに 指定されている試験パラメータである前後輪速度差安定時前後輪平均速度指定値nを乗じた値以下となっているかどうか、すなわち次式が成立しているかどうかを判定する(ステップ304)。 Next, the calculated average speed MV is multiplied by the specified front and rear wheel speed difference target value TrgΔV and the specified front and rear wheel average speed specified value n when the front and rear wheel speed difference is stable. It is determined whether or not the value is equal to or less than the predetermined value, that is, whether or not the following expression holds (step 304).
MV > n×TrgΔV
そして、V が n×TrgΔV以下であれば、
速度差制御値CNTΔVを、
CNTΔV= (TrgΔV/2)×[MV/(n×TrgΔV)]により設定する(ステップ306)。
MV> n × TrgΔV
And if V is less than n × TrgΔV,
Speed difference control value CNTΔV,
CNTΔV = (TrgΔV / 2) × [MV / (n × TrgΔV)] is set (step 306).
一方、MV が n×TrgΔVを超えていれば、速度差制御値CNTΔVを、
CNTΔV = TrgΔV/2
により設定する(ステップ312)。
そして、前輪の回転速度の制御値CNTVFと、後輪の回転速度の制御値CNTVRを、
CNTVF = {(MV) + (CNTΔV)}/(R×π)
CNTVR = {(MV) - (CNTΔV)}/(R×π)
によって算出し出力する(ステップ308)。
On the other hand, if MV exceeds n × TrgΔV, the speed difference control value CNTΔV is set to
CNTΔV = TrgΔV / 2
(Step 312).
Then, the control value CNTV F of the rotational speed of the front wheel and the control value CNTV R of the rotational speed of the rear wheel are
CNTVF = {(MV) + (CNTΔV)} / (R × π)
CNTVR = {(MV)-(CNTΔV)} / (R × π)
Is calculated and output (step 308).
以上、前後速度差制御処理について説明した。
このような前後速度差制御処理によれば、前輪用ダイナモメータ2のローラ22の周速度すなわち自動車の前輪の周速度LVFと、後輪用ダイナモメータ3のローラ22の周速度すなわち自動車の後輪の周速度LVRと、周速度LVFと周速度LVRとの速度差ΔVは、周速度LVFと周速度LVRとの平均速度MVと、ユーザから設定された試験パラメータ(前後輪速度差目標値TrgΔV、 前後輪速度差安定時前後輪平均速度指定値n)に従って、以下のように制御されることになる。
The front-rear speed difference control process has been described above.
According to such a longitudinal speed difference control process, the circumferential speed of the roller 22 of the front wheel dynamometer 2, that is, the circumferential speed LV F of the front wheel of the automobile, and the circumferential speed of the roller 22 of the dynamometer 3 for the rear wheel, that is, the rear of the automobile. a peripheral velocity LV R of wheels, the speed difference ΔV between the peripheral velocity LV F and the peripheral speed LV R is peripheral velocity LV F and average speed MV and the test parameter (front and rear wheels set by the user with the peripheral velocity LV R According to the speed difference target value TrgΔV and the front and rear wheel average speed specified value n) when the front and rear wheel speed difference is stable, the following control is performed.
すなわち、図4aに示すように、平均速度MVがn×TrgΔV以下であるときには、平均速度MVが0からn×TrgΔVまで大きくなるにつれて、周速度LVFと周速度LVRとの速度差ΔVが0から漸増し、平均速度MVがn×TrgΔVとなったときにTrgΔVとなるように制御される。また、平均速度MVがn×TrgΔVから0まで小さくなるにつれて、周速度LVFと周速度LVRとの速度差ΔVがTrgΔVから漸減し、平均速度MVが0となったときに0となるように制御される。 That is, as shown in Figure 4a, when the average speed MV is below n × TrgΔV, as the average speed MV increases from 0 to n × TrgΔV, the speed difference ΔV between the peripheral velocity LV F and the peripheral speed LV R It is controlled so that it gradually increases from 0 and becomes TrgΔV when the average speed MV becomes n × TrgΔV. Moreover, as the average speed MV decreases from n × TrgΔV to 0, the speed difference ΔV between the peripheral velocity LV F and circumferential velocity LV R gradually decreases from TrgderutaV, becomes 0 when the average speed MV becomes 0 as Controlled.
また、平均速度MVがn×TrgΔVを超えるときは、周速度LVFと周速度LVRとの速度差ΔVは、常に、速度差ΔVがTrgΔVとなるように制御される。
このような制御の結果、たとえば、図4bに示すように、自動車の前輪の周速度LVFと自動車の後輪の周速度LVRとの平均速度MVが時間tと共に推移した場合には、自動車の前輪の周速度LVFと、自動車の後輪の周速度LVと、周速度LVFと周速度LVRとの速度差ΔVは、図4b、cに示すように変化する。なお、図4bに周速度LVFと周速度LVRの時間変化を、図4cに速度差ΔVの時間変化を表したものである。
Further, when the average speed MV exceeds n × TrgΔV, speed difference ΔV between the peripheral velocity LV F and the peripheral speed LV R is always a speed difference ΔV is controlled so as to TrgderutaV.
As a result of such control, for example, as shown in Figure 4b, when the average speed MV of the peripheral velocity LV R of the front wheel peripheral speed LV F and the rear wheels of an automobile vehicle has remained with time t, automobiles a peripheral velocity LV F of the front wheels of a peripheral speed LV of the rear wheels of motor vehicles, the speed difference ΔV between the peripheral velocity LV F and the peripheral speed LV R is changed as shown in FIG. 4b, c. Incidentally, the time variation of the peripheral speed LV F and circumferential velocity LV R in Figure 4b, illustrates a time variation of the velocity difference ΔV in FIG 4c.
すなわち、自動車が停止状態から始動されて平均速度MVが一定の加速度で0からVa(但し、Va>n×TrgΔV)まで増加する期間T1については、平均速度MVがn×TrgΔVに到るまでは、周速度LVFと周速度LVRとが異なる加速度で増加すると共に、これによって速度差ΔVが0から漸増し、平均速度MVがn×TrgΔVに到った時点で、速度差ΔVがTrgΔVとなる。また、その後、平均速度MVがn×TrgΔVを超えている期間には、周速度LVFと周速度LVRとは同じ加速度で変化し、速度差ΔVをTrgΔVに維持する。 That is, for a period T1 in which the vehicle is started from a stopped state and the average speed MV increases from 0 to Va at a constant acceleration (where Va> n × TrgΔV), until the average speed MV reaches n × TrgΔV. , with a peripheral velocity LV F and circumferential velocity LV R is increased at different acceleration, whereby the speed difference ΔV is gradually increased from 0, when the average speed MV has reached the n × TrgΔV, speed difference ΔV and the TrgderutaV Become. Also, then, the period in which the average velocity MV exceeds the n × TrgΔV, the peripheral velocity LV F and circumferential velocity LV R to change at the same acceleration, to maintain a speed difference ΔV to TrgderutaV.
次に、平均速度MVが一定に維持されている期間T2には、周速度LVFと周速度LVRも一定速度を維持し、速度差ΔVをTrgΔVに維持する。
次に、平均速度MVがVb(但し、Vb<n×TrgΔV)まで漸減する期間、T3については、平均速度MVがn×TrgΔVに到るまでは、周速度LVFと周速度LVRとは同じ加速度で減少し、速度差ΔVをTrgΔVに維持する。一方、平均速度MVがn×TrgΔV以下となると、周速度LVFと周速度LVRとが異なる加速度で減少し、これにより速度差ΔVも速度差TrgΔVから漸減していく。
Next, in the period T2 in which the average speed MV is maintained constant, also maintain a constant speed peripheral velocity LV F and circumferential velocity LV R, maintaining the speed difference ΔV to TrgderutaV.
Next, during the period in which the average speed MV gradually decreases to Vb (where Vb <n × TrgΔV), for T3, the peripheral speed LV F and the peripheral speed LV R are the same until the average speed MV reaches n × TrgΔV. Decrease at the same acceleration and maintain the speed difference ΔV at TrgΔV. On the other hand, when the average speed MV becomes less n × TrgΔV, decreased at a peripheral velocity LV F and the peripheral speed LV R is different from acceleration, thereby gradually decreases from even speed difference TrgderutaV speed difference [Delta] V.
そして、この後、再び、平均速度MVが一定の加速度でVc(但し、Vc>n×TrgΔV)まで増加する期間T4については、平均速度MVがn×TrgΔVに到るまでは、周速度LVFと周速度LVRとが異なる加速度で増加して速度差ΔVが漸増し、平均速度MVがn×TrgΔVに到った時点で、速度差ΔVがTrgΔVとなる。また、その後、平均速度MVがn×TrgΔVを超えると期間には、周速度LVFと周速度LVRとは同じ加速度で変化し、速度差ΔVをTrgΔVに維持される。 After this, again, for the period T4 during which the average speed MV increases to Vc (provided that Vc> n × TrgΔV) at a constant acceleration, the peripheral speed LV F is maintained until the average speed MV reaches n × TrgΔV. When increased at a peripheral velocity LV R is different from the acceleration speed difference ΔV is gradually increased, when the average speed MV has reached the n × TrgΔV, the speed difference ΔV becomes TrgderutaV. Also, then, the average speed MV is the period exceeds n × TrgΔV, the peripheral velocity LV F and circumferential velocity LV R to change at the same acceleration is maintained speed difference ΔV to TrgderutaV.
よって、このような前後速度差制御処理によれば、高速時に比べ低速時に周速度差が小さくなる現実の自動車の挙動に即した試験を行えるようになる。また、nとして1/2を超える値を設定して、速度差ΔVをTrgΔVで安定させる最小の平均速度MVをTrgΔVの1/2を超える値とすることにより、平均速度MVが0の時を除き、常に前輪と後輪を共に回転させることができ、これにより、自動車の発進時に前輪と後輪とが異なるスリップ量で回転しつつ、前輪と後輪との周速度差が少しずつ拡大し所定の周速度差に達するという、自動車の発進時の現実の挙動に即した試験等を行うことができる。 Therefore, according to such a longitudinal speed difference control process, it becomes possible to perform a test in accordance with the behavior of an actual vehicle in which the peripheral speed difference becomes smaller at low speeds than at high speeds. In addition, by setting a value exceeding 1/2 as n and setting the minimum average speed MV that stabilizes the speed difference ΔV at TrgΔV to a value exceeding 1/2 of TrgΔV, the time when the average speed MV is 0 The front wheel and the rear wheel can always be rotated together, so that when the vehicle starts, the front wheel and the rear wheel rotate with different slip amounts, and the difference in peripheral speed between the front wheel and the rear wheel gradually increases. It is possible to perform a test or the like according to the actual behavior at the start of the vehicle to reach a predetermined peripheral speed difference.
なお、制御装置5は、TrgΔV/2<n×TrgΔVを満たさない、TrgΔVとnの組み合わせは、これを試験パラメータとして受け付けないように構成してもよい。
なお、オペレータは、試験パラメータ(前後輪速度差目標値TrgΔV、 前後輪速度差安定時前後輪平均速度指定値n)を任意に設定することができ、後輪速度差安定時前後輪平均速度指定値nによって、速度差ΔVを安定させる最小の平均速度MVを、前後輪速度差目標値TrgΔVによって、速度差ΔVを安定させる値を、適宜、所望の値に設定することができる。
The controller 5 may be configured not to accept a combination of TrgΔV and n that does not satisfy TrgΔV / 2 <n × TrgΔV as a test parameter.
The operator can arbitrarily set the test parameters (front and rear wheel speed difference target value TrgΔV, front and rear wheel average speed specification value n when the front and rear wheel speed difference is stable), and specify the front and rear wheel average speed specification when the rear wheel speed difference is stable. The minimum average speed MV that stabilizes the speed difference ΔV by the value n and the value that stabilizes the speed difference ΔV by the front and rear wheel speed difference target value TrgΔV can be appropriately set to desired values.
以上、本発明の実施形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
1…ピット、2…前輪用ダイナモメータ、3…後輪用ダイナモメータ、4…ベルト固定装置、5…制御装置、21…ベース、22…ローラ、23…モータ、24…中心軸、25…支柱、26…左軸トルク計、27…モータ軸、28…右軸トルク計、29…回転速度計、41…固定ベルト、42…巻取装置、51…目標値設定部、52…前輪トルク制御部、53…後輪トルク制御部、54…解析部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pit, 2 ... Front wheel dynamometer, 3 ... Rear wheel dynamometer, 4 ... Belt fixing device, 5 ... Control device, 21 ... Base, 22 ... Roller, 23 ... Motor, 24 ... Center axis, 25 ... Post , 26 ... Left axis torque meter, 27 ... Motor shaft, 28 ... Right axis torque meter, 29 ... Rotation speed meter, 41 ... Fixed belt, 42 ... Winding device, 51 ... Target value setting unit, 52 ... Front wheel torque control unit 53 ... Rear wheel torque control unit, 54 ... Analysis unit.
Claims (3)
自動四輪車の前輪が載置される前輪用ローラと当該前輪用ローラと連結した前輪用モータとを有する前輪用ダイナモメータと、
前記自動四輪車の後輪が載置される後輪用ローラと当該後輪用ローラと連結した後輪用モータとを有する後輪用ダイナモメータと、
前記前輪用ローラの回転速度を検出する前輪用回転計と、
前記後輪用ローラの回転速度を検出する後輪用回転計と、
前記前輪用回転計が検出した回転速度と、前記後輪用回転計が検出した回転速度と、設定された指定平均速度と、設定された目標速度差とに応じて、前記前輪用モータと前記後輪用モータとを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記前輪用回転計が検出した回転速度と前記後輪用回転計が検出した回転速度とより求まる前記前輪と後輪の周速度の平均速度が、前記指定平均速度以下である場合に、前記平均速度が零のとき零となり、前記平均速度が大きいほど大きくなり、前記平均速度が前記指定平均速度と一致したときに前記目標速度差と一致するように定まる速度差制御値に、前記前輪用ローラの周速度と前記後輪用ローラの周速度との速度差が等しくなるように、前記前輪用モータと前記後輪用モータとを制御することを特徴とするシャシダイナモメータ。
A chassis dynamometer for automobiles,
A front wheel dynamometer having a front wheel roller on which a front wheel of an automobile is mounted and a front wheel motor connected to the front wheel roller;
A rear wheel dynamometer having a rear wheel roller on which the rear wheel of the automobile is mounted and a rear wheel motor connected to the rear wheel roller;
A front wheel tachometer for detecting the rotation speed of the front wheel roller;
A rear wheel tachometer for detecting the rotation speed of the rear wheel roller;
According to the rotational speed detected by the front wheel tachometer, the rotational speed detected by the rear wheel tachometer, the set designated average speed, and the set target speed difference, the front wheel motor and the Control means for controlling the rear wheel motor,
The control means is configured such that an average speed of the peripheral speeds of the front wheels and the rear wheels determined by the rotational speed detected by the front wheel tachometer and the rotational speed detected by the rear wheel tachometer is equal to or less than the specified average speed. In this case, when the average speed is zero, it becomes zero, and the larger the average speed becomes, the larger the speed becomes, and when the average speed matches the designated average speed, the speed difference control value is determined so as to match the target speed difference. The chassis dynamometer is characterized in that the front wheel motor and the rear wheel motor are controlled so that the speed difference between the circumferential speed of the front wheel roller and the circumferential speed of the rear wheel roller is equal.
前記制御手段は、前記平均速度が前記指定平均速度を超える場合には、前記速度差が、前記目標速度差を維持するように、前記前輪用モータと前記後輪用モータとを制御することを特徴とするシャシダイナモメータ。
The chassis dynamometer according to claim 1,
When the average speed exceeds the designated average speed, the control means controls the front wheel motor and the rear wheel motor so that the speed difference maintains the target speed difference. Characteristic chassis dynamometer.
前記指定平均速度は、前記目標速度差の1/2を超える値であり、前記速度差制御値は、前記平均速度を前記指定平均速度で除算した値に、前記目標速度差を乗算した値として定まることを特徴とするシャシダイナモメータ。 The chassis dynamometer according to claim 1 or 2,
The designated average speed is a value exceeding 1/2 of the target speed difference, and the speed difference control value is a value obtained by multiplying the target speed difference by a value obtained by dividing the average speed by the designated average speed. A chassis dynamometer characterized by being fixed.
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