JP5412999B2 - Electric vehicle - Google Patents

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Description

本発明は電動車両に関し、特に、外部電源により充電可能に構成された電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle configured to be rechargeable by an external power source.

車両駆動用の電動機およびその電動機に電力を供給するための蓄電装置とを備えた車両がこれまでに提案されている。さらに、車両に搭載された蓄電装置を車両の外部の電源により充電するための構成が提案されている。   A vehicle including an electric motor for driving a vehicle and a power storage device for supplying electric power to the electric motor has been proposed. Furthermore, a configuration for charging a power storage device mounted on a vehicle with a power source external to the vehicle has been proposed.

たとえば特開平07−274309号公報(特許文献1)は、車両搭載バッテリの充電用安全装置を開示する。この装置では、車両(フォークリフト)に搭載されたバッテリが、スイッチにより、コントローラを含む走行用回路と、充電回路とのいずれか一方に択一的に接続される。上記スイッチは、たとえば外部の充電器に接続するためのコネクタの開閉蓋に設けられたリミットスイッチである。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-274309 (Patent Document 1) discloses a safety device for charging a vehicle-mounted battery. In this device, a battery mounted on a vehicle (forklift) is alternatively connected to either a running circuit including a controller or a charging circuit by a switch. The switch is a limit switch provided on an open / close lid of a connector for connecting to an external charger, for example.

特開平07−274309号公報JP 07-274309 A 特開2008−220130号公報JP 2008-220130 A 特開平09−322313号公報JP 09-322313 A 特開2003−244832号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-244832

特開平07−274309号公報(特許文献1)には、単一の充電方式しか開示されていない。したがって車載バッテリを充電できる場所が制限される。様々な場所で車載バッテリが充電可能であるためには、車両が複数の充電手段を有するとともに、ユーザがその複数の充電手段を選択できることが好ましい。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-274309 (Patent Document 1) discloses only a single charging method. Therefore, the place which can charge a vehicle-mounted battery is restrict | limited. In order to be able to charge the in-vehicle battery in various places, it is preferable that the vehicle has a plurality of charging means and the user can select the plurality of charging means.

その一方、車両が複数の充電手段を有する場合、ユーザが、複数の充電手段のどれが使用中であるかを把握することが容易ではなくなる可能性も考えられる。たとえば、ある1つの手段によってバッテリが充電されているにもかかわらず、ユーザが別の手段を用いてバッテリを充電しようと試みることが考えられる。すなわち車両が複数の充電手段を有する場合には、ユーザの利便性を考慮することが求められる。   On the other hand, when the vehicle has a plurality of charging means, it may be difficult for the user to grasp which of the plurality of charging means is in use. For example, it is conceivable that the user tries to charge the battery using another means even though the battery is charged by one means. That is, when the vehicle has a plurality of charging means, it is required to consider user convenience.

本発明の目的は、蓄電装置を充電するための複数の手段を有し、かつユーザにとっての利便性を向上させることが可能な電動車両を提供することである。   An object of the present invention is to provide an electric vehicle having a plurality of means for charging a power storage device and capable of improving convenience for a user.

本発明のある局面に従う電動車両は、車両駆動パワーを発生させるための電動機と、電動機に電力を供給するための蓄電装置と、電力を受けるための入力端を有し、入力端に入力された電力を用いて蓄電装置を充電するための充電器と、入力端に並列的に設けられ、各々が電動車両の外部からの電力を伝送可能に構成された第1および第2の電力線と、電動車両の外部の電源と第1の電力線の一方端とを接続するために第1の電力線の一方端に設けられ、かつ露出した表面を有する端子と、電動車両の外部の電源から電力を受けるために第2の電力線の一方端に設けられた受電部と、第1の電力線の他方端と充電器の入力端との電気的接続および遮断が可能に構成された第1の接続部と、第2の電力線の他方端と充電器の入力端との電気的接続および遮断が可能に構成された第2の接続部と、第1および第2の接続部を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、受電部の使用に関する情報に基づいて、受電部が使用中であるか否かを判定するための第1の判定部と、第1の判定部によって受電部が使用中であると判定された場合に、第1の電力線の他方端と充電器の入力端との接続が遮断されるように第1の接続部を制御し、かつ第2の電力線の他方端が充電器の入力端に接続されるように第2の接続部を制御するための接続制御部とを含む。   An electric vehicle according to an aspect of the present invention has an electric motor for generating vehicle driving power, a power storage device for supplying electric power to the electric motor, and an input terminal for receiving electric power, and is input to the input terminal. A charger for charging the power storage device using electric power, first and second power lines provided in parallel at an input end, each configured to be able to transmit electric power from the outside of the electric vehicle; To receive power from a terminal provided on one end of the first power line to connect the power source outside the vehicle and one end of the first power line and having an exposed surface, and from the power source outside the electric vehicle A first power receiving portion provided at one end of the second power line, a first connecting portion configured to be capable of electrically connecting and disconnecting the other end of the first power line and the input end of the charger, Electrical connection between the other end of the power line 2 and the input end of the charger And a second connecting portion which blocking is configured to enable, and a control device for controlling the first and second connecting portions. The control device has a first determination unit for determining whether or not the power reception unit is in use based on information on use of the power reception unit, and that the power reception unit is in use by the first determination unit. When it is determined, the first connection unit is controlled so that the connection between the other end of the first power line and the input end of the charger is interrupted, and the other end of the second power line is the input of the charger. A connection control unit for controlling the second connection unit to be connected to the end.

好ましくは、受電部は、電動車両の外部の電源からの電力を伝送するための充電ケーブルに接続可能に構成される。電動車両は、第1の電力線を収納し、かつ、第1の電力線を電動車両の外部に取り出すための取出口が形成された第1の収納部と、取出口に開閉可能に取付けられた第1の蓋体と、受電部を収納し、かつ、受電部を充電ケーブルに接続するための開口部が形成された第2の収納部と、開口部に開閉可能に取付けられた第2の蓋体と、第1の蓋体の開状態および閉状態を検出するための第1の検出部と、第2の蓋体の開状態および閉状態を検出するための第2の検出部と、受電部と充電ケーブルとの接続を検出するための第3の検出部とをさらに備える。受電部の使用に関する情報は、第2および第3の検出部の各々の検出結果を含む。第1の判定部は、第2の検出部により第2の蓋体の開状態が検出され、かつ第3の検出部により受電部と充電ケーブルとの接続が検出された場合に、受電部が使用中であると判定するように構成される。   Preferably, the power receiving unit is configured to be connectable to a charging cable for transmitting power from a power source external to the electric vehicle. The electric vehicle stores a first power line, and a first storage part in which an outlet for taking out the first power line to the outside of the electric vehicle is formed, and a first storage unit attached to the outlet so as to be openable and closable. 1 lid, a second storage part that houses the power reception unit and has an opening for connecting the power reception unit to the charging cable, and a second lid that is attached to the opening so as to be openable and closable A first detector for detecting an open state and a closed state of the first lid, a second detector for detecting an open state and a closed state of the second lid, and power reception And a third detection unit for detecting connection between the unit and the charging cable. The information regarding the use of the power reception unit includes the detection results of the second and third detection units. The first determination unit is configured such that when the second detection unit detects the open state of the second lid and the third detection unit detects the connection between the power reception unit and the charging cable, It is configured to determine that it is in use.

好ましくは、制御装置は、第1の検出部により第1の蓋体の開状態が検出され、かつ第2の検出部により第2の蓋体の閉状態が検出された場合に、第1の電力線の使用がユーザにより選択されたと判定するように構成された第2の判定部をさらに含む。接続制御部は、第2の判定部によって第1の電力線の使用が選択されたと判定された場合に、第1の電力線の他方端が充電器の入力端に接続されるように第1の接続部を制御するとともに、第2の電力線の他方端と充電器の入力端との接続が遮断されるように第2の接続部を制御するように構成される。   Preferably, when the open state of the first lid is detected by the first detector and the closed state of the second lid is detected by the second detector, the control device may It further includes a second determination unit configured to determine that the use of the power line has been selected by the user. The connection control unit performs the first connection so that the other end of the first power line is connected to the input end of the charger when the second determination unit determines that the use of the first power line is selected. And controlling the second connecting portion so that the connection between the other end of the second power line and the input end of the charger is cut off.

好ましくは、電動車両は、第1の接続部に対応して設けられる第1の照明と、第2の接続部に対応して設けられる第2の照明とをさらに備える。制御装置は、第1および第2の照明を制御するための照明制御部をさらに含む。照明制御部は、第1の接続部の状態と第2の接続部の状態とが異なる場合に、第1の照明の点灯パターンと第2の照明の点灯パターンとを互いに異ならせるように構成される。   Preferably, the electric vehicle further includes a first illumination provided corresponding to the first connection portion and a second illumination provided corresponding to the second connection portion. The control device further includes an illumination control unit for controlling the first and second illuminations. The lighting control unit is configured to make the lighting pattern of the first lighting and the lighting pattern of the second lighting different from each other when the state of the first connection unit and the state of the second connection unit are different. The

好ましくは、受電部は、電動車両の内部に収納され、かつ、電動車両の外部の電源と非接触で電力を受けることが可能に構成される。電動車両は、第1の電力線を収納し、かつ、第1の電力線を電動車両の外部に取り出すための取出口が形成された収納部と、取出口に開閉可能に取付けられた蓋体と、制御装置の制御により蓋体を閉状態に固定するよう構成されたロック装置とをさらに備える。制御装置は、第1の判定部によって受電部が使用中であると判定された場合に、蓋体を閉状態に固定するためにロック装置を制御するためのロック制御部をさらに含む。   Preferably, the power reception unit is housed inside the electric vehicle and configured to receive electric power in a non-contact manner with a power source outside the electric vehicle. The electric vehicle stores the first power line and a storage part in which an outlet for taking out the first power line to the outside of the electric vehicle is formed, and a lid attached to the outlet so as to be openable and closable. And a lock device configured to fix the lid body in a closed state under the control of the control device. The control device further includes a lock control unit for controlling the lock device to fix the lid in the closed state when the first determination unit determines that the power reception unit is in use.

本発明の他の局面に従う電動車両は、車両駆動パワーを発生させるための電動機と、電動機に電力を供給するための蓄電装置と、電力が入力および出力される入出力端を有し、入出力端に入力された電力を用いて蓄電装置を充電する一方で、蓄電装置による電力の供給時には、蓄電装置から電力を取り出すとともに、入出力端から電力を出力するように構成された入出力装置と、入出力端に並列的に設けられ、各々が電力を伝送可能に構成された第1および第2の電力線と、電動車両の外部の電源と第1の電力線の一方端とを接続するために第1の電力線の一方端に設けられ、かつ露出した表面を有する端子と、入出力装置からの電力を負荷に出力するために第2の電力線の一方端に設けられた出力部と、第1の電力線の他方端と入出力装置の入出力端との電気的接続および遮断が可能に構成された第1の接続部と、第2の電力線の他方端と入出力装置の入出力端との電気的接続および遮断が可能に構成された第2の接続部と、第1および第2の接続部を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、入出力装置の使用に関する情報に基づいて、入出力装置が蓄電装置から電力を取り出している状態であるか否かを判定するための判定部と、判定部によって入出力装置が蓄電装置から電力を取り出している状態であると判定された場合に、第1の電力線の他方端と入出力装置の入出力端との接続が遮断されるように第1の接続部を制御し、かつ第2の電力線の他方端が入出力装置の入出力端に接続されるように第2の接続部を制御するための接続制御部とを含む。   An electric vehicle according to another aspect of the present invention has an electric motor for generating vehicle driving power, a power storage device for supplying electric power to the electric motor, an input / output terminal for inputting and outputting electric power, and an input / output An input / output device configured to charge the power storage device using the power input to the end, and to take out power from the power storage device and output power from the input / output end when power is supplied by the power storage device; In order to connect the first and second power lines provided in parallel at the input / output ends, each configured to be able to transmit power, and the power source outside the electric vehicle and one end of the first power line A terminal provided at one end of the first power line and having an exposed surface; an output unit provided at one end of the second power line for outputting power from the input / output device to the load; The other end of the power line and input / output devices The first connection portion configured to be electrically connected to and disconnected from the input / output end and the other end of the second power line to be connected to and disconnected from the input / output end of the input / output device. A second connecting portion and a control device for controlling the first and second connecting portions. The control device includes a determination unit for determining whether or not the input / output device is in a state of taking power from the power storage device based on information on use of the input / output device, and the input / output device is When it is determined that power is being extracted from the device, the first connection unit is controlled so that the connection between the other end of the first power line and the input / output end of the input / output device is interrupted, And a connection control unit for controlling the second connection unit such that the other end of the second power line is connected to the input / output end of the input / output device.

本発明の目的は、蓄電装置を充電するための複数の手段を有する電動車両において、その蓄電装置を充電する際におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる。   An object of the present invention is to improve the convenience of a user when charging an electric storage device in an electric vehicle having a plurality of means for charging the electric storage device.

この発明の実施の形態1による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. 図1に示す電力ケーブル43およびインレット54の電動車両における配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning in the electric vehicle of the electric power cable 43 and the inlet 54 shown in FIG. 実施の形態1における蓄電装置の充電に係る構成を説明するためのブロック図である。3 is a block diagram for illustrating a configuration related to charging of the power storage device in Embodiment 1. FIG. 充電ケーブルとインレットとの接続に関する部分の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the part regarding the connection of a charging cable and an inlet. 図4に示したコントロールパイロット回路604によって発生されるパイロット信号CPLTの波形を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a waveform of a pilot signal CPLT generated by a control pilot circuit 604 shown in FIG. 実施の形態1に従う充電ECUの構成を説明する機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a charge ECU according to the first embodiment. 実施の形態1に係るハイブリッド車両の走行制御処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a travel control process for the hybrid vehicle according to the first embodiment. 実施の形態1に係る充電処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a charging process according to the first embodiment. 使用中の充電手段をユーザに示すための表示処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the display process for showing the charging means in use to a user. 実施の形態2による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。FIG. 6 is an overall block diagram of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to a second embodiment. 図10に示すハイブリッド車両100Aにおける受電装置54Aの配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of 54 A of power receiving apparatuses in 100 A of hybrid vehicles shown in FIG. 実施の形態2における蓄電装置の充電に係る構成を説明するためのブロック図である。10 is a block diagram for illustrating a configuration relating to charging of a power storage device in Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に従う充電ECUの構成を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the structure of charge ECU according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る充電処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a charging process according to Embodiment 2. 実施の形態3による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。FIG. 10 is an overall block diagram of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to a third embodiment. 実施の形態3における蓄電装置の充電に係る構成を説明するためのブロック図である。10 is a block diagram for illustrating a configuration relating to charging of a power storage device in Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に従う充電ECUの構成を説明する機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram illustrating a configuration of a charging ECU according to a third embodiment. 実施の形態3に係る充電処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a charging process according to Embodiment 3.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、この発明の実施の形態1による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。なお、以下では「ハイブリッド車両」を単に「車両」と呼ぶこともある。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an overall block diagram of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, the “hybrid vehicle” may be simply referred to as “vehicle”.

図1を参照して、ハイブリッド車両100は、蓄電装置10−1〜10−3と、システムメインリレー(System Main Relay)11−1〜11−3と、コンバータ12−1,12−2と、主正母線MPLと、主負母線MNLと、平滑コンデンサCと、補機22とを備える。また、ハイブリッド車両100は、インバータ30−1,30−2と、モータジェネレータ(Motor Generator)32−1,32−2と、動力分割装置34と、エンジン36と、駆動輪38とをさらに備える。さらに、ハイブリッド車両100は、電圧センサ14−1〜14−3,18−1,18−2,20と、電流センサ16−1〜16−3,19と、MG−ECU(Electronic Control Unit)40とを備える。さらに、ハイブリッド車両100は、充電器42と、充電ECU46と、電力ケーブル50,43と、リレー51−1と、外部電源48に接続されたコネクタ44(例えば家屋のコンセントなど)に挿入するためのプラグ45とを備える。プラグ45は、表面が露出した端子45A,45Bを有する。   Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 100 includes power storage devices 10-1 to 10-3, system main relays 11-1 to 11-3, converters 12-1 and 12-2, Main positive bus MPL, main negative bus MNL, smoothing capacitor C, and auxiliary machine 22 are provided. Hybrid vehicle 100 further includes inverters 30-1 and 30-2, motor generators 32-1 and 32-2, power split device 34, engine 36, and drive wheels 38. Furthermore, the hybrid vehicle 100 includes voltage sensors 14-1 to 14-3, 18-1, 18-2, 20, current sensors 16-1 to 16-3, 19 and an MG-ECU (Electronic Control Unit) 40. With. Furthermore, the hybrid vehicle 100 is inserted into a charger 42, a charging ECU 46, power cables 50 and 43, a relay 51-1, and a connector 44 (for example, a house outlet) connected to an external power supply 48. And a plug 45. The plug 45 has terminals 45A and 45B whose surfaces are exposed.

さらにハイブリッド車両100は、電力ケーブル53と、リレー51−2と、充電ケーブル55のコネクタ56に接続するためのインレット54とを備える。充電ケーブル55は、外部電源58に接続されたコネクタ59(例えば家屋のコンセントなど)に接続するためのプラグ57およびCCID(Charging Circuit Interrupt Device)60とを備える。   Hybrid vehicle 100 further includes power cable 53, relay 51-2, and inlet 54 for connecting to connector 56 of charging cable 55. The charging cable 55 includes a plug 57 and a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 60 for connecting to a connector 59 (for example, an outlet of a house) connected to an external power source 58.

蓄電装置10−1〜10−3の各々は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池や、大容量のキャパシタ等を含むものである。蓄電装置10−1は、システムメインリレー11−1を介してコンバータ12−1に接続され、蓄電装置10−2,10−3は、それぞれシステムメインリレー11−2,11−3を介してコンバータ12−2に接続される。   Each of power storage devices 10-1 to 10-3 is a rechargeable DC power supply, and includes, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion, a large-capacity capacitor, and the like. Power storage device 10-1 is connected to converter 12-1 via system main relay 11-1, and power storage devices 10-2 and 10-3 are converters via system main relays 11-2 and 11-3, respectively. 12-2 is connected.

システムメインリレー11−1は、蓄電装置10−1とコンバータ12−1との間に設けられる。システムメインリレー11−2は、蓄電装置10−2とコンバータ12−2との間に設けられ、システムメインリレー11−3は、蓄電装置10−3とコンバータ12−2との間に設けられる。なお、蓄電装置10−2と蓄電装置10−3との短絡を避けるため、システムメインリレー11−2,11−3は、選択的にオンされ、同時にオンされることはない。   System main relay 11-1 is provided between power storage device 10-1 and converter 12-1. System main relay 11-2 is provided between power storage device 10-2 and converter 12-2, and system main relay 11-3 is provided between power storage device 10-3 and converter 12-2. In order to avoid short circuit between power storage device 10-2 and power storage device 10-3, system main relays 11-2 and 11-3 are selectively turned on and are not turned on at the same time.

コンバータ12−1,12−2は、互いに並列して主正母線MPLおよび主負母線MNLに接続される。コンバータ12−1は、MG−ECU40からの信号PWC1に基づいて、蓄電装置10−1と主正母線MPLおよび主負母線MNLとの間で電圧変換を行なう。コンバータ12−2は、MG−ECU40からの信号PWC2に基づいて、コンバータ12−2に電気的に接続された蓄電装置10−2および蓄電装置10−3のいずれかと主正母線MPLおよび主負母線MNLとの間で電圧変換を行なう。   Converters 12-1 and 12-2 are connected in parallel to main positive bus MPL and main negative bus MNL. Converter 12-1 performs voltage conversion between power storage device 10-1 and main positive bus MPL and main negative bus MNL based on signal PWC 1 from MG-ECU 40. Based on signal PWC2 from MG-ECU 40, converter 12-2 is connected to either of power storage device 10-2 and power storage device 10-3 electrically connected to converter 12-2, main positive bus MPL, and main negative bus. Voltage conversion is performed with the MNL.

補機22は、システムメインリレー11−1とコンバータ12−1との間に配設される正極線PL1および負極線NL1に接続される。平滑コンデンサCは、主正母線MPLと主負母線MNLとの間に接続され、主正母線MPLおよび主負母線MNLに含まれる電力変動成分を低減する。   Auxiliary machine 22 is connected to positive line PL1 and negative line NL1 arranged between system main relay 11-1 and converter 12-1. Smoothing capacitor C is connected between main positive bus MPL and main negative bus MNL, and reduces power fluctuation components contained in main positive bus MPL and main negative bus MNL.

インバータ30−1,30−2は、互いに並列して主正母線MPLおよび主負母線MNLに接続される。インバータ30−1は、MG−ECU40からの信号PWI1に基づいてモータジェネレータ32−1を駆動する。インバータ30−2は、MG−ECU40からの信号PWI2に基づいてモータジェネレータ32−2を駆動する。   Inverters 30-1 and 30-2 are connected in parallel to main positive bus MPL and main negative bus MNL. Inverter 30-1 drives motor generator 32-1 based on signal PWI1 from MG-ECU 40. Inverter 30-2 drives motor generator 32-2 based on signal PWI2 from MG-ECU 40.

モータジェネレータ32−1,32−2は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ32−1,32−2は、動力分割装置34に連結される。動力分割装置34は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車を含む。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン36のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータ32−1の回転軸に連結される。リングギヤは、モータジェネレータ32−2の回転軸および駆動輪38に連結される。この動力分割装置34によって、エンジン36が発生する動力は、駆動輪38へ伝達される経路と、モータジェネレータ32−1へ伝達される経路とに分割される。   Motor generators 32-1 and 32-2 are AC rotating electric machines, for example, permanent magnet type synchronous motors having a rotor in which permanent magnets are embedded. Motor generators 32-1 and 32-2 are connected to power split device 34. Power split device 34 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so as to be capable of rotating, and is connected to the crankshaft of the engine 36. The sun gear is coupled to the rotation shaft of motor generator 32-1. The ring gear is connected to the rotation shaft of motor generator 32-2 and drive wheel 38. By this power split device 34, the power generated by the engine 36 is divided into a path transmitted to the drive wheels 38 and a path transmitted to the motor generator 32-1.

そして、モータジェネレータ32−1は、動力分割装置34によって分割されたエンジン36の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置10−1〜10−3のSOCが低下すると、エンジン36が始動してモータジェネレータ32−1により発電が行なわれ、その発電された電力が蓄電装置へ供給される。   The motor generator 32-1 generates power using the power of the engine 36 divided by the power split device 34. For example, when the SOC of power storage devices 10-1 to 10-3 decreases, engine 36 is started and power is generated by motor generator 32-1, and the generated power is supplied to the power storage device.

一方、モータジェネレータ32−2は、蓄電装置10−1〜10−3の少なくとも1つから供給される電力およびモータジェネレータ32−1により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。モータジェネレータ32−2の駆動力は、駆動輪38に伝達される。なお、車両の制動時には、車両の運動エネルギーが駆動輪38からモータジェネレータ32−2に伝達されてモータジェネレータ32−2が駆動され、モータジェネレータ32−2が発電機として作動する。これにより、モータジェネレータ32−2は、車両の運動エネルギーを電力に変換して回収する回生ブレーキとして作動する。   On the other hand, motor generator 32-2 generates driving force using at least one of the power supplied from at least one of power storage devices 10-1 to 10-3 and the power generated by motor generator 32-1. The driving force of the motor generator 32-2 is transmitted to the driving wheels 38. When the vehicle is braked, the kinetic energy of the vehicle is transmitted from the drive wheel 38 to the motor generator 32-2 to drive the motor generator 32-2, and the motor generator 32-2 operates as a generator. Thereby, motor generator 32-2 operates as a regenerative brake that converts and recovers the kinetic energy of the vehicle into electric power.

MG−ECU40は、コンバータ12−1,12−2をそれぞれ駆動するための信号PWC1,PWC2を生成し、その生成した信号PWC1,PWC2をそれぞれコンバータ12−1,12−2へ出力する。また、MG−ECU40は、モータジェネレータ32−1,32−2をそれぞれ駆動するための信号PWI1,PWI2を生成し、その生成した信号PWI1,PWI2をそれぞれインバータ30−1,30−2へ出力する。   MG-ECU 40 generates signals PWC1 and PWC2 for driving converters 12-1 and 12-2, respectively, and outputs the generated signals PWC1 and PWC2 to converters 12-1 and 12-2, respectively. MG-ECU 40 generates signals PWI1 and PWI2 for driving motor generators 32-1 and 32-2, and outputs the generated signals PWI1 and PWI2 to inverters 30-1 and 30-2, respectively. .

また、MG−ECU40は、充電器42によって蓄電装置10−1の充電が行なわれるとき、充電ECU46から受ける信号CH1が活性化されると、充電器42からコンバータ12−2、主正母線MPLおよび主負母線MNLならびにコンバータ12−1を順次介して蓄電装置10−1へ充電電力が供給されるように信号PWC1,PWC2を生成してコンバータ12−1,12−2へそれぞれ出力する。   Further, MG-ECU 40 activates signal CH1 received from charge ECU 46 when battery 42 is charged with power storage device 10-1, and from charger 42 to converter 12-2, main positive bus MPL and Signals PWC1 and PWC2 are generated and output to converters 12-1 and 12-2 so that charging power is supplied to power storage device 10-1 sequentially through main negative bus MNL and converter 12-1.

充電器42は、電力ケーブル50に入力端が接続され、システムメインリレー11−2,11−3とコンバータ12−2との間に配設される正極線PL2および負極線NL2に出力端が接続される。充電器42は、車両外部の電源(以下「外部電源」とも称する。)から供給される電力を受ける。そして、充電器42は、充電ECU46から制御信号CHPWを受ける。充電器42は、蓄電装置10−1〜10−3の充電に適する電圧を出力する。具体的には充電器42は、外部電源からの交流電力を直流電力に変換するとともに、その直流電力の電圧を蓄電装置10−1〜10−3の充電に適する電圧に制御する。   Charger 42 has an input end connected to power cable 50, and an output end connected to positive line PL2 and negative line NL2 arranged between system main relays 11-2 and 11-3 and converter 12-2. Is done. The charger 42 receives power supplied from a power source outside the vehicle (hereinafter also referred to as “external power source”). The charger 42 receives a control signal CHPW from the charging ECU 46. Charger 42 outputs a voltage suitable for charging power storage devices 10-1 to 10-3. Specifically, charger 42 converts AC power from an external power source into DC power, and controls the voltage of the DC power to a voltage suitable for charging power storage devices 10-1 to 10-3.

図1に示すように、たとえばプラグ45がコネクタ44に接続され、かつリレー51−1が閉状態である場合には、充電器42は、外部電源48から供給される電力を、プラグ45および電力ケーブル43,50を介して受ける。この場合におけるプラグ45は、外部電源48から電力を受けるための電力インターフェースである。   As shown in FIG. 1, for example, when the plug 45 is connected to the connector 44 and the relay 51-1 is in the closed state, the charger 42 converts the power supplied from the external power supply 48 to the plug 45 and the power. It is received via cables 43 and 50. The plug 45 in this case is a power interface for receiving power from the external power supply 48.

また、たとえばハイブリッド車両100のインレット54が充電ケーブル55のコネクタ56に接続され、かつ、充電ケーブル55のプラグ57が外部電源58のコネクタ59に接続され、かつ、リレー51−2が閉状態である場合には、充電器42は、外部電源58から供給される電力を、充電ケーブル55、インレット54および電力ケーブル43,50を介して受ける。この場合におけるインレット54は、外部電源48から電力を受けるための電力インターフェースである。   Further, for example, the inlet 54 of the hybrid vehicle 100 is connected to the connector 56 of the charging cable 55, the plug 57 of the charging cable 55 is connected to the connector 59 of the external power supply 58, and the relay 51-2 is closed. In some cases, the charger 42 receives power supplied from the external power source 58 via the charging cable 55, the inlet 54, and the power cables 43 and 50. In this case, the inlet 54 is a power interface for receiving power from the external power supply 48.

電圧センサ14−1〜14−3は、蓄電装置10−1の電圧VB1、蓄電装置10−2の電圧VB2および蓄電装置10−3の電圧VB3をそれぞれ検出し、その検出値を充電ECU46へ出力する。電流センサ16−1〜16−3は、蓄電装置10−1に対して入出力される電流IB1、蓄電装置10−2に対して入出力される電流IB2および蓄電装置10−3に対して入出力される電流IB3をそれぞれ検出し、その検出値を充電ECU46へ出力する。   Voltage sensors 14-1 to 14-3 detect voltage VB1 of power storage device 10-1, voltage VB2 of power storage device 10-2, and voltage VB3 of power storage device 10-3, respectively, and output the detected values to charging ECU 46. To do. Current sensors 16-1 to 16-3 are input to current IB1 input to and output from power storage device 10-1, current IB2 input to and output from power storage device 10-2, and power storage device 10-3. The output current IB3 is detected, and the detected value is output to the charging ECU 46.

電圧センサ18−1,18−2は、正極線PL1と負極線NL1との間の電圧VL1、および正極線PL2と負極線NL2との間の電圧VL2をそれぞれ検出し、その検出値を充電ECU46へ出力する。電流センサ19は、コンバータ12−2に対して入出力される正極線PL2の電流ILを検出し、その検出値を充電ECU46へ出力する。なお、この電流センサ19は、充電器42によって蓄電装置10−1の充電が行なわれるとき、充電器42からコンバータ12−2へ流れる電流を検出可能である。電圧センサ20は、主正母線MPLと主負母線MNLとの間の電圧VHMを検出し、その検出値を充電ECU46へ出力する。   Voltage sensors 18-1 and 18-2 respectively detect voltage VL1 between positive line PL1 and negative line NL1, and voltage VL2 between positive line PL2 and negative line NL2, and charge ECU 46 detects the detected values. Output to. Current sensor 19 detects current IL of positive line PL2 input / output to / from converter 12-2, and outputs the detected value to charging ECU 46. It is noted that current sensor 19 can detect a current flowing from charger 42 to converter 12-2 when power storage device 10-1 is charged by charger 42. Voltage sensor 20 detects voltage VHM between main positive bus MPL and main negative bus MNL, and outputs the detected value to charging ECU 46.

充電ECU46は、プラグ45に接続される外部電源48による蓄電装置10−1〜10−3の充電時、あるいは充電ケーブル55を用いた蓄電装置10−1〜10−3の充電時において、蓄電装置10−1〜10−3の充電電力(kW/h)の目標値PRを図示されない車両ECUから受ける。また、充電ECU46は、充電器42によって蓄電装置10−1〜10−3のいずれの充電が行なわれるかを示す信号SELを上記の車両ECUから受ける。   The charging ECU 46 stores the power storage device when charging the power storage devices 10-1 to 10-3 by the external power supply 48 connected to the plug 45 or charging the power storage devices 10-1 to 10-3 using the charging cable 55. A target value PR of charging power (kW / h) of 10-1 to 10-3 is received from a vehicle ECU (not shown). In addition, charging ECU 46 receives a signal SEL indicating which of power storage devices 10-1 to 10-3 is charged by charger 42 from the vehicle ECU.

なお、蓄電装置10−1の充電が行なわれるときは、充電ECU46からMG−ECU40へ信号CH1が出力され、充電器42からコンバータ12−2およびコンバータ12−1を順次介して蓄電装置10−1へ電力が流れるようにコンバータ12−1,12−2が動作する。ここで、蓄電装置10−1とコンバータ12−1との間に接続されている補機22は、蓄電装置10−1の充電が行なわれるときは、充電器42から供給される電力によって動作する。一方、蓄電装置10−2または蓄電装置10−3の充電が行なわれるときは、補機22は、蓄電装置10−1から電力の供給を受ける。   When power storage device 10-1 is charged, signal CH1 is output from charging ECU 46 to MG-ECU 40, and power storage device 10-1 is sequentially connected from charger 42 through converter 12-2 and converter 12-1. Converters 12-1 and 12-2 operate so that electric power flows to. Here, auxiliary device 22 connected between power storage device 10-1 and converter 12-1 operates with electric power supplied from charger 42 when power storage device 10-1 is charged. . On the other hand, when power storage device 10-2 or power storage device 10-3 is charged, auxiliary machine 22 is supplied with electric power from power storage device 10-1.

電力ケーブル43,53は、充電器42の入力端に対して並列に設けられる。プラグ45がコネクタ44に接続された場合には、充電ECU46はリレー51−1をオン状態にするとともにリレー51−2をオフ状態にする。リレー51−1がオン状態となることにより、電力ケーブル43の端部は電力ケーブル50を介して充電器42の入力端に電気的に接続される。一方リレー51−2がオフ状態となることにより、電力ケーブル53の端部は電力ケーブル50とは接続されないので、電力ケーブル53の端部と充電器42の入力端との接続が遮断される。これにより充電器42は、外部電源48から供給される電力を、プラグ45および電力ケーブル43,50を介して受ける。   The power cables 43 and 53 are provided in parallel with the input end of the charger 42. When the plug 45 is connected to the connector 44, the charging ECU 46 turns on the relay 51-1 and turns off the relay 51-2. When relay 51-1 is turned on, the end of power cable 43 is electrically connected to the input end of charger 42 via power cable 50. On the other hand, when relay 51-2 is turned off, the end of power cable 53 is not connected to power cable 50, and thus the connection between the end of power cable 53 and the input end of charger 42 is interrupted. Thereby, the charger 42 receives the power supplied from the external power supply 48 via the plug 45 and the power cables 43 and 50.

一方、インレット54が充電ケーブル55のコネクタ56に接続され、かつ、充電ケーブル55のプラグ57が外部電源58のコネクタ59に接続された場合には、充電ECU46はリレー51−1をオフ状態にするとともにリレー51−2をオン状態にする。リレー51−1がオフ状態となることにより、電力ケーブル43の端部は電力ケーブル50とは接続されないので、電力ケーブル43の端部と充電器42の入力端との接続が遮断される。一方、リレー51−2がオン状態となることにより、電力ケーブル53の端部は電力ケーブル50を介して充電器42の入力端に電気的に接続される。これにより充電器42は、外部電源58から供給される電力を、充電ケーブル55、インレット54および電力ケーブル43,50を介して受ける。   On the other hand, when the inlet 54 is connected to the connector 56 of the charging cable 55 and the plug 57 of the charging cable 55 is connected to the connector 59 of the external power supply 58, the charging ECU 46 turns off the relay 51-1. At the same time, the relay 51-2 is turned on. Since relay 51-1 is turned off, the end of power cable 43 is not connected to power cable 50, so the connection between the end of power cable 43 and the input end of charger 42 is interrupted. On the other hand, when relay 51-2 is turned on, the end portion of power cable 53 is electrically connected to the input end of charger 42 via power cable 50. Thereby, the charger 42 receives the electric power supplied from the external power supply 58 through the charging cable 55, the inlet 54, and the power cables 43 and 50.

このように実施の形態1に係るハイブリッド車両100は、蓄電装置を充電するための複数の充電手段(電力ケーブル43およびインレット54)を備える。ユーザは、2つの充電方式を利用可能であるので、車両周辺の環境に応じて最適な充電方式を選ぶことができる。たとえば、充電ケーブル55が車両に搭載されていない場合には、電力ケーブル43を車両から取り出すことによって蓄電装置を充電できる。これによりユーザの利便性を高めることができる。   Thus, hybrid vehicle 100 according to Embodiment 1 includes a plurality of charging means (power cable 43 and inlet 54) for charging the power storage device. Since the user can use two charging methods, the optimal charging method can be selected according to the environment around the vehicle. For example, when the charging cable 55 is not mounted on the vehicle, the power storage device can be charged by removing the power cable 43 from the vehicle. Thereby, a user's convenience can be improved.

図2は、図1に示す電力ケーブル43およびインレット54の電動車両における配置を説明するための図である。図3は、実施の形態1における蓄電装置の充電に係る構成を説明するためのブロック図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of electric power cable 43 and inlet 54 shown in FIG. 1 in an electric vehicle. FIG. 3 is a block diagram for illustrating a configuration related to charging of the power storage device in the first embodiment.

図2および図3に示すように、車両内部には電力ケーブル43を収納するための収納部71が設けられる。収納部71の内部には、電力ケーブル43を巻き取るためのコードリール72が設けられる。さらに、車体の表面には、収納部71に収納された電力ケーブル43をユーザが取り出すための取出口73が形成される。取出口73(収納部71)には、開閉可能なリッド74−1が取り付けられる。さらに、リッド74−1を閉状態で固定するためのロック装置77が収納部71に設置される。ロック装置77は充電ECU46からの信号LCK1により、リッド74−1を閉状態でロックし、あるいはそのロックを解除する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a storage portion 71 for storing the power cable 43 is provided inside the vehicle. A cord reel 72 for winding the power cable 43 is provided inside the storage portion 71. Further, an outlet 73 for the user to take out the power cable 43 stored in the storage unit 71 is formed on the surface of the vehicle body. An openable / closable lid 74-1 is attached to the outlet 73 (housing 71). Further, a lock device 77 for fixing the lid 74-1 in the closed state is installed in the storage portion 71. The lock device 77 locks the lid 74-1 in the closed state or releases the lock by the signal LCK1 from the charging ECU 46.

同様に、車両にはインレット54を収納するための収納部75が設けられる。収納部75には、インレット54を充電ケーブル55に接続するための開口部が形成される。さらに開口部(収納部75)には、開閉可能なリッド74−2が取り付けられる。リッド74−2が開くことにより、インレット54が車両外部に露出する。さらに、リッド74−2を閉状態で固定するためのロック装置78が収納部75に設置される。ロック装置78は充電ECU46からの信号LCK2により、リッド74−2を閉状態でロックし、あるいはそのロックを解除する。   Similarly, the vehicle is provided with a storage portion 75 for storing the inlet 54. The storage portion 75 is formed with an opening for connecting the inlet 54 to the charging cable 55. Further, an openable / closable lid 74-2 is attached to the opening (housing portion 75). When the lid 74-2 is opened, the inlet 54 is exposed to the outside of the vehicle. Further, a lock device 78 for fixing the lid 74-2 in the closed state is installed in the storage unit 75. The lock device 78 locks the lid 74-2 in the closed state or releases the lock according to a signal LCK2 from the charging ECU 46.

さらに、車両には、リッド74−1の開状態および閉状態を検出するためのリッド検出装置84および、リッド74−2の開状態および閉状態を検出するためのリッド検出装置85が設けられる。リッド検出装置84はリッド74−1の開状態または閉状態を表わす信号LID1を充電ECU46に送信する。リッド検出装置85はリッド74−2の開状態または閉状態を表わす信号LID2を充電ECU46に送信する。   Further, the vehicle is provided with a lid detection device 84 for detecting the open state and the closed state of the lid 74-1, and a lid detection device 85 for detecting the open state and the closed state of the lid 74-2. The lid detection device 84 transmits a signal LID1 indicating the open state or the closed state of the lid 74-1 to the charging ECU 46. The lid detection device 85 transmits a signal LID2 representing the open state or the closed state of the lid 74-2 to the charging ECU 46.

さらに、電力ケーブル43の途中には、電力ケーブル43の使用をユーザに知らせるための照明装置80−1が設けられる。照明装置80−1は発光ダイオード81,82を含む。同様に、車両には、インレット54の使用をユーザに知らせるための照明装置80−2が設けられる。照明装置80−2は発光ダイオード86,87を含む。なお各照明装置に含まれる発光ダイオードの個数は特に限定されるものではない。   Further, in the middle of the power cable 43, an illumination device 80-1 for informing the user of the use of the power cable 43 is provided. Lighting device 80-1 includes light emitting diodes 81 and 82. Similarly, the vehicle is provided with a lighting device 80-2 for informing the user of the use of the inlet 54. The illumination device 80-2 includes light emitting diodes 86 and 87. Note that the number of light-emitting diodes included in each lighting device is not particularly limited.

照明装置80−1(発光ダイオード81,82)は充電ECU46からの信号LT1に応じて点灯あるいは消灯する。充電ECU46が信号LT1のオンオフを所定周期で繰返すことにより、照明装置80−1(発光ダイオード81,82)は所定周期で点滅する。照明装置80−2(発光ダイオード86,87)は充電ECU46からの信号LT2に応じて点灯あるいは消灯する。充電ECU46が信号LT2のオンオフを所定周期で繰返すことにより、照明装置80−2(発光ダイオード86,87)は所定周期で点滅する。   The illumination device 80-1 (light emitting diodes 81 and 82) is turned on or off according to a signal LT1 from the charging ECU 46. When charging ECU 46 repeats ON / OFF of signal LT1 at a predetermined cycle, lighting device 80-1 (light emitting diodes 81, 82) blinks at a predetermined cycle. The lighting device 80-2 (light emitting diodes 86 and 87) is turned on or off in accordance with a signal LT2 from the charging ECU 46. When charging ECU 46 repeats ON / OFF of signal LT2 at a predetermined cycle, lighting device 80-2 (light emitting diodes 86, 87) blinks at a predetermined cycle.

リレー51−1は充電ECU46からの信号SE1に応じて、オンおよびオフする。リレー51−2は充電ECU46からの信号SE2に応じて、オンおよびオフする。   Relay 51-1 is turned on and off in response to signal SE <b> 1 from charging ECU 46. Relay 51-2 is turned on and off in response to signal SE2 from charging ECU 46.

車両は、さらに表示装置88を備える。表示装置88は、充電ECU46からの制御信号に応じて、所定の情報を表示する。表示装置88は、ユーザが認識可能な情報を表示する機能を有するものであり、たとえば液晶ディスプレイ、表示ランプ等である。   The vehicle further includes a display device 88. The display device 88 displays predetermined information in accordance with a control signal from the charging ECU 46. The display device 88 has a function of displaying information that can be recognized by the user, such as a liquid crystal display or a display lamp.

図4は、充電ケーブルとインレットとの接続に関する部分の概略構成図である。図4を参照して、充電ケーブル55は、コネクタ56と、プラグ57と、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)60とを含む。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a portion related to the connection between the charging cable and the inlet. Referring to FIG. 4, charging cable 55 includes a connector 56, a plug 57, and a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 60.

コネクタ56は、車両に設けられたインレット54に接続可能に構成される。コネクタ56には、リミットスイッチ606が設けられている。そして、コネクタ56がインレット54に接続されると、リミットスイッチ606が作動し、コネクタ56がインレット54に接続されたことを示すケーブル接続信号CNCTが充電ECU46に入力される。   The connector 56 is configured to be connectable to an inlet 54 provided in the vehicle. A limit switch 606 is provided on the connector 56. When the connector 56 is connected to the inlet 54, the limit switch 606 is activated, and a cable connection signal CNCT indicating that the connector 56 is connected to the inlet 54 is input to the charging ECU 46.

プラグ57は、たとえば家屋に設けられた電源コンセント(コネクタ59)に接続される。コネクタ59には、電源58(たとえば系統電源)から交流電力が供給される。   Plug 57 is connected to, for example, a power outlet (connector 59) provided in a house. AC power is supplied to the connector 59 from a power source 58 (for example, a system power source).

CCID60は、リレー602と、コントロールパイロット回路604とを含む。リレー602は、電源58からハイブリッド車両100へ充電電力を供給するための電力線対に設けられる。リレー602は、コントロールパイロット回路604によってオン/オフ制御され、リレー602がオフされているときは、電源58からハイブリッド車両100へ電力を供給する電路が遮断される。一方、リレー602がオンされると、電源58からハイブリッド車両100へ電力を供給可能になる。   CCID 60 includes a relay 602 and a control pilot circuit 604. Relay 602 is provided on a power line pair for supplying charging power from power supply 58 to hybrid vehicle 100. Relay 602 is on / off controlled by control pilot circuit 604, and when relay 602 is off, the electric path for supplying power from power supply 58 to hybrid vehicle 100 is interrupted. On the other hand, when relay 602 is turned on, power can be supplied from power supply 58 to hybrid vehicle 100.

コントロールパイロット回路604は、プラグ57がコネクタ59に接続されているとき、電源58から供給される電力によって動作する。そして、コントロールパイロット回路604は、コントロールパイロット線を介して車両の充電ECU46へ送信されるパイロット信号CPLTを発生し、コネクタ56がインレット54に接続され、かつ、パイロット信号CPLTの電位が規定値に低下すると、規定のデューティーサイクル(発振周期に対するパルス幅の比)でパイロット信号CPLTを発振させる。   The control pilot circuit 604 operates with electric power supplied from the power source 58 when the plug 57 is connected to the connector 59. The control pilot circuit 604 generates a pilot signal CPLT transmitted to the vehicle charging ECU 46 via the control pilot line, the connector 56 is connected to the inlet 54, and the potential of the pilot signal CPLT is lowered to a specified value. Then, pilot signal CPLT is oscillated at a prescribed duty cycle (ratio of pulse width to oscillation period).

このデューティーサイクルは、電源58から充電ケーブル55を介して車両へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。   This duty cycle is set based on the rated current that can be supplied from the power source 58 to the vehicle via the charging cable 55.

図5は、図4に示したコントロールパイロット回路604によって発生されるパイロット信号CPLTの波形を示した図である。図5を参照して、パイロット信号CPLTは、規定の周期Tで周期的に変化する。ここで、パイロット信号CPLTのパルス幅Tonは、電源58から充電ケーブル55を介して車両へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。そして、周期Tに対するパルス幅Tonの比で示されるデューティーサイクルによって、パイロット信号CPLTを用いてコントロールパイロット回路604から車両の充電ECU46へ定格電流が通知される。   FIG. 5 shows a waveform of pilot signal CPLT generated by control pilot circuit 604 shown in FIG. Referring to FIG. 5, pilot signal CPLT changes periodically with a prescribed period T. Here, the pulse width Ton of the pilot signal CPLT is set based on the rated current that can be supplied from the power source 58 to the vehicle via the charging cable 55. Then, the rated current is notified from the control pilot circuit 604 to the charging ECU 46 of the vehicle using the pilot signal CPLT by the duty cycle indicated by the ratio of the pulse width Ton to the period T.

なお、定格電流は、充電ケーブル毎に定められており、充電ケーブルの種類が異なれば、定格電流も異なるので、パイロット信号CPLTのデューティーサイクルも異なる。そして、車両の充電ECU46は、充電ケーブル55に設けられたコントロールパイロット回路604から送信されるパイロット信号CPLTをコントロールパイロット線を介して受信し、その受信したパイロット信号CPLTのデューティーサイクルを検知することによって、電源58から充電ケーブル55を介して車両へ供給可能な定格電流を検知することができる。   Note that the rated current is determined for each charging cable, and if the type of charging cable is different, the rated current is also different, so the duty cycle of pilot signal CPLT is also different. The vehicle charging ECU 46 receives the pilot signal CPLT transmitted from the control pilot circuit 604 provided in the charging cable 55 via the control pilot line, and detects the duty cycle of the received pilot signal CPLT. The rated current that can be supplied from the power source 58 to the vehicle via the charging cable 55 can be detected.

再び図4を参照して、コントロールパイロット回路604は、車両側で充電準備が完了すると、リレー602をオンさせる。   Referring to FIG. 4 again, control pilot circuit 604 turns on relay 602 when the vehicle is ready for charging.

図6は、実施の形態1に従う充電ECUの構成を説明する機能ブロック図である。図6に示した構成はハードウェアおよびソフトウェアのいずれによっても実現可能である。   FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a configuration of the charging ECU according to the first embodiment. The configuration shown in FIG. 6 can be realized by either hardware or software.

図6を参照して、充電ECU46は、判定部111と、リレー制御部112と、充電制御部114と、照明制御部115と、表示制御部116と、ロック制御部117とを備える。   Referring to FIG. 6, charging ECU 46 includes a determination unit 111, a relay control unit 112, a charging control unit 114, a lighting control unit 115, a display control unit 116, and a lock control unit 117.

判定部111は、接続判定部121と、開状態判定部122,123とを含む。接続判定部121は、信号CNCTを受信することにより、充電ケーブル55がインレット54に接続されたと判定する。開状態判定部122は、信号LID1に基づいて、リッド74−1が開状態であることを判定する。開状態判定部123は、信号LID2に基づいて、リッド74−2が開状態であることを判定する。判定部111は、充電ケーブル55がインレット54に接続され、かつ、リッド74−2が開状態であると判定することによりインレット54が使用中であることを判定するように構成される。   Determination unit 111 includes a connection determination unit 121 and open state determination units 122 and 123. The connection determination unit 121 determines that the charging cable 55 is connected to the inlet 54 by receiving the signal CNCT. The open state determination unit 122 determines that the lid 74-1 is in the open state based on the signal LID1. The open state determination unit 123 determines that the lid 74-2 is in the open state based on the signal LID2. The determination unit 111 is configured to determine that the inlet 54 is in use by determining that the charging cable 55 is connected to the inlet 54 and the lid 74-2 is in an open state.

リレー制御部112は、接続判定部121、開状態判定部122,123の各々の判定結果に基づいて、リレー51−1,51−2を制御するための信号SE1,SE2を生成するとともに、その信号SE1,SE2を出力する。具体的には、リレー制御部112は、接続判定部121により充電ケーブル55がインレット54に接続されたと判定され、かつ、開状態判定部122によりリッド74−2が開状態であると判定された場合には、リレー51−1をオフ状態に制御するための信号SE1を生成するとともに、リレー51−2をオン状態に制御するための信号SE2を生成する。リレー制御部112は、開状態判定部122によりリッド74−1が開状態であると判定され、かつ、開状態判定部122によりリッド74−2が開状態でない(すなわち閉状態である)と判定された場合には、リレー51−1をオン状態に制御するための信号SE1を生成するとともに、リレー51−2をオフ状態に制御するための信号SE2を生成する。   The relay control unit 112 generates signals SE1 and SE2 for controlling the relays 51-1 and 51-2 based on the determination results of the connection determination unit 121 and the open state determination units 122 and 123. Signals SE1 and SE2 are output. Specifically, the relay control unit 112 determines that the charging cable 55 is connected to the inlet 54 by the connection determination unit 121 and determines that the lid 74-2 is in the open state by the open state determination unit 122. In this case, a signal SE1 for controlling the relay 51-1 to be turned off is generated, and a signal SE2 for controlling the relay 51-2 to be turned on is generated. The relay control unit 112 determines that the lid 74-1 is in the open state by the open state determination unit 122, and determines that the lid 74-2 is not in the open state (that is, is in the closed state) by the open state determination unit 122. If it is, a signal SE1 for controlling relay 51-1 to be turned on is generated, and a signal SE2 for controlling relay 51-2 to be turned off is generated.

充電制御部114は、リレー制御部112より、リレー51−1,51−2の各々のオン状態あるいはオフ状態に関する情報を受ける。充電制御部114は、この情報に基づいて、充電器42による蓄電装置の充電を制御するための制御信号CHPWを生成する。そして充電制御部114は、その信号CHPWを充電器42に送信する。具体的には、リレー51−1,51−2のいずれか一方がオン状態であり、かつ他方がオフ状態である場合には、充電制御部114は、信号CHPWを充電器42に送信することにより充電器42を動作させる。   Charging control unit 114 receives from relay control unit 112 information related to the on state or off state of relays 51-1 and 51-2. Based on this information, charging control unit 114 generates control signal CHPW for controlling charging of the power storage device by charger 42. Then, the charging control unit 114 transmits the signal CHPW to the charger 42. Specifically, when one of relays 51-1 and 51-2 is in an on state and the other is in an off state, charging control unit 114 transmits signal CHPW to charger 42. Thus, the charger 42 is operated.

リレー51−1,51−2の両方がオン状態、またはリレー51−1,51−2の両方がオフ状態である場合には、充電制御部114は、信号CHPWを生成しない。この場合には、充電器42は、リレー51−1,51−2のいずれか一方が他方がオフ状態になるまで、蓄電装置の充電を待機する。   When both of relays 51-1 and 51-2 are in the on state, or both of relays 51-1 and 51-2 are in the off state, charging control unit 114 does not generate signal CHPW. In this case, charger 42 waits for charging of the power storage device until one of relays 51-1 and 51-2 is turned off.

照明制御部115は、リレー51−1,51−2の各々のオン状態あるいはオフ状態に関する情報を受ける。照明制御部115は、この情報に基づいて、照明装置80−1(発光ダイオード81,82)を制御するための信号LT1および照明装置80−2(発光ダイオード86,87)を制御するための信号LT2を生成する。そして照明制御部115は、信号LT1,LT2を照明装置80−1および80−2にそれぞれ送信する。   The illumination control unit 115 receives information regarding the on state or the off state of each of the relays 51-1 and 51-2. Based on this information, the illumination control unit 115 controls the signal LT1 for controlling the illumination device 80-1 (light emitting diodes 81, 82) and the signal for controlling the illumination device 80-2 (light emitting diodes 86, 87). LT2 is generated. Then, illumination control unit 115 transmits signals LT1 and LT2 to illumination devices 80-1 and 80-2, respectively.

表示制御部116は、リレー制御部112より、リレー51−1,51−2の各々のオン状態あるいはオフ状態に関する情報を受ける。さらに、表示制御部116は、開状態判定部122,123の各々から、リッド(74−1または74−2)の開状態についての判定結果を受ける。表示制御部116は、これらの情報に基づいて、たとえば2つのリッドの両方が開状態であること等の情報を表示装置88に表示させる。このために表示制御部116は、表示装置88にその情報を表示させるための表示信号を表示装置88に送信する。   The display control unit 116 receives information on the on state or off state of each of the relays 51-1 and 51-2 from the relay control unit 112. Furthermore, the display control unit 116 receives a determination result regarding the open state of the lid (74-1 or 74-2) from each of the open state determination units 122 and 123. Based on these pieces of information, the display control unit 116 causes the display device 88 to display information such as that both of the two lids are open. For this purpose, the display control unit 116 transmits a display signal for displaying the information on the display device 88 to the display device 88.

ロック制御部117は、開状態判定部122,123の各々から、リッド(74−1または74−2)の開状態についての判定結果を受ける。さらに、ロック制御部117は、ハイブリッド車両に搭載される自動変速機(図示せず)のシフトレンジに関する情報を受ける。シフトレンジに関する情報は、たとえば、ユーザにより操作されるシフトレバーのポジションを検出するセンサよりロック制御部117に送られる。ロック制御部117は、上記の情報に基づいて、ロック装置77を制御するための信号LCK1あるいはロック装置78を制御するための信号LCK2を生成する。そしてロック制御部117は信号LCK1をロック装置77に送信し、あるいは信号LCK2をロック装置78に送信する。   The lock control unit 117 receives a determination result about the open state of the lid (74-1 or 74-2) from each of the open state determination units 122 and 123. Furthermore, the lock control unit 117 receives information on the shift range of an automatic transmission (not shown) mounted on the hybrid vehicle. Information about the shift range is sent to the lock control unit 117 from a sensor that detects the position of the shift lever operated by the user, for example. The lock control unit 117 generates a signal LCK1 for controlling the lock device 77 or a signal LCK2 for controlling the lock device 78 based on the above information. Then, the lock control unit 117 transmits the signal LCK1 to the lock device 77 or transmits the signal LCK2 to the lock device 78.

本発明の実施の形態では、車両が停止状態であるときに蓄電装置が充電される。このため、車両が停止状態であるときには、ユーザはリッド74−1,74−2を開けることができる。リッド74−1が開状態であるときには、車両内部から引き出された電力ケーブル43が電源に接続されている可能性が高い。またリッド74−2が開状態であるときには、充電ケーブル55がインレット54に接続されている可能性が高い。   In the embodiment of the present invention, the power storage device is charged when the vehicle is stopped. For this reason, when the vehicle is in a stopped state, the user can open the lids 74-1 and 74-2. When the lid 74-1 is in the open state, there is a high possibility that the power cable 43 drawn from the inside of the vehicle is connected to the power source. Further, when the lid 74-2 is in the open state, there is a high possibility that the charging cable 55 is connected to the inlet 54.

電力ケーブル43が電源に接続された状態、あるいは、充電ケーブル55がインレット54に接続された状態のまま車両が走行する場合には、充電ケーブルあるいは電力ケーブルあるいは車両の損傷が生じうる。そこで実施の形態1では、車両が停止中、かつ、リッド74−1,74−2のうちの少なくとも1つのリッドが開状態である場合には、車両の走行が禁止される。なお、車両が走行中である場合には、両リッドが開かないように両リッドがロックされる。   When the vehicle travels with the power cable 43 connected to the power source or with the charging cable 55 connected to the inlet 54, the charging cable, the power cable, or the vehicle may be damaged. Therefore, in the first embodiment, when the vehicle is stopped and at least one of the lids 74-1 and 74-2 is in an open state, traveling of the vehicle is prohibited. When the vehicle is running, both lids are locked so that both lids do not open.

また、蓄電装置の充電時にリッド74−1,74−2の両方が開状態である場合には次のような課題が発生しうる。ユーザが充電ケーブル55を用いて蓄電装置を充電する場合には、リレー51−2はオン状態である。もしリレー51−1もオン状態であるならば、電力ケーブル43は電力ケーブル50を介して電力ケーブル53に電気的に接続されるので高電圧が印加される。一方、リッド74−1が開いているため、ユーザがプラグ45の端子45A,45Bに触れる可能性がある。   Further, when both the lids 74-1 and 74-2 are in an open state when the power storage device is charged, the following problem may occur. When the user charges the power storage device using charging cable 55, relay 51-2 is in an on state. If the relay 51-1 is also in the ON state, the power cable 43 is electrically connected to the power cable 53 via the power cable 50, so that a high voltage is applied. On the other hand, since the lid 74-1 is open, the user may touch the terminals 45A and 45B of the plug 45.

実施の形態1では、インレット54が使用中であると充電ECU46により判定された場合、言い換えるとリッド74−2が開状態であり、かつ、インレット54が充電ケーブル55に接続されている場合において、充電ECU46はリレー51−1をオフ状態に制御するとともに、リレー51−2をオン状態に制御する。リレー51−1がオフ状態であるので、電力ケーブル43には高電圧が印加されない。よって実施の形態1によれば、インレット54を用いた蓄電装置の充電中にユーザがプラグ45の端子45A,45Bに触れた場合における、ユーザの保護を実現できる。   In the first embodiment, when the charging ECU 46 determines that the inlet 54 is in use, in other words, when the lid 74-2 is in the open state and the inlet 54 is connected to the charging cable 55, The charging ECU 46 controls the relay 51-1 to be turned off and controls the relay 51-2 to be turned on. Since the relay 51-1 is in the off state, no high voltage is applied to the power cable 43. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to protect the user when the user touches the terminals 45A and 45B of the plug 45 during charging of the power storage device using the inlet 54.

さらに、本実施の形態では、車両は2つの異なる充電手段(インレット54および電力ケーブル43)を有する。このためユーザがこれら2つの手段を一度に利用して蓄電装置を充電する可能性がある。一方、充電ECU46は、充電器42が2つの手段のうちの一方のみから電力を受けるように、リレー51−1,51−2のいずれか一方のみをオン状態にする。このようにリレー51−1,51−2が制御される理由としては、たとえば電力ケーブル43,53に同時に電流が流れることにより、電力ケーブル50の電流容量を超える可能性があるという理由が挙げられる。   Further, in the present embodiment, the vehicle has two different charging means (inlet 54 and power cable 43). For this reason, the user may charge the power storage device using these two means at once. On the other hand, the charging ECU 46 turns on only one of the relays 51-1 and 51-2 so that the charger 42 receives power from only one of the two means. The reason why the relays 51-1 and 51-2 are controlled in this way is that, for example, current may simultaneously flow through the power cables 43 and 53, thereby possibly exceeding the current capacity of the power cable 50. .

ただしユーザは、通常は、車両の内部において上記のような制御が実行されていることを認識しない。そのため蓄電装置の充電に使用中の手段を間違って片付ける可能性がある。具体的には、たとえば電力ケーブル43により蓄電装置が充電されているにもかかわらず、電力ケーブル43を電源から外すことが起こりうる。   However, the user does not normally recognize that the above-described control is being executed inside the vehicle. Therefore, there is a possibility that the means in use for charging the power storage device is mistakenly cleared. Specifically, for example, the power cable 43 may be disconnected from the power source even though the power storage device is charged by the power cable 43.

このため、実施の形態1では、充電ECU46が蓄電装置の充電時に、照明装置80−1,80−2の点灯パターンを異ならせる。これにより2つの充電手段、すなわち電力ケーブル43およびインレット54のうち、蓄電装置の充電に使用されている手段をユーザが把握できる。   For this reason, in Embodiment 1, the charging ECU 46 varies the lighting patterns of the lighting devices 80-1 and 80-2 when the power storage device is charged. Thereby, the user can grasp | ascertain the means currently used for charge of an electrical storage apparatus among the two charging means, ie, the electric power cable 43 and the inlet 54. FIG.

以下、上述した処理の詳細についてフローチャートを参照しながら説明する。
図7は、実施の形態1に係るハイブリッド車両の走行制御処理を説明するフローチャートである。図7を参照して処理が開始されると、ステップS1において、充電ECU46は、自動変速機のシフトレンジがP(駐車)レンジであるか否かを判定する。上述のように、シフトレンジのシフトレンジに関する情報は、たとえば、ユーザにより操作されるシフトレバーのポジションを検出するセンサより充電ECU46に送られる。
Hereinafter, details of the above-described processing will be described with reference to flowcharts.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a travel control process for the hybrid vehicle according to the first embodiment. When the process is started with reference to FIG. 7, in step S1, charging ECU 46 determines whether or not the shift range of the automatic transmission is a P (parking) range. As described above, information on the shift range of the shift range is sent to the charging ECU 46 from a sensor that detects the position of the shift lever operated by the user, for example.

シフトレンジがPレンジであると判定された場合(ステップS1においてYES)、充電ECU46(判定部111)は、ステップS2において、リッド74−1,74−2の少なくとも1つのリッドが開状態であるか否かを判定する。リッド74−1,74−2の両方が開状態ではない場合、すなわちリッド74−1,74−2の両方が閉状態である場合(ステップS2においてNO)、全体の処理はメインルーチンに戻される。   When it is determined that the shift range is the P range (YES in step S1), charging ECU 46 (determination unit 111) has at least one lid of lids 74-1 and 74-2 in an open state in step S2. It is determined whether or not. If both lids 74-1 and 74-2 are not open, that is, if both lids 74-1 and 74-2 are closed (NO in step S2), the entire process is returned to the main routine. .

リッド74−1,74−2の少なくとも1つのリッドが開状態である場合(ステップS2においてYES)、充電ECU46は、ステップS3において、ハイブリッド車両の走行を禁止するようMG−ECU40に指示する。MG−ECU40は充電ECU46からの指示に応じて、ハイブリッド車両の走行を禁止する。たとえばMG−ECU40は、図1に示した車両システムの起動がユーザによって指示された場合であっても、インバータ30−1,30−2を駆動しない。これによりエンジン36およびモータジェネレータ32−1,32−2が停止したままとなる。よって車両の走行が禁止された状態となる。   When at least one of the lids 74-1 and 74-2 is in an open state (YES in step S2), charging ECU 46 instructs MG-ECU 40 to prohibit the traveling of the hybrid vehicle in step S3. MG-ECU 40 prohibits the traveling of the hybrid vehicle in response to an instruction from charging ECU 46. For example, MG-ECU 40 does not drive inverters 30-1 and 30-2 even when the activation of the vehicle system shown in FIG. As a result, engine 36 and motor generators 32-1 and 32-2 remain stopped. Therefore, the vehicle is prohibited from traveling.

一方、シフトレンジがPレンジではないと判定された場合(ステップS1においてNO)、充電ECU46(判定部111)は、ステップS4において、リッド74−1,74−2の少なくとも1つのリッドが開状態であるか否かを判定する。リッド74−1,74−2の少なくとも1つのリッドが開状態である場合(ステップS4においてYES)、充電ECU46(表示制御部116)は、表示装置88に警告を表示させる(ステップS5)。この警告は、具体的には、リッド74−1および/または74−2が開状態であることを示す文字あるいは図形あるいは記号等である。   On the other hand, when it is determined that the shift range is not the P range (NO in step S1), charging ECU 46 (determination unit 111) opens at least one of the lids 74-1 and 74-2 in step S4. It is determined whether or not. When at least one of the lids 74-1 and 74-2 is in an open state (YES in step S4), the charging ECU 46 (display control unit 116) displays a warning on the display device 88 (step S5). Specifically, the warning is a character, a figure, a symbol, or the like indicating that the lid 74-1 and / or 74-2 is in an open state.

リッド74−1,74−2の両方が開状態ではない場合、すなわちリッド74−1,74−2の両方が閉状態である場合(ステップS4においてNO)、充電ECU46は、ステップS6において、リッド74−1,74−2の両方の開放を禁止する。具体的には充電ECU46(ロック制御部117)は、ロック装置77,78を作動させることによってリッド74−1,74−2の両方を閉状態に固定する。   When both lids 74-1 and 74-2 are not in the open state, that is, when both lids 74-1 and 74-2 are in the closed state (NO in step S4), charging ECU 46 performs the lid in step S6. Opening of both 74-1 and 74-2 is prohibited. Specifically, the charge ECU 46 (lock control unit 117) fixes both the lids 74-1 and 74-2 in the closed state by operating the lock devices 77 and 78.

シフトレンジがPレンジである状態とは、車両の停止状態に対応する。この場合には、少なくとも1つのリッドが開状態であれば車両の走行が禁止される(ステップS1〜S3)。一方、シフトレンジがPレンジでない状態とは、車両の走行状態に対応する。この場合には、少なくとも1つのリッドが開状態であればユーザへの警告が表示される。また、2つのリッドの両方が閉状態であれば、ユーザの操作等によってそれら2つのリッドが開かないように、リッド74−1,74−2の両方が閉状態に固定される(ステップS4〜S6)。   The state where the shift range is the P range corresponds to the stop state of the vehicle. In this case, if at least one lid is in an open state, traveling of the vehicle is prohibited (steps S1 to S3). On the other hand, the state where the shift range is not the P range corresponds to the traveling state of the vehicle. In this case, a warning to the user is displayed if at least one lid is open. If both the two lids are closed, both the lids 74-1 and 74-2 are fixed to the closed state so that the two lids are not opened by a user operation or the like (steps S4 to S4). S6).

図8は、実施の形態1に係る充電処理を説明するフローチャートである。図8を参照して、ステップS11において、充電ECU46(判定部111)は、リッド1(リッド74−1)が開状態であるか否かを判定する。リッド1が開状態である場合(ステップS11においてYES)、処理はステップS12に進む。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the charging process according to the first embodiment. Referring to FIG. 8, in step S11, charging ECU 46 (determination unit 111) determines whether or not lid 1 (lid 74-1) is in an open state. If lid 1 is in the open state (YES in step S11), the process proceeds to step S12.

ステップS12において、充電ECU46(判定部111)は、リッド2(リッド74−2)が開状態であるか否かを判定する。リッド2が開状態でない場合、すなわちリッド2が閉状態である場合(ステップS12においてNO)、処理はステップS13に進む。一方、リッド2が開状態である場合(ステップS12においてYES)、処理はステップS15に進む。   In step S12, the charging ECU 46 (determination unit 111) determines whether or not the lid 2 (lid 74-2) is in the open state. If lid 2 is not in the open state, that is, if lid 2 is in the closed state (NO in step S12), the process proceeds to step S13. On the other hand, when lid 2 is in the open state (YES in step S12), the process proceeds to step S15.

ステップS13において、充電ECU46(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオン状態に制御するとともにリレー51−2(リレー2)をオフ状態に制御する。次にステップS14において、充電ECU46(充電制御部114)は、充電器42を動作させることにより蓄電装置を充電する。ステップS14の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   In step S13, charging ECU 46 (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to an on state and controls relay 51-2 (relay 2) to an off state. Next, in step S14, the charge ECU 46 (charge control unit 114) charges the power storage device by operating the charger 42. When the process of step S14 ends, the entire process ends.

ステップS15において、充電ECU46(表示制御部116)は、表示装置88に警告を表示させる(ステップS5)。この警告は、具体的には、リッド74−1の両方が開状態であることを示す文字あるいは図形あるいは記号等である。ステップS15の処理が終了すると全体の処理が終了する。   In step S15, the charging ECU 46 (display control unit 116) displays a warning on the display device 88 (step S5). Specifically, the warning is a character, a figure, a symbol, or the like indicating that both of the lids 74-1 are in the open state. When the process of step S15 ends, the entire process ends.

リッド1が開状態でない場合、すなわちリッド1が閉状態である場合(ステップS11においてNO)、処理はステップS16に進む。ステップS16において、充電ECU46(判定部111)は、リッド2(リッド74−2)が開状態であるか否かを判定する。リッド2が開状態である場合(ステップS16においてYES)、処理はステップS17に進む。一方、リッド2が開状態でない場合すなわちリッド2が閉状態である場合(ステップS16においてNO)、処理はステップS19に進む。   If lid 1 is not in the open state, that is, if lid 1 is in the closed state (NO in step S11), the process proceeds to step S16. In step S16, the charging ECU 46 (determination unit 111) determines whether or not the lid 2 (lid 74-2) is in the open state. If lid 2 is in the open state (YES in step S16), the process proceeds to step S17. On the other hand, when lid 2 is not in the open state, that is, when lid 2 is in the closed state (NO in step S16), the process proceeds to step S19.

ステップS17において、充電ECU46(判定部111)は、充電ケーブル55からの信号CNCTが充電ECU46に入力されたか否かを判定する。信号CNCTが充電ECU46に入力されたと判定された場合(ステップS17においてYES)、処理はステップS18に進む。一方、信号CNCTが充電ECU46に入力されていないと判定された場合(ステップS17においてNO)、ステップS17の判定処理が繰り返される。   In step S <b> 17, the charging ECU 46 (determination unit 111) determines whether or not the signal CNCT from the charging cable 55 is input to the charging ECU 46. If it is determined that signal CNCT is input to charging ECU 46 (YES in step S17), the process proceeds to step S18. On the other hand, when it is determined that signal CNCT is not input to charging ECU 46 (NO in step S17), the determination process in step S17 is repeated.

ステップS18において、充電ECU46(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオフ状態に制御するとともにリレー51−2(リレー2)をオン状態に制御する。次にステップS14において、充電ECU46(充電制御部114)は、充電器42を動作させることにより蓄電装置を充電する。ステップS14の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   In step S18, charging ECU 46 (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to an off state and controls relay 51-2 (relay 2) to an on state. Next, in step S14, the charge ECU 46 (charge control unit 114) charges the power storage device by operating the charger 42. When the process of step S14 ends, the entire process ends.

ステップS19において、充電ECU46(充電制御部114)は、リレー51−1(リレー1)およびリレー51−2(リレー2)をともにオフ状態に制御する。次にステップS20において、充電ECU46(充電制御部114)は、充電器42による蓄電装置の充電を待機させる。ステップS20の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   In step S19, the charging ECU 46 (charging control unit 114) controls both the relay 51-1 (relay 1) and the relay 51-2 (relay 2) to be in an off state. Next, in step S <b> 20, the charging ECU 46 (charging control unit 114) waits for the charger 42 to charge the power storage device. When the process of step S20 ends, the entire process ends.

図9は、使用中の充電手段をユーザに示すための表示処理を説明するフローチャートである。図9を参照して、ステップS21において、充電ECU46(判定部111)は、リッド74−1,74−2の両方が開状態であるか否かを判定する。リッド74−1,74−2の両方が開状態である場合(ステップS21においてYES)、処理はステップS22に進む。一方、リッド74−1,74−2の一方のみ開状態である場合、あるいはリッド74−1,74−2ともに閉状態である場合(ステップS21においてNO)、全体の処理はメインルーチンに戻される。   FIG. 9 is a flowchart for explaining display processing for showing the charging means in use to the user. Referring to FIG. 9, in step S <b> 21, charging ECU 46 (determination unit 111) determines whether or not both lids 74-1 and 74-2 are in an open state. If both lids 74-1 and 74-2 are in the open state (YES in step S21), the process proceeds to step S22. On the other hand, when only one of lids 74-1 and 74-2 is in an open state, or when both lids 74-1 and 74-2 are in a closed state (NO in step S21), the entire process is returned to the main routine. .

ステップS22において、充電ECU46(照明制御部115)はリレー51−1(リレー1)がオン状態であり、かつリレー51−2(リレー2)がオフ状態であるという条件が成立するか否かを判定する。この条件が成立すると判定された場合(ステップS22においてYES)、充電ECU46(照明制御部115)はステップS23において、照明1(照明装置80−1)を点灯させるとともに照明2(照明装置80−2)を点滅させる。なお「点灯」とは、照明装置が連続的に光を発することを意味する。ステップS23の処理が終了すると、全体の処理はメインルーチンに戻される。   In step S22, the charging ECU 46 (lighting control unit 115) determines whether or not the condition that the relay 51-1 (relay 1) is on and the relay 51-2 (relay 2) is off is satisfied. judge. If it is determined that this condition is satisfied (YES in step S22), charging ECU 46 (lighting control unit 115) turns on lighting 1 (lighting device 80-1) and lighting 2 (lighting device 80-2) in step S23. ) Blinks. Note that “lighting” means that the lighting device emits light continuously. When the process of step S23 ends, the entire process is returned to the main routine.

リレー51−1(リレー1)がオン状態であり、かつリレー51−2(リレー2)がオフ状態であるという条件が成立しない場合(ステップS22においてNO)、ステップS24において、充電ECU46(照明制御部115)はリレー51−1(リレー1)がオフ状態であり、かつリレー51−2(リレー2)がオン状態であるという条件が成立するか否かを判定する。この条件が成立すると判定された場合(ステップS24においてYES)、充電ECU46(照明制御部115)はステップS25において、照明1(照明装置80−1)を点滅させるとともに照明2(照明装置80−2)を点灯させる。   When the condition that relay 51-1 (relay 1) is on and relay 51-2 (relay 2) is off is not satisfied (NO in step S22), in step S24, charging ECU 46 (lighting control) Unit 115) determines whether or not the condition that relay 51-1 (relay 1) is in the off state and relay 51-2 (relay 2) is in the on state is satisfied. If it is determined that this condition is satisfied (YES in step S24), charging ECU 46 (illumination control unit 115) causes illumination 1 (illumination device 80-1) to blink and illumination 2 (illumination device 80-2) in step S25. ) Is lit.

上記条件が成立しないと判定された場合(ステップS24においてNO)、ステップS26において、充電ECU46(照明制御部115)はリレー51−1(リレー1)およびリレー51−2(リレー2)がともにオフ状態であるという条件が成立するか否かを判定する。この条件が成立すると判定された場合(ステップS26においてYES)、充電ECU46(照明制御部115)はステップS27において、照明1(照明装置80−1)および照明2(照明装置80−2)の両方を消灯する。一方、上記条件が成立しないと判定された場合(ステップS26においてNO)には、リレー51−1(リレー1)およびリレー51−2(リレー2)がともにオン状態である。この場合には、充電ECU46は、リレー51−1および51−2の制御が異常であると診断する。この場合、たとえば充電ECU46は、その診断結果を内部に記憶する。ステップS28の処理が終了すると、全体の処理はメインルーチンに戻される。   When it is determined that the above condition is not satisfied (NO in step S24), in step S26, charging ECU 46 (illumination control unit 115) turns off both relay 51-1 (relay 1) and relay 51-2 (relay 2). It is determined whether or not the condition of being in a state is satisfied. When it is determined that this condition is satisfied (YES in step S26), charging ECU 46 (illumination control unit 115) performs both illumination 1 (illumination device 80-1) and illumination 2 (illumination device 80-2) in step S27. Turn off the light. On the other hand, when it is determined that the above condition is not satisfied (NO in step S26), both relay 51-1 (relay 1) and relay 51-2 (relay 2) are on. In this case, charging ECU 46 diagnoses that control of relays 51-1 and 51-2 is abnormal. In this case, for example, the charging ECU 46 stores the diagnosis result therein. When the process of step S28 ends, the entire process is returned to the main routine.

上述のように、電力ケーブル43およびインレット54のうち使用中の一方に対応するリレーがオンする。ただし、電力ケーブル43およびインレット54の両方が電源に接続されている状態では、ユーザが2つの手段のうちのいずれが蓄電装置の充電に使用されているかを判別することができない。図9に示すように、蓄電装置の充電に使用される充電手段と使用されていない充電手段とで点灯のパターンを異ならせることによって、ユーザは、使用中の充電手段を把握できる。   As described above, the relay corresponding to one of the power cable 43 and the inlet 54 in use is turned on. However, in a state where both the power cable 43 and the inlet 54 are connected to the power source, the user cannot determine which of the two means is used for charging the power storage device. As shown in FIG. 9, the user can grasp the charging means in use by making the lighting pattern different between the charging means used for charging the power storage device and the charging means not used.

なお、使用されていない充電手段に係る照明装置を消灯させてもよい。ただし、その充電手段(たとえばインレット54)が電源に接続されているにもかかわらず照明装置が消灯している場合、ユーザが充電手段(インレット54)が故障したと誤って判断する可能性がある。よって、使用中の充電手段に対応するほうの照明装置とは異なる点灯パターンで、使用されていない充電手段に係る照明装置を点灯させることが好ましい。   In addition, you may turn off the illuminating device which concerns on the charging means which is not used. However, when the lighting device is turned off even though the charging means (for example, inlet 54) is connected to the power source, the user may erroneously determine that the charging means (inlet 54) has failed. . Therefore, it is preferable to turn on the lighting device relating to the charging unit that is not used with a lighting pattern different from the lighting device corresponding to the charging unit being used.

以上のように実施の形態1によれば、インレット54が使用中である場合、言い換えるとインレット54が充電ケーブルに接続されている場合において、充電ECU46はリレー51−1をオフ状態に制御するとともに、リレー51−2をオン状態に制御する。これによりインレット54を用いた蓄電装置の充電中にユーザがプラグ45の端子45A,45Bに触れた場合における、ユーザの保護を実現できる。よって、ユーザの利便性を高めることができる。   As described above, according to the first embodiment, when the inlet 54 is in use, in other words, when the inlet 54 is connected to the charging cable, the charging ECU 46 controls the relay 51-1 to the off state. The relay 51-2 is controlled to be in an on state. Thereby, protection of the user when the user touches the terminals 45A and 45B of the plug 45 during charging of the power storage device using the inlet 54 can be realized. Therefore, user convenience can be improved.

さらに実施の形態1では、充電ECU46が蓄電装置の充電時に、照明装置80−1,80−2の点灯パターンを異ならせる。これにより2つの充電手段、すなわち電力ケーブル43およびインレット54のうち、蓄電装置の充電に使用されている手段をユーザが把握できる。よってユーザの利便性を高めることができる。   Furthermore, in Embodiment 1, the charging ECU 46 changes the lighting patterns of the lighting devices 80-1 and 80-2 when charging the power storage device. Thereby, the user can grasp | ascertain the means currently used for charge of an electrical storage apparatus among the two charging means, ie, the electric power cable 43 and the inlet 54. FIG. Therefore, user convenience can be improved.

[実施の形態2]
図10は、実施の形態2による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。図10および図1を参照して、ハイブリッド車両100Aは、インレット54に代えて受電装置54Aを備える点において、ハイブリッド車両100と異なる。さらにハイブリッド車両100Aは、充電ECU46に代えて充電ECU46Aを備える点において、ハイブリッド車両100と異なる。
[Embodiment 2]
FIG. 10 is an overall block diagram of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to the second embodiment. Referring to FIGS. 10 and 1, hybrid vehicle 100 </ b> A is different from hybrid vehicle 100 in that power receiving device 54 </ b> A is provided instead of inlet 54. Furthermore, hybrid vehicle 100A differs from hybrid vehicle 100 in that it includes a charging ECU 46A instead of charging ECU 46.

受電装置54Aは、車両外部の給電装置200と接触することなく給電装置200より電力を受けることが可能に構成される。給電装置200から受電装置54Aへの送電方法としては、たとえば共鳴法が適用される。ただし、実施の形態2による電動車両の充電方法として、たとえば電磁誘導を用いた送電方法、あるいは電磁波を用いた送電方法が適用されてもよい。   The power receiving device 54A is configured to be able to receive power from the power feeding device 200 without contacting the power feeding device 200 outside the vehicle. As a power transmission method from the power feeding apparatus 200 to the power receiving apparatus 54A, for example, a resonance method is applied. However, as a method for charging an electric vehicle according to the second embodiment, for example, a power transmission method using electromagnetic induction or a power transmission method using electromagnetic waves may be applied.

共鳴法では、2つの音叉が共鳴するのと同様に、同じ固有振動数を有する2つのLC共振コイルが電磁場(近接場)において共鳴することによって、一方のコイルから他方のコイルへ電磁場を介して電力が伝送される。給電装置200に一方のコイルを設けるとともに受電装置54Aに他方のコイルを設けることによって、給電装置200から受電装置54Aに電力が伝送される。2つの共振コイルの各々は、たとえばそのコイル自身のインダクタンスおよび浮遊容量によって共振器を構成する。これにより2つのコイルが共鳴する。   In the resonance method, in the same way as two tuning forks resonate, two LC resonance coils having the same natural frequency resonate in an electromagnetic field (near field), so that from one coil to the other coil via the electromagnetic field. Power is transmitted. By providing one coil in the power feeding device 200 and providing the other coil in the power receiving device 54A, power is transmitted from the power feeding device 200 to the power receiving device 54A. Each of the two resonance coils constitutes a resonator, for example, by the inductance and stray capacitance of the coil itself. As a result, the two coils resonate.

図11は、図10に示すハイブリッド車両100Aにおける受電装置54Aの配置を説明するための図である。図11を参照して、受電装置54Aは、たとえば車体下部に配設される。ただし受電装置54Aの配置はこのように限定されない。たとえば給電装置200が車両上方に配設されているのであれば、受電装置54Aが車体上部に配設されてもよい。   FIG. 11 is a diagram for explaining the arrangement of power reception device 54A in hybrid vehicle 100A shown in FIG. Referring to FIG. 11, power receiving device 54A is disposed, for example, at the lower part of the vehicle body. However, the arrangement of the power receiving device 54A is not limited in this way. For example, if power feeding device 200 is disposed above the vehicle, power receiving device 54A may be disposed at the upper portion of the vehicle body.

図12は、実施の形態2における蓄電装置の充電に係る構成を説明するためのブロック図である。図12および図3を参照して、ハイブリッド車両100Aはインレット54に代えて受電装置54Aを備える点、電力ケーブル53に流れる電流Ichを検出する電流センサ21を備える点においてハイブリッド車両100と異なる。また、受電装置54Aに対するユーザの操作(充電ケーブルの接続など)が不要である等の理由によって、受電装置54Aは車両内部に配置されるとともに、リッド74−2,ロック装置78およびリッド検出装置85、および照明装置80−2はハイブリッド車両100Aに設けられていない。これらの点においてもハイブリッド車両100Aはハイブリッド車両100と異なる。   FIG. 12 is a block diagram for illustrating a configuration relating to charging of the power storage device in the second embodiment. Referring to FIGS. 12 and 3, hybrid vehicle 100 </ b> A is different from hybrid vehicle 100 in that it includes a power receiving device 54 </ b> A instead of inlet 54 and a current sensor 21 that detects current Ich flowing in power cable 53. In addition, the power receiving device 54A is disposed inside the vehicle because the user's operation (connection of a charging cable, etc.) to the power receiving device 54A is not necessary, and the lid 74-2, the lock device 78, and the lid detection device 85. , And lighting device 80-2 are not provided in hybrid vehicle 100A. The hybrid vehicle 100A is also different from the hybrid vehicle 100 in these points.

図13は、実施の形態2に従う充電ECUの構成を説明する機能ブロック図である。図13および図6を参照して、充電ECU46Aは、判定部111に代えて判定部111Aを含む点、および、ロック制御部117に代えてロック制御部117Aを含む点において充電ECU46と異なる。   FIG. 13 is a functional block diagram illustrating a configuration of the charging ECU according to the second embodiment. Referring to FIGS. 13 and 6, charging ECU 46 </ b> A is different from charging ECU 46 in that it includes a determination unit 111 </ b> A instead of determination unit 111 and a lock control unit 117 </ b> A instead of lock control unit 117.

判定部111Aは、開状態判定部122および受電判定部124を含む。開状態判定部122は、信号LID1に基づいて、リッド74−1が開状態であることを判定する。受電判定部124は、電流センサ21の検出結果に基づいて受電装置54Aが使用中であること、すなわち受電装置54Aが電力を受けたことを判定する。ロック制御部117Aは、開状態判定部122および受電判定部124の各々の判定結果に基づいて、ロック装置77を制御するための信号LCK1を生成する。そしてロック制御部117Aは信号LCK1をロック装置77に送信する。   Determination unit 111 </ b> A includes an open state determination unit 122 and a power reception determination unit 124. The open state determination unit 122 determines that the lid 74-1 is in the open state based on the signal LID1. Based on the detection result of the current sensor 21, the power reception determination unit 124 determines that the power reception device 54A is in use, that is, the power reception device 54A has received power. 117A of lock | rock control parts generate | occur | produce the signal LCK1 for controlling the locking device 77 based on each determination result of the open state determination part 122 and the electric power reception determination part 124. FIG. Then, the lock control unit 117A transmits the signal LCK1 to the lock device 77.

実施の形態2に係るハイブリッド車両の走行制御処理は図7に示した処理と基本的に同じである。ただし実施の形態2では、受電装置に対してリッドが設けられていない。このため、ステップS2,S4では、リッド74−1が開状態であるか否かということのみが判定される。さらに、ステップS6では、リッド74−1の開放が禁止される。これらの点において実施の形態2に係るハイブリッド車両の走行制御処理は実施の形態1に係る走行制御処理と異なる。   The travel control process of the hybrid vehicle according to the second embodiment is basically the same as the process shown in FIG. However, in Embodiment 2, a lid is not provided for the power receiving device. For this reason, in steps S2 and S4, it is determined only whether or not the lid 74-1 is in the open state. Further, in step S6, the opening of the lid 74-1 is prohibited. In these points, the traveling control process of the hybrid vehicle according to the second embodiment is different from the traveling control process according to the first embodiment.

図14は、実施の形態2に係る充電処理を説明するフローチャートである。図14を参照して、ステップS11Aにおいて、充電ECU46は、リッド74−1が開状態であるか否かを判定する。リッド74−1が開状態である場合(ステップS11AにおいてYES)、処理はステップS12Aに進む。   FIG. 14 is a flowchart illustrating the charging process according to the second embodiment. Referring to FIG. 14, in step S11A, charging ECU 46 determines whether or not lid 74-1 is in an open state. If lid 74-1 is in the open state (YES in step S11A), the process proceeds to step S12A.

ステップS12Aにおいて、充電ECU46Aは、給電装置200および受電装置54Aによる非接触給電が行なわれているか否かを判定する。具体的には充電ECU46A(判定部111A)は、電流センサ21が検出した電流Ichの値に基づいて、非接触給電が行なわれているか否かを判定する。電力ケーブル43に電流が流れる場合、電流Ichの絶対値は0より大きな値となる。充電ECU46A(判定部111A)は、電流Ichの絶対値が判定値を超える場合に、非接触給電が行なわれていると判定する。一方、電流Ichの絶対値が判定値を下回る場合に充電ECU46A(判定部111A)は非接触給電が行なわれていないと判定する。この判定値は、たとえば電流センサ21の誤差(オフセットなど)を考慮して予め定められる。   In step S12A, charging ECU 46A determines whether or not contactless power feeding is performed by power feeding device 200 and power receiving device 54A. Specifically, charging ECU 46A (determination unit 111A) determines whether or not non-contact power feeding is performed based on the value of current Ich detected by current sensor 21. When a current flows through the power cable 43, the absolute value of the current Ich is a value greater than zero. Charging ECU 46A (determination unit 111A) determines that contactless power feeding is being performed when the absolute value of current Ich exceeds the determination value. On the other hand, when the absolute value of current Ich is lower than the determination value, charging ECU 46A (determination unit 111A) determines that non-contact power feeding is not performed. This determination value is determined in advance in consideration of an error (offset or the like) of the current sensor 21, for example.

非接触給電が実行中でない場合(ステップS12AにおいてNO)、処理はステップS13に進む。一方、非接触給電が実行中である場合(ステップS12においてYES)、処理はステップS15Aに進む。   If non-contact power feeding is not being executed (NO in step S12A), the process proceeds to step S13. On the other hand, when non-contact power feeding is being executed (YES in step S12), the process proceeds to step S15A.

ステップS13において、充電ECU46A(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオン状態に制御するとともにリレー51−2(リレー2)をオフ状態に制御する。次にステップS14において、充電ECU46A(充電制御部114)は、充電器42を動作させることにより蓄電装置を充電する。ステップS14の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   In step S13, charging ECU 46A (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to an on state and controls relay 51-2 (relay 2) to an off state. Next, in step S <b> 14, charging ECU 46 </ b> A (charging control unit 114) charges the power storage device by operating charger 42. When the process of step S14 ends, the entire process ends.

ステップS15Aにおいて、充電ECU46A(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオフ状態に制御するとともにリレー51−2(リレー2)をオン状態に制御する。なお、充電ECU46Aは、さらに、リッド74−1が開状態であることを示す警告を表示装置88に表示させてもよい。ステップS15Aの処理が終了すると、ステップS14において蓄電装置が充電される。   In step S15A, charging ECU 46A (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to an off state and controls relay 51-2 (relay 2) to an on state. The charging ECU 46A may further display a warning indicating that the lid 74-1 is in the open state on the display device 88. When the process of step S15A ends, the power storage device is charged in step S14.

リッド74−1が開状態でない場合、すなわちリッド74−1が閉状態である場合(ステップS11においてNO)、処理はステップS16Aに進む。ステップS16Aにおいて、充電ECU46A(判定部111A)は、給電装置200および受電装置54Aによる非接触給電が行なわれているか否かを判定する。この判定処理はステップS12Aにおける判定処理と同様である。非接触給電が行なわれている場合(ステップS16AにおいてYES)、処理はステップS18に進む。一方、非接触給電が行なわれていない場合(ステップS16AにおいてNO)、処理はステップS19に進む。   If lid 74-1 is not in the open state, that is, if lid 74-1 is in the closed state (NO in step S11), the process proceeds to step S16A. In step S16A, charging ECU 46A (determination unit 111A) determines whether or not contactless power feeding is performed by power feeding device 200 and power receiving device 54A. This determination process is the same as the determination process in step S12A. If non-contact power feeding is being performed (YES in step S16A), the process proceeds to step S18. On the other hand, when non-contact power feeding is not performed (NO in step S16A), the process proceeds to step S19.

ステップS18において、充電ECU46A(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオフ状態に制御するとともにリレー51−2(リレー2)をオン状態に制御する。次にステップS14において、充電ECU46A(充電制御部114)は、充電器42を動作させることにより蓄電装置を充電する。   In step S18, charging ECU 46A (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to an off state and controls relay 51-2 (relay 2) to an on state. Next, in step S <b> 14, charging ECU 46 </ b> A (charging control unit 114) charges the power storage device by operating charger 42.

ステップS19において、充電ECU46A(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)およびリレー51−2(リレー2)をともにオフ状態に制御する。次にステップS20において、充電ECU46A(充電制御部114)は、充電器42による蓄電装置の充電を待機させる。ステップS20の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   In step S19, charging ECU 46A (relay control unit 112) controls both relay 51-1 (relay 1) and relay 51-2 (relay 2) to be in an off state. Next, in step S <b> 20, charging ECU 46 </ b> A (charging control unit 114) waits for charging of the power storage device by charger 42. When the process of step S20 ends, the entire process ends.

以上のように、実施の形態2によれば、リッド74−1が開状態(ステップS11AにおいてYES)、かつ、非接触給電中(ステップS12AにおいてYES)である場合に、リレー1(リレー51−1)がオフする。これにより、実施の形態2によれば、受電装置54Aを用いた蓄電装置の充電中にユーザがプラグ45の端子45A,45Bに触れた場合における、ユーザの保護を実現できる。よって実施の形態1と同様にユーザの利便性を高めることができる。   As described above, according to the second embodiment, when lid 74-1 is in the open state (YES in step S11A) and is in non-contact power feeding (YES in step S12A), relay 1 (relay 51- 1) turns off. Thus, according to the second embodiment, protection of the user can be realized when the user touches the terminals 45A and 45B of the plug 45 during charging of the power storage device using the power receiving device 54A. Therefore, user convenience can be improved as in the first embodiment.

さらに、実施の形態2によれば、リッド74−1が閉状態(ステップS11AにおいてNO)、かつ、非接触給電中(ステップS16AにおいてYES)である場合に、リッド74−1が閉状態で固定される(ステップS18A)。これにより、受電装置54Aを用いた蓄電装置の充電中にユーザがプラグ45の端子45A,45Bに触れる可能性をより小さくすることができる。   Furthermore, according to Embodiment 2, when lid 74-1 is in the closed state (NO in step S11A) and non-contact power feeding is in progress (YES in step S16A), lid 74-1 is fixed in the closed state. (Step S18A). Thereby, the possibility that the user touches the terminals 45A and 45B of the plug 45 during charging of the power storage device using the power receiving device 54A can be further reduced.

なお、実施の形態1と同様に、電力ケーブル43を用いた蓄電装置の充電時において、充電ECU46Aは、照明装置80−1(発光ダイオード81,82)を点灯させる。これにより電力ケーブル43が蓄電装置の充電に使用されていることをユーザが把握できる。   As in the first embodiment, when the power storage device is charged using the power cable 43, the charging ECU 46A turns on the lighting device 80-1 (light emitting diodes 81 and 82). Thus, the user can grasp that the power cable 43 is used for charging the power storage device.

[実施の形態3]
図15は、実施の形態3による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。図15および図10を参照して、ハイブリッド車両100Bは、インレット54に代えてコネクタ54Bを備える点、充電ECU46Aに代えて充電ECU46Bを備える点、および充電器42に代えて入出力装置42Bを備える点において、ハイブリッド車両100と異なる。
[Embodiment 3]
FIG. 15 is an overall block diagram of a hybrid vehicle shown as an example of an electric vehicle according to the third embodiment. Referring to FIGS. 15 and 10, hybrid vehicle 100 </ b> B includes a connector 54 </ b> B instead of inlet 54, a point including charge ECU 46 </ b> B instead of charge ECU 46 </ b> A, and an input / output device 42 </ b> B instead of charger 42. This is different from the hybrid vehicle 100 in that respect.

コネクタ54Bは、負荷250に交流電力を供給するために負荷250に接続可能に構成される。コネクタ54Bは、具体的には車両内に設けられたコンセントであり、AC100Vの電圧を出力する。   Connector 54 </ b> B is configured to be connectable to load 250 in order to supply AC power to load 250. The connector 54B is specifically an outlet provided in the vehicle, and outputs a voltage of AC 100V.

入出力装置42Bは、電力ケーブル50に入出力端が接続される。入出力装置42Bは、電力ケーブル43および電力ケーブル50を介して供給される交流電力を直流電力に変換するとともに、その直流電力を正極線PL2および負極線NL2に出力する。すなわち、入出力装置42Bは、充電器42と同様に、蓄電装置を充電する。さらに入出力装置42Bは、蓄電装置による発電のために、蓄電装置10−1〜10−3から直流電力を取り出すとともに、その直流電力を交流電力に変換する。入出力装置42Bからの交流電力は、電力ケーブル50および53を介して、コネクタ54Bに接続された負荷250に供給される。   The input / output device 42 </ b> B has an input / output end connected to the power cable 50. Input / output device 42B converts AC power supplied through power cable 43 and power cable 50 into DC power, and outputs the DC power to positive line PL2 and negative line NL2. That is, the input / output device 42B charges the power storage device in the same manner as the charger 42. Furthermore, input / output device 42B extracts DC power from power storage devices 10-1 to 10-3 and converts the DC power into AC power for power generation by the power storage device. The AC power from the input / output device 42B is supplied to the load 250 connected to the connector 54B via the power cables 50 and 53.

図16は、実施の形態3における蓄電装置の充電に係る構成を説明するためのブロック図である。図16および図12を参照して、ハイブリッド車両100Bは、受電装置54Aに代えてコネクタ54Bを備える点、電力ケーブル43の電圧Vac1を検出する電圧センサ23を備える点、電力ケーブル53の電圧Vac2を検出する電圧センサ25を備える点においてハイブリッド車両100Aと異なる。   FIG. 16 is a block diagram for illustrating a configuration relating to charging of the power storage device in the third embodiment. Referring to FIGS. 16 and 12, hybrid vehicle 100B includes a connector 54B instead of power receiving device 54A, a voltage sensor 23 that detects voltage Vac1 of power cable 43, and voltage Vac2 of power cable 53. The hybrid vehicle 100A is different from the hybrid vehicle 100A in that the voltage sensor 25 to be detected is provided.

図17は、実施の形態3に従う充電ECUの構成を説明する機能ブロック図である。図17および図13を参照して、充電ECU46Bは、判定部111Aに代えて判定部111Bを含む点、充電制御部114に代えて入出力制御部114Bを含む点、および、ロック制御部117Aに代えてロック制御部117Bを含む点において充電ECU46Aと異なる。   FIG. 17 is a functional block diagram illustrating a configuration of the charging ECU according to the third embodiment. Referring to FIGS. 17 and 13, charge ECU 46B includes a determination unit 111B instead of determination unit 111A, an input / output control unit 114B instead of charge control unit 114, and lock control unit 117A. Instead, it differs from the charging ECU 46A in that it includes a lock control unit 117B.

判定部111Bは、開状態判定部122と、受電判定部125と、発電判定部126とを含む。開状態判定部122は、信号LID1に基づいて、リッド74−1が開状態であることを判定する。受電判定部125は、電圧センサ23が検出した電力ケーブル43の電圧Vac1に基づいて、電力ケーブル43が使用中か否かを判定する。発電判定部126は、電圧センサ25が検出した電力ケーブル43の電圧Vac2に基づいて、コネクタ54Bが使用中か否かを判定する。   Determination unit 111B includes an open state determination unit 122, a power reception determination unit 125, and a power generation determination unit 126. The open state determination unit 122 determines that the lid 74-1 is in the open state based on the signal LID1. The power reception determination unit 125 determines whether the power cable 43 is in use based on the voltage Vac1 of the power cable 43 detected by the voltage sensor 23. The power generation determination unit 126 determines whether or not the connector 54B is in use based on the voltage Vac2 of the power cable 43 detected by the voltage sensor 25.

ロック制御部117Bは、開状態判定部122の判定結果に基づいて、ロック装置77を制御するための信号LCK1を生成する。そしてロック制御部117Bは信号LCK1をロック装置77に送信する。   The lock control unit 117B generates a signal LCK1 for controlling the lock device 77 based on the determination result of the open state determination unit 122. Then, the lock control unit 117B transmits the signal LCK1 to the lock device 77.

充電ECU46Bは、蓄電装置による発電が行なわれる場合、すなわち入出力装置42Bにより蓄電装置から電力が取り出される場合においては、リレー51−1をオフ状態に制御する。一方、電力ケーブル43が外部電源に接続された場合には、電圧センサ23によって電圧Vac1が検出される。車両が停止状態でありかつ電圧センサ23によって電圧Vac1が検出された場合には、充電ECU46Bは入出力装置42Bにより蓄電装置からの電力の取り出しを停止する。さらに、充電ECU46Bは、蓄電装置が充電されるように入出力装置42Bを制御する。   When power generation by the power storage device is performed, that is, when power is extracted from the power storage device by input / output device 42B, charging ECU 46B controls relay 51-1 to be in an off state. On the other hand, when the power cable 43 is connected to an external power supply, the voltage sensor 23 detects the voltage Vac1. When the vehicle is in a stopped state and voltage Vac1 is detected by voltage sensor 23, charging ECU 46B stops taking out electric power from the power storage device by input / output device 42B. Further, the charging ECU 46B controls the input / output device 42B so that the power storage device is charged.

図18は、実施の形態3に係る充電処理を説明するフローチャートである。図18を参照して、ステップS31において、充電ECU46Bは、蓄電装置による発電が実行中であるか否かを判定する。具体的には、充電ECU46B(判定部111B)は、電圧センサ25により検出された電力ケーブル53の電圧Vac2に基づいて蓄電装置による発電が実行中であるか否かを判定する。   FIG. 18 is a flowchart illustrating the charging process according to the third embodiment. Referring to FIG. 18, in step S31, charging ECU 46B determines whether or not power generation by the power storage device is being executed. Specifically, charging ECU 46B (determination unit 111B) determines whether or not power generation by the power storage device is being performed based on voltage Vac2 of power cable 53 detected by voltage sensor 25.

蓄電装置による発電が実行されていない場合(ステップS31においてNO)、全体の処理はメインルーチンに戻される。一方、蓄電装置による発電が実行中である場合(ステップS31においてYES)、処理はステップS32に進む。   If power generation by the power storage device is not being executed (NO in step S31), the entire process is returned to the main routine. On the other hand, when power generation by the power storage device is being executed (YES in step S31), the process proceeds to step S32.

ステップS32において、充電ECU46B(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオフ状態に制御する。さらに充電ECU46B(リレー制御部112)は、リレー51−2(リレー2)をオン状態に制御する。   In step S32, charging ECU 46B (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to be in an OFF state. Furthermore, charging ECU 46B (relay control unit 112) controls relay 51-2 (relay 2) to be in an on state.

次にステップS33において、充電ECU46B(判定部111B)は、リッド74−1が開状態であり、かつ電圧センサ23により検出された電力ケーブル43の電圧Vac1が所定値以上であるという条件が満たされるか否かを判定する。この所定値とは、電力ケーブル43が外部電源に接続されたことを示す電圧値であり、たとえばAC100Vである。   Next, in step S33, the charging ECU 46B (determination unit 111B) satisfies the condition that the lid 74-1 is in an open state and the voltage Vac1 of the power cable 43 detected by the voltage sensor 23 is greater than or equal to a predetermined value. It is determined whether or not. The predetermined value is a voltage value indicating that the power cable 43 is connected to an external power supply, and is, for example, AC 100V.

リッド74−1が開状態であり、かつ電力ケーブル43の電圧Vac1が所定値以上である場合(ステップS33においてYES)、処理はステップS34に進む。一方、リッド74−1が開状態である場合、または電力ケーブル43の電圧Vac1が所定値未満である場合には、全体の処理はメインルーチンに戻される。   If lid 74-1 is in the open state and voltage Vac1 of power cable 43 is greater than or equal to a predetermined value (YES in step S33), the process proceeds to step S34. On the other hand, when the lid 74-1 is in the open state, or when the voltage Vac1 of the power cable 43 is less than a predetermined value, the entire process is returned to the main routine.

ステップS34において、充電ECU46B(入出力制御部114B)は、蓄電装置による発電が停止されるよう入出力装置42Bを制御する。ステップS35において、充電ECU46B(リレー制御部112)は、リレー51−1(リレー1)をオン状態に制御するとともにリレー51−2(リレー2)をオフ状態に制御する。続いて、ステップS36において、充電ECU46B(入出力制御部114B)は、入出力装置42Bが電力ケーブル43からの電力を用いて蓄電装置を充電するように、入出力装置42Bを制御する。ステップS36の処理が終了すると全体の処理が終了する。   In step S34, charging ECU 46B (input / output control unit 114B) controls input / output device 42B so that power generation by the power storage device is stopped. In step S35, charging ECU 46B (relay control unit 112) controls relay 51-1 (relay 1) to an on state and controls relay 51-2 (relay 2) to an off state. Subsequently, in step S36, the charging ECU 46B (input / output control unit 114B) controls the input / output device 42B so that the input / output device 42B charges the power storage device using the power from the power cable 43. When the process of step S36 ends, the entire process ends.

このように実施の形態3においては、コネクタ54Bの使用時、すなわち、蓄電装置による発電が行なわれているとき(蓄電装置からの電力が入出力装置42Bによってコネクタ54Bに出力されるとき)に、リレー51−1がオフされる(ステップS31,S32)。これによりコネクタ54Bの使用中にユーザがプラグ45の端子45A,45Bに触れる可能性をより小さくすることができる。したがって、実施の形態3によれば、実施の形態1および2と同様に、ユーザの利便性を高めることができる。   Thus, in the third embodiment, when connector 54B is used, that is, when power generation is performed by the power storage device (when power from the power storage device is output to connector 54B by input / output device 42B), Relay 51-1 is turned off (steps S31 and S32). Thereby, the possibility that the user touches the terminals 45A and 45B of the plug 45 while using the connector 54B can be further reduced. Therefore, according to the third embodiment, the convenience of the user can be improved as in the first and second embodiments.

なお、蓄電装置の充電が完了し、かつ、電力ケーブル43が外部電源に接続される場合、充電ECU46Bは、リレー51−1および51−2の両方をオン状態に制御しても良い。この場合には、外部電源からの電力が電力ケーブル43および53を介してコネクタ54Bに供給されるので、蓄電装置に蓄積された電力を使用することなく負荷を動作させることができる。   When charging of the power storage device is completed and power cable 43 is connected to an external power supply, charging ECU 46B may control both relays 51-1 and 51-2 to be in an on state. In this case, since the power from the external power supply is supplied to connector 54B via power cables 43 and 53, the load can be operated without using the power stored in the power storage device.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10−1〜10−3 蓄電装置、11−1〜11−3 システムメインリレー、12−1,12−2 コンバータ、14 14−1〜14−3,18−1,18−2,20,23,25 電圧センサ、16−1〜16−3,19,21 電流センサ、22 補機、30−1,30−2 インバータ、32−1,32−2 モータジェネレータ、34 動力分割装置、36 エンジン、38 駆動輪、40 MG−ECU、42 充電器、42B 入出力装置、43,50,53 電力ケーブル、44,56,59 コネクタ、45 プラグ、45A,45B 端子、46,46A,46B 充電ECU、48,58 外部電源、51−1,51−2 リレー、54 インレット、54A 受電装置、54B コネクタ、55 充電ケーブル、57 プラグ、60 CCID、71,75 収納部、72 コードリール、73 取出口、74−1,74−2 リッド、77,78 ロック装置、80−1,80−2 照明装置、81,82,86,87 発光ダイオード、84,85 リッド検出装置、88 表示装置、100,100A,100B ハイブリッド車両、111,111A,111B 判定部、112 リレー制御部、114 充電制御部、114B 入出力制御部、115 照明制御部、116 表示制御部、117,117A,117B ロック制御部、121 接続判定部、122,123 開状態判定部、124,125 受電判定部、126 発電判定部、200 給電装置、250 負荷、602 リレー、604 コントロールパイロット回路、606 リミットスイッチ、C 平滑コンデンサ、MNL 主負母線、MPL 主正母線、NL1,NL2 負極線、PL1,PL2 正極線。   10-1 to 10-3 power storage device, 11-1 to 11-3 system main relay, 12-1, 12-2 converter, 14 14-1 to 14-3, 18-1, 18-2, 20, 23 , 25 Voltage sensor, 16-1 to 16-3, 19, 21 Current sensor, 22 Auxiliary machine, 30-1, 30-2 Inverter, 32-1, 32-2 Motor generator, 34 Power split device, 36 Engine, 38 driving wheel, 40 MG-ECU, 42 charger, 42B input / output device, 43, 50, 53 power cable, 44, 56, 59 connector, 45 plug, 45A, 45B terminal, 46, 46A, 46B charging ECU, 48 , 58 External power supply, 51-1, 51-2 relay, 54 inlet, 54A power receiving device, 54B connector, 55 charging cable, 57 plug, 60 CCID, 71, 75 storage, 72 cord reel, 73 outlet, 74-1, 74-2 lid, 77, 78 lock device, 80-1, 80-2 lighting device, 81, 82, 86, 87 Light emitting diode , 84, 85 lid detection device, 88 display device, 100, 100A, 100B hybrid vehicle, 111, 111A, 111B determination unit, 112 relay control unit, 114 charge control unit, 114B input / output control unit, 115 lighting control unit, 116 Display control unit, 117, 117A, 117B lock control unit, 121 connection determination unit, 122, 123 open state determination unit, 124, 125 power reception determination unit, 126 power generation determination unit, 200 power supply device, 250 load, 602 relay, 604 control Pilot circuit, 606 limit switch, C smoothing condenser S, MNL main negative bus, MPL main positive bus, NL1, NL2 negative wire, PL1, PL2 positive wire.

Claims (3)

電動車両であって、
車両駆動パワーを発生させるための電動機と、
前記電動機に電力を供給するための蓄電装置と、
電力を受けるための入力端を有し、前記入力端に入力された電力を用いて前記蓄電装置を充電するための充電器と、
前記入力端に並列的に設けられ、各々が前記電動車両の外部からの電力を伝送可能に構成された第1および第2の電力線と、
前記電動車両の外部の電源と前記第1の電力線の一方端とを接続するために前記第1の電力線の一方端に設けられ、かつ露出した表面を有する端子と、
前記電動車両の外部の電源から電力を受けるために前記第2の電力線の一方端に設けられた受電部と、
前記第1の電力線の他方端と前記充電器の前記入力端との電気的接続および遮断が可能に構成された第1の接続部と、
前記第2の電力線の他方端と前記充電器の前記入力端との電気的接続および遮断が可能に構成された第2の接続部と、
前記第1および第2の接続部を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記受電部の使用に関する情報に基づいて、前記受電部が使用中であるか否かを判定するための第1の判定部と、
前記第1の判定部によって前記受電部が使用中であると判定された場合に、前記第1の電力線の他方端と前記充電器の前記入力端との接続が遮断されるように前記第1の接続部を制御し、かつ前記第2の電力線の他方端が前記充電器の前記入力端に接続されるように前記第2の接続部を制御するための接続制御部とを含
前記受電部は、前記電動車両の外部の電源からの電力を伝送するための充電ケーブルに接続可能に構成され、
前記電動車両は、
前記第1の電力線を収納し、かつ、前記第1の電力線を前記電動車両の外部に取り出すための取出口が形成された第1の収納部と、
前記取出口に開閉可能に取付けられた第1の蓋体と、
前記受電部を収納し、かつ、前記受電部を前記充電ケーブルに接続するための開口部が形成された第2の収納部と、
前記開口部に開閉可能に取付けられた第2の蓋体と、
前記第1の蓋体の開状態および閉状態を検出するための第1の検出部と、
前記第2の蓋体の開状態および閉状態を検出するための第2の検出部と、
前記受電部と前記充電ケーブルとの接続を検出するための第3の検出部とをさらに備え、
前記受電部の使用に関する情報は、前記第2および第3の検出部の各々の検出結果を含み、
前記第1の判定部は、前記第2の検出部により前記第2の蓋体の開状態が検出され、かつ前記第3の検出部により前記受電部と前記充電ケーブルとの接続が検出された場合に、前記受電部が使用中であると判定するように構成される、電動車両。
An electric vehicle,
An electric motor for generating vehicle driving power;
A power storage device for supplying electric power to the electric motor;
A charger having an input terminal for receiving electric power, and charging the power storage device using electric power input to the input terminal;
First and second power lines provided in parallel at the input end, each configured to be able to transmit power from outside the electric vehicle;
A terminal provided at one end of the first power line for connecting a power source external to the electric vehicle and one end of the first power line, and having an exposed surface;
A power receiving unit provided at one end of the second power line to receive power from an external power source of the electric vehicle;
A first connection portion configured to be capable of electrical connection and disconnection between the other end of the first power line and the input end of the charger;
A second connection portion configured to be capable of electrical connection and disconnection between the other end of the second power line and the input end of the charger;
A control device for controlling the first and second connecting portions,
The control device includes:
A first determination unit for determining whether or not the power reception unit is in use, based on information on use of the power reception unit;
When the first determination unit determines that the power reception unit is in use, the first power line is disconnected so that the connection between the other end of the first power line and the input end of the charger is interrupted. of controlling the connection unit, and viewed including a connection control unit for the other end of the second power line to control the second connecting portion to be connected to the input of the charger,
The power receiving unit is configured to be connectable to a charging cable for transmitting electric power from an external power source of the electric vehicle,
The electric vehicle is
A first storage portion in which the first power line is stored, and an outlet for taking out the first power line to the outside of the electric vehicle is formed;
A first lid attached to the outlet so as to be openable and closable;
A second storage unit that stores the power reception unit and has an opening formed to connect the power reception unit to the charging cable;
A second lid attached to the opening so as to be openable and closable;
A first detector for detecting an open state and a closed state of the first lid;
A second detector for detecting an open state and a closed state of the second lid,
A third detection unit for detecting a connection between the power reception unit and the charging cable;
Information on the use of the power receiving unit includes the detection results of the second and third detection units,
In the first determination unit, the open state of the second lid is detected by the second detection unit, and the connection between the power reception unit and the charging cable is detected by the third detection unit. An electric vehicle configured to determine that the power receiver is in use .
前記制御装置は、
前記第1の検出部により前記第1の蓋体の開状態が検出され、かつ前記第2の検出部により前記第2の蓋体の閉状態が検出された場合に、前記第1の電力線の使用がユーザにより選択されたと判定するように構成された第2の判定部をさらに含み、
前記接続制御部は、前記第2の判定部によって前記第1の電力線の使用が選択されたと
判定された場合に、前記第1の電力線の他方端が前記充電器の前記入力端に接続されるように前記第1の接続部を制御するとともに、前記第2の電力線の他方端と前記充電器の前記入力端との接続が遮断されるように前記第2の接続部を制御するように構成される、請求項に記載の電動車両。
The control device includes:
When the open state of the first lid is detected by the first detector and the closed state of the second lid is detected by the second detector, the first power line A second determination unit configured to determine that use has been selected by the user;
The connection control unit connects the other end of the first power line to the input terminal of the charger when the second determination unit determines that the use of the first power line is selected. And controlling the first connection portion and controlling the second connection portion so that the connection between the other end of the second power line and the input end of the charger is interrupted. The electric vehicle according to claim 1 .
前記電動車両は、
前記第1の接続部に対応して設けられる第1の照明と、
前記第2の接続部に対応して設けられる第2の照明とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記第1および第2の照明を制御するための照明制御部をさらに含み、
前記照明制御部は、前記第1の接続部の状態と前記第2の接続部の状態とが異なる場合に、前記第1の照明の点灯パターンと前記第2の照明の点灯パターンとを互いに異ならせるように構成される、請求項に記載の電動車両。
The electric vehicle is
First illumination provided corresponding to the first connection portion;
A second illumination provided corresponding to the second connection portion;
The control device includes:
And further comprising an illumination controller for controlling the first and second illuminations,
When the state of the first connection unit and the state of the second connection unit are different from each other, the lighting control unit may change the lighting pattern of the first lighting and the lighting pattern of the second lighting from each other. The electric vehicle according to claim 2 , wherein the electric vehicle is configured to be
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