JP5411961B2 - Item inspection sorting system - Google Patents

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Description

本発明は、物品検査選別システムに関し、より詳しくは、物品を搬送しながら検査および選別を行う物品検査選別システムに関する。   The present invention relates to an article inspection and sorting system, and more particularly to an article inspection and sorting system that performs inspection and sorting while conveying an article.

一般に、工場等の生産ラインでは、物品の検査および選別を行う物品検査選別システムが用いられており、この物品検査選別システムは、物品を搬送しながら重量の過不足や金属等の異物の混入がないかを検査する検査装置と、この検査装置の搬送方向下流側に接続され、検査装置による検査結果に応じて物品を選別する選別装置とから構成されている。   Generally, production lines such as factories use an article inspection / separation system that inspects and sorts articles, and this article inspection / separation system detects excess or insufficient weight or contamination of foreign substances such as metals while conveying articles. An inspection device for inspecting whether or not there is an inspection device and a sorting device that is connected to the downstream side of the inspection device in the transport direction and that sorts articles according to the inspection result of the inspection device.

従来、この種の技術においては、接続される選別装置の搬送速度、選別能力等を考慮した上で、検査ライン上で安定して検査および選別が行われるよう、検査装置の搬送速度等を設定するようになっている(例えば、特許文献1参照)。また、検査装置の能力等に合わせて選別装置の搬送速度等を設定することも行われている。   Conventionally, in this type of technology, the transport speed of the inspection device is set so that the inspection and sorting can be performed stably on the inspection line, taking into consideration the transport speed and sorting capability of the connected sorting device. (For example, refer patent document 1). In addition, the conveying speed of the sorting device is set in accordance with the capability of the inspection device.

特許第2727024号公報Japanese Patent No. 2727024

しかしながら、特許文献1に記載のものは、選別装置の能力等に合わせて検査装置の搬送速度等を設定したり、検査装置の能力等に合わせて選別装置の搬送速度等を設定していた。このため、検査装置の能力等に合った選別装置の搬送速度等を得ることや、選別装置の能力等に合った検査装置の搬送速度等を得ることが難しく、例えば、選別装置の能力を超えた検査装置の搬送速度により、検査結果に対応した所望の選別が行われず、選別された物品が検査結果と一致しないこととなり、物品の選別結果の信頼性が低下する恐れがあった。また、検査装置および選別装置を各々独立して設定するためには、利用者が装置に習熟している必要があり、未熟な利用者が設定操作を行うことが困難であるという問題があった。   However, the device disclosed in Patent Document 1 sets the conveyance speed of the inspection device in accordance with the capability of the sorting device, and sets the conveyance speed of the sorting device in accordance with the capability of the inspection device. For this reason, it is difficult to obtain the conveying speed of the sorting device suitable for the capability of the inspection device, etc., and to obtain the conveying speed of the inspection device suitable for the capability of the sorting device, for example, exceeding the capability of the sorting device. Depending on the transport speed of the inspection apparatus, desired sorting corresponding to the inspection result is not performed, and the selected article does not match the inspection result, which may reduce the reliability of the article selection result. Further, in order to set the inspection device and the sorting device independently, there is a problem that the user needs to be familiar with the device and it is difficult for an unskilled user to perform the setting operation. .

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and can perform stable and accurate selection, and can reliably operate stably even when used by a user who is not familiar with the operation. An object is to provide an article inspection and sorting system.

本発明の物品検査選別システムは、順次投入される物品(W)を搬送する第1のコンベア(12)と、前記第1のコンベアと一体に設けられ、前記第1のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段(50)と、を備えた検査装置(30)と、前記第1のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第1のコンベアから搬出された物品を搬送する第2のコンベア(13)と、前記第2のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材(41、42)と、を備えた選別装置(40)と、を含む物品検査選別システム(70)において、前記検査装置に備えられた前記第1のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第2のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段(52)と、前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段(51)と、を備え、前記検査装置は、前記制御手段と前記算出手段を備え、前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む前記検査装置情報に基づいて、前記算出手段が前記検査選別情報を算出し、前記制御手段が前記選別装置の前記第2のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、更に、前記検査装置は、前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段(53)と、前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段(58)を備えたものから構成されている。   The article inspection and sorting system according to the present invention is provided integrally with the first conveyor (12) for conveying articles (W) to be sequentially loaded and the first conveyor, and is carried onto the first conveyor. An inspection device (30) provided with a determination means (50) for inspecting an article and outputting a determination signal according to a result of the inspection; and disposed downstream of the first conveyor in the conveying direction, A determination signal from the determination means for switching the conveyance path of the article, provided at a predetermined sorting position on the second conveyor (13) for conveying the article carried out from the conveyor In an article inspection / sorting system (70) including a sorting device (40) provided with a sorting member (41, 42) that moves between a standby position and a sorting position according to the Said Inspection apparatus information including the conveying path length or operating condition of the conveyor, and inspection and sorting information including the operating condition of the second conveyor provided in the sorting apparatus or the sorting apparatus information including the operating condition of the sorting member are stored. Storage device and the sorting device calculated from the inspection capability per unit time, which is the capability of the inspection device calculated from the inspection device information of the inspection device stored in the storage device, or the sorting device information of the sorting device Based on the ability of one device of the sorting ability per unit time, which is the ability of the other device, the calculating means (52) for calculating the inspection sorting information that makes the ability of the other device a desired ability, and the calculating means calculate The inspection selection information is stored in the storage means, and the operation condition of the other device is set based on the inspection selection information so as to achieve the desired capability. Control means (51), and the inspection apparatus comprises the control means and the calculation means, and the calculation means is based on the inspection apparatus information including a conveyance path length and a conveyance speed of the first conveyor. Calculates the inspection sorting information, the control means controls at least one of a conveying speed of the second conveyor of the sorting device and a movement timing of the sorting member, and the inspection device further includes the first sorting device. Input means (53) for inputting information including the conveyor path length and conveyor speed of the conveyor, and the conveyor path length or conveyor speed of the first conveyor input by the input means exceeds a preset upper limit. It is comprised from the thing provided with the alerting | reporting means (58) to alert | report when there is.

この構成により、算出手段によって、検査装置の検査装置情報または選別装置の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置または選別装置の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出され、制御手段によって、算出手段が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置または選別装置の他方が制御されることとなる。   With this configuration, based on one of the inspection device information of the inspection device or the sorting device information of the sorting device, the calculation means calculates the inspection sorting information that allows the other of the inspection device or the sorting device to have a desired inspection sorting capability, and controls The means controls the other of the inspection apparatus or the selection apparatus based on the inspection selection information calculated by the calculation means.

このため、利用者が、検査装置と選別装置とを個別に設定する必要がないので、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。   For this reason, it is not necessary for the user to set the inspection device and the sorting device separately, so that the sorting can be performed stably and accurately, and even when used by a user who is not familiar with the operation. It can operate stably.

また、検査装置においては、算出手段により、第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む検査装置情報と、選別装置情報とに基づいて、検査選別情報が算出され、制御手段により、第2のコンベアの搬送速度または振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方が制御されることとなる。   In the inspection apparatus, the inspection means is calculated by the calculation means based on the inspection apparatus information including the conveyance path length and the conveyance speed of the first conveyor and the selection apparatus information. At least one of the conveying speed of the conveyor or the movement timing of the sorting member is controlled.

このため、検査装置に対して設定操作を行うだけで、制御手段により選別装置の第2のコンベアの搬送速度および振り分け部材の移動タイミングが制御されるので、検査装置と選別装置とを個別に設定する必要がない。   For this reason, the control means controls the transport speed of the second conveyor of the sorting device and the movement timing of the sorting member simply by performing a setting operation on the testing device, so that the testing device and the sorting device are set individually. There is no need to do.

したがって、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。   Therefore, the selection can be performed stably and accurately, and even when a user who is not familiar with the operation uses it, the stable operation can be ensured.

また、入力手段により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に報知されるので、正しい入力操作をすることができる。   In addition, since the notification is made when the value input by the input means exceeds a preset upper limit, a correct input operation can be performed.

また、本発明の物品検査選別システムは、順次投入される物品(W)を搬送する第1のコンベア(12)と、前記第1のコンベアと一体に設けられ、前記第1のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段(50)と、を備えた検査装置(30)と、前記第1のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第1のコンベアから搬出された物品を搬送する第2のコンベア(13)と、前記第2のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材(41、42)と、を備えた選別装置(40)と、を含む物品検査選別システム(70)において、前記検査装置に備えられた前記第1のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第2のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段(52)と、前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段(51)と、を備え、前記検査装置は、前記第1のコンベア上を搬送される物品の通過を検出する第1の通過検出手段(21)と、前記第1の通過検出手段の検出結果に基づいて、前記第1のコンベア上を搬送される先行する前記物品の後端と、該物品に後続する物品の先端との間隔を算出する間隔算出手段(55)と、前記制御手段とを備え、前記制御手段は、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記選別装置の前記第2のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、更に、前記検査装置は、前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段(53)と、前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段(58)とを備えたものから構成されている。   In addition, the article inspection and sorting system of the present invention is provided integrally with the first conveyor (12) for transporting sequentially loaded articles (W) and the first conveyor, and is carried onto the first conveyor. An inspection device (30) provided with a determination means (50) for inspecting an article to be inspected and outputting a determination signal according to the result of the inspection, and disposed downstream in the transport direction of the first conveyor, A second conveyor (13) for conveying the articles carried out from the first conveyor, and a predetermined sorting position on the second conveyor, from the determination means for switching the conveyance path of the articles In an article inspection / sorting system (70) including a sorting device (40) including a sorting member (41, 42) that moves between a standby position and a sorting position according to a determination signal, the inspection device includes Provided Inspection and inspection information comprising inspection device information including the conveyance path length or operating conditions of the first conveyor, and operating information of the second conveyor provided in the selecting device or selecting device information including operating conditions of the sorting member Calculated from the inspection capability per unit time, which is the capability of the inspection apparatus calculated from the inspection apparatus information of the inspection apparatus stored in the storage means, or the selection apparatus information of the selection apparatus A calculation means (52) for calculating the inspection selection information in which the capability of the other device becomes a desired capability based on the capability of one device of the sorting capability per unit time, which is the capability of the sorting device, and the calculation The inspection selection information calculated by the means is stored in the storage means, and based on the inspection selection information, the operating condition of the other device is set so as to achieve the desired capability. Control means (51) for determining, and the inspection device detects first passage detection means (21) for detecting passage of an article conveyed on the first conveyor, and the first passage detection. An interval calculating means (55) for calculating an interval between a rear end of the preceding article conveyed on the first conveyor and a front end of the article following the article based on a detection result of the means; Control means, and the control means controls at least one of the conveying speed of the second conveyor of the sorting device and the movement timing of the sorting member based on the interval calculated by the interval calculating means, The inspection apparatus inputs an input means (53) for inputting information including a transport path length and a transport speed of the first conveyor, and a transport path length or a transport speed of the first conveyor inputted by the input means. However, it is comprised from the thing provided with the alerting | reporting means (58) to alert | report when it exceeds the preset upper limit.

この構成により、算出手段によって、検査装置の検査装置情報または選別装置の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置または選別装置の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出され、制御手段によって、算出手段が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置または選別装置の他方が制御されることとなる。   With this configuration, based on one of the inspection device information of the inspection device or the sorting device information of the sorting device, the calculation means calculates the inspection sorting information that allows the other of the inspection device or the sorting device to have a desired inspection sorting capability, and controls The means controls the other of the inspection apparatus or the selection apparatus based on the inspection selection information calculated by the calculation means.

このため、利用者が、検査装置と選別装置とを個別に設定する必要がないので、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。   For this reason, it is not necessary for the user to set the inspection device and the sorting device separately, so that the sorting can be performed stably and accurately, and even when used by a user who is not familiar with the operation. It can operate stably.

また、搬送される物品の間隔に基づいて第2のコンベアの搬送速度と振り分け部材の移動タイミングが制御されるので、搬送される物品の間隔に応じた効率的な検査および選別を行うことができる。   In addition, since the transport speed of the second conveyor and the movement timing of the sorting member are controlled based on the interval between the conveyed articles, efficient inspection and selection according to the interval between the conveyed articles can be performed. .

また、入力手段により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に報知されるので、正しい入力操作をすることができる。   In addition, since the notification is made when the value input by the input means exceeds a preset upper limit, a correct input operation can be performed.

また、本発明の物品検査選別システムは、前記検査装置が、前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに、前記上限を表示する表示手段(59)を備えたものから構成されている。   In the article inspection / sorting system according to the present invention, when the inspection apparatus has a conveyance path length or a conveyance speed of the first conveyor input by the input unit exceeding a preset upper limit, It comprises a display means (59) for displaying the upper limit.

この構成により、入力手段により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に、上限の値が表示されるので、上限未満の適切な値を入力することができる。   With this configuration, when the value input by the input unit exceeds the preset upper limit, the upper limit value is displayed, so that an appropriate value less than the upper limit can be input.

また、本発明の物品検査選別システムは、前記検査装置が、前記選別装置が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、前記選別装置の前記第2のコンベアおよび前記振り分け部材の情報を取得する情報取得手段(54)を備えたものから構成されている。   In the article inspection / sorting system of the present invention, the inspection device includes a recognition unit that recognizes that the sorting device is connected, and the second of the sorting device is based on a recognition result of the recognition unit. It is comprised from the thing provided with the information acquisition means (54) which acquires the information of a conveyor and the said distribution member.

この構成により、検査装置が選別装置に接続されたことを認識手段が認識するとともに、情報取得手段が第2のコンベアおよび振り分け部材の情報を自動的に取得することができるので、検査装置を選別装置に接続する際の利便性を高めることができる。   With this configuration, the recognition unit recognizes that the inspection device is connected to the sorting device, and the information acquisition unit can automatically acquire information on the second conveyor and the sorting member, so that the inspection device is sorted. Convenience when connecting to the device can be improved.

本発明は、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供することができる。   The present invention can provide an article inspection and sorting system that can reliably operate even when used by a user who is not familiar with the operation.

(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る物品検査選別システムの構成を示す上面図 (b)は、本発明の第1の実施の形態に係る物品検査選別システムの構成を示す側面図(A) is a top view showing the configuration of the article inspection and sorting system according to the first embodiment of the present invention. (B) shows the configuration of the article inspection and sorting system according to the first embodiment of the present invention. Side view (a)は、本発明の第1の実施の形態に係る物品検査選別システムの選別装置の振り分け部材を待機位置に移動した状態を示す上面図 (b)は、本発明の第1の実施の形態に係る物品検査選別システムの選別装置の振り分け部材を振り分け位置に移動した状態を示す上面図(A) is a top view showing a state in which the sorting member of the sorting device of the article inspection sorting system according to the first embodiment of the present invention is moved to the standby position. (B) is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention. The top view which shows the state which moved the sorting member of the sorting apparatus of the goods inspection sorting system which concerns on a form to the sorting position (a)は、本発明の第2の実施の形態に係る検査装置の構成を示す上面図 (b)は、本発明の第2の実施の形態に係る検査装置の構成を示す側面図(A) is a top view showing the configuration of the inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. (B) is a side view showing the configuration of the inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る検査装置の2次元変位センサの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the two-dimensional displacement sensor of the inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る検査装置の動作を示すフロー図The flowchart which shows operation | movement of the inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. (a)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の構成を示す上面図 (b)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の構成を示す側面図(A) is a top view showing the configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention (b) is a side view showing the configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention. (a)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図 (b)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す側面図(A) is a top view showing another configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention (b) shows another configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention. Side view (a)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図 (b)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す側面図(A) is a top view showing another configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention (b) shows another configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention. Side view

(第1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)、図1(b)は、それぞれ本発明の一実施の形態に係る物品検査選別システムの構成を示す上面図および側面図である。   FIGS. 1A and 1B are a top view and a side view, respectively, showing the configuration of an article inspection and sorting system according to an embodiment of the present invention.

図1(a)、図1(b)に示すように、物品検査選別システム70は、物品を搬送しながら検査および選別を行うためのものであり、検査装置30と選別装置40とを備えている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the article inspection and sorting system 70 is for performing inspection and sorting while conveying an article, and includes an inspection device 30 and a sorting device 40. Yes.

検査装置30は、順次投入される物品Wを搬送する第1のコンベア12と、第1のコンベア12と一体に設けられ、第1のコンベア12上に搬入される物品Wを検査し、検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段50と、を備えている。   The inspection device 30 is provided integrally with the first conveyor 12 that conveys the articles W that are sequentially inserted, and the first conveyor 12, inspects the articles W that are carried onto the first conveyor 12, and performs inspection. Determination means 50 for outputting a determination signal according to the result.

また、選別装置40は、第1のコンベア12の搬送方向下流に配置され、第1のコンベア12から搬出された物品Wを搬送する第2のコンベア13と、第2のコンベア13上の所定の選別位置に設けられ、物品Wの搬送経路を判定手段50からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間で移動する振り分け部材41、42と、振り分け部材41、42の位置を検知する位置検知手段61、62と、を備えている。   The sorting device 40 is disposed downstream of the first conveyor 12 in the conveyance direction, and the second conveyor 13 that conveys the articles W carried out from the first conveyor 12 and a predetermined on the second conveyor 13. The sorting members 41 and 42 that are provided at the sorting position and move between the standby position and the sorting position according to the determination signal from the determination unit 50 on the conveyance path of the article W, and the positions of the sorting members 41 and 42 are detected. Position detecting means 61 and 62.

また、物品検査選別システム70は、検査装置30の検査装置情報または選別装置40の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置30または選別装置40の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段71と、算出手段71が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置30または選別装置40の他方を制御する制御手段72とを備えている。   Further, the article inspection / sorting system 70 is based on one of the inspection device information of the inspection device 30 or the sorting device information of the sorting device 40, and the inspection sorting information that makes the other of the inspection device 30 or the sorting device 40 have a desired inspection / sorting capability. And a control means 72 for controlling the other of the inspection apparatus 30 or the selection apparatus 40 based on the inspection selection information calculated by the calculation means 71.

ここで、検査装置30の検査装置情報とは、検査装置30における第1のコンベア12の搬送経路長Lcw、搬送速度Vcw等の各種のパラメータのことをいう。また、選別装置40の選別装置情報とは、選別装置40における第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42のアーム長Lg、振り分け部材41、42の移動速度Vg等の各種のパラメータのことをいう。   Here, the inspection apparatus information of the inspection apparatus 30 refers to various parameters such as the conveyance path length Lcw and the conveyance speed Vcw of the first conveyor 12 in the inspection apparatus 30. The sorting device information of the sorting device 40 includes various parameters such as the transport speed Vrj of the second conveyor 13 in the sorting device 40, the arm length Lg of the sorting members 41 and 42, and the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42. I mean.

検査装置情報および選別装置情報は、例えば、検査装置30および選別装置40における、動作状態、動作条件、設定情報、機械情報等の情報である。動作状態とは、例えば、選別装置の振り分け部材41、42の角度、第1のコンベア12や第2のコンベア13の速度センサにより計測された搬送速度等のことである。動作条件とは、第1のコンベア12、第2のコンベア13のベルト速度、検査装置30の判定タイミング、判定の閾値等のことである。設定情報とは、検査装置30、選別装置40のソフトウェア上の時計等のことである。機械情報とは、第1のコンベア12および第2のコンベア13の搬送経路長や、検査装置30と選別装置40のそれぞれのソフトウェアのバージョン情報等のことである。図1には示していないが、検査装置30が検査装置情報を記憶する記憶手段を備え、選別装置40が選別装置情報を記憶する記憶手段を備えるようにしてもよい。   The inspection device information and the sorting device information are information such as operation states, operating conditions, setting information, machine information, and the like in the testing device 30 and the sorting device 40, for example. The operating state is, for example, the angle of the sorting members 41 and 42 of the sorting device, the conveyance speed measured by the speed sensors of the first conveyor 12 and the second conveyor 13, and the like. The operating conditions are the belt speeds of the first conveyor 12 and the second conveyor 13, the determination timing of the inspection device 30, the determination threshold value, and the like. The setting information is a clock on the software of the inspection device 30 and the sorting device 40. The machine information is the transfer path lengths of the first conveyor 12 and the second conveyor 13, the software version information of the inspection device 30 and the sorting device 40, and the like. Although not shown in FIG. 1, the inspection device 30 may include a storage unit that stores the inspection device information, and the sorting device 40 may include a storage unit that stores the sorting device information.

なお、検査装置情報および選別装置情報は、上記の情報に限定されるものではない。また、制御手段72は、検査装置情報および選別装置情報として、上記の情報の全てを常に用いるのではなく、必要に応じて用いるようになっている。また、振り分け部材41、42の移動速度Vgは振り分け部材41、42の移動時間Taに換算することができるので、振り分け部材41、42の移動速度Vgに代えて振り分け部材41、42の移動時間Taを選別装置情報として用いるようにしてもよい。   Note that the inspection device information and the sorting device information are not limited to the above information. The control means 72 does not always use all of the above information as inspection apparatus information and sorting apparatus information, but uses it as necessary. Further, since the moving speed Vg of the distributing members 41 and 42 can be converted into the moving time Ta of the distributing members 41 and 42, the moving time Ta of the distributing members 41 and 42 is substituted for the moving speed Vg of the distributing members 41 and 42. May be used as sorting device information.

また、検査選別情報とは、検査装置情報または選別装置情報の一方が決定されたとき、検査装置情報または選別装置情報の他方の能力が所望のものとなるような、物品検査選別システム70の総合的な動作状態のことをいう。   In addition, the inspection and sorting information is a total of the article inspection and sorting system 70 in which when the inspection device information or the sorting device information is determined, the other capability of the inspection device information or the sorting device information becomes desired. This is a typical operating state.

第1のコンベア12は、1組のローラ対およびこのローラ対に掛け渡された無端状のベルトとから構成されており、図示しない駆動源により駆動されるようになっている。第1のコンベア12は、後述する制御手段72によって搬送速度Vcwが制御されるようになっている。   The first conveyor 12 is composed of a pair of rollers and an endless belt stretched over the roller pairs, and is driven by a drive source (not shown). The first conveyor 12 is configured such that the conveyance speed Vcw is controlled by a control means 72 described later.

判定手段50は、第1のコンベア12上に搬入される物品Wを検査するものであり、本実施の形態では、物品Wの重量を計量するようになっている。なお、判定手段50により第1のコンベア12上に搬入される物品Wに金属や異物が含まれているか否かを検査するように構成してもよい。   The determination means 50 inspects the article W carried on the first conveyor 12, and in this embodiment, the weight of the article W is measured. In addition, you may comprise so that the determination means 50 may test | inspect whether the articles | goods W carried in on the 1st conveyor 12 contain a metal and a foreign material.

また、判定手段50は、計量された物品Wの重量が、この物品Wに対して予め決められている許容重量範囲内にあるか否かを判定し、許容重量範囲内にある場合にはPASSの判定信号を出力し、許容重量範囲内にない場合にはNGの判定信号を出力するようになっている。   The determination means 50 determines whether the weight of the weighed article W is within a predetermined allowable weight range for the article W. If the weight is within the allowable weight range, the PASS is determined. The determination signal is output, and if it is not within the allowable weight range, an NG determination signal is output.

なお、判定手段50は、検査された物品Wに金属や異物が含まれているか否かを判定し、金属や異物が無いと判定した場合にはPASSの判定信号を出力し、金属や異物が有ると判定した場合にはNGの判定信号を出力するように構成してもよい。   The determination means 50 determines whether or not the inspected article W contains a metal or a foreign object, and outputs a PASS determination signal when it is determined that there is no metal or a foreign object. If it is determined that there is, an NG determination signal may be output.

検査装置30の後段には、選別装置40が接続されており、選別装置40は、第1のコンベア12の搬送方向下流に配置され、第1のコンベア12から搬出された物品Wを搬送する第2のコンベア13と、第2のコンベア13上の所定の選別位置に設けられ、物品Wの搬送経路を判定手段50からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間で移動する振り分け部材41、42と、振り分け部材41、42の位置をそれぞれ検知する位置検知手段61、62と、を備えている。   A sorting device 40 is connected to the subsequent stage of the inspection device 30, and the sorting device 40 is arranged downstream in the transport direction of the first conveyor 12, and transports the articles W carried out from the first conveyor 12. And a sorting member that is provided at a predetermined sorting position on the second conveyor 13 and moves between the standby position and the sorting position in accordance with a determination signal from the determination means 50 along the conveyance path of the article W. 41 and 42 and position detection means 61 and 62 for detecting the positions of the sorting members 41 and 42, respectively.

第2のコンベア13は、第1のコンベア12と同様に、1組のローラ対およびこのローラ対に掛け渡された無端状のベルトとから構成されており、図示しない駆動源により駆動されるようになっている。   Similar to the first conveyor 12, the second conveyor 13 is composed of a pair of rollers and an endless belt stretched over the roller pairs, and is driven by a drive source (not shown). It has become.

振り分け部材41、42は、判定手段50からの判定信号に応じて、判定信号がPASSであった場合には待機位置に、判定信号がNGであった場合には振り分け位置に移動するようになっている。この振り分け部材41、42は、モーター等からなる駆動部43により駆動される。   According to the determination signal from the determination means 50, the distribution members 41 and 42 move to the standby position when the determination signal is PASS, and to the distribution position when the determination signal is NG. ing. The sorting members 41 and 42 are driven by a driving unit 43 made of a motor or the like.

図2(a)、図2(b)は、それぞれ本発明の第1の実施の形態に係る物品検査選別システムの選別装置の振り分け部材を待機位置および振り分け位置に移動した状態を示す上面図である。   2 (a) and 2 (b) are top views showing a state in which the sorting member of the sorting apparatus of the article inspection sorting system according to the first embodiment of the present invention has been moved to the standby position and the sorting position, respectively. is there.

図2(a)に示すように、振り分け部材41、42の待機位置とは、第2のコンベア13上を搬送される物品Wがその終端まで移動することが許容されるように、振り分け部材41、42が第2のコンベア13の搬送方向と略平行に配置される位置である。また、図2(b)に示すように、振り分け部材41、42の振り分け位置とは、第2のコンベア13上を搬送される物品Wが第2のコンベア13の側方に移動されるように、振り分け部材41、42の先端が第2のコンベア13の上方に突出する位置である。   As shown in FIG. 2A, the standby positions of the sorting members 41 and 42 are the sorting members 41 so that the articles W transported on the second conveyor 13 are allowed to move to the end thereof. , 42 are positions arranged substantially parallel to the transport direction of the second conveyor 13. Further, as shown in FIG. 2B, the sorting positions of the sorting members 41 and 42 are such that the articles W conveyed on the second conveyor 13 are moved to the side of the second conveyor 13. The tip of the sorting members 41 and 42 is a position protruding above the second conveyor 13.

位置検知手段61、62は、振り分け部材41、42の回動支点の近傍にそれぞれ設けられ、振り分け部材41、42の位置をそれぞれ検知するものである。具体的には、位置検知手段61、62は、第2のコンベア13の搬送方向と振り分け部材41、42との角度を計測することにより、振り分け部材41、42の先端位置をそれぞれ検知するようになっている。第2のコンベア13の搬送方向と振り分け部材41、42との角度は、例えば、振り分け部材41、42の回動支点に複数の孔を有する円盤を取り付けて、この円盤の孔をフォトセンサ等により光学的に読取ることにより計測することができる。   The position detectors 61 and 62 are provided in the vicinity of the rotation fulcrums of the sorting members 41 and 42, respectively, and detect the positions of the sorting members 41 and 42, respectively. Specifically, the position detectors 61 and 62 detect the tip positions of the sorting members 41 and 42 by measuring the angle between the transport direction of the second conveyor 13 and the sorting members 41 and 42, respectively. It has become. The angle between the conveying direction of the second conveyor 13 and the sorting members 41 and 42 is determined, for example, by attaching a disk having a plurality of holes to the rotation fulcrum of the sorting members 41 and 42 and using the photosensor or the like It can be measured by optical reading.

このように構成された物品検査選別システム70においては、制御手段72が選別装置40を制御する際は、制御手段72は、検査装置30の能力により、第2のコンベア13の搬送速度Vrjと振り分け部材41、42の動作タイミングを制御するようになっている。すなわち、検査装置30においては、第1のコンベア12の搬送速度Vcw、第1のコンベア12の搬送経路長Lcwにより、単位時間毎の検査能力が決定される。選別能力は、振り分け部材41、42のアーム長Lg、振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは時間、第2のコンベア13の搬送経路長、第2のコンベア13の搬送速度Vrjと振り分け部材41、42の動作タイミングによって定まる。よって、第1のコンベア12の搬送速度Vcw、検査装置30の検査能力、物品Wの長さ、振り分け部材41、42のアーム長Lg、振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは時間、第2のコンベア13の搬送経路長に基づいて制御手段72が制御すべき選別装置40の第2のコンベア13の搬送速度Vrjと振り分け部材41、42の動作タイミングが決定される。物品検査選別システム70全体としての検査選別能力は、検査装置30の検査能力と、物品Wの長さ、振り分け部材41、42のアーム長Lg、振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは時間、振り分け部材41、42の動作タイミングにより定まる。この「選別能力」に基づいて、「検査選別情報」を生成する。   In the article inspection / sorting system 70 configured as described above, when the control unit 72 controls the sorting device 40, the control unit 72 sorts the transfer speed Vrj of the second conveyor 13 and the distribution speed according to the capability of the inspection device 30. The operation timing of the members 41 and 42 is controlled. That is, in the inspection device 30, the inspection capability per unit time is determined by the transport speed Vcw of the first conveyor 12 and the transport path length Lcw of the first conveyor 12. The sorting capacity includes the arm length Lg of the sorting members 41, 42, the moving speed Vg or time of the sorting members 41, 42, the transport path length of the second conveyor 13, the transport speed Vrj of the second conveyor 13, and the sorting member 41, 42 is determined by the operation timing. Therefore, the conveyance speed Vcw of the first conveyor 12, the inspection capability of the inspection device 30, the length of the article W, the arm length Lg of the distribution members 41 and 42, the moving speed Vg or time of the distribution members 41 and 42, the second Based on the transport path length of the conveyor 13, the transport speed Vrj of the second conveyor 13 of the sorting device 40 to be controlled by the control means 72 and the operation timing of the sorting members 41 and 42 are determined. The inspection / sorting capability of the entire article inspection / sorting system 70 includes the inspection ability of the inspection device 30, the length of the article W, the arm length Lg of the sorting members 41 and 42, the moving speed Vg or time of the sorting members 41 and 42, and the sorting. It is determined by the operation timing of the members 41 and 42. Based on this “selection ability”, “inspection selection information” is generated.

また、物品検査選別システム70においては、振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動するタイミングと、振り分け位置から待機位置に移動するタイミングは個別に制御される。すなわち、選別装置40が判定信号を受け取ってから振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動するまでの時間と、振り分け位置から待機位置に移動するまでの時間は異なるようになっている。具体的には、選別装置40が判定信号を受け取ってから振り分け部材41、42が動作を開始するまでの遅延時間が、振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動するときと、振り分け位置から待機位置に移動するときとで異なっており、振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動するときは、先行するOK品の物品Wに接触しないとともに、NG品の物品Wが到達する前に動作完了するように振り分け部材41、42の移動タイミングが制御される。また、振り分け部材41、42が振り分け位置から待機位置に移動するときは、振り分けの対象とする物品Wに後続する物品Wに接触しないように振り分け部材41、42の移動タイミングが制御される。物品検査選別システム70においては、上述のような制御を行うことにより、搬送される複数の物品Wの間隔を短くすることができるようになっている。   In the article inspection and sorting system 70, the timing at which the sorting members 41 and 42 move from the standby position to the sorting position and the timing at which the sorting members 41 and 42 move from the sorting position to the standby position are individually controlled. That is, the time from when the sorting device 40 receives the determination signal until the sorting members 41 and 42 move from the standby position to the sorting position is different from the time from the sorting position to the standby position. Specifically, the delay time from when the sorting device 40 receives the determination signal to when the sorting members 41 and 42 start operating is determined when the sorting members 41 and 42 move from the standby position to the sorting position, and the sorting position. When the sorting members 41 and 42 move from the standby position to the sorting position, they do not contact the preceding OK article W and the NG article W arrives. The movement timing of the sorting members 41 and 42 is controlled so that the operation is completed before. Further, when the sorting members 41 and 42 move from the sorting position to the standby position, the movement timing of the sorting members 41 and 42 is controlled so as not to contact the article W that follows the article W to be sorted. In the article inspection and sorting system 70, the interval between the plurality of articles W to be conveyed can be shortened by performing the above-described control.

また、物品検査選別システム70においては、選別装置40の第2のコンベア13の搬送速度Vrjを変更した場合であっても、振り分け部材41、42の動作タイミングが、変更後の第2のコンベア13の速度に追従するよう制御されるようになっている。すなわち、物品検査選別システム70においては、第1のコンベア12の搬送速度Vcw、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の動作タイミングが自動設定されるようになっているが、物品Wの形状の特性、検査装置30と選別装置40との速度差等に応じて調整が必要になる場合がある。その場合、選別装置40の第2のコンベア13の搬送速度Vrjのみを手動変更するだけで、振り分け部材41、42の動作タイミングは自動変更されるようになっている。たとえば、物品検査選別システム70のセッティングの初期の自動計算では、物品Wの検査および選別が確実に行われるよう余裕を持った制御をするようにし、検査装置30と選別装置40の速度差が少ないより安定した制御が必要な場合等には、第2のコンベア13の搬送速度Vrjを変更するだけで振り分け部材41、42の動作タイミングが自動計算される。このため、物品検査選別システム70の設置当初の調整パラメータを少なくすることができるので、最終的な調整時間を短縮することができる。   Further, in the article inspection and sorting system 70, even when the transport speed Vrj of the second conveyor 13 of the sorting device 40 is changed, the operation timing of the sorting members 41 and 42 is changed to the second conveyor 13 after the change. It is controlled so as to follow the speed. That is, in the article inspection and sorting system 70, the transport speed Vcw of the first conveyor 12, the transport speed Vrj of the second conveyor 13, and the operation timing of the sorting members 41 and 42 are automatically set. Adjustment may be required depending on the shape characteristics of the article W, the speed difference between the inspection device 30 and the sorting device 40, and the like. In that case, the operation timing of the sorting members 41 and 42 is automatically changed only by manually changing only the transport speed Vrj of the second conveyor 13 of the sorting device 40. For example, in the initial automatic calculation of the setting of the article inspection / sorting system 70, control is performed with a margin so that the inspection and sorting of the article W can be performed reliably, and the speed difference between the inspection device 30 and the sorting device 40 is small. When more stable control is required, the operation timing of the sorting members 41 and 42 is automatically calculated only by changing the transport speed Vrj of the second conveyor 13. For this reason, since the adjustment parameter at the time of installation of the article inspection sorting system 70 can be reduced, the final adjustment time can be shortened.

また、物品検査選別システム70においては、後述するように、第1のコンベア12と第2のコンベア13との速度差により起因する選別装置40における物品Wの搬送の遅延を選別確認センサを利用して補正するように構成してもよい。すなわち、第1のコンベア12と第2のコンベア13とを厳密に等速で駆動することは困難であり、僅かであっても速度差が存在してしまうので、振り分け部材41、42の動作タイミングを補正しないと正確な選別を行うことができない。そこで、選別装置40に選別確認用センサを設けて、物品Wの遅延時間を測定し、振り分け部材41、42の動作タイミングを補正することにより、より確実に選別を行うことができる。   Further, in the article inspection and sorting system 70, as will be described later, a sorting confirmation sensor is used to detect the conveyance delay of the article W in the sorting apparatus 40 caused by the speed difference between the first conveyor 12 and the second conveyor 13. May be configured so as to be corrected. In other words, it is difficult to drive the first conveyor 12 and the second conveyor 13 at exactly the same speed, and even a slight speed difference exists, so the operation timing of the sorting members 41 and 42 is low. If it is not corrected, accurate sorting cannot be performed. Therefore, the sorting device 40 is provided with a sorting confirmation sensor, measures the delay time of the article W, and corrects the operation timing of the sorting members 41 and 42, thereby making it possible to sort more reliably.

選別確認センサを設けない場合、選別装置40の先端から振り分け部材41、42の移動端の先端までの距離(助走距離)に所定の係数を乗じることにより、該助走距離が延長されたものとみなして、物品Wの搬送遅延に対応することができる。例えば、速度差に応じて、実際の助走距離に係数1.3を乗じたものを補正後の助走距離として、振り分け部材41、42の動作タイミングを調整すればよい。   When the sorting confirmation sensor is not provided, it is considered that the approaching distance is extended by multiplying the distance (the approaching distance) from the tip of the sorting device 40 to the tip of the moving end of the sorting members 41 and 42 by a predetermined coefficient. Thus, it is possible to cope with the conveyance delay of the article W. For example, according to the speed difference, the operation timing of the sorting members 41 and 42 may be adjusted by using the actual running distance multiplied by the coefficient 1.3 as the corrected running distance.

また、物品Wの搬送方向の幅を検出することにより、振り分け部材41、42の動作タイミングを補正するように構成してもよい。すなわち、物品Wの幅をパラメータの1つとして加えることにより、選別の対象とする物品Wに先行または後続するOK品の物品Wに接触しないよう、より高い精度で、または高い効率で、振り分け部材41、42の動作タイミングを制御することができる。例えば、物品Wが搬送経路の中央部よりも側方を通過している状態の場合は、物品Wが振り分け部材41、42と接触する可能性が高くなるので、この場合、通常より早いタイミングで振り分け部材41、42が動作を開始するように制御する。   Further, the operation timing of the sorting members 41 and 42 may be corrected by detecting the width of the article W in the conveyance direction. That is, by adding the width of the article W as one of the parameters, the sorting member with higher accuracy or higher efficiency so as not to come into contact with the article W of the OK article that precedes or follows the article W to be selected. The operation timings 41 and 42 can be controlled. For example, in the state where the article W is passing through the side of the center of the transport path, the possibility that the article W will come into contact with the sorting members 41 and 42 increases. In this case, the timing is earlier than usual. The distribution members 41 and 42 are controlled to start operation.

また、物品検査選別システム70においては、振り分け部材41、42が動作を完了するまでに要する時間を監視する動作時間監視センサを設けて、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の動作タイミングを補正するようにしてもよい。本実施の形態では、固定値として事前登録されている振り分け部材41、42の動作時間に関する情報を利用して振り分け部材41、42の動作タイミングを制御しているが、選別確認用として使用されている動作時間監視センサにより動作時間を補正することができる。この場合、振り分け部材41、42を駆動するアクチュエータの個体差の吸収、入力エア圧による速度変化による動作時間変化や、物品Wに優しい選別のために振り分け部材41、42の動作速度を遅くする改造を施した場合にも振り分け部材41、42の動作タイミングの自動制御が可能となる。ここで、振り分け部材41、42の移動速度Vgを遅くする改造とは、移動速度Vgを遅くするためにアクチュエータにスピードコントロール継手を追加した場合が挙げられる。なお、各コンベア間の速度差は、速度差を測定するための専用のセンサにより計測するようにしてもよい。また、上記の制御を行う制御手段72は、検査装置30と選別装置40の何れの側に設けてもよく、更に、物品検査選別システム70の外部に設けてもよい。物品検査選別システム70の外部に設ける場合、例えば、制御手段72の機能を有する汎用コンピュータを物品検査選別システム70に接続することにより前記の制御を実行することが可能である。   Further, in the article inspection and sorting system 70, an operation time monitoring sensor for monitoring the time required for the sorting members 41 and 42 to complete the operation is provided, and the conveyance speed Vrj of the second conveyor 13 and the sorting members 41 and 42 are set. The operation timing may be corrected. In this embodiment, the operation timing of the sorting members 41 and 42 is controlled using information on the operation time of the sorting members 41 and 42 registered in advance as a fixed value, but it is used for sorting confirmation. The operating time can be corrected by the operating time monitoring sensor. In this case, remodeling that slows down the operating speed of the sorting members 41 and 42 for absorbing the individual differences of the actuators that drive the sorting members 41 and 42, changing the operation time due to the speed change due to the input air pressure, and sorting items friendly to the article W. Even when the operation is performed, the operation timing of the sorting members 41 and 42 can be automatically controlled. Here, the modification that slows the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42 includes a case where a speed control joint is added to the actuator in order to slow the moving speed Vg. In addition, you may make it measure the speed difference between each conveyor with the sensor for exclusive use for measuring a speed difference. The control means 72 that performs the above control may be provided on either side of the inspection device 30 and the sorting device 40, and may be provided outside the article inspection and sorting system 70. When provided outside the article inspection / sorting system 70, for example, the above-described control can be executed by connecting a general-purpose computer having the function of the control means 72 to the article inspection / sorting system 70.

以上のように、本実施の形態に係る物品検査選別システム70は、検査装置30の検査装置情報または選別装置40の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置30または選別装置40の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段52と、算出手段52が算出した検査選別情報に基づいて、検査装置30または選別装置40の他方を制御する制御手段51とを備えるよう構成されている。   As described above, the article inspection / sorting system 70 according to the present embodiment is desirable for the other of the inspection device 30 or the sorting device 40 based on one of the inspection device information of the inspection device 30 or the sorting device information of the sorting device 40. And a control unit 51 for controlling the other of the inspection device 30 or the selection device 40 based on the inspection selection information calculated by the calculation unit 52. Has been.

このため、検査装置30または選別装置40の一方は、他方の装置の情報に基づいて、物品検査選別システムとしての検査選別情報を算出し、他方の装置に対して所望の検査選別能力となるよう制御を行うので、検査装置30と選別装置40とを個別に設定する必要がなく、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。
(第2の実施の形態)
図3(a)、図3(b)は、それぞれ本発明の第2の実施の形態に係る検査装置30の構成を示す上面図および側面図である。
For this reason, one of the inspection device 30 and the sorting device 40 calculates the inspection sorting information as the article inspection sorting system based on the information of the other device so that the other device has a desired inspection sorting capability. Since the control is performed, it is not necessary to set the inspection device 30 and the sorting device 40 separately, and the sorting can be performed stably and accurately, and even when used by a user who is not familiar with the operation, it is surely stable. Can work.
(Second Embodiment)
FIG. 3A and FIG. 3B are a top view and a side view, respectively, showing the configuration of the inspection apparatus 30 according to the second embodiment of the present invention.

ここで、図3(a)、図3(b)は、図1に示した物品検査選別システム70における検査装置30の具体的構成の一例を示すものであり、検査装置30の側に、前述した算出手段71としての算出手段52を備えるとともに、前述した制御手段72としての制御手段51を備えている。なお、前述の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。   Here, FIGS. 3A and 3B show an example of a specific configuration of the inspection apparatus 30 in the article inspection and sorting system 70 shown in FIG. The calculation means 52 as the calculation means 71 and the control means 51 as the control means 72 described above are provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the above-mentioned embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図3(a)、図3(b)に示すように、検査装置30は、第1のコンベア12の搬送経路長Lcwおよび搬送速度Vcwを含む情報を入力する入力手段53と、選別装置40の情報を取得する情報取得手段54と、入力手段53により入力された情報および情報取得手段54により取得された情報に基づいて、判定手段50の検査能力Ncwを算出する算出手段52と、算出手段52が算出した検査能力Ncwに基づいてこの検査能力Ncwを上回らないよう、第2のコンベア13の搬送速度Vrjおよび振り分け部材41、42の移動タイミングを制御する制御手段51とを備えている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the inspection apparatus 30 includes an input unit 53 that inputs information including the conveyance path length Lcw and the conveyance speed Vcw of the first conveyor 12, and the sorting apparatus 40. An information acquisition unit 54 that acquires information, a calculation unit 52 that calculates the inspection capability Ncw of the determination unit 50 based on the information input by the input unit 53 and the information acquired by the information acquisition unit 54, and a calculation unit 52 Is provided with control means 51 for controlling the transport speed Vrj of the second conveyor 13 and the movement timing of the sorting members 41 and 42 so as not to exceed the inspection capacity Ncw.

入力手段53は、キーボード等から構成され、数値、文字等を入力するよう構成されている。また、情報取得手段54は、例えば、デバイスネットの接続仕様およびプロトコルに基づいて選別装置40と接続および通信をするようになっている。   The input unit 53 includes a keyboard and the like, and is configured to input numerical values, characters, and the like. Further, the information acquisition means 54 is configured to connect and communicate with the sorting device 40 based on, for example, the connection specification and protocol of the device net.

また、検査装置30は、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの通過を検出する第1の通過検出手段として、2次元変位センサ21を備えている。   In addition, the inspection device 30 includes a two-dimensional displacement sensor 21 as first passage detection means for detecting passage of the article W conveyed on the first conveyor 12.

図4は、本発明の第2の実施の形態に係る検査装置の2次元変位センサ21の構成を示す斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the two-dimensional displacement sensor 21 of the inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図4に示すように、2次元変位センサ21は、複数のレーザ光束を照射して反射光を受光することにより、測定対象物の通過、高さ、幅、長さ、形状および測定範囲内における位置等を測定することができるものであり、第1のコンベア12の上方(本実施の形態では、第1のコンベア12の搬送方向上流部の上方)に物品Wと接触しないよう十分な間隔を隔てて配置されている。2次元変位センサ21としては、例えば、株式会社キーエンス製のLJ−Gシリーズ高精度2次元変位センサを用いることができる。   As shown in FIG. 4, the two-dimensional displacement sensor 21 irradiates a plurality of laser beams and receives reflected light, thereby passing the measurement object within the height, width, length, shape, and measurement range. The position and the like can be measured, and a sufficient interval is provided above the first conveyor 12 (in the present embodiment, above the upstream portion in the transport direction of the first conveyor 12) so as not to contact the article W. They are spaced apart. As the two-dimensional displacement sensor 21, for example, an LJ-G series high-precision two-dimensional displacement sensor manufactured by Keyence Corporation can be used.

また、検査装置30は、2次元変位センサ21の検出結果に基づいて、物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔Lpを算出する間隔算出手段55とを備えている。そして、制御手段51は、間隔算出手段55が測定した間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrjおよび振り分け部材41、42の移動タイミングを制御するようになっている。   In addition, the inspection apparatus 30 includes an interval calculation unit 55 that calculates an interval Lp between the rear end of the article W and the tip of the article W subsequent to the article W based on the detection result of the two-dimensional displacement sensor 21. ing. Then, the control means 51 controls the transport speed Vrj of the second conveyor 13 and the movement timing of the sorting members 41 and 42 based on the interval Lp measured by the interval calculation means 55.

間隔算出手段55は、2次元変位センサ21により、物品Wの後端を検出してから、この物品Wに後続する物品Wの先端を検出するまでの時間に、第1のコンベア12の搬送速度Vcwを乗じることにより間隔Lpを算出する。   The interval calculation means 55 detects the conveyance speed of the first conveyor 12 during a period from when the two-dimensional displacement sensor 21 detects the rear end of the article W to when the tip of the article W following the article W is detected. The interval Lp is calculated by multiplying by Vcw.

また、検査装置30は、位置検知手段61、62が検知する振り分け部材41、42の位置に基づいて、振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置までの移動に要する移動時間Taを算出する移動時間算出手段56と、移動時間算出手段56が算出した移動時間Taに基づいて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正する補正手段57とを備えている。   In addition, the inspection apparatus 30 calculates a moving time Ta required for the sorting members 41 and 42 to move from the standby position to the sorting position based on the positions of the sorting members 41 and 42 detected by the position detection units 61 and 62. Based on the movement time Ta calculated by the time calculation means 56 and the movement time calculation means 56, a correction means 57 for correcting the timing at which the determination means 50 outputs a determination signal is provided.

ここで、判定手段50が物品Wの重量を計量してから判定信号を出力するまでの時間は、判定手段50が計量を終えるまでの時間T1と、T1が経過してから実際に判定手段50が判定信号を出力するまでの時間T2とからなるものであり、補正手段57は、時間T2に対して補正値を加減するようになっている。   Here, the time from when the determination unit 50 weighs the article W to when the determination signal is output is the time T1 until the determination unit 50 finishes the measurement and the determination unit 50 after T1 has elapsed. Consists of a time T2 until the determination signal is output, and the correction means 57 adjusts the correction value with respect to the time T2.

また、検査装置30においては、前述の2次元変位センサ21を、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの幅を検出するとともに、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの、第1のコンベア12の幅方向の通過位置を検出する第1の通過検出手段として用いるようになっている。   In the inspection apparatus 30, the two-dimensional displacement sensor 21 described above detects the width of the article W conveyed on the first conveyor 12, and the article W conveyed on the first conveyor 12, The first conveyor 12 is used as first passage detection means for detecting a passage position in the width direction.

補正手段57は、幅検出手段として2次元変位センサ21が検出した物品Wの幅と、第1の通過検出手段として2次元変位センサ21が検出した物品Wの通過位置に基づいて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正するようになっている。   The correcting means 57 is based on the width of the article W detected by the two-dimensional displacement sensor 21 as the width detecting means and the passage position of the article W detected by the two-dimensional displacement sensor 21 as the first passage detecting means. The timing for outputting the determination signal is corrected.

補正手段57は、例えば、第1のコンベア12の幅に対して物品Wの幅が等しい場合、第1のコンベア12の幅に対して物品Wの幅が2/3である場合、第1のコンベア12の幅に対して物品Wの幅が1/3である場合等のそれぞれに応じて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正、すなわち、時間T2に対して補正値を加減する。また、補正手段57は、物品Wの通過位置が第1のコンベア12の搬送方向中央である場合、物品Wの通過位置が第1のコンベア12の搬送方向左寄りである場合、物品Wの通過位置が第1のコンベア12の搬送方向右寄りである場合等のそれぞれに応じて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正、すなわち、時間T2に対して補正値を加減する。   For example, when the width of the article W is equal to the width of the first conveyor 12, or when the width of the article W is 2/3 with respect to the width of the first conveyor 12, the correcting unit 57 The timing at which the determination means 50 outputs the determination signal is corrected according to each case where the width of the article W is 1/3 with respect to the width of the conveyor 12, that is, the correction value is adjusted with respect to the time T2. . Further, when the passing position of the article W is the center in the transport direction of the first conveyor 12, the correcting unit 57 passes the position of the article W when the passing position of the article W is to the left of the transport direction of the first conveyor 12. , The timing at which the determination means 50 outputs a determination signal is corrected, that is, the correction value is increased or decreased with respect to time T2.

また、補正手段57は、第1のコンベア12の搬送速度Vcwと第2のコンベア13の搬送速度Vrjの差に基づいて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正するようになっている。   Further, the correcting means 57 corrects the timing at which the determining means 50 outputs a determination signal based on the difference between the transport speed Vcw of the first conveyor 12 and the transport speed Vrj of the second conveyor 13. .

第1のコンベア12の搬送速度Vcwと第2のコンベア13の搬送速度Vrjに差がある場合、第1のコンベア12から第2のコンベア13に物品Wが乗り継ぐ際に、ベルト面との間で滑りが発生する。このため、補正手段57は、時間T2に対して搬送速度Vcwと搬送速度Vrjの差に基づいた補正値を加減する。   When there is a difference between the conveyance speed Vcw of the first conveyor 12 and the conveyance speed Vrj of the second conveyor 13, when the article W is transferred from the first conveyor 12 to the second conveyor 13, between the belt surface and the article W Slip occurs. For this reason, the correction means 57 adjusts the correction value based on the difference between the transport speed Vcw and the transport speed Vrj with respect to the time T2.

また、検査装置30は、入力手段53により入力された第1のコンベア12の搬送経路長Lcwまたは搬送速度Vcwが、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段58を備えている。報知手段58は、利用者が視覚または聴覚等により認識できるよう、発光または音声出力等によって報知を行うものである。   In addition, the inspection apparatus 30 includes notification means 58 that notifies when the transport path length Lcw or the transport speed Vcw of the first conveyor 12 input by the input means 53 exceeds a preset upper limit. . The notification means 58 performs notification by light emission or voice output so that the user can recognize it visually or audibly.

また、検査装置30は、入力手段53により入力された第1のコンベア12の搬送経路長Lcwまたは搬送速度Vcwが、予め設定された上限を超えているときに、上限を表示する表示手段59を備えている。表示手段59は、液晶表示装置等から構成されており、例えば、入力手段53により入力された搬送速度Vcwが150m/minであり、予め設定された上限が120m/minである場合には、「上限:120m/min」等のように表示するようになっている。   Further, the inspection device 30 displays a display means 59 for displaying the upper limit when the transport path length Lcw or the transport speed Vcw of the first conveyor 12 input by the input means 53 exceeds a preset upper limit. I have. The display means 59 is composed of a liquid crystal display device or the like. For example, when the transport speed Vcw input by the input means 53 is 150 m / min and the preset upper limit is 120 m / min, “ “Upper limit: 120 m / min” or the like is displayed.

なお、情報取得手段54は、選別装置40が接続されたことを認識する認識手段63を備え、認識手段63の認識結果に基づいて、第2のコンベア13および振り分け部材41、42の情報を取得してもよい。すなわち、選別装置40が検査装置30に接続されたことを認識手段63が認識した場合に、情報取得手段54が、第2のコンベア13および振り分け部材41、42の情報を取得するようにしてもよい。認識手段63は、情報取得手段54と選別装置40との電気的接続や、デバイスネットの仕様に基づいたネゴシエーションによって認識を行う。   The information acquisition unit 54 includes a recognition unit 63 that recognizes that the sorting device 40 is connected, and acquires information on the second conveyor 13 and the sorting members 41 and 42 based on the recognition result of the recognition unit 63. May be. That is, when the recognition unit 63 recognizes that the sorting device 40 is connected to the inspection device 30, the information acquisition unit 54 may acquire information on the second conveyor 13 and the sorting members 41 and 42. Good. The recognizing unit 63 performs recognizing through electrical connection between the information acquiring unit 54 and the sorting device 40 or negotiation based on the specifications of the device net.

次に、以上のように構成された検査装置30の動作について説明する。   Next, the operation of the inspection apparatus 30 configured as described above will be described.

図5は、本発明の第2の実施の形態に係る検査装置の動作を示すフロー図である。なお、以下の動作は、主として制御手段51により行われる。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. The following operations are mainly performed by the control means 51.

図5に示すように、検査装置30および選別装置40においては、2次元変位センサ21によって検出した物品Wの先端が、先行する物品Wの後端に対して検出リミット以下、すなわち、双方の物品Wの間隔Lpが所定の閾値以下であるか否かを判別する(ステップS1)。   As shown in FIG. 5, in the inspection device 30 and the sorting device 40, the tip of the article W detected by the two-dimensional displacement sensor 21 is below the detection limit with respect to the rear end of the preceding article W, that is, both articles It is determined whether or not the interval Lp of W is equal to or smaller than a predetermined threshold (step S1).

ステップS1の判別が"NO"の場合、通常の選別処理を行い(ステップS1)、ステップS1の判別が"YES"の場合、物品Wの選別方向、すなわち振り分け部材41、42を待機位置に移動するかまたは振り分け位置に移動するかが、先行する物品Wと同じであるか否かを判別する(ステップS3)。   If the determination in step S1 is “NO”, a normal sorting process is performed (step S1). If the determination in step S1 is “YES”, the sorting direction of the articles W, that is, the sorting members 41 and 42 are moved to the standby position. It is determined whether or not to move to the sorting position is the same as the preceding article W (step S3).

ステップS3の判別が"YES"の場合、選別装置40の選別能力を超えているものとしてステップS5以降の処理を行うことを決定する(ステップS4)。   When the determination in step S3 is “YES”, it is determined that the processing after step S5 is performed on the assumption that the sorting capability of the sorting apparatus 40 is exceeded (step S4).

ステップS5では、物品Wに対する判定手段50の判定結果が、先行する物品Wに対する判定結果と同じであるか否かを判別する(ステップS5)。   In step S5, it is determined whether or not the determination result of the determination unit 50 for the article W is the same as the determination result for the preceding article W (step S5).

ステップS5の判別が"YES"である場合、すなわち、物品Wに対する判定手段50の判定結果が、先行する物品Wに対する判定結果と異なる場合、振り分け部材41、42の位置を、予め定めた待機位置または振り分け位置の何れかに移動して物品Wの選別を行う(ステップS6)。   When the determination in step S5 is “YES”, that is, when the determination result of the determination unit 50 for the article W is different from the determination result for the preceding article W, the positions of the sorting members 41 and 42 are set to predetermined standby positions. Alternatively, the item W is moved to any one of the sorting positions and the article W is selected (step S6).

一方、ステップS5の判別が"NO"である場合、すなわち、物品Wに対する判定手段50の判定結果が、先行する物品Wに対する判定結果と同じである場合、物品Wに対する判定手段50の判定結果が"NG"であったか否かを判別する(ステップS7)。   On the other hand, when the determination in step S5 is “NO”, that is, when the determination result of the determination unit 50 for the article W is the same as the determination result for the preceding article W, the determination result of the determination unit 50 for the article W is It is determined whether or not it is “NG” (step S7).

ステップS7の判別が"NG"である場合、振り分け部材41、42の位置を、先行する物品Wのときと同じ状態に保持する(ステップS8)。また、ステップS7の判別が"NG"でない場合、すなわち、物品Wに対する判定手段50の判定結果が"PASS"であった場合、振り分け部材41、42の位置を待機位置に移動する。   If the determination in step S7 is “NG”, the positions of the sorting members 41 and 42 are held in the same state as in the preceding article W (step S8). When the determination in step S7 is not “NG”, that is, when the determination result of the determination unit 50 for the article W is “PASS”, the positions of the sorting members 41 and 42 are moved to the standby position.

以上のように、本実施の形態に係る検査装置30は、第1のコンベア12の搬送経路長Lcwおよび搬送速度Vcwを含む検査装置情報と、選別装置情報とに基づいて、算出手段52が検査選別情報を算出し、制御手段51が第2のコンベア13の搬送速度Vrjまたは振り分け部材41、42の移動タイミングの少なくとも一方を制御するようになっている。   As described above, in the inspection apparatus 30 according to the present embodiment, the calculation unit 52 performs inspection based on the inspection apparatus information including the transport path length Lcw and the transport speed Vcw of the first conveyor 12 and the sorting apparatus information. The sorting information is calculated, and the control means 51 controls at least one of the transport speed Vrj of the second conveyor 13 or the movement timing of the sorting members 41 and 42.

このため、検査装置情報と、選別装置情報とに基づいて、算出手段52が検査選別情報を算出し、検査装置30により選別装置40の第2のコンベア13の搬送速度Vrjまたは振り分け部材41、42の移動タイミングの少なくとも一方が制御されるので、検査装置30と選別装置40とを個別に設定する必要がない。   For this reason, the calculation means 52 calculates the inspection selection information based on the inspection apparatus information and the selection apparatus information, and the inspection apparatus 30 uses the inspection apparatus 30 to transfer the conveying speed Vrj of the second conveyor 13 or the sorting members 41 and 42. Therefore, it is not necessary to set the inspection device 30 and the sorting device 40 individually.

したがって、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。   Therefore, the selection can be performed stably and accurately, and even when a user who is not familiar with the operation uses it, the stable operation can be ensured.

また、本実施の形態に係る検査装置30は、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの通過を検出する第1の通過検出手段としての2次元変位センサ21を備えるとともに、2次元変位センサ21の検出結果に基づいて、物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔を算出する間隔算出手段55とを備え、制御手段51は、間隔算出手段55が測定した間隔に基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrjおよび振り分け部材41、42の移動タイミングの少なくとも一方を制御するようになっている。   In addition, the inspection apparatus 30 according to the present embodiment includes a two-dimensional displacement sensor 21 as a first passage detection unit that detects passage of an article W conveyed on the first conveyor 12 and two-dimensional displacement. On the basis of the detection result of the sensor 21, there is provided interval calculation means 55 for calculating the interval between the rear end of the article W and the tip of the article W following the article W. The control means 51 includes the interval calculation means 55. Based on the measured interval, at least one of the transport speed Vrj of the second conveyor 13 and the movement timing of the sorting members 41 and 42 is controlled.

このため、搬送される物品Wの間隔Lpに基づいて第2のコンベア13の搬送速度Vrjと振り分け部材41、42の移動タイミングが制御されるので、搬送される物品Wの間隔Lpに応じた効率的な検査および選別を行うことができる。   For this reason, since the conveyance speed Vrj of the second conveyor 13 and the movement timing of the sorting members 41 and 42 are controlled based on the interval Lp of the articles W to be conveyed, the efficiency according to the interval Lp of the articles W to be conveyed Inspection and sorting can be performed.

また、本実施の形態に係る検査装置30は、位置検知手段61、62が検知する振り分け部材41、42の位置に基づいて、振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置までの移動に要する移動時間Taを算出する移動時間算出手段56と、移動時間算出手段56が算出した移動時間Taに基づいて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正する補正手段57とを備えている。   Further, the inspection apparatus 30 according to the present embodiment moves the sorting members 41 and 42 required for the movement from the standby position to the sorting position based on the positions of the sorting members 41 and 42 detected by the position detection means 61 and 62. Based on the travel time Ta calculated by the travel time calculation means 56, the travel time calculation means 56 for calculating the time Ta, and a correction means 57 for correcting the timing at which the determination means 50 outputs the determination signal.

このため、移動時間算出手段56が算出した移動時間に基づいて、検査装置30の判定手段50から選別装置40に出力される判定信号のタイミングが補正されるので、物品Wを高速で搬送する場合や物品Wの間隔Lpが短い場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。   For this reason, since the timing of the determination signal output from the determination unit 50 of the inspection device 30 to the sorting device 40 is corrected based on the movement time calculated by the movement time calculation unit 56, the article W is transported at a high speed. Even when the interval Lp between the articles W is short, the inspection and selection can be performed stably and accurately.

また、本実施の形態に係る検査装置30は、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの幅を検出するとともに、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの、第1のコンベア12の幅方向の通過位置を検出する第1の通過検出手段としての2次元変位センサ21とを備え、補正手段57は、幅検出手段21が検出した物品Wの幅と、2次元変位センサ21が検出した物品Wの通過位置に基づいて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正するよう構成されている。   In addition, the inspection apparatus 30 according to the present embodiment detects the width of the article W conveyed on the first conveyor 12 and also detects the width of the article W conveyed on the first conveyor 12. 12, a two-dimensional displacement sensor 21 serving as a first passage detection unit that detects passage positions in the width direction. The correction unit 57 includes the width of the article W detected by the width detection unit 21, and the two-dimensional displacement sensor 21. Is configured to correct the timing at which the determination means 50 outputs a determination signal, based on the passage position of the article W detected by.

このため、物品Wの幅が広い場合または物品Wの通過位置が第1のコンベア12の中央部にない場合および物品Wの通過位置が一定していない場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。   For this reason, even when the width of the article W is wide, or when the passage position of the article W is not in the central portion of the first conveyor 12 and when the passage position of the article W is not constant, the accuracy is stable and accurate. Inspection and sorting can be performed.

また、本実施の形態に係る検査装置30においては、補正手段57は、第1のコンベア12と第2のコンベア13の搬送速度の差に基づいて、判定手段50が判定信号を出力するタイミングを補正するよう構成されている。   Moreover, in the inspection apparatus 30 according to the present embodiment, the correction unit 57 determines the timing at which the determination unit 50 outputs a determination signal based on the difference in the conveyance speed between the first conveyor 12 and the second conveyor 13. It is configured to correct.

このため、物品Wが第1のコンベア12から第2のコンベア13に移動する際に生じる物品Wと搬送面との滑りによる影響が補正されるので、第1のコンベア12と第2のコンベア13の搬送速度が異なる場合であっても安定して正確に検査および選別を行うことができる。   For this reason, since the influence by the slip of the articles | goods W and conveyance surface which arises when the articles | goods W move to the 2nd conveyor 13 from the 1st conveyor 12 is corrected, the 1st conveyor 12 and the 2nd conveyor 13 are corrected. Even when the conveyance speeds of the two are different, inspection and sorting can be performed stably and accurately.

また、本実施の形態に係る検査装置30は、入力手段53により入力された第1のコンベア12の搬送経路長Lcwまたは搬送速度Vcwが、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段58を備えている。   Further, the inspection device 30 according to the present embodiment notifies that the transport path length Lcw or the transport speed Vcw of the first conveyor 12 input by the input unit 53 exceeds a preset upper limit. Means 58 are provided.

このため、入力手段53により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に報知されるので、正しい入力操作をすることができる。   For this reason, since it alert | reports when the value input by the input means 53 exceeds the preset upper limit, correct input operation can be performed.

また、本実施の形態に係る検査装置30は、入力手段53により入力された第1のコンベア12の搬送経路長Lcwまたは搬送速度Vcwが、予め設定された上限を超えているときに、上限を表示する表示手段59を備えている。   The inspection apparatus 30 according to the present embodiment sets the upper limit when the transport path length Lcw or the transport speed Vcw of the first conveyor 12 input by the input unit 53 exceeds a preset upper limit. Display means 59 for displaying is provided.

このため、入力手段53により入力された値が予め設定された上限を超えている場合に、上限の値が表示されるので、上限未満の適切な値を入力することができる。   For this reason, since the upper limit value is displayed when the value input by the input unit 53 exceeds the preset upper limit, an appropriate value less than the upper limit can be input.

また、本実施の形態に係る検査装置30においては、情報取得手段54は、選別装置40が接続されたことを認識する認識手段63を備え、認識手段63の認識結果に基づいて、第2のコンベア13および振り分け部材41、42の情報を取得するよう構成されている。   Further, in the inspection apparatus 30 according to the present embodiment, the information acquisition unit 54 includes a recognition unit 63 that recognizes that the sorting device 40 is connected, and based on the recognition result of the recognition unit 63, Information on the conveyor 13 and the sorting members 41 and 42 is acquired.

このため、検査装置30が選別装置40に接続されたことを認識手段63が認識するとともに、情報取得手段54が第2のコンベア13および振り分け部材41、42の情報を自動的に取得することができるので、検査装置30を選別装置40に接続する際の利便性を高めることができる。
(第3の実施の形態)
図6(a)、図6(b)は、それぞれ本発明の第3の実施の形態に係る選別装置40の構成を示す上面図および側面図である。
For this reason, the recognition means 63 recognizes that the inspection apparatus 30 is connected to the sorting apparatus 40, and the information acquisition means 54 can automatically acquire information on the second conveyor 13 and the sorting members 41 and 42. Therefore, the convenience when connecting the inspection device 30 to the sorting device 40 can be improved.
(Third embodiment)
FIG. 6A and FIG. 6B are a top view and a side view, respectively, showing the configuration of the sorting apparatus 40 according to the third embodiment of the present invention.

ここで、図6(a)、図6(b)は、図1に示した物品検査選別システム70における選別装置40の具体的構成の一例を示すものであり、選別装置40の側に、前述した算出手段71として、物品Wの間隔を算出する間隔算出手段65を備えるとともに、前述した制御手段72として、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間の制御等を行う制御手段60を備えている。なお、前述の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。   Here, FIGS. 6A and 6B show an example of a specific configuration of the sorting device 40 in the article inspection sorting system 70 shown in FIG. The calculation means 71 includes an interval calculation means 65 for calculating the interval between the articles W, and the control means 72 described above controls the time from when the determination signal is input until the sorting members 41 and 42 start moving. The control means 60 which performs etc. is provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the above-mentioned embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図6(a)、図6(b)に示すように、選別装置40は、第1のコンベア12上に順次搬入される物品Wを検査して、検査の検査結果に応じて判定信号を出力し、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの通過を検出して通過信号を出力する検査装置30に接続されるものである。   As shown in FIG. 6A and FIG. 6B, the sorting device 40 inspects the articles W sequentially carried on the first conveyor 12, and outputs a determination signal according to the inspection result of the inspection. Then, it is connected to the inspection device 30 that detects the passage of the article W conveyed on the first conveyor 12 and outputs a passage signal.

選別装置40は、第1のコンベア12の搬送速度Vcwおよび第2のコンベア13の搬送速度Vrj、判定信号が入力されるときの物品Wの先端から振り分け部材41、42の先端までの距離、物品Wの位置情報、および振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは移動時間の少なくとも1つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御する制御手段60を備えている。物品Wの位置情報とは、物品Wが第12のコンベア13の搬送方向中央、搬送方向左寄り、搬送方向右寄りの何れを通過するかに関する情報を含むものである。なお、判定信号が入力されるときの物品Wの先端の位置によっては、第1のコンベア12の搬送速度Vcwの情報がなくても、制御手段60は、振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御することができる。制御手段60が、第2のコンベア13の搬送速度Vrjを制御する際には、振り分け部材41、42のアーム長Lgの情報を必要とする。   The sorting device 40 includes the transport speed Vcw of the first conveyor 12, the transport speed Vrj of the second conveyor 13, the distance from the tip of the article W to the tip of the sorting members 41 and 42 when the determination signal is input, Control for controlling the time from when the determination signal is input to when the sorting members 41 and 42 start moving based on at least one of the position information of W and the moving speed Vg or the moving time of the sorting members 41 and 42 Means 60 are provided. The position information of the article W includes information regarding whether the article W passes through the center of the twelfth conveyor 13 in the transport direction, the left side in the transport direction, or the right side in the transport direction. Note that, depending on the position of the tip of the article W when the determination signal is input, the control unit 60 starts the movement of the sorting members 41 and 42 even if there is no information on the transport speed Vcw of the first conveyor 12. The time until can be controlled. When the control means 60 controls the transport speed Vrj of the second conveyor 13, information on the arm length Lg of the sorting members 41 and 42 is required.

ここで、制御手段60に判定手段50からの判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を終了するまでの時間は、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの選別遅延時間T3と、選別遅延時間T3の経過後に振り分け部材41、42の移動に要する選別動作時間T4とからなるものであり、制御手段60は、選別遅延時間T3に対して補正値を加減するようになっている。   Here, the time from when the determination signal from the determination means 50 is input to the control means 60 until the distribution members 41 and 42 finish moving, the distribution members 41 and 42 start moving after the determination signal is input. The selection delay time T3 until the selection delay time T3 and the selection operation time T4 required to move the sorting members 41 and 42 after the selection delay time T3 elapses, and the control means 60 corrects the correction value for the selection delay time T3. It is designed to adjust.

また、選別装置40は、検査装置30から出力された物品Wの通過信号に基づいて、第1のコンベア12上を搬送される先行する物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔Lpを算出する間隔算出手段65を備えている。そして、制御手段60は、間隔算出手段65が測定した間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは移動時間の少なくとも1つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間(選別遅延時間T2)を制御するようになっている。   Further, the sorting device 40, based on the passing signal of the article W output from the inspection device 30, the rear end of the preceding article W conveyed on the first conveyor 12, and the article W following the article W. Interval calculating means 65 for calculating the interval Lp with the tip of the. Based on the interval Lp measured by the interval calculating unit 65, the control unit 60 is based on at least one of the transport speed Vrj of the second conveyor 13, the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42, or the moving time. The time (selection delay time T2) from when the determination signal is input to when the sorting members 41 and 42 start moving is controlled.

具体的には、間隔算出手段65は、検査装置30の2次元変位センサ21により、第1のコンベア12上を搬送される先行する物品Wの後端を検出してから、先行する物品Wに後続する物品Wの先端を検出するまでの時間に、第1のコンベア12の搬送速度Vcwを乗じることにより間隔Lpを算出する。   Specifically, the interval calculation means 65 detects the rear end of the preceding article W conveyed on the first conveyor 12 by the two-dimensional displacement sensor 21 of the inspection device 30 and then sets the preceding article W to the preceding article W. The interval Lp is calculated by multiplying the time until the leading edge of the subsequent article W is detected by the transport speed Vcw of the first conveyor 12.

また、選別装置40は、第2のコンベア13上を搬送される物品Wの通過を検出する第2の通過検出手段として、2次元変位センサ22を備えている。2次元変位センサ22は2次元変位センサ21と同様に構成されている。そして、間隔算出手段65は、2次元変位センサ22の検出結果に基づいて、第2のコンベア13上を搬送される先行する物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔Lpを算出するようになっている。すなわち、間隔算出手段65は、2次元変位センサ22により、第2のコンベア13上を搬送される先行する物品Wの後端を検出してから、この物品Wに後続する物品Wの先端を検出するまでの時間に、第2のコンベア13の搬送速度Vrjを乗じることにより間隔Lpを算出する。   The sorting device 40 includes a two-dimensional displacement sensor 22 as second passage detection means for detecting passage of the article W conveyed on the second conveyor 13. The two-dimensional displacement sensor 22 is configured in the same manner as the two-dimensional displacement sensor 21. Based on the detection result of the two-dimensional displacement sensor 22, the interval calculation unit 65 includes a rear end of the preceding article W conveyed on the second conveyor 13, and a front end of the article W subsequent to the article W. The interval Lp is calculated. That is, the interval calculation unit 65 detects the leading end of the preceding article W conveyed on the second conveyor 13 by the two-dimensional displacement sensor 22, and then detects the leading end of the article W following the article W. The interval Lp is calculated by multiplying the time until the transfer by the transport speed Vrj of the second conveyor 13.

また、選別装置40は、制御手段60が制御する第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vg、および判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間(選別遅延時間T3)のうち、これらの優先順位を設定する優先順位設定手段64を備えている。そして、制御手段60は、優先順位設定手段64による設定情報に従って、間隔算出手段65が測定した間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vg、および判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間(選別遅延時間T3)を制御するようになっている。   The sorting device 40 starts moving the sorting members 41 and 42 after the transport speed Vrj of the second conveyor 13 controlled by the control means 60, the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42, and the determination signal are input. A priority order setting unit 64 is provided for setting the priority order of the time until selection (selection delay time T3). And the control means 60 is based on the setting information by the priority order setting means 64, and based on the space | interval Lp which the space | interval calculation means 65 measured, the conveyance speed Vrj of the 2nd conveyor 13, the moving speed Vg of the distribution members 41 and 42, And the time (selection delay time T3) until the sorting members 41 and 42 start moving after the determination signal is input is controlled.

ここで、第2のコンベア13の搬送速度Vrjと、振り分け部材41、42の移動速度Vgとの間には、一定の関係が存在し、例えば、搬送速度Vrjが速い場合には、振り分け部材41、42の移動速度Vgを速くする必要がある。また、第2のコンベア13の搬送速度Vrjと、選別遅延時間T3との間にも一定の関係が存在し、例えば、搬送速度Vrjが速い場合には、選別遅延時間T3を短くする必要がある。そこで、選別装置40においては、ユーザーが優先順位設定手段64により上記各パラメータに優先順位を設定しておき、この優先順位に従って、制御手段60が搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vg、および選別遅延時間T3を制御するようになっている。   Here, there is a certain relationship between the transport speed Vrj of the second conveyor 13 and the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42. For example, when the transport speed Vrj is fast, the sorting member 41 is used. , 42 needs to be increased. There is also a certain relationship between the transport speed Vrj of the second conveyor 13 and the sorting delay time T3. For example, when the transport speed Vrj is fast, the sorting delay time T3 needs to be shortened. . Therefore, in the sorting apparatus 40, the user sets priorities for the above parameters by the priority order setting means 64, and the control means 60 controls the transport speed Vrj and the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42 according to the priorities. , And the sorting delay time T3 is controlled.

また、本実施の形態においては、判定信号が入力されてから制御手段60により振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動を開始するまでの第1の時間T3aと、判定信号が入力されてから制御手段60により振り分け部材41、42が振り分け位置から待機位置に移動を開始するまでの第2の時間T3bとが異なるように、制御手段60は、振り分け部材41、42の移動を制御するようになっている。   Further, in the present embodiment, the first time T3a from when the determination signal is input to when the distribution members 41 and 42 start moving from the standby position to the distribution position by the control means 60 and the determination signal are input. Then, the control means 60 controls the movement of the sorting members 41 and 42 so that the second time T3b from when the sorting members 41 and 42 start to move from the sorting position to the standby position by the control means 60 is different. It is like that.

振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動した場合、第2のコンベア13の搬送方向における振り分け部材41、42の先端の位置は、搬送方向下流側に移動する。一方、振り分け部材41、42が振り分け位置から待機位置に移動した場合、第2のコンベア13の搬送方向における振り分け部材41、42の先端の位置は、搬送方向上流側に移動する。このため、制御手段60は、第1の時間T3aが第2の時間T3bよりも大きくなるよう、振り分け部材41、42の移動を制御することにより、振り分け部材の移動が終了したときに振り分け部材の先端付近に物品Wが搬送されるようにすることができ、先行する物品Wの側面に振り分け部材41、42が接触することを防止することができる。   When the sorting members 41 and 42 move from the standby position to the sorting position, the positions of the tips of the sorting members 41 and 42 in the transport direction of the second conveyor 13 move downstream in the transport direction. On the other hand, when the sorting members 41 and 42 are moved from the sorting position to the standby position, the positions of the tips of the sorting members 41 and 42 in the transport direction of the second conveyor 13 are moved upstream in the transport direction. For this reason, the control means 60 controls the movement of the sorting members 41 and 42 so that the first time T3a becomes larger than the second time T3b, so that when the movement of the sorting member is finished, The article W can be conveyed near the tip, and the sorting members 41 and 42 can be prevented from coming into contact with the side surface of the preceding article W.

また、制御手段60は、2次元変位センサ22による検知情報に基づいて、第1の時間T3a、第2の時間T3b、および判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間(選別遅延時間T3)を制御するようになっている。具体的には、制御手段60は、第2のコンベア13の搬送方向上流部の上方に配置された2次元変位センサ22が物品Wを検知すると、第2のコンベア13の搬送速度Vrjを参照して物品Wが振り分け部材41、42に接近するまでの時間を算出し、算出された時間に応じて第1の時間T3a、第2の時間T3b、および選別遅延時間T3を補正するようになっている。   Also, the control means 60 is based on the information detected by the two-dimensional displacement sensor 22 until the sorting members 41 and 42 start moving after the first time T3a, the second time T3b, and the determination signal are input. (The selection delay time T3) is controlled. Specifically, when the two-dimensional displacement sensor 22 disposed above the upstream portion in the transport direction of the second conveyor 13 detects the article W, the control unit 60 refers to the transport speed Vrj of the second conveyor 13. The time until the article W approaches the sorting members 41 and 42 is calculated, and the first time T3a, the second time T3b, and the sorting delay time T3 are corrected according to the calculated time. Yes.

次に、以上のように構成された選別装置40の動作について説明する。なお、以下の動作は、検査装置30と選別装置40の双方の動作を含んでいる。   Next, the operation of the sorting apparatus 40 configured as described above will be described. Note that the following operations include the operations of both the inspection device 30 and the sorting device 40.

選別装置40の動作は、図5で説明したフロー図と同様である。すなわち、図5に示すように、検査装置30および選別装置40においては、2次元変位センサ21によって検出した物品Wの先端が、先行する物品Wの後端に対して検出リミット以下、すなわち、双方の物品Wの間隔Lpが所定の閾値以下であるか否かを判別する(ステップS1)。   The operation of the sorting device 40 is the same as the flow diagram described in FIG. That is, as shown in FIG. 5, in the inspection device 30 and the sorting device 40, the tip of the article W detected by the two-dimensional displacement sensor 21 is below the detection limit with respect to the rear end of the preceding article W, that is, both It is determined whether or not the interval Lp between the articles W is equal to or less than a predetermined threshold (step S1).

ステップS1の判別が"NO"の場合、通常の選別処理を行い(ステップS1)、ステップS1の判別が"YES"の場合、物品Wの選別方向、すなわち振り分け部材41、42を待機位置に移動するかまたは振り分け位置に移動するかが、先行する物品Wと同じであるか否かを判別する(ステップS3)。   If the determination in step S1 is “NO”, a normal sorting process is performed (step S1). If the determination in step S1 is “YES”, the sorting direction of the articles W, that is, the sorting members 41 and 42 are moved to the standby position. It is determined whether or not to move to the sorting position is the same as the preceding article W (step S3).

ステップS3の判別が"YES"の場合、選別装置40の選別能力を超えているものとしてステップS5以降の処理を行うことを決定する(ステップS4)。   When the determination in step S3 is “YES”, it is determined that the processing after step S5 is performed on the assumption that the sorting capability of the sorting apparatus 40 is exceeded (step S4).

ステップS5では、物品Wに対する判定手段50の判定結果が、先行する物品Wに対する判定結果と同じであるか否かを判別する(ステップS5)。   In step S5, it is determined whether or not the determination result of the determination unit 50 for the article W is the same as the determination result for the preceding article W (step S5).

ステップS5の判別が"YES"である場合、すなわち、物品Wに対する判定手段50の判定結果が、先行する物品Wに対する判定結果と異なる場合、振り分け部材41、42の位置を、予め定めた待機位置または振り分け位置の何れかに移動して物品Wの選別を行う(ステップS6)。   When the determination in step S5 is “YES”, that is, when the determination result of the determination unit 50 for the article W is different from the determination result for the preceding article W, the positions of the sorting members 41 and 42 are set to predetermined standby positions. Alternatively, the item W is moved to any one of the sorting positions and the article W is selected (step S6).

一方、ステップS5の判別が"NO"である場合、すなわち、物品Wに対する判定手段50の判定結果が、先行する物品Wに対する判定結果と同じである場合、物品Wに対する判定手段50の判定結果が"NG"であったか否かを判別する(ステップS7)。   On the other hand, when the determination in step S5 is “NO”, that is, when the determination result of the determination unit 50 for the article W is the same as the determination result for the preceding article W, the determination result of the determination unit 50 for the article W is It is determined whether or not it is “NG” (step S7).

ステップS7の判別が"NG"である場合、振り分け部材41、42の位置を、先行する物品Wのときと同じ状態に保持する(ステップS8)。また、ステップS7の判別が"NG"でない場合、すなわち、物品Wに対する判定手段50の判定結果が"PASS"であった場合、振り分け部材41、42の位置を待機位置に移動する。   If the determination in step S7 is “NG”, the positions of the sorting members 41 and 42 are held in the same state as in the preceding article W (step S8). When the determination in step S7 is not “NG”, that is, when the determination result of the determination unit 50 for the article W is “PASS”, the positions of the sorting members 41 and 42 are moved to the standby position.

以上のように、本実施の形態に係る選別装置40においては、制御手段60は、第1のコンベア12および第2のコンベア13の搬送速度Vcw、Vrj、振り分け部材41、42のアーム長Lg、物品Wの位置情報、および振り分け部材41、42の移動速度Vgに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御するようになっている。   As described above, in the sorting device 40 according to the present embodiment, the control unit 60 includes the transport speeds Vcw and Vrj of the first conveyor 12 and the second conveyor 13, the arm length Lg of the sorting members 41 and 42, Based on the position information of the article W and the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42, the time from when the determination signal is input until the sorting members 41 and 42 start moving is controlled.

このため、選別装置40の制御手段60は、第1のコンベア12および第2のコンベア13の搬送速度Vcw、Vrj、振り分け部材41、42のアーム長Lg、物品Wの位置情報、および振り分け部材41、42の移動速度Vgに基づいて、検査装置30から判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御することとなる。   For this reason, the control means 60 of the sorting apparatus 40 includes the conveying speeds Vcw and Vrj of the first conveyor 12 and the second conveyor 13, the arm length Lg of the sorting members 41 and 42, the position information of the articles W, and the sorting member 41. , 42, the time from when the determination signal is input from the inspection device 30 to when the sorting members 41, 42 start to move is controlled.

また、振り分け部材41、42が移動を開始するタイミングが制御手段60により制御されるので、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。   In addition, since the timing at which the sorting members 41 and 42 start to move is controlled by the control means 60, even when a user who is not familiar with the operation uses it, it is possible to reliably perform a stable operation.

また、振り分け部材41、42が移動を開始するタイミングは、第1のコンベア12および第2のコンベア13の搬送速度Vcw、Vrj、振り分け部材41、42のアーム長Lg、物品Wの位置情報、および振り分け部材41、42の移動速度Vgに基づいて制御されるので、安定して正確に検査および選別を行うことができる。   In addition, the timing at which the sorting members 41 and 42 start moving is the conveyance speeds Vcw and Vrj of the first conveyor 12 and the second conveyor 13, the arm length Lg of the sorting members 41 and 42, the position information of the article W, and Since it is controlled based on the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42, it is possible to perform inspection and sorting stably and accurately.

したがって、安定して正確に選別を行えるとともに、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる。   Therefore, the selection can be performed stably and accurately, and even when a user who is not familiar with the operation uses it, the stable operation can be ensured.

また、本実施の形態に係る選別装置40は、検査装置30から出力された物品Wの通過信号に基づいて、第1のコンベア12上を搬送される先行する物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔Lpを算出する間隔算出手段65を備え、制御手段60は、間隔算出手段65が測定した間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは移動時間の少なくとも1つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。   In addition, the sorting device 40 according to the present embodiment includes the rear end of the preceding article W conveyed on the first conveyor 12 based on the passage signal of the article W output from the inspection device 30, and the article. The control unit 60 includes an interval calculation unit 65 that calculates an interval Lp between the leading end of the article W following W and the control unit 60, based on the interval Lp measured by the interval calculation unit 65, the conveyance speed Vrj of the second conveyor 13; Based on at least one of the moving speed Vg or the moving time of the sorting members 41 and 42, the time from when the determination signal is input to when the sorting members 41 and 42 start to move is controlled.

このため、第1のコンベア12上を搬送される物品Wの間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrjと振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは移動時間の少なくとも1つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間が制御されるので、搬送される物品Wの間隔Lpに応じた効率的な検査および選別を行うことができる。   For this reason, based on the interval Lp of the articles W conveyed on the first conveyor 12, based on at least one of the conveyance speed Vrj of the second conveyor 13 and the movement speed Vg or movement time of the sorting members 41 and 42. Since the time from when the determination signal is input to when the sorting members 41 and 42 start moving is controlled, efficient inspection and sorting according to the interval Lp of the articles W to be conveyed can be performed. .

また、本実施の形態に係る選別装置40は、第2のコンベア13上を搬送される物品Wの通過を検出する第2の通過検出手段としての2次元変位センサ22を備え、間隔算出手段65は、2次元変位センサ22の検出結果に基づいて、第2のコンベア13上を搬送される先行する物品Wの後端と、この物品Wに後続する物品Wの先端との間隔Lpを算出するよう構成されている。   Further, the sorting device 40 according to the present embodiment includes a two-dimensional displacement sensor 22 as a second passage detection unit that detects passage of the article W conveyed on the second conveyor 13, and an interval calculation unit 65. Calculates the interval Lp between the rear end of the preceding article W conveyed on the second conveyor 13 and the front end of the article W following the article W based on the detection result of the two-dimensional displacement sensor 22. It is configured as follows.

このため、第2のコンベア13上を搬送される物品Wの間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrjと振り分け部材41、42の移動速度Vgまたは移動時間の少なくとも1つに基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間が制御されるので、搬送される物品Wの間隔Lpに応じた効率的な検査および選別を行うことができる。   For this reason, based on the interval Lp of the articles W conveyed on the second conveyor 13, based on at least one of the conveyance speed Vrj of the second conveyor 13 and the movement speed Vg or movement time of the sorting members 41 and 42. Since the time from when the determination signal is input to when the sorting members 41 and 42 start moving is controlled, efficient inspection and sorting according to the interval Lp of the articles W to be conveyed can be performed. .

また、本実施の形態に係る選別装置40は、制御手段60が制御する第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vg、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間のうち、これらの優先順位を設定する優先順位設定手段64を備え、制御手段60は、優先順位設定手段64による設定情報に従って、間隔算出手段65が測定した間隔Lpに基づいて、第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vg、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。   Further, the sorting device 40 according to the present embodiment is configured such that the sorting member 41, the transport speed Vrj of the second conveyor 13, the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42 controlled by the control means 60, and the determination signal are input. 42 includes priority order setting means 64 for setting the priorities of the time until the movement starts, and the control means 60 measures the intervals measured by the interval calculation means 65 in accordance with the setting information by the priority order setting means 64. Based on Lp, the transport speed Vrj of the second conveyor 13, the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42, and the time from when the determination signal is input until the sorting members 41 and 42 start moving are configured to be controlled. Has been.

このため、制御手段60が制御する第2のコンベア13の搬送速度Vrj、振り分け部材41、42の移動速度Vg、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間の3者の間に取捨選択の関係がある場合であっても、何れを優先して動作を行うかを設定しておくことができるので、安定して正確に選別を行うことができる。   For this reason, the transport speed Vrj of the second conveyor 13 controlled by the control means 60, the moving speed Vg of the sorting members 41 and 42, and the time from when the determination signal is input until the sorting members 41 and 42 start moving are shown. Even in the case where there is a selection relationship among the three parties, it is possible to set which operation is to be prioritized, so that the selection can be performed stably and accurately.

また、本実施の形態に係る選別装置40は、判定信号が入力されてから制御手段60により振り分け部材41、42が待機位置から振り分け位置に移動を開始するまでの第1の時間T3aと、判定信号が入力されてから制御手段60により振り分け部材41、42が振り分け位置から待機位置に移動を開始するまでの第2の時間T3bとが異なるよう構成されている。   In addition, the sorting device 40 according to the present embodiment determines the first time T3a from when the determination signal is input until the distribution members 41 and 42 start moving from the standby position to the distribution position by the control unit 60, and the determination The second time T3b from when the signal is input until the control member 60 starts to move the sorting members 41 and 42 from the sorting position to the standby position is configured to be different.

このため、振り分け部材41、42の移動が終了したときに振り分け部材41、42の先端付近に物品Wが搬送されるように無駄の無い制御をすることが可能となるので、物品Wを高速で搬送する場合や物品Wの間隔Lpが短い場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。   For this reason, since it becomes possible to perform control without waste so that the articles W are transported near the tips of the sorting members 41 and 42 when the movement of the sorting members 41 and 42 is completed, the articles W can be moved at high speed. Even when transporting or when the interval Lp between the articles W is short, inspection and sorting can be performed stably and accurately.

また、本実施の形態に係る選別装置40は、制御手段60は、第2の通過検出手段としての2次元変位センサ22による検知情報に基づいて、判定信号が入力されてから振り分け部材41、42が移動を開始するまでの時間を制御するよう構成されている。   Further, in the sorting device 40 according to the present embodiment, the control unit 60 receives the determination signal based on the detection information by the two-dimensional displacement sensor 22 as the second passage detection unit and then distributes the members 41 and 42. Is configured to control the time until it starts moving.

このため、振り分け部材41、42の移動が終了したときに振り分け部材41、42の先端付近に物品Wが搬送されるように無駄の無い制御をすることが可能となるので、物品Wを高速で搬送する場合や物品Wの間隔Lpが短い場合であっても、安定して正確に検査および選別を行うことができる。   For this reason, since it becomes possible to perform control without waste so that the articles W are transported near the tips of the sorting members 41 and 42 when the movement of the sorting members 41 and 42 is completed, the articles W can be moved at high speed. Even when transporting or when the interval Lp between the articles W is short, inspection and sorting can be performed stably and accurately.

また、本実施の形態に係る選別装置40においても、前述の実施形態の検査装置30と同様に、検査装置30が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、第1のコンベア12の搬送経路長Lcwおよび搬送速度Vcwを含む検査装置30の検査装置情報を取得する情報取得手段を備えるようにしてもよい。   Further, the sorting device 40 according to the present embodiment also has a recognition unit that recognizes that the inspection device 30 is connected, as in the inspection device 30 of the above-described embodiment, and the recognition result of the recognition unit includes Based on this, information acquisition means for acquiring the inspection apparatus information of the inspection apparatus 30 including the conveyance path length Lcw and the conveyance speed Vcw of the first conveyor 12 may be provided.

その場合、選別装置40が検査装置30に接続されたことを認識手段が認識するとともに、情報取得手段が第1のコンベア12の搬送経路長Lcwおよび搬送速度Vcwを含む検査装置30の検査装置情報を自動的に取得することができるので、選別装置40を検査装置30に接続する際の利便性を高めることができる。   In that case, the recognition unit recognizes that the sorting device 40 is connected to the inspection device 30, and the information acquisition unit includes the inspection device information of the inspection device 30 including the transport path length Lcw and the transport speed Vcw of the first conveyor 12. Can be acquired automatically, and the convenience when the sorting device 40 is connected to the inspection device 30 can be enhanced.

なお、本発明は、以下に説明するように、ドロッパ方式またはプッシュアウト方式により選別を行うタイプの物品検査選別システムであっても適用し、同様の効果を得ることができる。   As will be described below, the present invention can be applied even to an article inspection and sorting system of a type that performs sorting by a dropper method or a push-out method, and similar effects can be obtained.

図7(a)、図7(b)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図および側面図であり、選別装置40がドロッパ方式により選別を行うものである。   7 (a) and 7 (b) are a top view and a side view showing another configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention, in which the sorting apparatus 40 sorts by a dropper method. Is.

図7(a)、図7(b)に示すように、物品Wの選別は、ドロッパとしての第2のコンベア13の一端を下方に傾斜させることによって行うようにしてもよい。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the sorting of the articles W may be performed by inclining one end of the second conveyor 13 as a dropper downward.

図8(a)、図8(b)は、本発明の第3の実施の形態に係る選別装置の他の構成を示す上面図および側面図であり、選別装置40がプッシュアウト方式により選別を行うものである。   FIG. 8A and FIG. 8B are a top view and a side view showing another configuration of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention, in which the sorting apparatus 40 sorts by a push-out method. Is what you do.

図8(a)、図8(b)に示すように、物品Wの選別は、第2のコンベア13の搬送方向の下流側の振り分け部材41、42の端部を移動させることにより行うようにしてもよい。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the sorting of the articles W is performed by moving the end portions of the sorting members 41 and 42 on the downstream side in the transport direction of the second conveyor 13. May be.

以上のように、本発明に係る物品検査選別システムは、操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができるという効果を有し、物品を搬送しながら検査および選別を行う物品検査選別システムとして有用である。   As described above, the article inspection / selection system according to the present invention has an effect that it can stably operate even when used by a user who is not familiar with the operation, and inspects while conveying the article. It is useful as an article inspection and sorting system for performing sorting.

12 第1のコンベア
13 第2のコンベア
21、22 2次元変位センサ(第1の通過検出手段、第2の通過検出手段)
30 検査装置
40 選別装置
41、42 振り分け部材
50 判定手段
51、60、72 制御手段
52、71 算出手段
53 入力手段
54 情報取得手段
55、65 間隔算出手段
56 移動時間算出手段
57 補正手段
58 報知手段
59 表示手段
61、62 位置検知手段
63 認識手段
64 優先順位設定手段
70 物品検査選別システム
12 1st conveyor 13 2nd conveyor 21, 22 Two-dimensional displacement sensor (1st passage detection means, 2nd passage detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Inspection apparatus 40 Sorting apparatus 41, 42 Sorting member 50 Determination means 51, 60, 72 Control means 52, 71 Calculation means 53 Input means 54 Information acquisition means 55, 65 Interval calculation means 56 Movement time calculation means 57 Correction means 58 Notification means 59 Display means 61, 62 Position detection means 63 Recognition means 64 Priority order setting means 70 Article inspection sorting system

Claims (4)

順次投入される物品(W)を搬送する第1のコンベア(12)と、
前記第1のコンベアと一体に設けられ、前記第1のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段(50)と、
を備えた検査装置(30)と、
前記第1のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第1のコンベアから搬出された物品を搬送する第2のコンベア(13)と、
前記第2のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材(41、42)と、
を備えた選別装置(40)と、
を含む物品検査選別システム(70)において、
前記検査装置に備えられた前記第1のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第2のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段(52)と、
前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段(51)と、を備え、
前記検査装置は、
前記制御手段と前記算出手段を備え、
前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む前記検査装置情報に基づいて、前記算出手段が前記検査選別情報を算出し、前記制御手段が前記選別装置の前記第2のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、
更に、前記検査装置は、前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段(53)と、
前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段(58)とを備えたことを特徴とする物品検査選別システム。
A first conveyor (12) that conveys articles (W) that are sequentially loaded;
A determination unit (50) provided integrally with the first conveyor, inspecting an article carried on the first conveyor, and outputting a determination signal according to a result of the inspection;
An inspection device (30) comprising:
A second conveyor (13) that is disposed downstream of the first conveyor in the conveying direction and conveys the articles carried out of the first conveyor;
A sorting member (41, which is provided at a predetermined sorting position on the second conveyor) and moves between a standby position and a sorting position in accordance with a determination signal from the determination means to switch the conveyance path of the article. 42)
A sorting device (40) comprising:
In an article inspection and sorting system (70) including:
Inspection device information including the transport path length or operating condition of the first conveyor provided in the inspection device, sorting including the operating condition of the second conveyor provided in the sorting device or the operating condition of the sorting member Storage means for storing inspection screening information comprising device information;
An inspection capability per unit time, which is the capability of the inspection device calculated from the inspection device information of the inspection device stored in the storage means, or an ability of the sorting device calculated from the sorting device information of the sorting device. Calculation means (52) for calculating the inspection selection information in which the capability of the other device becomes a desired capability based on the capability of one device of the selection capability per unit time;
Control means (51) for storing the examination selection information calculated by the calculation means in the storage means and setting an operation condition of the other apparatus based on the examination selection information so as to achieve the desired capability. ) And
The inspection device includes:
Comprising the control means and the calculation means;
Based on the inspection apparatus information including the conveyance path length and conveyance speed of the first conveyor, the calculation means calculates the inspection sorting information, and the control means conveys the second conveyor of the sorting apparatus. And controlling at least one of the movement timings of the sorting members,
Furthermore, the inspection apparatus includes an input means (53) for inputting information including a conveyance path length and a conveyance speed of the first conveyor;
An article inspection comprising an informing means (58) for informing when the conveying path length or conveying speed of the first conveyor input by the input means exceeds a preset upper limit. Sorting system.
順次投入される物品(W)を搬送する第1のコンベア(12)と、
前記第1のコンベアと一体に設けられ、前記第1のコンベア上に搬入される物品を検査し、前記検査の結果に応じて判定信号を出力する判定手段(50)と、
を備えた検査装置(30)と、
前記第1のコンベアの搬送方向下流に配置され、前記第1のコンベアから搬出された物品を搬送する第2のコンベア(13)と、
前記第2のコンベア上の所定の選別位置に設けられ、前記物品の搬送経路を切り換えるために前記判定手段からの判定信号に応じて待機位置と振り分け位置との間を移動する振り分け部材(41、42)と、
を備えた選別装置(40)と、
を含む物品検査選別システム(70)において、
前記検査装置に備えられた前記第1のコンベアの搬送経路長または動作条件を含む検査装置情報、前記選別装置に備えられた前記第2のコンベアの動作条件または前記振り分け部材の動作条件を含む選別装置情報からなる検査選別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記検査装置の検査装置情報から算出される該検査装置の能力である単位時間毎の検査能力または前記選別装置の選別装置情報から算出される該選別装置の能力である単位時間毎の選別能力の一方の装置の能力に基づいて、他方の装置の能力が所望の能力となる前記検査選別情報を算出する算出手段(52)と、
前記算出手段が算出した前記検査選別情報を前記記憶手段に記憶させるとともに、該検査選別情報に基づいて、前記所望の能力となるように、前記他方の装置の動作条件を設定する制御手段(51)と、を備え、
前記検査装置は、前記第1のコンベア上を搬送される物品の通過を検出する第1の通過検出手段(21)と、
前記第1の通過検出手段の検出結果に基づいて、前記第1のコンベア上を搬送される先行する前記物品の後端と、該物品に後続する物品の先端との間隔を算出する間隔算出手段(55)と、前記制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記間隔算出手段が算出した間隔に基づいて、前記選別装置の前記第2のコンベアの搬送速度および前記振り分け部材の移動タイミングの少なくとも一方を制御し、
更に、前記検査装置は、前記第1のコンベアの搬送経路長および搬送速度を含む情報を入力する入力手段(53)と、
前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに報知する報知手段(58)とを備えたことを特徴とする物品検査選別システム。
A first conveyor (12) that conveys articles (W) that are sequentially loaded;
A determination unit (50) provided integrally with the first conveyor, inspecting an article carried on the first conveyor, and outputting a determination signal according to a result of the inspection;
An inspection device (30) comprising:
A second conveyor (13) that is disposed downstream of the first conveyor in the conveying direction and conveys the articles carried out of the first conveyor;
A sorting member (41, which is provided at a predetermined sorting position on the second conveyor) and moves between a standby position and a sorting position in accordance with a determination signal from the determination means to switch the conveyance path of the article. 42)
A sorting device (40) comprising:
In an article inspection and sorting system (70) including:
Inspection device information including the transport path length or operating condition of the first conveyor provided in the inspection device, sorting including the operating condition of the second conveyor provided in the sorting device or the operating condition of the sorting member Storage means for storing inspection screening information comprising device information;
An inspection capability per unit time, which is the capability of the inspection device calculated from the inspection device information of the inspection device stored in the storage means, or an ability of the sorting device calculated from the sorting device information of the sorting device. Calculation means (52) for calculating the inspection selection information in which the capability of the other device becomes a desired capability based on the capability of one device of the selection capability per unit time;
Control means (51) for storing the examination selection information calculated by the calculation means in the storage means and setting an operation condition of the other apparatus based on the examination selection information so as to achieve the desired capability. ) And
The inspection apparatus includes first passage detection means (21) for detecting passage of an article conveyed on the first conveyor,
Interval calculation means for calculating the distance between the rear end of the preceding article conveyed on the first conveyor and the tip of the article following the article based on the detection result of the first passage detection means. (55) and the control means,
The control unit controls at least one of a conveyance speed of the second conveyor of the sorting device and a movement timing of the sorting member based on the interval calculated by the interval calculation unit,
Furthermore, the inspection apparatus includes an input means (53) for inputting information including a conveyance path length and a conveyance speed of the first conveyor;
An article inspection comprising an informing means (58) for informing when the conveying path length or conveying speed of the first conveyor input by the input means exceeds a preset upper limit. Sorting system.
前記検査装置が、前記入力手段により入力された前記第1のコンベアの搬送経路長または搬送速度が、予め設定された上限を超えているときに、前記上限を表示する表示手段(59)を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品検査選別システム。   The inspection apparatus includes display means (59) for displaying the upper limit when the transport path length or transport speed of the first conveyor input by the input means exceeds a preset upper limit. The article inspection and sorting system according to claim 1 or 2, wherein 前記検査装置が、前記選別装置が接続されたことを認識する認識手段を有し、該認識手段の認識結果に基づいて、前記選別装置の前記第2のコンベアおよび前記振り分け部材の情報を取得する情報取得手段(54)を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の物品検査選別システム。   The inspection device includes a recognition unit that recognizes that the sorting device is connected, and acquires information on the second conveyor and the sorting member of the sorting device based on a recognition result of the recognition unit. 4. The article inspection / selection system according to claim 1, further comprising information acquisition means (54).
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