JP5411044B2 - Differential case inner surface processing method and differential case inner surface processing means - Google Patents
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Description
本発明は、差動歯車装置のデフケースの内の対向する内面を加工するためのデフケース内面加工方法及びデフケース内面加工手段に関する。 The present invention relates to a differential case inner surface processing method and a differential case inner surface processing means for processing opposing inner surfaces of a differential case of a differential gear device.
動力伝達機構である差動歯車装置は、デフケース内に、作動大歯車である一対のサイドギアと作動小歯車である一対のピニオンとを備えている。デフケースの内面においては、互いに対向する位置に作動大歯車がそれぞれ接触する面座と、互いに対向する位置に作動小歯車がそれぞれ接触する面座とを、切削加工によって形成している。デフケースの内面を加工するための従来技術は、特許文献1に示されている。 A differential gear device that is a power transmission mechanism includes a pair of side gears that are operating large gears and a pair of pinions that are operating small gears in a differential case. On the inner surface of the differential case, face seats that contact the operating large gears at positions facing each other and face seats that respectively contact the operating small gears at positions facing each other are formed by cutting. A conventional technique for processing the inner surface of the differential case is disclosed in Patent Document 1.
デフケースの内面において、それぞれ対向する一対の面座を切削加工するためには、両面に切削刃を備えた切削工具をデフケースの内部に備え、押し付け具をデフケースの両側外部から内部に挿入し、切削工具に一対の押し付け具を連結固定する。一方側の押し付け具をNC駆動手段で軸方向に移動させて、切削工具の一方側をデフケースの面座に接触させ、NC駆動手段で押し付け具並びに切削手段を回転させて一方側の面座を加工する。その後、他方側の押し付け具をNC駆動手段で軸方向に移動させて、他方側の面座に切削工具の他方側を接触させ、NC駆動手段で押し付け具並びに切削工具を回転させて他方側の面座を加工する。これによって、デフケースの内面の対向する一対の面座を切削加工するものである。 In order to cut a pair of face seats facing each other on the inner surface of the differential case, a cutting tool having cutting blades on both sides is provided inside the differential case, and a pressing tool is inserted into the differential case from both sides to cut the inside. A pair of pressing tools are connected and fixed to the tool. The pressing tool on one side is moved in the axial direction by the NC driving means, one side of the cutting tool is brought into contact with the face seat of the differential case, and the pressing tool and the cutting means are rotated by the NC driving means to move the face seat on the one side. Process. Thereafter, the other side pressing tool is moved in the axial direction by the NC driving means, the other side of the cutting tool is brought into contact with the other side seat, the pressing tool and the cutting tool are rotated by the NC driving means, and the other side pressing tool is rotated. The face seat is processed. Thus, a pair of face seats facing each other on the inner surface of the differential case are cut.
デフケースの内面を加工するための従来既知の加工装置では、デフケースの内部に備える切削工具と、デフケースの外部から内部に挿入する一対の押し付け具との固定作業に時間がかかるという欠点がある。更に、従来既知の加工装置では、デフケースを中心に一方の外側に押し付け具と可動手段を備え、デフケースを中心に他方の外側に押し付け具と油圧シリンダを備えるものであり、デフケースの設置位置の両側の長さが長くなって、装置全体が大きくなるという欠点があった。 A known processing apparatus for processing the inner surface of the differential case has a drawback that it takes time to fix the cutting tool provided inside the differential case and the pair of pressing tools inserted into the differential case from the outside. Furthermore, in the conventionally known processing apparatus, a pressing tool and a movable means are provided on one outer side centering on the differential case, and a pressing tool and a hydraulic cylinder are provided on the other outer side centering on the differential case. As a result, the overall length of the apparatus becomes large and the entire apparatus becomes large.
本発明は、デフケースの1個の穴から内部に加工工具を出し入れできるようにすることで、デフケース内での加工工具と取り付け具との固定作業を省略し、かつデフケースの内面を加工するための加工装置を小型化することができるデフケース内面加工方法及びデフケース内面加工手段を提供することを目的とする。 The present invention enables a machining tool to be taken in and out from one hole of the differential case, thereby eliminating the fixing work between the machining tool and the mounting tool in the differential case, and machining the inner surface of the differential case. An object of the present invention is to provide a differential case inner surface processing method and a differential case inner surface processing means capable of downsizing the processing apparatus.
本発明に係るデフケース内面加工方法は、内部空間と外部とを連絡する一対のピニオン穴と一対のドライブ穴とを形成したデフケースの球面座または平面座を加工するためのデフケース内面加工方法であって、断面円形の長尺棒状の主軸部と、前記主軸部の先端に備えられるものであって前記主軸部の軸方向から横方向に突出する突出先端部と、前記主軸部側に露出する位置側の前記突出先端部に固定されるものであって前記デフケースの前記球面座または前記平面座を切削加工するためのザグリ加工具と、筒状形状をしてその筒状の内部空間と前記主軸部とが軸方向に嵌合しかつ嵌合状態を保ったまま前記主軸部に対して互いにブレなく移動可能なものであって前記ピニオン穴か前記ドライブ穴に嵌合する嵌合外壁部を備えたガイドブッシュと、から成るデフケース内面加工手段を用い、前記主軸部における前記突出先端部に連絡する箇所と前記突出先端部と前記ザグリ加工具とを前記デフケースに形成された前記ピニオン穴または前記ドライブ穴のうちの1個の穴に挿通して前記内部空間に前記ザグリ加工具を入れ、前記主軸部の軸方向と前記主軸部が挿通する1個の穴の軸方向とを一致させ、前記ガイドブッシュの前記嵌合外壁部を前記1個の穴と嵌合させ、前記ザグリ加工具を前記球面座または前記平面座に接触させ、その後、前記デフケース内面加工手段を回転させて前記ザグリ加工具によって前記球面座または前記平面座を切削加工することを特徴とするものである。 A differential case inner surface processing method according to the present invention is a differential case inner surface processing method for processing a spherical seat or a plane seat of a differential case in which a pair of pinion holes and a pair of drive holes are formed to connect the internal space and the outside. A long rod-shaped main shaft portion having a circular cross section, a projecting tip portion that is provided at the front end of the main shaft portion and protrudes laterally from the axial direction of the main shaft portion, and a position side exposed to the main shaft portion side A counterbore tool for cutting the spherical seat or the flat seat of the differential case, a cylindrical inner space, and the main shaft portion. And a fitting outer wall portion that can be fitted to the pinion hole or the drive hole and can be moved relative to the main shaft portion while maintaining a fitted state. Guide bush And the pinion hole or the drive hole formed in the differential case by using a differential case inner surface processing means comprising: a portion communicating with the protruding tip portion in the main shaft portion, the protruding tip portion, and the counterbore tool; The counterbore processing tool is inserted into the inner space through the one hole, the axial direction of the main shaft portion and the axial direction of one hole through which the main shaft portion is inserted, and the guide bush A fitting outer wall portion is fitted into the one hole, the counterbore tool is brought into contact with the spherical seat or the flat seat, and then the differential case inner surface processing means is rotated to rotate the differential seat tool by the counterbore tool. Alternatively, the planar seat is cut.
本発明に係るデフケース内面加工手段は、内部空間と外部とを連絡する一対のピニオン穴と一対のドライブ穴とを形成したデフケースの球面座または平面座を加工するためのデフケース内面加工手段であって、断面円形の長尺棒状の主軸部と、前記主軸部の先端に備えられるものであって前記主軸部の軸方向から横方向に突出する突出先端部と、前記主軸部側に露出する位置側の前記突出先端部に固定されるものであって前記デフケースの前記球面座または前記平面座を切削加工するためのザグリ加工具と、筒状形状をしてその筒状の内部空間と前記主軸部とが軸方向に嵌合しかつ嵌合状態を保ったまま前記主軸部に対して互いにブレなく移動可能なものであって前記ピニオン穴か前記ドライブ穴に嵌合する嵌合外壁部を備えたガイドブッシュと、を有し、前記主軸部における前記突出先端部に連絡する箇所と前記突出先端部と前記ザグリ加工具とが前記デフケースに形成された前記ピニオン穴または前記ドライブ穴を通過して前記内部空間に挿入できる形状や大きさとしたことを特徴とするものである。 The differential case inner surface processing means according to the present invention is a differential case inner surface processing means for processing a spherical seat or a plane seat of a differential case in which a pair of pinion holes and a pair of drive holes are formed to connect the internal space and the outside. A long rod-shaped main shaft portion having a circular cross section, a projecting tip portion that is provided at the front end of the main shaft portion and protrudes laterally from the axial direction of the main shaft portion, and a position side exposed to the main shaft portion side A counterbore tool for cutting the spherical seat or the flat seat of the differential case, a cylindrical inner space, and the main shaft portion. And a fitting outer wall portion that can be fitted to the pinion hole or the drive hole and can be moved relative to the main shaft portion while maintaining a fitted state. Guide bush A portion of the main shaft portion that communicates with the protruding tip portion, the protruding tip portion, and the counterbore processing tool pass through the pinion hole or the drive hole formed in the differential case, and the internal space. It is characterized by having a shape and a size that can be inserted into the housing.
本発明のデフケース内面加工方法によれば、加工工具をデフケース1個の穴からデフケースの内部空間に出し入れできるようにすることを可能としたものである。この結果、本発明では、デフケース内に備えた加工工具をデフケース内で取り付け具に固定する従来必要とした作業を省略することができ、作業効率を向上させることができる。また、従来では加工工具と固定する取り付け具をデフケースの両側に突出させるため、デフケースの両側にそれぞれの取り付け具を保持駆動する手段を備える必要があり、装置全体が大型になっていた。これに対して、本発明では、1個の穴から加工工具をデフケース内に出し入れするだけであるので、加工装置全体を小型化することができる。 According to the differential case inner surface processing method of the present invention, it is possible to allow a processing tool to be taken into and out of the internal space of the differential case through a hole in the differential case. As a result, in the present invention, it is possible to omit the conventionally required work of fixing the processing tool provided in the differential case to the fixture in the differential case, and it is possible to improve the work efficiency. In addition, conventionally, in order to cause the fixture to be fixed to the processing tool to protrude on both sides of the differential case, it is necessary to provide means for holding and driving the respective fixtures on both sides of the differential case, and the entire apparatus is large. On the other hand, in the present invention, since the machining tool is simply put into and out of the differential case from one hole, the entire machining apparatus can be reduced in size.
本発明のデフケース内面加工手段は、主軸部とその先端側に主軸部から横方向に突出した先端突出部とその先端突出部に固定したザグリ加工具とから成る加工工具と、主軸部の外側にその主軸部とブレ無く嵌合して移動自在な筒状のガイドブッシュとから成るものである。この構成によって、加工工具の先端箇所(突出先端部と、突出先端部に固定されるザグリ加工具と、主軸部における突出先端部との連絡位置)は、1個の穴(ピニオン穴やドライブ穴)からデフケースの内部空間に挿入することが可能となり、ザグリ加工具をデフケース内面の面座に接触させて、デフケース内面の面座をザグリ加工具で加工することができる。更に、ザグリ加工具をデフケース内面の面座を加工する際に、ガイドブッシュの嵌合外壁部をピニオン穴やドライブ穴にブレなく嵌合させることで、加工工具の主軸部がガイドブッシュやデフケースに対してブレなく回転することができ、所望の精度の球面座や平面座に加工することができる。 The differential case inner surface processing means of the present invention includes a processing tool comprising a main shaft portion, a front end projecting portion projecting laterally from the main shaft portion on the front end side thereof, and a counterboring tool fixed to the front end projecting portion, and an outer side of the main shaft portion. It is composed of a cylindrical guide bush which is fitted to the main shaft portion without movement and is movable. With this configuration, the tip position of the machining tool (the contact position between the protruding tip portion, the counterbore tool fixed to the protruding tip portion, and the protruding tip portion in the main shaft portion) is a single hole (pinion hole or drive hole). ) Can be inserted into the inner space of the differential case, the counterbore processing tool is brought into contact with the face seat on the inner surface of the differential case, and the face seat on the inner surface of the differential case can be processed with the counterbore processing tool. Furthermore, when machining the face seat on the inner surface of the differential case with a counterbore tool, the main shaft of the processing tool can be attached to the guide bush or differential case by fitting the fitting outer wall of the guide bush to the pinion hole or drive hole without blurring. On the other hand, it can be rotated without blurring, and can be processed into a spherical seat or flat seat with desired accuracy.
次に本発明を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係るデフケース内面加工手段の一実施例を示す正面図、図2は図1のデフケース内面加工手段の加工工具をデフケース内に挿入する前の状態を示す断面図、図3は図2の状態から加工工具をデフケース内に挿入してデフケース内の面座を切削加工する状態を示す断面図である。本発明に係るデフケース内面加工手段10は、断面円形の長尺棒状の主軸部12と、主軸部12の先端部において軸方向に対して横方向に突出する突出先端部14と、その突出先端部14に固定される例えば超硬チップから成るザグリ加工具16と、から成る加工工具18を有する。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view showing an embodiment of a differential case inner surface processing means according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a state before the processing tool of the differential case inner surface processing means of FIG. 1 is inserted into the differential case, and FIG. It is sectional drawing which shows the state which inserts a processing tool in a differential case from the state of FIG. 2, and cuts the face seat in a differential case. The differential case inner surface processing means 10 according to the present invention includes an elongated rod-like
主軸部12の軸方向に対して横方向に曲がる突出先端部14は、主軸部12に対して約90度に近い角度にL字形状に曲げるのが望ましいが、その角度に限るものではない。主軸部12と突出先端部14とは一体に形成されることが望ましいが、それに限るものではない。ザグリ加工具16は、突出先端部14におけるL字形状の内側(主軸部12に対して露出する側)に固定される。ザグリ加工具16は例えばロウ付けによって突出先端部14固定される。ザグリ加工具16の外表面の切削刃部20(図1乃至図3で示すもの)は、主軸部12側に向けて露出している。その切削刃部20の表面は球面座(後述する)を加工するためにR形状(曲線形状)に形成されている。
The
デフケース内面加工手段10は更に、筒状形状をしており、その内部空間が主軸部12と嵌合すると共に、主軸部12に対して移動自在なガイドブッシュ22を有する。ガイドブッシュ22は、突出先端部14側の外径が相対的に小さい嵌合外壁部としての小径部24と、突出先端部14側と反対側の外径が相対的に大きい大径部26と、小径部24と大径部26の間の段部28を有する。筒状のガイドブッシュ22の内部空間の全部または一部が主軸部12の外面に嵌合した状態では、ガイドブッシュ22に対して主軸部12が移動しても、主軸部12がガイドブッシュ22に対してブレないように設定する。
The differential case inner surface processing means 10 further has a cylindrical shape, and has an inner space fitted with the
図1に示すように、デフケース内面加工手段10の主軸部12を着脱自在に保持する工具保持具30は、回転駆動手段32に取り付けられており、その回転駆動手段32によって加工工具18(主軸部12)が回転させられる。この回転駆動手段32は、例えばNC駆動手段等の駆動装置(図示せず)によって、X,Z方向に移動自在とされている。即ち、加工工具18(主軸部12)は、例えばNC駆動手段によってX方向やZ方向に移動自在とされ、かつ回転駆動手段32によって回転させられる。
As shown in FIG. 1, a
ガイドブッシュ22が工具保持具30に保持固定されたり、その保持固定が解除されたりする構造は、特開2001−205512号に示されている。ガイドブッシュ22が工具保持具30に固定したり固定が解除したりする構造は、特開2001−205512号に示したものを用いるのが好ましいが、それに限るものではない。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-205512 discloses a structure in which the
図2並びに図3に示すように、内面が加工されるデフケース34は、本体36とその内部の内部空間38とを有する。本体36には、内部空間38と外部とを連絡するフロント側ドライブ穴40と、そのフロント側ドライブ穴40と同一直線上に配置されるものであって内部空間38と外部とを連絡するリア側ドライブ穴42が形成されている。本体36には更に、内部空間38と外部とを連絡する一対のピニオン穴44が形成されている。一対のピニオン穴44は同一直線上に配置される。ドライブ穴40,42の穴径はピニオン穴44の穴径よりも大きく設定されている。
2 and 3, the
デフケース34の内部空間38側の内面においては、ピニオン穴44の周囲の壁面に球面座46が形成され、ドライブ穴40,42の周囲の壁面に平面座48が形成されるものである。図1乃至図3に示したザグリ加工具16は、デフケース34のピニオン穴44付近の周囲の内面に球面座46を加工するためのものである。加工工具18の先端箇所(突出先端部14と、突出先端部14に固定されるザグリ加工具16と、主軸部12における突出先端部14との連絡位置)は、ピニオン穴44に挿入できる大きさに設定されている。
On the inner surface of the
次に、球面座46を加工する手順について説明する。先ず、図2に示すように、加工工具18の先端箇所(突出先端部14と、突出先端部14に固定されるザグリ加工具16と、主軸部12における突出先端部14と連絡位置)を、デフケース34のピニオン穴44の外側に配置し、図示しないNC駆動手段等によって、加工工具18をX,Z方向に移動させ、加工工具18の先端箇所をデフケース34の1個のピニオン穴44に向けて挿入する。加工工具18の先端箇所は、その後、図3に示すように、デフケース34の内部空間38に入れられる。ピニオン穴44からデフケース34の内部空間38に加工工具18の先端箇所を入れる作業については、その説明を省略する。
Next, a procedure for processing the
加工工具18の先端箇所をピニオン穴44からデフケース34の内部空間38に入れた後、加工工具18の主軸部12の軸方向とデフケース34のピニオン穴44の軸方向とを合致させる。その後、図3に示すように、加工工具18の主軸部12に沿ってガイドブッシュ22をスライドさせて、ガイドブッシュ22の嵌合外壁部である小径部24をピニオン穴44に嵌合させる。この際、ガイドブッシュ22の段部28をデフケース34に接触させて、ガイドブッシュ22の位置決めを行う。ガイドブッシュ22の小径部24とピニオン穴44とが嵌合した状態では、ガイドブッシュ22はピニオン穴44に対してブレないように、予めガイドブッシュ22の寸法とピニオン穴44の寸法とを設定する。
After the tip portion of the
加工工具18の先端箇所をデフケース34の内部空間38に挿入させた後に、デフケース34の球面座46を加工するが、その際に加工工具18(ザグリ加工具16)を回転させた状態にして、加工工具18を図3でZ方向に移動させる。この後、ザグリ加工具16の切削刃部20が回転した状態でデフケース34の球面座46に接触し、ザグリ加工具16の切削刃部20によってデフケース34の球面座46を所望の形状に加工する。
After the tip portion of the
デフケース34の一方の球面座46の加工を行った後、ガイドブッシュ22をピニオン穴44から外し、加工工具18の先端箇所をピニオン穴44から外す。その後、もう一方のピニオン穴44から加工工具18の先端箇所をデフケース34の内部空間38に挿入し、ガイドブッシュ22をピニオン穴44に嵌合し、加工工具18のザグリ加工具16を回転させた状態でデフケース34の球面座46に接触させて、ザグリ加工具16によってもう一方の球面座46を所望の形状に加工する。
After processing one
このように、本発明のデフケース内面加工方法によれば、加工工具をデフケース34の1個の穴からデフケース34の内部空間38に出し入れできるようにして、1個の穴の周囲の面座を加工することを可能としたものである。本発明では、球面座46を加工するためのザグリ加工具16は、デフケース38の外部において、突出先端部14に予め固定しておくものである。即ち、本発明では、従来のように加工工具をデフケース内の内部空間に備え、デフケース内に備えた加工工具に、デフケース内において取り付け具を両側から取付ける作業が不要となり、加工効率を向上させることができる。更に、本発明では、デフケースの一対の穴の両側に取り付け具を作動するための機具を配置する必要性がなくなり、加工装置の小型化を達成することができる。
As described above, according to the differential case inner surface processing method of the present invention, the processing tool can be inserted into and removed from the
前述の説明では、ピニオン穴44の周囲の球面座46を加工する説明を行なった。一方、ドライブ穴40,42の周囲の平面座48を加工する場合には、図4に示すような、デフケース内面加工手段50を使用する。デフケース内面加工手段50は、断面円形の長尺棒状の主軸部52と、主軸部52の先端部において軸方向に対して横方向に突出する突出先端部54と、その突出先端部54に固定されるザグリ加工具56と、から成る加工工具58を有する。
In the above description, the
デフケース内面加工手段50は更に、筒状形状で主軸部52の外面に丁度嵌合し、主軸部52に対して移動自在であり、主軸部52との間に相対移動が生じても、主軸部52との間でブレが生じないようなガイドブッシュ60を有する。ピニオン穴44の周囲の球面座46を加工するデフケース内面加工手段10の各構成部材と、ドライブ穴40,42の周囲の平面座48を加工するデフケース内面加工手段50の各構成部材は、形状が同じで、大きさが異なるだけであり、それらの働きは同じである。但し、図1乃至図3で示したザグリ加工具16の切削刃部20はR形状であったのに対し、図4で示すザグリ加工具56の切削刃部62は平面形状である。デフケース内面加工手段50を使用すれば、デフケース34内の平面座48を所望の平面形状に加工することができる。
Further, the differential case inner surface processing means 50 has a cylindrical shape and is just fitted to the outer surface of the
10 デフケース内面加工手段
12 主軸部
14 突出先端部
16 ザグリ加工具
18 加工工具
20 切削刃部
22 ガイドブッシュ
34 デフケース
36 本体
38 内部空間
40 ドライブ穴
42 ドライブ穴
44 ピニオン穴
46 球面座
48 平面座
50 デフケース内面加工手段
52 主軸部
54 突出先端部
56 ザグリ加工具
58 加工工具
60 ガイドブッシュ
62 切削刃部
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