JP5408984B2 - Clamping device - Google Patents
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Description
本発明は、クランプ装置に関し、特にワークの穴にグリップ部材のグリップ爪を係合させて着座面の方へ引き付けることでワークをクランプするクランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamp device, and more particularly to a clamp device that clamps a workpiece by engaging a grip claw of a grip member in a hole of the workpiece and pulling it toward a seating surface.
ワークの全面に亙って機械加工するような場合には、ワークの端部を上方から押圧具で押圧する形式のクランプ装置を採用することができないため、上記のようなクランプ装置(所謂、ホールクランプ装置)が採用される。このクランプ装置では、本体部材にクランプ対象のワークを着座させる着座面が形成され、ワーク投入時にワークを着座面に搭載して支持し、ワークの穴にグリップ部材と、このグリップ部材に挿入されたテーパ軸部を有するクランプロッドを挿入し、クランプロッドを着座面側へ引き付けることで、テーパ軸部によりグリップ爪を拡径させて穴の内周面に係合させてから、そのグリップ部材を更に着座面側へ引き付けることで、ワークを着座面に固定する。 In the case of machining over the entire surface of the workpiece, a clamping device that presses the end of the workpiece with a pressing tool from above cannot be employed. Clamp device) is adopted. In this clamping device, a seating surface for seating a workpiece to be clamped is formed on the main body member, and the workpiece is mounted and supported on the seating surface when the workpiece is loaded, and the grip member is inserted into the hole of the workpiece, and the grip member is inserted into the grip member. Insert a clamp rod with a taper shaft and pull the clamp rod toward the seating surface to expand the grip claw with the taper shaft and engage it with the inner peripheral surface of the hole. The workpiece is fixed to the seating surface by pulling it toward the seating surface.
特許文献1,2には、上記のようなクランプ装置が開示されている。
特に、特許文献1に記載されたクランプ装置では、ワークの穴の位置のバラツキに対処するために、グリップ部材と、テーパ軸部を有するクランプロッドを軸心と直交方向へ可動に構成し、ワークの穴の位置が本来の正規の位置から多少ズレている場合にも、確実にクランプ可能に構成している。
Patent Documents 1 and 2 disclose the clamping device as described above.
In particular, in the clamping device described in Patent Document 1, in order to cope with the variation in the position of the hole of the workpiece, a grip member and a clamp rod having a tapered shaft portion are configured to be movable in a direction orthogonal to the axis, Even when the position of the hole is slightly deviated from the original normal position, it can be clamped securely.
クランプ装置には、ワークを固定した際に軸心方向への位置決めを行うため、ワークを着座させる着座面が設けられている。ワークがグリップ部材とクランプロッドにより着座面側に引き付けられ、ワークが着座面に密着状に当接することで、ワークをクランプ装置に対して軸心方向へ位置決めすることができる。
ところで、このクランプ装置は、グリップ部材のグリップ部に設けられた複数段のグリップ爪をワークの穴の内周面に食い込ませてグリップする構成であり、ワークの穴にグリップ部を密着状に内嵌させる構成ではないので、グリップ部材のグリップ爪以外の部分は、ワークの穴よりも小径に形成されている。このため、このクランプ装置は、ワークを着座面に密着させることでグリップ部材及びクランプロッドの軸心方向へ位置決めすることは可能であるが、前記軸心と直交する方向への位置決め機能を有していない。それ故、クランプ装置のクランプ本体に対してワークを前記軸心と直交する方向へ高精度(10μm程度の精度)に位置決めすることができない。 By the way, this clamping device has a structure in which a plurality of grip claws provided in the grip portion of the grip member are bitten into the inner peripheral surface of the workpiece hole and gripped, and the grip portion is closely attached to the hole of the workpiece. Since it is not the structure to fit, parts other than the grip claw of a grip member are formed in the diameter smaller than the hole of a workpiece | work. For this reason, this clamping device can be positioned in the axial direction of the grip member and clamp rod by bringing the workpiece into close contact with the seating surface, but has a positioning function in a direction perpendicular to the axial center. Not. Therefore, the workpiece cannot be positioned with high accuracy (accuracy of about 10 μm) in the direction perpendicular to the axis with respect to the clamp body of the clamp device.
例えば、ワークのフランジ部に形成された複数の穴を、複数のクランプ装置でクランプした状態において、フランジ部の上面を機械加工し、その後フランジ部の上面側からインロー嵌合部又はインロー嵌合穴を機械加工するような場合に、ワークを複数のクランプ装置でクランプする際の位置決め精度が低いため、フランジ部に対するインロー嵌合部又はインロー嵌合穴の位置精度を高めることができない。 For example, in a state where a plurality of holes formed in the flange portion of the workpiece are clamped by a plurality of clamping devices, the top surface of the flange portion is machined, and then the spigot fitting portion or the spigot fitting hole is formed from the top surface side of the flange portion. When the workpiece is machined, the positioning accuracy when the workpiece is clamped by a plurality of clamping devices is low, and therefore the positional accuracy of the spigot fitting portion or the spigot fitting hole with respect to the flange portion cannot be increased.
本発明の目的は、ワークをクランプ装置に対して高精度に位置決めが可能なクランプ装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the clamp apparatus which can position a workpiece | work with high precision with respect to a clamp apparatus.
請求項1のクランプ装置は、クランプ対象物であるワークの円筒状の内周面を有する穴に挿入後拡径された状態で穴の内周面をグリップ可能なグリップ部材と、このグリップ部材に内嵌嵌合させたテーパ軸部を有するクランプロッドと、前記グリップ部材とクランプロッドとを軸心方向へ進退駆動可能な流体圧シリンダとを有するクランプ装置において、前記グリップ部材とクランプロッドと流体圧シリンダとが付設されるクランプ本体と、前記クランプ本体のワーク側端部のうちの、前記グリップ部材とクランプロッドの外周側部分にクランプ本体と一体的に形成された位置決め用嵌合部であって、前記ワークに形成された位置決め用嵌合凹部に嵌合してワークを位置決めする位置決め用嵌合部とを備えたことを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a gripping device capable of gripping an inner peripheral surface of a hole in a state where the diameter is expanded after being inserted into a hole having a cylindrical inner peripheral surface of a workpiece which is a clamp target, and the grip member A clamp device having a clamp rod having a taper shaft portion fitted therein and a fluid pressure cylinder capable of driving the grip member and the clamp rod forward and backward in the axial direction, wherein the grip member, the clamp rod and the fluid pressure are A positioning fitting formed integrally with the clamp body on an outer peripheral side portion of the grip member and the clamp rod, of a clamp body provided with a cylinder, and a workpiece side end of the clamp body; And a positioning fitting portion for positioning the workpiece by fitting into a positioning fitting recess formed in the workpiece.
請求項2のクランプ装置は、請求項1の発明において、前記クランプ本体のうちの前記位置決め用嵌合部のワークと反対側の基端部の外周側部分に、クランプロッドと直交する方向と平行に形成されてワークを着座可能な着座面を設けたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the clamp device according to the first aspect of the present invention is parallel to a direction orthogonal to the clamp rod on the outer peripheral side portion of the base end portion of the clamp body opposite to the workpiece of the positioning fitting portion. It is characterized in that it is provided with a seating surface that can be formed to seat a workpiece.
請求項3のクランプ装置は、請求項1又は2の発明において、前記位置決め用嵌合部は、外周形状が円形の円環状に形成されたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the invention of the first or second aspect, the positioning fitting portion is formed in an annular shape having a circular outer periphery.
請求項4のクランプ装置は、請求項1〜3の何れかの発明において、前記位置決め用嵌合凹部は、前記ワークの穴と同心状に形成されたことを特徴としている。 A clamp device according to a fourth aspect is characterized in that, in the invention according to any one of the first to third aspects, the positioning fitting concave portion is formed concentrically with the hole of the workpiece.
請求項5のクランプ装置は、請求項1〜4の何れかの発明において、前記ワークの穴は前記クランプ本体に向かって徐々に小径化するテーパ穴に形成され、前記グリップ部材は、前記テーパ穴に密着状に係合可能なグリップ部であって、前記クランプ本体に向かって徐々に小径化するテーパ外周面を有するグリップ部を有することを特徴としている。 According to a clamp device of a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the hole of the workpiece is formed as a tapered hole that gradually decreases in diameter toward the clamp body, and the grip member is formed of the tapered hole. It is characterized by having a grip part which can be closely engaged with the grip part and has a tapered outer peripheral surface which gradually decreases in diameter toward the clamp body.
請求項6のクランプ装置は、請求項3の発明において、前記位置決め用嵌合部は、前記外周形状と同じ直径を有し且つ軸心を挟んで対向する位置に形成された1対の部分円筒部と、この1対の部分円筒部以外の部分に形成された部分円筒部より小径の1対の小径部とを有することを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the clamping apparatus according to the third aspect, wherein the positioning fitting portion has the same diameter as the outer peripheral shape and is formed at a position facing each other across the axis. And a pair of small diameter portions having a smaller diameter than the partial cylindrical portion formed in a portion other than the pair of partial cylindrical portions.
請求項1の発明によれば、前記クランプ本体のワーク側端部のうちの、前記グリップ部材とクランプロッドの外周側部分にクランプ本体と一体的に形成された位置決め用嵌合部であって、前記ワークに形成された位置決め用嵌合凹部に嵌合してワークを位置決めする位置決め用嵌合部とを備えているので、ワークをクランプ装置に固定した場合には、クランプ装置の位置決め用嵌合部がワークの位置決め用嵌合凹部に嵌合して、ワークをクランプ装置のグリップ部材及びクランプロッドの軸心と直交する方向に高精度に位置決めすることができ、加工精度を向上させることができる。 According to the invention of claim 1, of the workpiece side end portion of the clamp body, a positioning fitting portion formed integrally with the clamp body on the outer peripheral side portion of the grip member and the clamp rod, A positioning fitting portion for positioning the workpiece by fitting into the positioning fitting recess formed in the workpiece, so that when the workpiece is fixed to the clamping device, the clamping device positioning fitting The portion can be fitted into the positioning recess for positioning the workpiece, so that the workpiece can be positioned with high accuracy in the direction orthogonal to the grip member of the clamp device and the axis of the clamp rod, and the processing accuracy can be improved. .
請求項2の発明によれば、前記クランプ本体のうちの前記位置決め用嵌合部のワークと反対側の基端部の外周側部分に、クランプロッドと直交する方向と平行に形成されてワークを着座可能な着座面を設けたので、ワークをクランプ装置に固定した場合には、ワークが着座面に密着状に着座して、ワークを軸心方向に高精度に位置決めすることができ、加工精度を向上させることができる。 According to invention of Claim 2, it is formed in the outer peripheral side part of the base end part on the opposite side to the workpiece | work of the said positioning fitting part among the said clamp main bodies in parallel with the direction orthogonal to a clamp rod. Since the seating surface that can be seated is provided, when the work is fixed to the clamping device, the work can be seated in close contact with the seating surface, and the work can be positioned with high accuracy in the axial direction. Can be improved.
請求項3の発明によれば、前記位置決め用嵌合部は、外周形状が円形の円環状に形成されたので、位置決め用嵌合部を簡単且つ安価に形成することができる。 According to the invention of claim 3, since the positioning fitting portion is formed in an annular shape having a circular outer peripheral shape, the positioning fitting portion can be formed easily and inexpensively.
請求項4の発明によれば、前記位置決め用嵌合凹部は、前記ワークの穴と同心状に形成されたので、位置決め用嵌合凹部を簡単且つ安価に形成することができる。 According to the invention of claim 4, since the positioning fitting recess is formed concentrically with the hole of the workpiece, the positioning fitting recess can be easily and inexpensively formed.
請求項5の発明によれば、前記ワークの穴は前記クランプ本体に向かって徐々に小径化するテーパ穴に形成され、前記グリップ部材は、前記テーパ穴に密着状に係合可能なグリップ部であって、前記クランプ本体に向かって徐々に小径化するテーパ外周面を有するグリップ部を有するので、グリップ性能を高めることができる。 According to invention of Claim 5, the hole of the said workpiece | work is formed in the taper hole which becomes small diameter gradually toward the said clamp main body, The said grip member is a grip part which can be engaged in the said taper hole closely. And since it has a grip part which has a taper outer peripheral surface which becomes small diameter gradually toward the said clamp main body, grip performance can be improved.
請求項6の発明によれば、前記位置決め用嵌合部は、前記外周形状と同じ直径を有し且つ軸心を挟んで対向する位置に形成された1対の部分円筒部と、この1対の部分円筒部以外の部分に形成された部分円筒部より小径の1対の小径部とを有するので、ワークを複数のクランプ装置でクランプした場合に、ワーク側の複数の位置決め用嵌合凹部の間の距離に誤差があっても、その誤差を前記1対の小径部を介して吸収することができる。 According to the invention of claim 6, the positioning fitting portion has a pair of partial cylindrical portions having the same diameter as the outer peripheral shape and formed at positions facing each other across the axis, and the pair Since there is a pair of small diameter portions having a smaller diameter than the partial cylindrical portion formed in the portion other than the partial cylindrical portion, when the workpiece is clamped by a plurality of clamping devices, the plurality of positioning fitting recesses on the workpiece side Even if there is an error in the distance between them, the error can be absorbed through the pair of small diameter portions.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described based on examples.
本発明のクランプ装置C,CAは、長方形状のベース板Bに夫々装着されて、ワークWの穴Hにグリップ部材2のグリップ爪24を係合させて着座面18の方へ引き付けることでワークWをベース板Bにクランプするものである。先ずはクランプ装置Cについて説明し、次いでクランプ装置CAについて説明する。 The clamping devices C and CA of the present invention are each mounted on a rectangular base plate B, and the workpiece is pulled toward the seating surface 18 by engaging the grip claw 24 of the grip member 2 in the hole H of the workpiece W. W is clamped to the base plate B. First, the clamp device C will be described, and then the clamp device CA will be described.
先ず、クランプ装置Cについて説明する。
図1〜図3に示すように、このクランプ装置Cは、クランプ本体1と、グリップ部材2と、クランプロッド3と、グリップ部材2とクランプロッド3を軸心方向(上下方向)に駆動可能な油圧シリンダ4(流体圧シリンダ)と、油圧シリンダ4に含まれる環状受圧部材5とを備えている。前記クランプ本体1(クランプ本体)は、 上部本体部材11と下部本体部材12と基部本体部材13とで構成されている。基部本体部材13はベース板Bと一体的に形成されている。グリップ部材2とクランプロッド3と油圧シリンダ4はクランプ本体1に付設されている。
First, the clamp device C will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the clamp device C can drive the clamp body 1, the grip member 2, the clamp rod 3, and the grip member 2 and the clamp rod 3 in the axial direction (vertical direction). A hydraulic cylinder 4 (fluid pressure cylinder) and an annular pressure receiving member 5 included in the hydraulic cylinder 4 are provided. The clamp body 1 (clamp body) includes an upper body member 11, a lower body member 12, and a base body member 13. The base body member 13 is formed integrally with the base plate B. The grip member 2, the clamp rod 3, and the hydraulic cylinder 4 are attached to the clamp body 1.
上部本体部材11は平面視にてほぼ長円形であり、この上部本体部材11は4つのボルト穴に挿入される4つのボルト14で基部本体部材13(ベース板B)に固定される。下部本体部材12はシリンダ穴41を形成する筒状部材であり、この下部本体部材12の上端部が上部本体部材11の下面側の凹部15に嵌合され、4つのボルト16により上部本体部材11に固定されている。 The upper main body member 11 is substantially oval in plan view, and the upper main body member 11 is fixed to the base main body member 13 (base plate B) with four bolts 14 inserted into four bolt holes. The lower main body member 12 is a cylindrical member that forms a cylinder hole 41, and the upper end portion of the lower main body member 12 is fitted into the concave portion 15 on the lower surface side of the upper main body member 11, and the upper main body member 11 is secured by four bolts 16. It is fixed to.
このクランプ装置Cは、クランプ本体1のワークW側端部のうちの、前記グリップ部材2とクランプロッド3の外周側部分にクランプ本体1と一体的に形成された位置決め用嵌合部19であって、前記ワークWに形成された位置決め用嵌合凹部20に嵌合してワークWを位置決めする位置決め用嵌合部19とを備えている。位置決め用嵌合部19(以下、嵌合部19という)は、外周形状が円形の円環状に形成され、上部本体部材11の上端部に一体的に形成されている。位置決め用嵌合凹部20(以下、嵌合凹部20という)は、ワークWの穴Hの直径よりも大径に形成され且つ前記ワークWの穴Hと同心状に形成されている。嵌合凹部20は、穴Hの軸心と直交する平面における断面形状が円形である。 This clamping device C is a positioning fitting portion 19 formed integrally with the clamp body 1 on the outer peripheral side portion of the grip member 2 and the clamp rod 3 in the workpiece W side end portion of the clamp body 1. And a positioning fitting portion 19 for positioning the workpiece W by fitting into the positioning fitting recess 20 formed in the workpiece W. The positioning fitting portion 19 (hereinafter, referred to as the fitting portion 19) is formed in an annular shape having a circular outer peripheral shape, and is integrally formed on the upper end portion of the upper body member 11. The positioning fitting recess 20 (hereinafter referred to as the fitting recess 20) is formed to have a diameter larger than the diameter of the hole H of the workpiece W and concentric with the hole H of the workpiece W. The fitting recess 20 has a circular cross-sectional shape in a plane orthogonal to the axis of the hole H.
前記クランプ本体1のうちの前記位置決め用嵌合部19のワークWと反対側の基端部の外周側部分に、クランプロッド3と直交する方向と平行に形成されてワークWを着座可能な着座面18を設けてある。この着座面18は、グリップ部材2を囲むように環状に形成され、上部本体部材11に形成されているため、これら着座面18にワークWを着座させてクランプ状態にすることができる。上部本体部材11の上面は、緩い傾斜角の部分円錐面に形成されている。 Seating which is formed in parallel with the direction orthogonal to the clamp rod 3 on the outer peripheral side portion of the base end portion on the opposite side to the workpiece W of the positioning fitting portion 19 in the clamp body 1 and can seat the workpiece W. A surface 18 is provided. Since the seating surface 18 is formed in an annular shape so as to surround the grip member 2 and is formed on the upper main body member 11, the workpiece W can be seated on the seating surface 18 to be in a clamped state. The upper surface of the upper body member 11 is formed as a partial conical surface having a gentle inclination angle.
図1〜図3に示すように、前記グリップ部材2は、上部本体部材11の中心部分の開口穴17を上下に貫通するように配設されている。略環状のグリップ部材2はクランプ対象物であるワークWの穴Hに挿入後拡径された状態で穴Hの内周面をグリップ可能なものである。このグリップ部材2は、ロッド挿通孔21と、中段部に形成された中段筒部23、中段筒部23より上部に形成されたグリップ爪部24と、この中段筒部23に対してグリップ爪部24と反対側に形成された基端鍔部26とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the grip member 2 is disposed so as to vertically penetrate the opening hole 17 in the central portion of the upper body member 11. The substantially annular grip member 2 is capable of gripping the inner peripheral surface of the hole H in a state where the diameter is increased after being inserted into the hole H of the workpiece W which is a clamp target. The grip member 2 includes a rod insertion hole 21, a middle tube portion 23 formed at the middle step portion, a grip claw portion 24 formed above the middle step tube portion 23, and a grip claw portion with respect to the middle step tube portion 23. 24 and a base end flange portion 26 formed on the opposite side.
グリップ部材2は、中段筒部23、グリップ爪部24、基端鍔部26がスリット(図示略)により周方向に4等分に分割された4つのグリップ分割体2bからなる。グリップ部材2は金属部材で構成され、グリップ部材2において各グリップ分割体2bのグリップ爪部24の外周面には、ワークWの穴Hの円筒状の内周面をグリップし易くする3段の歯24aが形成されている。グリップ部材2には、クランプロッド3を挿通させるロッド挿通孔21が形成され、このロッド孔21のうちのグリップ爪部対応部分は、クランプロッド3のテーパ軸部31が密着状に係合するテーパ孔部21aに形成されている。 The grip member 2 includes four grip division bodies 2b in which a middle tube portion 23, a grip claw portion 24, and a base end collar portion 26 are divided into four equal parts in the circumferential direction by slits (not shown). The grip member 2 is formed of a metal member, and the grip member 2 has three steps that make it easy to grip the cylindrical inner peripheral surface of the hole H of the workpiece W on the outer peripheral surface of the grip claw portion 24 of each grip divided body 2b. Teeth 24a are formed. A rod insertion hole 21 through which the clamp rod 3 is inserted is formed in the grip member 2, and a portion corresponding to the grip claw portion of the rod hole 21 is a taper in which the taper shaft portion 31 of the clamp rod 3 is closely engaged. It is formed in the hole 21a.
図1〜図3に示すように、上部本体部材11の開口穴17にはグリップ部材2の中段筒部23に摺接するゴムや合成樹脂等の弾性材料製のスレクーパ28が装着されている。グリップ部材2の外周部には分割されたグリップ爪部24を縮径方向へ付勢するOリング29が装着されている。グリップ部材2の基端鍔部26は、上部本体部材11の円形凹部6に収容され、円形凹部6の上壁部と環状受圧部材5の水平板部62との間に挟着されている。グリップ部材2は、環状受圧部材5と一体的に昇降可能であると共に、円形凹部6の環状隙間7とスクレーパ28の弾性変形を介して、油圧シリンダ4の軸心と直交する水平方向へ移動可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a scraper 28 made of an elastic material such as rubber or synthetic resin is attached to the opening hole 17 of the upper main body member 11 so as to be in sliding contact with the middle tube portion 23 of the grip member 2. An O-ring 29 for urging the divided grip claw portion 24 in the diameter reducing direction is attached to the outer peripheral portion of the grip member 2. The base end flange portion 26 of the grip member 2 is accommodated in the circular recess 6 of the upper body member 11 and is sandwiched between the upper wall portion of the circular recess 6 and the horizontal plate portion 62 of the annular pressure receiving member 5. The grip member 2 can move up and down integrally with the annular pressure receiving member 5, and can move in the horizontal direction perpendicular to the axial center of the hydraulic cylinder 4 through elastic deformation of the annular gap 7 of the circular recess 6 and the scraper 28. It is attached to.
クランプロッド3は、グリップ部材2に内嵌係合させたテーパ軸部31と、このテーパ軸部31の下端に連なる小径ロッド部32と、この小径ロッド部32の下端に連なる大径ロッド部33と、この大径ロッド部33の下端に連なる大径鍔部34とを一体形成したものである。テーパ軸部31と小径ロッド部32とがグリップ部材2のロッド孔21に挿通されている。テーパ軸部31は、上方程大径化するようにクランプロッド3の上端部分に形成され、テーパ軸部31がグリップ部材2のテーパ孔部21aに内嵌係合している。 The clamp rod 3 includes a tapered shaft portion 31 that is fitted and engaged with the grip member 2, a small-diameter rod portion 32 that continues to the lower end of the tapered shaft portion 31, and a large-diameter rod portion 33 that continues to the lower end of the small-diameter rod portion 32. And a large-diameter flange 34 connected to the lower end of the large-diameter rod portion 33 is integrally formed. The tapered shaft portion 31 and the small diameter rod portion 32 are inserted into the rod hole 21 of the grip member 2. The taper shaft portion 31 is formed at the upper end portion of the clamp rod 3 so as to increase in diameter toward the upper side, and the taper shaft portion 31 is fitted and engaged with the taper hole portion 21 a of the grip member 2.
図1〜図3に示すように、油圧シリンダ4は、グリップ部材2とクランプロッド3とを軸心方向へ進退駆動する為のものである。この油圧シリンダ4は、下部本体部材12と基部本体部材13とで形成された立向きのシリンダ穴41と、このシリンダ穴41に装着されたピストン部材42と、このピストン部材42と一体でそのピストン部43から上方へ延びる筒状ピストンロッド44と、ピストン部43の上側のクランプ用油室45及びピストン部43の下側のアンクランプ用油室46と、環状受圧部材5とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the hydraulic cylinder 4 is for driving the grip member 2 and the clamp rod 3 forward and backward in the axial direction. The hydraulic cylinder 4 includes an upright cylinder hole 41 formed by the lower main body member 12 and the base main body member 13, a piston member 42 mounted in the cylinder hole 41, and the piston member 42 integrated with the piston. A cylindrical piston rod 44 extending upward from the portion 43, a clamping oil chamber 45 above the piston portion 43, an unclamping oil chamber 46 below the piston portion 43, and the annular pressure receiving member 5 are provided.
シリンダ穴41の底面は基部本体部材13で塞がれ、シリンダ穴41の下端近傍部の環状溝には、ピストン部材42の下方移動を規制するストップリング47が装着されている。ピストン部材42はストップリング47で受け止められて下限位置になる。ピストン部材42には中央孔が形成され、この中央孔は、筒状ピストンロッド44に形成された上部の小径孔48と中段部の中径孔49と下部の大径孔50とで構成されている。この大径孔50には封鎖部材51が装着され、ストップリング52aで抜け止めされている。 The bottom surface of the cylinder hole 41 is closed by the base body member 13, and a stop ring 47 that restricts the downward movement of the piston member 42 is attached to the annular groove near the lower end of the cylinder hole 41. The piston member 42 is received by the stop ring 47 and becomes the lower limit position. A central hole is formed in the piston member 42, and this central hole is composed of an upper small diameter hole 48 formed in the cylindrical piston rod 44, an intermediate diameter hole 49 in the middle step portion, and a lower large diameter hole 50. Yes. A sealing member 51 is attached to the large-diameter hole 50 and is prevented from coming off by a stop ring 52a.
前記クランプロッド3の大径ロッド部33が小径孔48内に位置し、大径鍔部34が中径孔49内に位置している。大径ロッド部33と小径孔48の内周面との間には約2mmの環状隙間48aが形成され、大径ロッド部33の外周の環状溝に太いOリング52(弾性リング部材)が装着され、このOリング52は大径ロッド部33と筒状ピストンロッド44の間に僅かに圧縮させた状態に装着されている。 The large-diameter rod portion 33 of the clamp rod 3 is located in the small-diameter hole 48, and the large-diameter collar portion 34 is located in the medium-diameter hole 49. An annular gap 48a of about 2 mm is formed between the large diameter rod portion 33 and the inner peripheral surface of the small diameter hole 48, and a thick O-ring 52 (elastic ring member) is attached to the annular groove on the outer periphery of the large diameter rod portion 33. The O-ring 52 is mounted between the large-diameter rod portion 33 and the cylindrical piston rod 44 in a slightly compressed state.
大径鍔部34の厚さは中径孔49の厚さとほぼ等しい。大径鍔部34の外周面と中径孔49の内周面との間には僅かな隙間が形成されている。それ故、クランプロッド3は、ピストン部材42と一体的に昇降移動するが、ピストン部材42に対して相対的に軸心と直交する水平方向へ移動可能になっている。グリップ部材2はクランプロッド3と一体的に上記軸心と直交する水平方向へ移動可能である。ここで、スクレーパ28とOリング52が、グリップ部材2とクランプロッド3の軸心を油圧シリンダ4の軸心に一致させるように、グリップ部材2とクランプロッド3を弾性付勢する。 The thickness of the large diameter flange 34 is substantially equal to the thickness of the medium diameter hole 49. A slight gap is formed between the outer peripheral surface of the large diameter flange 34 and the inner peripheral surface of the medium diameter hole 49. Therefore, the clamp rod 3 moves up and down integrally with the piston member 42, but is movable relative to the piston member 42 in the horizontal direction perpendicular to the axis. The grip member 2 can move in the horizontal direction orthogonal to the axis center together with the clamp rod 3. Here, the scraper 28 and the O-ring 52 elastically bias the grip member 2 and the clamp rod 3 so that the axes of the grip member 2 and the clamp rod 3 coincide with the axis of the hydraulic cylinder 4.
図1〜図3に示すように、環状受圧部材5は、受圧筒部61と、この受圧筒部61の上端に連なる水平板部62とを有し、この水平板部62の上面にグリップ部材2の基端鍔部26が載置されてグリップ部材2の基端面が支持されている。水平板部62の中心部の円形穴63に、クランプロッド3の大径ロッド部33が遊嵌状に挿通しており、水平板部62の外周部には、受圧筒部61よりも僅かに大径の係止鍔62aが形成されている。下部本体部材12には、シリンダ穴41の上端に連なるシリンダ穴41より小径の上部シリンダ穴64が形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the annular pressure receiving member 5 includes a pressure receiving cylinder portion 61 and a horizontal plate portion 62 that is continuous with the upper end of the pressure receiving cylinder portion 61. Two proximal end flanges 26 are placed to support the proximal end surface of the grip member 2. The large-diameter rod portion 33 of the clamp rod 3 is inserted into the circular hole 63 in the center portion of the horizontal plate portion 62 in a loosely fitting manner, and the outer peripheral portion of the horizontal plate portion 62 is slightly more than the pressure-receiving cylinder portion 61. A large-diameter locking rod 62a is formed. The lower main body member 12 is formed with an upper cylinder hole 64 having a smaller diameter than the cylinder hole 41 connected to the upper end of the cylinder hole 41.
上部本体部材11には、上部シリンダ穴64の上端に連なる収容穴65が形成されている。この収容穴65の厚さは水平板部62の厚さよりも例えば1.2〜2.0mm位大きい。 環状受圧部材5の受圧筒部61は、上部シリンダ穴64の内周面と筒状ピストンロッド44の間の環状穴に油密に且つ上下方向に摺動自在に装着され、水平板部62は、収容穴65に上下方向に摺動自在に装着されている。尚、油室からの油圧の油のリークを防止する為の複数のシール部材(符号省略)が設けられている。 The upper body member 11 is formed with a receiving hole 65 that is continuous with the upper end of the upper cylinder hole 64. The thickness of the accommodation hole 65 is, for example, about 1.2 to 2.0 mm larger than the thickness of the horizontal plate portion 62. The pressure receiving cylinder portion 61 of the annular pressure receiving member 5 is mounted in an annular hole between the inner peripheral surface of the upper cylinder hole 64 and the cylindrical piston rod 44 in an oil-tight manner and slidable in the vertical direction. The housing hole 65 is slidably mounted in the vertical direction. A plurality of seal members (not shown) are provided to prevent hydraulic oil leakage from the oil chamber.
上記環状受圧部材5の受圧筒部61の下端は、クランプ用油圧室45に臨んでその油圧を受圧する。クランプ用油室45は、油路67,68を介して油圧供給源に接続され、油路67,68の油圧を検出する油圧検出センサ(図示略)も設けられている。アンクランプ用油室46は、油路71を介して油圧供給源に接続され、油路71の油圧を検出する油圧検出センサ(図示略)も設けられている。環状受圧部材5は、グリップ部材2が外側(上方)へ進出した位置になる第1位置と、グリップ部材2が後退(下降)した位置となる第2位置とに亙って軸心方向に所定ストローク移動可能になっている。 The lower end of the pressure receiving cylinder portion 61 of the annular pressure receiving member 5 faces the clamping hydraulic chamber 45 and receives the hydraulic pressure. The clamping oil chamber 45 is connected to a hydraulic pressure supply source via oil passages 67 and 68, and a hydraulic pressure detection sensor (not shown) for detecting the hydraulic pressure of the oil passages 67 and 68 is also provided. The unclamping oil chamber 46 is connected to a hydraulic pressure supply source via an oil passage 71, and a hydraulic pressure detection sensor (not shown) for detecting the oil pressure of the oil passage 71 is also provided. The annular pressure receiving member 5 is predetermined in the axial direction over a first position where the grip member 2 is moved outward (upward) and a second position where the grip member 2 is retracted (lowered). The stroke can be moved.
図1〜図3に示すように、ワークWをクランプした状態で、ワークWの下面が着座面18に密着したことを検出する着座センサ(図示略)が設けられている。この着座センサは、着座面18に開口された加圧エア噴出孔(図示略)と、この加圧エア噴出孔に連通するように上部本体部材11内に形成されたエア通路(図示略)と、このエア通路に加圧エアを供給する加圧エア供給源と、エア通路内の加圧エアの圧力が所定値以上に昇圧したことを検出する圧力スイッチなどで構成されている。
エアブローの為に、開口穴17に加圧エアを供給するエア通路(図示略)が上部本体部材11内に形成されている。開口穴17に供給されたエアはグリップ部材2のスリットから上方へ流れ、着座面18をエアブローし且つ余分なエアは外部へ流れる。
As shown in FIGS. 1 to 3, a seating sensor (not shown) is provided for detecting that the lower surface of the workpiece W is in close contact with the seating surface 18 in a state where the workpiece W is clamped. The seating sensor includes a pressurized air ejection hole (not shown) opened in the seating surface 18 and an air passage (not shown) formed in the upper main body member 11 so as to communicate with the pressurized air ejection hole. A pressurized air supply source that supplies pressurized air to the air passage, and a pressure switch that detects that the pressure of the pressurized air in the air passage has been increased to a predetermined value or more.
An air passage (not shown) for supplying pressurized air to the opening hole 17 is formed in the upper body member 11 for air blowing. The air supplied to the opening hole 17 flows upward from the slit of the grip member 2, blows air on the seating surface 18, and excess air flows to the outside.
次に、クランプ装置CAについて説明する。
このクランプ装置CAは、前記クランプ装置Cと協働してワークをクランプするのに適用されるものであり、このクランプ装置CAは、前記クランプ装置Cから所定距離離れた位置に配設され、ワークの一端側部分をクランプ装置Cで位置決めした状態でクランプし、ワークの他端側部分をクランプ装置CAで位置決めしてクランプするのに適用される。位置決め用嵌合部19の構造以外の構成についてはクランプ装置Cと同様であるので、同様の構成については主要構成要素に同一符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
Next, the clamp device CA will be described.
The clamp device CA is applied to clamp a workpiece in cooperation with the clamp device C, and the clamp device CA is disposed at a position away from the clamp device C by a predetermined distance. It is applied to clamp in a state where one end side portion of the workpiece is positioned by the clamp device C, and to position and clamp the other end side portion of the workpiece by the clamp device CA. Since the configuration other than the structure of the positioning fitting portion 19 is the same as that of the clamp device C, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different configurations will be described.
図1,図2,図4に示すように、クランプ装置CAの位置決め用嵌合部19Aは、前記嵌合部19と同じ直径を有し且つ前記軸心を挟んで対向する位置に形成された1対の部分円筒部19aと、この1対の部分円筒部19a以外の部分に形成された部分円筒部19aより小径の1対の小径部19bとを有する。1対の小径部19bは、軸心を挟んで形成された4つの面取部19cで構成されている。ワークWをクランプした状態では、面取部19cと位置決め用嵌合凹部20の外周面との間に僅かな隙間20aが形成される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the positioning fitting portion 19 </ b> A of the clamp device CA has the same diameter as the fitting portion 19 and is formed at a position facing the shaft center. It has a pair of partial cylindrical portions 19a and a pair of small diameter portions 19b having a smaller diameter than the partial cylindrical portions 19a formed in portions other than the pair of partial cylindrical portions 19a. The pair of small diameter portions 19b is composed of four chamfered portions 19c formed with an axis therebetween. In a state where the workpiece W is clamped, a slight gap 20a is formed between the chamfered portion 19c and the outer peripheral surface of the positioning fitting concave portion 20.
以上、クランプ装置C,CAの作用及び効果について説明する。
クランプ装置C,CAによりワークWを固定する場合、先ず最初に、クランプ用油室45とアンクランプ用油室46にほぼ同圧の油圧を供給する。すると、ピストン部材42におけるクランプ用油室45の受圧面積よりもアンクランプ用油室46の受圧面積の方が大きいため、図3に示すように、ピストン部材42は上限位置まで上昇して停止状態となる。環状受圧部材5はクランプ用油室45の油圧を受圧するため上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持する。
The operation and effect of the clamping devices C and CA will be described above.
When the workpiece W is fixed by the clamping devices C and CA, first, substantially the same hydraulic pressure is supplied to the clamping oil chamber 45 and the unclamping oil chamber 46. Then, since the pressure receiving area of the unclamping oil chamber 46 is larger than the pressure receiving area of the clamping oil chamber 45 in the piston member 42, the piston member 42 is raised to the upper limit position and stopped as shown in FIG. It becomes. The annular pressure receiving member 5 holds the upper limit position to receive the hydraulic pressure of the clamping oil chamber 45, and the grip member 2 also holds the upper limit position.
この状態において、ワークWを投入して、図2,図3に示すように、ワークWの1対の穴Hにクランプ装置C,CAのグリップ部材2とクランプロッド3とを夫々挿入し、1対の穴Hと同心状に形成されている1対の嵌合凹部20,20に嵌合部19,19Aを夫々嵌合させた状態にして、ワークWを両方の着座面18に着座させる。このとき、ワークWの製作誤差により嵌合凹部20,20の中心間距離に誤差がある場合でも、クランプ装置CA側に形成されている1対の小径部19bを介してこの誤差を吸収することができる。 In this state, the workpiece W is loaded, and as shown in FIGS. 2 and 3, the grip members 2 and the clamp rods 3 of the clamping devices C and CA are inserted into the pair of holes H of the workpiece W, respectively. The workpiece W is seated on both seating surfaces 18 with the fitting portions 19 and 19A fitted in a pair of fitting recesses 20 and 20 formed concentrically with the pair of holes H, respectively. At this time, even if there is an error in the distance between the centers of the fitting recesses 20 and 20 due to a manufacturing error of the workpiece W, this error is absorbed through the pair of small diameter portions 19b formed on the clamping device CA side. Can do.
次に、アンクランプ用油室46の油圧をクランプ用油室45の油圧よりも低い所定の油圧に切換え、ピストン部材42に下方向きのある程度強い所定の油圧力を作用させる。すると、クランプ用油室45の油圧を受圧する環状受圧部材5は、前記と同様に上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持するが、ピストン部材42には下方向きの油圧力が作用し、ピストン部材42が下方へ駆動されるため、クランプロッド3がグリップ部材2に対して相対的に下方へ移動する。 Next, the hydraulic pressure of the unclamping oil chamber 46 is switched to a predetermined hydraulic pressure lower than the hydraulic pressure of the clamping oil chamber 45, and a predetermined hydraulic pressure that is somewhat strong downward is applied to the piston member 42. Then, the annular pressure receiving member 5 that receives the hydraulic pressure of the clamping oil chamber 45 holds the upper limit position as described above, and the grip member 2 also holds the upper limit position. However, the piston member 42 receives downward oil pressure. As a result, the piston member 42 is driven downward, so that the clamp rod 3 moves downward relative to the grip member 2.
その結果、クランプロッド3のテーパ軸部31によりグリップ部材2のグリップ爪部24が拡径駆動されて、ワークWの穴Hの内周面をグリップして係合状態になる。この状態において、アンクランプ用油室46の油圧をドレン圧まで低下させると、ピストン部材42には下方向きの大きな油圧力が作用し、グリップ部材2とクランプロッド3とは相対移動不能であるため、ピストン部材42とグリップ部材2とクランプロッド3と環状受圧部材5は一体的に下方へ駆動され、ワークWが着座面18に密着状態になり、下方へ強く引き付けられたクランプ状態になって停止する。 As a result, the grip claw portion 24 of the grip member 2 is driven to expand in diameter by the taper shaft portion 31 of the clamp rod 3, and the inner peripheral surface of the hole H of the workpiece W is gripped and brought into an engaged state. In this state, if the hydraulic pressure in the unclamping oil chamber 46 is reduced to the drain pressure, a large downward hydraulic pressure acts on the piston member 42, and the grip member 2 and the clamp rod 3 are not relatively movable. The piston member 42, the grip member 2, the clamp rod 3, and the annular pressure receiving member 5 are integrally driven downward, and the workpiece W is brought into close contact with the seating surface 18 and stopped in a clamped state that is strongly attracted downward. To do.
クランプ装置C,CAの嵌合部19,19Aが、ワークWの嵌合凹部20,20に夫々内嵌係合して、ワークWをクランプ装置C,CAの軸心と直交する方向に位置決めして、ワークWの底面を着座面18に密着させて軸心方向に位置決めを行うので、ワークWをベース板Bに対して高精度に位置決めすることができる。それ故、グリップ部材2とクランプロッド3の軸心方向へは高精度に位置決めすることができ、加工精度を向上させることができる。ここで、クランプ装置CAの1対の部分円弧部19aは、クランプ装置C,CAの軸心A,AAを結ぶ線の両側に配置されているため、クランプ装置CAの嵌合部19Aの1対の部分円弧部19aにより、クランプ装置Cの軸心Aを中心とする回転方向への移動を拘束し、小径部19bと嵌合凹部20との間に形成された隙間20aにより、ワークWの嵌合凹部20,20間寸法の製作誤差を吸収しつつ、クランプ装置C,CAにより確実にクランプすることができる。 The fitting portions 19 and 19A of the clamping devices C and CA are fitted into the fitting recesses 20 and 20 of the workpiece W, respectively, and the workpiece W is positioned in a direction perpendicular to the axis of the clamping devices C and CA. Since the bottom surface of the workpiece W is brought into close contact with the seating surface 18 and positioning is performed in the axial direction, the workpiece W can be positioned with respect to the base plate B with high accuracy. Therefore, the grip member 2 and the clamp rod 3 can be positioned with high accuracy in the axial direction, and the processing accuracy can be improved. Here, since the pair of partial arc portions 19a of the clamp device CA are disposed on both sides of the line connecting the axes A and AA of the clamp devices C and CA, the pair of fitting portions 19A of the clamp device CA is paired. The partial arc portion 19a restricts the movement of the clamping device C in the rotational direction about the axis A, and the gap 20a formed between the small diameter portion 19b and the fitting recess 20 fits the workpiece W. Clamping can be ensured by the clamping devices C and CA while absorbing manufacturing errors in the dimensions between the joint recesses 20 and 20.
複数のクランプ装置C,CAでワークWをクランプするので、個々のワークWの製作誤差によりワークWの穴Hの中心の位置が僅かにズレている場合には、クランプロッド3とグリップ部材2を穴Hに挿入してクランプするとき、スクレーパ28とOリング52の弾性変形を介して、クランプロッド3とグリップ部材2の軸心が、油圧シリンダ4の軸心からズレることで、前記誤差を吸収することができる。 Since the workpiece W is clamped by the plurality of clamping devices C and CA, when the position of the center of the hole H of the workpiece W is slightly shifted due to the manufacturing error of each workpiece W, the clamp rod 3 and the grip member 2 are moved. When inserted into the hole H and clamped, the axis of the clamp rod 3 and the grip member 2 is displaced from the axis of the hydraulic cylinder 4 through elastic deformation of the scraper 28 and the O-ring 52 to absorb the error. can do.
ワークWの機械加工後に、クランプ装置C,CAをアンクランプ状態に復帰させると、スクレーパ28とOリング52の弾性力により、クランプロッド3とグリップ部材2の軸心が、油圧シリンダ4の軸心と一致するように自動的に復帰する。この場合、クランプロッド3に上下2箇所で弾性力を付与して復帰させるため、クランプロッド3をガタなくスムーズに復帰させることができる。それ故、アンクランプ状態になる毎に、それら両軸心を一致させる復帰作業を手動操作で行う必要がないので、ワークをクランプする作業の作業能率を高めることができる。しかも、Oリング52により、クランプロッド3の大径鍔部34と筒状ピストンロッド44の中径孔49との摺動部分に切粉等の異物が侵入することを確実に防いで、クランプロッド3の軸心方向と直交する方向へ円滑なスライド移動を確実に確保できる。 When the clamping devices C and CA are returned to the unclamped state after machining the workpiece W, the axial centers of the clamp rod 3 and the grip member 2 are made to be the axial center of the hydraulic cylinder 4 by the elastic force of the scraper 28 and the O-ring 52. Automatically return to match. In this case, since the elastic force is applied to the clamp rod 3 at two positions, the clamp rod 3 is returned, the clamp rod 3 can be returned smoothly without play. Therefore, it is not necessary to manually perform a return operation for making the two axes coincide with each other in the unclamped state, so that the work efficiency of the work clamping operation can be increased. Moreover, the O-ring 52 reliably prevents foreign matter such as chips from entering the sliding portion between the large-diameter flange 34 of the clamp rod 3 and the medium-diameter hole 49 of the cylindrical piston rod 44. Smooth sliding movement in the direction orthogonal to the axial direction of 3 can be reliably ensured.
ところで、グリップ部材2を交換する場合には次のようにして行うことができる。先ず、下部本体部材12と基部本体部材13にボルト締結されている上部本体部材11を取り外す。この場合、上部本体部材11を上方へ移動させて取り外す。そして、上部本体部材11を取り外すと、グリップ部材2は完全に4分割されたものであるため、グリップ部材の各分割部をクランプロッド3と干渉させずに容易に取外すことができる。新たなグリップ部材2を装着する場合には、前記逆の作業で行うことができる。 By the way, when exchanging the grip member 2, it can be performed as follows. First, the upper main body member 11 bolted to the lower main body member 12 and the base main body member 13 is removed. In this case, the upper main body member 11 is moved upward and removed. When the upper body member 11 is removed, the grip member 2 is completely divided into four parts, so that each part of the grip member can be easily removed without causing interference with the clamp rod 3. When the new grip member 2 is mounted, the reverse operation can be performed.
この実施例2に係るクランプ装置CB,CCについて説明する。このクランプ装置CB,CCは、グリップ部材2のグリップ爪部24Bの構造とワークWの穴HBの構造以外の構成については実施例1のクランプ装置C,CAと同様であるので、同様の構成については主要構成要素に同一符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。 The clamp devices CB and CC according to the second embodiment will be described. The clamp devices CB and CC are the same as the clamp devices C and CA of the first embodiment except for the structure of the grip claw portion 24B of the grip member 2 and the structure of the hole HB of the workpiece W. The same reference numerals are assigned to the main constituent elements, the description thereof is omitted, and only different configurations will be described.
図5〜図7に示すように、このクランプ装置CB,CCでは、ワークWの穴HBは、クランプ本体1に向かって徐々に小径化するテーパ穴に形成されている。穴HBの軸心と直交する平面における断面形状は円形である。グリップ部材24Bは、テーパ穴に密着状に係合可能なグリップ部24Bであって、クランプ本体1に向かって徐々に小径化するテーパ外周面を有するグリップ部24Bを有する。但し、穴HBの最小直径は、縮径状態のグリップ部材2とクランプロッド3を挿入可能とする大きさに形成されている。前記穴HBが、本体部材1に向かって徐々に小径化するテーパ穴に形成されているため、グリップ性能を高めることができる。 As shown in FIGS. 5 to 7, in the clamping devices CB and CC, the hole HB of the workpiece W is formed as a tapered hole that gradually decreases in diameter toward the clamp body 1. The cross-sectional shape in a plane orthogonal to the axis of the hole HB is a circle. The grip member 24 </ b> B is a grip portion 24 </ b> B that can be brought into close contact with the tapered hole, and has a grip portion 24 </ b> B having a tapered outer peripheral surface that gradually decreases in diameter toward the clamp body 1. However, the minimum diameter of the hole HB is formed such that the grip member 2 and the clamp rod 3 in a reduced diameter state can be inserted. Since the hole HB is formed in a tapered hole that gradually decreases in diameter toward the main body member 1, grip performance can be improved.
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
1]実施例1のクランプ装置のように、必ずしも2組のクランプ装置でもってワークをクランプするとは限らず、1組のクランプ装置でクランプしても良いし、3組以上のクランプ装置でクランプしても良い。ワークWの穴H,HBは、袋穴でも良いが、貫通状の穴でも良い。
Next, a modified example in which the above embodiment is partially modified will be described.
1] Like the clamping device of the first embodiment, the workpiece is not necessarily clamped by two sets of clamping devices, but may be clamped by one set of clamping devices, or may be clamped by three or more sets of clamping devices. May be. The holes H and HB of the workpiece W may be bag holes or through holes.
2]前記ワークWの穴H,HBの内周面にグリップ部材のグリップ爪と噛み易くする為の1又は複数の円周状の浅い凹溝を形成しても良い。
3]その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例に種々の変更を不可した形態で実施することができ、本発明はそれらの変更形態も包含するものである。
2] One or a plurality of circumferentially shallow concave grooves may be formed on the inner peripheral surfaces of the holes H and HB of the workpiece W so as to facilitate engagement with the grip claws of the grip member.
3] In addition, those skilled in the art can implement the present invention in a form in which various modifications cannot be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention includes those modified forms.
W ワーク
H,HB 穴
C,CA,CB,CC クランプ装置
1 本体部材
2 グリップ部材
3 クランプロッド
4 油圧シリンダ
5 環状受圧部材
18 着座面
19,19A 位置決め用嵌合部
20 位置決め用嵌合凹部
24,24B グリップ部
W Work H, HB Hole C, CA, CB, CC Clamp device 1 Main body member 2 Grip member 3 Clamp rod 4 Hydraulic cylinder 5 Annular pressure receiving member 18 Seating surface 19, 19A Positioning fitting portion 20 Positioning fitting recess 24, 24B Grip part
Claims (6)
前記グリップ部材とクランプロッドと流体圧シリンダとが付設されるクランプ本体と、
前記クランプ本体のワーク側端部のうちの、前記グリップ部材とクランプロッドの外周側部分にクランプ本体と一体的に形成された位置決め用嵌合部であって、前記ワークに形成された位置決め用嵌合凹部に嵌合してワークを位置決めする位置決め用嵌合部とを備えたことを特徴とするクランプ装置。 A grip member capable of gripping the inner peripheral surface of the hole in a state where the diameter is expanded after being inserted into a hole having a cylindrical inner peripheral surface of a workpiece to be clamped, and a tapered shaft which is fitted and engaged with the grip member. A clamp rod having a clamp rod, and a fluid pressure cylinder capable of driving the grip member and the clamp rod back and forth in the axial direction.
A clamp body to which the grip member, the clamp rod, and the fluid pressure cylinder are attached;
A positioning fitting formed integrally with the clamp main body on the outer peripheral side portion of the grip member and the clamp rod among the workpiece side end portions of the clamp main body, the positioning fitting formed on the workpiece A clamping device comprising: a positioning fitting portion for positioning a workpiece by fitting in a fitting recess.
前記グリップ部材は、前記テーパ穴に密着状に係合可能なグリップ部であって、前記クランプ本体に向かって徐々に小径化するテーパ外周面を有するグリップ部を有することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のクランプ装置。 The hole of the workpiece is formed into a tapered hole that gradually decreases in diameter toward the clamp body,
2. The grip member according to claim 1, wherein the grip member is a grip portion that can be brought into close contact with the tapered hole and has a tapered outer peripheral surface that gradually decreases in diameter toward the clamp body. The clamp apparatus in any one of -4.
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