JP5407729B2 - Transfer device and image forming apparatus - Google Patents

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この発明は、像担持体上に形成された像を記録媒体に転写する転写装置、および該装置を装備する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a transfer device that transfers an image formed on an image carrier to a recording medium, and an image forming apparatus equipped with the device.

紙などの記録材上に像形成する画像形成技術の分野においては、像を一時的に担持する中間転写ベルトなどの像担持体に二次転写ローラーを当接させて転写ニップを形成し、該転写ニップに記録材を通過させることで像を記録材に転写するように構成されたものがある。例えば、特許文献1に記載の液体現像方式の画像形成装置では、ドラム状の中間転写媒体にバックアップローラーを一定の荷重を加えて当接させ、こうして形成したニップに用紙を通過させて、中間転写媒体上のトナー像を用紙に加圧転写している。   In the field of image forming technology for forming an image on a recording material such as paper, a secondary transfer roller is brought into contact with an image carrier such as an intermediate transfer belt for temporarily carrying an image to form a transfer nip. Some are configured to transfer an image onto a recording material by passing the recording material through a transfer nip. For example, in a liquid developing type image forming apparatus described in Patent Document 1, a backup roller is brought into contact with a drum-shaped intermediate transfer medium under a certain load, and a sheet is passed through a nip formed in this manner to perform intermediate transfer. The toner image on the medium is pressure-transferred to the paper.

特開2002−156839号公報(例えば、図1)JP 2002-156839 A (for example, FIG. 1) 特開2000−238400号公報(例えば、図1)JP 2000-238400 A (for example, FIG. 1) 特開2000−33686号公報(例えば、図1)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-33686 (for example, FIG. 1)

ニップにおいて記録材に加わる当接圧が高くなると、記録材が像担持体に貼り付くという問題が生じやすくなる。これを防止するために、孔版印刷装置で用いられている転写装置を用いることが提案されている。その理由は以下の通りである。   When the contact pressure applied to the recording material at the nip increases, a problem that the recording material sticks to the image carrier tends to occur. In order to prevent this, it has been proposed to use a transfer device used in a stencil printing apparatus. The reason is as follows.

孔版印刷装置では、用紙の先端部を保持する用紙クランパを備えた圧胴が転写装置として設けられている。すなわち、製版されたマスタが巻き付けられた版胴に対し、圧胴(本発明の「転写ローラー」に相当)が定位置に位置決めされる。そして、この圧胴は用紙クランパにより用紙の先端部を把持しながらモーターなどの駆動部から与えられる駆動力により回転し、インキ印刷が行われる(例えば特許文献2参照)。このため、高粘度のインキを用いているにもかかわらず、印刷された用紙は版胴に張り付くことなく押付位置の下流側で版胴から良好に剥離される。そこで、二次転写ローラーを上記した圧胴と同様に構成する、つまり二次転写ローラーに対して記録媒体を把持する把持部を設けることが考えられる。このように構成された装置では、把持部で記録媒体の先端部(非画像部)を把持しながら二次転写ローラーを駆動することにより、ニップを通過した記録媒体を良好に中間転写ベルトから剥離することが可能となる。   In the stencil printing apparatus, an impression cylinder provided with a paper clamper that holds the leading edge of the paper is provided as a transfer device. In other words, the impression cylinder (corresponding to the “transfer roller” of the present invention) is positioned at a fixed position with respect to the plate cylinder around which the master made from the plate is wound. The impression cylinder is rotated by a driving force applied from a driving unit such as a motor while the leading end of the sheet is held by a sheet clamper, and ink printing is performed (for example, see Patent Document 2). For this reason, the printed paper is satisfactorily peeled from the plate cylinder on the downstream side of the pressing position without sticking to the plate cylinder, despite using high viscosity ink. Therefore, it is conceivable to configure the secondary transfer roller in the same manner as the above-described impression cylinder, that is, to provide a gripping portion for gripping the recording medium with respect to the secondary transfer roller. In the apparatus configured as described above, the recording medium that has passed through the nip is peeled off from the intermediate transfer belt by driving the secondary transfer roller while gripping the leading end portion (non-image portion) of the recording medium with the gripping portion. It becomes possible to do.

しかしながら、この種の画像形成装置では、種々の厚みを有する記録媒体に画像を良好に転写するために、例えば二次転写ローラーを中間転写ベルトに向けて押圧して記録媒体を介して中間転写ベルトに定荷重で当接させて転写処理を行っている。したがって、特許文献2に記載の転写装置を転用する場合にも定荷重方式を採用する必要がある。また、二次転写ローラーの外周面に凹部を設けるとともに、当該凹部内に把持部を配設する必要がある。つまり、凹部が中間転写ベルトと対向している間、二次転写ローラーの外周面を中間転写ベルト表面から離間させた状態で記録媒体を把持する必要がある。   However, in this type of image forming apparatus, in order to transfer an image onto a recording medium having various thicknesses, for example, the secondary transfer roller is pressed toward the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt is interposed via the recording medium. Is transferred with a constant load. Therefore, it is necessary to adopt the constant load method even when the transfer device described in Patent Document 2 is diverted. Further, it is necessary to provide a concave portion on the outer peripheral surface of the secondary transfer roller and to arrange a gripping portion in the concave portion. In other words, while the concave portion faces the intermediate transfer belt, it is necessary to hold the recording medium in a state where the outer peripheral surface of the secondary transfer roller is separated from the surface of the intermediate transfer belt.

そこで、例えば特許文献3に記載されたベアラ(本願発明の「第1支持部」に相当)を設けることが提案されている。より具体的には、ベアラを二次転写ローラーの回転軸端部に対して凹部に対応する位置にベアラを設けることで、凹部が中間転写ベルトと対向している間に二次転写ローラーを良好に支持することが可能となる。また、回転軸の方向から見たときにベアラの周端部が二次転写ローラーの周面と部分的にオーバーラップするようにベアラを設置することで当接期間と離間期間とが次のように切り替わる。すなわち、離間期間から当接期間に切り替わる間では、
(a)ベアラのみによる二次転写ローラーの支持状態、
(b)ベアラによる二次転写ローラーの支持と、中間転写ベルトへの二次転写ローラーの当接とが並存する状態、
(c)ベアラによる二次転写ローラーの支持が解除された支持解除状態
が順番に切り替わっていく。また、離間期間から当接期間に切り替わる際に、記録媒体がニップに向けて搬送され、記録媒体の先端部が中間転写ベルトと二次転写ローラーの間に進入する。
Thus, for example, it has been proposed to provide a bearer described in Patent Document 3 (corresponding to the “first support portion” of the present invention). More specifically, by providing the bearer at a position corresponding to the concave portion with respect to the rotation shaft end portion of the secondary transfer roller, the secondary transfer roller is excellent while the concave portion faces the intermediate transfer belt. It becomes possible to support. In addition, the contact period and the separation period are as follows by installing the bearer so that the peripheral end of the bearer partially overlaps the peripheral surface of the secondary transfer roller when viewed from the direction of the rotation axis. Switch to That is, during switching from the separation period to the contact period,
(A) The support state of the secondary transfer roller only by the bearer,
(B) A state where the support of the secondary transfer roller by the bearer and the contact of the secondary transfer roller with the intermediate transfer belt coexist.
(C) The support release state in which the support of the secondary transfer roller by the bearer is released switches in order. Further, when the separation period is switched to the contact period, the recording medium is conveyed toward the nip, and the leading end of the recording medium enters between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller.

ところで、画像形成装置では上記したように種々の厚みを有する記録媒体に画像を転写するため、記録媒体の厚みに応じて二次転写ローラーの周面が記録媒体を介して中間転写ベルトに当接するタイミングが異なる。例えば比較的肉厚の記録媒体が搬送されてくる場合、当接タイミングは比較的薄肉の記録媒体が搬送されてくる場合に比べて早くなる。また、記録媒体が搬送されてくる場合と、記録媒体が搬送されてこない場合とを比較しても当接タイミングは異なっている。そして、後で図10を参照しながら説明するように、各当接タイミングでベアラなどの当接部材により二次転写ローラーを支持している状態が互いに異なると、二次転写ローラーが像担持体に当接する際の負荷変動が異なってしまう。したがって、記録媒体の有無や厚みによって二次転写ローラーの速度変動がばらつき、これによって記録媒体への安定的な像転写が阻害されることがあった。   By the way, in the image forming apparatus, since the image is transferred to the recording medium having various thicknesses as described above, the peripheral surface of the secondary transfer roller comes into contact with the intermediate transfer belt via the recording medium according to the thickness of the recording medium. The timing is different. For example, when a relatively thick recording medium is conveyed, the contact timing is earlier than when a relatively thin recording medium is conveyed. Further, the contact timing differs even when the case where the recording medium is conveyed and the case where the recording medium is not conveyed are compared. Then, as will be described later with reference to FIG. 10, when the secondary transfer roller is supported by a contact member such as a bearer at each contact timing, the secondary transfer roller becomes an image carrier. The load fluctuation at the time of abutting on is different. Therefore, the speed fluctuation of the secondary transfer roller varies depending on the presence or absence and the thickness of the recording medium, which may impede stable image transfer to the recording medium.

この発明にかかるいくつかの態様は、周面の一部に凹部を有する転写ローラーを用いて像担持体上に形成された像を記録媒体に転写する転写装置、および該装置を装備する画像形成装置において、上記課題を解決して、記録媒体の有無および厚みに拘わらず、転写ローラーの周面が像担持体に当接する際の負荷変動のばらつきを抑制して安定した転写画像を得るための技術を提供するものである。   Some embodiments according to the present invention include a transfer device that transfers an image formed on an image carrier to a recording medium using a transfer roller having a recess on a part of the peripheral surface, and an image forming apparatus equipped with the device. In the apparatus, to solve the above-described problem, to obtain a stable transfer image by suppressing variation in load fluctuation when the peripheral surface of the transfer roller contacts the image carrier regardless of the presence and thickness of the recording medium. Provide technology.

この発明にかかる転写装置の一態様は、像を担持する像担持体と、周面に凹部が設けられ、凹部と異なる周面と像担持体と記録媒体を介して回転しながら当接して像担持体に担持された像を記録媒体に転写する転写ローラーと、転写ローラーを像担持体に押圧させる押圧部と、転写ローラーの軸方向で凹部に対応する位置に設けられて転写ローラーとともに回転する第1支持部と、凹部が像担持体と対向する時および転写ローラーの凹部と異なる周面と像担持体とが記録媒体を介して当接する時に、第1支持部と当接する第2支持部と、を備え、凹部が像担持体と対向する位置から転写ローラーの凹部と異なる周面と像担持体とが記録媒体を介して当接する位置までの第2支持部材に当接する第1支持部の当接面の形状は、第1支持部の回転方向の単位回転角度当たりでの転写ローラーの回転中心から第1支持部の当接面までの距離の変化量が一定もしくは略一定となるように構成されることを特徴としている。   One aspect of the transfer device according to the present invention is an image carrier that carries an image, a concave portion provided on a peripheral surface, and a peripheral surface different from the concave portion and an image carrier and a recording medium that are in contact with each other while rotating. A transfer roller for transferring the image carried on the carrier to the recording medium, a pressing part for pressing the transfer roller against the image carrier, and a position corresponding to the recess in the axial direction of the transfer roller and rotating together with the transfer roller A first support portion and a second support portion that contacts the first support portion when the concave portion faces the image carrier and when a peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller and the image carrier abut via the recording medium And a first support portion that contacts the second support member from a position where the concave portion faces the image carrier to a position where the peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller and the image carrier contacts via the recording medium The shape of the contact surface is the rotation of the first support The amount of change in the distance to the abutment surface of the first supporting portion from the center of rotation of the transfer roller in the unit rotation angle per direction is characterized in that it is configured so as to be constant or approximately constant.

また、この発明にかかる画像形成装置の一態様は、像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成された像を担持する像担持体と、周面に凹部が設けられ、凹部と異なる周面と像担持体と記録媒体を介して回転しながら当接して像担持体に担持された像を記録媒体に転写する転写ローラーと、転写ローラーを像担持体に押圧させる押圧部と、転写ローラーの軸方向で凹部に対応する位置に設けられて転写ローラーとともに回転する第1支持部と、凹部が像担持体と対向する時および転写ローラーの凹部と異なる周面と像担持体とが記録媒体を介して当接する時に、第1支持部と当接する第2支持部と、を備え、凹部が像担持体と対向する位置から転写ローラーの凹部と異なる周面と像担持体とが記録媒体を介して当接する位置までの第2支持部材に当接する第1支持部の当接面の形状は、第1支持部の回転方向の単位回転角度当たりでの転写ローラーの回転中心から第1支持部の当接面までの距離の変化量が一定もしくは略一定となるように構成されることを特徴としている。   According to another aspect of the image forming apparatus of the present invention, an image forming unit that forms an image, an image carrier that carries an image formed by the image forming unit, and a concave portion are provided on the peripheral surface, which are different from the concave portion. A transfer roller that contacts the peripheral surface, the image carrier, and the recording medium while rotating through the recording medium and transfers the image carried on the image carrier to the recording medium, a pressing unit that presses the transfer roller against the image carrier, and a transfer A first support portion that is provided at a position corresponding to the concave portion in the axial direction of the roller and rotates together with the transfer roller, and a recording device that records the peripheral surface and the image carrier different from the concave portion of the transfer roller when the concave portion faces the image carrier. A second support portion that contacts the first support portion when contacting through the medium, and the peripheral surface different from the recess portion of the transfer roller and the image carrier from the position where the recess faces the image carrier. 2nd support to the position where it abuts via The shape of the abutment surface of the first support portion that abuts the material is the amount of change in the distance from the rotation center of the transfer roller to the abutment surface of the first support portion per unit rotation angle in the rotation direction of the first support portion. Is configured to be constant or substantially constant.

このように構成された発明(転写装置および画像形成装置)では、周面に凹部が設けられた転写ローラーは、押圧部により像担持体に向けて押圧されながら回転する。また、転写ローラーの軸方向で凹部に対応する位置に第1支持部が設けられて転写ローラーとともに回転する。この第1支持部の周面の一部は、凹部が像担持体と対向する時および転写ローラーの凹部と異なる周面と像担持体とが記録媒体を介して当接する時に、第2支持部と当接して転写ローラーを支持する。しかも、凹部が像担持体と対向する位置から転写ローラーの凹部と異なる周面と像担持体とが記録媒体を介して当接する位置までの第2支持部材に当接する第1支持部の当接面の形状は、第1支持部の回転方向の単位回転角度当たりでの転写ローラーの回転中心から第1支持部の当接面までの距離の変化量が一定もしくは略一定となるように構成されている。したがって、記録媒体の有無や厚みによって転写ローラーの周面と像担持体との当接タイミング(記録媒体を介して当接する場合も含む)が多少変動したとしても、第2支持部への第1支持部の当接による転写ローラーの支持状態は一定あるいは略一定であり、転写ローラーが像担持体に当接する際の負荷変動は一定となる。その結果、転写ローラーの速度変動のばらつきを抑制して像担持体から記録媒体への画像転写を安定化することができる。   In the invention thus configured (transfer device and image forming device), the transfer roller having a concave portion on the peripheral surface rotates while being pressed toward the image carrier by the pressing portion. Further, a first support portion is provided at a position corresponding to the concave portion in the axial direction of the transfer roller and rotates together with the transfer roller. A part of the peripheral surface of the first support part is the second support part when the concave part faces the image carrier and when the peripheral surface different from the concave part of the transfer roller and the image carrier abut via the recording medium. To support the transfer roller. In addition, the contact of the first support portion that contacts the second support member from the position where the recess faces the image carrier to the position where the peripheral surface different from the recess of the transfer roller and the image carrier contacts via the recording medium. The shape of the surface is configured such that the amount of change in the distance from the rotation center of the transfer roller to the contact surface of the first support portion per unit rotation angle in the rotation direction of the first support portion is constant or substantially constant. ing. Therefore, even if the contact timing between the peripheral surface of the transfer roller and the image carrier (including the case of contact via the recording medium) slightly varies depending on the presence or absence of the recording medium and the thickness thereof, the first support to the second support portion is performed. The support state of the transfer roller by the contact of the support portion is constant or substantially constant, and the load fluctuation when the transfer roller contacts the image carrier is constant. As a result, it is possible to stabilize the image transfer from the image carrier to the recording medium by suppressing variations in the speed fluctuation of the transfer roller.

ここで、転写ローラーの凹部と異なる周面に第1弾性層を設けてもよく、これにより像担持体に形成された像の記録媒体への転写性を高めることができる。   Here, the first elastic layer may be provided on a peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller, whereby the transferability of the image formed on the image carrier to the recording medium can be enhanced.

また、第1支持部の当接面に第2弾性層を配設してもよく、この第2弾性層の弾性力によって第2支持部への第1支持部の当接時に発生する衝撃が第2弾性層の弾性力により吸収される。また、転写ローラーの凹部と異なる周面に第1弾性層を設けた場合には、第1支持部の当接面に第2弾性層を設けるのが好適である。その理由は以下の通りである。第1弾性層を設けた転写ローラーが像担持体に当接する間、第1弾性層により像担持体に負荷が加わるのに対し、凹部が像担持体に対向する間、当該負荷がなくなる。しかしながら、第1支持部の当接面に第2弾性層を設けた場合、凹部が像担持体に対向する間、第2弾性層が第2支持部と当接して別の負荷が像担持体に与えられる。このように、凹部が像担持体と対向する期間(対向期間)と対向しない期間(非対向期間)とで像担持体に加わる負荷との差を抑えることができ、転写の際に発生する負荷変動をさらに抑制することができる。   In addition, a second elastic layer may be disposed on the contact surface of the first support portion, and an impact generated when the first support portion contacts the second support portion due to the elastic force of the second elastic layer. It is absorbed by the elastic force of the second elastic layer. Further, when the first elastic layer is provided on a peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller, it is preferable to provide the second elastic layer on the contact surface of the first support portion. The reason is as follows. While the transfer roller provided with the first elastic layer abuts the image carrier, a load is applied to the image carrier by the first elastic layer, while the load is eliminated while the concave portion faces the image carrier. However, when the second elastic layer is provided on the contact surface of the first support portion, the second elastic layer contacts the second support portion and another load is applied to the image carrier while the concave portion faces the image support member. Given to. Thus, the difference between the load applied to the image carrier during the period in which the concave portion faces the image carrier (opposite period) and the period in which the concave portion does not face (non-opposition period) can be suppressed, and the load generated during transfer The fluctuation can be further suppressed.

さらに、凹部が像担持体と対向する時の回転中心から第1支持部の当接面までの距離は、任意であるが、例えば転写ローラーが像担持体と当接する時の回転中心から第1支持部の当接面までの距離よりも短くなるように構成してもよい。   Furthermore, the distance from the rotation center when the concave portion faces the image carrier to the contact surface of the first support is arbitrary, but for example, the first from the rotation center when the transfer roller contacts the image carrier. You may comprise so that it may become shorter than the distance to the contact surface of a support part.

本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the apparatus of FIG. 二次転写ローラーの全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of a secondary transfer roller. 図1の画像形成装置の動作を模式的に示す第1の図。FIG. 2 is a first diagram schematically showing the operation of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置の動作を模式的に示す第2の図。FIG. 3 is a second diagram schematically showing the operation of the image forming apparatus in FIG. 1. この実施形態における当接部材(第1支持部)の外周面の形状を示す図。The figure which shows the shape of the outer peripheral surface of the contact member (1st support part) in this embodiment. 二次転写ローラーの回転中心と中間転写ベルトとの距離を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a distance between a rotation center of a secondary transfer roller and an intermediate transfer belt. 二次転写ローラーの回転中心と中間転写ベルトとの距離の変化態様を示す図。The figure which shows the change aspect of the distance of the rotation center of a secondary transfer roller, and an intermediate transfer belt. 記録媒体の有無や厚みに応じたニップ開始状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the nip start state according to the presence or absence and thickness of a recording medium. 比較例におけるニップ開始状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the nip start state in a comparative example. 本発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

図1は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置1は、互いに異なる色の画像を形成する4個の画像形成ステーション2Y(イエロー用)、2M(マゼンタ用)、2C(シアン用)および2K(ブラック用)を備えている。そして、画像形成装置1は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がCPUやメモリーなどを有するコントローラー10に与えられると、このコントローラー10が装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシート状の記録媒体RMに画像形成指令に対応する画像を形成する。このように本実施形態では、画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kが本発明の「画像形成部」に相当している。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the apparatus of FIG. The image forming apparatus 1 includes four image forming stations 2Y (for yellow), 2M (for magenta), 2C (for cyan), and 2K (for black) that form images of different colors. The image forming apparatus 1 includes a color mode in which four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are overlapped to form a color image, and black (K). A monochrome mode in which a monochrome image is formed using only toner can be selectively executed. In this image forming apparatus, when an image forming instruction is given from an external device such as a host computer to a controller 10 having a CPU, a memory, etc., the controller 10 controls each part of the apparatus to execute a predetermined image forming operation, and copy An image corresponding to the image formation command is formed on a sheet-like recording medium RM such as paper, transfer paper, paper, and an OHP transparent sheet. As described above, in this embodiment, the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K correspond to the “image forming unit” of the present invention.

各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム21が設けられている。各感光体ドラム21は、その回転軸が主走査方向(図1の紙面に対して垂直な方向)に平行もしくは略平行となるように配置されており、図1中矢印D21の方向に所定速度で回転駆動される。   Each of the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K is provided with a photosensitive drum 21 on which a toner image of each color is formed. The photosensitive drums 21 are arranged such that the rotation axis thereof is parallel or substantially parallel to the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1), and a predetermined speed is indicated in the direction of arrow D21 in FIG. Is driven to rotate.

各感光体ドラム21の周囲には、感光体ドラム21表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器22と、感光体ドラム21表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ユニット23と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット(現像部)24と、第1スクイーズ部25と、第2スクイーズ部26と、該トナー像を転写ユニット3の中間転写ベルト31に一次転写する一次転写部27と、転写後の感光体ドラム21の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム21の回転方向D21(図1では、時計回り)に沿って配設されている。   Around each photosensitive drum 21, a charger 22 that is a corona charger that charges the surface of the photosensitive drum 21 to a predetermined potential and an electrostatic latent image by exposing the surface of the photosensitive drum 21 according to an image signal. An exposure unit 23 that forms an image, a developing unit (developing unit) 24 that visualizes the electrostatic latent image as a toner image, a first squeeze unit 25, a second squeeze unit 26, and a transfer of the toner image A primary transfer portion 27 that performs primary transfer onto the intermediate transfer belt 31 of the unit 3, a cleaning unit that cleans the surface of the photosensitive drum 21 after transfer, and a cleaner blade are each in the order of rotation D 21 of the photosensitive drum 21. (Clockwise in FIG. 1).

帯電器22は感光体ドラム21の表面に接触しないものであり、この帯電器22には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤには正のワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流(DC)のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器22によるコロナ放電で感光体ドラム21が帯電されることで、感光体ドラム21の表面の電位が略均一の電位に設定される。   The charger 22 does not come into contact with the surface of the photosensitive drum 21, and a conventionally well-known and commonly used corona charger can be used as the charger 22. When a scorotron charger is used as the corona charger, a positive wire current flows through the charge wire of the scorotron charger and a direct current (DC) grid charging bias is applied to the grid. When the photosensitive drum 21 is charged by corona discharge by the charger 22, the surface potential of the photosensitive drum 21 is set to a substantially uniform potential.

露光ユニット23は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームにより感光体ドラム21表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。この露光ユニット23としては、半導体レーザからの光ビームをポリゴンミラーにより走査させるもの、あるいは発光素子を主走査方向に配列したラインヘッド等により構成することができる。   The exposure unit 23 exposes the surface of the photosensitive drum 21 with a light beam in accordance with an image signal given from an external device to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal. The exposure unit 23 can be constituted by a light beam from a semiconductor laser that is scanned by a polygon mirror, or a line head in which light emitting elements are arranged in the main scanning direction.

こうして形成された静電潜像に対して現像ユニット24からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置1の現像ユニット24では、キャリア液内にトナーを概略重量比20%程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この実施形態では、従来一般的に使用されている、Isopar(商標:エクソン)をキャリア液とした低濃度(1〜2wt%)かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径1μmの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約20%とした高粘度(30〜10000mPa・s程度)の液体現像剤が用いられる。   Toner is applied from the developing unit 24 to the electrostatic latent image thus formed, and the electrostatic latent image is developed with the toner. In the developing unit 24 of the image forming apparatus 1, toner development is performed using a liquid developer in which toner is dispersed in a carrier liquid in an approximate weight ratio of about 20%. In this embodiment, it is not a volatile liquid developer that is generally used in the past and has a low concentration (1-2 wt%) and low viscosity at room temperature using Isopar (trademark: Exon) as a carrier liquid. A solid particle having an average particle diameter of 1 μm, in which a colorant such as a pigment is dispersed in a non-volatile resin having a high concentration and high viscosity at room temperature, is placed in a liquid solvent such as an organic solvent, silicon oil, mineral oil, or edible oil. A liquid developer having a high viscosity (about 30 to 10,000 mPa · s) which is added together with a dispersant and has a toner solid content concentration of about 20% is used.

感光体ドラム21の回転方向D21において現像位置の下流側に、第1スクイーズ部25が配置されるとともに、さらに第1スクイーズ部25の下流側に第2スクイーズ部26が配置されている。これらのスクイーズ部25、26にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが感光体ドラム21の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では2つのスクイーズ部25、26により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば1個のスクイーズ部を配置してもよい。   A first squeeze portion 25 is disposed on the downstream side of the developing position in the rotation direction D 21 of the photosensitive drum 21, and a second squeeze portion 26 is disposed on the downstream side of the first squeeze portion 25. The squeeze rollers 25 and 26 are respectively provided with squeeze rollers. Each squeeze roller comes into contact with the surface of the photosensitive drum 21 to remove excess carrier liquid and fog toner from the toner image. In the present embodiment, the excess carrier liquid and fog toner are removed by the two squeeze portions 25 and 26. However, the number and arrangement of the squeeze portions are not limited to this, for example, one squeeze portion. May be arranged.

スクイーズ部25、26を通過してきたトナー像は一次転写部27により中間転写ベルト31に一次転写される。この中間転写ベルト31は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー32、33に掛け渡されている。このうちローラー32はベルト駆動モーターM3に機械的に接続されて、中間転写ベルト31を図1の矢印方向D31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。図2に示すように、本実施形態ではベルト駆動モーターM3を駆動させるためにドライバー11が設けられており、ドライバー11は、コントローラー10から与えられる指令パルスに応じた駆動信号をベルト駆動モーターM3に出力する。これにより、ベルト駆動ローラー32は指令パルスに対応する回転数で回転し、中間転写ベルト31の表面は一定の速度V3で方向D31に周回移動する。なお、図2中の符号E3はベルト駆動モーターM3に取り付けられたエンコーダーであり、ベルト駆動モーターM3の回転に対応する信号をドライバー11に与え、これを受け取ったドライバー11は上記信号に基づきベルト駆動モーターM3をフィードバック制御する。   The toner images that have passed through the squeeze portions 25 and 26 are primarily transferred to the intermediate transfer belt 31 by the primary transfer portion 27. The intermediate transfer belt 31 is an endless belt as an image carrier that can temporarily carry a toner image on its surface, more specifically, on its outer peripheral surface, and is stretched around a plurality of rollers 32 and 33. Of these, the roller 32 is mechanically connected to the belt drive motor M3, and functions as a belt drive roller for driving the intermediate transfer belt 31 in the direction of the arrow D31 in FIG. As shown in FIG. 2, in this embodiment, a driver 11 is provided to drive the belt drive motor M3. The driver 11 sends a drive signal corresponding to a command pulse given from the controller 10 to the belt drive motor M3. Output. As a result, the belt driving roller 32 rotates at a rotational speed corresponding to the command pulse, and the surface of the intermediate transfer belt 31 moves in the direction D31 at a constant speed V3. 2 is an encoder attached to the belt drive motor M3, and a signal corresponding to the rotation of the belt drive motor M3 is given to the driver 11, and the driver 11 receiving the signal drives the belt based on the signal. The motor M3 is feedback-controlled.

詳しくは後述するが、中間転写ベルト31を掛け渡されたローラー32、33のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー32のみであり、他のローラー33は駆動源を有しない従動ローラーである。この従動ローラー33は、その回転軸がバネ331によって弾性的に支持されて中間転写ベルト31の張力を調整するテンションローラーである。より詳しくは、テンションローラー33の回転軸は、略水平方向に伸縮自在のバネ331によって弾性的に支持されており、これにより、テンションローラー33は、中間転写ベルト31を巻き掛けられた状態で略水平方向に所定量移動自在となっている。なお、中間転写ベルト31に対して掛け渡されるローラーの個数は「2」に限定されるものではなく、3つ以上のローラーに中間転写ベルト31を掛け渡してもよく、この場合も上記と同様に駆動ローラー32以外のローラーは従動ローラーとなっている。   As will be described in detail later, among the rollers 32 and 33 around which the intermediate transfer belt 31 is stretched, only the belt drive roller 32 described above is driven by the motor, and the other rollers 33 are driven not having a drive source. It is a roller. The driven roller 33 is a tension roller that adjusts the tension of the intermediate transfer belt 31 with its rotating shaft elastically supported by a spring 331. More specifically, the rotation shaft of the tension roller 33 is elastically supported by a spring 331 that can expand and contract in a substantially horizontal direction, so that the tension roller 33 is substantially in a state where the intermediate transfer belt 31 is wound. A predetermined amount can be moved in the horizontal direction. Note that the number of rollers that are stretched over the intermediate transfer belt 31 is not limited to “2”, and the intermediate transfer belt 31 may be stretched over three or more rollers. The rollers other than the driving roller 32 are driven rollers.

一次転写部27はバックアップローラー271と巻き掛けローラー272とを有している。このバックアップローラー271は一次転写位置TR1で中間転写ベルト31を挟んで感光体ドラム21と対向して配設されており、中間転写ベルト31を介して感光体ドラム21と当接している。また、ベルト移動方向D31における当接位置の下流側に巻き掛けローラー272が設けられており、中間転写ベルト31を感光体ドラム21側に押し遣ってバックアップローラー271の下流側に巻き掛け部を形成している。さらに、バックアップローラー271に対して一次転写バイアス印加部(図示省略)が電気的に接続されており、所定の一次転写バイアスを印加して感光体ドラム21上のトナー像を中間転写ベルト31に転写する。そして、各色の一次転写部27でトナー像の転写が実行されることで、感光体ドラム21上の各色のトナー像が中間転写ベルト31上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。このように、本実施形態では、上記のように構成された中間転写ベルト31が本発明の「像担持体」に相当している。   The primary transfer unit 27 includes a backup roller 271 and a winding roller 272. The backup roller 271 is disposed at the primary transfer position TR 1 so as to face the photosensitive drum 21 with the intermediate transfer belt 31 interposed therebetween, and is in contact with the photosensitive drum 21 via the intermediate transfer belt 31. Further, a winding roller 272 is provided on the downstream side of the contact position in the belt moving direction D31, and the intermediate transfer belt 31 is pushed toward the photosensitive drum 21 to form a winding portion on the downstream side of the backup roller 271. doing. Further, a primary transfer bias applying unit (not shown) is electrically connected to the backup roller 271, and a predetermined primary transfer bias is applied to transfer the toner image on the photosensitive drum 21 to the intermediate transfer belt 31. To do. Then, the toner image is transferred by the primary transfer portion 27 of each color, whereby the toner images of each color on the photosensitive drum 21 are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 31 to form a full color toner image. Thus, in this embodiment, the intermediate transfer belt 31 configured as described above corresponds to the “image carrier” of the present invention.

こうして中間転写ベルト31に転写されたトナー像は図1に示すように二次転写位置TR2に搬送される。この二次転写位置TR2では、本発明にかかる転写装置が配置されている。すなわち、転写装置(本発明の「転写部」に相当)の二次転写ローラー4が転写ユニット3の駆動ローラー32に巻き掛けられた中間転写ベルト31を挟んで対向して配設されている。また、二次転写ローラー4の回転軸421は、例えばコイルバネのような弾性部材である押圧部45によって弾性的に、かつ中間転写ベルト31に対して近接・離間移動自在に支持されている。   The toner image thus transferred to the intermediate transfer belt 31 is conveyed to the secondary transfer position TR2 as shown in FIG. At the secondary transfer position TR2, the transfer device according to the present invention is arranged. That is, the secondary transfer roller 4 of the transfer device (corresponding to the “transfer portion” of the present invention) is disposed opposite to the intermediate transfer belt 31 wound around the drive roller 32 of the transfer unit 3. Further, the rotation shaft 421 of the secondary transfer roller 4 is supported elastically by a pressing portion 45 that is an elastic member such as a coil spring, and can be moved toward and away from the intermediate transfer belt 31.

そして、二次転写位置TR2で、中間転写ベルト31上に形成された単色、あるいは複数色のトナー像が一対のゲートローラー51、51から搬送経路PTに沿って搬送される記録媒体RMに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているため、後で詳述するように把持部を有する二次転写ローラー4が用いられている。   Then, at the secondary transfer position TR2, a single-color or multiple-color toner image formed on the intermediate transfer belt 31 is transferred from the pair of gate rollers 51, 51 to the recording medium RM that is transported along the transport path PT. The In this embodiment, since the toner image is formed by a wet development method in which a toner image is formed using a liquid developer, a secondary transfer roller 4 having a grip portion is used as will be described in detail later. ing.

トナー像が二次転写された記録媒体RMは二次転写ローラー4から搬送経路PTに沿って搬送機構6に送り込まれる。この搬送機構6では、第1吸引部61、転写材搬送部62、第2吸引部63が搬送経路PTに沿って順次配列されており、これらが協力して記録媒体RMを定着ユニット7に搬送する。   The recording medium RM on which the toner image is secondarily transferred is sent from the secondary transfer roller 4 to the transport mechanism 6 along the transport path PT. In the transport mechanism 6, the first suction unit 61, the transfer material transport unit 62, and the second suction unit 63 are sequentially arranged along the transport path PT, and these cooperate to transport the recording medium RM to the fixing unit 7. To do.

また、トナー像が二次転写された記録媒体RMを上記搬送機構6に送り込む際に、第1吸引部61に記録媒体RMを確実に送り込むとともに、画像の汚損を防止するために、本実施形態では、二次転写位置TR2と第1吸引部61の間で二次転写ローラー4と対向するように送風ユニット9が配置されている。この送風ユニット9では、気流発生部91の動作に伴い発生する筺体部92の開口部93からのエアーを白抜き矢印に示すように吐出することで、二次転写ローラー4(後で説明する把持部44)による把持から解放された記録媒体RMの先端部にエアーが吹き付けられて同先端部を突き出し爪(図示省略)により二次転写ローラー4から離れる方向に押し付けられる。こうして、記録媒体RMの先端部は第1吸引部61の方へ送り込まれる。また、記録媒体RMへのエアーの吹き付けによって、記録媒体RMの後端部が二次転写位置TR2から排出された時に同後端部が中間転写ベルト31等に触れて画像が汚損されることを防ぐことができる。なお、弾性復元力が小さく腰の弱い記録媒体RMの場合には、送風ユニット9によるエアー吹き付けを省略することもできる。   In addition, when the recording medium RM on which the toner image is secondarily transferred is sent to the transport mechanism 6, in order to surely send the recording medium RM to the first suction unit 61 and to prevent image staining, Then, the blower unit 9 is arranged so as to face the secondary transfer roller 4 between the secondary transfer position TR2 and the first suction part 61. In the blower unit 9, the secondary transfer roller 4 (a gripping to be described later) is performed by discharging air from the opening 93 of the housing 92 generated in accordance with the operation of the airflow generating unit 91 as indicated by a white arrow. Air is blown to the leading end of the recording medium RM released from the gripping by the portion 44), and the leading end is pushed out and pressed away from the secondary transfer roller 4 by a claw (not shown). Thus, the leading end portion of the recording medium RM is fed toward the first suction portion 61. Further, when air is blown onto the recording medium RM, when the rear end of the recording medium RM is discharged from the secondary transfer position TR2, the rear end of the recording medium RM touches the intermediate transfer belt 31 and the like, and the image is stained. Can be prevented. In the case of the recording medium RM having a small elastic restoring force and a weak waist, the air blowing by the blower unit 9 can be omitted.

さらに、搬送経路PTの下流側、つまり搬送機構6に対して二次転写ローラー4の反対側(図1の左手側)には、定着ユニット7が配設されており、記録媒体RMに転写された単色、あるいは複数色のトナー像に、熱や圧力などが加えられて記録媒体RMへのトナー像の定着が行われる。   Further, a fixing unit 7 is disposed on the downstream side of the transport path PT, that is, on the side opposite to the secondary transfer roller 4 with respect to the transport mechanism 6 (left hand side in FIG. 1), and is transferred to the recording medium RM. The toner image is fixed to the recording medium RM by applying heat, pressure, or the like to the single color or multiple color toner images.

図3は二次転写ローラーの全体構成を示す斜視図である。図1および図3に示すように、二次転写ローラー4は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部41が設けられたローラー基材42を有している。このローラー基材42では、回転軸421の回転中心4210に方向D4に回転自在の回転軸421が駆動ローラー32の回転軸と平行または略平行となるように配置されるとともに、押圧部45により駆動ローラー32側に付勢されて所定の荷重(この実施形態では60kgf)が付加されている。また、当該回転軸421の両端部には、側板422、422がそれぞれ取り付けられている。より詳しくは、これらの側板422、422はいずれも円盤形状の金属プレートに対して切り欠き部422aを設けた形状を有している。そして、図3に示すように切欠部422a、422aが互いに対向しながら中間転写ベルト31の幅よりも少し長い距離だけ離間して回転軸421に取り付けられている。こうして、全体的にはドラム形状を有するものの、その外周面の一部に回転軸421と平行または略平行に延びる凹部41を有する、ローラー基材42が形成されている。   FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the secondary transfer roller. As shown in FIGS. 1 and 3, the secondary transfer roller 4 has a roller base 42 provided with a recess 41 formed by cutting out a part of the outer peripheral surface of a cylinder. In this roller base material 42, the rotation shaft 421 that is rotatable in the direction D 4 is arranged at the rotation center 4210 of the rotation shaft 421 so as to be parallel or substantially parallel to the rotation shaft of the drive roller 32 and driven by the pressing portion 45. A predetermined load (60 kgf in this embodiment) is applied by being biased toward the roller 32 side. Further, side plates 422 and 422 are attached to both ends of the rotation shaft 421, respectively. More specifically, each of these side plates 422 and 422 has a shape in which a notch 422a is provided on a disk-shaped metal plate. As shown in FIG. 3, the notches 422 a and 422 a are attached to the rotating shaft 421 while facing each other and separated by a distance slightly longer than the width of the intermediate transfer belt 31. In this way, the roller base material 42 is formed which has a drum shape as a whole but has a recess 41 extending in parallel or substantially in parallel with the rotation shaft 421 on a part of the outer peripheral surface thereof.

また、ローラー基材42の外周面、つまり金属プレート表面のうち凹部41の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層43が形成されている。この弾性層43は駆動ローラー32に巻き掛けられた中間転写ベルト31と対向して転写ニップNPを形成する。   Further, an elastic layer 43 such as rubber or resin is formed on the outer peripheral surface of the roller base material 42, that is, on the surface region of the metal plate surface excluding the region corresponding to the inside of the recess 41. The elastic layer 43 forms a transfer nip NP so as to face the intermediate transfer belt 31 wound around the drive roller 32.

また、凹部41の内部には、記録媒体RMを把持するための把持部44が配設されている。この把持部44は、凹部41の内底部からローラー基材42の外周面に立設されたグリッパ支持部材441と、グリッパ支持部材441の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材442とを有している。また、グリッパ部材442はグリッパ駆動部(図示省略)と接続されている。そして、コントローラー10からのアングリップ指令を受けてグリッパ駆動部が作動することでグリッパ部材442の先端部がグリッパ支持部材441の先端部から離間して記録媒体RMの把持準備や把持開放を行う。一方、コントローラー10からのグリップ指令を受けてグリッパ駆動部が作動することでグリッパ部材442の先端部がグリッパ支持部材441の先端部に移動して記録媒体RMを把持する。なお、把持部44の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、従来より公知の把持機構を採用することができる。   In addition, a grip 44 for gripping the recording medium RM is disposed inside the recess 41. The gripping portion 44 includes a gripper support member 441 erected on the outer peripheral surface of the roller base 42 from the inner bottom portion of the recess 41, and a gripper member 442 that is supported so as to be able to come into contact with and separate from the distal end portion of the gripper support member 441. And have. The gripper member 442 is connected to a gripper driving unit (not shown). In response to the ungrip command from the controller 10, the gripper driving unit is actuated so that the leading end of the gripper member 442 is separated from the leading end of the gripper support member 441 and the recording medium RM is prepared for gripping or released. On the other hand, when the gripper driving unit is operated in response to a grip command from the controller 10, the leading end of the gripper member 442 moves to the leading end of the gripper support member 441 and grips the recording medium RM. In addition, about the structure of the holding part 44, it is not limited to this embodiment, A conventionally well-known holding | grip mechanism can be employ | adopted.

二次転写ローラー4の両端部では、各側板422の外側面に支持部材46が取り付けられており、ローラー基材42と一体的に回転可能となっている。また、支持部材46には凹部41に対応して平面領域461が形成されている。そして、平面領域461に転写ローラー側当接部材47がそれぞれ取り付けられている。当接部材47では、基台部位471が支持部材46に取り付けられるとともに、基台部位471から当接部位472が平面領域461の法線方向に延設されており、当接部位472の先端部は凹部41の開口側端部まで延びている。つまり、回転軸421の方向から当接部材47を見ると、当接部材47が凹部41を塞ぐように、また当接部位472の周端部が二次転写ローラー4の周面(弾性層43)と部分的にオーバーラップするように当接部材47は回転軸421の軸心を回転中心4210として回転自在に設けられている。   At both ends of the secondary transfer roller 4, support members 46 are attached to the outer surfaces of the side plates 422 so that they can rotate integrally with the roller base material 42. Further, the support member 46 is formed with a planar region 461 corresponding to the recess 41. The transfer roller side contact member 47 is attached to the flat area 461, respectively. In the abutting member 47, the base part 471 is attached to the support member 46, and the abutting part 472 extends from the base part 471 in the normal direction of the planar region 461, and the distal end portion of the abutting part 472 Extends to the opening side end of the recess 41. That is, when the contact member 47 is viewed from the direction of the rotation shaft 421, the contact member 47 closes the recess 41, and the peripheral end of the contact portion 472 is the peripheral surface of the secondary transfer roller 4 (elastic layer 43. The contact member 47 is rotatably provided with the axis of the rotation shaft 421 as the rotation center 4210 so as to partially overlap with the rotation center 4210.

また、後述するように、中間転写ベルト31を巻き掛けた駆動ローラー32の両端部には、駆動ローラー32と同軸でかつ駆動ローラー32と独立して回転自在のベアリング322(図6、図7参照)が設けられている。この実施形態では、各ベアリング322の直径は、{(駆動ローラー32の直径)+(中間転写ベルト31の厚み)×2}に設定されており、回転軸の方向から見ると、例えば後で説明する図6に示すように駆動ローラー32に巻き掛けられた中間転写ベルト31がベアリング322に重なっている。そして、二次転写ローラー4の当接部材47が駆動ローラー32側に向いているときには、当接部材47の外周面とベアリング322の外周面とが互いに当接することにより、押圧部45の付勢力に抗して二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離R1を規定している。このように本実施形態では、当接部材47が本発明の「第1支持部」として機能し、またベアリング322が本発明の「第2支持部」として機能している。   Further, as will be described later, bearings 322 that are coaxial with the drive roller 32 and rotatable independently of the drive roller 32 are provided at both ends of the drive roller 32 around which the intermediate transfer belt 31 is wound (see FIGS. 6 and 7). ) Is provided. In this embodiment, the diameter of each bearing 322 is set to {(diameter of the drive roller 32) + (thickness of the intermediate transfer belt 31) × 2}. As shown in FIG. 6, the intermediate transfer belt 31 wound around the drive roller 32 overlaps the bearing 322. When the contact member 47 of the secondary transfer roller 4 faces the drive roller 32, the outer peripheral surface of the contact member 47 and the outer peripheral surface of the bearing 322 are in contact with each other, so Against this, the distance R1 between the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 is defined. Thus, in this embodiment, the contact member 47 functions as the “first support portion” of the present invention, and the bearing 322 functions as the “second support portion” of the present invention.

なお、この実施形態では、ローラー基材42の回転方向D4に沿った凹部41の開口部長さ(開口幅)W41は約105mmである。二次転写ローラー4の外周面のうち凹部41を除く領域に形成された弾性層43が中間転写ベルト31に対向する位置にあるとき、弾性層43が中間転写ベルト31に押し付けられて転写ニップNPが形成される。ローラー基材42の回転方向D4に沿った転写ニップNPの長さ(転写ニップ幅)Wnpは11mm程度であり、
(凹部41の開口幅W41)>(転写ニップNPでの転写ニップ幅Wnp)
の関係を有している。したがって、二次転写ローラー4の凹部41が中間転写ベルト31と対向した状態では、一時的に転写ニップが消失することになる。
In this embodiment, the opening length (opening width) W41 of the recess 41 along the rotation direction D4 of the roller base material 42 is about 105 mm. When the elastic layer 43 formed in the region excluding the concave portion 41 on the outer peripheral surface of the secondary transfer roller 4 is in a position facing the intermediate transfer belt 31, the elastic layer 43 is pressed against the intermediate transfer belt 31 and the transfer nip NP. Is formed. The length (transfer nip width) Wnp of the transfer nip NP along the rotation direction D4 of the roller base material 42 is about 11 mm,
(Opening width W41 of the recess 41)> (transfer nip width Wnp at the transfer nip NP)
Have the relationship. Therefore, when the concave portion 41 of the secondary transfer roller 4 faces the intermediate transfer belt 31, the transfer nip temporarily disappears.

また、ローラー基材42の回転方向D4に沿った弾性層43の長さは約495mmに設定されており、これは、この装置1において使用可能な記録媒体RMのうち最も大きなサイズのものを巻き付けることができるようにしたものである。すなわち、弾性層43の長さは、使用可能な記録紙のうちローラー基材42の回転方向D4に沿った長さが最大であるものの長さよりも長くなるように定められている。   The length of the elastic layer 43 along the rotation direction D4 of the roller base material 42 is set to about 495 mm, and this is the largest size of the recording medium RM that can be used in the apparatus 1 is wound. It is something that can be done. That is, the length of the elastic layer 43 is determined to be longer than the length of the usable recording paper whose length along the rotation direction D4 of the roller base material 42 is the maximum.

二次転写ローラー4の回転軸421に対して転写ローラー駆動モーターM4が機械的に接続されている。また、本実施形態では、図2に示すように転写ローラー駆動モーターM4を駆動させるためにドライバー12が設けられている。ドライバー12は、コントローラー10から与えられる指令に応じてモーターM4を駆動して二次転写ローラー4を図1紙面において時計回りの方向D4、つまりベルト移動方向D31に対しウィズ方向に回転駆動する。また、二次転写ローラー4とともに当接部材47も回転中心4210に回転方向D4に回転する。   A transfer roller drive motor M4 is mechanically connected to the rotation shaft 421 of the secondary transfer roller 4. In this embodiment, a driver 12 is provided to drive the transfer roller drive motor M4 as shown in FIG. The driver 12 drives the motor M4 in accordance with a command given from the controller 10 to rotate the secondary transfer roller 4 in the clockwise direction D4 in FIG. 1, that is, in the width direction with respect to the belt moving direction D31. Further, the contact member 47 together with the secondary transfer roller 4 also rotates about the rotation center 4210 in the rotation direction D4.

本実施形態では、ドライバー12はコントローラー10から与えられる指令パルスに応じた駆動信号をモーターM4に出力する。これにより、転写ローラーは指令パルスに対応する回転数で回転する。   In the present embodiment, the driver 12 outputs a drive signal corresponding to the command pulse given from the controller 10 to the motor M4. As a result, the transfer roller rotates at a rotation speed corresponding to the command pulse.

なお、図2中の符号E4は転写ローラー駆動モーターM4に取り付けられたエンコーダーであり、転写ローラー駆動モーターM4の回転に対応する信号をドライバー12に与え、これを受け取ったドライバー12は上記信号に基づき当該モーターM4をフィードバック制御する。また、符号8は二次転写ローラー4の回転軸421の一方端部に連結された位相検出センサーであり、コントローラー10はこの位相検出センサー8の出力に基づき記録媒体RMが転写ニップNPを通過するタイミングを把握することが可能となっている。   2 is an encoder attached to the transfer roller drive motor M4, and a signal corresponding to the rotation of the transfer roller drive motor M4 is given to the driver 12, and the driver 12 that has received the signal is based on the above signal. The motor M4 is feedback-controlled. Reference numeral 8 denotes a phase detection sensor connected to one end of the rotation shaft 421 of the secondary transfer roller 4. The controller 10 passes the recording medium RM through the transfer nip NP based on the output of the phase detection sensor 8. It is possible to grasp the timing.

図4および図5は図1の画像形成装置の動作を模式的に示す図である。上記のように構成された画像形成装置1の動作について図4および図5を参照しつつ説明する。この画像形成装置1では、ホストコンピュータなどの外部装置からカラー画像を形成する旨の画像形成指令がコントローラー10に与えられると、このコントローラー10は図示を省略するメモリー内に記憶されているプログラムにしたがって装置各部を制御する。まず、ベルト駆動モーターM3および転写ローラー駆動モーターM4が作動して中間転写ベルト31および二次転写ローラー4をそれぞれ駆動する。   4 and 5 are diagrams schematically showing the operation of the image forming apparatus shown in FIG. The operation of the image forming apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. In this image forming apparatus 1, when an image formation command for forming a color image is given to the controller 10 from an external device such as a host computer, the controller 10 follows a program stored in a memory (not shown). Control each part of the device. First, the belt drive motor M3 and the transfer roller drive motor M4 are operated to drive the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer roller 4, respectively.

そして、二次転写ローラー4に設けられた位相検出センサー8(図2)は、二次転写位置TR2において中間転写ベルト31に対向する二次転写ローラー4表面が弾性層43を有する円筒状の周面から凹部41に切り替わるとき、および、凹部41から弾性層43に切り替わるときのそれぞれに、一時的にHレベルの信号を出力する。すなわち、位相検出センサー8では、図4および図5に示すように、二次転写ローラー4の回転軸421に対して円盤状のスリット板81が接続されて回転軸421とともに回転する。また、スリット板81には、2箇所にスリット811、812が形成されている。これらのうちスリット811はニップ解消位置、つまり弾性層43が中間転写ベルト31から離れる位置を検出するためのものであるのに対し、スリット812はニップ開始位置、つまり弾性層43が中間転写ベルト31に当接し始めて転写ニップNPが形成される位置を検出するためのものである。また、位相検出センサー8では、これらのスリット811、812を検出するためのセンサー素子82が固定配置されており、センサー素子82の検出範囲にスリット811、812が位置するたびにセンサー素子82からコントローラー10に出力される信号のレベルがLレベルからHレベルに変化してニップ解消位置およびニップ開始位置をそれぞれ検出可能となっている。したがって、センサー素子82の検出範囲にスリット812が位置することで転写ニップNPへの記録媒体RMの通過開始が検出される。   Then, the phase detection sensor 8 (FIG. 2) provided on the secondary transfer roller 4 has a cylindrical circumference in which the surface of the secondary transfer roller 4 facing the intermediate transfer belt 31 at the secondary transfer position TR2 has an elastic layer 43. An H level signal is temporarily output each time the surface is switched to the recess 41 and when the recess 41 is switched to the elastic layer 43. That is, in the phase detection sensor 8, as shown in FIGS. 4 and 5, the disk-shaped slit plate 81 is connected to the rotation shaft 421 of the secondary transfer roller 4 and rotates together with the rotation shaft 421. The slit plate 81 has slits 811 and 812 formed at two locations. Among these, the slit 811 is for detecting the nip elimination position, that is, the position where the elastic layer 43 is separated from the intermediate transfer belt 31, whereas the slit 812 is the nip start position, that is, the elastic layer 43 is located at the intermediate transfer belt 31. This is for detecting the position where the transfer nip NP is formed by starting to abut. Further, in the phase detection sensor 8, a sensor element 82 for detecting these slits 811 and 812 is fixedly arranged, and each time the slits 811 and 812 are located in the detection range of the sensor element 82, the controller 82 controls the controller 82. The level of the signal output to 10 changes from the L level to the H level, and the nip release position and the nip start position can be detected. Therefore, the start of passage of the recording medium RM to the transfer nip NP is detected when the slit 812 is positioned within the detection range of the sensor element 82.

所定タイミングで位相検出センサー8の出力が変化し、二次転写位置TR2で二次転写ローラー4が凹部41から弾性層43に変化して転写ニップNPが形成されるとき、当該タイミングを露光開始起点とし、各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kでトナー像を形成し、中間転写ベルト31の表面にトナー像を一次転写していく。つまり、上記タイミングから所定時間が経過すると、コントローラー10からの各種信号に基づき画像形成ステーション2Yで露光ユニット23による潜像形成が開始され、イエロートナーによるトナー像が形成される。また、イエロー用露光が開始された後でマゼンタ用露光が開始され、またマゼンタ用露光開始後でシアン用露光が開始され、またシアン用露光開始後でブラック用露光が開始される。こうして、各色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト31上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像TIが中間転写ベルト31の表面上に形成される。   When the output of the phase detection sensor 8 changes at a predetermined timing and the secondary transfer roller 4 changes from the concave portion 41 to the elastic layer 43 at the secondary transfer position TR2, the transfer nip NP is formed, and this timing is used as an exposure start start point. Then, a toner image is formed at each of the image forming stations 2Y, 2M, 2C, and 2K, and the toner image is primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 31. That is, when a predetermined time has elapsed from the above timing, latent image formation by the exposure unit 23 is started in the image forming station 2Y based on various signals from the controller 10, and a toner image is formed with yellow toner. In addition, magenta exposure is started after yellow exposure is started, cyan exposure is started after magenta exposure is started, and black exposure is started after cyan exposure is started. Thus, the toner images of the respective colors are formed and are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 31 to form a full color toner image TI on the surface of the intermediate transfer belt 31.

こうして各色のトナー像を形成している間に、二次転写ローラー4は回転方向D4にさらに回転し、いったん解消された転写ニップNPが再び形成される。このタイミングから所定時間が経過すると、コントローラー10はゲートローラー51に接続されたゲートローラー駆動モーター(図示省略)を制御するドライバー(図示省略)に指令パルスを入力してゲートローラー駆動モーターを作動させる。これにより二次転写位置TR2への記録媒体RMの搬送が開始される(図4(a))。   While the toner images of the respective colors are formed in this way, the secondary transfer roller 4 further rotates in the rotation direction D4, and the transfer nip NP that has been once eliminated is formed again. When a predetermined time has elapsed from this timing, the controller 10 inputs a command pulse to a driver (not shown) that controls a gate roller drive motor (not shown) connected to the gate roller 51 to operate the gate roller drive motor. As a result, conveyance of the recording medium RM to the secondary transfer position TR2 is started (FIG. 4A).

また、二次転写位置TR2で二次転写ローラー4が凹部41に変化して転写ニップが解消されると、センサー素子82の検出範囲にスリット811が位置してセンサー素子82からコントローラー10に出力される信号のレベルがLレベルからHレベルに変化する。この信号を受けてコントローラー10は指令パルスをドライバー12に与える。これにより、二次転写ローラー4が回転方向D4に回転して、所定の記録紙把持位置(図4(b))に移動する。また、グリッパ部材442の先端部がグリッパ支持部材441の先端部から離間させられて記録媒体RMの把持準備が完了する。そして、ゲートローラー51により送られてくる記録媒体RMの先端がグリッパ部材442とグリッパ支持部材441との間に進入し、紙銜え動作が開始される。   When the secondary transfer roller 4 changes to the concave portion 41 at the secondary transfer position TR2 and the transfer nip is eliminated, the slit 811 is positioned in the detection range of the sensor element 82 and is output from the sensor element 82 to the controller 10. The signal level changes from L level to H level. In response to this signal, the controller 10 gives a command pulse to the driver 12. As a result, the secondary transfer roller 4 rotates in the rotation direction D4 and moves to a predetermined recording paper gripping position (FIG. 4B). Further, the leading end of the gripper member 442 is separated from the leading end of the gripper support member 441, and the preparation for gripping the recording medium RM is completed. Then, the leading end of the recording medium RM sent by the gate roller 51 enters between the gripper member 442 and the gripper support member 441, and a paper holding operation is started.

コントローラー10はグリッパ駆動部(図示省略)に把持指令を与える。この把持指令を受けてグリッパ駆動部が作動してグリッパ部材442の先端部をグリッパ支持部材441の先端部に移動させる。これによって、記録媒体RMの先端が把持され、「紙銜え動作」が完了する(図4(c))。なお、この「紙銜え動作」の完了時点では、図4(c)に示すようにトナー像TIは中間転写ベルト31表面の移動方向D31における二次転写位置TR2の上流側に位置している。   The controller 10 gives a grip command to a gripper driving unit (not shown). In response to this gripping command, the gripper drive unit operates to move the tip of the gripper member 442 to the tip of the gripper support member 441. As a result, the leading edge of the recording medium RM is gripped, and the “paper holding operation” is completed (FIG. 4C). At the time when the “paper holding operation” is completed, the toner image TI is located upstream of the secondary transfer position TR2 in the moving direction D31 of the surface of the intermediate transfer belt 31 as shown in FIG.

こうして記録媒体RMはその先端を把持部44により把持されたまま二次転写ローラー4とともに回転方向D4に搬送される。そして、二次転写ローラー4表面の弾性層43が二次転写位置TR2に到達し転写ニップNPが形成開始されるタイミングでは、図4(d)に示すように、センサー素子82の検出範囲にスリット812が位置してセンサー素子82からコントローラー10に出力される信号のレベルがLレベルからHレベルに変化する。   In this way, the recording medium RM is conveyed in the rotational direction D4 together with the secondary transfer roller 4 while the leading end is gripped by the gripping portion 44. At the timing when the elastic layer 43 on the surface of the secondary transfer roller 4 reaches the secondary transfer position TR2 and the transfer nip NP starts to be formed, a slit is formed in the detection range of the sensor element 82 as shown in FIG. The level of a signal output from the sensor element 82 to the controller 10 when 812 is positioned changes from L level to H level.

そして、二次転写ローラー4と中間転写ベルト31とで形成される転写ニップNPに記録媒体RMの先端部が挟持され、これらの回転に伴って搬送される。これにより中間転写ベルト31に形成されたトナー像TIの記録媒体RMの下面(表面)への二次転写が開始される(図4(d))。   Then, the leading end portion of the recording medium RM is sandwiched between the transfer nip NP formed by the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31, and is conveyed along with the rotation thereof. Thereby, the secondary transfer of the toner image TI formed on the intermediate transfer belt 31 to the lower surface (front surface) of the recording medium RM is started (FIG. 4D).

さらに、二次転写ローラー4は回転方向D4に回転し、それに伴って記録媒体RMは先端を把持部44で保持された状態のまま転写ニップNPの間を通過してトナー像TIの二次転写が進行していく(図5(a))。そして、把持部44が搬送機構6の近傍位置まで移動してくると、この把持部44に保持されている記録紙先端部は中間転写ベルト31から十分に分離されて搬送機構6の搬送入り口まで搬送されてきている。図5(b)に示すように、把持部44が搬送機構6の上流側端部の近傍に移動してきたタイミングでコントローラー10はグリッパ駆動部にリリース指令を与え、グリッパ部材442の先端部をグリッパ支持部材441の先端部から離間させて記録媒体RMの把持を解除する。これにより記録媒体RMの先端部は、中間転写ベルト31表面に貼り付くことなく確実に搬送機構6に送り込まれる。そして、搬送機構6の後方に配置された定着ユニット7によりカラートナー像TIの記録媒体RMへの定着が行われる。なお、リリース後については、記録媒体RMの先端側は搬送経路PTに沿って定着ユニット側に搬送されるとともに、記録媒体RMの後端側は転写ニップNPで二次転写ローラー4の弾性層43と中間転写ベルト31とで挟持搬送されながら二次転写処理が実行される。   Further, the secondary transfer roller 4 rotates in the rotation direction D4, and accordingly, the recording medium RM passes between the transfer nips NP while the front end is held by the grip portion 44, and the secondary transfer of the toner image TI is performed. Progresses (FIG. 5A). When the grip 44 moves to a position near the transport mechanism 6, the leading end of the recording paper held by the grip 44 is sufficiently separated from the intermediate transfer belt 31 and reaches the transport entrance of the transport mechanism 6. Has been transported. As shown in FIG. 5B, the controller 10 gives a release command to the gripper drive unit at the timing when the gripping part 44 has moved to the vicinity of the upstream end of the transport mechanism 6, and the tip of the gripper member 442 is moved to the gripper. The holding of the recording medium RM is released away from the tip of the support member 441. As a result, the leading end of the recording medium RM is reliably fed into the transport mechanism 6 without sticking to the surface of the intermediate transfer belt 31. Then, the color toner image TI is fixed onto the recording medium RM by the fixing unit 7 disposed behind the transport mechanism 6. After the release, the leading end side of the recording medium RM is conveyed to the fixing unit side along the conveying path PT, and the trailing end side of the recording medium RM is the transfer nip NP at the elastic layer 43 of the secondary transfer roller 4. And the intermediate transfer belt 31, and the secondary transfer process is executed.

上記した動作を実行する画像形成装置1においては、二次転写ローラー4がその周面の一部を切り欠いた形状を有しているため、その回転に伴って転写ニップNPが周期的に形成されたり一時的に解消されたりする。より具体的には、凹部41が駆動ローラー32と対向してニップNPが形成されていない時には、当接部材47の外周面がベアリング322の外周面に当接して二次転写ローラー4を支持して二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離を規定している。そして、上記したようにニップNPが形成されていない間に記録媒体RMの先端が把持され、さらに二次転写ローラー4および当接部材47が一体的に回転移動して記録媒体RMの先端部が二次転写ローラー4周面の弾性層43と中間転写ベルト31とに挟まれて転写ニップNPに進入する。このように記録媒体RMの先端部が弾性層43と中間転写ベルト31との間に進入するが、記録媒体RMを介して両者が当接するタイミングは記録媒体RMの厚みによって前後する。また、記録媒体RMが搬送されない場合の両者の当接タイミング、つまり転写ニップNPの形成タイミングも、記録媒体RMが搬送される場合のそれと相違している。そのため、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したと同様の問題が本実施形態においても発生し得る。つまり、当接部材47の構成、特に当接部位472の周端部の形状に対して特別な配慮を加えない場合には、記録媒体RMの有無や厚みによって二次転写ローラー4が中間転写ベルト31に当接する際の負荷変動が異なってしまい、その結果として二次転写ローラー4の速度変動のばらつきによって記録媒体への安定的な像転写が阻害されることがあった。   In the image forming apparatus 1 that performs the above-described operation, since the secondary transfer roller 4 has a shape in which a part of its peripheral surface is cut out, the transfer nip NP is periodically formed with the rotation thereof. Or temporarily resolved. More specifically, when the recess 41 faces the drive roller 32 and the nip NP is not formed, the outer peripheral surface of the contact member 47 contacts the outer peripheral surface of the bearing 322 to support the secondary transfer roller 4. The distance between the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 is defined. As described above, the front end of the recording medium RM is gripped while the nip NP is not formed, and the secondary transfer roller 4 and the contact member 47 are integrally rotated to move the front end of the recording medium RM. It is sandwiched between the elastic layer 43 on the circumferential surface of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 and enters the transfer nip NP. As described above, the leading end of the recording medium RM enters between the elastic layer 43 and the intermediate transfer belt 31, and the timing at which the two come into contact with each other via the recording medium RM depends on the thickness of the recording medium RM. Further, the contact timing of the recording medium RM when the recording medium RM is not conveyed, that is, the formation timing of the transfer nip NP is also different from that when the recording medium RM is conveyed. Therefore, the same problem as described in the section “Problems to be solved by the invention” can also occur in this embodiment. In other words, when no special consideration is given to the configuration of the contact member 47, particularly the shape of the peripheral end of the contact portion 472, the secondary transfer roller 4 is moved by the intermediate transfer belt depending on the presence or absence of the recording medium RM and the thickness. As a result, the variation in the speed of the secondary transfer roller 4 may hinder stable image transfer to the recording medium.

そこで、本実施形態では、当接部材47の周面形状を工夫することにより、記録媒体RMの有無や厚みによって二次転写ローラー4の速度変動のばらつきを抑制するようにしている。以下、図6ないし図10を参照しつつ当接部材47の周面形状および該周面形状を採用したことによる作用効果について詳述する。   Therefore, in this embodiment, the variation in the speed variation of the secondary transfer roller 4 is suppressed by devising the shape of the peripheral surface of the contact member 47 depending on the presence / absence and thickness of the recording medium RM. Hereinafter, the peripheral shape of the abutting member 47 and the effects obtained by adopting the peripheral surface shape will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 10.

図6はこの実施形態における当接部材の外周面の形状を示す図である。凹部41が駆動ローラー32と対向している時に二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離を単に一定に保つという目的のためには、図6に破線で示すように、当接部材47の外周面が二次転写ローラー4の回転中心4210を中心とする円弧をなすようにすればよい。これに対し、本実施形態では、当接部材47の外周面中央部47aについては二次転写ローラー4の回転中心4210を中心とする円弧形状とする一方、その端部47b、47cについては次の関係を満足する形状に形成されている。つまり、当接部材47および二次転写ローラー4の回転方向D4において上流側に位置する外周面端部47bについては、回転方向D4の単位回転角度当たりでの回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1の変化量(=dR1/dθ)が一定値a1となるように仕上げられている。また、下流側に位置する周面端部47cについては、距離R1の変化量(=dR1/dθ)が一定値a2となるように仕上げられている。なお、理解を助けるため、図6では上記変化量(=dR1/dθ)が明瞭となるように誇張して記載している。このような形状とする理由について以下に説明する。   FIG. 6 is a view showing the shape of the outer peripheral surface of the contact member in this embodiment. For the purpose of simply keeping the distance between the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 when the recess 41 faces the drive roller 32, as shown by the broken line in FIG. What is necessary is just to make the outer peripheral surface of the contact member 47 make the circular arc centering on the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4. In contrast, in the present embodiment, the central portion 47a of the outer peripheral surface of the contact member 47 has an arc shape centered on the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4, while the end portions 47b and 47c thereof are the following. It is formed in a shape that satisfies the relationship. That is, with respect to the outer peripheral surface end 47b positioned on the upstream side in the rotation direction D4 of the contact member 47 and the secondary transfer roller 4, the periphery of the contact member 47 from the rotation center 4210 per unit rotation angle in the rotation direction D4. The amount of change in the distance R1 to the surface (= dR1 / dθ) is finished to be a constant value a1. Further, the peripheral surface end portion 47c located on the downstream side is finished so that the amount of change in the distance R1 (= dR1 / dθ) becomes a constant value a2. In order to facilitate understanding, FIG. 6 exaggerates the amount of change (= dR1 / dθ) so as to be clear. The reason for this shape will be described below.

図7は二次転写ローラーの回転中心と中間転写ベルトとの距離を示す図である。また、図8は二次転写ローラーの回転中心と中間転写ベルトとの距離の変化態様を示す図である。この実施形態では、押圧部45により二次転写ローラー4の回転軸421を中間転写ベルト31に対し離当接自在に支持しているため、二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離は一定でなく、二次転写ローラー4の回転に応じて周期的に変動している。まず、二次転写ローラー4の弾性層43が中間転写ベルト31に圧接されて転写ニップNPを形成しているとき、図7(a)に示すように、二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離R0は、二次転写ローラー4の本来の半径Rr、つまり回転中心4210から弾性層43の表面までの距離Rsとほぼ等しいものとなる。この実施形態では、二次転写ローラー4の半径Rrは95mmに設定されており、二次転写ローラー4の回転中心4210から弾性層43までの距離Rsは図8の太実線で示すように凹部41以外で半径Rr(=95mm)であり、凹部41の両端部(θ=5(deg)、68(deg))で急激に短くなっている。ここで、転写ニップNPでは弾性層43が押圧力に応じた量だけ押し潰されて厚みが少なくなっているため、距離R0は半径Rrより若干短くなるが、回転中心4210から中間転写ベルト31までの距離に比べて非常に小さいため、この明細書では、距離R0=距離Rrとして説明する。   FIG. 7 is a diagram illustrating the distance between the rotation center of the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt. Further, FIG. 8 is a diagram showing how the distance between the rotation center of the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt changes. In this embodiment, since the rotating shaft 421 of the secondary transfer roller 4 is supported by the pressing portion 45 so as to be able to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 31, the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 are supported. Is not constant, and varies periodically according to the rotation of the secondary transfer roller 4. First, when the elastic layer 43 of the secondary transfer roller 4 is pressed against the intermediate transfer belt 31 to form the transfer nip NP, as shown in FIG. 7A, the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and The distance R 0 with the intermediate transfer belt 31 is substantially equal to the original radius Rr of the secondary transfer roller 4, that is, the distance Rs from the rotation center 4210 to the surface of the elastic layer 43. In this embodiment, the radius Rr of the secondary transfer roller 4 is set to 95 mm, and the distance Rs from the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 to the elastic layer 43 is a concave portion 41 as shown by a thick solid line in FIG. Except for the radius Rr (= 95 mm), which is abruptly shortened at both ends of the recess 41 (θ = 5 (deg), 68 (deg)). Here, in the transfer nip NP, since the elastic layer 43 is crushed by an amount corresponding to the pressing force to reduce the thickness, the distance R0 is slightly shorter than the radius Rr, but from the rotation center 4210 to the intermediate transfer belt 31. In this specification, the distance R0 is equal to the distance Rr.

一方、凹部41が駆動ローラー32と対向して転写ニップNPが解消された状態では、二次転写ローラー4に取り付けられた当接部材47と、駆動ローラー32に取り付けられたベアリング322とがそれぞれの外周面で互いに当接し、これによって二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離が規定される。このときの距離は、当接部材47およびベアリング322の形状によって定まるが、ベアリング322は円盤状であるため、実質的には当接部材47の外周形状によって、二次転写ローラー4の回転中心4210と中間転写ベルト31との距離が決まる。   On the other hand, in a state where the concave portion 41 faces the driving roller 32 and the transfer nip NP is eliminated, the contact member 47 attached to the secondary transfer roller 4 and the bearing 322 attached to the driving roller 32 are respectively connected. Abutting each other on the outer peripheral surface, the distance between the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 is defined. The distance at this time is determined by the shape of the contact member 47 and the bearing 322. However, since the bearing 322 has a disk shape, the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 is substantially determined by the outer peripheral shape of the contact member 47. And the intermediate transfer belt 31 are determined.

ここで、図7(b)に示すように、二次転写ローラー4の回転中心4210と駆動ローラー32の回転軸321とを結ぶ仮想直線(同図中の2点鎖線)上に当接部材47の下流側端が位置した時の二次転写ローラー4の回転角度をゼロ(deg)とする。そして、二次転写ローラー4と当接部材47が一体的に73(deg)だけ回転すると、上記仮想直線上に当接部材47の上流側端が位置する。この回転角度範囲(0〜73(deg))のうち角度0〜θ1の角度範囲AR1は当接部材47の下流側外周面端部47cに相当するものであり、角度θ1〜θ2の角度範囲AR2は当接部材47の外周面中央部47aに相当するものであり、角度θ2〜73(deg)の角度範囲AR3は当接部材47の上流側外周面端部47bに相当するものである。そして、各角度範囲AR1〜AR3では、次のように中間転写ベルト31に対して二次転写ローラー4が離当接する。なお、二次転写ローラー4の回転中心4210から当接部材47の外周面までの距離R1が次に説明するように角度θに応じて変化するように当接部材47の外周面が形成されているが、図8中では角度θに対する距離R1の変化を1点鎖線で示している。   Here, as shown in FIG. 7B, the contact member 47 is on an imaginary straight line (two-dot chain line in the figure) connecting the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 and the rotation shaft 321 of the drive roller 32. The rotation angle of the secondary transfer roller 4 when the downstream end is positioned at zero (deg). When the secondary transfer roller 4 and the contact member 47 are integrally rotated by 73 (deg), the upstream end of the contact member 47 is positioned on the virtual straight line. Of this rotation angle range (0 to 73 (deg)), the angle range AR1 of the angle 0 to θ1 corresponds to the downstream outer peripheral surface end portion 47c of the contact member 47, and the angle range AR2 of the angles θ1 to θ2. Corresponds to the central portion 47a of the outer peripheral surface of the contact member 47, and the angle range AR3 of the angle θ2 to 73 (deg) corresponds to the upstream outer peripheral surface end portion 47b of the contact member 47. In each of the angle ranges AR1 to AR3, the secondary transfer roller 4 comes into contact with the intermediate transfer belt 31 as follows. The outer peripheral surface of the contact member 47 is formed so that the distance R1 from the rotation center 4210 of the secondary transfer roller 4 to the outer peripheral surface of the contact member 47 changes according to the angle θ as will be described below. However, in FIG. 8, the change of the distance R1 with respect to the angle θ is indicated by a one-dot chain line.

角度範囲AR1
角度=0(deg)では、回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1は二次転写ローラー4の半径Rr(本実施形態では95mm)よりも短くなっている。したがって、二次転写ローラー4の弾性層43が中間転写ベルト31に当接して転写ニップNPが形成されているのに対し、当接部材47の下流側外周面端部47cがベアリング322から離間している。そして、角度θの増大にしたがって比例定数a2で長くなっていき、所定角度(本実施形態では、4(deg))で二次転写ローラー4の半径Rrと一致する。この時点で当接部材47の下流側外周面端部47cがベアリング322に当接する。さらに、二次転写ローラー4および当接部材47が回転方向D4に回転すると、凹部41が中間転写ベルト31と対向するようになるとともに距離R1は角度θの増大にしたがって比例的に長くなり、角度θaとなった時点では、距離R1は二次転写ローラー4の半径Rrよりも約0.4mmだけ長くなり、二次転写ローラー4は当接部材47により支持されながら中間転写ベルト31から0.4mmだけ上方に離間する。このように、本実施形態では、当接部材47の下流側外周面端部47cの形状は、回転方向D4の単位回転角度当たりでの回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1の変化量(=dR1/dθ)が一定値a2となるように形成されている。
Angle range AR1
At angle = 0 (deg), the distance R1 from the rotation center 4210 to the peripheral surface of the contact member 47 is shorter than the radius Rr (95 mm in this embodiment) of the secondary transfer roller 4. Accordingly, the elastic layer 43 of the secondary transfer roller 4 contacts the intermediate transfer belt 31 to form the transfer nip NP, whereas the downstream outer peripheral surface end 47 c of the contact member 47 is separated from the bearing 322. ing. As the angle θ increases, the proportional constant a2 becomes longer, and coincides with the radius Rr of the secondary transfer roller 4 at a predetermined angle (4 (deg) in the present embodiment). At this time, the downstream outer peripheral surface end 47 c of the contact member 47 contacts the bearing 322. Further, when the secondary transfer roller 4 and the contact member 47 are rotated in the rotation direction D4, the recess 41 is opposed to the intermediate transfer belt 31, and the distance R1 is proportionally increased as the angle θ increases. At the time when θa is reached, the distance R1 is longer than the radius Rr of the secondary transfer roller 4 by about 0.4 mm, and the secondary transfer roller 4 is 0.4 mm from the intermediate transfer belt 31 while being supported by the contact member 47. Only apart upwards. Thus, in the present embodiment, the shape of the downstream outer peripheral surface end 47c of the contact member 47 is the distance R1 from the rotation center 4210 to the peripheral surface of the contact member 47 per unit rotation angle in the rotation direction D4. The amount of change (= dR1 / dθ) is a constant value a2.

角度範囲AR2
この角度範囲AR2では、図8に示すように、距離R1が一定値(95.4mm)に維持される。つまり、本実施形態では、当接部材47の外周面中央部47aの形状は回転方向D4の単位回転角度当たりでの回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1の変化量(=dR1/dθ)がゼロとなるように形成されている。したがって、当該角度範囲AR2においては、二次転写ローラー4は当接部材47により支持されながら中間転写ベルト31から0.4mmだけ上方に浮いた状態で当接部材47とともに回転軸421の軸心を回転中心4210として回転される。
Angle range AR2
In the angle range AR2, as shown in FIG. 8, the distance R1 is maintained at a constant value (95.4 mm). That is, in this embodiment, the shape of the outer peripheral surface central portion 47a of the contact member 47 is the amount of change in the distance R1 from the rotation center 4210 to the peripheral surface of the contact member 47 per unit rotation angle in the rotation direction D4 (= dR1 / dθ) is zero. Therefore, in the angle range AR2, the secondary transfer roller 4 is supported by the contact member 47 and floats upward by 0.4 mm from the intermediate transfer belt 31. It is rotated as a rotation center 4210.

角度範囲AR3
二次転写ローラー4の回転角度θが所定角度θbに達すると、角度θが増大するにしたがって比例定数a1で距離R1が短くなる。つまり、角度θ=θb時点では図8に示すように距離R1は二次転写ローラー4の半径Rrよりも0.4mmだけ長く、当接部材47の上流側外周面端部47bがベアリング322に当接して二次転写ローラー4を支持して二次転写ローラー4は中間転写ベルト31から0.4mmだけ上方に離間している。そして、二次転写ローラー4および当接部材47が回転方向D4に回転すると、角度θの増大にしたがって距離R1が短くなり、所定角度(本実施形態では、約69(deg))で二次転写ローラー4の半径Rrと一致する。この時点で当接部材47の上流側外周面端部47bがベアリング322に当接し始める。さらに、二次転写ローラー4および当接部材47が回転方向D4に回転すると、凹部41が中間転写ベルト31から離れるとともに距離R1が角度θの増大にしたがって比例的に短くなり、二次転写ローラー4の弾性層43が中間転写ベルト31と当接して転写ニップNPを形成し始める。一方、距離R1は二次転写ローラー4の半径Rrよりも短くなり、当接部材47はベアリング322から離間する。このように、本実施形態では、当接部材47の上流側外周面端部47bの形状は、回転方向D4の単位回転角度当たりでの回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1の変化量(=dR1/dθ)が一定値a1となるように形成されている。このように記録媒体RMが搬送されない状態(紙なし時)では、本実施形態では角度θ=69(deg)の当接タイミングで二次転写ローラー4が中間転写ベルト31に当接し始め、そのタイミングでの距離R1の変化量(=dR1/dθ)は約−0.20であった。
Angle range AR3
When the rotation angle θ of the secondary transfer roller 4 reaches the predetermined angle θb, the distance R1 decreases with the proportionality constant a1 as the angle θ increases. That is, at the angle θ = θb, as shown in FIG. 8, the distance R 1 is 0.4 mm longer than the radius Rr of the secondary transfer roller 4, and the upstream outer peripheral surface end 47 b of the contact member 47 contacts the bearing 322. The secondary transfer roller 4 is in contact with and supports the secondary transfer roller 4, and the secondary transfer roller 4 is separated from the intermediate transfer belt 31 by 0.4 mm upward. When the secondary transfer roller 4 and the contact member 47 rotate in the rotation direction D4, the distance R1 decreases as the angle θ increases, and the secondary transfer is performed at a predetermined angle (about 69 (deg) in the present embodiment). It coincides with the radius Rr of the roller 4. At this time, the upstream outer peripheral surface end 47 b of the contact member 47 starts to contact the bearing 322. Further, when the secondary transfer roller 4 and the contact member 47 are rotated in the rotation direction D4, the concave portion 41 is separated from the intermediate transfer belt 31 and the distance R1 is proportionally shortened as the angle θ is increased. The elastic layer 43 comes into contact with the intermediate transfer belt 31 and starts to form the transfer nip NP. On the other hand, the distance R 1 is shorter than the radius Rr of the secondary transfer roller 4, and the contact member 47 is separated from the bearing 322. Thus, in this embodiment, the shape of the upstream outer peripheral surface end 47b of the contact member 47 is the distance R1 from the rotation center 4210 to the peripheral surface of the contact member 47 per unit rotation angle in the rotation direction D4. The amount of change (= dR1 / dθ) is a constant value a1. In this state where the recording medium RM is not conveyed (when no paper is present), in this embodiment, the secondary transfer roller 4 starts to contact the intermediate transfer belt 31 at the contact timing of the angle θ = 69 (deg). The amount of change in the distance R1 (= dR1 / dθ) at about −0.20.

ところで、記録媒体RMが搬送されて二次転写ローラー4と中間転写ベルト31との間、つまり転写ニップNPに進入してくると、上記当接タイミングは記録媒体RMが搬送されない時(紙なし時)よりも早くなる。また、その当接タイミングは記録媒体RMの厚みによっても異なる。例えば図9に示すように、(a)紙なし、(b)薄紙(約0.05mm厚)、(c)厚紙(約0.15mm厚)という条件で当接タイミングを検討すると、紙なし時には角度θ=69(deg)が当接タイミングとなり、薄紙時には角度θ=約68.7(deg)が当接タイミングとなり、厚紙時には角度θ=約68.2(deg)が当接タイミングとなっている。このように記録媒体RMの有無や厚みによって当接タイミングは異なるものの、本実施形態では回転方向D4の単位回転角度当たりでの回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1の変化量(=dR1/dθ)が一定値a1となっている。したがって、当接タイミングが異なったとしても、各当接タイミングでの距離R1の変化量(=dR1/dθ)はともに約−0.20であり、当接時点での二次転写ローラー4の速度変動のばらつきを抑制することができる。   By the way, when the recording medium RM is conveyed and enters the transfer nip NP between the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31, the contact timing is when the recording medium RM is not conveyed (when no paper is present). ) Will be faster. The contact timing also varies depending on the thickness of the recording medium RM. For example, as shown in FIG. 9, when the contact timing is examined under the conditions of (a) no paper, (b) thin paper (about 0.05 mm thick), and (c) thick paper (about 0.15 mm thick), The angle θ = 69 (deg) is the contact timing, the angle θ = about 68.7 (deg) is the contact timing for thin paper, and the angle θ = about 68.2 (deg) is the contact timing for thick paper. Yes. As described above, although the contact timing varies depending on the presence or absence and the thickness of the recording medium RM, in this embodiment, the amount of change in the distance R1 from the rotation center 4210 to the peripheral surface of the contact member 47 per unit rotation angle in the rotation direction D4. (= DR1 / dθ) is a constant value a1. Therefore, even if the contact timing is different, the amount of change in the distance R1 (= dR1 / dθ) at each contact timing is approximately −0.20, and the speed of the secondary transfer roller 4 at the time of contact. Variation in fluctuation can be suppressed.

ここで、本実施形態の作用効果をより明確にするため、比較例を例示して説明する。図10は比較例におけるニップ開始状態を模式的に示す図である。同図において、破線は当接部材47の上流側外周面端部47bの形状の一例を示しており、距離R1の変化量(=dR1/dθ)は連続的に変化している。このような形状を有する当接部材47を用いた場合、(a)紙なし、(b)薄紙(約0.05mm厚)、(c)厚紙(約0.15mm厚)という条件で当接タイミングを検討すると、紙なし時には角度θ=約70.1(deg)が当接タイミングとなり、薄紙時には角度θ=約69.9(deg)が当接タイミングとなり、厚紙時には角度θ=約69.5(deg)が当接タイミングとなっている。このように記録媒体RMの有無や厚みによって当接タイミングは異なるとともに、回転方向D4の単位回転角度当たりでの回転中心4210から当接部材47の周面までの距離R1の変化量(=dR1/dθ)もそれぞれ「−0.26」、「−0.22」、「−0.18」と互いに相違している。したがって、各当接時点での二次転写ローラー4の速度変動がばらついてしまい、安定した転写処理を行うことが難しい。   Here, in order to clarify the operational effects of the present embodiment, a comparative example will be exemplified and described. FIG. 10 is a diagram schematically showing a nip start state in the comparative example. In the figure, the broken line shows an example of the shape of the upstream outer peripheral surface end 47b of the contact member 47, and the change amount (= dR1 / dθ) of the distance R1 continuously changes. When the contact member 47 having such a shape is used, the contact timing is as follows: (a) no paper, (b) thin paper (about 0.05 mm thick), and (c) thick paper (about 0.15 mm thick). When the paper is not used, the angle θ = about 70.1 (deg) is the contact timing, when the paper is thin, the angle θ = about 69.9 (deg) is the contact timing, and when the paper is thick, the angle θ = about 69.5. (deg) is the contact timing. As described above, the contact timing varies depending on the presence / absence and thickness of the recording medium RM, and the amount of change in the distance R1 from the rotation center 4210 to the peripheral surface of the contact member 47 per unit rotation angle in the rotation direction D4 (= dR1 // dθ) is also different from “−0.26”, “−0.22”, and “−0.18”, respectively. Therefore, the speed fluctuation of the secondary transfer roller 4 at each contact time varies, and it is difficult to perform stable transfer processing.

以上のように、本実施形態によれば、凹部41が中間転写ベルト(像担持体)31と対向する時および二次転写ローラー4の弾性層43と中間転写ベルト31との間に記録媒体RMの先端部が進入する時に、当接部材47の外周面がベアリング322と当接して二次転写ローラー4を支持しているが、上流側外周面端部47bを上記形状に仕上げている。したがって、記録媒体RMの有無や厚みによって二次転写ローラー4の弾性層43と中間転写ベルト31との当接タイミング(記録媒体RMを介して当接する場合も含む)が多少変動したとしても、各当接タイミングでの距離R1の変化量(=dR1/dθ)はともに同一値であり、二次転写ローラー4が中間転写ベルト31に当接する際の負荷変動は一定となる。その結果、二次転写ローラー4の速度変動のばらつきを抑制して中間転写ベルト31上のトナー像TIを記録媒体RMに良好に転写することができる。   As described above, according to the present embodiment, the recording medium RM is formed when the concave portion 41 faces the intermediate transfer belt (image carrier) 31 and between the elastic layer 43 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31. The outer peripheral surface of the contact member 47 is in contact with the bearing 322 to support the secondary transfer roller 4 when the front end portion of the toner enters, but the upstream outer peripheral surface end portion 47b is finished in the above shape. Therefore, even if the contact timing of the elastic layer 43 of the secondary transfer roller 4 and the intermediate transfer belt 31 (including the case of contact via the recording medium RM) slightly varies depending on the presence or absence of the recording medium RM and the thickness thereof, The amount of change in the distance R1 at the contact timing (= dR1 / dθ) is the same value, and the load fluctuation when the secondary transfer roller 4 contacts the intermediate transfer belt 31 is constant. As a result, it is possible to satisfactorily transfer the toner image TI on the intermediate transfer belt 31 to the recording medium RM while suppressing variations in speed variation of the secondary transfer roller 4.

このように、本実施形態では、当接部材47の上流側外周面端部47bが本発明の「当接面」に相当している。また、二次転写ローラー4の周面に設けられた弾性層43が本発明の「第1弾性層」に相当する。   Thus, in this embodiment, the upstream outer peripheral surface end 47b of the contact member 47 corresponds to the “contact surface” of the present invention. The elastic layer 43 provided on the peripheral surface of the secondary transfer roller 4 corresponds to the “first elastic layer” of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、角度範囲AR2、つまり角度θa〜θbの間、距離R1が二次転写ローラー4の半径Rrよりも長くなるように当接部材47の外周面中央部47aの形状は形成されているが、当該形状はこれに限定されるものではなく、例えば図11に示すように角度θa〜θbの間で距離R1が二次転写ローラー4の半径Rrよりも短くなるように当接部材47の外周面中央部47aの形状は形成してもよい。この場合、角度範囲AR2での二次転写ローラー4と駆動ローラー32との軸間距離がそれ以外の角度範囲でのそれよりも小さくなり、凹部41は中間転写ベルト31に対向している際、中間転写ベルト31の一部が凹部41の開口部を通過することとなる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the shape of the central portion 47a of the outer peripheral surface of the contact member 47 is formed so that the distance R1 is longer than the radius Rr of the secondary transfer roller 4 between the angle range AR2, that is, the angles θa to θb. However, the shape is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 11, the contact member such that the distance R1 is shorter than the radius Rr of the secondary transfer roller 4 between the angles θa to θb. The shape of the outer peripheral surface central portion 47a of 47 may be formed. In this case, the distance between the axes of the secondary transfer roller 4 and the drive roller 32 in the angle range AR2 is smaller than that in the other angle ranges, and the concave portion 41 faces the intermediate transfer belt 31. A part of the intermediate transfer belt 31 passes through the opening of the recess 41.

また、図12に示すように、当接部材47の外周面に弾性層473を設けてもよい。このように弾性層473を設けることで、当該弾性層473の弾性力によってベアリング322への当接部材47の当接時に発生する衝撃を弾性層473の弾性力により吸収することができる。また、上記実施形態では二次転写ローラー4の周面に弾性層43を設けているため、二次転写ローラー4が中間転写ベルト31に当接する間、弾性層43により中間転写ベルト31に負荷が加わるのに対し、凹部41が中間転写ベルト31に対向する間、当該負荷がなくなる。しかしながら、当接部材47の外周面に弾性層473を設けた場合、凹部41が中間転写ベルト31に対向する間、弾性層473がベアリング322と当接して別の負荷が中間転写ベルト31に与えられる。このように、凹部41が中間転写ベルト31と対向する期間(対向期間)と対向しない期間(非対向期間)とで中間転写ベルト31に加わる負荷との差を抑えることができ、中間転写ベルト31に形成されたトナー像TIを記録媒体RMに転写する際に発生する負荷変動をさらに抑制することができる。このように、本実施形態では、弾性層473が本発明の「第2弾性層」に相当する。   In addition, as shown in FIG. 12, an elastic layer 473 may be provided on the outer peripheral surface of the contact member 47. By providing the elastic layer 473 in this manner, an impact generated when the contact member 47 contacts the bearing 322 by the elastic force of the elastic layer 473 can be absorbed by the elastic force of the elastic layer 473. In the above embodiment, since the elastic layer 43 is provided on the peripheral surface of the secondary transfer roller 4, a load is applied to the intermediate transfer belt 31 by the elastic layer 43 while the secondary transfer roller 4 is in contact with the intermediate transfer belt 31. In contrast, the load is eliminated while the recess 41 faces the intermediate transfer belt 31. However, when the elastic layer 473 is provided on the outer peripheral surface of the contact member 47, the elastic layer 473 contacts the bearing 322 and another load is applied to the intermediate transfer belt 31 while the concave portion 41 faces the intermediate transfer belt 31. It is done. Thus, the difference between the load applied to the intermediate transfer belt 31 during the period in which the concave portion 41 faces the intermediate transfer belt 31 (opposite period) and the period in which the recess 41 does not face (non-opposite period) can be suppressed. The load fluctuation that occurs when the toner image TI formed on the recording medium RM is transferred to the recording medium RM can be further suppressed. Thus, in this embodiment, the elastic layer 473 corresponds to the “second elastic layer” of the present invention.

また、例えば上記実施形態では、中間転写ベルト31の張架方向に沿って4個の画像形成ステーションを一列に並べているが、画像形成ステーションの数や配置はこれに限定されるものではない。例えば画像形成ステーションを1個だけ備える画像形成装置にも本発明を適用することができる。   Further, for example, in the above embodiment, four image forming stations are arranged in a line along the stretching direction of the intermediate transfer belt 31, but the number and arrangement of the image forming stations are not limited to this. For example, the present invention can be applied to an image forming apparatus including only one image forming station.

また、上記実施形態では、液体キャリア中にトナーを分散させた現像剤を用いる、いわゆる液体現像方式の画像形成装置であるが、本発明の適用対象は当該方式のものに限定されない。すなわち、現像方式に関わらず、図1に例示したように、円筒周面の一部が切り欠かれた表面形状を有する二次転写ローラー4を中間転写ベルトに当接させる構造を有する画像形成装置および転写装置全般に対して、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus is a so-called liquid development type that uses a developer in which toner is dispersed in a liquid carrier. However, the application target of the present invention is not limited to that type. That is, regardless of the development method, as illustrated in FIG. 1, an image forming apparatus having a structure in which the secondary transfer roller 4 having a surface shape with a part of the cylindrical peripheral surface cut out is brought into contact with the intermediate transfer belt. The present invention can be applied to all transfer apparatuses.

さらに、把持部を有しない二次転写ローラー4を備えた装置にも本発明を適用可能である。例えばシート状の弾性体を二次転写ローラー4表面に巻き付けることによって表面層を構成している装置では、シートの端部を固定するために二次転写ローラー4外周面に凹部41を設ける必要があるが、このような構成(凹部41)を有するが把持部を有していない装置にも本発明を適用することが可能である。   Furthermore, the present invention can be applied to an apparatus including the secondary transfer roller 4 that does not have a grip portion. For example, in an apparatus in which the surface layer is formed by winding a sheet-like elastic body around the surface of the secondary transfer roller 4, it is necessary to provide the recess 41 on the outer peripheral surface of the secondary transfer roller 4 in order to fix the end of the sheet. However, the present invention can also be applied to an apparatus having such a configuration (concave portion 41) but not having a gripping portion.

1…画像形成装置、 2Y、2M,2C,2K……画像形成ステーション(画像形成部)、 4…二次転写ローラー、 31…中間転写ベルト(像担持体)、 41…凹部、 43…(第1)弾性層、 45…押圧部、 47…当接部材、 47b…上流側外周面端部(当接面)、 421…回転軸、 4210…回転中心、 473…(第2)弾性層、 D4…回転方向、 RM…記録媒体、 TI…トナー像   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2Y, 2M, 2C, 2K ... Image forming station (image forming part), 4 ... Secondary transfer roller, 31 ... Intermediate transfer belt (image carrier), 41 ... Concave part, 43 ... (first) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1) Elastic layer, 45 ... Press part, 47 ... Contact member, 47b ... Upstream outer peripheral surface edge part (contact surface), 421 ... Rotating shaft, 4210 ... Center of rotation, 473 ... (2nd) elastic layer, D4 ... Rotation direction, RM ... Recording medium, TI ... Toner image

Claims (5)

像を担持する像担持体と、
周面に凹部が設けられ、前記凹部と異なる周面と前記像担持体と記録媒体を介して回転しながら当接して前記像担持体に担持された前記像を前記記録媒体に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを前記像担持体に押圧させる押圧部と、
前記転写ローラーの軸方向で前記凹部に対応する位置に設けられて前記転写ローラーとともに回転する第1支持部と、
前記凹部が前記像担持体と対向する時および前記転写ローラーの前記凹部と異なる周面と前記像担持体とが前記記録媒体を介して当接する時に、前記第1支持部と当接する第2支持部と、を備え、
前記凹部が前記像担持体と対向する位置から前記転写ローラーの前記凹部と異なる周面と前記像担持体とが前記記録媒体を介して当接する位置までの前記第2支持部材に当接する前記第1支持部の当接面の形状は、前記第1支持部の回転方向の単位回転角度当たりでの前記転写ローラーの回転中心から前記第1支持部の当接面までの距離の変化量が一定もしくは略一定となるように構成されることを特徴とする転写装置。
An image carrier for carrying an image;
A transfer roller provided with a concave portion on the peripheral surface and contacting the peripheral surface different from the concave portion while rotating through the image carrier and the recording medium and transferring the image carried on the image carrier to the recording medium When,
A pressing portion for pressing the transfer roller against the image carrier;
A first support that is provided at a position corresponding to the recess in the axial direction of the transfer roller and rotates together with the transfer roller;
A second support that comes into contact with the first support portion when the concave portion faces the image carrier and when the peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller and the image carrier abut via the recording medium. And comprising
The second contact member contacts the second support member from a position where the concave portion faces the image carrier to a position where the peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller contacts the image carrier. The shape of the abutment surface of one support portion is a constant amount of change in the distance from the rotation center of the transfer roller to the abutment surface of the first support portion per unit rotation angle in the rotation direction of the first support portion. Alternatively, a transfer device configured to be substantially constant.
前記転写ローラーの前記凹部と異なる周面に第1弾性層が配設される請求項1に記載の転写装置。   The transfer device according to claim 1, wherein a first elastic layer is disposed on a peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller. 前記第1支持部の当接面に第2弾性層が配設される請求項1または2に記載の転写装置。   The transfer device according to claim 1, wherein a second elastic layer is disposed on a contact surface of the first support portion. 前記凹部が前記像担持体と対向する時の前記転写ローラーの回転中心から前記第1支持部の当接面までの距離は、前記転写ローラーが前記像担持体と当接する時の前記転写ローラーの回転中心から前記第1支持部の当接面までの距離よりも短い請求項1ないし3のいずれか一項に記載の転写装置。   The distance from the rotation center of the transfer roller to the contact surface of the first support portion when the concave portion faces the image carrier is the distance of the transfer roller when the transfer roller contacts the image carrier. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device is shorter than a distance from a rotation center to a contact surface of the first support portion. 像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された前記像を担持する像担持体と、
周面に凹部が設けられ、前記凹部と異なる周面と前記像担持体と記録媒体を介して回転しながら当接して前記像担持体に担持された前記像を前記記録媒体に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーを前記像担持体に押圧させる押圧部と、
前記転写ローラーの軸方向で前記凹部に対応する位置に設けられて前記転写ローラーとともに回転する第1支持部と、
前記凹部が前記像担持体と対向する時および前記転写ローラーの前記凹部と異なる周面と前記像担持体とが前記記録媒体を介して当接する時に、前記第1支持部と当接する第2支持部と、を備え、
前記凹部が前記像担持体と対向する位置から前記転写ローラーの前記凹部と異なる周面と前記像担持体とが前記記録媒体を介して当接する位置までの前記第2支持部材に当接する前記第1支持部の当接面の形状は、前記第1支持部の回転方向の単位回転角度当たりでの前記転写ローラーの回転中心から前記第1支持部の当接面までの距離の変化量が一定もしくは略一定となるように構成されることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image;
An image carrier that carries the image formed by the image forming unit;
A transfer roller provided with a concave portion on the peripheral surface and contacting the peripheral surface different from the concave portion while rotating through the image carrier and the recording medium and transferring the image carried on the image carrier to the recording medium When,
A pressing portion for pressing the transfer roller against the image carrier;
A first support that is provided at a position corresponding to the recess in the axial direction of the transfer roller and rotates together with the transfer roller;
A second support that comes into contact with the first support portion when the concave portion faces the image carrier and when the peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller and the image carrier abut via the recording medium. And comprising
The second contact member contacts the second support member from a position where the concave portion faces the image carrier to a position where the peripheral surface different from the concave portion of the transfer roller contacts the image carrier. The shape of the abutment surface of one support portion is a constant amount of change in the distance from the rotation center of the transfer roller to the abutment surface of the first support portion per unit rotation angle in the rotation direction of the first support portion. Alternatively, an image forming apparatus configured to be substantially constant.
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