JP5406763B2 - Belt automatic packing apparatus and packing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、輪状のベルトを帯ケースの中に自動的に梱包するベルト自動梱包装置に関する。 The present invention relates to an automatic belt packing apparatus for automatically packing a ring-shaped belt in a belt case.
一般に、ベルト伝動機構等においてプーリ間に巻き掛けて使用されるベルトを出荷する際に、当該ベルトを帯ケースに梱包する作業が行われる。この梱包作業は、作業者が手作業で行うのが一般的であった。しかし、手作業であるとベルトの梱包状態に作業者によるバラツキが出たり、ある程度の時間梱包作業を続けると疲労・集中力の低下によりベルトの梱包状態にバラツキが出たりする場合がある。 Generally, when a belt used by being wound between pulleys in a belt transmission mechanism or the like is shipped, an operation of packing the belt in a belt case is performed. This packing operation is generally performed manually by an operator. However, if it is manual work, there may be variations in the packing state of the belt by the operator, and if the packing operation is continued for a certain period of time, the packing state of the belt may vary due to fatigue and concentration reduction.
この点、梱包作業の自動化を図るべく特許文献１には、完成品のＶベルト２を梱包用ケース３に自動的に梱包することができるＶベルト梱包装置１が開示されている。このＶベルト梱包装置１は、一対のシンクロベルト５がＶベルト２の両側を挟持し、シンクロベルト５とＶベルト２との間の摩擦力を利用してＶベルト２を梱包用ケース３の中に押し込み梱包している。 In this regard, Patent Document 1 discloses a V-belt packing apparatus 1 that can automatically pack a finished V-belt 2 in a packing case 3 in order to automate the packing operation. In this V-belt packing device 1, a pair of synchro belts 5 sandwiches both sides of the V-belt 2, and the frictional force between the synchro belt 5 and the V-belt 2 is used to place the V-belt 2 in the packing case 3. Indented and packed.
この特許文献１に記載のＶベルト梱包装置１を使用すれば、確かに、完成品のＶベルト２を梱包用ケース３に自動的に梱包することができる。しかしながら、Ｖベルト２の形状が一様ではなくくせ（型）がついていた場合、一対のシンクロベルト５がＶベルト２の両側を挟持して梱包用ケース３の中に押し込む際、Ｖベルト２の両側で摩擦力に差異が生じて、図１３（ａ）に示すように梱包用ケース３に完全に入りきらないことがある。即ち、Ｖベルト２の梱包状態にバラツキが出ることがある。また、Ｖベルト梱包装置１を使用して長尺のＶベルト２を梱包用ケース３の中に２つに折りたたんで梱包しようとした場合、図１３（ｂ）に示すようにＶベルト２の折り曲げ部分２ｐを規制する手段がないためＶベルト２を梱包用ケース３の中にきれいに折り畳んで梱包することができないことがある。 If the V-belt packing device 1 described in Patent Document 1 is used, the finished V-belt 2 can surely be automatically packed in the packing case 3. However, when the shape of the V-belt 2 is not uniform and has a habit (mold), when the pair of synchro belts 5 push both sides of the V-belt 2 into the packaging case 3, There may be a difference in frictional force between the two sides, and the packing case 3 may not be completely covered as shown in FIG. That is, the packaging state of the V-belt 2 may vary. Further, when the long V-belt 2 is folded into two in the packing case 3 using the V-belt packing device 1, the V-belt 2 is bent as shown in FIG. 13 (b). Since there is no means for regulating the portion 2p, the V-belt 2 may not be properly folded and packed in the packing case 3.
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ベルトを帯ケースに自動的に梱包する際に、梱包状態のバラツキをなくすとともに、ベルトを帯ケースの中に２つに折りたたんで梱包する際には、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができるベルト自動梱包装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to eliminate variations in the packing state and automatically attach the belt to the belt case when the belt is automatically packed in the belt case. An object of the present invention is to provide an automatic belt packing device that can be folded and packed in a case when the belt is folded in two in a case.
上記課題を解決するための第１の発明は、輪状のベルトを帯ケースの中に自動梱包するベルト自動梱包装置であって、帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張手段と、２つの受渡用掛止部を有し、前記ベルトを供給するベルト供給手段と、前記ベルトを掛止する掛止部を有し、当該掛止部に掛止された前記ベルトを前記帯ケースの中に挿入するベルト挿入手段と、を備え、前記ベルト供給手段は、前記２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給し、前記ベルト挿入手段は、前記帯ケースの一方の開口部から延出された前記掛止部に、前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記帯ケースの中に引き込む、又は、前記掛止部に前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記開口部を通して前記帯ケースの中に押し込んで、挿入することを特徴としている。 The first invention for solving the aforementioned problems is a belt automatic packaging apparatus for automatically packing into the belt case the belt ring, and expanding means for expanding the opening portions at both ends of the band case, two transfer A belt supply means for supplying the belt; and a hook for hooking the belt; and the belt hooked on the hook is inserted into the belt case. Belt insertion means, and the belt supply means inserts the two delivery latching portions inside the belt and expands the distance between the two delivery latching portions. The belt is supplied so that a central portion of the belt is disposed between one opening of the belt case and the hooking portion, and the belt insertion means extends from the one opening of the belt case. The hook in the center portion of the belt Hook the outer surface of the belt and pull it into the band case, or hook the outer surface of the belt in the central part of the belt to the hook and push it into the band case through the opening , It is characterized by insertion.
上記の構成によれば、拡張された帯ケースの開口部から延出された掛止部にベルトを掛止して帯ケースの中にベルトを引き込む、或いは、掛止部にベルトを掛止して拡張された開口部を通して帯ケースの中にベルトを押し込むことにより当該ベルトを帯ケースに梱包することができる。これによれば、ベルトを掛止した掛止部が帯ケースの中を通り要望の位置にくるまでベルトを確実に導くことができ、ベルトを帯ケースに梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。 According to the above configuration, the belt is hooked to the hook portion extended from the opening of the expanded belt case and the belt is pulled into the belt case, or the belt is hooked to the hook portion. The belt can be packed in the band case by pushing the belt into the band case through the expanded opening. According to this, the belt can be reliably guided until the latching portion that latches the belt passes through the belt case and reaches the desired position, and the packing state when the belt is packed in the belt case is made uniform. be able to.
また、ベルトの形状が一様ではなくくせ（型）がついていた場合、上記特許文献１に記載のＶベルト梱包装置１では、一対のシンクロベルト５がＶベルト２の両側を挟持して梱包用ケース３の中に押し込む際、Ｖベルト２の両側で摩擦力に差異が生じてＶベルト２の梱包状態にバラツキが出ることがある（図１３（ａ）参照）。これは、一対のシンクロベルト５がＶベルト２を梱包用ケース３の中に押し込む際に、Ｖベルト２の両側（２箇所で接触）を利用することに起因すると考えられる。これに対して、本願のベルト自動梱包装置では、ベルト挿入手段の掛止部がベルトを掛止する際に接触箇所を１つにしていることにより、形状が一様ではなくくせ（型）がついたベルトであっても帯ケースに均一に梱包することができる。 Further, when the belt shape is not uniform and has a habit (mold), in the V-belt packing apparatus 1 described in Patent Document 1, a pair of sync belts 5 sandwich both sides of the V-belt 2 for packing. When pushing into the case 3, there is a case where the frictional force is different on both sides of the V-belt 2 and the packaging state of the V-belt 2 may vary (see FIG. 13A). It is considered that this is because the pair of synchro belts 5 use both sides (contact at two points) of the V belt 2 when the V belt 2 is pushed into the packaging case 3. On the other hand, in the automatic belt packing apparatus of the present application, when the hook portion of the belt insertion means hooks the belt, the contact portion is made one, so that the shape is not uniform (type). Even a worn belt can be uniformly packed in a belt case.
上記の構成によれば、ベルト供給手段が、帯ケースの一方の開口部と掛止部との間にベルトの中央部分が配置されるようにベルトを供給する。そして、ベルト挿入手段が、ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止部により掛止して帯ケースの中に挿入することによりベルトを帯ケースに梱包することができる。このため、輪状のベルトを中央部分で折り返した形状で帯ケースに均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルトを帯ケースの中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができる。 According to said structure, a belt supply means supplies a belt so that the center part of a belt may be arrange | positioned between one opening part of a belt | band | zone case and a latching part. The belt insertion means can pack the belt in the belt case by hooking the outer surface of the belt at the central portion of the belt with the hooking portion and inserting the belt into the belt case. For this reason, a ring-shaped belt can be uniformly packed in a band case in a shape folded at the center. For example, when a long belt is folded in two in a belt case and packed, the belt can be folded in a belt case and packed.
上記の構成によれば、２つの受渡用掛止部の間に掛けられたベルトを拡げて伸張させ、伸張したベルトの中央部分を帯ケースの一方の開口部と掛止部との間に配置することができる。これによれば、ベルトの中央部分を帯ケースの一方の開口部と掛止部との間に配置する際に、ベルトに弛みがなく伸張しているためベルトの中央部分を正確に位置決めすることができる。たとえば、長尺のベルトを帯ケースの中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルトを帯ケースの中により正確に折り畳んで梱包することができる。 According to said structure, the belt hung between two delivery latching parts is expanded and extended, and the center part of the stretched belt is arranged between one opening part of the belt case and the latching part. can do. According to this, when the central portion of the belt is disposed between one opening portion of the belt case and the latching portion, the belt is stretched without slack, so that the central portion of the belt is accurately positioned. Can do. For example, when a long belt is folded in two in a belt case and packed, the belt can be folded and packed more accurately in the belt case.
また、第２の発明は、第１の発明に係るベルト自動梱包装置において、第２ベルト供給手段を更に備え、前記第２ベルト供給手段は、前記掛止部に前記ベルトを掛けるように前記ベルトを供給し、前記ベルト挿入手段は、前記ベルトの内面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に挿入することを特徴としている。 The second invention is the automatic belt packaging device according to the first invention, further comprising a second belt feed means, said second belt feed means, said belt so as to subjecting the belt to the hook portion The belt inserting means is characterized in that the inner surface of the belt is hooked by the hooking portion and inserted into the belt case.
上記の構成によれば、第２ベルト供給手段が、ベルト挿入手段の掛止部にベルトを掛けるようにベルトを供給し、ベルト挿入手段が、掛止部によって輪状のベルトの内面を掛止して帯ケースの中に挿入することによりベルトを帯ケースに梱包することができる。このため、輪状のベルトの内面を掛止した掛止部が帯ケースの中を通り要望の位置にくるまでベルトを確実に引っ張ることができ、ベルトを帯ケースに梱包する際の梱包状態を均一にすることができる According to said structure, a 2nd belt supply means supplies a belt so that a belt may be hung on the latching part of a belt insertion means, and a belt insertion means latches the inner surface of a ring-shaped belt with a latching part. By inserting the belt case into the belt case, the belt can be packed in the belt case. For this reason, the belt can be reliably pulled until the latching part that hooks the inner surface of the ring-shaped belt passes through the band case and reaches the desired position, and the packing state when packing the belt in the band case is uniform. Can be
また、第３の発明は、第１又は第２の発明の何れかに係るベルト自動梱包装置において、前記拡張手段は、前記帯ケースの上面及び下面の少なくとも１つの面を吸着する吸着パッドであることを特徴としている。 Moreover, 3rd invention is the belt automatic packing apparatus which concerns on either 1st or 2nd invention, The said expansion means is a suction pad which adsorb | sucks at least one surface of the upper surface and lower surface of the said belt | band | zone case. It is characterized by that.
上記の構成によれば、吸着パッドが帯ケースの上面及び下面の少なくとも１つの面に吸着して帯ケースの両端の開口部を上下に拡張することができる。これによれば、帯ケースの両端の開口部を確実に上下に拡張することができる。 According to said structure, a suction pad can adsorb | suck to at least 1 surface of the upper surface and lower surface of a band case, and can expand the opening part of the both ends of a band case up and down. According to this, the opening part of the both ends of a belt | band | zone case can be expanded up and down reliably.
ここで、拡張手段の他の手段としては、帯ケースの内側に拡張手段を配して、帯ケースの内側から開口部を上下に拡張することも考えられるが、本願では掛止部が帯ケースの中を通る構成としているため、帯ケースの内側に配した拡張手段が掛止部が通る箇所を塞ぐことになり不都合となる場合がある。また、帯ケースの両サイドを押し込んで帯ケースを上下方向に拡張することも考えられるが、帯ケースの上面や下面が内側にへこんでしまい帯ケースの開口部が上下方向に拡張しない場合がある。これに対して、本願の吸着パッドを使用すれば確実に帯ケースを拡げることができる。 Here, as another means of the expansion means, it is conceivable that the expansion means is arranged inside the band case and the opening is expanded vertically from the inside of the band case. Therefore, there is a case where the extension means arranged inside the band case closes the portion where the latching portion passes, which may be inconvenient. It is also possible to extend the belt case in the vertical direction by pushing both sides of the belt case, but the upper and lower surfaces of the belt case may be dented inward and the opening of the belt case may not expand in the vertical direction. . On the other hand, if the suction pad of this application is used, a belt | band | zone case can be expanded reliably.
また、第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかに係るベルト自動梱包装置において、 前記帯ケースに引き込まれる直前のベルトが幅方向にふくらむのを規制するベルト幅規制手段を更に備えたことを特徴としている。 Moreover, 4th invention is a belt automatic packing apparatus which concerns on either of the 1st-3rd invention, The belt width regulation means which regulates that the belt immediately before being pulled in the said belt | band | zone case expands in the width direction further. It is characterized by having prepared.
上記の構成によれば、帯ケースに引き込まれる直前のベルトの幅方向のふくらみを規制して、ベルトを帯ケースに収納しやすくすることができる。 According to said structure, the swelling of the width direction of the belt just before being drawn in by a belt | band | zone case can be controlled, and a belt can be easily accommodated in a belt | band | zone case.
また、第５の発明は、第４の発明に係るベルト自動梱包装置において、前記ベルト幅規制手段は、一対の回転ローラであり、当該一対の回転ローラは、開口部が上下に拡張された前記帯ケースの前記開口部の幅よりも小さい間隔で配置されていることを特徴としている。 Moreover, 5th invention is a belt automatic packing apparatus which concerns on 4th invention, The said belt width control means is a pair of rotation roller, The said pair of rotation roller has the said opening part extended up and down. It is characterized by being arranged at an interval smaller than the width of the opening of the band case.
上記の構成によれば、一対の回転ローラが、帯ケースに引き込まれる直前のベルトの幅方向のふくらみを、上下に拡張された帯ケースの開口部の幅よりも小さく規制して、ベルトを帯ケースにより収納しやすくすることができる。 According to the above configuration, the pair of rotating rollers regulates the bulge in the width direction of the belt immediately before being drawn into the belt case to be smaller than the width of the opening of the belt case extended vertically, and The case can be easily stored.
また、第６の発明は、輪状のベルトを帯ケースの中に自動梱包するベルト自動梱包方法であって、帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張過程と、前記ベルトを掛止する掛止部を前記帯ケースの一方の開口部から延出させる延出過程と、２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給するベルト供給過程と、前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に引き込むベルト引込過程と、前記帯ケースの中に引き込まれて梱包された前記ベルトを押し出すベルト押出過程と、を含むことを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a belt automatic packing method for automatically packing a ring-shaped belt into a belt case, an expansion process for expanding openings at both ends of the belt case, and a hook for hooking the belt. Extending from one opening of the band case, and inserting two delivery latches inside the belt, extending the distance between the two delivery latches A belt supplying process for supplying the belt so that a central portion of the belt is disposed between one opening of the belt case and the hooking portion; and an outer surface of the belt in the central portion of the belt Including a belt pull-in process in which the belt is pulled by the hook portion and pulled into the belt case, and a belt push-out process for pushing out the belt that has been pulled into and packed in the belt case. .
上記の方法によれば、ベルトを掛止した掛止部が帯ケースの中を通り要望の位置にくるまでベルトを確実に導くことができ、ベルトを帯ケースに梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。また、輪状のベルトを中央部分で折り返した形状で帯ケースに均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルトを帯ケースの中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができる。 According to the above method, the belt can be surely guided until the latching portion that latches the belt passes through the belt case and reaches the desired position, and the packaging state when the belt is packed in the belt case is uniform. Can be. In addition, the ring-shaped belt can be uniformly packed in the band case in a shape folded at the center portion. For example, when a long belt is folded in two in a belt case and packed, the belt can be folded in a belt case and packed.
ベルトを帯ケースに自動的に梱包する際に、梱包状態のバラツキをなくすとともに、ベルトを帯ケースの中に２つに折りたたんで梱包する際には、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができるベルト自動梱包装置を提供することができる。 When the belt is automatically packed in the belt case, variations in the packing state are eliminated, and when the belt is folded in two in the belt case, the belt is neatly folded and packed in the belt case. It is possible to provide an automatic belt packing apparatus that can perform the above-described process.
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。本実施形態に係るベルト自動梱包装置１は、輪状のベルト２・１２を帯ケース３に自動的に梱包する装置である。先ず、図１及び図２を参照しつつ、ベルト自動梱包装置１の構成について説明し、次に、図３〜図１１を参照しつつ、ベルト自動梱包装置１の動作過程を説明する。図１は、ベルト自動梱包装置１の平面図である。図２は、ベルト自動梱包装置１の側面図である。
(Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The belt automatic packing device 1 according to the present embodiment is a device that automatically packs the belts 2 and 12 in a ring shape. First, the configuration of the automatic belt packing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and the operation process of the automatic belt packing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 11. FIG. 1 is a plan view of the automatic belt packing apparatus 1. FIG. 2 is a side view of the automatic belt packing apparatus 1.
（ベルト自動梱包装置の構成）
図１及び図２に示すように、ベルト自動梱包装置１は、輪状のベルト２・１２を帯ケース３に自動的に梱包する装置で、帯ケ−ス３の両端の開口部３ａ・３ｂを拡張する吸着パッド６ａ・６ｂ（拡張手段）と、ベルト２・１２を掛止する掛止部８を備えたベルト引込装置７（ベルト挿入手段）と、ベルト１２より長尺のベルト２を位置Ｐ１に供給する第１ベルト供給手段４と、ベルト２より短尺のベルト１２を位置Ｐ２に供給する第２ベルト供給手段５と、帯ケース３に梱包されたベルト２・１２をかご１３に入れる押出装置１４と、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂ（ベルト幅規制手段）とを備えている。なお、ベルト自動梱包装置１の各構成要素は、台１ａの上にレイアウトされている。
(Configuration of automatic belt packing device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic belt packing device 1 is a device that automatically packs the belt-like belts 2 and 12 in the belt case 3, and has openings 3a and 3b at both ends of the belt case 3. The suction pads 6a and 6b (expansion means) to be extended, the belt retracting device 7 (belt insertion means) having the hooking portion 8 for hooking the belts 2 and 12, and the belt 2 longer than the belt 12 at the position P1 The first belt supply means 4 for supplying the belt 2, the second belt supply means 5 for supplying the belt 12 shorter than the belt 2 to the position P 2, and the extrusion device for putting the belts 2 and 12 packed in the belt case 3 into the car 13 14 and a pair of rotating rollers 11a and 11b (belt width regulating means). In addition, each component of the belt automatic packing apparatus 1 is laid out on the stand 1a.
吸着パッド６ａ・６ｂは、図２及び図３に示すように、帯ケース３の上側に配置される吸着パッド６ａと帯ケース３の下側に配置される吸着パッド６ｂから構成されている。吸着パッド６ｂは、台１ａの中に配置されている。また、吸着パッド６ａは、図では省略しているが帯ケース３の上方に配置されている。この２つの吸着パッド６ａ・６ｂがそれぞれ帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄを真空吸着して、帯ケース３の開口部３ａ・３ｂを上下方向に拡張する。これにより、ベルト２・１２を帯ケース３に梱包し易くする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the suction pads 6 a and 6 b are composed of a suction pad 6 a disposed on the upper side of the belt case 3 and a suction pad 6 b disposed on the lower side of the belt case 3. The suction pad 6b is disposed in the table 1a. The suction pad 6a is disposed above the band case 3 although not shown in the figure. These two suction pads 6a and 6b respectively vacuum-suck the upper surface 3c and the lower surface 3d of the band case 3 and expand the openings 3a and 3b of the band case 3 in the vertical direction. This facilitates packing of the belts 2 and 12 in the belt case 3.
また、図２及び図９に示すように、帯ケース３の下面３ｄの下方にあたる台１ａには、４つの支持台１５が上下方向に移動可能に設けられている。この４つの支持台１５が上方向に移動することにより帯ケース３の中に梱包されたベルト２・１２を上方へ持ち上げることができる。なお、所定の位置に帯ケース３を重積させて、ここから帯ケース３を吸着パッド６ａによって真空吸着して、４つの支持台１５の上に搬送するようにしてもよい。 Moreover, as shown in FIG.2 and FIG.9, the four support bases 15 are provided in the base 1a which is below the lower surface 3d of the belt | band | zone case 3 so that a vertical movement is possible. The belts 2 and 12 packed in the belt case 3 can be lifted upward by moving the four support bases 15 upward. Alternatively, the belt case 3 may be stacked at a predetermined position, and the belt case 3 may be vacuum-sucked by the suction pad 6a from here and conveyed onto the four support bases 15.
ベルト引込装置７は、図２及び図４に示すように、レール９と、レール９上を摺動可能とされた摺動部材１０ａと、摺動部材１０ａ上に配置され前方に突出した引込アーム１０ｂと、引込アーム１０ｂの前端に設けられた円柱状の掛止部８から構成されている。この掛止部８にベルト２・１２を引掛けた後、摺動部材１０ａを後方に移動させることによりベルト２・１２を帯ケース３の中に引き込むことができる。なお、掛止部８が円柱状をしているのは、ベルト２・１２を帯ケース３の中に引き込む際、掛止部８と接触するベルト２・１２に損傷を与えないためである。 2 and 4 , the belt retracting device 7 includes a rail 9, a sliding member 10a that can slide on the rail 9, and a retracting arm that is disposed on the sliding member 10a and protrudes forward. 10b and a column-shaped latching portion 8 provided at the front end of the retractable arm 10b. After the belts 2 and 12 are hooked on the hooks 8, the belts 2 and 12 can be pulled into the belt case 3 by moving the sliding member 10 a rearward. The reason why the latching portion 8 is cylindrical is that when the belts 2 and 12 are pulled into the belt case 3, the belts 2 and 12 that come into contact with the latching portion 8 are not damaged.
第１ベルト供給手段４は、ベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂによって構成されている。ベルト掛け台４ａは、図１に示すように、レール４ｃに沿って１本ずつ搬送されているベルト２を、フック４ｄに掛けた状態で保持するものである。ベルト受け渡し治具４ｂは、図１、図２及び図５に示すように、２本のアーム４ｅ及びアーム４ｆの一方の端部を軸４ｊとし、アーム４ｅ及びアーム４ｆの他方の端部にそれぞれベルト２を掛けるための受渡用掛止部４ｈ・４ｉが設けられたうえで、軸４ｊに連結されたシリンダー付の支持アーム４ｇによって支持されている。そして、図示しないコントローラからの制御指令により支持アーム４ｇに設けられたシリンダーの拡縮運動によりアーム４ｅ及びアーム４ｆの成す角度が変化して受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間の距離が拡縮する。また、ベルト受け渡し治具４ｂは、支持アーム４ｇが回転及び平行移動することにより、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態から水平の状態への９０°の回転移動及び平行移動が可能となる。このベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂからなる第１ベルト供給手段４によって、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置されるようにベルト２を供給する（図１の位置Ｐ１参照）。 The first belt supply means 4 is constituted by a belt hook 4a and a belt transfer jig 4b. As shown in FIG. 1, the belt mount 4a holds the belt 2 being conveyed one by one along the rail 4c in a state of being hooked on the hook 4d. As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the belt transfer jig 4b has one end of two arms 4e and 4f as a shaft 4j and the other end of each of the arms 4e and 4f. Delivery hooks 4h and 4i for hanging the belt 2 are provided and supported by a support arm 4g with a cylinder connected to the shaft 4j. Then, the angle formed by the arm 4e and the arm 4f is changed by the expansion / contraction motion of the cylinder provided in the support arm 4g according to a control command from a controller (not shown), and the interval between the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i The distance of increases or decreases. Further, the belt transfer jig 4b rotates and translates the support arm 4g, so that the line connecting the transfer hook 4h and the transfer hook 4i is horizontal to the horizontal plane. 90 ° rotational and parallel movement to the state is possible. The belt 2 is arranged such that the central portion 2a of the belt 2 is disposed between the opening 3a and the hooking portion 8 of the belt case 3 by the first belt supply means 4 including the belt mount 4a and the belt transfer jig 4b. 2 is supplied (see position P1 in FIG. 1).
第２ベルト供給手段５は、図２及び図１０に示すように、レ−ル５ａに沿って１本ずつ搬送されているベルト１２を、フック５ｂに掛けた状態で移動して位置Ｐ２に供給するものである。第２ベルト供給手段５は、ベルト引込装置７の掛止部８にベルト１２の内側を引っ掛けるようにベルト１２を供給する。 As shown in FIGS. 2 and 10, the second belt supply means 5 moves the belt 12 conveyed one by one along the rail 5a while being hooked on the hook 5b and supplies it to the position P2. To do. The second belt supply means 5 supplies the belt 12 so that the inner side of the belt 12 is hooked to the hooking portion 8 of the belt retracting device 7.
押出装置１４は、図１及び図９に示すように、帯ケース３が４つの支持台１５により持ち上げられた高さで台１ａに設けられており、アーム１４ａが伸縮自在に備えられている。このアーム１４ａが伸びることにより、帯ケース３が４つの支持台１５により持ち上げられた帯ケース３の側面に当接する。そして、アーム１４ａが更に伸びることにより帯ケース３に梱包された状態のベルト２・１２をかご１３の中へと押し出す。 As shown in FIG.1 and FIG.9, the extrusion apparatus 14 is provided with the belt | band | zone case 3 in the stand 1a at the height lifted by the four support bases 15, and is provided with the arm 14a so that expansion / contraction is possible. By extending the arm 14 a, the band case 3 comes into contact with the side surface of the band case 3 lifted by the four support bases 15. The belts 2 and 12 packed in the band case 3 are pushed out into the car 13 by further extending the arm 14a.
一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂは、帯ケース３の開口部３ａの手前に配置されており、その間隔は、開口部３ａ・３ｂが上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａ・３ｂの幅よりも狭くなっている。この一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂにより、帯ケース３に引き込まれる直前のベルト２・１２が幅方向にふくらむのを規制する。また、回転ローラ１１ａ・１１ｂとベルト２・１２が接触した際は、回転ローラ１１ａ・１１ｂが回転することによりスムーズにベルト２・１２を帯ケース３の中に案内することができる。 The pair of rotating rollers 11a and 11b are disposed in front of the opening 3a of the band case 3, and the interval between the rotation rollers 11a and 11b is the width of the opening 3a and 3b of the band case 3 in which the openings 3a and 3b are expanded vertically. It is narrower than. By the pair of rotating rollers 11a and 11b, the belts 2 and 12 immediately before being pulled into the belt case 3 are restricted from swelling in the width direction. Further, when the rotating rollers 11a and 11b are in contact with the belts 2 and 12, the belts 2 and 12 can be smoothly guided into the belt case 3 by rotating the rotating rollers 11a and 11b.
（ベルト自動梱包装置の動作）
次に、図３〜図１１を参照しつつ、ベルト自動梱包装置１の動作過程を説明する。図３は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における拡張過程を説明した説明図である。図４は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における延出過程を説明した説明図である。図５は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト供給過程を説明した第１説明図である。図６は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト供給過程を説明した第２説明図である。図７は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト引込過程を説明した第１説明図である。図８は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト引込過程を説明した第２説明図である。図９は、ベルト自動梱包装置１の動作過程におけるベルト押出過程を説明した説明図である。図１０は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における第２ベルト供給過程を説明した説明図である。図１１は、ベルト自動梱包装置１の動作過程における第２ベルト引込過程を説明した説明図である。
(Operation of automatic belt packing device)
Next, the operation process of the automatic belt packing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an expansion process in the operation process of the belt automatic packing apparatus 1. FIG. 4 is an explanatory view for explaining the extension process in the operation process of the belt automatic packing apparatus 1. FIG. 5 is a first explanatory view illustrating the belt supply process in the operation process of the belt automatic packing apparatus 1. FIG. 6 is a second explanatory view for explaining the belt supply process in the operation process of the belt automatic packing apparatus 1. FIG. 7 is a first explanatory view illustrating the belt retracting process in the operation process of the automatic belt packing apparatus 1. FIG. 8 is a second explanatory diagram illustrating the belt retracting process in the operation process of the automatic belt packing apparatus 1. FIG. 9 is an explanatory view for explaining the belt extrusion process in the operation process of the belt automatic packing apparatus 1. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a second belt supply process in the operation process of the automatic belt packing apparatus 1. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a second belt retracting process in the operation process of the automatic belt packing apparatus 1.
先ず、図３（ａ）に示すように、吸着パッド６ａ・６ｂが、吸着パッド６ａと吸着パッド６ｂとの間に供給された帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄを真空吸着して、帯ケース３の開口部３ａ・３ｂを上下方向に拡張する（図３（ｂ）参照）（拡張過程）。 First, as shown in FIG. 3A, the suction pads 6a and 6b vacuum-suck the upper surface 3c and the lower surface 3d of the belt case 3 supplied between the suction pad 6a and the suction pad 6b. 3 is expanded vertically (see FIG. 3B) (expansion process).
次に、図４に示すように、引込アーム１０ｂの前端に設けられた掛止部８が帯ケース３の開口部３ｂを通って開口部３ａから完全に延出するようにレール９上の摺動部材１０ａを前方向Ｔに移動させる（延出過程）。 Next, as shown in FIG. 4, the sliding portion on the rail 9 is arranged so that the latching portion 8 provided at the front end of the retractable arm 10b extends completely from the opening portion 3a through the opening portion 3b of the band case 3. The moving member 10a is moved in the forward direction T (extension process).
次に、図５に示すように、ベルト掛け台４ａは、レール４ｃに沿って１本ずつ搬送されているベルト２の一つを、フック４ｄに掛けた状態で保持する。そして、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態に保たれたベルト受け渡し治具４ｂを、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとがフック４ｄに掛けられたベルト２の内側に入るように移動させる。次に、コントローラからの制御指令により支持アーム４ｇに設けられたシリンダーの拡張運動によりアーム４ｅ及びアーム４ｆの成す角度が大きくなるようにして受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間の距離を拡げる。すると、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間に掛けられたベルト２が伸張した状態になる。そして、支持アーム４ｇを回転及び平行移動させることにより、ベルト受け渡し治具４ｂを、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態から水平の状態に回転させつつ平行移動させる。すると、図５に示すように、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間に掛けられたベルト２を、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置される位置まで移動させることができる。次に、コントローラからの制御指令により支持アーム４ｇに設けられたシリンダーの縮小運動によりアーム４ｅ及びアーム４ｆの成す角度が小さくなるようにして受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間の距離を縮める。すると、図６に示すように、受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとの間に掛けられたベルト２が弛み、ベルト２の中央部分２ａが引込アーム１０ｂ上（位置Ｐ１）に載置される（ベルト供給過程）。なお、ベルト受け渡し治具４ｂは、ベルト２を位置Ｐ１に供給した後、当初の受渡用掛止部４ｈと受渡用掛止部４ｉとを結んだ線が水平面に対して垂直の状態に保たれた位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 5, the belt mount 4a holds one of the belts 2 conveyed one by one along the rail 4c in a state of being hooked on the hook 4d. Then, the belt delivery jig 4b in which the line connecting the delivery latch 4h and the delivery latch 4i is kept perpendicular to the horizontal plane is used as the delivery latch 4h and the delivery latch. The part 4i is moved so as to enter the inside of the belt 2 hung on the hook 4d. Next, an angle formed by the arm 4e and the arm 4f is increased by an expansion movement of a cylinder provided in the support arm 4g according to a control command from the controller so that the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i Increase the distance between. Then, the belt 2 hung between the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i is in an extended state. Then, by rotating and translating the support arm 4g, the belt passing jig 4b is moved from the state in which the line connecting the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i is perpendicular to the horizontal plane. Rotate to the state and translate. Then, as shown in FIG. 5, the belt 2 hung between the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i is placed between the opening 3a of the belt case 3 and the latching portion 8. It can be moved to a position where the two central portions 2a are arranged. Next, the angle formed by the arm 4e and the arm 4f is reduced by the reduction movement of the cylinder provided in the support arm 4g in accordance with a control command from the controller so that the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i Reduce the distance between. Then, as shown in FIG. 6, the belt 2 hung between the delivery latching portion 4h and the delivery latching portion 4i is loosened, and the central portion 2a of the belt 2 is placed on the retractable arm 10b (position P1). It is placed (belt supply process). The belt transfer jig 4b keeps the line connecting the initial transfer hook 4h and the transfer hook 4i perpendicular to the horizontal plane after the belt 2 is supplied to the position P1. Return to the previous position.
次に、図６及び図７に示すように、引込アーム１０ｂ上（位置Ｐ１）に載置されたベルト２の中央部分２ａにおけるベルト２の外面２ｃを掛止部８により掛止した状態でレール９上の摺動部材１０ａを後方向Ｂに移動させる（ベルト引込過程）。すると、ベルト２が一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂと接触することにより、ベルト２は幅方向にふくらむのを規制されつつスムーズに帯ケース３の中に引き込まれていく。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the rail 2 is engaged with the outer surface 2 c of the belt 2 at the central portion 2 a of the belt 2 placed on the pull-in arm 10 b (position P <b> 1). 9 is moved in the rear direction B (belt retracting process). Then, when the belt 2 comes into contact with the pair of rotating rollers 11a and 11b, the belt 2 is smoothly drawn into the belt case 3 while being restricted from expanding in the width direction.
そして、図８に示すように、レール９上の摺動部材１０ａを所定の位置まで後方向Ｂに移動させると、ベルト２を帯ケース３の中にきれいに折り畳んだ状態で梱包することができる。 Then, as shown in FIG. 8, when the sliding member 10 a on the rail 9 is moved in the backward direction B to a predetermined position, the belt 2 can be packed in a state of being neatly folded in the band case 3.
最後に、帯ケース３の下面３ｄを４箇所で支持している支持台１５が帯ケース３の中に梱包されたベルト２を上方へ持ち上げる。続いて、押出装置１４に設けられたアーム１４ａが伸びることにより、帯ケース３の側面に当接する。そして、アーム１４ａが更に伸びることにより帯ケース３に梱包された状態のベルト２をかご１３の中へと押し出す（ベルト押出過程）。これにより、帯ケース３に梱包されたベルト２がかご１３の中に逐次格納されていく。 Finally, the support base 15 supporting the lower surface 3d of the belt case 3 at four places lifts the belt 2 packed in the belt case 3 upward. Subsequently, the arm 14 a provided in the extrusion device 14 extends to contact the side surface of the band case 3. Then, the belt 2 packed in the band case 3 is pushed out into the car 13 by further extending the arm 14a (belt extrusion process). Thereby, the belt 2 packed in the band case 3 is sequentially stored in the car 13.
次に、図１０及び図１１を参照して、ベルト自動梱包装置１を使用して、第２ベルト供給手段５から供給されるベルト１２が帯ケース３に梱包される動作を説明する。なお、上記説明と同様の箇所は説明を省略する。 Next, with reference to FIG.10 and FIG.11, the operation | movement by which the belt 12 supplied from the 2nd belt supply means 5 is packed in the belt | band | zone case 3 using the belt automatic packing apparatus 1 is demonstrated. The description of the same parts as the above description is omitted.
先ず、拡張過程及び延出過程は、上記と同様の動作であるので説明を省略する。次に、図１０に示すように、第２ベルト供給手段５、レ−ル５ａに沿って１本ずつ搬送されているベルト１２を、フック５ｂに掛けた状態で移動して位置Ｐ２に供給する。このとき、第２ベルト供給手段５は、ベルト引込装置７の掛止部８にベルト１２の内面を引っ掛けるようにしてベルト１２を供給する（第２ベルト供給過程）。 First, since the expansion process and the extension process are the same operations as described above, description thereof will be omitted. Next, as shown in FIG. 10, the belt 12 conveyed one by one along the second belt supply means 5 and the rail 5a is moved while being hooked on the hook 5b and is supplied to the position P2. . At this time, the second belt supply means 5 supplies the belt 12 so that the inner surface of the belt 12 is hooked on the hooking portion 8 of the belt retracting device 7 (second belt supply process).
次に、図１１に示すように、ベルト１２の内面を掛止部８により掛止した状態でレール９上の摺動部材１０ａを後方向Ｂに移動させる（第２ベルト引込過程）。すると、ベルト１２が一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂと接触することにより、ベルト１２は幅方向にふくらむのを規制されつつスムーズに帯ケース３の中に引き込まれていく。 Next, as shown in FIG. 11, the sliding member 10a on the rail 9 is moved in the rear direction B in a state where the inner surface of the belt 12 is hooked by the hooking portion 8 (second belt retracting process). Then, when the belt 12 comes into contact with the pair of rotating rollers 11a and 11b, the belt 12 is smoothly drawn into the belt case 3 while being restricted from expanding in the width direction.
そして、図１１に示すように、レール９上の摺動部材１０ａを所定の位置まで後方向Ｂに移動させると、ベルト１２を帯ケース３の中にきれいに楕円形状で梱包することができる。その後、上記と同様にベルト押出過程があり、帯ケース３に梱包されたベルト１２がかご１３の中に逐次入れられていく。 Then, as shown in FIG. 11, when the sliding member 10a on the rail 9 is moved in the rearward direction B to a predetermined position, the belt 12 can be neatly packed in the belt case 3 in an elliptical shape. After that, there is a belt extrusion process as described above, and the belt 12 packed in the band case 3 is sequentially put into the car 13.
このように本発明に係るベルト自動梱包装置１は、第１ベルト供給手段４及び第２ベルト供給手段５の２つのベルト供給手段を備えている。これは、ベルトの長短に合わせて選択的に帯ケース３への梱包の仕方を変えていることによるものである。具体的に言えば、ベルトの長さが帯ケース３の奥行きよりも比較的長く２つに折り畳んで収納したい場合、第１ベルト供給手段４から長尺のベルト２を供給して、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包している。また、ベルトの長さがベルト２よりも比較的短く帯ケース３にそのまま収納したい場合、第２ベルト供給手段５から短尺のベルト１２を供給して、ベルト１２を帯ケース３の中にそのまま楕円形状で梱包している。 As described above, the automatic belt packing device 1 according to the present invention includes the two belt supply units, the first belt supply unit 4 and the second belt supply unit 5. This is because the way of packing in the band case 3 is selectively changed according to the length of the belt. Specifically, when the belt is desired to be folded and stored in two longer than the depth of the belt case 3, the long belt 2 is supplied from the first belt supply means 4, and the long belt 2 is stored. The belt 2 is folded in two in a belt case 3 and packed. Further, when the belt length is relatively shorter than the belt 2 and the belt case 3 is desired to be stored as it is, the short belt 12 is supplied from the second belt supply means 5, and the belt 12 is directly inserted into the belt case 3 as an ellipse. Packed in shape.
以上説明したように、本実施形態に係るベルト自動梱包装置１は、ベルト引込装置７は、吸着パッド６ａ・６ｂによって上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａから延出された掛止部８にベルト２・１２を掛止して帯ケース３の中に引き込む構成としている。これによれば、ベルト２・１２を掛止した掛止部８が帯ケース３の中を通り要望の位置にくるまでベルト２・１２を確実に導くことができ、ベルト２・１２を帯ケース３に梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。また、ベルト自動梱包装置１では、ベルト引込装置７の掛止部８がベルト２・１２を掛止する際に接触箇所を１つにしていることにより、形状が一様ではなくくせ（型）がついたベルト２・１２であっても帯ケース３に均一に梱包することができる。 As described above, in the automatic belt packing device 1 according to the present embodiment, the belt retracting device 7 is a latching portion that extends from the opening 3a of the belt case 3 that is extended vertically by the suction pads 6a and 6b. The belts 2 and 12 are hooked on the belt 8 and pulled into the belt case 3. According to this, the belts 2 and 12 can be reliably guided until the latching portions 8 that latch the belts 2 and 12 pass through the belt case 3 and reach the desired position. The packing state when packing in 3 can be made uniform. Further, in the automatic belt packing device 1, the shape of the belt retracting device 7 is not uniform because the hooking portion 8 of the belt retracting device 7 hooks the belts 2 and 12 so that the shape is not uniform. Even the belts 2 and 12 with a mark can be uniformly packed in the belt case 3.
また、ベルト自動梱包装置１は、第１ベルト供給手段４としてのベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂとを備え、ベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂとは、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置されるようにベルト２を供給し、ベルト引込装置７は、ベルト２の中央部分２ａのベルト２における外面２ｃを掛止部８により掛止して帯ケース３の中に引き込むことによりベルト２を帯ケース３に梱包する。これによれば、輪状のベルト２を中央部分２ａで折り返した形状で帯ケース３に均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルト２を帯ケース３の中にきれいに折り畳んで梱包することができる。 The belt automatic packing apparatus 1 also includes a belt hanging base 4a as a first belt supply means 4 and a belt delivery jig 4b. The belt hanging base 4a and the belt delivery jig 4b are provided at the opening of the belt case 3. The belt 2 is supplied so that the central portion 2a of the belt 2 is disposed between the belt 3a and the hooking portion 8, and the belt retracting device 7 attaches the outer surface 2c of the belt 2 of the central portion 2a of the belt 2 to the hooking portion. The belt 2 is packed in the belt case 3 by being hooked by 8 and pulled into the belt case 3. According to this, the ring-shaped belt 2 can be uniformly packed in the band case 3 in a shape folded back at the central portion 2a. For example, when the long belt 2 is folded in two in the belt case 3 and packed, the belt 2 can be neatly folded and packed in the belt case 3.
更に、ベルト自動梱包装置１は、第１ベルト供給手段４としてのベルト受け渡し治具４ｂに２つの受渡用掛止部４ｈ・４ｉを備え、この２つの受渡用掛止部４ｈ・４ｉがベルト２の内側に入るようにベルト受け渡し治具４ｂを移動させて、２つの受渡用掛止部４ｈ・４ｉ間の距離を拡げて伸張させたベルト２の中央部分２ａを帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間に配置させている。これによれば、ベルト２の中央部分２ａを帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間に配置する際に、ベルト２に弛みがなく伸張しているためベルト２の中央部分２ａを正確に位置決めすることができる。たとえば、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルト２を帯ケース３の中により正確に折り畳んで梱包することができる。 Further, the automatic belt packing apparatus 1 includes two delivery latching portions 4h and 4i in a belt delivery jig 4b as the first belt supply means 4, and these two delivery latching portions 4h and 4i are belts 2. The belt transfer jig 4b is moved so as to enter the inside of the belt 2 so that the center portion 2a of the belt 2 extended by extending the distance between the two transfer hooking portions 4h and 4i is formed with the opening 3a of the belt case 3. It arrange | positions between the latching | locking parts 8. FIG. According to this, when the central portion 2a of the belt 2 is disposed between the opening 3a of the belt case 3 and the latching portion 8, the belt 2 is stretched without slack, so that the central portion 2a of the belt 2 is extended. Can be accurately positioned. For example, when the long belt 2 is folded in two in the belt case 3 and packed, the belt 2 can be folded in the belt case 3 more accurately and packed.
また、ベルト自動梱包装置１は、第２ベルト供給手段５を備え、第２ベルト供給手段５は、掛止部８にベルト１２を掛けるようにベルト１２を供給し、ベルト引込装置７が、掛止部８によって輪状のベルト１２の内面を掛止して帯ケース３の中に引き込むことによりベルト１２を帯ケース３に梱包する。これによれば、輪状のベルト１２の内面を掛止した掛止部８が帯ケース３の中を通り要望の位置にくるまでベルト１２を確実に引っ張ることができ、ベルト１２を帯ケース３に梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。 The automatic belt packing apparatus 1 includes a second belt supply unit 5, which supplies the belt 12 so as to hang the belt 12 on the hooking portion 8, and the belt retracting device 7 is hooked. The belt 12 is packed in the band case 3 by hooking the inner surface of the ring-shaped belt 12 by the stopper 8 and drawing it into the band case 3. According to this, the belt 12 can be reliably pulled until the latching portion 8 that latches the inner surface of the ring-shaped belt 12 passes through the belt case 3 and reaches the desired position. The packing state at the time of packing can be made uniform.
また、ベルト自動梱包装置１は、帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄを吸着する吸着パッド６ａ・６ｂを備えている。これによれば、吸着パッド６ａ・６ｂが帯ケース３の上面３ｃ及び下面３ｄに吸着して帯ケース３の両端の開口部３ａ・３ｂを上下に拡張することができる。 The automatic belt packing apparatus 1 includes suction pads 6a and 6b that suck the upper surface 3c and the lower surface 3d of the belt case 3. According to this, the suction pads 6a and 6b are attracted to the upper surface 3c and the lower surface 3d of the band case 3, and the openings 3a and 3b at both ends of the band case 3 can be expanded vertically.
ここで、拡張手段の他の手段としては、帯ケース３の内側に拡張手段を配して、帯ケース３の内側から開口部３ａ・３ｂを上下に拡張することも考えられるが、本実施形態では掛止部８が帯ケース３の中を通る構成としているため、帯ケース３の内側に配した拡張手段が掛止部８が通る箇所を塞ぐことになり不都合となる場合がある。また、帯ケース３の両サイドを押し込んで帯ケース３を上下方向に拡張することも考えられるが、帯ケース３の上面３ｃや下面３ｄが内側にへこんでしまい帯ケース３の開口部３ａ・３ｂが上下方向に拡張しない場合がある。これに対して、本実施形態のように吸着パッド６ａ・６ｂを使用すれば確実に帯ケース３を拡げることができる。 Here, as another means of the expansion means, it is conceivable that the expansion means is disposed inside the band case 3 and the openings 3a and 3b are expanded vertically from the inside of the band case 3. Then, since the latching portion 8 is configured to pass through the band case 3, the extension means disposed inside the band case 3 may block the portion through which the latching portion 8 passes, which may be inconvenient. Although it is conceivable to push the both sides of the band case 3 to expand the band case 3 in the vertical direction, the upper surface 3c and the lower surface 3d of the band case 3 are dented inward, and the openings 3a and 3b of the band case 3 are indented. May not expand vertically. On the other hand, if the suction pads 6a and 6b are used as in the present embodiment, the band case 3 can be surely expanded.
また、ベルト自動梱包装置１は、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂを備え、当該一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂは、開口部３ａ・３ｂが上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａ・３ｂの幅よりも小さい間隔で配置されていることを特徴としている。これによれば、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂが、帯ケース３に引き込まれる直前のベルト２・１２の幅方向のふくらみを、上下に拡張された帯ケース３の開口部３ａ・３ｂの幅よりも小さく規制して、ベルト２・１２を帯ケース３により収納しやすくすることができる。 Further, the automatic belt packing apparatus 1 includes a pair of rotating rollers 11a and 11b, and the pair of rotating rollers 11a and 11b are provided in the openings 3a and 3b of the belt case 3 in which the openings 3a and 3b are expanded vertically. It is characterized by being arranged at an interval smaller than the width. According to this, the bulges in the width direction of the belts 2 and 12 immediately before the pair of rotating rollers 11a and 11b are drawn into the belt case 3 are larger than the widths of the openings 3a and 3b of the belt case 3 expanded vertically. The belt 2 can be easily accommodated by the belt case 3.
また、上記説明では、ベルト自動梱包装置１を使用して輪状のベルト２・１２を帯ケース３の中に自動梱包する方法として、拡張過程と、延出過程と、ベルト供給過程と、ベルト引込過程と、ベルト押出過程とを含む方法としている。これによれば、ベルト２・１２を掛止した掛止部８が帯ケース３の中を通り要望の位置にくるまでベルト２・１２を確実に導くことができ、ベルト２・１２を帯ケース３に梱包する際の梱包状態を均一にすることができる。また、輪状のベルト２を中央部分２ａで折り返した形状で帯ケース３に均一に梱包することができる。たとえば、長尺のベルト２を帯ケース３の中に２つに折り畳んで梱包する際に、ベルト２を帯ケース３の中にきれいに折り畳んで梱包することができる。 In the above description, as a method for automatically packing the annular belts 2 and 12 into the belt case 3 using the belt automatic packing device 1, the expansion process, the extension process, the belt supply process, and the belt retracting are performed. And a method including a belt extrusion process. According to this, the belts 2 and 12 can be reliably guided until the latching portions 8 that latch the belts 2 and 12 pass through the belt case 3 and reach the desired position. The packing state when packing in 3 can be made uniform. Moreover, the ring-shaped belt 2 can be uniformly packed in the band case 3 in a shape that is folded back at the central portion 2a. For example, when the long belt 2 is folded in two in the belt case 3 and packed, the belt 2 can be neatly folded and packed in the belt case 3.
従来、手作業でベルト２・１２を帯ケース３に梱包する場合、作業者１人で、１時間あたり２００本程度であったが、本実施形態にかかるベルト自動梱包装置１を使用すれば、１時間あたり５００本以上となり大幅に処理能力が向上した。また、手作業に比して梱包状態も安定している。 Conventionally, when the belts 2 and 12 are manually packed in the belt case 3, it was about 200 per hour by one worker, but if the belt automatic packing device 1 according to the present embodiment is used, The processing capacity was greatly improved to 500 or more per hour. In addition, the packaging state is stable as compared with manual work.
（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
(Modification)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.
例えば、上記実施形態において、ベルト幅規制手段は、一対の回転ローラ１１ａ・１１ｂであるが、これに限らず、回転しない一対のポールや、帯ケース３の開口部３ａから外に向かってハの字型に形成された板などでもよい。 For example, in the above embodiment, the belt width regulating means is a pair of rotating rollers 11a and 11b. However, the belt width regulating means is not limited to this, and a pair of non-rotating poles or an opening 3a of the belt case 3 is directed outward. A plate formed in a letter shape may be used.
また、上記実施形態におけるベルト自動梱包装置１では、ベルト挿入手段としてベルト引込装置７を用いて、帯ケース３の開口部３ａから延出された掛止部８にベルト２・１２を掛止して帯ケース３の中に引き込む構成としている。しかし、これに限らず、図１２に示すように、ベルト挿入手段としてベルト押込装置２７を用いて、掛止部８にベルト２・１２を掛止して前方向Ｔにベルト押込装置２７を移動させることにより、ベルト２・１２を開口部３ａを通して帯ケース３の中に押し込む構成としてもよい。 Further, in the automatic belt packing device 1 in the above embodiment, the belts 2 and 12 are hooked to the hooking portion 8 extended from the opening 3a of the belt case 3 by using the belt retracting device 7 as the belt inserting means. The belt case 3 is pulled in. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 12, the belt pushing device 27 is used as the belt inserting means, and the belts 2 and 12 are hooked on the hooking portion 8 and the belt pushing device 27 is moved in the forward direction T. Thus, the belts 2 and 12 may be pushed into the band case 3 through the opening 3a.
１ ベルト自動梱包装置
２・１２ ベルト
２ａ ベルトの中央部分
２ｃ ベルトの中央部分における外面
３ 帯ケース
３ａ・３ｂ 開口部
４ 第１ベルト供給手段
４ａ ベルト掛け台
４ｂ ベルト受け渡し治具
５ 第２ベルト供給手段
６ａ・６ｂ 吸着パッド
７ ベルト引込装置
８ 掛止部
１１ａ・１１ｂ 回転ローラ
１４ 押出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt automatic packing apparatus 2.12 Belt 2a Center part of belt 2c Outer surface in center part of belt 3 Band case 3a, 3b Opening part 4 1st belt supply means 4a Belt hook 4b Belt delivery jig 5 2nd belt supply means 6a, 6b Suction pad 7 Belt retractor 8 Hook 11a, 11b Rotating roller 14 Extruder
Claims (6)
帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張手段と、
２つの受渡用掛止部を有し、前記ベルトを供給するベルト供給手段と、
前記ベルトを掛止する掛止部を有し、当該掛止部に掛止された前記ベルトを前記帯ケースの中に挿入するベルト挿入手段と、
を備え、
前記ベルト供給手段は、前記２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給し、
前記ベルト挿入手段は、前記帯ケースの一方の開口部から延出された前記掛止部に、前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記帯ケースの中に引き込む、又は、前記掛止部に前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を掛止して前記開口部を通して前記帯ケースの中に押し込んで、挿入することを特徴とするベルト自動梱包装置。 A belt automatic packing device for automatically packing a ring-shaped belt in a belt case,
Expansion means for expanding the openings at both ends of the belt case;
Belt supply means having two delivery hooks and supplying the belt;
A belt insertion means that has a latching portion for latching the belt, and that inserts the belt latched on the latching portion into the belt case;
With
The belt supply means is configured such that a central portion of the belt, in which the two delivery latching portions are inserted inside the belt and extended to extend the distance between the two delivery latching portions, is the belt case. Supplying the belt so as to be disposed between one opening of the belt and the hooking portion,
The belt inserting means hooks the outer surface of the belt at the central portion of the belt into the hook portion extending from one opening of the belt case and pulls it into the belt case, or An automatic belt packing apparatus, wherein an outer surface of a belt in a central portion of the belt is hooked on a hook portion, and is pushed into the band case through the opening and inserted.
前記第２ベルト供給手段は、前記掛止部に前記ベルトを掛けるように前記ベルトを供給し、
前記ベルト挿入手段は、前記ベルトの内面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に挿入することを特徴とする請求項１に記載のベルト自動梱包装置。 A second belt supply means;
The second belt supply means supplies the belt so as to hang the belt on the hooking portion;
2. The automatic belt packing apparatus according to claim 1 , wherein the belt inserting means is inserted into the belt case by hooking an inner surface of the belt with the hook portion.
当該一対の回転ローラは、開口部が上下に拡張された前記帯ケースの前記開口部の幅よりも小さい間隔で配置されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト自動梱包装置。 The belt width regulating means is a pair of rotating rollers,
The belt automatic packing apparatus according to claim 4 , wherein the pair of rotating rollers are arranged at an interval smaller than the width of the opening of the band case whose opening is expanded vertically.
帯ケースの両端の開口部を拡張する拡張過程と、
前記ベルトを掛止する掛止部を前記帯ケースの一方の開口部から延出させる延出過程と、
２つの受渡用掛止部を前記ベルトの内側に挿入し、前記２つの受渡用掛止部間の距離を拡げて伸張させた前記ベルトの中央部分が、前記帯ケースの一方の開口部と前記掛止部との間に配置されるように前記ベルトを供給するベルト供給過程と、
前記ベルトの中央部分におけるベルトの外面を前記掛止部により掛止して前記帯ケースの中に引き込むベルト引込過程と、
前記帯ケースの中に引き込まれて梱包された前記ベルトを押し出すベルト押出過程と、
を含むことを特徴とするベルト自動梱包方法。 A belt automatic packing method for automatically packing an annular belt in a belt case,
An expansion process for expanding the openings at both ends of the belt case,
An extending process of extending a hooking portion for hooking the belt from one opening of the belt case;
A center portion of the belt, in which two delivery latching portions are inserted inside the belt, and extended to extend the distance between the two delivery latching portions, is connected to one opening of the belt case and the belt case. A belt supply process for supplying the belt so as to be disposed between the hooks ;
A belt retraction process in which the outer surface of the belt in the central portion of the belt is hooked by the hook portion and pulled into the belt case;
A belt extrusion process for pushing out the belt drawn and packed in the belt case;
A method for automatically packing a belt, comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2010055952A JP5406763B2 (en) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | Belt automatic packing apparatus and packing method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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-
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