JP5400631B2 - Pallet drop prevention device - Google Patents
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Description
本発明は、駐車装置に設けられるパレット落下防止装置に関する。 The present invention relates to a pallet drop prevention device provided in a parking device.
パレット落下防止装置は、駐車装置において車両を積載して移動するパレットが、所定位置（例えば駐車位置）から万一落下しようとした場合に、落下を阻止するために設けられる。 The pallet drop prevention device is provided in order to prevent a pallet on which a vehicle is loaded and moved in the parking device, if it should drop from a predetermined position (for example, a parking position).
パレット落下防止装置は、例えば、車両を上下２段以上に駐車可能な駐車装置に設けられる。このような駐車装置の一例を図１に示す。図１において、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図１の駐車装置２０では、車両２を上下２段に駐車可能である。図１では、４本の支柱４が設けられ、車両２が積載されるパレット２が、これら支柱４に沿って昇降駆動される。この昇降は、例えば、次のように行う。すなわち、パレット１にチェーンなどの動力伝達手段（図示せず）を連結し、モータや油圧シリンダなどの駆動源（図示せず）により、この動力伝達手段を介してパレット１を昇降駆動する。図１において、符号３０は、パレット落下防止装置３０を示す。 The pallet drop prevention device is provided, for example, in a parking device that can park a vehicle in two or more stages. An example of such a parking apparatus is shown in FIG. In FIG. 1, (B) is a BB arrow line view of (A). In the parking device 20 of FIG. 1, the vehicle 2 can be parked in two upper and lower stages. In FIG. 1, four columns 4 are provided, and the pallet 2 on which the vehicle 2 is loaded is driven up and down along these columns 4. This raising / lowering is performed as follows, for example. That is, a power transmission means (not shown) such as a chain is connected to the pallet 1, and the pallet 1 is driven up and down via the power transmission means by a drive source (not shown) such as a motor or a hydraulic cylinder. In FIG. 1, reference numeral 30 indicates a pallet drop prevention device 30.
パレット落下防止装置３０の一例を図２に示す。図２は、下記の特許文献１に記載されたものである。パレット落下防止装置３０は、駐車装置２０の構造体（例えば図１の支柱４）に取り付けられ、係止部材３１および駆動装置３３を備える。係止部材３１は、パレット１に下方から係合して該パレット１の落下を防止する。駆動装置３３は、係合部材３１がパレット１に係合する図２（Ａ）と図１の係合位置と係合しない図２（Ｂ）の退避位置との間で係合部材３１を移動させる。駆動装置３３は、バネ３３ａ、ソレノイド３３ｂ、プランジャ３３ｃ，連結部材３３ｄを有する。バネ３３ａは、係合部材３１を係合位置へ押し、これにより、係止部材３１を係合位置に位置させる。このように係止部材３１が係合位置にある状態から、ソレノイド３３ｂに電流が流れると、磁力が発生し、この磁力で、バネの弾性力に抗してプランジャ３３ｃを上方に移動させ、これにより、連結部材３３ｄを介して係止部材３１を退避位置に位置させる。
また、パレット落下防止装置３０は、係合部材３１が退避位置にあることを検出するセンサ３５（この例では、マイクロスイッチ）を備える。
An example of the pallet drop prevention device 30 is shown in FIG. FIG. 2 is described in Patent Document 1 below. The pallet drop prevention device 30 is attached to the structure of the parking device 20 (for example, the support column 4 in FIG. 1), and includes a locking member 31 and a drive device 33. The locking member 31 engages with the pallet 1 from below to prevent the pallet 1 from falling. The drive device 33 moves the engagement member 31 between the engagement position of FIG. 2A where the engagement member 31 engages the pallet 1 and the retracted position of FIG. 2B where the engagement position of FIG. Let The drive device 33 includes a spring 33a, a solenoid 33b, a plunger 33c, and a connecting member 33d. The spring 33a pushes the engaging member 31 to the engaging position, thereby positioning the locking member 31 at the engaging position. Thus, when a current flows through the solenoid 33b from the state where the locking member 31 is in the engaged position, a magnetic force is generated, and this magnetic force moves the plunger 33c upward against the elastic force of the spring. Thus, the locking member 31 is positioned at the retracted position via the connecting member 33d.
The pallet drop prevention device 30 includes a sensor 35 (in this example, a micro switch) that detects that the engaging member 31 is in the retracted position.
しかし、パレット防止装置３０において、センサ３５のみが故障することがあり、この場合、センサ３５のみを単体で交換することが望まれる。センサ３５は、パレット防止装置３０の他の構成部品（駆動装置３３）と比べて安価であるため、このような交換は有益である。 However, in the pallet prevention device 30, only the sensor 35 may fail. In this case, it is desired to replace only the sensor 35 alone. Such replacement is beneficial because the sensor 35 is less expensive than the other components (drive device 33) of the pallet prevention device 30.
ところが、従来においては、センサ３５のみを単体で交換することは、困難であった。
第１の理由は、次の通りである。従来においては、パレット防止装置３０は、駆動装置３３に接続され電力を受け入れる電線と、センサ３５からの信号を駐車装置２０側の制御装置に送信するための信号線とを有する。これら電線および信号線は、互いに一体となったコードとしてパレット防止装置３０から延びている。パレット防止装置３０を駐車装置２０に取り付ける時に、当該コードの先端において、電線および信号線を、互いに識別して、それぞれ、駐車装置側の給電ラインおよび信号線に半田などで接続していた。そのため、センサ３５から延びている信号線を、電線から分離し、かつ、故障したセンサ３５と共に新たなものと交換することが困難であった。
第２の理由は、次の通りである。従来においては、センサ３５のみをパレット防止装置３０から単体で分離することが想定されておらず、駆動装置３３とセンサ３５とが一体化されていた。そのため、センサ３５のみをパレット防止装置３０から単体で取り外すことが困難であった。
However, in the past, it was difficult to replace only the sensor 35 alone.
The first reason is as follows. Conventionally, the pallet prevention device 30 includes an electric wire that is connected to the drive device 33 and receives electric power, and a signal line for transmitting a signal from the sensor 35 to the control device on the parking device 20 side. These electric wires and signal wires extend from the pallet prevention device 30 as an integrated cord. When the pallet prevention device 30 is attached to the parking device 20, the electric wire and the signal line are distinguished from each other at the tip of the cord and connected to the power supply line and the signal line on the parking device side by soldering or the like, respectively. For this reason, it is difficult to separate the signal line extending from the sensor 35 from the electric wire and replace it with a new one along with the failed sensor 35.
The second reason is as follows. Conventionally, it is not assumed that only the sensor 35 is separated from the pallet prevention device 30 alone, and the driving device 33 and the sensor 35 are integrated. Therefore, it is difficult to remove only the sensor 35 from the pallet prevention device 30 alone.
そこで、本発明の目的は、センサが故障した場合に、センサのみを単体で簡単に交換できるパレット防止装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pallet prevention device that can easily replace only a sensor when the sensor fails.
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車装置に設けられ車両を積載するパレットに下方から係合することで該パレットの落下を防止する係合部材と、係合部材がパレットに係合し得る係合位置と係合し得ない退避位置との間で係合部材を移動させる駆動装置と、係合部材が退避位置にあることを検知するセンサと、係合部材、駆動装置、およびセンサが取り付けられるフレームと、を備えるパレット落下防止装置であって、
前記駆動装置から延びている給電ラインと、
該給電ラインの先端部に接続されている電力受入コネクタと、
前記センサから延びている信号ラインと、
該信号ラインの先端部に接続されている信号送信コネクタと、を備え、
電力受入コネクタおよび信号送信コネクタは、前記駐車装置に設けられている電力供給コネクタおよび信号受信コネクタに、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、
前記フレームは、前記センサおよび駆動装置を内部に収容する箱体であり、
前記箱体の壁部には、前記箱体の外部へ前記センサを露出し、かつ、該センサが通過可能な開口が形成され、該開口を塞ぐ蓋部材が着脱可能に取り付けられており、
前記箱体は、該箱体の内部に固定された支持部材を有し、
前記センサは、前記支持部材に取外し可能に取り付けられており、
さらに、前記センサは、前記駆動装置が前記フレームに取り付けられている状態で、前記フレームに対し着脱可能である、ことを特徴とするパレット落下防止装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an engagement member that is provided in a parking device and engages a pallet on which a vehicle is loaded from below to prevent the pallet from falling, and the engagement member engages the pallet. A driving device that moves the engaging member between a possible engaging position and a retracted position that cannot be engaged, a sensor that detects that the engaging member is in the retracted position, an engaging member, a driving device, and A pallet drop prevention device comprising a frame to which a sensor is attached,
A feed line extending from the drive device;
A power receiving connector connected to the tip of the power supply line;
A signal line extending from the sensor;
A signal transmission connector connected to the tip of the signal line,
The power receiving connector and the signal transmission connector can be independently connected to the power supply connector and the signal receiving connector provided in the parking device, respectively.
The frame is a box that houses the sensor and the driving device inside,
The wall of the box is exposed to the outside of the box, and an opening through which the sensor can pass is formed, and a lid member that closes the opening is detachably attached.
The box has a support member fixed inside the box,
The sensor is detachably attached to the support member;
Furthermore, the pallet drop prevention device is provided, wherein the sensor is detachable from the frame in a state where the driving device is attached to the frame.
好ましくは、前記電力受入コネクタおよび前記信号送信コネクタは、型がオス型およびメス型のいずれかであり、かつ、互いに当該型が異なっている。 Preferably, the power receiving connector and the signal transmission connector have either a male type or a female type, and are different from each other.
上述した本発明によると、駆動装置と接続されている電力受入コネクタと、センサに接続されている信号送信コネクタとを備え、電力受入コネクタおよび信号送信コネクタは、駐車装置に設けられている電力供給コネクタおよび信号受信コネクタに、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、かつ、前記センサは、前記駆動装置が前記フレームに取り付けられている状態で、前記フレームに対し着脱可能であるので、センサの信号送信コネクタを、電力受入コネクタと独立して駆動装置側の信号受信コネクタから取り外すとともに、センサを、駆動装置と独立してフレームから取り外すことができる。これにより、センサが故障した場合に、互いに接続された信号ラインおよび信号送信コネクタを有するセンサのみを単体で簡単に交換することができる。
本発明の実施形態によるパレット落下防止装置の他の利点は以下で明らかにする。
According to the above-described present invention, the power receiving connector connected to the driving device and the signal transmitting connector connected to the sensor are provided, and the power receiving connector and the signal transmitting connector are provided in the parking device. The connector and the signal receiving connector can be connected to each other independently, and the sensor can be attached to and detached from the frame in a state where the driving device is attached to the frame. The signal transmitting connector can be detached from the signal receiving connector on the driving device side independently of the power receiving connector, and the sensor can be detached from the frame independently of the driving device. Thereby, when a sensor breaks down, only a sensor having a signal line and a signal transmission connector connected to each other can be easily replaced alone.
Other advantages of the pallet drop prevention device according to the embodiment of the present invention will be clarified below.
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図３は、本発明の実施形態によるパレット落下防止装置１０の構成を示す。パレット落下防止装置１０は、係合部材３、駆動装置５、センサ７、フレーム９などを備える。 FIG. 3 shows a configuration of the pallet drop prevention device 10 according to the embodiment of the present invention. The pallet drop prevention device 10 includes an engagement member 3, a drive device 5, a sensor 7, a frame 9, and the like.
係合部材３は、駐車装置２０に設けられ車両２を積載するパレット１に下方から係合することで該パレット１の落下を防止する。すなわち、パレット１は、チェーンやワイヤーロープなどの支持手段により、吊り下げられるなどして支持されているが、万一、チェーンやワイヤーロープが切れるなどして、支持手段に支持されなくなった場合に、パレット１に下方から係合してパレット１の落下を防止する。図３の例では、係合部材３は、シャフト３ａの軸心周りに回転自在にシャフト３ａに取り付けられている。また、駐車装置２０、パレット１、および車両２は、例えば、図１に示すものであってよい。 The engaging member 3 prevents the pallet 1 from falling by engaging with a pallet 1 on which the vehicle 2 is loaded, which is provided in the parking device 20 from below. That is, the pallet 1 is supported by being suspended by a support means such as a chain or a wire rope, but in the unlikely event that the pallet 1 is not supported by the support means due to a chain or wire rope being cut or the like. The pallet 1 is engaged from below to prevent the pallet 1 from falling. In the example of FIG. 3, the engaging member 3 is attached to the shaft 3a so as to be rotatable around the axis of the shaft 3a. Moreover, the parking apparatus 20, the pallet 1, and the vehicle 2 may be what is shown in FIG. 1, for example.
駆動装置５は、係合部材３がパレット１に係合し得る係合位置と係合し得ない退避位置との間で係合部材３を移動させる。図３は、係合部材３が、退避位置にある状態を示し、図４は、図３の状態から、係合部材３が係合位置へ移動した状態を示す。本実施形態では、駆動装置５は、電力が供給されることで磁力を発生させるソレノイド５ａと、該磁力により駆動される被駆動部５ｂと、を備える。図４の２点鎖線は、係合部材３に係合・支持されたパレット１を示す。すなわち、パレット防止装置１０を、図１のパレット防止装置３０のように駐車装置２０に取り付けた場合に、図１の状態から落下して下方から係合部材３に係合・支持されたパレット１を図４の２点鎖線で示す。 The driving device 5 moves the engaging member 3 between an engaging position where the engaging member 3 can engage with the pallet 1 and a retracted position where the engaging member 3 cannot engage. FIG. 3 shows a state where the engaging member 3 is in the retracted position, and FIG. 4 shows a state where the engaging member 3 has moved from the state shown in FIG. 3 to the engaging position. In the present embodiment, the driving device 5 includes a solenoid 5a that generates a magnetic force when electric power is supplied, and a driven unit 5b that is driven by the magnetic force. A two-dot chain line in FIG. 4 shows the pallet 1 engaged and supported by the engaging member 3. That is, when the pallet prevention device 10 is attached to the parking device 20 like the pallet prevention device 30 of FIG. 1, the pallet 1 is dropped from the state of FIG. 1 and engaged and supported by the engagement member 3 from below. Is shown by a two-dot chain line in FIG.
駆動装置５は、被駆動部５ｂの動作に連動して前記係合部材３が移動するように構成されてよい。図３、図４の例では、駆動装置５は、連結部材５ｃを有する。この連結部材５ｃは、被駆動部５ｂ（プランジャ）に対し軸Ｃ１回りに回転自在に取り付けられた一端部と、係合部材３に対し軸Ｃ２回りに回転自在に取り付けられた他端部と、を有する（軸Ｃ１，Ｃ２は、図３、図４の紙面に垂直に延びている）。この構成で、図３の状態から、被駆動部５ｂが前進方向（図３の下方）に移動すると、この移動が、連結部材５ｃにより、係合部材３の係合位置への移動に変換される。その結果、係合部材３が図４の係合位置へ移動する。一方、図４の状態から、被駆動部５ｂが後退方向（図４の上方）に移動すると、この移動が、連結部材５ｃにより、係合部材３の退避位置への移動に変換される。その結果、係合部材３が図３の退避位置へ移動する。 The driving device 5 may be configured such that the engaging member 3 moves in conjunction with the operation of the driven portion 5b. In the example of FIGS. 3 and 4, the driving device 5 includes a connecting member 5 c. The connecting member 5c has one end portion rotatably attached to the driven portion 5b (plunger) around the axis C1, and the other end portion attached rotatably to the engaging member 3 around the axis C2. (The axes C1 and C2 extend perpendicularly to the planes of FIGS. 3 and 4). In this configuration, when the driven portion 5b moves in the forward direction (downward in FIG. 3) from the state of FIG. 3, this movement is converted into movement of the engagement member 3 to the engagement position by the connecting member 5c. The As a result, the engagement member 3 moves to the engagement position in FIG. On the other hand, when the driven portion 5b moves in the backward direction (upward in FIG. 4) from the state of FIG. 4, this movement is converted into movement of the engagement member 3 to the retracted position by the connecting member 5c. As a result, the engaging member 3 moves to the retracted position in FIG.
駆動装置５は、被駆動部５ｂを前進方向に弾性力により付勢する弾性部材５ｄを有してよい。図３、図４の例では、弾性部材５ｄは、コイルバネである。弾性部材５ｄを設ける場合、ソレノイド５ａに電流が供給されていない時に、被駆動部５ｂは、前進方向に移動させられた状態となり、これにより、係合部材３が被駆動部５ｂにより係合位置に移動させられた図４の状態となる。例えば、上述のように、被駆動部５ｂが、連結部材５ｃの動作変換を介して係合部材３を係合位置に移動させる。一方、図４の状態から、ソレノイド５ａに電流が流れると、ソレノイド５ａは磁力を発生し、この磁力により、被駆動部５ｂが後退方向（図３の上方）へ移動させられ、これにより、係合部材３が被駆動部５ｂにより退避位置に移動させられた図３の状態となる。例えば、上述のように、被駆動部５ｂが、連結部材５ｃの動作変換を介して係合部材３を退避位置に移動させる。 The driving device 5 may include an elastic member 5d that urges the driven portion 5b with an elastic force in the forward direction. In the example of FIGS. 3 and 4, the elastic member 5d is a coil spring. In the case where the elastic member 5d is provided, when the current is not supplied to the solenoid 5a, the driven portion 5b is moved in the forward direction, whereby the engaging member 3 is engaged by the driven portion 5b. The state shown in FIG. For example, as described above, the driven portion 5b moves the engagement member 3 to the engagement position via the operation conversion of the connecting member 5c. On the other hand, when a current flows through the solenoid 5a from the state shown in FIG. 4, the solenoid 5a generates a magnetic force, and the driven portion 5b is moved in the backward direction (upward in FIG. 3) by this magnetic force. The combined member 3 is moved to the retracted position by the driven portion 5b as shown in FIG. For example, as described above, the driven portion 5b moves the engaging member 3 to the retracted position through the operation conversion of the connecting member 5c.
センサ７は、係合部材３が退避位置にあることを検知する。例えば、センサ７は、係合部材３が退避位置にある時に、駆動装置５の動作部分に接触することで、係合部材３が退避位置にあることを検知するマイクロスイッチである。言い換えると、マイクロスイッチ７は、係合部材３が係合位置にある時には、動作部分に接触しない。前記動作部分は、図３、図４の例では、係合部材３、被駆動部５ｂおよび連結部材５ｃのいずれかである。 The sensor 7 detects that the engaging member 3 is in the retracted position. For example, the sensor 7 is a micro switch that detects that the engaging member 3 is in the retracted position by contacting the operating portion of the driving device 5 when the engaging member 3 is in the retracted position. In other words, the microswitch 7 does not contact the operating part when the engaging member 3 is in the engaging position. In the example of FIGS. 3 and 4, the operating portion is any one of the engaging member 3, the driven portion 5b, and the connecting member 5c.
フレーム９は、係合部材３、駆動装置５、およびセンサ７を保持する固定部分である。すなわち、フレーム９には、係合部材３、駆動装置５、センサ７、シャフト３ａなどが取り付けられる。図３、図４の例では、フレーム９は、係合部材３、駆動装置５、およびセンサ７を内部に収容する箱体である。なお、各図において、箱体９内あって透視した各部を破線で示している。 The frame 9 is a fixed portion that holds the engaging member 3, the driving device 5, and the sensor 7. That is, the engagement member 3, the drive device 5, the sensor 7, the shaft 3a, and the like are attached to the frame 9. In the example of FIGS. 3 and 4, the frame 9 is a box that houses the engaging member 3, the drive device 5, and the sensor 7 therein. In addition, in each figure, each part which exists in the box 9 and was seen through is shown with the broken line.
パレット落下防止装置１０は、本実施形態によると、電力受入コネクタ１１および信号送信コネクタ１３を備える。
電力受入コネクタ１１は、給電ライン１５を介して駆動装置５（図３、図４の例ではソレノイド５ａ）に接続されている。給電ライン１５は、フレーム９内のセンサ７からフレーム９外部に出るように延びており、この給電ライン１５の先端部に電力受入コネクタ１１が取り付けられている。給電ライン１５は、可撓性を有するチューブ内に電線（図３、図４では２本の電線）が配置されたものであってよい。信号送信コネクタ１３は、信号ライン１７を介してセンサ７に接続されている。信号ライン１７は、フレーム９内のセンサ７からフレーム９外部に出るように延びており、この信号ライン１７の先端部に信号送信コネクタ１３が取り付けられている。信号ライン１７は、可撓性を有するチューブ内に信号線（図３、図４では２本の信号線）が配置されたものであってよい。電力受入コネクタ１１および給電ライン１５と、信号送信コネクタ１３および信号ライン１７とは、互いに独立して設けられている。
According to the present embodiment, the pallet drop prevention device 10 includes a power receiving connector 11 and a signal transmission connector 13.
The power receiving connector 11 is connected to the driving device 5 (the solenoid 5a in the examples of FIGS. 3 and 4) via the power supply line 15. The power supply line 15 extends from the sensor 7 in the frame 9 to the outside of the frame 9, and the power receiving connector 11 is attached to the tip of the power supply line 15. The power supply line 15 may be one in which electric wires (two electric wires in FIGS. 3 and 4) are arranged in a flexible tube. The signal transmission connector 13 is connected to the sensor 7 via the signal line 17. The signal line 17 extends from the sensor 7 in the frame 9 so as to come out of the frame 9, and the signal transmission connector 13 is attached to the tip of the signal line 17. The signal line 17 may be one in which signal lines (two signal lines in FIGS. 3 and 4) are arranged in a flexible tube. The power receiving connector 11 and the power supply line 15, and the signal transmission connector 13 and the signal line 17 are provided independently of each other.
電力受入コネクタ１１および信号送信コネクタ１３は、本実施形態によると、電力供給コネクタ１９および信号受信コネクタ２１に、それぞれ、互いに独立して接続可能である。電力供給コネクタ１９および信号受信コネクタ２１は、互いに独立して駐車装置２０に設けられている。電力供給コネクタ１９は、所定の電源（図示せず）から延びている給電ライン２３の先端部に設けられている。信号受信コネクタ２１は、駐車装置２０の制御装置から延びている信号ライン２５の先端部に設けられている。 According to this embodiment, the power reception connector 11 and the signal transmission connector 13 can be connected to the power supply connector 19 and the signal reception connector 21, respectively, independently of each other. The power supply connector 19 and the signal reception connector 21 are provided in the parking device 20 independently of each other. The power supply connector 19 is provided at the tip of a power supply line 23 extending from a predetermined power source (not shown). The signal receiving connector 21 is provided at the tip of a signal line 25 extending from the control device of the parking device 20.
好ましくは、前記電力受入コネクタ１１および前記信号送信コネクタ１３は、型がオス型およびメス型のいずれかであり、かつ、互いに当該型が異なっている。これにより、現場で、パレット落下防止装置１０を駐車装置２０に取り付ける際に、作業員は、駆動装置５に接続されている電力受入コネクタ１１と、センサ７に接続されている信号送信コネクタ１３とを混同せずに識別することができる。 Preferably, the power receiving connector 11 and the signal transmission connector 13 are either a male type or a female type, and the types are different from each other. Thereby, when attaching the pallet drop prevention device 10 to the parking device 20 at the site, the worker can connect the power receiving connector 11 connected to the drive device 5 and the signal transmission connector 13 connected to the sensor 7. Can be identified without confusion.
前記制御装置は、次のようにパレット１の昇降駆動を制御する。ここで、パレット防止装置１０を、図１のパレット防止装置３０のように駐車装置２０に取り付けたと仮定する。前記制御装置は、パレット１が図１に示す駐車位置で停止している状態から、パレット１を昇降（下降）させる場合に、給電ライン２３に設けられたスイッチ（図示せず）をオンにすることで、給電ライン２３、電力供給コネクタ１９、電力受入コネクタ１１、および給電ライン１５を通して前記電源から駆動装置５（ソレノイド５ａ）へ電力を供給させる。これにより、ソレノイド５ａに電流が流れることで、係合部材３は、係合位置から、パレット１が図１の状態（駐車位置にある状態）から下降しても当該パレット１と干渉しない退避位置に移動する。係合部材３が退避位置に移動することで、センサ７がこれを検出し、係合部材３が退避位置にある旨の検出信号を、信号ライン１７、信号送信コネクタ１３、信号受信コネクタ２１、および信号ライン２５を通して前記制御装置へ送信される。前記制御装置は、この検出信号を受けると、前記駐車位置で停止しているパレット１をパレット防止装置１０よりも下方へ下降させる制御を行う。 The said control apparatus controls the raising / lowering drive of the pallet 1 as follows. Here, it is assumed that the pallet prevention device 10 is attached to the parking device 20 like the pallet prevention device 30 of FIG. The control device turns on a switch (not shown) provided in the power supply line 23 when the pallet 1 is raised or lowered (lowered) from the state where the pallet 1 is stopped at the parking position shown in FIG. Thus, power is supplied from the power source to the driving device 5 (solenoid 5a) through the power supply line 23, the power supply connector 19, the power receiving connector 11, and the power supply line 15. As a result, when the current flows through the solenoid 5a, the engagement member 3 moves away from the engagement position so that the engagement member 3 does not interfere with the pallet 1 even when the pallet 1 is lowered from the state shown in FIG. Move to. When the engaging member 3 moves to the retracted position, the sensor 7 detects this, and a detection signal indicating that the engaging member 3 is in the retracted position is sent to the signal line 17, the signal transmission connector 13, the signal receiving connector 21, And transmitted to the control device through a signal line 25. Upon receiving this detection signal, the control device performs control to lower the pallet 1 stopped at the parking position below the pallet prevention device 10.
本実施形態によると、前記センサ７は、前記駆動装置５が前記フレーム９に取り付けられている状態で、前記フレーム９に対し着脱可能である。センサ７は、適宜の取付手段（図３、図４の例ではネジ７ａ）により、前記フレーム９に対し取外し可能に取り付けられている。
好ましくは、前記センサおよび駆動装置は、外部の風雨からこれらを保護するために、箱体９の内部に収容されている。この場合に、箱体９の壁部には、前記箱体９の外部へ前記センサ７およびネジ７ａを露出し、かつ、該センサ７ａが通過可能な開口９ａが形成されている。すなわち、開口９ａを通して、箱体９の内部から外部へセンサ７を取り出し、箱体９の外部から内部へセンサ７を入れることができる。この開口９ａを塞ぐ蓋部材９ｂが、ネジ９ｃなどにより着脱可能に壁部に取り付けられてよい。この場合、蓋部材９ｂの周縁部には、信号ライン１７を通すために、蓋部材９ｂの厚み方向に貫通する切欠部９ｄが形成されているのがよい。なお、前記壁部は、箱体９の内部と外部とを仕切る部分である。
この構成で、センサ７を簡単に交換することができる。すなわち、センサ７が故障するなどしてセンサ７を交換する場合に、まず、蓋部材９ｂを前記壁部から取り外し、次いで、開口９ａを通してセンサ７を箱体９に内部から外部へ取り外す。この手順と逆の手順で、新しいセンサ７を箱体９に取り付けることができる。また、蓋部材９ｂを取り外すと、ネジ７ａの頭が、開口９ａを通して外部へ露出するので、開口９ａからドライバーを入れて、該ドライバーにより簡単にネジ７ａを締め付けたり緩めたりすることができる。従って、センサ７を、フレーム９（後述の支持部材９ｇ）に対しネジ７ａで簡単に取り付けたり取り外したりすることができる。
According to the present embodiment, the sensor 7 can be attached to and detached from the frame 9 in a state where the driving device 5 is attached to the frame 9. The sensor 7 is detachably attached to the frame 9 by appropriate attachment means (screws 7a in the examples of FIGS. 3 and 4).
Preferably, the sensor and the driving device are housed inside the box body 9 in order to protect them from external wind and rain. In this case, the wall portion of the box body 9 is formed with an opening 9a through which the sensor 7 and the screw 7a are exposed to the outside of the box body 9 and through which the sensor 7a can pass. That is, the sensor 7 can be taken out from the inside of the box 9 to the outside through the opening 9a, and the sensor 7 can be put into the inside from the outside of the box 9. A lid member 9b for closing the opening 9a may be detachably attached to the wall portion with a screw 9c or the like. In this case, a notch 9d penetrating in the thickness direction of the lid member 9b is preferably formed in the peripheral portion of the lid member 9b so as to allow the signal line 17 to pass therethrough. The wall portion is a portion that partitions the inside and the outside of the box body 9.
With this configuration, the sensor 7 can be easily replaced. That is, when the sensor 7 is replaced due to a failure of the sensor 7, the lid member 9 b is first removed from the wall portion, and then the sensor 7 is removed from the inside to the outside through the opening 9 a from the inside to the outside. A new sensor 7 can be attached to the box 9 by a procedure reverse to this procedure. Further, when the lid member 9b is removed, the head of the screw 7a is exposed to the outside through the opening 9a. Therefore, the screw 7a can be easily tightened or loosened by inserting a screwdriver through the opening 9a. Therefore, the sensor 7 can be easily attached to or detached from the frame 9 (supporting member 9g described later) with the screw 7a.
図５は、図３のＶ−Ｖ矢視図である。図５のように、箱体９の壁部には、開口９ｅが形成されており、この開口９ｅを通して、係合部材３は、箱体９内の退避位置から箱体９外の係合位置との間を移動可能となっている。また、箱体９には、取付板９ｆが設けられており、該取付板９ｆを、ボルトなどの結合手段により、ボルト孔８を介して例えば、図１に示す支柱４などの駐車装置２０の構造体に結合することで、パレット落下防止部材を駐車装置２０の構造体に結合することができる。 5 is a VV arrow view of FIG. As shown in FIG. 5, an opening 9 e is formed in the wall portion of the box body 9, and through this opening 9 e, the engagement member 3 moves from the retracted position in the box body 9 to the engagement position outside the box body 9. It is possible to move between. Further, the box 9 is provided with a mounting plate 9f. The mounting plate 9f is connected to the parking device 20 such as the column 4 shown in FIG. By connecting to the structure, the pallet drop prevention member can be connected to the structure of the parking device 20.
図６は、図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。図６のように、箱体９内において、センサ７は、箱体９に固定された支持部材９ｇ（支持板）に、ネジ９ａなどにより取り付けられる。なお、符号７ｂは、センサ７に設けられた接触部であり、図６の例では、該接触部７ｂが、係合部材３に接触することで、センサ７は上述の検出信号を出力する。 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. As shown in FIG. 6, in the box 9, the sensor 7 is attached to a support member 9 g (support plate) fixed to the box 9 with screws 9 a and the like. In addition, the code | symbol 7b is a contact part provided in the sensor 7, and in the example of FIG. 6, when the contact part 7b contacts the engaging member 3, the sensor 7 outputs the above-mentioned detection signal.
図７は、図３における蓋部材９ｂのみを示す。蓋部材９ｂには、上述のように、信号ライン１７を通すための切欠部９ｄが形成されている。なお、蓋部材９ｂは、省略してもよい。この場合、開口９ａを通して、センサ７を、箱体９の内部へ取り付け、箱体９の外部へ取り外すことができる。 FIG. 7 shows only the lid member 9b in FIG. As described above, the lid member 9b is formed with a notch 9d for allowing the signal line 17 to pass therethrough. The lid member 9b may be omitted. In this case, the sensor 7 can be attached to the inside of the box body 9 and removed from the outside of the box body 9 through the opening 9a.
図８は、図３において、蓋部材９ｂを取り外した場合の開口９ａ付近を示す。 FIG. 8 shows the vicinity of the opening 9a when the lid member 9b is removed in FIG.
上述した実施形態のパレット落下防止装置１０によると、駆動装置５と接続されている電力受入コネクタ１１と、センサ７に接続されている信号送信コネクタ１３とを備え、電力受入コネクタ１１および信号送信コネクタ１３は、駐車装置２０に設けられている電力供給コネクタ１９および信号受信コネクタ２１に、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、かつ、前記センサ７は、前記駆動装置５が前記フレーム９に取り付けられている状態で、前記フレーム９に対し着脱可能であるので、センサ７の信号送信コネクタ１３を、電力受入コネクタ１１と独立して駆動装置５側のコネクタから取り外すとともに、センサ７を、駆動装置５と独立してフレーム９から取り外すことができる。これにより、センサ７が故障した場合に、互いに接続された信号ライン１７および信号送信コネクタ１３を有するセンサ７のみを単体で簡単に交換することができる。 According to the pallet drop prevention device 10 of the above-described embodiment, the power receiving connector 11 connected to the driving device 5 and the signal transmitting connector 13 connected to the sensor 7 are provided, and the power receiving connector 11 and the signal transmitting connector are provided. 13 can be connected to the power supply connector 19 and the signal receiving connector 21 provided in the parking device 20 independently of each other, and the sensor 7 is attached to the frame 9 by the driving device 5. In this state, the signal transmission connector 13 of the sensor 7 is detached from the connector on the driving device 5 side independently of the power receiving connector 11 and the sensor 7 is connected to the driving device. 5 can be detached from the frame 9 independently. Thereby, when the sensor 7 breaks down, only the sensor 7 having the signal line 17 and the signal transmission connector 13 connected to each other can be easily replaced alone.
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
弾性部材５ｄは、係合部材３を係合位置へ弾性力で付勢できれば、その種類、形状、および位置は上述の実施形態の場合に限定されない。
また、駆動装置５により、係合部材３を係合位置と退避位置との間で移動させることができれば、上述の実施形態と異なる構成の駆動装置を採用してもよい（例えば、弾性部材５ｄを省略してもよい）。この場合、前記制御装置が、駆動装置への電力供給を制御することで、係合部材３を係合位置と退避位置との間で移動させる制御を行ってよい。
The type, shape, and position of the elastic member 5d are not limited to those in the above-described embodiment as long as the elastic member 5d can urge the engaging member 3 to the engagement position with an elastic force.
Further, as long as the driving device 5 can move the engaging member 3 between the engaging position and the retracted position, a driving device having a configuration different from that of the above-described embodiment may be employed (for example, the elastic member 5d). May be omitted). In this case, the control device may perform control to move the engagement member 3 between the engagement position and the retracted position by controlling power supply to the drive device.
１ パレット、２ 車両、３ 係合部材、３ａ シャフト、
５ 駆動装置、５ａ ソレノイド、５ｂ 被駆動部（プランジャ）、
５ｃ 連結部材、５ｄ 弾性部材（コイルバネ）、
７ センサ（マイクロスイッチ）、７ａ ネジ、９ フレーム（箱体）、
１０ パレット落下防止装置、１１ 電力受入コネクタ、
１３ 信号送信コネクタ、１５ 給電ライン、１７ 信号ライン、
１９ 電力供給コネクタ、２０ 駐車装置、
２１ 信号受信コネクタ、２３ 給電ライン、２５ 信号ライン
1 pallet, 2 vehicle, 3 engaging member, 3a shaft,
5 driving device, 5a solenoid, 5b driven part (plunger),
5c connecting member, 5d elastic member (coil spring),
7 sensor (micro switch), 7a screw, 9 frame (box),
10 Pallet drop prevention device, 11 Power receiving connector,
13 signal transmission connector, 15 power supply line, 17 signal line,
19 power supply connector, 20 parking device,
21 signal receiving connector, 23 power supply line, 25 signal line
Claims (3)
前記駆動装置から延びている給電ラインと、
該給電ラインの先端部に接続されている電力受入コネクタと、
前記センサから延びている信号ラインと、
該信号ラインの先端部に接続されている信号送信コネクタと、を備え、
電力受入コネクタおよび信号送信コネクタは、前記駐車装置に設けられている電力供給コネクタおよび信号受信コネクタに、それぞれ、互いに独立して接続可能であり、
前記フレームは、前記センサおよび駆動装置を内部に収容する箱体であり、
前記箱体の壁部には、前記箱体の外部へ前記センサを露出し、かつ、該センサが通過可能な開口が形成され、該開口を塞ぐ蓋部材が着脱可能に取り付けられており、
前記箱体は、該箱体の内部に固定された支持部材を有し、
前記センサは、前記支持部材に取外し可能に取り付けられており、
さらに、前記センサは、前記駆動装置が前記フレームに取り付けられている状態で、前記フレームに対し着脱可能である、ことを特徴とするパレット落下防止装置。 An engagement member that is provided in the parking device and engages a pallet on which a vehicle is loaded from below to prevent the pallet from dropping, and a retreat that cannot engage with an engagement position where the engagement member can engage the pallet. Pallet drop prevention comprising: a drive device that moves an engagement member between positions; a sensor that detects that the engagement member is in a retracted position; and a frame to which the engagement member, the drive device, and the sensor are attached A device,
A feed line extending from the drive device;
A power receiving connector connected to the tip of the power supply line;
A signal line extending from the sensor;
A signal transmission connector connected to the tip of the signal line,
The power receiving connector and the signal transmission connector can be independently connected to the power supply connector and the signal receiving connector provided in the parking device, respectively.
The frame is a box that houses the sensor and the driving device inside,
The wall of the box is exposed to the outside of the box, and an opening through which the sensor can pass is formed, and a lid member that closes the opening is detachably attached.
The box has a support member fixed inside the box,
The sensor is detachably attached to the support member;
Further, the pallet dropping prevention device is characterized in that the sensor is detachable from the frame in a state where the driving device is attached to the frame.
前記取付手段は、前記支持部材に対し着脱可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のパレット落下防止装置。The pallet drop prevention device according to claim 1, wherein the attachment unit is detachable from the support member.
3. The pallet drop prevention according to claim 1, wherein the power receiving connector and the signal transmission connector are either a male type or a female type, and are different from each other. apparatus.
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