JP5399447B2 - Lawn drilling deep tillage machine - Google Patents

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Description

本発明は、トラクターの後部に取り付けられてゴルフ場等の芝生上を走行し、グリーンの硬さを柔軟にし、芝生の根の成長を促進し、排水を良くするのに使用する芝生用穴あけ深耕機に関するものである。   The present invention is attached to the rear part of a tractor and travels on a lawn such as a golf course, softens the hardness of the green, promotes the growth of the roots of the lawn, and uses the deep drilling for lawn to improve drainage. Related to the machine.

従来のこの種の芝生用穴あけ深耕機を図7〜図9を用いて説明する。図7はトラクターに取り付けられた状態の非作業時を示す側面図、図8は同じ状態での作業時を示す側面図、図9はタインの動作を説明する図である。   A conventional lawn drilling deep tiller of this type will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a side view showing the non-working state attached to the tractor, FIG. 8 is a side view showing the working state in the same state, and FIG. 9 is a view for explaining the operation of the tine.

図において、1はトラクター2の後部に取り付けられて走行補助輪3により芝生面に接地する機枠で、カバー4によりその全貌は隠れているが、タイン5を上下往復運動させる穴あけ深耕機構が装備されている。この機枠1は、作業時には図8に示すように下方に降りて走行補助輪3により芝生面上を走行するが、非作業時には図7に示すように上方に上がって退避している。   In the figure, 1 is a machine frame that is attached to the rear part of the tractor 2 and touches the lawn surface by the auxiliary traveling wheel 3, and the cover 4 hides the whole picture, but it is equipped with a drilling deep plow mechanism that reciprocates the tine 5 up and down. Has been. The machine frame 1 descends downward as shown in FIG. 8 during work and travels on the lawn surface by the travel assisting wheel 3, but ascends and retreats as shown in FIG. 7 when not working.

前記穴あけ深耕機構の詳細な説明はここでは省略するが、この機構はトラクター2のPTO軸を駆動源として、タイン5が上下往復運動をするようになっている。タイン5は幅方向に複数本(例えば、3本1組の6組18本)配設され、全タイン5を組毎に分けて上下動のタイミングをずらせることにより全体としてタイン5の受ける下向きの力と上向きの力とが相殺されるようにしてある。このようにすることにより、トラクター2で走行しながら複数個のタイン5により芝生の土壌に穴あけ深耕を行うことができる。
なお、図中6は、タイン5を進行前方向に付勢してタイン5を定位置に保持するバネで、強度を考えてダンパーが使用されている。
Although a detailed description of the drilling and deep plowing mechanism is omitted here, the tine 5 reciprocates up and down using the PTO shaft of the tractor 2 as a drive source. A plurality of tines 5 are arranged in the width direction (for example, one set of three, six sets of 18), and the entire tine 5 is divided into sets and the timing of vertical movement is shifted to receive the tine 5 as a whole. The force and the upward force are offset. By doing in this way, it can drill in the soil of lawn with a plurality of tines 5 while traveling with the tractor 2, and can perform deep plowing.
In the figure, reference numeral 6 denotes a spring that urges the tine 5 in the forward direction to hold the tine 5 in a fixed position, and a damper is used in consideration of strength.

次に、タイン5の動作を図9に基づいて説明する。タイン5は、図9の(イ)に示すように芝生面に対して真直ぐ垂直に突き刺さり、トラクター2の走行によりバネ6に抗して先が後方に押しやられた図9の(ロ)に示すように後向き傾斜状態で、抜き上げられる。このようにタイン5の先端が土壌内で後方に押しやられて土を切ることにより、土壌内に排水溝を形成し、穴あけ深耕を行うようになっている。このタイン5の芝生面への突き刺し運動は、トラクター2の走行作業中かなりの高速で、相当の回数行われることにより、芝生面全域にわたり穴あけ深耕を行なうことができるようになっている。   Next, the operation of the tine 5 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9A, the tine 5 is pierced perpendicularly to the lawn surface, and the tip of the tine 5 is pushed backward against the spring 6 by the traveling of the tractor 2 as shown in FIG. Thus, it is pulled out in the backward inclined state. In this way, the tip of the tine 5 is pushed backward in the soil to cut the soil, thereby forming a drainage groove in the soil and drilling deep plowing. The piercing movement of the tine 5 onto the lawn surface is performed at a considerably high speed during the traveling operation of the tractor 2 and can be drilled and deeply plowed over the entire lawn surface.

本発明が解決しようとする問題は、前記した従来のタイン5は土壌内から抜き上がるときにバネ6に抗して先端が後方に押しやられた後向き傾斜状態(図9の(ロ)に示す状態)で抜けるので、後方の上側の土壌を引っかき上げてしまうために、後方上側の芝生の根を切り裂いて芝生を傷めるし、またタイン5の直径よりも大きな穴となるために、穴あけ深耕作業後にグリーン面の整地に手間と時間が掛かるという点である。   The problem to be solved by the present invention is that the above-described conventional tine 5 is in a backward inclined state in which the tip is pushed backward against the spring 6 when the tine 5 is pulled out from the soil (the state shown in FIG. 9B). ), So that the upper soil on the rear side is pulled up, the grass roots on the upper rear side are torn and the lawn is damaged, and the hole is larger than the diameter of the tine 5, so It takes time and effort to level the green surface.

本発明は、トラクターの後部に取り付けられて走行補助輪により芝生面に接地する機枠を備え、かつこの機枠に穴あけ深耕機構として、前記機枠に軸架されてトラクターのPTO軸により回転駆動されるクランクと、前記機枠にアーム基端側が軸支された状態で前記クランクから下方に延びる連結ロッドによりアーム先端側が駆動されて上下往復運動をする揺動アームと、この揺動アームに上部が軸支されて下部が進行方向の前後に揺動するタイン保持部材と、このタイン保持部材に取り付けられるタインと、前記揺動アームの下方にあって基端側が機枠に取り付けられかつ先端側が前記タイン保持部材に取り付けられる付勢部材を備えたものであって、無負荷状態の前記付勢部材により前記タイン保持部材を固定した状態では前記タインが芝生面に対して垂直から前方に角度の付いた前向き傾斜状態で土壌内に突き刺さるようにしたことを特徴とする芝生用穴あけ深耕機である。   The present invention includes a machine frame that is attached to the rear part of a tractor and that contacts a lawn surface by a traveling auxiliary wheel, and is drilled in this machine frame as a deep-plowing mechanism, and is pivotally driven by the PTO shaft of the tractor and is pivoted on the machine frame And a swinging arm that is reciprocated up and down by being driven by a connecting rod that extends downward from the crank in a state where the arm base end side is pivotally supported by the machine frame, and an upper portion of the swinging arm. A tine holding member whose lower part swings back and forth in the traveling direction, a tine attached to the tine holding member, a base end side attached to the machine frame below the swing arm, and a front end side The tine holding member is attached to the tine holding member, and the tine is in a state where the tine holding member is fixed by the urging member in an unloaded state. The raw surface is lawn drilling cultivating machine is characterized in that as stuck into the soil forward inclined state angled forward from the vertical.

また、本発明の芝生用穴あけ深耕機では、付勢部材をコイルバネとこのコイルバネ内を貫挿する複数本の線バネとで構成し、かつ前記線バネのうちの少なくとも一本を機枠側に取り付けてその解放側を前記コイルバネの先端側に固定すると共に前記線バネの残りのものをタイン保持部材側に取り付けてその解放側を前記コイルバネの基端側に固定するようにしたことを特徴とする。 Further, in the lawn drilling cultivating machine of the present invention, a biasing member configured within the coil spring and the coil spring in the transmural interpolating a plurality of wire springs, and the machine frame side at least one of said wire spring And the release side is fixed to the distal end side of the coil spring, and the rest of the wire spring is attached to the tine holding member side and the release side is fixed to the proximal end side of the coil spring. And

本発明の芝生用穴あけ深耕機は、タインが芝生面に対して前向き傾斜状態で突き刺さって垂直状態で真直ぐ上方に抜き上がるので、タインの抜き出し時に芝生の根を切り裂いて芝生を傷めるということがなく、グリーンの硬さを柔軟にし、芝生の根の成長を促進し、排水を良くするという理想的かつ効果的な穴あけ深耕が行えると共に、タインが真直ぐ上に抜けることで表面の穴が小さくしかも均一になるので、穴あけ深耕作業後にグリーンはすぐさま使用できるという効果がある。   In the lawn drilling deep tiller of the present invention, the tine stabs in a forward inclined state with respect to the lawn surface and is pulled straight upward in the vertical state, so that the lawn root is not cut and the lawn is not damaged when the tine is extracted. Ideal and effective drilling and deepening of the green, softening the green, promoting the growth of grass roots and improving drainage, and the tine goes straight up, making the surface holes small and uniform Therefore, the green can be used immediately after drilling deep plowing work.

また、本発明の芝生用穴あけ深耕機は、付勢部材をコイルバネとこのコイルバネ内を貫挿する複数本の線バネとで構成したので、タインから掛かる負荷をコイルバネの圧縮により受け止められることになって、繰り返し掛かる突き刺し時のタインからの連続的かつ急激な負荷にも、この付勢部材は長期にわたって耐えることができるし、また従来のダンパーのように柔軟性のないものに比べ、構成に柔軟性を有することにより、芝生面の起伏や傾斜などで上下左右にぶれても、タインが刺さる部分では同じになって穴あけ深耕作業後の芝生面がきれいにかつ均一に仕上がるという効果がある。   In the lawn drilling deep tiller of the present invention, the urging member is composed of a coil spring and a plurality of wire springs penetrating the coil spring, so that the load applied from the tine can be received by the compression of the coil spring. This urging member can withstand long and continuous loads from the tines during repeated piercing, and it is flexible in configuration compared to inflexible ones like conventional dampers. By having the property, even if the lawn surface is swayed up and down or inclined due to undulation or inclination, it becomes the same in the portion where the tine is stuck, and the lawn surface after drilling deep plowing work is finished cleanly and uniformly.

本発明装置の一実施例を示すもので、トラクターに取り付けた作業状態の側面図である。1 shows an embodiment of the device of the present invention and is a side view of a working state attached to a tractor. FIG. 図1における本機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of this mechanism in FIG. 図2を後方からみた本機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of this mechanism which looked at FIG. 2 from back. 図3を左からみた部分図である。FIG. 4 is a partial view of FIG. 3 viewed from the left. 図4におけるタインの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement of the tine in FIG. 図4における付勢部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the urging | biasing member in FIG. 従来のこの種の芝生用穴あけ深耕機を示すもので、トラクターに取り付けられた状態の非作業時を示す側面図である。This is a side view showing a conventional non-working state of this type of lawn drilling deep tiller attached to a tractor. 図7と同じ状態での作業時を示す側面図である。It is a side view which shows the time of work in the same state as FIG. 図8におけるタインの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the tine in FIG.

本発明の芝生用穴あけ深耕機は、無負荷状態の付勢部材によりタイン保持部材を固定した状態ではタインが芝生面に対して垂直から前方に角度の付いた前向き傾斜状態で土壌内に突き刺さり、そして垂直状態で真直ぐ上方に抜き上がることにより、上記効果を実現したものである。以下、本発明の芝生用穴あけ深耕機を図面に基づいて説明する。   In the lawn drilling deep tiller of the present invention, in a state where the tine holding member is fixed by the urging member in an unloaded state, the tine pierces into the soil in a forward inclined state with an angle from the vertical to the front with respect to the lawn surface, The above effect is realized by pulling straight upward in a vertical state. Hereinafter, a lawn drilling deep tiller of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明装置の一実施例を示すもので、トラクターに取り付けた作業状態の側面図、図2は図1における本機構の構成を示す図、図3は図2を後方からみた本機構の構成を示す図、図4は図3を左からみた部分図、図5はタインの動作を説明する図、図6は付勢部材の構成を示す図で、各図中前記従来のものと同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。   FIG. 1 shows an embodiment of the apparatus of the present invention, a side view of a working state attached to a tractor, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the mechanism in FIG. 1, and FIG. 3 is a mechanism of FIG. 4 is a partial view of FIG. 3 viewed from the left, FIG. 5 is a view for explaining the operation of the tine, and FIG. 6 is a view showing the structure of the urging member. The same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図において、7はクランク8を回転駆動するクランク軸で、チェーンベルト9によりトラクター2のPTO軸10側に連動されている。11は機枠1にアーム基端側が軸支された6本の揺動アームで、そのアーム先端側が6本の連結ロッド12によりそれぞれのクランク8に連結されている。13は揺動アーム11の先端に上部が軸支されて下部が進行方向の前後に揺動するタイン保持部材で、3本のタイン5が保持されている。14はタイン5の角度を保持するための付勢部材で、機枠1とタイン保持部材13との間に設けられている。   In the figure, reference numeral 7 denotes a crankshaft that rotationally drives a crank 8, and is linked to the PTO shaft 10 side of the tractor 2 by a chain belt 9. Reference numeral 11 denotes six swing arms whose arm base end side is pivotally supported on the machine frame 1, and the arm distal end side is connected to each crank 8 by six connecting rods 12. Reference numeral 13 denotes a tine holding member whose upper part is pivotally supported at the tip of the swing arm 11 and whose lower part swings back and forth in the traveling direction, and holds three tines 5. 14 is an urging member for holding the angle of the tine 5 and is provided between the machine casing 1 and the tine holding member 13.

なお、付勢部材14は、図6(ハ)に示すようにコイルバネ14aと、3本の線バネ14bとで構成されている。そして、取り付けた無負荷の状態では、図6(イ)に示すように機枠1に取り付けた1本の線バネ14bとタイン保持部材13に取り付けた2本の線バネ14bとがコイルバネ14a内に貫挿されかつそれぞれの解放側がコイルバネ14aの両端側にそれぞれ固定されている。付勢部材14が図6(ロ)に示すように伸長した状態では、コイルバネ14aの部分が圧縮することにより全長が(R)分伸びた状態となる。かかる構成の付勢部材14は、左右両側の線バネ14bがコイルバネ14aの部分で上下左右のあらゆる方向へのぶれが可能になるので、柔軟性のある構造となっている。   The urging member 14 is composed of a coil spring 14a and three wire springs 14b as shown in FIG. In the unloaded state, as shown in FIG. 6 (a), one wire spring 14b attached to the machine frame 1 and two wire springs 14b attached to the tine holding member 13 are within the coil spring 14a. And the respective release sides are fixed to both end sides of the coil spring 14a. In a state where the urging member 14 is extended as shown in FIG. 6B, the coil spring 14a is compressed so that the entire length is extended by (R). The biasing member 14 having such a configuration has a flexible structure because the wire springs 14b on both the left and right sides can be shaken in all directions in the vertical and horizontal directions at the coil spring 14a.

今、トラクター2の走行と共にクランク軸7がPTO軸10により駆動されると、クランク8により揺動アーム11が図2で示すように上下動するのであるが、この上下動のタイミングは図3から解るように例えば両外側のタイン5が最下位にあると、中のタイン5が最上位に位置するように全タイン5を組分けにしてずらせてある。   When the crankshaft 7 is driven by the PTO shaft 10 as the tractor 2 travels, the swing arm 11 moves up and down as shown in FIG. 2 by the crank 8. As can be seen, for example, when the outer tines 5 are at the lowest position, all the tines 5 are shifted in groups so that the inner tine 5 is positioned at the uppermost position.

そして、揺動アーム11の最下端の位置において図5(イ)に示すようにタイン5が芝生面に対して垂直から約5度、進行方向(前向き)に斜めに突き刺さり、刺さっている状態が抵抗となり、付勢部材14の作用によってタイン5自体は進行方向に引っ張られることなく、刺さった面を支点として土壌内で角度が変わる程度の動きとなる。付勢部材14の作用により芝生面から抜き上がるときには、図5(ロ)に示すように真直ぐ上方に抜き上がる。
よって、タイン5の抜けた後の芝生面は、上面はタイン5の直径ほどの穴にしか見えないが、土壌内部は図5(ハ)に示すようにほぐされた穴があいている。
Then, at the position of the lowermost end of the swing arm 11, as shown in FIG. 5 (a), the tine 5 is pierced obliquely in the advancing direction (forward) about 5 degrees from the vertical to the lawn surface. The tine 5 itself is not pulled in the advancing direction by the action of the urging member 14, and moves so that the angle changes in the soil with the pierced surface as a fulcrum. When pulling up from the lawn surface by the action of the urging member 14, it is pulled straight up as shown in FIG.
Therefore, although the upper surface of the lawn surface after the tine 5 has been removed can be seen only as a hole about the diameter of the tine 5, the inside of the soil has a loosened hole as shown in FIG.

なお、タイン5が土壌内に刺さって抜け出すまでの間にタイン5がトラクター2により進む距離(図5中Lで示す)はわずかであるので、タイン5は殆どその位置で上下動することになる。つまり、タイン5の上下動の速さが、タイン5の進む速度よりも非常に速く設定されている。   In addition, since the distance (indicated by L in FIG. 5) that the tine 5 travels by the tractor 2 is small before the tine 5 is stabbed into the soil and comes out, the tine 5 almost moves up and down at that position. . That is, the vertical movement speed of the tine 5 is set much faster than the traveling speed of the tine 5.

このようにタイン5が芝生面に対して前向き傾斜状態で突き刺さって垂直状態で真直ぐ上方に抜き上がるので、従来のもののように真直ぐ垂直に刺さって後向き傾斜状態で抜き上がり後方上側の芝生の根を切り裂いて芝生を傷めるというようなことがなく、グリーンの硬さを柔軟にし、芝生の根の成長を促進し、排水を良くするという理想的かつ効果的な穴あけ深耕が行えるものである。   In this way, the tine 5 is stabbed in a forward inclined state with respect to the lawn surface, and is pulled straight upward in a vertical state. There is no such thing as tearing and damaging the lawn, making it ideal and effective drilling and deep plowing that softens the green, promotes root growth and improves drainage.

また、このようにタイン5が真直ぐ上に抜けることで表面の穴がタイン5の直径ほどの穴にしかも均一となるので、穴あけ深耕作業後にグリーンはすぐさま使用できる状態になる。よって、従来のように穴あけ深耕作業後に手間と時間をかけてグリーン面の整地を行わなくても良い。   In addition, since the tine 5 is pulled straight upward in this manner, the hole on the surface becomes as uniform as the diameter of the tine 5, so that the green can be used immediately after the drilling deep plowing operation. Therefore, it is not necessary to perform leveling of the green surface by taking time and labor after drilling and deep plowing work as in the past.

さらに、付勢部材14をコイルバネ14aと線バネ14bとで構成することにより、タイン5から掛かる負荷が図6(ロ)に示すようにコイルバネ14aの圧縮により受け止められることになって、繰り返し掛かる突き刺し時のタイン5からの連続的かつ急激な負荷にも長期にわたって耐えることができるし、また従来のダンパーのように柔軟性のないものに比べ、構成に柔軟性を有することにより、芝生面の起伏や傾斜などによる上下左右のぶれにも、タインが刺さる部分では同じになってきれいにかつ均一にグリーン面を仕上げることができる。   Furthermore, by configuring the biasing member 14 with the coil spring 14a and the wire spring 14b, the load applied from the tine 5 is received by the compression of the coil spring 14a as shown in FIG. It can withstand long and continuous loads from the tine 5 of the time, and it has a flexible structure compared to the inflexible one like the conventional damper, so Even if the top / bottom / left / right shake due to tilting, etc. is the same in the part where the tine is stuck, the green surface can be finished cleanly and uniformly.

本発明は、トラクターの後部に取り付けられてゴルフ場等の芝生上を走行し、穴あけ深耕作業を行う機械に広く活用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in machines that are attached to the rear part of a tractor and run on a lawn such as a golf course and perform drilling and deep plowing operations.

1 :機枠
2 :トラクター
3 :走行補助輪
4 :カバー
5 :タイン
6 :バネ
7 :クランク軸
8 :クランク
9 :チェーンベルト
10 :PTO軸
11 :揺動アーム
12 :連結ロッド
13 :タイン保持部材
14 :付勢部材
14a:付勢部材14のコイルバネ
14b:付勢部材14の線バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Machine frame 2: Tractor 3: Driving assistance wheel 4: Cover 5: Tine 6: Spring 7: Crank shaft 8: Crank 9: Chain belt 10: PTO shaft 11: Swing arm 12: Connecting rod 13: Tine holding member 14: urging member 14a: coil spring of the urging member 14 14b: wire spring of the urging member 14

Claims (1)

トラクターの後部に取り付けられて走行補助輪により芝生面に接地する機枠を備え、かつこの機枠に穴あけ深耕機構として、
前記機枠に軸架されてトラクターのPTO軸により回転駆動されるクランクと、前記機枠にアーム基端側が軸支された状態で前記クランクから下方に延びる連結ロッドによりアーム先端側が駆動されて上下往復運動をする揺動アームと、この揺動アームに上部が軸支されて下部が進行方向の前後に揺動するタイン保持部材と、このタイン保持部材に取り付けられるタインと、前記揺動アームの下方にあって基端側が機枠に取り付けられかつ先端側が前記タイン保持部材に取り付けられる付勢部材とを備えたものであって、
無負荷状態の前記付勢部材により前記タイン保持部材を固定した状態では前記タインが芝生面に対して垂直から前方に角度の付いた前向き傾斜状態で土壌内に突き刺さるようにしたこと、及び
付勢部材をコイルバネとこのコイルバネ内を貫挿する複数本の線バネとで構成し、かつ前記線バネのうちの少なくとも一本を機枠側に取り付けてその解放側を前記コイルバネの先端側に固定すると共に前記線バネの残りのものをタイン保持部材側に取り付けてその解放側を前記コイルバネの基端側に固定するようにしたことを特徴とする芝生用穴あけ深耕機。
It is equipped with a machine frame that is attached to the rear of the tractor and touches the lawn surface with a traveling auxiliary wheel, and as a drilling deep plow mechanism in this machine frame,
A crank that is pivotally mounted on the machine frame and rotated by the tractor's PTO shaft, and an arm distal end side is driven by a connecting rod that extends downward from the crank with the arm base end side being pivotally supported by the machine frame. A swing arm that reciprocates, a tine holding member whose upper part is pivotally supported by the swing arm and whose lower part swings back and forth in the traveling direction, a tine attached to the tine holding member, A biasing member that is below and has a base end attached to the machine frame and a tip end attached to the tine holding member;
In a state where the tine holding member is fixed by the urging member in an unloaded state, the tine is stabbed into the soil in a forward inclined state with an angle from the vertical to the front with respect to the lawn surface , and
The urging member is composed of a coil spring and a plurality of wire springs penetrating the coil spring, and at least one of the wire springs is attached to the machine frame side, and the release side thereof is on the tip side of the coil spring. A lawn drilling deep cultivator characterized by fixing the remaining wire spring to the tine holding member side and fixing the release side to the proximal end side of the coil spring.
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