JP5399350B2 - Odor detection system for painting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、塗装設備周辺の臭気を検知する塗装設備の臭気検知システムに関するものである。   The present invention relates to an odor detection system for a coating facility that detects an odor around the coating facility.

一般に、塗装ブース(塗装設備)内にて被塗物に対する霧化塗装を行うと、オーバースプレーにより、塗料ミストや揮発性有機溶剤などを含んだ汚染空気(気体)が塗装ブース内に充満してしまう。そして、汚染空気の一部は、塗装ブースの周辺に漏れ出すおそれがあるため、漏れ出した気体に含まれる塗料ミストや揮発性有機溶剤によって作業者の健康が害される可能性がある。そこで、塗装ブースからの汚染空気の漏れを検出するセンサ(臭気センサ)を塗装ブースの外部に設けることが従来提案されている。なお、臭気センサが塗装ブース周辺の気体の臭いの強さを測定することにより、汚染空気の漏れが検出されるようになる。   In general, when atomization is applied to an object in a painting booth (painting equipment), contaminated air (gas) containing paint mist or volatile organic solvents fills the painting booth due to overspray. End up. Since some of the contaminated air may leak around the painting booth, the worker's health may be harmed by the paint mist and volatile organic solvent contained in the leaked gas. Therefore, it has been conventionally proposed to provide a sensor (odor sensor) for detecting leakage of contaminated air from the painting booth outside the painting booth. The odor sensor measures the odor intensity of the gas around the painting booth, thereby detecting the leakage of contaminated air.

しかし、上記のセンサは、臭いの強さを測定しているときに常時臭気に晒されるため、短期間でセンサが劣化し、センサの寿命が低下してしまう。そのため、センサの使用時間を短くする技術が種々提案されている(例えば特許文献1,2参照)。具体的に言うと、特許文献1に記載の従来技術では、ガスの流量に基づいてセンサ(ガスセンサ)の動作頻度を調整しているため、センサが常に使用状態に置かれることを防止でき、センサの長寿命化を図ることができる。また、特許文献2に記載の従来技術では、ガスメータからガス流入信号を受信した際にガス警報器のセンサ(ガスセンサ)を駆動させるため、ガス警報器の長寿命化を図ることができる。   However, since the above sensor is constantly exposed to odor when measuring the odor intensity, the sensor deteriorates in a short period of time and the life of the sensor is reduced. Therefore, various techniques for shortening the usage time of the sensor have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Specifically, in the prior art described in Patent Document 1, since the operation frequency of the sensor (gas sensor) is adjusted based on the gas flow rate, it is possible to prevent the sensor from being always in use. It is possible to extend the service life. Moreover, in the prior art described in Patent Document 2, when a gas inflow signal is received from a gas meter, the sensor (gas sensor) of the gas alarm is driven, so that the life of the gas alarm can be extended.

特開2001−344674号公報(図1等)Japanese Patent Laid-Open No. 2001-344673 (FIG. 1 etc.) 特開2001−141595号公報(図2等)JP 2001-141595 A (FIG. 2 etc.)

ところが、特許文献1,2に記載の従来技術では、センサによる測定が完了したとしても、センサの検知部に臭気が滞留し続けている。その結果、センサの短期間の劣化を抑えることができないため、実際上はセンサの長寿命化を図ることができない。   However, in the conventional techniques described in Patent Documents 1 and 2, even if the measurement by the sensor is completed, the odor continues to stay in the detection unit of the sensor. As a result, since it is impossible to suppress the deterioration of the sensor in a short period of time, it is practically impossible to extend the life of the sensor.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、臭気センサの劣化を確実に抑えることができる塗装設備の臭気検知システムを提供することにある。   This invention is made | formed in view of said subject, The objective is to provide the odor detection system of the coating equipment which can suppress deterioration of an odor sensor reliably.

上記課題を解決するために、手段1に記載の発明では、塗装設備周辺の臭気を検知するシステムにおいて、前記塗装設備の外部に設置され、前記塗装設備周辺の気体を被測定気体としてその臭いの強さを測定する臭気センサと、前記臭気センサが設置された気体経路と、前記気体経路上において前記臭気センサよりも上流側に設置され、前記被測定気体が前記臭気センサに導かれる第1状態と、前記被測定気体よりも臭いが弱いまたは無臭気の置換用気体が前記臭気センサに導かれる第2状態とに切り替えられる切替手段と、前記気体経路上に設置され、前記被測定気体または前記置換用気体を前記臭気センサに導く気体導入手段と、前記切替手段を前記第1状態または前記第2状態に切り替えるための駆動信号を出力する切替制御手段とを備え、前記被測定気体を前記臭気センサに導いて臭いの強さを間欠的に測定し、前記臭気センサによる臭いの強さの測定が完了する度に、前記被測定気体に代えて前置換用気体を前記臭気センサに導くことにより、前記臭気センサの検知部に滞留する前記被測定気体を前記置換用気体に一旦置き換えて、次の測定時までその状態を維持し、前記臭気センサによる臭いの強さの測定が完了した際に、前記被測定気体の導入を休止させる休止時間の長さを設定し、前記切替制御手段は、前記塗装設備の運転状況に応じて前記休止時間の長さを変更することを特徴とする塗装設備の臭気検知システムをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in means 1, in the system for detecting the odor around the coating equipment, the odor is installed outside the painting equipment, and the gas around the painting equipment is used as the gas to be measured. An odor sensor for measuring strength; a gas path in which the odor sensor is installed; and a first state in which the gas to be measured is introduced to the odor sensor on the gas path upstream of the odor sensor Switching means for switching to a second state in which an odor-removing or odorless replacement gas is introduced to the odor sensor, and the gas to be measured or the gas to be measured and gas introduction means for introducing a replacement gas into the odor sensor, and a switching control means for outputting a driving signal for switching the switching means to said first state or said second state For example, said gas to be measured is guided to the odor sensor intermittently measuring the intensity of odor, the every time to complete the measurement of the intensity of the odor due to the odor sensor, before Symbol substituted for the gas to be measured by directing the use gas to the odor sensor, said staying in the detecting portion of the odor sensor is replaced once the gas to be measured in the replacement gas, and maintains its state until the next measurement, odor by the odor sensor When the measurement of the strength of the gas is completed, the length of the pause time during which the introduction of the gas to be measured is paused is set, and the switching control means sets the length of the pause time according to the operating condition of the painting facility. The gist of the odor detection system for a painting facility, characterized in that is changed .

従って、上記手段1に記載の発明によれば、臭気センサによる臭いの強さの測定が完了する度に、被測定気体に代えて被測定気体よりも臭いが弱いまたは無臭気の置換用気体を臭気センサに導くことにより、臭気センサの検知部に滞留する被測定気体を置換用気体に一旦置き換えている。その結果、臭いの強さの測定時にのみ臭気センサが臭気(被測定気体)に晒されるようになるため、被測定気体が検知部に滞留する時間、即ち、臭気センサが臭気に晒される時間が短くなる。従って、臭気センサの劣化を確実に抑えることができ、ひいては、臭気センサの長寿命化を図ることができる。   Therefore, according to the invention described in the above means 1, every time the measurement of the odor intensity by the odor sensor is completed, the odor sensor or the odorless replacement gas is used instead of the gas to be measured instead of the gas to be measured. By leading to the odor sensor, the gas to be measured staying in the detection part of the odor sensor is temporarily replaced with a replacement gas. As a result, since the odor sensor is exposed to the odor (measured gas) only when measuring the odor intensity, the time during which the measured gas stays in the detector, that is, the time during which the odor sensor is exposed to the odor. Shorter. Therefore, deterioration of the odor sensor can be surely suppressed, and as a result, the life of the odor sensor can be extended.

また、上記手段に記載の発明によれば、被測定気体や置換用気体が気体経路を流れるようになるため、被測定気体や置換用気体の全てを気体経路に設置された臭気センサに確実に導くことができる。よって、被測定気体の臭いの強さを確実に測定することができる。 Further , according to the invention described in the above means 1 , since the gas to be measured and the replacement gas flow through the gas path, all of the gas to be measured and the replacement gas are reliably supplied to the odor sensor installed in the gas path. Can lead to. Therefore, the odor intensity of the gas to be measured can be reliably measured.

手段に記載の発明は、上記手段において、前記塗装設備周辺の気体を取り込んで脱臭することにより前記置換用気体を生成する脱臭手段を備えることをその要旨とする。 The gist of the invention described in the means 2 is that the means 1 includes a deodorizing means for generating the replacement gas by taking in and deodorizing the gas around the painting facility.

従って、上記手段に記載の発明によれば、塗装設備周辺の気体を利用して置換用気体を生成できるため、置換用気体を別途準備しなくても済む。よって、塗装設備の臭気検知システムのランニングコストを抑えることができる。 Therefore, according to the invention described in the above means 2 , the replacement gas can be generated by using the gas around the painting facility, so that it is not necessary to prepare the replacement gas separately. Therefore, the running cost of the odor detection system of the painting facility can be suppressed.

また、上記手段に記載の発明によれば、塗装設備の運転状況に応じて、被測定気体の導入を休止させる休止時間の長さ、即ち、臭いの強さの測定間隔の長さを変更している。よって、被測定気体の臭いが弱い場合に、休止時間を延長して測定間隔を長くすれば、被測定気体が置換用気体に置き換わった状態を長く維持するようになる。即ち、被測定気体に臭気センサが晒される時間が短くなるため、臭気センサの劣化をより確実に抑えることができる。一方、被測定気体の臭いが強い場合に、休止時間を短縮して測定間隔を短くすれば、被測定気体の導入が素早く再開されるため、被測定気体の臭いの強さを臭気センサによって頻繁に測定することができる。その結果、臭気センサによる測定の見逃しが防止されるため、臭いの強さの測定精度が向上する。 Further , according to the invention described in the above means 1 , the length of the pause time for stopping the introduction of the gas to be measured, that is, the length of the measurement interval of the odor intensity is changed according to the operating condition of the coating equipment. doing. Therefore, when the measurement gas has a weak smell, if the measurement interval is increased by extending the pause time, the state in which the measurement gas is replaced with the replacement gas is maintained longer. That is, since the time during which the odor sensor is exposed to the gas to be measured is shortened, deterioration of the odor sensor can be suppressed more reliably. On the other hand, when the measurement gas has a strong odor, if the measurement interval is shortened by shortening the pause time, the introduction of the measurement gas is restarted quickly. Can be measured. As a result, since the measurement by the odor sensor is not overlooked, the measurement accuracy of the odor intensity is improved.

手段に記載の発明は、上記手段1または2において、前記塗装設備の運転状況は、前記塗装設備内において被塗物の塗装が行われる運転時、前記被塗物の塗装が休止される休止時、及び、前記塗装設備のメンテナンス時を含み、前記切替制御手段は、前記休止時の休止時間を前記運転時の休止時間よりも長くするとともに、前記メンテナンス時の休止時間を前記運転時の休止時間よりも短くすることをその要旨とする。 The invention described in means 3 is that in the above means 1 or 2 , the operating condition of the coating equipment is a pause in which the painting of the coating object is suspended during the operation in which the coating object is coated in the painting equipment. And the maintenance of the coating equipment, the switching control means makes the suspension time during the suspension longer than the suspension time during the operation, and sets the suspension time during the maintenance during the suspension during the operation. The gist is to make it shorter than time.

従って、上記手段に記載の発明によれば、被塗物の塗装が休止される休止時の休止時間を、被塗物の塗装が行われる運転時の休止時間よりも長くしている。また、塗装設備のメンテナンス時の休止時間を、運転時の休止時間よりも短くしている。即ち、臭いが弱くなりやすい運転状況になる程、休止時間を延長して測定間隔を長くしているため、被測定気体が置換用気体に置き換わった状態を長く維持するようになる。この場合、被測定気体に臭気センサが晒される時間が短くなるため、臭気センサの劣化をより確実に抑えることができる。一方、臭いが強くなりやすい運転状況になる程、休止時間を短縮して測定間隔を短くしているため、被測定気体の導入が素早く再開されるようになり、被測定気体の臭いの強さを臭気センサによって頻繁に測定できるようになる。その結果、臭気センサによる測定の見逃しが防止されるため、臭いの強さの測定精度が向上する。 Therefore, according to the invention described in the means 3 , the pause time when the coating of the coating object is paused is longer than the pause time during the operation when the coating of the coating object is performed. Moreover, the downtime at the time of the maintenance of the painting equipment is made shorter than the downtime at the time of operation. In other words, the longer the measurement interval is extended by extending the pause time as the odor tends to be weakened, the longer the measurement gas is replaced with the replacement gas. In this case, since the time during which the odor sensor is exposed to the gas to be measured is shortened, deterioration of the odor sensor can be more reliably suppressed. On the other hand, the shorter the measurement interval is shortened by shortening the downtime as the operating condition is likely to increase the smell, the introduction of the gas to be measured will be resumed quickly, and the odor intensity of the gas to be measured Can be measured frequently by the odor sensor. As a result, since the measurement by the odor sensor is not overlooked, the measurement accuracy of the odor intensity is improved.

以上詳述したように、請求項1〜に記載の発明によると、臭気センサの劣化を確実に抑えることができる塗装設備の臭気検知システムを提供することができる。特に、請求項に記載の発明によると、被測定気体の臭いの強さを確実に測定することができる。 As described above in detail, according to the first to third aspects of the invention, it is possible to provide an odor detection system for a painting facility that can reliably suppress deterioration of the odor sensor. In particular, according to the invention described in claim 1, it is possible to reliably measure the intensity of the odor of the gas to be measured.

本実施形態における塗装ブースの臭気検知システムを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the odor detection system of the coating booth in this embodiment. 臭いの強さの測定頻度を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the measurement frequency of odor intensity. 切替バルブの動作と臭気センサの出力との関係を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the relationship between operation | movement of a switching valve and the output of an odor sensor. 臭気センサを示す説明図。Explanatory drawing which shows an odor sensor.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示されるように、臭気検知システム1は、塗装ブース2(塗装設備)及び臭気測定用制御盤3を備え、塗装ブース2の周辺の臭気を検知するシステムである。塗装ブース2は、自動車ボディ10(被塗物)に塗料を吹き付けることにより、その自動車ボディ10の表面に塗膜を形成させるためのものである。この塗装ブース2は、自動車ボディ10の塗装を行うための塗装室11と、塗装室11の上側に設けられ塗装室11にダウンフロー(上方から下方に向かう一定方向)の空気を供給するための給気室12と、塗装室11の下側に設けられその塗装室11内の空気を排気するための排気室13とを備えている。   As shown in FIG. 1, the odor detection system 1 includes a painting booth 2 (painting equipment) and an odor measurement control panel 3, and detects the odor around the painting booth 2. The painting booth 2 is for forming a coating film on the surface of the automobile body 10 by spraying a paint on the automobile body 10 (object to be coated). This painting booth 2 is provided on the upper side of the painting chamber 11 for painting the automobile body 10 and for supplying air of a downflow (a certain direction from the upper side to the lower side) to the painting chamber 11. An air supply chamber 12 and an exhaust chamber 13 provided on the lower side of the painting chamber 11 for exhausting air in the painting chamber 11 are provided.

なお、塗装室11では、空気と微粒化塗料とを混合してなる塗料ミスト(霧化塗料)を回転霧化式の塗装機14から噴射することで、自動車ボディ10の塗装が行われる。このとき、塗装機14からオーバースプレーされて飛散した塗料ミストは、ダウンフローの空気によって塗装室11から排気室13に導かれる。排気室13は、塗料ミストを含む塗装室11内の汚染空気を排気ファン15の吸引力によって吸引し、吸引した汚染空気の処理を行うようになっている。なお、排気室13内にて浄化された空気は、排気ファン15によって大気に放出される。   In the coating chamber 11, the automobile body 10 is painted by spraying a paint mist (atomized paint), which is a mixture of air and atomized paint, from the rotary atomizing type coating machine 14. At this time, the paint mist oversprayed and scattered from the coating machine 14 is guided from the coating chamber 11 to the exhaust chamber 13 by the downflow air. The exhaust chamber 13 sucks the contaminated air in the coating chamber 11 including the paint mist by the suction force of the exhaust fan 15 and processes the sucked contaminated air. The air purified in the exhaust chamber 13 is released to the atmosphere by the exhaust fan 15.

図1に示されるように、臭気測定用制御盤3は、塗装ブース2の外部に設置され、塗装ブース2周辺の空気(気体)である被測定空気(被測定気体)と、被測定空気よりも臭いが弱く無臭気の置換用空気(置換用気体)とが流れる空気供給流路21(気体経路)を備えている。空気供給流路21は、上流側において、被測定空気が流れる第1供給管21aと、置換用空気が流れる第2供給管21bとに分岐している。なお、本実施形態の被測定空気は、塗装ブース2から漏れたり排出されたりした空気であって、塗装ブース2内の空気と自動車ボディ10に付着しなかった塗料ミストとを含みうるものである。   As shown in FIG. 1, the odor measurement control panel 3 is installed outside the painting booth 2 and includes air to be measured (measuring gas) that is air (gas) around the painting booth 2 and air to be measured. There is also provided an air supply passage 21 (gas path) through which replacement air (substitution gas) having weak odor and no odor flows. The air supply channel 21 branches on the upstream side into a first supply pipe 21a through which air to be measured flows and a second supply pipe 21b through which replacement air flows. The air to be measured according to the present embodiment is air that has leaked or discharged from the painting booth 2 and can include air in the painting booth 2 and paint mist that has not adhered to the automobile body 10. .

また、空気供給流路21上には、切替バルブ22(切替手段)、臭気センサ23及び吸引ポンプ24(気体導入手段)が設置されている。切替バルブ22は、空気供給流路21上において臭気センサ23よりも上流側であって、第1供給管21aと第2供給管21bとの接続部分に設置されている。切替バルブ22は、空気供給流路21を第1状態と第2状態とに切り替えるようになっている。切替バルブ22は、第1状態に切り替えられた際に、臭気センサ23に被測定空気を供給可能とするようになっている。また、切替バルブ22は、第2状態に切り替えられた際に、臭気センサ23に置換用空気を供給可能とするようになっている。なお、本実施形態の切替バルブ22は、2位置切替のモーター22aにより作動する弁である。   Further, a switching valve 22 (switching means), an odor sensor 23, and a suction pump 24 (gas introduction means) are installed on the air supply flow path 21. The switching valve 22 is installed upstream of the odor sensor 23 on the air supply flow path 21 and at a connection portion between the first supply pipe 21a and the second supply pipe 21b. The switching valve 22 is configured to switch the air supply passage 21 between a first state and a second state. The switching valve 22 is configured to be able to supply air to be measured to the odor sensor 23 when switched to the first state. The switching valve 22 can supply replacement air to the odor sensor 23 when switched to the second state. Note that the switching valve 22 of this embodiment is a valve that is operated by a two-position switching motor 22a.

また、図1に示される臭気センサ23は、塗装ブース2の外部であって、空気供給流路21上において切替バルブ22よりも下流側に設置されている。臭気センサ23は、空気供給流路21を流れる空気(被測定空気または置換用空気)の臭いの強さを検知部(図示略)によって測定したことを契機として、オン状態となり、臭気測定信号を出力するようになっている。一方、臭気センサ23は、臭いの強さを測定していないときにオフ状態となり、臭気測定信号を出力しなくなる。   Further, the odor sensor 23 shown in FIG. 1 is installed outside the painting booth 2 and on the downstream side of the switching valve 22 on the air supply passage 21. The odor sensor 23 is turned on when the intensity of the odor of the air flowing through the air supply passage 21 (measured air or replacement air) is measured by a detection unit (not shown), and the odor measurement signal is output. It is designed to output. On the other hand, the odor sensor 23 is turned off when the odor intensity is not measured, and does not output an odor measurement signal.

なお図4に示されるように、臭気センサ23は、2つのセンサ部(第1センサ部23a及び第2センサ部23b)を備えている。また、空気供給流路21において第1センサ部23a側と第2センサ部23b側とに分岐する箇所には、図示しない切替バルブが設置されている。切替バルブは、第1センサ部23aに被測定空気または置換用空気を供給可能とする状態と、第2センサ部23bに被測定空気または置換用空気を供給可能とする状態とに切り替えるようになっている。なお、本実施形態の切替バルブは、図示しない2位置切替のモーターにより作動する弁である。また本実施形態では、通常、第1センサ部23aのみを用いて臭いの強さの測定を行うようになっている。そして、第1センサ部23aを交換する際や第1センサ部23aの校正を行う際に、第2センサ部23bを用いて臭いの強さの測定を行うようになっている。   In addition, as FIG. 4 shows, the odor sensor 23 is provided with two sensor parts (1st sensor part 23a and 2nd sensor part 23b). Further, a switching valve (not shown) is installed at a location where the air supply channel 21 branches into the first sensor portion 23a side and the second sensor portion 23b side. The switching valve switches between a state in which measured air or replacement air can be supplied to the first sensor unit 23a and a state in which measured air or replacement air can be supplied to the second sensor unit 23b. ing. Note that the switching valve of this embodiment is a valve that is operated by a two-position switching motor (not shown). In the present embodiment, the odor intensity is usually measured using only the first sensor unit 23a. And when exchanging the 1st sensor part 23a, or when calibrating the 1st sensor part 23a, the intensity of an odor is measured using the 2nd sensor part 23b.

図1に示されるように、吸引ポンプ24は、空気供給流路21上において臭気センサ23よりも下流側に設置されている。吸引ポンプ24は、空気供給流路21を流れる空気(被測定空気または置換用空気)を吸引して臭気センサ23に導くようになっている。   As shown in FIG. 1, the suction pump 24 is installed on the downstream side of the odor sensor 23 on the air supply channel 21. The suction pump 24 sucks air (measured air or replacement air) flowing through the air supply passage 21 and guides it to the odor sensor 23.

また、第2供給管21b上には、吸着剤25(脱臭手段)が設置されている。吸着剤25は、塗装ブース2の周辺の空気を取り込んで脱臭することにより、置換用空気を生成するようになっている。   An adsorbent 25 (deodorizing means) is installed on the second supply pipe 21b. The adsorbent 25 takes in the air around the painting booth 2 and deodorizes it, thereby generating replacement air.

次に、臭気検知システム1の電気的構成について説明する。   Next, the electrical configuration of the odor detection system 1 will be described.

図1に示されるように、臭気検知システム1は、装置全体を統括的に制御する制御装置30を備えている。制御装置30は、CPU31、メモリ32及び入出力ポート33等からなる周知のコンピュータにより構成されている。CPU31は、塗装機14、排気ファン15、切替バルブ22、臭気センサ23及び吸引ポンプ24に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。例えば、CPU31には、塗装ブース2が起動または停止していることを示す信号、塗装機14から塗料ミストが吐出されているか否かを示す信号、及び、排気ファン15が通常運転または低速運転であることを示す信号が入力されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the odor detection system 1 includes a control device 30 that comprehensively controls the entire device. The control device 30 is constituted by a known computer including a CPU 31, a memory 32, an input / output port 33, and the like. The CPU 31 is electrically connected to the coating machine 14, the exhaust fan 15, the switching valve 22, the odor sensor 23, and the suction pump 24, and controls them according to various drive signals. For example, the CPU 31 has a signal indicating that the painting booth 2 is activated or stopped, a signal indicating whether or not the paint mist is discharged from the painting machine 14, and the exhaust fan 15 during normal operation or low speed operation. A signal indicating that it is present is input.

そして、CPU31は、被測定空気を臭気センサ23に導いて臭いの強さを間欠的に測定する制御を行うようになっている。具体的に言うと、CPU31は、切替制御手段としての機能を有しており、切替バルブ22に切替バルブ開閉信号(駆動信号)を出力して切替バルブ22を第1状態に切り替える制御を行うようになっている。また、CPU31は、吸引ポンプ24に駆動信号を出力して吸引ポンプ24による空気の吸引を開始させる制御を行うようになっている。その結果、被測定空気が第1供給管21a及び空気供給流路21を順番に通過して臭気センサ23に導かれるため、被測定空気の臭いの強さの測定が可能となる。そして、臭気センサ23は、臭いの強さが測定されたことを契機として、臭気測定信号を出力するようになっている。また、CPU31は、臭気センサ23による臭いの強さの測定時間t1(図2,図3参照)を測定タイマとしてメモリ32に設定(記憶)し、臭気センサ23から臭気測定信号が入力されたか否かの検知を開始させる。なお、測定時間t1は、臭いの強さを測定可能な最短時間(本実施形態では1分)に設定されている。   Then, the CPU 31 performs control for guiding the air to be measured to the odor sensor 23 and intermittently measuring the odor intensity. Specifically, the CPU 31 has a function as a switching control means, and outputs a switching valve opening / closing signal (driving signal) to the switching valve 22 so as to perform control for switching the switching valve 22 to the first state. It has become. In addition, the CPU 31 performs control to output a drive signal to the suction pump 24 and start suction of air by the suction pump 24. As a result, since the air to be measured passes through the first supply pipe 21a and the air supply flow path 21 in order and is guided to the odor sensor 23, the odor intensity of the air to be measured can be measured. The odor sensor 23 is configured to output an odor measurement signal when the intensity of the odor is measured. Further, the CPU 31 sets (stores) the odor intensity measurement time t1 (see FIGS. 2 and 3) by the odor sensor 23 in the memory 32 as a measurement timer, and whether or not the odor measurement signal is input from the odor sensor 23. Start detection. In addition, the measurement time t1 is set to the shortest time (1 minute in this embodiment) which can measure the intensity of smell.

また、図1に示されるCPU31は、設定した測定タイマを減算する。そして、CPU31は、臭気センサ23による臭いの強さの測定が完了する度、具体的には、測定タイマが0msになる度に、切替バルブ22に切替バルブ開閉信号を出力して切替バルブ22を第2状態に切り替える制御を行うようになっている。その結果、塗装ブース2周辺の気体が第2供給管21bに取り込まれて吸着剤25に導かれ、導かれた気体が吸着剤25によって脱臭されて置換用空気となる。そして、置換用空気は、第2供給管21b及び空気供給流路21を順番に通過して臭気センサ23に導かれ、臭気センサ23の検知部に滞留する被測定空気が置換用空気に一旦置き換えられる。なお、この状態は次の測定時まで維持される。具体的に言うと、CPU31は、切替バルブ22に切替バルブ開閉信号を出力したことを契機として、被測定空気の導入を休止させる休止時間T1〜T3(図2,図3参照)のいずれか1つを休止タイマとしてメモリ32に設定(記憶)し、休止タイマの減算を開始させる。なお本実施形態では、運転時の休止時間T1が10分に設定され、休止時の休止時間T2が20分に設定され、メンテナンス時の休止時間T3が5分に設定されている。その後、CPU31は、休止タイマが0msになる度に、次の測定を開始させる制御を行うようになっている。   Further, the CPU 31 shown in FIG. 1 subtracts the set measurement timer. Then, the CPU 31 outputs a switching valve open / close signal to the switching valve 22 every time the measurement of the odor intensity by the odor sensor 23 is completed, specifically, every time the measurement timer reaches 0 ms. Control to switch to the second state is performed. As a result, the gas around the coating booth 2 is taken into the second supply pipe 21b and guided to the adsorbent 25, and the introduced gas is deodorized by the adsorbent 25 to become replacement air. Then, the replacement air passes through the second supply pipe 21b and the air supply flow path 21 in order, is guided to the odor sensor 23, and the measured air staying in the detection unit of the odor sensor 23 is temporarily replaced with the replacement air. It is done. This state is maintained until the next measurement. Specifically, the CPU 31 is triggered by outputting a switching valve opening / closing signal to the switching valve 22, and any one of pause times T1 to T3 (see FIGS. 2 and 3) for stopping the introduction of air to be measured. Is set (stored) in the memory 32 as a pause timer, and the subtraction of the pause timer is started. In the present embodiment, the suspension time T1 during operation is set to 10 minutes, the suspension time T2 during suspension is set to 20 minutes, and the suspension time T3 during maintenance is set to 5 minutes. Thereafter, the CPU 31 performs control to start the next measurement every time the pause timer reaches 0 ms.

さらに、CPU31は、塗装ブース2の運転状況に応じて、臭いの強さの測定が完了した際における休止時間T1〜T3の長さを変更する制御を行うようになっている。また、本実施形態の運転状況は、塗装ブース2内において自動車ボディ10の塗装が行われる運転時、自動車ボディ10の塗装が休止される休止時、及び、塗装ブース2のメンテナンス時の3つに区分されている。なお、メンテナンス時は、塗装ブース2内の洗浄にシンナー(揮発性有機溶剤)が大量に用いられるため、臭いが最も強くなっている。一方、休止時は、シンナーを用いる作業(自動車ボディ10の塗装や塗装ブース2内の洗浄)が全く行われないため、臭いが最も弱くなっている。   Further, the CPU 31 performs control to change the length of the pause times T1 to T3 when the measurement of the odor intensity is completed according to the operation status of the painting booth 2. In addition, there are three operating conditions in the present embodiment, that is, when the car body 10 is painted in the painting booth 2, when the painting of the car body 10 is stopped, and when the painting booth 2 is maintained. It is divided. During maintenance, since a large amount of thinner (volatile organic solvent) is used for cleaning the painting booth 2, the odor is strongest. On the other hand, at the time of a stop, since the work using the thinner (painting of the automobile body 10 and cleaning in the painting booth 2) is not performed at all, the odor is the weakest.

なお、図1に示されるCPU31は、塗装ブース2が停止していることを示す信号、塗装機14から塗料ミストが吐出されていないことを示す信号、及び、排気ファン15が低速運転であることを示す信号が入力された場合に、現在の運転状況がメンテナンス時であると判定する。また、CPU31は、塗装ブース2が起動していることを示す信号、塗装機14から塗料ミストが吐出されていないことを示す信号、及び、排気ファン15が低速運転であることを示す信号が入力された場合に、現在の運転状況が休止時であると判定する。さらに、CPU31は、塗装ブース2が起動していることを示す信号、塗装機14から塗料ミストが吐出されていることを示す信号、及び、排気ファン15が通常運転であることを示す信号が入力された場合に、現在の運転状況が運転時であると判定する。   The CPU 31 shown in FIG. 1 indicates that the paint booth 2 is stopped, a signal that paint mist is not being discharged from the paint machine 14, and the exhaust fan 15 is operating at low speed. When the signal indicating is input, it is determined that the current operation status is during maintenance. Further, the CPU 31 receives a signal indicating that the painting booth 2 is activated, a signal indicating that the paint mist is not being discharged from the coating machine 14, and a signal indicating that the exhaust fan 15 is operating at a low speed. If it is, it is determined that the current driving situation is at rest. Further, the CPU 31 receives a signal indicating that the painting booth 2 is activated, a signal indicating that the paint mist is being discharged from the coating machine 14, and a signal indicating that the exhaust fan 15 is in normal operation. If it is, it is determined that the current driving situation is during driving.

そして、図1に示されるCPU31は、現在の運転状況がメンテナンス時であると判定された場合に、休止時間を運転時の休止時間T1よりも短い休止時間T3に変更する制御を行うことにより、臭気センサ23の測定頻度を高くするようになっている(図2に示す「高頻度」参照)。このようにすれば、臭いが強いメンテナンス時において臭いの強さを頻繁に測定するため、臭いの強さの測定精度が向上する。また、CPU31は、現在の運転状況が休止時であると判定された場合に、休止時間を運転時の休止時間T1よりも長い休止時間T2に変更する制御を行うことにより、臭気センサ23の測定頻度を低くするようになっている(図2に示す「低頻度」参照)。さらに、CPU31は、現在の運転状況が運転時であると判定された場合に、休止時間を休止時間T1に変更する制御を行うことにより、臭気センサ23の測定頻度を中程度にするようになっている(図2に示す「中頻度」参照)。なお、CPU31は、運転時の終了時に必ず置換用空気を臭気センサ23に導く制御を行い、臭気センサ23の検知部に滞留する被測定空気を追い出すようになっている。   Then, when the CPU 31 shown in FIG. 1 determines that the current operation state is during maintenance, the CPU 31 performs control to change the suspension time to a suspension time T3 that is shorter than the suspension time T1 during operation. The measurement frequency of the odor sensor 23 is increased (see “high frequency” shown in FIG. 2). In this way, since the odor intensity is frequently measured at the time of maintenance with a strong odor, the measurement accuracy of the odor intensity is improved. In addition, when the CPU 31 determines that the current driving situation is a pause, the CPU 31 performs control to change the pause time to a pause time T2 that is longer than the pause time T1 during operation, thereby measuring the odor sensor 23. The frequency is lowered (see “low frequency” shown in FIG. 2). Further, when the CPU 31 determines that the current driving state is driving, the CPU 31 performs a control to change the pause time to the pause time T1, thereby making the measurement frequency of the odor sensor 23 moderate. (Refer to “medium frequency” shown in FIG. 2). Note that the CPU 31 always performs control for guiding the replacement air to the odor sensor 23 at the end of the operation, and expels the air to be measured that stays in the detection unit of the odor sensor 23.

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の臭気検知システム1では、臭気センサ23による臭いの強さの測定が完了する度に、無臭気の置換用空気を臭気センサ23に導くことにより、臭気センサ23の検知部に滞留する被測定空気を置換用空気に一旦置き換えている。その結果、臭いの強さの測定時にのみ臭気センサ23が臭気(被測定空気)に晒されるようになるため、臭気センサ23が臭気に晒される時間が短くなる。従って、臭気センサ23の劣化を確実に抑えることができ、ひいては、臭気センサ23の長寿命化を図ることができる。   (1) In the odor detection system 1 of the present embodiment, each time the measurement of the odor intensity by the odor sensor 23 is completed, the odor sensor 23 detects the odor sensor 23 by introducing the odorless replacement air to the odor sensor 23. The air to be measured staying in is temporarily replaced with replacement air. As a result, the odor sensor 23 is exposed to the odor (measuring air) only when the odor intensity is measured, so the time during which the odor sensor 23 is exposed to the odor is shortened. Therefore, the deterioration of the odor sensor 23 can be reliably suppressed, and as a result, the life of the odor sensor 23 can be extended.

(2)本実施形態では、臭気センサ23が臭気に晒される時間が短くなることで、臭気センサ23の通電時間を短くすることができるため、消費電力の低減を図ることができる。また、臭気センサ23は、通電によって劣化が進行するものであるため、通電時間を短縮できれば臭気センサ23の長寿命化が可能である。   (2) In this embodiment, since the time during which the odor sensor 23 is exposed to odor is shortened, the energization time of the odor sensor 23 can be shortened, so that power consumption can be reduced. Further, since the odor sensor 23 is deteriorated by energization, if the energization time can be shortened, the life of the odor sensor 23 can be extended.

(3)本実施形態の吸着剤25は、塗装ブース2の周辺の空気を利用して置換用空気を生成できるため、置換用空気が充填されたガスボンベなどを別途準備しなくても済む。よって、臭気検知システム1のランニングコストを抑えることができる。   (3) Since the adsorbent 25 of this embodiment can generate replacement air using the air around the coating booth 2, it is not necessary to separately prepare a gas cylinder filled with replacement air. Therefore, the running cost of the odor detection system 1 can be suppressed.

なお、本実施形態を以下のように変更してもよい。   In addition, you may change this embodiment as follows.

・上記実施形態では、吸着剤25が、塗装ブース2の周辺の空気を取り込んで脱臭することによって無臭気の置換用空気を生成し、生成した置換用空気が臭気センサ23に供給されるようになっていた。しかし、吸着剤25を省略するとともに、置換用空気が充填されたガスボンベから臭気センサ23に置換用空気を供給するようにしてもよい。また、吸着剤25を省略するとともに、塗装ブース2の外部から取り込んだ新鮮な空気を、そのまま置換用空気として臭気センサ23に供給するようにしてもよい。なお、新鮮な空気を置換用空気として用いる場合、塗装ブース2から離れた箇所の空気を取り込むことが好ましい。仮に、塗装ブース2の周辺の空気を取り込むと、取り込んだ置換用空気の臭いの強さが被測定空気の臭いの強さとほぼ同一になるため、臭いの強さの測定が完了する度に、臭気センサ23の検知部に滞留する被測定空気を置換用空気に置き換えたとしても、臭気センサ23が臭気に晒される可能性が高くなってしまう。   In the above-described embodiment, the adsorbent 25 takes in air around the painting booth 2 and deodorizes it to generate odorless replacement air, and the generated replacement air is supplied to the odor sensor 23. It was. However, the adsorbent 25 may be omitted, and the replacement air may be supplied to the odor sensor 23 from a gas cylinder filled with the replacement air. Further, the adsorbent 25 may be omitted, and fresh air taken from the outside of the painting booth 2 may be supplied to the odor sensor 23 as replacement air as it is. In addition, when using fresh air as replacement air, it is preferable to take in the air of the location away from the coating booth 2. If the air around the painting booth 2 is taken in, the odor strength of the taken-in replacement air is almost the same as the odor strength of the air to be measured, so every time the odor strength measurement is completed, Even if the air to be measured staying in the detection unit of the odor sensor 23 is replaced with the replacement air, the possibility that the odor sensor 23 is exposed to the odor increases.

・上記実施形態の臭気センサ23は、2つのセンサ部23a,23bを備え、通常、第1センサ部23aを用いて臭いの強さの測定を行い、第1センサ部23aの交換や校正を行う際に、第2センサ部23bを用いて臭いの強さの測定を行うようになっていた。しかし、第2センサ部23bを通常時にも用いるようにしてもよい。例えば、臭いの強さの測定を行う度に、第1センサ部23aと第2センサ部23bとを交互に用いるようにしてもよい。このようにすれば、第1センサ部23aの測定頻度(または第2センサ部23bの測定頻度)が半減するため、第1センサ部23a(または第2センサ部23b)の劣化をより確実に抑えることができる。なお、第1センサ部23a及び第2センサ部23bのいずれか一方は省略されていてもよい。   The odor sensor 23 of the above embodiment includes two sensor units 23a and 23b, and usually measures the odor intensity using the first sensor unit 23a, and replaces or calibrates the first sensor unit 23a. At that time, the second sensor unit 23b is used to measure the odor intensity. However, you may make it use the 2nd sensor part 23b also at the time of normal. For example, you may make it use the 1st sensor part 23a and the 2nd sensor part 23b alternately, whenever it measures the intensity of smell. In this way, since the measurement frequency of the first sensor unit 23a (or the measurement frequency of the second sensor unit 23b) is halved, the deterioration of the first sensor unit 23a (or the second sensor unit 23b) is more reliably suppressed. be able to. Note that either one of the first sensor unit 23a and the second sensor unit 23b may be omitted.

・上記実施形態の吸引ポンプ24は、空気供給流路21上において臭気センサ23よりも下流側に設置されていた。しかし、吸引ポンプ24を、空気供給流路21上において切替バルブ22よりも下流側、かつ臭気センサ23よりも上流側に設置するようにしてもよい。   -The suction pump 24 of the said embodiment was installed in the downstream rather than the odor sensor 23 on the air supply flow path 21. FIG. However, the suction pump 24 may be installed on the air supply channel 21 on the downstream side of the switching valve 22 and on the upstream side of the odor sensor 23.

・上記実施形態では、塗装ブース2内において塗装が行われる被塗物は自動車ボディ10であった。しかし、被塗物は、空力付加物(スポイラーなど)やバンパーなどの自動車用部品であってもよい。なお、被塗物は、必ずしも自動車用部品でなくてもよい。   In the above embodiment, the object to be coated in the painting booth 2 is the automobile body 10. However, the article to be coated may be an automotive component such as an aerodynamic addition (such as a spoiler) or a bumper. The article to be coated does not necessarily have to be an automotive part.

・上記実施形態は、塗装設備を塗装ブース2に具体化したものであったが、塗装設備を乾燥炉や粕池などの他の設備に具体化してもよい。   In the above-described embodiment, the painting facility is embodied in the painting booth 2. However, the painting facility may be embodied in another facility such as a drying furnace or a pond.

次に、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。   Next, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.

(1)上記手段1乃至5のいずれか1つにおいて、前記被測定気体は、前記塗装設備内の空気と前記被塗物に付着しなかった霧化塗料とを含みうるものであり、前記霧化塗料は、前記空気と微粒化塗料とを混合してなることを特徴とする塗装設備の臭気検知システム。   (1) In any one of said means 1 thru | or 5, said to-be-measured gas can contain the air in the said coating equipment, and the atomization coating material which did not adhere to the said to-be-coated object, The said fog An odor detection system for coating equipment, wherein the paint is a mixture of the air and the atomized paint.

(2)上記手段1乃至5のいずれか1つにおいて、前記置換用気体は、前記塗装設備の外部から取り込んだ空気であることを特徴とする塗装設備の臭気検知システム。   (2) In any one of said means 1 thru | or 5, the said replacement gas is the air taken in from the exterior of the said coating equipment, The odor detection system of the painting equipment characterized by the above-mentioned.

1…臭気検知システム
2…塗装設備としての塗装ブース
10…被塗物としての自動車ボディ
21…気体経路としての空気供給流路
22…切替手段としての切替バルブ
23…臭気センサ
24…気体導入手段としての吸引ポンプ
25…脱臭手段としての吸着剤
31…切替制御手段としてのCPU
T1〜T3…休止時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Odor detection system 2 ... Painting booth 10 as coating equipment ... Automobile body 21 as to-be-coated object ... Air supply flow path 22 as gas path ... Switching valve 23 as switching means ... Odor sensor 24 ... As gas introducing means Suction pump 25 ... adsorbent 31 as deodorizing means ... CPU as switching control means
T1 to T3 ... Rest time

Claims (3)

塗装設備周辺の臭気を検知するシステムにおいて、
前記塗装設備の外部に設置され、前記塗装設備周辺の気体を被測定気体としてその臭いの強さを測定する臭気センサと、
前記臭気センサが設置された気体経路と、
前記気体経路上において前記臭気センサよりも上流側に設置され、前記被測定気体が前記臭気センサに導かれる第1状態と、前記被測定気体よりも臭いが弱いまたは無臭気の置換用気体が前記臭気センサに導かれる第2状態とに切り替えられる切替手段と、
前記気体経路上に設置され、前記被測定気体または前記置換用気体を前記臭気センサに導く気体導入手段と、
前記切替手段を前記第1状態または前記第2状態に切り替えるための駆動信号を出力する切替制御手段と
を備え、
前記被測定気体を前記臭気センサに導いて臭いの強さを間欠的に測定し、
前記臭気センサによる臭いの強さの測定が完了する度に、前記被測定気体に代えて前置換用気体を前記臭気センサに導くことにより、前記臭気センサの検知部に滞留する前記被測定気体を前記置換用気体に一旦置き換えて、次の測定時までその状態を維持し、
前記臭気センサによる臭いの強さの測定が完了した際に、前記被測定気体の導入を休止させる休止時間の長さを設定し、
前記切替制御手段は、前記塗装設備の運転状況に応じて前記休止時間の長さを変更する
ことを特徴とする塗装設備の臭気検知システム。
In the system that detects the odor around the painting equipment,
An odor sensor that is installed outside the painting facility and measures the odor intensity of the gas around the painting facility as a gas to be measured ;
A gas path in which the odor sensor is installed;
A first state where the gas to be measured is installed on the upstream side of the odor sensor on the gas path and the gas to be measured is guided to the odor sensor, and a replacement gas having a weaker odor or odorless than the gas to be measured is Switching means switched to a second state guided by the odor sensor;
A gas introduction means installed on the gas path, for guiding the gas to be measured or the replacement gas to the odor sensor;
Switching control means for outputting a drive signal for switching the switching means to the first state or the second state ;
The measurement gas is guided to the odor sensor to measure the odor intensity intermittently,
Every time the odor sensor measure the intensity of the odor due to the completion, by directing the front Symbol replacement gas instead of the gas to be measured in the odor sensor, the measured gas staying in the detecting portion of the odor sensor Is replaced with the replacement gas once, and the state is maintained until the next measurement ,
When the measurement of odor intensity by the odor sensor is completed, set the length of the pause time for stopping the introduction of the gas to be measured,
The odor detection system for a painting facility, wherein the switching control means changes the length of the downtime according to the operating condition of the painting facility.
前記塗装設備周辺の気体を取り込んで脱臭することにより前記置換用気体を生成する脱臭手段を備えることを特徴とする請求項に記載の塗装設備の臭気検知システム。 The odor detection system for a painting facility according to claim 1 , further comprising a deodorizing unit that generates the replacement gas by taking in and deodorizing a gas around the coating facility. 前記塗装設備の運転状況は、前記塗装設備内において被塗物の塗装が行われる運転時、前記被塗物の塗装が休止される休止時、及び、前記塗装設備のメンテナンス時を含み、
前記切替制御手段は、前記休止時の休止時間を前記運転時の休止時間よりも長くするとともに、前記メンテナンス時の休止時間を前記運転時の休止時間よりも短くする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の塗装設備の臭気検知システム。
The operation status of the painting facility includes an operation in which painting of an object is performed in the painting facility, a pause in which painting of the object is suspended, and a maintenance time of the painting facility.
Said switching control means, according to claim 1, wherein the pause time at rest as well as longer than downtime during the operation, and wherein the downtime during the maintenance to be shorter than the pause time during the operation Or the odor detection system of the coating equipment of 2 .
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