JP5396027B2 - Stereoscopic prints - Google Patents
Stereoscopic prints Download PDFInfo
- Publication number
- JP5396027B2 JP5396027B2 JP2008029708A JP2008029708A JP5396027B2 JP 5396027 B2 JP5396027 B2 JP 5396027B2 JP 2008029708 A JP2008029708 A JP 2008029708A JP 2008029708 A JP2008029708 A JP 2008029708A JP 5396027 B2 JP5396027 B2 JP 5396027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- stereoscopic
- lenticular lens
- correction
- lens sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明はレンチキュラレンズシートを用いた立体視用印刷物に関する。 The present invention relates to a stereoscopic print using a lenticular lens sheet.
現在、立体画像を見ることのできる環境は、多くが大掛かりで高価なシステムになっている。もっとも手軽な方法として、アナグリフ(anaglyph)方式での立体画像呈示がよく用いられている(特許文献1)。しかし、この方式は専用メガネを通じて、それぞれの目には異なる画像のみが観察されるものである。したがって、専用メガネを必要とし、また、フルカラー表示は困難となる。また、左右の目で色味の異なる画像を結像し、立体と認識するため、視野闘争が生じやすく、非常に疲れやすい。 Currently, many environments in which stereoscopic images can be viewed are large-scale and expensive systems. As the easiest method, stereoscopic image presentation by anaglyph method is often used (Patent Document 1). However, in this method, only different images are observed in each eye through dedicated glasses. Therefore, special glasses are required, and full color display becomes difficult. In addition, since images with different colors are formed between the left and right eyes and recognized as a three-dimensional image, it is easy to cause a visual field struggle and very easily get tired.
アナグリフ方式と同様に、廉価な画像呈示方式としてレンチキュラ(lenticular)方式が知られている(特許文献2〜4)。レンチキュラ方式の立体視用印刷物は、レンチキュラレンズが並んだレンチキュラレンズシートと、多視点画像をストライプに加工してレンズに対応させて配置しなおした立体視用画像からなっている。
Similar to the anaglyph method, a lenticular method is known as an inexpensive image presentation method (
しかし、従来のレンチキュラ方式の立体視用印刷物では、レンチキュラレンズシートを通して観察される画像は、通常観察される画像をそのままストライプにして用いており、期待されるほど立体感が得られないという問題がある。
本発明の目的は、レンチキュラ方式で顕著な立体感が得られる立体視用印刷物を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a printed material for stereoscopic viewing that provides a remarkable stereoscopic effect by the lenticular method.
本発明に係る立体視用印刷物は、複数のレンズを含むレンチキュラレンズシートと、前記レンチキュラレンズシートの平坦面側に形成された立体視用画像とを有し、前記立体視用画像は、対象物が、対象物の高さ方向の軸に対して斜め方向、かつ、ずれた視点から観察されることで得られる3以上の元画像に、コンピュータグラフィックスで作成された、それぞれ互いに異なった台形歪補正を含む補正処理が施された状態である3以上の補正画像が、それぞれの補正画像がストライプに加工され、各々の補正画像から撮影位置に対応して1つずつストライプが選択され、レンチキュラレンズシートの複数のレンズに対応させて配置されたものであることを特徴とする。 A stereoscopic print according to the present invention includes a lenticular lens sheet including a plurality of lenses, and a stereoscopic image formed on a flat surface side of the lenticular lens sheet. but oblique direction with respect to the height axis of the object, and the three or more original images obtained by being observed from the viewpoint offset, created by computer graphics, trapezoidal distortion different from each other Three or more corrected images that have been subjected to correction processing including correction are processed into respective stripes, and one stripe is selected from each corrected image corresponding to the shooting position. The lenticular lens It is characterized by being arranged corresponding to a plurality of lenses of the sheet.
なお、本明細書における、台形歪補正の意義については、後に説明する。 The significance of trapezoidal distortion correction in this specification will be described later.
本発明において、前記補正画像として、コンピュータグラフィックスで作成することができる。コンピュータグラフィックスで作成することで、写真撮影や写真撮影画像のコンピュータへの取り込み等が不要となり、製造工程を簡略化することができる。 In the present invention, the corrected image can be created by computer graphics. By using computer graphics, it is not necessary to take a photograph or capture a photographed image in a computer, and the manufacturing process can be simplified.
本発明において、立体視用画像は、3以上からなる補正画像がストライプに加工され、各々の補正画像から撮影位置に対応して1つずつストライプが選択され、レンチキュラレンズシートの複数のレンズに対応させて配置されることによって得られる。 In the present invention, as the stereoscopic image, three or more corrected images are processed into stripes, and one stripe is selected from each corrected image corresponding to the shooting position, corresponding to a plurality of lenses of the lenticular lens sheet. It is obtained by arranging them.
そして、補正画像は、ずれた視点から観察されることで得られる3以上の元画像にそれぞれ台形歪補正を含む補正処理が施された状態である。 The corrected image is a state in which correction processing including trapezoidal distortion correction is performed on each of three or more original images obtained by observing from a shifted viewpoint.
補正画像は、元画像に前記補正処理、すなわち、台形歪補正を含む補正処理が施された状態であるが、具体的には、以下の方法が挙げられる。 The corrected image is a state in which the original image has been subjected to the correction processing, that is, correction processing including trapezoidal distortion correction. Specifically, the following method may be mentioned.
(1)対象物(被写体)に対して、ずれた視点から写真撮影を行い、写真をコンピュータに取り込み、画像処理によって、前記補正処理を行なう方法。 (1) A method of taking a photograph of an object (subject) from a shifted viewpoint, taking the photograph into a computer, and performing the correction process by image processing.
(2)対象物(被写体)に対して、ずれた視点から写真撮影を行い、現像時に前記補正処理を行なう方法。 (2) A method of taking a photograph of an object (subject) from a shifted viewpoint and performing the correction process during development.
(3)対象物(被写体)に対して、撮影時の技法で前記補正処理が行なわれたように写真撮影を行う方法。 (3) A method of taking a photograph of an object (subject) as if the correction processing was performed by a technique at the time of shooting.
(4)対象物に対して、ずれた視点から観察が行われた画像を、コンピュータグラフィックスで作成し、画像処理によって、前記補正処理を行なう方法。 (4) A method in which an image of an object observed from a shifted viewpoint is created by computer graphics and the correction process is performed by image processing.
(5)対象物に対して、ずれた視点から観察が行われた画像に補正処理が行なわれた状態の画像を、コンピュータグラフィックスで作成する方法。 (5) A method of creating, with computer graphics, an image in a state where correction processing is performed on an image observed from a shifted viewpoint.
このように、元画像に前記補正処理、すなわち、台形歪補正を含む補正処理が施された状態の補正画像が得られればよく、必ずしも元画像作成後に補正処理を施した補正画像に限定されるものではない。すなわち、上記(3)、(5)のように補正画像を作成することも、本発明に含まれる。 Thus, it is only necessary to obtain a corrected image in a state where the original image has been subjected to the correction processing, that is, correction processing including trapezoidal distortion correction, and is not necessarily limited to a corrected image that has been subjected to correction processing after the original image is created. It is not a thing. That is, it is also included in the present invention to create a corrected image as in (3) and (5) above.
例えば、上記(1)、(2)に相当する典型的な例として、次の例が挙げられる。 For example, the following examples can be given as typical examples corresponding to the above (1) and (2).
複数のレンズを含むレンチキュラレンズシートと、前記レンチキュラレンズシートの平坦面側に形成された立体視用画像とを有し、前記立体視用画像は、被写体が、ずれた視点から撮影されることで得られる3以上の元画像にそれぞれ台形歪補正を含む補正処理が施された状態である3以上の補正画像が、それぞれの補正画像がストライプに加工され、各々の補正画像から撮影位置に対応して1つずつストライプが選択され、レンチキュラレンズシートの複数のレンズに対応させて配置されたものであることを特徴とする立体視用印刷物。 A lenticular lens sheet including a plurality of lenses; and a stereoscopic image formed on a flat surface side of the lenticular lens sheet. The stereoscopic image is obtained by photographing a subject from a shifted viewpoint. Three or more corrected images, each of which has been subjected to a correction process including trapezoidal distortion correction, are obtained by processing each of the corrected images into stripes, and each corrected image corresponds to a shooting position. A three-dimensional printed matter, wherein stripes are selected one by one and arranged corresponding to a plurality of lenses of a lenticular lens sheet.
本発明において、前記補正画像は、少なくともその補正処理が施されない状態で、対象物の高さ方向の軸に対して斜め方向から観察される画像であることが好ましい。その高さ方向が、特に立体感が強調されて、立体視用印刷物上で観察することができるからである。 本発明において、前記補正処理は、それぞれ互いに異なった台形歪補正を含む補正処理であることが好ましい。 In the present invention, the corrected image is preferably an image observed from an oblique direction with respect to an axis in the height direction of the object at least in a state where the correction process is not performed. This is because, in the height direction, the stereoscopic effect is particularly emphasized, and it can be observed on the stereoscopic printed matter. In the present invention, the correction processing is preferably correction processing including trapezoidal distortion correction different from each other.
この点についても、後の実施形態で説明する。 This point will also be described in a later embodiment.
本発明によれば、レンチキュラ方式で顕著な立体感が得られる立体視用印刷物を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the printed material for stereoscopic vision which can obtain a remarkable three-dimensional effect by a lenticular system can be provided.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明に係るレンチキュラ方式の立体視用印刷物は、観察者が印刷物の平面に対して斜め方向から俯角をつけて画像を見ることを想定している(phantogram)。具体的な俯角として、印刷物の平面に対して45°の角度を中心として±35°の範囲を想定している。なお、通常の立体視用画像を用いたレンチキュラ方式でこのような観察を行った場合、観察者からの俯角が小さくなるほどレンズ内の光路長が長くなり、かつ視差が大きくなるため、期待される立体感が得られなくなる。 In the lenticular stereoscopic printed material according to the present invention, it is assumed that an observer views an image with a depression angle from an oblique direction with respect to the plane of the printed material (phantogram). As a specific depression angle, a range of ± 35 ° is assumed around an angle of 45 ° with respect to the plane of the printed material. In addition, when such observation is performed by a lenticular method using a normal stereoscopic image, the smaller the depression angle from the observer, the longer the optical path length in the lens and the greater the parallax, which is expected. A stereoscopic effect cannot be obtained.
本発明においては、レンチキュラレンズシートの平坦面側に形成された立体視用画像として、対象物が、ずれた視点から観察されることで得られる3以上の元画像にそれぞれ台形歪補正を含む補正処理が施された状態である3以上の補正画像が、それぞれストライプに加工され、各々の補正画像から撮影位置に対応して1つずつストライプが選択され、レンチキュラレンズシートの複数のレンズに対応させて配置されたものを用いることによって、良好な立体画像を観察できるようになる。 In the present invention, as a stereoscopic image formed on the flat surface side of the lenticular lens sheet, correction including trapezoidal distortion correction is included in three or more original images obtained by observing the object from a shifted viewpoint. Three or more corrected images that have been processed are processed into stripes, and one stripe is selected from each corrected image according to the shooting position, and is associated with a plurality of lenses of the lenticular lens sheet. Therefore, a good stereoscopic image can be observed.
以下、本発明に係る立体視用印刷物についてより詳細に説明する。 Hereinafter, the stereoscopic printed material according to the present invention will be described in more detail.
まず、図1に示すように、高さを一定とし、被写体1を3つ以上の水平方向にずれた視点からカメラ2で撮影して3つ以上の元画像を準備する。カメラ2は水平方向に視点をずらした以外は撮影条件は同じである。また、カメラ2は同一性能のカメラであることが望ましい。この例では、図1に示すようにA、B、Cの3つのカメラ2を用いて、図2に示すようにA、B、Cの3つの元画像3を準備する。この際、被写体1の高さ方向の軸に対して斜め上方向から見下ろすように撮影すると、高さを強調して良好な立体感を与えるのに有利になる。
First, as shown in FIG. 1, three or more original images are prepared by photographing the
次に、A、B、Cの3つの元画像3に、それぞれ台形歪補正を含む補正処理を施して、図3に示すようにA、B、Cの3つの補正画像4を得る。ここで、本明細書における「台形歪補正」の意義について説明する。対象物の奥側に位置する部分が狭くなり、台形状になるが、この台形を長方形状に近づけるようにする補正を意味する。すなわち、対象物(被写体)を撮影して画像を得た場合を例にとると、その画像は、図2に示す各画像のように、対象物(被写体)の奥側に位置する部分が、狭くなった画像となる。この元画像の中から基準点を定め、基準点を中心に、画像のうちの台形状の部分を長方形に近づけ、図3に示す補正画像を得る処理のことを台形歪補正と称している。対象物(被写体)の基準点は、高さを強調する効果を狙う目的で、任意の位置に設定することができる。この例では、台形歪補正の説明がわかりやすいように、台にカップを置いた対象物(被写体)を用いている。台の部分に着目すると、中央のカップの下端の中央を基準点とし、この点の幅方向の台の長さは変更せず、台の四つの角が直角に近づくように、画像全体を補正処理する。台の四つの角が直角となるように補正することで、高い立体感を持った立体視用印刷物を得ることができるが、立体感が強すぎると、不快に感じる観察者も生ずるため、立体感を適度なものにするために、補正の度合いを抑制してもよい。
Next, correction processing including trapezoidal distortion correction is performed on the three
なお、台形歪補正を含む補正処理とは、台形歪補正のみでもよいし、台形歪補正に加えて水平移動などの補正を行ってもよいことを意味する。このように、元画像3に台形歪補正を含む補正処理を施すことによって、高さを強調して良好な立体感を与えるのに有利になる。
The correction process including the trapezoidal distortion correction means that only the trapezoidal distortion correction may be performed, or a correction such as horizontal movement may be performed in addition to the trapezoidal distortion correction. In this way, by performing correction processing including trapezoidal distortion correction on the
なお、A、B、Cの3つの元画像3に施す台形歪補正を含む補正処理は、それぞれ互いに異なっていてもよい。すなわち、上述した補正の度合いを異ならせてもよい。こうすれば、一部の補正画像では高さが強調されすぎて観察者が違和感を持ち、立体と認識するため頭や目の負担が大きくなるような場合に高さの強調を少なくしたり、逆に一部の補正画像では高さをより強調したい場合に高さの強調を大きくしたりすることができる。
Note that the correction processes including the keystone correction performed on the three
次いで、A、B、Cの3つの補正画像4をそれぞれストライプに加工して図4に示すようなストライプ画像5を得る。そして、図5に示すように、A、B、Cの各々の補正画像4のストライプ画像5から撮影位置に対応して1つずつストライプを選択し、レンチキュラレンズシート20の複数の単位レンズに対応させて配置した立体視用画像10を作製する。図5では、3つの補正画像4のストライプ画像5から、ストライプを選択して配置している。配置の方法は、多くの方法があるが、一例を用いて説明する。図4のAの画像のストライプを左から、A1、A2、A3、・・・、Anと名づけ、B、Cの画像のストライプも同様に、左から、B1、B2、B3、・・・、Bn及びC1、C2、C3、・・・、Cnと名づける。図5の左から一番のレンチキュラレンズの部分の画像は、A1、B2、C3のストライプで構成し、以下、左から二番目は、A2、B3、C4のストライプで構成する、というように、一つずつストライプをずらして構成する方法が挙げられる。
Next, the three corrected
こうして得られた図5の立体視用印刷物を、観察者が印刷物の平面に対して斜め上方向から俯角をつけて見ると、良好な立体画像を観察できる。 When the observer sees the stereoscopic printed matter of FIG. 5 obtained in this way from an obliquely upward direction with respect to the plane of the printed matter, a good stereoscopic image can be observed.
なお、図1に示したような、被写体1をカメラ2で撮影して元画像3を得ることに相当する処理を、コンピュータグラフィックスによって作成することもできる。
A process corresponding to obtaining the
図1は被写体1を通常撮影する場合を示している。すなわち、図6(a)に示すように、被写体1に対して斜め方向にカメラ2を設置し、カメラの撮像面Sおよび投影面Tをレンズ基線Lに対して垂直面として撮影する。このとき、図6(b)に示すような元画像3が得られる。
FIG. 1 shows a case where the
一方、撮影時の技法によって、台形歪補正を行った補正画像に相当する画像を得るようにしてもよい。すなわち、図7(a)に示すように、被写体1に対して斜め方向にカメラ2を設置し、カメラの撮像面Sおよび投影面Tをレンズ基線Lに対する垂直面から傾けて撮影する。このとき、図7(b)に示すような補正画像4が得られる。一種のあおり撮影に類似した撮影技法といえる。この場合にも、図7(a)に示したような、被写体1の撮影に相当する処理を、コンピュータグラフィックスによって作成することもできる。
On the other hand, an image corresponding to a corrected image subjected to trapezoidal distortion correction may be obtained by a technique at the time of shooting. That is, as shown in FIG. 7A, the
また、図5では、レンチキュラレンズシート20の単位レンズに対応するストライプの配置を元画像の撮影位置と同じくA、B、Cの順序で並べているが、ストライプの一部を元画像の撮影位置と逆のC、B、Aの順序で並べてもよい。これは以下のような理由による。すなわち、観察者が見ている画像のある領域では、図8(a)に示すようにレンチキュラレンズシート20内での光線の等価的な光路長tが、ちょうど立体視用画像10の面上で焦点を結び、観察者は正立した画像を観察する。しかし、観察者が見ている画像の別の領域では、図8(b)に示すようにレンチキュラレンズシート20内での光線の等価的な光路長t´が長くなり、観察者が反転画像(鏡像)を観察する場合がある。こうした状態をそのままにすると、反転画像(鏡像)がノイズとなり、良好な立体画像が観察できなくなる。そこで、観察者が反転画像(鏡像)を観察することが予測される領域では、ストライプを元画像の撮影位置と逆の順序で並べ、予め反転画像(鏡像)にしておいてもよい。このようにすれば、反転画像(鏡像)がノイズとなって良好な立体画像が観察できなくなるのを避けることができる。
In FIG. 5, the stripes corresponding to the unit lenses of the
また、このように、反転画像(鏡像)がノイズとなることを避けるための他の手法として、ストライプの一部を並べ替えるのではなく、ストライプを裏返した状態の画像を用いることができる。すなわち、図5の一番左のレンチキュラレンズの部分の画像を例にとると、Aの画像の左右を反転させる、すなわち、ストライプの長さ方向を軸として、反転させた画像を用いることができる。このようなストライプの長さ方向を軸とした反転を、すべてのストライプについて、あるいは、画像の反転が観察に影響を与えるような部分について行うことで、画像全体を画像反転によるノイズを感じることなく、観察することができる。 In addition, as another method for avoiding the reverse image (mirror image) from becoming noise as described above, an image in which the stripe is turned over can be used instead of rearranging a part of the stripe. That is, taking the image of the leftmost lenticular lens portion in FIG. 5 as an example, the left and right sides of the image A can be reversed, that is, the reversed image can be used with the length direction of the stripe as the axis. . By performing such inversion with the length direction of the stripe as the axis for all stripes, or for the part where the image inversion affects the observation, the entire image is not felt by the image inversion. Can be observed.
1…被写体、2…カメラ、3…元画像、4…補正画像、5…ストライプ画像、10…立体視用画像、20…レンチキュラレンズシート
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記立体視用画像は、対象物が、対象物の高さ方向の軸に対して斜め方向、かつ、ずれた視点から観察されることで得られる3以上の元画像に、コンピュータグラフィックスで作成された、それぞれ互いに異なった台形歪補正を含む補正処理が施された状態である3以上の補正画像が、それぞれの補正画像がストライプに加工され、各々の補正画像から撮影位置に対応して1つずつストライプが選択され、レンチキュラレンズシートの複数のレンズに対応させて配置されたものであることを特徴とする立体視用印刷物。 A lenticular lens sheet including a plurality of lenses, and a stereoscopic image formed on the flat surface side of the lenticular lens sheet,
The stereoscopic image is created by computer graphics on three or more original images obtained by observing the object obliquely with respect to the height axis of the object and from a shifted viewpoint. The three or more corrected images that have been subjected to correction processing including different keystone distortion corrections are processed into stripes, and 1 corresponding to the shooting position is obtained from each corrected image. A printed matter for stereoscopic viewing, wherein stripes are selected one by one and arranged corresponding to a plurality of lenses of the lenticular lens sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008029708A JP5396027B2 (en) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | Stereoscopic prints |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008029708A JP5396027B2 (en) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | Stereoscopic prints |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009186938A JP2009186938A (en) | 2009-08-20 |
JP5396027B2 true JP5396027B2 (en) | 2014-01-22 |
Family
ID=41070210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008029708A Expired - Fee Related JP5396027B2 (en) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | Stereoscopic prints |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5396027B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001346226A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-14 | Canon Inc | Image processor, stereoscopic photograph print system, image processing method, stereoscopic photograph print method, and medium recorded with processing program |
JP2003209858A (en) * | 2002-01-17 | 2003-07-25 | Canon Inc | Stereoscopic image generating method and recording medium |
JP2004207780A (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-22 | Namco Ltd | Photo taking apparatus |
-
2008
- 2008-02-08 JP JP2008029708A patent/JP5396027B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009186938A (en) | 2009-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7726816B2 (en) | Stereoscopic display device and method | |
JP3944188B2 (en) | Stereo image display method, stereo image imaging method, and stereo image display apparatus | |
JP4327758B2 (en) | Stereoscopic image display device | |
US8130259B2 (en) | Three-dimensional display device and method as well as program | |
JP5772688B2 (en) | Autostereoscopic display device | |
JP2005086506A (en) | Video display | |
JP4631812B2 (en) | Multi-view video display device, multi-view video imaging device, and multi-view video generation device | |
JP6598362B2 (en) | Stereoscopic image display device | |
JP4357814B2 (en) | Image display device | |
JP5060231B2 (en) | Image generating method, stereoscopic printed matter, manufacturing method and program | |
KR100495850B1 (en) | Rear Projection Display | |
JP2006333400A (en) | Stereoscopic image generating apparatus and program | |
JP2007017635A (en) | Stereoscopic image display device and stereoscopic image display method | |
JP2007264261A (en) | Projection type stereoscopic display device | |
JP5396027B2 (en) | Stereoscopic prints | |
JP2013105000A (en) | Video display device and video display method | |
US9185399B2 (en) | Stereoscopic video receiver | |
TWI551890B (en) | Multi-view auto-stereoscopic display and angle-magnifying screen thereof | |
JP3080777B2 (en) | Projection type stereoscopic display | |
JP2005165236A (en) | Method and device for displaying stereoscopic image | |
JP2006010786A (en) | Apparatus for photographing and displaying multi-viewing point three-dimensional image | |
JP3330692B2 (en) | How to create a 3D photo | |
JPH0862533A (en) | Stereoscopic display device | |
JP2023008400A (en) | Stereoscopic display device | |
JPH11326828A (en) | Stereoscopic picture display device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5396027 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |