JP5395119B2 - Printer and printing method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、プリンタ及び印字方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a printer and a printing method.

たとえば、ロール状に巻回した長尺の用紙を引き出して印字するプリンタが知られている。このようなプリンタにおいて、用紙の搬送方向側方に一定間隔で設けたブラックマークを光学式のセンサで検出して、印字位置決めを行うものがある。印字位置決めされた用紙は、搬送されつつ印字されて、排紙される。排紙された用紙は、たとえばプリンタに設けたカッタで所定の大きさにカットされるか、たとえば用紙に予めミシン目が設けられていて、印字された後の用紙がミシン目で一枚ずつ分離され、商品に添付される。   For example, a printer that draws and prints a long sheet wound in a roll shape is known. Some printers perform print positioning by detecting, with an optical sensor, black marks provided at regular intervals on the side of the paper conveyance direction. The paper positioned for printing is printed while being conveyed and discharged. The discharged paper is cut into a predetermined size by, for example, a cutter provided in the printer, or perforations are provided in advance in the paper, and the printed paper is separated one by one at the perforation. And attached to the product.

特開2005−22130号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-22130

ところで、アパレル用のタグなどでは、ロール状に巻回した用紙の印字面(表面)に、その製品の生地の種類、サイズ、色、値段などをプリンタで印字する。タグの印字面とは反対の裏面には、製造メーカあるいは販売元などのブランドを表すロゴなどを事前に印字しているものがある。このために、ブラックマークで印字位置を決めるプリンタで印字したタグには、ロゴが印刷された面と同じ裏面にブラックマークがあり、ロゴが見にくくなりその製造メーカ等にとってはブランドイメージを損なうとともに、見た目に好ましくない。   By the way, with an apparel tag or the like, the type, size, color, price, etc. of the fabric of the product are printed on the printing surface (front surface) of the paper wound in a roll. On the back side opposite to the tag printing side, there are some which are pre-printed with a logo representing a brand such as a manufacturer or a distributor. For this reason, the tag printed by the printer that determines the printing position with the black mark has a black mark on the same back side as the logo printed surface, making it difficult to see the logo and damaging the brand image for manufacturers, etc. It is not preferable in appearance.

また、マークを設けた面が印字する表面であれば、表面にタグに必要な情報と印字した情報とはまったく関係ないマークが残るため、必要な情報が見難くなる可能性があり、見た目にもけっして良いものではない。   Also, if the surface on which the mark is provided is a surface to be printed, the mark that has nothing to do with the information necessary for the tag and the printed information remains on the surface, which may make it difficult to see the necessary information. It's never good.

本実施例では、用紙に印字する印字ヘッドと、前記用紙を搬送する搬送手段と、加熱によって消色可能なインクにより前記用紙予め形成された印字位置決め用のブラックマークを検出するセンサと、前記用紙に熱を加える加熱手段と、前記搬送手段により前記用紙を前記センサで検出したブラックマークの位置が前記加熱手段に達するまで搬送するとともに、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を印字用よりも低速な消色用の速度に制御しつつ前記加熱手段で前記用紙のブラックマークを加熱して消色する消色制御手段と、前記消色されたブラックマークの位置に基づいて印字位置を決定し、前記搬送手段により前記用紙を前記印字ヘッドまで搬送するとともに、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を印字用の速度に制御しつつ前記用紙に前記印字ヘッドで印字を行わせる印字制御手段とを有し、前記印刷ヘッドによる印字と前記加熱手段による前記用紙への加熱は、印字指令の中の一連の処理で行われるプリンタとした。 In this embodiment, the printing head for printing on paper, conveying means for feeding transportable said sheet, a sensor for detecting the black mark for printing positioning previously formed in the sheet by a color erasable ink by heating Heating means for applying heat to the paper, and the paper is conveyed by the conveying means until the position of the black mark detected by the sensor reaches the heating means, and the conveyance speed of the paper by the conveying means is set for printing. A decoloring control means for heating and decoloring the black mark of the paper with the heating means while controlling to a slower decoloring speed, and a print position based on the position of the decolored black mark. determined, it conveys the sheet to said print head by said conveying means, while controlling the conveying speed of the sheet by the conveying means speed for printing Anda print control means for causing the printing by the print head in the serial form, heating to the paper by the heating means and the printing by the printing head, and a printer is performed by a series of processes in the print command did.

この実施の形態のプリンタの概略図。Schematic of the printer of this embodiment. このプリンタの電気的接続を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing electrical connection of the printer. 用紙に付されたブラックマークを示す図。The figure which shows the black mark attached | subjected to the paper. このプリンタが実行する処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating processing executed by the printer.

以下、図1ないし図4を用いて、この実施の形態を説明する。   Hereinafter, this embodiment will be described with reference to FIGS.

図1はこの実施の形態のプリンタ1の概略図、図2はこのプリンタ1の電気的接続を示すブロック図、図3は用紙2の裏面に付されたブラックマーク3を示す図、図4はこのプリンタ1が実行するソフトウェアの処理を示すフローチャートである。   1 is a schematic diagram of the printer 1 of this embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing electrical connection of the printer 1, FIG. 3 is a diagram showing a black mark 3 attached to the back surface of the paper 2, and FIG. 3 is a flowchart showing software processing executed by the printer 1;

プリンタ1は、そのケース1a内に、ロール状に巻回された用紙2を保持部4で保持する。また、ケース1a内には、用紙2に印字するためのサーマルヘッド(印字ヘッド)5およびプラテンローラ6からなる印字部7が設けられている。この印字部7の用紙搬送方向下流側に用紙排出口8が設けられている。用紙保持部4と印字部7との間には、保持部4で保持されたロールから引き出された用紙2の裏面に付されたブラックマーク3を検出するセンサ9が設けられている。このセンサ9は、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から用紙に光を照射しその反射光を受光素子で受光した光量によって、光を照射した位置にブラックマーク3があるか否かを判別するための反射式のセンサである。プラテンローラ6とセンサ9との間には、ヒータ11が設けられている。プラテンローラ6はステッピングモータ10によって回転駆動され、用紙2を図中矢印Aで示す方向に搬送する。   The printer 1 holds the paper 2 wound in a roll shape in the case 1 a by the holding unit 4. In the case 1 a, a printing unit 7 including a thermal head (printing head) 5 for printing on the paper 2 and a platen roller 6 is provided. A paper discharge port 8 is provided on the downstream side of the printing unit 7 in the paper conveyance direction. A sensor 9 is provided between the paper holding unit 4 and the printing unit 7 to detect the black mark 3 attached to the back surface of the paper 2 drawn from the roll held by the holding unit 4. This sensor 9 has a light emitting element and a light receiving element, and whether or not there is a black mark 3 at the position where the light is irradiated depending on the amount of light received from the light emitting element to the paper and the reflected light received by the light receiving element. It is a reflection type sensor for discriminating. A heater 11 is provided between the platen roller 6 and the sensor 9. The platen roller 6 is rotationally driven by a stepping motor 10 and conveys the paper 2 in the direction indicated by arrow A in the figure.

プリンタにはCPU12が設けられ、このCPU12はプリンタ1の動作を制御する。CPU12には、バスライン13を介して、ROM14、RAM15、モータ制御部16、ヘッド制御部17、ヒータ制御部18、センサ制御部19、および通信インターフェース(I/F)20が接続される。ROM14は、CPU12が実行してプリンタ1を制御するプログラムなどを記憶している。RAM15は、印字するために印字データを展開する描画領域15aとステッピングモータ10の搬送量を計測するためのカウンタ15bが設けられているとともに、CPU12がプログラムを実行する上で必要なワークエリア領域を有する。モータ制御部16はプラテンローラ6を駆動するためのステッピングモータ10の回転を制御する。なお、この実施の形態では、用紙の搬送制御を正確に行うためにステッピングモータ10を用いている。ヘッド制御部17は、用紙2への印字を行うためにサーマルヘッド5の通電を制御する。ヒータ制御部18は、ブラックマーク3の消去を行うヒータ11の制御を行う。センサ制御部19は、センサ9の制御を行う。通信I/F20には、LANなどの通信回線21を介して外部端末22が接続されている。   The printer is provided with a CPU 12, which controls the operation of the printer 1. A ROM 14, a RAM 15, a motor control unit 16, a head control unit 17, a heater control unit 18, a sensor control unit 19, and a communication interface (I / F) 20 are connected to the CPU 12 via a bus line 13. The ROM 14 stores a program executed by the CPU 12 to control the printer 1 and the like. The RAM 15 is provided with a drawing area 15a for expanding print data for printing and a counter 15b for measuring the transport amount of the stepping motor 10, and a work area area necessary for the CPU 12 to execute a program. Have. The motor control unit 16 controls the rotation of the stepping motor 10 for driving the platen roller 6. In this embodiment, the stepping motor 10 is used to accurately control the sheet conveyance. The head controller 17 controls energization of the thermal head 5 in order to perform printing on the paper 2. The heater control unit 18 controls the heater 11 that erases the black mark 3. The sensor control unit 19 controls the sensor 9. An external terminal 22 is connected to the communication I / F 20 via a communication line 21 such as a LAN.

図3は用紙2の裏面を示すもので、用紙2の裏面に熱によって消去(消色)可能なインクでブラックマーク3が形成されているとともに、メーカやブランドのロゴ23が印刷されている。用紙2に印刷されたブラックマーク3は、高温を与えることでインクの色が消えるものであり、インクは色が消えているがインク自体が取り除かれているものではない。この用紙2の印字面は、サーマルヘッドの熱により発色するいわゆる発色層を有している。また、この用紙2は、図中Aで示した矢印方向に搬送される。   FIG. 3 shows the back surface of the paper 2. The black mark 3 is formed on the back surface of the paper 2 with ink that can be erased (erased) by heat, and a logo 23 of a manufacturer or brand is printed. The black mark 3 printed on the paper 2 is one in which the color of the ink disappears when a high temperature is applied. The color of the ink disappears, but the ink itself is not removed. The printing surface of the paper 2 has a so-called color developing layer that develops color by the heat of the thermal head. Further, the sheet 2 is conveyed in the arrow direction indicated by A in the drawing.

なお、この実施の形態では、用紙2の表面に発色層を有するもので説明しているが、発色層がない用紙にインクリボンを用いてサーマルヘッドでインクリボンのインクを転写して印字するようにしてもよい。   In this embodiment, the paper 2 has a color developing layer on the surface. However, the ink ribbon is used to transfer the ink on the paper without the color developing layer with a thermal head for printing. It may be.

次に、このプリンタ1が行う制御について説明する。このプリンタ1は、ROM14に記憶したプログラムによって、図4に示すフローチャートの処理を行う。外部端末22からプリンタ1へデータが送信されると、プリンタ1は処理を開始する。プリンタ1は受信データを受信すると(Act1)、印字指令か否かを判断する(Act2)。印字指令でなければ、受信したデータに応じた他の処理を行う(Act3)。他の処理とは、たとえば外部端末22からの要求によってプリンタ1内のサーマルヘッドの使用状態などの各種情報を返すといったものであるが、ここでは説明を省略する。   Next, control performed by the printer 1 will be described. The printer 1 performs the processing of the flowchart shown in FIG. 4 according to the program stored in the ROM 14. When data is transmitted from the external terminal 22 to the printer 1, the printer 1 starts processing. When the printer 1 receives the received data (Act 1), it determines whether or not it is a print command (Act 2). If it is not a print command, another process corresponding to the received data is performed (Act 3). The other processing is, for example, returning various types of information such as the usage state of the thermal head in the printer 1 in response to a request from the external terminal 22, but the description thereof is omitted here.

Act2で印字指令と判断されれば、前記RAM15の描画領域15aに受信したデータに基づいて印字する画像を描画して(Act4)、用紙2の搬送を開始する(Act5)。なお、印字指令で受信するデータには、印字するためのデータ以外に、用紙2のサイズなどが含まれる。用紙2の搬送を開始したならば、ブラックマーク3が検出されたか否かを判断する(Act6)。この判断は、センサ9の受光量が所定の値以上か否かで判断される。受光量が所定の値以上であれば、発光素子から照射された光の反射量が多いので、ブラックマーク3以外の部分であり、所定の値以下であれば、ブラックマーク3と判断できる。この判断は、ステッピングモータ10の1ステップごとの搬送に対してセンサ9を駆動して検出し、その検出結果について判断する。そして、ブラックマーク3が検出されるまでこのマーク検出の処理を繰り返す。   If the print command is determined in Act 2, the image to be printed is drawn on the drawing area 15a of the RAM 15 based on the received data (Act 4), and the conveyance of the paper 2 is started (Act 5). Note that the data received by the print command includes the size of the paper 2 in addition to the data for printing. If the conveyance of the sheet 2 is started, it is determined whether or not the black mark 3 is detected (Act 6). This determination is made based on whether the amount of light received by the sensor 9 is equal to or greater than a predetermined value. If the amount of received light is equal to or greater than a predetermined value, the amount of reflection of light emitted from the light emitting element is large. Therefore, it is a portion other than the black mark 3. In this determination, the sensor 9 is driven and detected for each step of the stepping motor 10, and the detection result is determined. The mark detection process is repeated until the black mark 3 is detected.

Act6でブラックマーク3を検出すると、搬送制御用のカウンタ15bを用いてステッピングモータ10の搬送のカウントを開始する(Act7)。次にカウンタのカウント数によって、ブラックマーク3がヒータ11の位置に到達したか(Act8)、つまり、ブラックマーク3が消去位置に到達したか否かを判断する。センサ9からヒータ11までの距離が製品の設計上わかっているため、センサ9でブラックマーク3を検出してからステッピングモータ10のステップ数をカウントすることで用紙2がヒータ11の位置に到達したか否かを判断できる。ブラックマーク3がヒータ11の位置に到達したならば、ヒータ制御部18でヒータ11を駆動して(Act9)ブラックマーク3の消去を開始する。次に、ブラックマーク3の長さ分の搬送が終わったか否かを判断し(Act10)、ブラックマーク3の長さ分の搬送が終わったならば、ヒータ11の駆動を停止する(Act11)。ここで、消去動作とは、ブラックマークを消色するのに十分な温度をヒータ11によって用紙2に与えることである。   When the black mark 3 is detected in Act 6, counting of the transport of the stepping motor 10 is started using the transport control counter 15b (Act 7). Next, based on the count number of the counter, it is determined whether the black mark 3 has reached the position of the heater 11 (Act 8), that is, whether the black mark 3 has reached the erase position. Since the distance from the sensor 9 to the heater 11 is known in the design of the product, the sheet 2 reaches the position of the heater 11 by counting the number of steps of the stepping motor 10 after detecting the black mark 3 by the sensor 9. It can be determined whether or not. When the black mark 3 reaches the position of the heater 11, the heater control unit 18 drives the heater 11 (Act 9) and starts erasing the black mark 3. Next, it is determined whether or not the conveyance of the length of the black mark 3 has been completed (Act 10). When the conveyance of the length of the black mark 3 has been completed, the driving of the heater 11 is stopped (Act 11). Here, the erasing operation is to apply a temperature sufficient for erasing the black mark to the paper 2 by the heater 11.

次に、Act10の判断でブラックマーク3の長さ分の搬送が終わってない場合あるいはAct11のヒータ11を停止した場合に、用紙2が印字開始位置になったか否かをカウンタ15bのカウント数で判断する(Act12)。ブラックマーク3を消去するときの処理と同様に、センサ9からサーマルヘッド5までの距離が製品の設計上わかっているため、ステッピングモータ10で用紙2を搬送したステップ数をカウントすることで印字位置を正確に決めることができる。Act12で印字開始位置になっていなければ、Act10の消去が完了したか否かの処理に戻る。Act12で印字開始位置となったならば、前記描画領域15aに描画したデータから1ライン分の印字データを読み出して、印字する情報をサーマルヘッド5に与え、サーマルヘッド5はこの情報に基づいて用紙2を加熱して発色させる(Act13)。   Next, if the conveyance of the length of the black mark 3 is not completed by the determination of Act 10 or the heater 11 of Act 11 is stopped, whether or not the sheet 2 has reached the print start position is determined by the count number of the counter 15b. Judgment is made (Act 12). Similar to the processing for erasing the black mark 3, since the distance from the sensor 9 to the thermal head 5 is known from the design of the product, the printing position can be determined by counting the number of steps that the stepping motor 10 has transported the paper 2. Can be determined accurately. If the print start position is not reached in Act 12, the process returns to the process of determining whether Act 10 has been erased. When the print start position is reached in Act 12, the print data for one line is read from the data drawn in the drawing area 15a, and information to be printed is given to the thermal head 5, and the thermal head 5 uses the information on the paper. 2 is heated to develop color (Act 13).

次に、印字終了か否かを判断する(Act14)。この処理は、前記RAM15内にある印字データをすべて印字したか否かで判断する。印字データがまだあるなら、Act10のヒータ11位置まで到達したか否かからの処理を繰り返して実行する。   Next, it is determined whether or not the printing is finished (Act 14). This process is determined based on whether all the print data in the RAM 15 has been printed. If there is still print data, the process starting from whether or not the position of the heater 11 of Act 10 has been reached is repeatedly executed.

Act14で印字終了となれば、用紙2を排紙されるまで搬送して(Act15)、つまり、用紙排出口までの距離分ステッピングモータ10の回転し、その後にステッピングモータ10を止めて用紙2の搬送を停止する(Act16)。用紙搬送が停止したならば、操作者はその用紙2を用紙排出口8のカッタでカットする。なお、用紙2の印字した部分の排紙を行ったならば、用紙2の印字していない部分の先端を用紙排出口8付近まで送っているので、必要によっては次の印字を行う際に用紙2を逆転搬送して所定の位置まで戻すことで、用紙2の無駄を削減することも可能である。   When printing is finished in Act 14, the paper 2 is conveyed until it is discharged (Act 15), that is, the stepping motor 10 is rotated by the distance to the paper discharge port, and then the stepping motor 10 is stopped to The conveyance is stopped (Act 16). When the sheet conveyance is stopped, the operator cuts the sheet 2 with the cutter of the sheet discharge port 8. If the printed portion of the paper 2 is discharged, the tip of the non-printed portion of the paper 2 is sent to the vicinity of the paper discharge port 8, so that the paper may be used when the next printing is performed if necessary. It is possible to reduce the waste of the sheet 2 by conveying the sheet 2 in the reverse direction and returning it to a predetermined position.

ところで、この実施の形態で、印字位置とは印字を開始する位置のことで、図3で示すブラックマーク3の左端である。そこで、センサ9でブラックマーク3を検出したなら、センサ9からサーマルヘッド5までの距離分用紙2を搬送すると、用紙2は印字開始位置になる。また、センサ9からヒータ11までの距離分用紙2を搬送すると、用紙2は消去開始位置になる。もっとも、用紙2の印字開始位置はブラックマーク3の左端に限定されることなく、適宜定めることも可能である。   By the way, in this embodiment, the printing position is a position where printing starts, and is the left end of the black mark 3 shown in FIG. Therefore, if the black mark 3 is detected by the sensor 9, the sheet 2 is moved to the print start position when the sheet 2 is conveyed by the distance from the sensor 9 to the thermal head 5. Further, when the sheet 2 is conveyed by the distance from the sensor 9 to the heater 11, the sheet 2 becomes the erasure start position. However, the print start position of the paper 2 is not limited to the left end of the black mark 3 and can be determined as appropriate.

このように、この実施の形態では、用紙2に熱により消去可能に設けられた印字位置決め用のブラックマーク3を消色するようにしたので、印字された後の用紙2にブラックマーク3がなく、事前に印字されていたロゴ23はそのまま残されているので、見た目にきれいな印字物を提供できる。また、印字指令による一連の処理内でブラックマークの消去も行われるため、ブラックマークを消去するためのコマンドを与える必要がない。   As described above, in this embodiment, since the black mark 3 for printing positioning provided on the paper 2 so as to be erasable by heat is erased, there is no black mark 3 on the paper 2 after printing. Since the logo 23 printed in advance is left as it is, it is possible to provide a visually beautiful printed matter. In addition, since the black mark is erased in a series of processes according to the print command, it is not necessary to give a command for erasing the black mark.

次に、この実施の形態の変形例を説明する。この変形例は、ブラックマーク3が印字面に設けられたものにおいて、印字を行うサーマルヘッド5でブラックマーク3を消去するものである。この用紙2の印字面は、ある第1の温度で発色し、第1の温度よりも高い第2の温度で消色する特性を有するものであり、ブラックマーク3はあらかじめ用紙2の印字面にこの用紙2を発色させて形成されている。   Next, a modification of this embodiment will be described. In this modification, the black mark 3 is erased by the thermal head 5 that performs printing in the case where the black mark 3 is provided on the printing surface. The printing surface of the paper 2 has a characteristic that the color is developed at a certain first temperature and the color is erased at a second temperature higher than the first temperature. The black mark 3 is formed on the printing surface of the paper 2 in advance. The paper 2 is formed by coloring.

印字指令を受けて用紙搬送を開始した後にブラックマーク3を検出すると、このブラックマーク3がサーマルヘッド5に到達するまで用紙を搬送する。そして、ブラックマーク3がサーマルヘッド5に到達したならば、ブラックマーク3の消去を開始する。なお、ブラックマーク3の消去には通常の印字よりも高い温度が必要なため、搬送速度を通常の印字のときよりも遅くして十分に熱が与えられるようにする。そして、ブラックマーク3の消去が終わった後には、用紙の搬送速度を印字するときの搬送速度に戻して印字する。   When the black mark 3 is detected after receiving the print command and starting the paper conveyance, the paper is conveyed until the black mark 3 reaches the thermal head 5. When the black mark 3 reaches the thermal head 5, erasing of the black mark 3 is started. Since the black mark 3 needs to be erased at a temperature higher than that for normal printing, the conveyance speed is set slower than that for normal printing so that sufficient heat is applied. After the erasing of the black mark 3 is finished, printing is performed by returning the paper conveyance speed to the conveyance speed at the time of printing.

このようにすることで、ブラックマーク3を消去するために印字後の印字面にブラックマーク3が残らない。また、サーマルヘッド5を用いて消去するとともに、同じサーマルヘッド5で印字するため、ヒータ11を設けずにひとつのサーマルヘッド5だけで消去も行えるため、安価に提供が可能である。また、印字されたブラックマーク3を検出する部分は、プリンタ1が有する位置決め用のセンサ9を用いているため、新たなセンサを設ける必要がない。   By doing so, the black mark 3 is not left on the printed surface after printing in order to erase the black mark 3. In addition, since erasing is performed using the thermal head 5 and printing is performed using the same thermal head 5, erasing can be performed using only one thermal head 5 without providing the heater 11. In addition, since the portion for detecting the printed black mark 3 uses the positioning sensor 9 of the printer 1, it is not necessary to provide a new sensor.

この変形例において、ブラックマーク3部分に印字を行う必要があるならば、サーマルヘッド5で消色を行っているために、印字を行うドットについてはブラックマーク3のその対応するドットを消去せずに印字情報の一部として用いることも可能である。さらには、ブラックマーク3を検出するセンサ9を、用紙の幅方向全体を検出できるラインセンサとして、このラインセンサでブラックマーク3の用紙の幅方向の長さを検出し、この検出した幅方向の長さ分だけサーマルヘッド5による消去を行えば、ブラックマーク3の大きさが異なる用紙に対してもブラックマーク3を確実に消去することができる。   In this modified example, if it is necessary to perform printing on the black mark 3 portion, the thermal head 5 is decolored, so that the corresponding dot of the black mark 3 is not erased for the dots to be printed. It can also be used as a part of print information. Further, the sensor 9 that detects the black mark 3 is a line sensor that can detect the entire width direction of the paper, and this line sensor detects the length of the black mark 3 in the width direction of the paper. If erasing is performed by the thermal head 5 by the length, the black mark 3 can be surely erased even on papers having different black mark 3 sizes.

変形例において、用紙2は第1の温度で発色し第2の温度で消色する特性を有するものとして説明したが、用紙は通常の第1の温度で発色するだけの特性を有するもので、この用紙に別の消色可能なインクなどでブラックマーク3を形成するようにしてもよい。   In the modification, the paper 2 has been described as having the property of developing at the first temperature and erasing at the second temperature. However, the paper has the property of developing only at the normal first temperature. The black mark 3 may be formed on the paper with another erasable ink.

このように、このプリンタでは、必要な情報は消去せずに残してブラックマーク3を消去(消色)するので、表示内容が見やすくした印字物を提供できる。   As described above, in this printer, the necessary information is not erased and the black mark 3 is erased (erased), so that it is possible to provide a printed matter whose display contents are easy to see.

この実施の形態に限らず、必要な範囲で種種の変形が可能である。たとえば印字はサーマルヘッドに限らずに、インクジェットプリンタや電子写真方式で行ってもよい。また、前述したように、サーマルヘッドを用いる場合に、熱により消色できるインクを塗布したインクリボンを用いて、このインクリボンを用紙に転写するようなプリンタでも実施できる。   Not only this embodiment but various modifications can be made within a necessary range. For example, printing is not limited to a thermal head, but may be performed by an ink jet printer or an electrophotographic system. Further, as described above, when a thermal head is used, a printer that uses an ink ribbon coated with an ink that can be erased by heat and transfers the ink ribbon to a sheet can be used.

1・・プリンタ
2・・用紙
3・・ブラックマーク
5・・サーマルヘッド
6・・プラテンローラ
7・・印字部
9・・センサ
11・・ヒータ(加熱手段)
1 .. Printer 2 .. Paper 3 .. Black mark 5 .. Thermal head 6 .. Platen roller 7 .. Printing unit 9 .. Sensor 11 .. Heater (heating means)

Claims (4)

用紙に印字する印字ヘッドと、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
加熱によって消色可能なインクにより前記用紙予め形成された印字位置決め用のブラックマークを検出するセンサと、
前記用紙に熱を加える加熱手段と、
前記搬送手段により前記用紙を前記センサで検出したブラックマークの位置が前記加熱手段に達するまで搬送するとともに、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を印字用よりも低速な消色用の速度に制御しつつ前記加熱手段で前記用紙のブラックマークを加熱して消色する消色制御手段と、
前記消色されたブラックマークの位置に基づいて印字位置を決定し、前記搬送手段により前記用紙を前記印字ヘッドまで搬送するとともに、前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を印字用の速度に制御しつつ前記用紙に前記印字ヘッドで印字を行わせる印字制御手段と
を有し
前記印刷ヘッドによる印字と前記加熱手段による前記用紙への加熱は、印字指令の中の一連の処理で行われるプリンタ。
A print head for printing on paper;
Conveying means for feeding transportable said sheet,
A sensor for detecting the black mark for printing positioning previously formed in the sheet by a color erasable ink by heating,
Heating means for applying heat to the paper;
The paper is conveyed by the conveying means until the position of the black mark detected by the sensor reaches the heating means, and the conveying speed of the paper by the conveying means is controlled to a decoloring speed lower than that for printing. And a decoloring control means for decoloring by heating the black mark of the paper with the heating means,
A printing position is determined based on the position of the erased black mark, the paper is transported to the print head by the transport means, and the transport speed of the paper by the transport means is controlled to a printing speed. and print control means for causing the printing by the print head to the paper while,
Have,
A printer in which printing by the print head and heating of the paper by the heating means are performed by a series of processes in a print command .
前記用紙はその印字面が第1の温度で発色し第2の温度で消色する感熱層が設けられ、前記ブラックマークは感熱層を発色させて形成した請求項1記載のプリンタ。 The sheet heat-sensitive layer is provided printed surface thereof is decolored at a second temperature and color at a first temperature, the black mark claim 1 Symbol placement printer was formed by coloring a heat-sensitive layer. 前記印字ヘッド及び前記加熱手段は、同一のサーマルヘッドである請求項1または請求項2記載のプリンタ。The printer according to claim 1, wherein the print head and the heating unit are the same thermal head. 印字指令の受信に基づいて、用紙の搬送を開始し、Based on the reception of the print command, the conveyance of the paper is started,
前記搬送中に、加熱によって消色可能なインクによって前記用紙内に予め形成された印字位置決め用のブラックマークを検出し、During the conveyance, a black mark for print positioning formed in advance in the paper by ink that can be erased by heating is detected,
前記検出されたブラックマークの位置が加熱手段に達するまで前記用紙を搬送し、Transport the paper until the position of the detected black mark reaches the heating means,
前記用紙の搬送速度を印字用よりも低速な消色用の速度に制御しつつ、前記用紙内のブラックマークを前記加熱手段により加熱して消色し、While controlling the conveyance speed of the paper to a decoloring speed lower than that for printing, the black mark in the paper is heated by the heating means to decolorize,
前記消色されたブラックマークの位置に基づいて印字位置を決定して前記用紙を印字ヘッドまで搬送し、Determine the printing position based on the position of the erased black mark and transport the paper to the print head,
前記用紙の搬送速度を印字用の速度に制御しつつ、前記印字ヘッドにより前記用紙に前記印字指令に基づく印字を行う印字方法。A printing method for performing printing based on the print command on the paper by the print head while controlling a conveyance speed of the paper to a printing speed.
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