JP5394329B2 - Sensor client device, application client device, sensor information transfer system, command information reception method, command information registration method, sensor information transfer method - Google Patents
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Description
本発明は、センサ情報を即時転送するストリーム処理型のデータベースシステムに関する。 The present invention relates to a stream processing type database system that immediately transfers sensor information.
従来、センサなどのデータを登録し条件に合致したものを検索あるいは転送することを可能とする、センサデータ向けの情報転送システムがあった。このようなセンサ情報転送システムの一つにuTupleSpace(非特許文献1)がある。uTupleSpaceの特徴の一つに、範囲条件を指定した、データの転送処理がある。
従来、センサからのデータの転送は、センサのID(識別子)を指定して、そのIDのセンサの情報をどのアプリケーションに届けるかといった方式であった。uTupleSpaceでは、アプリケーションがセンサID以外の範囲条件を指定し、その条件に合致したセンサデータをアプリケーションに届けることができる。これにより、例えば、ある部屋Aの全ての温度センサの情報を取得するといった処理を容易に実現できる。
Conventionally, there has been an information transfer system for sensor data that makes it possible to register data such as sensors and search or transfer data that matches the conditions. One such sensor information transfer system is uTupleSpace (Non-Patent Document 1). One of the features of uTupleSpace is data transfer processing that specifies range conditions.
Conventionally, the transfer of data from a sensor has been a method in which an ID (identifier) of a sensor is designated and the information of the sensor of the ID is delivered to which application. In uTupleSpace, the application can specify a range condition other than the sensor ID, and can deliver sensor data that matches the condition to the application. Thereby, for example, a process of acquiring information of all temperature sensors in a room A can be easily realized.
また、uTupleSpaceのさらなる特徴の一つに、センサからのデータの送信(イベント)だけでなく、センサへの制御データの送信(コマンド)をサポートすることがある。その際にも、前記の範囲条件をアプリケーションが指定することができる。これにより、例えば、ある部屋Aの全ての警報ランプを点灯するといった処理を容易に実現できる。この場合、警報ランプを有する機器のリストをアプリケーションが管理しなくても該処理を実現できるという有用性がある。
これらは、センサへの送受信を行うアプリケーションの構築のために、センサ情報転送システムが有するべき重要な特徴である。
In addition, one of the features of uTupleSpace is that it supports not only data transmission (event) from the sensor but also control data transmission (command) to the sensor. Also in this case, the application can specify the range condition. Thereby, for example, a process of turning on all the alarm lamps in a certain room A can be easily realized. In this case, there is a usefulness that the processing can be realized even if the application does not manage the list of devices having the alarm lamp.
These are important characteristics that the sensor information transfer system should have in order to construct an application that performs transmission and reception to the sensor.
一方、センサの数が大量になった場合、センサ情報転送システムにおける転送サーバの処理量が増える。これに対処するため、転送サーバを複数台設置して、処理負荷を適切に分散する技術が重要であり、従来より提案されてきた。
非特許文献1では、処理負荷を静的に分散する技術が示されている。技術の概要は以下の通りである。
センサからのイベントデータ(EA:eventActual)と、アプリケーションからの取得要求(EF:eventFormal)について例示する。センサがEAを登録する際、EAの内容のうち、センサの種別やメッセージタイプ等を示すメタ情報にハッシュ関数を適用し、複数台の転送サーバのうちどのサーバが処理を担当するかを決め、その転送サーバに該センサがEAを送信する。つまり、ある種類のEAは全て同一の転送サーバに送られる。
On the other hand, when the number of sensors becomes large, the processing amount of the transfer server in the sensor information transfer system increases. In order to cope with this, a technique of installing a plurality of transfer servers and appropriately distributing the processing load is important, and has been proposed conventionally.
Non-Patent Document 1 discloses a technique for statically distributing the processing load. The outline of the technology is as follows.
The event data (EA: eventActual) from the sensor and the acquisition request (EF: eventFormal) from the application will be exemplified. When a sensor registers an EA, a hash function is applied to meta information indicating the sensor type, message type, etc., among the contents of the EA, and which server is in charge of processing among a plurality of transfer servers, The sensor transmits EA to the transfer server. That is, all types of EA are sent to the same transfer server.
一方、アプリケーションがEFを登録する際、同様に、EFの内容のうち取得しようとするセンサの種別やメッセージタイプ等を示すメタ情報に該ハッシュ関数を適用し、複数台の転送サーバのうち、どのサーバが処理を担当するかを決め、その転送サーバに該アプリケーションがEFを送信する。上記処理の結果、単一の転送サーバが、ある種類のEAおよびEFの登録要求をすべて受け取るので、EFの条件に合致したEAを全て対応するアプリケーションに届けることができる。アプリケーションに該届ける処理、すなわちEAの転送処理は、EAおよびEFの種類に応じて異なる転送サーバに負荷が分散された状態にて実行される。
また、アプリケーションからのコマンドデータ(CA:commandActual)と、センサからのコマンド受け取り要求(CF:commandFormal)についても、同様の処理を行い、転送処理を担当するサーバを分散させて処理することができる。
On the other hand, when an application registers EF, the hash function is similarly applied to meta information indicating the type, message type, etc. of the sensor to be acquired from the contents of the EF. It is determined whether the server is in charge of processing, and the application transmits an EF to the transfer server. As a result of the above processing, a single transfer server receives all registration requests for a certain type of EA and EF, so that all EAs that meet the EF conditions can be delivered to the corresponding application. The process of delivering to the application, that is, the EA transfer process, is executed in a state where the load is distributed to different transfer servers according to the types of EA and EF.
Also, command data (CA: commandActual) from an application and command reception request (CF: commandFormal) from a sensor can be processed in a similar manner by distributing servers in charge of transfer processing.
さらに、非特許文献2では、処理負荷を動的に分散する技術が示されている。前記従来技術では、EAおよびEFの種類がまんべんなく多数存在する場合には、処理負荷を均一に分散することができたが、特定種類のEAおよびEFのみが偏って大量に存在する場合には、特定の転送サーバに処理負荷が集中する問題があった。当該従来技術では、以下のようにして、該問題を解決する。 Furthermore, Non-Patent Document 2 shows a technique for dynamically distributing processing loads. In the prior art, when there are a large number of types of EA and EF evenly, the processing load can be uniformly distributed. However, when only a specific type of EA and EF exists in a biased amount, There was a problem that processing load was concentrated on a specific transfer server. In the prior art, the problem is solved as follows.
すなわち、転送サーバへの負荷の集中を検出し、特定種類のEAおよびEFの処理を、2台以上の転送サーバから構成される転送サーバ群で受け持つように分担変更の決定を行う。分担変更後は、センサがEAを登録する際、ハッシュ関数によって得られた担当する転送サーバ群について、そのうちのいずれか1台を乱数等の任意の方法で選択し、該転送サーバにのみ該EAを送信する。一方、アプリケーションがEFを登録する際、ハッシュ関数によって得られた担当する転送サーバ群について、該群が含むすべての転送サーバに該EFを送信する。 That is, the load concentration on the transfer server is detected, and the sharing change is determined so that the processing of a specific type of EA and EF is handled by a transfer server group including two or more transfer servers. After the change of assignment, when the sensor registers EA, one of the transfer server groups in charge obtained by the hash function is selected by an arbitrary method such as a random number, and only the EA is transferred to the transfer server. Send. On the other hand, when an application registers an EF, the EF is transmitted to all transfer servers included in the transfer server group in charge obtained by the hash function.
また、分担変更後は、センサがCFを登録する際、ハッシュ関数によって得られた担当する転送サーバ群について、そのうちのいずれか1台を乱数等の任意の方法で選択し、該転送サーバにのみ該CFを送信する。一方、アプリケーションがCAを登録する際、ハッシュ関数によって得られた担当する転送サーバ群について、該群が含むすべての転送サーバに該CAを送信する。 In addition, after changing the assignment, when the sensor registers CF, one of the transfer server groups in charge obtained by the hash function is selected by an arbitrary method such as a random number, and only the transfer server is selected. The CF is transmitted. On the other hand, when the application registers the CA, the CA transmits the CA to all transfer servers included in the group for the transfer server group in charge obtained by the hash function.
上記方式が適切に動作するのは、以下に述べる理由に因る。まず前提として、EAが1台にのみ送信されるのに対しEFが、またCFが1台にのみ送信されるのに対し、CAが、
それぞれ転送サーバ群のうちのすべてに送信される処理となっている。このため、条件合致の処理において、合致漏れは生じない。
The reason why the above system operates properly is as follows. As a premise, EA is transmitted only to one unit, whereas EF is transmitted to only one unit, and CF is transmitted to only one unit, whereas CA is
Each process is transmitted to all of the transfer server groups. For this reason, no matching omission occurs in the condition matching process.
次に処理負荷について考察する。転送サーバ群のうちのすべてに送信する処理は、転送サーバ群の含むサーバ数が大きくなるにつれ、該送信する処理自体のオーバーヘッドが増加することから、システム全体として問題となりうる。
しかし、uTupleSpaceの典型的な適用先では、センサ台数が膨大となり、一方アプリケーションは限られることから、問題とはならないのである。
Next, the processing load will be considered. The processing to be transmitted to all of the transfer server groups may become a problem for the entire system because the overhead of the transmission processing itself increases as the number of servers included in the transfer server group increases.
However, the typical application of uTupleSpace is not a problem because the number of sensors is enormous, while the applications are limited.
以下、具体的数量で例示する。センサが1億台存在し、1台のセンサが1万個のEAを登録すれば、EAの個数は1兆個である。すなわち、EAの登録処理は1兆回行われる。一方、平均的アプリケーションが1度に1000万個のEAを取得するようなEFを登録する処理をしたとする。このとき、全てのEAが平均して1回ずつ読み出されるとすると、EFの登録処理は合計10万回行われることとなる。このため、EAの登録回数に比べてEFの登録回数は7桁少ない。仮に転送サーバが100台で負荷分散したとして、1兆回登録されるEAは登録処理ごとに1台の転送サーバにのみ送信される。一方、10万回登録されるEFは登録処理毎に最大100台の転送サーバに送信されることになるが、それでもEFの送信処理回数はEAのそれより少なくとも5桁少ないのである。このため、EAとEFに関する負荷分散について、該方式は順調に機能する。 Hereinafter, specific quantities will be exemplified. If there are 100 million sensors and one sensor registers 10,000 EAs, the number of EAs is 1 trillion. That is, the EA registration process is performed 1 trillion times. On the other hand, it is assumed that the average application performs a process of registering EF so as to acquire 10 million EAs at a time. At this time, assuming that all EAs are read once on average, the registration process of EF is performed 100,000 times in total. For this reason, the number of EF registrations is 7 digits less than the number of EA registrations. Assuming that the load is distributed by 100 transfer servers, the EA registered 1 trillion times is transmitted to only one transfer server for each registration process. On the other hand, EF registered 100,000 times is transmitted to a maximum of 100 transfer servers for each registration process, but the number of EF transmission processes is still at least five orders of magnitude less than that of EA. For this reason, the method functions smoothly for load distribution related to EA and EF.
またCAとCFについても同様の考察が成立する。例えば、ある部屋Aの全ての警報ランプを点灯するといったCAを送信しCFが受け取る場合を考える。部屋の中に警報ランプが平均100個存在するとすれば、CAの登録回数はCFへの転送回数より2桁少なくて済む。このため、例えば転送サーバが数台〜数十台程度の負荷分散であれば、負荷分散したほうが、処理負荷が軽くなる。このように、該方式は、上記仮定の下では、順調に機能する。 Similar considerations hold for CA and CF. For example, consider a case where a CF is transmitted and received by a CF, such as turning on all warning lamps in a room A. If there are an average of 100 alarm lamps in the room, the number of CA registrations can be two orders of magnitude less than the number of transfers to the CF. For this reason, for example, if the load distribution is about several to several tens of transfer servers, the processing load becomes lighter when the load is distributed. Thus, the scheme works smoothly under the above assumptions.
しかしながら、上述のセンサ情報転送の動的負荷分散を行う従来技術においては、ある種類の典型的なコマンド送信アプリケーションにおいて、負荷分散により十分な負荷軽減ができないという問題があった。以下に問題となる例を示す。
ある部屋のセンサ装置を家電等と結びつけ、センサ情報転送システムを経由して遠隔地から家電の制御を行う、高度リモコン型アプリケーションを考える。制御とは具体的には、例えば電源のオン・オフや、空調設定温度の上げ下げなどが考えられる。アプリケーションの画面上には、部屋のレイアウトがイラスト表示され、家電のアイコンが表示され、マウスクリック等によって制御コマンドを送信できるものとする。
However, in the above-described conventional technique for performing dynamic load distribution of sensor information transfer, there is a problem that load cannot be sufficiently reduced by load distribution in a certain type of typical command transmission application. The following is an example of a problem.
Consider an advanced remote control application that connects a sensor device in a room with home appliances, etc., and controls home appliances from a remote location via a sensor information transfer system. Specifically, the control may be, for example, turning on / off the power supply or raising / lowering the air conditioning set temperature. It is assumed that a room layout is displayed as an illustration on the application screen, a home appliance icon is displayed, and a control command can be transmitted by a mouse click or the like.
このようなアプリケーションでは、一つの家電操作コマンドに対して、反応させたい家電は高々1つである。なぜなら、部屋をレイアウト表示し、またその上にそれぞれの制御対象の家電をアイコン表示し、それをユーザーにクリックさせた時点で、制御コマンドを送信すべき対象は一意に定まり、アプリケーションが具体的送信先を知りうるからである。このようなアプリケーションで、例えばCFが合計1億個のCAすなわち制御コマンドを受け取った場合、CAの登録処理も1億回行われる。このため、仮に転送サーバが10台の負荷分散であれば、CAの登録回数は最大10億回となり、CFへの転送回数より最大10倍も多くなってしまう。このように、CAの登録に関わるオーバーヘッドは無視できないものとなり、該動的負荷分散方法は所期の性能を発揮しなくなることが分かる。 In such an application, there is at most one home appliance to be reacted to one home appliance operation command. This is because, when a room is displayed in a layout, each control target home appliance is displayed as an icon, and the user clicks on it, the target to which a control command is to be sent is uniquely determined, and the application sends a specific transmission. This is because the future can be known. In such an application, for example, when the CF receives a total of 100 million CAs, that is, control commands, the CA registration process is also performed 100 million times. For this reason, if 10 transfer servers are used for load distribution, the number of CA registrations is 1 billion at the maximum, which is 10 times higher than the number of transfers to the CF. Thus, the overhead associated with CA registration cannot be ignored, and it can be seen that the dynamic load distribution method does not exhibit the desired performance.
なお、このようなアプリケーションでは、uTupleSpaceの提供する高度なデータの転送処理の特徴を必ずしも活用していない。そのため仮に、uTupleSpaceを使用せず、センサとアプリケーションをネットワーク経由で直接接続すれば、上記指摘した問題は生じない。しかしその場合、uTupleSpaceの提供する高度なデータの転送処理の特徴を活用することができなくなる。従って、上記問題となっているアプリケーションの他に、それ以外のアプリケーションを混在させて活用することができなくなる問題がある。 Note that such applications do not necessarily utilize the features of advanced data transfer processing provided by uTupleSpace. Therefore, if uTupleSpace is not used and the sensor and the application are directly connected via the network, the above-mentioned problem does not occur. However, in that case, it is not possible to utilize the features of advanced data transfer processing provided by uTupleSpace. Therefore, in addition to the above-mentioned application, there is a problem that other applications cannot be used together.
本発明の目的は、以上述べた事情に鑑み、uTupleSpaceの提供する高度なデータの転送処理の特徴を活用したコマンド送信型アプリケーションを容易に作成できるようにしつつ、それらの静的あるいは動的な負荷分散を行い、さらに、具体的送信先をアプリケーションが知りうるようなコマンド送信型アプリケーションも効率的に実現できるような、センサ情報転送システムを提供することにある。 In view of the circumstances described above, the object of the present invention is to make it possible to easily create a command transmission type application utilizing the features of advanced data transfer processing provided by uTupleSpace, and to provide a static or dynamic load thereof. An object of the present invention is to provide a sensor information transfer system that performs distribution and can efficiently realize a command transmission type application that allows the application to know a specific transmission destination.
上述した課題を解決するために、本発明は、センサクライアント装置(例えば、本実施形態におけるセンサ101)が転送サーバにコマンド受け取り要求を登録し、アプリケーションクライアント装置(例えば、本実施形態におけるアプリケーション装置104)がコマンド情報を前記転送サーバ(例えば、本実施形態における転送サーバ103)に登録し、当該転送サーバが、前記センサクライアント装置からのコマンド受け取り要求と、前記アプリケーションクライアント装置からのコマンド情報との条件比較を行い、当該条件が合致した場合に、前記センサクライアント装置にコマンド情報を転送するセンサ情報転送システムを構成する前記センサクライアント装置であって、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算手段と、該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算手段と、該ハッシュ計算手段で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該収容先計算手段で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録手段と、前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信手段とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the present invention is configured such that a sensor client device (for example, the
また、本発明は、センサクライアント装置が転送サーバにコマンド受け取り要求を登録し、アプリケーションクライアント装置がコマンド情報を前記転送サーバに登録し、当該転送サーバが、前記センサクライアント装置からのコマンド受け取り要求と、前記アプリケーションクライアント装置からのコマンド情報との条件比較を行い、当該条件が合致した場合に、前記センサクライアント装置にコマンド情報を転送するセンサ情報転送システムを構成する前記アプリケーションクライアント装置であって、該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算手段と、コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算手段と、送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該収容先計算手段で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該ハッシュ計算手段で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録手段と、を備えることを特徴とする。 In the present invention, the sensor client device registers a command reception request in the transfer server, the application client device registers command information in the transfer server, and the transfer server includes a command reception request from the sensor client device, The application client device constituting a sensor information transfer system that performs a condition comparison with the command information from the application client device and transfers the command information to the sensor client device when the condition is met, The command information to be transmitted by the client device includes either the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted or meta information indicating the characteristics of the sensor information, and indicates the characteristics of the sensor information. One of the plurality of transfer servers from the hash calculation means for identifying one or more transfer servers of the plurality of transfer servers from the data information, and the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted. The accommodation destination calculating means for specifying the transfer server and the transfer specified by the accommodation destination calculating means when the command information to be transmitted includes the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted. When the command information is registered in the server and the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted is not included in the command information to be transmitted, the command is transmitted to all the transfer servers specified by the hash calculation unit. Command information registration means for registering information.
また、本発明は、一つ以上のセンサクライアント装置と、一つ以上のアプリケーションクライアント装置と、一つ以上の転送サーバとがネットワークで接続され、コマンド送信を負荷分散するセンサ情報転送システムであって、該センサクライアント装置は、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1のハッシュ計算手段と、該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1の収容先計算手段と、該第1のハッシュ計算手段で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該第1の収容先計算手段で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録手段と、前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信手段と、を備え、該アプリケーションクライアント装置は、該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2のハッシュ計算手段と、コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2の収容先計算手段と、送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該第2の収容先計算手段で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該第2のハッシュ計算手段で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録手段と、を備え、該転送サーバは、コマンド受け取り要求を受信し保持する保持手段と、コマンド情報を登録する登録手段と、登録されたコマンド情報と、保持する該コマンド受け取り要求が含む条件とを比較する条件比較手段と、比較の結果合致した該コマンド情報を該コマンド受け取り要求の登録元に転送する転送手段と、を備えることを特徴とする。 The present invention also provides a sensor information transfer system in which one or more sensor client devices, one or more application client devices, and one or more transfer servers are connected via a network and load distribution of command transmission is performed. The sensor client device, from the meta information indicating the characteristics of the sensor information, from the first hash calculation means for identifying one or more transfer servers of the plurality of transfer servers, and the ID of the sensor client device, a first accommodating calculating means for identifying one or more transfer server of the plurality of the transfer server, to one of said transfer server identified by the first hash calculation means, command receiving request The command reception registering the command reception request to one of the transfer servers specified by the first accommodation destination calculating means. A request registration unit; and a command information receiving unit configured to receive command information from the transfer server, wherein the application client device transmits a command information to the command information to be transmitted by the application client device. First of all, one of the plurality of transfer servers is specified from the meta information indicating the feature of the sensor information including either the ID of the client device or the meta information indicating the feature of the sensor information. 2 hash calculation means, and second accommodation destination calculation means for specifying one or more transfer servers of the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device to which command information is to be transmitted, and to transmit Sensor client that wants to send command information When the device ID is included, the command information is registered in the transfer server specified by the second accommodation destination calculation means, and the command information to be transmitted is included in the command client information to be transmitted. Command information registration means for registering the command information in all the transfer servers specified by the second hash calculation means when the ID is not included, and the transfer server receives and holds the command reception request Holding means; registration means for registering command information; registered command information; condition comparison means for comparing the conditions included in the held command reception request; and command reception for matching the command information as a result of comparison Transfer means for transferring the request to the registration source of the request.
また、本発明は、センサクライアント装置が転送サーバにコマンド受け取り要求を登録し、アプリケーションクライアント装置がコマンド情報を前記転送サーバに登録し、当該転送サーバが、前記センサクライアント装置からのコマンド受け取り要求と、前記アプリケーションクライアント装置からのコマンド情報との条件比較を行い、当該条件が合致した場合に、前記センサクライアント装置にコマンド情報を転送するセンサ情報転送システムを構成する前記センサクライアント装置のコマンド情報受信方法であって、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算工程と、該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算工程と、該ハッシュ計算工程で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該収容先計算工程で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録工程と、前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信工程とを備えることを特徴とする。 In the present invention, the sensor client device registers a command reception request in the transfer server, the application client device registers command information in the transfer server, and the transfer server includes a command reception request from the sensor client device, A command information receiving method of the sensor client device that constitutes a sensor information transfer system that performs a condition comparison with the command information from the application client device and transfers the command information to the sensor client device when the condition is met. A hash calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the meta information indicating the characteristics of the sensor information, and an ID of the sensor client device, from among the plurality of transfer servers. One or more transfer servers And accommodating calculation step of specifying, in one of the transfer server identified in the hash calculation step, and registering a command received request, to one of the transfer server identified in the accommodating calculating step And a command reception request registration step for registering a command reception request, and a command information reception step for receiving command information from the transfer server.
また、本発明は、センサクライアント装置が転送サーバにコマンド受け取り要求を登録し、アプリケーションクライアント装置がコマンド情報を前記転送サーバに登録し、当該転送サーバが、前記センサクライアント装置からのコマンド受け取り要求と、前記アプリケーションクライアント装置からのコマンド情報との条件比較を行い、当該条件が合致した場合に、前記センサクライアント装置にコマンド情報を転送するセンサ情報転送システムを構成する前記アプリケーションクライアント装置のコマンド情報登録方法であって、該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算工程と、コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算工程と、送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該収容先計算工程で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該ハッシュ計算工程で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録工程と、を備えることを特徴とする。 In the present invention, the sensor client device registers a command reception request in the transfer server, the application client device registers command information in the transfer server, and the transfer server includes a command reception request from the sensor client device, In the command information registration method of the application client device constituting the sensor information transfer system that performs a condition comparison with the command information from the application client device and transfers the command information to the sensor client device when the condition is met. The command information to be transmitted by the application client device includes either the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, or meta information indicating the characteristics of the sensor information, A plurality of transfers based on the hash calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the meta information indicating the characteristics of the sensor information, and the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted. An accommodation destination calculation step for identifying one or more transfer servers among the servers, and an ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted included in the command information to be transmitted. When the command information is registered in the transfer server specified in the process, and the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted is not included in the command information to be transmitted, it is identified in the hash calculation process. And a command information registration step of registering the command information in all transfer servers.
また、本発明は、一つ以上のセンサクライアント装置と、一つ以上のアプリケーションクライアント装置と、一つ以上の転送サーバとがネットワークで接続され、コマンド送信を負荷分散するセンサ情報転送システムのセンサ情報転送方法であって、該センサクライアント装置が、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1のハッシュ計算工程と、該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1の収容先計算工程と、該第1のハッシュ計算工程で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該第1の収容先計算工程で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録工程と、前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信工程と、を備え、該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、該アプリケーションクライアント装置が、センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2のハッシュ計算工程と、コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2の収容先計算工程と、送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該第2の収容先計算工程で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該第2のハッシュ計算工程で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録工程と、を備え、該転送サーバは、コマンド受け取り要求を受信し保持する保持工程と、コマンド情報を登録する登録工程と、登録されたコマンド情報と、保持する該コマンド受け取り要求が含む条件とを比較する条件比較工程と、比較の結果合致した該コマンド情報を該コマンド受け取り要求の登録元に転送する転送工程と、を備えることを特徴とする。 The present invention also provides sensor information of a sensor information transfer system in which one or more sensor client devices, one or more application client devices, and one or more transfer servers are connected via a network, and load distribution of command transmission is performed. A first hash calculation step in which the sensor client device identifies one or more transfer servers of the plurality of transfer servers from meta information indicating characteristics of sensor information, and the sensor client from the ID of the device, one of the transfer server in which the first accommodating calculating step, identified in the first hash calculation step of identifying one or more transfer server of the plurality of the transfer server The command reception request is registered, and the command reception request is registered to one of the transfer servers specified in the first accommodation destination calculation step. A command reception request registration step for performing command information reception for receiving command information from the transfer server, and the command client to transmit command information to the command information to be transmitted by the application client device. ID or meta information indicating the characteristics of sensor information, and the application client device selects one or more transfer servers of the plurality of transfer servers from the meta information indicating the characteristics of sensor information. A second hash calculation step of specifying, a second accommodation destination calculation step of specifying one or more transfer servers of the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device to which command information is to be transmitted, Try to send command information in the command information to be sent A sensor that registers the command information in the transfer server specified in the second accommodation destination calculation step and transmits the command information in the command information to be transmitted. A command information registration step of registering the command information in all of the transfer servers specified in the second hash calculation step when the client device ID is not included, and the transfer server receives the command reception request A holding step for storing and holding, a registration step for registering command information, a registered command information, a condition comparison step for comparing the conditions included in the command reception request to be held, and the command information matched as a result of the comparison. And a transfer step of transferring to a registration source of the command reception request.
本発明によれば、高度なデータの転送処理を行うコマンド送信型アプリケーションを容易に作成できるようにしつつ、それらの静的あるいは動的な負荷分散を行い、さらに、具体的送信先をアプリケーションが知りうるようなコマンド送信型アプリケーションも効率的に実現できる。 According to the present invention, it is possible to easily create a command transmission type application that performs advanced data transfer processing, performs static or dynamic load distribution of these, and further, the application knows a specific transmission destination. Such a command transmission type application can also be efficiently realized.
本発明の一実施形態を以下に示す。
図1は、本実施の形態におけるセンサ情報転送システム全体の構成を示す。ネットワーク105にセンサ101A、センサ101B、センサ101C、アプリケーション装置102、転送サーバ103A、転送サーバ103B、転送サーバ103C、転送サーバ103D、分担管理サーバ104が接続される。ここで、複数のセンサ101A〜Cは同様の構成であるので、特に区別して説明する必要がない場合には、センサ101として説明する。同様に、転送サーバ103A〜Dは同様の構成であるので、特に区別して説明する必要がない場合には、転送サーバ103として説明する。
センサ群とアプリケーション装置102は、転送サーバ群の機能を以下に詳述する方法により用いることで、互いに情報のやりとりを行う。
One embodiment of the present invention is shown below.
FIG. 1 shows a configuration of the entire sensor information transfer system in the present embodiment.
The sensor group and the
ここで、本実施の形態において、ネットワークはIP(Internet Protocol)等のプロトコルにより有線接続されているものとする。本発明におけるネットワークの範囲はこれに限るものではなく、広汎なネットワークが利用可能である。特にセンサ群の接続について、IP以外のプロトコルを用いた無線ネットワーク、例えば携帯電話ネットワークを用いてもよい。さらに、それらネットワークと、IP等による有線接続ネットワークを相互接続する等、複数種類のネットワークが混在していてもよい。混在するネットワークの間にはメディアないしプロトコルを相互変換する適切なゲートウェイを挿入してもよい。 Here, in the present embodiment, it is assumed that the network is wired by a protocol such as IP (Internet Protocol). The scope of the network in the present invention is not limited to this, and a wide range of networks can be used. In particular, for connection of sensor groups, a wireless network using a protocol other than IP, for example, a mobile phone network may be used. Furthermore, a plurality of types of networks may be mixed, such as interconnecting these networks and wired connection networks such as IP. An appropriate gateway for interconverting media or protocols may be inserted between the mixed networks.
図2は、センサ101の構成を示す。センサ101は、具備する温度センサ126により温度を取得しサーバに送信する機能を持つのに加え、アラームランプ127およびブザー128を具備し、サーバからの指示に従い該ランプの赤色点灯ならびに該ブザーの鳴動を行えるものとする。また、センサ101は、転送サーバ群との通信機能を受け持つクライアントライブラリ120を具備する。クライアントライブラリ120は、イベント登録部121、ハッシュ計算部122、収容先計算部123、受け取り要求登録部124、ならびにコマンド受信部125を有する。
FIG. 2 shows the configuration of the
図3は、アプリケーション装置102の構成を示す。アプリケーション装置102は、ユーザーとの入出力機能を提供するアプリケーションロジック131と、転送サーバ群との通信機能を受け持つクライアントライブラリ130とを具備する。クライアントライブラリ130は、ハッシュ計算部132、収容先計算部133、コマンド登録部134を有する。ここで、ハッシュ計算部132および収容先計算部133は、センサ101が備えるハッシュ計算部122および収容先計算部123と同様の機能部であり、同様の方法によりハッシュ計算、収容先計算を行い、計算結果の整合性が保たれるものとする。
図4は、転送サーバ103の構成を示す。転送サーバ103は、イベント受信部141、受け取り要求受信部142、受け取り要求保持部143、コマンド受信登録部144、条件比較部145、ならびにコマンド転送部146を有する。
FIG. 3 shows the configuration of the
FIG. 4 shows the configuration of the
本実施の形態において、センサ情報転送システム全体は、非特許文献1および非特許文献2で示されるuTupleSpace技術に基づいて構築されるものとする。換言すると、上記述べた転送サーバ群は、非特許文献1における「uTupleServer」あるいは非特許文献2における「タプルサーバ」の機能を実装する。また、クライアントライブラリ120およびクライアントライブラリ130は、非特許文献1における「uTupleClient」の機能を実装する。これら技術の詳細は十分に開示されており、当業者により実施可能である。とりわけセンサからのイベントデータの処理について実施可能である。あるいは、とりわけ複数の転送サーバを設置しそれらの間で負荷分散を行う処理について、既に述べた従来技術の問題が未解決であることを除いては、実施可能である。ここで従来技術の問題とは、センサ情報転送の動的負荷分散を行う従来技術においてある種類の典型的なコマンド送信アプリケーションにおいて、負荷分散により十分な負荷軽減ができないという問題である。
In the present embodiment, the entire sensor information transfer system is constructed based on the uTupleSpace technology shown in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2. In other words, the transfer server group described above implements the function of “uTupleServer” in Non-Patent Document 1 or “Tuple Server” in Non-Patent Document 2. Further, the
そこで以下では、上述した従来技術の問題を解決するという本発明の趣旨に鑑み、特にセンサへのコマンドデータの送信に関わる処理について、実施の形態を詳細に示していく。
図5は、分担管理サーバ104の構成を示す。分担管理サーバ104は、分担管理テーブル150と、要求処理部151とを有する。分担管理テーブル150は、分担管理サーバ104の記憶領域に記憶された情報であり、文字列をキーとし、1つ以上の転送サーバの並びを値とするハッシュ表により管理される。ここで、センサ101のハッシュ計算部122あるいはアプリケーション装置102のハッシュ計算部132は、後述のように、情報の種別を示すtype属性値の文字列を含むハッシュ問い合わせ要求を、分担管理サーバ104に送信する。分担管理サーバ104の要求処理部151がこれを受信し、該要求が含む該文字列をキーとしてハッシュ表を検索し、転送サーバの並びを得る。要求処理部151は、該並びをセンサ101のハッシュ計算部122あるいはアプリケーション装置102のハッシュ計算部132に返却する。上記一連の処理手順により、センサ101のハッシュ計算部122あるいはアプリケーション装置102のハッシュ計算部132は、文字列から転送サーバの並びを得る計算処理を、システム全体で一意の結果を得られるようにしつつ実現する。
Therefore, in the following, in view of the gist of the present invention to solve the above-described problems of the prior art, an embodiment will be described in detail particularly regarding processing related to transmission of command data to a sensor.
FIG. 5 shows the configuration of the
本実施の形態においては、入力「alarm_lamp」に対して出力「転送サーバC」を、また入力「buzzer」に対して出力「転送サーバD、転送サーバA、転送サーバB」を、それぞれ返すとして以下説明する。なお、上記示した分担管理サーバ104および分担管理テーブル150の実現方法は、非特許文献2に詳細に開示されている。
ここで、上記、情報の種別を示すtype属性値とは、本発明におけるセンサ情報の特徴を示すメタ情報のことであって、本実施の形態においてはCFおよびCA、あるいはEAおよびEF等の情報が含むセンサ種別を表す属性である。具体的には、後述するCF(CF170〜172)ならびにCA(230〜231)で例示されるデータフォーマットにおいて、例えばCA230でtype=buzzerのように記載されているところのbuzzerという文字列を示す。ただし、本発明の範囲はこれに限るものではなく、本発明におけるセンサ情報の特徴を示すメタ情報としては、センサ情報に対し広汎に付与されるメタ情報であればよい。例えば、上述のものの他、アプリケーションジャンルを表す情報、情報の所有者や閲覧可能者を示す情報、実施事業者を示す情報、名前空間を区別するための情報などを用いてもよい。なおこのように、本実施の形態で扱うデータフォーマットは、「属性名=属性値,属性名=属性値,属性名=属性値……」のような可変長の並びとして表現する。
In the present embodiment, the output “transfer server C” is returned for the input “alarm_lamp”, and the outputs “transfer server D, transfer server A, transfer server B” are returned for the input “buzzer”. explain. A method for realizing the above-described
Here, the type attribute value indicating the type of information is meta information indicating the characteristics of the sensor information in the present invention. In the present embodiment, information such as CF and CA or EA and EF is used. Is an attribute representing the sensor type included. Specifically, in a data format exemplified by CF (CF 170 to 172) and CA (230 to 231), which will be described later, for example, a character string “buzzer” described as type = buzzer in CA 230 is shown. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the meta information indicating the characteristics of the sensor information in the present invention may be any meta information that is widely given to the sensor information. For example, in addition to those described above, information indicating the application genre, information indicating the owner or viewer of the information, information indicating the business operator, information for distinguishing the name space, and the like may be used. As described above, the data format handled in the present embodiment is expressed as a variable length sequence such as “attribute name = attribute value, attribute name = attribute value, attribute name = attribute value...”.
図6は、収容先計算部123(収容先計算部133)が保有するアドレス表160の内容を示す。本実施の形態において、センサAには固有の識別子(ID)として「0x0011」が、センサBには固有のIDとして「0x0012」が、センサCには固有のIDとして「0x0013」が、それぞれ割り振られているものとする。アドレス表160は、センサIDから、対応する転送サーバ名を得るための表である。収容先計算部123(収容先計算部133)は該表を用い、センサIDを入力とし、転送サーバ名を出力とする計算機能を実装する。なお、ハッシュ計算部122(ハッシュ計算部132)並びに収容先計算部123(収容先計算部133)は、センサにおけるクライアントライブラリ120のものとアプリケーション装置102におけるクライアントライブラリ130のものとを含めて、システム全体で同一の計算結果を返すものとする。特に収容先計算部123(収容先計算部133)のアドレス表160については、本実施の形態では、各装置が個別に保有するものとした。ただし、本発明の範囲はこれに限るものではなく、例えばアドレス表の管理を専任されるサーバ装置をネットワーク上に別途準備し、各装置における収容先計算部123(収容先計算部133)は該サーバ装置に問い合わせを行うことで、収容先計算部123(収容先計算部133)がシステム全体で同一の計算結果を返すようにしてもよい。
FIG. 6 shows the contents of the address table 160 held by the accommodation destination calculation unit 123 (accommodation destination calculation unit 133). In this embodiment, “0x0011” is assigned to the sensor A as a unique identifier (ID), “0x0012” is assigned to the sensor B as a unique ID, and “0x0013” is assigned to the sensor C as a unique ID. It shall be assumed. The address table 160 is a table for obtaining a corresponding transfer server name from the sensor ID. The accommodation destination calculation unit 123 (accommodation destination calculation unit 133) uses the table and implements a calculation function in which the sensor ID is input and the transfer server name is output. Note that the hash calculation unit 122 (hash calculation unit 132) and the accommodation destination calculation unit 123 (accommodation destination calculation unit 133) include systems including the
図7は、本実施の形態において登録されているCFならびにこれから登録しようとするCFを示す。以下の例では、センサ101AがCF170を既に登録しており、かつ、センサ101CがCF171を既に登録している状態で、センサ101BがCF172を新たに登録しようとする際の処理手順について例示する。なお、例えば、CF171はセンサIDが0x0013で現在位置が101号室にいるブザーの駆動要求待ち受けであることを示している。また、例えば、CF172はセンサIDが0x0012で現在位置が201号室にいるアラームランプの駆動要求待ち受けであることを示している。
FIG. 7 shows the CF registered in the present embodiment and the CF to be registered. In the following example, a processing procedure when the
図8は、センサ101BにおけるCF登録処理の手順を示す。センサ101Bは、電源投入時等に、本手順を実行開始する(ステップS101)。ここで、投入しようとするCF172は、センサ101Bに固有の情報を文字列表記したものなので、生成は容易である。まず、ハッシュ計算部122に、CF172の中のtype属性値を入力し、転送サーバのリスト、この例では転送サーバCを得る(ステップS102)。次に、受け取り要求登録部124は、該CFからaddress属性を削除した新たなCFを生成し、該転送サーバのうちのいずれか一つに対し、該新たなCFと登録事由「hash」を組とする、CF登録要求を送信する(ステップS103)。なお、このCF登録要求は、転送サーバ103Cの受け取り要求受信部142が受け取り、受け取り要求保持部143に記憶させる。
FIG. 8 shows the procedure of CF registration processing in the
次に、センサ101Bは、収容先計算部123に、CF172の中のaddress属性値を入力し、転送サーバBを得る(ステップS104)。次に、受け取り要求登録部124は、該転送サーバに対し、該CFと登録事由「address」を組とする、CF登録要求を送信する(ステップS105)。なお、このCF登録要求は、転送サーバ103Bの受け取り要求受信部142が受け取り、受け取り要求保持部143に記憶させる。センサ101BにおけるCF登録処理の手順は以上で終了となる。
Next, the
なお、ハッシュ計算部122により得られた転送サーバのリストが2台以上である場合というのは、従来技術における動的負荷分散を行っている場合に生じ得る。非特許文献2に実現方法の詳細が開示されている。そのような場合の処理方法の概略は前述したとおりであり、すなわち、センサ101がCFを登録する際、ハッシュ関数によって得られた担当する転送サーバ群について、そのうちのいずれか1台を乱数等の任意の方法で選択し、該転送サーバにのみ該CFを送信する。一方、アプリケーション装置102がCAを登録する際、ハッシュ関数によって得られた担当する転送サーバ群について、該群が含むすべての転送サーバ103に該CAを送信する。
Note that the case where the list of transfer servers obtained by the
図9は、転送サーバ101Aの受け取り要求保持部143(受け取り要求保持部143A)の構成を示す。受け取り要求保持部143Aは、CF待ち受け表180(CF待ち受け表180A)を記憶する。該表の1行目は、CF170に対応する。各行の1桁目は、該表が保持するCFを意味する。また、各行の2桁目は、そのCFの登録要求で併せて送信された、登録事由を意味する。また、各行の3桁目は、そのCFの登録要求を送信したセンサがいずれであるかを意味する。該表は、上記CF登録処理の手順の結果、変化しない。
FIG. 9 shows a configuration of the reception request holding unit 143 (reception
図10は、転送サーバ103Bの受け取り要求保持部143(受け取り要求保持部143B)の構成を示す。受け取り要求保持部143Bは、CF待ち受け表180(CF待ち受け表180B)を記憶する。該表の1行目は、CF171に対応する。該表の2行目(符号a)は、新たに登録されたCF172に対応するものであり、上記CF登録処理の手順の結果、追記保存された部分である。該行の1桁目はCF172の内容を、2桁目は登録事由「address」を、3桁目は登録元のセンサがセンサ101Bであることを、それぞれ意味する。
FIG. 10 shows a configuration of the reception request holding unit 143 (reception
図11は、転送サーバ103Cの受け取り要求保持部143(受け取り要求保持部143C)の構成を示す。受け取り要求保持部143Cは、CF待ち受け表180(CF待ち受け表180C)を記憶する。該表の1行目は、CF170に対応する。該表の2行目(符号a)は、新たに登録されたCF172に対応するものであり、上記CF登録処理の手順の結果、追記保存された部分である。該行の1桁目はCF172の内容から、上述のステップS103によりaddress属性を削除したものを、2桁目は登録事由「hash」を、3桁目は登録元のセンサがセンサ101Bであることを、それぞれ意味する。
FIG. 11 shows a configuration of the reception request holding unit 143 (reception
図12は、転送サーバ103Dの受け取り要求保持部143(受け取り要求保持部143D)の構成を示す。受け取り要求保持部143Dは、CF待ち受け表180(CF待ち受け表180D)を記憶する。該表の1行目は、CF171に対応する。該表は、上記CF登録処理の手順の結果、変化しない。なお、CF171の登録事由「hash」については、分担管理テーブル150の「buzzer」の検索結果が「転送サーバD、転送サーバA、転送サーバB」の3台であることから、転送サーバD、転送サーバA、転送サーバBのうちいずれか一つの中の受け取り要求保持部143が該CFを登録事由「hash」で保持する可能性がある。ここでは、本実施の形態における説明の一例として、転送サーバDが該CFを保持していたものとしてデータの例を示した。これはすなわち、あるCAと該CFとの照合を漏れなく行うためには、転送サーバD、転送サーバA、転送サーバBの全てにおいて照合処理を行うことによって、全ての可能性をあたる必要があることを示している。この処理の流れは、非特許文献2に開示されている実現方法の詳細の通りである。以上述べたCF登録処理により、転送サーバ群にCFが登録され、システム全体としては新たなCAの到着を待ち受ける状態となる。
FIG. 12 shows the configuration of the reception request holding unit 143 (reception
図13は、本実施の形態においてこれから登録しようとするCAを示す図である。以下の例では、アプリケーション装置102がCA230をまず新たに登録し、次いで、CA231をさらに新たに登録する際の処理手順について例示する。なお、例えば、CA230はセンサIDが0x0013のブザーに対するonの操作要求であることを示している。なおその際、現在位置は値によらず条件合致と見なすことを示している。また、例えば、CA(231)は現在位置が101号室〜199号室の範囲に含まれるアラームランプに対するredの操作要求であることを示している。このように、それぞれのCAはメタデータ(条件)とデータを含む。条件部分は転送サーバにおいてCFとの条件比較処理が行われ、合致した際はCFを登録したセンサが該CAのデータを受け取って所定の動作、例えばブザーを鳴動したりアラームを赤色点灯したりする等の動作を行う。
FIG. 13 is a diagram showing a CA to be registered in the present embodiment. In the following example, a processing procedure when the
図14は、アプリケーション装置102におけるCA登録処理の手順を示す。アプリケーションロジック131はユーザーの操作を受けて、まず、CA230の登録処理を
クライアントライブラリ130に依頼することで開始する(ステップS201)。クライアントライブラリ130は、該CAがaddress属性を含むかを判断する(ステップS202)。CA230はaddress属性を含むので、次に、収容先計算部133に、該CAの中のaddress属性値を入力し、転送サーバ103Bを得る(ステップS203)。次に、コマンド登録部134は、該転送サーバ103Bに対し、該CAを内容として含むCA登録要求を送信する(ステップS204)。
FIG. 14 shows the procedure of CA registration processing in the
なお、このCA登録要求は、転送サーバ103Bのコマンド受信登録部144が受け取り、条件比較部145が該CA230と受け取り要求保持部143が記憶するCFとの条件比較処理を行う。その結果、CF待ち受け表180(CF待ち受け表180B)の1行目に保持されるCFと合致するため、該行の3桁目のセンサすなわちセンサ101Cに対して、コマンド転送部146は該CAを送信する。センサ101Cのコマンド受信部125は該CAを受信し、該CAはtype=buzzerであるため、センサ101Cは具備するブザー128を値onに操作すなわち鳴動を行う。
The CA registration request is received by the command
次に、アプリケーションロジック131はユーザーの操作を受けて、CA231の登録処理をクライアントライブラリ130に依頼することで開始する(ステップS201)。クライアントライブラリ130は、該CAがaddress属性を含むかを判断する(ステップS202)。CA231はaddress属性を含まないので、次に、ハッシュ計算部132に、該CAの中のtype属性値を入力し、転送サーバのリスト、この例では転送サーバCを得る(ステップS205)。次に、コマンド登録部134は、該転送サーバのリストに含まれる全ての転送サーバに対し、該CAを内容として含むCA登録要求を送信する(ステップS204)。なお、本実施の形態において、ステップS205について処理対象とするCAがtype属性値を含まない場合には、クライアントライブラリ130の入力エラーである。
Next, in response to a user operation, the
なお、ハッシュ計算部132により得られた転送サーバのリストが2台以上である場合というのは、従来技術における動的負荷分散を行っている場合に生じ得るものであり、非特許文献2に実現方法の詳細が開示されていることは、既に述べた通りである。なお、このCA登録要求は、転送サーバ103Cのコマンド受信登録部144が受け取り、条件比較部145が該CA231と受け取り要求保持部143の保持するCFとの条件比較処理を行う。その結果、CF待ち受け表180Cの1行目に保持されるCFと合致するため、該行の3桁目のセンサすなわちセンサ101Aに対して、コマンド転送部146は該CAを送信する。センサ101Aのコマンド受信部125は該CAを受信し、該CAはtype=alarm_lampであるため、センサ101Aは具備するアラームランプ127を値redに操作すなわち赤色点灯を行う。
Note that the case where there are two or more transfer server lists obtained by the
ここで、上記述べた2種類のCAの登録処理が、本発明によりどのように効率よく扱われるかを確認しておく。CA230はaddress属性を中に含む操作であり、このようなCAを生成する典型的アプリケーションとしては、センサ情報転送システムを経由して遠隔地から家電の制御を行う、高度リモコン型アプリケーションが挙げられる。既に述べたように、該アプリケーションは、従来技術において動的負荷分散によりCAの登録に関わるオーバーヘッドは無視できないほど大きくなるという問題があった。本実施形態によると該問題は解決でき、具体的には上記実施例において、ステップS203により、単一の転送サーバが選択されるので、CAの登録処理を行う対象は1台の転送サーバで済む。このため例えば、前記述べた数量例に従って例示するとすれば、CFが合計1億個のCAすなわち制御コマンドを受け取った場合、CAの登録処理も1億回行われるが、その際仮に転送サーバが何台の負荷分散であったとしても、CAの登録回数は1億回となり、CFへの転送回数に等しくなるため、CAの登録に関わるオーバーヘッドを十分小さくできるという利点が得られる。 Here, it will be confirmed how the two types of CA registration processes described above are handled efficiently by the present invention. The CA 230 is an operation including an address attribute, and a typical application for generating such a CA includes an advanced remote control application that controls home appliances from a remote location via a sensor information transfer system. As described above, the application has a problem that the overhead associated with CA registration cannot be ignored due to dynamic load distribution in the prior art. According to the present embodiment, this problem can be solved. Specifically, in the above embodiment, a single transfer server is selected in step S203, and therefore, only one transfer server is required for CA registration processing. . For this reason, for example, according to the above-described quantity example, when the CF receives 100 million CAs, that is, control commands, CA registration processing is also performed 100 million times. Even if the load is distributed among the machines, the number of CA registrations is 100 million, which is equal to the number of transfers to the CF, so that the overhead associated with CA registration can be sufficiently reduced.
仮に本発明を適用しなかったとすると、前述の実施例においては、type=buzzerを受け持つ転送サーバすなわち分担管理テーブル150によると転送サーバD、転送サーバA、転送サーバCの3台全てにCAの登録処理を行わなければならなくなるため、このため例えば前記述べた数量例に従って例示するとすれば、CAの登録処理を1億回行うとして、各処理ごとに3台の転送サーバに登録を行うためCAの登録回数は3億回となり、CAの登録に関わるオーバーヘッドが無視できなくなるほど大きいという問題が起きていたところである。 If the present invention is not applied, in the above-described embodiment, according to the transfer server responsible for type = buzzer, that is, according to the sharing management table 150, the CA registration is performed on all three transfer servers D, transfer server A, and transfer server C. For this reason, for example, according to the above-described quantity example, the CA registration process is performed 100 million times, and each process is registered with three transfer servers. The number of registrations is 300 million, and there is a problem that the overhead related to CA registration is so large that it cannot be ignored.
次に、CA231はaddress属性を中に含まず、範囲条件を指定してコマンド送信する操作である。このような高度な操作は、uTupleSpaceの提供する高度なデータの転送処理の特徴を活用したものである。仮に、uTupleSpaceを使用せず、センサとアプリケーションをネットワーク経由で直接接続したとすると、該操作の実現は困難である。本実施の形態においては、このようなCAであっても、ステップS205により従来通りの処理手順を用いて転送サーバにCAの登録処理を行うため、高い機能性を実現できる。 Next, CA 231 is an operation for transmitting a command specifying a range condition without including an address attribute. Such advanced operations utilize the features of advanced data transfer processing provided by uTupleSpace. If the uTupleSpace is not used and the sensor and the application are directly connected via the network, it is difficult to realize the operation. In the present embodiment, even with such a CA, high functionality can be realized because the CA registration process is performed in the transfer server using the conventional processing procedure in step S205.
上記述べたように、本実施の形態によれば、高度なデータの転送処理を行うコマンド送信型アプリケーションを容易に作成できるようにしつつ、それらの静的ならびに動的な負荷分散を行い、さらに、具体的送信先をアプリケーションが知りうるようなコマンド送信型アプリケーションも効率的に実現できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily create a command transmission type application that performs advanced data transfer processing, while performing static and dynamic load distribution thereof. A command transmission type application that allows the application to know a specific transmission destination can also be efficiently realized.
以上、本発明に関わる、センサへのコマンドデータの送信処理について、実施の形態を詳細に示してきた。既に述べたように、本実施の形態において、センサ情報転送システム全体は、非特許文献1および非特許文献2で示されるuTupleSpace技術に基づいて構築することが可能である。これら技術の詳細は十分に開示されており当業者により実施可能であり、とりわけセンサからのイベントデータの処理について実施可能である。例えば、センサデータの記録処理は以下のように実施できる。すなわち、センサ101Aは具備する温度センサ126により温度を取得し、具備するクライアントライブラリ120の中のイベント登録部121が、ネットワーク105に登録要求を送出することによって、転送サーバ群の中のいずれか一つの転送サーバにEAの登録要求を送信する。ここでEAとは、uTupleSpace技術におけるセンサからのイベントデータ(EA)を表す用語であり、上記文献により開示されている。該転送サーバは、該転送サーバが具備するイベント受信部141が該要求を受け取り、該転送サーバが管理する記憶装置に該EAを記録する。なお、上記いずれか一つの転送サーバを選択する方法については、静的な負荷分散に基づき選択する方法が非特許文献1に開示されており、また、動的な負荷分散に基づき選択する方法が非特許文献2に開示されており、実施方法は明確である。
As described above, the embodiment of the command data transmission process to the sensor according to the present invention has been described in detail. As already described, in the present embodiment, the entire sensor information transfer system can be constructed based on the uTupleSpace technology shown in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2. Details of these techniques are well disclosed and can be implemented by those skilled in the art, especially for processing event data from sensors. For example, the sensor data recording process can be performed as follows. That is, the
なお、本実施の形態において、address属性を含むCAの送信処理は、address属性値により決定される1台の転送サーバが受け持つこととしたが、本発明の範囲はこれに限るものではなく、複数台の転送サーバが受け持ち負荷分散してもよい。その場合には、例えば、アドレス表160の検索結果として転送サーバのリストを返すようにして、収容先計算部123の計算結果が2台以上の転送サーバのリストであった場合に、それらリストに含まれる転送サーバの一部ないしは全ての転送サーバにCFあるいはCA登録処理を適宜分担させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the CA transmission process including the address attribute is handled by one transfer server determined by the address attribute value. However, the scope of the present invention is not limited to this, and a plurality of transfer servers are determined. One transfer server may be responsible for load distribution. In that case, for example, when a list of transfer servers is returned as a search result of the address table 160 and the calculation result of the accommodation
101A〜101C:センサ
102:アプリケーション装置
103A〜103D:転送サーバ
104:分担管理サーバ
105:ネットワーク
120:クライアントライブラリ
121:イベント登録部
122:ハッシュ計算部
123:収容先計算部
124:受け取り要求登録部
125:コマンド受信部
126:温度センサ
127:アラームランプ
128:ブザー
130:クライアントライブラリ
131:アプリケーションロジック
132:ハッシュ計算部
133:収容先計算部
134:コマンド登録部
141:イベント受信部
142:受け取り要求受信部
143:受け取り要求保持部
144:コマンド受信登録部
145:条件比較部
146:コマンド転送部
150:分担管理テーブル
151:要求処理部
101A to 101C: Sensor 102:
Claims (6)
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算手段と、
該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算手段と、
該ハッシュ計算手段で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該収容先計算手段で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録手段と、
前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信手段と、
を備えることを特徴とするセンサクライアント装置。 The sensor client device registers a command reception request with the transfer server, the application client device registers command information with the transfer server, and the transfer server receives the command reception request from the sensor client device and the application client device Comparing the condition with the command information, and when the condition is met, the sensor client device constituting the sensor information transfer system for transferring the command information to the sensor client device,
Hash calculation means for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from meta information indicating characteristics of sensor information;
An accommodation destination calculation means for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device;
A command for registering a command reception request in one of the transfer servers specified by the hash calculation means and registering a command reception request in one of the transfer servers specified by the accommodation destination calculation means A receipt request registration means;
Command information receiving means for receiving command information from the transfer server;
A sensor client device comprising:
該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算手段と、
コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算手段と、
送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該収容先計算手段で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該ハッシュ計算手段で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録手段と、
を備えることを特徴とするアプリケーションクライアント装置。 The sensor client device registers a command reception request with the transfer server, the application client device registers command information with the transfer server, and the transfer server receives the command reception request from the sensor client device and the application client device A condition comparison with command information is performed, and the application client device constituting a sensor information transfer system that transfers command information to the sensor client device when the condition is met,
The command information to be transmitted by the application client device includes either the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, or meta information indicating the characteristics of the sensor information,
Hash calculation means for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from meta information indicating characteristics of sensor information;
Accommodation destination calculating means for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device that is to transmit command information;
When the command information to be transmitted includes the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, the command information is registered and transmitted to the transfer server specified by the accommodation destination calculation means Command information registration means for registering the command information in all the transfer servers specified by the hash calculation means when the command information does not include the ID of the sensor client device to send the command information;
An application client device comprising:
該センサクライアント装置は、
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1のハッシュ計算手段と、
該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1の収容先計算手段と、
該第1のハッシュ計算手段で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該第1の収容先計算手段で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録手段と、
前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信手段と、を備え、
該アプリケーションクライアント装置は、
該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2のハッシュ計算手段と、
コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2の収容先計算手段と、
送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該第2の収容先計算手段で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該第2のハッシュ計算手段で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録手段と、を備え、
該転送サーバは、
コマンド受け取り要求を受信し保持する保持手段と、
コマンド情報を登録する登録手段と、
登録されたコマンド情報と、保持する該コマンド受け取り要求が含む条件とを比較する条件比較手段と、
比較の結果合致した該コマンド情報を該コマンド受け取り要求の登録元に転送する転送手段と、
を備えることを特徴とするセンサ情報転送システム。 A sensor information transfer system in which one or more sensor client devices, one or more application client devices, and one or more transfer servers are connected via a network and load distribution of command transmission is performed.
The sensor client device
First hash calculation means for identifying one or more transfer servers of the plurality of transfer servers from meta information indicating characteristics of sensor information;
First accommodation destination calculation means for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device;
A command reception request is registered in one of the transfer servers specified by the first hash calculation unit, and a command is stored in one of the transfer servers specified by the first accommodation destination calculation unit. A command reception request registration means for registering a reception request;
Command information receiving means for receiving command information from the transfer server,
The application client device
The command information to be transmitted by the application client device includes either the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, or meta information indicating the characteristics of the sensor information,
Second hash calculation means for specifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from meta information indicating characteristics of sensor information;
Second accommodation destination calculating means for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device that is to transmit command information;
When the command information to be transmitted includes the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, the command information is registered in the transfer server specified by the second accommodation destination calculating means and transmitted. Command information registration for registering the command information in all transfer servers specified by the second hash calculation means when the command information to be transmitted does not include the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted Means, and
The transfer server
Holding means for receiving and holding a command reception request;
Registration means for registering command information;
A condition comparison means for comparing the registered command information with the condition included in the held command reception request;
Transfer means for transferring the command information matched as a result of the comparison to a registration source of the command reception request;
A sensor information transfer system comprising:
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算工程と、
該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算工程と、
該ハッシュ計算工程で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該収容先計算工程で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録工程と、
前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信工程と、
を備えることを特徴とするコマンド情報受信方法。 The sensor client device registers a command reception request with the transfer server, the application client device registers command information with the transfer server, and the transfer server receives the command reception request from the sensor client device and the application client device A command information reception method for the sensor client device that constitutes a sensor information transfer system that performs a condition comparison with command information and transfers the command information to the sensor client device when the condition is met,
A hash calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the meta information indicating the characteristics of the sensor information;
An accommodation destination calculation step for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device;
A command for registering a command reception request in one of the transfer servers specified in the hash calculation step, and registering a command reception request in one of the transfer servers specified in the accommodation destination calculation step A receipt request registration process;
A command information receiving step for receiving command information from the transfer server;
A command information receiving method comprising:
該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定するハッシュ計算工程と、
コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する収容先計算工程と、
送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該収容先計算工程で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該ハッシュ計算工程で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録工程と、
を備えることを特徴とするコマンド情報登録方法。 The sensor client device registers a command reception request with the transfer server, the application client device registers command information with the transfer server, and the transfer server receives the command reception request from the sensor client device and the application client device A command information registration method of the application client device that constitutes a sensor information transfer system that performs a condition comparison with command information and transfers the command information to the sensor client device when the condition is met,
The command information to be transmitted by the application client device includes either the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, or meta information indicating the characteristics of the sensor information,
A hash calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the meta information indicating the characteristics of the sensor information;
An accommodation destination calculating step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device that is to transmit command information;
When the command information to be transmitted includes the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, the command information is registered and transmitted to the transfer server specified in the accommodation destination calculation step. A command information registration step of registering the command information in all the transfer servers specified in the hash calculation step when the command information does not include the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted;
A command information registration method comprising:
該センサクライアント装置が、
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1のハッシュ計算工程と、
該センサクライアント装置のIDから、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第1の収容先計算工程と、
該第1のハッシュ計算工程で特定された前記転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録し、該第1の収容先計算工程で特定された転送サーバの内の1つに、コマンド受け取り要求を登録するコマンド受け取り要求登録工程と、
前記転送サーバからコマンド情報を受信するコマンド情報受信工程と、を備え、
該アプリケーションクライアント装置が送信しようとするコマンド情報にはコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のID、あるいは、センサ情報の特徴を示すメタ情報、のいずれかを含み、
該アプリケーションクライアント装置が、
センサ情報の特徴を示すメタ情報から、複数の前記転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2のハッシュ計算工程と、
コマンド情報を送信しようとする前記センサクライアント装置のIDから前記複数の転送サーバのうちの1つ以上の転送サーバを特定する第2の収容先計算工程と、
送信しようとするコマンド情報の中に、コマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含む場合に、該第2の収容先計算工程で特定された転送サーバに該コマンド情報を登録し、送信しようとするコマンド情報の中にコマンド情報を送信しようとするセンサクライアント装置のIDを含まない場合に、該第2のハッシュ計算工程で特定された転送サーバ全てに該コマンド情報を登録するコマンド情報登録工程と、を備え、
該転送サーバが、
コマンド受け取り要求を受信し保持する保持工程と、
コマンド情報を登録する登録工程と、
登録されたコマンド情報と、保持する該コマンド受け取り要求が含む条件とを比較する条件比較工程と、
比較の結果合致した該コマンド情報を該コマンド受け取り要求の登録元に転送する転送工程と、
を備えることを特徴とするセンサ情報転送方法。 A sensor information transfer method for a sensor information transfer system in which one or more sensor client devices, one or more application client devices, and one or more transfer servers are connected via a network and load distribution of command transmission is performed.
The sensor client device is
A first hash calculation step for identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from meta information indicating characteristics of sensor information;
A first accommodation destination calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device;
A command reception request is registered in one of the transfer servers specified in the first hash calculation step, and a command is stored in one of the transfer servers specified in the first accommodation destination calculation step. A command reception request registration step for registering a reception request;
A command information receiving step for receiving command information from the transfer server, and
The command information to be transmitted by the application client device includes either the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, or meta information indicating the characteristics of the sensor information,
The application client device is
A second hash calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from meta information indicating the characteristics of sensor information;
A second accommodation destination calculation step of identifying one or more transfer servers among the plurality of transfer servers from the ID of the sensor client device to transmit command information;
When the command information to be transmitted includes the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted, the command information is registered in the transfer server specified in the second accommodation destination calculation step and transmitted. Command information registration for registering the command information in all the transfer servers specified in the second hash calculation step when the command information to be transmitted does not include the ID of the sensor client device to which the command information is to be transmitted A process,
The transfer server
A holding process for receiving and holding a command reception request;
A registration process for registering command information;
A condition comparison step for comparing the registered command information with the conditions included in the held command reception request;
A transfer step of transferring the command information matched as a result of the comparison to a registration source of the command reception request;
A sensor information transfer method comprising:
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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