JP5387461B2 - Vehicle state control device and vehicle state control method - Google Patents

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Description

本発明は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置及び車両状態制御方法に関し、特に、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置及び車両状態制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle state control device and a vehicle state control method for controlling the state of a vehicle that can replace a battery that stores electric power for traveling, and in particular, when resuming operation after interrupting operation and replacing the battery. The present invention relates to a vehicle state control device and a vehicle state control method that simplify a vehicle start operation.

従来、エンジン始動時に計測したバッテリ電圧（エンジン始動時バッテリ電圧）と始動電流とのデータペアを用いてバッテリの残存容量や劣化度合いを判定する車両用電源装置であって、バッテリが交換されたことを検知した場合に、バッテリ交換後のエンジン始動が早期に実施されるようエンジンの始動を促し、或いは、エンジンを自動的に始動させる車両用電源装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular power supply apparatus that determines a remaining capacity and a degree of deterioration of a battery using a data pair of a battery voltage measured at engine start (battery voltage at engine start) and a start current, and the battery has been replaced There is known a vehicle power supply device that prompts engine start so that engine start after battery replacement is performed at an early stage, or automatically starts the engine (see, for example, Patent Document 1). .)

これは、短期間に大電流が流れるエンジン始動時にはバッテリ電圧降下成分に含まれる分極電圧の影響が少ないため、バッテリの残存容量を演算するにはそのエンジン始動時におけるバッテリ電圧値と始動電流値とのデータペアを用いることが好適であるという事実に基づいており、この車両用電源装置は、バッテリ交換後の早い段階でそのデータペアを取得することによってバッテリの正確な残存容量を早期に演算し、誤った残存容量を用いることによる弊害を排除できるようにしている。   This is because the influence of the polarization voltage included in the battery voltage drop component is small when starting an engine in which a large current flows in a short period of time. Therefore, to calculate the remaining battery capacity, the battery voltage value and starting current value at the engine start Based on the fact that it is preferable to use this data pair, this vehicle power supply device calculates the remaining capacity of the battery at an early stage by acquiring the data pair at an early stage after battery replacement. In this way, harmful effects caused by using the wrong remaining capacity can be eliminated.

特開２００６−１４４６７６号公報JP 2006-144676 A

しかしながら、特許文献１に記載の車両用電源装置は、バッテリが交換されたことを検知した場合に、バッテリの正確な残存容量を早期に演算すべく、エンジンの始動を促す警告を発したり、特定の電気負荷の動作を禁止したり、或いはエンジンを自動的に始動させたりするが、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させるための操作者（運転者）による操作の負担を軽減させる機能を提供することはない。   However, the vehicle power supply device described in Patent Document 1 issues a warning or prompts to start the engine in order to quickly calculate the accurate remaining capacity of the battery when it is detected that the battery has been replaced. The operation of the electric load is prohibited or the engine is automatically started, but the operation burden on the operator (driver) to resume operation after interrupting operation and replacing the battery is reduced. It does not provide the function to let you.

これは、特許文献１がそもそもバッテリを交換した後に運転を再開させるような状況を想定していないためであり、その車両用電源装置は、必然的に、バッテリ交換後であっても通常時と同様のエンジン始動操作（イグニッションスイッチをオンにする操作）を要求する結果となる。   This is because Patent Document 1 does not assume a situation in which driving is resumed after replacing the battery in the first place, and the vehicle power supply device is inevitably in normal operation even after the battery is replaced. As a result, a similar engine start operation (operation to turn on the ignition switch) is requested.

上述の点に鑑み、本発明は、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置及び車両状態制御方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described points, an object of the present invention is to provide a vehicle state control device and a vehicle state control method that simplify a vehicle start operation when resuming operation after interrupting operation and replacing a battery. .

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る車両状態制御装置は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置であって、車両の走行を許可する車両走行可能状態と車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御部と、シフト位置を検知するシフト位置検知部と、バッテリ交換の開始又は完了を検知するバッテリ交換検知部と、バッテリ交換開始時の車両状態を記憶する車両状態記憶部と、を備え、前記車両状態制御部は、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態を車両走行可能状態に切り替えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a vehicle state control device according to an embodiment of the present invention is a vehicle state control device that controls a state of a vehicle in which a battery that stores power for traveling can be replaced. A vehicle state control unit that controls switching between vehicle states including a vehicle travelable state that permits vehicle travel and a battery replacement state that prohibits vehicle travel, a shift position detection unit that detects a shift position, and start of battery replacement Alternatively, a battery replacement detection unit that detects completion and a vehicle state storage unit that stores a vehicle state at the start of battery replacement, and the vehicle state control unit detects the shift position when the completion of battery replacement is detected. If the vehicle state is the parking position and the vehicle state at the start of battery replacement is a vehicle travelable state, the vehicle state is switched to the vehicle travelable state.

また、好適には、前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態からバッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替える。   Preferably, when the start of battery replacement is detected, the vehicle state control unit switches the vehicle state from the vehicle travelable state to the battery replacement state, and detects the completion of the battery replacement. Is switched from the battery replacement state to the vehicle travelable state.

また、好適には、前記車両状態は、車載機器の作動を許可しながら車両の走行を禁止する第二バッテリ交換中状態を更に含み、前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態から第二バッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、車両状態を第二バッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替える。   Preferably, the vehicle state further includes a second battery replacement state in which the vehicle is prohibited from traveling while allowing the operation of the in-vehicle device, and the vehicle state control unit detects the start of battery replacement. In addition, the vehicle state is switched from the vehicle travelable state to the second battery replacement state, and when the completion of the battery replacement is detected, the vehicle state is switched from the second battery replacement state to the vehicle travelable state.

また、本発明の実施例に係る車両状態制御方法は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両において、該車両の走行を許可する車両走行可能状態と該車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御方法であって、バッテリ交換の開始を検知するステップと、バッテリ交換開始時の車両状態を記憶するステップと、バッテリ交換の完了を検知するステップと、シフト位置を検知するステップと、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であったならば、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替えるステップと、を備えることを特徴とする。   Further, the vehicle state control method according to the embodiment of the present invention includes a vehicle exchangeable state in which the vehicle is allowed to run and a battery exchange in which the vehicle is prohibited from running. A vehicle state control method for controlling switching between vehicle states including an intermediate state, the step of detecting the start of battery replacement, the step of storing the vehicle state at the start of battery replacement, and the detection of completion of battery replacement If the shift position is a parking position and the vehicle state at the start of battery replacement is a vehicle travelable state when the completion of battery replacement is detected, the vehicle state Switching from a battery replacement state to a vehicle travelable state.

上述の手段により、本発明は、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置及び車両状態制御方法を提供することができる。   With the above-described means, the present invention can provide a vehicle state control device and a vehicle state control method that simplify the vehicle start operation when the operation is resumed after the operation is interrupted and the battery is replaced.

本発明の実施例に係る車両状態制御装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle state control apparatus which concerns on the Example of this invention. 走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図（その１）である。It is a state transition diagram (the 1) of vehicles carrying a battery which stores electric power for driving. 車両状態切り替え処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a vehicle state switching process. 走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図（その２）である。It is a state transition diagram (the 2) of vehicles carrying a battery which stores electric power for driving. 走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図（その３）である。It is a state transition diagram (the 3) of vehicles carrying a battery which stores electric power for driving.

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例に係る車両状態制御装置の構成例を示すブロック図であり、車両状態制御装置１００は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両（例えば、電気自動車又はハイブリッド車）の状態を制御する車載装置であって、制御部１、シフト位置センサ２、バッテリ着脱センサ３、プッシュスタートスイッチ４、及び給電制御装置５で構成される。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle state control device according to an embodiment of the present invention. A vehicle state control device 100 is a vehicle (for example, an electric vehicle or a vehicle that can exchange a battery that stores power for traveling). It is a vehicle-mounted device that controls the state of the hybrid vehicle, and includes a control unit 1, a shift position sensor 2, a battery attachment / detachment sensor 3, a push start switch 4, and a power supply control device 5.

制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ(Non Volatile RAM)等を備えたコンピュータであって、例えば、シフト位置検知部１０、バッテリ交換検知部１１、車両状態記憶部１２、及び車両状態制御部１３のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各部に対応する処理をＣＰＵに実行させる。なお、各部は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）等のハードウェアで構成されていてもよい。   The control unit 1 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an NVRAM (Non Volatile RAM), and the like. While storing programs corresponding to each of the exchange detection unit 11, the vehicle state storage unit 12, and the vehicle state control unit 13 in the ROM, the CPU executes processes corresponding to the respective units. Each unit may be configured by hardware such as FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuits).

シフト位置センサ２は、シフトレバーのシフト位置を検知するためのセンサであり、例えば、シフトレバーがＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、２（セコンド）、Ｌ（ロー）のうちのいずれのシフト位置にあるかを検知しその検知結果（シフト位置情報）を制御部１に対して出力する。   The shift position sensor 2 is a sensor for detecting the shift position of the shift lever. For example, the shift lever is P (parking), R (reverse), N (neutral), D (drive), 2 (second), The shift position of L (low) is detected, and the detection result (shift position information) is output to the control unit 1.

バッテリ着脱センサ３は、バッテリの着脱を検知するためのセンサであり、例えば、走行用の電力を蓄えるバッテリを収容するケースの蓋部分に取り付けられたセンサであり、そのケース内にバッテリを収容した状態でその蓋が閉じられたときにオン信号を制御部１に対して出力し、その蓋が開けられたときにオフ信号を制御部１に対して出力するセンサである。なお、その蓋は、シフト位置がＰ（パーキング）位置以外の場合に開放が禁止されていてもよい。   The battery attachment / detachment sensor 3 is a sensor for detecting attachment / detachment of the battery. For example, the battery attachment / detachment sensor 3 is a sensor attached to a lid portion of a case that accommodates a battery that stores electric power for traveling. The battery is accommodated in the case. The sensor outputs an ON signal to the control unit 1 when the lid is closed in a state, and outputs an OFF signal to the control unit 1 when the lid is opened. The lid may be prohibited from being opened when the shift position is other than the P (parking) position.

プッシュスタートスイッチ４は、操作者（運転者）が車両状態を切り替えるためのスイッチであり、例えば、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態（バッテリから車載機器及び車両付属品への電力供給、並びにバッテリから走行用モータへの電力供給を停止させた状態）、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態の場合にバッテリ交換を行っている状態）、ＡＣＣ状態（バッテリから走行用モータへの電力供給を停止させながらもバッテリから特定の車載機器（例えば、オーディオ機器等である。）への電力供給を許可した状態）、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態（ＡＣＣ状態の場合にバッテリ交換を行っている状態）、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態（バッテリから車載機器及び車両付属品への電力供給、並びにバッテリから走行用モータへの電力供給を許可した状態）等の各種車両状態を切り替えるための制御信号を制御部１に対して出力する。   The push start switch 4 is a switch for the operator (driver) to switch the vehicle state. For example, the Ready-OFF state (power supply from the battery to the in-vehicle device and vehicle accessories, and from the battery to the driving motor) Power supply to the driving motor), Ready-OFF (battery replacement) state (battery replacement in the case of Ready-OFF state), ACC state (power supply from the battery to the drive motor is stopped) While power is being supplied from the battery to a specific in-vehicle device (for example, an audio device), ACC (battery replacement) state (battery replacement in the ACC state) , Ready-ON state (power supply from vehicle to vehicle equipment and vehicle accessories, and running from battery It outputs a control signal for switching the various vehicle condition state) or the like to allow the power supply to the motor to the control unit 1.

なお、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態において特定の車載機器を作動させるための電力は、交換のために現在取り外されている走行用の電力を蓄えるバッテリとは別の車載バッテリから供給されるものとする。   In addition, the power for operating a specific on-vehicle device in the ACC (battery replacement) state is supplied from a vehicle-mounted battery different from the battery that stores the power for traveling that is currently removed for replacement. To do.

また、車両状態制御装置１００も、少なくとも走行用の電力を蓄えるバッテリが取り外されている間は、その別の車載バッテリから電力の供給を受けて動作するものとする。   The vehicle state control device 100 also operates by receiving power supply from another in-vehicle battery at least while a battery that stores power for traveling is removed.

プッシュスタートスイッチ４は、本実施例において、プッシュスタートスイッチ４が短時間だけ押下された（短押し操作された）ことを示す短押し信号と、プッシュスタートスイッチ４が長時間に亘って押下された（長押し操作された）ことを示す長押し信号との二種類の信号のいずれかを制御信号として制御部１に出力する構成をとるが、プッシュスタートスイッチ４が押下されたことを示す一種類の制御信号を制御部１に出力する構成であってもよく、三種類以上の制御信号のいずれかを制御部１に対して出力する構成であってもよい。   In this embodiment, the push start switch 4 includes a short push signal indicating that the push start switch 4 has been depressed for a short time (a short push operation has been performed) and the push start switch 4 has been depressed for a long time. One of two types of signals, that is, a long press signal indicating that a long press operation has been performed is output to the control unit 1 as a control signal, but one type indicating that the push start switch 4 has been pressed. The control signal may be output to the control unit 1, or one of three or more control signals may be output to the control unit 1.

給電制御装置５は、走行用の電力を蓄えるバッテリから各種電気負荷への給電の許否を決定するための装置であり、例えば、制御部１からの制御信号に応じて、そのバッテリから走行用モータへの電力供給の許否、及び、そのバッテリから車載機器への電力供給の許否を決定する。   The power supply control device 5 is a device for determining whether power supply from a battery that stores power for travel to various electric loads is permitted. For example, in accordance with a control signal from the control unit 1, the power supply control device 5 operates from the battery to the travel motor. And whether to supply power to the vehicle-mounted device from the battery is determined.

次に、制御部１における各要素が有する機能について説明する。   Next, functions of each element in the control unit 1 will be described.

シフト位置検知部１０は、車両のシフト位置を検知するための手段であり、例えば、シフト位置センサ２の出力に基づいて現在のシフト位置を検知する。   The shift position detection unit 10 is a means for detecting the shift position of the vehicle, and detects the current shift position based on the output of the shift position sensor 2, for example.

シフト位置検知部１０は、シフト位置センサ２が所定周期でシフト位置情報を出力するのであれば直近に受信した或いは次に受信するシフト位置情報に基づいて現在のシフト位置を検知するようにし、また、シフト位置が変更される度にシフト位置センサ２がシフト位置情報を出力するのであれば、必要に応じてシフト位置センサ２に対し出力要求信号を送信しその出力要求信号に応じてシフト位置センサ２が出力するシフト位置情報に基づいて現在のシフト位置を検知する。   If the shift position sensor 2 outputs the shift position information at a predetermined cycle, the shift position detection unit 10 detects the current shift position based on the shift position information received most recently or received next, and If the shift position sensor 2 outputs shift position information each time the shift position is changed, an output request signal is transmitted to the shift position sensor 2 as necessary, and the shift position sensor is output in accordance with the output request signal. The current shift position is detected based on the shift position information output by 2.

バッテリ交換検知部１１は、走行用の電力を蓄えるバッテリが交換のために車両から取り外されたこと、又は、そのバッテリが充電された上で再び車両に取り付けられたこと、若しくはそのバッテリの代わりとなる別のバッテリが車両に取り付けられたことを検知するための手段であり、例えば、バッテリ着脱センサ３の出力に基づいてバッテリが交換のために取り外されたこと（バッテリの交換が開始されたこと）、又は、そのバッテリが充電された上で再び車両に取り付けられたこと、若しくはそのバッテリの代わりとなる別のバッテリが車両に取り付けられたこと（バッテリの交換が完了したこと）を検知する。   The battery replacement detection unit 11 is configured such that a battery that stores power for traveling is removed from the vehicle for replacement, or the battery is charged and attached to the vehicle again, or instead of the battery. For example, the battery has been removed for replacement based on the output of the battery attachment / detachment sensor 3 (the battery replacement has started). ), Or that the battery is charged and attached to the vehicle again, or another battery that replaces the battery is attached to the vehicle (replacement of the battery is detected).

具体的には、バッテリ交換検知部１１は、バッテリ着脱センサ３が出力するオフ信号を受信した場合にバッテリが交換のために取り外されたことを検知し、バッテリ着脱センサ３が出力するオン信号を受信した場合に充電を終えたそのバッテリ又はそのバッテリの代わりとなる別のバッテリが車両に取り付けられたことを検知する。   Specifically, when the battery replacement detection unit 11 receives an off signal output from the battery attachment / detachment sensor 3, the battery replacement detection unit 11 detects that the battery has been removed for replacement, and outputs an on signal output from the battery attachment / detachment sensor 3. When the battery is received, it is detected that the charged battery or another battery replacing the battery is attached to the vehicle.

また、バッテリ交換検知部１１は、バッテリが正常に装着されなかったこと（例えば、バッテリ着脱センサ３からのオン信号を受信しているにもかかわらずそのバッテリから電力の供給を受けられない状態）を検知し、車載ディスプレイや車載スピーカ等を介してその旨を操作者（運転者）に通知するようにしてもよい。   In addition, the battery replacement detection unit 11 has not properly installed the battery (for example, the battery replacement detection unit 11 cannot receive power supply from the battery despite receiving the ON signal from the battery attachment / detachment sensor 3). May be detected, and an operator (driver) may be notified of this via an in-vehicle display or an in-vehicle speaker.

車両状態記憶部１２は、所定のタイミングにおける車両状態を記憶するための手段であり、例えば、バッテリ交換検知部１１によりバッテリの取り外しが検知された場合に、その時点における車両状態を記憶装置に記憶する。   The vehicle state storage unit 12 is a unit for storing the vehicle state at a predetermined timing. For example, when the battery replacement detection unit 11 detects the removal of the battery, the vehicle state storage unit 12 stores the vehicle state at that time in the storage device. To do.

車両状態が記憶される記憶装置は、例えば、不揮発性の記憶媒体（例えば、制御部１のＮＶＲＡＭである。）であってもよく、或いは、交換対象である走行用の電力を蓄えるバッテリとは別のバッテリによってその交換対象バッテリの交換中にもその別のバッテリによって電力が供給される揮発性の記憶媒体（例えば、制御部１のＲＡＭである。）であってもよい。   The storage device in which the vehicle state is stored may be, for example, a non-volatile storage medium (for example, NVRAM of the control unit 1), or a battery that stores power for traveling that is a replacement target. It may be a volatile storage medium (for example, the RAM of the control unit 1) in which power is supplied by another battery even when the battery to be replaced is replaced by another battery.

制御部１は、例えば、バッテリ交換の開始若しくは完了の検知によって、或いは、操作者（運転者）によるプッシュスタートスイッチ４の押下によって切り替わる車両状態の現在値（例えば、各車両状態を表す数値である。）を揮発性の記憶媒体（例えば、ＲＡＭである。）に保持しており、車両状態記憶部１２は、走行用の電力を蓄えるバッテリの交換の際にその現在値（この場合、バッテリ交換開始時の車両状態を表す値である。）が消失しないよう、その揮発性の記憶媒体が保持するその現在値を不揮発性の記憶媒体（例えば、ＮＶＲＡＭである。）に記憶し、或いは、交換対象バッテリとは異なる別のバッテリによってその交換対象バッテリの交換中にも電力が供給される揮発性の記憶媒体にその現在値を記憶する。   The control unit 1 is, for example, a current value of a vehicle state (for example, a numerical value representing each vehicle state) that is switched by detecting the start or completion of battery replacement or by pressing the push start switch 4 by an operator (driver). .) Is held in a volatile storage medium (for example, a RAM), and the vehicle state storage unit 12 changes its current value (in this case, battery replacement) when replacing the battery that stores power for traveling. It is a value representing the vehicle state at the start.) The current value held by the volatile storage medium is stored in a nonvolatile storage medium (for example, NVRAM) or exchanged so that the vehicle state does not disappear. The current value is stored in a volatile storage medium to which power is supplied even during replacement of the replacement target battery by another battery different from the target battery.

車両状態制御部１３は、車両状態を切り替えるための手段であり、例えば、バッテリ交換検知部１１の検知結果、又は、プッシュスタートスイッチ４が出力する制御信号に基づいて車両状態を切り替える。   The vehicle state control unit 13 is a means for switching the vehicle state. For example, the vehicle state control unit 13 switches the vehicle state based on the detection result of the battery replacement detection unit 11 or the control signal output by the push start switch 4.

具体的には、車両状態制御部１３は、バッテリ交換検知部１１の検知結果、又は、プッシュスタートスイッチ４が出力する制御信号に基づいて、その状況に相応しい車両状態を決定し、その車両状態を実現するための制御信号を給電制御装置５に対して出力する。   Specifically, the vehicle state control unit 13 determines a vehicle state suitable for the situation based on the detection result of the battery replacement detection unit 11 or the control signal output by the push start switch 4, and determines the vehicle state. A control signal for realization is output to the power supply control device 5.

車両状態制御部１３が出力する制御信号を受信した給電制御装置５は、車両状態制御部１３が決定した車両状態を実現するために、各種電気負荷に対する給電を制御する。   The power supply control device 5 that has received the control signal output by the vehicle state control unit 13 controls power supply to various electric loads in order to realize the vehicle state determined by the vehicle state control unit 13.

また、車両状態制御部１３は、車両状態を切り替える度に、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値を更新する。   The vehicle state control unit 13 updates the current value of the vehicle state held in the RAM every time the vehicle state is switched.

図２は、走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図の一例であり、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態、及び、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態で構成される五つの車両状態間の移り変わりを示す。   FIG. 2 is an example of a state transition diagram of a vehicle equipped with a battery for storing electric power for travel, which is a Ready-OFF state, an ACC state, a Ready-ON state, a Ready-OFF (during battery replacement) state, and an ACC. The transition between the five vehicle states configured in the (battery replacement) state is shown.

図２で示すように、車両状態制御部１３は、初期状態であるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＡＣＣ状態に遷移させ、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させ、バッテリ着脱センサ３からオフ信号を受信してバッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させる。   As shown in FIG. 2, when the vehicle state control unit 13 receives a short press signal from the push start switch 4 in the Ready-OFF state which is an initial state, the vehicle state control unit 13 transitions the vehicle state to the ACC state. When the push signal is received, the vehicle state is shifted to the Ready-ON state, and when the battery exchange detection unit 11 detects the start of the battery exchange upon receiving the off signal from the battery attachment / detachment sensor 3, the vehicle state is set to Ready-OFF (battery exchange is in progress). ) Transition to the state.

また、車両状態制御部１３は、ＡＣＣ状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させ、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知すると車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させる。   Further, in the ACC state, the vehicle state control unit 13 transitions the vehicle state to the Ready-ON state when receiving a short press signal from the push start switch 4 and changes the vehicle state to Ready when receiving a long press signal from the push start switch 4. When the battery replacement detection unit 11 detects the start of battery replacement, the vehicle state is transitioned to the ACC (battery replacement) state.

また、車両状態制御部１３は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させる。   In addition, when the vehicle state control unit 13 receives a short press signal from the push start switch 4 in the Ready-OFF (battery replacement) state, the vehicle state control unit 13 transitions the vehicle state to the ACC (battery replacement) state, and the battery replacement detection unit 11. When detecting completion of battery replacement, the vehicle state is transitioned to the Ready-OFF state.

また、車両状態制御部１３は、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態において、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知すると車両状態をＡＣＣ状態に遷移させる。このとき、車両状態制御部１３は、車両状態記憶部１２が記憶したバッテリ交換開始時の車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態であり、シフト位置検知部１０がＰ（パーキング）位置を検知し、且つバッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知すると、車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させる。   Further, when the vehicle state control unit 13 receives a long press signal from the push start switch 4 in the ACC (battery replacement) state, the vehicle state control unit 13 transitions the vehicle state to a Ready-OFF (battery replacement) state, and the battery replacement detection unit 11. When detecting completion of battery replacement, the vehicle state is changed to the ACC state. At this time, in the vehicle state control unit 13, the vehicle state at the start of battery replacement stored in the vehicle state storage unit 12 is the Ready-ON state, the shift position detection unit 10 detects the P (parking) position, and the battery When the replacement detection unit 11 detects the completion of battery replacement, the vehicle state is changed to the Ready-ON state.

また、車両状態制御部１３は、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＡＣＣ状態に遷移させ、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知すると車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させる。このとき、車両状態制御部１３は、シフト位置検知部１０がＰ（パーキング）位置以外のシフト位置を検知している場合であって、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知したときには、車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させる代わりにＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させるようにしてもよい。バッテリ交換が完了した途端に、シフト位置がＰ（パーキング）位置以外のままであるにもかかわらず、車両状態が誤ってＲｅａｄｙ−ＯＮ状態になるのを防止するためである。   Further, in the Ready-ON state, the vehicle state control unit 13 changes the vehicle state to the ACC state when receiving a short press signal from the push start switch 4, and changes the vehicle state to Ready when receiving a long press signal from the push start switch 4. When the battery replacement detection unit 11 detects the start of battery replacement, the vehicle state is transitioned to the ACC (battery replacement) state. At this time, the vehicle state control unit 13 is a case where the shift position detection unit 10 detects a shift position other than the P (parking) position, and when the battery replacement detection unit 11 detects the start of battery replacement, Instead of changing the vehicle state to the ACC (battery replacement) state, the vehicle state may be changed to the Ready-OFF (battery replacement) state. This is to prevent the vehicle state from being erroneously set to the Ready-ON state even though the shift position remains other than the P (parking) position as soon as the battery replacement is completed.

次に、図３を参照しながら、車両状態制御装置１００が車両状態を切り替える処理（以下、「車両状態切り替え処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図３は、車両状態切り替え処理の流れを示すフローチャートであり、車両状態制御装置１００は、バッテリ交換検知部１１によってバッテリ交換の開始が検知される度に、この車両状態切り替え処理を実行するものとする。また、図３の車両状態切り替え処理は、図２の状態遷移図に対応するものとする。   Next, the flow of a process in which the vehicle state control device 100 switches the vehicle state (hereinafter referred to as “vehicle state switching process”) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the vehicle state switching process, and the vehicle state control device 100 executes this vehicle state switching process every time the battery replacement detection unit 11 detects the start of battery replacement. Shall. 3 is assumed to correspond to the state transition diagram of FIG.

最初に、車両状態制御装置１００の制御部１は、車両状態記憶部１２により、ＲＡＭに保持されている車両状態の現在値を取得し、その現在値をＮＶＲＡＭに記憶する（ステップＳ１）。   First, the control unit 1 of the vehicle state control device 100 acquires the current value of the vehicle state held in the RAM by the vehicle state storage unit 12, and stores the current value in the NVRAM (step S1).

その後、制御部１は、車両状態の現在値を確認し（ステップＳ２）、その現在値がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態又はＡＣＣ状態を示す場合（ステップＳ２のＲｅａｄｙ−ＯＮ状態又はＡＣＣ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に切り替える（ステップＳ３）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態を表す値に更新される。   After that, the control unit 1 confirms the current value of the vehicle state (step S2), and if the current value indicates the Ready-ON state or the ACC state (Ready-ON state or ACC state of step S2), the vehicle state control The unit 13 transmits a control signal to the power supply control device 5 to switch the vehicle state to the ACC (battery replacement) state (step S3). At this time, the current value of the vehicle state held in the RAM is updated to a value representing the ACC (battery replacement) state.

また、制御部１は、その現在値がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態を示す場合（ステップＳ２のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に切り替える（ステップＳ４）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態を表す値に更新される。   In addition, when the current value indicates the Ready-OFF state (Ready-OFF state in Step S2), the control unit 1 transmits a control signal to the power supply control device 5 by the vehicle state control unit 13 to change the vehicle state to Ready. Switch to -OFF (battery replacement) state (step S4). At this time, the current value of the vehicle state held in the RAM is updated to a value representing the Ready-OFF (battery replacement) state.

その後、制御部１は、バッテリ交換検知部１１によりバッテリ着脱センサ３の出力を監視しながら（ステップＳ５）、バッテリの交換が完了したことを検知するまでそのまま待機する（ステップＳ５のＮＯ）。   Thereafter, the control unit 1 monitors the output of the battery attachment / detachment sensor 3 by the battery replacement detection unit 11 (step S5) and waits until it is detected that the battery replacement is completed (NO in step S5).

バッテリ交換の完了を検知した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部１は、車両状態記憶部１２によってＮＶＲＡＭに記憶されたバッテリ交換開始時における車両状態の値を取得し（ステップＳ６）、その値がＡＣＣ状態を示す場合（ステップＳ６のＡＣＣ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＡＣＣ状態に切り替える（ステップＳ７）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、ＡＣＣ状態を表す値に更新される。   When the completion of the battery replacement is detected (YES in step S5), the control unit 1 acquires the value of the vehicle state at the start of battery replacement stored in the NVRAM by the vehicle state storage unit 12 (step S6), and the value Indicates an ACC state (ACC state in step S6), the vehicle state control unit 13 transmits a control signal to the power supply control device 5 to switch the vehicle state to the ACC state (step S7). At this time, the current value of the vehicle state held in the RAM is updated to a value representing the ACC state.

また、制御部１は、バッテリ交換開始時における車両状態の値がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態を示す場合（ステップＳ６のＲｅａｄｙ−ＯＮ状態）、シフト位置検知部１０により現在のシフト位置を検知し（ステップＳ８）、現在のシフト位置がＰ（パーキング）位置であれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に切り替える（ステップＳ９）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態を表す値に更新される。一方で、制御部１は、現在のシフト位置がＰ（パーキング）位置以外であれば（ステップＳ８のＮＯ）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＡＣＣ状態に切り替える（ステップＳ８）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、ＡＣＣ状態を表す値に更新される。   When the value of the vehicle state at the start of battery replacement indicates the Ready-ON state (Ready-ON state in Step S6), the control unit 1 detects the current shift position by the shift position detection unit 10 (Step S8). ) If the current shift position is the P (parking) position (YES in step S8), the vehicle state control unit 13 transmits a control signal to the power supply control device 5 to switch the vehicle state to the Ready-ON state ( Step S9). At this time, the current value of the vehicle state held in the RAM is updated to a value representing the Ready-ON state. On the other hand, if the current shift position is other than the P (parking) position (NO in step S8), the control unit 1 transmits a control signal to the power supply control device 5 by the vehicle state control unit 13 to change the vehicle state. Switch to the ACC state (step S8). At this time, the current value of the vehicle state held in the RAM is updated to a value representing the ACC state.

また、制御部１は、バッテリ交換開始時における車両状態の値がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態を示す場合（ステップＳ６のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替える（ステップＳ１０）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、状態を表す値に更新される。   In addition, when the value of the vehicle state at the start of battery replacement indicates the Ready-OFF state (Ready-OFF state in Step S <b> 6), the control unit 1 sends a control signal to the power supply control device 5 by the vehicle state control unit 13. The vehicle state is transmitted and the vehicle state is switched to the Ready-OFF state (step S10). At this time, the current value of the vehicle state held in the RAM is updated to a value representing the state.

以上の構成により、車両状態制御装置１００は、車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態である場合にバッテリ交換が開始されたときには、そのバッテリ交換が完了した時点で車両のシフト位置がＰ（パーキング）位置にあれば、操作者（運転者）にプッシュスタートスイッチ４の押下を強いることなく、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるので、バッテリ交換後の車両始動操作を簡略化することができる。   With the above configuration, when the battery replacement is started when the vehicle state is the Ready-ON state, the vehicle state control apparatus 100 sets the vehicle shift position to the P (parking) position when the battery replacement is completed. If there is, the vehicle state is automatically transitioned to the Ready-ON state without forcing the operator (driver) to press the push start switch 4, so that the vehicle start operation after battery replacement can be simplified. .

また、車両状態制御装置１００は、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態からＡＣＣ状態への遷移、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態からＡＣＣ状態への遷移、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態からＡＣＣ（バッテリ交換中）状態への遷移をプッシュスタートスイッチ４の短押し操作により可能としているので、操作者（運転者）がＡＣＣ状態又はＡＣＣ（バッテリ交換中）状態を選び易くすることができ、ひいては、上述のようなＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への自動的な遷移をより利用しやすいものにすることができる。   In addition, the vehicle state control apparatus 100 changes from the Ready-ON state to the ACC state, from the Ready-OFF state to the ACC state, and from the Ready-OFF (battery replacement) state to the ACC (battery replacement) state. Since the transition is made possible by a short-pressing operation of the push start switch 4, the operator (driver) can easily select the ACC state or the ACC (battery replacement) state. The automatic transition from the (under exchange) state to the Ready-ON state can be made easier to use.

また、車両状態制御装置１００は、バッテリ交換のためにバッテリが取り外された場合であっても、車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させる代わりにＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させるので、オーディオ機器等の作動をそのまま継続させることができ、その車両に搭乗する乗員の快適性を向上させることができる。   In addition, the vehicle state control device 100 does not change the vehicle state from the Ready-ON state to the Ready-OFF (during battery replacement) state even when the battery is removed for battery replacement. Since the transition to the (replacement) state is made, the operation of the audio device or the like can be continued as it is, and the comfort of the passengers riding in the vehicle can be improved.

図４は、走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図の別の一例であり、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態において車両状態制御部１３がプッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させる点、ＡＣＣ状態ではバッテリ交換の開始が禁止される点（例えば、走行用の電力を蓄えるバッテリが収容されたケースの蓋の開放が禁止されることを意味する。）、並びに、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態からＡＣＣ状態への遷移、及びＡＣＣ状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態への遷移が存在しない点において図２の状態遷移図と異なるが、その他の点で共通する。   FIG. 4 is another example of a state transition diagram of a vehicle equipped with a battery that stores electric power for traveling. When the vehicle state control unit 13 receives a short press signal from the push start switch 4 in the Ready-ON state, Is shifted to the Ready-OFF state, and in the ACC state, the start of battery replacement is prohibited (for example, it means that the opening of the case housing the battery that stores power for traveling is prohibited). ), And the transition from the Ready-ON state to the ACC state and the transition from the ACC state to the Ready-OFF state are different from the state transition diagram of FIG. 2, but are common in other points.

この構成により、車両状態制御装置１００は、プッシュスタートスイッチ４の短押し操作によって車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態、・・・の順番で循環させ、或いは、車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態、・・・の順番で循環させるので、操作者（運転者）が所望の車両状態を容易に選択できるようにし、ひいては、上述のようなＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への自動的な遷移をより利用しやすいものにすることができる。   With this configuration, the vehicle state control device 100 circulates the vehicle state in the order of Ready-ON state, Ready-OFF state, ACC state, Ready-ON state,... Alternatively, since the vehicle state is circulated in the order of Ready-OFF (battery replacement) state, ACC (battery replacement) state, Ready-OFF (battery replacement) state,..., The operator (driver) It is possible to easily select a desired vehicle state, and to make it easier to use the automatic transition from the ACC (battery replacement) state to the Ready-ON state as described above.

図５は、走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図の更に別の一例であり、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に統合されている点、及び、ＡＣＣ状態でバッテリ交換の開始が許可される点（例えば、走行用の電力を蓄えるバッテリが収容されたケースの蓋の開放が許可されることを意味する。）において図４の状態遷移図と異なるが、その他の点で共通する。   FIG. 5 is still another example of a state transition diagram of a vehicle equipped with a battery that stores electric power for traveling, in which an ACC (battery replacement) state is integrated with a Ready-OFF (battery replacement) state. 4 and the point where the start of battery replacement is permitted in the ACC state (for example, it means that the opening of the lid of the case in which the battery that stores the traveling power is accommodated is permitted). Although different from the figure, they are common in other respects.

この構成により、車両状態制御装置１００は、バッテリ交換中の車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に統一しているので、操作者（運転者）が車両状態の選択に迷うのを防止することができ、ひいては、上述のようなＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への自動的な遷移を更に利用しやすいものにすることができる。   With this configuration, the vehicle state control apparatus 100 unifies the vehicle state during battery replacement to the Ready-OFF (battery replacement) state, and thus prevents the operator (driver) from being at a loss in selecting the vehicle state. As a result, the automatic transition from the ACC (battery replacement) state to the Ready-ON state as described above can be made easier to use.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例において、車両状態制御部１３は、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知したときに、シフト位置検知部１０がＰ（パーキング）位置を検知し且つバッテリ交換開始時の車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態であったならば、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしている。   For example, in the above-described embodiment, the vehicle state control unit 13 detects that the shift position detection unit 10 detects the P (parking) position and the battery replacement starts when the battery replacement detection unit 11 detects the completion of battery replacement. If the vehicle state is the Ready-ON state, the vehicle state is automatically shifted to the Ready-ON state.

この点に関し、車両状態制御部１３は、上述の条件を満たす限り、バッテリ交換中の車両状態がその後どのように遷移していたとしても（例えば、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態を経て再びＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移した場合であっても）、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしてもよい。   In this regard, as long as the above-described conditions are satisfied, the vehicle state control unit 13 does not change the vehicle state during battery replacement (for example, from ACC (battery replacement) state to Ready-OFF ( The vehicle state may be automatically transitioned to the Ready-ON state (even when the battery is being replaced) and the state is again changed to the ACC (battery replacement) state).

また、車両状態制御部１３は、上述の条件を満たす場合であっても、バッテリ交換中の車両状態がＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態を経て再びＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移した場合には、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させることなく、車両状態をＡＣＣ状態に遷移させるようにしてもよい。   Further, even when the vehicle condition control unit 13 satisfies the above-described condition, the vehicle state during battery replacement changes from the ACC (battery replacement) state to the Ready-OFF (battery replacement) state again, and then the ACC (battery replacement) is performed. In the case of transition to the (replacement) state, the vehicle state may be transitioned to the ACC state without automatically transitioning the vehicle state to the Ready-ON state.

また、車両状態制御部１３は、現在の車両状態がＡＣＣ（バッテリ交換中）状態である場合に上述の条件を満たすと、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしているが、現在の車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態である場合に上述の条件を満たしたときであっても同様に、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしてもよい。   In addition, the vehicle state control unit 13 automatically transitions the vehicle state to the Ready-ON state when the above-described condition is satisfied when the current vehicle state is the ACC (battery replacement) state. Similarly, even when the above vehicle condition is satisfied when the current vehicle state is Ready-OFF (battery replacement), the vehicle state is automatically transitioned to the Ready-ON state. Good.

１ 制御部
２ シフト位置センサ
３ バッテリ着脱センサ
４ プッシュスタートスイッチ
５ 給電制御装置
１０ シフト位置検知部
１１ バッテリ交換検知部
１２ 車両状態記憶部
１３ 車両状態制御部
１００ 車両状態制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Shift position sensor 3 Battery attachment / detachment sensor 4 Push start switch 5 Electric power feeding control apparatus 10 Shift position detection part 11 Battery replacement | exchange detection part 12 Vehicle state memory | storage part 13 Vehicle state control part 100 Vehicle state control apparatus

Claims (4)

走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置であって、
前記バッテリに蓄えられた電力による前記車両の走行を許可する車両走行可能状態と前記バッテリに蓄えられた電力による前記車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む、操作者の手動操作に応じて切り替えられ得る複数の車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御部と、
シフト位置を検知するシフト位置検知部と、
バッテリ交換の開始又は完了を検知するバッテリ交換検知部と、
バッテリ交換開始時の車両状態を記憶する車両状態記憶部と、を備え、
前記車両状態制御部は、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態を車両走行可能状態に自動的に切り替え、
前記バッテリ交換中状態は、バッテリ交換の開始が検知された後で、且つ、バッテリ交換の完了が検知される前の車両状態である、
ことを特徴とする車両状態制御装置。 A vehicle state control device that controls the state of a vehicle that can replace a battery that stores electric power for traveling,
In response to an operator's manual operation, including a vehicle travelable state that permits travel of the vehicle by the power stored in the battery and a battery replacement state that prohibits travel of the vehicle by the power stored in the battery A vehicle state control unit that controls switching between a plurality of vehicle states that can be switched
A shift position detector for detecting the shift position;
A battery replacement detector that detects the start or completion of battery replacement;
A vehicle state storage unit that stores a vehicle state at the start of battery replacement,
The vehicle state control unit automatically sets the vehicle state to the vehicle runnable state when the shift position is the parking position and the vehicle state at the start of battery replacement is the vehicle runnable state when the completion of the battery exchange is detected. Switch to
The state during battery replacement is a vehicle state after the start of battery replacement is detected and before the completion of battery replacement is detected.
A vehicle state control device. 前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態からバッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に自動的に切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両状態制御装置。 The vehicle state control unit switches the vehicle state from the vehicle travelable state to the battery replacement state when detecting the start of battery replacement, and when detecting the completion of battery replacement, the shift position is the parking position and If the vehicle state at the start of battery replacement is a vehicle travelable state, the vehicle state is automatically switched from the battery replacement state to the vehicle travelable state.
The vehicle state control device according to claim 1. 車両状態は、車載機器の作動を許可しながら車両の走行を禁止する第二バッテリ交換中状態を更に含み、
前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態から第二バッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態を第二バッテリ交換中状態から車両走行可能状態に自動的に切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両状態制御装置。 The vehicle state further includes a second battery replacement state that prohibits the traveling of the vehicle while allowing the operation of the in-vehicle device,
When detecting the start of battery replacement, the vehicle state control unit switches the vehicle state from the vehicle travelable state to the second battery replacement state, and when detecting the completion of battery replacement, the shift position is the parking position. If the vehicle state at the start of battery replacement is a vehicle travelable state, the vehicle state is automatically switched from the second battery replacement state to the vehicle travelable state.
The vehicle state control device according to claim 1. 走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両において、該バッテリに蓄えられた電力による該車両の走行を許可する車両走行可能状態と該バッテリに蓄えられた電力による該車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む、操作者の手動操作に応じて切り替えられ得る複数の車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御方法であって、
バッテリ交換の開始を検知するステップと、
バッテリ交換開始時の車両状態を記憶するステップと、
バッテリ交換の完了を検知するステップと、
シフト位置を検知するステップと、
バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であったならば、車両状態を車両走行可能状態に自動的に切り替えるステップと、を備え、
前記バッテリ交換中状態は、バッテリ交換の開始が検知された後で、且つ、バッテリ交換の完了が検知される前の車両状態である、
ことを特徴とする車両状態制御方法。 A vehicle capable of exchanging a battery for storing electric power for traveling, wherein the vehicle is allowed to travel by the electric power stored in the battery, and the battery is prohibited from traveling by the electric power stored in the battery A vehicle state control method for controlling switching between a plurality of vehicle states that can be switched according to an operator's manual operation, including a state during replacement,
Detecting the start of battery replacement;
Storing the vehicle state at the start of battery replacement;
Detecting the completion of battery replacement;
Detecting the shift position;
A step of automatically switching the vehicle state to the vehicle travelable state if the shift position is the parking position and the vehicle state at the start of battery replacement is the vehicle travelable state when it is detected that the battery replacement is complete; With
The state during battery replacement is a vehicle state after the start of battery replacement is detected and before the completion of battery replacement is detected.
The vehicle state control method characterized by the above-mentioned.
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