JP5386975B2 - Motor rotor shaft support structure - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド電気自動車の電動機に用いて好適の、電動機のロータシャフト支持構造に関する。   The present invention relates to a rotor shaft support structure for an electric motor suitable for use in an electric motor of a hybrid electric vehicle.

近年、内燃機関（以下、エンジンという）と電動機（以下、モータという）とを駆動力源とする自動車、いわゆる、パラレル式のハイブリッド車両が開発されているが、このようなパラレル式ハイブリッド車両では、エンジンからの駆動力とモータからの駆動力とを選択して又は合わせて変速機に導入し変速機を介して変速して駆動輪へと供給する。
このように、２系統の駆動力源を変速機等の動力伝達系に導入する場合、例えば図２に示すように、エンジン１の出力軸１ａから駆動力を受ける変速機４の入力軸３２に、モータ２の回転軸、つまり、モータ２のロータ２１が固設されるロータシャフトを一体に構成することが考えられる。換言すれば、変速機４の入力軸３２がモータ２のロータシャフトを兼ねるように構成することが考えられる。 In recent years, automobiles using an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) and an electric motor (hereinafter referred to as a motor) as driving power sources, so-called parallel hybrid vehicles, have been developed. In such parallel hybrid vehicles, The driving force from the engine and the driving force from the motor are selected or combined and introduced into the transmission, and the speed is changed via the transmission and supplied to the drive wheels.
Thus, when two driving force sources are introduced into a power transmission system such as a transmission, for example, as shown in FIG. 2, an input shaft 32 of the transmission 4 that receives the driving force from the output shaft 1 a of the engine 1 is provided. It is conceivable that the rotation shaft of the motor 2, that is, the rotor shaft to which the rotor 21 of the motor 2 is fixed is integrally formed. In other words, it is conceivable that the input shaft 32 of the transmission 4 is configured to also serve as the rotor shaft of the motor 2.

なお、エンジン１の出力軸１ａと変速機４の入力軸３２との間にはクラッチユニット３が介装されている。また、変速機４の入力軸３２はケーシング１０に、軸受７１，７２を介して回転自在に支持されている。また、この例では、変速機４の入力軸３２と平行に変速機４のカウンタシャフト３３が軸受７３を介して回転自在に支持されている。そして、モータ２のロータ２１の外周には、ケーシング１０に固定されたステータ２２が対向して配設されている。   A clutch unit 3 is interposed between the output shaft 1 a of the engine 1 and the input shaft 32 of the transmission 4. Further, the input shaft 32 of the transmission 4 is rotatably supported by the casing 10 via bearings 71 and 72. In this example, a counter shaft 33 of the transmission 4 is rotatably supported via a bearing 73 in parallel with the input shaft 32 of the transmission 4. A stator 22 fixed to the casing 10 is disposed opposite to the outer periphery of the rotor 21 of the motor 2.

ただし、一般的には、変速機４の入力軸３２とロータシャフトとを一体に構成すると軸受７２を設置することが困難となるため、モータ２のロータシャフトを変速機４の入力軸３２とは別体に構成することが必要になり、例えば図３に示すように、ロータシャフト２３を中空軸に構成して、変速機４の入力軸３２の外周に同心状に配置することが考えられる。なお、図３において図２と同符号は同様のものを示す。   However, in general, if the input shaft 32 and the rotor shaft of the transmission 4 are configured integrally, it is difficult to install the bearing 72. Therefore, the rotor shaft of the motor 2 is different from the input shaft 32 of the transmission 4. For example, as shown in FIG. 3, it is conceivable that the rotor shaft 23 is formed as a hollow shaft and concentrically disposed on the outer periphery of the input shaft 32 of the transmission 4. In FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG.

このように、ロータシャフト２３を中空にした場合、中空軸であるロータシャフト２３を如何に支持するかが課題となる。図３に示す例では、中空のロータシャフト２３の一端（図中、左端）は、その外周をケーシングに支持されたベアリング軸受７４で、他端（図中、右端）は、その内周を変速機入力軸３２との間に介装されたすべり軸受（ブッシュ）７５で支持している。   Thus, when the rotor shaft 23 is made hollow, how to support the rotor shaft 23 that is a hollow shaft becomes a problem. In the example shown in FIG. 3, one end (the left end in the figure) of the hollow rotor shaft 23 is a bearing bearing 74 whose outer periphery is supported by the casing, and the other end (the right end in the figure) changes the inner circumference. It is supported by a plain bearing (bush) 75 interposed between the machine input shaft 32.

また、図３に示す例では、ロータシャフト２３とその内側の変速機入力軸３２との間は、スプライン部７６においてスプライン係合している。
なお、このほかの中空のモータ回転軸の支持構造としては、特許文献１に、中空のロータシャフトの両端外周をケーシングに支持された軸受によってそれぞれ支持する構成が記載されている。
特開２００７−３２０３８２号公報 In the example shown in FIG. 3, the spline portion 76 performs spline engagement between the rotor shaft 23 and the transmission input shaft 32 inside thereof.
As another support structure for the hollow motor rotating shaft, Patent Document 1 describes a configuration in which both ends of the hollow rotor shaft are supported by bearings supported by a casing.
JP 2007-320382 A

ところで、ロータシャフト２３は、ロータ２１を適切な軸方向位置に保持することが必要である。ロータ２１が軸方向に移動すると、ロータ２１とロータ２１の外周に設けられるステータ２２との軸方向の位置関係が変化して、モータ２の出力低下や出力変動や振動や騒音を招くことになり好ましくない。
特に、図３に示すような変速機入力軸３２は、その変速機側（図３中、右側）にミッション側ギヤ８１ａを備え、このミッション側ギヤ８１ａが隣接するカウンタ軸３３のギヤ８１ｂと噛合した構成をとる場合があり、この場合のギヤ８１ａ，８１ｂには、はす歯ギヤ機構が用いられている場合がある。このような場合、変速機入力軸３２には、回転に伴ってはす歯ギヤ機構を通じて軸方向の動きが生じることになる。 By the way, the rotor shaft 23 is required to hold the rotor 21 at an appropriate axial position. When the rotor 21 moves in the axial direction, the positional relationship in the axial direction between the rotor 21 and the stator 22 provided on the outer periphery of the rotor 21 changes, leading to a decrease in output of the motor 2, output fluctuation, vibration, and noise. It is not preferable.
In particular, the transmission input shaft 32 as shown in FIG. 3 includes a transmission side gear 81a on the transmission side (right side in FIG. 3), and the transmission side gear 81a meshes with the gear 81b of the adjacent counter shaft 33. In this case, a helical gear mechanism may be used for the gears 81a and 81b. In such a case, the transmission input shaft 32 moves in the axial direction through the helical gear mechanism as it rotates.

この場合、ロータシャフト２３の軸受７４には、ある程度のガタがあるため、変速機入力軸３２の軸方向の動きは、ロータシャフト２３に伝達され、ロータシャフト２３にも軸方向の動きが生じることになる。ロータシャフト２３が軸方向に動くと、ロータ２１とステータ２２との軸方向の位置関係が変化して、上述のごとくモータ２の出力低下や出力変動や振動や騒音を招いてしまう。   In this case, since the bearing 74 of the rotor shaft 23 has a certain amount of backlash, the movement of the transmission input shaft 32 in the axial direction is transmitted to the rotor shaft 23, and the movement of the rotor shaft 23 also in the axial direction occurs. become. When the rotor shaft 23 moves in the axial direction, the positional relationship in the axial direction between the rotor 21 and the stator 22 changes, and as described above, the output of the motor 2 is reduced, output fluctuations, vibrations and noise are caused.

本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、変速機入力軸の外側に中空のモータのロータシャフトを配置しながら、ロータシャフトを軸方向への移動が生じないように確実に支持することができるようにした、電動機のロータシャフト支持構造を提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of such problems, and the rotor shaft of the hollow motor is arranged outside the transmission input shaft, and the rotor shaft is securely supported so as not to move in the axial direction. An object of the present invention is to provide a rotor shaft support structure for an electric motor that can be used.

上記目標を達成するため、本発明の電動機のロータシャフト支持構造（請求項１）は、ケーシングに軸支され、はす歯ギヤ機構を介してカウンタ軸と接続された変速機の入力軸の外周に、該入力軸と同心状に配置されスプライン部によって該入力軸と一体に回転するように結合される中空のロータシャフトと、上記ロータシャフトを上記ケーシングに軸支する軸受と、上記軸受が有するガタ及び該はす歯ギヤ機構に起因して生じる上記ロータシャフトの軸方向への移動を規制する規制部材と、を備えていることを特徴としている。
上記軸受は、上記ロータシャフトの両端部にそれぞれ設けられていることが好ましい（請求項２）。 In order to achieve the above-mentioned object, the rotor shaft support structure for an electric motor according to the present invention (Claim 1) is supported by the casing and is connected to the counter shaft via a helical gear mechanism. A hollow rotor shaft that is concentrically arranged with the input shaft and coupled to rotate integrally with the input shaft by a spline portion, a bearing that pivotally supports the rotor shaft on the casing, and the bearing And a regulating member that regulates movement of the rotor shaft in the axial direction caused by the play and the helical gear mechanism .
It is preferable that the bearings are provided at both ends of the rotor shaft, respectively.

上記規制部材は、上記両端部の軸受の一方に付設され、上記ロータシャフトを軸方向へ押圧する弾性部材であることが好ましい（請求項３）。
上記規制部材は、上記両端部の軸受の一方に付設され、上記ロータシャフトを軸方向へ押圧するウェーブワッシャであることが好ましい（請求項４）。 It is preferable that the restriction member is an elastic member attached to one of the bearings at both ends and pressing the rotor shaft in the axial direction.
The regulating member is attached to one of the bearings of the both end portions, it is preferable that the wave washer for pressing the rotor shaft in the axial direction (claim 4).

本発明の電動機のロータシャフト支持構造（請求項１）によれば、規制部材によって、ロータシャフトの軸方向への移動が規制されるので、電動機においてロータがステータに対して軸方向にずれてしまうことが防止され、これによって生じるモータの出力低下や出力変動や振動や騒音を抑制することができる。
また、この軸受がロータシャフトの両端部にそれぞれ設けられ、ケーシングに軸支されていれば、ロータシャフトの位置精度が向上し、特に、ロータとステータとの間のギャップも小さく設定することが可能になり、モータの出力向上にも寄与する（請求項２）。 According to the rotor shaft support structure for an electric motor of the present invention (Claim 1), since the movement of the rotor shaft in the axial direction is restricted by the restriction member, the rotor in the electric motor is displaced in the axial direction with respect to the stator. This can prevent the motor output reduction, output fluctuation, vibration and noise caused by this.
Also, if this bearing is provided at each end of the rotor shaft and is supported by the casing, the positional accuracy of the rotor shaft can be improved, and in particular, the gap between the rotor and the stator can be set small. Thus, the output of the motor is also improved (claim 2).

また、規制部材に、軸受の一方に付設され、ロータシャフトの軸方向へ押圧するウェーブワッシャを用いれば、ロータがステータに対して軸方向にずれてしまうことを簡素な構成で防止することができる（請求項３）。   Further, if a wave washer attached to one of the bearings and pressed in the axial direction of the rotor shaft is used as the regulating member, it is possible to prevent the rotor from being displaced in the axial direction with respect to the stator with a simple configuration. (Claim 3).

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る電動機のロータシャフト支持構造を示す模式的な縦断面図である。
本実施形態に係る電動機（以下、モータという）は、パラレル式ハイブリッド電気自動車に搭載されたもので、このハイブリッド電気自動車の駆動系は、内燃機関（以下、エンジンという）及びモータの２系統の駆動力源を変速機等の動力伝達系に導入するようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a rotor shaft support structure of an electric motor according to an embodiment of the present invention.
An electric motor (hereinafter referred to as a motor) according to the present embodiment is mounted on a parallel hybrid electric vehicle, and a drive system of the hybrid electric vehicle includes two systems of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) and a motor. A power source is introduced into a power transmission system such as a transmission.

つまり、図１に示すように、モータ２の回転軸、つまり、モータ２のロータ２１が固設されるロータシャフト２３が、中空軸として形成されて、エンジン１の出力軸１ａから駆動力を受ける変速機４の入力軸３２の外周に装備されている。
また、変速機４の入力軸３２はケーシング１０に、軸受７１，７２を介して回転自在に支持されている。また、この例では、変速機４の入力軸３２と平行に変速機４のカウンタシャフト３３が軸受７３を介して回転自在に支持されている。そして、モータ２のロータ２１の外周には、ケーシング１０に固定されたステータ２２が対向して配設されている。 That is, as shown in FIG. 1, the rotation shaft of the motor 2, that is, the rotor shaft 23 to which the rotor 21 of the motor 2 is fixed is formed as a hollow shaft and receives a driving force from the output shaft 1 a of the engine 1. It is equipped on the outer periphery of the input shaft 32 of the transmission 4.
Further, the input shaft 32 of the transmission 4 is rotatably supported by the casing 10 via bearings 71 and 72. In this example, a counter shaft 33 of the transmission 4 is rotatably supported via a bearing 73 in parallel with the input shaft 32 of the transmission 4. A stator 22 fixed to the casing 10 is disposed opposite to the outer periphery of the rotor 21 of the motor 2.

さらに、ロータシャフト２３と入力軸３２とは、スプライン部７６によって一体に回転するように結合されている。
また、エンジン１の出力軸１ａと変速機４の入力軸３２との間にはクラッチユニット（クラッチ装置）３の湿式クラッチ（油圧多板クラッチ、以下、単に「クラッチ」ともいう）３０が介装されている。これにより、クラッチ３０により、エンジン１と変速機４との動力伝達経路が断接され、クラッチ３０により、エンジン１及びモータ２と変速機４との動力伝達経路が断接されるようになっている。 Further, the rotor shaft 23 and the input shaft 32 is coupled to rotate together by the spline portion 76.
Further, a wet clutch (hydraulic multi-plate clutch, hereinafter simply referred to as “clutch”) 30 of a clutch unit (clutch device) 3 is interposed between the output shaft 1 a of the engine 1 and the input shaft 32 of the transmission 4. Has been. Thus, the power transmission path between the engine 1 and the transmission 4 is connected / disconnected by the clutch 30, and the power transmission path between the engine 1, the motor 2 and the transmission 4 is connected / disconnected by the clutch 30. Yes.

中空のロータシャフト２３は、その両端の外周をケーシング１０に支持された深溝玉軸受７４，７５によって支持されている。そして、深溝玉軸受７４，７５のうちの一方（ここでは、図１中右側の深溝玉軸受７５）には、ロータシャフト２３の軸方向への移動を規制する規制部材としてウェーブワッシャ８０が備えられている。
つまり、ロータシャフト２３に何らかの軸方向の力が加わってロータシャフト２３が軸方向に変位すると、ロータ２１とロータ２１の外周のステータ２２との軸方向の位置関係が変化して、モータ２の出力低下や出力変動や振動や騒音を招くことになる。そこで、ウェーブワッシャ８０を一方の深溝玉軸受７５とケーシング１０との間に介装して、ウェーブワッシャ８０の弾性力によって深溝玉軸受７５に付勢力を加えることにより、ロータシャフト２３の軸方向への変位を防止している。
なお、ウェーブワッシャ８０は、深溝玉軸受７４側に設けてもよい。 The hollow rotor shaft 23 is supported by deep groove ball bearings 74 and 75 supported on the casing 10 at the outer periphery of both ends thereof. One of the deep groove ball bearings 74 and 75 (here, the deep groove ball bearing 75 on the right side in FIG. 1) is provided with a wave washer 80 as a restricting member for restricting movement of the rotor shaft 23 in the axial direction. ing.
That is, when some axial force is applied to the rotor shaft 23 and the rotor shaft 23 is displaced in the axial direction, the positional relationship between the rotor 21 and the stator 22 on the outer periphery of the rotor 21 changes, and the output of the motor 2 is changed. Lowering, output fluctuation, vibration and noise will be caused. Therefore, a wave washer 80 is interposed between one deep groove ball bearing 75 and the casing 10, and an urging force is applied to the deep groove ball bearing 75 by the elastic force of the wave washer 80, so that the axial direction of the rotor shaft 23 is achieved. Prevents displacement.
The wave washer 80 may be provided on the deep groove ball bearing 74 side.

（作用、効果）
本発明の一実施形態にかかる電動機のロータシャフト支持構造は、上述のように構成されているので、規制部材としてのウェーブワッシャ８０によって、ロータシャフト２３の軸方向への移動が規制され、モータ２において、ロータ２１がステータ２２に対して軸方向にずれてしまうことが防止され、これによって生じるモータ２の出力低下や出力変動や振動や騒音を抑制することができる。 (Function, effect)
Since the rotor shaft support structure of the electric motor according to the embodiment of the present invention is configured as described above, the movement of the rotor shaft 23 in the axial direction is restricted by the wave washer 80 as the restriction member, and the motor 2 In this case, the rotor 21 is prevented from being displaced in the axial direction with respect to the stator 22, and a reduction in output of the motor 2, output fluctuation, vibration and noise can be suppressed.

つまり、ロータシャフト２３は、変速機４の入力軸３２にスプライン結合され構成されているが、変速機４の入力軸３２は、変速機４の各機器に連結されているので、入力軸３２には軸方向の力が加わることがある。入力軸３２に軸方向の力が加われば、スプライン結合であってもロータシャフト２３にこの軸方向の力の影響が生じる。
これに対して、ロータシャフト２３を支持する深溝玉軸受７５とケーシング１０との間にウェーブワッシャ８０が介装されており、ウェーブワッシャ８０の弾性力によって深溝玉軸受７５に付勢力が加えられているので、ロータシャフト２３の軸方向への変位はこのウェーブワッシャ８０の軸方向への付勢力によって確実に防止される。 In other words, the rotor shaft 23, have been splined to the input shaft 3 2 of the transmission 4 is configured, the input shaft 3 2 of the transmission 4, because it is connected to each unit of the transmission 4, the input shaft An axial force may be applied to 32. If an axial force is applied to the input shaft 32, the axial force is exerted on the rotor shaft 23 even in spline coupling.
On the other hand, a wave washer 80 is interposed between the deep groove ball bearing 75 supporting the rotor shaft 23 and the casing 10, and an urging force is applied to the deep groove ball bearing 75 by the elastic force of the wave washer 80. Therefore, the axial displacement of the rotor shaft 23 is reliably prevented by the urging force of the wave washer 80 in the axial direction.

ロータシャフト２３が軸方向に変位すると、ロータ２１とロータ２１の外周のステータ２２との軸方向の位置関係が変化して、モータ２の出力低下や出力変動や振動や騒音を招くことになるが、本支持構造によれば、このような事態を確実に防止することができ、モータの出力性能や効率を良好なものに保ち、振動や騒音の発生を抑えることができるのでハイブリッド自動車の各種性能の向上に寄与しうる。   When the rotor shaft 23 is displaced in the axial direction, the positional relationship in the axial direction between the rotor 21 and the stator 22 on the outer periphery of the rotor 21 changes, leading to a decrease in output of the motor 2, output fluctuation, vibration, and noise. According to the present support structure, such a situation can be reliably prevented, the output performance and efficiency of the motor can be kept good, and the generation of vibration and noise can be suppressed. It can contribute to improvement.

また、本実施形態では、ウェーブワッシャ８０というシンプルな部材を深溝玉軸受７５とケーシング１０との間に介装するだけで、ロータシャフト２３の軸方向への移動を規制するので、組み付けも容易でありコスト増も僅かなものに抑えることができる。
しかも、ウェーブワッシャ８０の場合、バネ特性のあったものを選定して装着すれば、与圧管理を要することもなく、特別な管理なしに、所要の付勢力をロータシャフト２３に加えることができる。 In this embodiment, the simple movement of the wave washer 80 is interposed between the deep groove ball bearing 75 and the casing 10 to restrict the movement of the rotor shaft 23 in the axial direction. There is also a slight increase in cost.
In addition, in the case of the wave washer 80, if a spring washer is selected and mounted, the required biasing force can be applied to the rotor shaft 23 without any special management without requiring pressure management. .

なお、図３に例示しているが、図１にも２点鎖線で示すように、変速機４の入力軸３２の変速機側（図１中、右側）にミッション側ギヤ８１ａを備え、このミッション側ギヤ８１ａが隣接するカウンタ軸３３のギヤ８１ｂと噛合した構成をとる場合があり、この場合のギヤ８１ａ，８１ｂには、はす歯ギヤ機構が用いられる場合がある。このような場合には、入力軸３２には、回転に伴ってはす歯ギヤ機構を通じて軸方向の動きが入力軸３２に生じることになる。   Although illustrated in FIG. 3, the transmission side gear 81a is provided on the transmission side (right side in FIG. 1) of the input shaft 32 of the transmission 4 as shown by a two-dot chain line in FIG. There is a case where the transmission side gear 81a is engaged with the gear 81b of the adjacent counter shaft 33, and a helical gear mechanism may be used for the gears 81a and 81b in this case. In such a case, the input shaft 32 is caused to move in the axial direction through the helical gear mechanism as it rotates.

このような場合、ロータシャフト２３は軸方向へ移動しやすくなるが、ウェーブワッシャ８０がロータシャフト２３の軸方向への移動を規制するので、ロータシャフト２３の軸方向変位は確実に防止され、モータ２の出力低下や出力変動や振動や騒音の発生を防止または抑制することができる。
また、ロータシャフト２３は、その両端部で、深溝玉軸受７４，７５によりそれぞれ回転自在に支持されているので、ロータシャフト２３の位置精度を向上させることができ、ロータ２１の回転精度が向上し、ロータ２１とステータ２２との間のギャップも小さく設定することが可能になり、モータ２の出力向上にも寄与する。 In such a case, the rotor shaft 23 becomes easy to move in the axial direction, but the wave washer 80 restricts the movement of the rotor shaft 23 in the axial direction, so that the axial displacement of the rotor shaft 23 is reliably prevented, and the motor It is possible to prevent or suppress output reduction, output fluctuation, vibration and noise.
Further, since the rotor shaft 23 is rotatably supported by the deep groove ball bearings 74 and 75 at both ends thereof, the positional accuracy of the rotor shaft 23 can be improved, and the rotational accuracy of the rotor 21 is improved. The gap between the rotor 21 and the stator 22 can also be set small, which contributes to an improvement in the output of the motor 2.

（その他）
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形させて実施することができる。
例えば、本実施形態では、ロータシャフトの軸方向への移動を規制する規制部材として、ロータシャフトの軸方向へ押圧するウェーブワッシャを用いたが、軸受とケーシングとの軸方向間に単なるスペーサを規制部材として介装したり、軸受とケーシングとの軸方向間にその他の弾性部材を規制部材として介装したり、或いは、ロータシャフトに軸方向へ摺接しながら押圧する他の押圧部材を規制部材として介装したりしてもよい。ただし、ロータシャフトの移動を弾性力によって規制することが、耐久性上や振動，騒音の抑制上好ましい。 (Other)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in this embodiment, a wave washer that presses in the axial direction of the rotor shaft is used as a restricting member that restricts the movement of the rotor shaft in the axial direction, but a simple spacer is restricted between the axial direction of the bearing and the casing. Interposing as a member, interposing another elastic member as a restricting member between the bearing and the casing in the axial direction, or using another pressing member that presses while slidably contacting the rotor shaft in the axial direction as the restricting member You may intervene. However, it is preferable to restrict the movement of the rotor shaft by an elastic force in terms of durability and suppression of vibration and noise.

また、本実施形態では、ロータシャフトの軸方向両端をそれぞれ深溝玉軸受で支持しているが、軸受にはテーパ軸受など他の軸受を用いてもよい。
また、ロータシャフトの軸方向一端だけを軸受で支持したり、一端を深溝玉軸受で支持し他端をすべり軸受で支持したりすることもできるが、ロータシャフトの位置精度向上の上では不利となる。 In this embodiment, both ends of the rotor shaft in the axial direction are supported by deep groove ball bearings, but other bearings such as a taper bearing may be used as the bearing.
In addition, it is possible to support only one end of the rotor shaft in the axial direction with a bearing, or to support one end with a deep groove ball bearing and the other end with a slide bearing, but this is disadvantageous for improving the position accuracy of the rotor shaft. Become.

また、本実施形態では、電動機がハイブリッド電気自動車に適用された例を説明したが、変速機に隣接するものであれば、電動機の適用対象はこれに限るものではない。   In this embodiment, an example in which the electric motor is applied to a hybrid electric vehicle has been described. However, the application target of the electric motor is not limited to this as long as the electric motor is adjacent to the transmission.

本発明の一実施形態にかかる電動機のロータシャフト支持構造を示す模式的な縦断面図である。It is a typical longitudinal section showing the rotor shaft support structure of the electric motor concerning one embodiment of the present invention. 従来技術にかかる電動機のロータシャフト支持構造を示す模式的な縦断面図である。It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows the rotor shaft support structure of the electric motor concerning a prior art. 他の従来技術にかかる電動機のロータシャフト支持構造を示す模式的な縦断面図である。It is a typical longitudinal cross-sectional view which shows the rotor shaft support structure of the electric motor concerning another prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行用エンジン（内燃機関）
１ａ エンジン１の出力軸
２ 走行用ハイブリッドモータ（電動機）
３ クラッチ装置（クラッチユニット）
４ 機械式自動変速機
５ 出力軸
６ デファレンシャル
１０ ミッションケース
２１ 電動機２のロータ
２２ 電動機２のステータ
３０ クラッチ（湿式多板クラッチ，油圧クラッチ）
３２ 入力軸
３３ カウンタ軸
２３ ロータシャフト
７１〜７５ 軸受
７６ スプライン部
８０ 規制部材としてのウェーブワッシャ
８１ａ，８１ｂ ギヤ 1 Driving engine (internal combustion engine)
1a Output shaft of engine 1 2 Traveling hybrid motor (electric motor)
3 Clutch device (clutch unit)
4 mechanical automatic transmission 5 output shaft 6 differential 10 mission case 21 rotor of electric motor 2 22 stator of electric motor 2 30 clutch (wet multi-plate clutch, hydraulic clutch)
32 Input shaft 33 Counter shaft 23 Rotor shaft 71 to 75 Bearing 76 Spline portion 80 Wave washer 81a, 81b as a regulating member Gear

Claims (4)

ケーシングに軸支され、はす歯ギヤ機構を介してカウンタ軸と接続された変速機の入力軸の外周に、該入力軸と同心状に配置されスプライン部によって該入力軸と一体に回転するように結合される中空のロータシャフトと、
上記ロータシャフトを上記ケーシングに軸支する軸受と、
上記軸受が有するガタ及び該はす歯ギヤ機構に起因して生じる上記ロータシャフトの軸方向への移動を規制する規制部材と、を備えている
ことを特徴とする、電動機のロータシャフト支持構造。 Concentrically arranged with the input shaft on the outer periphery of the input shaft of the transmission supported by the casing and connected to the counter shaft via a helical gear mechanism so as to rotate integrally with the input shaft by a spline portion. A hollow rotor shaft coupled to the
A bearing that pivotally supports the rotor shaft on the casing;
A rotor shaft support structure for an electric motor, comprising: a backlash of the bearing; and a restricting member for restricting movement of the rotor shaft in the axial direction caused by the helical gear mechanism . 上記軸受は、上記ロータシャフトの両端部にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする、請求項１記載の電動機のロータシャフト支持構造。 2. The rotor shaft support structure for an electric motor according to claim 1, wherein the bearings are provided at both ends of the rotor shaft. 上記規制部材は、上記両端部の軸受の一方に付設され、上記ロータシャフトを軸方向へ押圧する弾性部材である
ことを特徴とする、請求項２記載の電動機のロータシャフト支持構造。 3. The rotor shaft support structure for an electric motor according to claim 2 , wherein the regulating member is an elastic member attached to one of the bearings at both ends and pressing the rotor shaft in the axial direction. 上記規制部材は、上記両端部の軸受の一方に付設され、上記ロータシャフトを軸方向へ押圧するウェーブワッシャである
ことを特徴とする、請求項３記載の電動機のロータシャフト支持構造。 4. The rotor shaft support structure for an electric motor according to claim 3, wherein the restricting member is a wave washer attached to one of the bearings at both ends and pressing the rotor shaft in the axial direction.
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