JP5386880B2 - Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium - Google Patents

Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP5386880B2
JP5386880B2 JP2008200899A JP2008200899A JP5386880B2 JP 5386880 B2 JP5386880 B2 JP 5386880B2 JP 2008200899 A JP2008200899 A JP 2008200899A JP 2008200899 A JP2008200899 A JP 2008200899A JP 5386880 B2 JP5386880 B2 JP 5386880B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
imaging
smile
face image
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008200899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010041309A (en
Inventor
康弘 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2008200899A priority Critical patent/JP5386880B2/en
Publication of JP2010041309A publication Critical patent/JP2010041309A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5386880B2 publication Critical patent/JP5386880B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、撮像装置、携帯電話端末、撮像方法、プログラム及び記録媒体に関し、特により容易に所望する画像を撮像することが出来る撮像装置、携帯電話端末、撮像方法、プログラム及び記録媒体に関する。   The present invention relates to an imaging device, a mobile phone terminal, an imaging method, a program, and a recording medium, and particularly to an imaging device, a mobile phone terminal, an imaging method, a program, and a recording medium that can capture a desired image more easily.

デジタルカメラ等の撮像装置において、シャッタボタンを押下するタイミングが適切でなく、満足のいかない写真が撮像されることがあった。そこで近年では画像から人間の顔を検出し、顔画像中の2画素間の輝度差を特徴量として学習しておき、その特徴量に基づいて入力画像中の所定領域が顔であるか否かを示す推定値を算出し、その1以上の推定値から領域内の画像が顔であるか否かを最終的に判別するようにした顔検出技術があった。また、さらに被撮影者あるいは撮影者にとってより満足度の高い画像を撮像することを目的として、撮像によって得られた画像を記録媒体に記録する前に、画像から人物の顔を検出し、その表情を評価し、特定の表情にどれだけ近いかの度合いを算出し、算出結果に応じた報知情報を被撮影者に対して報知する撮像装置が提案されている(特許文献1参照)。
特開2008−42319号公報
In an imaging device such as a digital camera, an unsatisfactory photograph may be taken because the timing of pressing the shutter button is not appropriate. Therefore, in recent years, a human face is detected from an image, a luminance difference between two pixels in the face image is learned as a feature amount, and whether or not a predetermined area in the input image is a face based on the feature amount is determined. There is a face detection technique in which an estimated value indicating the image is calculated, and it is finally determined whether or not the image in the region is a face from one or more estimated values. Furthermore, for the purpose of capturing an image that is more satisfying for the subject or the photographer, a person's face is detected from the image before recording the image obtained by the imaging on the recording medium, and the facial expression is detected. An imaging apparatus has been proposed that calculates the degree of proximity to a specific facial expression, and notifies the subject of notification information according to the calculation result (see Patent Document 1).
JP 2008-42319 A

しかしながら、上記技術では、特定の表情、例えば笑顔を認識することがシャッター条件等である場合、その笑顔度とは平常時と笑ったときの顔の表情変化量と言えるが、多くの被撮影者に適用できるように平均的な表情変化に対応しているため、特徴的な笑顔をする人物が被撮影者になった場合には、笑顔撮影のシャッター条件である笑顔度の閾値を変更する必要があった。このシャッター条件となる笑顔度の閾値は数段階で選択可能となっている場合もあるが、その場合も撮影者が被撮影者に応じてマニュアルで設定を変更する必要があった。このように、従来は操作性の点での課題があった。   However, in the above technique, when the recognition of a specific facial expression, such as a smile, is a shutter condition or the like, the smile level can be said to be the amount of change in facial expression when laughing at normal times. Because it corresponds to the average facial expression change so that it can be applied to the subject, if the person who has a characteristic smile becomes the subject, it is necessary to change the threshold of smile level, which is the shutter condition for smile shooting was there. In some cases, the threshold value of the smile level, which is the shutter condition, can be selected in several stages. In this case, however, it is necessary for the photographer to manually change the setting according to the subject. Thus, conventionally, there has been a problem in terms of operability.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、個人毎の特定表情度の閾値を参照することで、より容易に所望する画像を撮像することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to more easily capture a desired image by referring to a threshold value of a specific facial expression for each individual.

本発明に係る撮像装置は、画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置であって、個人の顔認識に必要な顔画像データと、個人毎の特定表情度の閾値と、を格納するパーソナルデータ記憶手段と、撮像によって得られた画像データから、顔画像データを検出する顔検出手段と、前記検出した顔画像データと、前記パーソナルデータ記憶手段により格納されている顔画像データとを比較して一致するかどうか判断する顔認識手段と、前記撮像によって得られた画像データから特定の表情度を算出し、前記顔認識手段により一致する顔画像データがあった場合は、前記一致した顔画像データ個人の特定表情度閾値を前記パーソナルデータ記憶手段から参照し、前記算出した特定の表情度が、前記個人の特定表情度閾値を越えている場合は、特定の表情であると判断する特定表情認識手段と、前記特定の表情であると判断された場合に、前記撮像によって得られた画像データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。   An image pickup apparatus according to the present invention is an image pickup apparatus including an image pickup unit for picking up an image, and stores personal image data necessary for face recognition of a person and a threshold value of a specific facial expression for each person. Means for detecting face image data from image data obtained by imaging, and comparing the detected face image data with the face image data stored in the personal data storage means A face recognizing means for determining whether or not to calculate a specific expression level from the image data obtained by the imaging, and if there is matching face image data by the face recognizing means, the matched face image data A specific facial expression level threshold is referred to from the personal data storage means, and if the calculated specific facial expression level exceeds the specific facial expression level threshold of the individual, a specific table A specific facial expression recognition unit that determines that, when it is determined that the a specific expression, characterized in that it comprises a storage means for storing image data obtained by the imaging.

本発明に係る携帯電話端末は、上記本発明に係る撮像装置を備えることを特徴とする。   A cellular phone terminal according to the present invention includes the imaging device according to the present invention.

本発明に係る撮像方法は、個人の顔認識に必要な顔画像データと、個人毎の特定表情度の閾値と、をパーソナルデータ記憶手段に格納するステップと、撮像によって得られた画像データから、顔画像データを検出するステップと、前記検出した顔画像データと、前記パーソナルデータ記憶手段により格納されている顔画像データとを比較して一致するかどうか判断するステップと、前記撮像によって得られた画像データから特定の表情度を算出し、前記一致するかどうか判断するステップにより一致する顔画像データがあった場合は、前記一致した顔画像データ個人の特定表情度閾値を前記パーソナルデータ記憶手段から参照し、前記算出した特定の表情度が、前記個人の特定表情度閾値を越えている場合は、特定の表情であると判断するステップと、前記特定の表情であると判断された場合に、前記撮像によって得られた画像データを記憶するステップと、を備えることを特徴とする。   The imaging method according to the present invention includes a step of storing facial image data necessary for personal face recognition, a threshold value of a specific facial expression for each individual in a personal data storage unit, and image data obtained by imaging, A step of detecting face image data; a step of comparing the detected face image data with the face image data stored in the personal data storage means to determine whether they match; and If there is matching facial image data in the step of calculating a specific facial expression from the image data and determining whether or not they match, the specific facial expression threshold of the matched facial image data is obtained from the personal data storage means. If the calculated specific facial expression level exceeds the specific facial expression level threshold of the individual, it is determined that the facial expression is a specific facial expression. And-up, when it is determined that the a specific expression, characterized in that it comprises the steps of: storing image data obtained by the imaging.

本発明に係る撮像プログラムは、個人の顔認識に必要な顔画像データと、個人毎の特定表情度の閾値と、をパーソナルデータ記憶手段に格納する処理と、撮像によって得られた画像データから、顔画像データを検出する処理と、前記検出した顔画像データと、前記パーソナルデータ記憶手段により格納されている顔画像データとを比較して一致するかどうか判断する処理と、前記撮像によって得られた画像データから特定の表情度を算出し、前記一致するかどうか判断するステップにより一致する顔画像データがあった場合は、前記一致した顔画像データ個人の特定表情度閾値を前記パーソナルデータ記憶手段から参照し、前記算出した特定の表情度が、前記個人の特定表情度閾値を越えている場合は、特定の表情であると判断する処理と、前記特定の表情であると判断された場合に、前記撮像によって得られた画像データを記憶する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。   The image capturing program according to the present invention includes a process for storing face image data necessary for individual face recognition, a threshold value of a specific facial expression for each individual in a personal data storage unit, and image data obtained by image capturing. Obtained by the process of detecting face image data, the process of comparing the detected face image data with the face image data stored in the personal data storage means to determine whether they match, and the imaging If there is matching facial image data in the step of calculating a specific facial expression from the image data and determining whether or not they match, the specific facial expression threshold of the matched facial image data is obtained from the personal data storage means. A process of determining that the calculated specific facial expression is a specific facial expression when the calculated specific facial expression exceeds a specific facial expression threshold of the individual; If it is determined that the serial is a specific facial expression, characterized in that to execute a process of storing the image data obtained by the imaging, to the computer.

本発明に係る記録媒体は、上記本発明の撮像プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。   The recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium for recording the processing of the imaging program of the present invention.

本発明によれば、個人毎の特定表情度の閾値を参照することで、より容易に所望する画像を撮像することが出来る。   According to the present invention, a desired image can be captured more easily by referring to the threshold value of the specific facial expression for each individual.

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

本発明の実施形態に係る撮像装置11の構成について図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る撮像装置11のブロック構成図である。撮像装置11は、CPU(Central Processing Unit)12、ROM(Read Only Memory)14、RAM(Random Access Memory)15、パーソナルデータ記憶部16、撮像部17、顔検出部18、顔認識部19、特定表情認識部20、記憶部21、がバス13を介して接続されている構成から成る。   The configuration of the imaging apparatus 11 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block configuration diagram of an imaging apparatus 11 according to the present embodiment. The imaging device 11 includes a CPU (Central Processing Unit) 12, a ROM (Read Only Memory) 14, a RAM (Random Access Memory) 15, a personal data storage unit 16, an imaging unit 17, a face detection unit 18, a face recognition unit 19, and a specification. The facial expression recognition unit 20 and the storage unit 21 are connected via a bus 13.

ROM14は、CPU12が実行するための各種の制御用プログラムや装置内で使用する固定的なデータを格納したRead Only Memoryである。RAM15は、CPU12がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するRandom Access Memoryである。   The ROM 14 is a read only memory that stores various control programs to be executed by the CPU 12 and fixed data used in the apparatus. The RAM 15 is a Random Access Memory that stores data temporarily required for the CPU 12 to execute a program.

パーソナルデータ記憶部16は、不揮発性のメモリであり、個人の顔認識に必要な顔画像データ及び前記顔画像データに対応する個人毎の閾値(以下、パーソナルデータとも称す)を、格納する。閾値とは、後述する特定表情であるか否か判断する際に基準となる値である。なお、特に図示しないが、パーソナルデータ記憶部16に格納していない人物の顔画像が含まれていた場合にも対応するために、多くの被撮影者に適用できる平均的な特定表情を判断する閾値も予め記憶することも可能である。   The personal data storage unit 16 is a non-volatile memory, and stores face image data necessary for personal face recognition and a threshold for each individual corresponding to the face image data (hereinafter also referred to as personal data). The threshold value is a value serving as a reference when determining whether or not a specific facial expression is described later. Although not particularly illustrated, an average specific facial expression that can be applied to many subjects is determined in order to cope with a case where a facial image of a person not stored in the personal data storage unit 16 is included. The threshold value can also be stored in advance.

閾値の一例としては、笑顔度閾値が考え得る。図2は、本実施形態にかかる笑顔度閾値の登録の一例を示す図である。図2に示すように、個人を識別する情報である氏名、個人毎の笑顔度閾値、顔認識用の顔画像データを登録する。笑顔度閾値は、低(微笑)・中・高(大笑い)で設定することが可能である。笑顔度閾値はシャッター判断基準となり、撮像した画像データを記憶部21に記憶する。   As an example of the threshold value, a smile degree threshold value can be considered. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of registration of a smile level threshold according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, a name, which is information for identifying an individual, a smile level threshold for each individual, and face image data for face recognition are registered. The smile degree threshold value can be set to low (smile), medium or high (smile). The smile degree threshold value is a shutter determination criterion, and the captured image data is stored in the storage unit 21.

撮像部17は、レンズ、撮像素子、AFE(アナログフロントエンド)回路等を内蔵し、撮像処理を行う。撮像部17で被写体(被撮影者)を撮像し続けて、前記被写体の動画像を取得し、図示しない表示部に表示することも可能である。この場合、一定時間間隔毎に、前記被写体の動画像に対して後述する特定表情認識処理を行うことも可能である。これにより特定表情であると判断された場合には、シャッターを切る動作と共に、撮像された被写体の画像データを記憶部21に記憶することも可能である。   The imaging unit 17 includes a lens, an imaging device, an AFE (analog front end) circuit, and the like, and performs imaging processing. It is also possible to continue capturing an image of the subject (photographed person) with the imaging unit 17 to acquire a moving image of the subject and display it on a display unit (not shown). In this case, it is also possible to perform a specific facial expression recognition process described later on the moving image of the subject at regular time intervals. Accordingly, when it is determined that the facial expression is a specific facial expression, the image data of the captured subject can be stored in the storage unit 21 together with the operation of releasing the shutter.

顔検出部18は、撮像部17から入力された画像データに顔が含まれているか判断し、顔画像データを検出する処理を行う。   The face detection unit 18 determines whether the image data input from the imaging unit 17 includes a face, and performs processing for detecting the face image data.

顔認識部19は、顔検出部18で検出された顔画像データと、パーソナルデータ部16に格納されている顔画像データとを比較して、一致するか(同一人物か)を判断する処理を行う。   The face recognition unit 19 compares the face image data detected by the face detection unit 18 with the face image data stored in the personal data unit 16, and determines whether they match (is the same person). Do.

特定表情認識部20は、顔検出部18で検出された顔画像データの表情を判断し、上述した閾値を越える特定表情であるかを判断する処理を行う。特定表情とは、例えば笑顔を適用することも考え得る。特定表情であると判断された場合は、画像データを記憶部21に記憶する。撮像部17が被写体(被撮影者)を撮像し続けている場合は、撮像により得られた画像データに含まれる顔画像データが特定表情であると判断された場合に、シャッターを切る判断をし、撮像動作(フラッシュ、焦点の調整等)命令を行い、撮像された画像データを記憶部21に記憶する。   The specific facial expression recognition unit 20 performs processing for determining the facial expression of the face image data detected by the face detection unit 18 and determining whether the facial expression data exceeds the above-described threshold value. For example, a smile can be applied as the specific facial expression. If it is determined that the expression is a specific facial expression, the image data is stored in the storage unit 21. When the imaging unit 17 continues to image the subject (photographed person), it is determined to release the shutter when it is determined that the face image data included in the image data obtained by imaging is a specific facial expression. Then, an imaging operation (flash, focus adjustment, etc.) command is performed, and the captured image data is stored in the storage unit 21.

次に本実施形態の動作処理について説明する。図3は、本実施形態に係る撮像装置の動作処理を示すフローチャートである。特定表情を笑顔とし、笑顔撮影モードで撮像する場合を一例として説明する。笑顔撮影モードとは、撮像画像に人物の顔画像が含まれていた場合に、その顔画像から算出された特定の表情度(本実施形態では笑顔度)が、閾値を超えていた場合に記憶部21に画像を記憶する。ここで、上述したように、パーソナルデータ記憶部16に格納していない人物の顔画像が含まれていた場合にも対応するために、多くの被撮影者に適用できるよう予め記憶した平均的な特定表情を判断する閾値を、初期設定としても良い。   Next, the operation process of this embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an operation process of the imaging apparatus according to the present embodiment. A case where a specific facial expression is a smile and an image is captured in a smile shooting mode will be described as an example. The smile shooting mode is stored when a face image of a person is included in the captured image and a specific facial expression level (smile level in the present embodiment) calculated from the face image exceeds a threshold value. The image is stored in the unit 21. Here, as described above, in order to cope with a case where a face image of a person not stored in the personal data storage unit 16 is included, an average stored in advance so that it can be applied to many subjects. A threshold value for determining a specific facial expression may be set as an initial setting.

まず、撮影者は、撮像装置11のパーソナルデータ部16に被撮影者となる人物の顔画像データと笑顔撮影時のシャッター条件となる笑顔度閾値を登録する(図3、ステップS1)。顔画像データは、撮像装置11に備わる撮像部17を使用して撮影した画像データを登録しても良いし、図示しないネットワーク接続部からネットワークに接続して外部装置から登録しても良い。笑顔度閾値は、例えば図2に示すような「低、中、高」の3段階で設定可能としても良い。撮像部17を使用して登録する場合は、被撮影者を数回撮影して適切な段階値を登録することも可能である。   First, the photographer registers the face image data of the person who is the person to be photographed and the smile degree threshold value that is the shutter condition at the time of smile photographing in the personal data unit 16 of the imaging device 11 (step S1 in FIG. 3). As the face image data, image data captured using the imaging unit 17 provided in the imaging device 11 may be registered, or may be registered from an external device by connecting to a network from a network connection unit (not shown). The smile degree threshold value may be set in three stages of “low, medium, high” as shown in FIG. 2, for example. When registering using the imaging unit 17, it is also possible to register the appropriate step value by shooting the subject several times.

次に撮像を開始し(ステップS2)、撮像部17から画像データを得る(ステップS3)。撮像部17から得られた画像データは、顔検出部18に入力される(ステップS4)。顔検出部18は、入力画像データ内に顔があるかを判断し、顔画像データを検出する(ステップS5)。   Next, imaging is started (step S2), and image data is obtained from the imaging unit 17 (step S3). The image data obtained from the imaging unit 17 is input to the face detection unit 18 (step S4). The face detection unit 18 determines whether there is a face in the input image data, and detects the face image data (step S5).

顔を検出した場合は、検出した顔画像データを顔認識部19に入力する(ステップS6)。なお、入力画像データと、入力画像データ内での検出した顔画像部分の位置やサイズ情報とを、顔認識部19に入力しても良い。すなわち、顔認識部19において顔画像の比較が出来るデータを入力出来れば良い。   When a face is detected, the detected face image data is input to the face recognition unit 19 (step S6). Note that the input image data and the position and size information of the detected face image portion in the input image data may be input to the face recognition unit 19. That is, it is only necessary that the face recognition unit 19 can input data that allows comparison of face images.

顔認識部19では、検出された顔画像データとパーソナルデータ部16に予め登録された個人の顔画像とを比較し、パーソナルデータ部に登録された顔画像データと一致するか否かによって、登録された人物か判断する(ステップS7)。   The face recognition unit 19 compares the detected face image data with an individual face image registered in advance in the personal data unit 16 and registers the face image data according to whether or not the face image data matches the face image data registered in the personal data unit. It is determined whether the person has been made (step S7).

パーソナルデータ部16に登録された人物の顔と一致した場合は(ステップS7/Yes)、笑顔度閾値を、パーソナルデータ部16に登録されたその人物の笑顔度閾値に一時的に変更する(ステップS8)。   If it matches the face of the person registered in the personal data unit 16 (Yes in step S7), the smile level threshold value is temporarily changed to the smile level threshold value of the person registered in the personal data unit 16 (step S7). S8).

一方、パーソナルデータ部16に登録された人物でなかった場合は(ステップS7/No)、現在設定されている笑顔度閾値のまま、ステップS9へ進む。   On the other hand, if the person is not registered in the personal data section 16 (step S7 / No), the process proceeds to step S9 with the currently set smile degree threshold.

特定表情認識部20は、検出した顔画像データの笑顔度判断を行う。検出した顔画像データから笑顔度を算出し、算出した笑顔度が笑顔度閾値を超えたか否か判断する(ステップS9)。   The specific facial expression recognition unit 20 determines the smile level of the detected face image data. A smile level is calculated from the detected face image data, and it is determined whether or not the calculated smile level exceeds a smile level threshold value (step S9).

閾値を超えている場合(ステップS9/Yes)、撮像部17にシャッターを切る命令を行い、画像データを記憶部21に記憶する(ステップS10)。一方、閾値を超えていない場合は(ステップS9/No)、再度画像データ内の顔画像データを検出する(ステップS5)。撮像部17から常に画像を入力し続けている場合は、最新の画像データについて検出することとなる。   When the threshold value is exceeded (step S9 / Yes), the imaging unit 17 is instructed to release the shutter, and the image data is stored in the storage unit 21 (step S10). On the other hand, when the threshold value is not exceeded (step S9 / No), the face image data in the image data is detected again (step S5). When the image is continuously input from the imaging unit 17, the latest image data is detected.

上記実施形態により、被撮影者が予め顔画像の登録された人物だった場合に、シャッター条件である笑顔度閾値を、予め登録された個人毎の閾値として、笑顔度の判断を行うことで、容易に笑顔撮影が可能となる。   According to the above embodiment, when the person to be photographed is a person whose face image is registered in advance, the smile degree threshold that is the shutter condition is set as a threshold for each individual registered in advance, and the smile degree is determined. Shooting with a smile is possible.

本発明の他の実施形態としては、顔認識部19で行っていた処理(図3 ステップS7)において、顔画像データがパーソナルデータ部に予め登録した顔画像データと一致すると判断した場合に、その旨を報知することが考え得る。報知の方法は様々考え得るが、例えば表示部に表示し、撮影者が容易に確認できるようにすることも可能である。図4は、本実施形態に係る撮像装置の表示部22に顔一致の報知を行うことを説明するための図である。報知に対し、撮影者が許可する旨を入力
入力の方法も様々考え得るが、例えば図4において操作部23から所定のボタンを押下することで許可の旨を入力することとしても良い。報知に対する許可がされた場合は、特定表情認識部20は、前記一致する顔画像データ個人の閾値を参照して、特定の表情であるか否か判断する。
As another embodiment of the present invention, when it is determined in the process (step S7 in FIG. 3) performed by the face recognition unit 19 that the face image data matches the face image data previously registered in the personal data unit, It is conceivable to notify the effect. Although various notification methods can be considered, for example, it is possible to display on a display unit so that a photographer can easily confirm. FIG. 4 is a diagram for explaining that the face matching is notified to the display unit 22 of the imaging apparatus according to the present embodiment. For the notification, there are various input input methods for allowing the photographer to permit, but for example, it may be possible to input the permission by pressing a predetermined button from the operation unit 23 in FIG. When the notification is permitted, the specific facial expression recognition unit 20 determines whether the facial expression data is a specific facial expression with reference to the threshold value of the matched face image data.

また、他の実施形態としては、被撮影者がパーソナルデータ部16に登録済みの人物と一致した場合は、登録された笑顔度閾値に応じた通知を被撮影者に行い、被撮影者へ笑顔状態の程度を促すことができる。例えば、被撮影者が笑顔度の閾値が高めでないと笑顔判断されない人物だった場合、被撮影者側に向いた表示機能を利用して、「思いっきり笑ってください」などのような通知を行うことが可能である。その他、通知方法は音声でも点灯でも良い。   As another embodiment, when the photographed person matches the person registered in the personal data unit 16, the photographed person is notified according to the registered smile degree threshold value, and the photographed person is smiled. The degree of the state can be promoted. For example, if the subject is a person who is not judged to smile unless the threshold of smile level is high, use a display function that is suitable for the subject and make a notification such as “Please laugh as much as you want” Is possible. In addition, the notification method may be sound or lighting.

また、他の実施形態としては、上述した撮像装置を携帯電話端末が備えることも考え得る。   As another embodiment, a mobile phone terminal may be provided with the above-described imaging device.

なお、図3のフローチャートに示す処理や、上述した実施形態の動作について、CPUが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び/又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのCPUで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。   Note that the program executed by the CPU for the processing shown in the flowchart of FIG. 3 and the operation of the above-described embodiment constitutes a program according to the present invention. As a recording medium for recording the program, a semiconductor storage unit, an optical and / or magnetic storage unit, or the like can be used. By using such a program and recording medium in a system having a configuration different from that of each of the above-described embodiments and causing the CPU to execute the program, substantially the same effects as those of the present invention can be obtained.

以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   Although the present invention has been specifically described above based on the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described ones and can be variously modified without departing from the gist thereof.

本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るパーソナルデータ部の登録内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the registration content of the personal data part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置の表示部22に顔一致の報知を行うことを説明するための図である。It is a figure for demonstrating performing notification of face coincidence to the display part 22 of the imaging device which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 撮像装置
12 CPU
13 バス
14 ROM
15 RAM
16 パーソナルデータ記憶部
17 撮像部
18 顔検出部
19 顔認識部
20 特定表情認識部
21 記憶部
22 表示部
23 操作部
11 Imaging device 12 CPU
13 bus 14 ROM
15 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Personal data memory | storage part 17 Imaging part 18 Face detection part 19 Face recognition part 20 Specific expression recognition part 21 Storage part 22 Display part 23 Operation part

Claims (8)

画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置であって、
個人の顔認識に必要な顔画像データと、個人毎の笑顔から特定された笑顔度の複数段階ある閾値と、を格納するパーソナルデータ記憶手段と、
撮像によって得られた画像データから、顔画像データを検出する顔検出手段と、
前記検出した顔画像データと、前記パーソナルデータ記憶手段により格納されている顔画像データとを比較して一致するかどうか判断する顔認識手段と、
前記撮像によって得られた画像データから笑顔度を算出し、前記顔認識手段により一致する顔画像データがあった場合は、前記一致した顔画像データ個人の笑顔度の複数段階ある閾値を前記パーソナルデータ記憶手段から参照し、前記算出した笑顔度が、前記個人の笑顔度の複数段階ある閾値のうち設定されたいずれか1つを越えている場合は、笑顔であると判断する特定表情認識手段と、
前記笑顔であると判断された場合に、前記撮像によって得られた画像データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
An imaging device comprising an imaging means for imaging an image,
Personal data storage means for storing face image data necessary for personal face recognition, and threshold values having a plurality of levels of smile levels identified from smiles for each individual;
Face detection means for detecting face image data from image data obtained by imaging;
A face recognition means for comparing the detected face image data with the face image data stored in the personal data storage means to determine whether they match,
A smile level is calculated from the image data obtained by the imaging, and when there is a matching face image data by the face recognition means, a threshold having a plurality of levels of the smile level of the matched face image data is set to the personal data. A specific facial expression recognizing unit that refers to the storage unit and determines that the smile is a smile when the calculated smile level exceeds any one of a plurality of threshold levels set for the individual smile levels. ,
An imaging apparatus comprising: storage means for storing image data obtained by imaging when it is determined that the smile is detected.
前記顔認識手段により顔画像データが一致すると判断した場合に、その旨を報知する手段と、
前記報知に対して許可するか否かを入力する入力手段と、を備え、
前記特定表情認識手段は、前記報知に対して許可された場合に、前記一致する顔画像データ個人の閾値を参照して、笑顔であるか否か判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Means for notifying that when the face recognition means determines that the face image data match,
Input means for inputting whether or not to permit the notification,
The said specific facial expression recognition means judges whether it is a smile with reference to the threshold value of the said corresponding face image data individual, when the notification is permitted. Imaging device.
前記特定表情認識手段は、前記顔認識手段によって前記撮像によって得られた画像データから検出した顔画像データと一致する顔画像データが前記パーソナルデータ記憶手段に格納されていないと判断された場合は、予め定めた笑顔度の複数の閾値を参照することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 When the specific facial expression recognition means determines that face image data matching the face image data detected from the image data obtained by the imaging by the face recognition means is not stored in the personal data storage means, The imaging apparatus according to claim 1, wherein a plurality of threshold values for a predetermined smile level are referred to. 前記一致した顔画像データ個人の閾値、若しくは前記予め定めた笑顔度の複数の閾値に応じた通知を行う通知手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging according to any one of claims 1 to 3, further comprising notification means for performing notification according to a threshold value of the matched face image data individual or a plurality of threshold values of the predetermined smile degree. apparatus. 請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置を備えることを特徴とする携帯電話端末。   A mobile phone terminal comprising the imaging device according to claim 1. 個人の顔認識に必要な顔画像データと、個人毎の笑顔から特定された笑顔度の複数段階ある閾値と、をパーソナルデータ記憶手段に格納するステップと、
撮像によって得られた画像データから、顔画像データを検出するステップと、
前記検出した顔画像データと、前記パーソナルデータ記憶手段により格納されている顔画像データとを比較して一致するかどうか判断するステップと、
前記撮像によって得られた画像データから笑顔度を算出し、前記一致するかどうか判断するステップにより一致する顔画像データがあった場合は、前記一致した顔画像データ個人の笑顔度の複数段階ある閾値を前記パーソナルデータ記憶手段から参照し、前記算出した笑顔度が、前記個人の笑顔度の複数段階ある閾値のうち設定されたいずれか1つを越えている場合は、笑顔であると判断するステップと、
前記笑顔であると判断された場合に、前記撮像によって得られた画像データを記憶するステップと、を備えることを特徴とする撮像方法。
Storing face image data necessary for personal face recognition and threshold values having a plurality of levels of smile levels identified from smiles for each individual in a personal data storage means;
Detecting face image data from image data obtained by imaging;
Comparing the detected face image data with the face image data stored by the personal data storage means to determine whether they match,
If there is matching face image data in the step of calculating smile level from the image data obtained by the imaging and determining whether or not they match, the threshold value having a plurality of stages of the smile level of the matched face image data Is determined from the personal data storage means, and when the calculated smile level exceeds any one of a plurality of threshold levels set for the individual smile level, it is determined that the smile level is a smile. When,
And a step of storing image data obtained by the imaging when the smile is determined.
個人の顔認識に必要な顔画像データと、個人毎の笑顔から特定された笑顔度の複数段階ある閾値と、をパーソナルデータ記憶手段に格納する処理と、
撮像によって得られた画像データから、顔画像データを検出する処理と、
前記検出した顔画像データと、前記パーソナルデータ記憶手段により格納されている顔画像データとを比較して一致するかどうか判断する処理と、
前記撮像によって得られた画像データから笑顔度を算出し、前記一致するかどうか判断するステップにより一致する顔画像データがあった場合は、前記一致した顔画像データ個人の笑顔度の複数段階ある閾値を前記パーソナルデータ記憶手段から参照し、前記算出した笑顔度が、前記個人の笑顔度の複数段階ある閾値のうち設定されたいずれか1つを越えている場合は、笑顔であると判断する処理と、
前記笑顔であると判断された場合に、前記撮像によって得られた画像データを記憶する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする撮像プログラム。
Processing for storing facial image data necessary for personal face recognition and threshold values having a plurality of levels of smile levels identified from smiles for each individual in personal data storage means;
Processing for detecting face image data from image data obtained by imaging;
A process of comparing the detected face image data with the face image data stored by the personal data storage means to determine whether they match,
If there is matching face image data in the step of calculating smile level from the image data obtained by the imaging and determining whether or not they match, the threshold value having a plurality of stages of the smile level of the matched face image data Is determined from the personal data storage means, and when the calculated smile level exceeds any one of a plurality of threshold levels set for the individual smile level, it is determined that the smile level is a smile. When,
An imaging program that causes a computer to execute processing for storing image data obtained by imaging when it is determined that the user is smiling.
請求項7に記載の撮像プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the imaging program according to claim 7 is recorded.
JP2008200899A 2008-08-04 2008-08-04 Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium Expired - Fee Related JP5386880B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008200899A JP5386880B2 (en) 2008-08-04 2008-08-04 Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008200899A JP5386880B2 (en) 2008-08-04 2008-08-04 Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010041309A JP2010041309A (en) 2010-02-18
JP5386880B2 true JP5386880B2 (en) 2014-01-15

Family

ID=42013395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008200899A Expired - Fee Related JP5386880B2 (en) 2008-08-04 2008-08-04 Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5386880B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5168034B2 (en) * 2008-09-03 2013-03-21 カシオ計算機株式会社 Image processing apparatus and program
JP5945388B2 (en) * 2011-06-10 2016-07-05 オリンパス株式会社 Imaging apparatus and imaging method
JP5970937B2 (en) * 2012-04-25 2016-08-17 ソニー株式会社 Display control apparatus and display control method
CN114173061B (en) * 2021-12-13 2023-09-29 深圳万兴软件有限公司 Multi-mode camera shooting control method and device, computer equipment and storage medium

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4612806B2 (en) * 2003-07-18 2011-01-12 キヤノン株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and imaging apparatus
JP2005242567A (en) * 2004-02-25 2005-09-08 Canon Inc Movement evaluation device and method
JP2006115406A (en) * 2004-10-18 2006-04-27 Omron Corp Imaging apparatus
JP2006237803A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Konica Minolta Photo Imaging Inc Imaging system, photographic studio, and control method of imaging system
JP4626425B2 (en) * 2005-07-11 2011-02-09 富士フイルム株式会社 Imaging apparatus, imaging method, and imaging program
JP4577252B2 (en) * 2006-03-31 2010-11-10 カシオ計算機株式会社 Camera, best shot shooting method, program
JP4197019B2 (en) * 2006-08-02 2008-12-17 ソニー株式会社 Imaging apparatus and facial expression evaluation apparatus
JP4600435B2 (en) * 2007-06-13 2010-12-15 ソニー株式会社 Image photographing apparatus, image photographing method, and computer program
JP2009163422A (en) * 2007-12-28 2009-07-23 Canon Inc Image processing device, image processing method and image processing program
JP4914398B2 (en) * 2008-04-09 2012-04-11 キヤノン株式会社 Facial expression recognition device, imaging device, method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010041309A (en) 2010-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4324170B2 (en) Imaging apparatus and display control method
JP4639869B2 (en) Imaging apparatus and timer photographing method
JP5631106B2 (en) Image processing apparatus, control method thereof, program, and imaging apparatus
TWI425828B (en) Image capturing apparatus, method for determing image area ,and computer-readable recording medium
US8879802B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US8004573B2 (en) Imaging apparatus, imaged picture recording method, and storage medium storing computer program
JP4663700B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2009223580A (en) Priority target determination device, electronic apparatus, priority target determination method, program, and recording medium
JP5386880B2 (en) Imaging device, mobile phone terminal, imaging method, program, and recording medium
JP2015008385A (en) Image selection device, imaging device, and image selection program
JP2012231327A (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2014067315A (en) Authentication device, authentication method and program therefor
JP2009182880A (en) Imaging apparatus and its program
JP2009207100A (en) Image-taking device and its program
JP5374612B2 (en) Image data identification method, imaging apparatus, program, and storage medium
JP2014225763A (en) Imaging apparatus, control method of the same, program, and storage medium
JP5002311B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
JP5380833B2 (en) Imaging apparatus, subject detection method and program
JP2010171841A (en) Imaging apparatus
JP2014168149A (en) Imaging apparatus, imaging processing method and program
JP2014044525A (en) Subject recognition device and control method thereof, imaging device, display device, and program
JP2013141104A (en) Imaging apparatus
JP5609367B2 (en) Electronic camera and image processing program
JP6335064B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
JP6153051B2 (en) POSITION DETECTION DEVICE, POSITION DETECTION METHOD, AND PROGRAM

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110715

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20110920

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120717

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120910

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130419

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20130501

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130702

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130814

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130923

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees