JP5385721B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に超音波診断装置の車輪のロックおよび操作部の昇降のための構成に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to a configuration for locking a wheel and raising / lowering an operation unit of the ultrasonic diagnostic apparatus.

車輪をロックする状態と当該ロックを解除する状態とを取り得るロック機構を有する超音波診断装置がある。例えば、特許文献1には、ロック用ペダルと解除用ペダルとを有し、ロック用ペダルの足踏み操作によりキャスタがロックされ、解除用ペダルの足踏み操作によりキャスタのロックが解除される超音波診断装置が記載されている。   There is an ultrasonic diagnostic apparatus having a lock mechanism that can take a state of locking a wheel and a state of releasing the lock. For example, Patent Document 1 includes an ultrasonic diagnostic apparatus that includes a lock pedal and a release pedal, the caster is locked by a stepping operation of the lock pedal, and the caster is unlocked by a stepping operation of the release pedal. Is described.

また、操作部の昇降を許容する状態と当該操作部の昇降をロックする状態とを取り得る昇降機構を有し、操作部の高さが調節可能な超音波診断装置がある。例えば、ハンドレバーを操作している間は操作部の昇降を許容し、それ以外のときには操作部の昇降をロックする超音波診断装置が知られている。   In addition, there is an ultrasonic diagnostic apparatus that includes an elevating mechanism that can take a state in which the operation unit is allowed to move up and down and a state in which the operation unit is locked up and down, and the height of the operation unit can be adjusted. For example, there is known an ultrasonic diagnostic apparatus that allows the operation unit to move up and down while operating the hand lever, and locks the operation unit up and down at other times.

特許第4210235号明細書Japanese Patent No. 4210235

ところで、車輪をロックするためのペダルと、車輪のロックを解除するためのペダルとを有する超音波診断装置では、車輪のロックについて2種類のペダルを踏み分けなければならず、操作が容易でない。   By the way, in an ultrasonic diagnostic apparatus having a pedal for locking a wheel and a pedal for unlocking the wheel, two types of pedals must be stepped on to lock the wheel, and the operation is not easy.

また、ハンドレバーの操作によって操作部の昇降を許容する超音波診断装置では、手で操作しなければならず、操作力が重いという問題がある。   In addition, in an ultrasonic diagnostic apparatus that allows the operation unit to be raised and lowered by operating the hand lever, there is a problem that the operation force is heavy because it must be operated by hand.

そこで、本発明は、車輪のロックおよび操作部の昇降について操作性の高い超音波診断装置を提供する。   Therefore, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that has high operability for locking the wheel and raising and lowering the operation unit.

本発明に係る超音波診断装置は、車輪ロック用ペダルを含み、当該車輪ロック用ペダルの踏み込み操作に応じて、当該超音波診断装置の車輪をロックする状態と、前記車輪のロックを解除する状態とに切り替わる車輪ロック機構と、操作部昇降用ペダルを含み、当該操作部昇降用ペダルの踏み込み操作に応じて、当該超音波診断装置の操作部の昇降を許容する状態と、前記操作部の昇降をロックする状態とに切り替わる操作部昇降機構と、を有し、前記車輪ロック用ペダルは、前記操作部昇降用ペダルの踏み込み部の両側に配置された踏み込み部と、前記操作部昇降用ペダルを跨ぐように前記両側の踏み込み部同士を連結する連結部と、を含むことを特徴とする。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a wheel locking pedal, and a state in which the wheel of the ultrasonic diagnostic apparatus is locked and a state in which the wheel is unlocked according to a stepping operation of the wheel locking pedal. A state in which the operation unit of the ultrasonic diagnostic apparatus is allowed to move up and down in response to a stepping operation of the operation unit elevating pedal, and the operation unit elevating and lowering An operation unit elevating mechanism that switches to a locked state, and the wheel locking pedal includes a stepping portion disposed on both sides of a stepping portion of the operation unit elevating pedal, and the operation unit elevating pedal. And a connecting portion that connects the stepped portions on both sides so as to straddle each other.

本発明の一態様では、前記車輪ロック用ペダルの踏み込み部および前記操作部昇降用ペダルの踏み込み部には、前記車輪ロック用ペダルの踏み込み部が前記操作部昇降用ペダルの踏み込み部よりも上側に位置するように、高低差が設けられている。   In one aspect of the present invention, the stepped portion of the wheel locking pedal and the stepped portion of the operation unit elevating pedal are located above the stepped portion of the operation unit elevating pedal. A height difference is provided so as to be located.

また、本発明の一態様では、前記連結部は、前記操作部昇降用ペダルと対向する部分の位置が前記両側の踏み込み部の位置よりも高くなるように、上側に凸の形状を有する。   In the aspect of the invention, the connecting portion has a convex shape on the upper side so that the position of the portion facing the pedal for raising and lowering the operation portion is higher than the positions of the stepped portions on both sides.

本発明によれば、車輪のロックおよび操作部の昇降について操作性の高い超音波診断装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an ultrasonic diagnostic apparatus with high operativity can be provided about the lock | rock of a wheel and the raising / lowering of an operation part.

実施の形態に係る超音波診断装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る超音波診断装置の前方部分の斜視図である。It is a perspective view of the front part of the ultrasonic diagnostic equipment concerning an embodiment. ペダル近傍部分の斜視図である。It is a perspective view of the pedal vicinity part. ペダル近傍部分の側面図である。It is a side view of the pedal vicinity part. ペダル近傍部分の底面図である。It is a bottom view of the pedal vicinity part. ペダルの操作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a pedal. ペダルの操作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a pedal. ペダルの操作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a pedal. ペダルの操作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a pedal. ペダルの操作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a pedal. ペダルの操作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a pedal.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る超音波診断装置1の全体構成を示す斜視図である。この超音波診断装置1は、被検体(例えば生体)に対して超音波の送受波を行って、これにより得られた受信信号に基づいて断層画像などの超音波画像を形成する装置である。なお、図1においては、超音波の送受波を行う超音波探触子については図示が省略されている。   FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 is an apparatus that performs ultrasonic wave transmission / reception with respect to a subject (for example, a living body) and forms an ultrasonic image such as a tomographic image based on a reception signal obtained thereby. In FIG. 1, illustration of an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves is omitted.

図1に示されるように、超音波診断装置1は、装置本体10、操作部20、表示部30、キャスタ40、車輪ロック機構50、および操作部昇降機構60を有する。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an apparatus main body 10, an operation unit 20, a display unit 30, a caster 40, a wheel lock mechanism 50, and an operation unit elevating mechanism 60.

装置本体10は、超音波診断装置1の中心となる部分であり、操作部20を支持する土台となる。具体的には、装置本体10は、コンピュータなど、超音波診断装置1の動作を制御する制御装置と、制御装置を収容する金属製の筐体と、筐体を覆う樹脂製の外装カバーとを含む。   The apparatus main body 10 is a central part of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and serves as a base for supporting the operation unit 20. Specifically, the apparatus body 10 includes a control device such as a computer that controls the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, a metal housing that houses the control device, and a resin exterior cover that covers the housing. Including.

操作部20は、利用者からの操作入力を受け付ける。操作部20は、例えば、各種の操作ボタンやトラックボールなどを含み、操作パネルと呼ばれる。   The operation unit 20 receives an operation input from a user. The operation unit 20 includes, for example, various operation buttons and a trackball, and is called an operation panel.

表示部30は、超音波画像や各種の情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイである。図1の例では、表示部30は、アーム部材21を介して操作部20に取り付けられている。   The display unit 30 displays an ultrasonic image and various types of information, and is a flat panel display such as a liquid crystal display, for example. In the example of FIG. 1, the display unit 30 is attached to the operation unit 20 via the arm member 21.

キャスタ40は、超音波診断装置1を床面上で移動させるためのものである。キャスタ40は、車輪41と、当該車輪41を回転可能かつ旋回可能に支持する車輪支持部42とを含む。図1の例では、4つのキャスタ40が装置本体10に取り付けられている。   The caster 40 is for moving the ultrasonic diagnostic apparatus 1 on the floor surface. The caster 40 includes a wheel 41 and a wheel support portion 42 that supports the wheel 41 so as to be rotatable and turnable. In the example of FIG. 1, four casters 40 are attached to the apparatus main body 10.

車輪ロック機構50は、車輪41をロックする機構であり、車輪41をロックするロック状態と、車輪41のロックを解除するアンロック状態とを有する。この車輪ロック機構50は、フットペダルである車輪ロック用ペダル51を含み、当該車輪ロック用ペダル51の踏み込み操作に応じて、ロック状態とアンロック状態とに切り替わる。   The wheel lock mechanism 50 is a mechanism that locks the wheel 41 and has a locked state in which the wheel 41 is locked and an unlocked state in which the wheel 41 is unlocked. The wheel lock mechanism 50 includes a wheel lock pedal 51 that is a foot pedal, and switches between a locked state and an unlocked state in response to a stepping operation of the wheel lock pedal 51.

一つの態様では、車輪ロック機構50は、ロック状態において、車輪41の回転および旋回の両方をロックする。ただし、車輪ロック機構50は、車輪41の回転および旋回のうち一方をロックするように構成されてもよい。   In one aspect, the wheel lock mechanism 50 locks both rotation and turning of the wheel 41 in the locked state. However, the wheel lock mechanism 50 may be configured to lock one of rotation and turning of the wheel 41.

また、一つの態様では、車輪ロック機構50は、ロック状態において、前方の2つの車輪41(すなわち前輪)をロックする。ただし、車輪ロック機構50は、例えば前後の4つの車輪41(すなわち前後輪)をロックするように構成されてもよい。   In one embodiment, the wheel lock mechanism 50 locks the two front wheels 41 (that is, the front wheels) in the locked state. However, the wheel lock mechanism 50 may be configured to lock the front and rear four wheels 41 (that is, the front and rear wheels), for example.

具体的な一態様では、車輪ロック機構50は、オルタネイト式(位置保持型、プッシュオン・プッシュオフ式とも呼ばれる)であり、車輪ロック用ペダル51を踏み込む度に、ロック状態とアンロック状態とが交互に切り替わるように構成されている。   In a specific embodiment, the wheel lock mechanism 50 is an alternate type (also called a position holding type, push-on / push-off type), and each time the wheel lock pedal 51 is depressed, the lock state and the unlock state are changed. It is comprised so that it may switch alternately.

操作部昇降機構60は、操作部20を昇降可能に支持する機構であり、操作部20の昇降を許容するアンロック状態と、操作部20の昇降をロックするロック状態とを有する。この操作部昇降機構60は、フットペダルである操作部昇降用ペダル61を含み、当該操作部昇降用ペダル61の踏み込み操作に応じて、アンロック状態とロック状態とに切り替わる。   The operation unit elevating mechanism 60 is a mechanism that supports the operation unit 20 so that the operation unit 20 can be moved up and down, and has an unlocked state that allows the operation unit 20 to move up and down and a locked state that locks the operation unit 20 up and down. The operation unit elevating mechanism 60 includes an operation unit elevating pedal 61 that is a foot pedal, and is switched between an unlocked state and a locked state in accordance with the depressing operation of the operation unit elevating pedal 61.

具体的な一態様では、操作部昇降機構60は、モーメンタリ式(自動復帰型とも呼ばれる)であり、操作部昇降用ペダル61が踏まれている間は操作部20の昇降を許容し、操作部昇降用ペダル61が踏まれていない場合には操作部20の昇降をロックする(昇降位置を固定する)ように構成されている。   In a specific embodiment, the operation unit elevating mechanism 60 is a momentary type (also referred to as an automatic return type), and allows the operation unit 20 to elevate while the operation unit elevating pedal 61 is depressed. When the raising / lowering pedal 61 is not depressed, the raising / lowering of the operation unit 20 is locked (the raising / lowering position is fixed).

以下、車輪ロック用ペダル51および操作部昇降用ペダル61の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the wheel locking pedal 51 and the operation unit lifting / lowering pedal 61 will be described.

車輪ロック用ペダル51および操作部昇降用ペダル61は、踏み込み操作を行っても互いに干渉しないように構成されており、互いに独立した操作が可能となっている。   The wheel locking pedal 51 and the operation unit lifting / lowering pedal 61 are configured so as not to interfere with each other even when the stepping operation is performed, and can be operated independently of each other.

超音波診断装置において、一般に、車輪をロック/アンロックする操作の頻度は、操作部の昇降をロック/アンロックする操作の頻度よりも高い。したがって、車輪ロック用ペダル51の方が操作部昇降用ペダル61よりも踏み易いように構成されていると、利用者にとって操作性が高い。また、車輪ロック用ペダル51および操作部昇降用ペダル61は、スペース効率を考慮して配置されることが望ましい。   In the ultrasonic diagnostic apparatus, generally, the frequency of the operation of locking / unlocking the wheels is higher than the frequency of the operation of locking / unlocking the raising / lowering of the operation unit. Therefore, if the wheel lock pedal 51 is configured to be easier to step on than the operation unit elevating pedal 61, the operability for the user is high. Further, it is desirable that the wheel locking pedal 51 and the operation unit lifting / lowering pedal 61 are arranged in consideration of space efficiency.

そこで、操作性やスペース効率等の観点より、車輪ロック用ペダル51および操作部昇降用ペダル61は、以下のように集中配置されている。   Therefore, from the viewpoint of operability, space efficiency, and the like, the wheel locking pedal 51 and the operation unit raising / lowering pedal 61 are concentratedly arranged as follows.

車輪ロック用ペダル51は、操作部昇降用ペダル61の踏み込み部61aの両側に配置された踏み込み部51a,51bと、操作部昇降用ペダル61を跨ぐように両側の踏み込み部51a,51b同士を連結する連結部51cと、を含んで構成されている。具体的には、踏み込み部51a,51bは、踏み込み部61aを囲むように、踏み込み部61aの近傍に配置される。なお、踏み込み部51a,51b,61aは、利用者からの踏み込み操作を受け付ける部分である。   The wheel locking pedal 51 connects the stepped portions 51a and 51b disposed on both sides of the stepped portion 61a of the operation unit lifting / lowering pedal 61 and the stepped portions 51a and 51b on both sides so as to straddle the operation unit lifting and lowering pedal 61. Connecting portion 51c. Specifically, the stepping portions 51a and 51b are arranged in the vicinity of the stepping portion 61a so as to surround the stepping portion 61a. The stepping portions 51a, 51b, and 61a are portions that receive stepping operations from the user.

一つの態様では、車輪ロック用ペダル51の踏み込み部51a,51bおよび操作部昇降用ペダル61の踏み込み部61aには、車輪ロック用ペダル51の踏み込み部51a,51bが操作部昇降用ペダル61の踏み込み部61aよりも上側に位置するように、高低差が設けられている。これは、両ペダルの使用頻度や誤操作の防止等を考慮したものである。   In one embodiment, the stepped portions 51a and 51b of the wheel locking pedal 51 are stepped on the stepped portions 51a and 51b of the wheel locking pedal 51 and the stepped portion 61a of the operating portion lifting and lowering pedal 61. A height difference is provided so as to be located above the portion 61a. This takes into account the frequency of use of both pedals and prevention of erroneous operation.

また、一つの態様では、連結部51cは、操作部昇降用ペダル61と対向する部分の位置が両側の踏み込み部51a,51bの位置よりも高くなるように、上側に凸の形状を有する。これは、ペダル同士の干渉を避けつつ、車輪ロック用ペダル51の踏み込み部51a,51bをある程度低い位置に配置すること等を考慮したものである。   Moreover, in one aspect, the connection part 51c has a convex shape upward so that the position of the part facing the operation part raising / lowering pedal 61 is higher than the positions of the stepping parts 51a and 51b on both sides. This is in consideration of arranging the stepped-in portions 51a and 51b of the wheel locking pedal 51 at a certain low position while avoiding interference between the pedals.

図1の例では、車輪ロック用ペダル51および操作部昇降用ペダル61は、超音波診断装置1の前方下側の左右中央部分に配置されている。ただし、車輪ロック用ペダル51および操作部昇降用ペダル61は、他の位置に配置されてもよい。   In the example of FIG. 1, the wheel locking pedal 51 and the operation unit lifting / lowering pedal 61 are disposed at the left and right central portions on the lower front side of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. However, the wheel locking pedal 51 and the operation unit lifting / lowering pedal 61 may be arranged at other positions.

図2は、超音波診断装置1の前方部分の斜視図である。図3、図4、図5は、それぞれ、ペダル近傍部分の斜視図、側面図、底面図である。図6a〜cおよび図7a〜cは、ペダルの操作を説明するための側面図である。以下、図1〜7を参照して、車輪ロック機構50および操作部昇降機構60について説明する。なお、図2〜7では、説明の便宜上、外装カバーなどは図示されていない。   FIG. 2 is a perspective view of a front portion of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. 3, 4, and 5 are a perspective view, a side view, and a bottom view of the vicinity of the pedal, respectively. 6a to 6c and FIGS. 7a to 7c are side views for explaining the operation of the pedal. Hereinafter, the wheel lock mechanism 50 and the operation unit elevating mechanism 60 will be described with reference to FIGS. 2 to 7, the exterior cover and the like are not shown for convenience of explanation.

まず、車輪ロック機構50について説明すると、車輪ロック用ペダル51には、アーム52を介して左右方向に延びるシャフト53が接続されている。アーム52およびシャフト53は、車輪ロック用ペダル51の踏み込み操作によってシャフト53が軸周りに回転するように構成されている。具体的には、アーム52のシャフト53との接続部分には、シャフト53の回転をロックする機構が設けられており、車輪ロック用ペダル51が踏み込まれる度に、シャフト53の回転角が、第1の角度と第2の角度との間で切り替わるように構成されている。   First, the wheel lock mechanism 50 will be described. The wheel lock pedal 51 is connected to a shaft 53 extending in the left-right direction via an arm 52. The arm 52 and the shaft 53 are configured such that the shaft 53 rotates around the axis when the wheel locking pedal 51 is depressed. Specifically, a mechanism for locking the rotation of the shaft 53 is provided at a portion where the arm 52 is connected to the shaft 53, and each time the wheel locking pedal 51 is depressed, the rotation angle of the shaft 53 becomes It is configured to switch between an angle of 1 and a second angle.

シャフト53の両端部には、左右のキャスタ40の車輪支持部42が接続されている。車輪支持部42は、車輪41をロックする機構42aを含み、シャフト53の回転に応じて、車輪41の回転および旋回を阻止するロック状態と、車輪41の回転および旋回を許容するアンロック状態とが切り替わるように構成されている。具体的には、車輪支持部42は、シャフト53の回転角が第1の角度である場合にはアンロック状態となり、第2の角度である場合にはロック状態となるように構成されている。上記機構42aとしては、例えば特許文献1に記載されたものを利用することができる。   Wheel support portions 42 of the left and right casters 40 are connected to both ends of the shaft 53. The wheel support portion 42 includes a mechanism 42 a that locks the wheel 41, a locked state that prevents the rotation and turning of the wheel 41 according to the rotation of the shaft 53, and an unlocked state that allows the rotation and turning of the wheel 41. Are configured to be switched. Specifically, the wheel support portion 42 is configured to be unlocked when the rotation angle of the shaft 53 is the first angle, and to be locked when the rotation angle is the second angle. . As the mechanism 42a, for example, one described in Patent Document 1 can be used.

図6a,7aにおいて、車輪ロック用ペダル51の踏み込み部51a,51bは水平状態にあり、シャフト53の回転角は第1の角度であり、車輪支持部42はアンロック状態である。この状態から、図6b,7bに示されるように、車輪ロック用ペダル51を所定角度(例えば水平から25度)まで踏み込むと、シャフト53の回転角は第2の角度となり、車輪支持部42はロック状態となる。シャフト53の回転角は保持され、車輪支持部42のロック状態は維持される。次に、図6c,7cに示されるように、更に車輪ロック用ペダル51を所定角度(例えば水平から30度)まで踏み込むと、シャフト53のロックが解除され、シャフト53の回転角が第1の角度に戻り、車輪支持部42はアンロック状態となる。すなわち、図6a,7aの状態に戻り、踏み込み部51a,51bは水平状態に戻る。このように、1つのペダルに対する1方向の操作によって、車輪41のロックおよびロック解除が行われる。   6a and 7a, the depressed portions 51a and 51b of the wheel locking pedal 51 are in a horizontal state, the rotation angle of the shaft 53 is the first angle, and the wheel support portion 42 is in an unlocked state. From this state, as shown in FIGS. 6b and 7b, when the wheel lock pedal 51 is stepped on to a predetermined angle (for example, 25 degrees from the horizontal), the rotation angle of the shaft 53 becomes the second angle, and the wheel support 42 is It becomes locked. The rotation angle of the shaft 53 is maintained, and the locked state of the wheel support portion 42 is maintained. Next, as shown in FIGS. 6c and 7c, when the wheel locking pedal 51 is further depressed to a predetermined angle (for example, 30 degrees from the horizontal), the shaft 53 is unlocked, and the rotation angle of the shaft 53 is the first angle. Returning to the angle, the wheel support 42 is unlocked. That is, the state returns to the state of FIGS. 6a and 7a, and the stepping portions 51a and 51b return to the horizontal state. In this way, the wheel 41 is locked and unlocked by a one-way operation on one pedal.

次に、操作部昇降機構60について説明すると、操作部昇降機構60は、装置本体10と操作部20との間に設けられる伸縮可能な伸縮部材62を含む。伸縮部材62は、上下方向に延びる部材であり、その下端は装置本体10に固定され、上端は操作部20に取り付けられる。伸縮部材62は、その伸縮が許容されるアンロック状態と、その伸縮がロックされるロック状態とを有する。伸縮部材62は、ロック解除用部材62a(例えばロックピン)を含み、ロック解除用部材62aが押されている間はアンロック状態となり、ロック解除用部材62aが押されていない場合にはロック状態となるように構成されている。したがって、ロック解除用部材62aが押されている間は、操作部20の昇降が許容され、ロック解除用部材62aが押されていない場合には、操作部20の昇降がロックされ、操作部20の上下方向位置が固定される。   Next, the operation unit elevating mechanism 60 will be described. The operation unit elevating mechanism 60 includes an expandable / contractible expansion / contraction member 62 provided between the apparatus main body 10 and the operation unit 20. The telescopic member 62 is a member extending in the vertical direction, the lower end thereof is fixed to the apparatus main body 10, and the upper end is attached to the operation unit 20. The elastic member 62 has an unlocked state in which the expansion and contraction is allowed and a locked state in which the expansion and contraction is locked. The telescopic member 62 includes an unlocking member 62a (for example, a lock pin), and is unlocked while the unlocking member 62a is being pressed, and is locked when the unlocking member 62a is not being pressed. It is comprised so that. Therefore, while the unlocking member 62a is being pressed, the operation unit 20 is allowed to move up and down. When the unlocking member 62a is not being pressed, the operation unit 20 is locked up and down, and the operation unit 20 is locked. The vertical position of is fixed.

一つの態様では、伸縮部材62は、操作部20を上方に付勢して、操作部20を上昇させる作業を補助する役割や、操作部20が急に下降することを抑制する役割を果たすものであり、例えばロック機構付のガススプリングである。   In one embodiment, the telescopic member 62 plays a role of assisting the operation of raising the operation unit 20 by urging the operation unit 20 upward or suppressing the operation unit 20 from suddenly descending. For example, a gas spring with a lock mechanism.

具体的な一態様では、操作部昇降機構60は、装置本体10に取り付けられる案内部材と、操作部20に取り付けられ上記案内部材により上下方向に案内される被案内部材とを含む支持部材63を有する。一例では、案内部材および被案内部材は、アウターパイプおよびインナーパイプにより構成される。アウターパイプおよびインナーパイプは、上下方向に延びる筒状の部材であり、インナーパイプは、アウターパイプ内に上下方向に移動可能に保持される。インナーパイプの移動は、案内レールと当該案内レールに案内されて移動する移動ブロックとを含む直線運動案内機構(リニアガイド)によって案内される。例えば、アウターパイプの内面側にリニアガイドレールが設けられ、インナーパイプの外面側にリニアガイドブロックが設けられる。伸縮部材(例えばガススプリング)62は、例えばインナーパイプの内部に挿通される。なお、案内部材および被案内部材の具体的な態様は上記に限定されず、例えば案内部材や被案内部材としてプレート状の部材が用いられてもよい。   In a specific aspect, the operation unit lifting mechanism 60 includes a support member 63 including a guide member attached to the apparatus body 10 and a guided member attached to the operation unit 20 and guided in the vertical direction by the guide member. Have. In one example, the guide member and the guided member are constituted by an outer pipe and an inner pipe. The outer pipe and the inner pipe are cylindrical members extending in the vertical direction, and the inner pipe is held in the outer pipe so as to be movable in the vertical direction. The movement of the inner pipe is guided by a linear motion guide mechanism (linear guide) that includes a guide rail and a moving block that moves while being guided by the guide rail. For example, a linear guide rail is provided on the inner surface side of the outer pipe, and a linear guide block is provided on the outer surface side of the inner pipe. The elastic member (for example, gas spring) 62 is inserted through the inner pipe, for example. In addition, the specific aspect of a guide member and a guided member is not limited above, For example, a plate-shaped member may be used as a guide member or a guided member.

操作部昇降用ペダル61は、装置本体10に対し左右方向の支軸64周りに回転可能に接続されており、踏み込み部61aに対する踏み込み操作によって上下動する作動部61bを有する。作動部61bは、ロック解除用部材62aと対向し、踏み込み部61aが踏まれている間はロック解除用部材62aを押し、踏み込み部61aが踏まれていない場合にはロック解除用部材62aを押さないように構成されている。例えば、操作部昇降用ペダル61は、踏み込まれた後に元の状態に戻るための復帰バネを含む。   The operation part raising / lowering pedal 61 is connected to the apparatus main body 10 so as to be rotatable around a support shaft 64 in the left-right direction, and has an operation part 61b that moves up and down by a stepping operation on the stepping part 61a. The actuating portion 61b faces the unlocking member 62a and pushes the unlocking member 62a while the stepping portion 61a is stepped on, and pushes the unlocking member 62a when the stepping portion 61a is not stepped on. Is configured to not. For example, the operation unit elevating pedal 61 includes a return spring for returning to the original state after being depressed.

図6a〜cにおいて、操作部昇降用ペダル61の踏み込み部61aは水平から所定角度(例えば10度)だけ上側に回転した状態にあり、作動部61bはロック解除用部材62aを押さない位置にある。したがって、伸縮部材62はロック状態にあり、操作部20の上下方向位置は固定されている。この状態から、図7a〜cに示されるように、操作部昇降用ペダル61を所定角度(例えば水平から0度)にまで踏み込むと、作動部61bによりロック解除用部材62aが押され、伸縮部材62はアンロック状態となる。したがって、操作部昇降用ペダル61を踏み込んでいる間は、操作部20の昇降が許容され、利用者は操作部20の上下方向位置を調節することができる。操作部昇降用ペダル61から足を離すと、図6a〜cに示されるように、作動部61bがロック解除用部材62aを押さなくなり、伸縮部材62はロック状態となる。したがって、利用者は、操作部昇降用ペダル61から足を離すことにより、操作部20を現在の位置に固定することができる。   6a to 6c, the stepped portion 61a of the operation unit raising / lowering pedal 61 is rotated upward by a predetermined angle (for example, 10 degrees) from the horizontal, and the operating portion 61b is in a position not pressing the unlocking member 62a. . Therefore, the telescopic member 62 is in a locked state, and the vertical position of the operation unit 20 is fixed. From this state, as shown in FIGS. 7a to 7c, when the operation unit elevating pedal 61 is depressed to a predetermined angle (for example, 0 degree from the horizontal), the unlocking member 62a is pushed by the operating unit 61b, and the telescopic member 62 is unlocked. Therefore, while the operation unit elevating pedal 61 is depressed, the operation unit 20 is allowed to move up and down, and the user can adjust the vertical position of the operation unit 20. When the foot is released from the operation unit elevating pedal 61, as shown in FIGS. 6a to 6c, the operating unit 61b does not press the unlocking member 62a, and the telescopic member 62 is in a locked state. Therefore, the user can fix the operation unit 20 at the current position by releasing the foot from the operation unit elevating pedal 61.

以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果が得られ得る。   According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.

(1)超音波診断装置は、車輪ロック用ペダルの踏み込み操作に応じて車輪をロックする状態と当該ロックを解除する状態とに切り替わる車輪ロック機構と、操作部昇降用ペダルの踏み込み操作に応じて操作部の昇降を許容する状態と当該昇降をロックする状態とに切り替わる操作部昇降機構とを有する。そして、車輪ロック用ペダルは、操作部昇降用ペダルの踏み込み部の両側に配置された踏み込み部と、操作部昇降用ペダルを跨ぐように両側の踏み込み部同士を連結する連結部とを含む。このため、車輪のロックおよび操作部の昇降について操作性の高い超音波診断装置が得られる。   (1) The ultrasonic diagnostic apparatus includes a wheel lock mechanism that switches between a state in which a wheel is locked and a state in which the lock is released according to a stepping operation on a wheel locking pedal, and a stepping operation on an operation unit elevating pedal. An operation unit elevating mechanism that switches between a state that allows the operation unit to be raised and lowered and a state that locks the elevating operation. The wheel lock pedal includes a stepped portion disposed on both sides of the stepped portion of the operation unit lifting / lowering pedal and a connecting portion that connects the stepped portions on both sides so as to straddle the operation unit lifting / lowering pedal. For this reason, an ultrasonic diagnostic apparatus having high operability with respect to the locking of the wheels and the raising and lowering of the operation unit is obtained.

具体的には、例えば次のような効果が得られる。すなわち、1つのペダル(車輪ロック用ペダル)に対する踏み込み操作により、車輪のロックおよびアンロックを行うことができ、2種類のペダルを踏み分ける構成よりも操作が容易となる。また、操作部昇降用ペダルの踏み込み操作によって操作部の昇降の許容およびロックを切り替えるので、足で操作することができ、手で操作する場合と比較して操作力が軽くなり、操作部の上下方向位置の調節が容易となる。   Specifically, for example, the following effects can be obtained. That is, the wheel can be locked and unlocked by a stepping operation on one pedal (wheel locking pedal), and the operation becomes easier than a configuration in which two types of pedals are stepped on. In addition, since the operation unit is allowed to be lifted and locked by depressing the lifting / lowering pedal, it can be operated with the foot, and the operating force is lighter than when operated by hand. Adjustment of the direction position becomes easy.

また、車輪ロック用ペダルは互いに連結された2つの踏み込み部を有するように構成されているので、どちらか一方の足でペダルを踏むことができ、操作性が高い。また、使用頻度が比較的高い車輪ロック用ペダルの方に2つの踏み込み部を設けて踏み易くしているので、利用者にとって便利である。   Further, since the wheel locking pedal is configured to have two stepped portions connected to each other, the pedal can be depressed with either one of the feet, and the operability is high. Further, since the two depression portions are provided on the wheel locking pedal, which is relatively frequently used, to facilitate the stepping, it is convenient for the user.

また、車輪ロック用ペダルと操作部昇降用ペダルとで形態が異なっているので、誤操作の発生を抑制することができる。例えば、同じような2つのペダルを横並びに配置した場合、車輪のロックを操作しようとして操作部のロックを解除してしまう誤操作や、操作部のロックを解除しようとして車輪のロックを解除してしまう誤操作などの発生が想定されるが、本実施の形態によれば、このような誤操作の発生を抑制することが可能となる。   Moreover, since the form differs between the wheel locking pedal and the operation unit lifting / lowering pedal, it is possible to suppress the occurrence of an erroneous operation. For example, when two similar pedals are arranged side by side, an erroneous operation that unlocks the operation unit in an attempt to operate the lock of the wheel, or an unlocking of the wheel in an attempt to unlock the operation unit Although the occurrence of an erroneous operation is assumed, according to the present embodiment, the occurrence of such an erroneous operation can be suppressed.

また、車輪ロック用ペダルの連結部によって操作部昇降用ペダルの踏み込み可能な領域を限定することによって、比較的使用頻度の低い操作部昇降用ペダルを踏みにくくすることができ、操作部昇降用ペダルを誤って踏むことを抑制することができる。   Further, by limiting the region where the operation unit elevating pedal can be stepped on by the connecting portion of the wheel lock pedal, it is possible to make it difficult to depress the operation unit elevating pedal that is relatively infrequently used. Can be prevented from stepping on by mistake.

また、車輪ロック用ペダルと操作部昇降用ペダルとを集中配置することにより、省スペース化を図ることができる。   Moreover, space saving can be achieved by centrally arranging the wheel locking pedal and the operation unit lifting / lowering pedal.

(2)車輪ロック用ペダルの踏み込み部および操作部昇降用ペダルの踏み込み部には、車輪ロック用ペダルの踏み込み部が操作部昇降用ペダルの踏み込み部よりも上側に位置するように、高低差が設けられる。これにより、車輪ロック用ペダルの踏み込み部と、操作部昇降用ペダルの踏み込み部とを識別し易くなり、誤操作の発生を抑制することが可能となる。また、使用頻度が比較的高い車輪ロック用ペダルの踏み込み部の方を上側にして踏み易くしているので、利用者にとって便利である。   (2) There is a difference in height between the stepping part of the wheel locking pedal and the stepping part of the operation part raising / lowering pedal so that the stepping part of the wheel locking pedal is located above the stepping part of the operation part raising / lowering pedal. Provided. Thereby, it becomes easy to distinguish the stepped part of the wheel locking pedal and the stepped part of the operating unit lifting / lowering pedal, and it is possible to suppress the occurrence of an erroneous operation. In addition, since the stepping portion of the wheel locking pedal, which is used relatively frequently, is made upward so that it is easy to step on, it is convenient for the user.

(3)車輪ロック用ペダルの連結部は、操作部昇降用ペダルと対向する部分の位置が両側の踏み込み部の位置よりも高くなるように、上側に凸の形状を有する。これにより、車輪ロック用ペダルと操作部昇降用ペダルとの干渉を回避しつつ、車輪ロック用ペダルの踏み込み部をある程度低い位置に配置することが可能となる。具体的には、車輪ロック用ペダルの踏み込み部の位置が高すぎることによるペダルの踏み難さを回避することが可能となる。   (3) The connecting portion of the wheel locking pedal has a convex shape on the upper side so that the position of the portion facing the operating portion raising / lowering pedal is higher than the positions of the stepped portions on both sides. Accordingly, it is possible to dispose the stepped portion of the wheel lock pedal at a certain low position while avoiding interference between the wheel lock pedal and the operation unit elevating pedal. Specifically, it is possible to avoid difficulty in stepping on the pedal due to the position of the depression portion of the wheel locking pedal being too high.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously within the range which does not deviate from the summary of this invention.

1 超音波診断装置、10 装置本体、20 操作部、21 アーム部材、30 表示部、40 キャスタ、41 車輪、42 車輪支持部、50 車輪ロック機構、51 車輪ロック用ペダル、51a,51b 踏み込み部、51c 連結部、52 アーム、53 シャフト、60 操作部昇降機構、61 操作部昇降用ペダル、61a 踏み込み部、61b 作動部、62 伸縮部材、62a ロック解除用部材、63 支持部材、64 支軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus, 10 apparatus main body, 20 operation part, 21 arm member, 30 display part, 40 caster, 41 wheel, 42 wheel support part, 50 wheel locking mechanism, 51 wheel locking pedal, 51a, 51b depression part, 51c connection part, 52 arm, 53 shaft, 60 operation part elevating mechanism, 61 operation part elevating pedal, 61a stepping part, 61b actuating part, 62 telescopic member, 62a unlocking member, 63 support member, 64 support shaft.

Claims (3)

車輪ロック用ペダルを含み、当該車輪ロック用ペダルの踏み込み操作に応じて、当該超音波診断装置の車輪をロックする状態と、前記車輪のロックを解除する状態とに切り替わる車輪ロック機構と、
操作部昇降用ペダルを含み、当該操作部昇降用ペダルの踏み込み操作に応じて、当該超音波診断装置の操作部の昇降を許容する状態と、前記操作部の昇降をロックする状態とに切り替わる操作部昇降機構と、
を有し、
前記車輪ロック用ペダルは、
前記操作部昇降用ペダルの踏み込み部の両側に配置された踏み込み部と、
前記操作部昇降用ペダルを跨ぐように前記両側の踏み込み部同士を連結する連結部と、
を含む、
ことを特徴とする超音波診断装置。
A wheel lock mechanism that includes a wheel lock pedal, and switches between a state of locking the wheel of the ultrasonic diagnostic apparatus and a state of releasing the lock of the wheel in response to a depression operation of the wheel lock pedal;
An operation that includes a pedal for raising / lowering the operation unit and switching between a state in which the raising / lowering of the operation unit of the ultrasonic diagnostic apparatus is allowed and a state in which the raising / lowering of the operation unit is locked in response to the depression operation of the pedal for raising / lowering the operation unit Part lifting mechanism,
Have
The wheel locking pedal is:
A stepping portion disposed on both sides of a stepping portion of the operating portion lifting pedal;
A connecting portion for connecting the stepped portions on both sides so as to straddle the operating portion lifting pedal;
including,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1に記載の超音波診断装置であって、
前記車輪ロック用ペダルの踏み込み部および前記操作部昇降用ペダルの踏み込み部には、前記車輪ロック用ペダルの踏み込み部が前記操作部昇降用ペダルの踏み込み部よりも上側に位置するように、高低差が設けられている、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The stepped portion of the wheel locking pedal and the stepped portion of the operation unit lifting / lowering pedal have a height difference such that the stepped portion of the wheel locking pedal is located above the stepped portion of the operation unit lifting / lowering pedal. Is provided,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1または2に記載の超音波診断装置であって、
前記連結部は、前記操作部昇降用ペダルと対向する部分の位置が前記両側の踏み込み部の位置よりも高くなるように、上側に凸の形状を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:
The connecting portion has a convex shape on the upper side so that the position of the portion facing the operation unit elevating pedal is higher than the positions of the stepping portions on both sides.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
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