JP5385627B2 - Cutting device - Google Patents

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本発明は、ショベル系掘削機のアームに装着され、廃材等の切断作業を行う切断装置に関するものである。   The present invention relates to a cutting device that is mounted on an arm of an excavator excavator and performs a cutting operation of waste materials and the like.

従来、ショベル系掘削機のアーム先端に着脱自在に装着されるアタッチメントであって、左右に一対の切断刃を有する動刃フレームと、貫通空間を備えると共に左右に一対の切断刃を有する固定刃フレームとを有し、動刃フレームを前記貫通空間内に進退移動するよう揺動動作させて切断作業を行う切断装置は知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an attachment that is detachably attached to an arm tip of an excavator excavator, a moving blade frame having a pair of cutting blades on the left and right sides, and a fixed blade frame having a penetrating space and a pair of cutting blades on the left and right And a cutting apparatus that performs a cutting operation by swinging the moving blade frame so as to move forward and backward in the through space.

この切断装置は動刃フレームの右側切断刃と固定刃フレームの右側切断刃とによって右側切断部を構成し、同様に、動刃フレームの左側切断刃と固定刃フレームの左側切断刃とによって左側切断部を構成しており、動刃フレームの揺動回転によって左右の切断部が切断対象物を2ヶ所同時に切断する構成となっている。   In this cutting device, the right cutting blade is constituted by the right cutting blade of the moving blade frame and the right cutting blade of the fixed blade frame, and similarly, the left cutting is performed by the left cutting blade of the moving blade frame and the left cutting blade of the fixed blade frame. The left and right cutting parts simultaneously cut two objects to be cut by the swinging rotation of the moving blade frame.

廃材等の切断対象物を2ヶ所同時に切断する場合、夫々の切断刃の刃先面が同じタイミングで切断対象物に当接し、左右一対の切断刃が同時に摺接しながら切断が行われるため、動刃フレームを揺動させる油圧シリンダの加圧力が左右切断部に夫々分散し、切断性能を低下させるという問題が発生する。   When cutting two cutting objects such as waste materials at the same time, the cutting edge of each cutting blade comes into contact with the cutting object at the same timing, and the pair of left and right cutting blades are simultaneously slid to perform cutting. The pressure applied by the hydraulic cylinder that swings the frame is distributed to the left and right cutting portions, which causes a problem of reducing cutting performance.

特許文献1は、複数の切断刃を第1,第2フレームに並設すると共に、一方側のフレームに設けた切断刃と他方側のフレームに設けた切断刃とを上下で互い違いに対向した千鳥状に配置し、少なくとも一方のフレームの切断刃を非対称形状にすると共に、他方フレームの切断刃と時間差を持たせて摺接動作させる切断装置が提案されている。特許文献1では、左右切断部の切断タイミングに時間差を設けたため、油圧シリンダの加圧力の分散が防止でき、切断性能を向上できる。   In Patent Document 1, a plurality of cutting blades are arranged side by side on the first and second frames, and the cutting blades provided on the one side frame and the cutting blades provided on the other side frame are alternately staggered vertically. A cutting device has been proposed in which the cutting blades of at least one frame are asymmetrically shaped and slidably operated with a time difference from the cutting blades of the other frame. In Patent Document 1, since a time difference is provided in the cutting timing of the left and right cutting parts, dispersion of the applied pressure of the hydraulic cylinder can be prevented, and cutting performance can be improved.

特開平2007−307646号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-307646

ところで、廃材には廃プラ、廃ビニール、廃木材、竹材、産業廃棄物等があり、長尺状の廃材も少なくない。従来の切断装置では、左右2ヶ所の切断のため、製品である切断片は1つとされ、その切断幅は大きく、後工程での処理に不都合を生じる。切断装置による切断後、再度、細分化するように切断工程を行うことも考えられるが、作業効率上不利となる。 By the way, waste materials include waste plastic, waste vinyl, waste wood, bamboo, industrial waste, and the like, and there are many long waste materials. In the conventional cutting apparatus, since the left and right portions are cut, the product is a single cut piece, and the cutting width is large, resulting in inconvenience in processing in the subsequent process. Although it is conceivable to perform the cutting process so as to subdivide again after cutting by the cutting device, it is disadvantageous in terms of work efficiency.

また、廃木材や竹材等のように剛性を有する部材は、切断時、廃材の破断力が切断刃の外方に作用し、切断片が周囲に飛散するという問題がある。特に、切断装置による切断力が高い程、また、切断片が細かくなる程、切断片の飛散化傾向は高くなる。 In addition, a member having rigidity such as waste wood or bamboo has a problem that when cutting, the breaking force of the waste material acts on the outside of the cutting blade, and the cut pieces are scattered around. In particular, the higher the cutting force by the cutting device, and the finer the cut pieces, the higher the tendency of the cut pieces to be scattered.

しかも、廃材には廃プラ、廃ビニールのように、可撓性、或いは弾性を有する部材も多数存在するが、特許文献1のように、左右切断部の切断タイミングに時間差を持たせた場合、一方の切断部による切断時、他方の切断部による片持ち状態、或いは支持力のない状態となるため切断対象物を強固に支えることができず、充分な切断性能を確保できない。 In addition, there are many flexible or elastic members such as waste plastic and waste vinyl in the waste material, but as in Patent Document 1, when a time difference is given to the cutting timing of the left and right cutting parts, At the time of cutting by one cutting part, it becomes a cantilever state by the other cutting part or a state without supporting force, so that the object to be cut cannot be firmly supported, and sufficient cutting performance cannot be secured.

本発明の目的は、切断性能を確保しつつ、切断片の細分化と切断時の飛散防止とが両立可能な切断装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a cutting device that can achieve both cutting fragmentation and prevention of scattering during cutting while ensuring cutting performance.

本発明に係る切断装置は、ショベル系掘削機のアームに装着される第1フレームと、この第1フレームの長さ方向に平行に設けられた複数の第1切断刃と、前記第1フレームに枢支軸を介して揺動可能に枢着された第2フレームと、この第2フレームの長さ方向に平行に設けられた複数の第2切断刃と、前記第2フレームの揺動動作によって前記第1切断刃と前記第2切断刃とを摺接させて切断対象物を切断可能な複数の切断部とを有する。 A cutting device according to the present invention includes a first frame mounted on an arm of an excavator excavator, a plurality of first cutting blades provided in parallel with a length direction of the first frame, and the first frame. A second frame pivotably attached via a pivot shaft, a plurality of second cutting blades provided in parallel to the length direction of the second frame, and a swinging operation of the second frame A plurality of cutting portions capable of cutting the object to be cut by sliding the first cutting blade and the second cutting blade into contact with each other.

請求項1の発明は、前記複数の切断部は、一端側の第1切断部と、他端側の第2切断部と、前記第1,第2切断部の間に設けられた少なくとも1の第3切断部とを備え、前記第2フレームを揺動動作させて切断対象物を切断するとき、前記第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングが前記第3切断部による切断対象物の切断タイミングよりも早くなるように設定されたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, the plurality of cutting portions include at least one of a first cutting portion on one end side, a second cutting portion on the other end side, and the first and second cutting portions. A third cutting unit, and when the cutting object is cut by swinging the second frame, the cutting timing of the cutting object by the first and second cutting units is the cutting object by the third cutting unit. It is set to be earlier than the cutting timing of the object.

請求項1の発明では、切断部が、一端側の第1切断部と、他端側の第2切断部と、前記第1,第2切断部との間に設けられた少なくとも1の第3切断部とから構成されるため、少なくとも切断対象物を3ヶ所以上で細断することができ、後工程に有利な細分化された切断片とすることができる。 In the first aspect of the present invention, the cutting portion includes at least one third cutting portion provided between the first cutting portion on one end side, the second cutting portion on the other end side, and the first and second cutting portions. Since it is comprised from a cutting part, at least 3 or more cutting objects can be shredded and it can be set as the fragmented cutting piece advantageous for a post process.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記第3切断部の第2切断刃先端と前記枢支軸の軸心とを結ぶ平面と前記第1,第2切断部の第2切断刃先端と前記枢支軸の軸心とを結ぶ平面との間に切断タイミング差を発生させる所定角度が形成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plane connecting the tip of the second cutting blade of the third cutting portion and the axis of the pivot shaft and the second cutting of the first and second cutting portions. A predetermined angle for generating a cutting timing difference is formed between a blade tip and a plane connecting the axis of the pivot shaft.

請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記第1フレームの先端にこの第1フレームの長さ方向に直交状に設けられる第1先端切断刃と、前記第2フレームの先端にこの第2フレームの長さ方向に直交状に設けられる第2先端切断刃と、前記第2フレームの揺動動作によって前記第1先端切断刃と前記第2先端切断刃とを摺接させて切断対象物を切断可能な先端切断部とを有し、前記第2フレームを揺動動作させて切断対象物を切断するとき、前記先端切断部による切断対象物の切断タイミングが前記第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングよりも早くなるように設定されたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a first front end cutting blade provided at the front end of the first frame orthogonal to the length direction of the first frame, and a front end of the second frame And a second tip cutting blade provided perpendicular to the length direction of the second frame, and the first tip cutting blade and the second tip cutting blade are brought into sliding contact with each other by a swinging motion of the second frame. And a tip cutting part capable of cutting the cutting object, and when the cutting object is cut by swinging the second frame, the cutting timing of the cutting object by the tip cutting part is the first and first cutting timings. It is characterized by being set to be earlier than the cutting timing of the cutting object by the two cutting portions.

請求項4の発明は、請求項1〜3の発明において、前記第1フレームは、内部に所定の空間を有すると共に、この空間に前記第2フレームを収容可能に構成され、前記第2フレームは、前記第1フレームに支持された油圧シリンダの伸縮によって前記枢支軸心回りに揺動することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the first frame has a predetermined space inside and is configured to be capable of accommodating the second frame in the space. , characterized in that to swing the pivot axis direction by expansion and contraction of the hydraulic cylinder which is supported by the first frame.

請求項5の発明は、請求項1〜4の何れかの発明において、前記アームは、その先端に長さ方向を軸とする旋回機構を有し、前記第1フレームは、前記旋回機構に固定されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the arm has a turning mechanism having a longitudinal direction as an axis at a tip thereof, and the first frame is fixed to the turning mechanism. It is characterized by being.

請求項6の発明は、請求項1〜5の何れかの発明において、前記第2フレームは複数の平板状第2フレーム部材を有し、この第2フレーム部材は繋ぎ部材によって連結されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the second frame has a plurality of flat plate-like second frame members, and the second frame members are connected by a connecting member. Features.

請求項7の発明は、請求項1〜6の何れかの発明において、前記第1フレームは、先端フレーム部材と、一端側フレーム部材と、他端側フレーム部材と、両側フレーム部材に平行な中間フレーム部材とを有し、この中間フレーム部材は、前記枢支軸と前記先端フレーム部材とに支持されることを特徴とする。 The invention of claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the first frame is an intermediate portion parallel to the front end frame member, the one end side frame member, the other end side frame member, and the both side frame members. and a frame member, the intermediate frame member, characterized in that it is supported on said distal end frame member and the pivot axis.

請求項1の発明によれば、切断対象物を少なくとも3ヶ所以上で細断すると共に第2フレームが揺動動作したとき、第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングを第3切断部による切断対象物の切断タイミングよりも早くなるように設定されたため、切断性能を確保しつつ、切断片の細分化と切断時の飛散防止との両立が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the object to be cut is shredded in at least three places and the second frame swings, the cutting timing of the object to be cut by the first and second cutting portions is the third cutting. Since it is set so as to be earlier than the cutting timing of the object to be cut by the section, it is possible to achieve both the fragmentation of the cut piece and the prevention of scattering during cutting while ensuring the cutting performance.

つまり、第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングが早いため、第3切断部の切断時には、第3切断部の左右両側に第1,第2切断部による壁部が形成される。この第1,第2切断部による壁部によって、第3切断部で細分化された切断片の周囲への飛散を防止している。しかも、第3切断部による切断時、第1,第2切断部により左右両側から切断対象物を支える状態となるため、可撓性、或いは弾性を有する切断対象物であっても、第3切断部の切断性能を確保することができる。 That is, since the cutting timing of the object to be cut by the first and second cutting portions is early, wall portions by the first and second cutting portions are formed on both the left and right sides of the third cutting portion when the third cutting portion is cut. . By the wall part by this 1st, 2nd cutting part, scattering to the circumference | surroundings of the cutting piece subdivided by the 3rd cutting part is prevented. Moreover, since the cutting object is supported from the left and right sides by the first and second cutting parts at the time of cutting by the third cutting part, even if the cutting object has flexibility or elasticity, the third cutting is performed. The cutting performance of the part can be ensured.

請求項2の発明によれば、前記第3切断部の第2切断刃先端と前記枢支軸の軸心とを結ぶ平面と前記第1,第2切断部の第2切断刃先端と前記枢支軸の軸心とを結ぶ平面との間に切断タイミング差を発生させる所定角度が形成されたため、夫々の切断部による切断タイミングを切断刃先端の突出量で設定することができる。   According to invention of Claim 2, the plane which connects the 2nd cutting blade front-end | tip of the said 3rd cutting part and the axial center of the said pivot shaft, the 2nd cutting-blade front end of the said 1st, 2nd cutting part, and the said pivot Since a predetermined angle for generating a cutting timing difference is formed between the plane connecting the axis of the support shafts, the cutting timing of each cutting portion can be set by the protruding amount of the cutting blade tip.

請求項3の発明によれば、第2フレームが揺動動作したとき、前記先端切断部による切断対象物の切断タイミングが前記第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングよりも早くなるように設定されたため、第3切断部の切断時、第3切断部の左右両側に第1,第2切断部による壁と前方側に先端切断部による壁部とが形成される。この壁部によって、第3切断部で細分化された切断片の周囲への飛散を効果的に防止できる。   According to the invention of claim 3, when the second frame swings, the cutting timing of the cutting object by the tip cutting portion is earlier than the cutting timing of the cutting object by the first and second cutting portions. Therefore, when the third cutting portion is cut, a wall formed by the first and second cutting portions is formed on the left and right sides of the third cutting portion, and a wall portion formed by the tip cutting portion is formed on the front side. By this wall part, scattering to the circumference | surroundings of the cutting piece subdivided by the 3rd cutting part can be prevented effectively.

請求項4の発明によれば、第2フレームは、第2フレームを収容可能な第1フレームに支持された油圧シリンダの伸縮によって前記枢支軸心回りに揺動するため、第2フレームを小型軽量化できると共に油圧シリンダの小型化を図れる。 According to the invention of claim 4, the second frame, in order to swing the pivot axis direction by expansion and contraction of the supported hydraulic cylinder to the first frame capable of accommodating the second frame, the second frame size The weight can be reduced and the hydraulic cylinder can be downsized.

請求項5の発明によれば、第1フレームは前記旋回機構に固定されるため、切断対象物を一方向だけでなく他方向から切断することができ、更に、細断効率を向上できる。 According to the invention of claim 5, since the first frame is fixed to the turning mechanism, the object to be cut can be cut not only from one direction but also from the other direction, and further the shredding efficiency can be improved.

請求項6の発明によれば、第2フレームは複数の平板状第2フレーム部材を有し、この第2フレーム部材は繋ぎ部材によって連結されるため、第2フレームの軽量化を図れると共に特定の第2フレーム部材に偏荷重が掛っても他の第2フレーム部材に荷重を分散できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the second frame has a plurality of flat plate-like second frame members, and the second frame members are connected by the connecting members. Even if an offset load is applied to the second frame member, the load can be distributed to the other second frame members.

請求項7の発明によれば、中間フレーム部材が前記枢支軸と前記先端フレーム部材とに支持されるため、第1フレームの軽量化を図りつつ、簡易な構成で第3切断部を形成できる。 According to the invention of claim 7, the intermediate frame member is supported on said distal end frame member and the pivot axis, while reducing the weight of the first frame, to form a third cutting unit with a simple structure .

本発明の実施例1を示す油圧ショベルの外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the hydraulic shovel which shows Example 1 of this invention. 実施例1に係る切断装置の側面図である。It is a side view of the cutting device concerning Example 1. 実施例1に係る切断装置の正面断面図である。1 is a front sectional view of a cutting device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る切断装置の作動説明図であり、(A)は先端切断部の断面、(B)は第1,第2切断部の切断動作前、(C)は第1,第2切断部の切断動作後を示す図である。It is operation | movement explanatory drawing of the cutting device which concerns on Example 1, (A) is a cross section of a front-end | tip cutting part, (B) is before cutting operation of the 1st, 2nd cutting part, (C) is the 1st, 2nd cutting. It is a figure which shows after the cutting operation of a part. 実施例1に係る切断装置のタイムチャートである。3 is a time chart of the cutting apparatus according to the first embodiment. 実施例2に係る図3相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3 according to the second embodiment. 実施例2に係る切断装置のタイムチャートである。6 is a time chart of the cutting apparatus according to the second embodiment. 実施例3に係る切断装置の斜視図である。It is a perspective view of the cutting device concerning Example 3. FIG. 実施例3に係る切断装置の側面図である。It is a side view of the cutting device concerning Example 3. 実施例3に係る切断装置の平面断面図である。6 is a plan sectional view of a cutting device according to Embodiment 3. FIG. 実施例3に係る固定刃フレームの斜視図である。6 is a perspective view of a fixed blade frame according to Embodiment 3. FIG. 実施例3に係る固定刃フレームの側面図である。6 is a side view of a fixed blade frame according to Embodiment 3. FIG. 実施例4に係る固定刃フレームの平面図である。6 is a plan view of a fixed blade frame according to Embodiment 4. FIG. 実施例4に係る中間フレームの側面図である。6 is a side view of an intermediate frame according to Embodiment 4. FIG. 実施例5に係る固定刃フレームの平面図である。10 is a plan view of a fixed blade frame according to Embodiment 5. FIG. 実施例5に係る中間フレームの側面図である。FIG. 10 is a side view of an intermediate frame according to a fifth embodiment. 実施例6に係る図3相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 3 according to a sixth embodiment. 実施例6に係る切断刃の断面図である。10 is a cross-sectional view of a cutting blade according to Example 6. FIG. 実施例7に係る図3相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 切断刃の変形例に係る断面図である。It is sectional drawing which concerns on the modification of a cutting blade.

以下、本発明を実施する為の最良の形態について実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described based on examples.

図1に示すように、ショベル系掘削機としての油圧ショベル1は、作業者が搭乗可能なショベル本体2、ショベル本体2に揺動可能に固定されると共に図示しないブームシリンダで揺動されるブーム3、ブーム3の先端に揺動可能に軸支されるアーム4、アーム4の先端に設置される旋回装置5、旋回装置5に着脱自在に装着される切断装置6から構成している。   As shown in FIG. 1, a hydraulic excavator 1 as an excavator excavator is fixed to an excavator body 2 on which an operator can ride, a boom that is swingably fixed to the excavator body 2, and is swinged by a boom cylinder (not shown). 3, an arm 4 pivotally supported at the tip of the boom 3, a turning device 5 installed at the tip of the arm 4, and a cutting device 6 detachably attached to the turning device 5.

アーム4は、ブーム3の先端にアーム揺動軸7を軸心として揺動可能に軸支されている。一端をブーム3に固定されると共に他端をアーム4の後端に固定される油圧式のブームシリンダ8が伸長したとき、アーム4はアーム揺動軸7を軸心として反時計回りに揺動回転するよう構成している。   The arm 4 is pivotally supported at the tip of the boom 3 so as to be swingable about the arm swing shaft 7 as an axis. When a hydraulic boom cylinder 8 having one end fixed to the boom 3 and the other end fixed to the rear end of the arm 4 extends, the arm 4 swings counterclockwise about the arm swing shaft 7 as an axis. It is configured to rotate.

旋回装置5は、後端一側部分をアーム4の先端に旋回装置揺動軸9を軸心として揺動可能に軸支されている。一端をアーム4に固定されるバケットシリンダ10の他端は、旋回装置5の後端他側部分に一端を揺動可能に軸支されたHリンク11とアーム4の先端近傍に一端を揺動可能に軸支されたサイドリンク12との夫々の他端に連結されている。バケットシリンダ10が伸長したとき、旋回装置5は旋回装置揺動軸9を軸心として反時計回りに揺動動作するよう構成している。 The swivel device 5 is pivotally supported by the swivel device swing shaft 9 as an axis center at the rear end one side portion at the tip of the arm 4. The other end of the bucket cylinder 10 whose one end is fixed to the arm 4 swings one end in the vicinity of the tip of the arm 4 and the H link 11 that is pivotally supported on the other side portion of the rear end of the swing device 5. It is connected to the other end of each side link 12 that is pivotally supported. When the bucket cylinder 10 is extended, the swing device 5 is configured to swing counterclockwise about the swing device swing shaft 9 as an axis.

図2に示すように、旋回装置5は、旋回本体部13、旋回軸受14、旋回本体部13に固定されるモータ等の回転手段15、アーム4の油圧配管16(図1参照)から延設されるゴム製の油圧管17とから構成する。旋回軸受14は、回転手段15の駆動によって、旋回本体部13の中心を回転中心として左右方向に夫々360°旋回可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the turning device 5 extends from the turning body 13, the turning bearing 14, a rotating means 15 such as a motor fixed to the turning body 13, and the hydraulic piping 16 (see FIG. 1) of the arm 4. And a rubber hydraulic pipe 17 to be made. The slewing bearing 14 is configured to be capable of 360 ° slewing in the left-right direction around the center of the slewing main body 13 by the rotation of the rotating means 15.

切断装置6は、固定刃フレーム18(第1フレーム)と、動刃フレーム19(第2フレーム)と、動刃フレーム19を揺動駆動可能な油圧シリンダ20と、着脱部21とから構成する。着脱部21は、切断装置6を図示しない着脱機構によって旋回軸受14に装着されている。尚、油圧シリンダ20は、旋回軸受14上に設置されたロータリジョイント等の回転継手22から油圧管23によって油圧が供給されている。   The cutting device 6 includes a fixed blade frame 18 (first frame), a moving blade frame 19 (second frame), a hydraulic cylinder 20 capable of swinging and driving the moving blade frame 19, and an attaching / detaching portion 21. The attaching / detaching portion 21 is attached to the turning bearing 14 by the attaching / detaching mechanism (not shown) of the cutting device 6. The hydraulic cylinder 20 is supplied with hydraulic pressure by a hydraulic pipe 23 from a rotary joint 22 such as a rotary joint installed on the slewing bearing 14.

図2及び図3に示すように、固定刃フレーム18は、固定刃先端フレーム部材24、アーム4の長さ方向に延設される平板状の一側の第1固定フレーム部材25、アーム4の長さ方向に延設される平板状の他側の第2固定フレーム部材25、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26との間に介在する断面略コ字状の第3固定フレーム部材27、第1支持部28、第2支持部29とから構成している。尚、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26と第3固定フレーム部材27とは一体的に構成とされ、第1固定フレーム部材25と第3固定フレーム部材27との間、及び第2固定フレーム部材26と第3固定フレーム部材27との間には夫々貫通空間S1,S2が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed blade frame 18 includes a fixed blade tip frame member 24, a flat plate-shaped first fixed frame member 25 extending in the length direction of the arm 4, and the arm 4. The second fixed frame member 25 on the other side of the flat plate extending in the length direction, and the third fixed frame having a substantially U-shaped cross section interposed between the first fixed frame member 25 and the second fixed frame member 26 The member 27, the first support portion 28, and the second support portion 29 are configured. The first fixed frame member 25, the second fixed frame member 26, and the third fixed frame member 27 are integrally configured, and between the first fixed frame member 25 and the third fixed frame member 27, and The through spaces S1 and S2 are formed between the second fixed frame member 26 and the third fixed frame member 27, respectively.

第1固定フレーム部材25の内側上端領域には略ヘ字状の第1固定切断刃30、第2固定フレーム部材26の内側上端領域には略ヘ字状の第2固定切断刃31、第3固定フレーム部材27の第1固定切断刃30側上端領域には略ヘ字状の第3固定切断刃32、第3固定フレーム部材27の第2固定切断刃31側上端領域には略ヘ字状の第4固定切断刃33がボルトによって各固定フレーム部材25〜27に夫々固定されている。また、固定刃先端フレーム部材24の内側には先端固定切断刃34が固定されている。尚、夫々の固定切断刃30〜34は何れも刃先面が同一高さとなっている。 The first fixed cutting member 30 has a substantially U-shaped first fixed cutting blade 30 at the inner upper end region of the first fixed frame member 25, and the second fixed cutting member 31 has a substantially H-shaped second upper fixing region at the inner upper end region of the second fixed frame member 26. A substantially fixed letter-shaped third fixed cutting blade 32 is formed in the upper end region of the fixed frame member 27 on the first fixed cutting blade 30 side, and a substantially letter-shaped shape is formed on the upper fixed region of the third fixed frame member 27 on the second fixed cutting blade 31 side. The fourth fixed cutting blades 33 are fixed to the fixed frame members 25 to 27 by bolts. A fixed tip cutting blade 34 is fixed inside the fixed blade tip frame member 24. The fixed cutting blades 30 to 34 have the same cutting edge surface.

図3に示すように、動刃フレーム19は、断面略コ字状の第1動フレーム部材35と、断面略コ字状の第2動フレーム部材36と、第3支持部50(図2参照)と、第4支持部37(図2参照)とから構成している。第1動フレーム部材35の下端面35aは、外側部分が内側部分に対して所定距離α1下方に突出している。同様に、第2動フレーム部材36の下端面36aは、外側部分が内側部分に対して所定距離α1下方に突出している。 As shown in FIG. 3, the moving blade frame 19 includes a first moving frame member 35 having a substantially U-shaped cross section, a second moving frame member 36 having a substantially U-shaped cross section, and a third support portion 50 (see FIG. 2). ) And a fourth support portion 37 (see FIG. 2). As for the lower end surface 35a of the 1st moving frame member 35, the outer side part protrudes below predetermined distance (alpha) 1 with respect to the inner side part. Similarly, the lower end surface 36a of the second moving frame member 36 has an outer portion protruding downward by a predetermined distance α1 with respect to the inner portion.

第1動フレーム部材35の外側下端領域には略ヘ字状の第1動切断刃38、第2動フレーム部材36の外側下端領域には略ヘ字状の第2動切断刃39、第1動フレーム部材35の内側下端領域には略ヘ字状の第3動切断刃40、第2動フレーム部材36の内側下端領域には略ヘ字状の第4動切断刃41がボルトによって両動フレーム部材35,36に夫々固定されている。また、両動フレーム部材35,36の前方先端部分には、第1,第2先端動切断刃42,43が夫々固定されている。   The first moving frame member 35 has an outer lower end region having a substantially U-shaped first dynamic cutting blade 38, and the second moving frame member 36 has an outer lower end region having a substantially U-shaped second dynamic cutting blade 39, The substantially frame-shaped third moving cutting blade 40 is moved to the inner lower end region of the moving frame member 35, and the substantially moveable fourth moving cutting blade 41 is moved to the inner lower end region of the second moving frame member 36 by a bolt. The frame members 35 and 36 are fixed respectively. Moreover, the 1st, 2nd front end dynamic cutting blades 42 and 43 are being fixed to the front front-end | tip part of both the moving frame members 35 and 36, respectively.

各動切断刃38〜43の刃先面の関係は、第3,第4動切断刃40,41の刃先面が同一高さとされ、第1,第2動切断刃38,39の刃先面が同一高さとされ、第1,第2先端動切断刃42,43の刃先面が同一高さに構成される。また、第1先端動切断刃42の刃先面は第1動切断刃38の刃先面よりも所定距離α2下方に突出しており、第1動切断刃38の刃先面は第3動切断刃40の刃先面よりも所定距離α1下方に突出している(図2参照)。   The relationship between the cutting edge surfaces of the respective dynamic cutting blades 38 to 43 is such that the cutting edge surfaces of the third and fourth dynamic cutting blades 40 and 41 have the same height, and the cutting edge surfaces of the first and second dynamic cutting blades 38 and 39 are the same. The cutting edge surfaces of the first and second tip moving cutting blades 42 and 43 are configured to have the same height. In addition, the cutting edge surface of the first tip cutting blade 42 protrudes a predetermined distance α2 below the cutting edge surface of the first cutting blade 38, and the cutting edge surface of the first cutting blade 38 is the same as that of the third cutting blade 40. It protrudes below the blade edge surface by a predetermined distance α1 (see FIG. 2).

第1動切断刃38と第1固定切断刃30とがハサミ圧縮可能な第1切断部44を、第2動切断刃39と第2固定切断刃31とがハサミ圧縮可能な第2切断部45を、第3動切断刃40と第3固定切断刃32とがハサミ圧縮可能な第3切断部46を、第4動切断刃41と第4固定切断刃33とがハサミ圧縮可能な第4切断部47を、第1,第2先端動切断刃42,43と先端固定切断刃34とがハサミ圧縮可能な先端切断部48を夫々構成している。 The first cutting blade 38 and the first fixed cutting blade 30 are scissor-compressible first cutting portion 44, and the second dynamic cutting blade 39 and the second fixed cutting blade 31 are scissor-compressible second cutting portion 45. The third cutting section 46, in which the third dynamic cutting blade 40 and the third fixed cutting blade 32 can compress the scissors, and the fourth cutting, in which the fourth dynamic cutting blade 41 and the fourth fixed cutting blade 33 can compress the scissors. As for the part 47, the 1st, 2nd front end dynamic cutting blades 42 and 43 and the front end fixed cutting blade 34 constitute a front end cutting portion 48 capable of scissor compression.

動刃フレーム19の揺動動作に伴って、第1動フレーム部材35は貫通空間S1に収容可能とされると共に、第2動フレーム部材36は貫通空間S2に収容可能とされるよう構成されており、動刃フレーム19は固定刃フレーム18よりも幅が狭く構成される。動刃フレーム19は固定刃フレーム18に対して第1,4支持部28,37を貫通するピン部49によって揺動可能に支持され、油圧シリンダ20の伸長動作によって動刃フレーム19は時計回りに回転するよう構成している。 As the moving blade frame 19 swings, the first moving frame member 35 can be accommodated in the through space S1, and the second moving frame member 36 can be accommodated in the through space S2. The moving blade frame 19 is configured to be narrower than the fixed blade frame 18. The moving blade frame 19 is swingably supported by a pin portion 49 that passes through the first and fourth support portions 28 and 37 with respect to the fixed blade frame 18, and the moving blade frame 19 is rotated clockwise by the extension operation of the hydraulic cylinder 20. It is configured to rotate.

また、油圧シリンダ20の一端部は第2支持部29に回転可能に軸支され、他端部は第3支持部50に回転可能に軸支された構成とされている。つまり、図2に示すように、切断時には、第3,第4切断部46,47の第3,第4動切断刃40,41の先端と枢支軸の軸心となるピン部49とを結ぶ平面と、第1,第2切断部44,45の第1,第2動切断刃38,39の先端とピン部49とを結ぶ平面とは前記所定距離α1に基づく所定角度βの切断差、所謂切断タイミング差を有するよう構成されている。 Further, one end portion of the hydraulic cylinder 20 is rotatably supported by the second support portion 29, and the other end portion is rotatably supported by the third support portion 50. That is, as shown in FIG. 2, at the time of cutting, the tips of the third and fourth dynamic cutting blades 40 and 41 of the third and fourth cutting portions 46 and 47 and the pin portion 49 serving as the axis of the pivot shaft are provided. The connecting plane and the plane connecting the tips of the first and second dynamic cutting blades 38 and 39 of the first and second cutting portions 44 and 45 and the pin portion 49 have a cutting difference of a predetermined angle β based on the predetermined distance α1. In other words, it has a so-called cutting timing difference.

次に、図4及び図5に基づいて、実施例1に係る切断装置6の作動を説明する。
油圧シリンダ20が伸長したとき、動刃フレーム19がピン部49回りに揺動動作を開始し、図4(a),(b)に示すように、固定刃フレーム18と動刃フレーム19とが切断対象物Oを把持する。切断対象物Oの把持後、第1,第2先端動切断刃42,43の刃先面が先端固定切断刃34の刃先面とが当接し、第1摺接動作を行う。
Next, based on FIG.4 and FIG.5, the action | operation of the cutting device 6 which concerns on Example 1 is demonstrated.
When the hydraulic cylinder 20 is extended, the moving blade frame 19 starts swinging around the pin portion 49, and the fixed blade frame 18 and the moving blade frame 19 are moved as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). The object to be cut O is gripped. After gripping the object to be cut O, the cutting edge surfaces of the first and second leading edge moving cutting blades 42 and 43 come into contact with the cutting edge surface of the fixed tip cutting blade 34 to perform a first sliding contact operation.

図4(c)に示すように、第1摺接動作後、油圧シリンダ20の伸長が進むと、第1,第2動切断刃38,39の刃先面が第1,第2固定切断刃30,31の刃先面と当接し、第2摺接動作を開始する。第2摺接動作後、更に油圧シリンダ20の伸長が進むと、第3,第4動切断刃40,41の刃先面が第3,第4固定切断刃32,33の刃先面と当接し、第3摺接動作を行う。尚、第2摺接動作の開始と同時に、第1,第2動フレーム部材35,36は貫通空間S1,S2内への侵入を開始する。 As shown in FIG. 4 (c), after the first sliding contact operation, when the extension of the hydraulic cylinder 20 proceeds, the cutting edge surfaces of the first and second dynamic cutting blades 38 and 39 become the first and second fixed cutting blades 30. , 31 and the second slidable contact operation is started. When the extension of the hydraulic cylinder 20 further proceeds after the second sliding contact operation, the cutting edge surfaces of the third and fourth dynamic cutting blades 40 and 41 come into contact with the cutting edge surfaces of the third and fourth fixed cutting blades 32 and 33, A third sliding contact operation is performed. In addition, simultaneously with the start of the second sliding contact operation, the first and second moving frame members 35 and 36 start to enter the through spaces S1 and S2.

図5のタイムチャートに示すように、初めに、先端切断部48が切断動作を単独で行うため、油圧シリンダ20の加圧力は他の切断部に分散されることなく、全て先端切断部48の切断力に使用することができる。次に、第1切断部44と第2切断部45とが同時に切断動作を行うため、一方の切断部が切断する際、他方の切断部が切断対象物Oを支えることができ、切断性能を確保できる。 As shown in the time chart of FIG. 5, first, the tip cutting unit 48 performs the cutting operation alone, so that the applied pressure of the hydraulic cylinder 20 is not distributed to other cutting units, and all of the tip cutting unit 48 Can be used for cutting force. Next, since the 1st cutting part 44 and the 2nd cutting part 45 perform cutting operation simultaneously, when one cutting part cuts, the other cutting part can support cutting object O, and cutting performance is improved. It can be secured.

次に、第3切断部46と第4切断部47とが同時に切断動作を行うため、一方の切断部が切断する際、他方の切断部が切断対象物Oを支えることができる。また、第1切断部44と第2切断部45とが切断対象物Oを両側から支える状態とすることができ、可撓性や弾性を有する切断対象物Oであっても確実に切断できる。しかも、細分化された切断片の飛散が発生しても、第3切断部46と第4切断部47とは第1,第2固定フレーム部材25,26と第1,第2動フレーム部材35,36とによって左右側方を囲まれており、切断片の周囲への飛散を防止できる。 Next, since the 3rd cutting part 46 and the 4th cutting part 47 perform cutting operation simultaneously, when one cutting part cuts, the other cutting part can support cutting object O. Moreover, the 1st cutting part 44 and the 2nd cutting part 45 can be made into the state which supports the cutting target O from both sides, and even if it is the cutting target O which has flexibility and elasticity, it can cut reliably. Moreover, even if the fragmented cut pieces are scattered, the third cutting portion 46 and the fourth cutting portion 47 are the first and second fixed frame members 25 and 26 and the first and second moving frame members 35. , 36 are enclosed on the left and right sides, and scattering to the periphery of the cut piece can be prevented.

次に、図6及び図7のタイムチャートに基づいて、実施例2を説明する。尚、実施例1と同様の構成は同じ符号を付している。実施例1との相違点は、実施例1では第1切断部44と第2切断部45とが同じ切断タイミングとされ、第3切断部46と第4切断部47とが同じ切断タイミングとされていたのに対し、実施例2では夫々の切断部の切断タイミングを異ならせた点である。 Next, Example 2 will be described based on the time charts of FIGS. 6 and 7. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 1. FIG. The difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the first cutting section 44 and the second cutting section 45 have the same cutting timing, and the third cutting section 46 and the fourth cutting section 47 have the same cutting timing. In contrast, the second embodiment is different in the cutting timing of each cutting portion.

実施例1と同様に、切断装置6は、固定刃フレーム18と、動刃フレーム19と、動刃フレーム19揺動駆動可能な油圧シリンダ20と、着脱部21とから構成している。 Similarly to the first embodiment, the cutting device 6 includes a fixed blade frame 18, a moving blade frame 19, a hydraulic cylinder 20 that can be driven to swing the moving blade frame 19, and an attachment / detachment portion 21.

第1固定フレーム部材25の内側上端領域には略ヘ字状の第1固定切断刃30、第2固定フレーム部材26の内側上端領域には略ヘ字状の第2固定切断刃31、第3固定フレーム部材27の第1固定切断刃30側上端領域には略ヘ字状の第3固定切断刃32、第3固定フレーム部材27の第2固定切断刃31側上端領域には略ヘ字状の第4固定切断刃33がボルトによって各固定フレーム部材25〜27に固定されている。また、固定刃先端フレーム部材24の内側には先端固定切断刃34が固定されている。尚、夫々の固定切断刃30〜34は何れも刃先面が同一高さとなっている。 The first fixed cutting member 30 has a substantially U-shaped first fixed cutting blade 30 at the inner upper end region of the first fixed frame member 25, and the second fixed cutting member 31 has a substantially H-shaped second upper fixing region at the inner upper end region of the second fixed frame member 26. A substantially fixed letter-shaped third fixed cutting blade 32 is formed in the upper end region of the fixed frame member 27 on the first fixed cutting blade 30 side, and a substantially letter-shaped shape is formed on the upper fixed region of the third fixed frame member 27 on the second fixed cutting blade 31 side. The fourth fixed cutting blade 33 is fixed to the fixed frame members 25 to 27 by bolts. A fixed tip cutting blade 34 is fixed inside the fixed blade tip frame member 24. The fixed cutting blades 30 to 34 have the same cutting edge surface.

第1動フレーム部材35の下端面35aは、外側部分が内側部分に対して所定距離2×α1下方に突出している。同様に、第2動フレーム部材36の下端面36aは、外側部分が内側部分に対して所定距離2×α1下方に突出している。また、第1動フレーム部材35の下端面35aの内側部分は第2動フレーム部材36の下端面36aの内側部分に対して所定距離α1下方に突出するよう構成している。 The lower end surface 35a of the first moving frame member 35 has an outer portion protruding downward by a predetermined distance 2 × α1 with respect to the inner portion. Similarly, the lower end surface 36a of the second moving frame member 36 has an outer portion protruding downward by a predetermined distance 2 × α1 with respect to the inner portion. Further, the inner portion of the lower end surface 35a of the first moving frame member 35 is configured to protrude downward by a predetermined distance α1 with respect to the inner portion of the lower end surface 36a of the second moving frame member 36.

第1動フレーム部材35の外側下端領域には略ヘ字状の第1動切断刃38、第2動フレーム部材36の外側下端領域には略ヘ字状の第2動切断刃39、第1動フレーム部材35の内側下端領域には略ヘ字状の第3動切断刃40、第2動フレーム部材36の内側下端領域には略ヘ字状の第4動切断刃41がボルトによって両動フレーム部材35,36に固定されている。また、両動フレーム部材35,36の前方先端部分には、第1,第2先端動切断刃42,43が夫々固定されている。尚、第1,第2先端動切断刃42,43は同一高さに構成されている。   The first moving frame member 35 has an outer lower end region having a substantially U-shaped first dynamic cutting blade 38, and the second moving frame member 36 has an outer lower end region having a substantially U-shaped second dynamic cutting blade 39, The substantially frame-shaped third moving cutting blade 40 is moved to the inner lower end region of the moving frame member 35, and the substantially moveable fourth moving cutting blade 41 is moved to the inner lower end region of the second moving frame member 36 by a bolt. The frame members 35 and 36 are fixed. Moreover, the 1st, 2nd front end dynamic cutting blades 42 and 43 are being fixed to the front front-end | tip part of both the moving frame members 35 and 36, respectively. In addition, the 1st, 2nd front end dynamic cutting blades 42 and 43 are comprised by the same height.

各動切断刃38〜43の刃先面の関係は、第3動切断刃40の刃先面は第4動切断刃41よりも所定距離α1下方に突出しており、第2動切断刃39の刃先面は第3動切断刃40の刃先面よりも所定距離α1下方に突出しており、第1動切断刃38の刃先面は第2動切断刃39の刃先面よりも所定距離α1下方に突出して構成される。また、第1先端動切断刃42の刃先面は第1動切断刃38の刃先面よりも所定距離α2下方に突出している。   The relationship between the cutting edge surfaces of the respective dynamic cutting blades 38 to 43 is that the cutting edge surface of the third dynamic cutting blade 40 protrudes below the fourth dynamic cutting blade 41 by a predetermined distance α1 and the cutting edge surface of the second dynamic cutting blade 39. Is protruded below a predetermined distance α1 from the cutting edge surface of the third dynamic cutting blade 40, and the cutting edge surface of the first dynamic cutting blade 38 protrudes below the cutting edge surface of the second dynamic cutting blade 39 by a predetermined distance α1. Is done. Further, the cutting edge surface of the first tip moving cutting blade 42 protrudes below the cutting edge surface of the first moving cutting blade 38 by a predetermined distance α2.

第1動切断刃38と第1固定切断刃30とがハサミ圧縮可能な第1切断部44を、第2動切断刃39と第2固定切断刃31とがハサミ圧縮可能な第2切断部45を、第3動切断刃40と第3固定切断刃32とがハサミ圧縮可能な第3切断部46を、第4動切断刃41と第4固定切断刃33とがハサミ圧縮可能な第4切断部47を、第1,第2先端動切断刃42,43と先端固定切断刃34とがハサミ圧縮可能な先端切断部48を夫々構成している。 The first cutting blade 38 and the first fixed cutting blade 30 are scissor-compressible first cutting portion 44, and the second dynamic cutting blade 39 and the second fixed cutting blade 31 are scissor-compressible second cutting portion 45. The third cutting section 46, in which the third dynamic cutting blade 40 and the third fixed cutting blade 32 can compress the scissors, and the fourth cutting, in which the fourth dynamic cutting blade 41 and the fourth fixed cutting blade 33 can compress the scissors. As for the part 47, the 1st, 2nd front end dynamic cutting blades 42 and 43 and the front end fixed cutting blade 34 constitute a front end cutting portion 48 capable of scissor compression.

図7のタイムチャートに示すように、初めに、先端切断部48が切断動作を単独で行うため、油圧シリンダ20の加圧力は他の切断部に分散されることなく、全て先端切断部48の切断力に使用することができる。次に、第1切断部44と第2切断部45とが切断動作を夫々単独で行うため、油圧シリンダ20の加圧力は他の切断部に分散されることなく、全て第1切断部44と第2切断部45との夫々の切断力に使用することができる。 As shown in the time chart of FIG. 7, first, the tip cutting unit 48 performs the cutting operation alone, so that the applied pressure of the hydraulic cylinder 20 is not distributed to the other cutting units, and all of the tip cutting unit 48 Can be used for cutting force. Next, since the first cutting unit 44 and the second cutting unit 45 perform the cutting operation independently, the applied pressure of the hydraulic cylinder 20 is not distributed to the other cutting units, and all the first cutting unit 44 and It can be used for each cutting force with the second cutting part 45.

次に、第3切断部46が単独で切断動作を行うため、油圧シリンダ20の加圧力は他の切断部に分散されない。しかも、細分化された切断片の飛散が発生しても、第3切断部46は第1,第2固定フレーム部材25,26と第1,第2動フレーム部材35,36とによって囲まれており、切断片の周囲への飛散を防止できる。 Next, since the third cutting unit 46 performs a cutting operation alone, the pressure applied to the hydraulic cylinder 20 is not distributed to other cutting units. Moreover, even if the fragmented pieces are scattered, the third cutting portion 46 is surrounded by the first and second fixed frame members 25 and 26 and the first and second moving frame members 35 and 36. Therefore, scattering around the cut piece can be prevented.

第3切断部46の切断動作後、第4切断部47が単独で切断動作を行うため、油圧シリンダ20の加圧力は他の切断部に分散されない。しかも、細分化された切断片の飛散が発生しても、第4切断部47は第1,第2固定フレーム部材25,26と第1,第2動フレーム部材35,36とによって囲まれており、切断片の周囲への飛散を防止できる。 After the cutting operation of the third cutting portion 46, the fourth cutting portion 47 performs the cutting operation alone, so that the applied pressure of the hydraulic cylinder 20 is not distributed to other cutting portions. Moreover, even if the fragmented pieces are scattered, the fourth cutting portion 47 is surrounded by the first and second fixed frame members 25 and 26 and the first and second moving frame members 35 and 36. Therefore, scattering around the cut piece can be prevented.

次に、図8〜図12に基づいて、実施例3を説明する。尚、実施例1と同様の構成は同じ符号を付している。実施例1との相違点は、実施例1では第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26と第3固定フレーム部材27とが一体的に構成されていたのに対し、実施例3では第3固定フレーム部材27が第1,第2固定フレーム部材25,26と別体部材で構成される点である。 Next, Example 3 will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 1. FIG. The difference from the first embodiment is that, in the first embodiment, the first fixed frame member 25, the second fixed frame member 26, and the third fixed frame member 27 are integrally configured. The third fixed frame member 27 is configured by a separate member from the first and second fixed frame members 25 and 26.

切断装置6は、固定刃フレーム18と、動刃フレーム19と、動刃フレーム19を揺動駆動可能な油圧シリンダ20とから構成する。本切断装置6は、アーム4の先端に直接装着可能に構成しているが、旋回装置5を介して装着することも可能である。 The cutting device 6 includes a fixed blade frame 18, a moving blade frame 19, and a hydraulic cylinder 20 capable of swinging and driving the moving blade frame 19. The cutting device 6 is configured to be directly attached to the tip of the arm 4, but can also be attached via the turning device 5.

固定刃フレーム18は、固定刃先端フレーム部材24、平板状の一側の第1固定フレーム部材25、第2固定フレーム部材26、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26との間に介在すると共に両固定フレーム部材25,26に平行とされる直方体形状の中間フレーム部材51、第1支持部28、第2支持部29、アーム4に軸支される第1開口52、Hリンク11に連結される第2開口53とから構成している。尚、第1固定フレーム部材25と中間フレーム部材51との間、及び第2固定フレーム部材26と中間フレーム部材51との間には夫々貫通空間S1,S2が形成されている。 The fixed blade frame 18 includes a fixed blade tip frame member 24, a flat plate-like first fixed frame member 25, a second fixed frame member 26, and between the first fixed frame member 25 and the second fixed frame member 26. A rectangular parallelepiped intermediate frame member 51 that is interposed and parallel to the fixed frame members 25 and 26, the first support portion 28, the second support portion 29, the first opening 52 that is pivotally supported by the arm 4, and the H link 11 The second opening 53 is connected to the second opening 53. Note that through spaces S1 and S2 are formed between the first fixed frame member 25 and the intermediate frame member 51 and between the second fixed frame member 26 and the intermediate frame member 51, respectively.

第1固定フレーム部材25の内側上端領域には略ヘ字状の第1固定切断刃30、第2固定フレーム部材26の内側上端領域には略ヘ字状の第2固定切断刃31、中間フレーム部材51の第1固定切断刃30側上端領域には略ヘ字状の第3固定切断刃32、中間フレーム部材51の第2固定切断刃31側上端領域には略ヘ字状の第4固定切断刃33がボルトによって各フレーム部材25,26,51に夫々固定されている。また、固定刃先端フレーム部材24の内側には第1,第2先端固定切断刃34a,34bが夫々固定されている。尚、夫々の固定切断刃30〜34a,34bは何れも刃先面が同一高さとなっている。 The first fixed frame member 25 has an inner upper end region substantially in a letter-shaped first fixed cutting blade 30, and the second fixed frame member 26 has an inner upper end region in a substantially square-shaped second fixed cutting blade 31, an intermediate frame. A substantially fixed U-shaped third fixed cutting blade 32 is provided on the upper end region of the member 51 on the first fixed cutting blade 30 side, and a substantially fixed U-shaped fourth fixed position is provided on the upper end region of the intermediate frame member 51 on the second fixed cutting blade 31 side. The cutting blade 33 is being fixed to each frame member 25, 26, 51 by the volt | bolt, respectively. Also, first and second tip fixed cutting blades 34a and 34b are fixed inside the fixed blade tip frame member 24, respectively. Each of the fixed cutting blades 30 to 34a and 34b has the same blade edge surface.

図8に示すように、動刃フレーム19は、断面略コ字状の第1動フレーム部材35と、断面略コ字状の第2動フレーム部材36と、第1動フレーム部材35と第2動フレーム部材36とを連結する繋ぎ部材54と、第1動フレーム部材35と第2動フレーム部材36とに連結されると共にピン部49回りを回動可能なボス部55とから構成している。 As shown in FIG. 8, the moving blade frame 19 includes a first moving frame member 35 having a substantially U-shaped cross section, a second moving frame member 36 having a substantially U-shaped cross section, a first moving frame member 35, and a second moving frame member 35. The connecting member 54 is connected to the moving frame member 36, and the boss portion 55 is connected to the first moving frame member 35 and the second moving frame member 36 and is rotatable around the pin portion 49. .

第1動フレーム部材35は、前方先端部分に第1先端動切断刃42が装着される。また、第1動フレーム部材35は、外側下端領域に略ヘ字状の第1動切断刃38、内側下端領域には略ヘ字状の第3動切断刃40とを夫々有している。第2動フレーム部材36は、前方先端部分に第2先端動切断刃43が装着される。また、第2動フレーム部材36は、外側下端領域に略ヘ字状の第2動切断刃39、内側下端領域には略ヘ字状の第4動切断刃41とを夫々有している。   The first moving frame member 35 has a first tip moving cutting blade 42 attached to the front tip portion. In addition, the first moving frame member 35 has a first generally-shaped first moving cutting blade 38 in the outer lower end region, and a third generally-shaped third moving cutting blade 40 in the inner lower end region. The second moving frame member 36 has a second tip moving cutting blade 43 attached to the front tip portion. In addition, the second moving frame member 36 has a substantially heel-shaped second moving cutting blade 39 in the outer lower end region, and a substantially heel-shaped fourth moving cutting blade 41 in the inner lower end region.

第1実施例と同様に、第1動切断刃38と第1固定切断刃30とが第1切断部44を、第2動切断刃39と第2固定切断刃31とが第2切断部45を、第3動切断刃40と第3固定切断刃32とが第3切断部46を、第4動切断刃41と第4固定切断刃33とが第4切断部47を、第1,第2先端動切断刃42,43と第1,第2先端固定切断刃34a,34bとが先端切断部48を夫々構成している。 As in the first embodiment, the first dynamic cutting blade 38 and the first fixed cutting blade 30 are the first cutting portion 44, and the second dynamic cutting blade 39 and the second fixed cutting blade 31 are the second cutting portion 45. The third dynamic cutting blade 40 and the third fixed cutting blade 32 are the third cutting portion 46, the fourth dynamic cutting blade 41 and the fourth fixed cutting blade 33 are the fourth cutting portion 47, the first and first The two tip moving cutting blades 42 and 43 and the first and second tip fixed cutting blades 34a and 34b constitute the tip cutting portion 48, respectively.

図11に示すように、ボス部55は、ピン部49回りを摺動回転可能な円筒状のボス本体部55a、第1動フレーム部材35とボス本体部55aを介して連続して形成される第1連結部55b、第1連結部55bに設けられると共に油圧シリンダ20と接続される第1接続部55cを有している。また、ボス部55は、第2動フレーム部材36とボス本体部55aを介して連続して形成される第2連結部55d、第1連結部55dに設けられると共に油圧シリンダ20と接続される第2接続部55eを有している。 As shown in FIG. 11, the boss portion 55 is continuously formed through a cylindrical boss main body portion 55a that can slide and rotate around the pin portion 49, the first moving frame member 35, and the boss main body portion 55a. The first connecting portion 55b has a first connecting portion 55c that is provided on the first connecting portion 55b and connected to the hydraulic cylinder 20. The boss portion 55 is provided in the second connecting portion 55d and the first connecting portion 55d that are continuously formed via the second moving frame member 36 and the boss main body portion 55a, and is connected to the hydraulic cylinder 20. Two connection portions 55e are provided.

図12に示すように、中間フレーム部材51は、側面視略円弧状で中間フレーム部材51の後端部分に形成される円弧部56と、平板状の固定部57とを有している。円弧部56は、中間フレーム部材51を固定刃フレーム18に固着した状態で、ピン部49と同一中心とされると共に、ボス本体部55aと所定間隔γ離間するよう設置される。 As shown in FIG. 12, the intermediate frame member 51 includes an arc portion 56 formed in the rear end portion of the intermediate frame member 51 in a substantially arc shape when viewed from the side, and a flat plate-like fixing portion 57. The arc portion 56 is set to have the same center as that of the pin portion 49 in a state where the intermediate frame member 51 is fixed to the fixed blade frame 18 and to be separated from the boss main body portion 55a by a predetermined interval γ.

中間フレーム部材51の先端部分は、固定刃先端壁部24に固着され、中間フレーム部材51の後端部分は、円弧部56の下端面に当接する固定部57によって固定刃フレーム18に固着される。固定部57の左右両側面は、第1フレーム部材35と第2フレーム部材36とに図示しない締結手段によって固定されている。 A front end portion of the intermediate frame member 51 is fixed to the fixed blade front end wall portion 24, and a rear end portion of the intermediate frame member 51 is fixed to the fixed blade frame 18 by a fixing portion 57 that contacts the lower end surface of the arc portion 56. . The left and right side surfaces of the fixing portion 57 are fixed to the first frame member 35 and the second frame member 36 by fastening means (not shown).

各動切断刃38〜43の刃先面の関係は、実施例1と同様に、第3,第4動切断刃40,41の刃先面が同一高さとされ、第1,第2動切断刃38,39の刃先面が同一高さとされ、第1,第2先端動切断刃42,43の刃先面が同一高さに構成される。また、第1先端動切断刃42の刃先面は第1動切断刃38の刃先面よりも所定距離α2下方に突出しており、第1動切断刃38の刃先面は第3動切断刃40の刃先面よりも所定距離α1下方に突出している。   The relationship between the cutting edge surfaces of the respective dynamic cutting blades 38 to 43 is the same as in the first embodiment, in which the cutting edge surfaces of the third and fourth dynamic cutting blades 40 and 41 have the same height, and the first and second dynamic cutting blades 38. , 39 have the same height, and the first and second distal end cutting blades 42, 43 have the same height. In addition, the cutting edge surface of the first tip cutting blade 42 protrudes a predetermined distance α2 below the cutting edge surface of the first cutting blade 38, and the cutting edge surface of the first cutting blade 38 is the same as that of the third cutting blade 40. It protrudes below the blade edge surface by a predetermined distance α1.

次に、実施例3に係る切断装置6の作用・効果について説明する。
実施例1と同様に、第3切断部46と第4切断部47と切断動作を行う場合、第1切断部44と第2切断部45とが切断対象物Oを両側から支える状態とすることができ、可撓性や弾性を有する切断対象物Oであっても確実に切断できる。また、第3切断部46と第4切断部47とは第1,第2固定フレーム部材25,26と第1,第2動フレーム部材35,36とによって囲まれており、切断片の周囲への飛散を防止できる。
Next, operations and effects of the cutting device 6 according to the third embodiment will be described.
Similarly to the first embodiment, when the third cutting portion 46 and the fourth cutting portion 47 perform the cutting operation, the first cutting portion 44 and the second cutting portion 45 support the cutting object O from both sides. Even if it is the cutting object O which has flexibility and elasticity, it can cut reliably. Further, the third cutting portion 46 and the fourth cutting portion 47 are surrounded by the first and second fixed frame members 25 and 26 and the first and second moving frame members 35 and 36, and to the periphery of the cut piece. Can be prevented.

第1動フレーム部材35と第2動フレーム部材36とを板材で分割形成でき、繋ぎ部材54で連結するため、動刃フレーム19の軽量化を図れると共に一方の動フレーム部材に偏荷重が掛っても他方の動フレーム部材に荷重を分散できる。尚、切断対象物Oの強度が小さいとき、または、動刃フレーム19の剛性が大きいときは繋ぎ部材54を省略できる。 Since the first moving frame member 35 and the second moving frame member 36 can be divided and formed by a plate material and are connected by the connecting member 54, the moving blade frame 19 can be reduced in weight and an unbalanced load is applied to one of the moving frame members. The load can be distributed to the other moving frame member. The connecting member 54 can be omitted when the strength of the cutting object O is small or when the moving blade frame 19 has high rigidity.

また、中間フレーム部材51は、固定刃フレーム18と別部材とし、ボス本体部55aと独立させて、一端が円弧部56を介して固定部57で固定刃フレーム18に固着され、他端が先端固定フレーム部材24に固着される。この場合、固定部57によってボス本体部55aと円弧部56とを所定間隔γ離間させるため、動刃フレーム19の揺動動作に起因する摺動抵抗を低減できる。 The intermediate frame member 51 is a separate member from the fixed blade frame 18, and is independent from the boss main body portion 55 a, one end is fixed to the fixed blade frame 18 by the fixing portion 57 via the arc portion 56, and the other end is the tip. It is fixed to the fixed frame member 24. In this case, since the boss main body portion 55a and the circular arc portion 56 are separated by a predetermined interval γ by the fixing portion 57, the sliding resistance caused by the swinging motion of the moving blade frame 19 can be reduced.

次に、図13及び図14に基づいて、実施例3を変形した実施例4を説明する。尚、実施例3と同様の構成は同じ符号を付している。実施例3との相違点は、実施例3では中間フレーム部材51の後端部分が第1,第2固定フレーム部材25,26に支持されていたのに対し、実施例4では中間フレーム部材51の後端部分がピン部49に支持される点である。 Next, based on FIG.13 and FIG.14, Example 4 which changed Example 3 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 3. FIG. The difference from the third embodiment is that the rear end portion of the intermediate frame member 51 is supported by the first and second fixed frame members 25 and 26 in the third embodiment, whereas the intermediate frame member 51 in the fourth embodiment. The rear end portion is supported by the pin portion 49.

固定刃フレーム18は、固定刃先端壁部24、平板状の一側の第1固定フレーム部材25、第2固定フレーム部材26、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26との間に介在すると共に両固定フレーム部材25,26に平行とされる中間フレーム部材51、第1支持部28を有している。 The fixed blade frame 18 includes a fixed blade tip wall portion 24, a flat plate-like first fixed frame member 25, a second fixed frame member 26, and between the first fixed frame member 25 and the second fixed frame member 26. An intermediate frame member 51 that is interposed and parallel to the fixed frame members 25 and 26 and a first support portion 28 are provided.

図13に示すように、動刃フレーム19は、第1動フレーム部材35、第2動フレーム部材36、第1動フレーム部材35に形成されピン部49回りを回動可能な第1動フレームボス部35b、油圧シリンダ20と接続される第1動フレーム接続部35c、第2動フレーム部材36に形成されピン部49回りを回動可能な第2動フレームボス部36b、油圧シリンダ20と接続される第2動フレーム接続部36cとから構成している。第1動フレーム接続部35cと第2動フレーム接続部36cとの間には、両者を同期させると共に剛性を高める接続部54aが設置されている。尚、両ボス部35b,36bとピン部49との間には回転ベアリング等の軸受け58が夫々配置される。 As shown in FIG. 13, the moving blade frame 19 includes a first moving frame boss formed on the first moving frame member 35, the second moving frame member 36, and the first moving frame member 35 and capable of rotating around the pin portion 49. 35 b, a first moving frame connecting portion 35 c connected to the hydraulic cylinder 20, a second moving frame boss portion 36 b formed on the second moving frame member 36 and rotatable around the pin portion 49, and the hydraulic cylinder 20. And a second moving frame connecting portion 36c. Between the first moving frame connecting portion 35c and the second moving frame connecting portion 36c, a connecting portion 54a that synchronizes both and increases rigidity is installed. A bearing 58 such as a rotary bearing is disposed between the boss portions 35 b and 36 b and the pin portion 49.

図14に示すように、中間フレーム部材51は、第3,第4固定切断刃32,33が装着される中間フレーム部材本体51a、中間フレーム部材本体51aの後端部分に形成される半円状の第1キャップ部51b、第1キャップ部51bと協働してピン部49を挟持する半円状の第2キャップ部51cとから構成している。 As shown in FIG. 14, the intermediate frame member 51 includes an intermediate frame member main body 51a to which the third and fourth fixed cutting blades 32 and 33 are attached, and a semicircular shape formed at the rear end portion of the intermediate frame member main body 51a. The first cap portion 51b and the semi-circular second cap portion 51c that sandwiches the pin portion 49 in cooperation with the first cap portion 51b.

中間フレーム部材本体51aの先端部分は、固定刃先端フレーム部材24の中央領域に内側に向けて突出した一対のブラケット24a,24aにピン部材等で連結され、後端部分は第1キャップ部51bにピン部49を挟み込んだ状態で第2キャップ部51cをボルト等で締結固定している。 The front end portion of the intermediate frame member main body 51a is connected to a pair of brackets 24a, 24a projecting inward from the central region of the fixed blade front end frame member 24 by a pin member or the like, and the rear end portion is connected to the first cap portion 51b. The second cap portion 51c is fastened and fixed with a bolt or the like with the pin portion 49 interposed therebetween.

以上の構成によって、第1動フレーム部材35と第2動フレーム部材36とを分割形成することができ、動刃フレーム19の成形性の向上、材料の歩止まり向上が図れる。更に、中間フレーム部材51の支持方式は、ピン部49の弾性変形が生じても無理な変形が中間フレーム部材51に発生しないように、中間フレーム部材51をブラケット24aのピン部材と第1,第2キャップ部51b,51cとによって回転自在に支持している。尚、本発明に係る中間フレーム部材51の支持とは、前記のように回転摺動可能な支持と、締結手段等による固着支持とを含むものであり、目的、用途に応じて使い分けることが可能である。 With the above configuration, the first moving frame member 35 and the second moving frame member 36 can be formed separately, and the moldability of the moving blade frame 19 and the material yield can be improved. Further, the intermediate frame member 51 is supported by the intermediate frame member 51 and the pin member of the bracket 24a so that the intermediate frame member 51 is not deformed excessively even if the pin portion 49 is elastically deformed. The two cap portions 51b and 51c are rotatably supported. In addition, the support of the intermediate frame member 51 according to the present invention includes the support capable of rotating and sliding as described above and the fixing support by the fastening means or the like, and can be selectively used according to the purpose and application. It is.

次に、図15及び図16に基づいて、実施例3を変形した実施例5を説明する。尚、実施例3と同様の構成は同じ符号を付している。実施例3との相違点は、実施例3では中間フレーム部材51の後端部分が第1,第2固定フレーム部材25,26に支持されていたのに対し、実施例4では中間フレーム部材51の後端部分がボス本体部55aに支持される点である。 Next, a fifth embodiment obtained by modifying the third embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 3. FIG. The difference from the third embodiment is that the rear end portion of the intermediate frame member 51 is supported by the first and second fixed frame members 25 and 26 in the third embodiment, whereas the intermediate frame member 51 in the fourth embodiment. The rear end portion is supported by the boss body 55a.

固定刃フレーム18は、固定刃先端フレーム部材24、平板状の一側の第1固定フレーム部材25、第2固定フレーム部材26、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26との間に介在すると共に両固定フレーム部材25,26に平行とされる中間フレーム部材51、第1支持部28とを有している。 The fixed blade frame 18 includes a fixed blade tip frame member 24, a flat plate-like first fixed frame member 25, a second fixed frame member 26, and between the first fixed frame member 25 and the second fixed frame member 26. An intermediate frame member 51 and a first support portion 28 that are interposed and parallel to the fixed frame members 25 and 26 are provided.

動刃フレーム19は、第1動フレーム部材35と、第2動フレーム部材36と、第1動フレーム部材35と第2動フレーム部材36とに連結されると共にピン部49回りを回動可能に支持されるボス部55とから構成している。 The moving blade frame 19 is connected to the first moving frame member 35, the second moving frame member 36, the first moving frame member 35 and the second moving frame member 36, and is rotatable around the pin portion 49. The boss portion 55 is supported.

図15に示すように、ボス部55は、ピン部49回りを摺動回転可能な円筒状のボス本体部55a、第1動フレーム部材35とボス本体部55aを介して連続して形成される第1連結部55b、第1連結部55bに設けられると共に油圧シリンダ20と接続される第1接続部55cを有している。また、ボス部55は、第2動フレーム部材36とボス本体部55aを介して連続して形成される第2連結部55d、第1連結部55dに設けられると共に油圧シリンダ20と接続される第2接続部55eを有している。   As shown in FIG. 15, the boss portion 55 is continuously formed through a cylindrical boss main body portion 55a that can slide and rotate around the pin portion 49, the first moving frame member 35, and the boss main body portion 55a. The first connecting portion 55b has a first connecting portion 55c that is provided on the first connecting portion 55b and connected to the hydraulic cylinder 20. The boss portion 55 is provided in the second connecting portion 55d and the first connecting portion 55d that are continuously formed via the second moving frame member 36 and the boss main body portion 55a, and is connected to the hydraulic cylinder 20. Two connection portions 55e are provided.

図16に示すように、中間フレーム部材51は、第3,第4固定切断刃32,33が装着される中間フレーム部材本体51a、中間フレーム部材本体51aの後端部分に形成される半円状の第1キャップ部51b、第1キャップ部51bと協働してピン部49を挟持する半円状の第2キャップ部51cとから構成している。 As shown in FIG. 16, the intermediate frame member 51 includes an intermediate frame member main body 51a to which the third and fourth fixed cutting blades 32 and 33 are attached, and a semicircular shape formed at the rear end portion of the intermediate frame member main body 51a. The first cap portion 51b and the semi-circular second cap portion 51c that sandwiches the pin portion 49 in cooperation with the first cap portion 51b.

中間フレーム部材本体51aの先端部分は固定刃先端フレーム部材24の中央領域に内側に向けて突出した一対のブラケット24a,24aにピン部材等で連結され、後端部分は第1キャップ部51bにボス本体部55aの中央領域を挟み込んだ状態で第2キャップ部51cをボルト等で締結固定している。 The front end portion of the intermediate frame member main body 51a is connected to a pair of brackets 24a and 24a projecting inward from the central region of the fixed blade front end frame member 24 by a pin member and the rear end portion is bossed to the first cap portion 51b. The second cap portion 51c is fastened and fixed with a bolt or the like with the central region of the main body portion 55a being sandwiched.

動刃フレーム19の摺動抵抗低減のため、第1固定フレーム部材25とボス本体部55aの一側端部との間にはスラストカラー59a、第2固定フレーム部材26とボス本体部55aの一側端部との間にはスラストカラー59bが配置されている。また、ボス本体部55aと第1,第2キャップ部51b,51cとの間には回転ベアリング等の軸受け60が配置されている。   In order to reduce the sliding resistance of the moving blade frame 19, the thrust collar 59a, the second fixed frame member 26, and one of the boss main body portions 55a are provided between the first fixed frame member 25 and one end portion of the boss main body portion 55a. A thrust collar 59b is disposed between the side ends. A bearing 60 such as a rotary bearing is disposed between the boss main body portion 55a and the first and second cap portions 51b and 51c.

以上の構成によって、固定刃フレーム18の中間フレーム部材51を別部材としたため、ボス本体部55aの回転用隙間やピン部材49の撓みに対して、中間フレーム部材51の変形に基づく異常応力の発生を防止できると共に、固定刃フレーム18の成形性を向上できる。しかも、中間フレーム部材51の着脱が容易になり、メインテナンス性が有利になる。 With the above configuration, since the intermediate frame member 51 of the fixed blade frame 18 is a separate member, abnormal stress is generated due to the deformation of the intermediate frame member 51 with respect to the rotation gap of the boss main body 55a and the bending of the pin member 49. And the moldability of the fixed blade frame 18 can be improved. In addition, the intermediate frame member 51 can be easily attached and detached, and maintenance is advantageous.

次に、図17及び図18に基づいて、実施例6を説明する。尚、実施例1と同様の構成は同じ符号を付している。実施例1との相違点は、実施例1では第3固定フレーム部材27及び第1,第2動フレーム部材35,36を断面コ字状部材としたのに対し、実施例6では第3固定フレーム部材及び第1,第2動フレーム部材を第1,第2固定フレーム部材25,26と同様に平板状部材とした点である。 Next, Example 6 will be described based on FIGS. 17 and 18. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 1. FIG. The difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the third fixed frame member 27 and the first and second moving frame members 35 and 36 are U-shaped members in cross section, whereas in the sixth embodiment, the third fixed frame member 27 and the first and second moving frame members 35 and 36 are third fixed. Similar to the first and second fixed frame members 25 and 26, the frame member and the first and second moving frame members are flat plate members.

図17に示すように、固定刃フレーム18は、固定刃先端フレーム部材24(図2参照)、アーム4の長さ方向に延設される平板状の一側の第1固定フレーム部材25、アーム4の長さ方向に延設される平板状の他側の第2固定フレーム部材26、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26との間に介在する平板状の第3固定フレーム部材61とから構成している。尚、第1固定フレーム部材25と第3固定フレーム部材61との間、及び第2固定フレーム部材26と第3固定フレーム部材61との間には夫々貫通空間S1,S2が形成されている。 As shown in FIG. 17, the fixed blade frame 18 includes a fixed blade tip frame member 24 (see FIG. 2), a flat plate-like first fixed frame member 25 extending in the length direction of the arm 4, and an arm. 4, the second fixed frame member 26 on the other side of the flat plate extending in the length direction, and the flat third fixed frame member interposed between the first fixed frame member 25 and the second fixed frame member 26. 61. Note that through spaces S1 and S2 are formed between the first fixed frame member 25 and the third fixed frame member 61 and between the second fixed frame member 26 and the third fixed frame member 61, respectively.

第1固定フレーム部材25の内側上端領域には第1固定切断刃62、第2固定フレーム部材26の内側上端領域には第2固定切断刃63、第3固定フレーム部材61の第1固定切断刃62側上端領域には第3固定切断刃64、第3固定フレーム部材61の第2固定切断刃63側上端領域には第4固定切断刃65が皿ボルト66,66…によって各壁部に夫々固定されている。尚、固定切断刃62〜65は同一形状とされる一対の切断刃67を略ヘ字状に装着しており、先端固定切断刃34と夫々の固定切断刃62〜65とは何れも刃先面が同一高さとなっている。 The first fixed cutting blade 62 is provided in the inner upper end region of the first fixed frame member 25, the second fixed cutting blade 63 is provided in the inner upper end region of the second fixed frame member 26, and the first fixed cutting blade of the third fixed frame member 61. A third fixed cutting blade 64 is provided on the upper end region on the 62 side, and a fourth fixed cutting blade 65 is provided on the upper end region on the second fixed cutting blade 63 side of the third fixed frame member 61 on the respective wall portions by countersunk bolts 66, 66. It is fixed. The fixed cutting blades 62 to 65 are provided with a pair of cutting blades 67 having substantially the same shape, and the tip fixed cutting blade 34 and each of the fixed cutting blades 62 to 65 are both cutting edge surfaces. Are the same height.

図18に示すように、切断刃67は、直方体形状とされ、両端に刃物部を有する上端面67aと、両端に刃物部を有する下端面67bと、上下方向中央に表裏両面に形成された略円錐状凹部67c,67cと、両凹部67c,67c間を連結する円筒部67dとから構成している。この構成により、皿ボルト66が切断刃67を貫通空間S1,S2から締結することができ、凹部67c内に皿ボルト66の皿部を収容できると共に、固定刃フレーム18を小型化できる。しかも、刃物部が4隅に形成されるため、刃物部を付替えることで、同一の切断刃67を4回使用することができる。 As shown in FIG. 18, the cutting blade 67 has a rectangular parallelepiped shape, and is formed with an upper end surface 67 a having a blade part at both ends, a lower end surface 67 b having a blade part at both ends, and a front and back both surfaces at the center in the vertical direction. Conical recesses 67c and 67c and a cylindrical portion 67d for connecting the recesses 67c and 67c are formed. With this configuration, the countersunk bolt 66 can fasten the cutting blade 67 from the through spaces S1 and S2, so that the countersunk portion of the countersunk bolt 66 can be accommodated in the recess 67c, and the fixed blade frame 18 can be downsized. And since a blade part is formed in four corners, the same cutting blade 67 can be used 4 times by changing a blade part.

図17に示すように、動刃フレーム19は、平板状の第1動フレーム部材68と、平板状の第2動フレーム部材69と、第3支持部50(図2参照)と、第4支持部37(図2参照)とから構成している。第1動フレーム部材68の下端面68aは、外側部分が内側部分に対して所定距離α1下方に突出している。同様に、第2動フレーム部材69の下端面69aは、外側部分が内側部分に対して所定距離α1下方に突出している。 As shown in FIG. 17, the moving blade frame 19 includes a flat plate-like first moving frame member 68, a flat plate-like second moving frame member 69, a third support portion 50 (see FIG. 2), and a fourth support. It consists of the part 37 (refer FIG. 2). The lower end surface 68a of the first moving frame member 68 has an outer portion protruding downward by a predetermined distance α1 with respect to the inner portion. Similarly, the lower end surface 69a of the second moving frame member 69 has an outer portion protruding downward from the inner portion by a predetermined distance α1.

第1動フレーム部材68の外側下端領域には第1動切断刃70、第2フレーム部材69の外側下端領域には第2動切断刃71、第1動フレーム部材68の内側下端領域には第3動切断刃72、第2動フレーム部材69の内側下端領域には第4動切断刃73がボルト66,66…によって両動フレーム部材68,69に夫々固定されている。尚、動切断刃70〜73は、固定切断刃62〜65と同様に、同一形状とされる一対の切断刃67を略ヘ字状に装着している。   The first moving cutting blade 70 is disposed in the outer lower end region of the first moving frame member 68, the second moving cutting blade 71 is disposed in the outer lower end region of the second frame member 69, and the inner lower end region of the first moving frame member 68 is disposed in the first lower end region. A fourth moving cutting blade 73 is fixed to the two moving frame members 68 and 69 by bolts 66, 66... At the inner lower end regions of the third moving cutting blade 72 and the second moving frame member 69. In addition, the dynamic cutting blades 70 to 73 have a pair of cutting blades 67 having the same shape as the fixed cutting blades 62 to 65, and are mounted in a substantially square shape.

各動切断刃70〜73の刃先面の関係は、実施例1と同様に、第3,第4動切断刃72,73の刃先面が同一高さとされ、第1,第2動切断刃70,71の刃先面が同一高さとされ、第1,第2先端動切断刃42,43の刃先面が同一高さに構成される。また、第1先端動切断刃42の刃先面は第1動切断刃70の刃先面よりも所定距離α2下方に突出しており、第1動切断刃70の刃先面は第3動切断刃72の刃先面よりも所定距離α1下方に突出している。   The relationship between the cutting edge surfaces of the respective dynamic cutting blades 70 to 73 is the same as that of the first embodiment, in which the cutting edge surfaces of the third and fourth dynamic cutting blades 72 and 73 have the same height, and the first and second dynamic cutting blades 70. , 71 have the same height, and the first and second distal end cutting blades 42, 43 have the same height. Further, the cutting edge surface of the first tip cutting blade 42 protrudes a predetermined distance α2 below the cutting edge surface of the first moving cutting blade 70, and the cutting edge surface of the first moving cutting blade 70 corresponds to the third moving cutting blade 72. It protrudes below the blade edge surface by a predetermined distance α1.

次に、実施例6に係る切断装置6の作動を説明する。
実施例1と同様に、切断性能を確保しつつ、切断片の細分化と切断時の飛散防止とが両立できる。しかも、固定刃フレーム18と動刃フレーム19とを平板状とできるため、両フレームの小型軽量化が図れる。また、夫々の切断刃の4隅を刃物部として使用でき、切断刃の長寿命化が図れる。
Next, the operation of the cutting device 6 according to the sixth embodiment will be described.
Similar to the first embodiment, it is possible to achieve both fragmentation of a cut piece and prevention of scattering during cutting while securing cutting performance. Moreover, since the fixed blade frame 18 and the moving blade frame 19 can be flat, both frames can be reduced in size and weight. Further, the four corners of each cutting blade can be used as the blade part, and the life of the cutting blade can be extended.

次に、図19に基づいて、実施例6を変形した実施例7を説明する。尚、実施例6と同様の構成は同じ符号を付している。実施例6との相違点は、実施例6では固定フレーム部材が3部材、動フレーム部材が2部材であるのに対し、実施例7では固定フレーム部材が4部材、動フレーム部材が3部材とした点である。 Next, a seventh embodiment obtained by modifying the sixth embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Example 6. FIG. The difference from the sixth embodiment is that in the sixth embodiment, there are three fixed frame members and two moving frame members, whereas in the seventh embodiment, there are four fixed frame members and three moving frame members. This is the point.

図19に示すように、固定刃フレーム18は、固定刃先端フレーム部材24(図2参照)、アーム4の長さ方向に延設される平板状の一側の第1固定フレーム部材25、アーム4の長さ方向に延設される平板状の他側の第2固定フレーム部材26、第1固定フレーム部材25と第2固定フレーム部材26との間に介在する平板状の第1中間フレーム部材74、第1中間フレーム部材74と第2固定フレーム部材26との間に介在する平板状の第2中間フレーム部材75から構成している。尚、第1固定フレーム部材25と第1中間フレーム部材74との間、第1中間フレーム部材74と第2中間フレーム部材75との間、及び第2中間フレーム部材75と第2固定フレーム部材26との間には夫々貫通空間S1,S2,S3が形成されている。 As shown in FIG. 19, the fixed blade frame 18 includes a fixed blade tip frame member 24 (see FIG. 2), a flat plate-shaped first fixed frame member 25 extending in the length direction of the arm 4, and an arm. 4, a flat plate-like second fixed frame member 26 extending in the length direction, and a flat plate-like first intermediate frame member interposed between the first fixed frame member 25 and the second fixed frame member 26. 74, a flat second intermediate frame member 75 interposed between the first intermediate frame member 74 and the second fixed frame member 26. The first fixed frame member 25 and the first intermediate frame member 74, the first intermediate frame member 74 and the second intermediate frame member 75, and the second intermediate frame member 75 and the second fixed frame member 26. Through spaces S1, S2 and S3 are formed respectively.

第1固定フレーム部材25の内側上端領域には略ヘ字状の第1固定切断刃62、第2固定フレーム部材26の内側上端領域には第2固定切断刃63、第1中間フレーム部材74の第1固定切断刃62側上端領域には第3固定切断刃76、第1中間フレーム部材74の第2固定切断刃63側上端領域には第4固定切断刃77、第2中間フレーム部材75の第4固定切断刃77側上端領域には第5固定切断刃78、第2中間フレーム部材75の第2固定切断刃63側上端領域には第6固定切断刃79が皿ボルト66,66…によって各フレーム部材に夫々固定されている。 The first fixed frame member 25 has an inner upper end region having a substantially U-shaped first fixed cutting blade 62, and the second fixed frame member 26 has an inner upper end region having a second fixed cutting blade 63 and a first intermediate frame member 74. The third fixed cutting blade 76 is disposed in the upper end region on the first fixed cutting blade 62 side, and the fourth fixed cutting blade 77 and the second intermediate frame member 75 are disposed in the upper end region on the second fixed cutting blade 63 side of the first intermediate frame member 74. A fifth fixed cutting blade 78 is provided in the upper end region on the fourth fixed cutting blade 77 side, and a sixth fixed cutting blade 79 is provided in the upper end region on the second fixed cutting blade 63 side of the second intermediate frame member 75 by countersunk bolts 66, 66. Each frame member is fixed.

各固定切断刃62,63,76〜79は皿ボルト66,66…によって各フレーム部材に夫々固定されている。尚、各固定切断刃62,63,76〜79は同一形状とされる一対の切断刃67を略ヘ字状に装着しており、先端固定切断刃34と夫々の固定切断刃62,63,76〜79とは何れも刃先面が同一高さとなっている。 The fixed cutting blades 62, 63, 76 to 79 are fixed to the frame members by flat bolts 66, 66. Each of the fixed cutting blades 62, 63, 76 to 79 is provided with a pair of cutting blades 67 having the same shape in a substantially square shape, and the tip fixed cutting blade 34 and the respective fixed cutting blades 62, 63, In all of 76 to 79, the cutting edge surfaces have the same height.

動刃フレーム19は、平板状の第1動フレーム部材68と、平板状の第2動フレーム部材69と、平板状の第3動フレーム部材80と、第3支持部50(図2参照)と、第4支持部37(図2参照)とから構成している。第1動フレーム部材68の下端面68aは外側部分が内側部分に対して所定距離α1下方に突出し、第2動フレーム部材69の下端面69aは内側部分が外側部分に対して所定距離α1下方に突出し、第3動フレーム部材80の下端面80aは第2動フレーム部材69側が第1動フレーム部材68側に対して所定距離α1下方に突出している。 The moving blade frame 19 includes a flat first moving frame member 68, a flat second moving frame member 69, a flat third moving frame member 80, and a third support 50 (see FIG. 2). The fourth support portion 37 (see FIG. 2). The lower end surface 68a of the first moving frame member 68 has an outer portion protruding below the inner portion by a predetermined distance α1, and the lower end surface 69a of the second moving frame member 69 has an inner portion lower than the outer portion by a predetermined distance α1. The lower end surface 80a of the third moving frame member 80 protrudes on the second moving frame member 69 side below the first moving frame member 68 side by a predetermined distance α1.

第1動フレーム部材68の外側下端領域には第1動切断刃70、第2動フレーム部材69の外側下端領域には第2動切断刃71、第1動フレーム部材68の内側下端領域には第3動切断刃81、第3動フレーム部材80の第1動フレーム部材68側下端領域には第4動切断刃82、第3動フレーム部材80の第2動フレーム部材69側下端領域には第5動切断刃83、第2動フレーム部材69の内側下端領域には第6動切断刃84がボルトによって固定されている。尚、各動切断刃70,71,81〜84は、固定切断刃と同様に、同一形状とされる一対の切断刃67を略ヘ字状に装着している。   The first moving cutting blade 70 is located at the outer lower end region of the first moving frame member 68, the second moving cutting blade 71 is located at the outer lower end region of the second moving frame member 69, and the inner lower end region of the first moving frame member 68 is located at the inner lower end region. The third moving cutting blade 81 and the third moving frame member 80 have a lower end region on the first moving frame member 68 side, and the fourth moving cutting blade 82 and the third moving frame member 80 have a lower end region on the second moving frame member 69 side. A sixth dynamic cutting blade 84 is fixed to the inner lower end regions of the fifth dynamic cutting blade 83 and the second dynamic frame member 69 by bolts. Each of the dynamic cutting blades 70, 71, 81 to 84 is provided with a pair of cutting blades 67 having the same shape in a substantially square shape, like the fixed cutting blades.

各動切断刃70,71,81〜84の刃先面の関係は、第2〜第4動切断刃71,81,82の刃先面が同一高さとされ、第1,第5,第6動切断刃70,83,84の刃先面が同一高さとされ、図示しない3つの先端動切断刃の刃先面が同一高さに構成される。また、先端動切断刃の刃先面は第1動切断刃70の刃先面よりも所定距離α2下方に突出しており、第1動切断刃70の刃先面は第3動切断刃81の刃先面よりも所定距離α1下方に突出している。   The relationship between the cutting edge surfaces of the respective dynamic cutting blades 70, 71, 81 to 84 is such that the cutting edge surfaces of the second to fourth dynamic cutting blades 71, 81, 82 have the same height, and the first, fifth and sixth dynamic cutting blades. The cutting edge surfaces of the blades 70, 83, and 84 have the same height, and the cutting edge surfaces of three tip-moving cutting blades (not shown) have the same height. In addition, the cutting edge surface of the tip moving cutting blade protrudes below the cutting edge surface of the first moving cutting blade 70 by a predetermined distance α2, and the cutting edge surface of the first moving cutting blade 70 is more than the cutting edge surface of the third moving cutting blade 81. Also protrudes below the predetermined distance α1.

次に、実施例7に係る切断装置6の作動を説明する。
実施例1と同様に、切断性能を確保しつつ、切断片の細分化と切断時の飛散防止とが両立できる。また、固定刃フレーム18と動刃フレーム19とを平板状とできるため、小型軽量化が図れる。特に、切断対象物を6ヶ所で切断するため、切断片を充分に細分化できる。
Next, the operation of the cutting device 6 according to the seventh embodiment will be described.
Similar to the first embodiment, it is possible to achieve both fragmentation of a cut piece and prevention of scattering during cutting while securing cutting performance. Further, since the fixed blade frame 18 and the moving blade frame 19 can be formed in a flat plate shape, the size and weight can be reduced. In particular, since the object to be cut is cut at six locations, the cut pieces can be sufficiently subdivided.

次に、図20に基づき、切断刃67の変形例を説明する。
切断刃85は、直方体形状とされ、両端に刃物部を有する上端面85aと、両端に刃物部を有する下端面85bと、上下方向中央に表裏両面に形成された略円柱状凹部85c,85cと、両凹部85c,85c間を連結する円筒部85dとから構成している。この構成により、頭部付きボルト86が切断刃85を貫通空間から締結することができ、メインテナンス性に優れる。また、凹部85c内に頭部付きボルト86の皿部を収容できるため、フレーム内にボルト空間を設ける必要がなく、両フレーム18,19を小型軽量化できる。しかも、刃物部が4隅に形成されるため、刃物部を付替えることで、同一の切断刃59を4回使用することができる。
Next, a modification of the cutting blade 67 will be described based on FIG.
The cutting blade 85 has a rectangular parallelepiped shape, an upper end surface 85a having a blade part at both ends, a lower end surface 85b having a blade part at both ends, and substantially cylindrical recesses 85c and 85c formed on both front and back surfaces in the center in the vertical direction. The cylindrical portion 85d connects the concave portions 85c and 85c. With this configuration, the headed bolt 86 can fasten the cutting blade 85 from the through space, and is excellent in maintainability. Further, since the plate portion of the headed bolt 86 can be accommodated in the recess 85c, it is not necessary to provide a bolt space in the frame, and both the frames 18 and 19 can be reduced in size and weight. Moreover, since the blade part is formed at the four corners, the same cutting blade 59 can be used four times by replacing the blade part.

本発明は、ショベル系掘削機のアームに装着され、廃材等の切断作業を行う切断装置全般に利用することができ、特に、切断片の飛散防止が要求される切断装置に好適に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for all cutting devices that are mounted on an arm of an excavator excavator and perform a cutting operation of waste materials and the like, and particularly preferably used for a cutting device that requires prevention of scattering of cutting pieces. Can do.

1 油圧ショベル
4 アーム
5 旋回装置
6 切断装置
18 固定刃フレーム
19 動刃フレーム
20 油圧シリンダ
24 固定刃先端フレーム部材
25 第1固定フレーム部材
26 第2固定フレーム部材
27,61 第3固定フレーム部材
30,62 第1固定切断刃
31,63 第2固定切断刃
32,64 第3固定切断刃
33,65 第4固定切断刃
34 先端固定切断刃
35,68 第1動フレーム部材
36,69 第2動フレーム部材
38,70 第1動切断刃
39,71 第2動切断刃
40,72 第3動切断刃
41,73 第4動切断刃
42 第1先端動切断刃
43 第2先端動切断刃
44 第1切断部
45 第2切断部
46 第3切断部
47 第4切断部
49 ピン部
S1,S2 貫通空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 4 Arm 5 Turning apparatus 6 Cutting apparatus 18 Fixed blade frame 19 Moving blade frame 20 Hydraulic cylinder 24 Fixed blade front end frame member 25 First fixed frame member 26 Second fixed frame member 27, 61 Third fixed frame member 30, 62 First fixed cutting blades 31, 63 Second fixed cutting blades 32, 64 Third fixed cutting blades 33, 65 Fourth fixed cutting blade 34 Tip fixed cutting blades 35, 68 First moving frame members 36, 69 Second moving frame Members 38 and 70 First dynamic cutting blades 39 and 71 Second dynamic cutting blades 40 and 72 Third dynamic cutting blades 41 and 73 Fourth dynamic cutting blade 42 First tip dynamic cutting blade 43 Second tip dynamic cutting blade 44 First Cutting part 45 Second cutting part 46 Third cutting part 47 Fourth cutting part 49 Pin part S1, S2 Through space

Claims (7)

ショベル系掘削機のアームに装着される第1フレームと、この第1フレームの長さ方向に平行に設けられた複数の第1切断刃と、前記第1フレームに枢支軸を介して揺動可能に枢着された第2フレームと、この第2フレームの長さ方向に平行に設けられた複数の第2切断刃と、前記第2フレームの揺動動作によって前記第1切断刃と前記第2切断刃とを摺接させて切断対象物を切断可能な複数の切断部とを有する切断装置において、
前記複数の切断部は、一端側の第1切断部と、他端側の第2切断部と、前記第1,第2切断部の間に設けられた少なくとも1の第3切断部とを備え、
前記第2フレームを揺動動作させて切断対象物を切断するとき、前記第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングが前記第3切断部による切断対象物の切断タイミングよりも早くなるように設定されたことを特徴とする切断装置。
A first frame attached to an arm of an excavator excavator, a plurality of first cutting blades provided in parallel to the length direction of the first frame, and swinging to the first frame via a pivot shaft A second frame that is pivotally mounted, a plurality of second cutting blades provided in parallel to the length direction of the second frame, and the first cutting blade and the first frame by a swinging motion of the second frame. In a cutting device having a plurality of cutting parts capable of cutting a cutting object by sliding contact with two cutting blades,
The plurality of cutting portions include a first cutting portion on one end side, a second cutting portion on the other end side, and at least one third cutting portion provided between the first and second cutting portions. ,
When the cutting object is cut by swinging the second frame, the cutting timing of the cutting object by the first and second cutting parts is earlier than the cutting timing of the cutting object by the third cutting part. A cutting apparatus characterized by being set as follows.
前記第3切断部の第2切断刃先端と前記枢支軸の軸心とを結ぶ平面と前記第1,第2切断部の第2切断刃先端と前記枢支軸の軸心とを結ぶ平面との間に切断タイミング差を発生させる所定角度が形成されることを特徴とする請求項1に記載の切断装置。 A plane connecting the second cutting blade tip of the third cutting portion and the axis of the pivot shaft and a plane connecting the second cutting blade tip of the first and second cutting portions and the axis of the pivot shaft. The cutting apparatus according to claim 1, wherein a predetermined angle that generates a difference in cutting timing is formed between the cutting apparatus and the cutting apparatus. 前記第1フレームの先端にこの第1フレームの長さ方向に直交状に設けられる第1先端切断刃と、
前記第2フレームの先端にこの第2フレームの長さ方向に直交状に設けられる第2先端切断刃と、
前記第2フレームの揺動動作によって前記第1先端切断刃と前記第2先端切断刃とを摺接させて切断対象物を切断可能な先端切断部とを有し、
前記第2フレームを揺動動作させて切断対象物を切断するとき、前記先端切断部による切断対象物の切断タイミングが前記第1,第2切断部による切断対象物の切断タイミングよりも早くなるように設定されたことを特徴とする請求項1または2に記載の切断装置。
A first tip cutting blade provided at the tip of the first frame perpendicular to the length direction of the first frame;
A second tip cutting blade provided at the tip of the second frame perpendicular to the length direction of the second frame;
A tip cutting portion capable of cutting the object to be cut by sliding the first tip cutting blade and the second tip cutting blade by the swinging motion of the second frame;
When the cutting object is cut by swinging the second frame, the cutting timing of the cutting object by the tip cutting portion is earlier than the cutting timing of the cutting object by the first and second cutting portions. The cutting device according to claim 1 or 2, wherein
前記第1フレームは、内部に所定の空間を有すると共に、この空間に前記第2フレームを収容可能に構成され、
前記第2フレームは、前記第1フレームに支持された油圧シリンダの伸縮によって前記枢支軸心回りに揺動することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の切断装置。
The first frame has a predetermined space inside and is configured to accommodate the second frame in the space.
The second frame, the cutting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to swing the pivot axis direction by expansion and contraction of the hydraulic cylinder which is supported by the first frame.
前記アームは、その先端に長さ方向を軸とする旋回機構を有し、
前記第1フレームは、前記旋回機構に固定されることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の切断装置。
The arm has a turning mechanism with the length direction as an axis at the tip,
The cutting apparatus according to claim 1, wherein the first frame is fixed to the turning mechanism.
前記第2フレームは複数の平板状第2フレーム部材を有し、この第2フレーム部材は繋ぎ部材によって連結されることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の切断装置。 6. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the second frame has a plurality of flat plate-like second frame members, and the second frame members are connected by a connecting member. 前記第1フレームは、先端フレーム部材と、一端側フレーム部材と、他端側フレーム部材と、両側フレーム部材に平行な中間フレーム部材とを有し、
この中間フレーム部材は、前記枢支軸と前記先端フレーム部材とに支持されることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の切断装置。
The first frame has a front end frame member, one end side frame member, the other end side frame member, and an intermediate frame member parallel to the both side frame members,
The intermediate frame member, the cutting device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is supported on said distal end frame member and the pivot axis.
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