JP5381289B2 - Caulking process and caulking structure - Google Patents

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Description

本発明は、ワークに形成した陥没穴からピンが抜け出すことを防止するかしめ加工方法及びかしめ構造に関する。   The present invention relates to a caulking method and a caulking structure that prevent a pin from coming out of a recessed hole formed in a workpiece.

例えば、図７に示すごとく、自動車に用いられる種々の軸部品９４は、ケース９５等の軸穴９５２に挿入配置し、この軸穴９５２から抜け出すことを防止するために、軸部品９４の外周側から形成した挿入穴９４１と、ケース９５等に形成した貫通穴９５１とに連続してピン９６を挿入配置している。また、このピン９６が抜け出すことを防止するために、ケース９５等の貫通穴９５１の周辺にかしめパンチ９によってかしめ加工を行い、貫通穴９５１の内周面の一部を突出させている。
同図に示すごとく、従来のかしめパンチ９は、シャフト部分の先端部において平板状に形成したかしめ先端部９１を、中心部が最も陥没したＭ形状に形成してあり、このかしめパンチ９によって、ケース９５等の貫通穴９５１を形成する端面において径方向に互いに対向する部位にかしめ加工を行っている。このようなかしめパンチとしては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。 For example, as shown in FIG. 7, various shaft components 94 used in an automobile are inserted and arranged in a shaft hole 952 such as a case 95, and the outer peripheral side of the shaft component 94 is prevented from coming out of the shaft hole 952. The pin 96 is inserted and arranged continuously in the insertion hole 941 formed from the above and the through hole 951 formed in the case 95 or the like. Further, in order to prevent the pins 96 from coming off, caulking is performed around the through holes 951 such as the case 95 by the caulking punch 9 so that a part of the inner peripheral surface of the through holes 951 protrudes.
As shown in the figure, the conventional caulking punch 9 has a caulking tip portion 91 formed in a flat plate shape at the tip portion of the shaft portion and formed in an M shape in which the center portion is depressed most. Caulking is performed on the portions of the end face forming the through hole 951 such as the case 95 that are opposed to each other in the radial direction. An example of such a caulking punch is disclosed in Patent Document 1.

また、特許文献２の２点カシメ用ポンチを用いた２点同時カシメ方法においては、ピニオンシャフトの両端部にカシメ部を形成し、カシメ用ポンチによって、このカシメ部をプラネットキャリアの開口角部に変形させてかしめている。このカシメ方法においては、中心部が最も突出したＶ形状のかしめ先端部を備えたカシメ用ポンチを用いている。   Further, in the two-point simultaneous caulking method using the two-point caulking punch disclosed in Patent Document 2, caulking portions are formed at both ends of the pinion shaft, and the caulking punch is used to open the caulking portion to the opening corner of the planet carrier. It is deformed and crimped. In this caulking method, a caulking punch having a V-shaped caulking tip portion with the most protruding central portion is used.

実開平１−９２３８０号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-92380 特開平３−２５８４２６号公報JP-A-3-258426

しかしながら、特許文献１等に開示された従来のかしめパンチは、かしめ先端部がＭ形状を有していることにより、Ｍ形状の一対の先端部に応力が集中し、この一対の先端部に割れ（破損）が生じるおそれがある。
また、特許文献２のカシメ方法は、ピニオンシャフトの両端部におけるカシメ部を直接変形させる方法であり、プラネットキャリアに対してかしめ加工を行う技術については何ら開示されていない。 However, in the conventional caulking punch disclosed in Patent Document 1 and the like, since the caulking tip has an M shape, stress concentrates on the pair of M shaped tips, and the pair of tips is cracked. (Damage) may occur.
The caulking method of Patent Document 2 is a method of directly deforming the caulking portions at both ends of the pinion shaft, and does not disclose any technique for caulking the planet carrier.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、かしめパンチの耐久性を向上させると共に、安定してピンの抜け出しを防止することができるかしめ加工方法及びかしめ構造を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and aims to provide a caulking method and a caulking structure capable of improving the durability of the caulking punch and stably preventing the pins from coming out. Is.

第１の発明は、かしめパンチによるかしめ加工を行うことによって、ワークに形成した陥没穴からピンが抜け出すことを防止するかしめ加工方法において、
上記かしめパンチは、シャフト部分に対して径方向の両側から切り欠いて、平板状に残されたかしめ先端部を、中心部が最も突出したＶ形状に形成しておき、
遊星歯車装置におけるプラネタリギヤの軸部を構成するピニオンシャフトを、キャリヤカバーに設けた軸穴に挿入配置し、上記ピニオンシャフトの外周側から設けた挿入穴と上記キャリヤカバーに設けた貫通穴とを連通させ、上記挿入穴と上記貫通穴とに連続してロケートピンを挿入配置し、
上記平板状のかしめ先端部の厚みが上記貫通穴の直径よりも小さい上記かしめパンチを用い、上記平板状のかしめ先端部の厚み方向を上記ピニオンシャフトの軸方向に合わせ、上記貫通穴の開口縁部における上記軸方向に直交する方向に対して上記かしめパンチを打ち込むことによって、上記貫通穴の内壁面の開口側部分において、上記ピニオンシャフトの軸方向に直交し、かつ径方向に互いに対向する部位に一対の突出部位を形成することを特徴とするかしめ加工方法にある（請求項１）。 The first invention is a caulking processing method for preventing a pin from coming out of a recessed hole formed in a workpiece by performing caulking with a caulking punch.
The caulking punch is cut out from both sides in the radial direction with respect to the shaft portion, and the caulking tip portion remaining in a flat plate shape is formed in a V shape with the center portion protruding most,
A pinion shaft constituting the shaft portion of the planetary gear in the planetary gear device is inserted and arranged in a shaft hole provided in the carrier cover, and the insertion hole provided from the outer peripheral side of the pinion shaft communicates with the through hole provided in the carrier cover. The locating pin is inserted and arranged continuously in the insertion hole and the through hole,
Using the caulking punch, wherein the thickness of the flat caulking tip is smaller than the diameter of the through hole, align the thickness direction of the flat caulking tip with the axial direction of the pinion shaft, and open the opening edge of the through hole by implanting the caulking punch against the direction orthogonal to the axial direction definitive in part, in the opening portion of the inner wall surface of the through hole, perpendicular to the axial direction of the pinion shaft, and opposed to each other in the radial direction A caulking method is characterized in that a pair of projecting parts are formed in the part (Claim 1).

第２の発明は、上記かしめ加工方法によって上記ロケートピンの抜出を防止したかしめ構造において、
上記貫通穴の開口縁部において、上記一対の突出部位の角部が陥没変形していることにより、上記ロケートピンの抜出を防止したことを特徴とするかしめ構造にある（請求項３）。 A second invention is a caulking structure in which the locating pin is prevented from being pulled out by the caulking method .
In an opening edge portion of the through hole, by the corner portion of the pair of projecting portions are depressed deformation, in caulking structure, characterized in that to prevent extraction of said locator pin (claim 3).

第１の発明のかしめ加工方法は、上記Ｖ形状のかしめ先端部を有するかしめパンチを用いることによって、かしめパンチの耐久性を向上させて、小さなかしめ荷重で安定してかしめることができるものである。
かしめ加工を行うに当たっては、ワークに形成した陥没穴に対してピンを挿入し、陥没穴の開口縁部に対してかしめパンチを打ち込む。このとき、陥没穴の開口縁部において、径方向に互いに対向する部位の角部が陥没変形し、陥没穴の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位が突出する。これにより、陥没穴の内壁面の開口側部分における突出部位によって、ピンが陥没穴から抜け出すことを防止することができる。 The caulking processing method of the first invention can improve the durability of the caulking punch by using the caulking punch having the above-mentioned V-shaped caulking tip, and can perform caulking stably with a small caulking load. is there.
In performing the caulking process, a pin is inserted into the recessed hole formed in the workpiece, and a caulking punch is driven into the opening edge of the recessed hole. At this time, at the opening edge of the depression hole, the corners of the portions facing each other in the radial direction are depressed and deformed, and the portions facing each other in the radial direction project at the opening side portion of the inner wall surface of the depression hole. Thereby, it can prevent that a pin slips out of a depression hole by the protrusion part in the opening side part of the inner wall face of a depression hole.

また、かしめパンチのかしめ先端部がＶ形状を有していることにより、かしめ先端部に局所的な応力が作用しにくく、かしめ先端部に割れ（破損）等が生じることが防止される。そのため、かしめパンチの寿命を向上させることができる。
さらに、上記かしめパンチによれば、小さなかしめ荷重によって、陥没穴の内壁面にピンの抜け出し防止を行うための突出部位を形成することができる。そのため、かしめ荷重を小さくすることができ、かしめパンチの耐久性をより向上させることができる。 Further, since the caulking tip portion of the caulking punch has a V shape, local stress is unlikely to act on the caulking tip portion, and cracking (breakage) or the like is prevented from occurring at the caulking tip portion. Therefore, the life of the caulking punch can be improved.
Furthermore, according to the caulking punch, a protruding portion for preventing the pin from coming out can be formed on the inner wall surface of the recessed hole with a small caulking load. Therefore, the caulking load can be reduced and the durability of the caulking punch can be further improved.

それ故、第１の発明のかしめ加工方法によれば、かしめパンチの耐久性を向上させると共に、安定してピンの抜け出しを防止することができる。   Therefore, according to the caulking method of the first invention, it is possible to improve the durability of the caulking punch and to prevent the pin from coming out stably.

第２の発明のかしめ構造においては、貫通穴の開口縁部において、径方向に互いに対向する部位の角部が陥没変形していることにより、貫通穴の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位が突出して、ロケートピンの抜出を防止している。この構造は、上述したかしめパンチによってかしめ加工を行うことにより形成することができる。
そして、第２の発明のかしめ構造によれば、ロケートピンの抜け出しを安定して防止することができる。 In the caulking structure of the second invention, the corners of the portions facing each other in the radial direction are depressed and deformed in the opening edge of the through hole, so that the opening side portion of the inner wall surface of the through hole is in the radial direction. The parts facing each other protrude to prevent the locating pin from being pulled out. This structure can be formed by caulking with the caulking punch described above.
According to the caulking structure of the second invention, the locating pin can be stably prevented from coming out.

実施例における、かしめパンチを示す斜視図。The perspective view which shows the crimping punch in an Example. 実施例における、かしめ加工を行う前の状態を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the state before performing caulking in an Example. 実施例における、かしめ加工を行った状態を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the state which performed the crimping process in an Example. 実施例における、かしめ加工部位を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the crimping process site | part in an Example. 実施例における、かしめ加工部位を示す平面図。The top view which shows the crimping process site | part in an Example. 実施例における、遊星歯車装置におけるピニオンシャフトの周辺を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the periphery of the pinion shaft in the planetary gear apparatus in an Example. 従来例における、かしめパンチによってかしめ加工を行った状態を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the state which crimped by the crimping punch in a prior art example. 確認試験における発明品及び比較品について、横軸にかしめパンチの加圧距離をとり、縦軸にかしめパンチに生ずる応力をとって、これらの関係を示すグラフ。The graph which shows these relations, taking the pressurizing distance of the caulking punch on the horizontal axis and taking the stress generated on the caulking punch on the vertical axis for the invention and comparative products in the confirmation test. 確認試験における発明品について、横軸にかしめパンチの加圧距離をとり、縦軸にロケートピンの抜け荷重応力をとって、これらの関係を示すグラフ。The graph which shows these relations, taking the pressurizing distance of the caulking punch on the horizontal axis and taking out the load stress of the locate pin on the vertical axis for the invention in the confirmation test. 確認試験における比較品について、横軸にかしめパンチの加圧距離をとり、縦軸にロケートピンの抜け荷重応力をとって、これらの関係を示すグラフ。The graph which shows these relations, taking the pressurizing distance of a caulking punch on a horizontal axis, and taking out the load stress of a locate pin on a vertical axis about a comparative product in a confirmation test.

上述した第１、第２の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
第１の発明において、遊星歯車装置におけるプラネタリギヤの軸部を構成するピニオンシャフトを、キャリヤカバーに設けた軸穴に挿入配置し、上記ピニオンシャフトの外周側から設けた挿入穴と上記キャリヤカバーに設けた貫通穴とを連通させて上記陥没穴とし、上記挿入穴と上記貫通穴とに連続して上記ピンとしてのロケートピンを挿入配置し、上記貫通穴の開口縁部に対して上記かしめパンチを打ち込むことによって、上記貫通穴の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位を突出させる。
これにより、小さなかしめ荷重によってロケートピンの抜け出し防止を行うことにより、遊星歯車装置におけるピニオンシャフトの抜け出し防止を安定して行うことができる。そのため、遊星歯車装置におけるピニオンシャフトの組付性を向上させることができる。 A preferred embodiment in the first and second inventions described above will be described.
In the first invention, the pinion shaft constituting the shaft portion of the planetary gear in the planetary gear device is inserted and arranged in the shaft hole provided in the carrier cover, and the insertion hole provided from the outer peripheral side of the pinion shaft and the carrier cover are provided. The through hole is communicated to form the depressed hole, and the locating pin as the pin is inserted and disposed continuously in the insertion hole and the through hole, and the caulking punch is driven into the opening edge of the through hole. Thereby, the part mutually opposed to radial direction is made to protrude in the opening side part of the inner wall face of the said through-hole .
Thereby , the pinion shaft in the planetary gear device can be stably prevented from coming out by preventing the locate pin from coming out with a small caulking load. Therefore, the assemblability of the pinion shaft in the planetary gear device can be improved.

また、上記かしめパンチの上記かしめ先端部におけるＶ形状は、鈍角形状に形成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、貫通穴の開口縁部における径方向に互いに対向する部位の角部を容易に陥没変形させることができ、貫通穴の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位を容易に突出させることができる。 Further, V-shaped in the crimped distal end of the caulking punch it is preferably formed on the obtuse (Claim 2).
In this case, the corners of the portions facing each other in the radial direction at the opening edge of the through hole can be easily depressed and deformed, and the portions facing each other in the radial direction at the opening side portion of the inner wall surface of the through hole can be formed. It can be easily projected.

以下に、本発明のかしめ加工方法及びかしめ構造にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のかしめ加工方法は、図４、図５に示すごとく、かしめパンチ１によるかしめ加工を行うことによって、ワーク４、５に形成した陥没穴４１、５１からピンが抜け出すことを防止するものである。このかしめ加工方法において用いるかしめパンチ１は、図１に示すごとく、シャフト部分１１に対して径方向の両側から切り欠いて、平板状に残されたかしめ先端部１２を、中心部が最も突出したＶ形状に形成しておく。そして、かしめ加工方法においては、図２、図３に示すごとく、ワーク４、５に形成した陥没穴４１、５１に対してピン６を挿入配置し、陥没穴４１、５１の開口縁部５１１に対してかしめパンチ１を打ち込むことによって、陥没穴４１、５１の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位５１２を突出させる。 Hereinafter, embodiments of the caulking method and caulking structure of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 4 and 5, the caulking method of this example prevents the pins from coming out of the recessed holes 41 and 51 formed in the workpieces 4 and 5 by performing caulking with the caulking punch 1. is there. As shown in FIG. 1, the caulking punch 1 used in this caulking processing method is cut out from both sides in the radial direction with respect to the shaft portion 11, and the center portion of the caulking tip portion 12 left in a flat plate shape protrudes most. It is formed in a V shape. In the caulking method, as shown in FIGS. 2 and 3, the pins 6 are inserted into the recessed holes 41 and 51 formed in the workpieces 4 and 5, and the opening edges 511 of the recessed holes 41 and 51 are inserted. On the other hand, by driving the caulking punch 1, the portions 512 that are opposed to each other in the radial direction are projected at the opening side portions of the inner wall surfaces of the recessed holes 41 and 51.

以下に、本例のかしめ加工方法及びかしめ構造につき、図１〜図６を参照して詳説する。
本例のかしめ加工方法は、自動車の自動変速機に用いる遊星歯車装置２においてプラネタリギヤ３の軸部を構成するピニオンシャフト４の抜け出し防止を行うために用いる。
図６に示すごとく、プラネタリギヤ３は、その内側に位置するサンギヤの回りに複数配置してあり、サンギヤに噛合すると共に、その外側に位置するアウターギヤに噛合している。複数のプラネタリギヤ３は、ピニオンシャフト４によってキャリヤカバー５に回転支持されており、サンギヤが回転するときには、複数のプラネタリギヤ３がサンギヤの回りを公転して、アウターギヤを、所定の減速比でサンギヤと同軸上で回転させることができる。 Hereinafter, the caulking method and the caulking structure of this example will be described in detail with reference to FIGS.
The caulking method of this example is used to prevent the pinion shaft 4 constituting the shaft portion of the planetary gear 3 from coming out in the planetary gear device 2 used in the automatic transmission of the automobile.
As shown in FIG. 6, a plurality of planetary gears 3 are arranged around a sun gear located inside thereof, and mesh with the sun gear and mesh with an outer gear located outside thereof. The plurality of planetary gears 3 are rotatably supported by the carrier cover 5 by the pinion shaft 4, and when the sun gear rotates, the plurality of planetary gears 3 revolve around the sun gear, and the outer gear and the sun gear at a predetermined reduction ratio are Can be rotated on the same axis.

同図に示すごとく、ピニオンシャフト４は、その両端部がキャリヤカバー５によって回転支持されており、ロケートピン６は、ピニオンシャフト４の一方の端部に対して配置される。プラネタリギヤ３の軸方向両側にはスラストベアリング３１が配置されている。本例のロケートピン６は、ピニオンシャフト４の外周側から設けた挿入穴４１とキャリヤカバー５に設けた貫通穴５１とに連続して挿入配置される。   As shown in the figure, both ends of the pinion shaft 4 are rotatably supported by the carrier cover 5, and the locate pin 6 is disposed with respect to one end of the pinion shaft 4. Thrust bearings 31 are disposed on both axial sides of the planetary gear 3. The locating pin 6 of this example is continuously inserted and disposed in an insertion hole 41 provided from the outer peripheral side of the pinion shaft 4 and a through hole 51 provided in the carrier cover 5.

また、本例のかしめパンチ１によるかしめ加工は、平板状のかしめ先端部１２の厚み方向（板面方向）をピニオンシャフト４の軸方向Ｌに合わせ、軸方向Ｌに直交する方向に一対の突出部位５１２を形成する。
本例のワーク４、５は、キャリヤカバー５及びピニオンシャフト４であり、本例の陥没穴４１、５１は、キャリヤカバー５に設けた貫通穴５１とピニオンシャフト４に設けた挿入穴４１であり、本例のピンは、ロケートピン６である。
本例のかしめ構造においては、貫通穴５１の開口縁部５１１において、径方向に互いに対向する部位の角部が陥没変形していることにより、貫通穴５１の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位５１２が突出して、ロケートピン６の抜出を防止している。 Further, in the caulking process by the caulking punch 1 of this example, the thickness direction (plate surface direction) of the flat caulking tip 12 is matched with the axial direction L of the pinion shaft 4 and a pair of protrusions in a direction orthogonal to the axial direction L Site 512 is formed.
The workpieces 4 and 5 in this example are the carrier cover 5 and the pinion shaft 4, and the recessed holes 41 and 51 in this example are the through holes 51 provided in the carrier cover 5 and the insertion holes 41 provided in the pinion shaft 4. The pin in this example is a locate pin 6.
In the caulking structure of the present example, in the opening edge portion 511 of the through hole 51, the corner portions of the portions facing each other in the radial direction are depressed and deformed, so that the opening side portion of the inner wall surface of the through hole 51 has a radial direction. The portions 512 that face each other protrude to prevent the locating pin 6 from being pulled out.

図３に示すごとく、本例のかしめパンチ１のかしめ先端部１２におけるＶ形状は、一対の傾斜面１２１を備えた鈍角形状に形成してある。かしめ先端部１２におけるＶ形状の角度は、かしめ加工するワーク４、５の陥没穴４１、５１に応じて決定することができる。
また、図２に示すごとく、貫通穴５１の開口縁部５１１には、面取りが行ってあり、かしめパンチ１は、貫通穴５１及び挿入穴４１の内径よりも大きい外径を有するものを用いる。 As shown in FIG. 3, the V shape at the caulking tip portion 12 of the caulking punch 1 of this example is an obtuse angle shape having a pair of inclined surfaces 121. The angle of the V shape at the caulking tip 12 can be determined according to the recessed holes 41 and 51 of the workpieces 4 and 5 to be caulked.
As shown in FIG. 2, the opening edge 511 of the through hole 51 is chamfered, and the caulking punch 1 has an outer diameter larger than the inner diameters of the through hole 51 and the insertion hole 41.

本例のかしめ加工を行うに当たっては、図２、図６に示すごとく、遊星歯車装置２におけるプラネタリギヤ３の軸部を構成するピニオンシャフト４を、キャリヤカバー５に設けた軸穴５２に挿入配置する。このとき、ピニオンシャフト４の外周側から設けた挿入穴４１と、キャリヤカバー５に設けた貫通穴５１とを連通させておく。そして、挿入穴４１と貫通穴５１とに連続してロケートピン６を挿入配置する。   In performing the caulking process of this example, as shown in FIGS. 2 and 6, the pinion shaft 4 constituting the shaft portion of the planetary gear 3 in the planetary gear device 2 is inserted and disposed in the shaft hole 52 provided in the carrier cover 5. . At this time, the insertion hole 41 provided from the outer peripheral side of the pinion shaft 4 and the through hole 51 provided in the carrier cover 5 are communicated with each other. Then, the locate pin 6 is inserted and arranged continuously in the insertion hole 41 and the through hole 51.

次いで、図３に示すごとく、平板状のかしめ先端部１２の厚み方向（板面方向）Ｔをピニオンシャフト４の軸方向Ｌに合わせ（図１、図６参照）、貫通穴５１の開口縁部５１１に対してかしめパンチ１を打ち込む。このとき、図４、図５に示すごとく、貫通穴５１の開口縁部５１１において、径方向に互いに対向する部位の角部が陥没変形し、貫通穴５１の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位５１２が突出する。これにより、貫通穴５１の内壁面の開口側部分における突出部位５１２によって、ロケートピン６が貫通穴５１から抜け出すことを防止したかしめ構造を形成することができる。   Next, as shown in FIG. 3, the thickness direction (plate surface direction) T of the flat caulking tip 12 is aligned with the axial direction L of the pinion shaft 4 (see FIGS. 1 and 6), and the opening edge of the through hole 51 is formed. Caulking punch 1 is driven into 511. At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, in the opening edge portion 511 of the through hole 51, the corner portions of the portions facing each other in the radial direction are depressed and deformed, and the opening side portion of the inner wall surface of the through hole 51 is in the radial direction. The parts 512 that face each other protrude. Accordingly, a caulking structure that prevents the locating pin 6 from coming out of the through hole 51 can be formed by the protruding portion 512 in the opening side portion of the inner wall surface of the through hole 51.

また、かしめパンチ１のかしめ先端部１２がＶ形状を有していることにより、かしめ先端部１２に局所的な応力が作用しにくく、かしめ先端部１２に割れ（破損）等が生じることが防止される。そのため、かしめパンチ１の寿命を向上させることができる。
さらに、上記かしめパンチ１によれば、小さなかしめ荷重によって、貫通穴５１の内壁面にピンの抜け出し防止を行うための突出部位を形成することができる。そのため、かしめ荷重を小さくすることができ、かしめパンチ１の耐久性をより向上させることができる。 Further, since the caulking tip portion 12 of the caulking punch 1 has a V shape, local stress is unlikely to act on the caulking tip portion 12, and the caulking tip portion 12 is prevented from being cracked (damaged). Is done. Therefore, the life of the caulking punch 1 can be improved.
Furthermore, according to the caulking punch 1, a protruding portion for preventing the pin from coming out can be formed on the inner wall surface of the through hole 51 with a small caulking load. Therefore, the caulking load can be reduced and the durability of the caulking punch 1 can be further improved.

それ故、本例のかしめ加工方法及びかしめ構造によれば、かしめパンチ１の耐久性を向上させると共に、安定してピンの抜け出しを防止することができる。   Therefore, according to the caulking method and the caulking structure of this example, it is possible to improve the durability of the caulking punch 1 and stably prevent the pins from coming out.

（確認試験）
本確認試験においては、かしめパンチ１に加わる応力の解析（シミュレーション）を行い、また、かしめ加工部分（上記突出部位５１２）によるロケートピン６の抜け出しを防止する荷重を測定した。いずれも、Ｖ形状のかしめ先端部１２を有するかしめパンチ１（発明品、図１、図２参照）と、Ｍ形状のかしめ先端部１２を有する従来のかしめパンチ１（比較品、図７参照）とについて確認した。 (Confirmation test)
In this confirmation test, an analysis (simulation) of the stress applied to the caulking punch 1 was performed, and a load for preventing the locating pin 6 from being pulled out by the caulking portion (the protruding portion 512) was measured. In either case, a caulking punch 1 having a V-shaped caulking tip 12 (invention, see FIGS. 1 and 2) and a conventional caulking punch 1 having an M-shaped caulking tip 12 (comparative product, see FIG. 7). And confirmed.

応力の解析においては、かしめパンチ１の加圧距離（ｍｍ）と、かしめパンチ１に生ずる応力（ＭＰａ）との関係を解析した。かしめパンチ１の加圧距離は、かしめパンチ１の加圧を開始してから移動した（食い込んだ）距離のことをいう。
図８に、解析を行った結果を示す。同図に示すごとく、比較品においては、大きな応力が発生しているのに対し、発明品においては、発生する応力が大幅に低減されていることがわかる。これにより、発明品によれば、かしめパンチ１の耐久性を大幅に向上できることがわかった。 In the analysis of stress, the relationship between the pressurizing distance (mm) of the caulking punch 1 and the stress (MPa) generated in the caulking punch 1 was analyzed. The pressurizing distance of the caulking punch 1 refers to a distance moved (cut into) after the pressurizing of the caulking punch 1 is started.
FIG. 8 shows the result of the analysis. As shown in the figure, it can be seen that a large stress is generated in the comparative product, whereas the generated stress is greatly reduced in the invention product. Thereby, according to the invention, it was found that the durability of the caulking punch 1 can be significantly improved.

抜け荷重の測定においては、かしめパンチ１の加圧距離（ｍｍ）と、ロケートピン６の抜け荷重（ｋＮ）との関係を測定した。抜け荷重は、かしめパンチ１の加圧距離を増加させたときに、ロケートピン６が貫通穴５１の内壁面における突出部位５１２を塑性変形させて抜き出されるときの力を示す。
図９は発明品について、図１０は比較品について、測定を行った結果を示す。ここで、発明品においては、６．０（ｋＮ）の荷重でかしめパンチ１によって加圧したのに対し、比較品においては、８．２（ｋＮ）の荷重でかしめパンチ９によって加圧した。両図に示すごとく、比較品に比べて発明品のかしめパンチ１の荷重が小さいにも拘らず、発明品は比較品と同等の抜け荷重が確保できることがわかった。このことより、発明品は、小さな荷重によってかしめ加工ができることがわかった。 In measuring the unloading load, the relationship between the pressurizing distance (mm) of the caulking punch 1 and the unloading load (kN) of the locate pin 6 was measured. The removal load indicates a force when the locating pin 6 is pulled out by plastically deforming the protruding portion 512 on the inner wall surface of the through hole 51 when the pressurizing distance of the caulking punch 1 is increased.
FIG. 9 shows the measurement results for the invention, and FIG. 10 shows the measurement results for the comparison product. Here, in the product according to the invention, the pressure was applied by the caulking punch 1 with a load of 6.0 (kN), whereas in the comparative product, the pressure was applied by the caulking punch 9 with a load of 8.2 (kN). As shown in both figures, it was found that although the load of the caulking punch 1 of the inventive product is smaller than that of the comparative product, the inventive product can secure a pull-out load equivalent to that of the comparative product. From this, it was found that the invention product can be caulked with a small load.

１ かしめパンチ
１１ シャフト部分
１２ かしめ先端部
２ 遊星歯車装置
３ プラネタリギヤ
４ ピニオンシャフト
４１ 挿入穴
５ キャリヤカバー
５１ 貫通穴
５１１ 開口縁部
５１２ 突出部位
５２ 軸穴
６ ロケートピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caulking punch 11 Shaft part 12 Caulking front-end | tip 2 Planetary gear apparatus 3 Planetary gear 4 Pinion shaft 41 Insertion hole 5 Carrier cover 51 Through-hole 511 Opening edge part 512 Protrusion part 52 Shaft hole 6 Locating pin

Claims (3)

かしめパンチによるかしめ加工を行うことによって、ワークに形成した陥没穴からピンが抜け出すことを防止するかしめ加工方法において、
上記かしめパンチは、シャフト部分に対して径方向の両側から切り欠いて、平板状に残されたかしめ先端部を、中心部が最も突出したＶ形状に形成しておき、
遊星歯車装置におけるプラネタリギヤの軸部を構成するピニオンシャフトを、キャリヤカバーに設けた軸穴に挿入配置し、上記ピニオンシャフトの外周側から設けた挿入穴と上記キャリヤカバーに設けた貫通穴とを連通させ、上記挿入穴と上記貫通穴とに連続してロケートピンを挿入配置し、
上記平板状のかしめ先端部の厚みが上記貫通穴の直径よりも小さい上記かしめパンチを用い、上記平板状のかしめ先端部の厚み方向を上記ピニオンシャフトの軸方向に合わせ、上記貫通穴の開口縁部における上記軸方向に直交する方向に対して上記かしめパンチを打ち込むことによって、上記貫通穴の内壁面の開口側部分において、上記ピニオンシャフトの軸方向に直交し、かつ径方向に互いに対向する部位に一対の突出部位を形成することを特徴とするかしめ加工方法。 In the caulking processing method for preventing the pin from coming out of the recessed hole formed in the workpiece by performing caulking with a caulking punch,
The caulking punch is cut out from both sides in the radial direction with respect to the shaft portion, and the caulking tip portion remaining in a flat plate shape is formed in a V shape with the center portion protruding most,
A pinion shaft constituting the shaft portion of the planetary gear in the planetary gear device is inserted and arranged in a shaft hole provided in the carrier cover, and the insertion hole provided from the outer peripheral side of the pinion shaft communicates with the through hole provided in the carrier cover. The locating pin is inserted and arranged continuously in the insertion hole and the through hole,
Using the caulking punch, wherein the thickness of the flat caulking tip is smaller than the diameter of the through hole, align the thickness direction of the flat caulking tip with the axial direction of the pinion shaft, and open the opening edge of the through hole by implanting the caulking punch against the direction orthogonal to the axial direction definitive in part, in the opening portion of the inner wall surface of the through hole, perpendicular to the axial direction of the pinion shaft, and opposed to each other in the radial direction A caulking method characterized in that a pair of projecting parts are formed in the part . 請求項１において、上記かしめパンチの上記かしめ先端部におけるＶ形状は、鈍角形状に形成してあることを特徴とするかしめ加工方法。2. The caulking method according to claim 1, wherein the V shape at the caulking tip of the caulking punch is an obtuse angle. 請求項１又は２に記載のかしめ加工方法によって上記ロケートピンの抜出を防止したかしめ構造において、In the caulking structure in which the locating pin is prevented from being pulled out by the caulking method according to claim 1 or 2,
上記貫通穴の開口縁部において、上記一対の突出部位の角部が陥没変形していることにより、上記ロケートピンの抜出を防止したことを特徴とするかしめ構造。  A caulking structure characterized in that, at the opening edge of the through hole, the corners of the pair of projecting portions are deformed to prevent the locating pin from being pulled out.
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