JP5380385B2 - Document conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP5380385B2 JP2010162518A JP2010162518A JP5380385B2 JP 5380385 B2 JP5380385 B2 JP 5380385B2 JP 2010162518 A JP2010162518 A JP 2010162518A JP 2010162518 A JP2010162518 A JP 2010162518A JP 5380385 B2 JP5380385 B2 JP 5380385B2
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Description

本発明は、コピー機などの画像形成装置などと組み合わせて使用され且つ原稿載置部に載置された原稿を画像読取位置に搬送する原稿搬送装置、及び原稿搬送装置を含む画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document transport device that is used in combination with an image forming apparatus such as a copying machine and transports a document placed on a document placement unit to an image reading position, and an image forming apparatus including the document transport device.

原稿搬送装置は、コピー機、ファクシミリなどのように、原稿の画像を読み取る画像読取部を備える画像形成装置などと組み合わされて使用される装置である。原稿搬送装置によれば、画像形成装置における画像読取部の画像読取位置に、原稿載置部に載置された原稿を搬送することができる。また、原稿搬送装置によれば、画像読取位置を通過した原稿を、原稿集積部に排出し、集積することができる。   The document conveying device is a device that is used in combination with an image forming apparatus including an image reading unit that reads an image of a document, such as a copying machine or a facsimile. According to the document conveying device, the document placed on the document placing unit can be conveyed to the image reading position of the image reading unit in the image forming apparatus. Further, according to the document conveying device, the document that has passed through the image reading position can be discharged and stacked on the document stacking unit.

また、原稿を表裏反転させる機能を有する原稿搬送装置が知られている(例えば、下記特許文献1参照)。特許文献1に記載の原稿搬送装置においては、原稿載置部と原稿集積部との間の空間を原稿集積部側の第1空間と原稿載置部側の第2空間とに仕切る中間トレイと、原稿を第1空間に向けて排出する第1原稿排出部と、原稿の一部分を第2空間に向けて排出する第2原稿排出部と、を備えている。また、特許文献1に記載の原稿搬送装置においては、原稿載置部に載置された原稿を画像読取位置に搬送する第1搬送手段と、画像読取位置に位置する原稿を第1原稿排出部に搬送する第2搬送手段と、画像読取位置に位置する原稿を第2原稿排出部に搬送する第3搬送手段と、原稿を第2空間を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて画像読取位置に再度搬送する第4搬送手段と、を備えている。第1から第4搬送手段は、板金部材などから形成される搬送路や原稿を挟持して繰り出す搬送ローラ対などから構成される。   Further, there is known a document conveying device having a function of reversing the document surface (see, for example, Patent Document 1 below). In the document conveying device described in Patent Document 1, an intermediate tray that partitions a space between the document placement unit and the document stacking unit into a first space on the document stacking unit side and a second space on the document stacking unit side, And a first document discharge unit that discharges the document toward the first space, and a second document discharge unit that discharges a portion of the document toward the second space. In the document conveying device described in Patent Document 1, the first conveying unit that conveys the document placed on the document placing unit to the image reading position, and the document located at the image reading position to the first document discharging unit. A second conveying unit that conveys the document to the second document discharge unit, a third conveying unit that conveys the document located at the image reading position to the second document discharge unit, and an image reading by switching the document back and upside down using the second space. And a fourth transport means for transporting again to the position. The first to fourth conveying means are constituted by a conveying path formed from a sheet metal member or the like, or a conveying roller pair that clamps and feeds the document.

そして、特許文献1に記載の原稿搬送装置において、原稿における一方の面のみの画像を読み取る場合(片面読み取りの場合)には、以下のように原稿が搬送される。
原稿載置部に載置された原稿は、第1搬送手段により画像読取位置に搬送され、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における一方の面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿は、第2搬送手段により第1原稿排出部に搬送され、第1原稿排出部から排出されて原稿集積部に集積される。
In the document conveyance device described in Patent Document 1, when an image on only one side of a document is read (in the case of single-sided reading), the document is conveyed as follows.
The document placed on the document placement unit is conveyed to the image reading position by the first conveying unit, and the image reading unit in the image forming apparatus reads an image on one side of the document at the image reading position. Thereafter, the document from which the image has been read is transported to the first document discharge unit by the second transport unit, is discharged from the first document discharge unit, and is stacked on the document stacking unit.

また、特許文献1に記載の原稿搬送装置において、原稿における両面の画像を読み取る場合(両面読み取りの場合)には、以下のように原稿が搬送される。
原稿載置部に載置された原稿は、第1搬送手段により画像読取位置に搬送され、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における一方の面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿は、第3搬送手段により第2原稿排出部に搬送され、第4搬送手段により第2空間を利用してスイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置に再度搬送される。そして、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における他方の面の画像が読み取られる。ここで、原稿における両面の画像の読み取りは完了するが、このまま原稿を原稿集積部に排出したのでは、原稿集積部において、片面読み取りをされた原稿と両面読み取りをされた原稿とは、表裏反対になる。
Further, in the document conveying device described in Patent Document 1, when reading images on both sides of a document (in the case of duplex reading), the document is conveyed as follows.
The document placed on the document placement unit is conveyed to the image reading position by the first conveying unit, and the image reading unit in the image forming apparatus reads an image on one side of the document at the image reading position. Thereafter, the document on which the image has been read is transported to the second document discharge unit by the third transport unit, switched back using the second space by the fourth transport unit, turned upside down, and transported again to the image reading position. Is done. Then, at the image reading position, the image on the other side of the document is read by the image reading unit in the image forming apparatus. Here, the reading of the double-sided image on the original is completed, but if the original is discharged to the original stacking unit as it is, the original that has been read on one side and the original that has been read on both sides in the original stacking unit are opposite. become.

そこで、両面読み取りされた原稿は、第3搬送手段及び第4搬送手段により第2空間を利用して再度スイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置に搬送される。なお、ここでは、画像読取部による原稿における画像の読み取りは行われない。その後、両面読み取りされた原稿は、第2搬送手段により第1原稿排出部に搬送され、第1原稿排出部から排出される。
このようにして、原稿集積部において、片面読み取りをされた原稿及び両面読み取りをされた原稿は、表裏一致した状態で集積される(このような原稿の両面の画像を読み取る方式を「中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式」ともいう)。
Therefore, the document read on both sides is switched back again using the second space by the third transport unit and the fourth transport unit, reversed upside down, and transported to the image reading position. Here, the image reading unit does not read the image on the document. Thereafter, the document read on both sides is transported to the first document discharge unit by the second transport unit, and is discharged from the first document discharge unit.
In this way, in the document stacking unit, the document that has been scanned on one side and the document that has been scanned on both sides are stacked in a state where the front and back sides coincide with each other. Also referred to as “Back-scanning duplex scanning method”).

また、複数の原稿を搬送している原稿搬送装置において原稿の詰まり(JAM)が発生した場合に、ユーザは、複数の原稿のうち画像読取位置を通過していない原稿(画像が読み取られていない原稿)を選別し、選別した原稿のみを原稿載置部に再度載置して、原稿の再搬送(原稿の再読み取り)を行う必要があった。
しかし、画像読取位置を通過していない原稿をユーザが正確に選別することは困難であった。
In addition, when a document jam (JAM) occurs in a document transport apparatus that transports a plurality of documents, the user does not pass through an image reading position among the plurality of documents (an image is not scanned). It is necessary to sort the original document, place only the selected original document on the original placing portion again, and re-convey the original document (re-read the original document).
However, it is difficult for the user to accurately select a document that has not passed through the image reading position.

そこで、画像読取位置を通過していない原稿をユーザが選別する作業を不要とする技術として、特許文献2には、「複数の原稿を1枚づつ原稿台に送る自動原稿送り装置と、原稿が正常に搬送されたかどうか判断する手段と、原稿の枚数をカウントするカウント手段と、使用者に対して操作方法を案内する表示手段とを具備し、原稿が正常に搬送された場合に前記カウント手段で原稿枚数をカウントし、原稿の搬送異常が発生したときにそれまでのカウント値を保持するとともに前記表示手段に原稿を全部戻すよう操作指示表示し、動作再開後前記カウント値まで原稿を空送りした後コピー動作を継続することを特徴とする画像形成装置」が開示されている。   Therefore, as a technique that eliminates the need for the user to select a document that has not passed through the image reading position, Patent Document 2 discloses that an "automatic document feeder for feeding a plurality of documents one by one to a document table, and a document. A means for determining whether or not the document has been normally conveyed; a counting unit for counting the number of documents; and a display unit for guiding an operation method to a user. To count the number of documents, hold the count value up to that time, and display the operation instruction to return all the documents to the display means, and then resume the operation until the count value is resumed. An image forming apparatus characterized in that the copying operation is continued after this is disclosed.

特許文献2に記載の画像形成装置(原稿搬送装置)によれば、原稿搬送装置において原稿の詰まりが発生した場合には、ユーザは、全ての原稿を原稿載置部に戻した後、コピー動作(原稿における画像の読み取り動作)を再開すれば、画像読取位置を通過した原稿(画像が読み取られた原稿)については、画像の読み取りを行わず、且つ画像読取位置を通過していない原稿(画像が読み取られていない原稿)についてのみ画像の読み取りを行うようにすることができる(このような画像の読み取り方式を「全原稿再搬送方式」ともいう)。特許文献2に記載の画像形成装置は、このような動作を実現することにより、全ての原稿の再読み取りを不要として、原稿の読み取りに要する時間を短縮することができる。   According to the image forming apparatus (document conveying apparatus) described in Patent Document 2, when a document jam occurs in the document conveying apparatus, the user returns all the documents to the document placing unit and then performs a copy operation. If the (image reading operation on the original) is resumed, the original that has passed the image reading position (the original on which the image has been read) is not read and the original that has not passed the image reading position (the image) It is possible to read an image only for a document that has not been read (such an image reading method is also referred to as an “all document re-conveying method”). By realizing such an operation, the image forming apparatus described in Patent Document 2 can reduce the time required to read a document by making it unnecessary to re-read all the documents.

また、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式及び全原稿再搬送方式を併せて採用した原稿搬送装置も存在する。   There is also an original conveying apparatus that employs both the intermediate tray switchback original double-sided reading method and the full original re-conveying method.

特開2004−29066号公報JP 2004-29066 A 特開2000−98821号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-98821

しかし、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置において原稿が詰まった後における原稿の読み取りに要する時間を更に短縮させることが望まれている。   However, it is desired to further reduce the time required to read a document after the document is jammed in the document feeder of the intermediate tray switchback document double-sided reading method.

本発明は、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置において原稿が詰まった後における原稿の読み取りに要する時間を更に短縮させることができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a document conveying device that can further reduce the time required to read a document after the document is jammed in the document conveying device of the intermediate tray switchback document double-sided reading method.
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the document conveying device.

本発明は、画像が読み取られる前の原稿が載置される原稿載置部と、前記原稿載置部の下方に位置し、所定の画像読取位置を通過した原稿が集積される原稿集積部と、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間に配置され、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間の空間を前記原稿集積部側の第1空間と前記原稿載置部側の第2空間とに仕切る中間トレイと、前記第1空間に臨み、原稿を前記第1空間に向けて排出する第1原稿排出部と、前記第2空間に臨み、原稿を前記第2空間に向けて排出する第2原稿排出部と、前記原稿載置部と前記画像読取位置との間の第1搬送路であって、前記原稿載置部側の上流側第1搬送路、前記画像読取位置側の下流側第1搬送路及び前記上流側第1搬送路と前記下流側第1搬送路との間に位置する第1合流部を有する第1搬送路と、前記原稿載置部に載置された原稿を前記第1搬送路を通じて前記画像読取位置に搬送する第1搬送手段と、前記画像読取位置と前記第1原稿排出部との間の第2搬送路と、前記画像読取位置に位置する原稿を前記第2搬送路を通じて前記第1原稿排出部に搬送する第2搬送手段と、前記画像読取位置と前記第2原稿排出部との間の第3搬送路と、前記画像読取位置に位置する原稿を前記第3搬送路を通じて前記第2原稿排出部に搬送する第3搬送手段と、前記第2原稿排出部と前記第1搬送路の前記第1合流部との間の第4搬送路と、前記第3搬送路に位置する原稿を、前記第2空間を利用してスイッチバックさせて前記第4搬送路及び前記下流側第1搬送路を通じて前記画像読取位置に再度搬送し、また、前記第1搬送路の前記第1合流部に位置する原稿を前記第4搬送路を通じて前記第2原稿排出部に向けて搬送する第4搬送手段と、前記上流側第1搬送路を搬送する原稿の搬送先を、前記下流側第1搬送路又は前記第4搬送路に切り換える第1原稿搬送先切り換え部と、前記第2空間における前記第2原稿排出部よりも外方に設けられる第2原稿搬送先切り換え部であって、前記第2空間における前記第2原稿排出部と前記第2原稿搬送先切り換え部との間を搬送する原稿の搬送先を、前記第2空間における前記第2原稿搬送先切り換え部よりも外側の外側第2空間又は前記第1空間に切り換える第2原稿搬送先切り換え部と、原稿の搬送モードとして、前記第1原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記下流側第1搬送路に設定すると共に前記第2原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記外側第2空間に設定する通常搬送モードと、前記第1原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第4搬送路に設定し且つ前記第4搬送手段における原稿の搬送方向を前記第1搬送路の前記第1合流部から前記第2原稿排出部に向かう方向に設定すると共に前記第2原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第1空間に設定する短絡搬送モードとに変更可能な搬送モード制御部と、を備える原稿搬送装置に関する。   The present invention provides a document placement unit on which a document before an image is read is placed, a document stacking unit that is located below the document placement unit and that accumulates documents that have passed a predetermined image reading position, and A space between the document placement portion and the document stacking portion, and a space between the document placement portion and the document stacking portion is defined as a first space on the document stacking portion side and the document placement portion side. An intermediate tray for partitioning into the second space, a first document discharge section that faces the first space and discharges the document toward the first space, faces the second space, and places the document in the second space. A second document discharge section that discharges toward the first position, a first conveyance path between the document placement section and the image reading position, the upstream first conveyance path on the document placement section side, and the image reading The first downstream side conveyance path on the position side and the first merge located between the upstream side first conveyance path and the downstream side first conveyance path A first transport path, a first transport means for transporting a document placed on the document placement section to the image reading position through the first transport path, the image reading position, and the first document discharge section. A second transport path between the second transport path, a second transport means for transporting a document located at the image reading position to the first document discharge section through the second transport path, and the image reading position and the second document discharge. A third conveyance path between the second conveyance section, a third conveyance means for conveying the document located at the image reading position to the second document discharge section through the third conveyance path, the second document discharge section, and the second document discharge section. The fourth conveyance path between the first conveyance path and the first merging portion and the document located in the third conveyance path are switched back by using the second space, and the fourth conveyance path and the downstream side are switched. Transported again to the image reading position through the first side transport path, and A fourth conveying means for conveying an original located at the first merging portion of the conveying path toward the second original discharging section through the fourth conveying path; and a conveying destination of the original conveying the upstream first conveying path Is switched to the first transport path on the downstream side or the fourth transport path, and the second document transport destination is provided outside the second document discharge section in the second space. A second document transport destination switching unit in the second space, a transport destination of the document transported between the second document discharge unit and the second document transport destination switching unit in the second space. A second original transport destination switching unit that switches to the outer second outer space or the first space, and the original transport destination in the first original transport destination switching unit as the original transport mode. And set it on the road A normal transport mode in which the document transport destination in the second document transport destination switching unit is set in the outer second space, and a document transport destination in the first document transport destination switching unit is set in the fourth transport path; The document transport direction in the fourth transport unit is set to a direction from the first merge portion of the first transport path toward the second document discharge portion, and the document transport destination in the second document transport destination switching unit is set. The present invention relates to a document conveyance device including a conveyance mode control unit that can be changed to a short-circuit conveyance mode set in the first space.

また、前記搬送モード制御部は、前記第1原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第1原稿搬送先制御部と、前記第2原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第2原稿搬送先制御部と、前記第4搬送手段における原稿の搬送方向を制御する第4原稿搬送方向制御部と、を備え、前記搬送モード制御部は、原稿を前記画像読取位置に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記通常搬送モードに設定し、前記画像読取位置を経由せずに原稿を前記原稿集積部に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記短絡搬送モードに設定することが好ましい。   The conveyance mode control unit controls a first document conveyance destination control unit that controls a document conveyance destination in the first document conveyance destination switching unit and a document conveyance destination in the second document conveyance destination switching unit. A second document conveyance destination control unit; and a fourth document conveyance direction control unit that controls a document conveyance direction in the fourth conveyance unit. The conveyance mode control unit conveys the document to the image reading position. In this case, when the document transport mode is set to the normal transport mode and the document is transported to the document stacking unit without passing through the image reading position, the document transport mode is set to the short-circuit transport mode. It is preferable to do.

また、複数の原稿を前記原稿載置部から前記原稿集積部に搬送させる場合において前記画像読取位置を通過した原稿の数をカウントする原稿カウント部と、前記原稿搬送装置における原稿の詰まりを検知する原稿詰まり検知部と、を備え、前記原稿詰まり検知部が原稿の詰まりを検知した後に原稿が前記原稿載置部に再度載置された場合において前記原稿載置部から前記原稿集積部への原稿の搬送が再開されたときに、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の以前の原稿については、前記短絡搬送モードで搬送し、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の次以降の原稿については、前記通常搬送モードで搬送することが好ましい。   In addition, when conveying a plurality of documents from the document placement unit to the document stacking unit, a document count unit that counts the number of documents that have passed through the image reading position, and a document jam in the document transport device are detected. A document jam detection unit, and when the document jam detection unit detects a document jam and the document is placed again on the document placement unit, the document from the document placement unit to the document stacking unit When the conveyance of the document is resumed, the previous document of the number of documents counted by the document count unit is conveyed in the short-circuit conveyance mode, and the next and subsequent documents after the number of documents counted by the document count unit The original is preferably conveyed in the normal conveyance mode.

また、本発明は、前記原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置における前記画像読取位置を通過した前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた前記原稿の画像に関する画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置に関する。   Further, the present invention provides the document conveying device, an image reading unit that reads an image of the document that has passed through the image reading position in the document conveying device, and image information related to the image of the document read by the image reading unit. And an image forming unit that forms an image on a sheet.

本発明によれば、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置において原稿が詰まった後における原稿の読み取りに要する時間を更に短縮させることができる原稿搬送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a document transport device that can further reduce the time required to read a document after the document is jammed in the document transport device of the intermediate tray switchback document double-sided reading method.
Further, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus including the document conveying device.

本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機1における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。1 is a left side view for explaining the arrangement of components in a copying machine 1 as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 原稿搬送装置700における原稿Gの搬送経路を示す模式的断面図である。6 is a schematic cross-sectional view showing a transport path of a document G in document transport apparatus 700. FIG. 原稿搬送装置700の中間トレイ730に設けられた第2原稿搬送先切り換え部460を示す斜視図で、(A)は原稿Gの搬送先が外側第2空間K22である状態を示す図、(B)は原稿Gの搬送先が第1空間K1である状態を示す図である。FIG. 7A is a perspective view illustrating a second document transport destination switching unit 460 provided on the intermediate tray 730 of the document transport apparatus 700, and FIG. 9A is a diagram illustrating a state where the transport destination of the document G is the outer second space K22. ) Is a diagram illustrating a state where the transport destination of the document G is the first space K1. 原稿搬送装置700の制御に係る機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram relating to the control of document feeder 700. 両面読み取り時における原稿Gの搬送経路を示す模式的断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view illustrating a conveyance path for a document G during duplex reading. 図5の続きを示す模式的断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the continuation of FIG. 5. 図6の続きを示す模式的断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the continuation of FIG. 6. 図7の続きを示す模式的断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the continuation of FIG. 7. 短絡搬送モードにおける原稿Gの搬送経路を示す模式的断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a conveyance path for a document G in a short-circuit conveyance mode. 原稿搬送装置700における搬送動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a conveying operation in document conveying apparatus 700.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機1について説明する。本実施形態のコピー機1には、本発明の原稿搬送装置700の一実施形態が含まれている。
図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機1における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。図2は、原稿搬送装置700における原稿Gの搬送経路を示す模式的断面図である。図3は、原稿搬送装置700の中間トレイ730に設けられた第2原稿搬送先切り換え部460を示す斜視図で、(A)は原稿Gの搬送先が外側第2空間K22である状態を示す図、(B)は原稿Gの搬送先が第1空間K1である状態を示す図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ65が配置された側(図1における右側)をコピー機1の前側とする。
Hereinafter, a copying machine 1 as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The copier 1 of the present embodiment includes an embodiment of the document conveying device 700 of the present invention.
FIG. 1 is a left side view for explaining the arrangement of components in a copier 1 as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a transport path of the document G in the document transport apparatus 700. FIG. 3 is a perspective view showing the second document transport destination switching unit 460 provided on the intermediate tray 730 of the document transport apparatus 700, and FIG. 3A shows a state where the transport destination of the document G is the outer second space K22. FIG. 4B is a diagram showing a state where the transport destination of the original G is the first space K1. In the present embodiment, the side (the right side in FIG. 1) on which a later-described manual feed tray 65 is disposed is the front side of the copier 1.

図1に示すように、本実施形態のコピー機1は、画像読取装置200と、装置本体Mとを備える。
画像読取装置200は、画像読取部201と原稿搬送装置700とを備える。原稿搬送装置700は、画像読取部201の垂直方向上側に配置されており、画像読取部201に原稿Gを自動的に搬送する。
装置本体Mは、画像読取装置200(画像読取部201)の垂直方向下側に配置され、画像読取部201からの画像情報に基づいて用紙T(シート)にトナー画像を形成する。
As shown in FIG. 1, the copier 1 of this embodiment includes an image reading device 200 and an apparatus main body M.
The image reading apparatus 200 includes an image reading unit 201 and a document conveying device 700. The document conveying device 700 is disposed above the image reading unit 201 in the vertical direction, and automatically conveys the document G to the image reading unit 201.
The apparatus main body M is disposed on the lower side in the vertical direction of the image reading apparatus 200 (image reading unit 201), and forms a toner image on a sheet T (sheet) based on image information from the image reading unit 201.

画像読取部201について説明する。
画像読取部201は、光源を含む照明部と、光路を形成する複数のミラーと、結像レンズと、読取手段としてのCCDと、CCDにより読み取られた画像情報に対して所定の処理をすると共に該画像情報を装置本体M側に出力させるCCD基板とを備える。CCDは、原稿搬送装置700により画像読取位置Jに搬送された原稿Gに形成されている画像を読み取る。
The image reading unit 201 will be described.
The image reading unit 201 performs predetermined processing on an illumination unit including a light source, a plurality of mirrors that form an optical path, an imaging lens, a CCD as a reading unit, and image information read by the CCD. And a CCD substrate for outputting the image information to the apparatus main body M side. The CCD reads an image formed on the original G conveyed to the image reading position J by the original conveying device 700.

原稿搬送装置700について説明する。図1及び図2に示すように、原稿搬送装置700は、搬送機構筐体703と、原稿載置部710と、原稿集積部720と、中間トレイ730とを備える。   The document conveying device 700 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the document conveyance device 700 includes a conveyance mechanism housing 703, a document placement unit 710, a document stacking unit 720, and an intermediate tray 730.

搬送機構筐体703は、原稿搬送装置700における搬送機構が収納された筐体である。
原稿載置部710は、画像が読み取られる前の原稿Gが載置される部分である。
原稿集積部720は、原稿載置部710の垂直方向下側に位置し、所定の画像読取位置J(図2参照)を通過した原稿Gが集積される部分である。
A transport mechanism housing 703 is a housing in which the transport mechanism in the document transport apparatus 700 is housed.
The document placing portion 710 is a portion on which the document G before the image is read is placed.
The document stacking unit 720 is a portion on the lower side in the vertical direction of the document placing unit 710 and is a portion on which the document G that has passed a predetermined image reading position J (see FIG. 2) is stacked.

中間トレイ730は、原稿載置部710と原稿集積部720との間に配置され、原稿載置部710と原稿集積部720との間の空間Kを原稿集積部720側の第1空間K1と原稿載置部710側の第2空間K2とに仕切るトレイである。   The intermediate tray 730 is disposed between the document placing unit 710 and the document stacking unit 720, and the space K between the document placing unit 710 and the document stacking unit 720 is defined as the first space K1 on the document stacking unit 720 side. This tray is divided into a second space K2 on the document placement portion 710 side.

原稿搬送装置700は、搬送機構筐体703の内部に、第1原稿排出部701と、第2原稿排出部702と、原稿搬送路R(図2参照)と、搬送部400(図4参照)と、第1原稿搬送先切り換え部450と、第2原稿搬送先切り換え部460と、第3原稿搬送先切り換え部470と、第4原稿搬送先切り換え部480と、を備える。   The document transport device 700 includes a first document discharge unit 701, a second document discharge unit 702, a document transport path R (see FIG. 2), and a transport unit 400 (see FIG. 4) inside a transport mechanism housing 703. A first document transport destination switching unit 450, a second document transport destination switching unit 460, a third document transport destination switching unit 470, and a fourth document transport destination switching unit 480.

第1原稿排出部701は、第1空間K1に臨み、原稿Gを第1空間K1に向けて排出する部分である。
第2原稿排出部702は、第2空間K2に臨み、原稿Gの一部分を第2空間K2に向けて排出する部分である。
The first document discharge unit 701 is a portion that faces the first space K1 and discharges the document G toward the first space K1.
The second document discharge unit 702 is a portion that faces the second space K2 and discharges a part of the document G toward the second space K2.

原稿搬送路Rは、原稿搬送装置700において原稿Gを搬送する経路である。原稿搬送路Rは、第1搬送路R1と、第2搬送路R2と、第3搬送路R3と、第4搬送路R4と、を備える。第1搬送路R1は、原稿載置部710と画像読取位置Jとの間における原稿Gを搬送する経路である。
第1搬送路R1は、原稿載置部710側の上流側第1搬送路R11と、画像読取位置J側の下流側第1搬送路R12と、上流側第1搬送路R11と下流側第1搬送路R12との間に位置する第1合流部R13と、を有する。
The document transport path R is a path for transporting the document G in the document transport apparatus 700. The document transport path R includes a first transport path R1, a second transport path R2, a third transport path R3, and a fourth transport path R4. The first transport path R1 is a path for transporting the document G between the document placement unit 710 and the image reading position J.
The first transport path R1 includes an upstream first transport path R11 on the document placing portion 710 side, a downstream first transport path R12 on the image reading position J side, an upstream first transport path R11, and a first downstream side. And a first junction R13 located between the conveyance path R12.

第2搬送路R2は、画像読取位置Jと第1原稿排出部701との間における原稿Gを搬送する経路である。第2搬送路R2は、画像読取位置J側の上流側第2搬送路R21と、第1原稿排出部701側の下流側第2搬送路R22と、を備える。
第3搬送路R3は、画像読取位置Jと第2原稿排出部702との間における原稿Gを搬送する経路である。第3搬送路R3は、画像読取位置J側の上流側第3搬送路R31と、第1原稿排出部701側の下流側第3搬送路R32と、を備える。
上流側第2搬送路R21と上流側第3搬送路R31とは共通の搬送路である。下流側第2搬送路R22及び下流側第3搬送路R32は、上流側第2搬送路R21(上流側第3搬送路R31)の終端部から、下流側に延びている。
第4搬送路R4は、第2原稿排出部702と第1搬送路R1の第1合流部R13との間おける原稿Gを搬送する経路である。
The second transport path R <b> 2 is a path for transporting the document G between the image reading position J and the first document discharge unit 701. The second transport path R2 includes an upstream second transport path R21 on the image reading position J side and a downstream second transport path R22 on the first document discharge unit 701 side.
The third transport path R3 is a path for transporting the document G between the image reading position J and the second document discharge unit 702. The third transport path R3 includes an upstream third transport path R31 on the image reading position J side and a downstream third transport path R32 on the first document discharge unit 701 side.
The upstream second transport path R21 and the upstream third transport path R31 are a common transport path. The downstream second transport path R22 and the downstream third transport path R32 extend downstream from the terminal end of the upstream second transport path R21 (upstream third transport path R31).
The fourth transport path R4 is a path for transporting the document G between the second document discharge unit 702 and the first junction R13 of the first transport path R1.

搬送部400は、原稿搬送装置700において原稿Gを搬送する。図4に示すように、搬送部400は、第1搬送手段としての第1搬送部410と、第2搬送手段としての第2搬送部420と、第3搬送手段としての第3搬送部430と、第4搬送手段としての第4搬送部440と、を備える。
搬送部400(第1搬送部410、第2搬送部420、第3搬送部430、第4搬送部440)は、ローラ対やローラとパッドとの対などからなる。具体的には、図2に示すように、搬送部400は、第1ローラ対401と、第2ローラ対402と、第3ローラ対403と、第4ローラ対404と、第5ローラ対405と、第6ローラ対406と、第7ローラ対407と、第8ローラ対408と、を備える。
The transport unit 400 transports the document G in the document transport device 700. As shown in FIG. 4, the transport unit 400 includes a first transport unit 410 as a first transport unit, a second transport unit 420 as a second transport unit, and a third transport unit 430 as a third transport unit. And a fourth transport unit 440 as a fourth transport means.
The transport unit 400 (the first transport unit 410, the second transport unit 420, the third transport unit 430, and the fourth transport unit 440) includes a pair of rollers or a pair of rollers and pads. Specifically, as shown in FIG. 2, the conveyance unit 400 includes a first roller pair 401, a second roller pair 402, a third roller pair 403, a fourth roller pair 404, and a fifth roller pair 405. A sixth roller pair 406, a seventh roller pair 407, and an eighth roller pair 408.

第1搬送部410は、第1ローラ対401と、第2ローラ対402と、第3ローラ対403と、第4ローラ対404と、を備える。
第2搬送部420は、第5ローラ対405と、第6ローラ対406と、を備える。
第3搬送部430は、第5ローラ対405と、第7ローラ対407と、を備える。
第4搬送部440は、第7ローラ対407と、第8ローラ対408と、を備える。
The first transport unit 410 includes a first roller pair 401, a second roller pair 402, a third roller pair 403, and a fourth roller pair 404.
The second transport unit 420 includes a fifth roller pair 405 and a sixth roller pair 406.
The third transport unit 430 includes a fifth roller pair 405 and a seventh roller pair 407.
The fourth transport unit 440 includes a seventh roller pair 407 and an eighth roller pair 408.

第1ローラ対401は、上流側第1搬送路R11における原稿載置部710側に配置される。
第2ローラ対402は、上流側第1搬送路R11における第1ローラ対401の下流側で且つ第3ローラ対403の上流側に配置されている。
第3ローラ対403は、上流側第1搬送路R11における第2ローラ対402の下流側で且つ第1合流部R13の上流側に配置されている。
第4ローラ対404は、下流側第1搬送路R12における第1合流部R13の下流側で且つ画像読取位置Jの上流側に配置されている。
The first roller pair 401 is disposed on the document placing portion 710 side in the upstream first transport path R11.
The second roller pair 402 is disposed downstream of the first roller pair 401 and upstream of the third roller pair 403 in the upstream first transport path R11.
The third roller pair 403 is disposed downstream of the second roller pair 402 in the upstream first transport path R11 and upstream of the first joining portion R13.
The fourth roller pair 404 is disposed on the downstream side first conveyance path R12 on the downstream side of the first junction R13 and on the upstream side of the image reading position J.

第5ローラ対405は、上流側第2搬送路R21における下流側の終端部の近傍に配置されている。
第6ローラ対406は、下流側第2搬送路R22における第1原稿排出部701の近傍に配置されている。
第7ローラ対407は、下流側第3搬送路R32における第2原稿排出部702の近傍に配置されている。
第8ローラ対408は、第4搬送路R4における第1合流部R13と第7ローラ対407との間に配置されている。
The fifth roller pair 405 is disposed in the vicinity of the downstream end portion in the upstream second transport path R21.
The sixth roller pair 406 is disposed in the vicinity of the first document discharge portion 701 in the second downstream conveyance path R22.
The seventh roller pair 407 is disposed in the vicinity of the second document discharge portion 702 in the downstream third conveyance path R32.
The eighth roller pair 408 is disposed between the first joining portion R13 and the seventh roller pair 407 in the fourth transport path R4.

第1搬送部410は、原稿載置部710に載置された原稿Gを、第1搬送路R1を通じて画像読取位置Jに搬送する。
第2搬送部420は、画像読取位置Jに位置する原稿Gを、第2搬送路R2を通じて第1原稿排出部701に搬送する。
第3搬送部430は、画像読取位置Jに位置する原稿Gを、第3搬送路R3を通じて第2原稿排出部702に搬送する。
The first transport unit 410 transports the document G placed on the document placement unit 710 to the image reading position J through the first transport path R1.
The second transport unit 420 transports the document G located at the image reading position J to the first document discharge unit 701 through the second transport path R2.
The third transport unit 430 transports the document G located at the image reading position J to the second document discharge unit 702 through the third transport path R3.

第4搬送部440は、第3搬送路R3に位置する原稿Gを、第2空間K2を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて第4搬送路R4及び下流側第1搬送路R12を通じて画像読取位置Jに再度搬送する。また、第4搬送部440は、第1搬送路R1の第1合流部R13に位置する原稿Gを、第4搬送路R4を通じて第2原稿排出部702に向けて搬送する(この搬送動作については後に詳述する)。   The fourth transport unit 440 switches back and reverses the original G located on the third transport path R3 using the second space K2 and reverses the image through the fourth transport path R4 and the downstream first transport path R12. It is conveyed again to the reading position J. Further, the fourth transport unit 440 transports the document G located at the first junction R13 of the first transport path R1 toward the second document discharge unit 702 through the fourth transport path R4 (for this transport operation). Will be described in detail later).

第1原稿搬送先切り換え部450は、上流側第1搬送路R11を搬送する原稿Gの搬送先を、下流側第1搬送路R12又は第4搬送路R4に切り換える。換言すると、第1原稿搬送先切り換え部450は、上流側第1搬送路R11を搬送する原稿Gを下流側第1搬送路R12に搬送する第1位置(図2参照)と、上流側第1搬送路R11を搬送する原稿Gを、第4搬送路R4に搬送する第2位置(図9参照)と、に切り替え(揺動)可能に配置される。   The first document transport destination switching unit 450 switches the transport destination of the document G transported on the upstream first transport path R11 to the downstream first transport path R12 or the fourth transport path R4. In other words, the first document transport destination switching unit 450 includes a first position (see FIG. 2) for transporting the document G transported on the upstream first transport path R11 to the downstream first transport path R12, and an upstream first. The document G that is transported on the transport path R11 is disposed so as to be switched (swingable) to a second position (see FIG. 9) that transports the document G to the fourth transport path R4.

第2原稿搬送先切り換え部460は、第2空間K2における第2原稿排出部702よりも外方に設けられる。第2原稿搬送先切り換え部460は、第2空間K2における第2原稿排出部702と第2原稿搬送先切り換え部460との間の領域K21を搬送する原稿Gの搬送先を、第2空間K2における第2原稿搬送先切り換え部460よりも外側の外側第2空間K22又は第1空間K1に切り換える。換言すると、第2原稿搬送先切り換え部460は、第2空間K2の領域K21を搬送する原稿Gを第2空間K2の外側第2空間K22に搬送する第1位置(図5、図3(A)参照)と、第2空間K2の領域K21を搬送する原稿Gを第1空間K1に搬送する第2位置(図9、図3(B)参照)と、に切り替え(揺動)可能に配置される。   The second document transport destination switching unit 460 is provided outside the second document discharge unit 702 in the second space K2. The second document transport destination switching unit 460 determines the transport destination of the document G that transports the region K21 between the second document discharge unit 702 and the second document transport destination switching unit 460 in the second space K2. Are switched to the second outer space K22 or the first space K1 outside the second document transport destination switching unit 460. In other words, the second document transport destination switching unit 460 transports the document G transporting the region K21 in the second space K2 to the second space K22 outside the second space K2 (FIGS. 5 and 3A). )) And a second position (see FIGS. 9 and 3B) where the document G transporting the area K21 in the second space K2 is transported to the first space K1 can be switched (swinged). Is done.

図3(A)及び図3(B)に示すように、第2原稿搬送先切り換え部460は、中間トレイ730に対して揺動自在に連結された板状の部材からなる。中間トレイ730は、第2空間K2の領域K21に対応する位置に開口部731を有する。第2原稿搬送先切り換え部460は、この開口部731を開閉することができる。
第2原稿搬送先切り換え部460が開口部731を閉じた状態の第1位置(図5、図3(A)参照)においては、中間トレイ730の上面と第2原稿搬送先切り換え部460の上面とは、ほぼ面一(ツライチ)となる。そのため、第2空間K2の領域K21を搬送する原稿Gは、第2空間K2の外側第2空間K22に搬送される。
また、第2原稿搬送先切り換え部460が開口部731を開いた状態の第2位置(図9、図3(B)参照)においては、第2空間K2の領域K21を搬送する原稿Gは、開口部731を介して、第2空間K2の下方に位置する第1空間K1に搬送される。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the second document transport destination switching unit 460 is formed of a plate-like member that is swingably connected to the intermediate tray 730. The intermediate tray 730 has an opening 731 at a position corresponding to the region K21 of the second space K2. The second document transport destination switching unit 460 can open and close the opening 731.
At the first position (see FIGS. 5 and 3A) in which the second document transport destination switching unit 460 closes the opening 731 (see FIGS. 5 and 3A), the top surface of the intermediate tray 730 and the top surface of the second document transport destination switching unit 460 are used. Is almost flush. For this reason, the document G transported in the area K21 of the second space K2 is transported to the outer second space K22 of the second space K2.
At the second position (see FIGS. 9 and 3B) in which the second document transport destination switching unit 460 opens the opening 731 (see FIGS. 9 and 3B), the document G transporting the region K21 in the second space K2 is It is conveyed through the opening 731 to the first space K1 positioned below the second space K2.

図2に示すように、第3原稿搬送先切り換え部470は、上流側第2搬送路R21(上流側第3搬送路R31)を搬送する原稿Gの搬送先を、下流側第2搬送路R22又は下流側第3搬送路R32に切り換える。換言すると、第3原稿搬送先切り換え部470は、上流側第2搬送路R21(上流側第3搬送路R31)を搬送する原稿Gを下流側第2搬送路R22に搬送する第1位置(図2参照)と、上流側第2搬送路R21(上流側第3搬送路R31)を搬送する原稿Gを下流側第3搬送路R32に搬送する第2位置(図5参照)と、に切り替え(揺動)可能に配置される。   As shown in FIG. 2, the third document transport destination switching unit 470 sets the transport destination of the document G transported on the upstream second transport path R21 (upstream third transport path R31) to the downstream second transport path R22. Or it switches to downstream 3rd conveyance path R32. In other words, the third document transport destination switching unit 470 transports the document G transported on the upstream second transport path R21 (upstream third transport path R31) to the downstream second transport path R22 (FIG. 1). 2) and a second position (see FIG. 5) for transporting the document G transported on the upstream second transport path R21 (upstream third transport path R31) to the downstream third transport path R32 (see FIG. 5). It is arranged so that it can swing.

第4原稿搬送先切り換え部480は、下流側第3搬送路R32を搬送する原稿Gの搬送先を、第2原稿排出部702を介して第2空間K2に切り換えたり、第2空間K2を利用してスイッチバックさせた原稿Gの搬送先を、第4搬送路R4に切り換える。換言すると、第4原稿搬送先切り換え部480は、下流側第3搬送路R32を搬送する原稿Gを第2空間K2に搬送する第1位置(図5参照)と、第2空間K2を利用してスイッチバックさせた原稿Gを第4搬送路R4に搬送する第2位置(図6参照)と、に切り替え(揺動)可能に配置される。
また、第4原稿搬送先切り換え部480は、第4搬送路R4を第1搬送路R1の第1合流部R13から第2原稿排出部702に向かうように搬送する原稿Gを、第2原稿排出部702を介して第2空間K2に搬送する第3位置(図9参照)にも切り替え(揺動)可能に配置される。
The fourth document transport destination switching unit 480 switches the transport destination of the document G transported on the downstream third transport path R32 to the second space K2 via the second document discharge unit 702, or uses the second space K2. Then, the transport destination of the document G that has been switched back is switched to the fourth transport path R4. In other words, the fourth document transport destination switching unit 480 uses the first position (see FIG. 5) for transporting the document G transported on the downstream third transport path R32 to the second space K2, and the second space K2. The document G that has been switched back is disposed so as to be switched (swinged) to a second position (see FIG. 6) where the document G is conveyed to the fourth conveyance path R4.
In addition, the fourth document transport destination switching unit 480 discharges the document G that transports the fourth transport path R4 from the first joining section R13 of the first transport path R1 toward the second document discharge section 702. It is also arranged so as to be able to be switched (swinged) also at a third position (see FIG. 9) that is transported to the second space K2 via the part 702.

画像読取位置Jの垂直方向上側には、原稿ガイド746が配置される。原稿ガイド746は、画像読取位置Jにおいて、原稿Gの搬送経路を形成するため、画像読取部201の透過部材202との間に微小間隙を介して対向配置される。   A document guide 746 is disposed above the image reading position J in the vertical direction. The document guide 746 is disposed opposite to the transmission member 202 of the image reading unit 201 with a small gap in order to form a transport path for the document G at the image reading position J.

搬送機構筐体703における画像読取位置Jに対応する部分(垂直方向下側)は開放されている。これにより、原稿G(被読取画像が形成された面)は、画像読取位置Jを通過する際に画像読取部201における読取面を構成する透過部材202に対向して配置される。   A portion (vertical direction lower side) corresponding to the image reading position J in the transport mechanism housing 703 is opened. As a result, the original G (the surface on which the image to be read is formed) is arranged to face the transmissive member 202 constituting the reading surface in the image reading unit 201 when passing through the image reading position J.

装置本体Mについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mは、所定の画像情報に基づいて用紙Tに所定の画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに供給すると共に画像が形成された用紙Tを排出する給排紙部KHとを有する。
The apparatus main body M will be described.
As shown in FIG. 1, the apparatus main body M has an image forming unit GK that forms a predetermined image on a paper T based on predetermined image information, and supplies the paper T to the image forming unit GK and an image is formed. A paper supply / discharge section KH that discharges the paper T;

図1に示すように、画像形成部GKは、感光体ドラム2と、帯電部10と、レーザスキャナユニット4と、現像器16と、トナーカートリッジ5と、トナー供給装置6と、転写ローラ8と、定着部9と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes a photosensitive drum 2, a charging unit 10, a laser scanner unit 4, a developing device 16, a toner cartridge 5, a toner supply device 6, and a transfer roller 8. A fixing unit 9.

また、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差しトレイ65と、レジストローラ対80と、用紙Tの搬送路Lと、を備える。   The paper supply / discharge unit KH includes a paper supply cassette 52, a manual feed tray 65, a registration roller pair 80, and a conveyance path L for the paper T.

感光体ドラム2は、円筒形状の部材からなり、像担持体として機能する。感光体ドラム2は、図1の紙面に対して垂直な回転軸を中心に回転可能な態様で装置本体Mに配置される。感光体ドラム2の表面には、静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 2 is made of a cylindrical member and functions as an image carrier. The photosensitive drum 2 is disposed in the apparatus main body M in a manner that can rotate around a rotation axis perpendicular to the paper surface of FIG. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

帯電部10は、感光体ドラム2の垂直方向上側(上方)に配置される。帯電部10は、感光体ドラム2の表面を一様に正(プラス極性)帯電させる。   The charging unit 10 is disposed on the upper side (upward) of the photosensitive drum 2 in the vertical direction. The charging unit 10 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2 positively (plus polarity).

レーザスキャナユニット4は、感光体ドラム2の垂直方向上側(上方)に、感光体ドラム2から離間して配置される。レーザスキャナユニット4は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner unit 4 is disposed on the upper side (upward) in the vertical direction of the photosensitive drum 2 and is separated from the photosensitive drum 2. The laser scanner unit 4 includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4は、画像読取装置200から出力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4により走査露光されることによって、感光体ドラム2の表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。   The laser scanner unit 4 scans and exposes the surface of the photosensitive drum 2 based on the image information output from the image reading device 200. By scanning exposure by the laser scanner unit 4, the electric charge charged on the surface of the photosensitive drum 2 is removed. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

現像器16は、感光体ドラム2の前方(図1における右側)に配置される。現像器16は、感光体ドラム2に形成された静電潜像に単色(通常はブラック)のトナー画像を現像する。現像器16は、感光体ドラム2に対向配置可能な現像ローラ17と、トナー攪拌用の攪拌ローラ18と、を有する。   The developing device 16 is disposed in front of the photosensitive drum 2 (on the right side in FIG. 1). The developing device 16 develops a monochrome (usually black) toner image on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2. The developing device 16 includes a developing roller 17 that can be disposed to face the photosensitive drum 2 and a stirring roller 18 for stirring the toner.

トナーカートリッジ5は、現像器16に供給されるトナーを収容する。
トナー供給装置6は、トナーカートリッジ5に収容されたトナーを、現像器16に供給する。
The toner cartridge 5 stores toner supplied to the developing device 16.
The toner supply device 6 supplies the toner stored in the toner cartridge 5 to the developing device 16.

ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の後方(図1における左側)に配置される。ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に残留したトナーや付着物を除去する。   The drum cleaning unit 11 is disposed behind the photosensitive drum 2 (on the left side in FIG. 1). The drum cleaning unit 11 removes toner and deposits remaining on the surface of the photosensitive drum 2.

転写ローラ8は、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像を用紙Tに直接的に転写させる。転写ローラ8には、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム2に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させるための転写バイアスが印加される。   The transfer roller 8 directly transfers the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 2 onto the paper T. A transfer bias for transferring the toner image developed on the photosensitive drum 2 to the paper T is applied to the transfer roller 8 by a voltage application unit (not shown).

なお、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像は、中間転写ベルト等を介して、用紙Tに間接的に転写させることができる。   The toner image developed on the surface of the photosensitive drum 2 can be indirectly transferred onto the paper T via an intermediate transfer belt or the like.

転写ローラ8は、感光体ドラム2に当接される当接位置と、感光体ドラム2から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、転写ローラ8は、感光体ドラム2に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。
ここで、用紙Tは、感光体ドラム2と転写ローラ8とによって挟み込まれ、感光体ドラム2の表面(トナー画像が現像された側)に押し当てられる。このようにして転写部としての転写ニップNが形成され、感光体ドラム2に現像されたトナー画像は、用紙Tに転写される。
The transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the transfer roller 8 is in contact with the photosensitive drum 2 and a spaced position where the transfer roller 8 is separated from the photosensitive drum 2. Specifically, the transfer roller 8 is moved to the contact position when the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred to the paper T, and is moved to the separation position in other cases.
Here, the paper T is sandwiched between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8 and pressed against the surface of the photosensitive drum 2 (the side on which the toner image has been developed). In this way, a transfer nip N as a transfer portion is formed, and the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred to the paper T.

定着部9は、用紙Tに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融させて、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱ローラ9aと、加熱ローラ9aに圧接される加圧ローラ9bと、を備える。加熱ローラ9aと加圧ローラ9bとは、トナー画像が転写された用紙Tを挟持するようにして搬送する。用紙Tが加熱ローラ9aと加圧ローラ9bとの間に挟持されるように搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融されると共に該用紙Tの表面に定着される。   The fixing unit 9 melts the toner constituting the toner image transferred onto the paper T and fixes it on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating roller 9a heated by a heater and a pressure roller 9b pressed against the heating roller 9a. The heating roller 9a and the pressure roller 9b convey the paper T onto which the toner image has been transferred so as to sandwich the paper T. By transporting the paper T so as to be sandwiched between the heating roller 9a and the pressure roller 9b, the toner transferred onto the paper T is melted and fixed on the surface of the paper T.

給紙カセット52は、装置本体Mの下部(垂直方向における下側)に配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの前側(図1における右側)に水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット52は、用紙Tが載置される載置板60を備えており、給紙カセット52には、載置板60に用紙Tが積層された状態で、用紙Tが収容される。カセット給紙部51は、給紙カセット52の用紙送り出し側端部(図1における右側端部)に配置される。カセット給紙部51は、給紙カセット52に収容された用紙Tを搬送路Lに送り出す。   The paper feed cassette 52 is disposed below the apparatus main body M (lower side in the vertical direction). The paper feed cassette 52 is arranged on the front side (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M so as to be able to be pulled out in the horizontal direction. The paper feed cassette 52 includes a placement plate 60 on which the paper T is placed. The paper feed cassette 52 stores the paper T in a state where the paper T is stacked on the placement plate 60. The cassette paper feed unit 51 is disposed at the paper feed side end (the right side end in FIG. 1) of the paper feed cassette 52. The cassette paper feed unit 51 sends out the paper T stored in the paper feed cassette 52 to the transport path L.

カセット給紙部51は、載置板60に載置された用紙Tを取り出す前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すローラ対63と、からなる重送防止機構を備える。   The cassette paper feeding unit 51 includes a double feed prevention mechanism including a forward feed roller 61 for taking out the paper T placed on the placement plate 60 and a roller pair 63 for feeding the paper T one by one to the transport path L. .

カセット給紙部51又は手差し給紙部64と排紙部50との間には、用紙Tを搬送する搬送路Lが形成される。搬送路Lは、カセット給紙部51から第1合流部P1までの第1搬送路L1と、第1合流部P1からレジストローラ対80までの第2搬送路L2と、レジストローラ対80から転写ローラ8までの第3搬送路L3と、転写ローラ8から定着部9までの第4搬送路L4と、定着部9から分岐部P3までの第5搬送路L5と、分岐部P3から排紙部50までの第6搬送路L6とを有する。   A transport path L for transporting the paper T is formed between the cassette paper feed unit 51 or the manual paper feed unit 64 and the paper discharge unit 50. The conveyance path L includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the first junction P1, a second conveyance path L2 from the first junction P1 to the registration roller pair 80, and a transfer from the registration roller pair 80. A third conveyance path L3 to the roller 8, a fourth conveyance path L4 from the transfer roller 8 to the fixing section 9, a fifth conveyance path L5 from the fixing section 9 to the branch section P3, and a discharge section from the branch section P3. And up to 50 sixth transport paths L6.

また、搬送路Lは、手差しトレイ65から第1合流部P1までの第7搬送路L7を有する。第1合流部P1は、カセット給紙部51から用紙Tを搬送する第1搬送路L1と、手差しトレイ65から用紙Tを搬送する第7搬送路L7との合流部である。   Moreover, the conveyance path L has the 7th conveyance path L7 from the manual feed tray 65 to the 1st confluence | merging part P1. The first merging portion P1 is a merging portion between the first conveyance path L1 that conveys the paper T from the cassette paper feeding section 51 and the seventh conveyance path L7 that conveys the paper T from the manual feed tray 65.

第2搬送路L2の途中には、第2合流部P2が配置される。更に、搬送路Lは、分岐部P3から第2合流部P2までの戻し搬送路Lbを有する。第2合流部P2は、第2搬送路L2と戻し搬送路Lbとの合流部である。   A second junction P2 is disposed in the middle of the second transport path L2. Furthermore, the conveyance path L has a return conveyance path Lb from the branching part P3 to the second joining part P2. The second junction P2 is a junction between the second conveyance path L2 and the return conveyance path Lb.

ここで、転写ローラ8における用紙Tの搬送方向の上流側(図1における右側)には、レジストローラ対80が配置される。レジストローラ対80は、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。   Here, a registration roller pair 80 is disposed on the upstream side (right side in FIG. 1) of the transfer roller 8 in the transport direction of the paper T. The registration roller pair 80 is a roller pair for correcting skew (oblique feeding) of the paper T and adjusting timing with the toner image.

戻し搬送路Lbは、用紙Tの両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(非印刷面)を感光体ドラム2に対向させるために設けられる搬送路である。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided so that the opposite surface (non-printing surface) to the surface that has already been printed faces the photosensitive drum 2 when performing duplex printing on the paper T.

戻し搬送路Lbによれば、分岐部P3から排紙部50側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第2搬送路L2に戻すことができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tは、感光体ドラム2により非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。   According to the return conveyance path Lb, the sheet T conveyed from the branching section P3 to the paper discharge section 50 side can be reversed and returned to the second conveyance path L2. A predetermined toner image is transferred onto the non-printing surface of the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

装置本体Mの前面側(図1における右側)であって給紙カセット52の上方には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その基端部において第7搬送路L7の入口近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。手差しトレイ65は、その閉状態において、装置本体Mの前面の一部を構成する。給紙コロ66は、手差しトレイ65に載置された用紙Tを取り出し、第7搬送路L7に向けて送り出す。   A manual paper feed unit 64 is provided on the front side of the apparatus main body M (on the right side in FIG. 1) and above the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 and a paper feed roller 66. The manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the entrance of the seventh conveyance path L7 at its base end portion so as to be rotatable (openable and closable). The manual feed tray 65 constitutes a part of the front surface of the apparatus main body M in the closed state. The paper feed roller 66 takes out the paper T placed on the manual feed tray 65 and sends it out toward the seventh transport path L7.

手差し給紙部64は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを、第7搬送路L7及び第1合流部P1を介して、第2搬送路L2に給紙する。   The manual paper feed unit 64 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the second transport path L2 via the seventh transport path L7 and the first junction P1.

第6搬送路L6における端部には、排紙部50が形成される。排紙部50は、装置本体Mにおける上方側に配置される。排紙部50は、装置本体Mの前方(図1における右方)に向けて開口している。排紙部50は、定着部9によりトナーが定着された用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。   A paper discharge unit 50 is formed at the end of the sixth transport path L6. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the front of the apparatus main body M (to the right in FIG. 1). The paper discharge unit 50 discharges the paper T on which the toner is fixed by the fixing unit 9 to the outside of the apparatus main body M.

排紙部50における開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方(垂直方向下側)に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、排紙部50から排出された、所定画像が転写された用紙Tが積層して集積される。   On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by recessing the upper surface of the apparatus main body M downward (vertically in the vertical direction). The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T on which a predetermined image transferred from the paper discharge unit 50 is transferred are stacked and stacked.

画像読取部201から出力された画像情報は、画像読取装置200から装置本体Mに出力される。
装置本体Mにおいて、入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部GKを構成する像担持体としての感光体ドラム2、帯電部10、レーザスキャナユニット4や現像器16等を制御する。感光体ドラム2には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される。
The image information output from the image reading unit 201 is output from the image reading apparatus 200 to the apparatus main body M.
In the apparatus main body M, the input image information is input to an image formation control unit (not shown). The image formation control unit controls the photosensitive drum 2, the charging unit 10, the laser scanner unit 4, the developing device 16, and the like that constitute the image forming unit GK based on the image information. A predetermined toner image is formed on the photosensitive drum 2 based on the image information.

搬送路Lを介して感光体ドラム2により形成される転写ニップNに搬送された用紙Tには、画像情報に基づいて原稿Gの画像と同じ画像が転写される。画像が形成された用紙Tは、排紙部50から排紙集積部M1に排出される。   The same image as the image of the original G is transferred to the paper T conveyed to the transfer nip N formed by the photosensitive drum 2 via the conveyance path L based on the image information. The paper T on which the image is formed is discharged from the paper discharge unit 50 to the paper discharge stacking unit M1.

次いで、図4を参照して、本実施形態の原稿搬送装置700の制御に係る構成について説明する。図4は、原稿搬送装置700の制御に係る機能ブロック図である。
図4に示すように、本実施形態の原稿搬送装置700は、操作パネル750と、通過センサ490と、エンプティセンサ495と、制御部100と、記憶部120と、搬送駆動部500と、第1切り換え部駆動部550と、第2切り換え部駆動部560と、第3切り換え部駆動部570と、第4切り換え部駆動部580と、を備える。また、本実施形態の原稿搬送装置700は、前述の通り、搬送部400と、第1原稿搬送先切り換え部450と、第2原稿搬送先切り換え部460と、第3原稿搬送先切り換え部470と、第4原稿搬送先切り換え部480と、を備える。
Next, with reference to FIG. 4, a configuration related to the control of the document conveying device 700 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a functional block diagram relating to control of the document feeder 700.
As shown in FIG. 4, the document conveying apparatus 700 of the present embodiment includes an operation panel 750, a passage sensor 490, an empty sensor 495, a control unit 100, a storage unit 120, a conveyance driving unit 500, and a first. A switching unit driving unit 550, a second switching unit driving unit 560, a third switching unit driving unit 570, and a fourth switching unit driving unit 580 are provided. Further, as described above, the document conveying apparatus 700 of the present embodiment includes the conveying unit 400, the first document conveying destination switching unit 450, the second document conveying destination switching unit 460, and the third document conveying destination switching unit 470. , A fourth document conveyance destination switching unit 480.

操作パネル750は、パネル表示部751と操作入力部752とを備える。パネル表示部751は、各種情報を表示する。パネル表示部751は、例えば、「原稿が詰まりました。全ての原稿を、一旦取り出し、もう一度セットして下さい。」等の原稿詰まりの後の処理を促すメッセージを表示する。
操作入力部752は、原稿搬送装置700を操作するための入力を行う部位であり、例えば、各種キーやタッチセンサパネルからなる。操作入力部752は、例えば、原稿の搬送(つまり、原稿における画像の読み取り等)を開始(再開)する「スタートキー」や、原稿を読み取る面(片面/両面)を決定する「読取面決定キー」を含んでいる。操作入力部752は、入力された操作に係る信号を制御部100に出力する。
The operation panel 750 includes a panel display unit 751 and an operation input unit 752. The panel display unit 751 displays various information. For example, the panel display unit 751 displays a message prompting processing after the document jam, such as “Documents are jammed. Please take out all the documents and set them again”.
The operation input unit 752 is a part that performs input for operating the document conveying device 700, and includes, for example, various keys and a touch sensor panel. The operation input unit 752 includes, for example, a “start key” for starting (resuming) document conveyance (that is, reading of an image on a document), and a “reading surface determination key” for determining a document reading surface (single side / double side). Is included. The operation input unit 752 outputs a signal related to the input operation to the control unit 100.

通過センサ490は、原稿搬送路Rにおける複数の所定位置にそれぞれ(複数)設けられており、原稿Gが原稿搬送路Rにおける所定位置を通過すること(所定位置における原稿Gの有無)を検出する。通過センサ490は、原稿Gが画像読取位置Jを通過したことを検出する読取位置通過センサ491を含む。通過センサ490は、原稿Gが所定位置を通過した場合に、所定の信号を制御部100に出力する。読取位置通過センサ491は、原稿Gが画像読取位置Jを通過した場合に、所定の信号を制御部100に出力する。   The passage sensors 490 are provided at a plurality of predetermined positions on the document conveyance path R, respectively, and detect that the document G passes a predetermined position on the document conveyance path R (the presence or absence of the document G at the predetermined position). . The passage sensor 490 includes a reading position passage sensor 491 that detects that the document G has passed the image reading position J. The passage sensor 490 outputs a predetermined signal to the control unit 100 when the document G passes a predetermined position. The reading position passage sensor 491 outputs a predetermined signal to the control unit 100 when the document G passes the image reading position J.

エンプティセンサ495は、原稿載置部710に設けられており、原稿Gが原稿載置部710に載置されていること(原稿載置部710における原稿Gの有無)を検出する。エンプティセンサ495は、原稿Gが原稿載置部710に載置されている場合に、所定の信号を制御部100に出力する。   The empty sensor 495 is provided in the document placement unit 710 and detects that the document G is placed on the document placement unit 710 (the presence or absence of the document G in the document placement unit 710). The empty sensor 495 outputs a predetermined signal to the control unit 100 when the document G is placed on the document placement unit 710.

搬送駆動部500は、原稿搬送装置700における原稿Gの搬送に係る駆動を行う。搬送駆動部500は、第1搬送駆動部510と第2搬送駆動部520と第3搬送駆動部530と第4搬送駆動部540とを備える。第1搬送駆動部510、第2搬送駆動部520、第3搬送駆動部530及び第4搬送駆動部540は、それぞれ、搬送部400における第1搬送部410、第2搬送部420、第3搬送部430及び第4搬送部440の駆動を行う。   The conveyance driving unit 500 performs driving related to the conveyance of the document G in the document conveyance device 700. The transport driving unit 500 includes a first transport driving unit 510, a second transport driving unit 520, a third transport driving unit 530, and a fourth transport driving unit 540. The first transport driving unit 510, the second transport driving unit 520, the third transport driving unit 530, and the fourth transport driving unit 540 are respectively a first transport unit 410, a second transport unit 420, and a third transport in the transport unit 400. The unit 430 and the fourth transport unit 440 are driven.

第1切り換え部駆動部550、第2切り換え部駆動部560、第3切り換え部駆動部570及び第4切り換え部駆動部580は、それぞれ第1原稿搬送先切り換え部450、第2原稿搬送先切り換え部460、第3原稿搬送先切り換え部470及び第4原稿搬送先切り換え部480の駆動を行う。   The first switching unit driving unit 550, the second switching unit driving unit 560, the third switching unit driving unit 570, and the fourth switching unit driving unit 580 are respectively a first document transport destination switching unit 450 and a second document transport destination switching unit. 460, the third document transport destination switching unit 470 and the fourth document transport destination switching unit 480 are driven.

制御部100は、搬送駆動制御部110と、搬送モード制御部130と、原稿カウント部190と、リカバリーカウント部191と、原稿詰まり検知部192と、原稿空検知部195と、を備える。   The control unit 100 includes a transport drive control unit 110, a transport mode control unit 130, a document count unit 190, a recovery count unit 191, a document jam detection unit 192, and a document empty detection unit 195.

搬送駆動制御部110は、搬送駆動部500(第1搬送駆動部510、第2搬送駆動部520、第3搬送駆動部530、第4搬送駆動部540)による搬送部400(第1搬送部410、第2搬送部420、第3搬送部430、第4搬送部440)の駆動の制御を行う。搬送駆動制御部110は、操作入力部752、通過センサ490、エンプティセンサ495等からの出力信号などに基づいて、所定の駆動の制御を行う。   The transport drive control unit 110 includes a transport unit 400 (first transport unit 410) by the transport drive unit 500 (first transport drive unit 510, second transport drive unit 520, third transport drive unit 530, and fourth transport drive unit 540). , Control of driving of the second transport unit 420, the third transport unit 430, and the fourth transport unit 440) is performed. The transport drive control unit 110 performs predetermined drive control based on output signals from the operation input unit 752, the passage sensor 490, the empty sensor 495, and the like.

搬送モード制御部130は、原稿の搬送モードを制御する。搬送モード制御部130は、第1原稿搬送先制御部150と、第2原稿搬送先制御部160と、第3原稿搬送先制御部170と、第4原稿搬送先制御部180と、第4原稿搬送方向制御部140と、を備える。   The conveyance mode control unit 130 controls the document conveyance mode. The conveyance mode control unit 130 includes a first document conveyance destination control unit 150, a second document conveyance destination control unit 160, a third document conveyance destination control unit 170, a fourth document conveyance destination control unit 180, and a fourth document. A conveyance direction control unit 140.

第1原稿搬送先制御部150は、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を制御する。第2原稿搬送先制御部160は、第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を制御する。第3原稿搬送先制御部170は、第3原稿搬送先切り換え部470における原稿Gの搬送先を制御する。第4原稿搬送先制御部180は、第4原稿搬送先切り換え部480における原稿Gの搬送先を制御する。第4原稿搬送方向制御部140は、第4搬送部440における原稿Gの搬送方向を制御する。   The first document transport destination control unit 150 controls the transport destination of the document G in the first document transport destination switching unit 450. Second document transport destination control unit 160 controls the transport destination of document G in second document transport destination switching unit 460. Third document conveyance destination control unit 170 controls the conveyance destination of document G in third document conveyance destination switching unit 470. Fourth document transport destination control unit 180 controls the transport destination of document G in fourth document transport destination switching unit 480. The fourth document conveyance direction control unit 140 controls the conveyance direction of the document G in the fourth conveyance unit 440.

搬送モード制御部130は、原稿Gを画像読取位置Jに搬送する場合には、原稿の搬送モードを通常搬送モードMD1に設定する。搬送モード制御部130は、通常搬送モードMD1において画像読取位置Jに搬送された原稿Gに対する搬送モードとして、片面排出搬送モードMD3又は両面排出搬送モードMD4を設定する。搬送モード制御部130は、画像読取位置Jを経由せずに原稿Gを原稿集積部720に搬送する場合には、原稿Gの搬送モードを短絡搬送モードMD2に設定する。   When the document G is transported to the image reading position J, the transport mode control unit 130 sets the document transport mode to the normal transport mode MD1. The conveyance mode control unit 130 sets the single-sided discharge conveyance mode MD3 or the double-sided discharge conveyance mode MD4 as the conveyance mode for the document G conveyed to the image reading position J in the normal conveyance mode MD1. When conveying the document G to the document stacking unit 720 without passing through the image reading position J, the conveyance mode control unit 130 sets the conveyance mode of the document G to the short-circuit conveyance mode MD2.

通常搬送モードMD1は、図2に示すように、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を下流側第1搬送路R12に設定すると共に、第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を外側第2空間K22に設定する搬送モードである。
片面排出搬送モードMD3は、通常搬送モードMD1において画像読取位置Jに搬送された原稿Gに対する搬送モードであり、図2に示すように、第3原稿搬送先切り換え部470における原稿Gの搬送先を第1空間K1に設定する搬送モードである。
In the normal transport mode MD1, as shown in FIG. 2, the transport destination of the document G in the first document transport destination switching unit 450 is set to the downstream first transport path R12, and the document in the second document transport destination switching unit 460 is set. This is a transfer mode in which the transfer destination of G is set in the outer second space K22.
The single-sided discharge conveyance mode MD3 is a conveyance mode for the document G conveyed to the image reading position J in the normal conveyance mode MD1, and the conveyance destination of the document G in the third document conveyance destination switching unit 470 is set as shown in FIG. This is the transport mode set in the first space K1.

両面排出搬送モードMD4は、通常搬送モードMD1において画像読取位置Jに搬送された原稿Gに対する搬送モードであり、図5から図7に示すように、第3原稿搬送先切り換え部470における原稿Gの搬送先を第2空間K2に設定し、第4原稿搬送先切り換え部480における原稿Gの搬送先を、第2空間K2を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて第4搬送路R4及び下流側第1搬送路R12を通じて画像読取位置Jに再度搬送するように設定し、図8に示すように、第3原稿搬送先切り換え部470における原稿Gの搬送先を第1空間K1に設定する搬送モードである。   The duplex discharge conveyance mode MD4 is a conveyance mode for the document G conveyed to the image reading position J in the normal conveyance mode MD1, and, as shown in FIGS. 5 to 7, the document G in the third document conveyance destination switching unit 470 is transferred. The transport destination is set to the second space K2, and the transport destination of the document G in the fourth document transport destination switching unit 480 is switched back using the second space K2 and turned upside down so that the fourth transport path R4 and the downstream Is set so as to be transported again to the image reading position J through the first side transport path R12, and the transport destination of the document G in the third document transport destination switching unit 470 is set to the first space K1, as shown in FIG. Mode.

短絡搬送モードMD2は、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を第4搬送路R4に設定し、第4搬送部440における原稿Gの搬送方向を第1搬送路R1の第1合流部R13から第2原稿排出部702に向かう方向に設定すると共に、第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を第1空間K1に設定する搬送モードである。   In the short-circuit transport mode MD2, the transport destination of the document G in the first document transport destination switching unit 450 is set to the fourth transport path R4, and the transport direction of the document G in the fourth transport section 440 is set to the first transport path R1. This is a conveyance mode in which the setting is made in the direction from the merging portion R13 toward the second document discharge portion 702, and the conveyance destination of the document G in the second document conveyance destination switching unit 460 is set in the first space K1.

原稿カウント部190は、複数の原稿Gを原稿載置部710から原稿集積部720に搬送させる場合において、読取位置通過センサ491からの入力信号に基づいて、画像読取位置Jを通過した原稿Gの数をカウントする。
リカバリーカウント部191は、前述の全原稿再搬送方式(全ての原稿を原稿載置部に戻した後、画像読取位置を通過していない原稿についてのみ画像の読み取りを行う方式)の動作を実現するためのカウント部(カウンタ)である。
The document count unit 190 is configured to transfer the plurality of documents G from the document placement unit 710 to the document stacking unit 720 based on an input signal from the reading position passage sensor 491 of the document G that has passed the image reading position J. Count the number.
The recovery count unit 191 realizes the operation of the above-described all document re-conveying method (a method in which an image is read only for a document that has not passed the image reading position after all the documents are returned to the document placing unit). This is a counting unit (counter).

原稿詰まり検知部192は、通過センサ490からの出力信号に基づいて、原稿搬送装置700における原稿Gの詰まり(JAM)を検知する。原稿詰まり検知部192は、例えば、原稿Gが原稿搬送路Rにおける所定位置に所定の時間以上位置し続けているときに、その所定位置において原稿Gの詰まりが発生していると判定する。   The document jam detection unit 192 detects jamming (JAM) of the document G in the document feeder 700 based on the output signal from the passage sensor 490. The document jam detection unit 192 determines that the document G is clogged at the predetermined position when the document G continues to be located at a predetermined position in the document transport path R for a predetermined time or more.

原稿空検知部195は、エンプティセンサ495からの出力信号に基づいて、原稿載置部710に載置されている原稿Gの有無を判定する。また、原稿空検知部195は、原稿Gが原稿載置部710に再度載置されたこと(原稿Gが再セットされたこと、つまり原稿Gが原稿載置部710から取り除かれた後、再度載置されたこと)を検知する。   The document empty detection unit 195 determines the presence or absence of the document G placed on the document placement unit 710 based on the output signal from the empty sensor 495. In addition, the document empty detection unit 195 detects that the document G has been placed again on the document placement unit 710 (after the document G has been reset, that is, after the document G has been removed from the document placement unit 710, ) Is detected.

制御部100は、前述の構成を有することにより、原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを一旦検知した後に原稿Gが原稿載置部710に再度載置されたことが検知された場合において、原稿載置部710から原稿集積部720への原稿Gの搬送が再開されたときに、原稿カウント部190によりカウントされた数の原稿の以前の原稿(つまり、画像が既に読み取られた原稿)については、短絡搬送モードMD2で搬送し、原稿カウント部190によりカウントされた数の原稿Gの次以降の原稿(つまり、画像が読み取られていない原稿)については、通常搬送モードMD1で搬送するように、所定の制御を行う。
記憶部120には、制御部100に関する各種情報が記憶される。例えば、記憶部120には、原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを検知した後に原稿Gが原稿載置部710に再度載置されたことを原稿空検知部195が検知する条件の情報などが記憶される。
When the control unit 100 has the above-described configuration, when the document jam detection unit 192 detects that the document G is once jammed, it is detected that the document G is placed again on the document placement unit 710. When the conveyance of the document G from the document placement unit 710 to the document stacking unit 720 is resumed, the previous document of the number of documents counted by the document counting unit 190 (that is, the document whose image has already been read). Are transported in the short-circuit transport mode MD2, and the documents subsequent to the number of documents G counted by the document count unit 190 (that is, the document whose image has not been read) are transported in the normal transport mode MD1. Then, predetermined control is performed.
Various types of information regarding the control unit 100 are stored in the storage unit 120. For example, in the storage unit 120, information on conditions for the document empty detection unit 195 to detect that the document G is placed again on the document placement unit 710 after the document jam detection unit 192 detects the document G jam. Is memorized.

本実施形態の原稿搬送装置700における原稿Gの搬送動作について簡単に説明する。図5は、両面読み取り時における原稿Gの搬送経路を示す模式的断面図である。図6は、図5の続きを示す模式的断面図である。図7は、図6の続きを示す模式的断面図である。図8は、図7の続きを示す模式的断面図である。図9は、短絡搬送モードにおける原稿Gの搬送経路を示す模式的断面図である。   An operation for conveying the original G in the original conveying apparatus 700 of this embodiment will be briefly described. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the conveyance path of the original G at the time of duplex reading. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a continuation of FIG. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a continuation of FIG. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the continuation of FIG. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the conveyance path of the original G in the short-circuit conveyance mode.

原稿GにおけるA面のみの画像を読み取る場合(片面読み取りの場合)には、以下のように原稿Gが搬送される。
図2に示すように、原稿載置部710に載置された原稿Gは、第1搬送部410により第1搬送路R1を通じて画像読取位置Jに搬送され、画像読取位置Jにおいて、コピー機1における画像読取部201により原稿GにおけるA面(一方の面)の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿Gは、第2搬送部420により第2搬送路R2を通じて第1原稿排出部701に搬送され、第1原稿排出部701から排出されて原稿集積部720に集積される。
When an image of only the A side of the original G is read (in the case of single-side reading), the original G is conveyed as follows.
As shown in FIG. 2, the document G placed on the document placement unit 710 is transported to the image reading position J by the first transport unit 410 through the first transport path R1. The image on the A side (one side) of the original G is read by the image reading unit 201 in FIG. Thereafter, the document G from which the image has been read is transported by the second transport unit 420 to the first document discharge unit 701 through the second transport path R2, is discharged from the first document discharge unit 701, and is stacked on the document stacking unit 720. The

また、原稿Gにおける両面の画像を読み取る場合(両面読み取りの場合)には、以下のように原稿Gが搬送される。
図5に示すように、原稿載置部710に載置された原稿Gは、第1搬送部410により第1搬送路R1を通じて画像読取位置Jに搬送され、画像読取位置Jにおいて、コピー機1における画像読取部201により原稿GにおけるA面(一方の面)の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿Gは、第3搬送部430により第3搬送路R3を通じて第2原稿排出部702に搬送され、原稿Gは、その一部分が第7ローラ対407に挟持された状態で、第2空間K2に排出される。
Further, when reading images on both sides of the original G (in the case of double-side reading), the original G is conveyed as follows.
As shown in FIG. 5, the document G placed on the document placement unit 710 is transported to the image reading position J by the first transport unit 410 through the first transport path R <b> 1. The image on the A side (one side) of the original G is read by the image reading unit 201 in FIG. Thereafter, the original G from which the image has been read is conveyed to the second original discharge unit 702 through the third conveyance path R3 by the third conveyance unit 430, and a part of the original G is sandwiched between the seventh roller pair 407. Then, it is discharged into the second space K2.

図6に示すように、原稿Gは、第4搬送部440により第2空間K2を利用してスイッチバックされ、第4搬送路R4及び下流側第1搬送路R12を通じて表裏反転されて、画像読取位置Jに再度搬送される。そして、画像読取位置Jにおいて、コピー機1における画像読取部201により原稿GにおけるB面(他方の面)の画像が読み取られる。   As shown in FIG. 6, the document G is switched back by the fourth transport unit 440 using the second space K2, and is turned upside down through the fourth transport path R4 and the downstream first transport path R12. It is conveyed again to position J. At the image reading position J, the image reading unit 201 in the copier 1 reads the image on the B side (the other side) of the original G.

ここで、原稿における両面(A面、B面)の画像の読み取りは完了するが、このまま原稿Gを原稿集積部720に排出したのでは、原稿集積部720において、片面読み取りをされた原稿Gと両面読み取りをされた原稿Gとは、表裏反対になる。   Here, the reading of the images on both sides (A side and B side) of the original is completed, but if the original G is discharged to the original accumulating unit 720 as it is, The original G that has been read on both sides is opposite.

そこで、図7に示すように、両面読み取りされた原稿Gは、第3搬送部430及び第4搬送部440により第2空間K2を利用して再度スイッチバックされ表裏反転されて、第4搬送路R4及び下流側第1搬送路R12を通じて画像読取位置Jに搬送される。なお、ここでは、画像読取部201による原稿Gにおける画像の読み取りは行われない。その後、両面読み取りされた原稿Gは、第2搬送部420により第2搬送路R2を通じて第1原稿排出部701に搬送され、第1原稿排出部701から排出される。
このようにして、原稿集積部720において、片面読み取りをされた原稿G及び両面読み取りをされた原稿Gは、表裏一致した状態で集積される。
Therefore, as shown in FIG. 7, the original G which has been read on both sides is switched back again by using the second space K <b> 2 by the third transport unit 430 and the fourth transport unit 440, and turned upside down. It is conveyed to the image reading position J through R4 and the downstream first conveyance path R12. Here, the image reading unit 201 does not read the image on the document G. Thereafter, the original G that has been read on both sides is conveyed by the second conveying unit 420 to the first original discharging unit 701 through the second conveying path R2, and is discharged from the first original discharging unit 701.
In this manner, in the document stacking unit 720, the document G that has been scanned on one side and the document G that has been scanned on both sides are stacked in a state where the front and back sides coincide with each other.

短絡搬送モードの場合には、以下のように原稿Gが搬送される。
図9に示すように、第1原稿搬送先切り換え部450による原稿Gの搬送先は、第4搬送路R4に設定される。第4搬送部440による原稿Gの搬送方向は、第1搬送路R1の第1合流部R13から第2原稿排出部702に向かう方向に設定される。第2原稿搬送先切り換え部460による原稿Gの搬送先は第1空間K1に設定される。
原稿載置部710に載置されている原稿Gは、上流側第1搬送路R11、第1合流部R13、第4搬送路R4、第2原稿排出部702、第2空間K2の領域K21及び第2原稿搬送先切り換え部460を通じて、第1空間K1に搬送され、その後、原稿集積部720に集積される。
In the short-circuit conveyance mode, the original G is conveyed as follows.
As shown in FIG. 9, the transport destination of the document G by the first document transport destination switching unit 450 is set to the fourth transport path R4. The conveyance direction of the document G by the fourth conveyance unit 440 is set to a direction from the first junction R13 of the first conveyance path R1 toward the second document discharge unit 702. The transport destination of the document G by the second document transport destination switching unit 460 is set in the first space K1.
The document G placed on the document placement unit 710 includes an upstream first transport path R11, a first merging section R13, a fourth transport path R4, a second document discharge section 702, a region K21 in the second space K2, and The paper is transported to the first space K1 through the second document transport destination switching unit 460, and then stacked on the document stacking unit 720.

次に、図10を参照しながら、本実施形態の原稿搬送装置700における搬送動作に係る制御について説明する。図10は、原稿搬送装置700における搬送動作を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 10, a description will be given of the control related to the transport operation in the document transport apparatus 700 of the present embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing a transport operation in the document transport apparatus 700.

図10に示すように、ユーザにより操作入力部752のスタートキーがONされると、ステップST1において、原稿カウント部190のカウンタ値Nが「N=0」にリセットされる。   As shown in FIG. 10, when the start key of the operation input unit 752 is turned on by the user, the counter value N of the document count unit 190 is reset to “N = 0” in step ST1.

ステップST2において、制御部100は、搬送駆動部500、第1切り換え部駆動部550、第3切り換え部駆動部570等を制御し、搬送部400、第1原稿搬送先切り換え部450、第3原稿搬送先切り換え部470等を駆動させる。これにより、原稿Gが所定の搬送先に向けて搬送される。   In step ST2, the control unit 100 controls the transport driving unit 500, the first switching unit driving unit 550, the third switching unit driving unit 570, etc., and the transport unit 400, the first document transport destination switching unit 450, the third document. The transport destination switching unit 470 and the like are driven. As a result, the document G is transported toward a predetermined transport destination.

ステップST3において、原稿詰まり検知部192は、原稿Gの詰まり(JAM)の有無を判定する。原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを検知しない場合(NO)には、ステップST4に進む。一方、原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを検知した場合(YES)には、ステップST7に進む。   In step ST3, the document jam detection unit 192 determines whether or not the document G is jammed (JAM). If the document jam detection unit 192 does not detect the document G jam (NO), the process proceeds to step ST4. On the other hand, when the document jam detection unit 192 detects the document G jam (YES), the process proceeds to step ST7.

ステップST4において、画像読取位置Jを通過した原稿Gについて画像の読み取りが行われる。   In step ST4, an image is read from the document G that has passed the image reading position J.

ステップST5において、原稿カウント部190のカウンタ値Nを、「N=N+1」により、「1」加算する。   In step ST5, “1” is added to the counter value N of the document count unit 190 by “N = N + 1”.

ステップST6において、原稿空検知部195は、原稿載置部710に載置されている原稿G(次の原稿)の有無を判定する。原稿空検知部195が原稿載置部710に載置されている原稿Gを検知した場合(YES)には、ステップST2に戻り、ステップST2からステップST5が繰り返される。一方、原稿空検知部195が原稿載置部710に載置されている原稿Gを検知しない場合(NO)には、原稿Gの搬送処理を終了する。   In step ST <b> 6, the document empty detection unit 195 determines whether there is a document G (next document) placed on the document placement unit 710. When the document empty detection unit 195 detects the document G placed on the document placement unit 710 (YES), the process returns to step ST2, and steps ST2 to ST5 are repeated. On the other hand, when the document empty detection unit 195 does not detect the document G placed on the document placement unit 710 (NO), the conveyance process of the document G is ended.

次に、ステップST3において原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを検知した場合(YES)の後の処理について説明する。
ステップST7において、操作パネル750のパネル表示部751に、例えば「原稿が詰まりました。全ての原稿を、一旦取り出し、再セットして下さい。」との原稿詰まりの後の処理を促すメッセージが表示される。
Next, the processing after the document jam detection unit 192 detects a jam of the document G (YES) in step ST3 will be described.
In step ST7, a message prompting the processing after the document jam is displayed on the panel display unit 751 of the operation panel 750, for example, “Documents are jammed. Please remove all documents and reset them.” Is done.

ステップST8において、原稿空検知部195は、原稿Gの再セット、つまり、原稿載置部710に原稿Gが載置されていない状態から原稿Gが載置されている状態に変化したことの有無を検知する。
原稿Gの再セットの検知は、ステップST7における表示に基づいて、詰まりを起こした原稿、原稿搬送路Rに存在する原稿、原稿集積部720に排出された原稿、原稿載置部710に載置されている原稿などの全ての原稿がユーザにより一旦取り出され、全ての原稿がコピー(原稿の読み取り)の開始前の状態に揃えられて原稿載置部710に戻される(再セットされる)ことにより行われる。
In step ST8, the document empty detection unit 195 determines whether or not the document G is reset, that is, whether or not the document G is placed on the document placement unit 710 from the state where the document G is placed. Is detected.
The detection of the resetting of the original G is based on the display in step ST7, the original that has become jammed, the original that exists in the original conveyance path R, the original that has been discharged to the original stacking unit 720, and the original that is placed on the original placement unit 710. All the originals such as the originals being taken out are temporarily taken out by the user, and all the originals are aligned to the state before the start of copying (original reading) and returned (reset) to the original placement unit 710. Is done.

原稿空検知部195が原稿Gの再セットがあったことを検知した場合(YES)には、ステップST9に進む。一方、原稿空検知部195が原稿Gの再セットがあったことを検知しない場合(NO)には、ステップST7を維持する。
なお、エンプティセンサ495による信号の出力が変化しないときは、例えばユーザによりリセットの指示があるまで、ステップST7の表示が継続される。
If the document empty detection unit 195 detects that the document G has been reset (YES), the process proceeds to step ST9. On the other hand, when the document empty detection unit 195 does not detect that the document G has been reset (NO), step ST7 is maintained.
When the output of the signal from the empty sensor 495 does not change, for example, the display in step ST7 is continued until a reset instruction is given by the user.

ステップST9において、リカバリーカウント部191のnに「0」がセットされる。
ステップST10において、操作パネル750のパネル表示部751に、例えば「スタートキーを押して下さい」とのメッセージが表示される。
In step ST9, “0” is set in n of the recovery count unit 191.
In step ST10, for example, a message “Please press the start key” is displayed on the panel display section 751 of the operation panel 750.

ステップST11において、操作入力部752のスタートキーのオン/オフが判定される。ステップST10の表示に対応してユーザによりスタートキーがオンにされた場合(YES)には、ステップST12に進む。一方、スタートキーがオンにされない場合(NO)には、ステップST10を維持する。   In step ST11, it is determined whether the start key of the operation input unit 752 is on / off. If the start key is turned on by the user in response to the display in step ST10 (YES), the process proceeds to step ST12. On the other hand, if the start key is not turned on (NO), step ST10 is maintained.

ステップST11においてスタートキーがオンにされた場合(YES)には、ステップST12において、搬送モード制御部130は、原稿の搬送モードを短絡搬送モードMD2に設定する。
具体的には、図9に示すように、第1原稿搬送先制御部150は、第1切り換え部駆動部550を制御し、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を第4搬送路R4に設定する。また、第4原稿搬送方向制御部140は、第4搬送駆動部540を制御し、第4搬送部440における原稿Gの搬送方向を第1搬送路R1の第1合流部R13から第2原稿排出部702に向かう方向に設定する。第2原稿搬送先制御部160は、第2切り換え部駆動部560を制御し、第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を第1空間K1に設定する。
When the start key is turned on in step ST11 (YES), in step ST12, the conveyance mode control unit 130 sets the document conveyance mode to the short-circuit conveyance mode MD2.
Specifically, as shown in FIG. 9, the first document transport destination control unit 150 controls the first switching unit driving unit 550 and sets the transport destination of the document G in the first document transport destination switching unit 450 to the fourth. Set to transport path R4. The fourth document conveyance direction control unit 140 controls the fourth conveyance driving unit 540 so that the document G is conveyed in the fourth conveyance unit 440 in the second conveyance direction from the first junction R13 of the first conveyance path R1. The direction is set toward the unit 702. The second document transport destination control unit 160 controls the second switching unit driving unit 560 to set the transport destination of the document G in the second document transport destination switching unit 460 to the first space K1.

ステップST13において、原稿載置部710に載置されている原稿Gが再び搬送される。原稿の搬送モードが短絡搬送モードMD2に設定されているため、原稿載置部710に載置されている原稿Gは、上流側第1搬送路R11、第1合流部R13、第4搬送路R4、第2原稿排出部702、第2空間K2の領域K21及び第2原稿搬送先切り換え部460を通じて、第1空間K1に搬送され、その後、原稿集積部720に集積される。   In step ST13, the document G placed on the document placement unit 710 is conveyed again. Since the document transport mode is set to the short-circuit transport mode MD2, the document G placed on the document placing unit 710 is the upstream first transport path R11, the first joining section R13, and the fourth transport path R4. Then, the paper is transported to the first space K1 through the second document discharge unit 702, the area K21 of the second space K2, and the second document transport destination switching unit 460, and then stacked on the document stacking unit 720.

ステップST14において、リカバリーカウント部191のnは、原稿が1枚搬送される毎に「1」加算される。   In step ST14, n of the recovery count unit 191 is incremented by “1” every time one document is conveyed.

ステップST15において、原稿カウント部190のNの値及びリカバリーカウント部191のnの値が「n=N」であるか否かが判定される。
「n≠N」の場合(NO)には、ステップST13に戻る。N枚目の原稿までは正常に画像の読み取り(コピー)が行われており、N+1枚目の原稿が詰まりを起こしたことになる。したがって、「n=N」が満足されるまで原稿の空送り動作を継続することにより、既に画像の読み取り動作が終了した原稿は、そのまま原稿集積部720に排出される。つまり、N枚目までの原稿Gは、画像の読み取り(コピー)の動作を行うことなく、搬送(空送り)される。
In step ST15, it is determined whether or not the value N of the document count unit 190 and the value n of the recovery count unit 191 are “n = N”.
If “n ≠ N” (NO), the process returns to step ST13. The image reading (copying) is normally performed up to the Nth original, and the N + 1th original is clogged. Therefore, by continuing the document skip operation until “n = N” is satisfied, the document whose image reading operation has already been completed is directly discharged to the document stacking unit 720. That is, up to the Nth document G is conveyed (idle feed) without performing an image reading (copying) operation.

一方、ステップST15において「n=N」の場合(YES)には、ステップST16に進む。
ステップST16において、搬送モード制御部130は、原稿の搬送モードを通常搬送モードMD1に設定する。具体的には、図2又は図5に示すように、第1原稿搬送先制御部150は、第1切り換え部駆動部550を制御し、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を下流側第1搬送路R12に設定する。また、第2原稿搬送先制御部160は、第2切り換え部駆動部560を制御し、第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を外側第2空間K22に設定する。
On the other hand, if “n = N” in step ST15 (YES), the process proceeds to step ST16.
In step ST16, the conveyance mode control unit 130 sets the document conveyance mode to the normal conveyance mode MD1. Specifically, as shown in FIG. 2 or 5, the first document transport destination control unit 150 controls the first switching unit driving unit 550, and transports the document G in the first document transport destination switching unit 450. Is set in the downstream first transport path R12. The second document transport destination control unit 160 controls the second switching unit driving unit 560 to set the transport destination of the document G in the second document transport destination switching unit 460 in the outer second space K22.

ステップST16において原稿の搬送モードが通常搬送モードMD1に設定された後、ステップST2に戻る。N+1枚目の原稿が画像読取位置Jに搬送されることで、画像の読み取り動作が終了していないN+1枚目の原稿Gから、ステップST2からST6が繰り返され、残りの原稿に対する画像の読み取り動作が繰り返される。   After the document transport mode is set to the normal transport mode MD1 in step ST16, the process returns to step ST2. By transferring the (N + 1) th document to the image reading position J, steps ST2 to ST6 are repeated from the (N + 1) th document G for which the image reading operation has not been completed, and the image reading operation for the remaining documents is performed. Is repeated.

なお、N+1枚目の原稿がN枚目の原稿よりも先に原稿集積部720に排出されると原稿の順序が変わるため、このような事態を避ける必要がある。N枚目の原稿がN+1枚目の原稿よりも確実に先に原稿集積部720に排出されるように、例えば、原稿搬送装置700においては、搬送駆動部500の駆動パルスを監視し、N枚目の原稿を原稿集積部720に排出させる分の移動パルス量が検出された後に、N+1枚目の原稿を画像読取位置Jに搬送させるように、制御を行う。   Note that when the (N + 1) th original is discharged to the original stacking unit 720 before the Nth original, the order of the originals changes, so this situation needs to be avoided. For example, in the document transport device 700, the drive pulse of the transport drive unit 500 is monitored to ensure that the Nth document is discharged to the document stacking unit 720 before the N + 1th document. Control is performed so that the (N + 1) th original is transported to the image reading position J after the movement pulse amount for detecting the original of the eye to be discharged to the original stacking unit 720 is detected.

なお、上述した例では、アナログ式のコピー機においても適用可能な、「1原稿搬送→1画像の読み取り」を繰り返す例を示したが、デジタル式のコピー機の場合には、前述した動作に加えて、例えば、正常に搬送された原稿の画像情報を、記憶部120に順次記憶し、原稿の詰まりが生じて再び原稿が搬送された場合に、既に記憶部120に記憶されている画像データに続く原稿以降の画像データを更に順次に記憶し、全ての画像データが記憶されてから全原稿に対する画像の読み取り動作を一括して開始してもよい。また、原稿の詰まりが発生した場合には、原稿の空送りをする間に、既に記憶部120に蓄積されている画像データに対応する画像の形成動作を並列に実施してもよい。   In the example described above, an example of repeating “one original conveyance → one image reading”, which can be applied to an analog type copier, has been shown. However, in the case of a digital copier, the above-described operation is performed. In addition, for example, image information of a document that has been normally conveyed is sequentially stored in the storage unit 120, and image data that is already stored in the storage unit 120 when the document is jammed and the document is conveyed again. The subsequent image data after the original may be further stored sequentially, and the image reading operation for all the originals may be started in a lump after all the image data is stored. Further, when a document jam occurs, image forming operations corresponding to image data already stored in the storage unit 120 may be performed in parallel while the document is being fed forward.

本実施形態の原稿搬送装置700によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態の原稿搬送装置700は、上流側第1搬送路R11を搬送する原稿Gの搬送先を、下流側第1搬送路R12又は前記第4搬送路R4に切り換える第1原稿搬送先切り換え部450と、第2空間K2における第2原稿排出部702よりも外方に設けられる第2原稿搬送先切り換え部460であって、第2空間K2における第2原稿排出部702と第2原稿搬送先切り換え部460との間K21を搬送する原稿Gの搬送先を、第2空間K2における第2原稿搬送先切り換え部460よりも外側の外側第2空間K22又は第1空間K1に切り換える第2原稿搬送先切り換え部460と、原稿の搬送モードとして、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を下流側第1搬送路R12に設定すると共に第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を外側第2空間K22に設定する通常搬送モードMD1と、第1原稿搬送先切り換え部450における原稿Gの搬送先を第4搬送路R4に設定し且つ第4搬送部440における原稿Gの搬送方向を第1搬送路R1の第1合流部R13から第2原稿排出部702に向かう方向に設定すると共に第2原稿搬送先切り換え部460における原稿Gの搬送先を第1空間Kに設定する短絡搬送モードMD2とに変更可能な搬送モード制御部130と、を備える。
According to the document conveying device 700 of the present embodiment, for example, the following effects are achieved.
The document transport apparatus 700 of the present embodiment is a first document transport destination switching unit that switches the transport destination of the document G transported on the upstream first transport path R11 to the downstream first transport path R12 or the fourth transport path R4. 450, a second document transport destination switching unit 460 provided outside the second document discharge unit 702 in the second space K2, and the second document discharge unit 702 and the second document transport destination in the second space K2. Second document transport for switching the transport destination of the document G that transports K21 to and from the switching unit 460 to the outer second space K22 or the first space K1 outside the second document transport destination switching unit 460 in the second space K2. As the document transfer mode of the destination switching unit 460, the conveyance destination of the document G in the first document conveyance destination switching unit 450 is set to the downstream first conveyance path R12 and the second document conveyance destination is switched. The normal conveyance mode MD1 in which the conveyance destination of the original G in the unit 460 is set in the outer second space K22, and the conveyance destination of the original G in the first original conveyance destination switching unit 450 is set in the fourth conveyance path R4 and the fourth conveyance. The conveyance direction of the original G in the section 440 is set to the direction from the first merge section R13 to the second original discharge section 702 in the first conveyance path R1, and the conveyance destination of the original G in the second original conveyance destination switching section 460 is set to the first. A conveyance mode control unit 130 that can be changed to a short-circuit conveyance mode MD2 set in one space K.

そのため、原稿搬送装置700において原稿Gの詰まりが発生した場合に、ユーザが全ての原稿を原稿載置部に戻した後、コピー動作(原稿における画像の読み取り動作)を再開すれば、画像読取位置Jを通過した原稿G(画像が読み取られた原稿)については、画像の読み取りを行わず、且つ画像読取位置Jを通過していない原稿G(画像が読み取られていない原稿)についてのみ画像の読み取りを行うようにすることができる。そして、画像読取位置Jを通過していない原稿G(画像が読み取られていない原稿)についてのみ画像の読み取りを行う場合に、短絡搬送モードMD2により、既に画像読取位置Jを通過した原稿G(画像が読み取られた原稿)を、画像読取位置Jを再度通過させることなく、第4搬送路R4、第2原稿搬送先切り換え部460等を通して、原稿集積部720に排出することができる。そのため、原稿の読み取りに要する時間を更に短縮することができる。   Therefore, when the document G is jammed in the document conveying device 700, if the user returns all the documents to the document placement unit and then restarts the copy operation (image reading operation on the document), the image reading position For a document G that has passed J (a document from which an image has been read), an image is not read, and only a document G that has not passed the image reading position J (a document from which an image has not been read) is read. Can be done. When reading an image only on a document G that has not passed the image reading position J (a document on which an image has not been read), the document G (image that has already passed the image reading position J in the short-circuit conveyance mode MD2). Can be discharged to the document stacking unit 720 through the fourth transport path R4, the second document transport destination switching unit 460, and the like without passing the image reading position J again. Therefore, it is possible to further reduce the time required for reading the document.

また、本実施形態の原稿搬送装置700によれば、原稿Gを無用に画像読取位置Jに通過させる必要がないので、原稿Gが画像読取位置Jを通過することに起因する原稿Gへのダメージを低減することができる。
また、本実施形態の原稿搬送装置700は、従来の中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置をベースに比較的簡単な構成の変更で実現することができるため、構造が比較的単純であると共に、装置のコストアップを最小限にすることができる。
Further, according to the document conveying device 700 of the present embodiment, it is not necessary to unnecessarily pass the document G to the image reading position J, so that the document G is damaged due to the document G passing the image reading position J. Can be reduced.
Further, the document conveying apparatus 700 of the present embodiment can be realized by a relatively simple configuration change based on the conventional intermediate tray switchback document duplex reading type document conveying apparatus, so that the structure is relatively simple. At the same time, the cost increase of the apparatus can be minimized.

また、本実施形態の原稿搬送装置700は、複数の原稿Gを原稿載置部710から原稿集積部720に搬送させる場合において画像読取位置Jを通過した原稿Gの数をカウントする原稿カウント部190と、原稿搬送装置700における原稿Gの詰まりを検知する原稿詰まり検知部192と、を備えている。また、本実施形態の原稿搬送装置700においては、原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを検知した後に原稿詰まり検知部192が原稿Gの詰まりを検知しなくなった場合(つまり原稿が再セットされた場合)において原稿載置部710から原稿集積部720への原稿Gの搬送が再開されたときに、原稿カウント部190によりカウントされた数(N)の原稿の以前の原稿については、短絡搬送モードMD2で搬送し、原稿カウント部190によりカウントされた数(N)の原稿の次(N+1)以降の原稿については、通常搬送モードMD1で搬送する。
そのため、全原稿再搬送方式による原稿の搬送動作を容易に実現することができる。
Further, the document conveying apparatus 700 of the present embodiment counts the number of documents G that have passed the image reading position J when a plurality of documents G are conveyed from the document placing unit 710 to the document stacking unit 720. And a document jam detector 192 that detects jam of the document G in the document feeder 700. Further, in the document conveying device 700 of the present embodiment, when the document jam detection unit 192 does not detect the document G jam after the document jam detection unit 192 detects the document G jam (that is, the document is reset). When the conveyance of the document G from the document placement unit 710 to the document stacking unit 720 is resumed, the previous document of the number (N) of documents counted by the document counting unit 190 is short-circuited. Documents transported in mode MD2 and subsequent to (N + 1) documents after the number (N) of documents counted by document count unit 190 are transported in normal transport mode MD1.
Therefore, it is possible to easily realize the document transport operation by the all document re-transport method.

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、第2原稿搬送先切り換え部460の構成は、中間トレイ730に開閉自在に連結されるものに制限されず、中間トレイ730以外の部材に設けることができる。第2原稿搬送先切り換え部460は、第2空間K2における第2原稿排出部702の近傍に設けることができる。
画像形成装置は、モノクロのコピー機に制限されず、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等であってもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, the configuration of the second document conveyance destination switching unit 460 is not limited to the configuration that can be opened and closed to the intermediate tray 730, and can be provided on a member other than the intermediate tray 730. The second document transport destination switching unit 460 can be provided in the vicinity of the second document discharge unit 702 in the second space K2.
The image forming apparatus is not limited to a monochrome copying machine, and may be a color copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine of these.

1……コピー機(画像形成装置)、130……搬送モード制御部、140……4原稿搬送方向制御部、150……第1原稿搬送先制御部、160……第2原稿搬送先制御部、190……原稿カウント部、192……原稿詰まり検知部、201……画像読取部、410……第1搬送部(第1搬送手段)、420……第2搬送部(第2搬送手段)、430……第3搬送部(第3搬送手段)、440……第4搬送部(第4搬送手段)、450……第1原稿搬送先切り換え部、460……第2原稿搬送先切り換え部、700……原稿搬送装置、701……第1原稿排出部、702……第2原稿排出部、710……原稿載置部、720……原稿集積部、730……中間トレイ、G……原稿、GK……画像形成部、J……画像読取位置、K……空間、K1……第1空間、K2……第2空間、K21……第2原稿排出部と第2原稿搬送先切り換え部との間、K22……外側第2空間、R1……第1搬送路、R11……上流側第1搬送路、R12……下流側第1搬送路、R13……第1合流部、R2……第2搬送路、R3……第3搬送路、R4……第4搬送路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Copy machine (image forming apparatus) 130 ... Conveyance mode control part 140 ... 4 Original conveyance direction control part 150 ... First original conveyance destination control part 160 ... Second original conveyance destination control part , 190... Document count section, 192... Document jam detection section, 201... Image reading section, 410... First transport section (first transport means), 420. 430... Third transport unit (third transport unit) 440... Fourth transport unit (fourth transport unit) 450... First document transport destination switching unit 460. , 700... Document conveying device, 701... First document discharge section, 702... Second document discharge section, 710... Document placement section, 720. Original, GK: Image forming unit, J: Image reading position, K: Space, K1 ... 1st space, K2 ... 2nd space, K21 ... Between 2nd document discharge part and 2nd document conveyance destination switching part, K22 ... Outside 2nd space, R1 ... 1st conveyance path, R11 ... ... upstream first transport path, R12 ... downstream first transport path, R13 ... first junction, R2 ... second transport path, R3 ... third transport path, R4 ... fourth transport path

Claims (4)

画像が読み取られる前の原稿が載置される原稿載置部と、
前記原稿載置部の下方に位置し、所定の画像読取位置を通過した原稿が集積される原稿集積部と、
前記原稿載置部と前記原稿集積部との間に配置され、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間の空間を前記原稿集積部側の第1空間と前記原稿載置部側の第2空間とに仕切る中間トレイと、
前記第1空間に臨み、原稿を前記第1空間に向けて排出する第1原稿排出部と、
前記第2空間に臨み、原稿を前記第2空間に向けて排出する第2原稿排出部と、
前記原稿載置部と前記画像読取位置との間の第1搬送路であって、前記原稿載置部側の上流側第1搬送路、前記画像読取位置側の下流側第1搬送路及び前記上流側第1搬送路と前記下流側第1搬送路との間に位置する第1合流部を有する第1搬送路と、
前記原稿載置部に載置された原稿を前記第1搬送路を通じて前記画像読取位置に搬送する第1搬送手段と、
前記画像読取位置と前記第1原稿排出部との間の第2搬送路と、
前記画像読取位置に位置する原稿を前記第2搬送路を通じて前記第1原稿排出部に搬送する第2搬送手段と、
前記画像読取位置と前記第2原稿排出部との間の第3搬送路と、
前記画像読取位置に位置する原稿を前記第3搬送路を通じて前記第2原稿排出部に搬送する第3搬送手段と、
前記第2原稿排出部と前記第1搬送路の前記第1合流部との間の第4搬送路と、
前記第3搬送路に位置する原稿を、前記第2空間を利用してスイッチバックさせて前記第4搬送路及び前記下流側第1搬送路を通じて前記画像読取位置に再度搬送し、また、前記第1搬送路の前記第1合流部に位置する原稿を前記第4搬送路を通じて前記第2原稿排出部に向けて搬送する第4搬送手段と、
前記上流側第1搬送路を搬送する原稿の搬送先を、前記下流側第1搬送路又は前記第4搬送路に切り換える第1原稿搬送先切り換え部と、
前記第2空間における前記第2原稿排出部よりも外方に設けられる第2原稿搬送先切り換え部であって、前記第2空間における前記第2原稿排出部と前記第2原稿搬送先切り換え部との間を搬送する原稿の搬送先を、前記第2空間における前記第2原稿搬送先切り換え部よりも外側の外側第2空間又は前記第1空間に切り換える第2原稿搬送先切り換え部と、
原稿の搬送モードとして、前記第1原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記下流側第1搬送路に設定すると共に前記第2原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記外側第2空間に設定する通常搬送モードと、前記第1原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第4搬送路に設定し且つ前記第4搬送手段における原稿の搬送方向を前記第1搬送路の前記第1合流部から前記第2原稿排出部に向かう方向に設定すると共に前記第2原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第1空間に設定する短絡搬送モードとに変更可能な搬送モード制御部と、
を備える原稿搬送装置。
A document placement portion on which a document before an image is read is placed;
A document stacking unit that is positioned below the document placing unit and that stacks documents that have passed through a predetermined image reading position;
The space between the document placement portion and the document stacking portion is arranged between the first space on the document stacking portion side and the space on the document stacking portion side. An intermediate tray that partitions into a second space;
A first document discharge section that faces the first space and discharges the document toward the first space;
A second document discharger that faces the second space and discharges the document toward the second space;
A first conveyance path between the document placement unit and the image reading position, the upstream first conveyance path on the document placement unit side, the downstream first conveyance path on the image reading position side, and the A first conveyance path having a first junction located between the upstream first conveyance path and the downstream first conveyance path;
First transport means for transporting a document placed on the document placement section to the image reading position through the first transport path;
A second conveyance path between the image reading position and the first document discharge section;
Second conveying means for conveying the document located at the image reading position to the first document discharge section through the second conveying path;
A third conveyance path between the image reading position and the second document discharge portion;
Third transport means for transporting the document located at the image reading position to the second document discharge section through the third transport path;
A fourth conveyance path between the second document discharge section and the first merging section of the first conveyance path;
The document located in the third conveyance path is switched back using the second space and conveyed again to the image reading position through the fourth conveyance path and the downstream first conveyance path, and the first Fourth conveying means for conveying an original located at the first merging portion of one conveying path toward the second original discharging portion through the fourth conveying path;
A first document transport destination switching unit that switches a transport destination of a document transported on the upstream first transport path to the downstream first transport path or the fourth transport path;
A second document transport destination switching unit provided outside the second document discharge unit in the second space, the second document discharge unit and the second document transport destination switching unit in the second space; A second document transport destination switching unit that switches a transport destination of the document transported between the second space outside the second document transport destination switching unit in the second space or the first space;
As the document transport mode, the document transport destination in the first document transport destination switching unit is set to the downstream first transport path, and the document transport destination in the second document transport destination switching unit is set to the outer second space. A normal conveyance mode set to, a document conveyance destination in the first document conveyance destination switching unit is set to the fourth conveyance path, and a document conveyance direction in the fourth conveyance unit is set to the first conveyance path in the first conveyance path. A conveyance mode control unit that is set in a direction from one merging unit to the second document discharge unit and can be changed to a short-circuit conveyance mode in which the document conveyance destination in the second document conveyance destination switching unit is set in the first space. When,
A document conveying device comprising:
前記搬送モード制御部は、前記第1原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第1原稿搬送先制御部と、前記第2原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第2原稿搬送先制御部と、前記第4搬送手段における原稿の搬送方向を制御する第4原稿搬送方向制御部と、を備え、
前記搬送モード制御部は、原稿を前記画像読取位置に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記通常搬送モードに設定し、前記画像読取位置を経由せずに原稿を前記原稿集積部に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記短絡搬送モードに設定する
請求項1に記載の原稿搬送装置。
The transport mode control unit controls a first document transport destination control unit that controls a document transport destination in the first document transport destination switching unit and a second document control unit that controls a document transport destination in the second document transport destination switching unit. A document conveyance destination control unit, and a fourth document conveyance direction control unit that controls a document conveyance direction in the fourth conveyance unit,
When the document is transported to the image reading position, the transport mode control unit sets the document transport mode to the normal transport mode, and transports the document to the document stacking unit without passing through the image reading position. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the document conveying mode is set to the short-circuit conveying mode.
複数の原稿を前記原稿載置部から前記原稿集積部に搬送させる場合において前記画像読取位置を通過した原稿の数をカウントする原稿カウント部と、
前記原稿搬送装置における原稿の詰まりを検知する原稿詰まり検知部と、を備え、
前記原稿詰まり検知部が原稿の詰まりを検知した後に原稿が前記原稿載置部に再度載置された場合において前記原稿載置部から前記原稿集積部への原稿の搬送が再開されたときに、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の以前の原稿については、前記短絡搬送モードで搬送し、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の次以降の原稿については、前記通常搬送モードで搬送する
請求項2に記載の原稿搬送装置。
A document counting unit that counts the number of documents that have passed through the image reading position when a plurality of documents are conveyed from the document placing unit to the document stacking unit;
A document jam detection unit for detecting document jam in the document conveying device,
When the original document is placed on the original placement unit again after the original jam detection unit detects the original jam, when the conveyance of the original from the original placement unit to the original stacking unit is resumed, Documents before the number of documents counted by the document count unit are conveyed in the short-circuit conveyance mode, and documents following the number of documents counted by the document count unit are conveyed in the normal conveyance mode. The document conveying device according to claim 2, which conveys the document.
請求項1から3のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置における前記画像読取位置を通過した前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた前記原稿の画像に関する画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
An original conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image reading unit that reads an image of the document that has passed through the image reading position in the document conveying device;
An image forming unit that forms an image on a sheet based on image information relating to an image of the document read by the image reading unit;
An image forming apparatus comprising:
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