JP5378275B2 - Endoscopic treatment tool - Google Patents
Endoscopic treatment tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP5378275B2 JP5378275B2 JP2010061586A JP2010061586A JP5378275B2 JP 5378275 B2 JP5378275 B2 JP 5378275B2 JP 2010061586 A JP2010061586 A JP 2010061586A JP 2010061586 A JP2010061586 A JP 2010061586A JP 5378275 B2 JP5378275 B2 JP 5378275B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- endoscope
- index
- distal end
- function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、血管等の被検体を処置するための内視鏡処置具に関する。 The present invention relates to an endoscope treatment tool for treating a subject such as a blood vessel.
近年、心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、例えば患者自身の大伏在静脈等である下肢の血管、または橈骨動脈のような上肢動脈等の血管を用いることがある。この血管を内視鏡の観察下によって採取するために、生体採取手術システムが利用されている。 In recent years, in blood vessel bypass surgery, for example, a blood vessel of a lower limb, which is a patient's own saphenous vein, or a blood vessel of an upper limb artery, such as a radial artery, may be used. In order to collect this blood vessel under observation with an endoscope, a living body collection operation system is used.
この生体採取手術システムは、血管等の被検体（生体組織）を処置する内視鏡処置具と、内視鏡処置具に挿入される内視鏡とを有している。 This living body sampling operation system has an endoscope treatment tool for treating a subject (biological tissue) such as a blood vessel, and an endoscope inserted into the endoscope treatment tool.
一般的に、術者は、内視鏡処置具を血管に向けて前進させ、内視鏡処置具に挿入されている内視鏡によって観察した状態で、内視鏡処置具によって血管を処置する。 In general, an operator advances an endoscopic treatment tool toward a blood vessel and treats the blood vessel with the endoscopic treatment tool while observing with an endoscope inserted into the endoscopic treatment tool. .
このような内視鏡処置具は、例えば特許文献１乃至５に開示されている。特許文献１には、組織の凝固操作、切開操作を一つの処置具に行え、操作性に優れた高周波処置具が開示されている。また特許文献２には、血管等の生体組織の切断を容易に行なうことができる生体組織切断用処置具が開示されている。また特許文献３には、生体組織の切開を容易に行なうことができるバイポーラ切開装置が開示されている。また特許文献４には、術中に所望する処置具を術者が確実に得ることができ、また、必要な処置具の把握が容易な手術用表示装置が開示されている。また特許文献５には、複数の医療機器を操作することで簡単且つ確実にできると共に、操作を小型化した医療システム用制御装置及び医療システムが開示されている。
Such an endoscope treatment tool is disclosed in
例えば内視鏡処置具には、少なくとも１つの処置機能を有し、この処置機能によって被検体を処置する処置部が搭載されている。一般に処置機能は、スイッチなどの切替部で選択される。この切替部は、内視鏡処置具を把持する把持部に配設されている。しかしながら選択した（使用している）処置機能を示す選択機能情報は、内視鏡によって撮像される内視鏡像には表示されない。そのため術者は、選択した処置機能を確認するためには、その都度、切替部（手元）を確認する必要があり、手術の時間と手間が掛かってしまう。 For example, an endoscopic treatment instrument has at least one treatment function, and a treatment unit for treating a subject by this treatment function is mounted. Generally, the treatment function is selected by a switching unit such as a switch. The switching unit is disposed in a gripping unit that grips the endoscope treatment tool. However, the selection function information indicating the selected treatment function (used) is not displayed on the endoscope image captured by the endoscope. Therefore, in order to check the selected treatment function, the surgeon needs to check the switching unit (hand) each time, which takes time and effort for the operation.
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、選択機能情報を内視鏡像に表示することができる内視鏡処置具を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide an endoscope treatment tool that can display selection function information on an endoscope image.
本発明は、少なくとも１つの処置機能を有する処置部を先端に有し、前記処置部にて選択した前記処置機能によって被検体を処置する内視鏡処置具と、前記内視鏡処置具に挿入され、自身の先端部に配設されている観察面を通じて前記被検体を撮像する内視鏡と、前記処置部にて選択している前記処置機能を示す選択機能情報を、前記観察面を介して前記内視鏡によって撮像される内視鏡像に表示する表示機構と、を具備することを特徴とする外科手術システムを提供する。 The present invention includes an endoscope treatment tool that has a treatment portion having at least one treatment function at the tip and treats a subject by the treatment function selected by the treatment portion, and is inserted into the endoscope treatment tool An endoscope that images the subject through an observation surface disposed at the distal end thereof, and selection function information indicating the treatment function selected by the treatment unit via the observation surface. And a display mechanism for displaying an endoscopic image picked up by the endoscope.
本発明によれば、選択機能情報を内視鏡像に表示することができる内視鏡処置具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope treatment tool which can display selection function information on an endoscopic image can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１から図１１と図１２Ａ乃至図１２Ｆとを参照し、第１の実施形態について説明する。
なお以下の実施形態において、被検体（採取対象組織を含む生体組織）とは、例えば体腔内の例えば血管１１や血管の切開された側枝１１ａや体腔内の壁部に配置される出血点等である。また処置とは、例えば切開、切除、穿孔、剥離、凝固、止血、採取、焼灼、切断等を含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11 and FIGS. 12A to 12F.
In the following embodiments, a subject (a biological tissue including a tissue to be collected) is, for example, a
図１は、本発明の第１の実施形態に係る後述する内視鏡処置具を含む生体採取手術システム（以下、単に手術システム（外科システム）と略記する。）１０１を示している。 FIG. 1 shows a living body surgery system (hereinafter simply abbreviated as a surgery system (surgical system)) 101 including an endoscope treatment tool described later according to a first embodiment of the present invention.
例えば心臓のバイパス手術において、被検体である血管がバイパス血管用に利用される。この血管は、例えばバイパス用に用いられる、採取対象血管である下肢の大腿部から足首に亘る大伏在静脈（以下、単に、血管ともいう）または橈骨動脈のような上肢動脈等である。この血管は、内視鏡処置具等によって、全長に亘って採取される。 For example, in a heart bypass operation, a blood vessel as a subject is used for a bypass blood vessel. This blood vessel is, for example, a large saphenous vein (hereinafter also simply referred to as a blood vessel) or an upper limb artery such as a radial artery, which is used for bypass and extends from the thigh of the lower limb, which is a blood vessel to be collected, to the ankle. This blood vessel is collected over the entire length by an endoscope treatment tool or the like.
図１に示すように手術システム１０１は、トロッカ２１と、生体剥離用機器であるダイセクタ３１と、生体組織切断用器具、つまり内視鏡処置具であるハーベスタ４１と、内視鏡である硬性内視鏡５１とを含む。
As shown in FIG. 1, a
手術システム１０１は、さらに、表示装置であるテレビモニタ１０２と、テレビモニタ１０２と接続しているカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１０３と、ＣＣＵ１０３と接続するテレビカメラ装置１０４と、光を出射する光源装置１０５と、光源装置１０５と接続するライトガイドケーブル１０６と、電気メス装置１０７と、例えば二酸化炭素ガスなどの所望の気体を送気する送気装置１０８とを含む。
The
なおダイセクタ３１とハーベスタ４１とには、硬性内視鏡５１が挿通できるようになっている。術者は、硬性内視鏡５１によって撮像された内視鏡画像（内視鏡像）をテレビモニタ１０２にて見ながら、血管の採取を行う。
A
硬性内視鏡５１について説明する。
硬性内視鏡５１の基端側には、ライトガイドコネクタ部５２と接眼部５３とが配設されている。
The
On the proximal end side of the
ライトガイドコネクタ部５２には、ライトガイドケーブル１０６の一端が接続する。ライトガイドケーブル１０６の他端は、光源装置１０５に接続される。ライトガイドケーブル１０６には、例えば光ファイバ等であるライトガイドが挿通されている。硬性内視鏡５１には、光源装置１０５から出射された光がライトガイドケーブル１０６を介して供給される。硬性内視鏡５１は、硬性内視鏡５１の先端部である挿入部５４の先端部５４ａから、この光を被検体へ照明する。
One end of a
接眼部５３には、テレビカメラ装置１０４が接続する。テレビカメラ装置１０４がＣＣＵ１０３に接続し、ＣＣＵ１０３がテレビモニタ１０２と接続すると、硬性内視鏡５１によって撮像された被検体の画像が、テレビモニタ１０２に表示される。
The
また硬性内視鏡５１の先端側には、挿入部５４が配設されている。この挿入部５４は、ダイセクタ３１の基端側からダイセクタ３１の後述する硬性鏡挿入チャネル３６に挿入される。また挿入部５４は、ハーベスタ４１の基端側からハーベスタ４１の後述する挿入部４２内を挿通する硬性鏡挿入チャネル４２０に挿入される。
An
硬性内視鏡５１は、挿入部５４の先端部５４ａにて、被検体を撮像する図示しない撮像系における観察面５４ｂ（対物レンズ）を有している。この観察面５４ｂを通じて硬性内視鏡５１によって撮像された被検体の画像は、上述したように、テレビカメラ装置１０４とＣＣＵ１０３とを介してテレビモニタ１０２に表示される。
The
このように硬性内視鏡５１は、内視鏡処置具であるハーベスタ４１に挿入され、自身の先端部５４ａに配設されている観察面５４ｂを通じて被検体を撮像する。
In this way, the
次にダイセクタ３１について説明する。
ダイセクタ３１には、体腔内に挿入される挿入部３２と、送気チューブ３４と、挿入部５４が挿入される硬性鏡挿入チャネル３６とが配設されている。
Next, the
The
送気チューブ３４は、図示しないガスチューブを介して送気装置１０８に接続し、所望の気体を供給される。この気体は、ダイセクタ３１の挿入部３２の先端部に設けられた開口部３５ａから放出される。硬性鏡挿入チャネル３６は、ダイセクタ３１の内部において、ダイセクタ３１の基端側から挿入部３２の先端部までに、ダイセクタ３１の軸方向に沿って挿通されている。
The
次に、図１乃至図１１を用いて、本発明の内視鏡処置具であるハーベスタ４１について説明する。
ハーベスタ４１は、先端部５４ａに窓部である観察面５４ｂを有する硬性内視鏡５１が挿入された状態で被検体を処置する。
Next, a
The
図１と図２とに示すようにハーベスタ４１は、体腔内に挿入される金属製の挿入部４２と、挿入部４２の基端に連設され、ハーベスタ４１を把持する把持部４００とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また図２に示すように、内視鏡保持部である把持部４００の基端部４００ａは、硬性内視鏡５１をハーベスタ４１の基端部（基端部４００ａ）に容易にかつ確実に固定する。
As shown in FIG. 2, the
次に図３と図４とを参照して挿入部４２について説明する。
挿入部４２の先端において、この先端の上部にはバイポーラカッタ４３が配設され、またこの先端の下部内側には保持子であるベインキーパ４５が配設されている。
Next, the
At the distal end of the
図３と図４とに示すように、ベインキーパ４５は、略コの字形状の血管保持台４１１を挿入部４２の長手方向に進退可能に保持するベインキーパ軸４１２と、ベインキーパ軸４１２に平行に配設され、血管保持台４１１に対して挿入部４２の長手方向に進退移動することで、略コの字形状の血管保持台４１１に血管を収納する閉空間４１３を形成するロック軸４１４とから構成されている。図３乃至図５に示すようにベインキーパ軸４１２とロック軸４１４は、挿入部４２と把持部４００とを挿通している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ロック軸４１４は、図３に示すように、ベインキーパ軸４１２と同様に血管保持台４１１にロックされた状態で閉空間４１３を形成する。またロック軸４１４は、ロック軸４１４のロック状態を解除することにより、図４に示すように閉空間４１３を解放し、閉空間４１３内に血管１１を収納可能に、挿入部４２の長手方向に進退移動する。
As shown in FIG. 3, the
バイポーラカッタ４３は、凝固機能と切開機能との少なくとも１つの処置機能を有し、凝固または切開によって被検体を処置する処置部である。
言い換えると、内視鏡処置具であるハーベスタ４１は、少なくとも１つの処置機能を有する処置部であるバイポーラカッタ４３を挿入部４２の先端部４２ａに有し、バイポーラカッタ４３にて選択した処置機能によって被検体を処置する。
The
In other words, the
このバイポーラカッタ４３は、例えばポリカーボネイトなどの透明な絶縁部材である合成樹脂からなる図示しないカッタ本体と、バイポーラの一方となる第１の電極である図示しない印加電極と、バイポーラの他方となる第２の電極である図示しない帰還電極と、図示しない２本のリード線と、図示しないリード線カバーとを有している。バイポーラカッタ４３は、帰還電極を上層とし、帰還電極、側枝保持部材、印加電極を３層とする層構造をなしている。
The
図３と図４とに示すように挿入部４２の先端側の上面には、バイポーラカッタ４３を配設するための切り欠き４１５が配設されている。また図５に示すようにバイポーラカッタ４３には、バイポーラカッタ４３を進退させるバイポーラ軸４５０が連結されている。バイポーラ軸４５０は、切り欠き４１５を経て挿入部４２を内挿されている。切り欠き４１５の内壁面には、断面が円弧形状のガード部４１６が配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
また図３乃至図６に示すように挿入部４２の先端側の内面には、回動することで硬性内視鏡５１の先端部５４ａに配設されている観察面５４ｂに付着した付着物４１８を払拭する払拭部であるワイパー４１７が配設されている。また図５に示すように挿入部４２には、挿入部４２を挿通し、ワイパー４１７と連結している棒状の軸部材であるワイパー軸５００が配設されている。
Further, as shown in FIGS. 3 to 6, the
ワイパー４１７の一端を軸としてワイパー４１７の他端がガード部４１６内側を払拭することで、ワイパーガード部が形成されている。
The wiper guard part is formed by wiping the inside of the
そして、円筒形状のワイパーガード部の一部には、ワイパー４１７によって払拭された付着物４１８（図６参照）を外に掃き出すための掃き出し孔４１９ａが図３と図４とに示すように配設されている。なお付着物４１８としては、例えば血液、脂肪、電気メスによる煙等がある。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a part of the cylindrical wiper guard part is provided with a
図６に示すように、挿入部４２の先端面より所望の内側には、硬性内視鏡５１が挿通する硬性鏡挿入チャネル４２０の開口部と、送気を行う送気チャネル４２１の開口部とが隣接して配設されている。
As shown in FIG. 6, on the desired inner side than the distal end surface of the
次に図１と図２と図５と図７とを参照して把持部４００について説明する。
図１と図２とに示すように把持部４００には、バイポーラカッタ４３用の電気的ケーブル４７と、送気チューブ４４とが配設されている。
Next, the
As shown in FIGS. 1 and 2, an
電気的ケーブル４７は、基端に配設されたコネクタによって、電気メス装置１０７と接続する。
The
送気チューブ４４の基端には、図７に示すように送気コネクタ４４ａが配設されている。送気コネクタ４４ａは、図示しないガスチューブを介して送気装置１０８と接続する。このとき送気チューブ４４は、図示しないガスチューブを介して送気装置１０８から所望の気体を供給される。所望の気体は、上述したように例えば、二酸化炭素ガスである。また把持部４００内において、送気チューブ４４には、送気パイプ４６１の一端が嵌入されている。図７に示すように、ハーベスタ４１の内部において、送気パイプ４６１は、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部４２ａまでに、ハーベスタ４１の軸方向に沿って挿通されている。送気パイプ４６１は、送気チャネル４２１を形成する金属である。送気装置１０８から供給された所望の気体は、送気チューブ４４と送気パイプ４６１とを介して送気チャネル４２１の開口部から放出される。
An
また図１と図５とに示すように、ハーベスタ４１の内部において、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までには、硬性鏡挿入チャネル４２０を形成する金属の管部材４２０ａがハーベスタ４１の軸方向に沿って挿通されている。
As shown in FIGS. 1 and 5, in the
また図１と図２と図５とに示すように把持部４００には、バイポーラカッタ４３を操作するために把持部４００の長手方向に進退移動可能な操作部であるバイポーラカッタレバー４０１が配設されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the
図５に示すようにこのバイポーラカッタレバー４０１には、挿入部４２と把持部４００とを挿通し、バイポーラカッタ４３と連結しているバイポーラ軸４５０が連結している。つまりバイポーラカッタ４３は、挿入部４２を挿通するバイポーラ軸４５０によって、バイポーラカッタレバー４０１と連結している。
As shown in FIG. 5, the
バイポーラカッタレバー４０１が把持部４００の長手方向に進退移動すると、この進退移動に連動してバイポーラ軸４５０を介してバイポーラカッタ４３が挿入部４２の前方に進退する。言い換えると、バイポーラカッタレバー４０１が把持部４００の長手方向に沿って進退すると、この進退力がバイポーラ軸４５０を介してバイポーラカッタ４３に伝達され、バイポーラカッタ４３が進退する。
When the
より詳細には、バイポーラカッタレバー４０１は、バイポーラカッタ４３がハーベスタ４１の先端である先端部４２ａの内部に収容可能または先端部４２ａから突出可能となり、バイポーラカッタ４３がハーベスタ４１の長手方向に進退移動可能となるように、バイポーラカッタ４３を操作する。
More specifically, in the
また図１と図２と図５とに示すように把持部４００には、ベインキーパ４５を操作するために把持部４００の長手方向に進退移動可能なベインキーパレバー４０２が配設されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the
このベインキーパレバー４０２には、図５に示すように、挿入部４２と把持部４００とを挿通し、ベインキーパ４５と連結している上述したベインキーパ軸４１２が連結している。つまりベインキーパ４５は、挿入部４２を挿通するベインキーパ軸４１２によって、ベインキーパレバー４０２と連結している。
As shown in FIG. 5, the
ベインキーパレバー４０２が把持部４００の長手方向に進退移動すると、この進退移動に連動してベインキーパ軸４１２を介してベインキーパ４５が進退する。言い換えると、ベインキーパレバー４０２が把持部４００の長手方向に沿って進退すると、この進退力がベインキーパ軸４１２を介してベインキーパ４５に伝達され、ベインキーパ４５が挿入部４２の前方に対して進退する。
When the
なお把持部４００の内面には、図５に示すように、ベインキーパレバー４０２及びベインキーパ軸４１２を保持し、ベインキーパレバー４０２及びベインキーパ軸４１２の位置を固定するクリック機構４５１が配設されている。
As shown in FIG. 5, a
ベインキーパレバー４０２及びベインキーパ軸４１２が一体となって移動することに対して、クリック機構４５１は、連動し、把持部４００の内面を移動する。そしてこのときクリック機構４５１は、把持部４００の内面に設けられた例えば３つのクリック溝４５２のいずれかに位置し、把持部４００の内面（クリック溝４５２）をピン押圧する。すると、その位置にてベインキーパレバー４０２及びベインキーパ軸４１２は、クリック溝４５２をピン押圧するクリック機構４５１にて安定して固定される。
While the
なおベインキーパレバー４０２において長手方向に力が作用することで、クリック機構４５１は容易にクリック溝４５２から脱出する。
The
また把持部４００には、図５に示すように、ベインキーパレバー４０２と着脱自在に連結されているロックレバー４５３と、ベインキーパレバー４０２とロックレバー４５３とを分離させるために押し下げられるロックボタン４５４とが配設されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
このロックレバー４５３は、ロック軸４１４と連結されている。ベインキーパレバー４０２と分離された状態でロックレバー４５３が進退移動すると、図３と図４とに示すようにロック軸４１４が進退移動し、閉空間４１３内に血管１１が収納可能となる。
The
なお、図８に示すように、ベインキーパレバー４０２はネジ４６０と接着とによってベインキーパ軸４１２に強固に固定されている。
As shown in FIG. 8, the
上述したように、本実施形態では、図９に示すように、ベインキーパレバー４０２が進退すると、ベインキーパ４５は挿入部４２の前方に対して進退する。よって例えば、図１０に示す側枝１１ａの切断時の内視鏡画像において、側枝１１ａの状態が確認しにくい場合は、ベインキーパレバー４０２を長手方向に前進させる。これにより図１１にようにベインキーパ４５も先端より前進し、側枝１１ａの状態を確認するのに適した図１１に示すような内視鏡画像を視認することができる。
As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, when the
また図２と図５に示すように把持部４００には、把持部４００の長手方向の周方向において把持部４００の先端４００ｆの全周に渡って配設され、ワイパー軸５００と連結し、ワイパー軸５００を介してワイパー４１７を操作する払拭操作部であるワイパーレバー４１９が配設されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the
次に図１２Ａ乃至図１２Ｇを参照して表示機構６００について説明する。なお図１２Ａ乃至図１２Ｇでは、表示機構６００以外の構成要素の図示を簡略化及び省略している。
図１２Ａ乃至図１２Ｇに示すように表示機構６００は、処置部であるバイポーラカッタ４３にて選択している（使用している）処置機能（例えば凝固機能または切開機能）を示す選択機能情報を、観察面５４ｂを介して硬性内視鏡５１によって撮像され、テレビモニタ１０２によって表示される内視鏡像に表示する。この表示機構６００は、手術システム１０１に含まれる。
Next, the
As shown in FIGS. 12A to 12G, the
この表示機構６００は、ハーベスタ４１の先端である先端部４２ａの内部に収容可能、または硬性内視鏡５１によって撮像されるように先端部４２ａから突出可能、となるようにハーベスタ４１の長手方向に進退移動可能な指標６０１を有している。
The
指標６０１は、先端部４２ａから突出し観察面５４ｂを介して硬性内視鏡５１によって撮像された際に内視鏡像に選択機能情報を表示し、先端部４２ａの内部に収容された際に内視鏡像から選択機能情報を退避させる。
The
図１２Ａ乃至図１２Ｆに示すようにこの指標６０１は、バイポーラカッタレバー４０１の操作を介してバイポーラカッタ４３の進退移動に連動して、進退移動する。
As shown in FIGS. 12A to 12F, the
より詳細には、バイポーラカッタ４３がバイポーラカッタレバー４０１の操作によって先端部４２ａから突出した際に、指標６０１はバイポーラカッタ４３の動作に連動して先端部４２ａから突出し硬性内視鏡５１によって撮像され選択機能情報を内視鏡像に表示する。
More specifically, when the
またバイポーラカッタ４３がバイポーラカッタレバー４０１の操作によって先端部４２ａの内部に収容された際に、指標６０１はバイポーラカッタ４３の動作に連動して先端部４２ａの内部に収容され内視鏡像から選択機能情報を退避させる。
When the
次にバイポーラカッタ４３の進退移動と、指標６０１の進退移動との連動について図１２Ａ乃至図１２Ｆを参照して説明する。
図１２Ｂに示すようにバイポーラカッタ４３の基端部４３ａには、作動溝７１１が配設されている。バイポーラカッタ４３は、先端側に配設されて、幅が細い細幅溝７１１ａと、細幅溝７１１ａに連接し、細幅溝７１１ａよりも基端側に配設され、細幅溝７１１ａよりも幅が太い太幅溝７１１ｂとを作動溝７１１にて有している。
Next, the linkage between the forward / backward movement of the
As shown in FIG. 12B, an
指標６０１は、バイポーラカッタ４３の動作に連動するために細幅溝７１１ａと係合する係合部であるピン６０１ｃを基端部６０１ｂにて有している。ピン６０１ｃは、例えばゴムのような弾性体である。
The
図１２Ａ乃至図１２Ｆに示すようにバイポーラカッタ４３が進退移動すると、ピン６０１ｃが細幅溝７１１ａに係合しているために、指標６０１も進退移動する。
When the
また図１２Ａ乃至図１２Ｆに示すように指標６０１は、指標６０１がバイポーラカッタ４３の動作に連動して先端部４２ａから突出する際に、先端部４２ａ（より詳細にはガード部４１６）に配設されている突起部４２ｂに係合することでハーベスタ４１からの抜けを防止する突起部６０１ｄを基端部６０１ｂにて有している。
Also, as shown in FIGS. 12A to 12F, the
図１２Ｃ乃至図１２Ｄに示すようにバイポーラカッタ４３が先端部４２ａから突出すると、ピン６０１ｃが細幅溝７１１ａに係合しているために、指標６０１も先端部４２ａから突出する。このとき図１２Ｃ乃至図１２Ｄに示すように突起部６０１ｄは、突起部４２ｂに引っ掛かり、ハーベスタ４１からの指標６０１の抜けを防止する。
As shown in FIGS. 12C to 12D, when the
またバイポーラカッタ４３がさらに前方に向って移動すると、図１２Ｅ乃至図１２Ｆに示すようにバイポーラカッタ４３は指標６０１に対してスライドする。そしてこのバイポーラカッタ４３の移動に連動して、ピン６０１ｃは、細幅溝７１１ａから抜け、細幅溝７１１ａから太幅溝７１１ｂにずれる。これによりバイポーラカッタ４３は指標６０１よりも前方に移動する（被検体側に向って移動する）。このとき、突起部６０１ｄは、突起部４２ｂに引っ掛かり、ハーベスタ４１からの指標６０１の抜けを防止しているため、指標６０１は、被検体側に向って移動せず、固定されている。
When the
また図１２Ｃ乃至図１２Ｄに示すようにバイポーラカッタ４３が後退すると、ピン６０１ｃが再び細幅溝７１１ａに係合する。そしてバイポーラカッタ４３がさらに後退すると、ピン６０１ｃが細幅溝７１１ａに係合しているために、指標６０１も後退する。そして図１２Ａと図１２Ｂとに示すようにバイポーラカッタ４３が先端部４２ａの内部に収容されると、指標６０１も先端部４２ａの内部に収容される。
When the
この指標６０１は、バイポーラカッタ４３の先端且つ硬性内視鏡５１によって撮像されるようにバイポーラカッタ４３よりも挿入部４２の径方向の中心部である観察面５４ｂ側に配設されている。つまり指標６０１は、バイポーラカッタ４３の内周面にて先端側に配設されている。この指標６０１は、例えばＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４のような金属、またはＮｉＴｉ（ニチノール）などの薄板の形状記憶合金である。
The
図１２Ｃ乃至図１２Ｆに示すようにバイポーラカッタ４３が先端部４２ａから突出し、バイポーラカッタ４３の移動に連動して指標６０１も先端部４２ａから突出した際、指標６０１の先端６０１ａは、硬性内視鏡５１に撮像されるように観察面５４ｂに向かって折れ曲がり可能である。言い換えると、先端６０１ａは、硬性内視鏡５１に撮像されるために、硬性内視鏡５１の画角Ａに入るように折れ曲がる。この折れ曲がりは、例えば形状記憶合金によるものや自重によるものである。
As shown in FIGS. 12C to 12F, when the
先端６０１ａは、テレビモニタ１０２に表示される部分である。観察面５４ｂに向って折れ曲がり、硬性内視鏡５１に撮像される先端６０１ａには、図１２Ｇに示すように本実施形態の処置機能である例えば切開機能を示す「Ｃｕｔ」の文字が記載されている。「Ｃｕｔ」の文字は、選択機能情報である。
The
図１２Ｇに示すようにこの指標６０１（先端６０１ａ）は、硬性内視鏡５１に撮像されることで、テレビモニタ１０２に表示され、ハーベスタ４１にて使用されている処置機能をテレビモニタ１０２に表示させ、術者に視認させることとなる。つまりハーベスタ４１が使用されている際に、指標６０１が硬性内視鏡５１によって撮像されると、ハーベスタ４１にて使用されている処置機能はテレビモニタ１０２に表示される。この処置機能とは、バイポーラカッタ４３における切開機能が選択されていることを示す選択機能情報である。このように表示機構６００は、選択機能情報をテレビモニタ１０２に表示する。
As shown in FIG. 12G, the index 601 (
次に本実施形態における表示機構６００の動作方法について説明する。
図１２Ｃと図１２Ｄとに示すようにバイポーラカッタ４３は、バイポーラカッタレバー４０１の操作に応じて挿入部４２の先端部４２ａから突出する。このときピン６０１ｃが細幅溝７１１ａに係合しているために、指標６０１も前方に移動し、挿入部４２の先端部４２ａから突出する。
Next, an operation method of the
As shown in FIGS. 12C and 12D, the
そして図１２Ｃ乃至図１２Ｄに示すように指標６０１は、突起部６０１ｄが突起部４２ｂに引っ掛かるために、ハーベスタ４１からの抜けを防止される。
12C to 12D, the
このとき先端６０１ａは、折れ曲がり、観察面５４ｂを含む硬性内視鏡５１によって撮像される。これによりテレビモニタ１０２には、図１２Ｇに示すように指標６０１が表示され、つまり選択機能情報が表示される。より詳細には、指標６０１が硬性内視鏡５１の画角に入り込むために、先端６０１ａに記載されている選択機能情報である「Ｃｕｔ」の文字がテレビモニタ１０２に表示される。
At this time, the
また図１２Ｅ乃至図１２Ｆに示すようにバイポーラカッタ４３がさらに前方に向って移動すると、バイポーラカッタ４３は指標６０１に対してスライドする。このときピン６０１ｃは、細幅溝７１１ａから抜ける。またこのときピン６０１ｃは、太幅溝７１１ｂ側に位置する。またこのときバイポーラカッタ４３は、指標６０１よりも前方に向って移動し、図１２Ｇと同様に観察面５４ｂを含む硬性内視鏡５１によって撮像され、テレビモニタ１０２に表示される。
When the
またバイポーラカッタ４３が後退すると、ピン６０１ｃが再び細幅溝７１１ａに係合する。そしてバイポーラカッタ４３がさらに後退すると、ピン６０１ｃが細幅溝７１１ａに係合しているために、指標６０１も後退する。
When the
このように本実施形態では、バイポーラカッタ４３の移動に連動させて指標６０１をテレビモニタ１０２に表示させることができ、指標６０１によって選択機能情報をテレビモニタ１０２（内視鏡像）に表示することができる。
As described above, in this embodiment, the
また本実施形態では、テレビモニタ１０２を確認することで被検体と選択機能情報とを同時に判別することができるために、選択機能情報を確認するために手元を確認する必要がなく、手術の時間を短時間にすることができ、バイポーラカッタ４３の処置機能の確認のための手間を省くことができる。
In the present embodiment, since the subject and the selected function information can be simultaneously determined by checking the
なお指標６０１の先端６０１ａは、挿入部４２の径方向の中心部である観察面５４ｂに向かって折れ曲がり可能であり、金属または形状記憶合金であるが、これに限定する必要はない。
The
例えば先端６０１ａは、先端部４２ａから突出した際に、図１３Ａ乃至図１３Ｂに示すように例えば蝶番６００ｆによって折れ曲がってもよい。
For example, the
なお本実施形態では、先端６０１ａに、例えば切開機能を示す「Ｃｕｔ」の文字を記載したが、これに限定する必要はなく、切開機能を示す記号や色であっても良い。このように本実施形態では、先端６０１ａに、例えば切開機能を示す指標を配設すればよい。
In the present embodiment, for example, the characters “Cut” indicating the incision function are described at the
なお本実施形態では、例えば切開機能について説明したが凝固機能の場合でも同様であり、凝固機能の場合、「Ｃｕｔ」の文字の代わりに「Ｃｏａｇ」の文字を先端６０１ａに記載すればよい。
In the present embodiment, for example, the incision function has been described. However, the same applies to the coagulation function. In the case of the coagulation function, the character “Coag” may be described on the
次に本発明に係る第２の実施形態について図１４Ａ乃至図１４Ｈを参照して説明する。なお上述した第１の実施形態の構成と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。 Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 14A to 14H. In addition, about the structure same as the structure of 1st Embodiment mentioned above, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as 1st Embodiment.
図１４Ａに示すように本実施形態のバイポーラカッタ４３は、例えば被検体を切開する切開機能と、被検体を凝固する凝固機能とからなる異なる２つの処置機能を有している。そのためバイポーラカッタ４３は、切開機能に対応する電極６０３と、凝固機能に対応する電極６０５とを有している。
As shown in FIG. 14A, the
図１４Ａに示すようにハーベスタ４１は、被検体を処置するバイポーラカッタ４３の処置機能を、切開機能と凝固機能とのいずれかに切り替える切替部４０４を把持部４００にて有している。切替部４０４は、例えばスイッチである。
As shown in FIG. 14A, the
図１４Ｅと図１４Ｆとに示すように切替部４０４は、電気メス装置１０７と電気的ケーブル４７とを介して供給された電力の供給先を、切り替えた処置機能に対応する電極側に切り替える切替回路４０４ａを有している。より詳細には、電気メス装置１０７が電気的ケーブル４７を介してバイポーラカッタ４３の切開用電極である電極６０３に電力を供給するように、またはバイポーラカッタ４３の凝固用電極である電極６０５に電力を供給するように、切替部４０４は切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替える。
As shown in FIGS. 14E and 14F, the
図１４Ｂと図１４Ｃとに示すように表示機構６００は、第１の実施形態と同様に、ハーベスタ４１の先端である先端部４２ａの内部に収容可能、または硬性内視鏡５１によって撮像されるように先端部４２ａから突出可能、となるようにハーベスタ４１の長手方向に進退移動可能な指標６０７を有している。
図１４Ｇと図１４Ｈとに示すようにこの指標６０７は、切替部４０４がバイポーラカッタ４３の処置機能を切開機能と凝固機能とのいずれかに切り替えた際に、硬性内視鏡５１によって撮像されるように先端部４２ａから突出し、切替部４０４によって切り替えられたバイポーラカッタ４３の処置機能を示す選択機能情報を、内視鏡像に表示する。
つまり指標６０７は、切替部４０４が処置機能を切開機能と凝固機能とのいずれかに切り替えた際に、切替部４０４によって切り替えられた処置機能を示している。切替部４０４によって切り替えられた処置機能とは、バイポーラカッタ４３にて使用されている処置機能（選択機能情報）を示し、切開機能または凝固機能であることを示す。指標６０７は、硬性内視鏡５１によって撮像され、テレビモニタ１０２に表示される。
As shown in FIG. 14B and FIG. 14C, the
As shown in FIGS. 14G and 14H, this
That is, the
そして図１４Ｂと図１４Ｃとに示すようにこの指標６０７は、切替部４０４の切り替え動作に連動して、ハーベスタ４１の長手方向に挿入部４２内を進退移動できるように、挿入部４２に配設されている。
14B and 14C, the
また図１４Ｄ乃至図１４Ｆに示すように指標６０７は、バイポーラカッタ４３が切開機能として選択されたことを示す選択機能情報を有する切開指標である指標６０７ａと、バイポーラカッタ４３が凝固機能として選択されたことを示す選択機能情報を有する凝固指標である指標６０７ｂとを有している。
As shown in FIGS. 14D to 14F, the
図１４Ｅと図１４Ｆとに示すように指標６０７ａは例えばベルト６０９の一端に配設され、指標６０７ｂはこのベルト６０９の他端に配設されている。このベルト６０９は、切替部４０４と接続し、挿入部４２と把持部４００内に配設されている。切替部４０４が切り替え操作されると、この操作に連動してベルト６０９が移動し、指標６０７ａと指標６０７ｂとのいずれか一方が先端部４２ａから突出する。そして突出した指標６０７ａと指標６０７ｂのいずれか一方が、硬性内視鏡５１によって撮像され、それぞれの選択機能情報を内視鏡像に表示するために、テレビモニタ１０２に表示される。
As shown in FIGS. 14E and 14F, the
より詳細には、図１４Ｅと図１４Ｇとに示すように切替部４０４が処置機能を切開機能に切り替えた際に、指標６０７ａは先端部４２ａから突出し、指標６０７ａは観察面５４ｂを介して硬性内視鏡５１によって撮像され、内視鏡像に切開機能を示す選択機能情報を表示する。また指標６０７ｂは、先端部４２ａの内部に収容される。
More specifically, as shown in FIG. 14E and FIG. 14G, when the
また図１４Ｆと図１４Ｈとに示すように切替部４０４が処置機能を凝固機能に切り替えると、指標６０７ａは先端部４２ａの内部に収容される。また指標６０７ｂは、先端部４２ａから突出し、指標６０７ｂは観察面５４ｂを介して硬性内視鏡５１によって撮像された、内視鏡像に凝固機能を示す選択機能情報を表示する。
14F and 14H, when the
また図１４Ｂと図１４Ｃとに示すように指標６０７ａと指標６０７ｂとは、指標６０７ａと指標６０７ｂとが切替部４０４の動作に連動して先端部４２ａから突出する際に、先端部４２ａ（より詳細にはガード部４１６）に配設されている突起部４２ｂに係合し、ハーベスタ４１からの抜けを防止する突起部６０１ｄをそれぞれ基端部６０１ｂにて有している。
14B and 14C, the
また指標６０７ａ，６０７ｂは、指標６０１と同様に、バイポーラカッタ４３の内周面にて先端側に配設されている。この指標６０７ａ，６０７ｂは、例えばＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４のような金属、またはＮｉＴｉ（ニチノール）などの薄板の形状記憶合金である。
The
また図１４Ｅと図１４Ｇとに示すように切替部４０４の切り替え動作に連動し、指標６０７ａが先端部４２ａよりも突出した際、指標６０７ａの先端６０８ａは硬性内視鏡５１に撮像されるように観察面５４ｂに向かって折れ曲がり可能である。言い換えると、先端６０８ａは、硬性内視鏡５１に撮像されるために、硬性内視鏡５１の画角Ａに入るように折れ曲がる。
また図１４Ｆと図１４Ｈとに示すように切替部４０４の切り替え動作に連動し、指標６０７ｂが先端部４２ａよりも突出した際、指標６０７ｂの先端６０８ｂは硬性内視鏡５１に撮像されるように観察面５４ｂに向かって折れ曲がり可能である。言い換えると、先端６０８ｂは、硬性内視鏡５１に撮像されるために、硬性内視鏡５１の画角Ａに入るように折れ曲がる。
14E and 14G, the
14F and 14H, the
つまり切替部４０４の切り替え動作に連動して指標６０７ａと指標６０７ｂとのいずれか一方が先端部４２ａから突出した際、一方の先端は、硬性内視鏡５１に撮像されるように観察面５４ｂに向かって折れ曲がり可能である。
That is, when one of the
このように先端６０８ａ，６０８ｂは、観察面５４ｂに折れ曲がっているために、テレビモニタ１０２に表示される部分である。図１４Ｇに示すように観察面５４ｂに向って折れ曲がり、硬性内視鏡５１に撮像される先端６０８ａには、切開機能を示す選択機能情報である「Ｃｕｔ」の文字が記載されている。また図１４Ｈに示すように観察面５４ｂに向って折れ曲がり、硬性内視鏡５１に撮像される先端６０８ｂには、凝固機能を示す選択機能情報である「Ｃｏａｇ」の文字が記載されている。
Thus, the
上記を纏めると、図１４Ｅと図１４Ｇとに示すように切替部４０４が処置機能を切開機能に切り替えた際に、指標６０７ａは先端部４２ａから突出し、先端６０８ａは、観察面５４ｂに向って折れ曲がり、画角Ａに入り、硬性内視鏡５１に撮像されることでテレビモニタ１０２に表示される。これによりハーベスタ４１にて使用されている処置機能が切開機能であることをテレビモニタ１０２に表示させることとなる。なおこのときベルト６０９が移動し、指標６０７ｂは硬性内視鏡５１に撮像されないように先端部４２ａの内部に収納される。また切替部４０４は、電気メス装置１０７が電気的ケーブル４７を介してバイポーラカッタ４３の切開用電極である電極６０３に電力を供給するように、切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替える。
In summary, as shown in FIGS. 14E and 14G, when the
また図１４Ｆと図１４Ｈとに示すように切替部４０４が処置機能を凝固機能に切り替えた際に、指標６０７ｂは先端部４２ａから突出し、先端６０８ｂは、観察面５４ｂに向って折れ曲がり、画角Ａに入り、硬性内視鏡５１に撮像されることでテレビモニタ１０２に表示される。これによりハーベスタ４１にて使用されている処置機能が凝固機能であることをテレビモニタ１０２に表示させることとなる。なおこのときベルト６０９が移動し、指標６０７ａは硬性内視鏡５１に撮像されないように先端部４２ａに収納される。また切替部４０４は、電気メス装置１０７が電気的ケーブル４７を介してバイポーラカッタ４３の凝固用電極である電極６０５に電力を供給するように、切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替える。
14F and 14H, when the
このように切替部４０４は、処置機能を切開機能と凝固機能とのいずれかに切り替える際に、切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替えるとともに、この切り替え操作に連動して処置機能に対応する指標６０７ａ，６０７ｂ（選択機能情報）を切り替えて硬性内視鏡５１に撮像させ、内視鏡像に処置機能に対応する選択機能情報を表示させる。
Thus, the
次に本実施形態における動作方法について説明する。
図１４Ｅと図１４Ｇとに示すように切替部４０４が処置機能を切開機能に切り替えると、この切り替え操作に連動してベルト６０９が移動し、指標６０７ａは先端部４２ａから突出する。そして先端６０８ａは、観察面５４ｂに向って折れ曲がり、画角Ａに入り、硬性内視鏡５１によって撮像され、内視鏡像に表示するためにテレビモニタ１０２に表示される。これによりテレビモニタ１０２には、先端６０８ａに示す選択機能情報が表示される。より詳細には、先端６０８ａに記載されている「Ｃｕｔ」の文字がテレビモニタ１０２に表示される。
Next, an operation method according to this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 14E and 14G, when the
またこのとき、切替部４０４は、電気メス装置１０７が電気的ケーブル４７を介してバイポーラカッタ４３の切開用電極である電極６０３に電力を供給するように、切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替える。
At this time, the
また図１４Ｆと図１４Ｈとに示すように切替部４０４が処置機能を凝固機能に切り替えると、この切り替え操作に連動してベルト６０９が移動し、指標６０７ｂは先端部４２ａから突出する。そして先端６０８ａは観察面５４ｂに向って折れ曲がり、画角Ａに入り、硬性内視鏡５１によって撮像され、内視鏡像に表示するためにテレビモニタ１０２に表示される。これによりテレビモニタ１０２には、先端６０８ｂに示す選択機能情報が表示される。より詳細には、先端６０８ｂに記載されている「Ｃｏａｇ」の文字がテレビモニタ１０２に表示される。
14F and 14H, when the
またこのとき、切替部４０４は、電気メス装置１０７が電気的ケーブル４７を介してバイポーラカッタ４３の凝固用電極である電極６０５に凝固用の電力を供給するように、切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替える。
At this time, the
このように電力の供給先が切開用電極である電極６０３または凝固用電極である電極６０５に切り替えられた後、バイポーラカッタ４３は被検体を切開または凝固する。このとき、バイポーラカッタ４３の処置機能が切開機能であることを示す選択機能情報（先端６０８ａに記載されている「Ｃｕｔ」の文字）またはバイポーラカッタ４３の処置機能が凝固機能であることを示す選択機能情報（先端６０８ｂに記載されている「Ｃｏａｇ」の文字）がテレビモニタ１０２に表示される。
Thus, after the power supply destination is switched to the
このように本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 Thus, in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
また本実施形態では、切替部４０４の切り替え操作に応じて、先端６０８ａと先端６０８ｂとのいずれかをテレビモニタ１０２に表示でき、これによりバイポーラカッタ４３の選択した処置機能（選択機能情報）をテレビモニタ１０２に表示することができる。よって本実施形態では、バイポーラカッタ４３の処置機能を確認するためにわざわざ手元を見る必要がなく、バイポーラカッタ４３の処置機能の確認のための術者の負担を減らすことができる。
In the present embodiment, either the
また本実施形態では、切替部４０４の切り替え操作に応じて、切開用の電極６０３と凝固用の電極６０５への電力の供給を切り替えることができる。これにより本実施形態では、効率よく被検体を手術することができる。
In the present embodiment, the supply of power to the
次に本発明に係る第３の実施形態について図１５Ａ乃至図１５Ｅを参照して説明する。なお上述した第１，２の実施形態の構成と同一の構成については第１，２の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。 Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 15A to 15E. In addition, about the structure same as the structure of 1st, 2nd embodiment mentioned above, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as 1st, 2nd embodiment.
本実施形態の指標６０７ａ，６０７ｂは、挿入部４２の周方向において、バイポーラカッタ４３とベインキーパ４５との間にて、先端部４２ａの側壁に沿って配設されている。より詳細には、挿入部４２を正面から見た際に、図１５Ａに示すように指標６０７ａは挿入部４２の周方向においてバイポーラカッタ４３の左側に、指標６０７ｂは挿入部４２の周方向においてバイポーラカッタ４３の右側に配設されている。この指標６０７ａ，６０７ｂは、例えばＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４のような金属、またはＮｉＴｉ（ニチノール）などの薄板の形状記憶合金である。
The
本実施形態では、第２の実施形態と同様に切替部４０４の操作に連動して、指標６０７ａまたは指標６０７ｂが先端部４２ａから突出する。しかしこのとき先端６０８ａと先端６０８ｂとは、図１５Ｂと図１５Ｄとに示すように挿入部４２の径方向の中心部である観察面５４ｂに向かって折れ曲がりはせず、直線状に配設される。
In the present embodiment, the
そのため図１５Ｃと図１５Ｅとに示すように本実施形態の指標６０７ａ，６０７ｂは、先端部４２ａから突出した際に、出血液等の付着物４１８が観察面５４ｂに付着することを防止する。
Therefore, as shown in FIGS. 15C and 15E, the
また本実施形態の指標６０７ａ，６０７ｂとは、それぞれ異なる色で着色されている。指標６０７ａは例えば黄色に着色され、指標６０７ｂは例えば青色に着色されている。このように指標６０７ａ，６０７ｂとは、着色によって切開機能を示す選択機能情報と、凝固機能を示す選択機能情報とを見分けられる。なお６０７ａ，６０７ｂの着色は、すくなくとも撮像される内面側に施されていればよい。
Further, the
このように本実施形態では、上述した第１，第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また本実施形態では、指標６０７ａ，６０７ｂをそれぞれ着色しているために、色によって容易に処置機能を見分けることができる。また本実施形態では、指標６０７ａ，６０７ｂによって、付着物４１８が観察面５４ｂに付着することを防止することができ、より明瞭な選択機能情報を撮像した内視鏡像をテレビモニタ１０２に表示することができる。
As described above, in the present embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments described above can be obtained. In the present embodiment, since the
次に本発明に係る第４の実施形態について図１６Ａ乃至図１６Ｃを参照して説明する。なお上述した第１乃至第３の実施形態の構成と同一の構成については第１乃至第３の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。 Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 16A to 16C. In addition, about the structure same as the structure of the 1st thru | or 3rd embodiment mentioned above, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as the 1st thru | or 3rd embodiment.
本実施形態のハーベスタ４１は、第１の実施形態と同様に、観察面５４ｂを払拭し、観察面５４ｂを介して内視鏡によって撮像される払拭部であるワイパー４１７と、ワイパー４１７を操作する払拭操作部であるワイパーレバー４１９を有している。
As in the first embodiment, the
本実施形態の表示機構６００は、硬性内視鏡５１によって撮像され、選択機能情報を内視鏡像に表示する指標を、ワイパー４１７にて有している。つまりワイパー４１７は、指標を兼ねている。
The
ワイパー４１７の一方の面は、バイポーラカッタ４３が切開機能として選択されたことを示す選択機能情報を有する切開指標である指標６０７ａである。ワイパー４１７の他方の面は、バイポーラカッタ４３が凝固機能として選択されたことを示す選択機能情報を有する凝固指標である指標６０７ｂである。
One surface of the
指標６０７ａと指標６０７ｂとは、それぞれ異なる色で着色されている。指標６０７ａは例えば黄色に着色され、指標６０７ｂは例えば青色に着色されている。このように指標６０７ａ，６０７ｂとは、着色によって、切開機能を示す選択機能情報と、凝固機能を示す選択機能情報とを見分けられる。
The
なお指標６０７ａ，６０７ｂは、色に限定することなく例えば文字であってもよい。
The
本実施形態のワイパーレバー４１９は、ワイパー４１７を回動させ、図１６Ｂと図１６Ｃとに示すようにワイパー４１７の回動によって一方の面（指標６０７ａ）と他方の面（指標６０７ｂ）とのいずれか一方を内視鏡像に表示することで、選択機能情報を切り替える切替部である。
The
つまりワイパー４１７の回動に応じて、一方の面（指標６０７ａ）と他方の面（指標６０７ｂ）とのいずれか一方が、硬性内視鏡５１によって撮像される。そして切開機能に対応する一方の面である指標６０７ａ、または凝固機能に対応する他方の面である指標６０７ｂは、内視鏡像に表示され、テレビモニタ１０２に表示させる。
That is, according to the rotation of the
次に本実施形態における動作方法について説明する。
バイポーラカッタ４３が切開機能として選択された際、ワイパーレバー４１９は、図１６Ｃに示すように一方の面（指標６０７ａ）が硬性内視鏡５１によって撮像されるように、ワイパーを回動する。これによりテレビモニタ１０２には、指標６０７ａに示す選択機能情報が表示される。より詳細には、一方の面（指標６０７ａ）が硬性内視鏡５１の画角Ａに入り込むために、黄色に着色されている一方の面である指標６０７ａがテレビモニタ１０２に表示される。
Next, an operation method according to this embodiment will be described.
When the
またバイポーラカッタ４３が凝固機能として選択された際、ワイパーレバー４１９は、図１６Ｂに示すように他方の面（指標６０７ｂ）は硬性内視鏡５１によって撮像されるように、ワイパーを回動する。これによりテレビモニタ１０２には、指標６０７ｂに示す選択機能情報が表示される。より詳細には、他方の面（指標６０７ｂ）が硬性内視鏡５１の画角Ａに入り込むために、青色に着色されている一方の面である指標６０７ｂがテレビモニタ１０２に表示される。
When the
このように本実施形態では、ワイパーレバー４１９の回動操作によって、ワイパー４１７における指標６０７ａ，６０７ｂに示す選択機能情報をテレビモニタ１０２に表示することができる。また本実施形態では、指標６０７ａ，６０７ｂに示す選択機能情報をテレビモニタ１０２に表示すると同時に、ワイパー４１７によって観察面５４ｂに付着した付着物４１８を払拭することができ、観察面５４ｂを清掃することができる。
Thus, in the present embodiment, the selection function information indicated by the
なお本実施形態では、ワイパーレバー４１９の回動操作に応じて、被検体を処置するバイポーラカッタ４３の処置機能を、切開機能と凝固機能とのいずれかに切り替えてもよい。つまりワイパーレバー４１９は、電気メス装置１０７と電気的ケーブル４７とを介して供給された電力の供給先を、切り替えた処置機能に対応する電極側に切り替える切替回路４０４ａを有していてもよい。そして切替部４０４と同様に、電気メス装置１０７が電気的ケーブル４７を介してバイポーラカッタ４３の切開用電極である電極６０３に電力を供給するように、またはバイポーラカッタ４３の凝固用電極である電極６０５に電力を供給するように、ワイパーレバー４１９は切替回路４０４ａによって電力の供給先を切り替えてもよい。
In the present embodiment, the treatment function of the
また上述した各実施形態では、内視鏡処置具であるハーベスタ４１と内視鏡である硬性内視鏡５１とは別体であるが、一体であってもよい。
In each of the above-described embodiments, the
このように本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.
Ａ…画角、１１ａ…側枝、１１…血管、２１…トロッカ、３１…ダイセクタ、４１…ハーベスタ、４２…挿入部、４２ａ…先端部、４２ｂ…突起部、４３…バイポーラカッタ、４３ａ…基端部、４５…ベインキーパ、５１…硬性内視鏡、１０１…手術システム、４００…把持部、４００ａ…基端部、４００ｆ…先端、４０１…バイポーラカッタレバー、４０２…ベインキーパレバー、４０４…切替部、４０４ａ…切替回路、４１１…血管保持台、４１２…ベインキーパ軸、４１４…ロック軸、４１６…ガード部、４１７…ワイパー、４１８…付着物、４１９…ワイパーレバー、４５４…ロックボタン、５００…ワイパー軸、６００…表示機構、６０１…指標、６０１ｃ…ピン、６０１ｂ…基端部、６０１ｄ…突起部、６０１ａ…先端、６０３…電極、６０５…電極、６０７，６０７ａ，６０７ｂ…指標、６０８ａ，６０８ｂ…先端、６０９…ベルト、７１１…作動溝、７１１ａ…細幅溝、７１１ｂ…太幅溝。
A ... angle of view, 11a ... side branch, 11 ... blood vessel, 21 ... trocar, 31 ... dissector, 41 ... harvester, 42 ... insert, 42a ... tip, 42b ... projection, 43 ... bipolar cutter, 43a ...
Claims (17)
前記内視鏡処置具に挿入され、自身の先端部に配設されている観察面を通じて前記被検体を撮像する内視鏡と、
前記処置部にて選択している前記処置機能を示す選択機能情報を、前記観察面を介して前記内視鏡によって撮像される内視鏡像に表示する表示機構と、
を具備することを特徴とする外科手術システム。 An endoscopic treatment instrument having a treatment section having at least one treatment function at the tip, and treating a subject by the treatment function selected by the treatment section;
An endoscope that is inserted into the endoscope treatment instrument and that images the subject through an observation surface disposed at the distal end of the endoscope;
A display mechanism for displaying selection function information indicating the treatment function selected by the treatment unit on an endoscope image captured by the endoscope through the observation surface;
Surgical system characterized by comprising.
前記指標は、前記内視鏡処置具の先端から突出し前記観察面を介して前記内視鏡によって撮像された際に前記内視鏡像に前記選択機能情報を表示し、前記内視鏡処置具の先端の内部に収容された際に前記内視鏡像から前記選択機能情報を退避させることを特徴とする請求項１に記載の外科手術システム。 The endoscope can be housed inside the distal end of the endoscope treatment instrument, or can protrude from the distal end of the endoscope treatment instrument so as to be imaged by the endoscope. It has an indicator that can move forward and backward in the longitudinal direction of the treatment tool,
The indicator projects from the distal end of the endoscope treatment tool and displays the selection function information in the endoscopic image when captured by the endoscope through the observation surface. The surgical operation system according to claim 1, wherein the selection function information is retracted from the endoscopic image when accommodated in a distal end.
前記指標は、前記操作部の操作を介した前記処置部の動作に連動して進退移動し、
前記処置部が前記操作部の操作によって前記内視鏡処置具の先端から突出した際に、前記指標は前記処置部の動作に連動して前記内視鏡処置具の先端から突出し前記内視鏡によって撮像され前記選択機能情報を前記内視鏡像に表示し、
前記処置部が前記操作部の操作によって前記内視鏡処置具の先端の内部に収容された際に、前記指標は前記処置部の動作に連動して前記内視鏡処置具の先端の内部に収容され前記内視鏡像から前記選択機能情報を退避させることを特徴とする請求項２に記載の外科手術システム。 In the endoscope treatment instrument, the treatment section can be accommodated inside the distal end of the endoscope treatment instrument or can protrude from the distal end of the endoscope treatment instrument. An operation unit for operating the treatment unit so as to be movable back and forth in the longitudinal direction;
The indicator moves forward and backward in conjunction with the operation of the treatment unit through the operation of the operation unit,
When the treatment section protrudes from the distal end of the endoscope treatment instrument by operation of the operation section, the index projects from the distal end of the endoscope treatment instrument in conjunction with the operation of the treatment section. And the selected function information is displayed on the endoscopic image.
When the treatment section is accommodated inside the distal end of the endoscope treatment instrument by operation of the operation section, the index is located inside the distal end of the endoscope treatment instrument in conjunction with the operation of the treatment section. The surgical operation system according to claim 2, wherein the selected function information is retracted from the endoscopic image that is accommodated.
前記指標は、前記処置部の動作に連動するために前記細幅溝と係合する係合部と、前記処置部の動作に連動して前記内視鏡処置具の先端から突出する際に前記内視鏡処置具の先端に配設されている突起部に係合することで前記内視鏡処置具からの抜けを防止する突起部を有することを特徴とする請求項３に記載の外科手術システム。 The treatment portion includes a narrow groove, and a thick groove connected to the narrow groove and disposed closer to the base end side than the narrow groove and wider than the narrow groove,
The indicator includes an engaging portion that engages with the narrow groove to interlock with the operation of the treatment portion, and the protrusion when the indicator projects from the distal end of the endoscope treatment instrument in conjunction with the operation of the treatment portion. The surgical operation according to claim 3, further comprising a protrusion that prevents the endoscope treatment tool from coming off by engaging with a protrusion disposed at a distal end of the endoscope treatment tool. system.
前記内視鏡処置具は、前記被検体を処置する前記処置部の前記処置機能を、前記切開機能と前記凝固機能とのいずれかに切り替える切替部を有し、
前記表示機構は、前記内視鏡処置具の先端の内部に収容可能、または前記内視鏡によって撮像されるように前記内視鏡処置具の先端から突出可能、となるように前記内視鏡処置具の長手方向に進退移動可能な指標を有し、
前記指標は、前記切替部が前記処置機能を前記切開機能と前記凝固機能とのいずれかに切り替えた際に、前記内視鏡によって撮像されるように前記内視鏡処置具の先端から突出し、前記切替部によって切り替えられた前記処置部の前記処置機能を示す前記選択機能情報を、前記内視鏡像に表示することを特徴とする請求項２に記載の外科手術システム。 The treatment section has an incision function for incising the subject, and a coagulation function for coagulating the subject,
The endoscopic treatment instrument has a switching unit that switches the treatment function of the treatment unit that treats the subject to either the incision function or the coagulation function,
The endoscope can be housed inside the distal end of the endoscope treatment instrument, or can protrude from the distal end of the endoscope treatment instrument so as to be imaged by the endoscope. It has an indicator that can move forward and backward in the longitudinal direction of the treatment tool,
The indicator protrudes from the distal end of the endoscopic treatment tool so that it is imaged by the endoscope when the switching unit switches the treatment function to either the incision function or the coagulation function, The surgical operation system according to claim 2, wherein the selection function information indicating the treatment function of the treatment unit switched by the switching unit is displayed on the endoscopic image.
前記指標は、前記処置部が切開機能として選択されたことを示す前記選択機能情報を有する切開指標と、前記処置部が凝固機能として選択されたことを示す選択機能情報を有する凝固指標とを有していることを特徴とする請求項８に記載の外科手術システム。 The indicator is movable back and forth in the longitudinal direction of the endoscope treatment tool in conjunction with the switching operation of the switching unit,
The index includes an incision index having the selection function information indicating that the treatment section has been selected as an incision function, and a coagulation index having selection function information indicating that the treatment section has been selected as a coagulation function. The surgical system according to claim 8, wherein:
前記切替部が前記処置機能を前記凝固機能に切り替えると、前記切開指標は前記内視鏡処置具の先端の内部に収容され、前記凝固指標は前記内視鏡処置具の先端から突出し、さらに前記凝固指標は前記観察面を介して前記内視鏡によって撮像された際に前記内視鏡像に前記凝固機能を示す前記選択機能情報を表示することを特徴とする請求項９に記載の外科手術システム。 When the switching unit switches the treatment function to the incision function, the incision index protrudes from the tip of the endoscope treatment tool, and the incision index is imaged by the endoscope through the observation surface, Displaying the selection function information indicating the incision function in the endoscopic image, and the coagulation index is housed inside the distal end of the endoscope treatment tool,
When the switching unit switches the treatment function to the coagulation function, the incision index is accommodated inside the distal end of the endoscope treatment instrument, the coagulation index protrudes from the distal end of the endoscope treatment instrument, and the The surgical operation system according to claim 9, wherein the coagulation index displays the selection function information indicating the coagulation function on the endoscopic image when the coagulation index is imaged by the endoscope through the observation surface. .
前記観察面に向って折れ曲がり、前記内視鏡に撮像される前記凝固指標の先端には、前記凝固機能を示す前記選択機能情報が記載されていることを特徴とする請求項１２に記載の外科手術システム。 The selection function information indicating the incision function is described at the tip of the incision index that is bent toward the observation surface and is imaged by the endoscope.
The surgery according to claim 12, wherein the selection function information indicating the coagulation function is described at a tip of the coagulation index that is bent toward the observation surface and is imaged by the endoscope. Surgery system.
前記切開指標と前記凝固指標とは、それぞれ異なる色によって着色され、着色によって前記切開機能を示す前記選択機能情報と、前記凝固機能を示す前記選択機能情報とを見分けられることを特徴とする請求項１１に記載の外科手術システム。 The incision index and the coagulation index prevent adhesion from adhering to the observation surface when protruding from the tip of the endoscope treatment tool,
The incision index and the coagulation index are colored with different colors, respectively, and the selection function information indicating the incision function and the selection function information indicating the coagulation function can be distinguished by coloring. 11. The surgical operation system according to 11.
前記内視鏡処置具は、前記観察面を払拭し、前記観察面を介して前記内視鏡によって撮像される払拭部と、前記払拭部を操作する払拭操作部とを有し、
前記表示機構は、前記内視鏡によって撮像され、前記選択機能情報を前記内視鏡像に表示する前記指標を、前記払拭部にて有していることを特徴とする請求項２に記載の外科手術システム。 The treatment section has an incision function for incising the subject, and a coagulation function for coagulating the subject,
The endoscope treatment tool has a wiping unit that wipes the observation surface and is imaged by the endoscope through the observation surface, and a wiping operation unit that operates the wiping unit,
The surgery according to claim 2 , wherein the display mechanism has the index that is imaged by the endoscope and displays the selection function information on the endoscopic image in the wiping unit. Surgery system.
前記払拭部の他方の面は、前記処置部が凝固機能として選択されたことを示す選択機能情報を有する凝固指標を前記払拭部の他方の面に有していることを特徴とする請求項１５に記載の外科手術システム。 One surface of the wiping part is an incision index having the selection function information indicating that the treatment part is selected as an incision function,
The other surface of the wiping unit has a coagulation index having selection function information indicating that the treatment unit has been selected as a coagulation function on the other surface of the wiping unit. The surgical system as described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010061586A JP5378275B2 (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Endoscopic treatment tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010061586A JP5378275B2 (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Endoscopic treatment tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011193932A JP2011193932A (en) | 2011-10-06 |
| JP5378275B2 true JP5378275B2 (en) | 2013-12-25 |
Family
ID=44872891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010061586A Active JP5378275B2 (en) | 2010-03-17 | 2010-03-17 | Endoscopic treatment tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5378275B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9986996B2 (en) * | 2013-10-11 | 2018-06-05 | Endo Tools Therapeutics S.A. | Device for supporting an endoscopic tool |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3744974B2 (en) * | 1995-07-20 | 2006-02-15 | オリンパス株式会社 | Endoscopic surgical device |
| JP2003190171A (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-08 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope-like blood vessel sampling system |
-
2010
- 2010-03-17 JP JP2010061586A patent/JP5378275B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011193932A (en) | 2011-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5228138B2 (en) | Surgical instrument | |
| US20170224199A1 (en) | Method and apparatus for steerable, rotatable, microendoscope with tool for cutting, coagulating, desiccating and fulgurating tissue | |
| JP4995352B2 (en) | Endoscopic treatment tool | |
| JP4344331B2 (en) | Endoscopic blood vessel collection device | |
| US7077803B2 (en) | Living tissue harvesting apparatus | |
| US7887558B2 (en) | Modular vessel harvesting system and method | |
| US5681262A (en) | Endoscope and tool therefore | |
| US20080208227A1 (en) | Self-contained dissector/harvester device | |
| JP5159968B2 (en) | Endoscopic treatment tool | |
| KR20210007811A (en) | A medical dispensing mechanism capable of combining multiple of treatment tools having an independent driving range | |
| US20050096677A1 (en) | Space-creating retractor with vessel manipulator | |
| JP5378275B2 (en) | Endoscopic treatment tool | |
| JP4659758B2 (en) | Biological tissue collection device | |
| JP2003310628A (en) | In-vivo tissue collection device | |
| JP4662374B2 (en) | Endoscopic blood vessel collection device | |
| US20050096664A1 (en) | Space-creating retractor with vessel manipulator | |
| JP5357856B2 (en) | Biological tissue collection device and biological tissue collection system | |
| JP3689145B2 (en) | Blood vessel protective equipment | |
| JP2013126574A (en) | Biological tissue collecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120410 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130620 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130717 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130925 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5378275 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |