JP5377342B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

この発明は、超音波プローブを保持する保持装置を備えた超音波診断装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus including a holding device that holds an ultrasonic probe.

超音波診断装置は、超音波プローブから被検体内の診断対象部位に対して超音波を送波し、診断対象部位からの反射波を超音波プローブより受波して、診断対象部位の断層情報を画像化する装置である。超音波プローブは、アームと関節部を備えた保持装置により、固定・支持がなされた状態で使用される。   The ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic wave from an ultrasonic probe to a diagnostic target part in a subject, receives a reflected wave from the diagnostic target part from the ultrasonic probe, and obtains tomographic information of the diagnostic target part Is a device for imaging. The ultrasonic probe is used in a state where it is fixed and supported by a holding device having an arm and a joint.

例えば、特許文献1では、超音波診断装置本体の筐体の側壁に固定され、アーム部の数箇所がそれぞれ伸縮・回転可能となっているアーム(保持)装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an arm (holding) device that is fixed to a side wall of a housing of an ultrasonic diagnostic apparatus main body and that can be expanded and contracted and rotated at several positions of an arm portion.

しかしながら、特許文献1に開示された保持装置は、超音波診断装置本体に固定された状態で取り付けられているため、超音波プローブの操作範囲が限られてしまい、測定し難いという問題があった。具体的には、例えば、保持装置が固定されている側壁の反対側に被検者がいる場合、保持装置が被検者まで届かないことがあり、この場合には、保持装置が被検者に届く位置に装置本体を移動させることで対処していた。   However, since the holding device disclosed in Patent Document 1 is attached in a state of being fixed to the ultrasonic diagnostic apparatus main body, there is a problem that the operation range of the ultrasonic probe is limited and measurement is difficult. . Specifically, for example, when the subject is on the opposite side of the side wall to which the holding device is fixed, the holding device may not reach the subject. In this case, the holding device may not reach the subject. It was dealt with by moving the device main body to the position where it reached.

特開平6−70927号公報JP-A-6-70927

ここにおいて、本発明は上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、装置を大型化することなく超音波プローブの操作範囲を広くし、操作性の向上を図ることができる超音波診断装置を提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is to widen the operating range of the ultrasonic probe without increasing the size of the apparatus and to improve the operability. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of achieving the above.

本発明の第一の態様は、筐体とモニタとからなる装置本体と、前記装置本体から導出された超音波プローブと、前記装置本体に取付けられ前記超音波プローブを保持する超音波プローブ保持装置とを備える超音波診断装置において、前記装置本体は、前記筐体における底面と上面との間に開口した空間を有し、前記超音波プローブ保持装置は、前記筐体に形成された前記空間に設置される設置部と、前記設置部に支持されているアーム部とを備え、前記設置部は、水平面内に移動可能となるように構成されていることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body comprising a housing and a monitor, an ultrasonic probe derived from the apparatus main body, and an ultrasonic probe holding apparatus that is attached to the apparatus main body and holds the ultrasonic probe. The apparatus main body has a space opened between a bottom surface and an upper surface of the housing, and the ultrasonic probe holding device is disposed in the space formed in the housing. It is provided with the installation part installed and the arm part supported by the said installation part, The said installation part is comprised so that it can move in a horizontal surface, It is characterized by the above-mentioned.

本態様に従う構造とされた超音波診断装置においては、装置本体における筐体に設けられた開口した空間にて超音波プローブ保持装置を水平面内に移動可能としたことにより、装置を大型化することなく、超音波プローブの操作範囲を広くすることができる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus structured according to this aspect, the apparatus is enlarged by enabling the ultrasonic probe holding apparatus to move in a horizontal plane in an open space provided in the housing of the apparatus main body. In addition, the operating range of the ultrasonic probe can be widened.

また、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に係る超音波診断装置において、前記設置部には、水平面内の移動を固定する固定機構が設けられていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect, the installation portion is provided with a fixing mechanism that fixes movement in a horizontal plane.

本態様に従う構造とされた超音波診断装置においては、設置部に固定機構を設けたことにより、任意の位置で超音波プローブ保持装置の設置位置を固定することができ、さらに、超音波プローブ保持装置のぐらつきを抑えることができる。これにより、操作性の向上を図ることができると共に、安定した測定が可能となる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus structured according to this aspect, the installation position of the ultrasonic probe holding device can be fixed at an arbitrary position by providing a fixing mechanism in the installation part, and furthermore, the ultrasonic probe holding The wobble of the device can be suppressed. Thereby, the operability can be improved and stable measurement can be performed.

また、本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に係る超音波診断装置において、前記設置部には、前記設置部の軸方向に伸縮可能な伸縮機構が設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first or second aspect, the installation portion is provided with an expansion / contraction mechanism that can expand and contract in an axial direction of the installation portion. It is characterized by that.

本態様に従う構造とされた超音波診断装置においては、設置部に設置部の軸方向に伸縮可能な伸縮機構を設けたことにより、検者が検査しやすい任意の位置に調節することができる。これにより、操作性の向上を図ることができる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus having the structure according to the present aspect, the installation unit is provided with an expansion / contraction mechanism that can expand and contract in the axial direction of the installation unit. Thereby, the operativity can be improved.

図1は本発明に係る眼科用超音波診断装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 図2は本発明に係る本体を側面からみたときの図である。FIG. 2 is a view of the main body according to the present invention as viewed from the side. 図3は本発明に係る本体のモニタを省き上面からみたときの透視略図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the main body according to the present invention when the monitor is viewed from above. 図4は本発明に係る保持装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the holding device according to the present invention. 図5は本発明に係る保持装置における設置部を底面からみたときの図である。FIG. 5 is a view of the installation portion of the holding device according to the present invention as seen from the bottom. 図6は本発明に係る保持装置における設置部の固定及びその解除時の斜視図及び正面図である。FIG. 6 is a perspective view and a front view of the holding unit according to the present invention when the installation portion is fixed and released.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、眼球組織の診断に用いられる眼科用超音波診断装置の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, an embodiment of an ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus used for diagnosis of eyeball tissue will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る眼科用超音波診断装置の全体構成の斜視図である。この眼科用超音波診断装置100は、超音波プローブ102と、本体104と、保持装置106とで構成されている。本体104と超音波プローブ102は、図示していないプローブケーブルによって、電気的に接続されている。超音波プローブ102は、被検眼に超音波を送波し、かつ被検体内からの反射波を受波するための装置である。本体104は、超音波プローブ102を駆動するための駆動信号を発生し、かつ超音波プローブ102からの受波信号に情報処理を行い、画像として表示する装置である。保持装置106は、超音波プローブ102を保持するとともに超音波プローブ102の位置を自在に調整可能とし、測定時の超音波プローブ操作を補助するための装置であり、具体的構成については、後に詳述する。   FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of an ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes an ultrasonic probe 102, a main body 104, and a holding device 106. The main body 104 and the ultrasonic probe 102 are electrically connected by a probe cable (not shown). The ultrasonic probe 102 is a device for transmitting an ultrasonic wave to the eye to be examined and receiving a reflected wave from within the subject. The main body 104 is a device that generates a drive signal for driving the ultrasonic probe 102, performs information processing on a received signal from the ultrasonic probe 102, and displays it as an image. The holding device 106 is a device for holding the ultrasonic probe 102 and allowing the position of the ultrasonic probe 102 to be freely adjusted, and assisting the operation of the ultrasonic probe during measurement. The specific configuration will be described in detail later. Describe.

図2は、本発明に係る本体104を側面からみたときの図である。本体104は、画像を表示するモニタ108と、筐体110とで構成されている。モニタ108は、タッチパネル式であり、モニタに表示される操作キーを操作することにより、各種設定等を行うことができる。筐体110には、筐体110の上部112と底部114との間に開口した空間116が形成されており、本実施形態においては、底部114に近い部分に開口した空間116が形成されている。この空間116には、保持装置106を接続する取付部118が設けられている。図3に示すように、取付部118は、筐体110に設けられた空間116内の水平面内で回転可能に支持する回転支持軸120に装着されており、角度α回転することができる。なお、本実施形態では、α=140°となるように設置されている。   FIG. 2 is a view of the main body 104 according to the present invention as viewed from the side. The main body 104 includes a monitor 108 that displays an image and a housing 110. The monitor 108 is a touch panel type, and various settings can be performed by operating an operation key displayed on the monitor. In the case 110, a space 116 opened between the upper part 112 and the bottom part 114 of the case 110 is formed. In this embodiment, a space 116 opened in a part close to the bottom part 114 is formed. . In this space 116, an attachment portion 118 for connecting the holding device 106 is provided. As shown in FIG. 3, the attachment portion 118 is mounted on a rotation support shaft 120 that is rotatably supported in a horizontal plane in a space 116 provided in the housing 110, and can rotate by an angle α. In this embodiment, it is installed so that α = 140 °.

次に、この眼科用超音波診断装置100に用いられる保持装置106について詳述する。図4は、本発明に係る保持装置106の斜視図である。保持装置106は、本体104と保持装置106を接続するために本体104側に取り付けられている取付部118に固定される設置部122と、超音波プローブ102の位置を調整するアーム部124とで構成されている。   Next, the holding device 106 used in the ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus 100 will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view of the holding device 106 according to the present invention. The holding device 106 includes an installation portion 122 fixed to an attachment portion 118 attached to the main body 104 side in order to connect the main body 104 and the holding device 106, and an arm portion 124 that adjusts the position of the ultrasonic probe 102. It is configured.

アーム部124は、設置部122から上方に突出するように形成された支柱126から連結された複数のアーム128a,128b、130、132を有し、アーム132の先端部には超音波プローブ102を保持するためのプローブホルダ134が設けられている。また、支柱126とアーム128a,128bとの間には関節136a,136b、アーム128a,128bとアーム130との間には関節138、アーム130とアーム132との間には関節140、アーム132とプローブホルダ134との間には関節142が設けられている。各関節の角度を可変することにより、その先端の位置を調整できるようになっている。   The arm portion 124 includes a plurality of arms 128 a, 128 b, 130, and 132 that are connected to a support column 126 that protrudes upward from the installation portion 122, and the ultrasonic probe 102 is attached to the distal end portion of the arm 132. A probe holder 134 for holding is provided. Further, joints 136a and 136b are provided between the column 126 and the arms 128a and 128b, joints 138 are provided between the arms 128a and 128b and the arms 130, joints 140 and arm 132 are provided between the arms 130 and 132, and A joint 142 is provided between the probe holder 134 and the probe holder 134. By changing the angle of each joint, the position of the tip can be adjusted.

図5は、本発明に係る保持装置106における設置部122を底面からみたときの図である。設置部122には、設置部122自体の回転動作を停止させるストッパ部材144が設けられている。本実施形態のストッパ部材144は、レバー146と、レバー軸148端面にカム形状を有するゴム等の弾性体からなるストッパ150とで構成されている。ストッパ150は、設置部122に設けられた穴152に取り付けられている。   FIG. 5 is a view of the installation portion 122 in the holding device 106 according to the present invention as seen from the bottom surface. The installation part 122 is provided with a stopper member 144 that stops the rotation operation of the installation part 122 itself. The stopper member 144 of the present embodiment includes a lever 146 and a stopper 150 made of an elastic body such as rubber having a cam shape on the end surface of the lever shaft 148. The stopper 150 is attached to a hole 152 provided in the installation part 122.

次に、保持装置106における設置部122の固定及びその解除の動作を説明する。図6は、本発明に係る保持装置106における設置部122の固定及びその解除時の斜視図及び正面図である。図6−(a)は、設置部122の固定解除時の場合、図6−(b)は、設置部122の固定時の場合の図である。図6−(b)に示したように、レバー146を下げると、ストッパ150が設置部122に設けられた穴152から突出され、この突出したストッパ150と筐体110の上部112との間で摩擦力を生じさせることにより、設置部122の回転動作を停止させ、固定することができる。図6−(a)に示したように、レバー146を上げることで、設置部122に設けられた穴152からのストッパ150の突出がなくなることから、設置部122の固定の解除を行うことができる。   Next, operations for fixing and releasing the installation portion 122 in the holding device 106 will be described. FIG. 6 is a perspective view and a front view of the holding device 106 according to the present invention when the installation portion 122 is fixed and released. 6A is a diagram when the installation unit 122 is unfixed, and FIG. 6B is a diagram when the installation unit 122 is fixed. As shown in FIG. 6B, when the lever 146 is lowered, the stopper 150 protrudes from the hole 152 provided in the installation portion 122, and between the protruding stopper 150 and the upper portion 112 of the housing 110. By generating the frictional force, the rotation operation of the installation portion 122 can be stopped and fixed. As shown in FIG. 6A, by raising the lever 146, the stopper 150 does not protrude from the hole 152 provided in the installation portion 122, so that the fixing of the installation portion 122 can be released. it can.

また、設置部122には、軸方向(図5の矢印方向)に伸縮可能とするためにレール154が設けられている。本実施形態では、設置部122に設けられたレール154は、本体104に取り付けられた取付部118にスライド自在に嵌合して係着すると共に着脱自在であり、測定するのに適する位置に装着した上で、図示しない固定ねじにより締め付けて、ある位置に固定される。これにより、保持装置106と本体104とが接続されることになる。   In addition, the installation portion 122 is provided with a rail 154 so that it can be expanded and contracted in the axial direction (the arrow direction in FIG. 5). In this embodiment, the rail 154 provided in the installation portion 122 is slidably fitted to and attached to the attachment portion 118 attached to the main body 104 and is detachable, and is attached at a position suitable for measurement. Then, it is fastened with a fixing screw (not shown) to be fixed at a certain position. As a result, the holding device 106 and the main body 104 are connected.

このような構造とされた眼科用超音波診断装置100においては、筐体110に設けられた開口した空間116内で、保持装置106が水平面内で移動可能な構造となっていることから、装置を大型化することなく、超音波プローブの操作範囲を広くすることができる。また、保持装置106を本体104に設けられた回転支持軸120を中心に回転移動させていることから、超音波プローブ102の操作範囲をより広く確保することができる。   In the ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus 100 having such a structure, since the holding device 106 is movable in a horizontal plane in an open space 116 provided in the housing 110, the apparatus The operating range of the ultrasonic probe can be widened without increasing the size. In addition, since the holding device 106 is rotated around the rotation support shaft 120 provided in the main body 104, a wider operating range of the ultrasonic probe 102 can be ensured.

また、保持装置106の設置部122にストッパ部材144を設けたことにより、任意の位置で保持装置106の設置位置を固定することができ、さらに、保持装置106のぐらつきを抑えることができる。これにより、操作性の向上を図ることができると共に、安定した測定が可能となる。また、本実施形態におけるストッパ部材144は、装置を複雑化することなく簡単な構成で、簡便に保持装置106の設置位置の固定及び解除を行うことができる。   Further, by providing the stopper member 144 in the installation portion 122 of the holding device 106, the installation position of the holding device 106 can be fixed at an arbitrary position, and further, the wobbling of the holding device 106 can be suppressed. Thereby, the operability can be improved and stable measurement can be performed. Further, the stopper member 144 in the present embodiment can easily fix and release the installation position of the holding device 106 with a simple configuration without complicating the device.

さらに、保持装置106の設置部122に軸方向に伸縮可能なレール154を設けたことにより、検者が検査しやすい任意の位置に調節することができる。   Furthermore, the rail 154 that can be expanded and contracted in the axial direction is provided on the installation portion 122 of the holding device 106, so that it can be adjusted to an arbitrary position where the examiner can easily inspect.

以上、本発明の一実施形態について詳述してきたが、かかる実施形態における具体的な記載によって、本発明は、何等限定されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様で実施可能であり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited in any way by the specific description in the embodiment, and various changes, modifications, and modifications based on the knowledge of those skilled in the art. Needless to say, the present invention can be implemented in a mode with improvements and the like, and all such modes are included in the scope of the present invention without departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施形態では、筐体110に設けられた空間116内にて回転支持軸120を中心に回転移動している取付部118に保持装置106の設置部122を接続することにより、保持装置106を水平面内で移動させているが、これに限定されず、筐体110に設けられた空間116内にレールを設け、そこに設置部122を接続させることで、保持装置106を水平方向に移動させる構成にしてもよい。   For example, in the present embodiment, the holding device 122 is connected to the mounting portion 118 that rotates and moves around the rotation support shaft 120 in the space 116 provided in the housing 110. 106 is moved in a horizontal plane, but the present invention is not limited to this. A rail is provided in a space 116 provided in the housing 110, and the installation unit 122 is connected thereto, whereby the holding device 106 is moved in the horizontal direction. You may make it the structure to move.

また、本実施形態では、設置部122のストッパ部材144を操作することにより保持装置106の固定及びその解除を行う構成を示したが、これに限定されず、設置部122の駆動を制御する制御手段を設け、スイッチ等の操作により自動で保持装置106の固定及びその解除を行う構成にしてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the holding device 106 is fixed and released by operating the stopper member 144 of the installation unit 122 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the control for controlling the drive of the installation unit 122 is performed. Means may be provided, and the holding device 106 may be automatically fixed and released by operating a switch or the like.

また、本実施形態では、設置部122を軸方向に伸縮可能とするためにレール154を設けたが、これに限定されず、テレスコピック機構を用いて設置部122を軸方向に伸縮自在に構成してもよい。   In the present embodiment, the rail 154 is provided in order to make the installation portion 122 extendable and contractable in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and the installation portion 122 is configured to be extendable and contractable in the axial direction using a telescopic mechanism. May be.

100 眼科用超音波診断装置
102 超音波プローブ
104 本体
106 保持装置
110 筐体
112 上部
114 底部
116 空間
118 取付部
120 回転支持軸
122 設置部
124 アーム部
144 ストッパ部材
152 レール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Ophthalmic ultrasonic diagnostic apparatus 102 Ultrasonic probe 104 Main body 106 Holding | maintenance apparatus 110 Case 112 Upper part 114 Bottom part 116 Space 118 Mounting part 120 Rotation support shaft 122 Installation part 124 Arm part 144 Stopper member 152 Rail

Claims (3)

筐体とモニタとからなる装置本体と、前記装置本体から導出された超音波プローブと、前記装置本体に取付けられ前記超音波プローブを保持する超音波プローブ保持装置とを備える超音波診断装置において、
前記装置本体は、前記筐体における底面と上面との間に開口した空間を有し、前記超音波プローブ保持装置は、前記筐体に形成された前記空間に設置される設置部と、前記設置部に支持されているアーム部とを備え、前記設置部は、水平面内に移動可能となるように構成されていることを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an apparatus main body comprising a housing and a monitor; an ultrasonic probe derived from the apparatus main body; and an ultrasonic probe holding apparatus attached to the apparatus main body for holding the ultrasonic probe.
The apparatus main body has a space opened between a bottom surface and an upper surface of the housing, and the ultrasonic probe holding device is installed in the space formed in the housing; and the installation An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an arm part supported by a part, wherein the installation part is configured to be movable in a horizontal plane.
前記設置部には、水平面内の移動を固定する固定機構が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the installation unit includes a fixing mechanism that fixes movement in a horizontal plane. 前記設置部には、前記設置部の軸方向に伸縮可能な伸縮機構が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the installation unit is provided with an expansion / contraction mechanism that can expand and contract in an axial direction of the installation unit.
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