JP5375261B2 - Fuel injection control method and fuel injection control device for rotary piston engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置に関する技術分野に属し、特に急加速要求があった場合の制御に関する。 The present invention belongs to a technical field related to a fuel injection control method and a fuel injection control device for a rotary piston engine, and particularly relates to control when a sudden acceleration request is made.
一般に、ロータリーピストンエンジンは、概略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングの両側にサイドハウジングを配置することによって形成したロータ収容室内に、概略三角形状のロータを収容したエンジンである。このロータリーピストンエンジンは、ロータの回転につれて、ロータとハウジングとの間で区画した3つの作動室それぞれを周方向に移動させながら、各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせる(例えば特許文献1参照)。 Generally, a rotary piston engine is an engine in which a substantially triangular rotor is accommodated in a rotor accommodating chamber formed by disposing side housings on both sides of a rotor housing having a substantially elliptical inner peripheral surface. This rotary piston engine sequentially performs intake, compression, expansion, and exhaust strokes in each working chamber while moving each of the three working chambers partitioned between the rotor and the housing in the circumferential direction as the rotor rotates. (See, for example, Patent Document 1).
こうしたロータリーピストンエンジンでは、吸気ポート及び/又は吸気マニホールドに取り付けた燃料噴射弁から燃料を噴射して、吸気行程にある作動室内に燃料が供給されるようにすることが一般的である。 In such a rotary piston engine, it is common to inject fuel from a fuel injection valve attached to an intake port and / or an intake manifold so that the fuel is supplied into a working chamber in an intake stroke.
また、上記特許文献1に示されているように、吸気行程にある作動室内に臨むように長軸付近に配置した燃料噴射弁から、その点火プラグの方向に指向するように、吸気行程の後半以降のタイミングで、作動室内に燃料を直接噴射することで、吸気行程にある作動室内に燃料を供給する場合もある。
しかし、上記のように、吸気ポートに燃料を噴射したり吸気行程にある作動室に燃料を直接噴射したりして、吸気行程にある作動室内に燃料を供給する構成では、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があったときのレスポンスには限界があり、改善の余地がある。すなわち、上記の構成では、上記急加速要求があったときに、急加速要求前に既に燃料が供給された作動室が圧縮行程となっている場合には、急加速要求に対応して燃料噴射量を増大させることができず、次の作動室(吸気行程にある作動室)に対して、急加速要求に対応した量の燃料が供給されることになる。このため、その急加速要求に対応した量の燃料が供給された作動室内の混合気が燃焼されるまでには時間がかかり、急加速要求に対するレスポンスが低下する。この結果、上記ロータリーピストンエンジンを搭載した車両の乗員には、車両の加速遅れにより違和感を与えてしまう。 However, as described above, in the configuration in which fuel is injected into the intake port or fuel is directly injected into the working chamber in the intake stroke and the fuel is supplied into the working chamber in the intake stroke, the engine required load increases. There is a limit to the response when there is a rapid acceleration request for the rate to exceed a predetermined value, and there is room for improvement. That is, in the above configuration, when the sudden acceleration request is made and the working chamber to which fuel has already been supplied before the sudden acceleration request is in the compression stroke, fuel injection is performed in response to the sudden acceleration request. The amount cannot be increased, and the amount of fuel corresponding to the rapid acceleration request is supplied to the next working chamber (the working chamber in the intake stroke). For this reason, it takes time until the air-fuel mixture in the working chamber supplied with the fuel corresponding to the rapid acceleration request burns, and the response to the rapid acceleration request is reduced. As a result, the occupant of the vehicle equipped with the rotary piston engine is uncomfortable due to the acceleration delay of the vehicle.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロータリーピストンエンジンにおいて急加速要求に対するレスポンスを出来る限り向上させようとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to improve the response to a rapid acceleration request in a rotary piston engine as much as possible.
上記の目的を達成するために、第1の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法を対象として、上記ロータリーピストンエンジンに、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を予め設けておき、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定する工程と、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する工程と、を含み、上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみである、とした。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a rotor housing having a substantially elliptical trochoidal inner circumferential surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other, and a side disposed so as to sandwich the rotor housing A rotor is accommodated in a rotor accommodating chamber defined by a housing to define three working chambers, and the rotor moves in a circumferential direction by rotating the planets around the output shaft while moving the working chambers in the circumferential direction. The rotary piston engine, which is configured to cause the respective strokes of intake, compression, expansion, and exhaust to be sequentially performed in each of the working chambers, is provided in the working chamber in the intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into a certain intake working chamber; and a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke A second fuel injection valve for directly injecting fuel, and the first fuel injection so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine. A step of setting a fuel injection amount by a valve, a step of injecting fuel by the first fuel injection valve by the set fuel injection amount and supplying the fuel into the intake working chamber, and an increase in engine demand load When there is a sudden acceleration request for which the rate is greater than a predetermined value, the first fuel injection valve supplies the fuel injected with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request. A compression working chamber when the working chamber is in a compression stroke, wherein an apex seal that partitions the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve Special when The compression working chamber, seen including a the steps of injecting fuel by the second fuel injection valve, the rotary piston engine are those with one or more cylinders, the fuel by the second fuel injection valve The specific compression operation chamber to be injected is only the first specific compression operation chamber after the sudden acceleration request in each cylinder when there is a plurality of the one cylinder or a plurality of cylinders .
上記の燃料噴射制御方法により、急加速要求があった場合に、第1燃料噴射弁による燃料噴射が既に終了していても、その第1燃料噴射弁により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの特定圧縮作動室内に、第2燃料噴射弁により燃料を噴射することで、その特定圧縮作動室内の燃料の量を急加速要求に対応した量にするか、又はその量に近付けることができ、その特定圧縮作動室の混合気をそのまま圧縮した後に直ぐに燃焼させることができる。よって、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。 In the above fuel injection control method, when there is a sudden acceleration request, even if the fuel injection by the first fuel injection valve has already been completed, the intake working chamber supplied with fuel by the first fuel injection valve is compressed. By injecting fuel into the specific compression operation chamber at the time of the stroke by the second fuel injection valve, the amount of fuel in the specific compression operation chamber is set to an amount corresponding to the rapid acceleration request or to the amount The air-fuel mixture in the specific compression working chamber can be immediately compressed after being compressed as it is. Therefore, the response to the rapid acceleration request can be improved.
ここで、各気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室に続く作動室では、通常、吸気行程で急加速要求に対応した量の燃料が供給されるので、圧縮行程で燃料を噴射する必要はない。したがって、急加速要求に対するレスポンスを向上させるために、急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみに燃料を噴射するだけで十分であり、燃料の無駄な噴射を防止することができる。 Here, in each of the cylinders, in the working chamber following the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request, an amount of fuel corresponding to the sudden acceleration request is normally supplied in the intake stroke, so the fuel is injected in the compression stroke. do not have to. Therefore, in order to improve the response to the sudden acceleration request, it is sufficient to inject fuel only into the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request, and wasteful fuel injection can be prevented.
第2の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法を対象として、上記ロータリーピストンエンジンに、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を予め設けておき、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定する工程と、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する工程と、を含み、上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。 In the second invention, a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoidal inner circumferential surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other, and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Intended for a fuel injection control method of a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes, fuel is supplied to the rotary piston engine in an intake working chamber which is a working chamber in an intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that the fuel is injected directly into a compression working chamber that is a working chamber in the compression stroke A fuel injection amount is set by the first fuel injection valve so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted is set to a preset value according to the operating state of the engine. A step of injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve and supplying the fuel into the intake working chamber; and an increasing rate of the engine required load is larger than a predetermined value. When there is a sudden acceleration request, the first fuel injection valve causes the intake working chamber to which the fuel injected with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request is supplied to the compression stroke Specific compression working chamber when the apex seal that partitions the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve And the second fuel Wherein the step of injecting fuel by injector, and the rotary piston engine has a plurality of cylinders, the particular compression operation chamber to inject fuel by said second fuel injection valve, in all the cylinders It is assumed that there is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request.
このことで、上記第1の発明と同様に、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料を無駄に噴射するのを防止することができる。 As a result, as in the first aspect of the invention, it is possible to prevent fuel from being injected unnecessarily while improving the response to the rapid acceleration request.
第3の発明では、第2の発明において、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第2燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであるとする。 According to a third aspect , in the second aspect , the specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve has a plurality of first specific compression working chambers after the sudden acceleration request in all the cylinders. It is assumed that the apex seal is only the specific compression working chamber that first passes through the nozzle hole of the second fuel injection valve among the plurality of specific compression working chambers.
このことにより、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料の無駄な噴射をより一層防止することができる。 As a result, wasteful fuel injection can be further prevented while improving the response to the rapid acceleration request.
第4の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法を対象として、上記ロータリーピストンエンジンに、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を予め設けておき、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定する工程と、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する工程と、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する工程と、を含み、上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。 In the fourth invention, a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoidal inner circumferential surface defined by a major axis and a minor axis perpendicular to each other, and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Intended for a fuel injection control method of a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes, fuel is supplied to the rotary piston engine in an intake working chamber which is a working chamber in an intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that the fuel is injected directly into a compression working chamber that is a working chamber in the compression stroke And the fuel injection amount by the first and second fuel injection valves so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine. A step of setting, a step of injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve, and supplying fuel into the intake working chamber; and a fuel injection by the first fuel injection valve The step of injecting fuel with the set fuel injection amount by the second fuel injection valve into the compression working chamber when the intake working chamber to which fuel is supplied becomes the compression stroke, and the increase in the engine required load When there is a sudden acceleration request for which the rate is greater than a predetermined value, the first fuel injection valve supplies the fuel injected with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request. Working chamber is compression stroke A compression working chamber when the apex seal that divides the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve. the working chamber, said the second fuel injection valve, seen including and a step for injecting the amount of fuel increased than the fuel injection amount set before the abrupt acceleration demand, the rotary piston engine, one or The specific compression working chamber that has a plurality of cylinders and injects fuel by increasing the fuel by the second fuel injection valve is after the sudden acceleration request in each of the one cylinder or each cylinder when there are a plurality of cylinders. Only the first specific compression working chamber of
この発明により、急加速要求があった場合に、第1燃料噴射弁による燃料噴射が既に終了していても、その第1燃料噴射弁により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの特定圧縮作動室内に、第2燃料噴射弁により、急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射することで、その特定圧縮作動室内の燃料の量を急加速要求に対応した量にするか、又はその量に近付けることができ、その特定圧縮作動室の混合気をそのまま圧縮した後に直ぐに燃焼させることができる。 According to the present invention, when there is a sudden acceleration request, even if the fuel injection by the first fuel injection valve has already been completed, the intake working chamber to which fuel has been supplied by the first fuel injection valve has become a compression stroke The amount of fuel in the specific compression operation chamber is rapidly increased by injecting an amount of fuel larger than the fuel injection amount set before the sudden acceleration request by the second fuel injection valve into the specific compression operation chamber. The amount corresponding to the acceleration request can be made close to the amount, or the air-fuel mixture in the specific compression working chamber can be burned immediately after being compressed as it is.
また、急加速要求がない場合には、エンジンの運転状態に応じて、第1及び第2燃料噴射弁による噴射態様を変更することができる。すなわち、エンジンの運転状態が所定の高負荷運転領域にあるときには、第1燃料噴射弁による燃料噴射(吸気行程噴射)を行う。吸気行程噴射は、燃料の気化潜熱効果により吸気を冷却して、吸気充填効率を高める。その結果、高負荷運転領域においてはトルクが向上する。一方、エンジンの運転状態が、部分負荷運転領域にあるときには、第1燃料噴射弁による吸気行程噴射と第2燃料噴射弁による燃料噴射(圧縮行程噴射)とを行う。つまり、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による噴射を制御する。吸気行程噴射は、吸気冷却による充填効率向上効果の他にも、点火タイミングに対して大幅に早いタイミングで燃料が噴射されることから、気化霧化時間を長時間確保することができる。したがって、第1燃料噴射弁による吸気行程噴射は、気化霧化が良好な混合気を形成する上で有利である。しかし、ロータの回転に対して混合気(燃料)の流動が相対的に遅れる結果、特に部分負荷運転領域では、圧縮作動室内において、ロータ回転方向の進み側の領域がリーンになり、ロータ回転方向の遅れ側の領域がリッチになるような不均質性を生じる。そこで、圧縮行程噴射により、相対的にリーンの領域に燃料を供給するようにする。この結果、作動室内の混合気の不均質化を解消して、燃焼特性の改善により燃費を向上させることができる。したがって、部分負荷運転領域で運転中に急加速要求があった場合に、圧縮作動室内への燃料噴射量を増大することで、燃焼特性を改善しながら、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。 Further, when there is no sudden acceleration request, the injection mode by the first and second fuel injection valves can be changed according to the operating state of the engine. That is, when the engine operating state is in a predetermined high load operating region, fuel injection (intake stroke injection) is performed by the first fuel injection valve. The intake stroke injection cools the intake air by the effect of latent heat of vaporization of the fuel and increases the intake charge efficiency. As a result, the torque is improved in the high load operation region. On the other hand, when the operating state of the engine is in the partial load operation region, intake stroke injection by the first fuel injection valve and fuel injection (compression stroke injection) by the second fuel injection valve are performed. That is, the injection by the first and second fuel injection valves is controlled so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a set value set in advance according to the operating state of the engine. In the intake stroke injection, in addition to the effect of improving the charging efficiency by the intake air cooling, the fuel is injected at a timing much earlier than the ignition timing, so that the vaporization atomization time can be secured for a long time. Therefore, the intake stroke injection by the first fuel injection valve is advantageous in forming an air-fuel mixture with good vaporization atomization. However, the flow of the air-fuel mixture (fuel) is relatively delayed with respect to the rotation of the rotor. As a result, particularly in the partial load operation region, the advance region in the rotor rotation direction becomes lean in the compression working chamber, and the rotor rotation direction This causes inhomogeneities such that the region on the delay side of the region becomes rich. Therefore, the fuel is supplied to the relatively lean region by the compression stroke injection. As a result, the heterogeneity of the air-fuel mixture in the working chamber can be eliminated, and the fuel consumption can be improved by improving the combustion characteristics. Therefore, when there is a sudden acceleration request during operation in the partial load operation region, it is possible to improve the response to the sudden acceleration request while improving the combustion characteristics by increasing the fuel injection amount into the compression working chamber. it can.
さらに、第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとすることで、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料を無駄に噴射するのを防止することができる。 Furthermore, the particular compression operation chamber to inject the fuel increased by the second fuel injection valve, with only the first specific compression working chamber after the rapid acceleration request in each of the cylinders when one cylinder or cylinders is more As a result, it is possible to prevent the fuel from being injected unnecessarily while improving the response to the rapid acceleration request.
第5の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法を対象として、上記ロータリーピストンエンジンに、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を予め設けておき、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定する工程と、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する工程と、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する工程と、を含み、上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。 In the fifth invention, a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoidal inner circumferential surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Intended for a fuel injection control method of a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes, fuel is supplied to the rotary piston engine in an intake working chamber which is a working chamber in an intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that the fuel is injected directly into a compression working chamber that is a working chamber in the compression stroke And the fuel injection amount by the first and second fuel injection valves so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine. A step of setting, a step of injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve, and supplying fuel into the intake working chamber; and a fuel injection by the first fuel injection valve The step of injecting fuel with the set fuel injection amount by the second fuel injection valve into the compression working chamber when the intake working chamber to which fuel is supplied becomes the compression stroke, and the increase in the engine required load When there is a sudden acceleration request for which the rate is greater than a predetermined value, the first fuel injection valve supplies the fuel injected with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request. Working chamber is compression stroke A compression working chamber when the apex seal that divides the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve. And a step of injecting an amount of fuel larger than a fuel injection amount set before the sudden acceleration request by the second fuel injection valve into a working chamber, wherein the rotary piston engine includes a plurality of cylinders. It is assumed that the specific compression working chamber in which fuel is increased and injected by the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in all the cylinders.
この第5の発明により、第4の発明と同様の作用効果を得ることができる。According to the fifth aspect, the same function and effect as the fourth aspect can be obtained.
第6の発明では、上記第5の発明において、上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第2燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであるとする。 According to a sixth aspect , in the fifth aspect , the specific compression working chamber that injects fuel by increasing the second fuel injection valve is the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in all the cylinders. When there are a plurality of the specific compression working chambers, it is assumed that the apex seal is only the specific compression working chamber that first passes through the nozzle hole of the second fuel injection valve.
この第6の発明により、第3の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the sixth aspect of the invention, the same effect as that of the third aspect of the invention can be obtained.
第7の発明は、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置の発明であり、この発明では、上記ロータリーピストンエンジンは、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を有し、上記燃料噴射制御装置は、上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給するとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射させるように構成されており、上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるものとする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoidal inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other, and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Further, the invention is a fuel injection control device for a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes. In this invention, the rotary piston engine is an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke. The first fuel injection valve that injects the fuel so that the fuel is supplied to the fuel, and the fuel is directly injected into the compression working chamber that is the working chamber in the compression stroke The fuel injection control device includes control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves, and the control means is configured to empty an air-fuel mixture to be combusted. The fuel injection amount by the first fuel injection valve is set so that the fuel ratio becomes a preset value according to the operating state of the engine, and the fuel injection amount set by the first fuel injection valve is set. Therefore, when fuel is injected and fuel is supplied into the intake working chamber, and when there is a rapid acceleration request that causes the increase rate of the engine required load to be greater than a predetermined value, the first fuel injection valve The compression working chamber when the intake working chamber supplied with the fuel injected with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request enters the compression stroke, and the compression working chamber and the intake operation in the rotor Apex that separates the room Lumpur, above identified compressed working chamber when in the rotor rotational delayed side than the hole of the second fuel injection valve is configured so as to inject fuel by said second fuel injection valve, the rotary piston engine Has one or a plurality of cylinders, and the specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve has the rapid acceleration in each cylinder when the one cylinder or a plurality of cylinders are present. It shall be only the first specific compression working chamber after the request .
この発明により、第1の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to this invention, the same effect as that of the first invention can be obtained.
第8の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置を対象として、上記ロータリーピストンエンジンは、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を有し、上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給するとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射させるように構成されており、上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。In the eighth invention, a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoidal inner circumferential surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other, and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Intended for a fuel injection control device of a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes, the rotary piston engine is supplied with fuel into an intake working chamber which is a working chamber in an intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that the fuel is injected directly into a compression working chamber that is a working chamber in the compression stroke And a control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves, wherein the control means determines whether the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted in advance according to the operating state of the engine. A fuel injection amount by the first fuel injection valve is set so as to be a set value, and fuel is injected by the first fuel injection valve by the set fuel injection amount, and the intake working chamber is In the case where there is a sudden acceleration request for supplying the fuel to the engine and the rate of increase of the requested engine load is greater than a predetermined value, the first fuel injection valve sets the fuel injection set before the sudden acceleration request. A compression working chamber when the intake working chamber supplied with fuel injected in an amount reaches a compression stroke, wherein the apex seal that partitions the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor is 2 Fuel injection valve nozzle Is also configured to inject fuel by the second fuel injection valve into the specific compression operation chamber when on the rotor rotation delay side, and the rotary piston engine has a plurality of cylinders. It is assumed that the specific compression operation chamber in which fuel is injected by the two fuel injection valves is only the first specific compression operation chamber after the sudden acceleration request in all the cylinders.
この発明により、第2の発明と同様の作用効果を得ることができる。According to this invention, the same effect as that of the second invention can be obtained.
第9の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置を対象として、上記ロータリーピストンエンジンは、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を有し、上記燃料噴射制御装置は、上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給し、かつ、上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させるとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるように構成されており、上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるものとする。 In the ninth invention, a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other, and a side housing disposed so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Intended for a fuel injection control device of a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes, the rotary piston engine is supplied with fuel into an intake working chamber which is a working chamber in an intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that the fuel is injected directly into a compression working chamber that is a working chamber in the compression stroke And the fuel injection control device comprises control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves, wherein the control means determines that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be burned is the engine The fuel injection amounts by the first and second fuel injection valves are respectively set so as to be set in advance according to the operation state, and the fuel injection amount set by the first fuel injection valve is The fuel is injected to supply the fuel into the intake working chamber, and the intake working chamber to which the fuel is supplied by the fuel injection by the first fuel injection valve has a compression stroke. When the second fuel injection valve causes the fuel to be injected with the set fuel injection amount, and when there is a rapid acceleration request that causes the increase rate of the engine required load to exceed a predetermined value, the first fuel The injection valve A compression working chamber when the intake working chamber supplied with the fuel injected with the fuel injection amount set before the speed request is in the compression stroke, the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor The fuel injection set before the sudden acceleration request by the second fuel injection valve in the specific compression operation chamber when the apex seal that divides is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve The rotary piston engine has one or a plurality of cylinders, and the second fuel injection valve increases the fuel and injects the fuel. The specific compression operation chamber is assumed to be only the first specific compression operation chamber after the sudden acceleration request in each cylinder when there is a plurality of one cylinder or a plurality of cylinders .
この発明により、第4の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to this invention, the same effect as that of the fourth invention can be obtained.
第10の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて3つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置を対象として、上記ロータリーピストンエンジンは、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、を有し、上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給し、かつ、上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させるとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるように構成されており、上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。In a tenth aspect of the invention, a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other, and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. In addition, the rotor is accommodated to divide the three working chambers, and by rotating the planets around the output shaft, the rotors move in the circumferential direction, and the intake and compression are performed in the respective working chambers. Intended for a fuel injection control device of a rotary piston engine configured to sequentially perform expansion and exhaust strokes, the rotary piston engine is supplied with fuel into an intake working chamber which is a working chamber in an intake stroke. A first fuel injection valve that injects fuel so that the fuel is injected directly into a compression working chamber that is a working chamber in the compression stroke And a control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves. The control means determines whether the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted depends on the operating state of the engine in advance. The fuel injection amounts by the first and second fuel injection valves are set so as to be set values, respectively, and fuel is injected by the first fuel injection valve by the set fuel injection amount, Fuel is supplied into the intake working chamber, and when the intake working chamber to which fuel is supplied by fuel injection by the first fuel injection valve is in the compression stroke, the second fuel injection valve When the fuel is injected with the set fuel injection amount and there is a rapid acceleration request that causes the increase rate of the engine demand load to be larger than a predetermined value, the rapid acceleration is performed by the first fuel injection valve. Set before request A compression working chamber when an intake working chamber to which fuel injected with a fuel injection amount is supplied enters a compression stroke, and an apex seal that partitions the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor, The amount of fuel increased by the second fuel injection valve from the fuel injection amount set before the sudden acceleration request is placed in the specific compression operation chamber when the rotor is behind the rotation speed of the rotor from the injection port of the second fuel injection valve. The rotary piston engine has a plurality of cylinders, and the specific compression working chamber for injecting fuel by increasing the second fuel injection valve is provided in all cylinders. Then, it is assumed that only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request is made.
この発明により、第5の発明と同様の作用効果を得ることができる。According to this invention, the same effect as that of the fifth invention can be obtained.
以上説明したように、本発明のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置によると、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、第2燃料噴射弁により燃料を噴射するか、又は、第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射するようにするとともに、第2燃料噴射弁により燃料を噴射する(又は増大して噴射する)特定圧縮作動室は、1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるか、又は、第2燃料噴射弁により燃料を噴射する(又は増大して噴射する)特定圧縮作動室は、全気筒の中で急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとしたことにより、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができるとともに、燃料を無駄に噴射するのを防止することができる。 As described above, according to the fuel injection control method and the fuel injection control device of the rotary piston engine of the present invention, when there is a sudden acceleration request in which the increase rate of the engine required load is greater than a predetermined value, 1 is a compression working chamber when the intake working chamber to which fuel injected by the fuel injection amount set before the sudden acceleration request is supplied by the one fuel injection valve is in the compression stroke, and the compression in the rotor Fuel is injected by the second fuel injection valve into the specific compression operation chamber when the apex seal that divides the operation chamber and the intake operation chamber is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve, or , the second fuel injection valve, as well as to inject the amount of fuel increased than the fuel injection amount set before the abrupt acceleration demand, to inject fuel by the second fuel injection valve (or The specific compression operation chamber (which is largely injected) is only the first specific compression operation chamber after the rapid acceleration request in each cylinder when there are a plurality of cylinders or a plurality of cylinders, or fuel is supplied by the second fuel injection valve The specific compression working chamber that injects (or injects after increasing) is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in all the cylinders, thereby improving the response to the sudden acceleration request In addition, fuel can be prevented from being wasted .
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1及び図2は、本発明の実施形態に係る始動制御装置の制御対象たるロータリーピストンエンジン1(以下、単にエンジン1という)の例を示している。このエンジン1は、2つのロータ2を備えた2ロータタイプ(2気筒エンジン)であり、フロント側(図1の右側)及びリヤ側(図1の左側)の2つのロータハウジング3が、インターミディエイトハウジング(サイドハウジング)4をその間に挟んだ状態で、これらの両側からさらに2つのサイドハウジング5で挟み込むようにして一体化されることによって構成されている。尚、図1では、その右側(フロント側)の一部は切り欠いて内部を示すとともに、左側(リヤ側)のサイドハウジング5も内部を示すために分離してある。また、図中の符号Xは、出力軸としてのエキセントリックシャフト6の回転軸心であって、以下、これを単に回転軸心Xという。
1 and 2 show an example of a rotary piston engine 1 (hereinafter simply referred to as an engine 1) that is a control target of a start control device according to an embodiment of the present invention. The
上記各ロータハウジング3の、平行トロコイド曲線で描かれるトロコイド内周面3aと、これらロータハウジング3を両側から挟むサイドハウジング5の内側面5aと、インターミディエイトハウジング4の両側の内側面4aとによって、図2に示すように回転軸心Xの方向から見て繭のような略楕円形状をしたロータ収容室31(気筒)が、フロント側及びリヤ側の2つ横並びに区画されており、これらロータ収容室31にそれぞれロータ2が1つずつ収容されている。各ロータ収容室31は、インターミディエイトハウジング4に対して対称に配置されており、ロータ2の位置及び位相が異なっている点を除けば構成は同じであるため、以下、1つのロータ収容室31について説明する。
The trochoid inner
ロータ2は、回転軸心Xの方向から見て各辺の中央部が外側に膨出する略三角形状をしたブロック体からなり、その外周における各頂部間に、3つの略長方形をしたフランク面2aを備えている。この各フランク面2aの中央部分には、リセス2bが形成されている。
The
また、ロータ2は、その三角形の各頂部に図示しないアペックスシールを有し、これらアペックスシールがロータハウジング3のトロコイド内周面3aに摺接しており、このロータハウジング3のトロコイド内周面3aと、インターミディエイトハウジング4の内側面4aと、サイドハウジング5の内側面5aと、ロータ2のフランク面2aとで、ロータ収容室31の内部に、3つの作動室8がそれぞれ区画形成されている。したがって、このエンジン1においては、フロント側に第1〜第3の3つの作動室8が形成され、リヤ側に第4〜第6の3つの作動室8が形成されている(図6参照)。
The
図示は省略するが、ロータ2は、該ロータ2の内側に設けた内歯車(ロータギア)とサイドハウジング5に設けた外歯車(固定ギア)とが噛合しながら、インターミディエイトハウジング4及びサイドハウジング5を貫通するエキセントリックシャフト6に対して、遊星回転運動をするように支持されている。
Although illustration is omitted, the
すなわち、ロータ2の回転運動は内歯車と外歯車との噛み合いによって規定され、ロータ2は、3つのアペックスシールが各々ロータハウジング3のトロコイド内周面3aに摺接しつつ、エキセントリックシャフト6の偏心輪6aの周りを自転しながら、回転軸心Xの周りに、該自転と同じ方向に公転する(この自転及び公転を含めて、広い意味で単にロータ2の回転という)。そして、ロータ2が1回転する間に3つの作動室8が周方向に移動し、それぞれで吸気、圧縮、膨張(燃焼)及び排気の各行程が行われて、これにより発生する回転力がロータ2を介してエキセントリックシャフト6から出力される。尚、ロータ2の1回転中にエキセントリックシャフト6は3回転し、この間に3つの作動室8がそれぞれ1回ずつ燃焼サイクルを行う。このことから、エキセントリックシャフト6の1回転につき1回の燃焼サイクルが行われることになる。
That is, the rotational motion of the
より具体的に、図2において、ロータ2は矢印で示すように、時計回り方向に回転しており、回転軸心Xを通るロータ収容室31の長軸Yを境に分けられるロータ収容室31の左側が概ね吸気及び排気行程の領域となり、右側が概ね圧縮及び膨張行程の領域となっている。
More specifically, in FIG. 2, the
そして、図2における左上の作動室8に着目すると、これは、吸気と、噴射された燃料とによって混合気を形成する吸気行程を示しており(以下、この状態にある作動室を吸気作動室8ともいう)、この吸気作動室8がロータ2の回転につれて圧縮行程に移行すると、その内部にて混合気が圧縮される(以下、この状態にある作動室を圧縮作動室8ともいう)。その後、図2の右側に示す作動室8のように圧縮行程の後期から膨張行程にかけての所定のタイミングにて後述のトレーリング側及びリーディング側点火プラグ91,92により点火されて、燃焼・膨張行程が行われる(以下、この状態にある作動室を圧縮・膨張作動室8ともいう)。そして、最後に図2の左下の作動室8のような排気行程に至ると(以下、この状態にある作動室を排気作動室8ともいう)、燃焼ガスが排気ポート10から排気された後、再び吸気行程に戻って上記各行程が繰り返されるようになっている。
When attention is paid to the upper
上記吸気作動室8には、複数(本実施形態では、3つ)の吸気ポート11,12,13が連通している。すなわち、吸気作動室8に面するインターミディエイトハウジング4の内側面4aには、ロータ収容室31の外周側の短軸Z寄りに第1吸気ポート11が開口している。また、図1に示すように、吸気作動室8に面するサイドハウジング5の内側面5aには、第1吸気ポート11に対向するように、そのロータ収容室31の外周側の短軸Z寄りに第2吸気ポート12及び第3吸気ポート13が開口している。例えば、エンジン1の低回転域では、第1吸気ポート11のみから吸気され、吸気量が不足するようになると第2吸気ポート12からも吸気され(中回転域)、さらに吸気量が不足するようになると第3吸気ポート13からも吸気されて(高回転域)、吸気量が変化しても最適な吸気流速を維持して、エンジン1の低負荷低回転から高負荷高回転までの全運転領域に亘って効率よく吸気できるようになっている。
A plurality (three in this embodiment) of
上記排気作動室8には、複数(本実施形態では、2つ)の排気ポート10が連通している。すなわち、排気作動室8に面するインターミディエイトハウジング4の内側面4aには、ロータ収容室31の外周側の短軸Z寄りに1つの排気ポート10が開口している。また、図1に示すように、排気作動室8に面するサイドハウジング5の内側面5aにも、前記排気ポート10に対向してもう1つの排気ポート10が開口している。このように、このエンジン1では、いわゆるサイド排気方式が採用されており、この排気ポート10の開口位置及び開口形状は、吸気のオープンタイミングと排気のオープンタイミングとがオーバーラップしないように設定されている。これによって、次行程に持ち込まれる残留排ガスを低減するようにしており、その結果、混合気がリーンであっても燃焼安定性が向上するようになる。
A plurality (two in this embodiment) of
ロータハウジング3の長軸Y上に相当する、該ロータハウジング3の頂部付近には、第1インジェクタ(第1燃料噴射弁)15及び第2インジェクタ(第2燃料噴射弁)16がそれぞれ取り付けられている。第1インジェクタ15は、吸気作動室8に臨んで配設され、第2インジェクタ16は、圧縮作動室8に臨んで配設されている。
A first injector (first fuel injection valve) 15 and a second injector (second fuel injection valve) 16 are attached to the vicinity of the top of the
第1インジェクタ15は、図2及び図3に示すように、長軸Yに対してロータ回転方向の遅れ側、つまり、図3における左側に配設されている。第1インジェクタ15は、吸気作動室8内に燃料を直接噴射するように構成されており、第1インジェクタ15は特に、図3に示す回転軸心Xの方向から見たときに、ロータハウジング3の頂部付近から、吸気ポート11,12,13の方向に指向して、燃料を噴射する。第1インジェクタ15は、その先端部に燃料を噴射する複数の噴口を有するマルチホール型である。本実施形態では、第1インジェクタ15は、ロータ回転方向に4方向と、ロータ幅方向に2方向との、合計8方向(図3に示すラインD1−1,D1−2,D2−1,D2−2,D3−1,D3−2,D4−1,D4−2を参照)に燃料を噴射するように、8個の噴孔が形成されている。第1インジェクタ15の噴孔の数は、これに限るものではない。尚、図3に示す第1インジェクタ15の噴射方向は例示であり、これに限定されない。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第2インジェクタ16は、図2及び図3に示すように、長軸Yに対して、ロータ回転方向の進み側、つまり、図3における右側に配設されている。第2インジェクタ16は、圧縮作動室8内に燃料を直接噴射するように構成されており、第2インジェクタ16は特に、図3に示す回転軸心Xの方向から見たときに、ロータハウジング3の頂部付近からトレーリング側点火プラグ91の方向に指向して、燃料を噴射する。第2インジェクタ16はまた、第1インジェクタ15と同様に、その先端部に燃料を噴射する複数の噴口を有するマルチホール型であり、本実施形態では、第2インジェクタ16は、ロータ回転方向に対しては1方向でかつ、ロータの幅方向に対して2方向に燃料を噴射するように、2個の噴孔が形成されている。ロータの幅方向に対し2方向(図3に示すラインD5−1,D5−2を参照)に燃料を噴射することによって、トレーリング側点火プラグ91のプラグホールに噴霧が直接当たることを避けることが可能となる。尚、図3に示す第2インジェクタ16の噴射方向は例示であり、これに限定されない。ここで、第1及び第2インジェクタ15,16は、その本体部は互いに同じインジェクタを採用する一方、その先端に取り付けられる噴口が形成されたプレートのみを互いに異ならせるようにしてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上記第1及び第2インジェクタ15,16は、図3に示すように、その軸心方向が互いに平行となるように、ロータハウジング3に対してそれぞれ取り付けられている。ここで、図3においては、第1及び第2インジェクタ15,16の軸心を、長軸Yに対して所定の角度を有するように傾斜して配置しているが、第1及び第2インジェクタ15,16を配設する角度は、特に限定されるものではない。第1及び第2インジェクタ15,16の配設角度は、その先端から噴射する燃料の方向と軸心との成す角度が最適となるように、適宜設定すればよい。また、図示は省略するが、フロント側及びリヤ側の2つのロータ収容室31それぞれに対して、第1及び第2インジェクタ15,16が配設されており、その各ロータ収容室31において、第1及び第2インジェクタ15,16は、互いに平行となるように配設されている。したがって、このエンジン1では、合計4個のインジェクタ15,16が互いに平行となるように配設されている。
As shown in FIG. 3, the first and
また、上記第1及び第2インジェクタ15,16は、1つの蓄圧器7に対して接続されており、この蓄圧器7は、図示を省略する高圧燃料ポンプに接続されている。蓄圧器7は、高圧燃料ポンプから供給された燃料を、第1及び第2インジェクタ15,16に任意のタイミングで供給することができるように高圧の状態で蓄える。蓄圧器7は、第1燃料供給管71と第2燃料供給管72とを含んで構成されている。第1燃料供給管71は、フロント側のロータハウジング3に取り付けられた第1インジェクタ15と、リヤ側のロータハウジング3に取り付けられた第2インジェクタ16とを互いに連通するようにフロント側及びリヤ側のロータハウジング3に亘って、回転軸心X方向(正確には、回転軸心Xに対して所定角度だけ傾斜した方向)に延びるように配設されている。一方、第2燃料供給管72は、フロント側のロータハウジング3に取り付けられた第2インジェクタ16と、リヤ側のロータハウジング3に取り付けられた第1インジェクタ15とを互いに連通するように、フロント側及びリヤ側のロータハウジング3に亘って、回転軸心X方向(正確には、回転軸心Xに対して、第1燃料供給管71とは逆側に所定角度だけ傾斜した方向)に延びるように配設されている。これら第1及び第2燃料供給管71,72は、その長さ方向の略中央位置において交差しており、その交差位置で互いに連通している。こうして、蓄圧器7は、平面視で見たときに、X字状を有するように構成されている。
The first and
上記第1及び第2燃料供給管71,72は、各々、その両端部それぞれにおいて下向きに突出して、第1又は第2インジェクタ15,16の上端部に外嵌される接続部73を有している。上述したように、4つのインジェクタ15,16は、互いに平行に配置されているため、各接続部73と各インジェクタ15,16との位置合わせをして、各接続部73が各インジェクタ15,16の上端部に外嵌するようにこの蓄圧器7を押し込めば、全てのインジェクタ15,16を、一度に蓄圧器7に接続させることができる。
Each of the first and second
上記蓄圧器7において、上記第1及び第2燃料供給管71,72の交差する位置(4つのインジェクタ15,16からの距離が略等しくなる位置)には、燃圧センサ76(図4にのみ示す)が取り付けられている。この燃圧センサ76は、蓄圧器7内の燃料圧力を計測し、その計測信号を、後述するコントロールユニット100(以下、ECU100という)に出力する(図4参照)。ECU100は、燃圧信号を、第1及び第2インジェクタ15,16に供給するパルス幅(燃料噴射信号)を設定する際に利用する。
In the
上記ロータハウジング3の側部における、短軸Zを挟んだロータ回転方向のトレーリング側(遅れ側)位置及びリーディング側(進み側)位置には、それぞれ、トレーリング側点火プラグ91及びリーディング側点火プラグ92が取り付けられている。これら2つの点火プラグ91,92は、上記圧縮・膨張作動室8に臨んでいて、圧縮・膨張作動室8内の混合気(つまり圧縮作動室8で圧縮された混合気)を燃焼させるべく、同時に又はリーディング側及びトレーリング側の順番で点火する。このように2つの点火プラグ91,92を備えることによって、扁平形状となる圧縮・膨張作動室8において、その燃焼速度を高めるようにしている。
A trailing
図4は、エンジン1の制御系の構成を示している。上記ECU100に対して、エンジン1を搭載した車両の乗員のアクセルペダルの踏み込み量に相当するアクセル開度を検出するアクセル開度センサ101、上記車両の走行速度を検出する車速センサ102、エキセントリックシャフト6の回転角度(以下、エキセン角という)を検出するエキセン角センサ103、エンジン1の冷却水の温度を検出する水温センサ105、吸気通路内に吸入される吸気流量を検出するエアフローセンサ106、排気ガス中の酸素濃度を検出するリニアO2センサ107、及び、上記燃圧センサ76がそれぞれ検出信号を出力する。ECU100は、上記各センサからの信号を入力して、該入力信号に基づいて、エンジン1の運転状態を判定するとともに、その運転状態に応じて、電動式のスロットル弁108の開度、各作動室8における点火プラグ91,92による点火時期、並びに、第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射量及び燃料噴射タイミングの制御を行う。このことで、ECU100(より詳しくは、後述の燃料噴射制御部100a)は、第1及び第2インジェクタ15,16の作動を制御する、本発明の燃料噴射制御装置の制御手段を構成することになる。
FIG. 4 shows the configuration of the control system of the
上記ECU100は、エンジン1の運転時において、第1及び第2インジェクタ15,16の作動を制御して燃料噴射を制御する燃料噴射制御部100aと、エンジン1の運転時において、トレーリング側及びリーディング側点火プラグ91,92の作動を制御して点火を制御する点火制御部100bとを有している。
The
ここで、このエンジン1においては、図5のマップに示すように、その運転領域が、高負荷運転領域と部分負荷運転領域とに区分されており、燃料噴射制御部100aは、各領域において、第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射態様が互いに異なるように、第1及び第2インジェクタ15,16の作動を制御する。高負荷運転領域と部分負荷運転領域とでは、空燃比が互いに異なるように設定される。つまり、負荷運転領域と部分負荷運転領域との境界線は、空燃比によって決定される。尚、図5のマップの横軸であるエンジン回転数は、エキセン角センサ103により検出されるエキセン角の、時間に対する変化率を計算することで求まる。
Here, in the
そうして、燃料噴射制御部100aは、部分負荷運転領域では、第1インジェクタ15によって吸気行程にある作動室8内に燃料を噴射する吸気行程噴射と、第2インジェクタ16によって圧縮行程にある作動室8内に燃料を噴射する圧縮行程噴射との双方を実行し、高負荷運転領域では、第1インジェクタ15による吸気行程噴射のみを実行する。
Thus, in the partial load operation region, the fuel
また、燃料噴射制御部100aは、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように、高負荷運転領域では第1インジェクタ15による燃料噴射量を設定し、部分負荷運転領域では第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射量をそれぞれする。そして、燃料噴射制御部100aは、高負荷運転領域では、第1インジェクタ15に、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させ、部分負荷運転領域では、第1及び第2インジェクタ15,16、それぞれ上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させる。部分負荷運転領域では、上記設定値の空燃比を得るために作動室8内に供給する燃料を、第1及び第2インジェクタ15,16によって分割して噴射して、第1インジェクタ15による燃料噴射量と、第2インジェクタ16による燃料噴射量との総量が、当該作動室8内に供給すべき燃料量に等しくなるようにする。第1インジェクタ15による燃料噴射量と第2インジェクタ16による燃料噴射量との比率は予め設定されており、本実施形態では、第1インジェクタ15による燃料噴射量の方が第2インジェクタ16による燃料噴射量よりも多くなるように設定される。これは、第1インジェクタ15による吸気行程噴射は、点火タイミングに対して大幅に早いタイミングで燃料が噴射されることから、気化霧化が良好な混合気を形成する上で有利であるからである。
In addition, the fuel
次に、上記燃料噴射制御部100aにおける燃料噴射制御について、図6のタイミングチャートを参照しながら説明する。尚、図6では、吸気行程噴射及び圧縮行程噴射のことを、それぞれ「吸気噴射」及び「圧縮噴射」と記載している。
Next, fuel injection control in the fuel
燃料噴射制御部100aによる第1インジェクタ15の燃料噴射タイミング(吸気行程噴射のタイミング)は、ロータ2が、図2に示す状態、つまり圧縮・膨張作動室8の容積が最小となる状態(圧縮上死点:TDC)を基準(0°)としたときに、エキセントリックシャフト6の回転方向側の回転角(エキセン角)が−450°〜−330°ATDCの範囲内で設定される。このときのロータ2の回転位置は、図3において二点鎖線で示される。この燃料噴射タイミングは、吸気作動室8内での吸気の運動エネルギが大きくかつ吸気流速が大きいタイミングであって、吸気作動室8内に激しい吸気流の流動が形成されている。このため、このタイミングで吸気ポート11,12,13に指向して燃料を噴射することによって、燃料を効率よく拡散させ得ることになる。また、このタイミングは、TDCに対して大幅に早いタイミングであるため、長い気化霧化時間を確保することが可能である。こうして、第1インジェクタ15による吸気行程噴射によって比較的多量の燃料を効率よく拡散させるとともに、長い気化霧化時間を確保することによって気化霧化が良好な混合気を形成する。また、吸気行程噴射は、燃料の気化潜熱により吸気を冷却し、充填効率を向上させることが可能である。その後、その作動室8は圧縮行程へと移行する。
The fuel injection timing (intake stroke injection timing) of the
燃料噴射制御部100aによる第2インジェクタ16の燃料噴射タイミング(圧縮行程噴射のタイミング)は、エキセン角で−180°〜−150°ATDCの範囲内に設定される。このときのロータ2の回転位置は、図3における実線で示され、これは圧縮行程の中期に相当する。作動室8が吸気行程から圧縮行程へと移行するに伴い、ロータ2の回転に対して混合気(燃料)の流動が相対的に遅れる結果、特に、第1インジェクタ15による燃料噴射量が少なくなる部分負荷運転領域では、圧縮・膨張作動室8内において、ロータ回転方向の進み側の領域がリーンになり、ロータ回転方向の遅れ側の領域がリッチになるような不均質性を生じる。これに対し、図3に太実線で示すように、第2インジェクタ16によって点火プラグ91の方向に指向して燃料を噴射することによって、ロータ2の回転角度との関係上、圧縮作動室8内における相対的にリーンの領域に燃料を供給し得る。このことにより、圧縮作動室8、及びその後の圧縮・膨張作動室8内におけるリーンの領域がリッチ化し、ロータ回転方向に対する混合気の不均質性が解消され得る。
The fuel injection timing (compression stroke injection timing) of the
そうして、第1及び第2インジェクタ15,16の両方、又は第1インジェクタ15のみによる燃料噴射が行われた後、点火制御部100bが、トレーリング側及びリーディング側の2つの点火プラグ91,92を、上記所定のタイミングで、同時に又はリーディング側及びトレーリング側の順番で点火させる。
Then, after fuel injection is performed by both the first and
尚、圧縮行程噴射は吸気行程噴射に対して遅いタイミングであるため、気化霧化時間を十分に確保することが難しい。しかしながら、第2インジェクタ16が噴射する燃料量は、第1インジェクタ15が噴射する燃料量と比較して少ないため、気化霧化時間が短いという不利益を極小化して、エミッション性の低下を抑制することが可能である。
In addition, since the compression stroke injection is late with respect to the intake stroke injection, it is difficult to secure a sufficient vaporization atomization time. However, since the amount of fuel injected by the
上記燃料噴射制御部100aは、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、そのような急加速要求がない場合とは、第1及び第2インジェクタ15,16による噴射制御を異ならせる。すなわち、上記急加速要求がない場合には、上記の如く、高負荷運転領域で、第1インジェクタ15により、予め設定された燃料噴射量でもって燃料噴射を通常に行わせ、部分負荷運転領域で、第1及び第2インジェクタ15,16により、それぞれ予め設定された燃料噴射量でもって燃料噴射を通常に行わせる(以下、この急加速要求がない場合の噴射制御を通常噴射制御という)。
When there is a sudden acceleration request in which the increase rate of the engine required load is greater than a predetermined value, the fuel
これに対し、高負荷運転領域において上記急加速要求があった場合には、燃料噴射制御部100aは、第1インジェクタ15により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室8が圧縮行程となったときの圧縮作動室8であって、ロータ2における、圧縮作動室8と吸気作動室8とを区画するアペックスシールが、第2インジェクタ16の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室8内に、第2インジェクタ16により燃料を噴射させるようにする。この第2インジェクタ16による燃料噴射量は、特定圧縮作動室8内の燃料の量が急加速要求に対応した量になるように調整することが好ましいが、一定量であってもよい。
On the other hand, when there is a sudden acceleration request in the high load operation region, the fuel
本実施形態では、2つの気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8内のみに燃料を噴射させ、該特定圧縮作動室8に続く作動室8に対しては通常噴射制御とする。尚、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8内のみに燃料を噴射させるようにしてもよい。全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8が複数ある場合(通常、3気筒以上ある場合)には、その複数の特定圧縮作動室8に燃料を噴射させるようにしてもよいが、該複数の特定圧縮作動室8のうち上記アペックスシールが第2インジェクタ16の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室8内のみに燃料を噴射させるようにしてもよい。
In the present embodiment, fuel is injected only into the first specific
また、部分負荷運転領域において上記急加速要求があった場合には、燃料噴射制御部100aは、第1インジェクタ15により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室8が圧縮行程となったときの圧縮作動室8であって、ロータ2における、圧縮作動室8と吸気作動室8とを区画するアペックスシールが、第2インジェクタ16の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室8内に、第2インジェクタ16により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるようにする(結果的に、第2インジェクタ16による燃料噴射量の、第1インジェクタ15による燃料噴射量に対する比率が増大することになり、第2インジェクタ16による燃料噴射量の方が第1インジェクタ15による燃料噴射量よりも大きくなる場合もある)。この第2インジェクタ16による燃料噴射量の増大量は、特定圧縮作動室8内の燃料の量が急加速要求に対応した量になるように調整することが好ましいが、一定量であってもよい。
Further, when the sudden acceleration request is made in the partial load operation region, the fuel
本実施形態では、2つの気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8内のみに、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させ、該特定圧縮作動室8に続く作動室8に対しては通常噴射制御とする。尚、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8のみに対して燃料噴射量を増大させるようにしてもよい。全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8が複数ある場合(通常、3気筒以上ある場合)には、その複数の特定圧縮作動室8に対し燃料噴射量を増大させるようにしてもよいが、該複数の特定圧縮作動室8のうち上記アペックスシールが第2インジェクタ16の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室8のみに対し燃料噴射量を増大させるようにしてもよい。以下、上記の、急加速要求があった場合の噴射制御を、急加速噴射制御という。
In this embodiment, in each of the two cylinders, an amount of fuel that is larger than the fuel injection amount set before the sudden acceleration request is injected only into the first specific
上記エンジン要求負荷の増加率は、アクセル開度センサ101により検出されたアクセル開度θの時間tに対する増加率dθ/dtに相当し、dθ/dtの値が所定の値Aよりも大きいときに、急加速要求があったとする。尚、ECU100により制御されるスロットル弁108の開度を検出して、該スロットル弁108の開度の時間に対する増加率が所定の値よりも大きいときに、急加速要求があったとしてもよい。
The increase rate of the engine required load corresponds to the increase rate dθ / dt of the accelerator opening θ detected by the
ここで、上記燃料噴射制御部100aによる燃料噴射制御を、図7のフローチャートにより説明する。
Here, the fuel injection control by the fuel
最初のステップS1で、各センサより検出データを入力し、次のステップS2で、エンジン1の運転領域(高負荷運転領域又は部分負荷運転領域)を、図5のマップにより決定するとともに、高負荷運転領域では第1インジェクタ15による燃料噴射量を設定し、部分負荷運転領域では第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射量をそれぞれ設定する。
In the first step S1, detection data is input from each sensor, and in the next step S2, the operation region (high load operation region or partial load operation region) of the
次のステップS3では、アクセル開度θの時間tに対する増加率dθ/dtを演算し、次のステップS4で、dθ/dtが所定の値Aよりも大きいか否か(つまり、急加速要求があったか否か)を判定する。 In the next step S3, an increase rate dθ / dt with respect to the time t of the accelerator opening θ is calculated. In the next step S4, it is determined whether or not dθ / dt is larger than a predetermined value A (that is, a sudden acceleration request is Or not).
上記ステップS4の判定がYESであるときには、ステップS5に進んで、2つの気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8内のみに対して急加速噴射制御を行い、次のステップS6で、該特定圧縮作動室8に続く作動室8に対し通常噴射制御を行い、しかる後にリターンする。
When the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S5, in which the sudden acceleration injection control is performed only in the first specific
一方、上記ステップS4の判定がNOであるときには、上記ステップS5を実行せずに、ステップS6に進んで、通常噴射制御を行い(部分負荷運転領域で第2インジェクタ16が燃料を噴射する場合、前に実行したルーチンのステップS2で設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する)、しかる後にリターンする。
On the other hand, when the determination in step S4 is NO, the process proceeds to step S6 without executing step S5, and the normal injection control is performed (when the
したがって、本実施形態では、急加速要求があった場合には、燃料噴射制御部100aによる急加速噴射制御が行われるので、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。すなわち、急加速要求があった場合(ステップS4の判定がYESである場合)には、前のルーチンのステップS6にて第1インジェクタ15による燃料噴射が既に終了しているが、急加速噴射制御によって、その第1インジェクタ15により燃料が噴射された吸気作動室8が圧縮行程となったときの特定圧縮作動室8に対して、第2インジェクタ16による燃料噴射(高負荷運転領域)又は燃料噴射量の増量(部分負荷運転領域)が行われ、その特定圧縮作動室8内の燃料の量を急加速要求に対応した量にするか、又はその量に近付けることができ、その特定圧縮作動室8の混合気をそのまま圧縮した後に直ぐに燃焼させることができる。この結果、エンジン1を搭載した車両の乗員の急加速要求に対して即座に車両が加速され、乗員に対し、車両の加速遅れによる違和感を与えないようにすることができる。
Therefore, in the present embodiment, when there is a sudden acceleration request, the sudden acceleration injection control by the fuel
ここで、各気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8に続く作動室8では、通常、吸気行程で急加速要求に対応した量の燃料が供給されるので、圧縮行程で燃料を噴射したり燃料噴射量を増大したりする必要はない。したがって、急加速要求後の最初の特定圧縮作動室8のみに燃料を噴射するか又は燃料噴射量を増大するだけで十分であり、このようにすることで、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料の無駄な噴射を防止することができる。
Here, in each of the cylinders, the amount of fuel corresponding to the sudden acceleration request is normally supplied in the intake stroke in the working
尚、上記実施形態では、エンジン1の運転領域を高負荷運転領域と部分負荷運転領域とに区分して、高負荷運転領域では第1インジェクタ15による燃料噴射を行い、部分負荷運転領域では第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射を行うようにしたが、エンジン1の全運転領域で、第1インジェクタ15による燃料噴射を行うようにしてもよく、第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射を行うようにしてもよい。エンジン1の全運転領域で、第1インジェクタ15による燃料噴射を行う場合において、急加速要求があった場合には、上記実施形態における、高負荷運転領域で急加速要求があった場合と同様に制御すればよく、エンジン1の全運転領域で、第1及び第2インジェクタ15,16による燃料噴射を行う場合には、上記実施形態における、部分負荷運転領域で急加速要求があった場合と同様に制御すればよい。
In the above-described embodiment, the operation region of the
また、上記実施形態では、本発明の第1燃料噴射弁を、吸気行程にある作動室8内に燃料を直接噴射する第1インジェクタ15で構成したが、吸気ポート11(他の吸気ポートであってもよい)に燃料を噴射して、吸気ポート11を介して、吸気行程にある作動室8内に燃料を供給するインジェクタ、又は、該インジェクタ及び第1インジェクタ15の両方で第1燃料噴射弁を構成してもよい。上記吸気ポート11に燃料を噴射するインジェクタによる燃料噴射は、吸気ポート11の開口タイミングにおいて実行するのがよい。
In the above embodiment, the first fuel injection valve of the present invention is configured by the
さらに、上記実施形態では、エンジン1を2つの気筒(2つのロータ2)で構成したが、1つの気筒や3つ以上の気筒で構成してもよい。1つの気筒の場合、急加速要求後にその気筒において最初となる上記圧縮作動室8内のみに燃料を噴射するか又は燃料噴射量を増大するようにすればよい。
Furthermore, in the above embodiment, the
本発明は、ロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置に有用であり、特に急加速要求に対するレスポンスを向上できる点で有用である。 The present invention is useful for a fuel injection control method and a fuel injection control device of a rotary piston engine, and is particularly useful in that the response to a rapid acceleration request can be improved.
1 ロータリーピストンエンジン
2 ロータ
3 ローターハウジング
3a トロコイド内周面
4 インターミディエイトハウジング(サイドハウジング)
5 サイドハウジング
6 エキセントリックシャフト(出力軸)
8 作動室
15 第1インジェクタ(第1燃料噴射弁)
16 第2インジェクタ(第2燃料噴射弁)
31 ローター収容室(気筒)
100 ECU(制御手段)
Y 長軸
Z 短軸
DESCRIPTION OF
5
8 Working
16 Second injector (second fuel injection valve)
31 Rotor containment chamber (cylinder)
100 ECU (control means)
Y Long axis Z Short axis
Claims (10)
上記ロータリーピストンエンジンに、
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、
を予め設けておき、
燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定する工程と、
上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、
エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する工程と、
を含み、
上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、
上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。 The rotor is housed in a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. The three working chambers are partitioned, and the rotor rotates in a planetary motion around the output shaft, thereby moving the working chambers in the circumferential direction. In each working chamber, intake, compression, expansion, and exhaust are performed. A fuel injection control method for a rotary piston engine configured to perform strokes in order,
In the above rotary piston engine,
A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
In advance,
Setting the fuel injection amount by the first fuel injection valve so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine;
Injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve and supplying the fuel into the intake working chamber;
When there is a sudden acceleration request in which the rate of increase of the engine requested load is greater than a predetermined value, the fuel injected by the first fuel injection valve with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request Is the compression working chamber when the intake working chamber to which the gas is supplied is in the compression stroke, and the apex seal that separates the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor from the injection port of the second fuel injection valve Injecting fuel by the second fuel injection valve into the specific compression working chamber when the rotor is also on the rotor rotation delay side,
Only including,
The rotary piston engine has one or more cylinders,
The specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in each cylinder when there is a plurality of the one cylinder or a plurality of cylinders. A fuel injection control method for a rotary piston engine.
上記ロータリーピストンエンジンに、
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、
を予め設けておき、
燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定する工程と、
上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、
エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する工程と、
を含み、
上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、
上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。 The rotor is housed in a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. The three working chambers are partitioned, and the rotor rotates in a planetary motion around the output shaft, thereby moving the working chambers in the circumferential direction. In each working chamber, intake, compression, expansion, and exhaust are performed. A fuel injection control method for a rotary piston engine configured to perform strokes in order,
In the above rotary piston engine,
A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
In advance,
Setting the fuel injection amount by the first fuel injection valve so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine;
Injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve and supplying the fuel into the intake working chamber;
When there is a sudden acceleration request in which the rate of increase of the engine requested load is greater than a predetermined value, the fuel injected by the first fuel injection valve with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request Is the compression working chamber when the intake working chamber to which the gas is supplied is in the compression stroke, and the apex seal that separates the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor from the injection port of the second fuel injection valve Injecting fuel by the second fuel injection valve into the specific compression working chamber when the rotor is also on the rotor rotation delay side,
Including
The rotary piston engine has a plurality of cylinders,
A fuel injection control method for a rotary piston engine, wherein the specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in all the cylinders. .
上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第2燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。 The fuel injection control method for a rotary piston engine according to claim 2 ,
The specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve has a plurality of first specific compression working chambers after the sudden acceleration request in all the cylinders. The fuel injection control method for a rotary piston engine, wherein the apex seal is only a specific compression working chamber that first passes through the injection port of the second fuel injection valve.
上記ロータリーピストンエンジンに、
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、
を予め設けておき、
燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定する工程と、
上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、
上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する工程と、
エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する工程と、
を含み、
上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、
上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。 The rotor is housed in a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. The three working chambers are partitioned, and the rotor rotates in a planetary motion around the output shaft, thereby moving the working chambers in the circumferential direction. In each working chamber, intake, compression, expansion, and exhaust are performed. A fuel injection control method for a rotary piston engine configured to perform strokes in order,
In the above rotary piston engine,
A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
In advance,
Setting each of the fuel injection amounts by the first and second fuel injection valves such that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine;
Injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve and supplying the fuel into the intake working chamber;
Fuel is injected by the second fuel injection valve with the set fuel injection amount into the compression working chamber when the intake working chamber supplied with fuel by the fuel injection by the first fuel injection valve is in the compression stroke. Spraying; and
When there is a sudden acceleration request in which the rate of increase of the engine requested load is greater than a predetermined value, the fuel injected by the first fuel injection valve with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request Is the compression working chamber when the intake working chamber to which the gas is supplied is in the compression stroke, and the apex seal that separates the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor from the injection port of the second fuel injection valve Injecting an amount of fuel larger than the fuel injection amount set before the sudden acceleration request by the second fuel injection valve into the specific compression working chamber when the rotor is on the rotation delay side,
Only including,
The rotary piston engine has one or more cylinders,
The specific compression working chamber that injects fuel by increasing the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in each cylinder or a plurality of cylinders. fuel injection control method for a rotary piston engine, characterized in that.
上記ロータリーピストンエンジンに、
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、
を予め設けておき、
燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定する工程と、
上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、
上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する工程と、
エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する工程と、
を含み、
上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、
上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。 The rotor is housed in a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. The three working chambers are partitioned, and the rotor rotates in a planetary motion around the output shaft, thereby moving the working chambers in the circumferential direction. In each working chamber, intake, compression, expansion, and exhaust are performed. A fuel injection control method for a rotary piston engine configured to perform strokes in order,
In the above rotary piston engine,
A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
In advance,
Setting each of the fuel injection amounts by the first and second fuel injection valves such that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine;
Injecting fuel with the set fuel injection amount by the first fuel injection valve and supplying the fuel into the intake working chamber;
Fuel is injected by the second fuel injection valve with the set fuel injection amount into the compression working chamber when the intake working chamber supplied with fuel by the fuel injection by the first fuel injection valve is in the compression stroke. Spraying; and
When there is a sudden acceleration request in which the rate of increase of the engine requested load is greater than a predetermined value, the fuel injected by the first fuel injection valve with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request Is the compression working chamber when the intake working chamber to which the gas is supplied is in the compression stroke, and the apex seal that separates the compression working chamber and the intake working chamber in the rotor from the injection port of the second fuel injection valve Injecting an amount of fuel larger than the fuel injection amount set before the sudden acceleration request by the second fuel injection valve into the specific compression working chamber when the rotor is on the rotation delay side,
Including
The rotary piston engine has a plurality of cylinders,
The specific compression working chamber in which fuel is increased by the second fuel injection valve and injected is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request among all the cylinders. Injection control method.
上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第2燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。 The fuel injection control method for a rotary piston engine according to claim 5 ,
When there are a plurality of first specific compression operation chambers after the sudden acceleration request in all the cylinders, the specific compression operation chambers that inject fuel by the second fuel injection valve are injected into the plurality of specific compression operation chambers. The fuel injection control method for a rotary piston engine, wherein the apex seal is only a specific compression working chamber that first passes through the injection port of the second fuel injection valve.
上記ロータリーピストンエンジンは、
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、
を有し、
上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給するとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射させるように構成されており、
上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、
上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置。 The rotor is housed in a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. The three working chambers are partitioned, and the rotor rotates in a planetary motion around the output shaft, thereby moving the working chambers in the circumferential direction. In each working chamber, intake, compression, expansion, and exhaust are performed. A fuel injection control device for a rotary piston engine configured to perform strokes in order,
The rotary piston engine
A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
Have
Control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves,
The control means sets the fuel injection amount by the first fuel injection valve so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine. The fuel injection valve injects the fuel with the set fuel injection amount to supply the fuel into the intake working chamber, and there is a rapid acceleration request that causes the increase rate of the engine required load to exceed a predetermined value. In this case, it is a compression working chamber when the intake working chamber supplied with the fuel injected by the first fuel injection valve with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request is in the compression stroke. Thus, the second fuel injection in the specific compression operation chamber when the apex seal that partitions the compression operation chamber and the intake operation chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve. By valve It is configured so as to inject charges,
The rotary piston engine has one or more cylinders,
The specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in each cylinder when there is a plurality of the one cylinder or a plurality of cylinders. A fuel injection control device for a rotary piston engine.
上記ロータリーピストンエンジンは、The rotary piston engine
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
を有し、Have
上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、Control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves,
上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第1燃料噴射弁による燃料噴射量を設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給するとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射させるように構成されており、The control means sets the fuel injection amount by the first fuel injection valve so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine. The fuel injection valve injects the fuel with the set fuel injection amount to supply the fuel into the intake working chamber, and there is a rapid acceleration request that causes the increase rate of the engine required load to exceed a predetermined value. In this case, it is a compression working chamber when the intake working chamber supplied with the fuel injected by the first fuel injection valve with the fuel injection amount set before the sudden acceleration request is in the compression stroke. Thus, the second fuel injection in the specific compression operation chamber when the apex seal that partitions the compression operation chamber and the intake operation chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve. By valve It is configured so as to inject charges,
上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、The rotary piston engine has a plurality of cylinders,
上記第2燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置。The fuel injection control device for a rotary piston engine, wherein the specific compression working chamber for injecting fuel by the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in all the cylinders. .
上記ロータリーピストンエンジンは、
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、
を有し、
上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給し、かつ、上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させるとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるように構成されており、
上記ロータリーピストンエンジンは、1つ又は複数の気筒を有するものであり、
上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、上記1つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置。 The rotor is housed in a rotor housing chamber defined by a rotor housing having a substantially elliptical trochoid inner peripheral surface defined by a major axis and a minor axis orthogonal to each other and a side housing arranged so as to sandwich the rotor housing. The three working chambers are partitioned, and the rotor rotates in a planetary motion around the output shaft, thereby moving the working chambers in the circumferential direction. In each working chamber, intake, compression, expansion, and exhaust are performed. A fuel injection control device for a rotary piston engine configured to perform strokes in order,
The rotary piston engine
A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
Have
Control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves,
The control means respectively sets the fuel injection amounts by the first and second fuel injection valves so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine, The first fuel injection valve injects fuel with the set fuel injection amount, supplies the fuel into the intake working chamber, and intake air to which fuel is supplied by fuel injection by the first fuel injection valve The second fuel injection valve causes fuel to be injected with the set fuel injection amount into the compression working chamber when the working chamber reaches the compression stroke, and the increase rate of the engine required load is higher than a predetermined value. When there is a request for rapid acceleration to increase, the intake air working chamber to which the fuel injected with the fuel injection amount set before the request for sudden acceleration is supplied by the first fuel injection valve becomes a compression stroke. When In the specific compression operation chamber when the apex seal that partitions the compression operation chamber and the intake operation chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve, The second fuel injection valve is configured to inject an amount of fuel larger than the fuel injection amount set before the sudden acceleration request ,
The rotary piston engine has one or more cylinders,
The specific compression working chamber that injects fuel by increasing the second fuel injection valve is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request in each cylinder or a plurality of cylinders. the fuel injection control apparatus for a rotary piston engine, characterized in that.
上記ロータリーピストンエンジンは、The rotary piston engine
吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、A first fuel injection valve that injects fuel so that fuel is supplied into an intake working chamber that is a working chamber in an intake stroke;
圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第2燃料噴射弁と、A second fuel injection valve that directly injects fuel into a compression working chamber that is a working chamber in a compression stroke;
を有し、Have
上記第1及び第2燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、Control means for controlling the operation of the first and second fuel injection valves,
上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第1及び第2燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定して、上記第1燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給し、かつ、上記第1燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させるとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第1燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第2燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第2燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるように構成されており、The control means respectively sets the fuel injection amounts by the first and second fuel injection valves so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be combusted becomes a preset value set in accordance with the operating state of the engine, The first fuel injection valve injects fuel with the set fuel injection amount, supplies the fuel into the intake working chamber, and intake air to which fuel is supplied by fuel injection by the first fuel injection valve The second fuel injection valve causes fuel to be injected with the set fuel injection amount into the compression working chamber when the working chamber reaches the compression stroke, and the increase rate of the engine required load is higher than a predetermined value. When there is a request for rapid acceleration to increase, the intake air working chamber to which the fuel injected with the fuel injection amount set before the request for sudden acceleration is supplied by the first fuel injection valve becomes a compression stroke. When In the specific compression operation chamber when the apex seal that partitions the compression operation chamber and the intake operation chamber in the rotor is on the rotor rotation delay side with respect to the injection port of the second fuel injection valve, The second fuel injection valve is configured to inject an amount of fuel larger than the fuel injection amount set before the sudden acceleration request,
上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、The rotary piston engine has a plurality of cylinders,
上記第2燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置。The specific compression working chamber in which fuel is increased by the second fuel injection valve and injected is only the first specific compression working chamber after the sudden acceleration request among all the cylinders. Injection control device.
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WO2016075784A1 (en) | Fuel injection control device and fuel injection control method for internal combustion engine |
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