JP5374965B2 - Simulation control program, simulation control apparatus, and simulation control method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、LSI(Large Scale Integration)のシミュレーションを制御するシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法に関する。 The present invention relates to a simulation control program, a simulation control apparatus, and a simulation control method for controlling a simulation of an LSI (Large Scale Integration).
近年、LSIの設計において、LSIを高速にシミュレーションする専用ハードウェアを使って検証する手法がとられる。このような専用ハードウェアをエミュレーション装置という。 In recent years, in LSI design, a method of verifying using dedicated hardware that simulates LSI at high speed has been adopted. Such dedicated hardware is called an emulation device.
図1は、エミュレーションシステムの構成例を示す説明図である。図1に示したように、エミュレーションシステム100では、制御用コンピュータ101とエミュレーション装置102が通信ケーブル103で接続され、制御用コンピュータ101の指示に従って、エミュレーション装置102は、設計者が指定したシミュレーションを実行する。通例、設計者はエミュレーション装置102にさせたい操作を記述したスクリプト記述を作成する。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of an emulation system. As shown in FIG. 1, in the
図2−1は、スクリプト記述の記述例を示す説明図である。図2−1に示したスクリプト記述(以下、「第1のスクリプト」)201は、「回路データをダウンロードし、400サイクル分のエミュレーションを実行、その後波形データの取得を行う操作を100回行い、エミュレーションを終了する」ことが記述されたスクリプト記述である。
FIG. 2A is an explanatory diagram of a description example of the script description. The script description (hereinafter referred to as “first script”) 201 shown in FIG. 2A is “download circuit data, execute emulation for 400 cycles, and then perform operations for acquiring
図3は、第1のスクリプト201を制御用コンピュータ101に与えた場合の制御シーケンスを示す制御シーケンス図である。制御用コンピュータ101は、第1のスクリプト201および検証対象回路の回路データ301を読み込み、制御プログラムによる制御を実行する。図3の制御シーケンスの場合、エミュレーション装置102では、エミュレーション装置102内の時刻が400サイクルずつ進む。
FIG. 3 is a control sequence diagram showing a control sequence when the
このように、制御用コンピュータ101内の制御プログラム上の時刻とエミュレーション時刻は同期をとって制御が進む。ここで、エミュレーション装置102を制御したい第2の制御シーケンスがあったと仮定する。
In this way, control proceeds in synchronization with the time on the control program in the
図2−2は、スクリプト記述の記述例を示す説明図である。図2−2のスクリプト記述を第2のスクリプト202と称す。第2の制御シーケンスは、第2のスクリプト202を制御用コンピュータ101に与えた場合の制御シーケンスである。
FIG. 2B is an explanatory diagram of a description example of the script description. The script description in FIG. 2B is referred to as a
制御プログラム上で実行できるスクリプトはエミュレーション装置102の逐次的な制御を書き下したものである。第2のスクリプト202による第2の制御シーケンスを第1のスクリプト201による第1の制御シーケンスと同時に実行したくても、この2つの制御シーケンスを実行することはできない。
A script that can be executed on the control program is a program in which sequential control of the
図2−3は、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202をマージして作成されたスクリプト記述の記述例を示す説明図である。従来は、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202を一つにまとめた単一のスクリプト記述203を設計者が作成していた。このスクリプト記述203を与えることで、第1および第2の制御シーケンスを実行することとなる。
FIG. 2C is an explanatory diagram of a description example of the script description created by merging the
また、テストスクリプトを解釈してエミュレータに実行させることで、エミュレータ内のプログラムをテストする技術が開示されている(たとえば、下記特許文献1を参照。)。
Further, a technique for testing a program in an emulator by interpreting a test script and causing the emulator to execute the test script is disclosed (for example, see
しかしながら、図2−3に示したスクリプト記述203のように、複数のスクリプト記述をマージする場合、エミュレーション装置102からの割り込みを受け取る場合や信号値によって制御を変更する場合などの複雑な制御シーケンスになると工数がかかり、設計者の負担が増大するという問題がある。
However, as in the
また、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202のマージを自動化する場合、一方のスクリプトが設計者とインタラクティブにやりとりをする場合には予めマージすることができないという問題がある。
Further, when automating the merging of the
このような例としてソフトウェアデバッガをつなぐ場合がある。エミュレーション装置102上の回路内には、デバッグ対象のソフトウェアを実行しているCPU(Central Processing Unit)がある。ソフトウェアデバッガは、エミュレーション装置102に対して、CPUのプログラムカウンタが特定の値になった時、制御を返してもらう等のインタラクティブな実行をする必要がある。
An example of this is connecting a software debugger. In the circuit on the
ソフトウェアデバッガと制御プログラム間でエミュレーション装置102の制御コマンドをやりとりすることになり、実行時にスクリプト相当のものを作成していることになり、スクリプトの一例とみなすことができる。このようにインタラクティブな対応を求められる場合、予めマージするという手法は有効ではない。
The control command of the
また、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202を並列に動作させるスレッド等の手法を用いることが考えられる。スレッドプログラミングは共通の資源をそれぞれが破綻することなく共有するしくみである。通例共有資源の排他制御はプログラムに設計者が明示的に書くことで行われる。従って、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202に対して排他制御等の記述を書かねばならない。
Further, it is conceivable to use a method such as a thread for operating the
もし、単純に共有資源に対する排他制御を書かずに並列実行してしまうと、第1のスクリプト201で「run 400」が発行された後、スレッドが切り替わり、第2のスクリプト202で「run 300」が発行され、その後スレッドが切り替わり、第1のスクリプト201に制御が戻ったとする。この場合、すでに700サイクル経過しており、第1のスクリプト201が期待する時刻とエミュレーション装置102の時刻がずれてしまう。したがって、なんらかの排他制御を書かなくてはいけなくなり、設計者の負担が増加するという問題がある。
If parallel execution is simply performed without writing exclusive control for a shared resource, “run 400” is issued by the
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、設計者の負担軽減と設計作業の短縮化とを実現することができるシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a simulation control program, a simulation control apparatus, and a simulation control method capable of reducing the burden on the designer and shortening the design work in order to eliminate the problems caused by the above-described prior art. With the goal.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、第1のシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法は、検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するシミュレーション制御装置が、前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付け、前記各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、受け付けられた各スクリプトの復帰時刻を算出し、算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定し、前記現在時刻に直近する復帰時刻まで時刻を進めることにより、決定された実行対象スクリプトを解釈して、前記シミュレーション装置に対する制御を実行することを要件とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a first simulation control program, a simulation control apparatus, and a simulation control method include: a simulation control apparatus that controls a simulation apparatus that performs simulation of a circuit to be verified; A plurality of scripts related to the target circuit are received, a return time of each received script is calculated based on the number of execution cycles of each script, and a return time closest to the current time among the calculated return times of each script is calculated. It is a requirement to determine the corresponding script as an execution target script, interpret the determined execution target script by advancing the time until the return time closest to the current time, and execute control on the simulation apparatus. .
第1のシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法によれば、複数のスクリプトを与えることにより、シミュレーション実行時にスクリプトを自動的にマージすることができる。 According to the first simulation control program, the simulation control apparatus, and the simulation control method, by providing a plurality of scripts, the scripts can be automatically merged when the simulation is executed.
また、第2のシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法は、検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するシミュレーション制御装置が、前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付け、受け付けられた各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記各スクリプトの復帰時刻を算出し、算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプト、または前記命令列の中から、前記現在時刻に直近するスクリプトまたは命令列を実行対象に決定し、前記現在時刻に直近する復帰時刻または前記接続要求の時刻まで時刻を進めることにより、決定された実行対象に応じた前記シミュレーション装置に対する制御を実行することを要件とする。 The second simulation control program, the simulation control apparatus, and the simulation control method include: a simulation control apparatus that controls a simulation apparatus that executes simulation of a verification target circuit; and one or a plurality of scripts related to the verification target circuit and the verification Accepts a connection request and instruction sequence from a software debugger that detects a bug in the target circuit, calculates the return time of each script based on the number of execution cycles of each accepted script, and calculates the return time of each script Out of the script corresponding to the return time closest to the current time, or the command or the command string closest to the current time among the scripts corresponding to the return time or the connection sequence, the return time closest to the current time or the connection Until request time By advancing the time, it is a requirement to perform control for the simulation apparatus according to the determined execution target.
第2のシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法によれば、スクリプトのシナリオを変更することなく、ソフトウェアデバッガによる対話的制御を追加することができる。 According to the second simulation control program, simulation control apparatus, and simulation control method, interactive control by the software debugger can be added without changing the script scenario.
このシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法によれば、設計者の負担軽減と設計作業の短縮化とを実現することができるという効果を奏する。 According to the simulation control program, the simulation control apparatus, and the simulation control method, it is possible to reduce the burden on the designer and to shorten the design work.
以下に添付図面を参照して、このシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。このシミュレーション制御プログラム、シミュレーション制御装置、およびシミュレーション制御方法では、複数のスクリプトに排他制御等を明示的に書くことなく、並列実行できる制御機構を提供する。これにより、設計者の負担軽減と設計作業の短縮化とを実現することができる。 Exemplary embodiments of a simulation control program, a simulation control apparatus, and a simulation control method will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. This simulation control program, simulation control apparatus, and simulation control method provide a control mechanism that can be executed in parallel without explicitly writing exclusive control or the like in a plurality of scripts. Thereby, the burden on the designer can be reduced and the design work can be shortened.
(エミュレーションシステムの構成)
図4は、本実施の形態にかかるエミュレーションシステムの構成例を示す説明図である。図4に示したように、エミュレーションシステム400では、制御装置401とエミュレーション装置102が通信ケーブル103で接続され、制御装置401の指示に従って、エミュレーション装置102は、設計者が指定したシミュレーションを実行する。また、制御装置401には、上述した第1のスクリプト201と第2のスクリプト202が制御装置401に与えられる。また、制御装置401には、設計対象回路の回路データ301が記憶されている。
(Emulation system configuration)
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of the emulation system according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, in the
(制御装置401のハードウェア構成)
図5は、実施の形態にかかる制御装置401のハードウェア構成を示すブロック図である。図5において、制御装置401は、CPU(Central Processing Unit)501と、ROM(Read‐Only Memory)502と、RAM(Random Access Memory)503と、磁気ディスクドライブ504と、磁気ディスク505と、光ディスクドライブ506と、光ディスク507と、ディスプレイ508と、I/F(Interface)509と、キーボード510と、マウス511と、スキャナ512と、プリンタ513と、を備えている。また、各構成部はバス500によってそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of control device 401)
FIG. 5 is a block diagram of a hardware configuration of the
ここで、CPU501は、制御装置401の全体の制御を司る。ROM502は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。RAM503は、CPU501のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ504は、CPU501の制御にしたがって磁気ディスク505に対するデータのリード/ライトを制御する。磁気ディスク505は、磁気ディスクドライブ504の制御で書き込まれたデータを記憶する。
Here, the
光ディスクドライブ506は、CPU501の制御にしたがって光ディスク507に対するデータのリード/ライトを制御する。光ディスク507は、光ディスクドライブ506の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク507に記憶されたデータを制御装置401に読み取らせたりする。
The
ディスプレイ508は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ508は、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
The
インターフェイス(以下、「I/F」と略する。)509は、通信回線を通じてLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネットなどのネットワーク514に接続され、このネットワーク514を介して他の装置に接続される。そして、I/F509は、ネットワーク514と内部のインターフェイスを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。I/F509には、たとえばモデムやLANアダプタなどを採用することができる。
An interface (hereinafter abbreviated as “I / F”) 509 is connected to a
キーボード510は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス511は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
The
スキャナ512は、画像を光学的に読み取り、制御装置401内に画像データを取り込む。なお、スキャナ512には、OCR(Optical Character Reader)機能を持たせてもよい。また、プリンタ513は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ513には、たとえば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。
The
(エミュレーションシステム400の機能的構成)
つぎに、エミュレーションシステム400の機能的構成について説明する。CAD(Computer Aided Design)系のツールではTCL(Tool Command Language)が用いられる。ここではTCLを例に説明をするが、制御装置401内の制御プログラムがTCLスクリプトによる制御命令の受信以外のものであってもよい。
(Functional configuration of emulation system 400)
Next, a functional configuration of the
たとえば、API(Application Programable Interface)がC言語の関数の形態で公開されている場合には、第1のスクリプト201、第2のスクリプト202は各々C言語のコードになる。また、スクリプトの逐次解釈が必要なくなるため、インタプリタを介さずに直接APIがコールされることになる。いずれの方法であっても必要な制御命令データを制御プログラムに渡す点で同じである。以下、TCLスクリプトを利用した例を使って説明する。
For example, when an API (Application Programmable Interface) is published in the form of a C language function, the
図6は、エミュレーションシステム400の機能的構成を示すブロック図である。図6では、2個のスクリプト記述(第1のスクリプト201および第2のスクリプト202)を並列実行する場合の例である。第1のスクリプト201および第2のスクリプト202は並列実行させたいスクリプトである。ベーススクリプト204は、制御プログラム602に渡すスクリプトである。
FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the
図2−4は、ベーススクリプト204の記述例を示す説明図である。通例、スクリプト言語では独自のコマンドを拡張する方法が用意されている。TCLにも拡張する方法が用意されている。
FIG. 2D is an explanatory diagram of a description example of the
図2−5は、拡張部分のスクリプト記述(拡張スクリプト)の記述例を示す説明図である。拡張部分を実現する記述(以下、「拡張記述」)205はコンパイルされ、ベーススクリプト204のloadコマンドで呼ばれているライブラリに含まれており、TCLインタプリタではload命令で渡されたライブラリを動的リンクするとともに、ライブラリ名_Init()関数をコールする仕様になっている。したがってベーススクリプト204のload命令解釈時に拡張記述205がコールされ、制御プログラム602内のポインタがBranchproc_Init()に渡される。また、Tcl_から始まるC言語関数はTCLインタプリタが公開しているAPIである。TCL言語では、これらの関数を使って機能拡張が行える仕様になっている。
FIG. 2-5 is an explanatory diagram of a description example of an extended portion script description (extended script). A description (hereinafter referred to as “extended description”) 205 that realizes an extended portion is compiled and included in a library called by the load command of the
また、拡張記述205の「Tcl_CreateCommand(interp, “branch_call”, branch_call_proc, NULL, NULL);」により、制御プログラム602内のTCLインタプリタに「branch_call_proc」というコマンドを受け取ったら、「branch_call_proc」という関数を呼ぶように教える。
In addition, when the command “brch_call_proc” is received by the TCL interpreter in the
その後、ベーススクリプト204で「branch_call my0.tcl my1.tcl」がコールされ、関数「branch_call_proc」に引数“my0.tcl”,“my1.tcl”が渡される。この機構を使って、制御シリアライズ化処理部601の実装をコールする。
After that, “branch_call my0.tcl my1.tcl” is called by the
図7は、制御シリアライズ化処理部601の実装を示すブロック図である。branch_callコマンドがコールされた時点で、管理用スレッド(メインスレッド)700を生成する。この管理用スレッド700に管理機構710を置く。管理機構710は、第1のサブスレッド701と第2のサブスレッド702を起動し、制御プログラム602へ実行命令を出す。また、制御プログラム602からの復帰命令により復帰する。管理機構710は第1のスクリプト201および第2のスクリプト202に制御を返すべき時刻をあらわす復帰時刻テーブル800を持っている。
FIG. 7 is a block diagram illustrating the implementation of the control
図8は、復帰時刻テーブル800を示す説明図である。図8の復帰時刻テーブル800は、初期状態を示している。図7において、第1のサブスレッド701および第2のサブスレッド702は、管理機構710からの起動命令により起動する。第1のインタプリタ711は、第1のスクリプト201を解釈して実行する。第2のインタプリタ712は、第2のスクリプト202を解釈して実行する。第1のインタプリタ711および第2のインタプリタ712は、実行命令、例外に関する命令以外の命令(ただしTCL言語がもっているset以外の命令を含まない)を制御プログラム602に与える。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the return time table 800. The return time table 800 in FIG. 8 shows an initial state. In FIG. 7, the
例外に関する命令では管理機構710に渡すデータを共有変数領域に書き、実際に例外に関する設定をするのは管理用スレッドで行われる。詳細は後述する。また、制御プログラム602上のインタプリタには、独自に拡張されているものとして、エミュレーション制御に必要な特別な変数がある。このような変数は制御プログラム602上のインタプリタ、各サブスレッド上のインタプリタ711、712で共有しなければならない。この方法についても詳細は後述する。変数を参照・書き込みするset命令以外のTCL言語がもっている命令(例えばif,while等)については、サブスレッド上のインタプリタ711,712で処理し、制御プログラム602には送らない。
In the instruction related to the exception, data to be passed to the
(branch_call関数の内部処理手順)
図9は、branch_call関数の内部処理手順を示すフローチャートである。図9において、branch_procに引数でスクリプトが入力される(ステップS901)。ここでは、第1のスクリプト201のスクリプトファイルmy0.tclと、第2のスクリプト202のスクリプトファイルmy1.tclが入力される。
(Internal processing procedure of branch_call function)
FIG. 9 is a flowchart showing an internal processing procedure of the branch_call function. In FIG. 9, a script is input as an argument to branch_proc (step S901). Here, the script file my0. tcl and the script file my1. tcl is input.
スクリプトが入力されると、入力されたスクリプトごとにwakeup用とsleep用のスレッドのイベント(pthread_cond_t)を用意する(ステップS902)。つぎに、各スクリプト名と起動順序の対応を示す起動順序テーブルを作成する(ステップS903)。 When a script is input, a thread event (pthread_cond_t) for wakeup and sleep is prepared for each input script (step S902). Next, an activation order table showing the correspondence between the script names and the activation order is created (step S903).
図10は、起動順序テーブル1000を示す説明図である。ここでは「branch_proc」に与えた引数の順序で起動する例を説明する。つぎに、図8に示した復帰時刻テーブル800を作成する(ステップS904)。そして、起動するスクリプト数を記憶する(ステップS905)。ここでは、第1のスクリプト201のスクリプトファイルmy0.tclと、第2のスクリプト202のスクリプトファイルmy1.tclが入力されているので、起動するスクリプト数は「2」である。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing the activation order table 1000. Here, an example of starting in the order of arguments given to “branch_proc” will be described. Next, the return time table 800 shown in FIG. 8 is created (step S904). Then, the number of scripts to be activated is stored (step S905). Here, the script file my0. tcl and the script file my1. Since tcl is input, the number of scripts to be activated is “2”.
そして、管理用スレッド700を生成する(ステップS906)。すなわち、管理機構710用の関数をスレッド化する。ここでは、このスレッド化された関数を「TimeManager::main (void* a_ptr)」とする。
Then, the
つぎに、起動するスクリプト数を管理用スレッド700の中で参照し、スクリプト数分のスレッドを生成する(ステップS907)。このスレッドは図7におけるサブスレッド711、712に相当し、以降、サブスレッドまたはスクリプト用のスレッドと呼ぶ。ここではサブスレッドで実現する機能を記述した関数を「interp_thread(void* a_file)」とする。そして、終了したスレッドをjoinする(ステップS908)。すべてjoinできたらスクリプトに対して正常終了を返し、branch_call命令を終了する。
Next, the number of scripts to be activated is referred to in the
したがって、ベーススクリプト204の場合、puts “join”が実行され、このスクリプトの終端に到達する。制御プログラム602はこれをもってエミュレーション装置102をクローズし、エミュレーションを終了する。次に、各スレッドに渡す関数について説明する。
Therefore, in the case of the
(管理用スレッド700に渡す関数による処理手順)
図11は、管理用スレッド700に渡す関数による処理手順を示すフローチャートである。図11において、管理用スレッド700に渡す関数は、スレッド間同期処理(ステップS1101)とスレッド間調停処理(ステップS1102)を実行する。スレッド間同期処理(ステップS1101)は、スレッド間の同期をとり、スクリプト用のスレッドがすべて立ち上がるまで待つ。スレッド間調停処理(ステップS1102)は、実際にスレッド間の調停をおこなう処理であり、スクリプト用のスレッドの実行を制御する。スレッド間調停処理(ステップS1102)は、具体的に各スレッドが発行する要求をシリアライズする。
(Processing procedure by function passed to management thread 700)
FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure by a function passed to the
図12は、図11に示したスレッド間同期処理(ステップS1101)の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図12において、まず、共有変数領域をロックし(ステップS1201)、ロックされた共有変数領域内の起動済みのスレッド数を計数する(ステップS1202)計数された起動済みスレッド数=スクリプト数であるか否かを判断する(ステップS1203)。 FIG. 12 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the inter-thread synchronization processing (step S1101) shown in FIG. 12, first, the shared variable area is locked (step S1201), and the number of activated threads in the locked shared variable area is counted (step S1202). Is the counted number of activated threads = the number of scripts? It is determined whether or not (step S1203).
起動済みスレッド数=スクリプト数でない場合(ステップS1203:No)、共有変数領域のアンロックと同時に、スクリプト用のスレッドが起動するたびに発行されるサブスレッドの起動イベントを待ち(ステップS1204)、ステップS1201に戻る。一方、起動済みスレッド数=スクリプト数である場合(ステップS1203:Yes)、すべてのスレッドが立ち上がったので、ステップS1102に移行する。 If the number of activated threads = the number of scripts is not satisfied (step S1203: No), the process waits for a sub-thread activation event issued every time a script thread is activated simultaneously with unlocking the shared variable area (step S1204). The process returns to S1201. On the other hand, when the number of activated threads = the number of scripts (step S1203: Yes), since all the threads have started up, the process proceeds to step S1102.
図13は、図11に示したスレッド間調停処理(ステップS1102)の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図13において、まず、起動順序が若い順番に、スクリプトの復帰時刻と現在時刻とを比較する(ステップS1301)。つぎに、復帰時刻と現在時刻とが一致するか否かを判断する(ステップS1302)。一致しない場合(ステップS1302:No)、ステップS1305に移行する。一方、一致する場合(ステップS1302:Yes)、起動順序に対応したwakeup信号を送る(ステップS1303)。そして、起動順序に対応したsleep信号(送出したwakeup信号に対応したsleep信号)を待つと同時に、共有変数領域をアンロックする(ステップS1304)。対応したsleep信号を受け取ると待ち状態を脱して、ステップS1305に移行する。 FIG. 13 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the inter-thread arbitration processing (step S1102) shown in FIG. In FIG. 13, first, the script return time and the current time are compared in ascending order of activation (step S1301). Next, it is determined whether or not the return time matches the current time (step S1302). If they do not match (step S1302: NO), the process proceeds to step S1305. On the other hand, if they match (step S1302: Yes), a wakeup signal corresponding to the activation order is sent (step S1303). Then, the shared variable area is unlocked while waiting for a sleep signal corresponding to the activation order (a sleep signal corresponding to the transmitted wakeup signal) (step S1304). When the corresponding sleep signal is received, the waiting state is canceled and the process proceeds to step S1305.
pthreadの場合、ステップS1303では、pthread_cond_signal(m_wakeup[index])をコールする。ここで、pthread_cond_signalは信号を送るpthreadの関数であり、indexは起動順序を表しており、m_wakeup[index]は起動順序がindex番目のスクリプトを処理するスレッドを起動するイベントである。 In the case of pthread, pthread_cond_signal (m_wakeup [index]) is called in step S1303. Here, pthread_cond_signal is a pthread function that sends a signal, index indicates the activation order, and m_wakeup [index] is an event that activates a thread that processes the index-th script.
例えばindex=0であれば第1のスクリプト(711)を処理するスレッド(701)が起動し、index=1でれば第2のスクリプト(712)を処理するスレッド(702)が起動する。ステップS1304では、pthread_cond_wait(m_sleep[index], &(m_mutex))をコールする。 For example, if index = 0, a thread (701) for processing the first script (711) is activated, and if index = 1, a thread (702) for processing the second script (712) is activated. In step S1304, pthread_cond_wait (m_sleep [index], & (m_mutex)) is called.
ここで、m_sleep[index]は、起動順序に対応したイベントであり、m_mutexは共有変数領域の排他制御を行うmutexであり、pthread_cond_waitは信号を待つ状態に入ると同時に、共有変数領域をアンロックする(mutexを開放する)関数である。従って、上記の記述は、m_sleep[index]のイベントを受け取ると待ち状態を脱する。このようにして、管理スレッドはスレッドの起動を管理することができている。 Here, m_sleep [index] is an event corresponding to the activation order, m_mutex is a mutex that performs exclusive control of the shared variable area, and pthread_cond_wait enters a state waiting for a signal and simultaneously unlocks the shared variable area. This is a function (releasing mutex). Therefore, the above description leaves the waiting state when an m_sleep [index] event is received. In this way, the management thread can manage the activation of the thread.
ステップS1305では、すべてのスクリプトの復帰時刻について評価したか否かを判断する(ステップS1305)。評価していない場合(ステップS1305:No)、ステップS1301に戻り、未評価のスクリプトの復帰時刻と現在時刻とを比較する。一方、すべて評価済みである場合(ステップS1305:Yes)、起動済みスレッド数>0であるか否かを判断する(ステップS1306)。すなわち、実行中のスレッドが残っているか否かを判断する。 In step S1305, it is determined whether the return times of all scripts have been evaluated (step S1305). If not evaluated (step S1305: No), the process returns to step S1301, and the return time of the unevaluated script is compared with the current time. On the other hand, if all have been evaluated (step S1305: YES), it is determined whether the number of activated threads> 0 is satisfied (step S1306). That is, it is determined whether or not there is a thread being executed.
起動済みスレッド数>0である場合(ステップS1306:Yes)、各サブスレッドが復帰時刻テーブル800に書き込んだ復帰時刻をサーチして、直近の時刻を探す(ステップS1307)。そして、直近の時刻−現在時刻を算出し、この時間差分エミュレーションを実行する(ステップS1308)。そして、現在のエミュレーションの時刻を参照して記憶し(ステップS1309)、ステップS1301に戻る。一方、ステップS1306において、起動済みスレッド数>0でない場合(ステップS1306:No)、実行中のスレッドが残っていないため、スレッド間調停処理(ステップS1102)を終了する。 If the number of activated threads> 0 (step S1306: YES), the return time written by each sub thread in the return time table 800 is searched to find the latest time (step S1307). Then, the latest time-current time is calculated, and this time difference emulation is executed (step S1308). The current emulation time is referenced and stored (step S1309), and the process returns to step S1301. On the other hand, if the number of activated threads> 0 is not satisfied in step S1306 (step S1306: No), the inter-thread arbitration process (step S1102) is terminated because there is no remaining thread being executed.
このスレッド間調停処理(ステップS1102)は、割り込みがなかった場合の処理である。エミュレーション装置102における割り込みとは、たとえば、プログラムカウンタがスレッド間同期処理(ステップS1101)の時に割り込みをあげる設定をして、この条件が満たされた時、エミュレーション装置102が制御プログラム602に制御を返す処理をさす。このような割り込みについては後述する。
This inter-thread arbitration process (step S1102) is a process when there is no interruption. The interrupt in the
スレッド間同期処理(ステップS1101)では、図13に示したように、起動順序にしたがって、図8に示した復帰時刻テーブル800と現在時刻を起動順序に従って参照し、一致しているスレッドに対して、wakeup信号を送る。さらに、このスレッドに対応したsleep信号を待つと同時に、共有変数領域をアンロックする。この手続をサブスレッド分繰り返す。この処理が終わったら、復帰時刻テーブル800を参照する。復帰時刻テーブル800はサブスレッドによって更新されている。 In the inter-thread synchronization process (step S1101), as shown in FIG. 13, the return time table 800 shown in FIG. , Send a wakeup signal. Further, the shared variable area is unlocked simultaneously with waiting for the sleep signal corresponding to this thread. This procedure is repeated for sub-threads. When this process ends, the return time table 800 is referred. The return time table 800 is updated by the sub thread.
図14は、初回更新後の復帰時刻テーブル800を示す説明図である。たとえば、第1のスクリプト201および第2のスクリプト202を実行した場合、復帰時刻テーブル800は、図14のようになる(フリーrunの場合には最大値(たとえば、long longで表現できる最大の正数)が入っている。)。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a return time table 800 after the first update. For example, when the
もっとも最近の時刻は300サイクルである。そこで、300サイクル分、エミュレーションを進めるため、制御プログラム602のインタプリタに対して、"run 300"を送る。この関数はエミュレーションの処理が終了するまでブロックされる。300サイクルのエミュレーションが終了するか、割り込みが発生するまでは復帰しない。この例では割り込みを設定していないので、300サイクルたって復帰する。
The most recent time is 300 cycles. Therefore, “run 300” is sent to the interpreter of the
復帰後、エミュレーションの時刻を調べる。ここではエミュレーション装置102から時刻300が帰ってくる。これを現在時刻として記憶する。そして、先頭に戻る。現在時刻は300なので、第2のスクリプト202に対して、wakeupイベントを発行する。
After returning, check the emulation time. Here, the
図15は、2回目更新後の復帰時刻テーブル800を示す説明図である。ステップS1307に到達した時には、図15に示したようになる。現在時刻は300サイクルなので、直近の時刻400サイクルまでの時間は100サイクル進めればよいことがわかる。したがって、“run 100”を制御プログラム602のインタプリタに送ることとなる。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a return time table 800 after the second update. When the processing reaches step S1307, it becomes as shown in FIG. Since the current time is 300 cycles, it can be seen that the time up to the latest 400 cycles may be advanced by 100 cycles. Therefore, “run 100” is sent to the interpreter of the
(サブスレッドに渡す関数による処理手順)
図16は、サブスレッドに渡す関数による処理手順を示すフローチャートである。図16において、まず、共有変数領域をロックする(ステップS1601)。つぎに、図10の起動順序テーブル1000を参照して、スクリプトの起動順序を引く(ステップS1602)。そして、スレッドのスレッドIDを引く(ステップS1603)。具体的には、スレッドごとにスレッドカーネルがスレッドIDを振る。「pthread」の場合、「pthread_self()」を用いるとスレッドIDを参照できる。そして、スレッドIDと起動番号の対応関係を示すスレッドID−起動順序対応テーブルを作成する(ステップS1604)。
(Processing procedure by function passed to sub-thread)
FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure by a function passed to a sub thread. In FIG. 16, first, the shared variable area is locked (step S1601). Next, the script activation order is drawn with reference to the activation order table 1000 of FIG. 10 (step S1602). Then, the thread ID of the thread is subtracted (step S1603). Specifically, the thread kernel assigns a thread ID for each thread. In the case of “pthread”, the thread ID can be referred to by using “pthread_self ()”. Then, a thread ID-activation order correspondence table showing the correspondence between the thread ID and the activation number is created (step S1604).
図17は、スレッドID−起動順序対応テーブルを示す説明図である。スレッドID−起動順序対応テーブル1700は、図10の起動順序テーブル1000を基にして作成することができる。つぎに、スレッドは、自分が立ち上がったので起動スレッド数を1加算する(ステップS1605)。そして、サブスレッドのスレッド起動イベントを発行し、更に自スレッドの起動番号に対応したwakeupイベントを待つと同時に共有変数領域をアンロックする(ステップS1606)。 FIG. 17 is an explanatory diagram of a thread ID / activation order correspondence table. The thread ID-activation order correspondence table 1700 can be created based on the activation order table 1000 of FIG. Next, since the thread has started up, the number of activated threads is incremented by 1 (step S1605). Then, a thread activation event for the sub thread is issued, and a wakeup event corresponding to the activation number of the own thread is awaited.
このwakeupイベントを受け取ってwakeup待ち状態を脱した(ステップS1606を抜けた)サブスレッドのみが実行可能になり、起動中のスレッドに対応するスクリプトのインタプリタを生成する(ステップS1607)。そして、拡張命令をインタプリタに登録する(ステップS1608)。 Only the sub thread that has received the wakeup event and has exited the wakeup wait state (step S1606) has become executable, and generates an interpreter for the script corresponding to the activated thread (step S1607). Then, the extension instruction is registered in the interpreter (step S1608).
図18は、拡張命令の設定の記述例を示す説明図である。この関数に現在生成したインタプリタのポインタを渡す。さらに、この関数内でエミュレーション用のコマンドとsetのコマンドを設定する。図18の記述はrun,set,getWaveを設定した例を示している。run,set,例外(割り込み)にかかわらないコマンドは即座に制御プログラム602に渡して処理をさせ、結果をうけとる。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a description example of setting an extension instruction. Pass the currently generated interpreter pointer to this function. Further, an emulation command and a set command are set in this function. The description of FIG. 18 shows an example in which run, set, and getWave are set. Commands that are not related to run, set, and exception (interrupt) are immediately passed to the
図19は、通常コマンドの拡張記述例を示す説明図である。図19のように制御プログラム602内のインタプリタのポインタ(g_tm.get_parent()はこれを取り出す関数)を参照して、このインタプリタにもらった文字列をすべて渡す。このようにすることで、スクリプトの実行を即座に制御プログラム602に渡し、エミュレーション装置102の応答を制御プログラム602よりもらう。もらった応答を呼び出し側のインタプリタ、スクリプト用のスレッド上のインタプリタに返す。run/set、例外(割り込み)関係については後述する。
FIG. 19 is an explanatory diagram of an extended description example of a normal command. As shown in FIG. 19, with reference to the interpreter pointer (g_tm.get_parent () is a function for retrieving this) in the
つぎに、スレッド−インタプリタ間の共有変数とインタプリタを関係付ける(ステップS1609)。具体的には、サブスレッド上のインタプリタの共有変数領域を各スレッドで共有させる。TCLの場合、Tcl_LinkVarを使って共有する。 Next, the shared variable between the thread and the interpreter is associated with the interpreter (step S1609). Specifically, the shared variable area of the interpreter on the sub thread is shared by each thread. In the case of TCL, sharing is performed using Tcl_LinkVar.
図20は、共有変数領域の記述例を示す説明図である。たとえば、図20のような記述をおこない、グローバル変数で宣言しておく。ステップS1609では、スレッド上のインタプリタのポインタをg_share_varに渡す。これにより共有変数として、link,aaaMsgLenが登録できたことになる。 FIG. 20 is an explanatory diagram of a description example of the shared variable area. For example, a description as shown in FIG. 20 is made and declared with a global variable. In step S1609, the interpreter pointer on the thread is passed to g_share_var. As a result, link and aaaMsgLen can be registered as shared variables.
また、図16に戻って、ステップS1609のあと、サブスレッドは、内部のインタプリタ(TCLインタプリタ)に自分のスクリプトファイル名を渡して、解析を開始する(ステップS1610)。そして、解析が終了すると、起動済みスレッド数を1減算して(ステップS1611)、スレッドを終了する(ステップS1612)。 Returning to FIG. 16, after step S1609, the sub thread passes its script file name to the internal interpreter (TCL interpreter) and starts analysis (step S1610). When the analysis is completed, the number of activated threads is decremented by 1 (step S1611), and the thread is terminated (step S1612).
(setのコールバック関数proc_setの処理手順)
変数はsetコマンドと関係がある。つぎに、setのコールバック関数であるproc_setを説明する。
(Processing procedure of set callback function proc_set)
Variables are related to the set command. Next, proc_set, which is a callback function of set, will be described.
図21は、コールバック関数proc_setの処理手順を示すフローチャートである。図21において、引数の個数を判断する(ステップS2101)。TCLでは「set var」のようにコマンドを含めた引数が2個の場合リード処理になる。「set var 1000」のように3個の場合にはライト処理になる。
FIG. 21 is a flowchart showing the processing procedure of the callback function proc_set. In FIG. 21, the number of arguments is determined (step S2101). In TCL, read processing is performed when there are two arguments including a command such as “set var”. If there are three such as “
2個の場合(ステップS2101:2個)、リード処理となり、呼び出し側のインタプリタから第1引数で指定された変数の値を取り出す(ステップS2102)。そして、取り出した値をインタプリタの戻り値設定領域に書き込む(ステップS2103)。具体的には、リード時は、単に呼び出し側のインタプリタに対して、値をセットする「API Tcl_GetVar」を使って結果値を取り出し、この結果値を呼び出し側のインタプリタの結果値の格納領域に書き込む。 In the case of two (step S2101: two), read processing is performed, and the value of the variable designated by the first argument is taken out from the caller interpreter (step S2102). Then, the extracted value is written in the return value setting area of the interpreter (step S2103). Specifically, at the time of reading, the result value is extracted by simply using “API Tcl_GetVar” that sets a value for the caller interpreter, and this result value is written in the result value storage area of the caller interpreter. .
一方、3個の場合(ステップS2101:3個)、ライト処理となり、呼び出し側のインタプリタに第1引数で示された変数に、第2引数で示された値をセットする(ステップS2104)。そして、第1引数で示された変数が制御プログラム602の予約された変数か否かを判断する(ステップS2105)。予約された変数である場合(ステップS2105:Yes)、制御プログラム602上のインタプリタに第1引数で示された変数に、第2引数で示された値をセットして(ステップS2106)、終了する。予約された変数でない場合(ステップS2105:No)、ステップS2106を実行せずに終了する。 On the other hand, in the case of three (step S2101: three), write processing is performed, and the value indicated by the second argument is set to the variable indicated by the first argument in the caller interpreter (step S2104). Then, it is determined whether or not the variable indicated by the first argument is a reserved variable of the control program 602 (step S2105). If the variable is a reserved variable (step S2105: Yes), the value indicated by the second argument is set in the variable indicated by the first argument in the interpreter on the control program 602 (step S2106), and the process is terminated. . If the variable is not a reserved variable (step S2105: NO), the process ends without executing step S2106.
上述した「set var 1000」のように3個の場合にはライト処理になるので、変数varに1000を書き込む。具体的には、3個の場合、まず、呼び出し側のインタプリタに対して、「Tcl_SetVar」を使って値を書き込む。さらに変数名が制御プログラム602の予約された変数であった場合には、制御プログラム602上のインタプリタに対して、「Tcl_SetVar」を使って値を書き込む。このようにすることで、制御プログラム602上の予約された変数について、制御プログラム602上とサブスレッド上の任意のインタプリタ上で同期がとれる。
In the case of three such as “
さらに、スレッド上のインタプリタ間の共通領域になっているため、setをつかわない値参照$varのように変数名の前に$をつけた形式の参照でも制御プログラム602上の変数と同期がとれた値を参照できるようになる。
Furthermore, since it is a common area between interpreters on threads, even a reference with a $ in front of a variable name, such as a value reference $ var that does not use set, can be synchronized with a variable on the
もし、ベーススクリプト204で予約された変数に値をセットする可能性がある場合には、管理用スレッド700に渡す関数のスレッド間同期処理(ステップS1101)とスレッド間調停処理(ステップS1102)の間のタイミングなどで、予約された変数に関して、制御プログラム602に対してリードを試みて、リードに成功したものについては共通領域に書き込む。書き込みはすでに起動しているインタプリタのいずれかに対して「Tcl_SetVar」をすることで実現できる。このようにすることで、各インタプリタが同じ変数を参照しなければならない課題を解決し、変数の同期を実現することができる。
If there is a possibility of setting a value to a variable reserved by the
(proc_runの処理手順)
図22は、proc_runの処理手順を示すフローチャートである。まず、runコマンドの引数の実行時間(runで渡された時間)と現在時刻をたし合わせた時刻を復帰時刻テーブル800に書き込む(ステップS2201)。フリーrunの場合には、最大値(たとえばlong longの表現で記述する最大の正数(現実的には到達できない数値なので無限と同様の機能を果たす))を書き込む。
(Proc_run processing procedure)
FIG. 22 is a flowchart showing the processing procedure of proc_run. First, the time obtained by adding the execution time of the argument of the run command (time passed by run) and the current time is written in the return time table 800 (step S2201). In the case of free run, the maximum value (for example, the maximum positive number described in the expression of long long (actually the same function as infinite because it is a numerical value that cannot be reached in practice)) is written.
つぎに、現在実行中のインタプリタのsleepイベントを実行する(ステップS2202)。sleepイベントが配列につめられていてインデックスが起動順序になっている場合、現在実行中のスレッドのスレッドIDを調べて(pthreadの場合pthread_self())、このスレッド値と図17のスレッドID−起動順序対応テーブル1700を用いてスクリプト名を引き、さらにスクリプト名から起動順序を得ることができる。したがって、現在実行中のインタプリタに対応した起動順序を得ることができる。 Next, a sleep event of the interpreter currently being executed is executed (step S2202). When the sleep event is packed in the array and the index is in the activation order, the thread ID of the currently executing thread is checked (pthread_self () in the case of pthread), and this thread value and the thread ID-activation of FIG. Using the order correspondence table 1700, a script name can be subtracted, and an activation order can be obtained from the script name. Therefore, it is possible to obtain an activation order corresponding to the currently executed interpreter.
つぎに、このスレッドに対応したwakeupイベントを待つと同時に共有変数領域をアンロックする(ステップS2203)。wakeupイベントが配列につめられていて、起動順序でインデクシングされている場合には、先と同様の方法で実行中のスレッドのスレッドIDから起動順序をもとめる。そして、所望のwakeupイベントを見つけ出して、wait状態に入る。該当sleepイベントを待っているのはこのスレッドに対してwakeupイベントを発行した管理用スレッド700だけなので、制御が管理用スレッド700にうつることになる。
Next, the shared variable area is unlocked simultaneously with waiting for a wakeup event corresponding to this thread (step S2203). When a wakeup event is included in the array and is indexed in the activation order, the activation order is obtained from the thread ID of the thread being executed in the same manner as described above. Then, a desired wakeup event is found and a wait state is entered. Since only the
このように、runコマンドの発行時点で復帰時刻テーブル800を更新して、制御を管理用スレッド700に返して、スレッド間調停処理(ステップS1102)で説明した処理を実行する。これにより、どのスクリプトも破綻しないようなエミュレーション時刻の進め方が決定でき、その分だけエミュレーションを実行することができる。
In this way, the return time table 800 is updated when the run command is issued, the control is returned to the
(エミュレーションシステム400の制御シーケンス)
図23は、エミュレーションシステム400の制御シーケンスを示すシーケンス図である。この制御シーケンスは、第1のスクリプト201、第2のスクリプト202、およびベーススクリプト204を適用した場合の制御シーケンスである。また、図23では、制御シリアライズ化処理部601が直接エミュレーション装置102を呼ぶように記述しているが、実際は制御プログラム602を介してエミュレーション装置102と通信する。なお、簡単のため、図23のシーケンス図ではエミュレーションサイクル600サイクル〜すべてのスクリプトが最終行に到達するまでのシーケンスを省略している。
(Control sequence of emulation system 400)
FIG. 23 is a sequence diagram showing a control sequence of the
なお、図23のシーケンス図中では、スクリプト中で示したコマンドgetWaveはsigTrace(−upload)と表記されている。スクリプト中で示したコマンドgetMemoryはMemory(−Read,...)と表記されている。図24〜図28についても同様である。 In the sequence diagram of FIG. 23, the command getWave shown in the script is represented as sigTrace (-upload). The command getMemory shown in the script is written as Memory (-Read,...). The same applies to FIGS.
制御シリアライズ化処理部601が、制御プログラム602に命令を送り、これを制御プログラム602がエミュレーション装置102に送り、エミュレーション装置102の応答を制御プログラム602が受理し、これを制御シリアライズ化処理部601に渡している。なお、すべてのスクリプトが最終行まで到達すると、制御をベーススクリプト204に返す。以下、制御シリアライズ化処理部601の詳細な制御シーケンスを、図24〜図28に示す。
The control
図24は、制御シリアライズ化処理部601の詳細な制御シーケンスを示すシーケンス図である。制御シリアライズ化処理部601は、基本部2401とタイムマネージャー2402とTCLコールバック関数2403を含む構成である。また、図24中、「Main thread」が管理用スレッド700に相当する。「Sub thread 1」が第1のサブスレッド701に相当し、「my0.tcl」が割り当てられる。また、「Sub thread 2」が第2のサブスレッド702に相当し、「my1.tcl」が割り当てられる。
FIG. 24 is a sequence diagram showing a detailed control sequence of the control
タイムマネージャー2402は、管理用スレッド700に渡す関数をクラス関数としてもち、初期状態の復帰時刻テーブル800(図8)、初期状態の起動順序テーブル1000(図10)、スレッドID−起動順序対応テーブル1700、wakeup/sleepイベント、現在時刻等のオブジェクトを集約したものである。「TimeManager::main」はスレッド化され、図中の「main thread」として動作する。
The
また、タイムマネージャー2402は、初期状態の起動順序テーブル1000(図10)とスレッドID−起動順序対応テーブル1700を作成する。スクリプトの評価順序(つまりスレッドを起動する(wakeupする)順序)はユーザが決定できる(たとえば、本実施例では「branch_call」に渡す引数の順序で決定できている。)。通例、スレッドの場合、スレッドの生成順序はカーネルが決定するため、スレッドの起動順序がスレッドの生成順序に依存する場合、起動順序が入れ替わることがある。
In addition, the
図29は、起動時の実行ログを示す説明図である。たとえば、図29に示したように、「my0.tcl」,「my1.tcl」,「my2.tcl」,「my3.tcl」の順にサブスレッドの生成(pthread_create)を実行したにもかかわらず、「my3.tcl」に対応したスレッドが「my2.tcl」に対応したスレッドよりも先に起動されることがある。複数のスクリプトをマージした結果の制御シーケンスが非決定的な動作をすることは望ましくない。したがって、初期状態の起動順序テーブル1000(図10)とスレッドID−起動順序対応テーブル1700から起動順序を参照して、決定的な制御シーケンスを生成する。 FIG. 29 is an explanatory diagram showing an execution log at the time of activation. For example, as shown in FIG. 29, although the generation of sub threads (pthread_create) is executed in the order of “my0.tcl”, “my1.tcl”, “my2.tcl”, “my3.tcl”, A thread corresponding to “my3.tcl” may be activated before a thread corresponding to “my2.tcl”. It is not desirable that the control sequence resulting from merging multiple scripts behaves nondeterministically. Accordingly, a definitive control sequence is generated by referring to the activation order from the activation order table 1000 (FIG. 10) in the initial state and the thread ID-activation order correspondence table 1700.
図24に戻って、符号2411の制御シーケンスは、図9に示したbranch_call関数を呼ぶ処理である。また、符号2412の制御シーケンスは、図9に示したbranch_call関数の処理内容のうちステップS901〜ステップS907に相当する処理である。符号2413の制御シーケンスは、図11に示したスレッド間同期処理(ステップS1101)の処理内容に相当する処理である。符号2414の制御シーケンスは、図16に示したスクリプト用スレッドに渡す関数のステップS1601〜S1606に相当する処理である。
Returning to FIG. 24, the control sequence denoted by
図25は、管理用スレッド700(Main thread)内の管理機構710の制御シーケンス(前半)を示すシーケンス図である。図25中、「TCLインタプリタ1」は第1のインタプリタ711に相当し、「TCLインタプリタ2」は第2のインタプリタ712に相当する(以下の図において同様。)。
FIG. 25 is a sequence diagram showing a control sequence (first half) of the
また、符号2501の制御シーケンスは、図13のステップS1301,S1302に相当する処理である。符号2502の制御シーケンスは、図13のステップS1303,S1304に相当する処理である。符号2503の制御シーケンスは、図13のステップS1307〜S1309に相当する処理である。符号2504の制御シーケンスは、S1301、S1302に相当する処理である。符号2505の制御シーケンスは、図13のステップS1303〜S1304に相当する処理である。符号2506はステップ1304に入るタイミングを示す。符号2507はステップ1304から抜けるタイミングを示す。
A control sequence denoted by
図26は、管理用スレッド700(Main thread)内の管理機構710の制御シーケンス(後半)を示すシーケンス図である。符号2601の制御シーケンスは、図13のステップS1307〜S1309に相当する処理である。符号2602の制御シーケンスは、図13のステップS1301〜S1304に相当する処理である。
FIG. 26 is a sequence diagram showing a control sequence (second half) of the
図27は、サブスレッド(Sub thread)の制御シーケンス(前半)を示すシーケンス図である。符号2701の制御シーケンスは、図16のステップS1607〜S1609に相当する処理を行い、ステップS1610の処理に入る。ステップS1610はスクリプトの解釈、すなわちスクリプトの最終行を解釈するまで継続される。図27の符号2701以降および図28はいずれもステップS1610の処理である。符号2702の制御シーケンスは、proc_run、すなわち、図22に示した処理手順に相当する処理である。符号2703の制御シーケンスは、proc_runから戻る処理を示している。
FIG. 27 is a sequence diagram illustrating a control sequence (first half) of a sub thread (Sub thread). The control sequence denoted by
符号2704の制御シーケンスは、図19に示した通常コマンドの拡張記述により実現する処理である。この処理は、エミュレーション装置102の実行を伴わないコマンドであるため、即時実行される。符号2705の制御シーケンスは、インタプリタ(ここでは、TCLインタプリタ2)がrunコマンドの処理の終了を検出して、次のコマンド処理に入ることを示している。
The control sequence denoted by
図28は、サブスレッド(Sub thread)の制御シーケンス(後半)を示すシーケンス図である。符号2801の制御シーケンスは、proc_runから戻る処理を示している。符号2802の制御シーケンスは、図19に示した通常コマンドの拡張記述により実現する処理である。この処理は、エミュレーション装置102の実行を伴わないコマンドであるため、即時実行される。
FIG. 28 is a sequence diagram illustrating a control sequence (second half) of a sub thread (Sub thread). A control sequence denoted by reference numeral 2801 indicates processing to return from proc_run. The control sequence denoted by
符号2803の制御シーケンスは、インタプリタ(ここでは、TCLインタプリタ1)がrunコマンドの処理の終了を検出して、次のコマンド処理に入ることを示している。符号2804の制御シーケンスは、proc_run、すなわち、図22に示した処理手順に相当する処理である。
The control sequence denoted by
(例外系の処理内容)
以上説明した内容が正常系の処理内容である。つぎに例外(割り込み)系の処理内容を説明する。検証では、ある信号の値が特定の値になったら停止するように設定する。この場合、実行時であっても処理を中断し、スクリプト側に制御を返す。このような例外処理はシステムによって若干の相違があるかもしれないが、本質的には同等の処理を行うはずである。
(Exception processing details)
The content described above is the normal processing content. Next, the processing contents of the exception (interrupt) system will be described. In the verification, the signal is set to stop when the value of the signal reaches a specific value. In this case, processing is interrupted even at the time of execution, and control is returned to the script side. Such exception handling may differ slightly from system to system, but should be essentially equivalent.
図30は、例外関係の処理が追加された管理用スレッドの関数(図13を参照)の後半部分を示す一般的なフローチャートである。なお、エミュレーションシステム400は例外の発生条件を設定するコマンドを持っているものとする。たとえば、例外のためのイベント設定のような設定形態であったとする。従って、管理用スレッドで一元的に例外を設定する場合、図13のフロー後半部分を図30のように変更することにより実現できる。なお、図30において、図13と同一ステップには同一符号を付しその説明を省略する。
FIG. 30 is a general flowchart showing the latter half of the function of the management thread (see FIG. 13) to which exception-related processing is added. It is assumed that the
図31は、例外のためのイベント設定に関する記述例を示す説明図である。図31のような記述が設定された場合、「inst_a.sig_a」の値が1になった時、制御を制御プログラム602側に返す意味であるとする。例外の発生条件を設定する場合、具体的には、例外条件を記録する例外発生条件テーブルを追加する。
FIG. 31 is an explanatory diagram of a description example regarding event setting for exceptions. When the description as shown in FIG. 31 is set, when the value of “inst_a.sig_a” becomes 1, it is assumed that the control is returned to the
図32は、例外発生条件テーブルを示す説明図である。この例外発生条件テーブル3200では、スクリプト0(第1のスクリプト201)が2つの例外条件「inst_a.sig_a==1’b1」,「inst_a.sig_b==2’b01」で待っており、スクリプト1(第2のスクリプト202)が1つの例外条件「inst_a.sig_c==10000」を待っていることを示す。 FIG. 32 is an explanatory diagram of an exception occurrence condition table. In this exception occurrence condition table 3200, script 0 (first script 201) waits with two exception conditions “inst_a.sig_a == 1′b1” and “inst_a.sig_b == 2′b01”. This indicates that (second script 202) is waiting for one exception condition “inst_a.sig_c == 10000”.
図33は、例外設定用コマンドの追加記述例を示す説明図である。また、図34は、例外設定用コールバック関数の記述例を示す説明図である。正常系と同様、コマンドとコールバックの指定を図33に示した例外設定用コマンドの追加記述のように追加し、図34に示したように、条件対象信号と信号値を、例外発生条件テーブル3200に書き込む。本例では、例外発生条件テーブル3200が図34のg_tmオブジェクト(前記タイムマネージャクラスのインスタンス)の中に置かれており、条件対象信号と信号値を渡している。 FIG. 33 is an explanatory diagram of an example of additional description of the exception setting command. FIG. 34 is an explanatory diagram showing a description example of the exception setting callback function. As in the normal system, the command and callback specification are added as shown in the additional description of the exception setting command shown in FIG. 33, and as shown in FIG. Write to 3200. In this example, the exception occurrence condition table 3200 is placed in the g_tm object (the instance of the time manager class) in FIG. 34, and passes the condition target signal and the signal value.
この関数はサブスレッドの中でコールされる。したがって、Pthreadの場合、pthread_self()でスレッドIDを参照することができる。スレッドIDから、スレッドID−起動順序対応テーブル1700を参照することにより、現在実行中のスクリプト名が得られ、例外発生条件テーブル3200を作成することができる。 This function is called in a sub thread. Therefore, in the case of Pthread, the thread ID can be referred to by pthread_self (). By referring to the thread ID / activation order correspondence table 1700 from the thread ID, the name of the script currently being executed can be obtained, and the exception occurrence condition table 3200 can be created.
図30に戻って、例外の発生条件の設定がされた(ステップS3020)後、エミュレーションを実行する(ステップS1308)。制御が返ってきたら(ステップS1308を抜けたら)、設定した例外発生条件を解除する(ステップS3021)。ステップS1306〜S1306は図13と同じなので説明を省略する。 Referring back to FIG. 30, after the exception generation conditions are set (step S3020), emulation is executed (step S1308). When the control returns (after exiting step S1308), the set exception occurrence condition is canceled (step S3021). Steps S1306 to S1306 are the same as those in FIG.
つぎに、例外発生時の処理は、図13の前半フローを拡張したフローで実現する。具体的には、管理用スレッド700の管理用スレッド関数(図13を参照)の前半部分(ステップS1301〜S1305)に、例外関係の処理が追加された処理となる。
Next, the processing when an exception occurs is realized by an expanded flow of the first half flow of FIG. Specifically, this is a process in which exception-related processing is added to the first half (steps S1301 to S1305) of the management thread function (see FIG. 13) of the
図35は、例外関係の処理が追加された管理用スレッド700の関数(図13を参照)の前半部分を示すフローチャートである。図13と同一処理には同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。図35において、まず、起動順序が若い順に、例外発生条件の信号値を参照して、例外条件に該当するスクリプト名の一覧を得る(ステップS3501)。通例、エミュレーションシステム400では信号値を参照できる。
FIG. 35 is a flowchart showing the first half of the function of the management thread 700 (see FIG. 13) to which exception-related processing is added. The same steps as those in FIG. 13 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted. In FIG. 35, first, a list of script names corresponding to the exception conditions is obtained by referring to the signal values of the exception occurrence conditions in ascending order of activation order (step S3501). Typically, the
そして、例外が発生していたか否かを判断する(ステップS3502)。たとえば、「inst_a.sig_a」等、例外発生条件テーブル3200中にある信号の値を参照し、その値が例外発生条件テーブル3200中の信号値に合致すればそのスクリプトは例外を受理したとみなす。その後、例外が発生していない場合(ステップS3502:No)、ステップS1301〜S1305を実行する。 Then, it is determined whether or not an exception has occurred (step S3502). For example, the value of a signal in the exception occurrence condition table 3200 such as “inst_a.sig_a” is referred to, and if the value matches the signal value in the exception occurrence condition table 3200, the script is regarded as having accepted the exception. Thereafter, when no exception has occurred (step S3502: No), steps S1301 to S1305 are executed.
一方、例外が発生した場合(ステップS3502:Yes)、ステップS1303に移行する。このようにすることで現在発生している例外処理を待っているスクリプト、時間を終えて正常終了するスクリプトが起動され、該当しないスクリプトは実行されない。以上のように、例外処理を含む場合であっても、並列化可能である。 On the other hand, when an exception occurs (step S3502: Yes), the process proceeds to step S1303. In this way, a script waiting for exception processing that is currently occurring, a script that ends normally after the time is started, and a script that does not correspond is not executed. As described above, even if exception processing is included, parallelization is possible.
(ソフトウェアデバッガとの接続)
上述した実施の形態では、複数のスクリプト(第1のスクリプト201と第2のスクリプト202)をシリアライズ化する例について説明したが、いずれか一つのスクリプトを、ソフトウェアデバッガに代えることとしてもよい。
(Connection with software debugger)
In the above-described embodiment, an example in which a plurality of scripts (the
ソフトウェアデバッガとソフトウェアの振る舞いをシミュレーションするソフトウェアとの接続方法にはTCP/IPでつなぐ方法、ソフトウェアの振る舞いをするソフトウェアをダイナミックリンクライブラリとして作成しておき、ソフトウェアデバッガと動的にリンクする方法などがあるが、いずれも本質的には同じである。ここではTCP/IPを例に説明する。 The software debugger and software that simulates the behavior of the software can be connected by TCP / IP, the software that creates the software behavior is created as a dynamic link library, and dynamically linked with the software debugger. Yes, both are essentially the same. Here, TCP / IP will be described as an example.
図36は、ソフトウェアデバッガとインストラクション・セット・シミュレータとの接続例を示す説明図である。図37は、ソフトウェアデバッガ3601と接続する場合の制御シリアライズ化処理部601の実装を示すブロック図である。なお、図7と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。図36では、第2のスクリプト202に代えて、ソフトウェアデバッガ3601を接続している。制御プログラム602との通信のため、サブスレッド702には、通信部3700が生成される。
FIG. 36 is an explanatory diagram showing an example of connection between the software debugger and the instruction set simulator. FIG. 37 is a block diagram showing the implementation of the control
最初にインストラクション・セット・シミュレータ3602をサーバーとして起動し、その後、ソフトウェアデバッガ3601をクライアントとして起動し、サーバーに接続する。インストラクション・セット・シミュレータ3602は、サーバーとして動作する。
First, the
図38は、インストラクション・セット・シミュレータ3602の動作処理手順を示すフローチャートである。図38において、インストラクション・セット・シミュレータ3602は、初期化処理をおこない(ステップS3801)、TCP/IPソケットを生成する(ステップS3802)。そして、クライアント(ソフトウェアデバッガ3601)からのコネクション要求を待ち(ステップS3803)、コネクション要求があると、クライアントから送られてくる命令列を待つ(ステップS3804)。そして、命令列が送られてくると、命令列をパーズし(ステップS3805)、終了命令か否かを判断する(ステップS3806)。
FIG. 38 is a flowchart showing the operation processing procedure of the
終了命令でない場合(ステップS3806:No)、命令列が、変数の参照・書き込み、例外の設定か否かを判断する(ステップS3807)。命令列が、変数の参照・書き込み、例外の設定である場合(ステップS3807:Yes)、変数の参照・書き込み、例外の設定をおこなう(ステップS3808)。そして、その実行結果をクライアント(ソフトウェアデバッガ3601)に送信し(ステップS3810)、ステップS3804に戻る。 If it is not an end instruction (step S3806: NO), it is determined whether or not the instruction string is a variable reference / write and an exception setting (step S3807). If the instruction sequence is variable reference / write and exception setting (step S3807: Yes), variable reference / write and exception setting are performed (step S3808). The execution result is transmitted to the client (software debugger 3601) (step S3810), and the process returns to step S3804.
一方、ステップS3807において、命令列が、変数の参照・書き込み、例外の設定でない場合(ステップS3807:No)、命令列となる実行命令を実行する(ステップS3809)。そして、その実行結果をクライアント(ソフトウェアデバッガ3601)に送信し(ステップS3810)、ステップS3804に戻る。 On the other hand, if it is determined in step S3807 that the instruction sequence is not a variable reference / write and exception setting (step S3807: No), an execution instruction to be an instruction sequence is executed (step S3809). The execution result is transmitted to the client (software debugger 3601) (step S3810), and the process returns to step S3804.
すなわち、インストラクションセット中の変数への参照であれば、その値を返す。また、ブレークポイントを設定する命令であれば、ブレークポイントに相当するアドレス値をインストラクション・セット・シミュレーションに設定する。実行命令で実行サイクル数が指定されていればその命令数分実行する。また、ステップS3806において、終了命令である場合(ステップS3806:Yes)、一連の処理を終了する。 That is, if it is a reference to a variable in the instruction set, its value is returned. If the instruction is for setting a breakpoint, an address value corresponding to the breakpoint is set in the instruction set simulation. If the number of execution cycles is specified in the execution instruction, the number of instructions is executed. In step S3806, if it is an end command (step S3806: YES), a series of processing ends.
ソフトウェアデバッガ3601は、外部のシミュレータに命令を送るためのコマンドを持っている。たとえば、「bus」というコマンドがこのようなコマンドであるとする。この時、「bus break 10000」というコマンドをソフトウェアデバッガ3601に入力すると、「break 10000」をTCP/IPに送信する。これは本質的にはスクリプトで与えるコマンドを動作時に生成していることに他ならない。したがって、以下の実装を用意すれば接続が可能になる。
The
ソフトウェアデバッガ3601と接続する場合、図38に示したインストラクション・セット・シミュレータ3602の動作処理手順と同様のフローを図37の通信部3700で行う。本実施の形態では、接続対象がインストラクション・セット・シミュレータ3602の代わりにエミュレーションシステム400の制御プログラム602になる。第2のサブスレッド702ではソフトウェアデバッガ3601の要求を制御プログラム602のコマンドに翻訳する機能と戻り値を翻訳してソフトウェアデバッガ3601に返す機能を持つ。
When connecting to the
図39は、デバッガカテゴリ−信号対応テーブルを示す説明図である。レジスタ・メモリ値の参照・書き込みについて、デバッガカテゴリ−信号対応テーブル3900を用意しておき、参照・書き込み相当の処理を制御プログラム602に発行する。たとえば、ソフトウェアデバッガ3601が「レジスタ0」の値を要求した場合には、デバッガカテゴリ−信号対応テーブル3900の信号位置で示された信号の値をエミュレーション装置102から読み出して、この値をソフトウェアデバッガ3601に返す。
FIG. 39 is an explanatory diagram of a debugger category-signal correspondence table. A debugger category-signal correspondence table 3900 is prepared for reference / write of a register / memory value, and processing equivalent to reference / write is issued to the
つぎに、実行サイクル数でブレークする場合やステップ実行する場合について説明する。予め被検証回路にステップ数を数える回路を追加して、この回路をエミュレーション装置102に載せる。
Next, a case where a break is caused by the number of execution cycles or a case where step execution is performed will be described. A circuit for counting the number of steps is added to the circuit to be verified in advance, and this circuit is mounted on the
図40は、テストベンチと被検証回路の接続例を示す説明図である。被検証回路4001は、CPU4002を有する。テストベンチ4011は、ステップカウンタ4012を有する。CPU4002とステップカウンタ4012は、CPU4002で実行命令をフェッチする信号線4003により接続されている。このような構成により、CPU4002のステップ数が数えられるようになる。
FIG. 40 is an explanatory diagram showing a connection example between a test bench and a circuit to be verified. The circuit to be verified 4001 has a CPU 4002. The test bench 4011 has a
図41は、図40におけるステップ実行処理手順を示すフローチャートである。まず、該当のCPU4002の状態を計測するステップカウンタ4012の値を「0」にする(ステップS4101)。つぎに、該当のCPU4002がブレークするステップカウンタ4012がブレークするまでのサイクル値と等しくなる条件の例外を設定する(ステップS4102)。そして、実行コールバック関数にフリー実行を設定する(ステップS4103)。フリー実行では、例外が発生するまで停止しない。
FIG. 41 is a flowchart showing the step execution processing procedure in FIG. First, the value of the
すなわち、ステップカウンタ4012がステップ数と等しいときに例外を発生させる設定をエミュレーション装置102に設定し、エミュレーション装置102をフリー実行させる。ステップが所望の値になると、エミュレーション装置102から制御が返ってくる。そして、図35に示した例外処理を加えた管理用スレッド700の処理により、ソフトウェアデバッガ3601に制御が返ってくる。したがって、ステップを利用したエミュレーションが実現できる。
That is, a setting for generating an exception when the
つぎに、ソースコードにブレークポイントを張った場合について説明する。この場合、ソフトウェアデバッガ3601にはブレークポイントの命令のアドレスが渡される。第2のサブスレッド702において、ブレークポイントで指定されたアドレスとデバッガカテゴリ−信号対応テーブル3900で示されたプログラムカウンタの信号値が受け取ったアドレス値とが一致したときに、例外を発生する例外を指定する。
Next, a case where a breakpoint is set in the source code will be described. In this case, the breakpoint instruction address is passed to the
これらはソフトウェアデバッガ3601の一部機能ではあるが、実行、ブレーク、変数・メモリの参照・書き込みの主要機能が実現できている。また、CPU4002が複数扱えるソフトウェアデバッガ3601においては、CPU4002のID番号と本体の関係を対応付けるような何らかの機構が必要である。
These are some functions of the
ID番号で管理し、ソフトウェアデバッガ3601はCPU4002のID番号を付して、ソフトウェアデバッガ3601の命令を送信する手続きであったとすると、デバッガカテゴリ−信号対応テーブル3900のCPU4002のID番号ごとに対応を用意しておき、引くことが可能になる。したがって、容易に拡張することが可能である。以上のように、ソフトウェアデバッガ3601のコマンドをエミュレーション装置102のコマンドに変換する機能を第2のサブスレッド702に持たせることにより、ソフトウェアデバッガ3601との接続が可能である。
If the procedure is to transmit the instruction of the
(制御装置の機能的構成)
つぎに、これまで述べた内容を踏まえて、本実施の形態の機能的構成について説明する。図42は、本実施の形態にかかる制御装置の機能的構成を示すブロック図である。制御装置401は、受付部4201と、実行部4202と、算出部4203と、決定部4204と、実行制御部4205とを含む構成である。これらの機能(受付部4201〜実行制御部4205)は、ソフトウェア的には、図6に示した制御シリアライズ化処理部601およびCPU501による制御プログラム602の実行によりその機能を実現する。
(Functional configuration of control device)
Next, based on the content described so far, the functional configuration of the present embodiment will be described. FIG. 42 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control device according to the present embodiment. The
また、ハードウェア的には、具体的には、たとえば、図5に示したROM502、RAM503、磁気ディスク505、光ディスク507などの記憶領域に記憶されたプログラムをCPU501に実行させることにより、または、I/F509により、その機能を実現する。
In terms of hardware, specifically, for example, by causing the
受付部4201は、検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける機能を有する。具体的には、たとえば、図23に示したように、「ライブラリをコールする()」が制御プログラム602によって実行された場合、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202を読み込む。
The receiving
また、ソフトウェアデバッガ3601により検証対象回路のバグを検出する場合には、スクリプトの受け付けのほか、ソフトウェアデバッガ3601からの接続(コネクション)要求とコマンド(命令列)を受け付ける(図38のステップS3802、S3803を参照)。
When a bug in the circuit to be verified is detected by the
実行部4202は、受付部4201によって受け付けられた各スクリプトを解釈して、エミュレーション装置102に対する制御を実行する機能を有する。具体的には、たとえば、図7に示した第1のインタプリタ711により第1のスクリプト201を解釈して、制御プログラム602に対して、エミュレーション装置102を制御するコマンドを与える。
The
同様に、第1のインタプリタ712により第2のスクリプト202を解釈して、制御プログラム602に対して、エミュレーション装置102を制御するコマンドを与える。そして、実行終了した場合、図23に示したように、エミュレーション装置102から「正常終了()」のシーケンスを受け取る。
Similarly, the
また、ソフトウェアデバッガ3601により検証対象回路のバグを検出する場合には、図37に示した第2のサブスレッド702内に生成した通信部3700により、ソフトウェアデバッガからのコマンド(命令列)を受信して、制御プログラム602を介して、当該受信したコマンドをエミュレーション装置102に与える。そして、実行終了した場合、エミュレーション装置102から実行結果を通信部3700が受け取る。通信部3700は、実行結果をソフトウェアデバッガ3601に送る。
When a bug of the circuit to be verified is detected by the
算出部4203は、各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、各スクリプトの復帰時刻を算出する機能を有する。実行サイクル数は、各スクリプトに記述されているサイクル数である。たとえば、第1のスクリプト201では、図2−1に示したように、「run 400」と記述されているため、第1のスクリプト201の実行サイクル数は、「400」である。同様に、第2のスクリプト202では、図2−2に示したように、「run 300」と記述されているため、第2のスクリプト202の実行サイクル数は、「300」である。
The
また、復帰時刻とは、スクリプトを解釈するインタプリタがあるサブスレッドが(sleep状態から)復帰して起動する時刻である。この復帰時刻もサイクル数で表現する。たとえば、第1のスクリプト201は400サイクルごとに実行されるため、その復帰時刻は、400、800、1200、1600、…と算出される。同様に、第2のスクリプト202は300サイクルごとに実行されるため、その復帰時刻は、300、600、900、1200、…と算出される。復帰時刻があらたに算出される都度、復帰時刻テーブルが更新される。
The return time is the time when the sub thread having the interpreter that interprets the script returns and starts (from the sleep state). This return time is also expressed by the number of cycles. For example, since the
決定部4204は、算出部4203によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定する機能を有する。直近する時刻とは、現在時刻よりも先の時刻で最も現在時刻との差が小さい時刻である。たとえば、開始時では、現在時刻は0サイクルであるため、第1のスクリプト201の復帰時刻である400サイクルと第2のスクリプト202の300サイクルとを比較する。現在時刻である0サイクルに直近するのは、第2のスクリプト202の300サイクルである。したがって、この場合は、第2のスクリプト202が実行対象スクリプトに決定される。
The
また、第2のスクリプト202が実行対象スクリプトに決定されると、現在時刻は300サイクルに進む。したがって、算出部4203では、第2のスクリプトの復帰時刻をあらたに算出する。具体的には、たとえば、現在時刻である300サイクルに第2のスクリプト202の実行サイクル数である300サイクルを加算する。この加算結果である600サイクルが、第2のスクリプト202のあらたな復帰時刻となる。
When the
したがって、つぎの実行対象スクリプトを決定する場合、復帰時刻テーブルを参照し、第1のスクリプト201の復帰時刻である400サイクルと第2のスクリプト202のあらたな復帰時刻である600サイクルとを比較して、現在時刻である300サイクルに直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定する。この場合は、第1のスクリプト201に決定される。
Therefore, when determining the next script to be executed, the return time table is referred to, and the 400 cycles that are the return time of the
また、ソフトウェアデバッガ3601により検証対象回路のバグを検出する場合には、復帰時刻に接続要求の時刻(サイクル数)も含めて比較する。接続要求の時刻が直近の時刻となった場合は、そのときのソフトウェアデバッガ3601からの命令列を実行対象に決定する。
When a bug of the circuit to be verified is detected by the
実行制御部4205は、実行部4202を制御する。具体的には、現在時刻に直近する復帰時刻まで現在時刻をすすめる。そして、決定部4204によって決定された実行対象スクリプトを実行部4202に解釈させて、シミュレーション装置に対する制御を実行部4202に実行させる。
The
実行部4202は、起動されているスレッド内のスクリプトを実行するが、実行制御部4205は、スクリプトの実行順序を遵守するため、実行対象スクリプトのスレッドのみを起動し、それ以外のスレッドをsleep状態にする。具体的には、図17に示したスレッドID−起動順序対応テーブル1700を参照し、そのスレッドのみを起動すればよい。これにより、スクリプトの実行順序がスレッドの起動順序により入れ替わることがなく、スクリプトの実行順序を遵守することができる。
The
また、ソフトウェアデバッガ3601により検証対象回路のバグを検出する場合には、接続要求の時刻が直近の時刻となったときは、そのときのソフトウェアデバッガ3601からの命令列を通信部3700が制御プログラム602を介してエミュレーション装置102に与える。
When the bug of the circuit to be verified is detected by the
以上説明したように、上述した従来技術では、エミュレーション用の第1の制御シーケンスに第2の制御シーケンスを追加する場合、第1の制御シーケンスを実装した第1のスクリプト201を解析して、第2の制御シーケンスに相当する処理を第1の制御シーケンスに書き加える必要があり、工数がかかる、信頼性が低下するとういう問題があった。
As described above, in the conventional technique described above, when adding the second control sequence to the first control sequence for emulation, the
しかし、本実施の形態によれば、第1の制御シーケンスを表す第1のスクリプト201の主処理を変更することなく、第2の制御シーケンスを実装した第2のスクリプト202を新たに作成した場合、第1のスクリプト201と第2のスクリプト202とをエミュレーション装置102の時刻に同期させながら、実行することができ、工数の短縮、信頼性の低下を回避することが可能である。
However, according to the present embodiment, when the
たとえば、上述した従来技術では、第1の制御シーケンスがターゲットデザインの信号へのフォース文や、信号値によりシーケンスを切り替えるような複雑なシナリオであった場合、第2の制御シーケンスとして、3000サイクルおきにメモリダンプをするという単純な処理を加える場合であっても、3000サイクルになるポイントにメモリダンプ文を注意深く挿入する必要があり容易ではなかった。 For example, in the above-described prior art, when the first control sequence is a complicated scenario in which the sequence is switched according to a force statement to a signal of a target design or a signal value, the second control sequence is every 3000 cycles. Even when a simple process of performing a memory dump is added, it is not easy because a memory dump sentence needs to be carefully inserted at a point where the number of cycles becomes 3000.
しかし、本実施の形態によれば、第2のスクリプト202として、単に3000サイクルおきにメモリをダンプする命令を呼ぶスクリプトを用意するだけでよく、簡単である。また、第1のスクリプト201も第2のスクリプト202も本質的にさせたい処理のみを記述した可読性のよいスクリプトになる。このため、メンテナンス容易となり、信頼性の低下が避けられる。
However, according to the present embodiment, as the
また、上述した従来技術では、第1のスクリプト201で実現される第1の制御シーケンスを実行しつつ、ソフトウェアデバッガ3601のように第2の制御シーケンスがユーザと対話的に生成される(動的に生成される)場合の制御はできなかった。
In the above-described conventional technology, the second control sequence is generated interactively with the user as in the
しかし、本実施の形態によれば、第1のスクリプト201のシナリオを変更することなく、ソフトウェアデバッガ3601による対話的制御を容易に加えることが可能になる。したがって、第1のスクリプト201のシナリオ通りに動作することが保証されたエミュレーション環境に対して、ソフトウェアデバッガ3601を解してデータを取り出すことができ、第1のスクリプト201下のエミュレーション環境の観測手段としてソフトウェアデバッガ3601が利用可能になる。これにより、第1のスクリプト201でされたシーケンスに、ソフトウェアデバッガ3601機能を容易に付加できるようになるのである。
However, according to the present embodiment, interactive control by the
また、従来では、スレッドの実行順序は非決定的に行われる。たとえば、1回目のエミュレーションでは第1のスクリプト201の次に第2のスクリプト202が実行されていたが、2回目のエミュレーションでは第2のスクリプト202が先に実行され第1のスクリプト201が実行されるかもしれない。これはデバッグに関して望ましくない。
Conventionally, the execution order of threads is performed nondeterministically. For example, the
しかし、本実施の形態によれば、スレッドの実行順序を決定的に決められるので、毎回のエミュレーションで制御順序が変わることはない。したがって、スクリプトの評価順序の変化による現象の変化を考慮することなく、検証対象のデバッグに集中できるようになる。 However, according to the present embodiment, since the execution order of threads can be determined decisively, the control order does not change in every emulation. Therefore, it becomes possible to concentrate on debugging of the verification target without considering the change in the phenomenon due to the change in the script evaluation order.
この他に、スクリプトの代わりにVerilog等のHDL(Hardware description language)言語中にスクリプト言語で指定するコマンド相当のシステムタスクをコールすることにより、エミュレータを制御する方法が考えられる。このような機構においては、Verilogの場合、C言語で作成したライブラリをPLI(programming language Interface)と呼ばれる方法で接続するのが一般的である。一方、Verilog言語は各々の手続き文(always文、initial文)は並列実行可能であり、スレッド相当を言語が持っている。したがって、本実施の形態を応用することが可能である。 In addition to this, a method for controlling an emulator by calling a system task corresponding to a command specified in a script language in an HDL (Hardware description language) language such as Verilog instead of a script is conceivable. In such a mechanism, in the case of Verilog, a library created in C language is generally connected by a method called PLI (programming language Interface). On the other hand, in the Verilog language, each procedural statement (always statement, initial statement) can be executed in parallel, and the language has a thread equivalent. Therefore, this embodiment can be applied.
これによれば、TCL等のスクリプトをインターフェイスにするシミュレーション制御方法だけではなく、Verilogシミュレータをインターフェイスにするシミュレーション制御方法にも応用することが可能になる。以上説明したように、本実施の形態によれば、設計者の負担軽減と設計作業の短縮化とを実現することができる。 This makes it possible to apply not only to a simulation control method using a script such as TCL as an interface, but also to a simulation control method using a Verilog simulator as an interface. As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the burden on the designer and shorten the design work.
なお、本実施の形態で説明したシミュレーション制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な媒体であってもよい。 The simulation control method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a medium that can be distributed through a network such as the Internet.
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 The following additional notes are disclosed with respect to the embodiment described above.
(付記1)検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するコンピュータを、
前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける受付手段、
前記受付手段によって受け付けられた各スクリプトに基づいて、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段、
前記各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記各スクリプトの復帰時刻を算出する算出手段、
前記算出手段によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定する決定手段、
前記実行手段を制御して、前記現在時刻に直近する復帰時刻まで時刻を進めることにより、前記決定手段によって決定された実行対象スクリプトを解釈して、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行制御手段、
として機能させることを特徴とするシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary Note 1) A computer that controls a simulation device that performs simulation of a circuit to be verified;
Receiving means for receiving a plurality of scripts related to the verification target circuit;
Execution means for executing control on the simulation device based on each script received by the reception means;
Calculation means for calculating a return time of each script based on the number of execution cycles of each script;
Determining means for determining a script corresponding to the return time closest to the current time among the return times of the scripts calculated by the calculation means as an execution target script;
An execution control means for controlling the simulation apparatus by interpreting the execution target script determined by the determination means by controlling the execution means and advancing the time to a return time closest to the current time;
A simulation control program characterized by functioning as
(付記2)前記決定手段は、
前記各スクリプトの復帰時刻のうち、前記実行制御手段による前記シミュレーション装置に対する制御の実行後の現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定することを特徴とする付記1に記載のシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary note 2)
The script corresponding to the return time closest to the current time after execution of control of the simulation device by the execution control unit among the return times of the scripts is determined as an execution target script. Simulation control program.
(付記3)前記実行手段は、
スレッドが起動した場合、当該スレッドに対応するスクリプトを解釈して、前記シミュレーション装置に対する制御を実行し、
前記実行制御手段は、
前記実行手段を制御して、前記実行対象スクリプトのスレッドのみを起動して、前記実行対象スクリプトに基づいて、前記シミュレーション装置に対する制御を実行することを特徴とする付記1または2に記載のシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary Note 3) The execution means includes:
When a thread is activated, interpret the script corresponding to the thread and execute control on the simulation device,
The execution control means includes
The simulation control according to
(付記4)検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するコンピュータを、
前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付ける受付手段、
前記受付手段によって受け付けられたスクリプトを解釈し、また、前記接続要求に応じて前記ソフトウェアデバッガと前記シミュレーション装置とを接続して、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段、
前記各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記各スクリプトの復帰時刻を算出する算出手段、
前記算出手段によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプト、または前記命令列の中から、前記現在時刻に直近するスクリプトまたは命令列を実行対象に決定する決定手段、
前記実行手段を制御して、前記現在時刻に直近する復帰時刻または前記接続要求の時刻まで時刻を進めることにより、前記決定手段によって決定された実行対象に応じた前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行制御手段、
として機能させることを特徴とするシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary Note 4) A computer that controls a simulation device that executes simulation of a circuit to be verified,
Accepting means for accepting a connection request and an instruction sequence from a software debugger for detecting one or a plurality of scripts related to the verification target circuit and a bug of the verification target circuit;
An execution unit that interprets the script received by the reception unit and connects the software debugger and the simulation device in response to the connection request, and executes control on the simulation device;
Calculation means for calculating a return time of each script based on the number of execution cycles of each script;
The script corresponding to the return time closest to the current time among the return times of each script calculated by the calculation means, or the script or the command sequence closest to the current time is determined as the execution target from the command sequence. Decision means,
Execution for controlling the simulation apparatus according to the execution target determined by the determination means by controlling the execution means and advancing the time to the return time closest to the current time or the time of the connection request Control means,
A simulation control program characterized by functioning as
(付記5)前記決定手段は、
前記各スクリプトの復帰時刻のうち、前記実行制御手段による前記シミュレーション装置に対する制御の実行後の現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプト、または前記命令列の中から、前記実行後の現在時刻に直近するスクリプトまたは命令列を実行対象に決定することを特徴とする付記4に記載のシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary note 5)
Of the return times of the scripts, the script corresponding to the return time closest to the current time after execution of control of the simulation device by the execution control means, or the current time after execution from the instruction string The simulation control program according to appendix 4, wherein the nearest script or instruction sequence is determined as an execution target.
(付記6)前記実行手段は、
スレッドが起動した場合、当該スレッドに応じた前記シミュレーション装置に対する制御を実行し、
前記実行制御手段は、
前記実行手段を制御して、前記実行対象のスレッドのみを起動して、前記実行対象に応じた前記シミュレーション装置に対する制御を実行することを特徴とする付記1または2に記載のシミュレーション制御プログラム。
(Appendix 6) The execution means includes:
When a thread is activated, control the simulation device according to the thread,
The execution control means includes
The simulation control program according to
(付記7)前記シミュレーション装置は、エミュレーション装置であることを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載のシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary note 7) The simulation control program according to any one of
(付記8)前記シミュレーション装置は、HDLシミュレータであり、前記スクリプトはHDL言語で記述されていることを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載のシミュレーション制御プログラム。
(Supplementary note 8) The simulation control program according to any one of
(付記9)検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するシミュレーション制御装置であって、
前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた各スクリプトに基づいて、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段と、
前記各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記各スクリプトの復帰時刻を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定する決定手段と、
前記実行手段を制御して、前記現在時刻に直近する復帰時刻まで時刻を進めることにより、前記決定手段によって決定された実行対象スクリプトに基づいて、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行制御手段と、
を備えることを特徴とするシミュレーション制御装置。
(Supplementary note 9) A simulation control device for controlling a simulation device for executing a simulation of a circuit to be verified,
Receiving means for receiving a plurality of scripts related to the verification target circuit;
Execution means for executing control on the simulation device based on each script received by the reception means;
Calculation means for calculating the return time of each script based on the number of execution cycles of each script;
Determining means for determining, as an execution target script, a script corresponding to a return time closest to the current time among the return times of the scripts calculated by the calculation means;
Execution control means for controlling the simulation apparatus based on the execution target script determined by the determination means by controlling the execution means and advancing the time to a return time closest to the current time;
A simulation control apparatus comprising:
(付記10)検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するシミュレーション制御装置であって、
前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられたスクリプトを解釈し、また、前記接続要求に応じて前記ソフトウェアデバッガと前記シミュレーション装置とを接続して、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段と、
前記各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記各スクリプトの復帰時刻を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプト、または前記命令列の中から、前記現在時刻に直近するスクリプトまたは命令列を実行対象に決定する決定手段と、
前記実行手段を制御して、前記現在時刻に直近する復帰時刻または前記接続要求の時刻まで時刻を進めることにより、前記決定手段によって決定された実行対象に応じた前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行制御手段と、
を備えることを特徴とするシミュレーション制御装置。
(Supplementary note 10) A simulation control device for controlling a simulation device for executing a simulation of a circuit to be verified,
Receiving means for receiving a connection request and an instruction sequence from a software debugger that detects a bug of the verification target circuit and a bug of the verification target circuit;
An interpreter that interprets the script received by the accepting unit, connects the software debugger and the simulation device in response to the connection request, and executes control on the simulation device;
Calculation means for calculating the return time of each script based on the number of execution cycles of each script;
The script corresponding to the return time closest to the current time among the return times of each script calculated by the calculation means, or the script or the command sequence closest to the current time is determined as the execution target from the command sequence. A determination means;
Execution for controlling the simulation apparatus according to the execution target determined by the determination means by controlling the execution means and advancing the time to the return time closest to the current time or the time of the connection request Control means;
A simulation control apparatus comprising:
(付記11)検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するシミュレーション制御装置が、
前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける受付工程と、
前記各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記受付工程によって受け付けられた各スクリプトの復帰時刻を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプトを実行対象スクリプトに決定する決定工程と、
前記現在時刻に直近する復帰時刻まで時刻を進めることにより、前記決定工程によって決定された実行対象スクリプトに基づいて、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行工程と、
を実行することを特徴とするシミュレーション制御方法。
(Additional remark 11) The simulation control apparatus which controls the simulation apparatus which performs the simulation of a verification object circuit,
Receiving a plurality of scripts related to the circuit to be verified;
A calculation step of calculating a return time of each script received by the reception step based on the number of execution cycles of each script;
A determination step of determining a script corresponding to a return time closest to the current time among the return times of each script calculated by the calculation step as an execution target script;
An execution step of executing control on the simulation device based on the execution target script determined by the determination step by advancing the time to the return time closest to the current time;
The simulation control method characterized by performing.
(付記12)検証対象回路のシミュレーションを実行するシミュレーション装置を制御するシミュレーション制御装置が、
前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた各スクリプトの実行サイクル数に基づいて、前記各スクリプトの復帰時刻を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された各スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻に該当するスクリプト、または前記命令列の中から、前記現在時刻に直近するスクリプトまたは命令列を実行対象に決定する決定工程と、
前記現在時刻に直近する復帰時刻または前記接続要求の時刻まで時刻を進めることにより、前記決定工程によって決定された実行対象に応じた前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行工程と、
を実行することを特徴とするシミュレーション制御方法。
(Additional remark 12) The simulation control apparatus which controls the simulation apparatus which performs simulation of a verification object circuit,
A reception step of receiving a connection request and a command sequence from a software debugger that detects a bug of the verification target circuit and a bug of the verification target circuit;
A calculation step of calculating a return time of each script based on the number of execution cycles of each script received by the reception step;
The script corresponding to the return time closest to the current time among the return times of each script calculated by the calculation step, or the script or instruction sequence closest to the current time is determined as an execution target from the instruction sequence. A decision process;
An execution step of executing control on the simulation apparatus according to the execution target determined by the determination step by advancing the time to the return time closest to the current time or the time of the connection request;
The simulation control method characterized by performing.
102 エミュレーション装置
201 第1のスクリプト
202 第2のスクリプト
301 回路データ
400 エミュレーションシステム
401 制御装置
601 制御シリアライズ化処理部
602 制御プログラム
700 管理用スレッド
701 第1のサブスレッド
702 第2のサブスレッド
710 管理機構
711 第1のインタプリタ
712 第2のインタプリタ
800 復帰時刻テーブル
3601 ソフトウェアデバッガ
3700 通信部
4201 受付部
4202 実行部
4203 算出部
4204 決定部
4205 実行制御部
102
Claims (12)
前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける受付手段、
前記受付手段によって受け付けられた複数の前記スクリプトをシミュレーション装置の時刻に同期させて並列実行させるとともに、前記複数の前記スクリプトを前記シミュレーション装置に対して実行順序にしたがいシリアライズして、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段、
として機能させ、前記実行手段は、
前記スクリプトの実行コマンドにより前記スクリプトの復帰時刻を算出するとともに、前記スクリプトの実行を中断する手段、
算出された前記スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻を算出する手段、
算出された前記復帰時刻と現在の時刻の差を算出する手段、
前記シミュレーション装置からの制御返答時に現在の時刻を調べ、現在の時刻で処理を再開すべきスクリプトを検索する手段、
前記検索により抽出された前記スクリプトを順番にブロック解除し、当該スクリプトを実行させる手段、
を含むことを特徴とするシミュレーション制御プログラム。 A computer that controls a simulation device that performs simulation of a circuit to be verified,
Receiving means for receiving a plurality of scripts related to the verification target circuit;
The plurality of scripts received by the receiving unit are executed in parallel in synchronization with the time of the simulation device, and the plurality of scripts are serialized in accordance with the execution order with respect to the simulation device, and the simulation device is controlled. Execution means for executing
And the execution means
Calculates the return time before kissing crypto by previous kiss script execution command, it means suspends execution of the script,
Means for calculating the last return time to the current time of the return time of the calculated issued said script,
Means for calculating a difference between the calculated return time and the current time;
Means for checking a current time at the time of a control response from the simulation device, and searching for a script to resume processing at the current time;
Means for unblocking the scripts extracted by the search in order and executing the scripts;
Simulation control program, which comprises a.
複数の前記スクリプトを受け取り、スクリプト処理をするためのスレッド生成をおこなうシリアライズ化処理手段と、 Serialization processing means for receiving a plurality of the scripts and generating a thread for script processing;
現在の時刻で実行を再開する前記スクリプトを検出して処理再開させる管理機構と、 A management mechanism for detecting and restarting the script that resumes execution at the current time;
を有し、 Have
前記シリアライズ化処理手段は、前記管理機構から再開指定をうけた前記スクリプトを実行再開し、次の実行命令まで実行し、更に、次の実行命令において、復帰時刻を計算し、復帰時刻テーブルに記載するととともに、前記管理機構からの再開を待ち、 The serialization processing unit resumes execution of the script that has been designated to resume from the management mechanism, executes the script up to the next execution instruction, and further calculates a return time in the next execution instruction and describes the return time table. At the same time, waiting for resumption from the management mechanism,
前記管理機構は、現在の時刻で実行すべき前記スクリプトをすべて実行したことを確認して、前記スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻を検出し、当該復帰時刻と現在時刻の差分の実行コマンドを制御プログラムに発行して前記シミュレーション装置にシミュレーションを実行させ、かつ、前記シミュレーション装置からの応答を待ち、複数の前記スクリプトが前記シミュレーション装置の時刻に同期しつつ、複数の前記スクリプトにより同一の前記シミュレーション装置を制御することを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション制御プログラム。 The management mechanism confirms that all the scripts to be executed at the current time have been executed, detects a return time closest to the current time among the return times of the script, and a difference between the return time and the current time The execution command is issued to the control program to cause the simulation apparatus to execute a simulation, and a response from the simulation apparatus is waited, while the plurality of scripts are synchronized with the time of the simulation apparatus, The simulation control program according to claim 1, wherein the same simulation apparatus is controlled.
前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと、前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付ける受付手段、
前記受付手段によって受け付けられた複数の前記スクリプトを解釈し、また、前記接続要求に応じて前記ソフトウェアデバッガと前記シミュレーション装置とを接続して、複数の前記スクリプトと前記命令列をシミュレーション装置の時刻に同期させて並列実行させるとともに、前記複数の前記スクリプトと前記命令列を前記シミュレーション装置に対して実行順序にしたがいシリアライズして、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段、
として機能させ、前記実行手段は、
前記スクリプトおよび前記命令列の実行コマンドにより前記スクリプトおよび前記命令列の復帰時刻を算出するとともに、前記スクリプト、または前記命令列の実行を中断する手段、
算出された前記復帰時刻と現在の時刻の差を算出する手段、
前記シミュレーション装置からの制御返答時に現在の時刻を調べ、現在の時刻で処理を再開すべき前記スクリプトあるいは前記命令列を検索する手段、
前記検索により抽出された前記スクリプトあるいは前記命令列を順番にブロック解除し、当該スクリプトあるいは命令列を実行させる手段、
を含むことを特徴とするシミュレーション制御プログラム。 A computer that controls a simulation device that performs simulation of a circuit to be verified,
One or a plurality of scripts related to the verification target circuit, and a reception unit that receives a connection request and a command sequence from a software debugger that detects a bug in the verification target circuit;
Interpreting a plurality of the scripts accepted by the accepting means, and connecting the software debugger and the simulation apparatus in response to the connection request, so that the plurality of scripts and the instruction string are set at the time of the simulation apparatus. Execution means for executing the control on the simulation apparatus by serializing the plurality of scripts and the instruction sequence in accordance with an execution order with respect to the simulation apparatus, and performing the synchronization and parallel execution
And the execution means
Calculates the return time before kissing script and the instruction sequence by the execution command before kissing script and the instruction sequence, the script or means suspends execution of the instruction sequence,
Means for calculating a difference between the calculated return time and the current time;
Means for checking the current time at the time of a control response from the simulation device and searching for the script or the instruction sequence to be resumed at the current time;
Means for sequentially unblocking the script or instruction sequence extracted by the search and executing the script or instruction sequence;
Simulation control program, which comprises a.
複数の前記スクリプトおよび前記命令列を受け取り、スクリプト処理をするためのスレッド生成をおこなうシリアライズ化処理手段と、 Serialization processing means for receiving a plurality of the scripts and the instruction sequence and generating a thread for script processing;
現在の時刻で実行を再開する前記スクリプトを検出して処理再開させる管理機構と、 A management mechanism for detecting and restarting the script that resumes execution at the current time;
を有し、 Have
前記シリアライズ化処理手段は、前記管理機構から再開指定をうけた前記スクリプトを実行再開し、次の実行命令まで実行し、更に、次の実行命令において、復帰時刻を計算し、復帰時刻テーブルに記載するととともに、前記管理機構からの再開を待ち、 The serialization processing unit resumes execution of the script that has been designated to resume from the management mechanism, executes the script up to the next execution instruction, and further calculates a return time in the next execution instruction and describes the return time table. At the same time, waiting for resumption from the management mechanism,
前記管理機構は、現在の時刻で実行すべき前記スクリプトをすべて実行したことを確認して、前記スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻を検出し、当該復帰時刻と現在時刻の差分の実行コマンドを制御プログラムに発行して前記シミュレーション装置にシミュレーションを実行させ、かつ、前記シミュレーション装置からの応答を待ち、複数の前記スクリプトが前記シミュレーション装置の時刻に同期しつつ、複数の前記スクリプトおよび前記命令列により同一の前記シミュレーション装置を制御することを特徴とする請求項3に記載のシミュレーション制御プログラム。 The management mechanism confirms that all the scripts to be executed at the current time have been executed, detects a return time closest to the current time among the return times of the script, and a difference between the return time and the current time The execution command is issued to a control program to cause the simulation apparatus to execute a simulation, and a response from the simulation apparatus is waited, while the plurality of scripts are synchronized with the time of the simulation apparatus, The simulation control program according to claim 3, wherein the same simulation apparatus is controlled by the instruction sequence.
前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた複数の前記スクリプトをシミュレーション装置の時刻に同期させて並列実行させるとともに、前記複数の前記スクリプトを前記シミュレーション装置に対して実行順序にしたがいシリアライズして、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段と、
を有し、前記実行手段は、
前記スクリプトの実行コマンドにより前記スクリプトの復帰時刻を算出するとともに、前記スクリプトの実行を中断する手段と、
算出された前記スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻を算出する手段と、
算出された前記復帰時刻と現在の時刻の差を算出する手段と、
前記シミュレーション装置からの制御返答時に現在の時刻を調べ、現在の時刻で処理を再開すべき前記スクリプトを検索する手段と、
前記検索により抽出された前記スクリプトを順番にブロック解除し、当該スクリプトを実行させる手段と、
を有することを特徴とするシミュレーション制御装置。 A simulation control device that controls a simulation device that performs simulation of a circuit to be verified,
Receiving means for receiving a plurality of scripts related to the verification target circuit;
The plurality of scripts received by the receiving unit are executed in parallel in synchronization with the time of the simulation device, and the plurality of scripts are serialized in accordance with the execution order with respect to the simulation device, and the simulation device is controlled. Execution means for executing
The execution means includes
It calculates the return time before kissing crypto by previous kiss script execution command, and means for interrupting execution of the script,
It means for calculating immediate return time to the current time of the calculated out the return time of the script,
Means for calculating a difference between the calculated return time and the current time;
Means for checking the current time at the time of a control response from the simulation device and searching for the script to resume processing at the current time;
Means for sequentially unblocking the scripts extracted by the search and executing the scripts;
Simulation control apparatus characterized by having a.
前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと、前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けられた複数の前記スクリプトを解釈し、また、前記接続要求に応じて前記ソフトウェアデバッガと前記シミュレーション装置とを接続して、複数の前記スクリプトと前記命令列をシミュレーション装置の時刻に同期させて並列実行させるとともに、前記複数の前記スクリプトと前記命令列を前記シミュレーション装置に対して実行順序にしたがいシリアライズして、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行手段と、
を有し、前記実行手段は、
前記スクリプトおよび前記命令列の実行コマンドにより前記スクリプトおよび前記命令列の復帰時刻を算出するとともに、前記スクリプト、または前記命令列の実行を中断する手段と、
算出された前記復帰時刻と現在の時刻の差を算出する手段と、
前記シミュレーション装置からの制御返答時に現在の時刻を調べ、現在の時刻で処理を再開すべき前記スクリプトあるいは前記命令列を検索する手段と、
前記検索により抽出された前記スクリプトあるいは前記命令列を順番にブロック解除し、当該スクリプトあるいは命令列を実行させる手段と、
を有することを特徴とするシミュレーション制御装置。 A simulation control device that controls a simulation device that performs simulation of a circuit to be verified,
A receiving means for receiving and one or more of the script regarding the verification circuit, a connection request and the instruction sequence from a software debugger to detect bugs of the verification circuit,
Interpreting a plurality of the scripts accepted by the accepting means, and connecting the software debugger and the simulation apparatus in response to the connection request, so that the plurality of scripts and the instruction string are set at the time of the simulation apparatus. Execution means for executing the control on the simulation apparatus by serializing the plurality of scripts and the instruction sequence in accordance with an execution order with respect to the simulation apparatus, and performing the synchronization and parallel execution ;
The execution means includes
It calculates the return time of the script and the instruction sequence by the execution command before kissing script and the instruction sequence, and means for interrupting execution of the script or the instruction sequence,
Means for calculating a difference between the calculated return time and the current time;
Means for checking the current time at the time of a control response from the simulation device and searching for the script or the instruction sequence to be resumed at the current time;
Means for sequentially unblocking the script or instruction sequence extracted by the search and executing the script or instruction sequence;
Simulation control apparatus characterized by having a.
前記検証対象回路に関する複数のスクリプトを受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた複数の前記スクリプトをシミュレーション装置の時刻に同期させて並列実行させるとともに、前記複数の前記スクリプトを前記シミュレーション装置に対して実行順序にしたがいシリアライズして、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行工程と、
を実行し、前記実行工程は、
前記スクリプトの実行コマンドにより前記スクリプトの復帰時刻を算出するとともに、前記スクリプトの実行を中断する工程と、
算出された前記スクリプトの復帰時刻のうち現在時刻に直近する復帰時刻を算出する工程と、
算出された前記復帰時刻と現在の時刻の差を算出する工程と、
前記シミュレーション装置からの制御返答時に現在の時刻を調べ、現在の時刻で処理を再開すべきスクリプトを検索する工程と、
前記検索により抽出された前記スクリプトを順番にブロック解除し、当該スクリプトを実行させる工程と、
を含むことを特徴とするシミュレーション制御方法。 A simulation control device that controls a simulation device that executes a simulation of a circuit to be verified,
Receiving a plurality of scripts related to the circuit to be verified;
It causes pre SL parallel execution by synchronizing a plurality of the script received by the receiving process to the time of the simulation apparatus, and serialized in accordance with the execution order of the plurality of the script to the simulation apparatus, for the simulation device An execution process for executing the control;
And the execution step includes
Calculating the return time of the script by the execution command of the script, and interrupting the execution of the script;
Calculating the return time closest to the current time among the calculated return times of the script;
Calculating a difference between the calculated return time and the current time;
Checking the current time at the time of a control response from the simulation device, searching for a script to resume processing at the current time;
Sequentially unblocking the scripts extracted by the search and executing the scripts;
Simulation control method characterized by including the.
前記検証対象回路に関する一または複数のスクリプトと、前記検証対象回路のバグを検出するソフトウェアデバッガからの接続要求および命令列を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた複数の前記スクリプトを解釈し、また、前記接続要求に応じて前記ソフトウェアデバッガと前記シミュレーション装置とを接続して、複数の前記スクリプトと前記命令列をシミュレーション装置の時刻に同期させて並列実行させるとともに、前記複数の前記スクリプトと前記命令列を前記シミュレーション装置に対して実行順序にしたがいシリアライズして、前記シミュレーション装置に対する制御を実行する実行工程と、
を実行し、前記実行工程は、
前記スクリプトおよび前記命令列の実行コマンドにより前記スクリプトおよび前記命令列の復帰時刻を算出するとともに、前記スクリプト、または前記命令列の実行を中断する工程と、
算出された前記復帰時刻と現在の時刻の差を算出する工程と、
前記シミュレーション装置からの制御返答時に現在の時刻を調べ、現在の時刻で処理を再開すべき前記スクリプトあるいは前記命令列を検索する工程と、
前記検索により抽出された前記スクリプトあるいは前記命令列を順番にブロック解除し、当該スクリプトあるいは命令列を実行させる工程と、
を含むことを特徴とするシミュレーション制御方法。 A simulation control device that controls a simulation device that executes a simulation of a circuit to be verified,
One or a plurality of scripts related to the verification target circuit, and a reception step of receiving a connection request and a command sequence from a software debugger that detects a bug in the verification target circuit;
Interpreting a plurality of the scripts received by the receiving step , connecting the software debugger and the simulation apparatus in response to the connection request, and setting the plurality of scripts and the instruction sequence to the time of the simulation apparatus An execution step of executing the control on the simulation apparatus by serializing the plurality of scripts and the instruction sequence in accordance with an execution order with respect to the simulation apparatus, and performing the synchronization and the parallel execution ;
And the execution step includes
Calculating a return time of the script and the instruction sequence according to an execution command of the script and the instruction sequence, and interrupting execution of the script or the instruction sequence;
Calculating a difference between the calculated return time and the current time;
Checking the current time at the time of a control response from the simulation device, searching for the script or the instruction sequence to be restarted at the current time;
Sequentially unblocking the script or the instruction sequence extracted by the search, and executing the script or the instruction sequence;
Simulation control method characterized by including the.
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