JP5371672B2 - Determination apparatus and determination method - Google Patents
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Description
本発明は、計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを判定する判定装置及び判定方法に関する。 The present invention relates to a determination apparatus and a determination method for determining whether or not a measurement target exists within a predetermined distance range.
近年、エネルギ消費に関する関心が高まっており、ユーザが存在しない場合に電源をオフし、ユーザが存在する場合に電源をオンすることによって、省電力化を実現する各種機器が提案されている。 In recent years, interest in energy consumption has increased, and various devices have been proposed that realize power saving by turning off the power when there is no user and turning on the power when there is a user.
前述のような機器には、ＰＳＤセンサ（PSD : Position Sensitive Detector）、ＰＩＲセンサ（PIR : Passive Infrared Ray）等の人体を検知するセンサが搭載され、ユーザが機器から所定距離範囲内に存在するか否かを判定し、その判定結果を基に電源のオン／オフ制御を行っている。 Devices such as the above are equipped with sensors that detect human bodies, such as PSD sensors (PSD: Position Sensitive Detector) and PIR sensors (PIR: Passive Infrared Rays), and whether the user is within a predetermined distance from the device. The power supply is turned on / off based on the determination result.
ユーザが機器から所定距離範囲内に存在するか否かを判定するために、センサ出力の平均値に対して閾値が設定され、センサ出力の平均値と閾値との大小関係に従って上記の判定を行う（例えば、特許文献１〜３を参照）。
In order to determine whether or not the user is within a predetermined distance range from the device, a threshold is set for the average value of the sensor output, and the above determination is performed according to the magnitude relationship between the average value of the sensor output and the threshold. (For example, refer to
しかしながら、ＰＳＤセンサ、ＰＩＲセンサ等のセンサ出力には、塵やホコリなどの周囲環境に起因したノイズが含まれる。また、計測対象を人体としている場合、センサ出力はユーザの動作によって影響を受けやすい。これら周囲環境や計測対象の動作に起因してセンサ出力が低下したり、上昇したりするため、センサ出力の平均値を算出し、閾値と比較した場合であっても、検出範囲内に対象のユーザが存在するか否かを正確に判定することは難しい。このため、検出範囲内にユーザが存在する場合であっても、ユーザが存在しないと判定され、機器の電源が自動的にオフされるという問題点を有していた。 However, sensor output from a PSD sensor, PIR sensor, or the like includes noise caused by the surrounding environment such as dust and dust. Further, when the measurement target is a human body, the sensor output is easily affected by the user's operation. The sensor output decreases or rises due to the surrounding environment and the measurement target operation, so even if the average value of the sensor output is calculated and compared with the threshold value, the target output is within the detection range. It is difficult to accurately determine whether a user exists. For this reason, even when the user exists within the detection range, it is determined that the user does not exist, and the apparatus is automatically turned off.
本願は、上記の課題を解決するため、例えば環境ノイズや計測対象の動作等の影響を抑制し、計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを正確に判定することができる判定装置及び判定方法を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problem, the present application suppresses the influence of, for example, environmental noise and the operation of a measurement target, and can determine whether or not the measurement target is within a predetermined distance range. An object is to provide a determination method.
本願に開示する判定装置は、計測対象までの距離に応じた出力値を時系列的に出力するセンサと、該センサが出力する複数の出力値を記憶する第１のテーブルと、該第１のテーブルに記憶した複数の出力値に基づいて、各出力値が除外すべき出力値であるか否かを規定する基準値を算出する算出手段と、該算出手段が算出した基準値に従って、前記第１のテーブルに記憶した複数の出力値から除外すべき出力値を除外した第２のテーブルを生成するテーブル生成手段と、生成した第２のテーブルが記憶する出力値に基づいて前記計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを判定する手段とを備え、前記算出手段は、前記第１のテーブルに記憶した出力値の平均値を第１の基準値として算出し、前記出力値のうち前記第１の基準値以上の値を有する出力値の平均値を第２の基準値として算出するようにしてあり、前記テーブル生成手段は、前記第１の基準値と第２の基準値との間の値を有する出力値を前記第２のテーブルに記憶するようにしてあることを特徴とする。 The determination apparatus disclosed in the present application includes a sensor that outputs an output value according to a distance to a measurement target in time series, a first table that stores a plurality of output values output by the sensor, and the first Based on a plurality of output values stored in the table, a calculating means for calculating whether or not each output value is an output value to be excluded, and according to the reference value calculated by the calculating means, the first value Table generating means for generating a second table excluding output values to be excluded from a plurality of output values stored in one table, and the measurement target is predetermined based on the output values stored in the generated second table Means for determining whether or not it exists within a distance range, and the calculating means calculates an average value of the output values stored in the first table as a first reference value, A value greater than or equal to the first reference value An average value of output values to be calculated is calculated as a second reference value, and the table generating means outputs an output value having a value between the first reference value and the second reference value. to store in the second table, characterized in Citea Rukoto.
本発明によれば、例えば環境ノイズやユーザの動作等の影響に左右されにくくなるので、正確な判定を行うことが可能となる。 According to the present invention, for example, it becomes difficult to be influenced by the influence of environmental noise, user's operation, etc., so that accurate determination can be performed.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る表示システムの全体構成を示す模式図である。本実施の形態に係る表示システムは、ユーザが近傍に存在するか否かを判定する判定装置１と、判定装置１による判定結果を基に表示制御を行う表示装置２とを備える。判定装置１において、表示装置２の近傍（所定距離範囲内）にユーザが存在すると判定した場合、表示をオン（バックライトを点灯）する制御を行い、表示装置２の近傍にユーザが存在しないと判定した場合、表示をオフ（バックライトを消灯）する制御を行う。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a display system according to the present embodiment. The display system according to the present embodiment includes a
判定装置１は、計測対象からの距離に応じた出力値を周期的に出力するセンサ部１１と、センサ部１１からの出力値に基づいて各種の演算処理及び判定処理を行うセンサ制御部１２とを含む。このセンサ制御部１２は、センサ部１１からの出力値を記憶するメモリ部１３を備える。
The
センサ部１１は、ＰＳＤセンサ、ＰＩＲセンサ等のセンサを備え、計測対象までの距離に応じた出力値をセンサ制御部１２へ出力する。センサ制御部１２は、センサ部１１から出力される出力値を基に演算処理を行って、表示装置２の近傍にユーザが存在するか否かの判定を行い、判定結果を表示装置２へ通知する。
The
表示装置２は、例えば、液晶ディスプレイであり、画像、文字等を表示する表示部２１と、表示部２１に対する表示制御を行う表示制御部２２とを含む。
表示部２１は、液晶パネル、データドライバ、スキャンドライバ、画像メモリ、バックライト等を備え、表示制御部２２からの制御によって画像、映像等の表示を行う。表示制御部２２は、データドライバ及びスキャンドライバへ出力すべき信号の生成、バックライトを点灯または消灯する制御等を行う。
The
The
以下、判定装置１による判定手順について説明する。図２はセンサ部１１の出力例を説明するグラフである。センサ部１１における前記センサは計測対象までの距離に応じた出力電圧を出力するが、センサ部１１では、センサの出力電圧を所定周期（例えば、５ｍｓｅｃ）でＡＤサンプリングし、ＡＤＣ変換後の値を出力値として出力するように構成されている。図２に示したグラフの横軸は時間を示し、縦軸はセンサ出力電圧をＡＤＣ変換した値を示す。
Hereinafter, the determination procedure by the
本実施の形態では、センサ部１１として計測対象が表示装置２に近づくにつれて出力値が大きくなり、計測対象が表示装置２から離れるにつれて出力値が小さくなるセンサを使用する。表示装置２の近傍にユーザが存在するか否かを判定するために、出力値に対して予め閾値を設定してあり、所定数（例えば２０個）の出力値が得られた際、得られた出力値と閾値とに基づいて、ユーザが表示装置２の近傍に存在するか否かを判定する。この判定は所定時間毎（例えば、所定数の出力値が得られる時間毎）に繰り返し行われる。それぞれの判定において、判定に用いる値が閾値より大きい場合には、ユーザが表示装置２から所定距離範囲内（近傍）に存在すると判定し、閾値未満である場合には、ユーザが表示装置２から所定距離範囲内に存在しないと判定する。
In the present embodiment, the
図２に示した例は、ユーザが表示装置２の近傍に存在する場合の出力例を示したものである。図２に示した出力値の多くは閾値より大きく、本来なら所定距離範囲内に存在すると判定されるべきものである。しかしながら、ホコリなどの環境ノイズの影響を受けて、一部の出力値は本来示すべき値より小さな値となったり、大きな値となったりする。このため、判定に用いる値として、出力値の平均値を使用した場合、誤判定が生じる虞があり、正確に判定することができない。例えば、図２の例では、出力値の平均値が閾値より小さな平均値Ａとなるため、ユーザが表示装置２の近傍にいるにも関わらず、ユーザは存在しないと判定されてしまう。
また、判定の対象が人物であり、ユーザの動作に応じてセンサ部１１の出力が変化するため、誤検出を招きやすい。例えば、体の一部のみが予め設定している所定距離範囲内から瞬間的に外れた場合であっても、センサ部１１の出力が低下し得る。この場合、ユーザが表示装置２の近傍にいるにも関わらず、ユーザが存在しないと判定される虞がある。
The example shown in FIG. 2 shows an output example when the user exists in the vicinity of the
In addition, since the determination target is a person and the output of the
このような誤判定を防止するために、本実施の形態では、センサ部１１から得られる所定数の出力値をメモリ部１３内に設けたメモリテーブルに記憶すると共に、このメモリテーブルに記憶されている出力値から、環境ノイズやユーザの動作の影響を受けたと推定される出力値を除外したメモリテーブルを新たに作成する。そして、新たに作成したメモリテーブルから閾値と比較する値（判定対象の値）を求め、判定を行う。
In order to prevent such an erroneous determination, in the present embodiment, a predetermined number of output values obtained from the
図３はメモリテーブルの一例を示す模式図である。図３（ａ）はセンサ部１１からの出力値を所定数だけ記憶するメモリテーブル１３ａである。図３（ａ）の例では、センサ部１１からの出力値として、センサの出力電圧をＡＤＣ変換した後の値が２０個だけ記憶されている様子を示している。センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ａに記憶した所定数の出力値から平均値（平均値Ａとする）を算出し、メモリテーブル１３ａに記憶されている出力値から平均値Ａ未満の出力値を除外したメモリテーブル１３ｂを作成する（図３（ｂ）を参照）。
センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ｂに記憶した出力値の平均値（平均値Ｂとする）を算出し、算出した平均値Ｂと予め設定された閾値との大小関係を比較する。そして、平均値Ｂが閾値以上である場合、ユーザは表示装置２の近傍に存在すると判定し、平均値Ｂが閾値未満である場合、ユーザは表示装置２の近傍に存在しないと判定する。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a memory table. FIG. 3A shows a memory table 13 a that stores a predetermined number of output values from the
The
図４は本実施の形態に係る表示システムが実行する処理の手順を示すフローチャートである。センサ制御部１２は、まず、センサ部１１からの出力値をメモリ部１３内のメモリテーブル１３ａに記憶する（ステップＳ１１）。次いで、センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ａに記憶した出力値の数が所定数に達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定数に達していないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻す。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the display system according to the present embodiment. First, the
メモリテーブル１３ａに記憶した出力値の数が所定数に達したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ａに記憶した出力値の平均値を算出し（ステップＳ１３）、メモリテーブル１３ａから平均値未満の出力値を除外した値のみを記憶した新たなメモリテーブル１３ｂを作成する（ステップＳ１４）。
When it is determined that the number of output values stored in the memory table 13a has reached a predetermined number (S12: YES), the
次いで、センサ制御部１２は、新たに作成したメモリテーブル１３ｂに記憶されている出力値の平均値を算出する（ステップＳ１５）。センサ制御部１２は、ステップＳ１５で算出した平均値と予め設定している閾値との大小を比較し、平均値が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
Next, the
算出した平均値が閾値以上である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ユーザが表示装置２の近傍に存在すると判定し、その旨の判定結果を表示装置２へ出力する（ステップＳ１７）。ユーザが表示装置２の近傍に存在する旨の判定結果が表示装置２に入力された場合、表示装置２の表示制御部２２は、バックライトを点灯させる制御信号を表示部２１へ送出し、表示部２１においてバックライトの点灯を行う（ステップＳ１８）。なお、ユーザが表示装置２の近傍に存在する旨の判定結果が入力された時点で、バックライトが既に点灯されている場合には、そのままバックライトの点灯を維持すれば良いので、バックライトを点灯させる制御信号の送出を省略することが可能である。
When the calculated average value is equal to or greater than the threshold value (S16: YES), it is determined that the user exists in the vicinity of the
算出した平均値が閾値未満である場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ユーザが表示装置２の近傍に存在しないと判定し、その旨の判定結果を表示装置２へ出力する（ステップＳ１９）。ユーザが表示装置２の近傍に存在しない旨の判定結果が表示装置２に入力された場合、表示装置２の表示制御部２２は、バックライトを消灯させる制御信号を表示部２１へ送出し、表示部２１においてバックライトの消灯を行う（ステップＳ２０）。なお、ユーザが表示装置２の近傍に存在する旨の判定結果が入力された時点で、バックライトが既に消灯されている場合には、そのままバックライトを消灯させた状態を維持すれば良いので、バックライトを消灯させる制御信号の送出を省略することが可能である。
When the calculated average value is less than the threshold value (S16: NO), it is determined that the user does not exist in the vicinity of the
以上のように、本実施の形態では、センサ部１１が出力する出力値のうち、環境ノイズやユーザの動作の影響を受けたと推定される出力値を除外して判定することが可能となるため、環境ノイズやユーザの動作の影響に左右されず、正確な判定を行うことが可能となる。
As described above, in the present embodiment, it is possible to exclude the output value output from the
このような表示システムの適用例としては、個人ユーザが使用するＰＣ等に接続される表示装置、及びＡＴＭ、案内用端末等の無人操作端末が挙げられる。 Examples of application of such a display system include a display device connected to a PC or the like used by an individual user, and an unmanned operation terminal such as an ATM or a guidance terminal.
なお、本実施の形態では、メモリテーブル１３ａに記憶された出力値の平均値を算出し、その平均値未満の出力値を除外する構成としたが、平均値以上の出力値を除外したメモリテーブルを作成する構成としてもよい。 In the present embodiment, the average value of the output values stored in the memory table 13a is calculated, and output values less than the average value are excluded. However, the memory table excluding output values that are equal to or higher than the average value is used. It is good also as a structure which produces.
実施の形態２．
実施の形態１では、除外すべき出力値を１つの基準値（出力値の平均値）により規定する構成としたが、下限値と上限値とを設定し、下限値未満の出力値および上限以上の出力値を除外する構成としてもよい。
本実施の形態では、除外すべき出力値を２つの基準値により規定する構成について説明する。なお、本実施の形態におけるシステム構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
In the first embodiment, the output value to be excluded is defined by one reference value (average value of output values). However, the lower limit value and the upper limit value are set, and the output value less than the lower limit value and the upper limit value or more are set. The output value may be excluded.
In this embodiment, a configuration in which output values to be excluded are defined by two reference values will be described. Since the system configuration in this embodiment is the same as that in
図５はセンサ部１１の出力例を説明するグラフであり、図６は実施の形態２に係るメモリテーブルの一例を示す模式図である。図６（ａ）はセンサ部１１からの出力値を所定数だけ記憶するメモリテーブル１３ａである。また、図６（ｂ）はメモリテーブル１３ａに記憶されている出力値のうち、平均値Ａ未満の出力値を除外したメモリテーブル１３ｂである。
実施の形態２では、メモリテーブル１３ｂに記憶した出力値の平均値（平均値Ｂとする）を算出し、メモリテーブル１３ｂに記憶されている出力値から平均値Ｂ以上の出力値を除外したメモリテーブル１３ｃを新たに作成する（図６（ｃ）を参照）。
FIG. 5 is a graph illustrating an output example of the
In the second embodiment, the average value of the output values stored in the memory table 13b (referred to as average value B) is calculated, and the output value that is equal to or greater than the average value B is excluded from the output values stored in the memory table 13b. A new table 13c is created (see FIG. 6C).
センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ｃに記憶した出力値の平均値（平均値Ｃとする）を算出し、算出した平均値Ｃと予め設定された閾値との大小関係を比較する。そして、平均値Ｃが閾値以上である場合、ユーザは表示装置２の近傍に存在すると判定し、平均値Ｃが閾値未満である場合、ユーザは表示装置２の近傍に存在しないと判定する。
The
図７は本実施の形態に係る表示システムが実行する処理の手順を示すフローチャートである。センサ制御部１２は、まず、センサ部１１からの出力値をメモリ部１３内のメモリテーブル１３ａに記憶する（ステップＳ２１）。次いで、センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ａに記憶した出力値の数が所定数に達したか否かを判断する（ステップＳ２２）。所定数に達していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻す。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the display system according to the present embodiment. First, the
メモリテーブル１３ａに記憶した出力値の数が所定数に達したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、センサ制御部１２は、メモリテーブル１３ａに記憶した出力値の平均値を算出し（ステップＳ２３）、メモリテーブル１３ａから平均値未満の出力値を除外した値のみを記憶した新たなメモリテーブル１３ｂを作成する（ステップＳ２４）。
When it is determined that the number of output values stored in the memory table 13a has reached a predetermined number (S22: YES), the
次いで、センサ制御部１２は、作成したメモリテーブル１３ｂに記憶されている出力値の平均値を算出し（ステップＳ２５）、メモリテーブル１３ｂから平均値以上の出力値を除外した値のみを記憶した新たなメモリテーブル１３ｃを作成する（ステップＳ２６）。
Next, the
次いで、センサ制御部１２は、新たに作成したメモリテーブル１３ｃに記憶されている出力値の平均値を算出する（ステップＳ２７）。センサ制御部１２は、ステップＳ２７で算出した平均値と予め設定している閾値との大小を比較し、平均値が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。
Next, the
算出した平均値が閾値以上である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ユーザが表示装置２の近傍に存在すると判定し、その旨の判定結果を表示装置２へ出力する（ステップＳ２９）。ユーザが表示装置２の近傍に存在する旨の判定結果が表示装置２に入力された場合、表示装置２の表示制御部２２は、バックライトを点灯させる制御信号を表示部２１へ送出し、表示部２１においてバックライトの点灯を行う（ステップＳ３０）。なお、ユーザが表示装置２の近傍に存在する旨の判定結果が入力された時点で、バックライトが既に点灯されている場合には、そのままバックライトの点灯を維持すれば良いので、バックライトを点灯させる制御信号の送出を省略することが可能である。
When the calculated average value is equal to or greater than the threshold value (S28: YES), it is determined that the user exists in the vicinity of the
算出した平均値が閾値未満である場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ユーザが表示装置２の近傍に存在しないと判定し、その旨の判定結果を表示装置２へ出力する（ステップＳ３１）。ユーザが表示装置２の近傍に存在しない旨の判定結果が表示装置２に入力された場合、表示装置２の表示制御部２２は、バックライトを消灯させる制御信号を表示部２１へ送出し、表示部２１においてバックライトの消灯を行う（ステップＳ３２）。なお、ユーザが表示装置２の近傍に存在する旨の判定結果が入力された時点で、バックライトが既に消灯されている場合には、そのままバックライトを消灯させた状態を維持すれば良いので、バックライトを消灯させる制御信号の送出を省略することが可能である。
When the calculated average value is less than the threshold (S28: NO), it is determined that the user does not exist in the vicinity of the
以上のように、本実施の形態では、センサ部１１が出力する出力値のうち、環境ノイズやユーザの動作の影響を受けたと推定される出力値を除外して判定することが可能となるため、環境ノイズやユーザの動作の影響に左右されず、正確な判定を行うことが可能となる。また、本実施の形態では、出力値を除外する際の判定基準として上限および下限を設定するので、環境ノイズやユーザの動作の影響を的確に取り除くことができ、判定精度をより高めることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, it is possible to exclude the output value output from the
なお、本実施の形態では、メモリテーブル１３ａに記憶された出力値の平均値未満のものを除外した後に、残りの出力値の平均値（メモリテーブル１３ｂに記憶された出力値の平均値）を算出し、その平均値以上の出力値を除外する構成としたが、メモリテーブル１３ａに記憶された出力値の平均値以上のものを除外した後に、残りの出力値の平均値（メモリテーブル１３ｂに記憶された出力値の平均値）を算出し、その平均値未満の出力値を除外する構成としてもよい。 In the present embodiment, after removing those less than the average value of the output values stored in the memory table 13a, the average value of the remaining output values (the average value of the output values stored in the memory table 13b) is used. The output value that is calculated and excluded is equal to or greater than the average value, but after the output value that is greater than the average value stored in the memory table 13a is excluded, the average value of the remaining output values (in the memory table 13b) (Average value of stored output values) may be calculated, and output values less than the average value may be excluded.
本実施の形態１及び２では、表示装置２の近傍にユーザが存在するか否かに応じて、バックライトを点灯または消灯し、表示のオン／オフを制御する構成としたが、表示装置２の近傍にユーザが存在しないと判断した場合、表示部２１における表示輝度を低下させ、表示装置２の近傍にユーザが存在すると判断した場合、表示輝度を上昇させる構成としてもよい。
In the first and second embodiments, the backlight is turned on or off to control on / off of the display according to whether or not a user is present in the vicinity of the
また、表示装置２の近傍にユーザが存在しないと判断した場合、表示部２１における表示をロックし、表示装置２の近傍にユーザが存在すると判断した場合、ロック解除する構成としてもよい。ここで、表示のロックとは、ユーザの指示に従った表示を実行せずに、予め用意した画像または映像を表示することをいう。ロック解除とは、予め用意した画像または映像の表示を停止し、ユーザの指示に従った表示を再開させることをいう。ロック解除の際にユーザにパスワード等の認証情報を受付けるようにしてもよい。このため、表示装置２は、タッチパネルなどの入力手段、又はキーボード等の外部接続の入力手段を備える構成としてもよい。
Further, when it is determined that there is no user near the
また、実施の形態１及び２では、判定装置１による判定結果に従って表示装置を制御する構成としたが、制御対象は表示装置に限られず、部屋の照明など人の存在を検知して制御することが可能な機器を制御対象とすることができる。
In the first and second embodiments, the display device is controlled according to the determination result by the
実施の形態３．
実施の形態１及び２では、判定装置１の判定結果に応じて表示装置の動作を制御する構成としたが、判定装置１で実行する判定処理と同様の手順を用いて、基準となる映像信号を決定する映像信号制御装置にも適用することが可能である。
本実施の形態では、ＰＣ等が出力するアナログ映像信号から白レベル（Ｈｉレベル）を決定する映像信号制御システムについて説明する。
In the first and second embodiments, the operation of the display device is controlled according to the determination result of the
In this embodiment, a video signal control system that determines a white level (Hi level) from an analog video signal output from a PC or the like will be described.
図８は本実施の形態に係る映像信号制御システムの全体構成を示す模式図である。本実施の形態に係る映像信号表示システムは、アナログ映像信号を出力する映像信号出力装置３と、映像信号出力装置３から出力されるアナログ映像信号の白レベルを決定する判定装置４と、判定装置４で決定された白レベルを基に映像表示を行う表示装置５とを備える。
FIG. 8 is a schematic diagram showing the overall configuration of the video signal control system according to the present embodiment. The video signal display system according to the present embodiment includes a video
判定装置４は、映像信号出力装置３から出力されたアナログ映像信号が入力される入力部４１と、入力部４１に入力されたアナログ映像信号を記憶するメモリ部４２と、メモリ部４２に記憶したアナログ映像信号に基づいて各種の演算処理及び判定処理を行う制御部４３とを含む。
The
以下、判定装置４での処理手順について説明する。図９は映像信号出力装置３の出力例を説明するグラフである。映像信号出力装置３は、周期的にアナログ映像信号を出力する。図９の横軸は時間を示し、縦軸は信号電圧を示している。
Hereinafter, a processing procedure in the
判定装置４では、入力部４１を通じて入力されるアナログ映像信号をＡＤサンプリングし、実施の形態２と同様に、メモリ部４２に設けたメモリテーブル４２ａに所定数ずつＡＤＣ変換後の値を記憶する。
In the
判定装置４の制御部４３は、メモリテーブル４２ａに記憶されている出力値から、環境ノイズの影響を受けたと推定される出力値を除外したメモリテーブル４２ｂを新たに作成する。具体的には、メモリテーブル４２ａに記憶している値の平均値（平均値Ａとする）を算出し、メモリテーブル４２ａに記憶している値から、平均値Ａ未満の値のみを除外したメモリテーブル４２ｂを作成する。
The control unit 43 of the
更に、判定装置４の制御部４３は、メモリテーブル４２ｂに記憶されている出力値から、環境ノイズの影響を受けたと推定される出力値を除外したメモリテーブル４２ｃを作成する。具体的には、メモリテーブル４２ｂに記憶している値の平均値（平均値Ｂとする）を算出し、メモリテーブル４２ｂに記憶している値から、平均値Ｂ以上の値のみを除外したメモリテーブル４２ｃを作成する。
Furthermore, the control unit 43 of the
このようにして得られるメモリテーブル４２ｃは、環境ノイズの影響を受けた値が除去されているため、判定装置４の制御部４３は、メモリテーブル４２ｃに記憶されている値の平均値を算出し、その平均値を白レベルとして判定する。
Since the value affected by the environmental noise is removed from the memory table 42c obtained in this way, the control unit 43 of the
判定装置４は、映像信号出力装置３からのアナログ映像信号を表示装置５に出力すると共に、判定した白レベルの値を表示装置５に通知する。表示装置５は、判定装置４から通知される白レベルを基準として表示制御を行うことにより、色（白色）の再現性を高めることができる。
The
なお、本実施の形態では、白レベルの基準となる電圧値を決定する構成としたが、黒レベルの基準値となる電圧値を決定する構成としてもよいことはもちろんのことである。 In the present embodiment, the voltage value serving as the reference value for the white level is determined. However, it goes without saying that the voltage value serving as the reference value for the black level may be determined.
以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。 Regarding the above embodiment, the following additional notes are disclosed.
（付記１）
計測対象までの距離に応じた出力値を時系列的に出力するセンサと、
該センサが出力する複数の出力値を記憶する第１のテーブルと、
該第１のテーブルに記憶した複数の出力値に基づいて、各出力値が除外すべき出力値であるか否かを規定する基準値を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した基準値に従って、前記第１のテーブルに記憶した複数の出力値から除外すべき出力値を除外した第２のテーブルを生成するテーブル生成手段と、
生成した第２のテーブルが記憶する出力値に基づいて前記計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを判定する手段と
を備えることを特徴とする判定装置。
(Appendix 1)
A sensor that outputs the output value according to the distance to the measurement object in time series,
A first table storing a plurality of output values output by the sensor;
Calculation means for calculating a reference value for defining whether each output value is an output value to be excluded based on the plurality of output values stored in the first table;
Table generating means for generating a second table excluding output values to be excluded from a plurality of output values stored in the first table according to the reference value calculated by the calculating means;
A determination device comprising: means for determining whether or not the measurement target exists within a predetermined distance range based on an output value stored in the generated second table.
（付記２）
前記算出手段は、前記第１のテーブルに記憶した出力値の平均値を前記基準値として算出するようにしてあり、
前記テーブル生成手段は、前記第１のテーブルに記憶した各出力値と算出した平均値との大小に従って前記第２のテーブルを生成するようにしてあることを特徴とする付記１に記載の判定装置。
(Appendix 2)
The calculating means calculates an average value of output values stored in the first table as the reference value;
The determination apparatus according to
（付記３）
前記算出手段は、前記第１のテーブルに記憶した出力値の平均値を第１の基準値として算出し、前記出力値のうち前記第１の基準値以上の値を有する出力値の平均値を第２の基準値として算出するようにしてあり、
前記テーブル生成手段は、前記第１の基準値と第２の基準値との間の値を有する出力値を前記第２のテーブルに記憶するようにしてあることを特徴とする付記１に記載の判定装置。
(Appendix 3)
The calculating means calculates an average value of output values stored in the first table as a first reference value, and calculates an average value of output values having a value equal to or higher than the first reference value among the output values. The second reference value is calculated,
The table generation means stores an output value having a value between the first reference value and the second reference value in the second table. Judgment device.
（付記４）
前記算出手段は、前記第１のテーブルに記憶した出力値の平均値を第１の基準値として算出し、前記出力値のうち前記第１の基準値より小さな値を有する出力値の平均値を第２の基準値として算出するようにしてあり、
前記テーブル生成手段は、前記第１の基準値と第２の基準値との間の値を有する出力値を前記第２のテーブルに記憶するようにしてあることを特徴とする付記１に記載の判定装置。
(Appendix 4)
The calculating means calculates an average value of output values stored in the first table as a first reference value, and calculates an average value of output values having a value smaller than the first reference value among the output values. The second reference value is calculated,
The table generation means stores an output value having a value between the first reference value and the second reference value in the second table. Judgment device.
（付記５）
時系列的に生成されたアナログ映像信号が入力される入力部と、
該入力部に入力された複数のアナログ映像信号を記憶する第１のテーブルと、
該第１のテーブルに記憶した複数のアナログ映像信号に基づいて、各アナログ映像信号が除外すべき信号であるか否かを規定する基準値を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した基準値に従って、前記第１のテーブルに記憶した複数のアナログ映像信号から除外すべき値を除外した第２のテーブルを生成するテーブル生成手段と、
生成した第２のテーブルが記憶するアナログ映像信号に基づいて、基準とする映像信号の大きさを判定結果として出力する手段と
を備えることを特徴とする判定装置。
(Appendix 5)
An input unit to which an analog video signal generated in time series is input;
A first table for storing a plurality of analog video signals input to the input unit;
Calculation means for calculating a reference value that defines whether or not each analog video signal is a signal to be excluded based on a plurality of analog video signals stored in the first table;
Table generating means for generating a second table excluding values to be excluded from the plurality of analog video signals stored in the first table according to the reference value calculated by the calculating means;
And a means for outputting the reference video signal magnitude as a determination result based on the analog video signal stored in the generated second table.
（付記６）
付記１から付記５の何れか１つに記載の判定装置、及び
表示手段と、前記判定装置による判定結果を取得する手段と、取得した判定結果に従って前記表示手段に対する表示制御を行う制御手段とを備える表示装置
を含むことを特徴とする表示システム。
(Appendix 6)
The determination apparatus according to any one of
（付記７）
付記１から付記４の何れか１つに記載の判定装置、及び
表示手段と、前記判定装置による判定結果を取得する手段と、取得した判定結果に従って前記表示手段に対する表示制御を行う制御手段とを備える表示装置を含み、
前記制御手段による表示制御は、前記表示手段による表示をオン又はオフする制御であることを特徴とする表示システム。
(Appendix 7)
The determination apparatus according to any one of
The display control by the control means is a control for turning on or off the display by the display means.
（付記８）
付記１から付記４の何れか１つに記載の判定装置、及び
表示手段と、前記判定装置による判定結果を取得する手段と、取得した判定結果に従って前記表示手段に対する表示制御を行う制御手段とを備える表示装置を含み、
前記制御手段による表示制御は、前記表示手段による表示をロック又はロック解除する制御であることを特徴とする表示システム。
(Appendix 8)
The determination apparatus according to any one of
The display control by the control means is control for locking or unlocking the display by the display means.
（付記９）
計測対象までの距離に応じた出力値を時系列的に出力するセンサから複数の出力値を取得して第１のテーブルに記憶し、
該第１のテーブルに記憶した複数の出力値に基づいて、各出力値が除外すべき出力値であるか否かを規定する基準値を算出し、
算出した基準値に従って、前記第１のテーブルに記憶した複数の出力値から除外すべき出力値を除外した第２のテーブルを生成し、
生成した第２のテーブルが記憶する出力値に基づいて前記計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを判定する
ことを特徴とする判定方法。
(Appendix 9)
Acquiring a plurality of output values from a sensor that outputs an output value corresponding to the distance to the measurement object in time series, and storing it in the first table;
Based on a plurality of output values stored in the first table, a reference value that defines whether each output value is an output value to be excluded is calculated,
In accordance with the calculated reference value, generate a second table that excludes output values to be excluded from the plurality of output values stored in the first table,
A determination method comprising: determining whether or not the measurement object is within a predetermined distance range based on an output value stored in the generated second table.
１ 判定装置
２ 表示装置
１１ センサ部
１２ センサ制御部
１３ メモリ部
１３ａ〜１３ｃ メモリテーブル
２１ 表示部
２２ 表示制御部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該センサが出力する複数の出力値を記憶する第１のテーブルと、
該第１のテーブルに記憶した複数の出力値に基づいて、各出力値が除外すべき出力値であるか否かを規定する基準値を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した基準値に従って、前記第１のテーブルに記憶した複数の出力値から除外すべき出力値を除外した第２のテーブルを生成するテーブル生成手段と、
生成した第２のテーブルが記憶する出力値に基づいて前記計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを判定する手段と
を備え、
前記算出手段は、前記第１のテーブルに記憶した出力値の平均値を第１の基準値として算出し、前記出力値のうち前記第１の基準値以上の値を有する出力値の平均値を第２の基準値として算出するようにしてあり、
前記テーブル生成手段は、前記第１の基準値と第２の基準値との間の値を有する出力値を前記第２のテーブルに記憶するようにしてあることを特徴とする判定装置。 A sensor that outputs the output value according to the distance to the measurement object in time series,
A first table storing a plurality of output values output by the sensor;
Calculation means for calculating a reference value for defining whether each output value is an output value to be excluded based on the plurality of output values stored in the first table;
Table generating means for generating a second table excluding output values to be excluded from a plurality of output values stored in the first table according to the reference value calculated by the calculating means;
Means for determining whether or not the measurement object exists within a predetermined distance range based on an output value stored in the generated second table ;
The calculating means calculates an average value of output values stored in the first table as a first reference value, and calculates an average value of output values having a value equal to or higher than the first reference value among the output values. The second reference value is calculated,
It said table generation means, the determination device according to claim Citea Rukoto to store the output value in the second table having a value between said first reference value and second reference value.
該第１のテーブルに記憶した複数の出力値の平均値を第１の基準値として算出すると共に、前記出力値のうち前記第１の基準値以上の値を有する出力値の平均値を第２の基準値として算出し、
前記第１のテーブルに記憶した複数の出力値から除外すべき出力値を除外したテーブルとして、前記第１の基準値と第２の基準値との間の値を有する出力値を記憶した第２のテーブルを生成し、
生成した第２のテーブルが記憶する出力値に基づいて前記計測対象が所定距離範囲内に存在するか否かを判定する
ことを特徴とする判定方法。 Acquiring a plurality of output values from a sensor that outputs an output value corresponding to the distance to the measurement object in time series, and storing it in the first table;
An average value of a plurality of output values stored in the first table is calculated as a first reference value, and an average value of output values having a value equal to or higher than the first reference value among the output values is calculated as a second reference value. was calculated as the reference value,
As a table excluding the output value should be excluded from the previous SL plurality of output values stored in the first table, the storing output values having a value between said first reference value and second reference value 2 table,
A determination method comprising: determining whether or not the measurement object is within a predetermined distance range based on an output value stored in the generated second table.
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