JP5371018B2 - Label forming device for in-mold label forming - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、金型内にラベルを装着した状態で金型間に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された樹脂成型品を成形するインモールドラベル成形において多数のラベルが印刷されたラベルシートからラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置、詳しくはシートロールから導出されるラベルシートをラベル形成位置へ移送する際にラベルシートに皺が発生したり、位置ずれしたりするのを防止する移送補正機能を備えたインモールドラベル成形用ラベル形成装置に関する。 In the present invention, a large number of labels are printed in in-mold label molding in which a synthetic resin is injected between molds in a state where the labels are mounted in the molds to form a resin molded product in which the labels are integrated on the surface. Label forming apparatus for in-mold label forming that forms a label from a label sheet, more specifically, when a label sheet derived from a sheet roll is transferred to a label forming position, wrinkles are generated or the position of the label sheet is shifted. The present invention relates to a label forming apparatus for forming an in-mold label having a transfer correction function for preventing the above.
表面にラベルが一体化された樹脂成型品を成形するインモールドラベル成形に関して、例えば特許文献1に示す製造装置が知られている。該製造装置は、ラベルが複数印刷されたロール状のラベル用材料を打抜形成部へ供給すると共にラベルの図柄に合わせて打抜形成し、該打抜形成したラベルを疑似コアで保持した後、該疑似コアでラベルを金型のキャビティに挿入貼着してから金型のコアをキャビティに挿入した状態で射出成形してインモールドラベル成形品を製造する。 For example, a manufacturing apparatus shown in Patent Document 1 is known regarding in-mold label molding for molding a resin molded product in which a label is integrated on the surface. The manufacturing apparatus supplies a roll-shaped label material on which a plurality of labels are printed to a punching forming unit, punches and forms according to the design of the label, and holds the punched label with a pseudo core. Then, the label is inserted into and pasted into the mold cavity with the pseudo core, and then injection molded in a state where the core of the mold is inserted into the cavity to produce an in-mold label molded product.
該製造装置において、ロール状のラベル用材料を打抜形成部へ移送する手段として、打抜形成部の上方および下方に回転支持ロールをそれぞれ配置し、ラベルがラベル移送方向及び移送直交方向へ複数印刷されたラベルシートが卷回されたシートロールから導出されるラベルシートを上記回転支持ロール間の打抜形成部を通過させた後に巻取りロールに巻き取られるように掛渡している。 In the manufacturing apparatus, as means for transferring the roll-shaped label material to the punching forming section, a rotation support roll is disposed above and below the punching forming section, and a plurality of labels are provided in the label transfer direction and the transfer orthogonal direction. The label sheet derived from the sheet roll on which the printed label sheet is wound is passed so as to be taken up by the take-up roll after passing through the punching forming portion between the rotation support rolls.
そして巻取りロールを、ラベルシートのラベル箇所を打抜形成部に位置させると共にラベルが打抜きされたスクラップシートを巻き取るように回転駆動制御している。 The winding roll is rotationally driven and controlled so that the label portion of the label sheet is positioned in the punching forming portion and the scrap sheet from which the label has been punched is taken up.
しかし、上記したラベルシート自体、厚さが20マイクロメータ〜80マイクロメータの極薄であるため、上記移送手段によりラベルシートを移送する際に、巻取りロールの回転力(引張力)によりラベルシートが局所的に伸長し易く、上記打抜形成部に対して印刷されたラベル箇所を高い位置精度で位置させることが困難であると共にラベルシートに皺が発生する問題を有している。 However, since the above-mentioned label sheet itself is extremely thin with a thickness of 20 micrometers to 80 micrometers, when the label sheet is transported by the transport means, the label sheet is caused by the rotational force (tensile force) of the take-up roll. However, it is difficult to position the label portion printed with respect to the punching forming portion with high positional accuracy and the wrinkle is generated on the label sheet.
打抜き形成部に対してラベルシートのラベル箇所が正確に位置出しされていない場合、ラベルシートから所定形状のラベルを形成することができず、インモールドラベル成形品を不良品化させる原因になっている。 If the label part of the label sheet is not accurately positioned with respect to the punching formation part, a label having a predetermined shape cannot be formed from the label sheet, which causes the in-mold label molded product to become defective. Yes.
また、打抜き形成部においてラベルシートに皺が発生した状態でラベルを形成すると、ラベルシートの重なりにより形成されるラベル外形状が一定化することができず、上記と同様にインモールドラベル成形品を不良品化させる原因になっている。 In addition, if a label is formed in a state where wrinkles are generated on the label sheet in the punching forming section, the shape outside the label formed by the overlap of the label sheets cannot be made constant, and the in-mold label molded product is not manufactured in the same manner as described above. It is a cause of defective products.
特に、巻取りロールによりラベルが打抜かれたスクラップシートを巻き取ってラベルシートにおける次のラベル箇所を打抜形成部へ移送するため、ラベルが打抜かれた個所と打抜かれていない個所とでは、ラベルシートの伸長量に差が発生して蛇行し足り、皺が発生し易くなり、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させることが極めて困難であった。 In particular, since the scrap sheet from which the label has been punched by the take-up roll is wound up and the next label portion of the label sheet is transferred to the punching forming section, the label is cut at the place where the label has been punched and the place where the label has not been punched. A difference occurs in the amount of extension of the sheet, and the meandering is sufficient, so that wrinkles are easily generated, and it is extremely difficult to position the label portion of the label sheet with high accuracy with respect to the punching forming portion.
解決しようとする問題点は、薄手状のラベルシートを移送する際に、巻取りロールによる引張力によりラベルシートが伸長し、ラベル形成位置に対してラベル箇所を確実に位置させたり、皺の発生を防止したりすることが困難で、インモールドラベル成形品の不良率が高くなる点にある。また、巻取りロールによりラベルが打抜かれたラベルシートを巻き取ってラベルシートのラベル箇所を打抜形成部へ移送するため、ラベルが打抜かれた個所と打抜かれていない個所とでは、ラベルシートの伸長量に差が発生して蛇行し易くなり、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させることが極めて困難で、インモールドラベル成形品の不良率が高くなる点にある。 The problem to be solved is that when the thin label sheet is transported, the label sheet expands due to the pulling force of the take-up roll, and the label portion is surely positioned with respect to the label forming position, and wrinkles are generated. Is difficult to prevent, and the defective rate of in-mold label molded products is high. In addition, since the label sheet from which the label is punched by the winding roll is wound up and the label portion of the label sheet is transferred to the punching forming section, the label sheet of the portion where the label is punched and the portion where the label is not punched A difference in the amount of extension occurs, making it easy to meander, making it extremely difficult to position the label portion of the label sheet with high accuracy with respect to the punching formation part, and increasing the defective rate of in-mold label molded products. is there.
本発明は、移送方向及び移送直交方向へ多数のラベル箇所が列方向及び行方向へ所要の間隔をおいて印刷されて卷回されたシートロールから導出されたラベルシートを巻取り動作に伴ってラベル形成領域へ順次移送してラベル形成手段によりインモールドラベル成形用ラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置において、ラベル形成領域の搬出側にて移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬出側支持回転体と、ラベル形成領域の移送方向上手側におけるラベルシートの移送直交方向端部側にそれぞれ設けられ、ラベルシートを巻取り動作に連繋してラベルシートの移送直交方向端部を把持した状態で少なくともラベルシートの移送方向へそれぞれ移動してラベル形成領域へ移送する把持移送手段と、ラベル形成領域の移送方向上手側で、移送されるラベルシートの移送直交方向端部にて移送方向へ延出して印刷された被検出部に相対して設けられ、移送直交方向に対するラベルシートの蛇行方向を検出する蛇行方向検出手段とを備え、ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたことを最も主要な特徴とする。 According to the present invention, a label sheet derived from a sheet roll in which a number of label portions are printed in the column direction and the row direction at predetermined intervals in the transfer direction and the transfer orthogonal direction is wound around the winding operation. In an in-mold label forming label forming apparatus for sequentially transferring to a label forming area and forming an in-mold label forming label by means of a label forming means so as to rotationally support the label sheet transferred on the carry-out side of the label forming area An unloading-side support rotating body that has an axis in the direction perpendicular to the transfer and has an intermediate portion in the direction perpendicular to the direction perpendicular to the direction perpendicular to the direction of transfer, and a label on the upper side in the transfer direction of the label formation region It is provided at each end of the sheet in the direction perpendicular to the transport direction, and is connected to the winding operation of the label sheet so that the end of the label sheet in the direction perpendicular to the transport direction is gripped. And a gripping transfer means that moves in the label sheet transfer direction and moves to the label forming area, and extends in the transfer direction at the end of the label forming area in the transfer direction at the upper end of the label sheet transfer direction. And a meandering direction detecting means for detecting the meandering direction of the label sheet with respect to the direction perpendicular to the transport direction, and winding up the scrap sheet with the label cut in the label forming area. In addition, the scrap sheet supported by the carry-out side support rotating body is supported so that the feed amount of the intermediate portion in the transfer orthogonal direction is increased with respect to the end portion in the transfer orthogonal direction, and the meandering feed and wrinkle generation are regulated and the label sheet The gripping and transporting means are defined as meandering directions on the basis of the meandering direction detected by the meandering direction detecting means when gripping and transporting the end of the transporting orthogonal direction to the label forming area. The most important feature that was correctable transfer direction of the label sheet by moving the pair direction.
本発明は、ラベルシートが薄手状であっても、巻取りロールによる引張力によりラベルシートを移送する際にラベル形成位置に対するラベル箇所の位置ずれを修正可能にして高い位置精度で位置させると共に皺の発生を防止してラベルを高い精度で形成することができる。また、ラベルシートにおけるラベル箇所とラベルが打抜かれた個所とでラベルシートの伸長量に差が生じる場合であっても、ラベルシートが蛇行移送されたり、皺が発生したりするのを防止し、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させて形成されるラベル形状を一定化することができる。 Even if the label sheet is thin, when the label sheet is transported by the pulling force of the take-up roll, the positional deviation of the label portion with respect to the label forming position can be corrected and positioned with high positional accuracy. The label can be formed with high accuracy by preventing the occurrence of. In addition, even if there is a difference in the amount of extension of the label sheet between the label location on the label sheet and the location where the label is punched, the label sheet is prevented from being meandered or wrinkled, The label shape formed by positioning the label portion of the label sheet with high accuracy with respect to the punching forming portion can be made constant.
ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたことを最良の実施形態とする。 When winding the scrap sheet whose label has been cut in the label forming area, the amount of feed of the intermediate portion in the transport orthogonal direction is increased with respect to the end portion in the transport orthogonal direction with respect to the scrap sheet supported by the carry-out support rotating body. Each of the grips is controlled on the basis of the meandering direction detected by the meandering direction detecting means when gripping and feeding the end of the label sheet in the direction perpendicular to the transport direction and transporting it to the label forming area. In the best mode, the transporting means is moved in the direction opposite to the meandering direction so that the transporting direction of the label sheet can be corrected.
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図1乃至図5に示すように、本発明に係るインモールドラベル成形用ラベル形成装置1の本体3上面には、図1の矢示A方向からの側面が横L字形の取付け盤5の基部が固定され、本体3の上面と先端部の間に後述するラベルシート41が通過可能な空間が形成される。
The present invention will be described below with reference to the drawings showing examples.
As shown in FIGS. 1 to 5, on the upper surface of the main body 3 of the label forming apparatus 1 for forming an in-mold label according to the present invention, the base portion of the mounting board 5 whose side surface from the direction of arrow A in FIG. Is fixed, and a space through which a label sheet 41 (described later) can pass is formed between the upper surface and the tip of the main body 3.
上記取付け盤5の上面には、ラベルシート41の移送方向と直交する方向(左右方向とも称する。)へ延出する一対のガイドレール7が固定され、該ガイドレール7には、第1可動台9が左右方向へ往復移動するように支持される。また、上記ガイドレール7間に応じた取付け盤5の上面には、一端部に数値制御可能なサーボモータ等の第1電動モータ11が連結され、図示する左右方向に軸線を有した第1駆動部材を構成する第1送りねじ(図示せず)の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支され、該第1送りねじは、上記第1可動台9に設けられた第1ナット(図示せず)に噛合わされる。上記第1可動台9は、第1電動モータ11の駆動に伴って左右方向へ往復移動される。
A pair of
上記第1可動第9の上面には、上記移送方向と一致する方向(前後方向とも称する。)に延出する一対のガイドレール15が固定され、該ガイドレール15には、第2可動台17が前後方向へ往復移動するように支持される。上記ガイドレール15間に応じた第2可動台17の上面には、一端部に数値制御可能なサーボモータ等の第2電動モータ19が連結され、図示する前後方向に軸線を有した第2駆動部材を構成する第2送りねじ(図示せず)の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支され、該第2送りねじは、上記第2可動台17に設けられた第2ナット(図示せず)に噛合わされる。上記第2可動台17は、第2電動モータ19の駆動に伴って前後方向へ往復移動される。
A pair of
上記第2可動台17は、第1及び第2電動モータ11・19の駆動に伴って左右方向及び前後方向の二次元方向へ移動制御される。
The second movable table 17 is controlled to move in the two-dimensional direction of the left-right direction and the front-rear direction as the first and second
上記第2可動台17の上記移動方向下手側端部には、出力軸を上下方向に向けた4個のレーザ光出力ヘッド23が上記移送直行方向へ所要の間隔をおき、かつ上記移送方向下手側へ突出して設けられる。各レーザ光出力ヘッド23には、第2可動台17上に固定されたレーザ光発振装置25から出力されるレーザ光が導光管27を介して導光され、各レーザ光出力ヘッド23は、本体3におけるラベル形成領域の上面に対して所要のビーム径に収斂するレーザ光を出力する。
At the lower end of the second movable table 17 in the moving direction, four laser
各レーザ光出力ヘッド23の移動領域に応じた上記本体3の上面には、ラベル形成領域が設定され、該ラベル形成領域内の本体3上面には、切断形成されるラベルの外形より若干大きい相似形からなる4個の凹所29が、上記移送直交方向へ所要の間隔をおいて設けられる。
A label forming area is set on the upper surface of the main body 3 corresponding to the moving area of each laser
各凹所29内には、ラベルの外形に一致するラベル支持板30が、本体3の上面と一致する高さで、かつ凹所29周縁との間に若干の隙間を設けて取り付けられ、各ラベル支持板30には、多数の吸引孔30aが形成される。また、各凹所29は、底面が黒色に着色処理され、ラベルの形成時にラベルシート41を通過したレーザ光を吸収して反射するのを防止する。更に、各凹所29の底面には、吸引孔(図示せず)が形成されると共に負圧発生装置(図示せず)に接続された吸引ダクト31が接続され、ラベル形成時においては、ラベル支持板30上に位置するラベルシート41のラベル箇所41bを、またラベル形成後においては、形成されたラベルを負圧吸引して保持すると共にラベルの形成時にレーザ光の熱で溶融炭化して凹所29内に落下したラベルシート41の炭化粉を吸引回収する。
In each
上記ラベル形成領域の移送方向上手側及び下手側に応じた本体3には、移送直交方向に軸線を有し、かつラベルシートの移送直行方向幅に応じた軸線長さの搬入側支持回転体33及び搬出側支持回転体35がそれぞれ回転可能で、かつ支持外周面が本体3の上面に一致するように支持される。これら搬入側支持回転体33及び搬出側支持回転体35は、軸線方向両端部に対して軸線方向中間部が大径のテーパ状に形成されたクラウンロールにより構成される。
The main body 3 corresponding to the upper side and the lower side of the label forming region in the transport direction has an axis in the transport orthogonal direction and has an axial length corresponding to the width in the direction perpendicular to the transport direction of the label sheet. And the carrying-out-side
本体3には、ラベルシート41のシート供給部37及びラベルが切断されたスクラップシート41aを回収するシート巻取り部39が設けられる。シート供給部37には、ラベルシート41が卷回されたシートロール43が回転可能で着脱可能に設けられ、該シートロール43から導出されたラベルシート41は、転向ロール、テンションロール(いずれも図示せず)を経て上記搬入側支持回転体33及びラベル形成領域を通過して搬出側支持回転体35に支持されるように掛渡される。
シート巻取り部39には、数値制御可能なサーボモータ等の第3電動モータ(図示せず)に連結された回転軸(図示せず)に巻取りロール45が着脱可能に設けられ、該巻取りロール45は、上記搬出側支持回転体35、転向ロール、テンションロール(いずれも図示せず)を経て戻されるスクラップシート41aを巻き取って回収する。
The main body 3 is provided with a
In the
上記ラベルシート41は、薄手状の合成樹脂シート、紙シート等で、移送直交方向に対して4枚分のラベル箇所41bが所要の間隔をおき、かつ移送方向に対して所要の間隔をおいて印刷されている。また、上記ラベルシート41における移送直交方向の一方端部には、移送方向へ延出する1条の被検出部41cが予め印刷されている。
The
また、搬入側支持回転体33の移送方向上手側には、蛇行方向検出手段としての蛇行方向検出器47が、移送されるラベルシート41に印刷された被検出部41cに対向するように設けられる。該蛇行方向検出器47は、被検出部41cの移送直交方向幅に応じた間隔をおいて移送直交方向へ配置される2組の発光部及び受光部47a・47bで構成される。そして蛇行方向検出器47は、ラベルシート41が正規の状態で移送される際には、それぞれの発光部及び受光部47a・47bが被検出部41cの検出状態になるように配置される。
Further, a
なお、蛇行方向検出器47による被検出部41cの検出方法としては、上記した方法以外に蛇行方向検出器47を構成する2組の発光部及び受光部47a・47bの内、例えば正規の移送状態では一方の発光部及び受光部47aが常に被検出部41cを検出するように配置すると共に他方の発光部及び受光部47bが被検出部41cから移送直交方向へ若干偏位して被検出部41cの非検出状態になるように配置し、移送に伴ってラベルシート41が他方の発光部及び受光部47b側へ蛇行して一方の発光部及び受光部47aが被検出部41cの非検出状態に、他方の発光部及び受光部47bが被検出部41cの検出状態へそれぞれ遷移した際に、ラベルシート41が他方の発光部及び受光部側47bへ蛇行していることを、また双方の発光部及び受光部47a・47bが被検出部41cの非検出状態へ遷移した際にラベルシート41が一方の発光部及び受光部47a側へ蛇行していることを検知してもよい。
In addition, as a method for detecting the detected
また、蛇行方向検出器47の発光部及び受光部としては、3組の発光部及び受光部を、中央に位置する発光部及び受光部が被検出部41cに、また両側の発光部及び受光部が被検出部41cの移送直交方向外側へずれて配置し、中央に位置する発光部及び受光部を基準に両側に位置する発光部及び受光部による被検出部41cの検出状態に基づいて蛇行方向を検知してもよい。
In addition, the light emitting unit and the light receiving unit of the
蛇行方向検出器47は、ラベルシート41が正規の状態で移送される際には、各発光部から出力される光が被検出部41cに吸収されて検出状態になるが、ラベルシート41が移送される際に蛇行して、例えば移送直交方向内側の発光部及び受光部が被検出部41cの検出状態で、上記移送直交方向外側の発光部及び受光部が被検出部41cの非検出状態へ遷移すると、ラベルシート41が被検出部41cの検出状態になっている発光部及び受光部側へ蛇行して移送されていることを検出する。
When the
ラベル形成領域に応じた本体3の両側には、把持移送手段48が相対して設けられる。各把持移送手段48は、少なくともラベルの移送方向幅に応じた移送方向長さの第1走行フレーム49に移送方向へ移動するように支持される第1走行体51と、移送方向に軸線を有して軸端部が第1走行フレーム49に回転可能に軸支されると共に一方端部に数値制御可能なサーボモータ等の第3電動モータ53に連結されて第1走行体51のナットに噛合わされる第3送りねじ(図示せず)と、第1走行体51に対して移送直交方向へ延出してラベル形成領域に位置するラベルシート41の移送直交方向の各端部に至る長さからなる第2走行フレーム57に移送直交方向へ移動するように支持される第2走行体59と、移送直交方向に軸線を有して軸端部が第2走行フレーム57に回転可能に軸支され、一方端部に数値制御可能なサーボモータ等の第4電動モータ61に連結されて第2走行体59のナットに噛合う第4送りねじ(図示せず)と、第2走行体59に対してステー67を介して設けられる把持部材65とから構成される。
On both sides of the main body 3 corresponding to the label forming area, gripping and conveying
各把持部材65は、長手方向が少なくともラベル1枚分の移送方向幅からなる固定把持板65aと、該固定把持板65aと一致する長さで、固定把持板65aの把持面に対して上下方向へ移動して接離するように設けられる可動把持板65bと、該可動把持板65bを上下動して把持可能にする電磁ソレノイド、エアーシリンダ等の作動部材65cとから構成される。
Each gripping
上記搬入側支持回転体33の移送方向下手側に応じた本体3の移送直交方向両側には、上下方向に軸線を有したエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の昇降部材69がそれぞれ設けられ、各昇降部材69の軸には、移送直交方向へ延出する押圧板71の両端部が取り付けられる。
Elevating
また、上記搬出側支持回転体33の移送方向上手側に応じた本体3の移送直交方向両側には、上下方向に軸線を有したエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の昇降部材73がそれぞれ設けられ、各昇降部材73の軸には、移送直交方向へ延出する押圧板75の両端部が取り付けられる。
Further, on both sides of the main body 3 in the transfer orthogonal direction corresponding to the transfer direction upper side of the carry-out side
これら押圧板71・75は、ラベルシート41の移送時に各昇降部材69・73の作動により上昇してラベルシート41の通過を可能にする一方、ラベルシート41がラベル形成領域に移送されて停止した際には、各昇降部材69・73の復動により下降して本体3の上面に対してラベルシート41を押圧して保持し、位置ずれを防止する。
These
次に、上記のように構成されたインモールドラベル成形用ラベル形成装置1によるラベル形成作用及びラベルシート41の移送作用を説明する。
先ず、ラベルシート41からラベルを切断する作用を説明すると、ラベル供給部37から導出されたラベルシート41は、本体3の上面と取付け盤5先端部の間を通過した後に、搬入側支持回転体33、本体3上面と搬入側の押圧板71の間、本体3上面におけるラベル形成領域、本体3上面と搬出側の押圧板75の間、搬出側支持回転体35を通過してラベル巻取り部39に巻き取られるように掛渡される。
Next, the label forming action and the
First, the operation of cutting the label from the
上記状態にて第4電動モータ61を駆動制御して把持部材65をラベルシート41の移送直交方向端部側へ移動した後に作動部材65cを作動して上記移送直交方向端部を把持した後に、ラベル巻取り部39の回転駆動と連繋して第3電動モータ53を駆動制御して把持部材65を移送方向へ移動してラベルシート41の移送直交方向に移送して各ラベル箇所41bを対応するそれぞれの凹所29に位置させる。(図6参照)
After driving and controlling the fourth
なお、上記動作によりラベルシート41の各ラベル箇所41bが対応する凹所29に移送された後には、ラベル巻取り部39の回転駆動を停止した後に作動部材65cを復動して把持部材65によりラベルシート41の移送直交方向端部の把持を解除した後に、第3及び第4電動モータ53・61を逆方向へ駆動制御して把持部材65をラベルシート41の移送直交方向端部から離間し、かつ移送方向上手側の待機位置へ戻るように移動させる。
In addition, after each
次に、上記状態にて第1及び第2電動モータ11・19を駆動制御して第1可動台9を移送方向へ、また第2可動台17を移送直交方向へ移動して各レーザ光出力ヘッド23を二次元方向へ一帯に移動させて各ラベル箇所41bにおけるラベルの外形に沿ってレーザ光を出力することによりラベルシート41からラベルを溶融切断する。(図7参照)
Next, in the above state, the first and second
上記レーザ光によるラベルの切断時においては、各レーザ光出力ヘッド23から出力されてラベルシート41を切断したレーザ光は、それぞれの凹所29に着色された黒色により吸収されるため、凹所29からの反射レーザ光によりラベルシート41が再溶融されるのを防止する。これによりラベルシート41からラベルを高い精度で切断することができる。また、レーザ光により切断時にレーザ光の熱で溶融して炭化したラベルシート41の溶融屑は、凹所29内へ落下した後に吸引孔29aから負圧吸引されて回収される。
At the time of cutting the label with the laser beam, the laser beam output from each laser
なお、上記作用によりラベルシート41から切断形成されたラベルは、ラベル形成領域の上方に設けられたラベル取出し手段の保持部材により負圧吸着されてラベル形成領域から取り出された後に、樹脂成形機の金型内にラベルを装着する疑似コア(いずれも図示せず)へ受け渡される。
The label cut and formed from the
上記した切断動作後においては、再び、第4電動モータ61を駆動制御して把持部材65をラベルシート41の移送直交方向端部側へ移動した後に作動部材65cを作動して上記移送直交方向端部を把持した後に、ラベル巻取り部39の回転駆動と連繋して第3電動モータ53を駆動制御して把持部材65を移送方向へ移動してラベルが除去されたスクラップシート41aを巻き取ると共にラベルシート41を移送して次に切断される各ラベル箇所41bを対応するそれぞれの凹所29に位置させる。
After the cutting operation described above, the fourth
次に、ラベルシート41を移送する際における皺発生防止作用及び位置ずれ補正作用を説明する。
上記したようにラベルシート41からラベルを切断した後のスクラップシート41aにあっては、ラベルが切断除去された個所に開口が形成されて移送方向に対して非連続になっていると共に非切断個所においては移送方向に対して連続した状態になっている。このため、巻取りロールを回転駆動してスクラップシート41aを巻き取りながらラベルシート41を移送すると、切断個所と非切断個所とでは、シートの伸長量に差が生じてラベルシート41に皺が発生し易くなると共に移送時に蛇行し易くなり、各凹所29に対して次に切断されるそれぞれのラベル箇所41bを正確に位置させることが困難になる。
Next, a wrinkle generation preventing action and a positional deviation correcting action when the
As described above, in the
本実施例においては、ラベル形成領域の搬入側及び搬出側にそれぞれ設けられる搬入側支持回転体33及び搬出側支持回転体35を軸線方向端部に対して軸線方向中間部が大径でテーパ状のクラウンロールで構成されるため、軸線方向端部の周速に対して軸線方向中間部の周速が早くなり、搬入側においてはラベル未切断のラベルシート41が移送される際に皺が発生するのを防止する。
In this embodiment, the carry-in
また、搬出側においては、上記したスクラップシート41aを巻き取る際に、ラベルが切断された個所とラベルの非切断個所とで伸長量に差があり、蛇行しやすくなるが、上記したように搬出側支持回転体35の軸線方向中間部を軸線方向端部に対して周速を早くすることによりラベルシート41に皺が発生するのを防止すると共に蛇行を修正して巻取り、ラベル形成領域の各凹所29に対してラベルシート41のラベル箇所41bを位置出しした状態で供給することができる。
On the unloading side, when the
更に、ラベル形成領域に対するラベルシート41の供給時、従ってスクラップシート41aの巻取り時においては、上記したように把持部材65によりラベルシート41の移送直交方向端部を把持した状態で移送方向へ移送させる。この移送時においては、蛇行方向検出器47によりラベルシート41に予め印刷された被検出部41cを検出してラベルシート41の蛇行状態を検出する。
Further, when the
すなわち、ラベルシート41の正規移送状態においては、上記蛇行方向検出器47の移送直交方向に配置された一対の発光部及び受光部は、それぞれ被検出部41cの検出状態に応じた信号を出力するように設定される。そしてラベルシート41の移送時に蛇行し、例えば図8に示すように外側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの検出状態を保ったまま内側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの非検出状態に遷移した際には、ラベルシート41が外側へ蛇行して移送されると判断する。また、図9に示す内側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの検出状態を保ったまま外側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの非検出状態に遷移した際には、ラベルシート41が内側へ蛇行して移送されると判断する。
That is, in the normal transfer state of the
インモールドラベル成形用ラベル形成装置1の制御装置(図示せず)は、上記においてラベルシート41が外側へ蛇行して移送されると判断した場合には、例えばフラグを外側移送に、また内側へ蛇行して移送されると判断した場合には、フラグを内側移送にそれぞれセットする。
When the control device (not shown) of the label forming apparatus 1 for in-mold label forming determines that the
そして制御装置は、ラベルの切断後に実行する次のラベルシート41の移送時にフラグにセットされた蛇行状態を参照し、例えば外側へ蛇行移送された場合には、各把持部材65が対応するラベルシート41の移送直交方向端部を把持して移送する際に、蛇行方向側の第2走行体59を内側へ、また蛇行方向と反対側の第2走行体59を外側へ予め記憶された移動量分、移動して正規移送状態になるように制御して蛇行移送状態を修正する。
Then, the control device refers to the meandering state set in the flag when the
なお、上記した蛇行移送の修正作用は、次のラベルシート41の移送時に実行する例に基づいて説明したが、蛇行移送状態が検出された移送時に移送直交方向に対する各第2走行体59の移動方向を制御して修正する構成としてもよい。
Although the above-described correction operation of the meandering transfer has been described based on the example executed when the
上記説明は、ラベルの移送方向幅に応じて間欠移送されるラベルシート41に対して収斂されたレーザ光を出力して所要形状のラベルを溶融切断する構成としたが、本発明にあっては、ラベル形成領域に複数組のパンチ及びダイを相対配置し、ラベル形成領域に移送されたラベルシート41に対してパンチを移動してラベルを打抜き形成する構成としてもよい。
In the above description, the laser beam converged on the
また、上記説明は、本体3の上面にて水平方向へ移送されるラベルシート41からラベルを切断する構成としたが、上下方向または適宜の角度を設けて移送されるラベルシート41に対して収斂されたレーザ光を出力して溶融切断したり、パンチを移動してラベルを打抜き形成したりする構成としてもよい。
In the above description, the label is cut from the
更に、ラベルシート41のラベル箇所の外形に沿ってレーザ光を出力してラベルを溶融切断して形成する場合にあっては、上記したように各ラベル箇所に対応した数のレーザ光出力ヘッド23を設け、各レーザ光出力ヘッド23からレーザ光を同期して出力してラベルシート41を溶融切断する構成のほかに、複数個毎(例えば2個に1個、3個に1個等)に反射ミラーを配置し、それぞれの反射ミラーに対してラベル箇所の外形に沿ってレーザ光が走査されるように出力してラベルシート41を溶融切断してラベルを形成する構成であってもよい。
Further, when the laser beam is output along the outer shape of the label portion of the
上記説明は、ラベルシート41の移送直交方向(行方向)に印刷された4個のラベル箇所41bに対して対応する4個のレーザ光出力ヘッド23からレーザ光を同期出力して一度の作業で4枚のラベル44を形成する例により説明したが、形成されるラベルの枚数により本発明が限定されるものではない。
In the above description, the laser beams are synchronously output from the four laser beam output heads 23 corresponding to the four
1 インモールドラベル成形用ラベル形成装置
3 本体
5 取付け盤
7 ガイドレール
9 第1可動台
11 第1電動モータ
15 ガイドレール
17 第2可動台
19 第2電動モータ
23 レーザ光出力ヘッド
25 レーザ光発振装置
27 導光管
29 凹所
30 ラベル支持板
30a 吸引孔
31 吸引ダクト
33 搬入側支持回転体
35 搬出側支持回転体
37 供給部
39 巻取り部
41 ラベルシート
41a スクラップシート
41b ラベル箇所
41c 被検出部
43 シートロール
45 巻取りロール
47 蛇行方向検出器
48 把持移送手段
49 第1走行フレーム
51 第1走行体
53 第3電動モータ
57 第2走行フレーム
59 第2走行体
61 第4電動モータ
65 把持部材
65a 固定把持板
65b 可動把持板
65c 作動部材
67 ステー
69 昇降部材
71 押圧板
73 昇降部材
75 押圧板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label forming apparatus 3 for in-mold label shaping | molding 3 Main body 5
Claims (7)
ラベル形成領域の搬出側にて移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬出側支持回転体と、
ラベル形成領域の移送方向上手側におけるラベルシートの移送直交方向端部側にそれぞれ設けられ、ラベルシートを巻取り動作に連繋してラベルシートの移送直交方向端部を把持した状態で少なくともラベルシートの移送方向へそれぞれ移動してラベル形成領域へ移送する把持移送手段と、
ラベル形成領域の移送方向上手側で、移送されるラベルシートの移送直交方向端部にて移送方向へ延出して印刷された被検出部に相対して設けられ、移送直交方向に対するラベルシートの蛇行方向を検出する蛇行方向検出手段と、
を備え、ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 A label sheet derived from a sheet roll wound with a number of label portions printed in the column direction and row direction at a predetermined interval in the transport direction and the orthogonal direction to the label forming region in accordance with the winding operation. In the in-mold label forming label forming apparatus for sequentially transferring and forming the in-mold label forming label by the label forming means,
It is provided to rotate and support the label sheet to be transported on the unloading side of the label forming area, has an axis line in the transport orthogonal direction, and the intermediate part in the transport orthogonal direction has a large diameter with respect to the end of the transport orthogonal direction. The carried-out side support rotating body,
The label sheet is provided at the end of the label forming area on the upper side in the transport direction of the label sheet. The label sheet is linked to the winding operation to grip at least the end of the label sheet in the transport direction. Gripping transfer means for moving to the label forming area by moving in the transfer direction,
The meandering of the label sheet in the direction perpendicular to the transport direction of the label forming region is provided relative to the detected portion that is extended and printed in the transport orthogonal direction end of the label sheet to be transported. Meandering direction detecting means for detecting the direction;
When the scrap sheet whose label has been cut in the label forming area is taken up, the scrap sheet supported by the carry-out-side support rotating body is fed in the transport orthogonal direction intermediate portion with respect to the transport orthogonal direction end. Is controlled based on the meandering direction detected by the meandering direction detecting means when gripping and transporting the end of the label sheet in the orthogonal direction and transporting it to the label forming area. An in-mold label forming label forming apparatus which can correct the direction of label sheet transfer by moving each gripping transfer means in a direction opposite to the meandering direction.
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