JP5371018B2 - Label forming device for in-mold label forming - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label forming device which corrects label part misregistration for a label forming position during label sheet transfer by a stretch force by a wind-up roll even if the label sheet is thin, performs positioning with high positional precision, and forms a label with high precision by preventing wrinkles from being generated. <P>SOLUTION: When a scrap sheet 41a in which a label is cut in a label forming area is wound up, the scrap sheet 41a supported by a support body of rotation on the feed-out side 35 is supported so that a feed rate of an intermediate part in a transfer perpendicular direction is more than an end in the transfer perpendicular direction, to restrict a meander feed and an outbreak of wrinkles. When the end in the transfer perpendicular direction of the label sheet is gripped to transfer it to a label forming area 23, each of grip transfer means 48 is moved to an opposite direction of a misregistration direction based on a meander direction detected by a meander direction detecting means to correct a transfer direction of the label sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2013,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、金型内にラベルを装着した状態で金型間に合成樹脂を射出して表面にラベルが一体化された樹脂成型品を成形するインモールドラベル成形において多数のラベルが印刷されたラベルシートからラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置、詳しくはシートロールから導出されるラベルシートをラベル形成位置へ移送する際にラベルシートに皺が発生したり、位置ずれしたりするのを防止する移送補正機能を備えたインモールドラベル成形用ラベル形成装置に関する。   In the present invention, a large number of labels are printed in in-mold label molding in which a synthetic resin is injected between molds in a state where the labels are mounted in the molds to form a resin molded product in which the labels are integrated on the surface. Label forming apparatus for in-mold label forming that forms a label from a label sheet, more specifically, when a label sheet derived from a sheet roll is transferred to a label forming position, wrinkles are generated or the position of the label sheet is shifted. The present invention relates to a label forming apparatus for forming an in-mold label having a transfer correction function for preventing the above.

表面にラベルが一体化された樹脂成型品を成形するインモールドラベル成形に関して、例えば特許文献1に示す製造装置が知られている。該製造装置は、ラベルが複数印刷されたロール状のラベル用材料を打抜形成部へ供給すると共にラベルの図柄に合わせて打抜形成し、該打抜形成したラベルを疑似コアで保持した後、該疑似コアでラベルを金型のキャビティに挿入貼着してから金型のコアをキャビティに挿入した状態で射出成形してインモールドラベル成形品を製造する。   For example, a manufacturing apparatus shown in Patent Document 1 is known regarding in-mold label molding for molding a resin molded product in which a label is integrated on the surface. The manufacturing apparatus supplies a roll-shaped label material on which a plurality of labels are printed to a punching forming unit, punches and forms according to the design of the label, and holds the punched label with a pseudo core. Then, the label is inserted into and pasted into the mold cavity with the pseudo core, and then injection molded in a state where the core of the mold is inserted into the cavity to produce an in-mold label molded product.

該製造装置において、ロール状のラベル用材料を打抜形成部へ移送する手段として、打抜形成部の上方および下方に回転支持ロールをそれぞれ配置し、ラベルがラベル移送方向及び移送直交方向へ複数印刷されたラベルシートが卷回されたシートロールから導出されるラベルシートを上記回転支持ロール間の打抜形成部を通過させた後に巻取りロールに巻き取られるように掛渡している。 In the manufacturing apparatus, as means for transferring the roll-shaped label material to the punching forming section, a rotation support roll is disposed above and below the punching forming section, and a plurality of labels are provided in the label transfer direction and the transfer orthogonal direction. The label sheet derived from the sheet roll on which the printed label sheet is wound is passed so as to be taken up by the take-up roll after passing through the punching forming portion between the rotation support rolls.

そして巻取りロールを、ラベルシートのラベル箇所を打抜形成部に位置させると共にラベルが打抜きされたスクラップシートを巻き取るように回転駆動制御している。 The winding roll is rotationally driven and controlled so that the label portion of the label sheet is positioned in the punching forming portion and the scrap sheet from which the label has been punched is taken up.

しかし、上記したラベルシート自体、厚さが20マイクロメータ〜80マイクロメータの極薄であるため、上記移送手段によりラベルシートを移送する際に、巻取りロールの回転力(引張力)によりラベルシートが局所的に伸長し易く、上記打抜形成部に対して印刷されたラベル箇所を高い位置精度で位置させることが困難であると共にラベルシートに皺が発生する問題を有している。 However, since the above-mentioned label sheet itself is extremely thin with a thickness of 20 micrometers to 80 micrometers, when the label sheet is transported by the transport means, the label sheet is caused by the rotational force (tensile force) of the take-up roll. However, it is difficult to position the label portion printed with respect to the punching forming portion with high positional accuracy and the wrinkle is generated on the label sheet.

打抜き形成部に対してラベルシートのラベル箇所が正確に位置出しされていない場合、ラベルシートから所定形状のラベルを形成することができず、インモールドラベル成形品を不良品化させる原因になっている。 If the label part of the label sheet is not accurately positioned with respect to the punching formation part, a label having a predetermined shape cannot be formed from the label sheet, which causes the in-mold label molded product to become defective. Yes.

また、打抜き形成部においてラベルシートに皺が発生した状態でラベルを形成すると、ラベルシートの重なりにより形成されるラベル外形状が一定化することができず、上記と同様にインモールドラベル成形品を不良品化させる原因になっている。 In addition, if a label is formed in a state where wrinkles are generated on the label sheet in the punching forming section, the shape outside the label formed by the overlap of the label sheets cannot be made constant, and the in-mold label molded product is not manufactured in the same manner as described above. It is a cause of defective products.

特に、巻取りロールによりラベルが打抜かれたスクラップシートを巻き取ってラベルシートにおける次のラベル箇所を打抜形成部へ移送するため、ラベルが打抜かれた個所と打抜かれていない個所とでは、ラベルシートの伸長量に差が発生して蛇行し足り、皺が発生し易くなり、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させることが極めて困難であった。 In particular, since the scrap sheet from which the label has been punched by the take-up roll is wound up and the next label portion of the label sheet is transferred to the punching forming section, the label is cut at the place where the label has been punched and the place where the label has not been punched. A difference occurs in the amount of extension of the sheet, and the meandering is sufficient, so that wrinkles are easily generated, and it is extremely difficult to position the label portion of the label sheet with high accuracy with respect to the punching forming portion.

特開2010−253810号公報JP 2010-253810 A

解決しようとする問題点は、薄手状のラベルシートを移送する際に、巻取りロールによる引張力によりラベルシートが伸長し、ラベル形成位置に対してラベル箇所を確実に位置させたり、皺の発生を防止したりすることが困難で、インモールドラベル成形品の不良率が高くなる点にある。また、巻取りロールによりラベルが打抜かれたラベルシートを巻き取ってラベルシートのラベル箇所を打抜形成部へ移送するため、ラベルが打抜かれた個所と打抜かれていない個所とでは、ラベルシートの伸長量に差が発生して蛇行し易くなり、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させることが極めて困難で、インモールドラベル成形品の不良率が高くなる点にある。 The problem to be solved is that when the thin label sheet is transported, the label sheet expands due to the pulling force of the take-up roll, and the label portion is surely positioned with respect to the label forming position, and wrinkles are generated. Is difficult to prevent, and the defective rate of in-mold label molded products is high. In addition, since the label sheet from which the label is punched by the winding roll is wound up and the label portion of the label sheet is transferred to the punching forming section, the label sheet of the portion where the label is punched and the portion where the label is not punched A difference in the amount of extension occurs, making it easy to meander, making it extremely difficult to position the label portion of the label sheet with high accuracy with respect to the punching formation part, and increasing the defective rate of in-mold label molded products. is there.

本発明は、移送方向及び移送直交方向へ多数のラベル箇所が列方向及び行方向へ所要の間隔をおいて印刷されて卷回されたシートロールから導出されたラベルシートを巻取り動作に伴ってラベル形成領域へ順次移送してラベル形成手段によりインモールドラベル成形用ラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置において、ラベル形成領域の搬出側にて移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬出側支持回転体と、ラベル形成領域の移送方向上手側におけるラベルシートの移送直交方向端部側にそれぞれ設けられ、ラベルシートを巻取り動作に連繋してラベルシートの移送直交方向端部を把持した状態で少なくともラベルシートの移送方向へそれぞれ移動してラベル形成領域へ移送する把持移送手段と、ラベル形成領域の移送方向上手側で、移送されるラベルシートの移送直交方向端部にて移送方向へ延出して印刷された被検出部に相対して設けられ、移送直交方向に対するラベルシートの蛇行方向を検出する蛇行方向検出手段とを備え、ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたことを最も主要な特徴とする。   According to the present invention, a label sheet derived from a sheet roll in which a number of label portions are printed in the column direction and the row direction at predetermined intervals in the transfer direction and the transfer orthogonal direction is wound around the winding operation. In an in-mold label forming label forming apparatus for sequentially transferring to a label forming area and forming an in-mold label forming label by means of a label forming means so as to rotationally support the label sheet transferred on the carry-out side of the label forming area An unloading-side support rotating body that has an axis in the direction perpendicular to the transfer and has an intermediate portion in the direction perpendicular to the direction perpendicular to the direction perpendicular to the direction of transfer, and a label on the upper side in the transfer direction of the label formation region It is provided at each end of the sheet in the direction perpendicular to the transport direction, and is connected to the winding operation of the label sheet so that the end of the label sheet in the direction perpendicular to the transport direction is gripped. And a gripping transfer means that moves in the label sheet transfer direction and moves to the label forming area, and extends in the transfer direction at the end of the label forming area in the transfer direction at the upper end of the label sheet transfer direction. And a meandering direction detecting means for detecting the meandering direction of the label sheet with respect to the direction perpendicular to the transport direction, and winding up the scrap sheet with the label cut in the label forming area. In addition, the scrap sheet supported by the carry-out side support rotating body is supported so that the feed amount of the intermediate portion in the transfer orthogonal direction is increased with respect to the end portion in the transfer orthogonal direction, and the meandering feed and wrinkle generation are regulated and the label sheet The gripping and transporting means are defined as meandering directions on the basis of the meandering direction detected by the meandering direction detecting means when gripping and transporting the end of the transporting orthogonal direction to the label forming area. The most important feature that was correctable transfer direction of the label sheet by moving the pair direction.

本発明は、ラベルシートが薄手状であっても、巻取りロールによる引張力によりラベルシートを移送する際にラベル形成位置に対するラベル箇所の位置ずれを修正可能にして高い位置精度で位置させると共に皺の発生を防止してラベルを高い精度で形成することができる。また、ラベルシートにおけるラベル箇所とラベルが打抜かれた個所とでラベルシートの伸長量に差が生じる場合であっても、ラベルシートが蛇行移送されたり、皺が発生したりするのを防止し、打抜形成部に対してラベルシートのラベル箇所を高い精度で位置させて形成されるラベル形状を一定化することができる。   Even if the label sheet is thin, when the label sheet is transported by the pulling force of the take-up roll, the positional deviation of the label portion with respect to the label forming position can be corrected and positioned with high positional accuracy. The label can be formed with high accuracy by preventing the occurrence of. In addition, even if there is a difference in the amount of extension of the label sheet between the label location on the label sheet and the location where the label is punched, the label sheet is prevented from being meandered or wrinkled, The label shape formed by positioning the label portion of the label sheet with high accuracy with respect to the punching forming portion can be made constant.

インモールドラベル成形用ラベル形成装置の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the label formation apparatus for in-mold label shaping | molding. 図1の矢示A方向からの側面図である。It is a side view from the arrow A direction of FIG. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. ラベルシートの把持移送手段を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the grip conveyance means of a label sheet. ラベルシートの蛇行方向検出手段を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the meandering direction detection means of a label sheet. 把持部材によるラベルシートの移送状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transfer state of the label sheet by a holding member. レーザ光によるラベルの溶融切断状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fusion | melting cutting state of the label by a laser beam. 蛇行検出状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a meandering detection state. 蛇行検出状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a meandering detection state.

ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたことを最良の実施形態とする。 When winding the scrap sheet whose label has been cut in the label forming area, the amount of feed of the intermediate portion in the transport orthogonal direction is increased with respect to the end portion in the transport orthogonal direction with respect to the scrap sheet supported by the carry-out support rotating body. Each of the grips is controlled on the basis of the meandering direction detected by the meandering direction detecting means when gripping and feeding the end of the label sheet in the direction perpendicular to the transport direction and transporting it to the label forming area. In the best mode, the transporting means is moved in the direction opposite to the meandering direction so that the transporting direction of the label sheet can be corrected.

以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図1乃至図5に示すように、本発明に係るインモールドラベル成形用ラベル形成装置1の本体3上面には、図1の矢示A方向からの側面が横L字形の取付け盤5の基部が固定され、本体3の上面と先端部の間に後述するラベルシート41が通過可能な空間が形成される。
The present invention will be described below with reference to the drawings showing examples.
As shown in FIGS. 1 to 5, on the upper surface of the main body 3 of the label forming apparatus 1 for forming an in-mold label according to the present invention, the base portion of the mounting board 5 whose side surface from the direction of arrow A in FIG. Is fixed, and a space through which a label sheet 41 (described later) can pass is formed between the upper surface and the tip of the main body 3.

上記取付け盤5の上面には、ラベルシート41の移送方向と直交する方向(左右方向とも称する。)へ延出する一対のガイドレール7が固定され、該ガイドレール7には、第1可動台9が左右方向へ往復移動するように支持される。また、上記ガイドレール7間に応じた取付け盤5の上面には、一端部に数値制御可能なサーボモータ等の第1電動モータ11が連結され、図示する左右方向に軸線を有した第1駆動部材を構成する第1送りねじ(図示せず)の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支され、該第1送りねじは、上記第1可動台9に設けられた第1ナット(図示せず)に噛合わされる。上記第1可動台9は、第1電動モータ11の駆動に伴って左右方向へ往復移動される。   A pair of guide rails 7 extending in a direction (also referred to as a left-right direction) orthogonal to the transfer direction of the label sheet 41 is fixed to the upper surface of the mounting board 5, and the first movable base is attached to the guide rails 7. 9 is supported so as to reciprocate in the left-right direction. Further, a first electric motor 11 such as a servo motor capable of numerical control is connected to one end of the upper surface of the mounting plate 5 corresponding to the space between the guide rails 7, and a first drive having an axis in the horizontal direction shown in the drawing. A shaft end portion of a first feed screw (not shown) constituting the member is rotatably supported by a shaft, and the first feed screw is a first nut (not shown) provided on the first movable base 9. ). The first movable base 9 is reciprocated in the left-right direction as the first electric motor 11 is driven.

上記第1可動第9の上面には、上記移送方向と一致する方向(前後方向とも称する。)に延出する一対のガイドレール15が固定され、該ガイドレール15には、第2可動台17が前後方向へ往復移動するように支持される。上記ガイドレール15間に応じた第2可動台17の上面には、一端部に数値制御可能なサーボモータ等の第2電動モータ19が連結され、図示する前後方向に軸線を有した第2駆動部材を構成する第2送りねじ(図示せず)の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支され、該第2送りねじは、上記第2可動台17に設けられた第2ナット(図示せず)に噛合わされる。上記第2可動台17は、第2電動モータ19の駆動に伴って前後方向へ往復移動される。   A pair of guide rails 15 extending in a direction (also referred to as a front-rear direction) that coincides with the transfer direction is fixed to the first movable ninth upper surface, and a second movable base 17 is attached to the guide rails 15. Is supported so as to reciprocate in the front-rear direction. A second electric motor 19 such as a servo motor capable of numerical control is connected to one end of the upper surface of the second movable base 17 corresponding to the space between the guide rails 15, and a second drive having an axial line in the illustrated front-rear direction. A shaft end portion of a second feed screw (not shown) constituting the member is rotatably supported by the shaft, and the second feed screw is a second nut (not shown) provided on the second movable base 17. ). The second movable base 17 is reciprocated in the front-rear direction as the second electric motor 19 is driven.

上記第2可動台17は、第1及び第2電動モータ11・19の駆動に伴って左右方向及び前後方向の二次元方向へ移動制御される。   The second movable table 17 is controlled to move in the two-dimensional direction of the left-right direction and the front-rear direction as the first and second electric motors 11 and 19 are driven.

上記第2可動台17の上記移動方向下手側端部には、出力軸を上下方向に向けた4個のレーザ光出力ヘッド23が上記移送直行方向へ所要の間隔をおき、かつ上記移送方向下手側へ突出して設けられる。各レーザ光出力ヘッド23には、第2可動台17上に固定されたレーザ光発振装置25から出力されるレーザ光が導光管27を介して導光され、各レーザ光出力ヘッド23は、本体3におけるラベル形成領域の上面に対して所要のビーム径に収斂するレーザ光を出力する。   At the lower end of the second movable table 17 in the moving direction, four laser beam output heads 23 whose output shafts are directed in the vertical direction are spaced apart from each other in the direction perpendicular to the transfer direction and lower in the transfer direction. It protrudes to the side. Each laser beam output head 23 is guided with a laser beam output from a laser beam oscillation device 25 fixed on the second movable table 17 through a light guide tube 27, and each laser beam output head 23 is Laser light that converges to a required beam diameter is output to the upper surface of the label forming region in the main body 3.

各レーザ光出力ヘッド23の移動領域に応じた上記本体3の上面には、ラベル形成領域が設定され、該ラベル形成領域内の本体3上面には、切断形成されるラベルの外形より若干大きい相似形からなる4個の凹所29が、上記移送直交方向へ所要の間隔をおいて設けられる。   A label forming area is set on the upper surface of the main body 3 corresponding to the moving area of each laser light output head 23, and the upper surface of the main body 3 in the label forming area is slightly larger than the outline of the label to be cut and formed. Four recesses 29 having a shape are provided at a predetermined interval in the transfer orthogonal direction.

各凹所29内には、ラベルの外形に一致するラベル支持板30が、本体3の上面と一致する高さで、かつ凹所29周縁との間に若干の隙間を設けて取り付けられ、各ラベル支持板30には、多数の吸引孔30aが形成される。また、各凹所29は、底面が黒色に着色処理され、ラベルの形成時にラベルシート41を通過したレーザ光を吸収して反射するのを防止する。更に、各凹所29の底面には、吸引孔(図示せず)が形成されると共に負圧発生装置(図示せず)に接続された吸引ダクト31が接続され、ラベル形成時においては、ラベル支持板30上に位置するラベルシート41のラベル箇所41bを、またラベル形成後においては、形成されたラベルを負圧吸引して保持すると共にラベルの形成時にレーザ光の熱で溶融炭化して凹所29内に落下したラベルシート41の炭化粉を吸引回収する。 In each recess 29, a label support plate 30 that matches the outer shape of the label is attached at a height that matches the upper surface of the main body 3 and with a slight gap between the periphery of the recess 29. A number of suction holes 30 a are formed in the label support plate 30. Each of the recesses 29 is colored in black at the bottom, and prevents the laser light that has passed through the label sheet 41 from being absorbed and reflected when the label is formed. Further, a suction hole (not shown) is formed on the bottom surface of each recess 29 and a suction duct 31 connected to a negative pressure generating device (not shown) is connected. After forming the label, the label portion 41b of the label sheet 41 located on the support plate 30 is held by sucking the formed label with negative pressure and melted and carbonized by the heat of the laser beam when forming the label. The carbonized powder of the label sheet 41 dropped into the place 29 is sucked and collected.

上記ラベル形成領域の移送方向上手側及び下手側に応じた本体3には、移送直交方向に軸線を有し、かつラベルシートの移送直行方向幅に応じた軸線長さの搬入側支持回転体33及び搬出側支持回転体35がそれぞれ回転可能で、かつ支持外周面が本体3の上面に一致するように支持される。これら搬入側支持回転体33及び搬出側支持回転体35は、軸線方向両端部に対して軸線方向中間部が大径のテーパ状に形成されたクラウンロールにより構成される。   The main body 3 corresponding to the upper side and the lower side of the label forming region in the transport direction has an axis in the transport orthogonal direction and has an axial length corresponding to the width in the direction perpendicular to the transport direction of the label sheet. And the carrying-out-side support rotating body 35 is rotatable, and is supported so that the support outer peripheral surface coincides with the upper surface of the main body 3. The carry-in side support rotator 33 and the carry-out side support rotator 35 are constituted by crown rolls in which an axially intermediate portion is formed in a taper shape having a large diameter with respect to both axial ends.

本体3には、ラベルシート41のシート供給部37及びラベルが切断されたスクラップシート41aを回収するシート巻取り部39が設けられる。シート供給部37には、ラベルシート41が卷回されたシートロール43が回転可能で着脱可能に設けられ、該シートロール43から導出されたラベルシート41は、転向ロール、テンションロール(いずれも図示せず)を経て上記搬入側支持回転体33及びラベル形成領域を通過して搬出側支持回転体35に支持されるように掛渡される。
シート巻取り部39には、数値制御可能なサーボモータ等の第3電動モータ(図示せず)に連結された回転軸(図示せず)に巻取りロール45が着脱可能に設けられ、該巻取りロール45は、上記搬出側支持回転体35、転向ロール、テンションロール(いずれも図示せず)を経て戻されるスクラップシート41aを巻き取って回収する。
The main body 3 is provided with a sheet supply unit 37 for the label sheet 41 and a sheet take-up unit 39 for collecting the scrap sheet 41a from which the label has been cut. In the sheet supply unit 37, a sheet roll 43 around which the label sheet 41 is wound is provided so as to be rotatable and detachable. The label sheet 41 led out from the sheet roll 43 includes a turning roll and a tension roll (both shown in FIG. (Not shown) is passed through the carry-in support rotator 33 and the label forming region so as to be supported by the carry-out support rotator 35.
In the sheet winding unit 39, a winding roll 45 is detachably provided on a rotating shaft (not shown) connected to a third electric motor (not shown) such as a numerically controllable servo motor. The take-up roll 45 winds up and collects the scrap sheet 41a returned through the carry-out side support rotator 35, the turning roll, and the tension roll (all not shown).

上記ラベルシート41は、薄手状の合成樹脂シート、紙シート等で、移送直交方向に対して4枚分のラベル箇所41bが所要の間隔をおき、かつ移送方向に対して所要の間隔をおいて印刷されている。また、上記ラベルシート41における移送直交方向の一方端部には、移送方向へ延出する1条の被検出部41cが予め印刷されている。   The label sheet 41 is a thin synthetic resin sheet, paper sheet, or the like, and four label portions 41b are spaced apart from each other in the direction perpendicular to the transport direction and spaced apart from each other in the transport direction. It is printed. Further, one detected portion 41c extending in the transport direction is printed in advance on one end portion of the label sheet 41 in the transport orthogonal direction.

また、搬入側支持回転体33の移送方向上手側には、蛇行方向検出手段としての蛇行方向検出器47が、移送されるラベルシート41に印刷された被検出部41cに対向するように設けられる。該蛇行方向検出器47は、被検出部41cの移送直交方向幅に応じた間隔をおいて移送直交方向へ配置される2組の発光部及び受光部47a・47bで構成される。そして蛇行方向検出器47は、ラベルシート41が正規の状態で移送される際には、それぞれの発光部及び受光部47a・47bが被検出部41cの検出状態になるように配置される。   Further, a meandering direction detector 47 as meandering direction detecting means is provided on the upper side of the carrying-side support rotating body 33 in the transporting direction so as to face the detected portion 41c printed on the label sheet 41 to be transported. . The meandering direction detector 47 includes two sets of light emitting units and light receiving units 47a and 47b arranged in the transfer orthogonal direction with an interval corresponding to the transfer orthogonal direction width of the detected portion 41c. The meandering direction detector 47 is arranged such that when the label sheet 41 is transferred in a normal state, the respective light emitting units and light receiving units 47a and 47b are in the detection state of the detected unit 41c.

なお、蛇行方向検出器47による被検出部41cの検出方法としては、上記した方法以外に蛇行方向検出器47を構成する2組の発光部及び受光部47a・47bの内、例えば正規の移送状態では一方の発光部及び受光部47aが常に被検出部41cを検出するように配置すると共に他方の発光部及び受光部47bが被検出部41cから移送直交方向へ若干偏位して被検出部41cの非検出状態になるように配置し、移送に伴ってラベルシート41が他方の発光部及び受光部47b側へ蛇行して一方の発光部及び受光部47aが被検出部41cの非検出状態に、他方の発光部及び受光部47bが被検出部41cの検出状態へそれぞれ遷移した際に、ラベルシート41が他方の発光部及び受光部側47bへ蛇行していることを、また双方の発光部及び受光部47a・47bが被検出部41cの非検出状態へ遷移した際にラベルシート41が一方の発光部及び受光部47a側へ蛇行していることを検知してもよい。   In addition, as a method for detecting the detected portion 41c by the meandering direction detector 47, in addition to the above-described method, among the two sets of the light emitting portion and the light receiving portions 47a and 47b constituting the meandering direction detector 47, for example, a normal transfer state Then, one light-emitting part and the light-receiving part 47a are arranged so as to always detect the detected part 41c, and the other light-emitting part and the light-receiving part 47b are slightly displaced from the detected part 41c in the transport orthogonal direction to detect the detected part 41c. The label sheet 41 meanders toward the other light emitting part and the light receiving part 47b with the transfer, and the one light emitting part and the light receiving part 47a are brought into the non-detected state of the detected part 41c. When the other light emitting part and the light receiving part 47b transition to the detection state of the detected part 41c, the label sheet 41 meanders to the other light emitting part and light receiving part side 47b. And it may detect that the light receiving portion 47a · 47b label sheet 41 upon transition to the non-detecting state of the detector 41c is meandering to one of the light emitting portion and the light receiving portion 47a side.

また、蛇行方向検出器47の発光部及び受光部としては、3組の発光部及び受光部を、中央に位置する発光部及び受光部が被検出部41cに、また両側の発光部及び受光部が被検出部41cの移送直交方向外側へずれて配置し、中央に位置する発光部及び受光部を基準に両側に位置する発光部及び受光部による被検出部41cの検出状態に基づいて蛇行方向を検知してもよい。   In addition, the light emitting unit and the light receiving unit of the meandering direction detector 47 include three sets of the light emitting unit and the light receiving unit, the light emitting unit and the light receiving unit located in the center at the detected unit 41c, and the light emitting units and the light receiving units on both sides. Is shifted to the outside in the direction perpendicular to the transport direction of the detected portion 41c, and the meandering direction based on the detection state of the detected portion 41c by the light emitting portion and the light receiving portion located on both sides with respect to the light emitting portion and the light receiving portion located in the center May be detected.

蛇行方向検出器47は、ラベルシート41が正規の状態で移送される際には、各発光部から出力される光が被検出部41cに吸収されて検出状態になるが、ラベルシート41が移送される際に蛇行して、例えば移送直交方向内側の発光部及び受光部が被検出部41cの検出状態で、上記移送直交方向外側の発光部及び受光部が被検出部41cの非検出状態へ遷移すると、ラベルシート41が被検出部41cの検出状態になっている発光部及び受光部側へ蛇行して移送されていることを検出する。   When the label sheet 41 is transferred in a normal state, the meandering direction detector 47 is in a detection state in which light output from each light emitting unit is absorbed by the detected portion 41c, but the label sheet 41 is transferred. Meandering, for example, the light emitting part and the light receiving part on the inner side in the transfer orthogonal direction are in the detection state of the detected part 41c, and the light emitting part and the light receiving part on the outer side in the transfer orthogonal direction are in the non-detection state of the detected part 41c. When the transition is made, it is detected that the label sheet 41 is meanderingly transferred to the light emitting unit and the light receiving unit in the detection state of the detected portion 41c.

ラベル形成領域に応じた本体3の両側には、把持移送手段48が相対して設けられる。各把持移送手段48は、少なくともラベルの移送方向幅に応じた移送方向長さの第1走行フレーム49に移送方向へ移動するように支持される第1走行体51と、移送方向に軸線を有して軸端部が第1走行フレーム49に回転可能に軸支されると共に一方端部に数値制御可能なサーボモータ等の第3電動モータ53に連結されて第1走行体51のナットに噛合わされる第3送りねじ(図示せず)と、第1走行体51に対して移送直交方向へ延出してラベル形成領域に位置するラベルシート41の移送直交方向の各端部に至る長さからなる第2走行フレーム57に移送直交方向へ移動するように支持される第2走行体59と、移送直交方向に軸線を有して軸端部が第2走行フレーム57に回転可能に軸支され、一方端部に数値制御可能なサーボモータ等の第4電動モータ61に連結されて第2走行体59のナットに噛合う第4送りねじ(図示せず)と、第2走行体59に対してステー67を介して設けられる把持部材65とから構成される。   On both sides of the main body 3 corresponding to the label forming area, gripping and conveying means 48 are provided in a relative manner. Each gripping transport means 48 has a first traveling body 51 supported so as to move in the transport direction by a first travel frame 49 having a length in the transport direction corresponding to at least the width of the label in the transport direction, and has an axis in the transport direction. Then, the shaft end portion is rotatably supported by the first traveling frame 49 and is connected to a third electric motor 53 such as a servo motor capable of numerical control at one end portion to be engaged with the nut of the first traveling body 51. From the length of the third feed screw (not shown) to be combined and the length of the first traveling body 51 extending to the transport orthogonal direction and reaching each end of the label sheet 41 located in the label forming region in the transport orthogonal direction A second traveling body 59 that is supported by the second traveling frame 57 so as to move in the transfer orthogonal direction, and an axial end that is axially supported by the second traveling frame 57 so as to be rotatable. Servo motor with numerical control at one end A fourth feed screw (not shown) that is connected to a fourth electric motor 61 such as a clutch and meshes with a nut of the second traveling body 59, and a gripping member that is provided to the second traveling body 59 via a stay 67. 65.

各把持部材65は、長手方向が少なくともラベル1枚分の移送方向幅からなる固定把持板65aと、該固定把持板65aと一致する長さで、固定把持板65aの把持面に対して上下方向へ移動して接離するように設けられる可動把持板65bと、該可動把持板65bを上下動して把持可能にする電磁ソレノイド、エアーシリンダ等の作動部材65cとから構成される。 Each gripping member 65 has a fixed grip plate 65a whose longitudinal direction has a width in the transport direction of at least one label, and a length that matches the fixed grip plate 65a, and is vertically oriented with respect to the grip surface of the fixed grip plate 65a. The movable gripping plate 65b is provided so as to move toward and away from the head, and an operating member 65c such as an electromagnetic solenoid or an air cylinder that enables the movable gripping plate 65b to be moved up and down.

上記搬入側支持回転体33の移送方向下手側に応じた本体3の移送直交方向両側には、上下方向に軸線を有したエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の昇降部材69がそれぞれ設けられ、各昇降部材69の軸には、移送直交方向へ延出する押圧板71の両端部が取り付けられる。   Elevating members 69 such as air cylinders and electromagnetic solenoids each having an axis in the vertical direction are provided on both sides in the direction perpendicular to the transfer direction of the main body 3 corresponding to the lower side in the transfer direction of the carry-in side support rotating body 33. Both ends of the pressing plate 71 extending in the direction orthogonal to the transfer are attached to the shaft 69.

また、上記搬出側支持回転体33の移送方向上手側に応じた本体3の移送直交方向両側には、上下方向に軸線を有したエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の昇降部材73がそれぞれ設けられ、各昇降部材73の軸には、移送直交方向へ延出する押圧板75の両端部が取り付けられる。 Further, on both sides of the main body 3 in the transfer orthogonal direction corresponding to the transfer direction upper side of the carry-out side support rotating body 33, elevating members 73 such as air cylinders and electromagnetic solenoids having axes in the vertical direction are respectively provided. Both ends of a pressing plate 75 extending in the transfer orthogonal direction are attached to the shaft of the elevating member 73.

これら押圧板71・75は、ラベルシート41の移送時に各昇降部材69・73の作動により上昇してラベルシート41の通過を可能にする一方、ラベルシート41がラベル形成領域に移送されて停止した際には、各昇降部材69・73の復動により下降して本体3の上面に対してラベルシート41を押圧して保持し、位置ずれを防止する。 These pressing plates 71 and 75 are raised by the operation of the elevating members 69 and 73 during the transfer of the label sheet 41 to allow the label sheet 41 to pass therethrough, while the label sheet 41 is transferred to the label forming area and stopped. At this time, the label sheet 41 is pressed and held against the upper surface of the main body 3 by the backward movement of the elevating members 69 and 73 to prevent displacement.

次に、上記のように構成されたインモールドラベル成形用ラベル形成装置1によるラベル形成作用及びラベルシート41の移送作用を説明する。
先ず、ラベルシート41からラベルを切断する作用を説明すると、ラベル供給部37から導出されたラベルシート41は、本体3の上面と取付け盤5先端部の間を通過した後に、搬入側支持回転体33、本体3上面と搬入側の押圧板71の間、本体3上面におけるラベル形成領域、本体3上面と搬出側の押圧板75の間、搬出側支持回転体35を通過してラベル巻取り部39に巻き取られるように掛渡される。
Next, the label forming action and the label sheet 41 transferring action by the in-mold label forming label forming apparatus 1 configured as described above will be described.
First, the operation of cutting the label from the label sheet 41 will be described. After the label sheet 41 led out from the label supply unit 37 passes between the upper surface of the main body 3 and the tip of the mounting board 5, the carrying-side support rotating body is used. 33, between the upper surface of the main body 3 and the pressure plate 71 on the carry-in side, between the label forming region on the upper surface of the main body 3, between the upper surface of the main body 3 and the pressure plate 75 on the carry-out side, and through the carry-out side support rotating body 35 39 so that it is wound up by 39.

上記状態にて第4電動モータ61を駆動制御して把持部材65をラベルシート41の移送直交方向端部側へ移動した後に作動部材65cを作動して上記移送直交方向端部を把持した後に、ラベル巻取り部39の回転駆動と連繋して第3電動モータ53を駆動制御して把持部材65を移送方向へ移動してラベルシート41の移送直交方向に移送して各ラベル箇所41bを対応するそれぞれの凹所29に位置させる。(図6参照)   After driving and controlling the fourth electric motor 61 in the above state and moving the gripping member 65 to the transfer orthogonal direction end portion side of the label sheet 41, the operation member 65c is operated to grip the transfer orthogonal direction end portion, Linked with the rotational drive of the label winding unit 39, the third electric motor 53 is driven and controlled, the gripping member 65 is moved in the transfer direction, and the label sheet 41 is transferred in the transfer orthogonal direction to correspond to each label portion 41b. It is located in each recess 29. (See Figure 6)

なお、上記動作によりラベルシート41の各ラベル箇所41bが対応する凹所29に移送された後には、ラベル巻取り部39の回転駆動を停止した後に作動部材65cを復動して把持部材65によりラベルシート41の移送直交方向端部の把持を解除した後に、第3及び第4電動モータ53・61を逆方向へ駆動制御して把持部材65をラベルシート41の移送直交方向端部から離間し、かつ移送方向上手側の待機位置へ戻るように移動させる。   In addition, after each label location 41b of the label sheet 41 is transferred to the corresponding recess 29 by the above operation, the operation member 65c is moved backward by stopping the rotation of the label take-up portion 39 and moved by the gripping member 65. After releasing the grip of the end of the label sheet 41 in the direction perpendicular to the transfer direction, the third and fourth electric motors 53 and 61 are driven and controlled in the reverse direction to separate the grip member 65 from the end of the label sheet 41 in the direction orthogonal to the transfer direction. And move back to the standby position on the upper side in the transfer direction.

次に、上記状態にて第1及び第2電動モータ11・19を駆動制御して第1可動台9を移送方向へ、また第2可動台17を移送直交方向へ移動して各レーザ光出力ヘッド23を二次元方向へ一帯に移動させて各ラベル箇所41bにおけるラベルの外形に沿ってレーザ光を出力することによりラベルシート41からラベルを溶融切断する。(図7参照)   Next, in the above state, the first and second electric motors 11 and 19 are driven and controlled to move the first movable table 9 in the transfer direction, and the second movable table 17 is moved in the transfer orthogonal direction to output each laser beam. The label is melted and cut from the label sheet 41 by moving the head 23 in a two-dimensional direction and outputting laser light along the outer shape of the label at each label location 41b. (See Figure 7)

上記レーザ光によるラベルの切断時においては、各レーザ光出力ヘッド23から出力されてラベルシート41を切断したレーザ光は、それぞれの凹所29に着色された黒色により吸収されるため、凹所29からの反射レーザ光によりラベルシート41が再溶融されるのを防止する。これによりラベルシート41からラベルを高い精度で切断することができる。また、レーザ光により切断時にレーザ光の熱で溶融して炭化したラベルシート41の溶融屑は、凹所29内へ落下した後に吸引孔29aから負圧吸引されて回収される。   At the time of cutting the label with the laser beam, the laser beam output from each laser beam output head 23 and cut the label sheet 41 is absorbed by the black color in the respective recesses 29. The label sheet 41 is prevented from being remelted by the reflected laser light from the. As a result, the label can be cut from the label sheet 41 with high accuracy. Further, the molten scrap of the label sheet 41 melted and carbonized by the heat of the laser light at the time of cutting by the laser light is dropped into the recess 29 and then sucked under a negative pressure from the suction hole 29a and collected.

なお、上記作用によりラベルシート41から切断形成されたラベルは、ラベル形成領域の上方に設けられたラベル取出し手段の保持部材により負圧吸着されてラベル形成領域から取り出された後に、樹脂成形機の金型内にラベルを装着する疑似コア(いずれも図示せず)へ受け渡される。   The label cut and formed from the label sheet 41 by the above-described action is taken out of the label forming area by being negatively adsorbed by the holding member of the label taking-out means provided above the label forming area and then removed from the label forming area. It is delivered to a pseudo core (both not shown) for mounting the label in the mold.

上記した切断動作後においては、再び、第4電動モータ61を駆動制御して把持部材65をラベルシート41の移送直交方向端部側へ移動した後に作動部材65cを作動して上記移送直交方向端部を把持した後に、ラベル巻取り部39の回転駆動と連繋して第3電動モータ53を駆動制御して把持部材65を移送方向へ移動してラベルが除去されたスクラップシート41aを巻き取ると共にラベルシート41を移送して次に切断される各ラベル箇所41bを対応するそれぞれの凹所29に位置させる。   After the cutting operation described above, the fourth electric motor 61 is driven again to move the gripping member 65 toward the end of the label sheet 41 in the transport orthogonal direction, and then the operating member 65c is operated to move the end of the transport orthogonal direction. After gripping the portion, the third electric motor 53 is driven and controlled in conjunction with the rotational drive of the label winder 39 to move the gripping member 65 in the transport direction and wind up the scrap sheet 41a from which the label has been removed. After the label sheet 41 is transferred, each label location 41b to be cut next is positioned in the corresponding recess 29.

次に、ラベルシート41を移送する際における皺発生防止作用及び位置ずれ補正作用を説明する。
上記したようにラベルシート41からラベルを切断した後のスクラップシート41aにあっては、ラベルが切断除去された個所に開口が形成されて移送方向に対して非連続になっていると共に非切断個所においては移送方向に対して連続した状態になっている。このため、巻取りロールを回転駆動してスクラップシート41aを巻き取りながらラベルシート41を移送すると、切断個所と非切断個所とでは、シートの伸長量に差が生じてラベルシート41に皺が発生し易くなると共に移送時に蛇行し易くなり、各凹所29に対して次に切断されるそれぞれのラベル箇所41bを正確に位置させることが困難になる。
Next, a wrinkle generation preventing action and a positional deviation correcting action when the label sheet 41 is transferred will be described.
As described above, in the scrap sheet 41a after the label is cut from the label sheet 41, an opening is formed at a place where the label is cut and removed so as to be non-continuous with respect to the transfer direction and the non-cutting place. In this case, it is in a continuous state with respect to the transfer direction. For this reason, when the label sheet 41 is transferred while winding up the scrap sheet 41a by rotating the take-up roll, there is a difference in the amount of sheet expansion between the cut portion and the non-cut portion, and the label sheet 41 is wrinkled. It becomes easy to meander at the time of transfer, and it becomes difficult to accurately position each label portion 41b to be cut next with respect to each recess 29.

本実施例においては、ラベル形成領域の搬入側及び搬出側にそれぞれ設けられる搬入側支持回転体33及び搬出側支持回転体35を軸線方向端部に対して軸線方向中間部が大径でテーパ状のクラウンロールで構成されるため、軸線方向端部の周速に対して軸線方向中間部の周速が早くなり、搬入側においてはラベル未切断のラベルシート41が移送される際に皺が発生するのを防止する。 In this embodiment, the carry-in side support rotator 33 and the carry-out side support rotator 35 provided respectively on the carry-in side and the carry-out side of the label forming region are tapered with an axial middle portion having a large diameter with respect to the axial end. Because of this, the peripheral speed of the axial intermediate part is faster than the peripheral speed of the axial end, and wrinkles occur when the uncut label sheet 41 is transferred on the carry-in side. To prevent it.

また、搬出側においては、上記したスクラップシート41aを巻き取る際に、ラベルが切断された個所とラベルの非切断個所とで伸長量に差があり、蛇行しやすくなるが、上記したように搬出側支持回転体35の軸線方向中間部を軸線方向端部に対して周速を早くすることによりラベルシート41に皺が発生するのを防止すると共に蛇行を修正して巻取り、ラベル形成領域の各凹所29に対してラベルシート41のラベル箇所41bを位置出しした状態で供給することができる。 On the unloading side, when the scrap sheet 41a is wound up, there is a difference in the amount of elongation between the portion where the label is cut and the portion where the label is not cut, and it becomes easy to meander. By preventing the wrinkles from occurring on the label sheet 41 by increasing the peripheral speed of the axially intermediate portion of the side support rotating body 35 with respect to the axial end portion, the meandering is corrected and the winding is performed. It can supply in the state which positioned the label location 41b of the label sheet 41 with respect to each recess 29. FIG.

更に、ラベル形成領域に対するラベルシート41の供給時、従ってスクラップシート41aの巻取り時においては、上記したように把持部材65によりラベルシート41の移送直交方向端部を把持した状態で移送方向へ移送させる。この移送時においては、蛇行方向検出器47によりラベルシート41に予め印刷された被検出部41cを検出してラベルシート41の蛇行状態を検出する。 Further, when the label sheet 41 is supplied to the label forming area, and therefore when the scrap sheet 41a is wound up, the label sheet 41 is transported in the transport direction while gripping the end of the label sheet 41 in the transport orthogonal direction as described above. Let During this transfer, the meandering direction detector 47 detects the detected portion 41c printed in advance on the label sheet 41 to detect the meandering state of the label sheet 41.

すなわち、ラベルシート41の正規移送状態においては、上記蛇行方向検出器47の移送直交方向に配置された一対の発光部及び受光部は、それぞれ被検出部41cの検出状態に応じた信号を出力するように設定される。そしてラベルシート41の移送時に蛇行し、例えば図8に示すように外側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの検出状態を保ったまま内側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの非検出状態に遷移した際には、ラベルシート41が外側へ蛇行して移送されると判断する。また、図9に示す内側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの検出状態を保ったまま外側に位置する発光部及び受光部が被検出部41cの非検出状態に遷移した際には、ラベルシート41が内側へ蛇行して移送されると判断する。 That is, in the normal transfer state of the label sheet 41, the pair of light emitting units and light receiving units arranged in the direction perpendicular to the transfer of the meandering direction detector 47 outputs a signal corresponding to the detection state of the detected portion 41c. Is set as follows. When the label sheet 41 is transported, the light emitting unit and the light receiving unit located on the inner side are detected while the light emitting unit and the light receiving unit located on the outside maintain the detection state of the detected unit 41c as shown in FIG. When the transition to the non-detection state of the part 41c is made, it is determined that the label sheet 41 is meandered and transferred to the outside. In addition, when the light emitting unit and the light receiving unit located on the inner side and the light receiving unit located on the outer side shown in FIG. 9 remain in the detection state of the detected unit 41c, the light emitting unit and the light receiving unit located on the outer side transition to the non-detected state of the detected unit 41c. Determines that the label sheet 41 is meandered and transferred inward.

インモールドラベル成形用ラベル形成装置1の制御装置(図示せず)は、上記においてラベルシート41が外側へ蛇行して移送されると判断した場合には、例えばフラグを外側移送に、また内側へ蛇行して移送されると判断した場合には、フラグを内側移送にそれぞれセットする。 When the control device (not shown) of the label forming apparatus 1 for in-mold label forming determines that the label sheet 41 is meandered and transferred to the outside in the above, for example, the flag is transferred to the outside and the inside to the inside. If it is determined that the sheet is meandered and transferred, the flag is set to the inside transfer.

そして制御装置は、ラベルの切断後に実行する次のラベルシート41の移送時にフラグにセットされた蛇行状態を参照し、例えば外側へ蛇行移送された場合には、各把持部材65が対応するラベルシート41の移送直交方向端部を把持して移送する際に、蛇行方向側の第2走行体59を内側へ、また蛇行方向と反対側の第2走行体59を外側へ予め記憶された移動量分、移動して正規移送状態になるように制御して蛇行移送状態を修正する。 Then, the control device refers to the meandering state set in the flag when the next label sheet 41 is carried out after cutting the label. For example, when the meandering is carried out to the outside, each gripping member 65 corresponds to the corresponding label sheet. 41. The movement amount stored in advance when gripping and transferring the end portion 41 in the direction perpendicular to the transfer direction to the inside of the second traveling body 59 on the meandering direction side and the second traveling body 59 on the opposite side to the meandering direction to the outside. The meandering transfer state is corrected by controlling to move to the normal transfer state.

なお、上記した蛇行移送の修正作用は、次のラベルシート41の移送時に実行する例に基づいて説明したが、蛇行移送状態が検出された移送時に移送直交方向に対する各第2走行体59の移動方向を制御して修正する構成としてもよい。 Although the above-described correction operation of the meandering transfer has been described based on the example executed when the next label sheet 41 is transferred, the movement of each of the second traveling bodies 59 with respect to the transfer orthogonal direction when the meandering transfer state is detected. It is good also as a structure which controls and corrects a direction.

上記説明は、ラベルの移送方向幅に応じて間欠移送されるラベルシート41に対して収斂されたレーザ光を出力して所要形状のラベルを溶融切断する構成としたが、本発明にあっては、ラベル形成領域に複数組のパンチ及びダイを相対配置し、ラベル形成領域に移送されたラベルシート41に対してパンチを移動してラベルを打抜き形成する構成としてもよい。 In the above description, the laser beam converged on the label sheet 41 that is intermittently transferred according to the width of the label in the transfer direction is output to melt and cut the required shape of the label. A plurality of pairs of punches and dies may be relatively arranged in the label forming region, and the punch may be moved with respect to the label sheet 41 transferred to the label forming region to punch and form the label.

また、上記説明は、本体3の上面にて水平方向へ移送されるラベルシート41からラベルを切断する構成としたが、上下方向または適宜の角度を設けて移送されるラベルシート41に対して収斂されたレーザ光を出力して溶融切断したり、パンチを移動してラベルを打抜き形成したりする構成としてもよい。 In the above description, the label is cut from the label sheet 41 transferred in the horizontal direction on the upper surface of the main body 3. However, the label is converged with respect to the label sheet 41 transferred in the vertical direction or at an appropriate angle. Alternatively, the laser beam may be output to melt and cut, or the punch may be moved to punch and form a label.

更に、ラベルシート41のラベル箇所の外形に沿ってレーザ光を出力してラベルを溶融切断して形成する場合にあっては、上記したように各ラベル箇所に対応した数のレーザ光出力ヘッド23を設け、各レーザ光出力ヘッド23からレーザ光を同期して出力してラベルシート41を溶融切断する構成のほかに、複数個毎(例えば2個に1個、3個に1個等)に反射ミラーを配置し、それぞれの反射ミラーに対してラベル箇所の外形に沿ってレーザ光が走査されるように出力してラベルシート41を溶融切断してラベルを形成する構成であってもよい。 Further, when the laser beam is output along the outer shape of the label portion of the label sheet 41 and the label is melted and cut, the number of laser light output heads 23 corresponding to each label portion is formed as described above. In addition to the configuration in which the laser light is synchronously output from each laser light output head 23 and the label sheet 41 is melted and cut, for example, one in two, one in three, etc. A configuration in which a reflection mirror is arranged, a laser beam is output to each reflection mirror so as to be scanned along the outer shape of the label portion, and the label sheet 41 is melted and cut to form a label may be employed.

上記説明は、ラベルシート41の移送直交方向(行方向)に印刷された4個のラベル箇所41bに対して対応する4個のレーザ光出力ヘッド23からレーザ光を同期出力して一度の作業で4枚のラベル44を形成する例により説明したが、形成されるラベルの枚数により本発明が限定されるものではない。 In the above description, the laser beams are synchronously output from the four laser beam output heads 23 corresponding to the four label locations 41b printed in the transport orthogonal direction (row direction) of the label sheet 41 in one operation. Although an example in which four labels 44 are formed has been described, the present invention is not limited by the number of labels to be formed.

1 インモールドラベル成形用ラベル形成装置
3 本体
5 取付け盤
7 ガイドレール
9 第1可動台
11 第1電動モータ
15 ガイドレール
17 第2可動台
19 第2電動モータ
23 レーザ光出力ヘッド
25 レーザ光発振装置
27 導光管
29 凹所
30 ラベル支持板
30a 吸引孔
31 吸引ダクト
33 搬入側支持回転体
35 搬出側支持回転体
37 供給部
39 巻取り部
41 ラベルシート
41a スクラップシート
41b ラベル箇所
41c 被検出部
43 シートロール
45 巻取りロール
47 蛇行方向検出器
48 把持移送手段
49 第1走行フレーム
51 第1走行体
53 第3電動モータ
57 第2走行フレーム
59 第2走行体
61 第4電動モータ
65 把持部材
65a 固定把持板
65b 可動把持板
65c 作動部材
67 ステー
69 昇降部材
71 押圧板
73 昇降部材
75 押圧板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label forming apparatus 3 for in-mold label shaping | molding 3 Main body 5 Mounting board 7 Guide rail 9 1st movable stand 11 1st electric motor 15 Guide rail 17 2nd movable stand 19 2nd electric motor 23 Laser beam output head 25 Laser beam oscillation apparatus 27 Light guide tube 29 Recess 30 Label support plate 30a Suction hole 31 Suction duct 33 Carry-in side support rotator 35 Carry-out side support rotator 37 Supply part 39 Winding part 41 Label sheet 41a Scrap sheet 41b Label part 41c Detected part 43 Sheet roll 45 Winding roll 47 Meander direction detector 48 Grasping transfer means 49 First traveling frame 51 First traveling body 53 Third electric motor 57 Second traveling frame 59 Second traveling body 61 Fourth electric motor 65 Holding member 65a Fixed Holding plate 65b Movable holding plate 65c Actuating member 67 Stay 69 Elevating member 71 Press 73 elevating member 75 pressing plate

Claims (7)

移送方向及び移送直交方向へ多数のラベル箇所が列方向及び行方向へ所要の間隔をおいて印刷されて卷回されたシートロールから導出されたラベルシートを巻取り動作に伴ってラベル形成領域へ順次移送してラベル形成手段によりインモールドラベル成形用ラベルを形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置において、
ラベル形成領域の搬出側にて移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬出側支持回転体と、
ラベル形成領域の移送方向上手側におけるラベルシートの移送直交方向端部側にそれぞれ設けられ、ラベルシートを巻取り動作に連繋してラベルシートの移送直交方向端部を把持した状態で少なくともラベルシートの移送方向へそれぞれ移動してラベル形成領域へ移送する把持移送手段と、
ラベル形成領域の移送方向上手側で、移送されるラベルシートの移送直交方向端部にて移送方向へ延出して印刷された被検出部に相対して設けられ、移送直交方向に対するラベルシートの蛇行方向を検出する蛇行方向検出手段と、
を備え、ラベル形成領域にてラベルが切断されたスクラップシートを巻き取る際に、搬出側支持回転体に支持されたスクラップシートを、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部の送り量が多くなるように支持して蛇行送り及び皺発生を規制すると共にラベルシートの移送直交方向端部を把持してラベル形成領域へ移送する際に、蛇行方向検出手段により検出された蛇行方向に基づいて各把持移送手段を蛇行方向と反対方向へ移動してラベルシートの移送方向を修正可能としたインモールドラベル成形用ラベル形成装置。
A label sheet derived from a sheet roll wound with a number of label portions printed in the column direction and row direction at a predetermined interval in the transport direction and the orthogonal direction to the label forming region in accordance with the winding operation. In the in-mold label forming label forming apparatus for sequentially transferring and forming the in-mold label forming label by the label forming means,
It is provided to rotate and support the label sheet to be transported on the unloading side of the label forming area, has an axis line in the transport orthogonal direction, and the intermediate part in the transport orthogonal direction has a large diameter with respect to the end of the transport orthogonal direction. The carried-out side support rotating body,
The label sheet is provided at the end of the label forming area on the upper side in the transport direction of the label sheet. The label sheet is linked to the winding operation to grip at least the end of the label sheet in the transport direction. Gripping transfer means for moving to the label forming area by moving in the transfer direction,
The meandering of the label sheet in the direction perpendicular to the transport direction of the label forming region is provided relative to the detected portion that is extended and printed in the transport orthogonal direction end of the label sheet to be transported. Meandering direction detecting means for detecting the direction;
When the scrap sheet whose label has been cut in the label forming area is taken up, the scrap sheet supported by the carry-out-side support rotating body is fed in the transport orthogonal direction intermediate portion with respect to the transport orthogonal direction end. Is controlled based on the meandering direction detected by the meandering direction detecting means when gripping and transporting the end of the label sheet in the orthogonal direction and transporting it to the label forming area. An in-mold label forming label forming apparatus which can correct the direction of label sheet transfer by moving each gripping transfer means in a direction opposite to the meandering direction.
請求項1において、ラベル形成領域の搬入側には、移送されるラベルシートを回転支持するように設けられ、移送直交方向に軸線を有し、移送直交方向端部に対して移送直交方向中間部が大径状に形成された搬入側支持回転体を設けたインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 2. The transport orthogonal direction intermediate portion according to claim 1, wherein the label forming region is provided on the carry-in side so as to rotate and support the label sheet to be transported, and has an axis in the transport orthogonal direction, and the transport orthogonal direction intermediate portion relative to the transport orthogonal direction end A label forming apparatus for forming an in-mold label provided with a carry-in side support rotating body formed in a large diameter. 請求項1において、ラベル形成手段は、ラベル形成領域にて移送方向及び移送直交方向の二次元方向へ移動可能に設けられ、ラベル形成領域に移送されたラベルシートに対してレーザ光を出力してラベルシートからラベルを溶融切断するインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 2. The label forming means according to claim 1, wherein the label forming means is provided so as to be movable in the two-dimensional direction of the transfer direction and the transfer orthogonal direction in the label forming region, and outputs a laser beam to the label sheet transferred to the label forming region. An in-mold label forming label forming apparatus for melting and cutting a label from a label sheet. 請求項1において、ラベル形成手段は、ラベル形成領域にてラベルシートを挟んで対向配置されるダイ及びパンチからなり、ダイへ進入するパンチによりラベルシートからラベルを打抜き形成するインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 2. The in-mold label forming label according to claim 1, wherein the label forming means includes a die and a punch that are arranged to face each other with the label sheet sandwiched in the label forming region, and the label is punched from the label sheet by the punch entering the die. Forming equipment. 請求項1において、把持移送手段は、ラベルシートの移送直交方向端側にて移送方向へ延出する第1走行フレームに移動可能に支持された第1走行体に対して移送直交方向へ延出して設けられた第2走行フレームに移動可能に支持される第2走行体に設けられるインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 2. The gripping transfer means according to claim 1, wherein the gripping transfer means extends in the transfer orthogonal direction with respect to the first traveling body movably supported by the first traveling frame extending in the transfer direction at the end of the label sheet in the transfer orthogonal direction. A label forming apparatus for forming an in-mold label provided on a second traveling body that is movably supported by a second traveling frame that is provided. 請求項1において、シートロールから導出されるラベルシートのラベル形成領域にて水平方向に掛渡されるインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 The label forming apparatus for in-mold label forming according to claim 1, wherein the label forming apparatus is stretched horizontally in a label forming region of a label sheet derived from a sheet roll. 請求項1において、シートロールから導出されるラベルシートのラベル形成領域にて垂直方向または適宜の角度を設けて掛渡されるインモールドラベル成形用ラベル形成装置。 The label forming apparatus for in-mold label forming according to claim 1, wherein the label forming area is stretched in a vertical direction or at an appropriate angle in a label forming region of the label sheet derived from the sheet roll.
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