JP5369495B2 - Person traffic analysis device, method, program, medium - Google Patents

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Description

本発明は、施設に出入りする人物の往来を分析する装置、およびその方法、プログラム、媒体に関するものである。

本発明は特に店舗の通行調査において、来店者の往来を分析する作業の能率を向上させる場合に有用である。
The present invention relates to an apparatus for analyzing the traffic of a person entering and exiting a facility, and a method, program, and medium thereof.

The present invention is particularly useful for improving the efficiency of work for analyzing visitor traffic in store traffic surveys.

現代の企業活動においては、店舗でのサービス提供を考える上で、来店者を調査することが益々重要となっている。
In modern corporate activities, it is becoming more and more important to investigate customers visiting stores when considering service provision at stores.

次に、来店者を調査する方法とその問題点を説明する。
《１．手動調査》
店舗の出入口通路にて、調査員が来客を観察して、手動計数器を用いて、来客の出入り数を計測する。
この方法は、調査員が手動計測するので、調査に多大な労力を要する。
《２．自動計測》
店舗で提供するサービス内容を維持しながら、サービス提供の負担を減らすために、来店者数を調べる。
たとえば、特許文献１では、金融店舗の出入口に入場者専用レーンと退場者専用レーンとを設けて、店舗内の人数を求めて、自動取引装置の稼動を制御する技術が開示されている。
Next, the method for investigating customers and their problems will be explained.
<< 1. Manual investigation >>
The investigator observes the visitor in the entrance / exit passage of the store, and uses a manual counter to measure the number of visitors.
This method requires a lot of labor for the investigation because the investigator manually measures.
<< 2. Automatic measurement
In order to reduce the burden of service provision while maintaining the service content provided at the store, the number of customers visiting the store is examined.
For example, Patent Document 1 discloses a technique for controlling the operation of an automatic transaction apparatus by providing a lane for exclusive use of visitors and a lane for exclusive use of exits at the entrance and exit of a financial store to determine the number of people in the store.

特開平８−８３３１２号公報（第２−３頁、図２）JP-A-8-83312 (page 2-3, FIG. 2)

しかしながら、特許文献１の技術では、調査できる場所が、入場者専用レーンと退場者専用レーンとの２つのレーンを設置するスペースを確保できる場所だけに限定される。
また、来店者は、入場および退場のルートが制約されるので、店舗利用の利便性が損なわれる。
However, in the technique of Patent Document 1, the place where the investigation can be performed is limited to a place where a space for installing two lanes, namely the lane dedicated to visitors and the lane dedicated to exits, can be secured.
In addition, since the entrance and exit routes are restricted, the convenience of using the store is impaired.

本発明は以上のような点を解決するためになされたものであって、本発明の課題は、来店者が通行できる場所であれば、場所を選ばずに入場および出場の往来分析が可能な装置、方法、プログラム、媒体を提供することである。
The present invention has been made to solve the above-described points, and the problem of the present invention is that it is possible to analyze the entrance and exit regardless of the place as long as the visitor can pass through. It is to provide an apparatus, a method, a program, and a medium.

本発明は、以下の各態様に記載の手段により、前記課題を解決する。
すなわち、本願発明の第１の発明は、２個の距離センサを有する通行人の往来を分析する装置において、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置され、
距離センサの向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報を記録する初期情報格納領域を有する記憶部と、
距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する距離センサと、
２個の距離センサの距離情報と初期情報格納領域が記録する初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定し、少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する状態判定手段と、
状態判定手段が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定手段と、状態判定手段が判定した結果が有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定手段と、入場判定手段が入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定手段が出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、通行方向情報を含む通過分析結果を作成する分析手段と、を有し、無人状態と有人状態との遷移を調べて通行人の往来を検知する往来検知手段と、
を備えることを特徴とする通行人往来分析装置である。 This invention solves the said subject by the means as described in each following aspect.
That is, the first invention of the present invention is an apparatus for analyzing the traffic of a passerby having two distance sensors.
The two distance sensors are installed on the wall of the passage so that the inspection light is output in a direction that is narrower than the thickness of the human breastplate and across the passage,
A storage unit having an initial information storage area for recording initial distance information including a value of a distance to a wall opposite to the distance sensor;
A distance sensor for transmitting measurement data including distance information and sensor identification information;
The distance information of the two distance sensors and the initial distance information recorded in the initial information storage area are compared, and when the two distance information are both equal to the initial distance information, it is determined that there is no person, and at least one If the distance information is shorter than the initial distance information, state determination means for determining a manned state,
When the result judged by the state judging means changes from the unmanned state to the manned state, the entrance judging means for judging the entrance, and when the result judged by the state judging means changes from the manned state to the unmanned state, the participation judgment The entry determination means, the sensor identification information when the entry determination means makes an entry decision, and the sensor identification information when the entry decision means makes an entry decision, and if they match, the traffic direction information is included. If there is a discrepancy between the analysis results and the analysis means to create the passage analysis result including the traffic direction information, the traffic between the unmanned state and the manned state is examined to detect the traffic of the passerby Traffic detection means to
It is a passer-by-passage analyzer characterized by providing.

無人状態の時には、全ての距離センサが測定した距離情報は、初期距離情報と一致する。
無人状態のところに、店舗来店者が入場すると、距離センサの測定値は初期距離情報より短くなるので、このときの測定データを用いて、入場記録とすることができる。
店舗来店者が出場して無人状態になると、全ての距離センサの測定値が初期距離情報となるので、直前の測定データを用いて、出場記録とすることができる。 In the unmanned state, the distance information measured by all the distance sensors matches the initial distance information.
When the store visitor enters the unattended state, the measured value of the distance sensor becomes shorter than the initial distance information, and therefore, the entrance data can be recorded using the measurement data at this time.
When a store visitor enters and enters an unattended state, the measured values of all the distance sensors become initial distance information, so it is possible to record an entry using the previous measurement data.

本願発明の第２の発明は、
前記状態判定手段は、距離センサが送信する測定データを受信するセンサ受信手段と、
センサ受信手段が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致している場合には無人状態と判定し、両者が不一致の場合には、有人状態と判定する距離判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通行人往来分析装置である。 The second invention of the present invention is:
The state determining means includes sensor receiving means for receiving measurement data transmitted by a distance sensor;
The distance information of the measurement data received by the sensor receiving means is compared with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area. In the case of disagreement, distance determination means for determining a manned state,
A passerby traffic analyzer according to claim 1, characterized in Rukoto equipped with.

本願発明の第３の発明は、前記記憶部は、さらに、
センサ識別情報と距離情報を含む入場情報を記録する入場記録格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む保持情報を保持する保持格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む出場情報を記録する出場記録格納領域と、
を備えて、
前記往来検知手段は、さらに、
センサ受信手段が送信した測定データを用いて保持情報を作成して保持格納領域に保持する測定データ保持手段、
を備えて、
前記入場判定手段は、
距離判定手段が無人状態から有人状態に変化したと判定した場合には、距離判定手段が判定した測定データを用いて入場情報を作成して入場記録格納領域に記録する、
前記出場判定手段は、
距離判定手段が有人状態から無人状態に変化したと判定した場合には、直前に測定データ保持手段が保持格納領域に保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域に記録する、
前記分析手段は、
入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定して、判定した結果が一致であれば、引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通過分析結果を作成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の通行人往来分析装置である。 According to a third aspect of the present invention, the storage unit further includes:
An admission record storage area for recording admission information including sensor identification information and distance information;
A holding storage area for holding holding information including sensor identification information and distance information;
An entry record storage area for recording entry information including sensor identification information and distance information;
With
The traffic detection means further includes:
Measurement data holding means for creating holding information using the measurement data transmitted by the sensor receiving means and holding it in the holding storage area;
With
The admission determination means includes
When it is determined that the distance determination means has changed from the unmanned state to the manned state, the entrance information is created using the measurement data determined by the distance determination means and recorded in the entrance record storage area.
The participation determination means includes:
If the distance determination means determines that the manned state has changed to the unattended state, the participation information is created and recorded in the entry record storage area using the holding information held in the holding storage area immediately before by the measurement data holding means. To
The analysis means includes
The sensor identification information of the entrance information recorded in the entrance record storage area and the sensor identification information of the entrance information recorded in the entry record storage area are compared to determine whether or not they match, and the judgment result is the same If so, create a return analysis result, and if the determined results do not match, create a passage analysis result.
The passer-by-passage analyzing apparatus according to claim 2 , wherein:

本願発明の第４の発明は、入場記録格納領域に記録された入場情報の距離情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の距離情報と、を用いて、通行位置含む通行軌跡情報を作成する通行軌跡情報作成手段、を備えることを特徴とする請求項３に記載の通行人往来分析装置である。 The fourth invention of the present invention uses the distance information of the entry information recorded in the entry record storage area and the distance information of the entry information recorded in the entry record storage area, to obtain the trajectory information including the passage position. The passer-by-traffic analysis device according to claim 3 , further comprising: a passage trajectory information creation means for creating.

本願発明の第５の発明は、前記記憶部は、
前記入場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む入場情報を記録する、
前記保持格納領域が、測定データと時刻情報とを保持する、
前記出場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む出場情報を記録する、
ことを特徴にして、
前記測定データ保持手段は、距離センサが送信する測定データを受信して、受信し測定データに時刻情報を含めて保持格納領域に保持する、
ことを特徴にして、
入場記録格納領域に記録された入場情報の時刻情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の時刻情報と、を用いて、通行速度を算出する通行速度算出手段、
を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の通行人往来分析装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, the storage unit is
The admission record storage area records admission information including sensor identification information, distance information, and time information.
The holding storage area holds measurement data and time information.
The participation record storage area records participation information including sensor identification information, distance information, and time information.
It is characterized by
The measurement data holding means receives the measurement data transmitted by the distance sensor, receives and holds the measurement data including time information in a holding storage area,
It is characterized by
A traffic speed calculating means for calculating a traffic speed using the time information of the entrance information recorded in the entrance record storage area and the time information of the entrance information recorded in the entrance record storage area;
The passer-by-passage analyzing apparatus according to claim 3 or 4 , characterized by comprising:

本願発明の第６の発明は、距離センサが、向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域に記録する初期距離記録手段、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, the distance sensor measures the value of the distance to the opposite wall, creates initial distance information including the measured distance value, and records it in the initial information storage area. 6. The passer-by-passage analyzing apparatus according to claim 1, further comprising a recording unit.

本願発明の第７の発明は、向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報と、距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する２個の距離センサと、を用いる通行人往来分析方法であって、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置された通行人往来分析方法において、
（１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、以下のステップを実行して無人状態か有人状態と判定する状態判定ステップと、
（１−１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定する無人判定ステップと、
（１−２）少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する有人判定ステップと、
（２）有人状態と無人状態の遷移を調べて、以下のステップを実行して通行人の往来を検知する往来検知ステップと、
（２−１）無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定ステップと、
（２−２）有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定ステップと、
（２−３）入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、引き返し方向を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、入場方向と出場方向とを含む通過分析結果を作成する分析ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする通行人往来分析方法である。 According to a seventh aspect of the present invention, a passer-by traffic analysis using initial distance information including a distance value to an opposite wall and two distance sensors that transmit measurement data including distance information and sensor identification information. A method,
In the method for analyzing the traffic of persons passing by, the two distance sensors are installed on the wall of the passage so that the inspection light is output in a direction narrower than the thickness of the human chest and in a direction crossing the passage.
(1) A state determination step of comparing the distance information of the two distance sensors with the initial distance information and executing the following steps to determine whether it is an unmanned state or a manned state;
(1-1) An unattended determination step of comparing the distance information of the two distance sensors with the initial distance information and determining that the two distance information is equal to the initial distance information, and determining an unmanned state;
(1-2) Manned determination step for determining a manned state when at least one distance information is shorter than the initial distance information;
(2) A traffic detection step in which the transition between the manned state and the unmanned state is examined, and the following steps are executed to detect the traffic of a passerby;
(2-1) An entrance determination step for determining entrance when the unmanned state changes to the manned state;
(2-2) Participation determination step for determining participation when the manned state changes to the unmanned state;
(2-3) The sensor identification information at the time of entry determination is compared with the sensor identification information at the time of entry determination. If the two match, a return analysis result including the return direction is created, and the two do not match. If so, an analysis step for creating a passage analysis result including an entrance direction and an entry direction,
It is a passer-by-passage analysis method characterized by being performed in a procedure including

本願発明の第８の発明は、コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置として動作させるコンピュータプログラムである。 An eighth invention of the present invention is a computer program that causes a computer to operate as the traffic analysis device according to any one of claims 1 to 6 by being incorporated in the computer.

本願発明の第９の発明は、請求項８に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
A ninth aspect of the present invention is a computer-readable recording medium on which the computer program according to the eighth aspect is recorded.

本願発明によれば、
（１）通行人往来分析装置を設置するに当たっては、入場者専用レーンと出場者専用レーンを設けずに、また、通路上の場所を選ばずに、往来分析店舗来店者が通常使用している通路の状態で、入場および出場の往来分析が可能である。
（２）通行人往来分析装置は、測定範囲が人間の胸板の厚味より狭く、通行人を一人ずつ往来分析することが可能である。
従って、本発明によれば、来店者に制約を与えずに、所望の地点での往来分析が可能であるという効果が得られる。
According to the present invention,
(1) When setting up a traffic analysis device for passers-by, visitors to an analysis store usually use it without setting a lane for exclusive use of visitors and a lane for exclusive use of participants, and without selecting a place on the aisle. It is possible to analyze the traffic of entrance and exit in the state of the aisle.
(2) The passerby traffic analyzer has a measurement range narrower than the thickness of a human chest and can analyze passersby one by one.
Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that it is possible to perform a traffic analysis at a desired point without restricting the store visitor.

以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図１は、本発明による通行人往来分析装置１００の概要を説明する図である。
通行人往来分析装置１００は、既存のパーソナルコンピュータに、後述する専用プログラムを搭載したものである。 FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a passerby traffic analyzer 100 according to the present invention.
The passerby traffic analyzer 100 is an existing personal computer equipped with a dedicated program to be described later.

通行人往来分析装置１００は、センサユニット１０８を備える。
センサユニット１０８は、少なくとも２個の距離センサを有するセンサ設置版０８ｂと、背面板１０８ａとから構成される。 The passerby traffic analyzer 100 includes a sensor unit 108.
The sensor unit 108 includes a sensor installation plate 08b having at least two distance sensors and a back plate 108a.

図２は、通行人往来分析の大まかな処理の流れを説明する図である。
《１．測定》
センサユニット１０８が有する複数の距離センサは、センサユニットを通る人物との距離を測定して、距離とセンサＩＤを含む測定データを送信する（図２（１））。
《２．解析》
通行人往来分析装置は、複数の距離センサから測定データを受信して、測定データを解析して、人物のセンサユニットへの入場と出場を判定して、判定した人物の往来行動を分析する（同（２））。 FIG. 2 is a diagram for explaining a rough processing flow of the passer-by-passage analysis.
<< 1. Measurement
The plurality of distance sensors included in the sensor unit 108 measure the distance from the person passing through the sensor unit, and transmit measurement data including the distance and the sensor ID (FIG. 2 (1)).
<< 2. analysis"
The passerby traffic analysis device receives measurement data from a plurality of distance sensors, analyzes the measurement data, determines entry and exit of the person's sensor unit, and analyzes the determined person's traffic behavior ( (2)).

図３は、センサユニット１０８を説明する図である。
図３には、センサユニット１０８の上面図が示されている。
センサユニット１０８は、背面板１０８ａと、距離センサ設置板１０８ｂとから構成される。
背面板１０８ａと、距離センサ設置板１０８ｂとの間隔は、一人の肩幅程度であるので、２人以上が並んで通過することはできない。 FIG. 3 is a diagram illustrating the sensor unit 108.
FIG. 3 shows a top view of the sensor unit 108.
The sensor unit 108 includes a back plate 108a and a distance sensor installation plate 108b.
Since the distance between the back plate 108a and the distance sensor installation plate 108b is about the shoulder width of one person, two or more people cannot pass side by side.

距離センサ設置板１０８ｂは、２個の識別された距離センサ１０４Ａ／１０４Ｂを有する。
距離センサ１０４は、距離センサから発射した光線の反射光（＝検査光）を検出する時間を用いて、距離を測定する。
距離センサ１０４は、１秒間に２００回程度の距離測定を行なうので、通常の移動速度で往来する人間を、確実に検出することができる。
距離センサ１０４Ａと距離センサ１０４Ｂの検査光は、平行に発信して、壁に垂直に当たって反射する。２本の検査光の間は間隔を取ってあるので、行列する通行人の隙間を検知できる。
また、２個の距離センサ１０４の検査光をあわせた検知範囲は、人間の胴体の厚さ（たとえば、胸板の厚味）以下に設定してあるので、センサユニット１０８の検知範囲には、同時に２人は存在できない。
従って、センサユニット１０８は、行列の通行人を一人ずつ検知して、通行人までの距離の値を測定できる。 The distance sensor installation plate 108b has two identified distance sensors 104A / 104B.
The distance sensor 104 measures the distance using the time for detecting the reflected light (= inspection light) of the light beam emitted from the distance sensor.
Since the distance sensor 104 performs distance measurement about 200 times per second, it is possible to reliably detect a person who travels at a normal moving speed.
The inspection light from the distance sensor 104A and the distance sensor 104B is transmitted in parallel and is reflected perpendicularly to the wall. Since there is an interval between the two inspection lights, it is possible to detect a gap between passersby.
In addition, since the detection range of the inspection light of the two distance sensors 104 is set to be equal to or less than the thickness of the human torso (for example, the thickness of the chest plate), the detection range of the sensor unit 108 is simultaneously Two people can not exist.
Therefore, the sensor unit 108 can detect the passers-by of the queue one by one and measure the distance value to the passers-by.

センサユニット１０８の距離測定の高さは、人間の胴体の位置（たとえば、腰から肩の高さ）である。 The distance measurement height of the sensor unit 108 is the position of the human torso (for example, the height from the waist to the shoulder).

なお、背面板１０８ａの代わりに、通路の壁を代用して利用しても良い。 Note that a wall of the passage may be used instead of the back plate 108a.

図４は、測定データ１９１を説明する図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the measurement data 191.

図４の（ａ）は、測定データ１９１の形式を説明する図である。
測定データ１９１は、センサ識別情報１９１ａと、距離情報１９１ｂと、から構成される。
センサ識別情報１９１ａは、ユニークな文字列である。
距離情報１９１ｂは、数値である。
図４の（ｂ）は、測定データ１９１の例である。
測定データ１９１の例として、センサ識別情報１９１ａが「S002200」で、距離情報１９１ｂが「148」である例が示されている。
この例の意味は、センサＩＤが「S002200」の距離センサ１０４の測定した距離は、「148センチ」であるということである。 FIG. 4A is a diagram for explaining the format of the measurement data 191.
The measurement data 191 includes sensor identification information 191a and distance information 191b.
The sensor identification information 191a is a unique character string.
The distance information 191b is a numerical value.
FIG. 4B is an example of the measurement data 191.
As an example of the measurement data 191, an example in which the sensor identification information 191a is “S002200” and the distance information 191b is “148” is shown.
The meaning of this example is that the distance measured by the distance sensor 104 with the sensor ID “S002200” is “148 centimeters”.

図５は、通行人往来分析装置１００の詳細な構成図である。
通行人往来分析装置１００は、ＣＰＵ１０１と、クロック１０３と、センサユニット１０８と、記憶部１０９とを備える。 FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the passerby traffic analyzer 100.
The passerby traffic analyzer 100 includes a CPU 101, a clock 103, a sensor unit 108, and a storage unit 109.

ＣＰＵ１０１は、中央演算装置である。
クロック１０３は、電子時計である。 The CPU 101 is a central processing unit.
The clock 103 is an electronic timepiece.

センサユニット１０８は、少なくとも２個の距離センサ１０４を有する。
距離センサ１０４は、半導体センサである。
距離センサ１０４は、距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する。 The sensor unit 108 has at least two distance sensors 104.
The distance sensor 104 is a semiconductor sensor.
The distance sensor 104 transmits measurement data including distance information and sensor identification information.

記憶部１０９は、半導体メモリや磁気メモリである。
記憶部１０９は、初期情報格納領域１０９ａと、入場記録格納領域１０９ｂと、保持格納領域１０９ｃと、出場記録格納領域１０９ｄと、を有する。
初期情報格納領域１０９ａは、初期距離情報を含む初期情報を記録する。
入場記録格納領域１０９ｂは、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む入場情報を記録する。
保持格納領域１０９ｃは、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む保持情報を記録する。
出場記録格納領域１０９ｄは、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む出場情報を記録する。 The storage unit 109 is a semiconductor memory or a magnetic memory.
The storage unit 109 includes an initial information storage area 109a, an entrance record storage area 109b, a holding storage area 109c, and an entry record storage area 109d.
The initial information storage area 109a records initial information including initial distance information.
The admission record storage area 109b records admission information including sensor identification information, distance information, and time information.
The holding storage area 109c records holding information including sensor identification information, distance information, and time information.
The participation record storage area 109d records participation information including sensor identification information, distance information, and time information.

このほかに、状態判定手段２０と、往来検知手段４０と、通行軌跡情報作成手段１７４と、通行速度算出手段１７６と、初期距離記録手段１８０と、を備える。これらの各手段は、それぞれの専用プログラムによって実現され、専用プログラムがＣＰＵ１０１に解釈・実行されることによって機能する。 In addition, the apparatus includes a state determination unit 20, a traffic detection unit 40, a travel locus information creation unit 174, a travel speed calculation unit 176, and an initial distance recording unit 180. Each of these means is realized by each dedicated program and functions by the CPU 101 interpreting and executing the dedicated program.

状態判定手段２０は、センサ受信手段１１０と、距離判定手段１１５と、から構成されている。 The state determination unit 20 includes a sensor reception unit 110 and a distance determination unit 115.

状態判定手段２０は、２個の距離センサの距離情報と初期情報格納領域が記録する初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定し、少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する。 The state determination means 20 compares the distance information of the two distance sensors with the initial distance information recorded in the initial information storage area, and when the two distance information is equal to the initial distance information, If at least one distance information is shorter than the initial distance information, it is determined as a manned state.

センサ受信手段１１０は、距離センサ１０４Ａ／Ｂが送信する測定データ１９１を受信する。
距離判定手段１１５は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致している場合には無人状態と判定し、両者が不一致の場合には、有人状態と判定する。 The sensor receiving unit 110 receives the measurement data 191 transmitted from the distance sensor 104A / B.
The distance determination means 115 compares the distance information of the measurement data received by the sensor reception means 110 with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area. If it is determined that there is no match, it is determined that the person is in a manned state.

往来検知手段４０は、入場判定手段１２０と、測定データ保持手段１４０と、出場判定手段１５０と、分析手段１７０と、から構成されている。 The traffic detection unit 40 includes an entrance determination unit 120, a measurement data holding unit 140, an entry determination unit 150, and an analysis unit 170.

往来検知手段４０は、無人状態と有人状態との遷移を調べて通行人の往来を検知する。 The traffic detection means 40 detects the traffic of the passerby by examining the transition between the unmanned state and the manned state.

入場判定手段１２０は、状態判定手段２０が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定して、そのときに距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１とクロック１０３から取得した時刻情報とを用いて、入場情報を作成して入場記録格納領域１０９ｂに記録する。
あるいは、入場判定手段１２０は、距離判定手段１１５が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定して、そのときに距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１を用いて、入場情報を作成して入場記録格納領域１０９ｂに記録する。 When the result determined by the state determination unit 20 changes from the unmanned state to the manned state, the entrance determination unit 120 determines the entrance, and the measurement data 191 and the clock that the distance determination unit 115 determines to be the manned state at that time. Using the time information acquired from 103, entrance information is created and recorded in the entrance record storage area 109b.
Alternatively, when the result determined by the distance determination unit 115 changes from the unmanned state to the manned state, the entrance determination unit 120 determines the entrance, and the measurement data 191 determined by the distance determination unit 115 as the manned state at that time. Is used to create entry information and record it in the entry record storage area 109b.

測定データ保持手段１４０は、距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１とクロック１０３から取得した時刻情報とを用いて、保持情報を作成して保持格納領域１０９ｃに記録する。
測定データ保持手段１４０は、センサ受信手段が送信した測定データを保持格納領域に保持しても良い。 The measurement data holding unit 140 creates holding information using the measurement data 191 determined by the distance determination unit 115 as being manned and the time information acquired from the clock 103, and records the holding information in the holding storage area 109c.
The measurement data holding unit 140 may hold the measurement data transmitted by the sensor receiving unit in a holding storage area.

出場判定手段１５０は、状態判定手段２０が判定した結果が有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定して、直前に測定データ保持手段１４０が保持格納領域１０９ｃに保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域１０９ｄに記録する。
あるいは、出場判定手段１５０は、距離判定手段１１５が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、出場判定して、直前に測定データ保持手段１４０が保持格納領域１０９ｃに保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域１０９ｄに記録する。 If the result determined by the state determination unit 20 changes from the manned state to the unattended state, the participation determination unit 150 determines participation and stores the holding information held in the holding storage area 109c immediately before by the measurement data holding unit 140 Using this, entry information is created and recorded in the entry record storage area 109d.
Alternatively, the participation determination means 150 determines the participation when the result determined by the distance determination means 115 changes from the unmanned state to the manned state, and holds the measurement data holding means 140 held in the holding storage area 109c immediately before. Using the information, entry information is created and recorded in the entry record storage area 109d.

分析手段１７０は、入場判定手段が入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定手段が出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、通行人の通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通行人の通行方向情報を含む通過分析結果を作成する。
あるいは、分析手段１７０は、入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定して、判定した結果が一致であれば、通行人の通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通行人の通行方向情報を含む通過分析結果を作成する。 The analysis unit 170 compares the sensor identification information when the entrance determination unit determines the entrance and the sensor identification information when the entrance determination unit determines the entrance. If the determination result does not match, a passage analysis result including passer-by direction information is created.
Alternatively, the analysis unit 170 compares the sensor identification information of the entry information recorded in the entry record storage area with the sensor identification information of the entry information recorded in the entry record storage area to determine whether or not they match. If the determined result is the same, a return analysis result including the passer's pass direction information is created. If the determined result is not the same, a pass analysis result including the passer's pass direction information is generated.

通行軌跡情報作成手段１７４は、入場記録格納領域１０９ｂに記録された入場情報の距離情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の距離情報と、を用いて、通行位置情報を含む通行軌跡情報を作成する。
通行速度算出手段１７６は、入場記録格納領域１０９ｂに記録された入場情報の時刻情報と、出場記録格納領域１０９ｄに記録された出場情報の時刻情報と、２個の距離センサの間隔情報と、を用いて、通行速度を算出する。 The traffic trajectory information creating means 174 uses the distance information of the entrance information recorded in the entrance record storage area 109b and the distance information of the entrance information recorded in the entrance record storage area, and includes a trajectory including the travel position information. Create information.
The traffic speed calculation means 176 includes the time information of the entry information recorded in the entry record storage area 109b, the time information of the entry information recorded in the entry record storage area 109d, and the interval information of the two distance sensors. Use to calculate the traffic speed.

初期距離記録手段１８０は、距離センサが、背面板１０８ａあるいは向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域１０９ａに記録する。 In the initial distance recording means 180, the distance sensor measures the value of the distance to the back plate 108a or the opposite wall, creates initial distance information including the measured distance value, and records it in the initial information storage area 109a. To do.

なお、初期情報格納領域１０９ａが記録する初期情報に含まれる初期距離情報は、全ての距離センサ１０４に対して、１つの初期距離情報を適用してもよい。
あるいは、初期距離情報は、各距離センサ１０４毎に、それぞれの初期距離情報を対応付けてもよい。 The initial distance information included in the initial information recorded in the initial information storage area 109a may be applied to all the distance sensors 104 as one initial distance information.
Alternatively, the initial distance information may be associated with each initial distance information for each distance sensor 104.

図６は、人物６０１の入場や出場を判定するセンサユニット１０８を説明する図である。
図６の（１）は、センサユニット１０８が無人状態を説明する図である。
２個の距離センサ１０４Ａ／Ｂが測定した距離は、背面板１０８ａまでの距離であるので、初期距離情報と同じである。 FIG. 6 is a diagram illustrating the sensor unit 108 that determines whether a person 601 enters or exits.
(1) of FIG. 6 is a figure explaining the sensor unit 108 unmanned state.
Since the distance measured by the two distance sensors 104A / B is the distance to the back plate 108a, it is the same as the initial distance information.

図６の（２）は、センサユニット１０８に人物６０１が入場した状態を説明する図である。
１個の距離センサ１０４Ａは、人物６０１からの反射波を捉えるので、この距離センサ１０４Ａが測定した距離情報は、背面板１０８ａまでの距離（＝初期距離情報）より短い。そこで、入場判定手段１２０は、センサ受信手段が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域１０９ａが記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、一致している状態から不一致の状態に変化したことを判定する。 FIG. 6B is a diagram for explaining a state in which a person 601 enters the sensor unit 108.
Since one distance sensor 104A captures the reflected wave from the person 601, the distance information measured by the distance sensor 104A is shorter than the distance to the back plate 108a (= initial distance information). Therefore, the admission determination unit 120 compares the distance information of the measurement data received by the sensor reception unit with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area 109a, and from the matching state, it is determined that there is a mismatch. Determine that the state has changed.

図６の（３）は、センサユニット１０８の中を人物６０１が通過している状態を説明する図である。２個の距離センサ１０４が人物６０１からの反射波を捉えるので、２個の距離センサ１０４Ａ／Ｂが測定した距離情報は、背面板１０８ａまでの距離（＝初期距離情報）より短い。
図６の（４）は、センサユニット１０８の中を人物６０１が出場直前である状態を説明する図である。１個の距離センサ１０４Ｂのみが、人物６０１からの反射波を捉えて、この距離センサ１０４Ｂが測定した距離情報は、背面板１０８ａまでの距離（＝初期距離情報）より短い。 FIG. 6 (3) is a diagram for explaining a state where a person 601 is passing through the sensor unit 108. Since the two distance sensors 104 capture the reflected wave from the person 601, the distance information measured by the two distance sensors 104A / B is shorter than the distance to the back plate 108a (= initial distance information).
FIG. 6 (4) is a diagram for explaining a state in which the person 601 is in the sensor unit 108 just before entering. Only one distance sensor 104B captures the reflected wave from the person 601, and the distance information measured by the distance sensor 104B is shorter than the distance to the back plate 108a (= initial distance information).

図６の（５）は、センサユニット１０８から人物６０１が出場した状態を説明する図である。
２個の距離センサ１０４が測定した距離情報は、初期距離情報と同じである。
そこで、出場判定手段１５０は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域１０９ａが記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、不一致の状態から一致している状態に変化したことを判定する。 FIG. 6 (5) is a diagram for explaining a state in which a person 601 has entered from the sensor unit 108.
The distance information measured by the two distance sensors 104 is the same as the initial distance information.
Therefore, the participation determination unit 150 compares the distance information of the measurement data received by the sensor reception unit 110 with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area 109a, and matches the mismatch information from the mismatched state. It is determined that the state has been changed.

図７は、分析処理のフローチャートである。
（１）初期設定処理：初期距離記録手段１８０は、距離センサが、向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域１０９ａに記録する。（ステップＳ１１０）
（２）センサ情報取得：センサ受信手段１１０は、距離センサ１０４が送信する測定データを受信する。（ステップＳ１１５）
（３）距離判定手段１１５は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致するか否かを判定する。距離判定手段１１５が、両者の一致を判定した場合（＝変化しない場合）には、無人状態と判定して、ステップＳ１１５に戻る。距離判定手段１１５が、両者の不一致を判定した場合（＝変化した場合）には、有人状態と判定して、ステップＳ１３０に進む。（ステップＳ１２０）
（４）入場情報記録：入場判定手段１２０は、距離判定手段１１５が無人状態から有人状態に変化したと判定した場合には、入場判定して、判定入場したときの測定データ１９１を用いて入場情報を作成して入場記録格納領域１０９ｂに記録する。（ステップＳ１３０）
（５）測定データ保持：センサ受信手段１１０は、距離センサ１０４が送信する測定データを受信する。測定データ保持手段１４０は、距離判定手段１１５が有人状態と判定した測定データ１９１と時刻情報とを用いて、保持情報を作成して保持格納領域１０９ｃに記録する。（ステップＳ１３５）
（６）距離判定手段１１５は、センサ受信手段１１０が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致するか否かを判定する。距離判定手段１１５は、両者一致と判定した場合（＝変化しない場合）には、無人状態と判定して、ステップＳ１５０に進む。距離判定手段１１５は、両者不一致と判定した場合（＝変化した場合）には、有人状態と判定して、ステップＳ１３５に戻る。（ステップＳ１４０）
（７）出場情報記録：出場判定手段１５０は、距離判定手段１１５が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、出場判定して、直前に測定データ保持手段１４０が保持格納領域１０９ｃに保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域１０９ｄに記録する。（ステップＳ１５０）
（９）分析手段１７０は、入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定する。分析手段１７０が一致したと判定した場合には、ステップＳ１９２に進む。分析手段１７０が不一致と判定した場合には、ステップＳ１９４に進む。（ステップＳ１６０）
（１０）分析手段１７０は、通行人の通行方向情報を含む通過分析結果を作成する。終了する。（ステップＳ１７０）
（１１）分析手段１７０は、通行人の通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成する。終了する。（ステップＳ１８０）
FIG. 7 is a flowchart of the analysis process.
(1) Initial setting process: The initial distance recording means 180 has a distance sensor that measures the distance value to the opposite wall, creates initial distance information including the measured distance value, and stores an initial information storage area. 109a. (Step S110)
(2) Sensor information acquisition: The sensor receiving means 110 receives measurement data transmitted by the distance sensor 104. (Step S115)
(3) The distance determination unit 115 compares the distance information of the measurement data received by the sensor reception unit 110 with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area, and determines whether or not they match. Determine. If the distance determination unit 115 determines that both match (= not changed), it is determined that the state is unattended, and the process returns to step S115. When the distance determination means 115 determines a mismatch between the two (= changes), it is determined as a manned state, and the process proceeds to step S130. (Step S120)
(4) Admission information recording: When the distance determination unit 115 determines that the distance determination unit 115 has changed from an unmanned state to a manned state, the admission determination unit 120 determines whether to enter and uses the measurement data 191 at the time of determination entrance. Information is created and recorded in the admission record storage area 109b. (Step S130)
(5) Measurement data holding: The sensor receiving unit 110 receives measurement data transmitted by the distance sensor 104. The measurement data holding unit 140 uses the measurement data 191 determined by the distance determination unit 115 to be in the manned state and the time information, and creates holding information and records it in the holding storage area 109c. (Step S135)
(6) The distance determination unit 115 compares the distance information of the measurement data received by the sensor reception unit 110 with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area, and determines whether or not they match. Determine. If the distance determination means 115 determines that both match (= no change), the distance determination means 115 determines that it is an unattended state and proceeds to step S150. If the distance determination means 115 determines that the two do not match (= changes), the distance determination means 115 determines that it is manned and returns to step S135. (Step S140)
(7) Participation information recording: Participation determination means 150 determines participation when the result determined by distance determination means 115 changes from an unmanned state to a manned state, and measurement data holding means 140 holds the storage area immediately before Using the holding information held in 109c, entry information is created and recorded in the entry record storage area 109d. (Step S150)
(9) The analysis unit 170 compares the sensor identification information of the entry information recorded in the entry record storage area with the sensor identification information of the entry information recorded in the entry record storage area, and determines whether or not they match. To do. If it is determined that the analysis unit 170 matches, the process proceeds to step S192. If the analysis unit 170 determines that there is a mismatch, the process proceeds to step S194. (Step S160)
(10) The analysis means 170 creates a passage analysis result including passerby direction information. finish. (Step S170)
(11) The analysis unit 170 creates a return analysis result including the pass direction information of the passerby. finish. (Step S180)

本発明による通行人往来分析装置１００の概要を説明する図The figure explaining the outline | summary of the passer-by-passage analysis apparatus 100 by this invention 通行人往来分析の大まかな処理の流れを説明する図Diagram explaining the general flow of passer-by traffic analysis センサユニット１０８を説明する図The figure explaining the sensor unit 108 測定データを説明する図Diagram explaining measurement data 通行人往来分析装置１００の詳細な構成図Detailed configuration diagram of passerby traffic analyzer 100 人物６０１の入場や出場を判定するセンサユニット１０８を説明する図The figure explaining sensor unit 108 which judges entrance and participation of person 601 分析処理のフローチャートFlow chart of analysis process

符号の説明Explanation of symbols

２０ 状態判定手段
４０ 往来検知手段
１００ 通行人往来分析装置
１０４ 距離センサ
１０４Ａ 距離センサ
１０４Ｂ 距離センサ
１０８ センサユニット
１０９ 記憶部
１０９ａ 初期情報格納領域
１０９ｂ 入場記録格納領域
１０９ｃ 保持格納領域
１０９ｄ 出場記録格納領域
１１０ センサ受信手段
１１５ 距離判定手段
１２０ 入場判定手段
１４０ 測定データ保持手段
１５０ 出場判定手段
１７０ 分析手段
１７４ 通行軌跡情報作成手段
１７６ 通行速度算出手段
１７８ 通行方向情報作成手段
１８０ 初期距離記録手段
１９１ 測定データ
１９１ａ センサ識別情報
１９１ｂ 距離情報
20 State determination means 40 Traffic detection means 100 Passer traffic analysis device 104 Distance sensor 104A Distance sensor 104B Distance sensor 108 Sensor unit 109 Storage unit 109a Initial information storage area 109b Entrance record storage area 109c Holding storage area 109d Entrance record storage area 110 Sensor Receiving means 115 Distance judging means 120 Entrance judging means 140 Measurement data holding means 150 Participating judgment means 170 Analyzing means 174 Traffic trajectory information creating means 176 Traffic speed calculating means 178 Traffic direction information creating means 180 Initial distance recording means 191 Measurement data 191a Sensor identification Information 191b Distance information

Claims (9)

２個の距離センサを有する通行人の往来を分析する装置において、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置され、
距離センサの向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報を記録する初期情報格納領域を有する記憶部と、
距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する距離センサと、
２個の距離センサの距離情報と初期情報格納領域が記録する初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定し、少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する状態判定手段と、
状態判定手段が判定した結果が無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定手段と、状態判定手段が判定した結果が有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定手段と、入場判定手段が入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定手段が出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、通行方向情報を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、通行方向情報を含む通過分析結果を作成する分析手段と、を有し、無人状態と有人状態との遷移を調べて通行人の往来を検知する往来検知手段と、
を備えることを特徴とする通行人往来分析装置。 In a device for analyzing the traffic of a passerby having two distance sensors,
The two distance sensors are installed on the wall of the passage so that the inspection light is output in a direction that is narrower than the thickness of the human breastplate and across the passage,
A storage unit having an initial information storage area for recording initial distance information including a value of a distance to a wall opposite to the distance sensor;
A distance sensor for transmitting measurement data including distance information and sensor identification information;
The distance information of the two distance sensors and the initial distance information recorded in the initial information storage area are compared, and when the two distance information are both equal to the initial distance information, it is determined that there is no person, and at least one If the distance information is shorter than the initial distance information, state determination means for determining a manned state,
When the result judged by the state judging means changes from the unmanned state to the manned state, the entrance judging means for judging the entrance, and when the result judged by the state judging means changes from the manned state to the unmanned state, the participation judgment The entry determination means, the sensor identification information when the entry determination means makes an entry decision, and the sensor identification information when the entry decision means makes an entry decision, and if they match, the traffic direction information is included. If there is a discrepancy between the analysis results and the analysis means to create the passage analysis result including the traffic direction information, the traffic between the unmanned state and the manned state is examined to detect the traffic of the passerby Traffic detection means to
A passer-by-passage analyzing apparatus comprising: 前記状態判定手段は、
距離センサが送信する測定データを受信するセンサ受信手段と、
センサ受信手段が受信した測定データの距離情報と、初期情報格納領域が記録する初期情報の初期距離情報と、を比較して、両者が一致している場合には無人状態と判定し、両者が不一致の場合には、有人状態と判定する距離判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の通行人往来分析装置。 The state determination means includes
Sensor receiving means for receiving measurement data transmitted by the distance sensor;
The distance information of the measurement data received by the sensor receiving means is compared with the initial distance information of the initial information recorded in the initial information storage area. In the case of disagreement, distance determination means for determining a manned state,
Passerby traffic analyzer according to claim 1, characterized in Rukoto equipped with. 前記記憶部は、さらに、
センサ識別情報と距離情報を含む入場情報を記録する入場記録格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む保持情報を保持する保持格納領域と、
センサ識別情報と距離情報を含む出場情報を記録する出場記録格納領域と、
を備えて、
前記往来検知手段は、さらに、
センサ受信手段が送信した測定データを用いて保持情報を作成して保持格納領域に保持する測定データ保持手段、
を備えて、
前記入場判定手段は、
距離判定手段が無人状態から有人状態に変化したと判定した場合には、距離判定手段が判定した測定データを用いて入場情報を作成して入場記録格納領域に記録する、
前記出場判定手段は、
距離判定手段が有人状態から無人状態に変化したと判定した場合には、直前に測定データ保持手段が保持格納領域に保持した保持情報を用いて、出場情報を作成して出場記録格納領域に記録する、
前記分析手段は、
入場記録格納領域に記録された入場情報のセンサ識別情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報のセンサ識別情報とを比較して一致するか否かを判定して、判定した結果が一致であれば、引き返し分析結果を作成し、判定した結果が不一致であれば、通過分析結果を作成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の通行人往来分析装置。 The storage unit further includes:
An admission record storage area for recording admission information including sensor identification information and distance information;
A holding storage area for holding holding information including sensor identification information and distance information;
An entry record storage area for recording entry information including sensor identification information and distance information;
With
The traffic detection means further includes:
Measurement data holding means for creating holding information using the measurement data transmitted by the sensor receiving means and holding it in the holding storage area;
With
The admission determination means includes
When it is determined that the distance determination means has changed from the unmanned state to the manned state, the entrance information is created using the measurement data determined by the distance determination means and recorded in the entrance record storage area.
The participation determination means includes:
If the distance determination means determines that the manned state has changed to the unattended state, the participation information is created and recorded in the entry record storage area using the holding information held in the holding storage area immediately before by the measurement data holding means. To
The analysis means includes
The sensor identification information of the entrance information recorded in the entrance record storage area and the sensor identification information of the entrance information recorded in the entry record storage area are compared to determine whether or not they match, and the judgment result is the same If so, create a return analysis result, and if the determined results do not match, create a passage analysis result.
The passer-by-passage analyzing apparatus according to claim 2 , wherein: 入場記録格納領域に記録された入場情報の距離情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の距離情報と、を用いて、通行位置含む通行軌跡情報を作成する通行軌跡情報作成手段、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の通行人往来分析装置。 Using the distance information of the entry information recorded in the entry record storage area and the distance information of the entry information recorded in the entry record storage area, a passage trace information creating means for creating the trajectory information including the passage position;
The passer-by-passage analysis apparatus according to claim 3 , further comprising: 前記記憶部は、
前記入場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む入場情報を記録する、
前記保持格納領域が、測定データと時刻情報とを保持する、
前記出場記録格納領域が、センサ識別情報と距離情報と時刻情報を含む出場情報を記録する、
ことを特徴にして、
前記測定データ保持手段は、距離センサが送信する測定データを受信して、受信し測定データに時刻情報を含めて保持格納領域に保持する、
ことを特徴にして、
入場記録格納領域に記録された入場情報の時刻情報と、出場記録格納領域に記録された出場情報の時刻情報と、を用いて、通行速度を算出する通行速度算出手段、
を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の通行人往来分析装置。 The storage unit
The admission record storage area records admission information including sensor identification information, distance information, and time information.
The holding storage area holds measurement data and time information.
The participation record storage area records participation information including sensor identification information, distance information, and time information.
It is characterized by
The measurement data holding means receives the measurement data transmitted by the distance sensor, receives and holds the measurement data including time information in a holding storage area,
It is characterized by
A traffic speed calculating means for calculating a traffic speed using the time information of the entrance information recorded in the entrance record storage area and the time information of the entrance information recorded in the entrance record storage area;
The passer-by-passage analyzing apparatus according to claim 3 or 4 , characterized by comprising: 距離センサが、向かい側の壁までの距離の値を測定して、その測定した距離の値を含む初期距離情報を作成して初期情報格納領域に記録する初期距離記録手段、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置。 An initial distance recording means for the distance sensor to measure the value of the distance to the opposite wall, create initial distance information including the measured distance value, and record it in the initial information storage area,
The passer-by-passage analysis apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising: 向かい側の壁までの距離の値を含む初期距離情報と、
距離情報とセンサ識別情報を含む測定データを送信する２個の距離センサと、
を用いる通行人往来分析方法であって、
前記２個の距離センサは、検査光が人間の胸板の厚さより狭い間隔でかつ通路を横切る方向に出力されるように、通路の壁に設置された通行人往来分析方法において、
（１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、以下のステップを実行して無人状態か有人状態と判定する状態判定ステップと、
（１−１）２個の距離センサの距離情報と初期距離情報とを比較して、２個の距離情報が、共に初期距離情報と等しい場合には無人状態と判定する無人判定ステップと、
（１−２）少なくとも１個の距離情報が初期距離情報より短い場合には有人状態と判定する有人判定ステップと、
（２）有人状態と無人状態の遷移を調べて、以下のステップを実行して通行人の往来を検知する往来検知ステップと、
（２−１）無人状態から有人状態に変化した場合には、入場判定する入場判定ステップと、
（２−２）有人状態から無人状態に変化した場合には、出場判定する出場判定ステップと、
（２−３）入場判定したときのセンサ識別情報と、出場判定したときのセンサ識別情報と、を比較して、両者が一致すれば、引き返し方向を含む引き返し分析結果を作成し、両者が不一致であれば、入場方向と出場方向とを含む通過分析結果を作成する分析ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする通行人往来分析方法。 Initial distance information including the value of the distance to the opposite wall,
Two distance sensors for transmitting measurement data including distance information and sensor identification information;
A passer-by traffic analysis method using
In the method for analyzing the traffic of persons passing by, the two distance sensors are installed on the wall of the passage so that the inspection light is output in a direction narrower than the thickness of the human chest and in a direction crossing the passage.
(1) A state determination step of comparing the distance information of the two distance sensors with the initial distance information and executing the following steps to determine whether it is an unmanned state or a manned state;
(1-1) An unattended determination step of comparing the distance information of the two distance sensors with the initial distance information and determining that the two distance information is equal to the initial distance information, and determining an unmanned state;
(1-2) Manned determination step for determining a manned state when at least one distance information is shorter than the initial distance information;
(2) A traffic detection step in which the transition between the manned state and the unmanned state is examined, and the following steps are executed to detect the traffic of a passerby;
(2-1) An entrance determination step for determining entrance when the unmanned state changes to the manned state;
(2-2) Participation determination step for determining participation when the manned state changes to the unmanned state;
(2-3) The sensor identification information at the time of entry determination is compared with the sensor identification information at the time of entry determination. If the two match, a return analysis result including the return direction is created, and the two do not match. If so, an analysis step for creating a passage analysis result including an entrance direction and an entry direction,
A method for analyzing passers-by traffic, characterized in that it is performed by a procedure including コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通行人往来分析装置として動作させるコンピュータプログラム。 A computer program that causes a computer to operate as the traffic analysis device according to any one of claims 1 to 6 by being incorporated in the computer. 請求項８に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the computer program according to claim 8 is recorded.
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