JP5365922B2 - Vehicle bed attitude control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular cargo bed posture control device which can prevent any cargo damage attributable to the vibration of a cargo bed when a vehicle travels. <P>SOLUTION: A display device 18 is arranged in a vicinity of a driver's seat of a vehicle 1, and informs information on the vertical acceleration of a cargo bed 7 detected by an acceleration sensor 14 to a driver driving the vehicle. An operation switch 16 is arranged in a vicinity of the driver's seat and at the position operable by the driver while driving the vehicle, and the supply/exhaust instruction of air to/from an air spring is input from the driver. An ECU 17, a servo motor 13 and a regulator control the supply/exhaust of air to/from the air spring according to each input when the supply/exhaust instruction of air to/from the air spring is input in the operation switch 16. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、荷台と車体との間に空気バネを備えた車両の荷台姿勢制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle bed attitude control device provided with an air spring between a bed and a vehicle body.

特許文献１には、荷台底部の前方側がシャーシフレームにヒンジを介してピッチング方向に回転可能に取り付けられて荷台底部の後方側端部が空気バネを介してシャーシフレームに取り付けられ、空気バネで吸収しきれなかったような変位を吸収する機能を持った弾性ストッパが荷台底部とシャーシフレームとの間に設けられたトラックの荷台防振構造が記載されている。   In Patent Document 1, the front side of the cargo bed bottom is attached to the chassis frame via a hinge so as to be rotatable in the pitching direction, and the rear side edge of the cargo bed bottom is attached to the chassis frame via an air spring and absorbed by the air spring. There is described a truck bed vibration isolating structure in which an elastic stopper having a function of absorbing a displacement that could not be completely closed is provided between the bed bottom and the chassis frame.

このトラックの荷台防進構造では、空気バネの近傍に配置されて荷台の高さを検出するハイトセンサの検知結果に基づいて、コントローラがレベリング制御弁の切り替えを制御して、荷台を所定の範囲内の高さにレベリング調整している。   In this truck bed propulsion structure, the controller controls the switching of the leveling control valve on the basis of the detection result of the height sensor that is arranged in the vicinity of the air spring and detects the height of the truck bed, so that the truck bed is within a predetermined range. Leveling is adjusted to the inner height.

特開２００８−１３４５号公報JP 2008-1345 A

一般に、荷台を空気バネで下方から支持した車両では、空気バネへの空気の供給量が増大すると、空気バネのバネ定数が増加する。空気バネのバネ定数が大きい状態で例えば凸凹を有する路面を車両が走行すると、振動する荷台の上下加速度が大きくなり、積荷が跳ね上がって積荷が損傷してしまう可能性が生じる。   In general, in a vehicle in which a cargo bed is supported from below by an air spring, when the amount of air supplied to the air spring increases, the spring constant of the air spring increases. For example, when the vehicle travels on a road surface having unevenness in a state where the spring constant of the air spring is large, the vertical acceleration of the vibrating loading platform increases, and the load may jump up and damage the load.

特許文献１に記載の荷台防振構造は、荷台の高さを荷役作業時に調整するものであり、車両走行時における荷台の高さ調整を考慮したものではない。このため、車両走行中に空気バネのバネ定数を任意に変更することができず、跳ね上がりによる積荷の損傷を防止することが難しい。   The cargo bed anti-vibration structure described in Patent Document 1 adjusts the height of the cargo bed at the time of cargo handling work, and does not consider the height adjustment of the cargo bed during vehicle travel. For this reason, the spring constant of the air spring cannot be arbitrarily changed during traveling of the vehicle, and it is difficult to prevent damage to the load due to jumping up.

そこで、本発明は、車両走行中の荷台の振動に起因する積荷の損傷を防止することが可能な車両の荷台姿勢制御装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle platform attitude control device capable of preventing damage to a load caused by vibration of a platform during traveling of the vehicle.

上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様に係る車両の荷台姿勢制御装置は、空気バネと加速度検出手段と報知手段と入力手段と給排気制御手段とを備える。   In order to achieve the above object, a vehicle platform attitude control apparatus according to a first aspect of the present invention includes an air spring, acceleration detection means, notification means, input means, and air supply / exhaust control means.

空気バネは、車体と荷台との間に介在し、車体に対して荷台を上下方向に移動自在に下方から弾性支持する。加速度検出手段は、荷台の上下方向の加速度を検出する。報知手段は、車両の運転席近傍に配置され、加速度検出手段が検出した荷台の上下方向の加速度に関する情報を運転中の運転者に報知する。入力手段は、運転席近傍であって運転中の運転者が操作可能な位置に配置され、運転者から空気バネへの空気の給排気指示が入力される。給排気制御手段は、入力手段に空気バネに対する空気の給排気指示が入力されたとき、それぞれの入力に応じて空気バネに対する空気の給排気を制御する。   The air spring is interposed between the vehicle body and the cargo bed, and elastically supports the cargo bed from below so as to be movable in the vertical direction with respect to the vehicle body. The acceleration detecting means detects the vertical acceleration of the loading platform. The notification means is arranged in the vicinity of the driver's seat of the vehicle, and notifies the driver who is driving the information on the acceleration in the vertical direction of the cargo bed detected by the acceleration detection means. The input means is disposed in the vicinity of the driver's seat and at a position that can be operated by the driving driver, and inputs air supply / exhaust instructions from the driver to the air spring. The air supply / exhaust control means controls the air supply / exhaust to the air spring according to each input when the air supply / exhaust instruction to the air spring is input to the input means.

上記構成では、荷台の上下方向の加速度に関する情報が車室内の運転者に報知されるので、運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いか低いかを運転中に認識し、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した場合には、即座に車両を減速させることができる。これにより、路面から車体への入力振動が低減し、荷台の上下方向の加速度が減少するので、空気バネのバネ定数を変更することなく、積荷の跳ね上がりを抑制することができる。   In the above configuration, the information on the vertical acceleration of the loading platform is notified to the driver in the passenger compartment, so the driver can recognize whether the load is likely to jump or not during driving, and the load may jump If it is determined that the vehicle is high, the vehicle can be decelerated immediately. Thereby, the input vibration from the road surface to the vehicle body is reduced, and the acceleration in the vertical direction of the loading platform is reduced. Therefore, the jumping of the load can be suppressed without changing the spring constant of the air spring.

さらに、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した運転者は、車両を減速させつつ又は減速させずに、空気バネの空気を排気して空気バネのバネ定数を減少させて、振動する荷台の上下方向の加速度を減少させることができる。従って、積荷の跳ね上がりが抑制され、車両走行中における積荷の損傷等を回避することができる。   In addition, the driver who has determined that the load is likely to jump up and down, while decelerating or not decelerating the vehicle, exhausts air from the air spring and reduces the spring constant of the air spring, so Directional acceleration can be reduced. Therefore, the jumping of the load is suppressed, and the damage of the load during traveling of the vehicle can be avoided.

また、本発明の第２の態様に係る車両の荷台姿勢制御装置は、第１の態様に係る車両の荷台姿勢制御装置であって、変位検出手段を備える。変位検出手段は、車体に対する荷台の上下方向の相対変位を検出する。報知手段は、運転中の運転者が視認可能な位置に配置される表示画面を有し、加速度検出手段が検出した荷台の現在の上下方向の加速度を表示画面に表示するとともに、車体に対する荷台の所定の基準位置に関する情報と変位検出手段が検出した車体に対する荷台の現在の相対変位とを表示画面に重ねて表示する。   A vehicle platform posture control apparatus according to the second aspect of the present invention is the vehicle platform posture control apparatus according to the first aspect, and includes a displacement detection means. The displacement detection means detects the relative displacement in the vertical direction of the loading platform with respect to the vehicle body. The notification means has a display screen arranged at a position where the driver who is driving can visually recognize, displays the current vertical acceleration of the loading platform detected by the acceleration detection means on the display screen, and also displays the loading platform relative to the vehicle body. Information on the predetermined reference position and the current relative displacement of the loading platform with respect to the vehicle body detected by the displacement detection means are displayed superimposed on the display screen.

上記構成では、運転者は、表示画面に表示される荷台の現在の上下方向の加速度を視認することにより、車両走行中における積荷の跳ね上がりの可能性を的確に把握することができる。   In the above configuration, the driver can accurately grasp the possibility of the cargo jumping while the vehicle is running by visually recognizing the current vertical acceleration of the loading platform displayed on the display screen.

また、運転者は、表示画面に重ねて表示される所定の基準位置に関する情報と荷台の現在の相対変位とを視認することによって、荷台が車体からどの程度離れているかを的確に認識することができる。従って、運転中の運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断して空気バネの空気を排気する場合、すなわち、車体に対して荷台の高さを下げる場合に、車体側との接触を回避可能な所定範囲内の高さに荷台を設定すればよい。   In addition, the driver can accurately recognize how far the loading platform is from the vehicle body by visually recognizing information on a predetermined reference position displayed on the display screen and the current relative displacement of the loading platform. it can. Therefore, when the driver who is driving judges that the load is likely to jump up and exhausts air from the air spring, that is, when the height of the loading platform is lowered with respect to the vehicle body, the driver makes contact with the vehicle body side. The loading platform may be set at a height within a predetermined range that can be avoided.

さらに、車両走行中において、振動する荷台が車体側に接触する可能性が高いと判断した運転者は、入力手段を操作して空気バネに空気を供給し、車体に対して荷台を離間させればよい。これにより、荷台と車体側との接触を確実に回避することができる。   Furthermore, a driver who has determined that there is a high possibility that the vibrating carrier will come into contact with the vehicle body while the vehicle is traveling can operate the input means to supply air to the air spring, thereby separating the carrier from the vehicle body. That's fine. Thereby, contact with a loading platform and the vehicle body side can be avoided reliably.

また、荷役作業時に、荷物の積み卸しによって車体に対する荷台の高さが変化した場合であっても、運転者は、運転席に着座したまま車体に対して荷台を所望の高さに調整することができる。   In addition, during loading and unloading work, the driver should adjust the loading platform to the desired height with respect to the vehicle body while sitting on the driver's seat even when the loading platform height changes due to loading and unloading. Can do.

本発明によれば、車両走行中の運転者は、荷台の状態を把握して減速や空気バネに対する給排気制御を実行することができ、跳ね上がりによる積荷の損傷を防止することができる。   According to the present invention, the driver traveling the vehicle can grasp the state of the loading platform and execute the deceleration and the air supply / exhaust control for the air spring, and can prevent the load from being damaged due to the jumping up.

車両の概略側面図である。1 is a schematic side view of a vehicle. 車両の後部構造を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the rear part structure of a vehicle. 車両走行時の荷台とシャシフレームとを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the loading platform and chassis frame at the time of vehicle travel. 車両駐車時の荷台とシャシフレームとを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the loading platform and chassis frame at the time of vehicle parking. 本実施形態に係る車両の構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the composition of the vehicles concerning this embodiment. 表示画面に表示される画像を示す図である。It is a figure which shows the image displayed on a display screen. ＥＣＵが実行する表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display process which ECU performs. ＥＣＵが実行するエア供給・排出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the air supply / discharge process which ECU performs. 表示画面に表示される画像の他の例を示す図であり、（ａ）は車両走行中における表示画面を示す図、（ｂ）は車両駐車時における表示画面を示す図である。It is a figure which shows the other example of the image displayed on a display screen, (a) is a figure which shows the display screen during vehicle travel, (b) is a figure which shows the display screen at the time of vehicle parking.

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は車両の概略側面図、図２は車両の後部構造を示す概略上面図、図３は車両走行時の荷台とシャシフレームとを示す模式図である。図４は車両駐車時の荷台とシャシフレームとを示す模式図、図５は本実施形態に係る車両の構成を模式的に示すブロック図、図６は表示画面に表示される画像を示す図である。図７はＥＣＵが実行する表示処理を示すフローチャート、図８はＥＣＵが実行するエア供給・排出処理を示すフローチャート、図９は表示画面に表示される画像の他の例を示す図であり、（ａ）は車両走行中における表示画面を示す図、（ｂ）は車両駐車時における表示画面を示す図である。以下の説明において、前後方向は車両の進行方向の前後を示し、内外方向は車幅方向の内外を示す。また、左右とは車両前方を向いた状態での左右を意味する。また、図２ではショックアブソーバの図示を省略している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle, FIG. 2 is a schematic top view showing a rear structure of the vehicle, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a loading platform and a chassis frame when the vehicle is running. 4 is a schematic diagram showing a loading platform and a chassis frame when the vehicle is parked, FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle according to the present embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing an image displayed on the display screen. is there. FIG. 7 is a flowchart showing a display process executed by the ECU, FIG. 8 is a flowchart showing an air supply / discharge process executed by the ECU, and FIG. 9 is a view showing another example of an image displayed on the display screen. (a) is a figure which shows the display screen during vehicle travel, (b) is a figure which shows the display screen at the time of vehicle parking. In the following description, the front-rear direction indicates the front-rear direction of the traveling direction of the vehicle, and the inner-outer direction indicates the inner-outer side in the vehicle width direction. Moreover, right and left means right and left in the state which faced the vehicle front. In FIG. 2, the shock absorber is not shown.

図１〜図５に示すように、本実施形態に係る車両１は、左右一対のシャシフレーム（車体）２と、キャブ３と、左右一対の前輪４と、リアアクスル５と、左右一対の後輪６と、荷台７と、左右一対の空気バネ８と、左右一対のショックアブソーバ９と、エアタンク１０と、左右一対のエア配管１１と、左右一対のレギュレータ（給排気制御手段）１２と、左右一対のサーボモータ（給排気制御手段）１３と、加速度センサ（加速度検出手段）１４と、変位センサ（変位検出手段）１５と、操作スイッチ（入力手段）１６と、ＥＣＵ（Electric Control Unit、給排気制御手段）１７と、表示装置（報知手段）１８等を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 5, a vehicle 1 according to this embodiment includes a pair of left and right chassis frames (vehicle bodies) 2, a cab 3, a pair of left and right front wheels 4, a rear axle 5, and a pair of left and right rears. A wheel 6, a loading platform 7, a pair of left and right air springs 8, a pair of left and right shock absorbers 9, an air tank 10, a pair of left and right air pipes 11, a pair of left and right regulators (supply / exhaust control means) 12, A pair of servo motors (supply / exhaust control means) 13, an acceleration sensor (acceleration detection means) 14, a displacement sensor (displacement detection means) 15, an operation switch (input means) 16, an ECU (Electric Control Unit, supply / exhaust) Control means) 17, a display device (notification means) 18, and the like.

左右のシャシフレーム２は、左右一対のヒンジ支持部１９と左右一対の空気バネ支持部２０等を有し、車幅方向左右両側に車両前後方向に沿って配置されている。また、左右のシャシフレーム２には、左右一対のストッパ２２が設けられている。キャブ３は、左右のシャシフレーム２の前端部に載置され、車室２１が概ねエンジン（図示せず）より上方に位置する。   The left and right chassis frames 2 have a pair of left and right hinge support portions 19 and a pair of left and right air spring support portions 20 and the like, and are arranged along the vehicle front-rear direction on both left and right sides in the vehicle width direction. The left and right chassis frames 2 are provided with a pair of left and right stoppers 22. The cab 3 is placed on the front end portions of the left and right chassis frames 2, and the vehicle compartment 21 is positioned generally above the engine (not shown).

ヒンジ支持部１９は、上面視略台形の板状部材であり、キャブ３の後方に配置され、車幅方向内端がシャシフレーム２の車幅方向外側面に接合されている。   The hinge support portion 19 is a plate-like member having a substantially trapezoidal shape when viewed from above, and is disposed behind the cab 3, and the inner end in the vehicle width direction is joined to the outer surface in the vehicle width direction of the chassis frame 2.

空気バネ支持部２０は、シャシフレーム２の後端部であってヒンジ支持部１９よりも後方に配置される上面視略台形の板状部材である。空気バネ支持部２０は、上面がシャシフレーム２の上面よりも下方に配置された状態で、車幅方向内端がシャシフレーム２の車幅方向外側面に接合されている。空気バネ支持部２０は、車幅方向内端の上下方向の幅が車幅方向外端の上下方向の幅よりも大きく設定され、車幅方向の外端から内端に向かって上下方向の幅が広がっている。   The air spring support portion 20 is a substantially trapezoidal plate-like member as viewed from above, which is disposed at the rear end portion of the chassis frame 2 and behind the hinge support portion 19. The air spring support part 20 is joined to the vehicle width direction outer side surface of the chassis frame 2 with the upper surface disposed below the upper surface of the chassis frame 2. The air spring support portion 20 is set such that the vertical width at the inner end in the vehicle width direction is larger than the vertical width at the outer end in the vehicle width direction, and the vertical width from the outer end in the vehicle width direction toward the inner end. Is spreading.

前輪４は、キャブ３の下方に配置されてシャシフレーム２の前端部に上方から支持されている。リアアクスル５は、前輪４よりも後方に配置され、シャシフレーム２の後端部下方で車幅方向に延び、リーフスプリング（図示せず）を介してシャシフレーム２に上方から支持されている。後輪６は、リアアクスル５の車幅方向両端に、左右２つずつ車幅方向に並べて設けられている。   The front wheel 4 is disposed below the cab 3 and is supported on the front end portion of the chassis frame 2 from above. The rear axle 5 is disposed rearward of the front wheel 4, extends in the vehicle width direction below the rear end of the chassis frame 2, and is supported from above on the chassis frame 2 via leaf springs (not shown). The rear wheels 6 are provided side by side in the vehicle width direction on both ends of the rear axle 5 in the vehicle width direction.

荷台７は、略箱形状であり、キャブ３の後方であって左右のシャシフレーム２の上方に配置されている。荷台７は、前端部が左右のシャシフレーム２よりも僅かに上方に離間した位置で、車幅方向両側の前下端部がヒンジ２３を介してヒンジ支持部１９に固定されている。荷台７の後端側は、ヒンジ２３を中心として上下方向（ピッチング方向）に回転移動する。   The loading platform 7 has a substantially box shape, and is disposed behind the cab 3 and above the left and right chassis frames 2. In the loading platform 7, the front end is slightly spaced above the left and right chassis frames 2, and the front lower ends on both sides in the vehicle width direction are fixed to the hinge support 19 via hinges 23. The rear end side of the loading platform 7 rotates in the vertical direction (pitching direction) about the hinge 23.

左右の空気バネ８は、上側取付部８ａと下側取付部８ｂと空気バネ本体８ｃとを各々が有し、荷台７の左右の後端隅部と左右の空気バネ支持部２０との間にそれぞれ配置されている。   The left and right air springs 8 each have an upper mounting portion 8a, a lower mounting portion 8b, and an air spring main body 8c, and between the left and right rear end corners of the loading platform 7 and the left and right air spring support portions 20. Each is arranged.

上側取付部８ａは、略板状部材であり、荷台７の下端面に固定されている。下側取付部８ｂは、略板状部材であり、空気バネ支持部２０の上端面に固定されている。空気バネ本体８ｃは、上側取付部８ａと下側取付部８ｂとの間で上下方向に延びる略円筒形状であり、ゴム等によって形成されて内部に圧縮空気を保持可能である。   The upper mounting portion 8 a is a substantially plate-like member and is fixed to the lower end surface of the loading platform 7. The lower mounting portion 8 b is a substantially plate-like member, and is fixed to the upper end surface of the air spring support portion 20. The air spring body 8c has a substantially cylindrical shape extending in the vertical direction between the upper mounting portion 8a and the lower mounting portion 8b, and is formed of rubber or the like and can hold compressed air therein.

このように構成された空気バネ８は、後述するエアタンク１０から空気バネ本体８ｃに空気が供給されることにより、空気バネ８自体が上下方向に伸長して荷台７の後端部がシャシフレーム２に対して所定距離上方に離間するとともに空気バネ８のバネ定数が増加する。一方、空気バネ本体８ｃ内の空気を外部に排出することにより、空気バネ８自体が上下方向に短縮してシャシフレーム２に対して荷台７の後端部が近づくとともに空気バネ８のバネ定数が減少する。荷台７がシャシフレーム２に対して離間した状態で、左右の空気バネ８は、荷台７の左右の後端隅部を下方から支持するとともに、空気の弾性を利用することにより、シャシフレーム２に対する荷台７の上下振動を抑制する。なお、図４では、車両１の駐車時等、空気バネ本体８ｃ内の空気を排気して荷台７を後述するストッパ２２の上面に接触させた状態を示し、図３では、車両１の走行時等、空気バネ本体８ｃ内に空気を供給して荷台７をシャシフレーム２に対して所定距離離間させた状態を示している。   The air spring 8 configured in this manner is supplied with air from an air tank 10 to be described later to the air spring body 8c, whereby the air spring 8 itself extends in the vertical direction, and the rear end portion of the cargo bed 7 is connected to the chassis frame 2. As a result, the spring constant of the air spring 8 increases while being separated upward by a predetermined distance. On the other hand, by discharging the air in the air spring main body 8c to the outside, the air spring 8 itself shortens in the vertical direction, the rear end of the loading platform 7 approaches the chassis frame 2, and the spring constant of the air spring 8 is increased. Decrease. The left and right air springs 8 support the left and right rear end corners of the loading platform 7 from below while the loading platform 7 is separated from the chassis frame 2, and the elasticity of the air is used to support the chassis frame 2. The vertical vibration of the loading platform 7 is suppressed. 4 shows a state in which the air in the air spring body 8c is exhausted and the loading platform 7 is brought into contact with the upper surface of a stopper 22 described later, such as when the vehicle 1 is parked, and FIG. The state in which air is supplied into the air spring main body 8c and the carrier 7 is separated from the chassis frame 2 by a predetermined distance is shown.

左右のショックアブソーバ９は、ピストンロッド２４と外筒２５とを各々が有し、左右のシャシフレーム２の各後端部と荷台７の左右の後端隅部との間であって左右の空気バネ８の近傍にそれぞれ配置されている。   The left and right shock absorbers 9 each have a piston rod 24 and an outer cylinder 25, and are provided between left and right rear ends of the left and right chassis frames 2 and left and right rear end corners of the loading platform 7. They are arranged in the vicinity of the spring 8.

ピストンロッド２４は、上下方向に延びる略円柱状のピストンロッド本体２４ａと、ピストンロッド本体２４ｂの一端に設けられて空気バネ支持部２０に連結されるロッド取付部２４ｂとを有している。   The piston rod 24 has a substantially cylindrical piston rod main body 24 a extending in the vertical direction, and a rod mounting portion 24 b provided at one end of the piston rod main body 24 b and connected to the air spring support portion 20.

外筒２５は、ピストンロッド本体２４ａをスライド移動自在に挿通する略円筒形状の外筒本体２５ａと、この外筒本体２５ａの他端に設けられ荷台７に連結される外筒取付部２５ｂとを有している。   The outer cylinder 25 includes a substantially cylindrical outer cylinder body 25a that is slidably inserted through the piston rod body 24a, and an outer cylinder mounting portion 25b that is provided at the other end of the outer cylinder body 25a and is connected to the loading platform 7. Have.

このように構成されたショックアブソーバ９は、外部からの力の入力に応じてピストンロッド２４と外筒２５とが相対移動し、このピストンロッド２４と外筒２５との相対移動の際に、この相対移動を阻止する方向に抵抗力を発生させ、この抵抗力によりシャシフレーム２に対する荷台７の振動を減衰する。   In the shock absorber 9 configured in this manner, the piston rod 24 and the outer cylinder 25 move relative to each other in response to an external force input, and when the piston rod 24 and the outer cylinder 25 move relative to each other, A resistance force is generated in a direction to prevent relative movement, and the vibration of the loading platform 7 with respect to the chassis frame 2 is attenuated by this resistance force.

左右のストッパ２２は、側面視略長方形の角柱形状であり、ゴムによって形成されている。左右のストッパ２２は、左右の空気バネ８よりも前方に配置され、左右のシャシフレーム２の上端面にそれぞれ固定されている。ストッパ２２は、車両駐車時等のように空気バネ本体８ｃ内に空気を供給していない状態や、何らかの理由により空気バネ本体８ｃ内に空気を保持できない状態において、荷台７を下方から支持する。また、ストッパ２２は、空気バネ本体８ｃ内に空気を保持できない状態で車両１が走行する場合において、荷台７に対するシャシフレーム２からの衝撃を低減させ、空気バネ８及びショックアブソーバ９に対して過大な負荷が加わるのを阻止する。   The left and right stoppers 22 have a substantially rectangular prism shape in a side view and are formed of rubber. The left and right stoppers 22 are disposed in front of the left and right air springs 8 and are respectively fixed to the upper end surfaces of the left and right chassis frames 2. The stopper 22 supports the loading platform 7 from below when air is not supplied into the air spring main body 8c, such as when the vehicle is parked, or when air cannot be held within the air spring main body 8c for some reason. Further, the stopper 22 reduces the impact from the chassis frame 2 on the loading platform 7 when the vehicle 1 travels in a state where air cannot be held in the air spring main body 8 c, and is excessive with respect to the air spring 8 and the shock absorber 9. To prevent excessive load.

エアタンク１０は、圧縮空気を生成するコンプレッサ（図示せず）から供給された圧縮空気を貯留し、車両１の後端部に配置されてシャシフレーム２側に固定されている。左右のエア配管１１は、エアタンク１０と左右の空気バネ８とをそれぞれ接続している。   The air tank 10 stores compressed air supplied from a compressor (not shown) that generates compressed air, and is disposed at the rear end of the vehicle 1 and fixed to the chassis frame 2 side. The left and right air pipes 11 connect the air tank 10 and the left and right air springs 8 respectively.

左右のレギュレータ１２は、左右のエア配管１１にそれぞれ設けられている。特に図示していないが、レギュレータ１２は、エア配管１１から分岐してエア配管１１内の空気を外部に排出する排出管と、エア配管１１を開閉するエア配管用バルブと、排出管を開閉する排出管用バルブ等を有している。   The left and right regulators 12 are provided in the left and right air pipes 11, respectively. Although not particularly illustrated, the regulator 12 branches from the air pipe 11 and discharges the air in the air pipe 11 to the outside, an air pipe valve that opens and closes the air pipe 11, and opens and closes the discharge pipe. It has a valve for the discharge pipe.

レギュレータ１２は、エア配管用バルブを閉状態に設定するとともに排出管用バルブを閉状態に設定した閉止状態に設定されており、この閉止状態から、エア配管用バルブを開状態に設定するとともに排出管用バルブを閉状態に設定したエア供給状態と、エア配管用バルブを閉状態に設定するとともに排出管用バルブを開状態に設定したエア排出状態とにそれぞれ切り替え可能となっている。レギュレータ１２がエア供給状態に設定されているとき、エアタンク１０から空気バネ８へ空気が供給される。レギュレータ１２がエア排出状態に設定されているとき、エアタンク１０から空気バネ８へ空気が流通せずに空気バネ８の空気が排出管から外部に排出される。なお、レギュレータ１２が閉止状態に設定されているときには、空気バネ８に対する空気の給排気が行われない。また、レギュレータ１２は、エアタンク１０から空気バネ８へ圧縮空気が流通する際に圧縮空気の圧力を所定圧に調整する。   The regulator 12 is set to a closed state in which the air piping valve is set to a closed state and the discharge pipe valve is set to a closed state. From this closed state, the air piping valve is set to an open state and the discharge pipe valve is set. The air supply state in which the valve is set to the closed state and the air discharge state in which the air pipe valve is set to the closed state and the discharge pipe valve is set to the open state can be switched. When the regulator 12 is set to the air supply state, air is supplied from the air tank 10 to the air spring 8. When the regulator 12 is set to the air discharge state, air does not flow from the air tank 10 to the air spring 8, and the air in the air spring 8 is discharged to the outside from the discharge pipe. When the regulator 12 is set to the closed state, air supply / exhaust to the air spring 8 is not performed. Further, the regulator 12 adjusts the pressure of the compressed air to a predetermined pressure when the compressed air flows from the air tank 10 to the air spring 8.

サーボモータ１３は、レギュレータ１２に接続されて、後述するＥＣＵ１７に制御されることにより閉止状態のレギュレータ１２をエア供給状態又はエア排出状態に切り替える。   The servo motor 13 is connected to the regulator 12, and switches the closed regulator 12 to an air supply state or an air discharge state by being controlled by an ECU 17 described later.

加速度センサ１４は、荷台７の後端部（例えば、荷台７の右側の後端隅部）に設けられ、荷台７の上下方向の加速度を検出する。変位センサ１５は、荷台７と右側の空気バネ支持部２０との間に設けられ、空気バネ支持部２０に対する荷台７の後端部の相対変位を検出する。   The acceleration sensor 14 is provided at the rear end portion of the loading platform 7 (for example, the rear end corner on the right side of the loading platform 7), and detects the acceleration in the vertical direction of the loading platform 7. The displacement sensor 15 is provided between the loading platform 7 and the right air spring support portion 20 and detects the relative displacement of the rear end portion of the loading platform 7 with respect to the air spring support portion 20.

操作スイッチ１６は、車室２１の運転席近傍であって、運転席に着座した運転者によって操作可能な位置（例えば、前方のインストルメントパネルやステアリング（ハンドル）や側方のドアパネル等）に配置されている。操作スイッチ１６は、略円形状のベース部１６ａと、このベース部１６ａに対して垂直な非操作位置に設定された操作部１６ｂとを有している。   The operation switch 16 is disposed in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment 21 and at a position (for example, a front instrument panel, a steering wheel, a side door panel, etc.) that can be operated by a driver seated in the driver's seat. Has been. The operation switch 16 has a substantially circular base portion 16a and an operation portion 16b set at a non-operation position perpendicular to the base portion 16a.

操作部１６ｂは、非操作位置から一方側（例えば、図３中の右側）に傾倒させたエア供給位置と、他方側（例えば、図３中の左側）に傾倒させたエア排出位置とにそれぞれ移動自在となっている。   The operation unit 16b is moved to the air supply position tilted from the non-operation position to one side (for example, the right side in FIG. 3) and the air discharge position tilted to the other side (for example, the left side in FIG. 3). It is free to move.

非操作位置の操作部１６ｂをエア供給位置に移動させたとき、操作スイッチ１６から後述するＥＣＵ１７にエア供給信号が出力され、非操作位置の操作部１６ｂをエア排出位置に移動させたとき、操作スイッチ１６からＥＣＵ１７にエア排出信号が出力される。また、エア供給位置又はエア排出位置から非動作位置に操作部１６ｂを移動させたとき、操作スイッチ１６からＥＣＵ１７に閉止信号が出力される。なお、非操作位置からエア供給位置又はエア排出位置への操作部１６ｂの移動は、非操作位置の操作部１６ｂを運転者が一方側又は他方側に倒し込むことによって行われ、運転者が操作部１６ｂから手を離すことにより操作部１６ｂは非操作位置に復帰する。   When the operation portion 16b at the non-operation position is moved to the air supply position, an air supply signal is output from the operation switch 16 to the ECU 17 to be described later, and the operation portion 16b at the non-operation position is moved to the air discharge position. An air discharge signal is output from the switch 16 to the ECU 17. Further, when the operation unit 16 b is moved from the air supply position or the air discharge position to the non-operation position, a closing signal is output from the operation switch 16 to the ECU 17. Note that the movement of the operation unit 16b from the non-operation position to the air supply position or the air discharge position is performed when the driver tilts the operation unit 16b at the non-operation position to one side or the other side, and is operated by the driver. By releasing the hand from the portion 16b, the operation portion 16b returns to the non-operation position.

ＥＣＵ１７には、加速度センサ１４からの加速度信号と、変位センサ１５からの変位信号と、操作スイッチ１６からの閉止信号、エア供給信号又はエア排出信号とが入力する。ＥＣＵ１７は、加速度センサ１４からの加速度信号に基づいて加速度表示信号を後述する表示装置１８に出力する。   The ECU 17 receives an acceleration signal from the acceleration sensor 14, a displacement signal from the displacement sensor 15, and a closing signal, an air supply signal, or an air discharge signal from the operation switch 16. The ECU 17 outputs an acceleration display signal to the display device 18 to be described later based on the acceleration signal from the acceleration sensor 14.

また、ＥＣＵ１７は、荷台７の後端部が空気バネ支持部２０の上面から所定距離上方に離間した基準位置（例えば、ストッパ２２と荷台７の後端部のクリアランスが３０ｍｍとなる位置）の情報と、上下方向に移動する荷台７の後端部の上限位置（例えば、ストッパ２２と荷台７の後端部のクリアランスが１００ｍｍとなる位置）及び下限位置（例えば、ストッパ２２と荷台７の後端部のクリアランスが０ｍｍとなる位置）の情報とが記憶された記憶部（図示せず）を有している。   The ECU 17 also provides information on a reference position where the rear end portion of the loading platform 7 is spaced a predetermined distance above the upper surface of the air spring support portion 20 (for example, a position where the clearance between the stopper 22 and the rear end portion of the loading platform 7 is 30 mm). And the upper limit position (for example, the position where the clearance between the stopper 22 and the rear end of the loading platform 7 is 100 mm) and the lower limit position (for example, the rear end of the stopper 22 and the loading platform 7). And a storage section (not shown) in which information on the position where the clearance of the section is 0 mm is stored.

ＥＣＵ１７は、記憶部に記憶された基準位置情報、上限位置情報及び下限位置情報を表示装置１８に表示させるための位置情報表示信号を生成して表示装置１８に出力するとともに、変位センサ１５からの変位信号に基づいて荷台７の後端部の相対変位を表示装置１８に表示させるための変位表示信号を生成して表示装置に出力する。また、ＥＣＵ１７は、操作スイッチ１６からのエア供給信号に応じて左右のサーボモータ１３を制御して、左右のレギュレータ１２をエア供給状態に設定し、操作スイッチ１６からのエア排出信号に応じて左右のサーボモータ１３を制御して、左右のレギュレータ１２をエア排出状態に設定する。   The ECU 17 generates a position information display signal for displaying the reference position information, the upper limit position information, and the lower limit position information stored in the storage unit on the display device 18 and outputs the position information display signal to the display device 18. Based on the displacement signal, a displacement display signal for displaying the relative displacement of the rear end portion of the loading platform 7 on the display device 18 is generated and output to the display device. Further, the ECU 17 controls the left and right servo motors 13 according to the air supply signal from the operation switch 16 to set the left and right regulators 12 to the air supply state, and the left and right according to the air discharge signal from the operation switch 16. The left and right regulators 12 are set to the air discharge state by controlling the servo motor 13.

表示装置１８は、車室２１内であって運転席に着座した運転者から視認可能な位置（例えば、インストルメントパネル）に配置される表示画面２６を有する。表示装置１８は、ＥＣＵ１７からの加速度表示信号、位置情報表示信号及び変位表示信号を受信し、加速度表示信号に基づく加速度画像（図６中の下側の画像）と、位置情報表示信号及び変位表示信号に基づく変位画像（図６中の上側の画像）とを表示画面２６に表示する。   The display device 18 includes a display screen 26 that is disposed in a position (for example, an instrument panel) that is visible from the driver seated in the driver's seat in the passenger compartment 21. The display device 18 receives an acceleration display signal, a position information display signal, and a displacement display signal from the ECU 17, and receives an acceleration image (lower image in FIG. 6) based on the acceleration display signal, a position information display signal, and a displacement display. The displacement image based on the signal (the upper image in FIG. 6) is displayed on the display screen 26.

加速度画像では、横軸に時間軸を示し、縦軸に上下加速度を示している。この加速度画像では、荷台７の後端部の上方への加速度が１Ｇであることを示す＋１Ｇライン２７と、下方への加速度が１Ｇであることを示す−１Ｇライン２８と、現時点を含む過去の所定時間区間における上下加速度を示す波状の加速度ライン３４とが表示される。   In the acceleration image, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the vertical acceleration. In this acceleration image, a + 1G line 27 indicating that the acceleration at the rear end of the loading platform 7 is 1G, a -1G line 28 indicating that the downward acceleration is 1G, and the past including the present time A wavy acceleration line 34 indicating vertical acceleration in a predetermined time interval is displayed.

変位画像では、空気バネ支持部２０の上面に対する荷台７の後端部の変位を縦軸に示し、横軸に時間軸を示している。この変位画像では、空気バネ支持部２０の上面に対する荷台７の後端部の現時点を含む過去の所定時間区間における変位を示す波状の変位ライン３５と、荷台７の後端部の基準位置情報を示す基準位置ライン２９と、荷台７の後端部の上限位置情報を示す上限位置ライン３０と、荷台７の後端部の下限位置情報を示す下限位置ライン３１とが重ねて表示される。   In the displacement image, the displacement of the rear end of the loading platform 7 relative to the upper surface of the air spring support 20 is shown on the vertical axis, and the time axis is shown on the horizontal axis. In this displacement image, the wavy displacement line 35 indicating the displacement in the past predetermined time section including the present time of the rear end portion of the cargo bed 7 with respect to the upper surface of the air spring support portion 20 and the reference position information of the rear end portion of the cargo bed 7 are shown. A reference position line 29 to be displayed, an upper limit position line 30 indicating upper limit position information of the rear end portion of the loading platform 7, and a lower limit position line 31 indicating lower limit position information of the rear end portion of the loading platform 7 are displayed in an overlapping manner.

次に、ＥＣＵ１７が行う処理を、表示処理とエア供給・排出処理とに分けて説明する。なお、ＥＣＵ１７の記憶部には、加速度を順次記憶する加速度記憶領域と変位を順次記憶する変位記憶領域とが設けられている。   Next, processing performed by the ECU 17 will be described separately for display processing and air supply / discharge processing. The storage unit of the ECU 17 is provided with an acceleration storage area that sequentially stores acceleration and a displacement storage area that sequentially stores displacement.

図７に示すように、表示処理では、ＥＣＵ１７が加速度センサ１４及び変位センサ１５から加速度信号及び変位信号を逐次取得する（ステップＳ１）。加速度信号及び変位信号を取得したＥＣＵ１７は、それぞれの信号に基づいて加速度表示信号及び変位表示信号を生成するとともに、記憶部に記憶された基準位置情報、上限位置情報及び下限位置情報に基づいて位置情報表示信号を生成し（ステップＳ２）、これら加速度表示信号、変位表示信号及び位置情報表示信号を表示装置１８に出力する（ステップＳ３）。   As shown in FIG. 7, in the display process, the ECU 17 sequentially acquires acceleration signals and displacement signals from the acceleration sensor 14 and the displacement sensor 15 (step S1). The ECU 17 that has acquired the acceleration signal and the displacement signal generates an acceleration display signal and a displacement display signal based on the respective signals, and also performs a position based on the reference position information, the upper limit position information, and the lower limit position information stored in the storage unit. An information display signal is generated (step S2), and these acceleration display signal, displacement display signal, and position information display signal are output to the display device 18 (step S3).

図８に示すように、エア供給・排出処理では、操作スイッチ１６からのエア供給信号が入力したか否かを判定する（ステップＳ１１）。エア供給信号が入力したと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、左右のサーボモータ１３を制御して左右のレギュレータ１２をエア供給状態に設定する（ステップＳ１２）。次に、操作スイッチ１６から閉止信号が入力したか否かを判定し（ステップＳ１３）、閉止信号が入力したと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、左右のサーボモータ１３を制御して左右のレギュレータ１２を閉止状態に設定し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。これにより、エアタンク１０から空気バネ８に空気が供給されて荷台７の後端部が上昇するとともに、空気バネ８のバネ定数が増加する。   As shown in FIG. 8, in the air supply / discharge process, it is determined whether or not an air supply signal from the operation switch 16 is input (step S11). If it is determined that the air supply signal has been input (step S11: Yes), the left and right servo motors 13 are controlled to set the left and right regulators 12 to the air supply state (step S12). Next, it is determined whether or not a closing signal has been input from the operation switch 16 (step S13). If it is determined that a closing signal has been input (step S13: Yes), the left and right servo motors 13 are controlled to control the left and right The regulator 12 is set to a closed state (step S14), and this process is terminated. As a result, air is supplied from the air tank 10 to the air spring 8 and the rear end of the loading platform 7 is raised, and the spring constant of the air spring 8 is increased.

一方、ステップＳ１１においてエア供給信号が入力していないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、操作スイッチ１６からのエア排出信号が入力したか否かを判定する（ステップＳ１５）。エア排出信号が入力したと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、左右のサーボモータ１３を制御して左右のレギュレータ１２をエア排出状態に設定し（ステップＳ１６）、ステップＳ１３へ進む。これにより、空気バネ８の空気が排出されて荷台７の後端部が下降するとともに、空気バネ８のバネ定数が減少する。   On the other hand, when it determines with the air supply signal not having been input in step S11 (step S11: No), it is determined whether the air discharge signal from the operation switch 16 was input (step S15). If it is determined that the air discharge signal has been input (step S15: Yes), the left and right servo motors 13 are controlled to set the left and right regulators 12 to the air discharge state (step S16), and the process proceeds to step S13. Thereby, the air of the air spring 8 is discharged, the rear end portion of the loading platform 7 is lowered, and the spring constant of the air spring 8 is decreased.

なお、ステップＳ１５においてエア排出信号が入力していないと判定した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、空気バネ８に対する給排気制御を行わないため、本処理を終了する。   If it is determined in step S15 that the air discharge signal is not input (step S15: No), the supply / exhaust control for the air spring 8 is not performed, and thus this process is terminated.

次に、荷役作業時と車両走行中とのそれぞれにおいて、運転者が行う操作について説明する。なお、車両１の駐車時等においては、図４に示すように、ストッパ２２と接触する高さまで荷台７の後端部を下げ、荷台７の後端部をストッパ２２によって下方から支持させる。   Next, an operation performed by the driver during the cargo handling operation and during the traveling of the vehicle will be described. Note that, when the vehicle 1 is parked or the like, as shown in FIG. 4, the rear end portion of the loading platform 7 is lowered to a height at which it contacts the stopper 22, and the rear end portion of the loading platform 7 is supported by the stopper 22 from below.

[荷役作業時]
運転者は、表示画面２６に表示される変位画像を確認しながら操作スイッチ１６の操作部１６ｂを操作し、空気バネ８に対する給排気制御を実行して荷台７の後端部を基準位置に設定する。例えば、荷物の積み込みにより荷台７の後端部が基準位置よりも低くなった場合、運転者は、非操作位置の操作部１６ｂをエア供給位置に移動させる。これにより、ＥＣＵ１７によりエア供給処理が実行され、空気バネ８に空気が供給されて荷台７の後端部が上昇する。この荷台７の後端部を上昇させている間、運転者は、変位画像を視認して変位ライン３５が基準位置ライン２９と重なったときに操作部１６ｂから手を離す。これにより、エア供給位置の操作部１６ｂが非操作位置に移動して空気バネ８への空気の供給が止まり、荷台７の後端部が基準位置に設定される。 [Unloading work]
The driver operates the operation portion 16b of the operation switch 16 while confirming the displacement image displayed on the display screen 26, executes the air supply / exhaust control for the air spring 8, and sets the rear end portion of the loading platform 7 to the reference position. To do. For example, when the rear end portion of the loading platform 7 becomes lower than the reference position due to the loading of the load, the driver moves the operation portion 16b at the non-operation position to the air supply position. Thereby, air supply processing is executed by the ECU 17, air is supplied to the air spring 8, and the rear end portion of the loading platform 7 is raised. While raising the rear end of the loading platform 7, the driver visually recognizes the displacement image and releases his hand from the operation unit 16 b when the displacement line 35 overlaps the reference position line 29. As a result, the operation portion 16b at the air supply position moves to the non-operation position, the supply of air to the air spring 8 stops, and the rear end portion of the loading platform 7 is set to the reference position.

[車両走行中]
運転者は、加速度画像を適宜確認することによって、加速度ライン３４が＋１Ｇライン２７又は−１Ｇライン２８に近づいた場合又は超えた場合に、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断することができる。 [Vehicle running]
The driver can determine that the load is likely to jump up when the acceleration line 34 approaches or exceeds the + 1G line 27 or the -1G line 28 by appropriately checking the acceleration image.

積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した運転者は、例えば、アクセルペダル（図示せず）の踏み込みを解除してエンジンブレーキにより車両１を減速させることによって、荷台７の上下加速度を低減させることができる。そして、運転者は、加速度画像中の加速度ライン３４と横軸（加速度０のライン）とを視認して、加速度ライン３４が所望の加速度まで減少したかを確認することができる。   A driver who has determined that the load is likely to jump up can reduce the vertical acceleration of the platform 7 by, for example, releasing the depression of an accelerator pedal (not shown) and decelerating the vehicle 1 by engine braking. it can. Then, the driver can visually check the acceleration line 34 and the horizontal axis (acceleration 0 line) in the acceleration image to confirm whether the acceleration line 34 has decreased to a desired acceleration.

また、上記運転者は、アクセルペダルの踏み込みを解除し、ブレーキペダル（図示せず）を踏み込んで車両１を減速させることにより、荷台７の上下加速度を低減させることができる。   The driver can reduce the vertical acceleration of the loading platform 7 by releasing the depression of the accelerator pedal and depressing the brake pedal (not shown) to decelerate the vehicle 1.

さらに、上記運転者は、車両１を減速させつつ又は減速させずに、操作スイッチ１６の操作部１６ｂをエア排出位置に移動してエア排出処理を実行することにより、荷台７の後端部の上下加速度を低減させることができる。   Further, the driver moves the operation portion 16b of the operation switch 16 to the air discharge position while decelerating or not decelerating the vehicle 1 to execute the air discharge process, so that the rear end portion of the loading platform 7 is Vertical acceleration can be reduced.

従って、例えば、荷台７の後端部の上下加速度を即座に低減させたい運転者は、アクセルペダルの踏み込みを解除してブレーキペダルを踏み込むとともに操作部１６ｂをエア排出位置に移動すればよい。また、車両１を減速させたくない運転者は、アクセルペダルを踏み込んだまま操作部１６ｂをエア排出位置に移動して荷台７の上下加速度を低減させればよく、荷台７の後端部の位置（高さ）を変更させたくない運転者は、操作部１６ｂを操作せずにブレーキペダルを踏み込むことにより荷台７の上下加速度を低減させればよい。   Therefore, for example, a driver who wants to immediately reduce the vertical acceleration at the rear end of the loading platform 7 may release the depression of the accelerator pedal, depress the brake pedal, and move the operation portion 16b to the air discharge position. Further, a driver who does not wish to decelerate the vehicle 1 may move the operating portion 16b to the air discharge position while depressing the accelerator pedal to reduce the vertical acceleration of the loading platform 7, and the position of the rear end portion of the loading platform 7 can be reduced. The driver who does not want to change the (height) may reduce the vertical acceleration of the loading platform 7 by stepping on the brake pedal without operating the operation unit 16b.

また、操作部１６ｂをエア排出位置に移動する際、運転者は、変位画像を視認することにより変位ライン３５が下限位置ライン３１よりも上方にあるかを確認し、変位ライン３５が下限位置ライン３１と重ならないように（下限位置ライン３１を超えないように）操作部１６ｂを操作する。これにより、空気バネ８の空気が過度に排出されて荷台７の後端部がストッパ２２と接触するのを防止することができる。   Further, when moving the operation unit 16b to the air discharge position, the driver confirms whether the displacement line 35 is above the lower limit position line 31 by visually observing the displacement image, and the displacement line 35 is lower limit position line. The operation unit 16b is operated so as not to overlap with 31 (so as not to exceed the lower limit position line 31). Thereby, it is possible to prevent the air of the air spring 8 from being excessively discharged and the rear end portion of the loading platform 7 from coming into contact with the stopper 22.

なお、変位画像の変位ライン３５が下限位置ライン３１に接近している場合には、荷台７の上下加速度が所望の加速度まで減少していない場合であっても、荷台７の後端部がストッパ２２と接触するのを防止するために、操作部１６ｂをエア排出位置に移動しない（空気バネ８の空気を排出しない）。   When the displacement line 35 of the displacement image is close to the lower limit position line 31, even if the vertical acceleration of the loading platform 7 is not reduced to a desired acceleration, the rear end portion of the loading platform 7 is a stopper. In order to prevent contact with 22, the operation unit 16 b is not moved to the air discharge position (the air of the air spring 8 is not discharged).

また、荷台７の上下加速度を所望の加速度まで低減させた後を含む通常の走行時において、運転者は、変位画像を適宜視認して変位ライン３５が下限位置ライン３１と重なった又は接近したかを確認することによって、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を防止することができる。すなわち、変位ライン３５が下限位置ライン３１と重なっている又は接近している場合、運転者は、操作部１６ｂをエア供給位置に移動してエア供給処理を実行する。そして、運転者は、変位画像を視認することにより、変位ライン３５が下限位置ライン３１から上限位置ライン３０側に離れ、且つ変位ライン３５が下限位置ライン３１と上限位置ライン３０との間に収まっていることを確認し、操作部１６ｂから手を離す。これにより、荷台７の後端部の高さが上昇してストッパ２２から離間するので、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を防止することができるとともに、空気バネ８に過度の空気を供給して不必要に空気バネ８のバネ定数を増加させるのを回避することができる。   Further, during normal traveling including after the vertical acceleration of the loading platform 7 has been reduced to a desired acceleration, the driver visually recognizes the displacement image as appropriate and has the displacement line 35 overlapped or approached the lower limit position line 31? By confirming this, it is possible to prevent contact between the rear end portion of the loading platform 7 and the stopper 22. That is, when the displacement line 35 overlaps or approaches the lower limit position line 31, the driver moves the operation unit 16b to the air supply position and executes the air supply process. The driver visually recognizes the displacement image, so that the displacement line 35 is separated from the lower limit position line 31 toward the upper limit position line 30 and the displacement line 35 is located between the lower limit position line 31 and the upper limit position line 30. And release the hand from the operation unit 16b. As a result, the height of the rear end portion of the loading platform 7 rises and is separated from the stopper 22, so that contact between the rear end portion of the loading platform 7 and the stopper 22 can be prevented and excessive air is applied to the air spring 8. To avoid unnecessarily increasing the spring constant of the air spring 8.

本実施形態によれば、荷台７の後端部の上下加速度が車室２１内の運転者に報知されるので、運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いか低いかを運転中に認識し、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した場合には、即座に車両１を減速させることができる。これにより、路面からシャシフレーム２への入力振動が低減し、荷台７の後端部の上下加速度が減少するので、空気バネ８のバネ定数を変更することなく、積荷の跳ね上がりを抑制することができる。   According to this embodiment, since the vertical acceleration at the rear end of the loading platform 7 is notified to the driver in the passenger compartment 21, the driver recognizes during driving whether the possibility that the cargo will jump up is high or low. If it is determined that there is a high possibility that the load will jump up, the vehicle 1 can be decelerated immediately. As a result, the input vibration from the road surface to the chassis frame 2 is reduced, and the vertical acceleration at the rear end of the loading platform 7 is reduced, so that the jumping of the load can be suppressed without changing the spring constant of the air spring 8. it can.

さらに、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断した運転者は、車両１を減速させつつ又は減速させずに、空気バネ８の空気を排気して空気バネ８のバネ定数を減少させて、振動する荷台７の後端部の上下加速度を減少させることができる。従って、積荷の跳ね上がりが抑制され、車両走行中における積荷の損傷等を回避することができる。   Further, the driver who has determined that the possibility that the load will jump up is high, while the vehicle 1 is decelerated or not decelerated, the air of the air spring 8 is exhausted, the spring constant of the air spring 8 is decreased, and the driver vibrates. The vertical acceleration at the rear end of the loading platform 7 can be reduced. Therefore, the jumping of the load is suppressed, and the damage of the load during traveling of the vehicle can be avoided.

また、運転者は、表示画面２６に表示される加速度ライン３４を視認することにより、車両走行中における積荷の跳ね上がりの可能性を的確に把握することができる。   In addition, the driver can accurately grasp the possibility that the load jumps while the vehicle is traveling by visually checking the acceleration line 34 displayed on the display screen 26.

また、運転者は、表示画面２６に重ねて表示される基準位置ライン２９、上限位置ライン３０及び下限位置ライン３１と変位ライン３５とを視認することによって、荷台７の後端部がシャシフレーム２からどの程度離れているかを的確に認識することができる。従って、運転中の運転者は、積荷が跳ね上がる可能性が高いと判断して空気バネ８の空気を排気する場合、すなわち、シャシフレーム２に対して荷台７の後端部の高さを下げる場合において、荷台７の後端部の高さを、荷台７の後端部の上限位置と下限位置との間に設定すればよい。これにより、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を回避することができる。一方、車両走行中において、振動する荷台７の後端部がストッパ２２に接触する可能性が高いと判断した運転者は、操作スイッチ１６を操作して空気バネ８に空気を供給し、シャシフレーム２に対して荷台７の後端部を離間させればよい。これにより、荷台７の後端部とストッパ２２との接触を確実に回避することができる。   Further, the driver visually recognizes the reference position line 29, the upper limit position line 30, the lower limit position line 31, and the displacement line 35 that are displayed so as to overlap each other on the display screen 26, so that the rear end portion of the loading platform 7 is the chassis frame 2. It is possible to accurately recognize how far away from. Therefore, when the driver who is driving judges that the load is likely to jump up and exhausts the air of the air spring 8, that is, when the height of the rear end portion of the loading platform 7 is lowered with respect to the chassis frame 2. In this case, the height of the rear end portion of the loading platform 7 may be set between the upper limit position and the lower limit position of the rear end portion of the loading platform 7. Thereby, a contact with the rear-end part of the loading platform 7 and the stopper 22 can be avoided. On the other hand, when the vehicle is traveling, the driver who has determined that there is a high possibility that the rear end portion of the vibrating loading platform 7 will come into contact with the stopper 22 operates the operation switch 16 to supply air to the air spring 8, and the chassis frame. What is necessary is just to make the rear-end part of the loading platform 7 space apart from 2. Thereby, the contact with the rear-end part of the loading platform 7 and the stopper 22 can be avoided reliably.

さらに、荷役作業時に、荷物の積み卸しによってシャシフレーム２に対する荷台７の後端部の高さが変化した場合であっても、運転者は、運転席に着座したままシャシフレーム２に対して荷台７の後端部を所望の高さに調整することができる。   Furthermore, even when the height of the rear end portion of the loading platform 7 with respect to the chassis frame 2 is changed due to loading / unloading during cargo handling work, the driver can keep the loading platform with respect to the chassis frame 2 while sitting on the driver's seat. 7 can be adjusted to a desired height.

また、左右の空気バネ８に対する給排気制御を同時に行えるので、運転者は、車両走行中であっても簡単な操作で左右の空気バネ８のバネ定数（荷台７の後端部の高さ）を変更することができる。   Further, since air supply / exhaust control can be performed on the left and right air springs 8 at the same time, the driver can easily operate the spring constant of the left and right air springs 8 (height of the rear end of the loading platform 7) even while the vehicle is running. Can be changed.

なお、本実施形態では、荷台７の前端側をシャシフレーム２に支持した場合を説明したが、例えば、荷台７の前端側とシャシフレーム２との間に他の空気バネを設けて、荷台７全体を空気バネで支持してもよい。このような場合、荷台７の後端部の空気バネ８を含めた全ての空気バネに対して給排気制御を実行すればよい。   In this embodiment, the case where the front end side of the loading platform 7 is supported by the chassis frame 2 has been described. However, for example, another air spring is provided between the front end side of the loading platform 7 and the chassis frame 2, and the loading platform 7. The whole may be supported by an air spring. In such a case, the supply / exhaust control may be executed for all the air springs including the air spring 8 at the rear end of the loading platform 7.

また、１つの操作スイッチ１６で左右の空気バネ８に対する給排気制御を行う場合を説明したが、例えば、左右の空気バネ８に対応する２つの操作スイッチを設けて、左右の空気バネ８に対する給排気制御を個別に行ってもよい。   In addition, although the case where the supply / exhaust control for the left and right air springs 8 is performed by one operation switch 16 has been described, for example, two operation switches corresponding to the left and right air springs 8 are provided to supply and discharge the left and right air springs 8. Exhaust control may be performed individually.

また、表示画面２６に加速度画像と変位画像とを表示する場合に限られず、表示画面に加速度画像のみを表示してもよい。すなわち、運転中の運転者に対して荷台７の後端部の上下加速度に関する情報のみ報知するようにしてもよい。   Moreover, it is not restricted to displaying an acceleration image and a displacement image on the display screen 26, You may display only an acceleration image on a display screen. That is, you may make it alert | report only the information regarding the vertical acceleration of the rear-end part of the loading platform 7 with respect to the driver | operator who is driving | operating.

さらに、荷台７の後端部の上下方向の加速度を表示画面２６に表示する場合を説明したが、例えば、荷台７の後端部の上下方向の加速度が大きくなった場合（例えば１Ｇを超えた場合）にブザー音等を発生させてもよい。   Furthermore, although the case where the vertical acceleration of the rear end part of the loading platform 7 is displayed on the display screen 26 has been described, for example, when the vertical acceleration of the rear end part of the loading platform 7 increases (for example, exceeded 1G) A buzzer sound or the like may be generated.

また、表示画面２６に表示する画像として図９に示すバーグラフを用いてもよい。なお、図９に示す表示画面２６では、左側に加速度画像を、右側に変位画像を示している。加速度画像では、荷台７の後端部の現在の上下加速度と、この上下加速度のピーク値３２とをバーグラフで示し、変位画像では、荷台７の後端部の基準位置からの現在の変位と、この変位のピーク値３３とをバーグラフで示している。なお、図９（ａ）は、車両走行中における表示画面２６の画像を示し、図９（ｂ）は、車両駐車時における表示画面２６の画像を示している。   Further, the bar graph shown in FIG. 9 may be used as an image displayed on the display screen 26. In the display screen 26 shown in FIG. 9, the acceleration image is shown on the left side and the displacement image is shown on the right side. In the acceleration image, the current vertical acceleration at the rear end of the loading platform 7 and the peak value 32 of this vertical acceleration are shown by a bar graph. In the displacement image, the current displacement from the reference position of the rear end of the loading platform 7 is shown. The peak value 33 of this displacement is shown by a bar graph. 9A shows an image on the display screen 26 while the vehicle is traveling, and FIG. 9B shows an image on the display screen 26 when the vehicle is parked.

また、荷役作業時において、操作スイッチ１６による空気バネ８の給排気制御ではなく、ＥＣＵ１７が、変位センサ１５からの変位信号と記憶部に記憶された基準位置情報とに基づいて、荷台７の後端部の高さが基準位置となるように空気バネ８に対する給排気制御を実行してもよい。このような場合、ＥＣＵ１７による給排気制御を実行させる又は終了させるためのＯＮ・ＯＦＦスイッチを別途設け、荷役作業時にスイッチをＯＮにしてＥＣＵ１７による給排気制御を実行し、車両走行時にスイッチをＯＦＦにしてＥＣＵ１７による給排気制御を終了すればよい。このような構成によれば、運転者が荷役作業時に荷台７の高さ調整を行う必要がないので、荷役作業時における運転者の作業負担を減らすことができる。なお、ＥＣＵ１７による給排気制御を実行している場合であっても、表示画面２６に荷台７の現在の変位を表示することによって、荷台７がシャシフレーム２からどの程度離れているかを運転者が常に認識することができる。   In addition, during the cargo handling operation, the ECU 17 performs the rear of the loading platform 7 based on the displacement signal from the displacement sensor 15 and the reference position information stored in the storage unit, instead of the supply / exhaust control of the air spring 8 by the operation switch 16. The air supply / exhaust control for the air spring 8 may be executed so that the height of the end portion becomes the reference position. In such a case, an ON / OFF switch for executing or terminating the supply / exhaust control by the ECU 17 is separately provided, the switch is turned ON during the cargo handling operation, the supply / exhaust control is executed by the ECU 17, and the switch is turned OFF when the vehicle is traveling. Thus, the supply / exhaust control by the ECU 17 may be terminated. According to such a configuration, since it is not necessary for the driver to adjust the height of the loading platform 7 during the cargo handling operation, the workload of the driver during the cargo handling operation can be reduced. Even when air supply / exhaust control by the ECU 17 is being executed, the driver can determine how far the carrier 7 is from the chassis frame 2 by displaying the current displacement of the carrier 7 on the display screen 26. Can always recognize.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described, the present invention is not limited by the discussion and the drawings that form part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, it should be added that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.

本発明は、荷台を上下方向に移動自在に支持する空気バネを備えた車両に適用可能である。   The present invention can be applied to a vehicle including an air spring that supports a cargo bed in a vertically movable manner.

１ 車両
２ シャシフレーム（車体）
７ 荷台
８ 空気バネ
１２ レギュレータ（給排気制御手段）
１３ サーボモータ（給排気制御手段）
１４ 加速度センサ（加速度検出手段）
１５ 変位センサ（変位検出手段）
１６ 操作スイッチ（入力手段）
１７ ＥＣＵ（給排気制御手段）
１８ 表示装置（報知手段）
２６ 表示画面 1 Vehicle 2 Chassis frame (body)
7 Loading platform 8 Air spring 12 Regulator (supply / exhaust control means)
13 Servo motor (supply / exhaust control means)
14 Acceleration sensor (acceleration detection means)
15 Displacement sensor (displacement detection means)
16 Operation switch (input means)
17 ECU (supply / exhaust control means)
18 Display device (notification means)
26 Display screen

Claims (2)

車体と荷台との間に介在し、前記車体に対して前記荷台を上下方向に移動自在に下方から弾性支持する空気バネと、
前記荷台の上下方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両の運転席近傍に配置され、前記加速度検出手段が検出した前記荷台の上下方向の加速度に関する情報を運転中の運転者に報知する報知手段と、
前記運転席近傍であって運転中の運転者が操作可能な位置に配置され、運転者から前記空気バネへの空気の給排気指示が入力される入力手段と、
前記入力手段に前記給排気指示が入力されたとき、当該入力に応じて前記空気バネに対する空気の給排気を制御する給排気制御手段と、を備えた
ことを特徴とする車両の荷台姿勢制御装置。 An air spring that is interposed between the vehicle body and the loading platform and elastically supports the loading platform in a vertically movable manner with respect to the vehicle body from below.
Acceleration detecting means for detecting the vertical acceleration of the cargo bed;
Informing means that is arranged in the vicinity of the driver's seat of the vehicle and informs the driver during driving of information related to acceleration in the vertical direction of the cargo bed detected by the acceleration detecting means;
An input means arranged near the driver's seat and in a position where a driving driver can operate, and an air supply / exhaust instruction is input from the driver to the air spring;
A vehicle bed attitude control device, comprising: an air supply / exhaust control unit that controls air supply / exhaust to the air spring according to the input when the air supply / exhaust instruction is input to the input unit. . 請求項１に記載の車両の荷台姿勢制御装置であって、
前記車体に対する前記荷台の上下方向の相対変位を検出する変位検出手段を備え、
前記報知手段は、運転中の運転者が視認可能な位置に配置される表示画面を有し、前記加速度検出手段が検出した前記荷台の現在の上下方向の加速度を前記表示画面に表示するとともに、前記車体に対する前記荷台の所定の基準位置に関する情報と前記変位検出手段が検出した前記車体に対する前記荷台の現在の相対変位とを前記表示画面に重ねて表示する
ことを特徴とする車両の荷台姿勢制御装置。 The vehicle platform attitude control device according to claim 1,
A displacement detecting means for detecting a relative displacement in the vertical direction of the loading platform with respect to the vehicle body;
The notifying means has a display screen arranged at a position where a driver who is driving can visually recognize, and displays the current vertical acceleration of the loading platform detected by the acceleration detecting means on the display screen, Information on a predetermined reference position of the loading platform with respect to the vehicle body and a current relative displacement of the loading platform with respect to the vehicle body detected by the displacement detection unit are displayed on the display screen so as to overlap each other. apparatus.
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