JP5365498B2 - Programmable logic controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上位ＰＣと通信するステーションのＣＰＵモジュール内に、ラダープログラム実行部と、サンプリングトレース実行部と、有効なサンプリング位置を決める開始トリガ条件チェック部とを具備するプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣ）に関するものである。 The present invention provides a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) having a ladder program execution unit, a sampling trace execution unit, and a start trigger condition check unit for determining an effective sampling position in a CPU module of a station communicating with a host PC. ).
サンプリングトレース機能とは、ＰＬＣシステムにおいて、上位ＰＣと通信するステーションのＣＰＵモジュールを構成するデバイスの内、サンプリング指定されたデバイスの状態や内容を順次ＣＰＵモジュール内のサンプリングトレースバッファへ格納する機能である。サンプリングトレース機能については、特許文献１に技術開示がある。 The sampling trace function is a function for sequentially storing the state and contents of a sampling designated device among the devices constituting the CPU module of the station communicating with the host PC in the PLC system in the sampling trace buffer in the CPU module. . Regarding the sampling trace function, Patent Document 1 discloses a technical disclosure.
開始トリガ条件とは、サンプリングトレースバッファへ格納したデバイスの状態や内容で、ユーザが作成したラダープログラムのデバッグ情報として有効なサンプリングトレースデータの先頭位置を決めるための条件となる。この条件を満たした位置から、有効なサンプリングトレースデータとして扱われる。 The start trigger condition is a condition for determining the start position of sampling trace data effective as debug information of a ladder program created by the user, based on the state and contents of the device stored in the sampling trace buffer. From the position that satisfies this condition, it is treated as valid sampling trace data.
図４は、サンプリングトレース機能を有するＰＬＣの従来構成を示す機能ブロック図である。ＰＬＣシステムは、ステーション１０及びこのステーションと通信する上位ＰＣ２０で構成されている。 FIG. 4 is a functional block diagram showing a conventional configuration of a PLC having a sampling trace function. The PLC system includes a station 10 and a host PC 20 that communicates with the station.
ステーション１０は、複数のモジュールで構成されており、図ではＣＰＵモジュール３０のみが示されている。上位ＰＣ２０は、サンプリングトレース機能を管理するサンプリングトレースツール２１を備えている。 The station 10 is composed of a plurality of modules, and only the CPU module 30 is shown in the figure. The host PC 20 includes a sampling trace tool 21 that manages the sampling trace function.
ＣＰＵモジュール３０は、ラダー実行部４０、上位ＰＣ２０のサンプリングトレースツール２１と通信するツール制御部５０、このツール制御部５０より開始トリガ条件が設定される開始トリガ設定部６０、サンプリングトレースバッファ７０、データ収集部８０を備えている。 The CPU module 30 includes a ladder execution unit 40, a tool control unit 50 that communicates with the sampling trace tool 21 of the host PC 20, a start trigger setting unit 60 in which a start trigger condition is set by the tool control unit 50, a sampling trace buffer 70, data A collection unit 80 is provided.
ラダー実行部４０は、ラダープログラム実行部４１、サンプリングトレース実行部４２、開始トリガチェック部４３を備え、所定の制御周期でこれらがシーケンシャルに稼動している。 The ladder execution unit 40 includes a ladder program execution unit 41, a sampling trace execution unit 42, and a start trigger check unit 43, which are operating sequentially in a predetermined control cycle.
ラダープログラム実行部４１で実行されるラダープログラムは、ユーザのプログラムＰと、サンプリングトレース用デバッグプログラムＱで構成され、制御周期毎にこれらプログラムが実行される。 The ladder program executed by the ladder program execution unit 41 includes a user program P and a sampling trace debug program Q, and these programs are executed at each control cycle.
サンプリングトレース実行部４２は、ツール制御部５０からのサンプリング開始指令を入力すると、指定されたデバイスの情報を順次取得して所定個数をサンプリングトレースバッファ７０に保存する。 When the sampling trace execution unit 42 receives a sampling start command from the tool control unit 50, the sampling trace execution unit 42 sequentially acquires information on designated devices and stores a predetermined number in the sampling trace buffer 70.
開始トリガチェック部４３は、開始トリガ設定部６０より渡される１個の開始トリガ条件、例えば、サンプリングトレース用デバッグプログラムＱのトリガ“I0100”を入力し、サンプリングトレース実行部４２がデバイスのデータを取得する毎に開始トリガ条件との一致をチェックし、一致した場合にデータ収集部８０に通知する。開始トリガ検出のチェックは、サンプリングトレースを開始したら、制御周期の１スキャン毎に実施される。 The start trigger check unit 43 inputs one start trigger condition passed from the start trigger setting unit 60, for example, the trigger “I0100” of the debug program Q for sampling trace, and the sampling trace execution unit 42 acquires device data. Each time it is checked, the start trigger condition is checked for a match, and if it matches, the data collection unit 80 is notified. The start trigger detection check is performed every scan of the control cycle after the sampling trace is started.
データ収集部８０は、サンプリングトレースバッファ７０にアクセスし、開始トリガ条件が一致したデータ以降のデータを有効データとして収集し、ツール制御部５０を介して上位ＰＣ２０のサンプリングトレースツール２１に返す。 The data collection unit 80 accesses the sampling trace buffer 70, collects data after the data that matches the start trigger condition as valid data, and returns it to the sampling trace tool 21 of the host PC 20 via the tool control unit 50.
従来構成のＰＬＣでは次のような問題がある。
（１）ユーザが複数の開始トリガ条件を組み合わせて設定したい場合、ラダープログラムにサンプリングトレース用にデバッグプログラムを仕込む作業が必要であり、煩雑である。
The conventional configuration PLC has the following problems.
(1) When the user wants to set a plurality of start trigger conditions in combination, it is necessary and complicated to prepare a debug program for sampling trace in the ladder program.
（２）このサンプリング用のデバッグプログラムの変更作業、サンプリングトレースを実施する必要が無くなった場合にこのデバッグプログラムの削除作業に手間がかかる。 (2) It takes time to change the debugging program for sampling and to delete the debugging program when it is no longer necessary to perform the sampling trace.
本発明の目的は、複数の開始トリガ条件を組み合わせて設定したい場合、ユーザはラダープログラムにサンプリングトレース用デバッグプログラムを作成しなくても、開始トリガ条件の組合せパターンを選択するのみで対応できるＰＬＣを実現することにある。 An object of the present invention is to set a PLC that can be handled only by selecting a combination pattern of start trigger conditions without creating a sampling trace debug program in a ladder program when a plurality of start trigger conditions are to be set in combination. It is to be realized.
このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
（１）上位ＰＣと通信するステーションのＣＰＵモジュール内に、ラダープログラム実行部と、サンプリングトレース実行部と、有効なサンプリング位置を決める開始トリガ条件チェック部とを具備するＰＬＣにおいて、
前記開始トリガ条件の組み合わせパターン情報を登録する、前記ＣＰＵモジュール内に設けられた開始トリガパターン登録部と、
前記開始トリガパターン登録部に登録された組み合わせパターン情報の１個を選択して前記開始トリガ条件チェック部に渡す、前記ＣＰＵモジュール内に設けられた開始トリガ選択部と、
前記組み合わせパターンの１個を指定して前記開始トリガ選択部に渡す、前記上位ＰＣ内に設けられた開始トリガ条件設定部と、
を備えることを特徴とするＰＬＣ。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) In a PLC including a ladder program execution unit, a sampling trace execution unit, and a start trigger condition check unit for determining an effective sampling position in a CPU module of a station communicating with a host PC.
A start trigger pattern registration unit provided in the CPU module for registering combination pattern information of the start trigger condition;
A start trigger selection unit provided in the CPU module for selecting one of the combination pattern information registered in the start trigger pattern registration unit and passing it to the start trigger condition check unit;
A start trigger condition setting unit provided in the host PC, specifying one of the combination patterns and passing it to the start trigger selection unit;
A PLC comprising:
（２）前記開始トリガ条件設定部は、ｎ点の開始トリガ条件に対して（２ｎ−１）個の組み合わせの内１個を開始トリガ条件として設定することを特徴とする（１）に記載のＰＬＣ。 (2) The start trigger condition setting unit sets one of (2 n −1) combinations as a start trigger condition with respect to an n-point start trigger condition. PLC.
（３）前記開始トリガパターン登録部は、ユーザにより生成された開始トリガ条件の組み合わせパターン情報を登録することを特徴とする（１）または（２）に記載のＰＬＣ。 (3) The PLC according to (1) or (2), wherein the start trigger pattern registration unit registers combination pattern information of start trigger conditions generated by a user.
（４）前記上位ＰＣからのサンプリングトレース開始指令に基づいて前記サンプリングトレース実行部により収集された前記ＣＰＵのデバイス情報をサンプリングトレースバッファに所定個数を保持すると共に、前記開始トリガ条件チェック部の条件合致情報に基づいて前記サンプリングトレースバッファにアクセスして収集したデータを前記上位ＰＣに返すことを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載のＰＬＣ。 (4) A predetermined number of device information of the CPU collected by the sampling trace execution unit based on a sampling trace start command from the host PC is held in the sampling trace buffer, and the start trigger condition check unit satisfies the condition 4. The PLC according to any one of (1) to (3), wherein data collected by accessing the sampling trace buffer based on information is returned to the host PC.
本発明によれば、サンプリングトレースで複数の開始トリガ条件の組合せを設定したい場合、ユーザはラダープログラムにサンプリングトレース用デバッグプログラムを仕込むことなく、開始トリガ条件の組合せパターンを選択するだけで対応することができる。 According to the present invention, when a combination of a plurality of start trigger conditions is to be set in the sampling trace, the user can respond by simply selecting a combination pattern of the start trigger conditions without preparing a sampling trace debug program in the ladder program. Can do.
以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明を適用したＰＬＣの一実施例を示す機能ブロック図である。図４で説明した従来構成と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a PLC to which the present invention is applied. The same elements as those in the conventional configuration described with reference to FIG.
本発明の特徴部は、ＣＰＵモジュール３０に設けられた開始トリガパターン登録部１００と、登録されたトリガパターンの１個を上位ＰＣ側からの指令で選択してラダー実行部４０の開始トリガ条件チェック部４３に渡す開始トリガ選択部２００と、上位ＰＣのサンプリングトレースツール２１に設けられた開始トリガ条件設定部３００とを備える構成にある。 The feature of the present invention is that the start trigger pattern registration unit 100 provided in the CPU module 30 and one of the registered trigger patterns is selected by a command from the host PC side and the start trigger condition check of the ladder execution unit 40 is performed. The start trigger selection unit 200 to be passed to the unit 43 and the start trigger condition setting unit 300 provided in the sampling trace tool 21 of the host PC are provided.
例えば、開始トリガ条件は３点まで指定できる場合、この３点の組合せとして開始トリガパターン登録部１００には、１至７の７パターンが予め登録されている。サンプリングトレースツール２１の開始トリガ条件設定部３００からの設定で、開始トリガ条件の組み合せパターンから１つが選択され、選択されたパターンで開始トリガの検出が実行される。 For example, if up to three start trigger conditions can be specified, seven patterns of 1 to 7 are registered in advance in the start trigger pattern registration unit 100 as combinations of these three points. In the setting from the start trigger condition setting unit 300 of the sampling trace tool 21, one is selected from the combination patterns of the start trigger conditions, and the start trigger is detected with the selected pattern.
図２は、開始トリガパターン登録部と開始トリガ条件設定部の関係を説明する機能ブロック図である。図示の例では、開始トリガ条件設定部３００が、開始トリガ条件２を選択している場合を示す。 FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the relationship between the start trigger pattern registration unit and the start trigger condition setting unit. In the illustrated example, the start trigger condition setting unit 300 shows the case where the start trigger condition 2 is selected.
図示のように、開始トリガ条件設定部３００が開始トリガ条件２を選択したときには、２個のトリガ対象デバイスのアドレス、成立条件、データ一致の条件では設定値を夫々指定することができる。 As shown in the figure, when the start trigger condition setting unit 300 selects the start trigger condition 2, setting values can be specified for the addresses, establishment conditions, and data matching conditions of the two trigger target devices.
開始トリガ条件設定部３００による組み合わせパターンの選択情報は、ＣＰＵモジュール３０のツール制御部５０を介して開始トリガ選択部２００に出力され、選択された開始トリガ条件がラダー実行部の開始トリガチェック部４３に渡される。 The combination pattern selection information by the start trigger condition setting unit 300 is output to the start trigger selection unit 200 via the tool control unit 50 of the CPU module 30, and the selected start trigger condition is the start trigger check unit 43 of the ladder execution unit. Passed to.
このように、サンプリングトレースで複数の開始トリガ条件の組合せを設定したい場合には、ユーザはラダープログラムにサンプリングトレース用デバッグプログラムを仕込むことなく、予め用意されている開始トリガ条件の組合せパターンを選択するだけで対応することができる。 As described above, when a combination of a plurality of start trigger conditions is to be set in the sampling trace, the user selects a start trigger condition combination pattern prepared in advance without preparing a sampling trace debug program in the ladder program. Just can cope.
図１の実施例では、開始トリガ条件は３点まで指定できる場合に、この３点の組合せとして開始トリガパターン登録部１００には７パターンが予め登録されるが、開始トリガ条件をｎ点指定できる場合には、組み合わせパターンは（２ｎ−１）個を登録することができる。 In the embodiment of FIG. 1, when up to three start trigger conditions can be specified, seven patterns are registered in advance in the start trigger pattern registration unit 100 as a combination of these three points, but n start trigger conditions can be specified. In this case, (2 n −1) combination patterns can be registered.
図３は、本発明を適用したＰＬＣの他の実施例を示す機能ブロック図である。開始トリガパターン登録部１００に、ツール制御部５０よりユーザが作成した開始トリガ条件の組合せパターン１０１を追加登録した構成を示している。この追加登録パターン１０１も、開始トリガ条件設定部３００での選択対象とすることができる。 FIG. 3 is a functional block diagram showing another embodiment of the PLC to which the present invention is applied. A configuration is shown in which a start trigger condition combination pattern 101 created by the user from the tool control unit 50 is additionally registered in the start trigger pattern registration unit 100. This additional registration pattern 101 can also be selected by the start trigger condition setting unit 300.
１０ ステーション
２０ 上位ＰＣ
２１ サンプリングトレースツール
３０ ＣＰＵモジュール
４０ ラダー実行部
４１ ラダープログラム実行部
４２ サンプリングトレース実行部
４３ 開始トリガチェック部
５０ ツール制御部
７０ サンプリングトレースバッファ
８０ データ収集部
１００ 開始トリガパターン登録部
２００ 開始トリガ選択部
３００ 開始トリガ条件設定部
10 stations 20 host PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Sampling trace tool 30 CPU module 40 Ladder execution part 41 Ladder program execution part 42 Sampling trace execution part 43 Start trigger check part 50 Tool control part 70 Sampling trace buffer 80 Data collection part 100 Start trigger pattern registration part 200 Start trigger selection part 300 Start trigger condition setting section
Claims (4)
前記開始トリガ条件の組み合わせパターン情報を登録する、前記ＣＰＵモジュール内に設けられた開始トリガパターン登録部と、
前記開始トリガパターン登録部に登録された組み合わせパターン情報の１個を選択して前記開始トリガ条件チェック部に渡す、前記ＣＰＵモジュール内に設けられた開始トリガ選択部と、
前記組み合わせパターンの１個を指定して前記開始トリガ選択部に渡す、前記上位ＰＣ内に設けられた開始トリガ条件設定部と、
を備えることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 In a programmable logic controller including a ladder program execution unit, a sampling trace execution unit, and a start trigger condition check unit for determining an effective sampling position in a CPU module of a station communicating with a host PC,
A start trigger pattern registration unit provided in the CPU module for registering combination pattern information of the start trigger condition;
A start trigger selection unit provided in the CPU module for selecting one of the combination pattern information registered in the start trigger pattern registration unit and passing it to the start trigger condition check unit;
A start trigger condition setting unit provided in the host PC, specifying one of the combination patterns and passing it to the start trigger selection unit;
A programmable logic controller comprising:
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| JP2009285176A JP5365498B2 (en) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | Programmable logic controller |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2009
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