JP5365453B2 - Rear projection type screen and rear projection type display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a three-dimensional image without using a three-dimensional image display method, such as a parallax barrier method. <P>SOLUTION: A planar projection position is a predetermined position where a structure 27 is not in contact with an elastic screen 16 as shown in Fig.(A). In the state of the planar projection position, the elastic screen 16 is maintained in the planar form. A planar image is displayed by projecting from a projector 7 in this state. A stereographic projection position is a position where a swelling part 28 of the structure 27 is pressure welded with the elastic screen 16 as shown in Fig.(B). Thus, in the state of the stereographic projection position, as shown in Fig.(B), the elastic screen 16 is in the state that it swells to the side of an observation surface 18 and is distorted according to the pressure welding of the swelling part 28. A stereographic image is displayed by projecting from a projector 7 in this state. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、背面投影型スクリーン、及びこれを用いた背面投影型ディスプレイ装置に関するものである。   The present invention relates to a rear projection screen and a rear projection display device using the same.

一般に、背面投影型スクリーンは、一面側に画像が投影される投影面を有し、他面側に前記投影面に投影された画像を観察する観察面を有する平面状であって、例えば投影面側にフレネルレンズシートが配置され、観察面側に光拡散シートが配置された構成からなる。そして、プロジェクタ等の投影装置により画像をフレネルレンズシート上に投影し、この投影された光拡散シートを透過した画像を観察面側から観賞する(例えば、特許文献1参照)。   In general, a rear projection screen has a projection surface on which an image is projected on one surface side and a planar surface having an observation surface for observing an image projected on the projection surface on the other surface side. The Fresnel lens sheet is arranged on the side, and the light diffusion sheet is arranged on the observation surface side. Then, an image is projected onto a Fresnel lens sheet by a projection device such as a projector, and an image transmitted through the projected light diffusion sheet is viewed from the observation surface side (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−219058号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-219058

前記投影装置により投影する画像には文字等の平面表示が好ましい画像のみならず、臨場感をより高めるべく立体表示が好ましい画像が存在する。しかし、従来の背面投影型スクリーンは、単に一面側の投影された画像を他面側で観察するものであることから、立体表示が好ましい画像であっても、平面的に表示されるにすぎない。したがって、特定の画像を立体的に表示して臨場感を高めたり、ゲーム装置の画面として画像による遊戯性を高めることはできない。   In the image projected by the projection device, there are not only images in which flat display of characters or the like is preferable, but also images in which stereoscopic display is preferable in order to enhance the sense of reality. However, since the conventional rear projection screen merely observes a projected image on one side on the other side, even a stereoscopic display is preferable, it is only displayed in a plane. . Therefore, it is not possible to enhance the sense of reality by displaying a specific image in three dimensions, or to improve the playability of the image as a screen of a game device.

無論、立体表示装置を用いれば、画像の立体表示により臨場感等を高めることは可能である。立体表示装置には、一般的にパララックスバリア法が採用され、パララックスバリア法は表示モジュールの前面にバリアパターンを設置する。表示モジュールは、左右の画像を切り取って交互に配置し、それをバリアパターン越しに観察することで、立体表示を可能とする。   Of course, if a 3D display device is used, it is possible to enhance the sense of reality by 3D image display. A stereoscopic display device generally employs a parallax barrier method, and a parallax barrier method is provided with a barrier pattern in front of a display module. The display module cuts the left and right images and arranges them alternately and observes them through the barrier pattern, thereby enabling stereoscopic display.

したがって、立体表示装置は左右異なる画像を用いることから、通常プロジェクタ等に用いられる画像をそのまま表示することができない。また、輻輳(両眼の回転運動)と調節(ピント合わせ)の不一致から、観察者に疲労感を生じさせ易いという問題がある。   Therefore, since the stereoscopic display device uses different images on the left and right, it is not possible to display the image normally used for a projector or the like as it is. In addition, there is a problem that the observer is likely to feel fatigue due to the mismatch between convergence (rotational movement of both eyes) and adjustment (focusing).

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、パララックスバリア法等の立体画像表示手法を用いることなく、立体感のある画像を表示することのできる背面投影型スクリーン及び背面投影型ディスプレイ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and a rear projection screen and a rear projection capable of displaying a stereoscopic image without using a stereoscopic image display method such as a parallax barrier method. An object of the present invention is to provide a type display device.

前記課題を解決するために請求項1記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、一面側に画像が投影される投影面を有し、他面側に前記投影面に投影された画像を観察する観察面を有する平面状であって、弾性変形可能な透光性を有する弾性スクリーンと、この弾性スクリーンの前記投影面側に配置され、当該スクリーン方向に膨出した膨出部を有する透明の構造体と、この構造体を、前記投影面から離隔させて前記弾性スクリーンを平面状に維持させた平面投影位置と、前記投影面に圧接させて前記弾性スクリーンを観察面側に膨出変形させた立体投影位置とに駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the rear projection screen according to the first aspect of the present invention has a projection surface on which an image is projected on one surface side and an image projected on the projection surface on the other surface side. A flat screen having an observation surface for observing the screen, and having an elastic screen capable of elastic deformation and having a bulging portion disposed on the projection surface side of the elastic screen and bulging in the screen direction A transparent structure, a planar projection position in which the structure is separated from the projection surface to maintain the elastic screen in a flat shape, and the elastic screen is bulged toward the observation surface by being pressed against the projection surface And driving means for driving the deformed stereoscopic projection position.

また、請求項2記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、面に前記弾性スクリーンが設けられ、少なくとも面が透明の箱体を有し、この箱体内に前記構造体が配置されたことを特徴とする。 Further, in the rear projection screen according to the second aspect of the invention, the elastic screen provided on the front, having at least the back surface of the box body of transparent, the structure is arranged in the box body It is characterized by that.

また、請求項3記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記箱体内に透明の液体が充填されてなることを特徴とする。   The rear projection screen according to the invention described in claim 3 is characterized in that the box is filled with a transparent liquid.

また、請求項4記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記箱体に連通し、前記液体を貯留してなるリザーブタンクを有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the rear projection screen includes a reserve tank that communicates with the box and stores the liquid.

また、請求項5記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記液体と前記構造体とが略同一の屈折率であることを特徴とする。   In the rear projection screen according to the invention described in claim 5, the liquid and the structure have substantially the same refractive index.

また、請求項6記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記弾性スクリーンは、光拡散性を有することを特徴とする。   Further, in the rear projection screen according to the invention described in claim 6, the elastic screen has light diffusibility.

また、請求項7記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記構造体の膨出部は、球面形状であることを特徴とする。   In the rear projection type screen according to the seventh aspect of the present invention, the bulging portion of the structure has a spherical shape.

また、請求項8記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記構造体の膨出部は、周縁部が正円形であって球面形状であることを特徴とする。   In the rear projection type screen according to the eighth aspect of the present invention, the bulging portion of the structure body is characterized in that the peripheral edge portion is a regular circle and has a spherical shape.

また、請求項9記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記構造体の膨出部は、前記弾性スクリーン側から見た正面視において矩形であって、頂面が平面状であることを特徴とする。   In the rear projection screen according to the ninth aspect of the invention, the bulging portion of the structure is rectangular in a front view as viewed from the elastic screen side, and the top surface is planar. It is characterized by that.

また、請求項10記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記構造体の膨出部は、周縁部が楕円形であって球面形状であることを特徴とする。   In the rear projection type screen according to the invention described in claim 10, the bulging portion of the structure has an elliptical peripheral edge and a spherical shape.

また、請求項11記載の発明に係る背面投影型スクリーンにあっては、前記構造体の膨出部は、前記弾性スクリーン側から見た正面視において円形であって、頂面が平面状であることを特徴とする。   In the rear projection screen according to the invention described in claim 11, the bulging portion of the structure is circular in a front view as viewed from the elastic screen side, and the top surface is planar. It is characterized by that.

また、請求項12記載の発明に係る背面投影型ディスプレイ装置にあっては、請求項1から11にいずれか記載の背面投影型スクリーンを備える背面投影型ディスプレイ装置であって、前記弾性スクリーンの投影面側に投影される画像が、平面投影すべき第1の画像種と立体投影すべき第2の画像種のいずれであるかを判断する判断手段と、この判断手段による判断結果に基づいて前記駆動手段を制御し、前記第1の画像種である場合には前記構造体を前記平面投影位置に駆動し、前記第2の画像種である場合には前記構造体を前記立体投影位置に駆動する制御手段とを備えることを特徴とする。   A rear projection display device according to a twelfth aspect of the invention is a rear projection display device comprising the rear projection type screen according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the elastic screen is projected. A determination unit that determines whether the image projected on the surface side is the first image type to be projected in plane or the second image type to be stereoscopically projected; The driving unit is controlled to drive the structure to the planar projection position when the image type is the first image type, and to drive the structure to the stereoscopic projection position when the image type is the second image type. And a control means.

また、請求項13記載の発明に係る背面投影型ディスプレイ装置にあっては、前記制御手段は、前記画像が立体画像種である場合において、当該立体画像の形状に応じて前記構造体を駆動する際の移動量を制御することを特徴とする。 Further, in the rear projection display device according to the thirteenth aspect of the invention, the control means drives the structure according to the shape of the stereoscopic image when the image is a stereoscopic image type. The amount of movement at the time is controlled.

また、請求項14記載の発明に係る背面投影型ディスプレイ装置にあっては、前記スクリーンの投影面側に画像を投影する投影手段を備えることを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a rear projection display device comprising a projection unit that projects an image on the projection surface side of the screen.

本発明によれば、観察者に疲労感を生じさせ易いパララックスバリア法等の立体画像表示手法を用いることなく、立体感のある画像を表示することができる。したがって、ゲーム装置の画面として、プレーヤに疲労感を生じさせることなく、画像による遊戯性を高めることができる。また、立体画像表示するための専用の画像データを用いることなく、一般的な投影用の画像データを用いて立体感のある画像を表示することも可能となる。   According to the present invention, it is possible to display a stereoscopic image without using a stereoscopic image display method such as a parallax barrier method that easily causes fatigue to the observer. Therefore, the playability of the image can be enhanced without causing the player to feel tired as the screen of the game device. It is also possible to display a stereoscopic image using general image data for projection without using dedicated image data for displaying a stereoscopic image.

本発明の第1の実施の形態における全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure in the 1st Embodiment of this invention. (A)は背面投影型スクリーンの水平断面図、(B)はリザーブタンクの垂直断面図である。(A) is a horizontal sectional view of a rear projection type screen, and (B) is a vertical sectional view of a reserve tank. 図2のα部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part α in FIG. 2. (A)は弾性スクリーンの正面図、(B)は(A)のb−b線矢示端面図、(C)は(A)のc−c線矢示端面図である。(A) is a front view of an elastic screen, (B) is an end view taken along line bb of (A), and (C) is an end view taken along line cc of (A). プロジェクタの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a projector. 制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a control unit. (A)はプロジェクタの処理手順を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the process sequence of a projector. (A)は平面投影時の状態を示す説明図、(B)は立体投影時の状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state at the time of plane projection, (B) is explanatory drawing which shows the state at the time of a three-dimensional projection. (A)は平面投影時の表示例を示す斜視図、(B)は立体投影時の表示例を示す説明図である。(A) is a perspective view which shows the example of a display at the time of plane projection, (B) is explanatory drawing which shows the example of a display at the time of a three-dimensional projection. 本発明の第2の実施の形態における全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure in the 2nd Embodiment of this invention. 同実施の形態の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the embodiment. 同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the embodiment. 弾性スクリーンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an elastic screen.

以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。本実施の形態は、相互に接続された背面投影型スクリーン1と制御ユニット4とで構成される背面投影型ディスプレイ装置5、及び制御ユニット4に接続されたプロジェクタ7で構成されている。背面投影型スクリーン1は、直方体からなる箱状のケース11を有し、ケース11の一方の側面部には、リザーブタンク14が連通接続されている。ケース11には図2(A)にも示すように、前面15に矩形の開口部12が設けられ、少なくとも背面13が透明とされている。また、背面13は、後述する構造体27と同様に屈折率が“1.49”のアクリル樹脂により成形されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the first embodiment of the present invention. This embodiment includes a rear projection display device 5 including a rear projection screen 1 and a control unit 4 connected to each other, and a projector 7 connected to the control unit 4. The rear projection screen 1 has a box-shaped case 11 made of a rectangular parallelepiped, and a reserve tank 14 is connected to one side of the case 11 in communication. As shown in FIG. 2A, the case 11 is provided with a rectangular opening 12 in the front surface 15 and at least the back surface 13 is transparent. Further, the back surface 13 is formed of an acrylic resin having a refractive index of “1.49” similarly to the structure 27 described later.

前記開口部12には、透光性及び光拡散性を備えた弾性スクリーン16が張設されている。この弾性スクリーン16は、ケース11の内面側に画像が投影される投影面17を有し、外面側にこの投影面17に投影された画像を観察する観察面18を有する。また、弾性スクリーン16は、シリコーンゴムやラテックス等の弾性を有する素材が用いられている。   An elastic screen 16 having translucency and light diffusibility is stretched in the opening 12. The elastic screen 16 has a projection surface 17 on which an image is projected on the inner surface side of the case 11, and an observation surface 18 on which the image projected on the projection surface 17 is observed on the outer surface side. The elastic screen 16 is made of an elastic material such as silicone rubber or latex.

ケース11の内部であって弾性スクリーン16を回避した両側部にはギヤシャフト19、20が各々回転自在に架装されている。これらギヤシャフト19、20のケース11内に延在する部分には略全長に亘って、周面に雄ネジが刻設されている。ギヤシャフト19、20の先端部は、前面15に設けられてケース11内部に突出する突部11a、11bの先端面に回転自在に支持されている。また、ギヤシャフト20の雄ネジが形成されていない基端部は、図2のα部拡大図である図3に示すように、ケース11の背面13に設けられた貫通孔21を介して、ケース11の外部に突出している。   Gear shafts 19 and 20 are rotatably mounted on both sides of the case 11 where the elastic screen 16 is avoided. Male threads are engraved on the peripheral surfaces of the portions of the gear shafts 19 and 20 that extend into the case 11 over substantially the entire length. The front end portions of the gear shafts 19 and 20 are rotatably supported on the front end surfaces of the projecting portions 11 a and 11 b that are provided on the front surface 15 and project into the case 11. Further, the base end portion where the male screw of the gear shaft 20 is not formed is through a through hole 21 provided in the back surface 13 of the case 11, as shown in FIG. Projecting to the outside of the case 11.

貫通孔21には、ギヤシャフト20の基端部に摺接する一対の防水シール22が嵌着されている。この防水シール22と背面13の内面及び外面間には、パッキン23が圧入されており、パッキン23とギヤシャフト20との間には、Oリング24が介挿されている。これにより、ケース11の水密性が確保されつつ、ギヤシャフト20の回転自在性が確保されている。また、ギヤシャフト20の基端部は、モータ26の回転軸に結合されており、モータ26は図示しない固定手段によりケース11に固定されている。   A pair of waterproof seals 22 that are in sliding contact with the base end portion of the gear shaft 20 are fitted into the through holes 21. A packing 23 is press-fitted between the waterproof seal 22 and the inner and outer surfaces of the back surface 13, and an O-ring 24 is interposed between the packing 23 and the gear shaft 20. Thereby, the water-tightness of the case 11 is ensured, and the rotation of the gear shaft 20 is ensured. Further, the base end portion of the gear shaft 20 is coupled to the rotating shaft of the motor 26, and the motor 26 is fixed to the case 11 by fixing means (not shown).

なお、図3には、一方のギヤシャフト20側の構成のみを示したが、他方のギヤシャフト19側の構成もこれと同様であり、また、基端部は図2に示すように、モータ25の回転軸に結合され、モータ25も図示しない固定手段によりケース11に固定されている。   3 shows only the configuration on the one gear shaft 20 side, the configuration on the other gear shaft 19 side is the same as this, and the base end portion has a motor as shown in FIG. The motor 25 is also fixed to the case 11 by fixing means (not shown).

ケース11の内部には、構造体27が配置されている。この構造体27は、透明であって本実施の形態においては、屈折率が“1.49”のアクリル樹脂によりに成形されている。この構造体27は弾性スクリーン16よりもやや大きな面積を有し、弾性スクリーン16平行に配置され、両端部を前記一対のギヤシャフト19、20に螺合されている。したがって、ギヤシャフト19、20が同期回転することにより、構造体27は弾性スクリーン16から離隔する方向と、弾性スクリーン16に近接する方向とに平行移動可能である。   A structure 27 is disposed inside the case 11. This structure 27 is transparent, and in this embodiment, is formed of an acrylic resin having a refractive index of “1.49”. The structure 27 has a slightly larger area than the elastic screen 16, is arranged in parallel with the elastic screen 16, and both ends are screwed to the pair of gear shafts 19 and 20. Therefore, when the gear shafts 19 and 20 rotate synchronously, the structure 27 can be translated in a direction away from the elastic screen 16 and a direction close to the elastic screen 16.

この構造体27の中央部には、弾性スクリーン16方向に膨出した膨出部28が形成されている。膨出部28は、本実施の形態においては図4に示すように、半径Rからなる正球体の球面からなる。したがって、膨出部28は、周縁部が正円形であって球面形状である。   A bulging portion 28 bulging in the direction of the elastic screen 16 is formed at the center of the structure 27. In the present embodiment, the bulging portion 28 is formed of a spherical surface of a regular sphere having a radius R, as shown in FIG. Therefore, the bulging portion 28 has a spherical shape with a peripheral portion that is a perfect circle.

他方、前記リザーブタンク14は、図2(B)に示すように、上部のみに開口部29が設けられた箱体であって、開口部29には弾性を有するシート30が張設されている。そして、ケース11とリザーブタンク14とからなる連通された密閉空間内には、透明の液体31が充填されている。この透明の液体31は、本実施の形態においては屈折率が“1.48”のパラフィン油である。したがって、この液体31と、当該液体31中に浸漬されている前記構造体27(屈折率=1.49)とは、略同一の屈折率を有している。   On the other hand, as shown in FIG. 2 (B), the reserve tank 14 is a box having an opening 29 only in the upper part, and an elastic sheet 30 is stretched over the opening 29. . A transparent liquid 31 is filled in the sealed space formed by the case 11 and the reserve tank 14. This transparent liquid 31 is paraffin oil having a refractive index of “1.48” in the present embodiment. Therefore, the liquid 31 and the structure 27 (refractive index = 1.49) immersed in the liquid 31 have substantially the same refractive index.

なお、ケース11は背面13のみならず、全体が透明であってもよく、この場合ケース11全体をアクリル樹脂で成形すればよい。また、弾性スクリーン16は液体31による水圧に抗して平板状を維持し得る剛性を有し、かつ構造体27の膨出部28が圧接した場合には弾性変形し得る柔軟性を有している。また、プロジェクタ7は、背面13の後方に配置されて、レンズ71の光軸が背面13の中心部に直交するように位置調整されている。   The case 11 may be transparent not only on the back surface 13 but also in this case. In this case, the entire case 11 may be formed of acrylic resin. The elastic screen 16 has a rigidity capable of maintaining a flat plate shape against the water pressure by the liquid 31, and has a flexibility capable of elastic deformation when the bulging portion 28 of the structure 27 is in pressure contact. Yes. Further, the projector 7 is disposed behind the back surface 13, and the position thereof is adjusted so that the optical axis of the lens 71 is orthogonal to the central portion of the back surface 13.

図5は、プロジェクタ7の電気的構成を示すブロック図である。このプロジェクタ7は、制御部72、入出力インターフェイス73、画像変換部74、表示エンコーダ75、表示駆動部76等を有するものであって、入出力インターフェイス73には、入出力コネクタ部77が接続されている。そして、この入出力コネクタ部77に図1に示した背面投影型ディスプレイ装置5の制御ユニット4が接続されている。   FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the projector 7. The projector 7 includes a control unit 72, an input / output interface 73, an image conversion unit 74, a display encoder 75, a display drive unit 76, and the like. An input / output connector unit 77 is connected to the input / output interface 73. ing. Then, the control unit 4 of the rear projection display device 5 shown in FIG.

画像圧縮/伸張部78は、画像信号における輝度信号及び色差信号をADTC及びハフマン符号化等の処理により、データ圧縮して着脱自在な記録媒体であるメモリカード79に書き込む記録処理や、メモリカード79に記録された画像データを読み出す読出処理を実行する。このメモリカード79から読み出された画像データは、システムバス81を介して、画像変換部74で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ75に送られる。   The image compression / decompression unit 78 compresses the luminance signal and color difference signal in the image signal by processing such as ADTC and Huffman coding, and writes the data to a memory card 79 which is a removable recording medium. A readout process for reading out the image data recorded in is performed. The image data read from the memory card 79 is converted by the image conversion unit 74 so as to be unified into an image signal of a predetermined format suitable for display via the system bus 81 and then sent to the display encoder 75. .

なお、このメモリカード79から読み出された画像データは、入出力インターフェイス73及び入出力コネクタ部77を介して制御ユニット4にも送られる。   The image data read from the memory card 79 is also sent to the control unit 4 via the input / output interface 73 and the input / output connector 77.

表示エンコーダ75は、送られてきた画像信号をビデオRAM80に展開記憶させた上で、このビデオRAM80の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部76に出力するものである。表示エンコーダ75からビデオ信号が入力される表示駆動部76は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子(SOM)である表示素子82を駆動する。そして、光源装置83から射出された光線束を、光源側光学系を介して表示素子82に入射することにより、表示素子82の反射光で光像を形成し、前記レンズ71を介して画像を投影する。このレンズ71は、レンズモータ84によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われる。   The display encoder 75 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 80, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 80, and outputs the video signal to the display drive unit 76. The display driving unit 76 to which the video signal is input from the display encoder 75 drives the display element 82 which is a spatial light modulation element (SOM) at an appropriate frame rate in accordance with the transmitted image signal. Then, the light beam emitted from the light source device 83 is incident on the display element 82 through the light source side optical system, thereby forming an optical image with the reflected light of the display element 82, and an image is formed through the lens 71. Project. The lens 71 is driven by a lens motor 84 for zoom adjustment and focus adjustment.

制御部72は、プロジェクタ7内における各回路の動作を制御するものであって、CPU及びその周辺回路、ROM721、RAM722等で構成されている。ROM721には、各種セッティング等のプログラムや、後述するフローチャートに示すプログラム、データ等が予め記憶されており、RAM722は、ワークメモリ等として使用される。   The control unit 72 controls the operation of each circuit in the projector 7, and includes a CPU and its peripheral circuits, a ROM 721, a RAM 722, and the like. The ROM 721 stores programs such as various settings, programs shown in flowcharts described later, data, and the like in advance, and the RAM 722 is used as a work memory or the like.

キー/インジケータ部85は、本体ケース等に設けられているメインキー及びインジケータ等により構成され、その操作信号は制御部72に送出される。また、リモートコントローラからのキー操作信号は、Ir受信部86で受信され、Ir処理部87で復調されてコード信号が制御部72に送られる。   The key / indicator unit 85 includes a main key and an indicator provided on the main body case and the like, and an operation signal thereof is sent to the control unit 72. A key operation signal from the remote controller is received by the Ir receiver 86, demodulated by the Ir processor 87, and a code signal is sent to the controller 72.

また、制御部72は、光源制御回路88を制御することにより、画像信号に応じて赤色光源、緑色光源、青色光源を時分割制御している。冷却ファン駆動制御回路89は、光源装置83等に設けられた複数のセンサによる温度検出を行わせて、冷却ファンの回転速度を制御させ、タイマー等によりプロジェクタ本体の電源オフ後も冷却ファンの回転を持続させ、温度センサによる温度検出の結果によっては、プロジェクタ本体の電源をオフにする制御も行う。   In addition, the control unit 72 controls the light source control circuit 88 to perform time-division control on the red light source, the green light source, and the blue light source according to the image signal. The cooling fan drive control circuit 89 performs temperature detection by a plurality of sensors provided in the light source device 83 and the like, controls the rotation speed of the cooling fan, and rotates the cooling fan even after the projector body is turned off by a timer or the like. , And depending on the result of temperature detection by the temperature sensor, the projector is also turned off.

図6は、制御ユニット4の電気的構成を示すブロック図である。この制御ユニット4は、入出力コネクタ部41、入出力インターフェイス42、制御部43、及びモータドライバ44等を有する。プロジェクタ7より送られた画像データは、入出力コネクタ部41及び入出力インターフェイス42を介して制御部43に入力される。   FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the control unit 4. The control unit 4 includes an input / output connector section 41, an input / output interface 42, a control section 43, a motor driver 44, and the like. Image data sent from the projector 7 is input to the control unit 43 via the input / output connector unit 41 and the input / output interface 42.

制御部43は、制御ユニット4の動作を制御するものであって、CPU及びその周辺回路、ROM431、RAM432等で構成されている。ROM431には、後述するフローチャートにより示すプログラムが予め記憶されており、RAM432は、ワークメモリ等として使用される。モータドライバ44には、前記モータ25、26が接続されており、モータドライバ44は制御部43からの指示に従って、モータ25、26を同期制御する。   The control unit 43 controls the operation of the control unit 4 and includes a CPU and its peripheral circuits, a ROM 431, a RAM 432, and the like. The ROM 431 stores in advance a program shown by a flowchart described later, and the RAM 432 is used as a work memory or the like. The motors 25 and 26 are connected to the motor driver 44, and the motor driver 44 synchronously controls the motors 25 and 26 according to instructions from the control unit 43.

なお、メモリカード79から読み出されてプロジェクタ7から制御ユニット4に送られる画像データにおいて、立体投影すべき画像には「flg=1」が記録され、平面投影すべき画像には「flg=0」が記録されている。また、「flg=1」が記録され立体投影すべき画像には、更に当該画像を投影する際の立体度に応じて、構造体27の弾性スクリーン16方向への移動量も記録されている。   In the image data read from the memory card 79 and sent from the projector 7 to the control unit 4, “flg = 1” is recorded for an image to be stereoscopically projected and “flg = 0” for an image to be planarly projected. Is recorded. In addition, the amount of movement of the structural body 27 in the direction of the elastic screen 16 is also recorded in the image to be stereoscopically projected with “flg = 1” recorded in accordance with the stereoscopic degree when the image is projected.

以上の構成に係る第1の実施の形態において、プロジェクタ7の制御部72は、ROM721に記憶されているプログラムに基づき、図7(A)のフローチャートに示すように処理を実行する。まず、メモリカード79から画像データを当該画像データの規格に従ったフレームレートで読み出す(ステップSA1)。そして、この読み出した画像データを入出力インターフェイス73及び入出力コネクタ部77を介して、制御ユニット4に出力する(ステップSA2)。   In the first embodiment having the above configuration, the control unit 72 of the projector 7 executes processing as shown in the flowchart of FIG. 7A based on a program stored in the ROM 721. First, image data is read from the memory card 79 at a frame rate according to the standard of the image data (step SA1). The read image data is output to the control unit 4 via the input / output interface 73 and the input / output connector section 77 (step SA2).

一方、制御ユニット4の制御部43は、ROM431に記憶されているプログラムに基づき、図7(B)のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、前記ステップSA2でプロジェクタ7から出力された画像データを入出力コネクタ部41及び入出力インターフェイス42を介して入力させる(ステップSB1)。次に、この入力させた画像データのflgが“1”であるか否かを判断する(ステップSB2)。flgが“0”であって、当該画像データが平面投影すべき画像であるならば、構造体27が平面投影位置にあるか否かを判断する(ステップSB3)。   On the other hand, the control unit 43 of the control unit 4 executes processing as shown in the flowchart of FIG. 7B based on the program stored in the ROM 431. That is, the image data output from the projector 7 in step SA2 is input via the input / output connector 41 and the input / output interface 42 (step SB1). Next, it is determined whether or not the flg of the input image data is “1” (step SB2). If flg is “0” and the image data is an image to be planarly projected, it is determined whether or not the structure 27 is at the planar projection position (step SB3).

なお、この構造体27の位置判断に際しては、モータドライバ44によるモータ25、26の駆動履歴をRAM432に記憶しておき、この履歴から構造体27の位置判断を行うものとする。また、ここで構造体27の平面投影位置とは、図8(A)に示すように、構造体27が弾性スクリーン16に接触していない所定の位置である。また、この平面投影位置の状態においては、同図に示すように、弾性スクリーン16は平面状に維持され、リザーブタンク14は満水状態に維持されて、シート30も平面状態に維持されている。   In determining the position of the structure 27, the driving history of the motors 25 and 26 by the motor driver 44 is stored in the RAM 432, and the position of the structure 27 is determined from the history. Here, the planar projection position of the structure 27 is a predetermined position where the structure 27 is not in contact with the elastic screen 16 as shown in FIG. In the state of the planar projection position, as shown in the figure, the elastic screen 16 is maintained in a flat shape, the reserve tank 14 is maintained in a full state, and the seat 30 is also maintained in a flat state.

そして、構造体27が既に平面投影位置にある場合には、ステップSB4の処理を行うことなくステップSB7に進み、移動済通知をプロジェクタ7に出力する(ステップSB7)。また、構造体27が前記平面投影位置にない場合には、モータドライバ44を制御してモータ25、26を駆動させ、ギヤシャフト19、20を逆回転させることにより、構造体27を平面投影位置に移動させた後(ステップSB4)、移動済通知をプロジェクタ7に出力する(ステップSB7)。すると、プロジェクタ7の制御部72は、この移動量済通知を入力させて(ステップSA3)、前記ステップSA1で読み出した画像データに基づく投影処理を開始する(ステップSA4)。   If the structure 27 is already at the planar projection position, the process proceeds to step SB7 without performing the process of step SB4, and a moved notification is output to the projector 7 (step SB7). When the structure 27 is not in the plane projection position, the motor 27 is controlled to drive the motors 25 and 26, and the gear shafts 19 and 20 are rotated in the reverse direction. (Step SB4), a movement completion notice is output to the projector 7 (step SB7). Then, the control unit 72 of the projector 7 inputs this movement amount completion notification (step SA3), and starts a projection process based on the image data read in step SA1 (step SA4).

すなわち、画像データを画像変換部74で変換し、表示エンコーダ75により画像信号をビデオRAM80に展開記憶させた上で、このビデオRAM80の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部76に出力する。表示駆動部76が、送られてきた画像信号に対応して表示素子82を駆動し、光源装置83から射出された光線束を光源側光学系を介して表示素子82に入射することにより、表示素子82の反射光で光像を形成し、レンズ71を介して画像を投影する。   That is, the image data is converted by the image conversion unit 74, and the image signal is developed and stored in the video RAM 80 by the display encoder 75, and then the video signal is generated from the stored contents of the video RAM 80 and output to the display drive unit 76. . The display driving unit 76 drives the display element 82 in response to the transmitted image signal, and the light beam emitted from the light source device 83 is incident on the display element 82 via the light source side optical system, thereby displaying the display element 82. An optical image is formed by the reflected light of the element 82, and the image is projected through the lens 71.

すると、投影された画像は透明の背面13、液体31、構造体27を介して弾性スクリーン16の投影面17に投影される。このとき、ケース11内に液体31が充填されており、しかも背面13、液体31、構造体27は、略同一の屈折率であることから、レンズ71から投影された画像を屈折させることなく、投影面17に投影することができる。   Then, the projected image is projected onto the projection surface 17 of the elastic screen 16 through the transparent back surface 13, the liquid 31, and the structure 27. At this time, the liquid 31 is filled in the case 11, and the back surface 13, the liquid 31, and the structure 27 have substantially the same refractive index, so that the image projected from the lens 71 is not refracted. Projection onto the projection surface 17 is possible.

このように、投影面17に画像が投影されると、弾性スクリーン16は光拡散性を有することから、図9(A)に示すように、弾性スクリーン16の観察面18側から平面状の弾性スクリーン16に表示された画像である平面画像FPを観察することができる。   As described above, when an image is projected onto the projection surface 17, the elastic screen 16 has light diffusibility. Therefore, as shown in FIG. A planar image FP that is an image displayed on the screen 16 can be observed.

また、前記ステップSB2での判断の結果、flgが“1”であって、当該画像データが立体投影すべき画像であるならば、前述のように画像データに“flg=1”とともに記録されている構造体27の移動量を読み取って取得する(ステップSB5)。しかる後に、この読み取った移動量に従って、モータドライバ44を制御してモータ25、26を駆動させ、ギヤシャフト19、20を正回転させることにより、構造体27を立体投影位置に移動させる(ステップSB6)。   As a result of the determination in step SB2, if flg is “1” and the image data is an image to be stereoscopically projected, it is recorded in the image data together with “flg = 1” as described above. The amount of movement of the structure 27 is read and acquired (step SB5). Thereafter, according to the read movement amount, the motor driver 44 is controlled to drive the motors 25 and 26, and the gear shafts 19 and 20 are rotated forward to move the structure 27 to the stereoscopic projection position (step SB6). ).

ここで構造体27の立体投影位置とは、図8(B)に示すように、構造体27の膨出部28が弾性スクリーン16に圧接する位置である。したがって、この立体投影位置の状態においては、同図に示すように、弾性スクリーン16は膨出部28の圧接に伴って観察面18側に膨出変形し、リザーブタンク14は内の液体31は減少し、シート30はリザーブタンク14内に生じた負圧により内部方向に弾性変形した状態となっている。   Here, the stereoscopic projection position of the structure 27 is a position where the bulging portion 28 of the structure 27 is in pressure contact with the elastic screen 16 as shown in FIG. Therefore, in the state of this three-dimensional projection position, as shown in the figure, the elastic screen 16 bulges and deforms toward the observation surface 18 with the press-contact of the bulging portion 28, and the reserve tank 14 has the liquid 31 inside. The seat 30 is in a state of being elastically deformed inward due to the negative pressure generated in the reserve tank 14.

したがって、本実施の形態においては、液体31を貯留したリザーブタンク14を有することから、弾性スクリーン16は膨出部28の圧接に伴って観察面18側に膨出変形しても、ケース11内に空隙が生ずる不都合を未然に防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, since the reserve tank 14 that stores the liquid 31 is provided, the elastic screen 16 does not bulge and deform toward the observation surface 18 due to the press-contact of the bulging portion 28, but the inside of the case 11. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the air gap is generated.

そして、構造体27が立体投影位置に到達したならば、移動済通知をプロジェクタ7に出力する(ステップSB7)。すると、プロジェクタ7の制御部72は、前述のように、この移動量済通知を入力させて(ステップSA3)、前記ステップSA1で読み出した画像データに基づく投影処理を開始する(ステップSA4)。   Then, if the structure 27 has reached the stereoscopic projection position, a movement completion notification is output to the projector 7 (step SB7). Then, as described above, the control unit 72 of the projector 7 inputs the movement amount completion notification (step SA3), and starts a projection process based on the image data read out in the step SA1 (step SA4).

すると、投影された画像は透明の背面13、液体31、構造体27を介して弾性スクリーン16の投影面17に投影される。このとき、弾性スクリーン16は観察面18側が膨出していることから、図9(B)に示すように、弾性スクリーン16の観察面18側から膨出した弾性スクリーン16に表示された画像である立体画像SPを観察することができる。   Then, the projected image is projected onto the projection surface 17 of the elastic screen 16 through the transparent back surface 13, the liquid 31, and the structure 27. At this time, the elastic screen 16 is an image displayed on the elastic screen 16 bulging from the observation surface 18 side of the elastic screen 16 as shown in FIG. The stereoscopic image SP can be observed.

よって、本実施の形態によれば、観察者に疲労感を生じさせ易いパララックスバリア法等の立体画像表示手法を用いることなく、立体感のある画像である立体画像SPを表示することができる。したがって、ゲーム装置の画面として、プレーヤに疲労感を生じさせることなく、画像による遊戯性を高めることができる。また、立体画像表示するための専用の画像データを用いることなく、一般的な投影用の画像データを用いて立体感のある画像を表示することも可能となる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to display the stereoscopic image SP, which is a stereoscopic image, without using a stereoscopic image display method such as a parallax barrier method that easily causes fatigue to the observer. . Therefore, the playability of the image can be enhanced without causing the player to feel tired as the screen of the game device. It is also possible to display a stereoscopic image using general image data for projection without using dedicated image data for displaying a stereoscopic image.

しかも、本実施の形態において、膨出部28は図4にて説明したように、周縁部が正円形であって球面形状であることから、弾性スクリーン16の特定部位が突出することなく、なだらかな曲面を形成する。よって、投影される画像をなだらかな曲面からなる弾性スクリーン16により、違和感なく立体表示させることができる。   Moreover, in the present embodiment, as described with reference to FIG. 4, the bulging portion 28 has a regular circular shape and a spherical shape, so that the specific portion of the elastic screen 16 does not protrude and gently. A simple curved surface. Therefore, the projected image can be three-dimensionally displayed without a sense of incongruity by the elastic screen 16 having a gentle curved surface.

また、本実施の形態においては、画像データに記録されている移動量に応じて異なる立体投影位置に構造体27を移動させるようにしたことから、投影される画像に応じた適切な膨出量で弾性スクリーン16を膨出させて、適切な立体表示を行うことができる。   In the present embodiment, since the structure 27 is moved to a different three-dimensional projection position according to the movement amount recorded in the image data, an appropriate bulge amount corresponding to the projected image is obtained. Thus, the elastic screen 16 can be bulged to perform appropriate three-dimensional display.

なお、本実施の形態においては、ケース11内に透明の液体31を充填するようにしたが、液体31を用いない構成であってもよい。この場合であっても、構造体24の膨出部28での屈折による投影画像への影響は多少あるにしても、画像を背面13及び構造体24を介して弾性スクリーン16に投影することができる。
さらに、液体31を用いることなく、かつケース11を箱体とすることなく背面13を開口状としてもよい。この場合であっても、構造体24の膨出部28での屈折による投影画像への影響は多少あるにしても、画像を構造体24のみを介して弾性スクリーン16に投影することができる。
In the present embodiment, the case 11 is filled with the transparent liquid 31, but the liquid 31 may not be used. Even in this case, the image can be projected onto the elastic screen 16 through the back surface 13 and the structure 24 even if there is some influence on the projected image due to refraction at the bulging portion 28 of the structure 24. it can.
Furthermore, the back surface 13 may be opened without using the liquid 31 and without using the case 11 as a box. Even in this case, the image can be projected onto the elastic screen 16 only through the structure 24, even if there is some influence on the projected image due to refraction at the bulging portion 28 of the structure 24.

(第2の実施の形態)
図10は、本発明の第2の実施の形態を示す全体斜視図である。本実施の形態においては、前述の第1の実施の形態で用いた制御ユニット4を用いることなく、相互に接続された背面投影型スクリーン1とプロジェクタ7とにより、背面投影型ディスプレイ装置5が構成されている。背面投影型スクリーン1の構成は、第1の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is an overall perspective view showing a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the rear projection display device 5 is configured by the rear projection screen 1 and the projector 7 connected to each other without using the control unit 4 used in the first embodiment. Has been. The configuration of the rear projection screen 1 is the same as that of the first embodiment.

図11は、本実施の形態に係る背面投影型ディスプレイ装置5の電気的構成を示す回路図である。この背面投影型ディスプレイ装置5の回路図において、図5にて前述したプロジェクタ7と同一部分については、同一符号を付して説明を省略する。すなわち、背面投影型ディスプレイ装置5は、プロジェクタ7とほぼ同一の構成部分を備えた上で、図5に示した入出力インターフェイス73及び入出力コネクタ部77に代わって、モータドライバ44がシステムバス81に接続されている。そして、このモータドライバ44に背面投影型スクリーン1の各モータ25、26が接続されることにより、全体の回路が構成されている。   FIG. 11 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the rear projection display device 5 according to the present embodiment. In the circuit diagram of the rear projection display device 5, the same parts as those of the projector 7 described above with reference to FIG. That is, the rear-projection display device 5 includes substantially the same components as the projector 7, and the motor driver 44 replaces the input / output interface 73 and the input / output connector 77 shown in FIG. It is connected to the. The motor driver 44 is connected to the motors 25 and 26 of the rear projection screen 1 to constitute an entire circuit.

以上の構成に係る第2の実施の形態において、背面投影型ディスプレイ装置5の制御部72は、ROM721に記憶されているプログラムに基づき、図12のフローチャートに示すように処理を実行する。まず、メモリカード79から画像データを当該画像データの規格に従ったフレームレートで読み出す(ステップSC1)。次に、この読み出した画像データのflgが“1”であるか否かを判断する(ステップSC2)。flgが“0”であって、当該画像データが平面投影すべき画像であるならば、構造体27が平面投影位置にあるか否かを判断する(ステップSC3)。   In the second embodiment having the above-described configuration, the control unit 72 of the rear projection display device 5 executes processing as shown in the flowchart of FIG. 12 based on the program stored in the ROM 721. First, image data is read from the memory card 79 at a frame rate according to the standard of the image data (step SC1). Next, it is determined whether or not the flg of the read image data is “1” (step SC2). If flg is “0” and the image data is an image to be planarly projected, it is determined whether or not the structure 27 is at the planar projection position (step SC3).

そして、構造体27が既に平面投影位置にある場合には、ステップSC4の処理を行うことなくステップSC7に進む。また、構造体27が前記平面投影位置にない場合には、モータドライバ44を制御してモータ25、26を駆動させ、ギヤシャフト19、20を逆回転させることにより、構造体27を平面投影位置に移動させた後(ステップSC4)、ステップSC7に進む。これにより、制御部72は、前記ステップSC1で読み出した画像データに基づく投影処理を開始する(ステップSC7)。   If the structure 27 is already at the planar projection position, the process proceeds to step SC7 without performing the process of step SC4. When the structure 27 is not in the plane projection position, the motor 27 is controlled to drive the motors 25 and 26, and the gear shafts 19 and 20 are rotated in the reverse direction. (Step SC4), the process proceeds to Step SC7. Thereby, the control part 72 starts the projection process based on the image data read at the step SC1 (step SC7).

すると、前述と同様に、投影された画像は透明の背面13、液体31、構造体27を介して弾性スクリーン16の投影面17に投影される。このとき、ケース11内に液体31が充填されており、しかも背面13、液体31、構造体27は、略同一の屈折率であることから、レンズ71から投影された画像を屈折させることなく、投影面17に投影することができる。   Then, as described above, the projected image is projected onto the projection surface 17 of the elastic screen 16 via the transparent back surface 13, the liquid 31, and the structure 27. At this time, the liquid 31 is filled in the case 11, and the back surface 13, the liquid 31, and the structure 27 have substantially the same refractive index, so that the image projected from the lens 71 is not refracted. Projection onto the projection surface 17 is possible.

このように、投影面17に画像が投影されると、弾性スクリーン16は光拡散性を有することから、図9(A)に示すように、弾性スクリーン16の観察面18側から平面状の弾性スクリーン16に表示された画像である平面画像FPを観察することができる。   As described above, when an image is projected onto the projection surface 17, the elastic screen 16 has light diffusibility. Therefore, as shown in FIG. A planar image FP that is an image displayed on the screen 16 can be observed.

また、前記ステップSC2での判断の結果、flgが“1”であって、当該画像データが立体投影すべき画像であるならば、前述のように画像データに“flg=1”とともに記録されている構造体27の移動量を読み取って取得する(ステップSC5)。しかる後に、この読み取った移動量に従って、モータドライバ44を制御してモータ25、26を駆動させ、ギヤシャフト19、20を正回転させることにより、構造体27を立体投影位置に移動させる(ステップSC6)。   As a result of the determination in step SC2, if flg is “1” and the image data is an image to be stereoscopically projected, the image data is recorded together with “flg = 1” as described above. The movement amount of the structure 27 is read and acquired (step SC5). After that, according to the read movement amount, the motor driver 44 is controlled to drive the motors 25 and 26, and the gear shafts 19 and 20 are rotated forward to move the structure 27 to the stereoscopic projection position (step SC6). ).

次に、前記ステップSC1で読み出した画像データに基づく投影処理を開始する(ステップSC4)。すると、投影された画像は透明の背面13、液体31、構造体27を介して弾性スクリーン16の投影面17に投影される。このとき、弾性スクリーン16は観察面18側が膨出していることから、図9(B)に示すように、弾性スクリーン16の観察面18側から膨出した弾性スクリーン16に表示された画像である立体画像SPを観察することができる。   Next, a projection process based on the image data read in step SC1 is started (step SC4). Then, the projected image is projected onto the projection surface 17 of the elastic screen 16 through the transparent back surface 13, the liquid 31, and the structure 27. At this time, the elastic screen 16 is an image displayed on the elastic screen 16 bulging from the observation surface 18 side of the elastic screen 16 as shown in FIG. The stereoscopic image SP can be observed.

よって、本実施の形態によっても、観察者に疲労感を生じさせ易いパララックスバリア法等の立体画像表示手法を用いることなく、立体感のある画像である立体画像SPを表示することができる。したがって、ゲーム装置の画面として、プレーヤに疲労感を生じさせることなく、画像による遊戯性を高めることができる。また、立体画像表示するための専用の画像データを用いることなく、一般的な投影用の画像データを用いて立体感のある画像を表示することも可能となる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to display a stereoscopic image SP that is a stereoscopic image without using a stereoscopic image display method such as a parallax barrier method that easily causes fatigue to the observer. Therefore, the playability of the image can be enhanced without causing the player to feel tired as the screen of the game device. It is also possible to display a stereoscopic image using general image data for projection without using dedicated image data for displaying a stereoscopic image.

しかも、本実施の形態においては、前述した第1の実施の形態とは異なり、制御ユニット4を用いないことにより、構成の簡単化を図ることができる。   In addition, in the present embodiment, unlike the first embodiment described above, the configuration can be simplified by not using the control unit 4.

図13は、構造体27の他の変形例を示す図である。同図(A)に示す構造体271は、膨出部281が前記弾性スクリーン16側から見た正面視において矩形であり、頂面が平面状である。したがって、この変形例によれば、膨出部281により弾性スクリーン16の中央部を矩形であって頂面が平面状に膨出変形させることができる。よって、投影する画像の立体感を生じさせようとする画像部分が矩形である場合において、効果的に立体感のある画像の表示が可能となる。   FIG. 13 is a diagram illustrating another modified example of the structure 27. In the structure 271 shown in FIG. 5A, the bulging portion 281 is rectangular when viewed from the elastic screen 16 side, and the top surface is planar. Therefore, according to this modification, the central portion of the elastic screen 16 is rectangular and the top surface can be bulged and deformed into a flat shape by the bulging portion 281. Therefore, in the case where the image portion that is intended to generate the stereoscopic effect of the projected image is rectangular, it is possible to effectively display an image with a stereoscopic effect.

同図(B)に示す構造体272は、膨出部282の周縁部が楕円形であって球面形状である。したがって、この変形例によれば、膨出部281により弾性スクリーン16の中央部を楕円形であって球面状に膨出変形させることができる。よって、投影する画像の立体感を生じさせようとする画像部分が周縁部が楕円形であって球面形状である場合において、効果的に立体感のある画像の表示が可能となる。   In the structure 272 shown in FIG. 5B, the peripheral portion of the bulging portion 282 is elliptical and has a spherical shape. Therefore, according to this modification, the central portion of the elastic screen 16 can be elliptically deformed and deformed into a spherical shape by the bulging portion 281. Therefore, when the image portion that is to produce the stereoscopic effect of the projected image has an elliptical periphery and a spherical shape, an image with a stereoscopic effect can be effectively displayed.

同図(C)に示す構造体273は、膨出部283が前記弾性スクリーン16側から見た正面視において円形であり、頂面が平面状である。したがって、この変形例によれば、膨出部281により弾性スクリーン16の中央部を円形であって頂面が平面状に膨出変形させることができる。よって、投影する画像の立体感を生じさせようとする画像部分が円形である場合において、効果的に立体感のある画像の表示が可能となる。   In the structure 273 shown in FIG. 5C, the bulging portion 283 is circular in a front view as viewed from the elastic screen 16 side, and the top surface is planar. Therefore, according to this modification, the central portion of the elastic screen 16 can be circular and the top surface can be bulged and deformed into a flat shape by the bulging portion 281. Therefore, in the case where the image portion that is to produce the stereoscopic effect of the projected image is circular, it is possible to effectively display an image with a stereoscopic effect.

なお、膨出部の形状に関しては、以上に図示したものに限らず、他の形状を適宜用いることができる。   The shape of the bulging portion is not limited to that illustrated above, and other shapes can be used as appropriate.

また、実施の形態においては、弾性スクリーン16を形成する素材の性質により光拡散性を得るようにしたが、表面に凹凸を形成する、弾性スクリーン16の表面に透明ビーズ等をコーティングする、弾性スクリーン16内に屈折率の異なるフィラーを分散させ、あるいは酸化チタン粒子、アルミナ粒子等を分散させることにより拡散性を高めるようにしてもよい。   Further, in the embodiment, the light diffusibility is obtained by the property of the material forming the elastic screen 16, but the surface is formed with irregularities, and the elastic screen 16 is coated with transparent beads or the like. The diffusibility may be enhanced by dispersing fillers having different refractive indexes in the material 16 or by dispersing titanium oxide particles, alumina particles, or the like.

さらに、実施の形態においては、画像データに予め記録された移動量に従ってモータ25、26を駆動し、構造体27を移動させるようにしたが、画像の形状を判断して、その判断結果に基づき、構造体27の移動量を決定するようにしてもよい。   Furthermore, in the embodiment, the motors 25 and 26 are driven in accordance with the movement amount recorded in advance in the image data to move the structure 27. However, the shape of the image is determined, and based on the determination result. The amount of movement of the structure 27 may be determined.

1 背面投影型スクリーン
4 制御ユニット
5 背面投影型ディスプレイ装置
7 プロジェクタ
11 ケース
12 開口部
13 背面
14 リザーブタンク
15 前面
16 弾性スクリーン
17 投影面
18 観察面
19 ギヤシャフト
20 ギヤシャフト
21 貫通孔
22 防水シール
23 パッキン
24 Oリング
25 モータ
26 モータ
27 構造体
28 膨出部
29 開口部
30 シート
31 液体
41 入出力コネクタ部
42 入出力インターフェイス
43 制御部
44 モータドライバ
71 レンズ
72 制御部
73 入出力インターフェイス
74 画像変換部
75 表示エンコーダ
76 表示駆動部
77 入出力コネクタ部
78 画像圧縮/伸張部
79 メモリカード
80 ビデオRAM
271 構造体
272 構造体
273 構造体
FP 平面画像
SP 立体画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rear projection type screen 4 Control unit 5 Rear projection type display apparatus 7 Projector 11 Case 12 Opening part 13 Back surface 14 Reserve tank 15 Front surface 16 Elastic screen 17 Projection surface 18 Observation surface 19 Gear shaft 20 Gear shaft 21 Through-hole 22 Waterproof seal 23 Packing 24 O-ring 25 Motor 26 Motor 27 Structure 28 Swelling part 29 Opening part 30 Sheet 31 Liquid 41 Input / output connector part 42 Input / output interface 43 Control part 44 Motor driver 71 Lens 72 Control part 73 Input / output interface 74 Image conversion part 75 Display encoder 76 Display drive unit 77 Input / output connector unit 78 Image compression / decompression unit 79 Memory card 80 Video RAM
271 structure 272 structure 273 structure FP planar image SP stereoscopic image

Claims (14)

一面側に画像が投影される投影面を有し、他面側に前記投影面に投影された画像を観察する観察面を有する平面状であって、弾性変形可能な透光性を有する弾性スクリーンと、
この弾性スクリーンの前記投影面側に配置され、当該スクリーン方向に膨出した膨出部を有する透明の構造体と、
この構造体を、前記投影面から離隔させて前記弾性スクリーンを平面状に維持させた平面投影位置と、前記投影面に圧接させて前記弾性スクリーンを観察面側に膨出変形させた立体投影位置とに駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする背面投影型スクリーン。
An elastic screen having a projection surface on which an image is projected on one surface side and an observation surface for observing the image projected on the projection surface on the other surface side and having a light-transmitting property capable of elastic deformation When,
A transparent structure having a bulging portion disposed on the projection surface side of the elastic screen and bulging in the screen direction;
A planar projection position in which the structure is separated from the projection surface to maintain the elastic screen in a flat shape, and a three-dimensional projection position in which the elastic screen is bulged and deformed toward the observation surface by being pressed against the projection surface And a rear projection type screen.
面に前記弾性スクリーンが設けられ、少なくとも面が透明の箱体を有し、
この箱体内に前記構造体が配置されたことを特徴とする請求項1記載の背面投影型スクリーン。
It said elastic screen provided on the front, at least the back surface has a box body of transparent,
2. The rear projection screen according to claim 1, wherein the structure is disposed in the box.
前記箱体内に透明の液体が充填されてなることを特徴とする請求項2記載の背面投影型スクリーン。   3. The rear projection screen according to claim 2, wherein the box is filled with a transparent liquid. 前記箱体に連通し、前記液体を貯留してなるリザーブタンクを有することを特徴とする請求項3記載の背面投影型スクリーン。   4. The rear projection screen according to claim 3, further comprising a reserve tank that communicates with the box and stores the liquid. 前記液体と前記構造体とが略同一の屈折率であることを特徴とする請求項3又は4記載の背面投影型スクリーン。   5. The rear projection screen according to claim 3, wherein the liquid and the structure have substantially the same refractive index. 前記弾性スクリーンは、光拡散性を有することを特徴とする請求項1から5にいずれか記載の背面投影型スクリーン。   6. The rear projection screen according to claim 1, wherein the elastic screen has light diffusibility. 前記構造体の膨出部は、球面形状であることを特徴とする請求項1から6にいずれか記載の背面投影型スクリーン。   The rear projection screen according to claim 1, wherein the bulging portion of the structure has a spherical shape. 前記構造体の膨出部は、周縁部が正円形であって球面形状であることを特徴とする請求項1から6にいずれか記載の背面投影型スクリーン。   The rear projection screen according to any one of claims 1 to 6, wherein the bulging portion of the structural body has a spherical shape in a peripheral portion. 前記構造体の膨出部は、前記弾性スクリーン側から見た正面視において矩形であって、頂面が平面状であることを特徴とする請求項1から6にいずれか記載の背面投影型スクリーン。   The rear projection screen according to any one of claims 1 to 6, wherein the bulging portion of the structure has a rectangular shape when viewed from the elastic screen side and has a flat top surface. . 前記構造体の膨出部は、周縁部が楕円形であって球面形状であることを特徴とする請求項1から6にいずれか記載の背面投影型スクリーン。   The rear projection screen according to any one of claims 1 to 6, wherein the bulging portion of the structure has an elliptical periphery and a spherical shape. 前記構造体の膨出部は、前記弾性スクリーン側から見た正面視において円形であって、頂面が平面状であることを特徴とする請求項1から6にいずれか記載の背面投影型スクリーン。   7. The rear projection screen according to claim 1, wherein the bulging portion of the structure has a circular shape when viewed from the elastic screen side and has a flat top surface. 8. . 請求項1から11にいずれか記載の背面投影型スクリーンを備える背面投影型ディスプレイ装置であって、
前記弾性スクリーンの投影面側に投影される画像が、平面投影すべき第1の画像種と立体投影すべき第2の画像種のいずれであるかを判断する判断手段と、
この判断手段による判断結果に基づいて前記駆動手段を制御し、前記第1の画像種である場合には前記構造体を前記平面投影位置に駆動し、前記第2の画像種である場合には前記構造体を前記立体投影位置に駆動する制御手段と
を備えることを特徴とする背面投影型ディスプレイ装置。
A rear projection display device comprising the rear projection screen according to any one of claims 1 to 11,
Determining means for determining whether an image projected on the projection plane side of the elastic screen is a first image type to be planarly projected or a second image type to be stereoscopically projected;
The driving unit is controlled based on the determination result by the determining unit, and when the first image type is the first image type, the structure is driven to the planar projection position, and when the second image type is the second image type. A rear projection type display apparatus comprising: a control unit that drives the structure to the stereoscopic projection position.
前記制御手段は、前記画像が立体画像種である場合において、当該立体画像の形状に応じて前記構造体を駆動する際の移動量を制御することを特徴とする請求項12記載の背面投影型ディスプレイ装置。 13. The rear projection type according to claim 12, wherein, when the image is a stereoscopic image type, the control means controls a movement amount when driving the structure according to a shape of the stereoscopic image. Display device. 前記スクリーンの投影面側に画像を投影する投影手段を備えることを特徴とする請求項12又は13記載の背面投影型ディスプレイ装置。   14. The rear projection type display device according to claim 12, further comprising projection means for projecting an image onto a projection surface side of the screen.
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