JP5363705B2 - Entrance / exit management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域に対する、予め当該立ち入り制限領域に対する入退室が許可された被管理対象者の入退室を管理する入退室管理システムに関する。 The present invention relates to an entrance / exit management system that manages entrance / exit of a person to be managed who is permitted to enter / exit in the entrance restricted area in advance, with respect to an entry restricted area where entry / exit of a person should be restricted.
例えば、プレスラインやその他の大型機械が設置された、機械の駆動により人が危険な状態となり得る領域や、放射線管理区域、あるいは高度の機密が要求される場所などの、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域に対する入退室を管理するための入退室管理システムとして、これまでに種々のタイプのものが提案されており、例えば、立ち入り制限領域に入退室する作業者に対して、所定の検出動作に応答する無線式のレスポンダを付与し、このレスポンダからの応答を検出することにより立ち入り制限領域に入退室する作業者を監視し、作業者が立ち入り制限領域内に存在しているにも関わらず、機械が再起動されることなどの不測の事態が発生することを防止して作業者の安全を確保するための入退室管理システムなどがある（例えば特許文献１参照）。 For example, people are restricted from entering and exiting in areas where press lines and other large machines are installed, where the machine can be dangerous by driving the machine, in radiation control areas, or where high levels of confidentiality are required. Various types of entrance / exit management systems for managing entry / exit to / from the restricted access area have been proposed so far. A wireless responder that responds to the detection operation is provided, and by detecting the response from this responder, the worker entering and leaving the restricted access area is monitored, and the worker is present in the restricted access area. Regardless, there is an entry / exit management system to prevent unforeseen situations such as machine restarts and ensure the safety of workers. For example, see Patent Document 1).
しかしながら、例えばセンサーの検出ミスや人為的なミスが介入することがあるなどの理由から、立ち入り制限領域に対する入退室の管理を高い信頼性をもって確実に行うことできていないのが実状である。 However, for the reason that, for example, a sensor detection error or a human error may intervene, the actual situation is that the entrance / exit management for the restricted access area cannot be reliably performed with high reliability.
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域に対する、被管理対象者の入退室の管理を、高い信頼性をもって確実に行うことのできる入退室管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the circumstances as described above, and reliably and reliably manages the entry / exit of the person to be managed with respect to the restricted access area where the entry / exit of the person should be restricted. The purpose is to provide a room entry / exit management system.
本発明の入退室管理システムは、予め登録された被管理対象者のみが入退室可能とされた立ち入り制限領域に対する、当該被管理対象者の入退室を管理する入退室管理システムにおいて、
前記立ち入り制限領域の入退室口に設置された管理ゲートシステムと、管理ゲートシステムからの検知信号に基づいて、被管理対象者の立ち入り制限領域に対する入退室を管理する管理装置とを具えてなり、
管理ゲートシステムは、被管理対象者の入退室を制限する回転式ゲート機と、被管理対象者に付与された無線発信器から発信される当該被管理対象者のＩＤ情報を含む自他識別信号を受信する信号受信手段と、立ち入り制限領域に対して回転式ゲート機の外方側および内方側の位置に設置された外方側ゲートセンサーおよび内方側ゲートセンサーとを具えてなり、
回転式ゲート機は、設置面に対して鉛直方向に伸びる軸を中心に回動可能とされた回動枠体を具えてなり、当該回動枠体内の搭乗用スペースは、２人以上の被管理対象者が同時に進入することが許容されない大きさとされており、
無線発信器としてパッシブ型ＲＦＩＤタグが用いられ、信号受信手段は、被管理対象者が回転式ゲート機内に存在するときにのみ当該被管理対象者に係る自他識別信号が受信される大きさの通信可能範囲を有するものであり、
前記回転式ゲート機には、回動枠体内の搭乗用スペースにおける人の存在を検知するゲート機内エリアセンサーが設けられており、当該ゲート機内エリアセンサーによって人が回動枠体内に進入したことが検知されることにより回動枠体の回動が禁止されたロック状態とされ、無線発信器から発信される自他識別信号が信号受信手段によって受信されることによりロック状態が解除され、
回動枠体内の搭乗用スペースに対する出入り口用の開口部の位置を検出する位置検出手段が設置されていることを特徴とする。
The entrance / exit management system of the present invention is an entrance / exit management system for managing entrance / exit of the subject to be managed with respect to an access restricted area where only the subject to be managed registered in advance can enter and exit,
A management gate system installed at the entrance / exit of the access restricted area, and a management device that manages entry / exit of the person to be managed with respect to the access restricted area based on a detection signal from the management gate system,
The management gate system is a self-other identification signal including ID information of the managed person transmitted from a rotary gate machine that restricts the entry and exit of the managed person and a wireless transmitter assigned to the managed person A signal receiving means for receiving and an outer side gate sensor and an inner side gate sensor installed at positions on the outer side and the inner side of the rotary gate machine with respect to the restricted access area,
The rotary gate machine includes a rotating frame body that is rotatable about an axis extending in a vertical direction with respect to the installation surface, and a boarding space in the rotating frame body includes two or more people. The size is not allowed to enter the management target at the same time,
A passive RFID tag is used as a wireless transmitter, and the signal receiving means is of a size that the self-other identification signal related to the managed person is received only when the managed person exists in the rotary gate machine. It has communication range ,
The rotary gate machine is provided with a gate machine area sensor that detects the presence of a person in the boarding space in the rotating frame body, and the gate machine area sensor detects that a person has entered the rotating frame body. It is in a locked state in which the rotation of the rotating frame is prohibited by being detected, and the locked state is released by receiving the self-other identification signal transmitted from the wireless transmitter by the signal receiving means,
Position detecting means for detecting the position of the entrance / exit opening with respect to the boarding space in the rotating frame is provided.
さらにまた、本発明の入退室管理システムにおいては、立ち入り制限領域内に存在する被管理対象者の人数および当該被管理対象者のＩＤ情報を表示する表示装置を具えた構成とされていることが好ましい。 Furthermore, the entrance / exit management system of the present invention may be configured to include a display device that displays the number of persons to be managed and the ID information of the persons to be managed existing in the restricted access area. preferable.
本発明の入退室管理システムによれば、基本的には、例えばパッシブ型ＲＦＩＤタグなどの無線発信器から発信される、被管理対象者についてのＩＤ情報を含む自他識別信号を検出することにより、被管理対象者が特別な行為を行うことなしに、当該被管理対象者の、立ち入り制限領域に対する入退室がいわば自動的に管理されるので、被管理対象者の立ち入り制限領域に対する入退室の管理および無線発信器を所持しない不当な人の出入りの規制を高い信頼性をもって確実に行うことができ、しかも、回転式ゲート機が用いられていると共に信号受信手段の通信可能範囲が実質的に回転式ゲート機内のエリアをカバーする程度の大きさであることにより、立ち入り制限領域と当該立ち入り制限領域以外の他の領域との境界に、明確な被管理対象者の検出エリアが確立されて被管理対象者を一人ずつ管理することができるので、被管理対象者の立ち入り制限領域に対する入退室の管理、例えば立ち入り制限領域内に滞在する被管理対象者の人数の管理を確実に行うことができる。
また、例えば入退室口が複数箇所ある立ち入り制限領域についての管理を行う場合には、管理ゲートシステムからの検知信号が共通の管理装置によって一括して管理されるので、被管理対象者の入退室口の利用に関する制限がなくなり、高い利便性を得ることができる。
According to the entrance / exit management system of the present invention, basically, by detecting a self-other identification signal including ID information about a person to be managed, which is transmitted from a wireless transmitter such as a passive RFID tag. Because the managed person's entry / exit to the restricted entry area is automatically managed without any special action, the entry / exit of the managed person's entry / exit is restricted. It is possible to reliably and reliably control the entry and exit of unauthorized persons who do not have a radio transmitter, and in addition, a rotary gate machine is used and the communicable range of the signal receiving means is substantially By being large enough to cover the area inside the rotary gate machine, it is possible to clearly manage the boundary between the restricted access area and other areas other than the restricted access area. Since the detection area of the person to be managed is established and each person to be managed can be managed one by one, management of entry / exit to the restricted area of the managed person, for example, the managed person who stays in the restricted area The number of people can be managed reliably.
In addition, for example, when managing a restricted access area having a plurality of entrances and exits, detection signals from the management gate system are collectively managed by a common management device. There is no restriction on the use of the mouth, and high convenience can be obtained.
また、信号受信手段、外方側ゲートセンサーおよび内方側ゲートセンサーに加えて更に、ゲート機内エリアセンサーおよび位置検出手段を具えていることにより、被管理対象者の移動方向の特定を極めて高い精度で行うことができ、被管理対象者の入退室の管理を一層高い信頼性をもって行うことができる。
さらに、被管理対象者についてのＩＤ情報が表示装置に表示されることにより、立ち入り制限領域内に存在する被管理対象者を第三者が容易に確認することができる。
In addition to the signal receiving means, the outer gate sensor and the inner gate sensor, the gate machine area sensor and the position detecting means are further provided, so that the movement direction of the management subject can be specified with extremely high accuracy. It is possible to manage the entry / exit of the person to be managed with higher reliability.
Furthermore, since the ID information about the management target person is displayed on the display device, a third party can easily check the management target person existing in the restricted access area.
図１は、本発明の入退室管理システムの一例における構成の概略を示す説明図、図２は、図１に示す入退室管理システムを構成する管理ゲートシステムにおける構成を概略的に示す斜視図、図３は、図２示す管理ゲートシステムの構成を概略的に示す平面図である。 この入退室管理システムは、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域（以下、「特定領域Ａ」という。）における複数箇所の入退室口Ｇの各々に設置された管理ゲートシステム１０と、例えば特定領域Ａと離れた位置において設置された、各管理ゲートシステム１０からの検知信号に基づいて、被管理対象者Ｈの特定領域Ａへの出入りを一括して管理する管理装置５０および特定領域Ａに存在している被管理対象者Ｈの人数および当該被管理対象者ＨのＩＤ情報（例えば氏名等）を表示する表示装置５１とにより構成されており、管理ゲートシステム１０を通過しない限り、立ち入り制限領域内に進入することおよび立ち入り制限領域から退出することが不可能とされている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a configuration in an example of an entrance / exit management system of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration in a management gate system constituting the entrance / exit management system shown in FIG. FIG. 3 is a plan view schematically showing the configuration of the management gate system shown in FIG. This entrance / exit management system includes a management gate system 10 installed at each of a plurality of entrance / exit entrances G in an access restricted area (hereinafter referred to as “specific area A”) where entry and exit of a person should be restricted, The management device 50 and the specific area A that collectively manage the entry / exit of the person to be managed H to / from the specific area A based on the detection signal from each management gate system 10 installed at a position apart from the specific area A And the display device 51 for displaying the number of the managed person H and the ID information (for example, name) of the managed person H that are present in the site. It is impossible to enter the restricted area and to leave the restricted area.
管理ゲートシステム１０は、当該管理ゲートシステム１０を通過しようとする人が被管理対象者Ｈであることの正当性の判断を一人ずつ行うために、複数の人が同時に通行することを規制（伴連れを禁止）する、例えば双方向に通行（特定領域Ａへの進入および特定領域Ａからの退出）可能な回転式ゲート機１１を具えている。 The management gate system 10 regulates (accommodates) the passage of a plurality of people at the same time in order to judge one by one that the person who intends to pass through the management gate system 10 is the person to be managed H. For example, a rotary gate machine 11 capable of bidirectional movement (entering into and exiting from the specific area A) is provided.
この回転式ゲート機１１は、図４〜図６に示すように、４本の支柱１３が、例えば方形板状のベース１４の上面における４隅の位置に、各々鉛直方向に伸びるよう設けられてなるメインフレーム１２と、このメインフレーム１２内に配設された、２人以上の人が同時に進入することが許容されない広さの略円柱状の内部空間を有する回動枠体２０とを具えており、メインフレーム１２における互いに対向する２箇所の開口部（図５および図６において左右の開口部）がそれぞれ回動枠体２０内に出入りするための外方側通過口１５Ａおよび内方側通過口１５Ｂとされている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the rotary gate machine 11 is provided with four support columns 13 extending in the vertical direction, for example, at four corner positions on the upper surface of a rectangular plate-like base 14. A main frame 12 and a rotating frame body 20 having a substantially cylindrical inner space with a width that is not allowed for two or more people to enter at the same time. In addition, the outer side passage opening 15A and the inner side passage through which the two opening portions (left and right opening portions in FIGS. 5 and 6) of the main frame 12 that face each other enter and exit the rotary frame body 20 respectively. The mouth is 15B.
回動枠体２０は、ベース１４の上面における中央位置に設けられた、円盤状の搭乗用固定板１８およびこの搭乗用固定板１８の形状中心位置を中心に搭乗用固定板１８の外周縁に沿って回転可能に支持された円環状の回転板２１よりなるターンテーブル２５と、この回転板２１の上面上における円周方向に等角度間隔毎に並んだ位置において各々鉛直方向に伸びるよう設けられた複数本例えば５本の棒状のフレーム要素２２と、各々のフレーム要素２２の上端部を支持する円環状の支持枠２３とにより構成されており、フレーム要素が設けられていないことにより回動枠体２０内の搭乗用スペースＳに対する出入り口用の開口部２４が形成されている。図６における符号２７は、回動枠体２０に固定されて設けられた、人の搭乗位置を規制するガイドレールである。 The rotating frame body 20 is provided at a central position on the upper surface of the base 14, and on the outer peripheral edge of the boarding fixing plate 18 centering on the disk-shaped boarding fixing plate 18 and the shape center position of the boarding fixing plate 18. A turntable 25 formed of an annular rotating plate 21 rotatably supported along the upper surface of the rotating plate 21, and provided on the upper surface of the rotating plate 21 so as to extend in the vertical direction at positions arranged at equal angular intervals in the circumferential direction. Further, a plurality of, for example, five rod-shaped frame elements 22 and an annular support frame 23 that supports the upper end portion of each frame element 22 are provided. An entrance / exit opening 24 for the boarding space S in the body 20 is formed. Reference numeral 27 in FIG. 6 is a guide rail that is fixed to the rotating frame 20 and regulates a person's boarding position.
この回転式ゲート機１１には、被管理対象者Ｈまたはそれ以外の人が回動枠体２０内の搭乗用スペースＳに進入したときに、回動枠体２０の回動動作を一時的に禁止する回転禁止機構（一時ロック機構）２８が設けられている。
回転禁止機構２８は、例えば、管理装置５０からの動作指令信号に基づいて駆動されるメカシリンダーにより構成されており、メカシリンダーの駆動ロッドが上下動されることにより回転板２１の外周縁部分に設けられた回転禁止突起部に係止されて回転板２１の回転が禁止され、これにより、ロック状態とされる。
The rotary gate machine 11 temporarily rotates the rotating frame body 20 when the person to be managed H or another person enters the boarding space S in the rotating frame body 20. A rotation prohibiting mechanism (temporary locking mechanism) 28 for prohibiting is provided.
The rotation prohibiting mechanism 28 is composed of, for example, a mechanical cylinder that is driven based on an operation command signal from the management device 50, and is moved to the outer peripheral edge portion of the rotating plate 21 by moving the driving rod of the mechanical cylinder up and down. The rotation plate 21 is locked by the provided rotation prohibiting protrusion and the rotation of the rotating plate 21 is prohibited.
また、回動枠体２０の開口部２４が例えばメインフレーム１２における外方側通過口１５Ａまたは内方側通過口１５Ｂに合致した状態でそれ以上の回動枠体２０の回転を規制するストッパー（図示せず）が設けられている。 In addition, a stopper that restricts further rotation of the rotating frame body 20 in a state where the opening 24 of the rotating frame body 20 is aligned with, for example, the outer-side passage port 15A or the inner-side passage port 15B in the main frame 12. (Not shown) is provided.
この管理ゲートシステム１０においては、特定領域Ａに対する入退室が許可された被管理対象者Ｈに付与された無線発信器から発信される当該被管理対象者のＩＤ情報を含む自他識別信号を受信する信号受信手段３０と、回転式ゲート機１１に対して所定の位置を通過したことを検知する外方側ゲートセンサーおよび内方側ゲートセンサーと、回転式ゲート機１１内における人の存在の有無を検知するゲート機内エリアセンサー３８と、回転式ゲート機１１の回動枠体２０における開口部２４の位置（開口方向）を検出する位置検出手段４０とを具えている。 In this management gate system 10, a self-other identification signal including ID information of the managed person transmitted from the wireless transmitter assigned to the managed person H who is permitted to enter and leave the specific area A is received. Signal receiving means 30 to be detected, an outer side gate sensor and an inner side gate sensor for detecting the passage through a predetermined position with respect to the rotary gate machine 11, and the presence or absence of a person in the rotary gate machine 11 And a position detecting means 40 for detecting the position (opening direction) of the opening 24 in the rotating frame 20 of the rotary gate machine 11.
被管理対象者Ｈに対して付与される無線発信器としては、例えばパッシブ型ＲＦＩＤタグ５５が用いられ、信号受信手段３０から発信される電波が受信されることにより当該被管理対象者ＨのＩＤ情報を含む自他識別信号が発信される。 For example, a passive RFID tag 55 is used as a wireless transmitter provided to the management target person H, and the ID of the management target person H is received by receiving a radio wave transmitted from the signal receiving unit 30. A self-other identification signal including information is transmitted.
信号受信手段３０は、複数例えば２つの信号受信アンテナ３１と、当該信号受信アンテナ３１によって受信された、パッシブ型ＲＦＩＤタグ５５からの被管理対象者Ｈの自他識別信号を管理装置５０に伝送する受信装置３２とを有する。
信号受信アンテナ３１は、例えば回転式ゲート機１１の両側上方位置において、互いに対向して設置されており、これら２つの信号受信アンテナ３１の各々の信号受信エリアが互いに干渉することなく回転式ゲート機１１の搭乗用スペースＳ（平面領域）を実質的にカバーする大きさ、換言すれば、被管理対象者Ｈが回転式ゲート機１１内に存在するときにのみ当該被管理対象者Ｈに係る自他識別信号を受信する大きさの通信可能範囲を形成する。
The signal receiving means 30 transmits a plurality of, for example, two signal receiving antennas 31, and the self-other identification signal of the management subject H received from the passive RFID tag 55 received by the signal receiving antenna 31 to the management device 50. And a receiving device 32.
The signal receiving antennas 31 are installed facing each other, for example, at the upper positions on both sides of the rotary gate machine 11, and the rotary gate machines without interfering with the signal reception areas of the two signal receiving antennas 31. 11 is a size that substantially covers the boarding space S (planar area), in other words, only when the managed person H is present in the rotary gate machine 11 A communicable range having a size for receiving another identification signal is formed.
回転式ゲート機１１の、特定領域Ａに対して外方側の位置に設置される外方側ゲートセンサーは、例えば光ビームが遮断されることにより被管理対象者Ｈまたはその他の人の通過を検出する光電スイッチ（以下、「外方側ライトカーテン３５」という。）により構成されており、光ビームが人の進行方向に対して直交する方向に伸びる状態でメインフレーム１２の支柱１３に設置されている。
回転式ゲート機１１の、特定領域Ａに対して内方側の位置に設置される内方側ゲートセンサーについても同様に、例えば光ビームが遮断されることにより被管理対象者Ｈの通過を検出する光電スイッチ（以下、「内方側ライトカーテン３６」という。）により構成されており、光ビームが人の進行方向に対して直交する方向に伸びる状態でメインフレーム１２の支柱１３に設置されている。
The outer gate sensor installed at a position on the outer side with respect to the specific area A of the rotary gate machine 11 is, for example, blocked by the person to be managed H or another person by blocking the light beam. It is composed of a photoelectric switch (hereinafter referred to as “outside light curtain 35”) to be detected, and is installed on the column 13 of the main frame 12 in a state where the light beam extends in a direction perpendicular to the traveling direction of the person. ing.
Similarly, for the inner gate sensor installed at the position on the inner side of the specific area A of the rotary gate machine 11, for example, the passage of the management subject H is detected by blocking the light beam. A photoelectric switch (hereinafter referred to as “inner side light curtain 36”) is installed on the column 13 of the main frame 12 in a state where the light beam extends in a direction perpendicular to the direction of human movement. Yes.
ゲート機内エリアセンサー３８は、例えば光ビームが遮断されることにより被管理対象者Ｈまたはその他の人が回動枠体２０内の搭乗スペースＳに存在することを検出する光電スイッチにより構成されており、回動枠体２０内の両側の位置において、光ビームが人の進行方向に対して直交する方向に伸びる状態で設置されている。 The in-machine area sensor 38 is configured by a photoelectric switch that detects, for example, that the person to be managed H or another person is present in the boarding space S in the rotating frame 20 by blocking the light beam. The light beam is installed in a state where the light beam extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the person at positions on both sides in the rotation frame 20.
位置検出手段４０は、回動枠体２０の開口部２４がメインフレーム１２における外方側通過口１５Ａに合致した状態（開口部２４が外方側に開口する状態）にあることを検出する外方側スイッチ４１、および回動枠体２０の開口部２４がメインフレーム１２における内方側通過口１５Ｂに合致した状態（開口部２４が内方側に開口する状態）にあることを検出する内方側スイッチ４２により構成されている。
外方側スイッチ４１は、発光素子からの光を回動枠体２１に設けられた反射面構成部材２６Ａによって反射し、この反射光を受光素子により検出することにより回動枠体２１の開口部２４の開口方向を検出する構成とされている。
また、内方側スイッチ４２についても同様に、発光素子からの光を回動枠体２１に設けられた反射面構成部材２６Ｂによって反射し、この反射光を受光素子により検出することにより回動枠体２１の開口部２４の開口方向を検出する構成とされている。
The position detection means 40 detects that the opening 24 of the rotating frame 20 is in a state where the opening 24 matches the outward passage port 15A in the main frame 12 (a state in which the opening 24 opens outward). It is detected that the side switch 41 and the opening 24 of the rotating frame 20 are in a state where the opening 24B of the main frame 12 coincides with the inner side passage opening 15B (a state where the opening 24 opens inward). A side switch 42 is used.
The outer side switch 41 reflects the light from the light emitting element by the reflecting surface constituting member 26A provided on the rotating frame body 21 and detects the reflected light by the light receiving element, thereby opening the opening portion of the rotating frame body 21. It is configured to detect 24 opening directions.
Similarly, for the inner side switch 42, the light from the light emitting element is reflected by the reflecting surface constituting member 26B provided on the rotating frame body 21, and the reflected light is detected by the light receiving element, thereby turning the rotating frame. The opening direction of the opening 24 of the body 21 is detected.
管理ゲートシステム１０の一構成例を示すと、回転式ゲート機１１の搭乗用固定板１８の直径が０．８ｍであり、回動枠体２０の開口部２４の大きさは回転中心に対してなす角が１２０度となる大きさである。
各々の信号受信アンテナ３１の通信可能範囲の大きさが例えば０．６ｍであり、パッシブ型ＲＦＩＤタグ５５の通信可能範囲の大きさが例えば０．５〜０．６ｍである。
An example of the configuration of the management gate system 10 is as follows. The diameter of the boarding fixing plate 18 of the rotary gate machine 11 is 0.8 m, and the size of the opening 24 of the rotating frame 20 is relative to the rotation center. The angle formed is 120 degrees.
The size of the communicable range of each signal receiving antenna 31 is, for example, 0.6 m, and the size of the communicable range of the passive RFID tag 55 is, for example, 0.5 to 0.6 m.
以下、上記入退室管理システムの動作について説明する。
先ず、外方側ライトカーテン３５を通過することにより被管理対象者Ｈまたはその他の人が特定領域Ａに進入しようとしていることが検出されて外方側ライトカーテン３５による検出信号が管理装置５０に出力される。
そして、外方側ライトカーテン３５を通過した人が回転式ゲート機１１における回動枠体２０内の搭乗スペースＳに進入すると、ゲート機内エリアセンサー３８によって回動枠体２０内の搭乗スペースＳに人が進入したことが検出されて回転禁止機構２８が動作されて回動枠体２０の回動動作が一旦禁止される。ここに、回動枠体２０は、通常、回転禁止機構２８が解除されており、開口部２４が内方側に開口した状態とされている場合には、被管理対象者Ｈおよびその他の人のいずれの人であっても、手動によって自由に回動させることができる状態とされており、被管理対象者以外の人であっても回動枠体２０内の搭乗スペースＳに進入すること自体は可能とされている。
ゲート機内エリアセンサー３８による検出と同時に、信号受信手段３０における信号受信アンテナ３１が常時電波を発信していることから、パッシブ型ＲＦＩＤタグ５５がこの電波を受信することによって発信する被管理対象者Ｈに係る自他識別信号が信号受信アンテナ３１によって受信されることによって、回動枠体２０内の搭乗スペースＳに存在する人が被管理対象者Ｈであることが確認され、これにより、回動枠体２０のロックが解除されて回動枠体２０を回動させることができる状態とされる。これに対して、回動枠体２０内の搭乗スペースＳに存在する人がパッシブ型ＲＦＩＤタグ５５を所持していない人である場合には、回転禁止機構２８によるロック状態が維持されて当該人が特定領域Ａ内に進入することが拒否される。ここに、自他識別信号が受信されることにより管理装置５０から進入許可信号が出力されて回転式ゲート機１１の近傍に設置された例えばパトランプが点灯されるなどして、特定領域Ａへの進入が許可されたことが被管理対象者Ｈに報知される。
次いで、被管理対象者Ｈが回動枠体２０を手動によって回動させて開口部２４をメインフレーム１２の内方側通過口１５Ｂに合致させた状態とすると、位置検出手段４０を構成する内方側スイッチ４２によって回動枠体２０の開口部２４が内方側に開口した状態とされていることが検出され、その後、被管理対象者Ｈが回動枠体２０から退出することにより信号受信手段３０による自他識別信号の受信およびゲート機内エリアセンサー３８による検出信号の出力が停止され、この状態で、内方側ライトカーテン３６を通過することにより被管理対象者Ｈが特定領域Ａ内に進入したこと（被管理対象者Ｈの移動方向）が管理装置５０によって認識されて、信号受信手段３０から入力されている自他識別信号に係る被管理対象者ＨのＩＤ情報が管理装置５０における記録手段に記録されると共に当該被管理対象者ＨのＩＤ情報例えば氏名等が表示装置５１に表示され、これにより、特定領域Ａ内に滞在する被管理対象者Ｈの管理が行われる。ここに、表示装置５１には、例えば、特定領域Ａ内に滞在する被管理対象者Ｈの人数、管理ゲートシステムの動作状態などの情報が表示される。
Hereinafter, the operation of the entrance / exit management system will be described.
First, it is detected that the person to be managed H or another person is about to enter the specific area A by passing through the outer light curtain 35, and a detection signal from the outer light curtain 35 is sent to the management device 50. Is output.
When a person who has passed the outer light curtain 35 enters the boarding space S in the rotating frame body 20 of the rotary gate machine 11, the gate machine area sensor 38 causes the boarding space S in the rotating frame body 20 to enter the boarding space S. When it is detected that a person has entered, the rotation prohibiting mechanism 28 is operated, and the rotating operation of the rotating frame 20 is temporarily prohibited. Here, when the rotation prohibiting mechanism 28 is normally released and the opening 24 is in an inward opening state, the rotation frame body 20 is usually the person to be managed H and other persons. Any person can be freely rotated manually, and even a person other than the person to be managed can enter the boarding space S in the rotating frame 20. It is possible.
Since the signal receiving antenna 31 in the signal receiving means 30 always emits radio waves simultaneously with detection by the gate machine area sensor 38, the managed RFID H that is transmitted by the passive RFID tag 55 receiving this radio waves is used. When the self-other identification signal is received by the signal receiving antenna 31, it is confirmed that the person existing in the boarding space S in the rotating frame body 20 is the person to be managed H. The lock of the frame body 20 is released, and the rotation frame body 20 can be rotated. On the other hand, when the person who exists in the boarding space S in the rotation frame 20 is a person who does not have the passive RFID tag 55, the locked state by the rotation prohibiting mechanism 28 is maintained and the person Is refused to enter the specific area A. Here, when the self-other identification signal is received, an entry permission signal is output from the management device 50 and, for example, a patrol lamp installed in the vicinity of the rotary gate machine 11 is turned on. The managed person H is notified that the entry is permitted.
Next, when the person H to be managed manually rotates the rotation frame 20 to make the opening 24 coincide with the inward passage opening 15B of the main frame 12, the position detection means 40 is configured. It is detected by the side switch 42 that the opening 24 of the rotating frame body 20 is opened inward, and then the managed person H exits the rotating frame body 20 to signal Reception of the self-other identification signal by the receiving means 30 and output of the detection signal by the gate machine area sensor 38 are stopped, and in this state, the managed person H is moved into the specific area A by passing through the inner light curtain 36. Is detected by the management device 50 and the ID information of the management target person H related to the self-other identification signal input from the signal receiving means 30 is displayed. While being recorded in the recording means in the apparatus 50, the ID information of the managed person H, such as a name, is displayed on the display device 51, whereby the managed person H staying in the specific area A is managed. . Here, the display device 51 displays information such as the number of persons to be managed H staying in the specific area A, the operating state of the management gate system, and the like.
以上のように、被管理対象者Ｈが特定領域Ａ内に進入したことが検出されて管理装置５０に登録される条件は、外方側ライトカーテン３５による検出信号、ゲート機内エリアセンサー３８による検出信号、信号受信手段３０による被管理対象者Ｈに係る自他識別信号の受信、位置検出手段４０である内方側スイッチ４２による検出信号および内方側ライトカーテン３６による検出信号のすべてが揃っていることが必要とされており、例えば内方側スイッチ４２によって回動枠体２０の開口部２４が内方側に開口している状態であることが検出された場合であっても、被管理対象者Ｈが回動枠体２０内から退出せずに回動枠体２０を再び回動させて引き返した場合には、内方側ライトカーテン３６による検出信号が得られていないと共に、ゲート機内エリアセンサー３８による検出信号および信号受信手段３０による自他識別信号が受信されている状態が継続されていることから、被管理対象者Ｈが特定領域Ａ内に進入していないことが認識され、当該被管理対象者ＨのＩＤ情報が誤って登録、表示されることが確実に防止される。 As described above, the condition that the managed person H is detected to have entered the specific area A and is registered in the management device 50 includes the detection signal from the outer light curtain 35 and the detection by the gate machine area sensor 38. All of the signal, the reception of the self-other identification signal related to the management subject H by the signal receiving means 30, the detection signal by the inner side switch 42 as the position detecting means 40, and the detection signal by the inner side light curtain 36 are prepared. For example, even if it is detected by the inner switch 42 that the opening 24 of the rotating frame body 20 is opened to the inner side, for example, When the subject person H turns the turning frame 20 again without returning from the turning frame 20, the detection signal from the inner light curtain 36 is not obtained, and Since the state where the detection signal by the in-flight area sensor 38 and the self-other identification signal by the signal receiving means 30 are continuously received, it is recognized that the management target person H has not entered the specific area A. The ID information of the managed person H is reliably prevented from being registered and displayed in error.
一方、被管理対象者Ｈが特定領域Ａから退出する場合には、被管理対象者Ｈが内方側ライトカーテン３６を通過することにより被管理対象者Ｈが特定領域Ａから退出しようとしていることが検出されて内方側ライトカーテン３６による検出信号が管理装置５０に出力される。
そして、回動枠体２０を必要に応じて回動させて開口部２４の位置を調整して回動枠体２０内に進入すると、ゲート機内エリアセンサー３８によって被管理対象者Ｈが回動枠体２０内の搭乗用スペースＳに進入したことが検出されると共に、信号受信手段３０によってパッシブ型ＲＦＩＤタグ５５からの自他識別信号が受信され、当該自他識別信号に係るＩＤ情報と管理装置５０に記録されている登録記録との照合が行われて特定領域Ａから退出しようとする被管理対象者Ｈが特定される。ここに、自他識別信号が受信されることにより管理装置５０から退出許可信号が出力されて回転式ゲート機１１の近傍に設置された例えばパトランプが点灯されるなどして、特定領域Ａからの退出が許可されたことが被管理対象者Ｈに報知される。
次いで、被管理対象者Ｈが回動枠体２０を手動により回動させて開口部２４をメインフレーム１２の外方側通過口１５Ａに合致した状態とすると、位置検出手段４０である外方側スイッチ４１によって開口部２４が外方側に開口していることが検出され、その後、外方側ライトカーテン３５を通過することにより、被管理対象者Ｈが特定領域Ａから退出したこと（被管理対象者Ｈの移動方向）が管理装置５０によって認識され、記録手段に記録されている当該被管理対象者Ｈの登録記録が抹消されると共に、表示装置５１に表示されている情報が消去される。
On the other hand, when the managed person H leaves the specific area A, the managed person H is about to leave the specific area A by passing the inner light curtain 36. Is detected and a detection signal from the inner light curtain 36 is output to the management device 50.
Then, when the rotating frame 20 is rotated as necessary to adjust the position of the opening 24 and enter the rotating frame 20, the gated area sensor 38 causes the managed person H to rotate the rotating frame 20. It is detected that the vehicle 20 has entered the boarding space S in the body 20, and the signal receiving means 30 receives the self-other identification signal from the passive RFID tag 55. The ID information and the management device related to the self-other identification signal The management target person H who is going to leave the specific area A is identified by collating with the registration record recorded in 50. Here, when the self-other identification signal is received, an exit permission signal is output from the management device 50 and, for example, a patrol lamp installed in the vicinity of the rotary gate machine 11 is turned on. The managed person H is notified that the exit is permitted.
Next, when the person H to be managed manually rotates the rotating frame body 20 so that the opening 24 matches the outer passage opening 15 </ b> A of the main frame 12, the outer side which is the position detection means 40. It is detected by the switch 41 that the opening 24 is opened outward, and then the managed person H has left the specific area A by passing through the outer light curtain 35 (managed). (The moving direction of the subject person H) is recognized by the management device 50, the registration record of the management subject person H recorded in the recording means is deleted, and the information displayed on the display device 51 is erased. .
以上のように、被管理対象者Ｈが特定領域Ａから退出したことが検出されて管理装置５０に登録されている情報を消去（抹消）する条件は、内方側ライトカーテン３６による検出信号、ゲート機内エリアセンサー３８による検出信号、信号受信手段３０による被管理対象者Ｈに係る自他識別信号の受信、位置検出手段４０である外方側スイッチ４１による検出信号および外方側ライトカーテン３５による検出信号のすべてが揃っていることが必要とされる。 As described above, the condition for detecting that the managed person H has left the specific area A and erasing (erasing) the information registered in the management device 50 is the detection signal from the inner light curtain 36, The detection signal from the gate area sensor 38, the reception of the identification signal relating to the person H to be managed by the signal receiving means 30, the detection signal from the outer switch 41 as the position detecting means 40, and the outer light curtain 35. It is required that all of the detection signals are available.
而して、上記入退室管理システムによれば、基本的には、パッシブ型ＲＦＩＤタグ５５から発信される、被管理対象者ＨのＩＤ情報を含む自他識別信号を信号受信アンテナ３１によって受信して検出することにより、被管理対象者Ｈが特別な行為を行うことなしに、当該被管理対象者Ｈの、特定領域に対する入退室がいわば自動的に管理されるので、被管理対象者Ｈの特定領域Ａに対する入退室の管理およびパッシブ型ＲＦＩＤタグ５５を所持しない不当な人の出入りの規制を高い信頼性をもって確実に行うことができる。
しかも、搭乗用スペースＳの大きさが２人以上の人が同時に進入することが許容されない大きさとされた回転式ゲート機１１が用いられていると共に信号受信手段３０の通信可能範囲が実質的に回転式ゲート機１１内のエリアをカバーする程度の大きさであること、換言すれば、被管理対象者Ｈが回動枠体２０内の搭乗スペースＳに存在しているときにのみ自他識別信号が受信可能とされる大きさであることにより、パッシブ型ＲＦＩＤタグ５５における通信可能範囲が狭いという欠点を逆に利用して、特定領域Ａと当該特定領域Ａ以外の他の領域との境界に、明確な被管理対象者Ｈの検出エリアが確立されて被管理対象者Ｈを一人ずつ管理することができるので、被管理対象者Ｈの特定領域Ａに対する入退室の管理、例えば特定領域Ａ内に滞在する被管理対象者Ｈの人数の管理を確実に行うことができる。
また、複数箇所の入退室口Ｇの各々に設置された管理ゲートシステム１０による検出信号が共通の管理装置５０によって一括して管理されるので、被管理対象者の入退室口Ｇの利用に関する制限がなくなり、高い利便性を得ることができる。
Thus, according to the above entrance / exit management system, basically, the signal receiving antenna 31 receives the self-other identification signal including the ID information of the management subject H, which is transmitted from the passive RFID tag 55. Since the entry / exit of the management subject person H with respect to the specific area is managed automatically without the management subject person H performing a special action, the management subject person H's Management of entry / exit with respect to the specific area A and restriction of entry / exit of an unauthorized person who does not have the passive RFID tag 55 can be reliably performed with high reliability.
Moreover, the rotary gate machine 11 is used in which the size of the boarding space S is such that two or more people are not allowed to enter at the same time, and the communicable range of the signal receiving means 30 is substantially reduced. It is the size which covers the area in the rotary gate machine 11, in other words, the self-other identification only when the managed person H exists in the boarding space S in the rotating frame 20. A boundary between the specific area A and other areas other than the specific area A by conversely using the disadvantage that the communicable range of the passive RFID tag 55 is narrow because the signal is receivable. In addition, since a clear detection area for the managed person H can be established and the managed person H can be managed one by one, management of entry / exit of the managed person H with respect to the specific area A, for example, the specific area A Within The number management of the managed person H to standing can be reliably performed.
Moreover, since the detection signal by the management gate system 10 installed in each of the plurality of entrance / exit gates G is collectively managed by the common management device 50, restrictions on the use of the entrance / exit G of the managed person This eliminates the need for high convenience.
また、信号受信手段３０、外方側ゲートセンサー３５および内方側ゲートセンサー３６に加えて更に、ゲート機内エリアセンサー３８および位置検出手段４０を具えていることにより、被管理対象者Ｈの移動方向の特定を極めて高い精度で行うことができ、被管理対象者Ｈの入退室の管理を一層高い信頼性をもって行うことができる。
さらに、被管理対象者Ｈの情報が表示装置５１に表示されることにより、特定領域Ａ内に存在する被管理対象者Ｈを第三者が容易に確認することができる。
Further, in addition to the signal receiving means 30, the outer side gate sensor 35 and the inner side gate sensor 36, a gate machine area sensor 38 and a position detecting means 40 are further provided, so that the movement direction of the person H to be managed is moved. Can be identified with extremely high accuracy, and the entry / exit of the managed person H can be managed with higher reliability.
Furthermore, by displaying information on the management target person H on the display device 51, a third party can easily confirm the management target person H existing in the specific area A.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
例えば、本発明の入退室管理システムにおいては、特定領域に対する入退室口を構成する監視ゲートの数、一度に管理することのできる被管理対象者の数およびその他の具体的な構成は特に限定されるものではない。
また、本発明の入退室管理システムにおいては、双方向に通行可能な構成の回転式ゲート機が用いられている必要はなく、一の入退室口に対して、特定領域への入室用ゲート機および特定領域からの退出用ゲート機が別個に設置されて構成されていてもよく、この場合には、例えば一方向にのみ通行可能に構成された、回転するパイプ又は、バーにより入退場を規制する、いわゆる「バーゲート方式」のものを用いることができ、すなわち、回転式ゲート機は、被管理対象者の入退室を制限可能な構成のものであれば、特に制限されない。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, A various change can be added.
For example, in the entrance / exit management system of the present invention, the number of monitoring gates constituting the entrance / exit for a specific area, the number of managed persons that can be managed at one time, and other specific configurations are particularly limited. It is not something.
In addition, in the entrance / exit management system of the present invention, it is not necessary to use a rotary gate machine configured to be bi-directionally accessible, and a gate machine for entering a specific area with respect to one entrance / exit. The gate machine for exiting from a specific area may be separately installed, and in this case, for example, the entrance / exit is regulated by a rotating pipe or bar configured to be able to pass only in one direction. The so-called “bar gate system” can be used, that is, the rotary gate machine is not particularly limited as long as it has a configuration capable of restricting the entry / exit of the managed person.
本発明の入退室管理システムは、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域に対する、被管理対象者の入退室の管理を、高い信頼性をもって確実に行うことのできるものであるので、例えば、プレスラインやその他の大型機械が設置された、機械の駆動により人が危険な状態となり得る領域、放射線管理区域、あるいは高度の機密（セキュリティー）が要求される場所などの特定の領域に対する入退室の管理を行う場合に極めて有用なものとなることが期待される。 Since the entrance / exit management system of the present invention is capable of reliably managing entrance / exit of a person to be managed with respect to an access restriction area where entry / exit of a person should be restricted, for example, Access to specific areas, such as areas where press lines and other large machines are installed, where the machine can be dangerous due to the driving of the machine, radiation control areas, or places where a high degree of security is required It is expected to be extremely useful for management.
１０ 管理ゲートシステム
１１ 回転式ゲート機
１２ メインフレーム
１３ 支柱
１４ ベース
１５Ａ 外方側通過口
１５Ｂ 内方側通過口
１８ 搭乗用固定板
２０ 回動枠体
２１ 回転板
２２ フレーム要素
２３ 支持枠
２４ 開口部
２５ ターンテーブル
２６Ａ，２６Ｂ 反射面構成部材
２７ ガイドレール
２８ 回転禁止機構
３０ 信号受信手段
３１ 信号受信アンテナ
３２ 受信装置
３５ 外方側ライトカーテン
３６ 内方側ライトカーテン
３８ ゲート機内エリアセンサー
４０ 位置検出手段
４１ 外方側スイッチ
４２ 内方側スイッチ
５０ 管理装置
５１ 表示装置
５５ パッシブ型ＲＦＩＤタグ
Ａ 特定領域（立ち入り制限領域）
Ｇ 入退室口
Ｈ 被管理対象者
Ｓ 搭乗用スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Management gate system 11 Rotary gate machine 12 Main frame 13 Support | pillar 14 Base 15A Outer side passage port 15B Inner side passage port 18 Boarding fixing plate 20 Rotating frame body 21 Rotating plate 22 Frame element 23 Support frame 24 Opening part 25 Turntable 26A, 26B Reflecting surface constituent member 27 Guide rail 28 Rotation prohibiting mechanism 30 Signal receiving means 31 Signal receiving antenna 32 Receiver 35 Outer side light curtain 36 Inner side light curtain 38 Gate machine area sensor 40 Position detecting means 41 Outer side switch 42 Inner side switch 50 Management device 51 Display device 55 Passive RFID tag A Specific area (access restricted area)
G Entrance / exit entrance H Managed person S Boarding space
Claims (2)
前記立ち入り制限領域の入退室口に設置された管理ゲートシステムと、管理ゲートシステムからの検知信号に基づいて、被管理対象者の立ち入り制限領域に対する入退室を管理する管理装置とを具えてなり、
管理ゲートシステムは、被管理対象者の入退室を制限する回転式ゲート機と、被管理対象者に付与された無線発信器から発信される当該被管理対象者のＩＤ情報を含む自他識別信号を受信する信号受信手段と、立ち入り制限領域に対して回転式ゲート機の外方側および内方側の位置に設置された外方側ゲートセンサーおよび内方側ゲートセンサーとを具えてなり、
回転式ゲート機は、設置面に対して鉛直方向に伸びる軸を中心に回動可能とされた回動枠体を具えてなり、当該回動枠体内の搭乗用スペースは、２人以上の被管理対象者が同時に進入することが許容されない大きさとされており、
無線発信器としてパッシブ型ＲＦＩＤタグが用いられ、信号受信手段は、被管理対象者が回転式ゲート機内に存在するときにのみ当該被管理対象者に係る自他識別信号が受信される大きさの通信可能範囲を有するものであり、
前記回転式ゲート機には、回動枠体内の搭乗用スペースにおける人の存在を検知するゲート機内エリアセンサーが設けられており、当該ゲート機内エリアセンサーによって人が回動枠体内に進入したことが検知されることにより回動枠体の回動が禁止されたロック状態とされ、無線発信器から発信される自他識別信号が信号受信手段によって受信されることによりロック状態が解除され、
回動枠体内の搭乗用スペースに対する出入り口用の開口部の位置を検出する位置検出手段が設置されていることを特徴とする入退室管理システム。 In the entrance / exit management system for managing the entrance / exit of the subject to be managed with respect to the restricted access area where only the subject to be managed registered can enter / exit,
A management gate system installed at the entrance / exit of the access restricted area, and a management device that manages entry / exit of the person to be managed with respect to the access restricted area based on a detection signal from the management gate system,
The management gate system is a self-other identification signal including ID information of the managed person transmitted from a rotary gate machine that restricts the entry and exit of the managed person and a wireless transmitter assigned to the managed person A signal receiving means for receiving and an outer side gate sensor and an inner side gate sensor installed at positions on the outer side and the inner side of the rotary gate machine with respect to the restricted access area,
The rotary gate machine includes a rotating frame body that is rotatable about an axis extending in a vertical direction with respect to the installation surface, and a boarding space in the rotating frame body includes two or more people. The size is not allowed to enter the management target at the same time,
A passive RFID tag is used as a wireless transmitter, and the signal receiving means is of a size that the self-other identification signal related to the managed person is received only when the managed person exists in the rotary gate machine. It has communication range ,
The rotary gate machine is provided with a gate machine area sensor that detects the presence of a person in the boarding space in the rotating frame body, and the gate machine area sensor detects that a person has entered the rotating frame body. It is in a locked state in which the rotation of the rotating frame is prohibited by being detected, and the locked state is released by receiving the self-other identification signal transmitted from the wireless transmitter by the signal receiving means,
An entrance / exit management system, wherein position detecting means for detecting the position of the opening for the entrance / exit with respect to the boarding space in the rotating frame is installed .
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