JP5363127B2 - In-vehicle system - Google Patents
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Description
本発明は、自動車の運転者に周辺情報を提示する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for presenting peripheral information to a driver of an automobile.
自動車の運転者に周辺情報を提示する技術としては、交差点等に設置された路側機から、当該交差点周辺の他車や歩行者等の障害物の情報を、自動車に搭載された車載システムに送信し、車載システムにおいて、受信した情報に基づいて障害物に対するユーザの注意を喚起する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）。 As a technology for presenting surrounding information to the driver of an automobile, information on obstacles such as other vehicles and pedestrians around the intersection is transmitted from a roadside device installed at the intersection to an in-vehicle system mounted on the automobile. In a vehicle-mounted system, a technique for alerting a user to an obstacle based on received information is known (for example, Patent Documents 1 and 2).
さて、上述のような車載システムにおける、他車や歩行者等の障害物に対するユーザへの注意喚起の方法としては、自車と障害物の位置関係を模式的に表した警告画像の出力によって行う方法が考えられる。
しかしながら、地図上に現在位置などを表した案内画像を表示するナビゲーション装置としての機能を備えた車載システムにおいて、このような警告画像の表示を、案内画像の表示と共に行う場合には、警告画像の表示に先だって、表示装置の表示形態を、案内画像と警告画像を同時に表示できる形態に切り替える必要がある。そして、このような切り替えのために、すみやかな警告画像の表示を行えなくなってしまうという問題が生じる。
Now, as a method of alerting the user to obstacles such as other vehicles and pedestrians in the on-vehicle system as described above, it is performed by outputting a warning image that schematically represents the positional relationship between the vehicle and the obstacle. A method is conceivable.
However, in an in-vehicle system having a function as a navigation device that displays a guide image representing a current position on a map, when such a warning image is displayed together with a guide image, the warning image Prior to the display, it is necessary to switch the display form of the display device to a form that can simultaneously display the guidance image and the warning image. Such a change causes a problem that a prompt warning image cannot be displayed.
そこで、本発明は、自動車に搭載された車載システムにおいて、地図上に現在位置などを表した案内画像と共に、路側機から受信した警告物の情報に基づいて障害物を警告する警告画像を、より速やかに表示することを課題とする。 Therefore, in the in-vehicle system mounted on the automobile, the present invention provides a warning image that warns an obstacle based on information on the warning object received from the roadside machine together with a guide image that represents the current position on the map. The issue is to display promptly.
前記課題達成のために、本発明は、表示装置と、前記表示装置の表示画面上に設定された第１のサイズの案内画像表示領域に、地図上で現在位置を示した案内画像を表示するナビゲーション装置とを備えた、自動車に搭載される車載システムに、前記路側機が送信する、周辺に存在する障害物を表す障害物情報を受信する障害物情報受信装置と、前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点で、前記ナビゲーション装置が前記案内画像を表示する前記案内画像表示領域のサイズを前記第１のサイズより小さな第２のサイズに変更すると共に、前記表示装置の表示画面上に警告画像表示領域を設定する表示領域設定部と、前記障害物情報受信装置が受信した障害物情報が、ユーザの注意喚起を要する障害物を表しているときに、当該障害物を警告する警告画像を生成して、前記表示画面上に設定されている警告画像表示領域に表示する障害物警告部とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention displays a guide image indicating a current position on a map on a display device and a guide image display region of a first size set on a display screen of the display device. An obstacle information receiving device for receiving obstacle information representing obstacles existing in the vicinity, which is transmitted from the roadside device to an in-vehicle system mounted on an automobile, including a navigation device, and the obstacle information receiving device When the vehicle enters the obstacle information transmission area of the roadside device, the navigation device changes the size of the guide image display area in which the guide image is displayed to a second size smaller than the first size. In addition, the display area setting unit for setting the warning image display area on the display screen of the display device and the obstacle information received by the obstacle information receiving device are the obstacles that require the user's attention. When representing an object, and generates a warning image which warns the obstacle, in which a obstacle warning unit that displays the warning image display area set on the display screen.
ここで、このような車載システムは、前記障害物警告部において、前記表示領域設定部が、前記警告画像表示領域を設定してから、前記警告画像を表示するまでの間、路側機からの障害物情報に基づく運転支援サービスを実施中であることを通知する通知画面を前記警告画像表示領域に表示するように構成することも好ましい。 Here, in such an in-vehicle system, in the obstacle warning section, the display area setting section sets the warning image display area and displays the warning image until the obstacle is displayed from the roadside machine. It is also preferable that a notification screen for notifying that a driving support service based on physical information is being implemented is displayed in the warning image display area.
また、このような車載システムは、前記表示領域設定部において、前記警告画像表示領域を設定した後に所定期間を経過しており、かつ、前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア外に移動したときに、前記警告画像表示領域を消去し、前記案内画像表示領域のサイズを前記第１のサイズに復帰するように構成してもよい。 In addition, in such an in-vehicle system, a predetermined period has elapsed after the warning image display area is set in the display area setting unit, and the obstacle information receiving device has the obstacle information of the roadside machine. When moving outside the transmission area, the warning image display area may be erased and the size of the guide image display area may be restored to the first size.
以上のような車載システムによれば、ユーザの注意喚起を要する障害物を表す障害物情報の障害物情報受信装置による受信に先立って、障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点で、前記ナビゲーション装置が前記案内画像を表示する前記案内画像表示領域のサイズを前記第１のサイズより小さな第２のサイズに変更すると共に、前記表示装置の表示画面上に警告画像表示領域を設定できるので、ユーザの注意喚起を要する障害物を表す障害物情報を受信した後、既に設定されている警告画像表示領域に、障害物情報が表す障害物を警告する警告画像を、案内画像と共に直ちに表示することができるようになる。 According to the on-vehicle system as described above, prior to the reception by the obstacle information receiving apparatus of the obstacle information indicating the obstacle that requires the user's attention, the obstacle information receiving apparatus transmits the obstacle information of the roadside machine. When entering the transmission area, the navigation device changes the size of the guide image display area where the guide image is displayed to a second size smaller than the first size, and on the display screen of the display device The warning image display area can be set in the warning image display area. After receiving the obstacle information representing the obstacle that requires the user's attention, the warning that warns the obstacle represented by the obstacle information in the warning image display area that has already been set. The image can be immediately displayed together with the guide image.
以上のように、本発明によれば、自動車に搭載された車載システムにおいて、地図上に現在位置などを表した案内画像と共に、路側機から受信した警告物の情報に基づいて障害物を警告する警告画像を、より速やかに表示することができる。 As described above, according to the present invention, in an in-vehicle system mounted on an automobile, an obstacle is warned based on information on a warning object received from a roadside device together with a guide image representing a current position on a map. The warning image can be displayed more promptly.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、操作部１１、表示装置１２、障害物情報受信機１３、記憶装置１４、制御部１５、ナビゲーション装置１６、警告画像生成部１７、操作部１１や表示装置１２を用いたＧＵＩを制御するＧＵＩ制御部１８、スピーカ１９に音声を出力する音声出力部２０とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle system according to the present embodiment.
The in-vehicle system is a system mounted on an automobile, and as illustrated, an operation unit 11, a display device 12, an obstacle information receiver 13, a storage device 14, a control unit 15, a navigation device 16, and a warning image generation unit 17 , A GUI control unit 18 that controls the GUI using the operation unit 11 and the display device 12, and an audio output unit 20 that outputs audio to the speaker 19.
但し、車載システムは、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータを利用して構成されるものであってよく、この場合、以上に示した車載システムの制御部他の各部もしくはその一部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、車載システムに提供されるものであって良い。 However, the in-vehicle system may be configured using a computer having a general configuration including a microprocessor, a memory, and other peripheral devices in terms of hardware. The control unit and other parts of the in-vehicle system shown in FIG. 5 or a part thereof may be realized as a process realized by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the in-vehicle system via a recording medium or an appropriate communication path.
さて、ここで、障害物情報受信機１３は、交差点などに設置された路側機から、電波/光ビーコンやDSRCを介して送信される、障害物情報を受信する受信機である。
ここで、路側機は、障害物情報提供システムを構成する装置であり、障害物情報提供システムは、図２ａに示すように、交差点の各進入路に設置された路側機２００、路側機２００の障害物情報の送信エリアの開始地点に配置されたサービスエリア通知光ビーコン装置２５０、交差点の周辺を監視するカメラ３００やレーダ装置４００、カメラ３００やレーダ装置４００の監視内容から交差点周辺に存在する障害物を認識して各路側機２００から送信する障害物情報を生成し、各路側機２００に提供する障害物情報提供装置５００などを含んで構成される。
Now, the obstacle information receiver 13 is a receiver that receives obstacle information transmitted from a roadside device installed at an intersection or the like via a radio wave / optical beacon or DSRC.
Here, the roadside machine is an apparatus that constitutes an obstacle information providing system. As shown in FIG. 2A, the obstacle information providing system includes a roadside machine 200 and roadside machine 200 installed in each approach road at an intersection. Service area notification light beacon device 250 arranged at the start point of the obstacle information transmission area, camera 300 and radar device 400 that monitor the vicinity of the intersection, and obstacles that exist around the intersection from the monitoring contents of camera 300 and radar device 400 It is configured to include an obstacle information providing device 500 that recognizes an object, generates obstacle information to be transmitted from each roadside machine 200, and provides it to each roadside machine 200.
ここで、障害物情報提供装置５００から提供され路側機２００から送信される障害物情報には、図２ｂに示すように、交差点の路側機２００に対する位置や交差点の形状を表す交差点データが含まれる、また、障害物情報には、交差点周辺に存在する他車両や歩行者を障害物として、当該障害物の自動車、二輪車、自転車、歩行者といった種別を表す障害物種別と、障害物の位置を表す障害物位置と、当該障害物の移動方向や移動速度を表す障害物速度との情報などが含まれる。 Here, the obstacle information provided from the obstacle information providing apparatus 500 and transmitted from the roadside machine 200 includes intersection data representing the position of the intersection with respect to the roadside machine 200 and the shape of the intersection, as shown in FIG. 2b. In the obstacle information, other vehicles and pedestrians existing around the intersection are used as obstacles, and the obstacle type indicating the type of the obstacle, such as a car, a motorcycle, a bicycle, and a pedestrian, and the position of the obstacle are indicated. Information on the obstacle position to be represented and the obstacle speed representing the moving direction and moving speed of the obstacle are included.
そして、車載システムの障害物情報受信機１３は、図２ｂに示すように、サービスエリア通知光ビーコン装置２５０の近傍を通過するときに、障害物情報の提供サービスエリアの開始通知と、障害物情報の提供サービスエリアの終了地点を、サービスエリア通知光ビーコン装置２５０から、から受信する。ここで、障害物情報の提供サービスエリアの終了地点とは、サービスエリア通知光ビーコン装置２５０が設置されている車線を走行する車両が、路側機２００の障害物情報の送信エリアを退出することになる地点である。また、障害物情報受信機１３は、サービスエリア通知光ビーコン装置２５０の近傍を通過後、路側機２００の障害物情報の送信エリア内に位置するときに、当該路側機２００から障害物情報を受信する。
ただし、必ずしも、全ての、または、一部の路側機２００に対して、サービスエリア通知光ビーコン装置２５０が設けられていなくてもよい。
次に、ナビゲーション装置１６は、地図データを記憶しており、現在位置や進行方向の算出や、ユーザから設定された目的地までのルートの探索や、現在位置や目的地やルートの案内を行う。
現在位置や目的地やルートの案内は、現在位置周辺を地図表示範囲として、地図表示範囲内の地図上に、現在位置と自車の進行方向を表す現在位置マークや目的地を表す目的地マークやルートを表すルート図形を描画した案内画像を生成し、ＧＵＩ制御部１８を介して表示装置１２に表示することによって行う。なお、ルート案内は、音声出力部２０を介して、スピーカ１９に、ルートに従って進路変更すべき地点や、進路変更方向を案内する音声をスピーカ１９に出力することによっても行うようにしてもよい。
Then, the obstacle information receiver 13 of the in-vehicle system, as shown in FIG. 2b, passes the vicinity of the service area notification optical beacon device 250, the obstacle information providing service area start notification, and the obstacle information The service area notification optical beacon device 250 receives the end point of the provided service area. Here, the end point of the obstacle information providing service area is that the vehicle traveling in the lane where the service area notification light beacon device 250 is installed leaves the obstacle information transmission area of the roadside device 200. It is a point. The obstacle information receiver 13 receives the obstacle information from the roadside device 200 when the obstacle information receiver 13 is located in the obstacle information transmission area of the roadside device 200 after passing through the vicinity of the service area notification optical beacon device 250. To do.
However, the service area notification light beacon device 250 is not necessarily provided for all or some of the roadside devices 200.
Next, the navigation device 16 stores map data, performs calculation of the current position and traveling direction, searches for a route to the destination set by the user, and guides the current position, destination and route. .
The current position, destination, and route guidance are displayed around the current position as a map display range, and on the map within the map display range, a current position mark indicating the current position and the traveling direction of the vehicle, and a destination mark indicating the destination A guide image in which a route graphic representing the route is drawn is generated and displayed on the display device 12 via the GUI control unit 18. Note that the route guidance may also be performed by outputting, to the speaker 19, a voice that guides the route change direction and the route change direction according to the route to the speaker 19 via the audio output unit 20.
ここで、車載システムは、画面モードとして単画面モードと二画面モードとを備えており、単画面モードが設定されているときには、ナビゲーション装置１６は、図３ａに示すように、案内画像３０を、表示装置１２の表示画面全面に表示する。ここで、図示するように、案内画像３０は、現在位置周辺の地図３１上に、現在位置と自車の進行方向を表す現在地マーク３２が示されたものとなる。また、上述のように、目的地やルートが設定されている場合には、地図３１上で目的地を表す目的地マークや、地図３１上でルートを表すルート図形の、地図表示範囲内の部分も案内画像３０に含まれることとなる。 Here, the in-vehicle system includes a single screen mode and a two screen mode as screen modes. When the single screen mode is set, the navigation device 16 displays a guide image 30 as shown in FIG. The image is displayed on the entire display screen of the display device 12. Here, as shown in the figure, the guide image 30 is a map 31 around the current position showing a current position mark 32 indicating the current position and the traveling direction of the vehicle. In addition, as described above, when a destination or route is set, a destination mark representing the destination on the map 31 or a route graphic representing the route on the map 31 within the map display range. Is also included in the guide image 30.
なお、画面モードの初期値は単画面モードである。
以下、このような構成において制御部１５が行う警告画像表示処理について説明する。
図４に示すように、この障害物情報表示処理では、車載システムは、路側機２００と通信可能なエリア内への自車の進入の発生を、障害物情報受信機１３のサービスエリア通知光ビーコン装置２５０からの障害物情報の提供サービスエリアの開始通知の受信に基づいて監視し（ステップ４０２）、自車が路側機２００と通信可能なエリア内に進入したならば、画面モードを二画面モードに設定する（ステップ４０４）。ここで、二画面モードとは、表示装置１２の表示画面を図３ｂに示すように左右に二分割して用いるモードであり、分割した一方の領域は案内画像表示ウインドウに、他方の領域は警告画像表示ウインドウに設定される。図示した例では、左側が、案内画像表示ウインドウ、右側が警告画像表示ウインドウとなる。なお、ステップ４０２においては、路側機２００と通信可能なエリア内への自車の進入の発生は、障害物情報受信機１３の路側機２００からの任意の信号の受信の有無等に基づいて判定するようにしてもよい。
Note that the initial value of the screen mode is the single screen mode.
Hereinafter, a warning image display process performed by the control unit 15 in such a configuration will be described.
As shown in FIG. 4, in this obstacle information display process, the in-vehicle system detects the occurrence of the vehicle's entry into the area communicable with the roadside device 200, the service area notification light beacon of the obstacle information receiver 13. Monitoring is performed based on the reception of the obstacle information providing service area start notification from the device 250 (step 402), and if the vehicle enters an area where communication with the roadside device 200 is possible, the screen mode is set to the two-screen mode. (Step 404). Here, the two-screen mode is a mode in which the display screen of the display device 12 is divided into left and right as shown in FIG. 3B, and one divided area is a guide image display window, and the other area is a warning. Set to image display window. In the illustrated example, the left side is a guide image display window, and the right side is a warning image display window. In step 402, the occurrence of the vehicle entering the area communicable with the roadside device 200 is determined based on whether or not an arbitrary signal is received from the roadside device 200 of the obstacle information receiver 13. You may make it do.
ここで、ナビゲーション装置１６は、画面モードとして二画面モードが設定されているときには、図３ｂに示すように、案内画像表示ウインドウの大きさに応じたサイズの案内画像３０を生成し、ＧＵＩ制御部１８を介して、案内画像表示ウインドウに表示する。 Here, when the two-screen mode is set as the screen mode, the navigation device 16 generates a guide image 30 having a size corresponding to the size of the guide image display window, as shown in FIG. The information is displayed on the guide image display window via 18.
次に、障害物情報受信機１３において路側機２００から障害物情報を受信しているかどうかを調べる（ステップ４０６）。
そして、障害物情報を受信していない場合には、警告画像生成部１７において、現在、後述するサービス中通知画像を警告画像表示ウインドウに表示中であるかどうかを調べ（ステップ４１０）、表示中であれば、ステップ４１２に進み、表示中でなければ、警告画像生成部１７に、サービス中通知画像の表示を指示した上で（ステップ４１８）、ステップ４１２に進む。ここで、警告画像生成部１７は、サービス中案内を指示されると、図３ｂに示すように、安全運転支援サービスの実施中である旨を示すサービス中通知画像を生成し、ＧＵＩ制御部１８を介して、警告画像表示ウインドウに表示する。
Next, the obstacle information receiver 13 checks whether obstacle information is received from the roadside machine 200 (step 406).
If the obstacle information has not been received, the warning image generation unit 17 checks whether or not an in-service notification image, which will be described later, is currently being displayed in the warning image display window (step 410). If so, the process proceeds to step 412, and if not being displayed, the warning image generation unit 17 is instructed to display the in-service notification image (step 418), and then proceeds to step 412. Here, when in-service guidance is instructed, the warning image generation unit 17 generates an in-service notification image indicating that the safe driving support service is being implemented, as shown in FIG. 3B, and the GUI control unit 18 And displayed in the warning image display window.
一方、ステップ４０６において、障害物情報受信機１３において路側機２００から障害物情報を受信している場合には、障害物情報より求まる障害物と自車との位置関係や相対速度等に基づいて、当該障害物情報が表す障害物についてユーザの注意を喚起する必要があるかどうかを判定する（ステップ４０８）。ここでは、たとえば、障害物と自車とが衝突する可能性がある場合に、障害物についてユーザの注意を喚起する必要があると判定する。 On the other hand, when the obstacle information receiver 13 receives the obstacle information from the roadside device 200 in step 406, it is based on the positional relationship between the obstacle and the vehicle obtained from the obstacle information, the relative speed, etc. Then, it is determined whether or not it is necessary to call the user's attention about the obstacle represented by the obstacle information (step 408). Here, for example, when there is a possibility that the obstacle and the vehicle collide, it is determined that it is necessary to call the user's attention about the obstacle.
そして、注意を喚起する必要がなければ、上述したステップ４１０に進み、注意を喚起する必要があれば、ステップ４２０に進んで、警告画像生成部１７に、警告画像表示を指示し（ステップ４２０）、予め定めておいた警告画像表示期間（たとえば、３秒）が経過したならば（ステップ４２２）、ステップ４１２に進む。 If it is not necessary to call attention, the process proceeds to step 410 described above. If it is necessary to call attention, the process proceeds to step 420 to instruct the warning image generation unit 17 to display a warning image (step 420). If a predetermined warning image display period (for example, 3 seconds) has elapsed (step 422), the process proceeds to step 412.
ここで、警告画像の表示を指示された、警告画像生成部１７は、ステップ４０６で受信を検出した障害物情報から求まる交差点と自車と障害物との配置関係や、自車と障害物との進行方向の関係を模式的に表した警告画像を生成する。ここで、この警告画像の生成は、たとえば、通知された障害物情報から求まる交差点と自車と障害物との配置関係と自車と障害物との進行方向の関係との典型的な組み合わせのパターン毎に、当該パターンに対して用いる警告画像を、予め記憶装置１４に記憶しておき、警告画像生成部１７において、制御部１５から通知された障害物情報から求まる交差点と自車と障害物との配置関係と自車と障害物との進行方向の関係との組み合わせのパターンに対応する警告画像を記憶装置１４から読み出すことにより行うようにしてもよい。 Here, the warning image generation unit 17 instructed to display the warning image, the arrangement relationship between the intersection, the vehicle, and the obstacle determined from the obstacle information detected in step 406, the vehicle, the obstacle, A warning image that schematically represents the relationship between the traveling directions of the images is generated. Here, the generation of the warning image is, for example, a typical combination of the intersection obtained from the notified obstacle information, the positional relationship between the vehicle and the obstacle, and the relationship between the traveling direction of the vehicle and the obstacle. For each pattern, a warning image used for the pattern is stored in the storage device 14 in advance, and the warning image generation unit 17 obtains the intersection, the vehicle, and the obstacle determined from the obstacle information notified from the control unit 15. The warning image corresponding to the combination pattern of the arrangement relationship between the vehicle and the relationship between the traveling direction of the vehicle and the obstacle may be read out from the storage device 14.
そして、警告画像生成部１７は、このようにして生成した警告画像を、ＧＵＩ制御部１８を介して、警告画像表示ウインドウに表示すると共に、音声出力部２０より所定の警告音をスピーカ１９に出力する。結果、表示装置１２の警告画像表示ウインドウに設定された右側の領域には、図３ｃに示すように、障害物への注意を喚起する警告画像４０が表示されることになる。 The warning image generation unit 17 displays the warning image generated in this manner on the warning image display window via the GUI control unit 18 and outputs a predetermined warning sound from the audio output unit 20 to the speaker 19. To do. As a result, as shown in FIG. 3c, a warning image 40 for calling attention to an obstacle is displayed in the right region set in the warning image display window of the display device 12.
さて、図４に戻り、このようにして、ステップ４１０、４１８、４２２のいずれからステップ４１２に進んだならば、ステップ４０４で画面モードを二画面モードに設定してからの時間が、予め定めておいた二画面モード最低継続期間（たとえば、８秒）を超えているかどうかを調べ（ステップ４１２）、超えていなければステップ４０６に戻る。一方、二画面モード最低継続期間を超えていれば、既に、自車が路側機２００と通信可能なエリア外へ進出しているかどうかを、路サービスエリア通知光ビーコン装置２５０から通知されている障害物情報の提供サービスエリアの終了地点を自車が通過しているか否かに基づいて判定し（ステップ４１４）、自車が路側機２００と通信可能なエリア外へ進出していなければステップ４０６に戻り、自車が路側機２００と通信可能なエリア外へ進出していれば、画面モードを単画面モードに復帰し（ステップ４１６）、ステップ４０２からの処理に戻る。なお、自ステップ４１４では、車が路側機２００と通信可能なエリア外へ進出しているかどうかを、障害物情報受信機１３の路側機２００からの任意の信号の受信の有無や、路側機２００と自車との距離等に基づいて判定するようにしてもよい。 Returning to FIG. 4, if the process proceeds from any of steps 410, 418, and 422 to step 412 in this way, the time after setting the screen mode to the two-screen mode in step 404 is determined in advance. It is checked whether or not the two-screen mode minimum duration (for example, 8 seconds) has been exceeded (step 412), and if not, the process returns to step 406. On the other hand, if the minimum duration of the two-screen mode has been exceeded, the fault that has already been notified from the road service area notification light beacon device 250 whether or not the vehicle has advanced out of the area where communication with the roadside device 200 is possible. A determination is made based on whether or not the vehicle has passed the end point of the service area for providing object information (step 414), and if the vehicle has not advanced outside the area where communication with the roadside device 200 is possible, the process proceeds to step 406. Returning, if the vehicle has moved out of the area communicable with the roadside device 200, the screen mode is returned to the single screen mode (step 416), and the processing returns to step 402. In step 414, whether or not the vehicle has moved out of the area communicable with the roadside device 200, whether or not an arbitrary signal is received from the roadside device 200 of the obstacle information receiver 13, and whether the roadside device 200 is received. It may be determined based on the distance between the vehicle and the host vehicle.
以上、制御部１５が行う警告画像表示処理について説明した。
このような障害物情報表示処理によれば、たとえば、車載システムを搭載した自動車が、図５に示すように、ａ-ｂ-ｃ-ｄ-ｅと進行した場合は、ａの時点では、路側機２００の通信エリア２１０に進入していないので、図３ａに示すようにナビゲーション装置１６の生成する案内画像３０が、表示装置１２の全面に表示される。
The warning image display process performed by the control unit 15 has been described above.
According to such an obstacle information display process, for example, when an automobile equipped with an in-vehicle system proceeds as abcdde as shown in FIG. Since the vehicle 200 has not entered the communication area 210, the guidance image 30 generated by the navigation device 16 is displayed on the entire surface of the display device 12 as shown in FIG.
次に、自動車がｂの地点まで進んで、路側機２００の通信エリア２１０に進入すると、画面モードとして二画面モードが設定され、ナビゲーション装置１６が生成する案内画像３０は、表示装置１２の左側の案内画像表示ウインドウに表示されるようになる。
また、この時点で、まだ、路側機２００より注意喚起を要する障害物情報を受信していない場合には、図３ｂに示すように、サービス中通知画像が、表示装置１２の右側の警告画像表示ウインドウに表示されるようになる。ここで、このようにサービス中通知画像を表示するのは、警告画像表示ウインドウに何も表示されない状態が発生して、ユーザを困惑させてしまうことを避けるためでもある。
Next, when the car advances to the point b and enters the communication area 210 of the roadside device 200, the two-screen mode is set as the screen mode, and the guidance image 30 generated by the navigation device 16 is displayed on the left side of the display device 12. It is displayed in the guide image display window.
At this time, if the obstacle information requiring attention is not yet received from the roadside device 200, the in-service notification image is displayed on the right side of the display device 12 as shown in FIG. It will be displayed in the window. Here, the in-service notification image is displayed in this way to prevent the user from being confused by the state where nothing is displayed in the warning image display window.
次に、その後、自動車がｃの地点まで進んだ時点で、路側機２００より注意喚起を要する障害物情報２１１を受信した場合には、図３ｃに示すように、障害物情報２１１が表す障害物を警告する警告画像４０が、警告画像表示期間として設定されている時間長、表示装置１２の右側の警告画像表示ウインドウに表示される。そして、その後、警告画像表示ウインドウの表示は、図３ｂに示すサービス中通知画像の表示に復帰する。 Next, when the obstacle information 211 requiring attention is received from the roadside device 200 after the vehicle has advanced to the point c, the obstacle represented by the obstacle information 211 is shown in FIG. 3c. Is displayed in a warning image display window on the right side of the display device 12 for the length of time set as the warning image display period. Thereafter, the display of the warning image display window returns to the display of the in-service notification image shown in FIG.
そして、さらに、自動車がｄの地点まで進んだ時点で、路側機２００より注意喚起を要する新たな障害物情報２１２を受信した場合には、図３ｄに示すように、新たな障害物情報２１２が表す障害物を警告する警告画像４０が、警告画像表示期間として設定されている時間長、表示装置１２の右側の警告画像表示ウインドウに表示される。そして、その後、警告画像表示ウインドウの表示は、図３ｂに示すサービス中通知画像の表示に復帰する。 Furthermore, when new obstacle information 212 requiring attention is received from the roadside device 200 when the vehicle has traveled to the point d, as shown in FIG. The warning image 40 that warns the obstacle to be displayed is displayed in the warning image display window on the right side of the display device 12 for the length of time set as the warning image display period. Thereafter, the display of the warning image display window returns to the display of the in-service notification image shown in FIG.
そして、地点ｂで画面モードを二画面モードに設定してから二画面モード最低継続期間経過後に、自動車がｅの地点まで進んで、自動車が路側機２００の通信エリア２１０外となったならば、画面モードは単画面モードに復帰し、表示装置１２の表示は、図３ａに示すようなナビゲーション装置１６の生成する案内画像３０が表示装置１２の全面に表示されたものに復帰する。 Then, after the screen mode is set to the two-screen mode at the point b and the minimum duration of the two-screen mode has elapsed, if the car advances to the point e and the car is outside the communication area 210 of the roadside device 200, The screen mode returns to the single screen mode, and the display on the display device 12 returns to the one in which the guide image 30 generated by the navigation device 16 as shown in FIG.
なお、以上の警告画像表示処理において、画面モードを二画面モードとした後、二画面モード最低継続期間経過するまでは、画面モードを単画面モードに復帰しないようにしているのは、画面モードを二画面モードと単画面モードとの間で頻繁に切り替わってしまう煩雑さを抑制するためのである。 In the above warning image display processing, after the screen mode is changed to the two-screen mode, the screen mode is not returned to the single-screen mode until the minimum duration of the two-screen mode has elapsed. This is to suppress the complexity of frequently switching between the two-screen mode and the single-screen mode.
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、警告画像４０を、警告画像表示期間として設定されている時間長のみ表示するものとしたが、警告画像４０は、新たな障害物情報に基づいて生成された新たな警告画像４０が発生するまで、その表示を継続するようにしてもよい。
このように、本実施形態によれば、ユーザの注意喚起を要する障害物を表す障害物情報の障害物情報受信装置による受信に先立って、路側機２００の通信エリア２１０に侵入した時点で、表示画面上に、案内画像３０を表示する案内画像表示ウインドウと、警告画像４０の表示先となる警告画像表示ウインドウとを設定できるので、ユーザの注意喚起を要する障害物を表す障害物情報を受信した後、既に設定されている警告画像表示ウインドウに、障害物情報が表す障害物を警告する警告画像４０を直ちに、案内画像と共に表示することができるようになる。
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above embodiment, the warning image 40 is displayed only for the length of time set as the warning image display period. However, the warning image 40 is a new one generated based on new obstacle information. The display may be continued until the warning image 40 is generated.
As described above, according to the present embodiment, when the obstacle information indicating the obstacle requiring the user's attention is received by the obstacle information receiving device, the display is performed when the communication area 210 of the roadside device 200 is entered. Since a guidance image display window for displaying the guidance image 30 and a warning image display window as a display destination of the warning image 40 can be set on the screen, the obstacle information representing the obstacle requiring the user's attention is received. Thereafter, the warning image 40 for warning the obstacle represented by the obstacle information can be immediately displayed together with the guidance image in the warning image display window that has already been set.
１１…操作部、１２…表示装置、１３…障害物情報受信機、１４…記憶装置、１５…制御部、１６…ナビゲーション装置、１７…警告画像生成部、１８…ＧＵＩ制御部、１９…スピーカ、２０…音声出力部、３０…案内画像、３１…地図、３２…現在地マーク、４０…警告画像、２００…路側機、２１０…通信エリア、２５０…サービスエリア通知光ビーコン装置、３００…カメラ、４００…レーダ装置、５００…障害物情報提供装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Operation part, 12 ... Display apparatus, 13 ... Obstacle information receiver, 14 ... Memory | storage device, 15 ... Control part, 16 ... Navigation apparatus, 17 ... Warning image generation part, 18 ... GUI control part, 19 ... Speaker DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Audio | voice output part, 30 ... Guide image, 31 ... Map, 32 ... Present location mark, 40 ... Warning image, 200 ... Roadside machine, 210 ... Communication area, 250 ... Service area notification light beacon device, 300 ... Camera, 400 ... Radar device 500 ... Obstacle information providing device.
Claims (4)
路側機が送信する周辺に存在する障害物を表す障害物情報と、前記路側機の障害物情報の送信エリアの開始地点に配置された光ビーコン装置が送信するサービスエリアの開始通知とを受信する障害物情報受信装置と、
前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点で、前記ナビゲーション装置が前記案内画像を表示する前記案内画像表示領域のサイズを前記第１のサイズより小さな第２のサイズに変更すると共に、前記表示装置の表示画面上に警告画像表示領域を設定する表示領域設定部と、
前記障害物情報受信装置が受信した障害物情報が、ユーザの注意喚起を要する障害物を表しているときに、当該障害物を警告する警告画像を生成して、前記表示画面上に設定されている警告画像表示領域に表示する障害物警告部とを有し、
前記表示領域設定部は、前記障害物情報受信装置が、前記ビーコン装置から前記サービスエリアの開始通知を受信した時点を、前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点として、当該時点で、前記案内画像表示領域のサイズの前記第２のサイズへの変更と、前記警告画像表示領域の設定を行うことを特徴とする車載システム。 Mounted in an automobile, comprising: a display device; and a navigation device for displaying a guide image showing a current position on a map in a guide image display area of a first size set on a display screen of the display device. In-vehicle system
The obstacle information indicating the obstacle existing in the vicinity transmitted by the roadside device, and the service area start notification transmitted by the optical beacon device arranged at the start point of the obstacle information transmission area of the roadside device are received. An obstacle information receiving device;
When the obstacle information receiving device enters the obstacle information transmission area of the roadside unit, the size of the guide image display area in which the navigation device displays the guide image is smaller than the first size. A display area setting unit for changing the second size and setting a warning image display area on the display screen of the display device;
When the obstacle information received by the obstacle information receiving device represents an obstacle that requires user attention, a warning image for warning the obstacle is generated and set on the display screen. An obstacle warning part to be displayed in the warning image display area ,
The display area setting unit is configured to indicate a point in time when the obstacle information receiving device receives the service area start notification from the beacon device, and the obstacle information receiving device within the obstacle information transmission area of the roadside device. The vehicle-mounted system is characterized in that at the time of entering the vehicle, the size of the guide image display area is changed to the second size and the warning image display area is set .
前記障害物警告部は、前記表示領域設定部が、前記警告画像表示領域を設定してから、前記警告画像を表示するまでの間、路側機からの障害物情報に基づく運転支援サービスを実施中であることを通知する通知画面を前記警告画像表示領域に表示することを特徴とする車載システム。 The in-vehicle system according to claim 1,
The obstacle warning unit is performing a driving support service based on the obstacle information from the roadside device until the display area setting unit sets the warning image display area and displays the warning image. An in-vehicle system, wherein a notification screen for notifying that is displayed in the warning image display area.
前記表示領域設定部は、前記警告画像表示領域を設定した後に所定期間を経過しており、かつ、前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア外に移動したときに、前記警告画像表示領域を消去し、前記案内画像表示領域のサイズを前記第１のサイズに復帰することを特徴とする車載システム。 The in-vehicle system according to claim 1 or 2,
The display area setting unit has passed a predetermined period after setting the warning image display area, and the obstacle information receiving device has moved out of the obstacle information transmission area of the roadside machine The in-vehicle system, wherein the warning image display area is erased and the size of the guide image display area is restored to the first size.
前記コンピュータを、The computer,
前記表示装置の表示画面上に設定された第１のサイズの案内画像表示領域に、地図上で現在位置を示した案内画像を表示するナビゲーション部と、A navigation unit that displays a guide image indicating a current position on a map in a guide image display region of a first size set on a display screen of the display device;
前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点で、前記ナビゲーション部が前記案内画像を表示する前記案内画像表示領域のサイズを前記第１のサイズより小さな第２のサイズに変更すると共に、前記表示装置の表示画面上に警告画像表示領域を設定する表示領域設定部と、When the obstacle information receiving device enters the obstacle information transmission area of the roadside unit, the size of the guide image display area in which the navigation unit displays the guide image is smaller than the first size. A display area setting unit for changing the second size and setting a warning image display area on the display screen of the display device;
前記障害物情報受信装置が受信した障害物情報が、ユーザの注意喚起を要する障害物を表しているときに、当該障害物を警告する警告画像を生成して、前記表示画面上に設定されている警告画像表示領域に表示する障害物警告部として機能させ、When the obstacle information received by the obstacle information receiving device represents an obstacle that requires user attention, a warning image for warning the obstacle is generated and set on the display screen. Function as an obstacle warning part to be displayed in the warning image display area
前記表示領域設定部は、前記障害物情報受信装置が、前記ビーコン装置から前記サービスエリアの開始通知を受信した時点を、前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点として、当該時点で、前記案内画像表示領域のサイズの前記第２のサイズへの変更と、前記警告画像表示領域の設定とを行うことを特徴とするコンピュータプログラム。The display area setting unit is configured to indicate a point in time when the obstacle information receiving device receives the service area start notification from the beacon device, and the obstacle information receiving device within the obstacle information transmission area of the roadside device. A computer program characterized in that, at the time of entering, the change of the size of the guide image display area to the second size and the setting of the warning image display area are performed.
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