JP5362380B2 - Forklift maintenance management system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forklift maintenance managing system for displaying data contributive to the adequate maintenance of a forklift. <P>SOLUTION: The forklift maintenance managing system 1 includes a weight detecting part 3 for detecting the weight of a cargo lifted by the forklift, a rotating speed detecting part 4 for detecting the rotating speed of a tire 2 of the fork lift, a computing part 5 for calculating the travelling distance of the forklift for each loading level of the weight detected by the weight detecting part 3 in accordance with the rotating speed of the tire 2 detected by the rotating speed detecting part 4, and accumulating it, and a display 6 for displaying the accumulated travelling distance for each loading level calculated by the computing part 5. Thus, data for the accumulated travelling distance for every loading level are used for maintenance such as periodical inspection to accurately seize the deterioration progress of each portion to be inspected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、フォークリフトのメンテナンスに用いられるメンテナンス管理システムに関する。   The present invention relates to a maintenance management system used for forklift maintenance.

フォークリフトは、倉庫、物流基地等において、荷物の積み下ろしや構内運搬等の荷役運搬の作業に使用される荷役用特殊自動車であり、前方のフォークで荷物をリフト（荷揚げ）し、４輪のタイヤで走行するものである。リフトする荷物が重量物であるため、フォークリフトの故障によって人に危険が及んだり荷物が損傷したりする等がないよう、フォークリフトのメンテナンスは、適切に行われる必要がある。   A forklift is a special vehicle for loading and unloading that is used for loading and unloading of cargo and transportation on the premises in warehouses, logistics bases, etc. It is something to run. Since the load to be lifted is heavy, maintenance of the forklift needs to be performed appropriately so that there is no danger to the person or damage to the load due to the failure of the forklift.

従来から、フォークリフトの走行距離等を取得し、演算して、フォークリフトによる荷役作業の分析を行うためのデータを表示する管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。上述したような管理システムは、荷役作業が効率的に行われているか否かの分析に用いるためのデータを表示するものであり、フォークリフトのメンテナンスを行うためのデータを表示するものではない。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a management system that acquires and calculates a travel distance of a forklift, calculates it, and displays data for analyzing a cargo handling work by the forklift (see, for example, Patent Document 1). The management system as described above displays data for use in analyzing whether or not the cargo handling work is being performed efficiently, and does not display data for performing maintenance of the forklift.

特開平１０−３１６３９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-316395

本発明は、上記問題を解決するものであり、フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータを表示するメンテナンス管理システムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide a maintenance management system that displays data that contributes to proper maintenance of a forklift.

上記目的を達成するために請求項１の発明は、フォークリフトに搭載されて該フォークリフトのメンテナンスに用いられるフォークリフトのメンテナンス管理システムであって、フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部と、前記フォークリフトのタイヤの回転数を検出する回転数検出部と、前記荷重検出部が検出した荷重の負荷レベル毎に、前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する演算部と、前記演算部が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する表示器、とを備えるものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a forklift maintenance management system that is mounted on a forklift and is used for maintenance of the forklift, a load detection unit that detects the load of the load lifted by the forklift, For each load level of the load detected by the load detector, the forklift travel distance is determined based on the tire rotational speed detected by the rotational speed detector for each load level detected by the load detector. A calculation unit that calculates and accumulates, and a display that displays a cumulative travel distance for each load level calculated by the calculation unit.

請求項２の発明は、請求項１に記載のフォークリフトのメンテナンス管理システムにおいて、荷物の荷重に対応するタイヤのころがり半径が記憶された記憶部を備え、前記演算部は、前記荷重検出部が検出した荷重に応じたタイヤのころがり半径を前記記憶部から読み出し、この読み出されたタイヤのころがり半径及び前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the maintenance management system for a forklift according to the first aspect, the storage unit stores a rolling radius of a tire corresponding to the load of the load, and the calculation unit is detected by the load detection unit. The rolling radius of the tire corresponding to the applied load is read from the storage unit, and the travel distance of the forklift is calculated based on the read tire rolling radius and the rotation number of the tire detected by the rotation number detection unit. is there.

請求項１の発明によれば、フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータとして、負荷レベル毎の累積走行距離が表示される。この表示がメンテナンス従事者によって定期検査等のメンテナンスで用いられることにより、検査対象の各部の劣化の進行がより的確に把握され、適切な措置を講じることができ、フォークリフトの劣化による故障の防止が図られる。   According to the first aspect of the present invention, the accumulated travel distance for each load level is displayed as data contributing to appropriate maintenance of the forklift. By using this display for maintenance such as periodic inspections by maintenance personnel, the progress of deterioration of each part to be inspected can be grasped more accurately, appropriate measures can be taken, and failure due to deterioration of forklifts can be prevented. Figured.

請求項２の発明によれば、荷物の荷重によるタイヤの撓みに起因する走行距離の誤差が補正されるので、負荷レベル毎の累積走行距離の精度が向上する。   According to the second aspect of the present invention, since the error in the travel distance caused by the deflection of the tire due to the load of the load is corrected, the accuracy of the cumulative travel distance for each load level is improved.

本発明のフォークリフトのメンテナンス管理システムの構成図。The block diagram of the maintenance management system of the forklift of this invention. 同システムにおける回転数検出部の取り付け状態を示す斜視図。The perspective view which shows the attachment state of the rotation speed detection part in the system. 同システムにおける表示器の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the indicator in the same system. 同システムにおける表示器の別の表示例を示す図。The figure which shows another example of a display of the indicator in the system.

本発明のフォークリフトのメンテナンス管理システムを図１乃至図４を参照して説明する。図１に示されるように、フォークリフトのメンテナンス管理システム１（以下、管理システムという）は、フォークリフトに搭載されて、そのフォークリフトのメンテナンスに用いられるものである。フォークリフトは、荷役用特殊自動車であり、走行のためのタイヤ２と、荷役対象の荷物をリフトするためのフォーク（図示せず）とを有する。管理システム１は、フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部３と、タイヤ２の回転数を検出する回転数検出部４と、荷重検出部３が検出した荷重及び回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数が入力され、演算処理をしてデータを出力する演算部５と、演算部５が出力したデータを表示する表示器６とを備える。   A forklift maintenance management system according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a forklift maintenance management system 1 (hereinafter referred to as a management system) is mounted on a forklift and used for maintenance of the forklift. The forklift is a special vehicle for cargo handling, and includes a tire 2 for traveling and a fork (not shown) for lifting a cargo to be handled. The management system 1 includes a load detection unit 3 that detects the load of the load lifted by the forklift, a rotation number detection unit 4 that detects the rotation number of the tire 2, and a load and rotation number detection unit 4 that the load detection unit 3 detects. The rotation number of the tire 2 detected by is input, the calculation unit 5 that performs calculation processing and outputs data, and the display 6 that displays the data output by the calculation unit 5 are provided.

演算部５は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）から成り、マイクロコントローラ（Micro Controller）等から成るものであってもよい。演算部５のソフトウェア等は、演算部５に内蔵又は外付けの記憶部８に記憶されている。記憶部８は、例えば書き換え可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリから成る。表示器６は、例えば液晶ディスプレイである。   The calculating part 5 consists of PLC (Programmable Logic Controller), for example, and may consist of a microcontroller (Micro Controller) etc. Software or the like of the calculation unit 5 is stored in the storage unit 8 built in or external to the calculation unit 5. The storage unit 8 is composed of, for example, a flash memory that is a rewritable nonvolatile semiconductor memory. The display device 6 is, for example, a liquid crystal display.

荷重検出部３は、例えばリフトシリンダ７のシリンダ圧を検出する圧力センサから成る。リフトシリンダ７は、シリンダ圧によってロッド７１を駆動してフォークを上下動させているため、シリンダ圧を荷重検出部３で検出することにより、フォークでリフトされた荷物の荷重が検出される。また、荷重検出部３は、フォークに取り付けられたストレインゲージから成り、荷重によるフォークの歪を検出することにより荷重を検出するものであってもよい。   The load detection unit 3 includes a pressure sensor that detects the cylinder pressure of the lift cylinder 7, for example. Since the lift cylinder 7 drives the rod 71 by the cylinder pressure to move the fork up and down, the load of the load lifted by the fork is detected by detecting the cylinder pressure by the load detection unit 3. Moreover, the load detection part 3 consists of a strain gauge attached to the fork, and may detect a load by detecting the distortion of the fork by a load.

図２に示されるように、回転数検出部４は、近接センサ４１と、金属板から成る検出用プレート４２とを有する。近接センサ４１は、フォークリフトの車体側に支持部材４３によって固定される。検出用プレート４２は、左右少なくとも一方の前輪のリム２１の内側に設けられる。前輪のタイヤ２が回転すると、近接センサ４１と検出用プレート４２との間の距離が変化し、近接センサ４１は、検出用プレート４２が最も近接した状態において、検出用プレート４２に対向する位置となる。近接センサ４１は、タイヤ２が１回転する毎に検出用プレート４２の近接を検出し、パルス状の検出信号を出力する。この検出信号のパルス数がタイヤ２の回転数を表す。回転数検出部４から出力される検出信号は、ケーブル４４を介して、演算部５に入力される。また、回転数検出部４は、フォークリフトがエンジン車である場合、ギア部の回転数をピックアップセンサで検出してタイヤ２の回転数を検出するものであってもよく、フォークリフトがバッテリ車である場合、モータの回転数を電気的に検出してタイヤ２の回転数を検出するものであってもよい。   As shown in FIG. 2, the rotation speed detection unit 4 includes a proximity sensor 41 and a detection plate 42 made of a metal plate. The proximity sensor 41 is fixed to the vehicle body side of the forklift by a support member 43. The detection plate 42 is provided inside the rim 21 of at least one of the left and right front wheels. When the front tire 2 rotates, the distance between the proximity sensor 41 and the detection plate 42 changes, and the proximity sensor 41 has a position facing the detection plate 42 when the detection plate 42 is closest. Become. The proximity sensor 41 detects the proximity of the detection plate 42 every time the tire 2 makes one rotation, and outputs a pulsed detection signal. The number of pulses of this detection signal represents the number of rotations of the tire 2. A detection signal output from the rotation speed detection unit 4 is input to the calculation unit 5 via the cable 44. Further, when the forklift is an engine vehicle, the rotation number detection unit 4 may detect the rotation number of the tire 2 by detecting the rotation number of the gear unit with a pickup sensor, and the forklift is a battery vehicle. In this case, the rotational speed of the tire 2 may be detected by electrically detecting the rotational speed of the motor.

上記のように構成された管理システム１において、荷物の荷重すなわち負荷は、複数の負荷レベルにレベル分けされる。この負荷レベルは、少なくとも無負荷及び負荷の２つのレベルを有し、さらに細分化したものであってもよい。演算部５は、荷重検出部３が検出した荷重の負荷レベル毎に、回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する。走行距離は、タイヤ２のころがり半径×２×円周率×タイヤ２の回転数の乗算によって算出される。タイヤ２のころがり半径は、予め記憶部８に記憶されている。フォークリフトが曲線走行するとき、左右のタイヤ２の回転数に差が生じる場合がある。このため、回転数検出部４が左右のタイヤ２の回転数を検出する場合、演算部５は、左右各々のタイヤ２の回転数に基づいて算出した走行距離の平均値をフォークリフトの走行距離とする。走行距離は、例えばフォークリフトの新製時から累積され、累積走行距離とされる。累積走行距離の値をリセットできるように管理システム１を構成し、リセット時点からの累積走行距離としてもよい。表示器６は、演算部５が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する。   In the management system 1 configured as described above, the load of the load, that is, the load is divided into a plurality of load levels. This load level has at least two levels of no load and load, and may be further subdivided. The calculation unit 5 calculates and accumulates the travel distance of the forklift based on the rotation number of the tire 2 detected by the rotation number detection unit 4 for each load level detected by the load detection unit 3. The travel distance is calculated by multiplying the rolling radius of the tire 2 × 2 × circumference × the rotation speed of the tire 2. The rolling radius of the tire 2 is stored in the storage unit 8 in advance. When the forklift travels in a curve, there may be a difference in the rotation speed between the left and right tires 2. Therefore, when the rotation speed detection unit 4 detects the rotation speeds of the left and right tires 2, the calculation unit 5 uses the average value of the travel distances calculated based on the rotation speeds of the left and right tires 2 as the travel distance of the forklift. To do. The travel distance is accumulated from when a forklift is newly manufactured, for example, and is regarded as the cumulative travel distance. The management system 1 may be configured so that the value of the cumulative travel distance can be reset, and the cumulative travel distance from the reset time may be used. The display 6 displays the cumulative travel distance for each load level calculated by the calculation unit 5.

図３及び図４は、表示器６における表示例を示す。図３に示されるように、負荷レベルが無負荷と負荷の２つのレベルとされる場合、無負荷のときのフォークリフトの累積走行距離と、負荷があるときの累積走行距離がそれぞれ表示され、無負荷及び負荷の累積走行距離の合計が表示される。また、図４に示されるように、負荷レベルとして負荷がさらに複数レベルに細分化される場合、各々の負荷レベル毎のフォークリフトの累積走行距離及び合計の累積走行距離が表示される。なお、この例では、荷重０．５トン未満を無負荷とし、最大負荷を荷重２トンとしている。荷重２トンを超える過負荷が検出されたときは、演算部５がアラームを表示器６に表示するようにしてもよい。   3 and 4 show display examples on the display 6. FIG. As shown in FIG. 3, when the load level is two levels of no load and load, the cumulative travel distance of the forklift when there is no load and the cumulative travel distance when there is a load are displayed. The load and the total accumulated mileage of the load are displayed. As shown in FIG. 4, when the load is further subdivided into a plurality of levels as the load level, the cumulative travel distance of the forklift and the total cumulative travel distance for each load level are displayed. In this example, a load of less than 0.5 tons is set to no load, and the maximum load is set to 2 tons. When an overload exceeding a load of 2 tons is detected, the calculation unit 5 may display an alarm on the display 6.

メンテナンスは、一般に、故障発生を未然に防ぐための予防保全と、故障発生後の修理等の事後保全とがある。フォークリフトは、重量物の荷役運搬の作業に使用されるため、安全性が損なわれるような故障を未然に防ぐために予防保全が重要である。このため、フォークリフトのメンテナンスにおいては、定期検査及び仕業点検が行われ、定期検査等において異常が認められた場合は補修等の措置が講じられ、故障の防止が図られている。例えば、定期検査における検査対象は、原動機、ギヤ部等の動力伝達装置、タイヤ２等の走行装置、操縦装置、ブレーキシュー等の制動装置、フォーク等の荷役装置、リフトシリンダ７等の油圧装置、バッテリ等の電気系統、及び車体等である。これらの検査対象には、フォークリフトの累積走行距離が長いほど劣化が進み、また、累積走行距離が同じであっても、負荷レベルが高いほど劣化が早く進むものがある。例えば、制動装置は、累積走行距離が長いほど制動回数が多くなって、ブレーキシューの摩耗による劣化が進み、負荷レベルが高いほど制動力が大きくなって、ブレーキシューが早く摩耗する。   Maintenance generally includes preventive maintenance for preventing the occurrence of a failure and post-maintenance such as repair after the occurrence of the failure. Since the forklift is used for the work of carrying and handling heavy objects, preventive maintenance is important in order to prevent a failure that impairs safety. For this reason, in the maintenance of forklifts, periodic inspections and work inspections are performed, and if abnormalities are found in the periodic inspections, etc., measures such as repairs are taken to prevent failure. For example, the inspection target in the periodic inspection includes a prime mover, a power transmission device such as a gear unit, a traveling device such as a tire 2, a steering device, a braking device such as a brake shoe, a cargo handling device such as a fork, a hydraulic device such as a lift cylinder 7, An electric system such as a battery, and a vehicle body. Among these inspection targets, there is a type in which the deterioration progresses as the cumulative travel distance of the forklift is longer, and even when the cumulative travel distance is the same, the deterioration progresses faster as the load level is higher. For example, in a braking device, the longer the cumulative travel distance, the greater the number of braking times, and the deterioration due to wear of the brake shoes progresses. The higher the load level, the greater the braking force and the faster the brake shoes wear.

本発明の管理システム１においては、フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータとして、負荷レベル毎の累積走行距離が表示される。この表示がメンテナンス従事者によって定期検査等のメンテナンスで用いられることにより、検査対象の各部の劣化の進行がより的確に把握され、適切な措置を講じることができ、フォークリフトの劣化による故障の防止が図られる。例えば、管理システム１によって主に高い負荷レベルで使用されているフォークリフトを把握することができ、このようなフォークリフトについては、定期検査等で異常が発見されない場合であっても、高い負荷レベルの累積走行距離に基づいて特定の部品を交換する等、メンテナンスレベルを高めてもよい。また、管理システム１は、故障が発生した場合においても故障原因の分析等に用いられる。   In the management system 1 of the present invention, the accumulated travel distance for each load level is displayed as data that contributes to proper maintenance of the forklift. By using this display for maintenance such as periodic inspections by maintenance personnel, the progress of deterioration of each part to be inspected can be grasped more accurately, appropriate measures can be taken, and failure due to deterioration of forklifts can be prevented. Figured. For example, the forklift used mainly at a high load level can be grasped by the management system 1, and even if no abnormality is found in such a forklift by regular inspection or the like, the accumulation of the high load level is performed. The maintenance level may be increased by exchanging specific parts based on the travel distance. The management system 1 is also used for analyzing the cause of failure even when a failure occurs.

ここで、管理システム１において、荷物の荷重に対応するタイヤ２のころがり半径を記憶部８に予め記憶しておき、演算部５は、荷重検出部３が検出した荷重に応じたタイヤ２のころがり半径を記憶部８から読み出し、この読み出されたタイヤ２のころがり半径及び回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出することが好ましい。荷重に対応するタイヤ２のころがり半径は、テーブルの形式又は計算式として記憶部８に記憶される。また、荷重に対応する走行距離の補正値又は補正係数を記憶部８に記憶しておき、演算部５は、この補正値又は補正係数により走行距離を補正することにより、実質的に荷物の荷重に対応するタイヤ２のころがり半径に基づいて走行距離を算出するようにしてもよい。   Here, in the management system 1, the rolling radius of the tire 2 corresponding to the load of the load is stored in the storage unit 8 in advance, and the calculation unit 5 rolls the tire 2 according to the load detected by the load detection unit 3. It is preferable to read the radius from the storage unit 8 and calculate the travel distance of the forklift based on the read rolling radius of the tire 2 and the rotation number of the tire 2 detected by the rotation number detection unit 4. The rolling radius of the tire 2 corresponding to the load is stored in the storage unit 8 as a table format or a calculation formula. In addition, a correction value or correction coefficient for the travel distance corresponding to the load is stored in the storage unit 8, and the calculation unit 5 substantially corrects the load of the load by correcting the travel distance using the correction value or the correction coefficient. The travel distance may be calculated based on the rolling radius of the tire 2 corresponding to.

タイヤ２は、荷物の荷重及びフォークリフトの自重等によって路面付近の部分に撓みが生じ、荷重に応じてころがり半径が変化する。このため、フォークリフトの走行距離は、ころがり半径が一定であるとして算出すると、誤差が生じることになる。演算部５が、荷重に対応するタイヤ２のころがり半径に基づいて走行距離を算出することにより、タイヤ２の撓みに起因する走行距離の誤差が補正されるので、負荷レベル毎の累積走行距離の精度が向上する。   The tire 2 bends in the vicinity of the road surface due to the load of the load, the weight of the forklift, and the like, and the rolling radius changes according to the load. For this reason, if the travel distance of the forklift is calculated assuming that the rolling radius is constant, an error occurs. Since the calculation unit 5 calculates the travel distance based on the rolling radius of the tire 2 corresponding to the load, the travel distance error due to the deflection of the tire 2 is corrected, so that the cumulative travel distance for each load level is calculated. Accuracy is improved.

なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、回転数検出部４は、後輪のタイヤの回転数を検出するものであってもよい。   In addition, this invention is not restricted to the structure of said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the summary of invention. For example, the rotation speed detection unit 4 may detect the rotation speed of a rear tire.

１ フォークリフトのメンテナンス管理システム
２ タイヤ
３ 荷重検出部
４ 回転数検出部
５ 演算部
６ 表示器
８ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift maintenance management system 2 Tire 3 Load detection part 4 Rotational speed detection part 5 Calculation part 6 Indicator 8 Memory | storage part

Claims (2)

フォークリフトに搭載されて該フォークリフトのメンテナンスに用いられるフォークリフトのメンテナンス管理システムであって、
フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部と、
前記フォークリフトのタイヤの回転数を検出する回転数検出部と、
前記荷重検出部が検出した荷重の負荷レベル毎に、前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する演算部と、
前記演算部が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する表示器、とを備えることを特徴とするフォークリフトのメンテナンス管理システム。 A forklift maintenance management system mounted on a forklift and used for maintenance of the forklift,
A load detector for detecting the load of the load lifted by the forklift,
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the forklift tire;
For each load level of the load detected by the load detection unit, a forklift travel distance is calculated based on the tire rotation number detected by the rotation number detection unit, and a calculation unit for accumulating;
A forklift maintenance management system comprising: a display for displaying a cumulative travel distance for each load level calculated by the calculation unit. 荷物の荷重に対応するタイヤのころがり半径が記憶された記憶部を備え、
前記演算部は、前記荷重検出部が検出した荷重に応じたタイヤのころがり半径を前記記憶部から読み出し、この読み出されたタイヤのころがり半径及び前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのメンテナンス管理システム。 It has a storage unit that stores the rolling radius of the tire corresponding to the load of the load,
The calculation unit reads the rolling radius of the tire according to the load detected by the load detection unit from the storage unit, and sets the read tire rolling radius and the rotation number of the tire detected by the rotation number detection unit. The forklift maintenance management system according to claim 1, wherein a mileage of the forklift is calculated on the basis of the distance.
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