JP5358904B2 - Image forming apparatus, control method, and control program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of automatically resetting generation of a synchronizing signal by controlling image formation and transfer operation of a transfer object when detecting abnormal occurrence of the synchronizing signal. <P>SOLUTION: When detecting the abnormal generation of the synchronizing signal, an image forming state to an image carrier by an optical scanning means, and the transfer operation state of the transfer object for transferring an image formed on the image carrier, are specified. Image formation to the image carrier and the transfer operation of the transfer object are controlled according to the specified image forming state and the transfer operation state to reset timing of emitting light from light sources 8, 9 to thereby reset the generation of the synchronizing signal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置、デジタル複合機等の画像形成装置に関し、特に、光ビームを用いて画像の書き込み処理を行ことが可能な画像形成装置、その画像形成装置における制御方法及び制御プログラムに関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a laser printer, a digital copying machine, a facsimile machine, and a digital multifunction machine, and more particularly to an image forming apparatus capable of performing an image writing process using a light beam and the image forming apparatus. The present invention relates to a control method and a control program.

LD(レーザ・ダイオード)等の光源から照射した光を、ポリゴンミラーで偏向走査し、その偏向走査した光で、感光体上に像を形成する方式の画像形成装置では、主走査方向の書き出し位置を特定するために、1ライン走査ごとに同期を取ることが不可欠となる。   In an image forming apparatus in which light emitted from a light source such as an LD (laser diode) is deflected and scanned by a polygon mirror and an image is formed on the photoreceptor with the deflected and scanned light, the writing position in the main scanning direction Therefore, it is essential to synchronize every line scan.

なお、1ライン走査ごとに同期を取る方法としては、例えば、以下のような手法が挙げられる。   In addition, as a method of synchronizing every line scanning, for example, the following method can be cited.

まず、非画像領域の光を受光するように同期信号発生器を設置する。なお、同期信号発生器とは、光を受光した場合に、同期信号を発生するものである。   First, a synchronization signal generator is installed so as to receive light in the non-image area. The synchronization signal generator generates a synchronization signal when light is received.

次に、LD等の光源を駆動するために用いられる周波数を基に、同期信号発生器が光を受光できるタイミングになった場合に、光源からレーザ光を照射する。そして、同期信号発生器は、光源から照射したレーザ光を受光した場合に、同期信号を発生し、その同期信号を基準に、主走査方向の画像展開を行う。   Next, based on the frequency used to drive the light source such as the LD, the laser light is emitted from the light source when the synchronization signal generator is ready to receive the light. The synchronization signal generator generates a synchronization signal when receiving the laser beam emitted from the light source, and develops an image in the main scanning direction based on the synchronization signal.

なお、画像形成装置が正常な動作を行っている場合には、1ライン走査ごとに、同期信号を発生し、意図した書き込み処理が行われることになる。   When the image forming apparatus performs a normal operation, a synchronization signal is generated for each line scan, and an intended writing process is performed.

しかし、同期信号の異常(同期エラー)が発生した場合には、次の走査では、意図した書き込み処理が行われないため、異常画像を形成してしまうことになる。   However, if a synchronization signal abnormality (synchronization error) occurs, the intended writing process is not performed in the next scan, and an abnormal image is formed.

このため、同期信号の異常が発生した場合には、画像形成装置の異常と判断し、画像形成装置の動作を停止することになる。   For this reason, when an abnormality of the synchronization signal occurs, it is determined that the image forming apparatus is abnormal, and the operation of the image forming apparatus is stopped.

なお、同期信号の異常発生原因としては、例えば、以下のものが挙げられる。なお、以下の原因は、一例であり、以下の原因に限定するものではない。   Examples of the cause of the abnormality of the synchronization signal include the following. In addition, the following causes are examples and are not limited to the following causes.

第1の原因:同期信号発生器に搭載される同期センサに受光を妨げる物体が付着している場合。
第2の原因:ポリゴンミラーの反射面に、光の反射を妨げる物体が付着している場合。
第3の原因:光源の劣化に伴う出力不足で、同期センサが光を認識できない場合。
第4の原因:ポリゴンミラーの回転異常や、温度変化によるレンズ特性の変化のため、同期センサに光を出力できない場合。
First cause: An object that obstructs light reception is attached to the synchronization sensor mounted on the synchronization signal generator.
Second cause: An object that prevents reflection of light adheres to the reflection surface of the polygon mirror.
Third cause: When the synchronous sensor cannot recognize light due to insufficient output due to deterioration of the light source.
Fourth cause: When light cannot be output to the synchronous sensor due to abnormal rotation of the polygon mirror or changes in lens characteristics due to temperature changes.

なお、一般的に、同期信号の異常発生を検出することは可能である。しかしながら、その異常発生を検出した後に、同期信号の発生を自動的に復帰させることができないのが現状である。   In general, it is possible to detect the occurrence of an abnormality in the synchronization signal. However, the present situation is that the generation of the synchronization signal cannot be automatically restored after the occurrence of the abnormality is detected.

このため、同期信号の異常発生を検出した場合には、ユーザは、画像形成装置を一旦停止させ、同期信号の発生を復帰させるための復旧作業を行い、印刷を再開するようにしていた。このため、同期信号の異常発生を検出した後に、印刷を再開するまでの効率が悪かったのが現状である。   For this reason, when the occurrence of the synchronization signal abnormality is detected, the user temporarily stops the image forming apparatus, performs a recovery operation for restoring the generation of the synchronization signal, and resumes printing. For this reason, the current situation is that the efficiency until the printing is restarted after detecting the occurrence of the synchronization signal abnormality is poor.

このようなことから、同期信号の異常発生を検出した場合に、同期信号の発生を自動的に復帰できるようにする制御方法の開発が必要視されることになる。   For this reason, it is necessary to develop a control method that automatically recovers the generation of the synchronization signal when the occurrence of the synchronization signal abnormality is detected.

また、上述した同期信号の発生を自動的に復帰する場合には、露光による画像出力と、被転写体の転写動作と、をどのように制御するかも決定する必要がある。   Further, when the generation of the synchronization signal described above is automatically restored, it is necessary to determine how to control the image output by exposure and the transfer operation of the transfer target.

なお、露光による画像出力とは、LD(レーザ・ダイオード)等の光源から照射した光を、ポリゴンミラーで偏向走査し、その偏向走査した光で感光体上に像を形成することである。即ち、画像形成のことである。   The image output by exposure means that light irradiated from a light source such as an LD (laser diode) is deflected and scanned by a polygon mirror, and an image is formed on the photosensitive member by the deflected and scanned light. That is, image formation.

また、被転写体の転写動作とは、感光体上に形成した像を転写するための被転写体を搬送するための制御動作のことである。   The transfer operation of the transfer object is a control operation for conveying the transfer object for transferring an image formed on the photoconductor.

なお、露光による画像出力と、被転写体の転写動作と、をどのように制御するかを決定する必要があるための理由としては、例えば、同期信号の発生を自動的に復帰した際(自動復帰動作を開始した際)に、露光による画像出力を行っているのにも拘らず、被転写体の転写動作が行われていない場合には、露光により画像出力を行った画像を、被転写体に転写できないことになり、結果的に、画像出力が無駄になってしまうことになる。   The reason for determining how to control the image output by exposure and the transfer operation of the transfer object is, for example, when the generation of the synchronization signal is automatically restored (automatically When the transfer operation of the transfer object is not performed even though the image output by exposure is performed when the return operation is started), the image output by exposure is transferred. As a result, the image output is wasted.

また、自動復帰動作を開始した際に、被転写体の転写動作を行うようにした場合には、同期信号の異常発生(同期エラー)を検知した状態で画像出力を行った異常画像を、被転写体に転写してしまう虞が発生してしまうことになる。   In addition, when the transfer operation of the transfer object is performed when the automatic return operation is started, the abnormal image that is output in the state in which the occurrence of the synchronization signal abnormality (synchronization error) is detected is displayed. There is a risk of transfer to the transfer body.

また、被転写体の転写動作は、その転写動作を開始してしまった場合には、その転写動作を中止することができない場合があるため、転写動作中に、自動復帰動作を開始すると、画像出力が遮断されるため、異常画像を被転写体に無駄に転写させないようにすることはできても、正常画像を被転写体に転写させることはできない。その結果、何の画像も形成されていない被転写体を出力することになる。   In addition, since the transfer operation of the transfer object may not be able to be stopped when the transfer operation has started, if the automatic return operation is started during the transfer operation, Since the output is interrupted, it is possible to prevent the abnormal image from being transferred unnecessarily to the transfer target, but the normal image cannot be transferred to the transfer target. As a result, a transferred object on which no image is formed is output.

このようなことから、同期信号の異常発生を検出した場合に、露光による画像出力(画像形成)と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰できるようにする制御方法の開発が必要視されることになる。   For this reason, when the occurrence of an abnormality in the synchronization signal is detected, the output of the image (image formation) by exposure and the transfer operation of the transfer target can be controlled to automatically return the generation of the synchronization signal. Development of a control method to make it will be necessary.

なお、本発明より先に出願された技術文献として、水平同期の異常を確実に検出することを可能とするデジタル画像形成装置について開示された文献がある(例えば、特許文献1参照)。   As a technical document filed prior to the present invention, there is a document that discloses a digital image forming apparatus that can reliably detect an abnormality in horizontal synchronization (see, for example, Patent Document 1).

また、デジタル画像形成装置における同期信号異常を素早く検知できるようにしたデジタル画像形成装置について開示された文献がある(例えば、特許文献2参照)。   Further, there is a document that discloses a digital image forming apparatus that can quickly detect a synchronization signal abnormality in the digital image forming apparatus (see, for example, Patent Document 2).

また、発生装置のトラブルに伴って同期検知異常信号が発生したときに不適切な警告を発するのを防止する画像形成装置について開示された文献がある(例えば、特許文献3参照)。
特許第3508364号公報 特開2003−326759号公報 特開2003−57580号公報
Further, there is a document that discloses an image forming apparatus that prevents an inappropriate warning from being issued when a synchronization detection abnormality signal is generated due to a trouble of the generating apparatus (see, for example, Patent Document 3).
Japanese Patent No. 3508364 JP 2003-326759 A JP 2003-57580 A

なお、上記特許文献1〜3に開示されているように、同期信号の異常発生を検出することは可能である。しかしながら、上記特許文献1〜3には、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することについては何ら記載もその必要性についても示唆されていない。   As disclosed in Patent Documents 1 to 3, it is possible to detect the occurrence of a synchronization signal abnormality. However, Patent Documents 1 to 3 disclose that when the occurrence of a synchronization signal abnormality is detected, the image formation and the transfer operation of the transfer target are controlled, and the generation of the synchronization signal is automatically restored. There is no mention or suggestion of its necessity.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上述した課題である、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能な画像形成装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and controls the image formation and the transfer operation of the transfer object when the occurrence of the synchronization signal abnormality, which is the problem described above, is detected. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, a control method, and a control program capable of automatically restoring the occurrence of the above.

かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。   In order to achieve this object, the present invention has the following features.

本発明にかかる画像形成装置は、
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰手段と、を有し、
前記自動復帰手段は、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A light source;
Light source control means for controlling the light source and emitting light from the light source at a predetermined timing;
Optical scanning means for deflecting and scanning light emitted from the light source, writing light on the image carrier, and forming an image on the image carrier;
Synchronization signal generating means for generating a synchronization signal when the light is detected;
Error detection means for detecting occurrence of abnormality of the synchronization signal;
When the occurrence of the abnormality is detected, an image forming state on the image carrier by the optical scanning unit and a transfer operation state of a transfer body that transfers an image formed on the image carrier are specified. Specific means,
Automatic reset means for resetting the timing for emitting light from the light source and returning the generation of the synchronization signal when the occurrence of the abnormality is detected,
The automatic return means is
The image forming state specified by the specifying unit is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is before the start of the transfer to be started, the optical scanning unit stops the image formation in which light is written on the image carrier, and waits for the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier. , Return the generation of the synchronization signal,
The image forming state specified by the specifying unit is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is after the start of the transfer that has been started, the image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit and the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier are stopped, Resuming generation of the synchronization signal;
Wherein said image forming condition which is specified by the specifying means, when a state after the image forming you write light to said image bearing member by said optical scanning means, said transfer operation state, the to the transfer receiving material even transcription start before starting the image transfer, even the transcription start later started, returning the generation of the synchronization signal while performing the transfer operation for transferring the image formed on the image bearing member as is It is characterized by making it.

また、本発明にかかる制御方法は、
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰工程と、を、前記画像形成装置が行い、
前記自動復帰工程は、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする。
Further, the control method according to the present invention includes:
A light source;
Light source control means for controlling the light source and emitting light from the light source at a predetermined timing;
Optical scanning means for deflecting and scanning light emitted from the light source, writing light on the image carrier, and forming an image on the image carrier;
A synchronization signal generating means for generating a synchronization signal when the light is detected, and a control method performed by an image forming apparatus comprising:
An error detection step of detecting occurrence of an abnormality in the synchronization signal;
When the occurrence of the abnormality is detected, an image forming state on the image carrier by the optical scanning unit and a transfer operation state of a transfer body that transfers an image formed on the image carrier are specified. Specific process,
When the occurrence of the abnormality is detected, the image forming apparatus performs an automatic return step of resetting the timing for emitting light from the light source and returning the generation of the synchronization signal,
The automatic return process includes
The image forming state specified by the specifying step is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is before the start of the transfer to be started, the optical scanning unit stops the image formation in which light is written on the image carrier, and waits for the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier. , Return the generation of the synchronization signal,
The image forming state specified by the specifying step is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is after the start of the transfer that has been started, the image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit and the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier are stopped, Resuming generation of the synchronization signal;
Wherein said image forming condition which is specified by the specifying step, if a state after the image forming you write light to said image bearing member by said optical scanning means, said transfer operation state, the to the transfer receiving material even transcription start before starting the image transfer, even the transcription start later started, returning the generation of the synchronization signal while performing the transfer operation for transferring the image formed on the image bearing member as is It is characterized by making it.

また、本発明にかかる制御プログラムは、
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置において実行させる制御プログラムであって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰処理と、を、前記画像形成装置に実行させ、
前記自動復帰処理は、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする。
Further, the control program according to the present invention is:
A light source;
Light source control means for controlling the light source and emitting light from the light source at a predetermined timing;
Optical scanning means for deflecting and scanning light emitted from the light source, writing light on the image carrier, and forming an image on the image carrier;
A control program to be executed in an image forming apparatus having synchronization signal generating means for generating a synchronization signal when detecting the light,
An error detection process for detecting occurrence of an abnormality in the synchronization signal;
When the occurrence of the abnormality is detected, an image forming state on the image carrier by the optical scanning unit and a transfer operation state of a transfer body that transfers an image formed on the image carrier are specified. Specific processing,
When the occurrence of the abnormality is detected, the image forming apparatus is caused to execute an automatic return process for resetting the timing for emitting light from the light source and returning the generation of the synchronization signal,
The automatic return process is
The image forming state specified by the specifying process is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is before the start of the transfer to be started, the optical scanning unit stops the image formation in which light is written on the image carrier, and waits for the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier. , Return the generation of the synchronization signal,
The image forming state specified by the specifying step is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is after the start of the transfer that has been started, the image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit and the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier are stopped, Resuming generation of the synchronization signal;
Wherein said image forming condition identified by a specific process, if a state after the image forming you write light to said image bearing member by said optical scanning means, said transfer operation state, the to the transfer receiving material even transcription start before starting the image transfer, even the transcription start later started, returning the generation of the synchronization signal while performing the transfer operation for transferring the image formed on the image bearing member as is It is characterized by making it.

本発明によれば、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。   According to the present invention, when the occurrence of a synchronization signal abnormality is detected, it is possible to control the image formation and the transfer operation of the transfer target to automatically return the generation of the synchronization signal.

まず、図1を参照しながら、本実施例の画像形成装置の概要について説明する。   First, the outline of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例の画像形成装置は、光源(先行光源:8、後行光源:9に相当)と、光源(8、9)を制御し、所定のタイミングで、光源(8、9)から光を発光させる光源制御手段(LD制御部:206に相当)と、光源(8、9)から発光した光を偏向走査し、像担持体(図示せず)に光を書き込み、像担持体上に画像を形成する光走査手段(ポリゴンミラー:1、第1レンズ:2、第2レンズ:3、第1ミラー:4、第2ミラー:5に相当)と、光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段(同期信号発生器:7に相当)と、を有して構成する。   The image forming apparatus of the present embodiment controls a light source (equivalent to a preceding light source: 8, a trailing light source: 9) and a light source (8, 9), and emits light from the light source (8, 9) at a predetermined timing. Light source control means for emitting light (corresponding to the LD control unit 206) and light emitted from the light sources (8, 9) are deflected and scanned, and light is written on an image carrier (not shown), and an image is formed on the image carrier. Optical scanning means (corresponding to polygon mirror: 1, first lens: 2, second lens: 3, first mirror: 4, second mirror: 5) and a sync signal when light is detected Synchronization signal generating means (equivalent to a synchronization signal generator: 7) to be generated.

そして、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、光走査手段による像担持体への画像形成状態と、像担持体上に形成された画像を転写する被転写体(図示せず)の転写動作状態と、を特定する。そして、上記特定した画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、像担持体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源(8、9)から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させる。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment transfers the image formed on the image carrier by the optical scanning unit and the image formed on the image carrier when the occurrence of the synchronization signal abnormality is detected. The transfer operation state of the body (not shown) is specified. Then, according to the specified image forming state and the transfer operation state, the image formation on the image carrier and the transfer operation of the transfer target are controlled, and light is emitted from the light sources (8, 9). To reset the generation timing of the synchronization signal.

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。なお、上述した本実施例の技術思想は、光源の数は、特に限定するものではなく、1つの光源を有する画像形成装置にも適用可能である。以下、添付図面を参照しながら、本実施例の画像形成装置について詳細に説明する。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment controls the image formation and the transfer operation of the transfer target and automatically returns the generation of the synchronization signal when the occurrence of the synchronization signal abnormality is detected. Is possible. The technical idea of the present embodiment described above is not particularly limited in the number of light sources, and can be applied to an image forming apparatus having one light source. Hereinafter, the image forming apparatus of this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施例)
<画像形成装置の構成>
まず、図1を参照しながら、本実施例の画像形成装置の構成について説明する。
(First embodiment)
<Configuration of image forming apparatus>
First, the configuration of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例の画像形成装置は、光書込装置(100)と、制御ユニット(200)と、を有して構成している。   The image forming apparatus of this embodiment includes an optical writing device (100) and a control unit (200).

なお、光書込装置(100)は、ポリゴンミラー(1)と、第1レンズ(2)と、第2レンズ(3)と、第1〜第3ミラー(4、5、6)と、同期信号発生器(7)と、先行光源(8)と、後行光源(9)と、を有して構成している。   The optical writing device (100) is synchronized with the polygon mirror (1), the first lens (2), the second lens (3), and the first to third mirrors (4, 5, 6). A signal generator (7), a leading light source (8), and a trailing light source (9) are included.

なお、第1、第2ミラー(4、5)は、感光体(図示せず)に光を導くためのものである。また、第3ミラー(6)は、同期信号発生器(7)に光を導くためのものである。   The first and second mirrors (4, 5) are for guiding light to a photoreceptor (not shown). The third mirror (6) is for guiding light to the synchronization signal generator (7).

また、同期信号発生器(7)は、同期信号を発生するものである。また、先行光源(8)と、後行光源(9)と、は、ポリゴンミラー(1)に光を照射するものである。   The synchronization signal generator (7) generates a synchronization signal. The leading light source (8) and the trailing light source (9) irradiate light to the polygon mirror (1).

また、制御ユニット(200)は、総合異常検知部(201)と、自動復帰制御部(202)と、主走査カウンタ(203)と、同期検知部(204)と、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、を有して構成している。   The control unit (200) includes a general abnormality detection unit (201), an automatic return control unit (202), a main scanning counter (203), a synchronization detection unit (204), and a polygon control unit (205). And an LD control unit (206).

総合異常検知部(201)は、先行光源(8)、後行光源(9)、ポリゴンミラー(1)等に異常がないか否かを確認するものである。   The comprehensive abnormality detection unit (201) confirms whether or not there is an abnormality in the preceding light source (8), the trailing light source (9), the polygon mirror (1), and the like.

自動復帰制御部(202)は、同期信号の異常原因を検出した場合に、同期信号の自動復帰制御を行うものである。   The automatic return control unit (202) performs automatic return control of the synchronization signal when the cause of abnormality of the synchronization signal is detected.

主走査カウンタ(203)は、1ライン走査の主走査カウント値をカウントするものである。   The main scanning counter (203) counts the main scanning count value of one line scanning.

同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)が発生した同期信号を検知するものである。   The synchronization detection unit (204) detects the synchronization signal generated by the synchronization signal generator (7).

ポリゴン制御部(205)は、ポリゴンミラー(1)の回転駆動を制御するものである。   The polygon control unit (205) controls the rotational drive of the polygon mirror (1).

LD制御部(206)は、先行光源(8)、後行光源(9)を制御するものである。   The LD control unit (206) controls the leading light source (8) and the trailing light source (9).

なお、本実施例における画像形成装置は、2つの光源(先行光源:8、後行光源:9)から、所定のタイミングで、ポリゴンミラー(1)に光を照射する。ポリゴンミラー(1)に照射した光は、第1、第2ミラー(4、5)に導かれ、第1、第2ミラー(4、5)で反射した光は、感光体(図示せず)に到達する。これにより、感光体に像が形成される。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment irradiates light to the polygon mirror (1) from two light sources (leading light source: 8, trailing light source: 9) at a predetermined timing. The light irradiated to the polygon mirror (1) is guided to the first and second mirrors (4, 5), and the light reflected by the first and second mirrors (4, 5) is a photosensitive member (not shown). To reach. Thereby, an image is formed on the photoreceptor.

また、ポリゴンミラー(1)に照射した光は、第3ミラー(6)を介して同期信号発生器(7)に導かれる。   The light irradiated on the polygon mirror (1) is guided to the synchronization signal generator (7) through the third mirror (6).

これにより、ポリゴンミラー(1)で偏向走査した光が、走査の過程で同期信号発生器(7)に照射されることになる。なお、本実施例における同期信号発生器(7)は、同期センサを搭載しており、同期センサで光を検知した場合に、同期信号を発生することになる。   As a result, the light deflected and scanned by the polygon mirror (1) is applied to the synchronization signal generator (7) in the course of scanning. The synchronization signal generator (7) in the present embodiment is equipped with a synchronization sensor, and generates a synchronization signal when light is detected by the synchronization sensor.

図2は、図1に示す光書込装置(100)を横から見た状態を示す図である。図2に示すように、光書込装置(100)は、2つの光源(8、9)からポリゴンミラー(1)に照射する光路の高さが異なっている。このため、本実施例の光書込装置(100)は、2つの光源(8、9)から同時に光走査を行うことが可能となる。   FIG. 2 is a diagram showing a state where the optical writing device (100) shown in FIG. 1 is viewed from the side. As shown in FIG. 2, the optical writing device (100) differs in the height of the optical path irradiated from the two light sources (8, 9) to the polygon mirror (1). For this reason, the optical writing device (100) of the present embodiment can simultaneously perform optical scanning from the two light sources (8, 9).

なお、本実施例における光書込装置(100)は、先行光源(8)から照射した光が、ポリゴンミラー(1)に当たり、そのポリゴンミラー(1)で偏向走査された光が、第3ミラー(6)を介して同期信号発生器(7)に入力することになる。   In the optical writing device (100) in this embodiment, the light irradiated from the preceding light source (8) hits the polygon mirror (1), and the light deflected and scanned by the polygon mirror (1) is the third mirror. This is input to the synchronization signal generator (7) via (6).

同期信号発生器(7)は、その同期信号発生器(7)に搭載された同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を生成し、その生成した同期信号を、同期検知部(204)に出力する。   The synchronization signal generator (7) generates a synchronization signal when light is detected by the synchronization sensor mounted on the synchronization signal generator (7), and the generated synchronization signal is used as the synchronization detection unit (204). Output to.

同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力された同期信号を基に、先行光源(8)の同期信号か、または、後行光源(9)の同期信号かを判断する。   The synchronization detection unit (204) determines whether the synchronization signal is the synchronization signal of the preceding light source (8) or the synchronization signal of the following light source (9) based on the synchronization signal output from the synchronization signal generator (7). .

なお、先行光源(8)の同期信号か、または、後行光源(9)の同期信号かを判断する判断方法としては、例えば、同期信号発生器(7)から出力された同期信号を同期検知部(204)が受付けた順で判断する方法が挙げられる。   As a determination method for determining whether the synchronization signal of the preceding light source (8) or the following light source (9) is used, for example, the synchronization signal output from the synchronization signal generator (7) is detected by synchronization. The method of judging in the order which the part (204) received is mentioned.

例えば、図3に示すように、同期検知部(204)が最初に同期信号発生器(7)から受付けた同期信号を、先行光源(8)の同期信号と判断し、次に同期信号発生器(7)から受付けた同期信号を、後行光源(9)の同期信号と判断し、その次に同期信号発生器(7)から受付けた同期信号を、先行光源(8)の同期信号と判断する。   For example, as shown in FIG. 3, the synchronization detection unit (204) first determines the synchronization signal received from the synchronization signal generator (7) as the synchronization signal of the preceding light source (8), and then the synchronization signal generator. The synchronization signal received from (7) is determined as the synchronization signal of the succeeding light source (9), and then the synchronization signal received from the synchronization signal generator (7) is determined as the synchronization signal of the preceding light source (8). To do.

これにより、同期検知部(204)は、図3に示すように、奇数回の同期信号を先行光源(8)の同期信号と判断し、偶数回の同期信号を後行光源(9)の同期信号と判断することが可能となる。   Thereby, as shown in FIG. 3, the synchronization detection unit (204) determines the odd number of synchronization signals as the synchronization signal of the preceding light source (8), and the even number of synchronization signals are synchronized with the subsequent light source (9). It can be determined as a signal.

そして、同期検知部(204)は、先行光源(8)の同期信号と判断した場合には、LD制御部(206)は、所定の間隔を空けて、後行光源(9)から光を照射するように制御する。なお、上記所定の間隔は、例えば、光源(8、9)のクロックをカウントする方法が挙げられる。   When the synchronization detection unit (204) determines that the signal is the synchronization signal of the preceding light source (8), the LD control unit (206) emits light from the subsequent light source (9) at a predetermined interval. Control to do. The predetermined interval may be, for example, a method of counting the clocks of the light sources (8, 9).

なお、後行光源(9)から照射された光は、ポリゴンミラー(1)に当たり、そのポリゴンミラー(1)で偏向走査された光は、第3ミラー(6)を介して同期信号発生器(7)に入力することになる。   The light emitted from the trailing light source (9) hits the polygon mirror (1), and the light deflected and scanned by the polygon mirror (1) passes through the third mirror (6) to generate a synchronization signal generator ( 7).

同期信号発生器(7)は、同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を生成し、その生成した同期信号を、同期検知部(204)に出力する。   When the synchronization signal is detected by the synchronization sensor, the synchronization signal generator (7) generates a synchronization signal and outputs the generated synchronization signal to the synchronization detection unit (204).

そして、同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力された同期信号を基に、先行光源(8)の同期信号か、または、後行光源(9)の同期信号かを判断することになる。   Based on the synchronization signal output from the synchronization signal generator (7), the synchronization detection unit (204) determines whether the synchronization signal from the preceding light source (8) or the following light source (9) is synchronized. Judgment will be made.

なお、同期検知部(204)は、先行光源(8)の同期信号か、または、後行光源(9)の同期信号かを判断することができない場合には、同期検知部(204)は、先行光源(8)の異常原因(同期エラー)の発生と共に、後行光源(9)の光照射を開始することができなくなる。その結果、後行光源(9)の異常原因(同期エラー)も発生することになる。   When the synchronization detection unit (204) cannot determine whether the synchronization signal is the synchronization signal of the preceding light source (8) or the subsequent light source (9), the synchronization detection unit (204) With the occurrence of an abnormality cause (synchronization error) of the preceding light source (8), it becomes impossible to start the light irradiation of the succeeding light source (9). As a result, an abnormal cause (synchronization error) of the trailing light source (9) also occurs.

<自動復帰動作>
次に、図1、図4を参照しながら、本実施例の画像形成装置における自動復帰動作について説明する。なお、図4は、自動復帰動作のフローチャートを示す図である。
<Automatic return operation>
Next, an automatic return operation in the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart of the automatic return operation.

まず、同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力される同期信号を検知し(ステップS1)、同期信号発生器(7)から同期信号が出力されているか否かを判断する(ステップS2)。   First, the synchronization detection unit (204) detects the synchronization signal output from the synchronization signal generator (7) (step S1), and determines whether the synchronization signal is output from the synchronization signal generator (7). (Step S2).

同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から同期信号が出力されていないと判断した場合は(ステップS2/No)、同期検知部(204)は、同期信号の異常(同期エラー)が発生したと判断することになる。   When the synchronization detection unit (204) determines that the synchronization signal is not output from the synchronization signal generator (7) (step S2 / No), the synchronization detection unit (204) indicates that the synchronization signal is abnormal (synchronization error). ) Has occurred.

次に、同期検知部(204)は、同期信号の異常(同期エラー)が発生した光源が、先行光源(8)か否かを判断する(ステップS3)。   Next, the synchronization detection unit (204) determines whether or not the light source in which the synchronization signal abnormality (synchronization error) has occurred is the preceding light source (8) (step S3).

例えば、図3に示すように、奇数回の同期信号を先行光源(8)の同期信号とし、偶数回の同期信号を後行光源(9)の同期信号と仮定する。   For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the odd number of synchronization signals are the synchronization signals of the preceding light source (8) and the even number of synchronization signals are the synchronization signals of the following light source (9).

この場合に、同期検知部(204)は、奇数回の同期信号を検知不可能な場合には、先行光源(8)を、同期信号の異常(同期エラー)が発生した光源と判断し(ステップS3/Yes)、同期検知部(204)は、その旨を、総合異常検知部(201)に通知し、先行光源(8)を自動復帰動作対象の光源とする(ステップS4)。   In this case, the synchronization detection unit (204) determines that the preceding light source (8) is a light source in which an abnormality (synchronization error) of the synchronization signal has occurred when an odd number of synchronization signals cannot be detected (step S102). S3 / Yes), the synchronization detection unit (204) notifies the general abnormality detection unit (201) to that effect, and sets the preceding light source (8) as the light source for the automatic return operation (step S4).

また、同期検知部(204)は、奇数回の同期信号を検知可能な場合には、後行光源(9)を、同期信号の異常(同期エラー)が発生した光源と判断し(ステップS3/No)、同期検知部(204)は、その旨を、総合異常検知部(201)に通知し、後行光源(9)を自動復帰動作対象の光源とする(ステップS5)。   In addition, when the synchronization detection unit (204) can detect an odd number of synchronization signals, the subsequent light source (9) determines that the synchronization signal abnormality (synchronization error) has occurred (step S3 / No), the synchronization detection unit (204) notifies the general abnormality detection unit (201) to that effect, and sets the subsequent light source (9) as the light source for the automatic return operation (step S5).

次に、総合異常検知部(201)は、まず、光源(8、9)と、ポリゴンミラー(1)と、に異常がないか否かを確認する(ステップS6、7)。   Next, the comprehensive abnormality detection unit (201) first checks whether there is any abnormality in the light sources (8, 9) and the polygon mirror (1) (steps S6, S7).

総合異常検出部(201)は、光源(8、9)と、ポリゴンミラー(1)と、に異常がないと判断した場合は(ステップS6/Yes,且つ,ステップS7/Yes)、総合異常検出部(201)は、自動復帰制御部(202)に、自動復帰動作の実行を依頼する。   When the general abnormality detection unit (201) determines that there is no abnormality in the light source (8, 9) and the polygon mirror (1) (step S6 / Yes and step S7 / Yes), the general abnormality detection The unit (201) requests the automatic return control unit (202) to execute an automatic return operation.

自動復帰制御部(202)は、LD制御部(206)を制御し、上記ステップS4、S5の処理により、自動復帰動作対象となった光源(8、9)を強制的に連続発光させる。   The automatic return control unit (202) controls the LD control unit (206), and forcibly continuously emits the light sources (8, 9) that are the targets of the automatic return operation by the processes in steps S4 and S5.

このとき、自動復帰制御部(202)は、図5に示すように、シャッタ(10)を動作させ、光を遮蔽し、感光体に光を照射させないように制御する。   At this time, as shown in FIG. 5, the automatic return control unit (202) operates the shutter (10) to control light so as not to irradiate the photoconductor.

自動復帰動作対象の光源(8、9)から光を連続して発光すると、1ライン走査が行われる(ステップS8)。   When light is continuously emitted from the light sources (8, 9) for the automatic return operation, one line scanning is performed (step S8).

なお、同期信号発生器(7)の同期センサは、上記1ライン走査中のどこかで、自動復帰動作対象の光源(8、9)から発光した光を検知することになり、同期信号発生器(7)は、同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を出力することになる。これにより、同期信号発生間隔の主走査カウント値が主走査カウンタ(203)に保存されることになる。   Note that the synchronization sensor of the synchronization signal generator (7) detects light emitted from the light source (8, 9) subject to automatic return operation somewhere during the one-line scanning, and the synchronization signal generator (7) outputs a synchronization signal when light is detected by the synchronization sensor. As a result, the main scanning count value of the synchronization signal generation interval is stored in the main scanning counter (203).

なお、自動復帰制御部(202)は、ステップS8の処理を行った際に、主走査カウンタ(203)に保存された主走査カウント値を取得する(ステップS9)。   The automatic return control unit (202) acquires the main scan count value stored in the main scan counter (203) when the process of step S8 is performed (step S9).

自動復帰制御部(202)は、1ライン走査中の主走査カウント値を取得することで、その取得した主走査カウント値を基に、同期信号発生器(7)の同期センサの検知位置を推定することが可能となる。   The automatic return control unit (202) acquires the main scan count value during one line scan, and estimates the detection position of the sync sensor of the sync signal generator (7) based on the acquired main scan count value. It becomes possible to do.

なお、図6は、自動復帰動作前には、1ライン走査中の主走査カウント値が『10000』であり、同期信号の異常(同期エラー)の発生で(ステップS2/No)、同期検知部(204)が同期信号を検知できなくなり、その後、上述した自動復帰動作により、1ライン走査を行い(ステップS8)、1ライン走査中の主走査カウント値を取得した場合に(ステップS10/Yes)、その取得した主走査カウント値が『8000』だった場合の例を示す。   In FIG. 6, before the automatic return operation, the main scan count value during one line scan is “10000”, and when a synchronization signal abnormality (synchronization error) occurs (step S 2 / No), the synchronization detection unit (204) becomes unable to detect the synchronization signal, and then performs the one-line scanning by the above-described automatic return operation (step S8), and acquires the main scanning count value during the one-line scanning (step S10 / Yes). An example in which the acquired main scanning count value is “8000” is shown.

図6は、カウント値『10000』の位置で、光源(8、9)を点灯させるように制御していた場合には、同期信号発生器(7)の同期センサの光検知位置であったものが、例えば、ポリゴンミラー(1)の回転異常や、レンズの特性変化等の原因により、1ライン走査あたりの主走査カウント値が変化し、カウント値『8000』の位置で、光源(8、9)を点灯させるように制御しなければ、同期信号発生器(7)の同期センサで光を検知できなくなってしまうことを示している。   FIG. 6 shows the light detection position of the synchronization sensor of the synchronization signal generator (7) when the light source (8, 9) is controlled to be lit at the position of the count value “10000”. However, the main scan count value per line scan changes due to, for example, abnormal rotation of the polygon mirror (1) or lens characteristic change, and the light source (8, 9) at the position of the count value “8000”. If the control is not performed so that the light is turned on, the synchronization sensor of the synchronization signal generator (7) cannot detect light.

例えば、図6の状態で、カウント値『10000』の位置で、光源(8、9)を点灯させるように制御しても、その光源(8、9)の光は、同期信号発生器(7)の同期センサを通り越してしまうことになり、同期センサは、光を検知することができない。その結果、同期信号発生器(7)は、同期信号を出力することができない。   For example, even if the light source (8, 9) is controlled to light at the position of the count value “10000” in the state of FIG. 6, the light from the light source (8, 9) is emitted from the synchronization signal generator (7 ) And the synchronization sensor cannot detect light. As a result, the synchronization signal generator (7) cannot output a synchronization signal.

このため、本実施例の画像形成装置は、自動復帰動作時に、主走査カウンタ(203)に格納されている主走査カウント値『8000』を取得し、その取得したカウント値『8000』の位置を、同期信号発生器(7)の同期センサの光検知位置であると推定することになる。   For this reason, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment acquires the main scan count value “8000” stored in the main scan counter (203) during the automatic return operation, and sets the position of the acquired count value “8000”. Therefore, it is estimated that it is the light detection position of the synchronization sensor of the synchronization signal generator (7).

そして、本実施例の画像形成装置は、自動復帰動作後は、光源(8、9)を点灯させるカウント値を『8000』として制御することで、同期信号発生器(7)の同期センサの光検知位置で光源(8、9)を点灯させることが可能となる。   Then, after the automatic return operation, the image forming apparatus of the present embodiment controls the count value for turning on the light sources (8, 9) as “8000”, so that the light of the synchronization sensor of the synchronization signal generator (7). The light sources (8, 9) can be turned on at the detection position.

このため、自動復帰制御部(202)は、1ライン走査の主走査カウント値を取得した場合に(ステップS10/Yes)、その取得した1ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源(8、9)の点灯位置を再設定することになる(ステップS11)。そして、自動復帰制御部(202)は、自動復帰制御を終了することになる。   Therefore, when the automatic return control unit (202) acquires the main scan count value for one line scan (step S10 / Yes), it detects the synchronization signal based on the acquired main scan count value for one line scan. Therefore, the lighting position of the light source (8, 9) is reset (step S11). Then, the automatic return control unit (202) ends the automatic return control.

その後は、通常動作に戻り、同期検知部(204)は、再び、同期信号発生器(7)から同期信号が出力されているか否かを判断し、ステップS2と同様に、自動復帰後の同期信号が正常か否か判断することになる(ステップS12)。   Thereafter, the operation returns to normal operation, and the synchronization detection unit (204) determines again whether or not the synchronization signal is output from the synchronization signal generator (7), and the synchronization after the automatic return is performed as in step S2. It is determined whether or not the signal is normal (step S12).

そして、同期検知部(204)は、自動復帰後の同期信号が正常であると判断した場合は(ステップS12/Yes)、ステップS1に移行し、同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力される同期信号を検知することになる(ステップS1)。   When the synchronization detection unit (204) determines that the synchronization signal after the automatic return is normal (step S12 / Yes), the synchronization detection unit (204) proceeds to step S1, and the synchronization detection unit (204) The synchronization signal output from (7) is detected (step S1).

また、同期検知部(204)は、自動復帰後の同期信号が正常でないと判断した場合は(ステップS12/No)、その旨を、総合異常検知部(201)に通知し、総合異常検知部(201)は、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、を停止することになる(ステップS13)。   In addition, when the synchronization detection unit (204) determines that the synchronization signal after the automatic return is not normal (step S12 / No), the synchronization detection unit (204) notifies the total abnormality detection unit (201) to that effect, and the total abnormality detection unit (201) stops the polygon control unit (205) and the LD control unit (206) (step S13).

また、総合異常検出部(201)は、光源(8、9)と、ポリゴンモータと、の少なくとも1つでも異常があると判断した場合は(ステップS6/No,ステップS7/No)、総合異常検知部(201)は、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、を停止することになる(ステップS13)。   When the general abnormality detection unit (201) determines that there is an abnormality in at least one of the light source (8, 9) and the polygon motor (step S6 / No, step S7 / No), the general abnormality is detected. The detection unit (201) stops the polygon control unit (205) and the LD control unit (206) (step S13).

また、自動復帰制御部(202)は、1ライン走査の主走査カウント値を取得できない場合には、一定のリトライ回数を超えるまで、主走査カウント値の取得を継続する。そして、自動復帰制御部(202)は、一定のリトライ回数を超える前に、主走査カウント値を取得できた場合には、その取得した1ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源(8、9)の点灯位置を再設定することになる(ステップS11)。   Further, if the main scan count value for one line scan cannot be acquired, the automatic return control unit (202) continues to acquire the main scan count value until a predetermined number of retries is exceeded. If the main scan count value can be acquired before the predetermined number of retries is exceeded, the automatic return control unit (202) detects the synchronization signal based on the acquired main scan count value for one line scan. Therefore, the lighting position of the light source (8, 9) is reset (step S11).

また、自動復帰制御部(202)は、一定のリトライ回数を超えても、主走査カウント値を取得できない場合には、その旨を、総合異常検知部(201)に通知し、総合異常検知部(201)は、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、を停止することになる(ステップS13)。   In addition, if the main scan count value cannot be acquired even after a certain number of retries has been exceeded, the automatic return control unit (202) notifies the general abnormality detection unit (201) to that effect, and the general abnormality detection unit (201) stops the polygon control unit (205) and the LD control unit (206) (step S13).

このように、本実施例における画像形成装置は、同期検知部(204)が、同期信号の異常発生を検出した場合に、自動復帰制御部(202)が、光源(8、9)から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させる。   As described above, in the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment, when the synchronization detection unit (204) detects the occurrence of the synchronization signal abnormality, the automatic return control unit (202) emits light from the light sources (8, 9). Reset the timing to emit light and restore the generation of the synchronization signal.

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment can automatically return the generation of the synchronization signal when the occurrence of the synchronization signal abnormality is detected.

また、本実施例の画像形成装置は、同期検知部(204)が、同期信号の異常発生を検出した場合に、当該異常発生がどの光源(8、または、9)から発生したかを特定する。そして、自動復帰部(202)は、上記特定した光源(8、または、9)のタイミングを再設定し、当該光源の同期信号の発生を復帰させる。   Further, in the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment, when the synchronization detection unit (204) detects the occurrence of the synchronization signal abnormality, the light source (8 or 9) from which the abnormality occurs is specified. . Then, the automatic return unit (202) resets the timing of the identified light source (8 or 9) and returns the generation of the synchronization signal of the light source.

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常(同期エラー)が発生した光源が、先行光源(8)なのか、または、後行光源(9)なのかを特定し、同期信号の異常発生の原因となった光源(8、または、9)を特定し、その異常発生の原因となった光源(8、または、9)の同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。その結果、本実施例の画像形成装置は、異常発生の原因とならない光源の自動復帰動作を行うことがないため、画像形成装置全体のパフォーマンスの向上を実現することが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment identifies whether the light source in which the synchronization signal abnormality (synchronization error) has occurred is the preceding light source (8) or the trailing light source (9), and the synchronization signal It is possible to identify the light source (8 or 9) that caused the abnormality occurrence and automatically return the generation of the synchronization signal of the light source (8 or 9) that caused the abnormality occurrence It becomes. As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment does not perform an automatic light source return operation that does not cause an abnormality, so that it is possible to improve the performance of the entire image forming apparatus.

また、本実施例における画像形成装置は、同期信号発生器(7)が複数の光源(先行光源:8、後行光源:9)からの光を受光し、同期信号を発生し、該発生した同期信号を同期検知部(204)に出力する。そして、同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力された同期信号を基に、どの光源(8、9)の同期信号か否かを判断する。   In the image forming apparatus according to the present embodiment, the synchronization signal generator (7) receives light from a plurality of light sources (leading light source: 8, trailing light source: 9), generates a synchronization signal, and generates the generated signal. The synchronization signal is output to the synchronization detector (204). Then, the synchronization detection unit (204) determines which light source (8, 9) is the synchronization signal based on the synchronization signal output from the synchronization signal generator (7).

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号発生器(7)の個数を減らし、コストダウンを図ることが可能となる。   As a result, the image forming apparatus of the present embodiment can reduce the number of synchronization signal generators (7) and reduce the cost.

また、本実施例の画像形成装置は、先行光源(8)の同期信号を検出可能な場合には、異常発生が後行光源(9)から発生したと特定し、また、先行光源(8)の同期信号を検出不可能な場合には、異常発生が先行光源(8)から発生したと特定する。これにより、本実施例の画像形成装置は、先行光源(8)の異常発生(同期エラー)という真の問題を特定することが可能となる。   Further, the image forming apparatus according to the present embodiment specifies that the abnormality has occurred from the trailing light source (9) when the synchronization signal of the preceding light source (8) can be detected, and the preceding light source (8). If the synchronization signal cannot be detected, it is determined that an abnormality has occurred from the preceding light source (8). As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment can identify the true problem of occurrence of abnormality (synchronization error) of the preceding light source (8).

また、本実施例の画像形成装置は、異常発生(同期エラー)が先行光源(8)から発生した場合は、同期信号の発生を復帰させる復帰対象の光源を先行光源(8)とするように制御する。また、異常発生(同期エラー)が後行光源(9)から発生した場合は、同期信号の発生を復帰させる復帰対象の光源を後行光源(9)とするように制御する。   Further, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when the occurrence of abnormality (synchronization error) occurs from the preceding light source (8), the light source to be restored to return the generation of the synchronization signal is set as the preceding light source (8). Control. In addition, when an abnormality (synchronization error) occurs from the trailing light source (9), control is performed so that the returning light source for returning the generation of the synchronizing signal is the trailing light source (9).

これにより、本実施例の画像形成装置は、先行光源(8)の異常発生(同期エラー)を検出した場合に、正常動作しているかもしれない後行光源(9)を、自動復帰動作対象の光源としないようにすることが可能となる。その結果、本実施例の画像形成装置は、無駄な自動復帰動作を行うことがないため、画像形成装置全体のパフォーマンスの向上を実現することが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment automatically detects the succeeding light source (9) that may be operating normally when an abnormality (synchronization error) of the preceding light source (8) is detected. It is possible not to use the light source. As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment does not perform a useless automatic return operation, so that the performance of the entire image forming apparatus can be improved.

また、本実施例の画像形成装置は、先行光源(8)の同期信号の発生の復帰が失敗した場合には、先行光源(8)と、後行光源(9)と、の使用を不可能とする。また、後行光源(9)の同期信号の発生の復帰が失敗した場合には、後行光源(9)の使用を不可能とし、先行光源(8)の使用を可能とするように制御する。   Further, the image forming apparatus according to the present embodiment cannot use the preceding light source (8) and the following light source (9) when the recovery of the generation of the synchronization signal of the preceding light source (8) fails. And Further, when the recovery of the generation of the synchronization signal of the trailing light source (9) fails, the control is performed so that the trailing light source (9) cannot be used and the leading light source (8) can be used. .

これにより、本実施例の画像形成装置は、異常発生(同期エラー)の原因となった光源を使用不可にすることになるため、異常画像の発生を防止することが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment disables the light source that has caused the occurrence of an abnormality (synchronization error), thereby preventing the occurrence of an abnormal image.

また、本実施例の画像形成装置は、異常発生(同期エラー)を検出した場合に、画像形成装置の制御を停止し、自動復帰動作が終了した後に、使用可能な光源がある場合には、当該使用可能な光源を制御して、画像形成装置の制御を再開するように制御する。   Further, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment stops the control of the image forming apparatus when an abnormality occurrence (synchronization error) is detected, and when there is a light source that can be used after the automatic return operation ends, The usable light source is controlled so as to resume the control of the image forming apparatus.

これにより、本実施例の画像形成装置は、画像形成装置で行う制御が限定されることになるが、異常発生(同期エラー)の原因とならなかった光源を用いて、画像形成装置の制御を継続して行うことが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is limited in control performed by the image forming apparatus, but controls the image forming apparatus using a light source that has not caused an abnormality (synchronization error). This can be done continuously.

また、本実施例の画像形成装置は、異常発生(同期エラー)を検出した場合に、画像形成装置の制御を停止し、自動復帰動作が終了した後に、使用不可能な光源がある場合には、画像形成装置の動作を停止するように制御する。この場合、本実施例の画像形成装置は、エラー通知を行うように制御することが好ましい。   In addition, the image forming apparatus according to the present embodiment stops the control of the image forming apparatus when an abnormality (synchronization error) is detected, and there is an unusable light source after the automatic return operation is completed. Then, control is performed to stop the operation of the image forming apparatus. In this case, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is preferably controlled to perform error notification.

これにより、本実施例の画像形成装置は、画像形成装置全体を使用不可にすると共に、画像形成装置の修理をユーザに促すことが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment can disable the entire image forming apparatus and prompt the user to repair the image forming apparatus.

(第2の実施例)
次に、第2の実施例について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第2の実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、感光体への画像形成状態と、感光体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する。そして、上記特定した画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、感光体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させる。   In the image forming apparatus according to the second embodiment, when the occurrence of a synchronization signal abnormality is detected, the image forming state on the photoconductor and the transfer operation state of the transfer target that transfers the image formed on the photoconductor , Specify. Then, according to the specified image forming state and transfer operation state, the image formation on the photosensitive member and the transfer operation of the transfer target are controlled, and the timing for emitting light from the light source is reset. The generation of the synchronization signal is restored.

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の異常発生を検出した場合に、画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、同期信号の発生を自動的に復帰することが可能となる。なお、上述した本実施例の技術思想は、光源の数は、特に限定するものではなく、1つの光源を有する画像形成装置にも適用可能である。以下、図7〜図10を参照しながら、本実施例の画像形成装置について詳細に説明する。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment controls the image formation and the transfer operation of the transfer target and automatically returns the generation of the synchronization signal when the occurrence of the synchronization signal abnormality is detected. Is possible. The technical idea of the present embodiment described above is not particularly limited in the number of light sources, and can be applied to an image forming apparatus having one light source. Hereinafter, the image forming apparatus of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

<画像形成装置の構成>
まず、図7を参照しながら、本実施例における画像形成装置の構成について説明する。なお、図7は、本実施例の画像形成装置の構成例を示す図である。
<Configuration of image forming apparatus>
First, the configuration of the image forming apparatus in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.

本実施例における画像形成装置は、光書込装置(100)と、制御ユニット(200)と、感光体(300)と、転写ローラ(400)と、搬送ローラ(500)と、検知センサ(600)と、を有して構成している。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment includes an optical writing device (100), a control unit (200), a photoreceptor (300), a transfer roller (400), a conveyance roller (500), and a detection sensor (600). ).

なお、光書込装置(100)は、感光体(300)に光を書き込み、感光体(300)に像を形成するものである。なお、光書込装置(100)は、感光体(300)に像を形成することが可能であれば、あらゆる構成が適用可能であり、例えば、第1の実施例の光書込装置(100)を適用することが可能である。   The optical writing device (100) writes light on the photoconductor (300) to form an image on the photoconductor (300). Any configuration can be applied to the optical writing device (100) as long as an image can be formed on the photoreceptor (300). For example, the optical writing device (100) of the first embodiment is applicable. ) Can be applied.

制御ユニット(200)は、画像形成装置を制御するものであり、自動復帰制御部(202)と、総合異常検知部(201)と、画像出力制御部(207)と、転写動作制御部(208)と、を有して構成している。   The control unit (200) controls the image forming apparatus, and includes an automatic return control unit (202), a general abnormality detection unit (201), an image output control unit (207), and a transfer operation control unit (208). ).

画像出力制御部(207)は、光書込装置(100)を制御し、画像出力制御を行うものである。なお、画像出力制御部(207)は、第1の実施例で説明した、主走査カウンタ(203)、同期検知部(204)、ポリゴン制御部(205)、LD制御部(206)、等を有して構成する。   The image output control unit (207) controls the optical writing device (100) and performs image output control. The image output control unit (207) includes the main scanning counter (203), the synchronization detection unit (204), the polygon control unit (205), the LD control unit (206), and the like described in the first embodiment. Have and configure.

転写動作制御部(208)は、感光体(300)に形成された像を被転写体(700)に転写する際の制御を行うものである。   The transfer operation control unit (208) performs control when transferring the image formed on the photoconductor (300) to the transfer target (700).

自動復帰制御部(202)は、同期信号の異常原因を検出した場合に、同期信号の自動復帰制御を行うものである。   The automatic return control unit (202) performs automatic return control of the synchronization signal when the cause of abnormality of the synchronization signal is detected.

総合異常検知部(201)は、画像出力制御部(207)、転写動作制御部(208)等に異常がないか否かを確認するものである。   The general abnormality detection unit (201) checks whether or not there is an abnormality in the image output control unit (207), the transfer operation control unit (208), and the like.

また、総合異常検知部(201)は、転写動作制御部(208)に、転写動作状態を問い合わせ、転写動作制御部(208)から転写動作状態を取得することになる。また、総合異常検知部(201)は、画像出力制御部(207)に、画像形成状態を問い合わせ、画像出力制御部(207)から画像形成状態を取得することになる。   The general abnormality detection unit (201) inquires of the transfer operation control unit (208) about the transfer operation state, and acquires the transfer operation state from the transfer operation control unit (208). Further, the general abnormality detection unit (201) inquires of the image output control unit (207) about the image formation state, and acquires the image formation state from the image output control unit (207).

<転写動作状態の判断方法>
次に、図7を参照しながら、本実施例の転写動作状態の判断方法について説明する。
<Judgment method of transfer operation state>
Next, a method for determining the transfer operation state of this embodiment will be described with reference to FIG.

一般的な画像形成装置は、感光体(300)に形成した画像を、用紙等の被転写体(700)に転写する場合に、転写ローラ(400)付近の転写部直前まで被転写体(700)を搬送し、感光体(300)に形成された画像の送りタイミングに合わせて、被転写体(700)の搬送を開始するという方法が採用されている。   When a general image forming apparatus transfers an image formed on a photoconductor (300) to a transfer object (700) such as paper, the transfer object (700) is just before the transfer portion near the transfer roller (400). ) And the transfer of the transfer target (700) is started in accordance with the feed timing of the image formed on the photosensitive member (300).

被転写体(700)が転写部直前まで搬送されたかどうかを判断するには、被転写体(700)を検知するための検知センサ(600)を搭載し、被転写体(700)が搬送された場合に、検知センサ(600)の信号が変化するようにする方法が挙げられる。なお、検知センサ(600)としては、フォトセンサ等が適用可能である。   In order to determine whether or not the transfer target (700) has been transported to just before the transfer portion, a detection sensor (600) for detecting the transfer target (700) is mounted, and the transfer target (700) is transported. In this case, there is a method of changing the signal of the detection sensor (600). Note that a photo sensor or the like is applicable as the detection sensor (600).

なお、上述した画像形成装置では、転写動作制御部(208)は、転写部直前まで被転写体(700)を搬送し、転写のために被転写体(700)の搬送を開始したかどうかを記憶することで転送動作を開始したかどうかを判断することになる。   In the above-described image forming apparatus, the transfer operation control unit (208) conveys the transfer target (700) just before the transfer unit, and determines whether the transfer of the transfer target (700) is started for transfer. By memorizing, it is determined whether or not the transfer operation is started.

なお、上述した画像形成装置は、感光体(300)に形成した像を被転写体(700)に転写することにしたが、感光体(300)の代替物として利用される転写ベルトに形成した画像を被転写体(700)に転写するように構築することも可能である。   In the image forming apparatus described above, the image formed on the photoconductor (300) is transferred to the transfer target (700), but the image is formed on a transfer belt used as an alternative to the photoconductor (300). It is also possible to construct such that the image is transferred to the transfer target (700).

このように、本実施例の転写動作状態の判断方法は、被転写体(700)の転写動作状態を把握することが可能であれば、あらゆる方法を適用することが可能である。   As described above, any method can be applied to the method for determining the transfer operation state according to the present embodiment as long as the transfer operation state of the transfer target (700) can be grasped.

<画像形成状態の判断方法>
次に、図8を参照しながら、本実施例の画像形成状態の判断方法について説明する。
<Method for Judging Image Forming State>
Next, a method for determining the image forming state of this embodiment will be described with reference to FIG.

画像形成状態の判断方法としては、例えば、図8に示す画像出力制御部(207)が、ASICで構成されたLD制御部(212)を制御し、画像出力開始のトリガをONにする。   As a method for determining the image formation state, for example, the image output control unit (207) shown in FIG. 8 controls the LD control unit (212) configured by the ASIC, and turns on an image output start trigger.

これにより、LD制御部(212)は、予めセットされたカウント値分の同期をカウントし、ASICで構成された画像転送部(211)に対し、画像データ転送の開始信号を入力する。   As a result, the LD control unit (212) counts synchronization for a preset count value, and inputs an image data transfer start signal to the image transfer unit (211) configured by the ASIC.

画像転送部(211)は、画像データ転送の開始信号が入力された場合に、画像形成に必要な画像データを画像蓄積部(210)から取得し、該取得した画像データを、LD制御部(212)に転送する。   When an image data transfer start signal is input, the image transfer unit (211) acquires image data necessary for image formation from the image storage unit (210), and acquires the acquired image data as an LD control unit ( 212).

なお、LD制御部(212)への画像データの転送が開始した場合に、転送信号がOFFからONになる。   Note that when transfer of image data to the LD controller (212) starts, the transfer signal changes from OFF to ON.

LD制御部(212)は、画像データを受信した場合に、その受信した画像データを、LD(光源:213)の光量に変換し、LD(213)から光を発光し、感光体(300)に潜像を形成する。   When receiving the image data, the LD control unit (212) converts the received image data into the amount of light of the LD (light source: 213), emits light from the LD (213), and the photoreceptor (300). To form a latent image.

なお、LD制御部(212)への画像データの転送が終了した場合に、転送信号がONからOFFになる。   When the transfer of image data to the LD control unit (212) is completed, the transfer signal is turned from ON to OFF.

なお、本実施例の画像出力制御部(207)は、画像出力開始のトリガをONにしたか否かを記憶し、画像出力が開始しているかどうかを判断することになる。   Note that the image output control unit (207) of this embodiment stores whether or not the image output start trigger is turned on, and determines whether or not image output has started.

また、本実施例の画像出力制御部(207)は、画像出力開始のトリガをONにし、画像出力に使用した転送信号が全てONからOFFになったことを確認することで、画像出力が終了したかどうかを判断することになる。   In addition, the image output control unit (207) of the present embodiment turns on the trigger for starting image output, and confirms that all the transfer signals used for image output have been turned from ON to OFF, thereby completing the image output. It will be judged whether or not.

このように、本実施例の画像形成状態の判断方法は、画像出力制御部(207)が画像形成状態を把握することが可能であれば、あらゆる方法を適用することが可能である。   As described above, any method can be applied to the image forming state determination method of this embodiment as long as the image output control unit (207) can grasp the image forming state.

なお、本実施例の総合異常検知部(201)は、画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、図9に示す一覧表の動作を行うように、画像出力制御部(207)と、転写動作制御部(208)と、を制御し、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。なお、図9は、自動復帰動作実行条件がそろった時の画像形成と、転写動作と、の振る舞いを示す一覧を示す図である。   It should be noted that the general abnormality detection unit (201) of the present embodiment is connected to the image output control unit (207) so as to perform the operation of the list shown in FIG. 9 according to the image forming state and the transfer operation state. The transfer operation control unit (208) is controlled, and the automatic return control unit (202) performs automatic return control of the synchronization signal. FIG. 9 is a diagram showing a list showing the behavior of image formation and transfer operation when the automatic return operation execution conditions are met.

なお、図9では、画像形成状態が、画像形成『前』であり、転写動作状態が、転写動作開始『前』である場合には、総合異常検知部(201)は、画像形成と、転写動作と、を待機させ、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。 In FIG. 9, when the image formation state is “before” image formation and the transfer operation state is “before” the transfer operation starts, the comprehensive abnormality detection unit (201) The automatic return control unit (202) performs the automatic return control of the synchronization signal.

また、画像形成状態が、画像形成『前』であり、転写動作状態が、転写動作開始『後』である場合には、総合異常検知部(201)は、画像形成を待機させ、転写動作を中止させ、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。   When the image formation state is “before” image formation and the transfer operation state is “after” the transfer operation start, the comprehensive abnormality detection unit (201) waits for image formation and performs the transfer operation. The automatic return control unit (202) performs the automatic return control of the synchronization signal.

また、画像形成状態が、画像形成『中』であり、転写動作状態が、転写動作開始『前』である場合には、総合異常検知部(201)は、画像形成を中止させ、転写動作を待機させ、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。   When the image formation state is “medium” image formation and the transfer operation state is “before” the transfer operation start, the comprehensive abnormality detection unit (201) stops the image formation and performs the transfer operation. The automatic return control unit (202) performs the automatic return control of the synchronization signal.

また、画像形成状態が、画像形成『中』であり、転写動作状態が、転写動作開始『後』である場合には、総合異常検知部(201)は、異常画像発生を認識し、画像形成と、転写動作と、を中止させ、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。   When the image formation state is “medium” image formation and the transfer operation state is “after” the transfer operation starts, the comprehensive abnormality detection unit (201) recognizes the occurrence of the abnormal image and forms the image. Then, the transfer operation is stopped, and the automatic return control unit (202) performs automatic return control of the synchronization signal.

また、画像形成状態が、画像形成『後』である場合には、転写動作状態が、転写動作開始『前』であっても、転写動作開始『後』であっても、総合異常検知部(201)は、転写動作をそのまま実行させ、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。   Further, when the image forming state is “after” image formation, the general abnormality detection unit (whether the transfer operation state is “before” or “after” the transfer operation is started) 201) execute the transfer operation as it is, and the automatic return control unit (202) performs automatic return control of the synchronization signal.

<自動復帰動作>
次に、図7、図10を参照しながら、本実施例の画像形成装置における自動復帰動作について説明する。なお、図10は、自動復帰動作のフローチャートを示す図である。
<Automatic return operation>
Next, an automatic return operation in the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a flowchart of the automatic return operation.

まず、同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力される同期信号を検知し(ステップA1)、同期信号発生器(7)から同期信号が出力されているか否かを判断する(ステップA2)。   First, the synchronization detector (204) detects the synchronization signal output from the synchronization signal generator (7) (step A1), and determines whether the synchronization signal is output from the synchronization signal generator (7). (Step A2).

同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から同期信号が出力されていないと判断した場合は(ステップA2/No)、同期検知部(204)は、同期信号の異常(同期エラー)が発生したと判断することになる。   When the synchronization detection unit (204) determines that the synchronization signal is not output from the synchronization signal generator (7) (step A2 / No), the synchronization detection unit (204) indicates that the synchronization signal is abnormal (synchronization error). ) Has occurred.

次に、総合異常検知部(201)は、光源(8、9)と、ポリゴンミラー(1)と、に異常がないか否かを確認する(ステップA3、4)。   Next, the comprehensive abnormality detection unit (201) checks whether or not there is an abnormality in the light sources (8, 9) and the polygon mirror (1) (steps A3, 4).

総合異常検出部(201)は、光源(8、9)と、ポリゴンミラー(1)と、に異常がないと判断した場合は(ステップA3/Yes,且つ,ステップA4/Yes)、総合異常検知部(201)は、画像出力制御部(207)に、画像形成状態を問い合わせ、画像出力制御部(207)から画像形成状態を取得する(ステップA5)。   When the general abnormality detection unit (201) determines that there is no abnormality in the light source (8, 9) and the polygon mirror (1) (step A3 / Yes and step A4 / Yes), the general abnormality detection The unit (201) inquires of the image output control unit (207) about the image formation state, and acquires the image formation state from the image output control unit (207) (step A5).

また、総合異常検知部(201)は、転写動作制御部(208)に、転写動作状態を問い合わせ、転写動作制御部(208)から転写動作状態を取得する(ステップA6)。   The general abnormality detection unit (201) inquires of the transfer operation control unit (208) about the transfer operation state, and acquires the transfer operation state from the transfer operation control unit (208) (step A6).

次に、総合異常検知部(201)は、上記ステップA5、A6で取得した、画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、図9に示す一覧表の動作を行うように、画像出力制御部(207)と、転写動作制御部(208)と、を制御し(ステップA7)、総合異常検出部(201)は、自動復帰制御部(202)に、自動復帰動作の実行を依頼する。そして、自動復帰制御部(202)は、同期信号の自動復帰制御を行うことになる。   Next, the general abnormality detection unit (201) performs image output so as to perform the operation of the list shown in FIG. 9 according to the image forming state and the transfer operation state acquired in steps A5 and A6. The control unit (207) and the transfer operation control unit (208) are controlled (step A7), and the general abnormality detection unit (201) requests the automatic return control unit (202) to execute the automatic return operation. . Then, the automatic return control unit (202) performs automatic return control of the synchronization signal.

まず、自動復帰制御部(202)は、LD制御部(206)を制御し、自動復帰動作対象となった光源を強制的に連続発光させる。   First, the automatic return control unit (202) controls the LD control unit (206) to forcibly and continuously emit the light source that is the target of the automatic return operation.

このとき、自動復帰制御部(202)は、図5に示すように、シャッタ(10)を動作させ、光を遮蔽し、感光体に光を照射させないように制御する。   At this time, as shown in FIG. 5, the automatic return control unit (202) operates the shutter (10) to control light so as not to irradiate the photoconductor.

自動復帰動作対象の光源から光を連続して発光すると、1ライン走査が行われる(ステップA8)。   When light is continuously emitted from the light source for the automatic return operation, one line scanning is performed (step A8).

なお、同期信号発生器(7)の同期センサは、上記1ライン走査中のどこかで、自動復帰動作対象の光源から発光した光を検知することになり、同期信号発生器(7)は、同期センサにより光を検知した場合に、同期信号を出力することになる。これにより、同期信号発生間隔の主走査カウント値が主走査カウンタ(203)に保存されることになる。   Note that the synchronization sensor of the synchronization signal generator (7) detects light emitted from the light source subject to automatic return operation somewhere during the one-line scanning, and the synchronization signal generator (7) When light is detected by the synchronization sensor, a synchronization signal is output. As a result, the main scanning count value of the synchronization signal generation interval is stored in the main scanning counter (203).

なお、自動復帰制御部(202)は、ステップA8の処理を行った際に、主走査カウンタ(203)に保存された主走査カウント値を取得する(ステップA9)。   The automatic return control unit (202) acquires the main scanning count value stored in the main scanning counter (203) when the process of step A8 is performed (step A9).

自動復帰制御部(202)は、1ライン走査の主走査カウント値を取得した場合に(ステップA10/Yes)、その取得した1ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源の点灯位置を再設定することになる(ステップA11)。そして、自動復帰制御部(202)は、自動復帰制御を終了することになる。   When the automatic return control unit (202) acquires the main scan count value of one line scan (step A10 / Yes), the automatic return control unit (202) detects synchronization signals based on the acquired main scan count value of one line scan. The lighting position of the light source is reset (step A11). Then, the automatic return control unit (202) ends the automatic return control.

その後は、通常動作に戻り、同期検知部(204)は、再び、同期信号発生器(7)から同期信号が出力されているか否かを判断し、ステップA2と同様に、自動復帰後の同期信号が正常か否か判断することになる(ステップA12)。   Thereafter, the operation returns to the normal operation, and the synchronization detection unit (204) determines again whether or not the synchronization signal is output from the synchronization signal generator (7), and the synchronization after the automatic return is performed as in step A2. It is determined whether the signal is normal (step A12).

そして、同期検知部(204)は、自動復帰後の同期信号が正常であると判断した場合は(ステップA12/Yes)、ステップA1に移行し、同期検知部(204)は、同期信号発生器(7)から出力される同期信号を検知することになる(ステップA1)。   If the synchronization detection unit (204) determines that the synchronization signal after the automatic return is normal (step A12 / Yes), the synchronization detection unit (204) proceeds to step A1, and the synchronization detection unit (204) The synchronization signal output from (7) is detected (step A1).

また、同期検知部(204)は、自動復帰後の同期信号が正常でないと判断した場合は(ステップA12/No)、その旨を、総合異常検知部(201)に通知し、総合異常検知部(201)は、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、転写動作制御部(208)と、を停止することになる(ステップA13)。   Further, when the synchronization detection unit (204) determines that the synchronization signal after the automatic return is not normal (step A12 / No), the synchronization detection unit (204) notifies the general abnormality detection unit (201) to that effect, and the general abnormality detection unit (201) stops the polygon control unit (205), the LD control unit (206), and the transfer operation control unit (208) (step A13).

また、総合異常検出部(201)は、光源と、ポリゴンモータと、の少なくとも1つでも異常があると判断した場合は(ステップA3/No,ステップA4/No)、総合異常検知部(201)は、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、転写動作制御部(208)と、を停止することになる(ステップA13)。   When the general abnormality detection unit (201) determines that at least one of the light source and the polygon motor is abnormal (step A3 / No, step A4 / No), the general abnormality detection unit (201) Stops the polygon control unit (205), the LD control unit (206), and the transfer operation control unit (208) (step A13).

また、自動復帰制御部(202)は、1ライン走査の主走査カウント値を取得できない場合には、一定のリトライ回数を超えるまで、主走査カウント値の取得を継続する。そして、自動復帰制御部(202)は、一定のリトライ回数を超える前に、主走査カウント値を取得できた場合には、その取得した1ライン走査の主走査カウント値を基に、同期信号検知のための光源の点灯位置を再設定することになる(ステップA11)。   Further, if the main scan count value for one line scan cannot be acquired, the automatic return control unit (202) continues to acquire the main scan count value until a predetermined number of retries is exceeded. If the main scan count value can be acquired before the predetermined number of retries is exceeded, the automatic return control unit (202) detects the synchronization signal based on the acquired main scan count value for one line scan. The lighting position of the light source for is reset (step A11).

また、自動復帰制御部(202)は、一定のリトライ回数を超えても、主走査カウント値を取得できない場合には、その旨を、総合異常検知部(201)に通知し、総合異常検知部(201)は、ポリゴン制御部(205)と、LD制御部(206)と、転写動作制御部(208)と、を停止することになる(ステップA13)。   In addition, if the main scan count value cannot be acquired even after a certain number of retries has been exceeded, the automatic return control unit (202) notifies the general abnormality detection unit (201) to that effect, and the general abnormality detection unit (201) stops the polygon control unit (205), the LD control unit (206), and the transfer operation control unit (208) (step A13).

このように、本実施例における画像形成装置は、同期信号の異常発生(同期エラー)を検出した場合に、光走査手段(ポリゴンミラー:1、第1レンズ:2、第2レンズ:3、第1ミラー:4、第2ミラー:5に相当)による感光体への画像形成状態と、感光体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する。   As described above, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment detects light scanning means (polygon mirror: 1, first lens: 2, second lens: 3, The image forming state on the photosensitive member by 1 mirror: 4 and the second mirror: 5) and the transfer operation state of the transfer target to which the image formed on the photosensitive member is transferred are specified.

そして、本実施例の画像形成装置は、上記特定した画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、感光体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させるように制御する。   The image forming apparatus according to the present embodiment controls the image formation on the photosensitive member and the transfer operation of the transfer target according to the specified image forming state and the transfer operation state. The timing for emitting light is reset, and control is performed to restore the generation of the synchronization signal.

これにより、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態と、転写動作状態と、に応じて、感光体への画像形成と、被転写体の転写動作と、を制御し、光源から光を発光させるタイミングを再設定し、同期信号の発生を復帰させることになる。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment controls the image formation on the photosensitive member and the transfer operation of the transfer target according to the image forming state and the transfer operation state, and emits light from the light source. The timing for emitting light is reset and the generation of the synchronization signal is restored.

このため、本実施例の画像形成装置は、異常画像を無駄に出力させないように制御したり、異常画像をできる限り被転写体に形成せないように制御したり、無駄に転写動作を停止させないように制御したりすることが可能となる。その結果、画像形成装置全体のパフォーマンスを向上させることが可能となる。   For this reason, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment performs control so that abnormal images are not output unnecessarily, control is performed so that abnormal images are not formed on the transfer target as much as possible, and transfer operation is not stopped uselessly. It becomes possible to control. As a result, the performance of the entire image forming apparatus can be improved.

また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成を開始する前であり、また、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始する前である場合には、画像形成と、転写動作と、を待機させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。   In the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment, the image forming state is before the start of image formation on the photosensitive member, and the transfer operation state is before the image transfer to the transfer target is started. In this case, control is performed such that the image formation and the transfer operation are waited and the generation of the synchronization signal is restored.

これにより、本実施例の画像形成装置は、被転写体を無駄にしないで、同期信号の発生を復帰させた後に、直ぐに、画像形成を再開することが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment can resume image formation immediately after returning the generation of the synchronization signal without wasting the transfer target.

また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成を開始する前であり、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始した後である場合には、画像形成を待機させ、また、転写動作を中止させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。   In the image forming apparatus of this embodiment, the image forming state is before the start of image formation on the photoconductor, and the transfer operation state is after the start of image transfer to the transfer target. Then, control is performed so that image formation is waited, the transfer operation is stopped, and the generation of the synchronization signal is restored.

これにより、本実施例の画像形成装置は、異常画像の形成を未然に防ぐことが可能となる。   As a result, the image forming apparatus of the present embodiment can prevent the formation of abnormal images.

また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成中であり、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始する前である場合には、画像形成を中止し、また、転写動作を待機させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。   In the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment, when the image forming state is in the process of forming an image on the photoconductor and the transfer operation state is before the image transfer to the transfer target is started, the image is formed. Is controlled, and the transfer operation is waited for and the generation of the synchronization signal is restored.

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の外れた状態での無駄な画像形成を避けつつ、転写動作を待機させておくことで、被転写体を無駄にしないで、同期信号の発生を復帰させた後に、直ぐに、画像形成を再開することが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment avoids useless image formation in a state where the synchronization signal is out, while waiting for the transfer operation. Immediately after the occurrence is restored, the image formation can be resumed.

また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成中であり、転写動作状態が、感光体への画像転写を開始した後である場合には、画像形成と、転写動作と、を中止させ、同期信号の発生を復帰させるように制御する。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is configured to perform image formation when the image forming state is during image formation on the photoconductor and the transfer operation state is after image transfer to the photoconductor is started. The transfer operation is stopped and the generation of the synchronization signal is controlled to be restored.

これにより、本実施例の画像形成装置は、異常発生を認識し、画像形成を中止することで、同期信号の外れた状態での無駄な画像形成を避けることが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present embodiment recognizes the occurrence of an abnormality and stops image formation, thereby avoiding useless image formation in a state where the synchronization signal is off.

また、本実施例の画像形成装置は、画像形成状態が、感光体への画像形成後である場合には、転写動作状態が、被転写体への画像転写を開始する前であっても、開始した後であっても、転写動作をそのまま実行し、同期信号の発生を復帰させるように制御する。 In the image forming apparatus of the present embodiment, when the image forming state is after the image formation on the photoconductor, even if the transfer operation state is before the image transfer to the transfer target is started, Even after the start, the transfer operation is executed as it is, and control is performed so as to restore the generation of the synchronization signal.

これにより、本実施例の画像形成装置は、同期信号の外れが画像形成に影響がない場合に、転写動作をそのまま実行し、画像形成を行うことが可能となる。   As a result, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment can perform the transfer operation as it is and perform image formation when the synchronization signal deviation does not affect image formation.

なお、上述する実施例は、本発明の好適な実施例であり、上記実施例のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記実施例の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することは可能である。   The above-described embodiments are preferred embodiments of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to the above-described embodiments. It is possible to construct a form with various changes by making corrections and substitutions.

例えば、上述した各実施例の技術思想を適宜組み合わせることも可能である。   For example, the technical ideas of the above-described embodiments can be appropriately combined.

また、上述した実施例における画像形成装置を構成する各部における制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。   In addition, the control operation in each unit constituting the image forming apparatus in the above-described embodiment can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both.

なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。   In addition, when executing processing by software, a program in which a processing sequence is recorded is installed in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware and executed, or a general-purpose capable of executing various processing It is possible to install and execute a program on a computer.

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM(Read Only Memory)に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー(登録商標)ディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory),MO(Magneto optical)ディスク,DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納(記録)しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。   For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or a ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program is temporarily stored on a removable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disk, or a semiconductor memory. Or can be stored (recorded) permanently. Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。   The program is installed on the computer from the removable recording medium as described above, or is wirelessly transferred from the download site to the computer, or is wired to the computer via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. On the other hand, the computer can receive the transferred program and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.

また、上記実施例で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。また、上記実施例で説明した画像形成装置は、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各構成の装置が同一筐体内に存在する構成にしたりするように構築することも可能である。   In addition to being executed in time series in accordance with the processing operations described in the above embodiments, the processing capability of the apparatus that executes the processing, or to be executed in parallel or individually as required Is also possible. In addition, the image forming apparatus described in the above-described embodiments can be configured to have a logical set configuration of a plurality of devices, or to have a configuration in which devices of each configuration exist in the same casing.

本発明にかかる画像形成装置、制御方法及び制御プログラムは、光ビームを用いて画像の書き込み処理を行う機器に適用可能である。   The image forming apparatus, the control method, and the control program according to the present invention can be applied to a device that performs an image writing process using a light beam.

第1の実施例の画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to a first embodiment. 本実施例の光書込装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the optical writing apparatus of a present Example. 先行光源(8)の同期信号か、または、後行光源(9)の同期信号かを判断する判断方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the judgment method which judges whether it is a synchronizing signal of a preceding light source (8), or a synchronizing signal of a succeeding light source (9). 第1の実施例の画像形成装置における自動復帰動作のフローチャートを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of an automatic return operation in the image forming apparatus according to the first embodiment. シャッタ(10)を動作させ、光を遮蔽し、感光体に光を照射させないように制御する場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where it controls so that a shutter (10) is operated, light is shielded, and a photoconductor is not irradiated with light. 正常動作時のカウント値と、自動復帰動作により取得したカウント値と、の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the count value at the time of normal operation | movement, and the count value acquired by automatic return operation | movement. 第2の実施例の画像形成装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the image forming apparatus of a 2nd Example. 画像形成状態の判断方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the judgment method of an image formation state. 自動復帰動作実行条件がそろった時の画像形成と、転写動作と、の振る舞いを示す一覧を示す図である。It is a figure which shows the list | wrist which shows the behavior of image formation and transfer operation | movement when automatic return operation | movement execution conditions are met. 第2の実施例の画像形成装置における自動復帰動作のフローチャートを示す図である。FIG. 9 is a flowchart illustrating an automatic return operation in the image forming apparatus according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ポリゴンミラー
2 第1レンズ
3 第2レンズ
4 第1ミラー
5 第2ミラー
6 第3ミラー
7 同期信号発生器
8 先行光源
9 後行光源
10 シャッタ
100 光書込装置
200 制御ユニット
201 総合異常検知部
202 自動復帰制御部
203 主走査カウンタ
204 同期検知部
205 ポリゴン制御部
206 LD制御部
207 画像出力制御部
208 転写動作制御部
300 感光体
400 転写ローラ
500 搬送ローラ
600 検知センサ
700 被転写体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Polygon mirror 2 1st lens 3 2nd lens 4 1st mirror 5 2nd mirror 6 3rd mirror 7 Sync signal generator 8 Leading light source 9 Subsequent light source 10 Shutter 100 Optical writing device 200 Control unit 201 Comprehensive abnormality detection part 202 Automatic Return Control Unit 203 Main Scan Counter 204 Synchronization Detection Unit 205 Polygon Control Unit 206 LD Control Unit 207 Image Output Control Unit 208 Transfer Operation Control Unit 300 Photoconductor 400 Transfer Roller 500 Conveyance Roller 600 Detection Sensor 700 Transferred Object

Claims (3)

光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定手段と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰手段と、を有し、
前記自動復帰手段は、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定手段により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする画像形成装置。
A light source;
Light source control means for controlling the light source and emitting light from the light source at a predetermined timing;
Optical scanning means for deflecting and scanning light emitted from the light source, writing light on the image carrier, and forming an image on the image carrier;
Synchronization signal generating means for generating a synchronization signal when the light is detected;
Error detection means for detecting occurrence of abnormality of the synchronization signal;
When the occurrence of the abnormality is detected, an image forming state on the image carrier by the optical scanning unit and a transfer operation state of a transfer body that transfers an image formed on the image carrier are specified. Specific means,
Automatic reset means for resetting the timing for emitting light from the light source and returning the generation of the synchronization signal when the occurrence of the abnormality is detected,
The automatic return means is
The image forming state specified by the specifying unit is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is before the start of the transfer to be started, the optical scanning unit stops the image formation in which light is written on the image carrier, and waits for the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier. , Return the generation of the synchronization signal,
The image forming state specified by the specifying unit is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is after the start of the transfer that has been started, the image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit and the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier are stopped, Resuming generation of the synchronization signal;
Wherein said image forming condition which is specified by the specifying means, when a state after the image forming you write light to said image bearing member by said optical scanning means, said transfer operation state, the to the transfer receiving material even transcription start before starting the image transfer, even the transcription start later started, returning the generation of the synchronization signal while performing the transfer operation for transferring the image formed on the image bearing member as is An image forming apparatus.
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定工程と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰工程と、を、前記画像形成装置が行い、
前記自動復帰工程は、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする制御方法。
A light source;
Light source control means for controlling the light source and emitting light from the light source at a predetermined timing;
Optical scanning means for deflecting and scanning light emitted from the light source, writing light on the image carrier, and forming an image on the image carrier;
A synchronization signal generating means for generating a synchronization signal when the light is detected, and a control method performed by an image forming apparatus comprising:
An error detection step of detecting occurrence of an abnormality in the synchronization signal;
When the occurrence of the abnormality is detected, an image forming state on the image carrier by the optical scanning unit and a transfer operation state of a transfer body that transfers an image formed on the image carrier are specified. Specific process,
When the occurrence of the abnormality is detected, the image forming apparatus performs an automatic return step of resetting the timing for emitting light from the light source and returning the generation of the synchronization signal,
The automatic return process includes
The image forming state specified by the specifying step is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is before the start of the transfer to be started, the optical scanning unit stops the image formation in which light is written on the image carrier, and waits for the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier. , Return the generation of the synchronization signal,
The image forming state specified by the specifying step is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is after the start of the transfer that has been started, the image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit and the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier are stopped, Resuming generation of the synchronization signal;
Wherein said image forming condition which is specified by the specifying step, if a state after the image forming you write light to said image bearing member by said optical scanning means, said transfer operation state, the to the transfer receiving material even transcription start before starting the image transfer, even the transcription start later started, returning the generation of the synchronization signal while performing the transfer operation for transferring the image formed on the image bearing member as is The control method characterized by making it do.
光源と、
前記光源を制御し、所定のタイミングで、前記光源から光を発光させる光源制御手段と、
前記光源から発光した光を偏向走査し、像担持体に光を書き込み、前記像担持体上に画像を形成する光走査手段と、
前記光を検知した場合に、同期信号を発生する同期信号発生手段と、を有する画像形成装置において実行させる制御プログラムであって、
前記同期信号の異常発生を検出するエラー検出処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光走査手段による前記像担持体への画像形成状態と、前記像担持体上に形成された画像を転写する被転写体の転写動作状態と、を特定する特定処理と、
前記異常発生を検出した場合に、前記光源から光を発光させる前記タイミングを再設定し、前記同期信号の発生を復帰させる自動復帰処理と、を、前記画像形成装置に実行させ、
前記自動復帰処理は、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成を中止させ、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作を待機させて、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定工程により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成中の状態であり、前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始した転写開始後である場合は、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んでいる画像形成と、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作と、を中止させ、前記同期信号の発生を復帰させ、
前記特定処理により特定した前記画像形成状態が、前記光走査手段により前記像担持体に光を書き込んだ画像形成後の状態である場合は前記転写動作状態が、前記被転写体への画像転写を開始する転写開始前であっても、開始した転写開始後であっても、前記像担持体上に形成された画像を転写する転写動作をそのまま実行しつつ前記同期信号の発生を復帰させることを特徴とする制御プログラム。
A light source;
Light source control means for controlling the light source and emitting light from the light source at a predetermined timing;
Optical scanning means for deflecting and scanning light emitted from the light source, writing light on the image carrier, and forming an image on the image carrier;
A control program to be executed in an image forming apparatus having synchronization signal generating means for generating a synchronization signal when detecting the light,
An error detection process for detecting occurrence of an abnormality in the synchronization signal;
When the occurrence of the abnormality is detected, an image forming state on the image carrier by the optical scanning unit and a transfer operation state of a transfer body that transfers an image formed on the image carrier are specified. Specific processing,
When the occurrence of the abnormality is detected, the image forming apparatus is caused to execute an automatic return process for resetting the timing for emitting light from the light source and returning the generation of the synchronization signal,
The automatic return process is
The image forming state specified by the specifying process is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is before the start of the transfer to be started, the optical scanning unit stops the image formation in which light is written on the image carrier, and waits for the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier. , Return the generation of the synchronization signal,
The image forming state specified by the specifying step is a state during image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit, and the transfer operation state is image transfer to the transfer target. If it is after the start of the transfer that has been started, the image formation in which light is written on the image carrier by the optical scanning unit and the transfer operation to transfer the image formed on the image carrier are stopped, Resuming generation of the synchronization signal;
Wherein said image forming condition identified by a specific process, if a state after the image forming you write light to said image bearing member by said optical scanning means, said transfer operation state, the to the transfer receiving material even transcription start before starting the image transfer, even the transcription start later started, returning the generation of the synchronization signal while performing the transfer operation for transferring the image formed on the image bearing member as is A control program characterized by causing
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