JP5358009B1 - Trochoid gear meshing measuring machine - Google Patents
Trochoid gear meshing measuring machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5358009B1 JP5358009B1 JP2012177777A JP2012177777A JP5358009B1 JP 5358009 B1 JP5358009 B1 JP 5358009B1 JP 2012177777 A JP2012177777 A JP 2012177777A JP 2012177777 A JP2012177777 A JP 2012177777A JP 5358009 B1 JP5358009 B1 JP 5358009B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide table
- outer rotor
- rotor
- attached
- inner rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
【課題】インナーロータとアウターロータを組み合わせてセットにした状態で回転させて、変位量を測定することによりトロコイド歯車の噛合状態を測定して、小型化、高効率化のギアーポンプの開発を可能にする。
【解決手段】べ−ス台１の上に、スライドテーブル２を一方向に可動自在に支持し、べ−ス台１に駆動モ−タを取付け、これに接続する回転軸８を、スライドテーブル２を貫通してここに取付けたチャック１８の内側に配置し、スライドテーブル２を一方向に付勢すると共に、スライドテーブル２の端部に変位センサー３０を取付け、これを記録装置３２に接続し、チャック１８の内側に配置した回転軸８の先端にインナーロータ２１を取付け、この外側にアウターロータ２２を噛合させてセットし、回転軸を回転させて、インナーロータ２１とアウターロータ２２の噛合の変位量を変位センサー３０で測定するようにしたものである。
【選択図】図３[PROBLEMS] To measure the meshing state of a trochoidal gear by measuring the amount of displacement by rotating the inner rotor and outer rotor in a set state, and enabling the development of a miniaturized and highly efficient gear pump. To do.
A slide table 2 is supported on a base table 1 so as to be movable in one direction, a drive motor is attached to the base table 1, and a rotary shaft 8 connected thereto is connected to the slide table. 2 is disposed inside the chuck 18 attached here and urges the slide table 2 in one direction, and a displacement sensor 30 is attached to the end of the slide table 2, and this is connected to the recording device 32. The inner rotor 21 is attached to the tip of the rotating shaft 8 disposed inside the chuck 18, the outer rotor 22 is engaged with the outer rotor 22, the outer rotor 22 is engaged with the outer rotor 22, the rotating shaft is rotated, and the inner rotor 21 and the outer rotor 22 are engaged. The displacement amount is measured by the displacement sensor 30.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、トロコイド曲線を利用した歯車のインナーロータとアウターロータの噛合の変位量を測定するトロコイド歯車噛合測定機に関するものである。 The present invention relates to a trochoid gear meshing measuring machine that measures a displacement amount of meshing between an inner rotor and an outer rotor of a gear using a trochoid curve.
トロコイド曲線を利用したトロコイド歯車は送液システムなどのギアーポンプ（特許文献１）として利用されている。このギアーポンプは、モータによってインナーロータを回転させ、この外側に噛合するアウターロータとの間に生じる空間を回転方向に順次移動させて、この空間内の流体を一定方向に移送させる構造である。大型のギアーポンプは、インナーロータとアウターロータの噛合状態を従来は余り考慮せず、吐出圧力が低い場合にはモータの回転数を上げて必要な吐出量を確保していた。 A trochoid gear using a trochoid curve is used as a gear pump (Patent Document 1) such as a liquid feeding system. This gear pump has a structure in which an inner rotor is rotated by a motor, and a space generated between the outer rotor and the outer rotor meshing with the outer side is sequentially moved in a rotation direction to transfer a fluid in the space in a certain direction. Conventionally, large gear pumps do not take much into account the meshing state of the inner rotor and outer rotor, and when the discharge pressure is low, the motor rotation speed is increased to ensure the necessary discharge amount.
近年の製品の小型化に伴いトロコイド歯車を用いたポンプの小型化、高効率化が要求されるようになってきた。しかしながらトロコイド歯車が設計通りに加工されているか、設計が正しいかどうかの判定は、現状ではインナーロータとアウターロータの投影図を別個に作成して目視で判定し、手感での噛合の良否を判断していた。理想的なインナーロータとアウターロータの噛合は中心距離がー定で変動がなく、バックラッシュが無いことであるが、現状では噛み合いの状態で誤差を定量的に測定する装置がなく、小型化、効率化の妨げとなっていた。 With the recent miniaturization of products, there has been a demand for miniaturization and high efficiency of pumps using trochoid gears. However, to determine whether the trochoidal gear is machined as designed or whether the design is correct, currently, projections of the inner rotor and outer rotor are created separately and visually judged to determine whether the meshing is good or not. Was. The ideal meshing between the inner and outer rotors means that the center distance is constant and does not fluctuate, and there is no backlash, but currently there is no device for quantitatively measuring the error in the meshed state, miniaturization, It was an impediment to efficiency.
本発明は上記問題を改善し、インナーロータとアウターロータを組み合わせてセットにした状態で回転させて、アウターロータの変位量を測定することによりトロコイド歯車の噛合状態を測定して、小型化、高効率化のギアーポンプの開発を可能にしたトロコイド歯車噛合測定機を提供するものである。 The present invention improves the above-mentioned problem, rotates the combined inner rotor and outer rotor, and measures the amount of displacement of the outer rotor to measure the meshing state of the trochoidal gear. It is intended to provide a trochoid gear meshing measuring machine that enables the development of an efficient gear pump.
本発明の請求項１記載のトロコイド歯車噛合測定機は、べース台の上に、スライドテーブルを一方向に可動自在に支持し、前記べース台に駆動モータを取付け、これに接続する回転軸を、前記スライドテーブルを貫通してスライドテーブルに取付けたチャックの内側に配置し、前記スライドテーブルを一方向に付勢すると共に、スライドテーブルの端部に変位センサーを取付け、これを記録装置に接続し、前記チャックの内側に配置した回転軸の先端にトロコイド曲線を利用したインナーロータを取付け、この外側にスライドテーブルの付勢側のインナーロータの山とアウターロータの谷が噛合し、付勢側と反対側ではインナーロータの山とアウターロータの山とを、回転可能に近接させてアウターロータを組合せ、このアウターロータをスライドテーブルに回転自在に支持して、駆動モータに接続した回転軸を回転させて、インナーロータとアウターロータの噛合の変位量を変位センサーで測定することを特徴とするものである。 In the trochoidal gear meshing measuring machine according to claim 1 of the present invention, a slide table is supported on a base table so as to be movable in one direction, and a drive motor is attached to the base table and connected thereto. A rotary shaft is disposed inside a chuck that passes through the slide table and is attached to the slide table. The rotary table is urged in one direction, and a displacement sensor is attached to the end of the slide table. The inner rotor using a trochoid curve is attached to the tip of the rotating shaft arranged inside the chuck, and the inner rotor crest and the outer rotor trough mesh on the outer side of the slide table. On the opposite side, the inner rotor crest and the outer rotor crest are placed in close proximity to each other so that they can rotate together. Rotatably supported in the id table, by rotating the rotary shaft connected to a drive motor, it is characterized in that for measuring the displacement of the engagement of the inner rotor and outer rotor displacement sensor.
本発明の請求項２記載のトロコイド歯車噛合測定機は、請求項１において、変位センサーが接触式、または非接触式のセンサーで形成されていることを特徴とするものである。 The trochoidal gear meshing measuring machine according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in claim 1, the displacement sensor is formed of a contact-type or non-contact-type sensor.
本発明の請求項３記載のトロコイド歯車噛合測定機は、請求項１のトロコイド歯車噛合測定機において、更にスライドテーブルの端部に取付けた変位センサーの横にダイヤルゲージを取付けたことを特徴とするものである。 The trochoidal gear meshing measuring machine according to claim 3 of the present invention is the trochoidal gear meshing measuring machine according to claim 1, further comprising a dial gauge attached to the side of the displacement sensor attached to the end of the slide table. Is.
本発明に係る請求項１記載のトロコイド歯車噛合測定機によれば、インナーロータとアウターロータを組み合わせて、スライドテーブルの付勢側のインナーロータの山とアウターロータの谷が噛合し、付勢側と反対側ではインナーロータの山とアウターロータの山とを、回転可能に近接させてアウターロータを組合せ、このアウターロータをスライドテーブルに回転自在に支持し、インナーロータを駆動モータで回転させて、この外側のアウターロータだけを変位させて、その変位量を測定することにより、トロコイド歯車の噛合状態を容易に測定することができる。また噛合状態が悪く、アウターロータの変位量が大きいものは、インナーロータとアウターロータの中心距離のずれや歯形不良、組合せた時のバックラッシュの状態など、設計や加工時の原因を究明して改善して小型化、高効率化のギアーポンプの開発を可能にすることができる。 According to the trochoid gear meshing measuring machine according to claim 1 of the present invention, the inner rotor and the outer rotor are combined, and the ridge of the inner rotor on the urging side of the slide table meshes with the valley of the outer rotor, and the urging side On the opposite side, the crest of the inner rotor and the crest of the outer rotor are rotatably brought close to each other, and the outer rotor is combined, the outer rotor is supported rotatably on the slide table, and the inner rotor is rotated by the drive motor. The meshing state of the trochoid gear can be easily measured by displacing only the outer outer rotor and measuring the amount of displacement. Also, if the meshing condition is poor and the outer rotor displacement is large, investigate the causes of design and processing, such as deviation of the center distance between the inner rotor and the outer rotor, poor tooth profile, and backlash when combined. It can be improved to enable the development of miniaturized and highly efficient gear pumps.
また請求項２記載のトロコイド歯車噛合測定機によれば、変位センサーとして接触式変位センサーの他、磁気センサーなど非接触式変位センサーを用いることができる。 Further, according to the trochoidal gear meshing measuring machine described in claim 2, in addition to the contact displacement sensor, a non-contact displacement sensor such as a magnetic sensor can be used as the displacement sensor.
また請求項３記載のトロコイド歯車噛合測定機によれば、変位センサーの横に更にダイヤルゲージが取付けられており、アウターロータの変位量を目視によって確認できるので、記録紙のチャートを見なくても、ダイヤルの変動幅を見れば、良品か不良品かある程度判定できるので、出荷時の製品検査にも利用することができる。 Further, according to the trochoidal gear meshing measuring machine according to claim 3, a dial gauge is further attached to the side of the displacement sensor, and the displacement amount of the outer rotor can be visually confirmed. By looking at the fluctuation range of the dial, it can be judged to some extent whether it is a non-defective product or a defective product, so that it can also be used for product inspection at the time of shipment.
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。図において１はべース台で、この上に、スライドテーブル２が一方向に可動自在に支持されている。前記べース台１は図２に示すように下部ベースプレート１Ａの両側に側壁ベースプレート１Ｂ、１Ｂを設け、この上に上部ベースプレート１Ｃを取付けて角筒状に形成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the figure, reference numeral 1 denotes a base, on which a slide table 2 is supported so as to be movable in one direction. As shown in FIG. 2, the base 1 is formed in a rectangular tube shape by providing side wall base plates 1B and 1B on both sides of a lower base plate 1A and attaching an upper base plate 1C thereon.
前記べース台１の横には、図１に示すようにモータ取付プレート３が接合され、ここに駆動モータ４が取付けられている。この駆動モータ４の先端にはウォーム６Ａが取付けられ、これが回転軸８の下端に水平に取付けたウォームホイール６Ｂと噛合し、駆動モータ４の回転を回転軸８に伝達するようになっている。 A motor mounting plate 3 is joined to the side of the base 1 as shown in FIG. 1, and a drive motor 4 is mounted here. A worm 6A is attached to the tip of the drive motor 4, which meshes with a worm wheel 6B horizontally attached to the lower end of the rotary shaft 8, and transmits the rotation of the drive motor 4 to the rotary shaft 8.
回転軸８は図２に示すように、上部ベースプレート１Ｃの中央に形成した円筒部１Ｄの内側に取付けたベアリング１０に支持されている。また上部ベースプレート１Ｃの上の回転軸８の両側には、断面Ｌ形のスライドベアリング支え１２が平行に取付けられ、これと間隔をおいて両端部をＬ形に折曲したスライドテーブル２が配置されている。べース台１に接続したスライドベアリング支え１２に、スライドベアリング１４Ａが固定され、これと対向するスライドテーブル２側にスライドベアリング１４Ｂが固定され、スライドベアリング１４Ｂがスライドベアリング１４Ａに沿って移動し、スライドテーブル２がべース台１の上を一方向に可動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, the rotary shaft 8 is supported by a bearing 10 attached to the inside of a cylindrical portion 1D formed at the center of the upper base plate 1C. Further, on both sides of the rotary shaft 8 on the upper base plate 1C, slide bearing supports 12 having an L-shaped cross section are attached in parallel, and a slide table 2 having both ends bent into an L-shape is disposed at intervals. ing. The slide bearing 14A is fixed to the slide bearing support 12 connected to the base 1, and the slide bearing 14B is fixed to the slide table 2 side facing the slide bearing 14B. The slide bearing 14B moves along the slide bearing 14A. A slide table 2 is supported on the base 1 so as to be movable in one direction.
またスライドテーブル２の中央の回転軸８が貫通する貫通孔１５の内側には、図２に示すようにベアリング１０が取付けられ、この上部にチャック１８が設けられ、チャック締めリング１９によりアウターロータ２２を締め付けるようになっている。つまりアウターロータ２２は、一方向に可動するスライドテーブル２に回転自在に支持されている。またチャック１８から突出した回転軸８の先端には、図２および図３に示すようにトロコイド曲線を利用したインナーロータ２１を取付け、この外側にアウターロータ２２を、スライドテーブル２の付勢側のインナーロータ２１の山とアウターロータ２２の谷が噛合し、付勢側と反対側ではインナーロータ２１の山とアウターロータ２２の山とを、回転可能に近接させてアウターロータを組合せ、このアウターロータをスライドテーブルに回転自在に支持してチャック１８の内側にセットするようになっている。 Also on the inside of the through hole 15 center pivot 8 of the slide table 2 passes, the bearing 10 is attached as shown in FIG. 2, the chuck 18 is provided on the upper, outer rotor 22 by a chuck tightening ring 19 Is to be tightened. That is, the outer rotor 22 is rotatably supported by the slide table 2 movable in one direction . Further, as shown in FIGS. 2 and 3, an inner rotor 21 using a trochoid curve is attached to the tip of the rotating shaft 8 protruding from the chuck 18, and the outer rotor 22 is attached to the outer side of the outer rotor 22 on the urging side of the slide table 2. The crest of the inner rotor 21 and the trough of the outer rotor 22 mesh , and on the opposite side to the biasing side, the crest of the inner rotor 21 and the crest of the outer rotor 22 are brought close to each other in a rotatable manner, and the outer rotor is combined. Is rotatably supported on a slide table and set inside the chuck 18.
またべース台１の上部ベースプレート１Ｃの上には図１に示すように取付けピン２４が突設され、これとスライドテーブル２に接続したＬ形ブラケット２５とをコイルスプリング２６で連結し、スライドテーブル２を駆動モータ４の回転軸に沿って引っ張ってテンションを与えている。 As shown in FIG. 1, a mounting pin 24 projects from the upper base plate 1C of the base 1 and is connected to an L-shaped bracket 25 connected to the slide table 2 by a coil spring 26. A tension is applied by pulling the table 2 along the rotation axis of the drive motor 4.
また図１および図３に示すようにスライドテーブル２のコイルスプリング２６と反対側の端部に、２本のピン２８、２８が突設されている。べース台１に接続した支持ブラケット２９で水平に支持された接触式変位センサー３０とダイヤルゲージ３１の先端が前記ピン２８、２８の先端に接触して変位を測定するようになっている。更にこの接触式変位センサー３０は記録装置３２にケーブルで接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, two pins 28, 28 project from the end of the slide table 2 opposite to the coil spring 26. The contact-type displacement sensor 30 supported horizontally by the support bracket 29 connected to the base 1 and the tips of the dial gauges 31 come into contact with the tips of the pins 28 and 28 to measure the displacement. Further, the contact type displacement sensor 30 is connected to the recording device 32 by a cable.
上記構成のトロコイド歯車噛合測定機は図３に示すように、インナーロータ２１をチャック１８の内側に突出した回転軸８の先端に嵌め込み、この外側にアウターロータ２２を、スライドテーブル２の付勢側のインナーロータ２１の山とアウターロータ２２の谷が噛合し、付勢側と反対側ではインナーロータ２１の山とアウターロータ２２の山とを、回転可能に近接させてアウターロータを組合せる。次に図示しない制御ボックスのスイッチを入れて駆動モータ４を回転させる。駆動モータ４が図２に示すように回転するとこの軸に取付けたウォーム６Ａが回転し、これと直交するウォームホイール６Ｂと噛合して、回転軸８が水平方向に回転する。回転軸８の先端はインナーロータ２１に挿着されているので一体に回転する。このインナーロータ２１の回転に伴い、図３に示すようにこの外側に噛合するアウターロータ２２も回転し、この間に生じる空間を回転方向に順次移動させて、この空間内の流体を一定方向に移送させる。 Trochoid gear meshing measuring the above-described configuration, as shown in FIG. 3, fitted to the tip of the rotary shaft 8 which projects the inner rotor 21 to the inside of the chuck 18, the outer rotor 22 to the outer, urging the side of the slide table 2 of and peaks and valleys meshing of the outer rotor 22 of the inner rotor 21, and a mountain peaks and the outer rotor 22 of the inner rotor 21 in an urging side opposite, Ru rotatably proximity to combine the outer rotor. Next, a control box (not shown) is turned on to rotate the drive motor 4. When the drive motor 4 rotates as shown in FIG. 2, the worm 6A attached to this shaft rotates, meshes with the worm wheel 6B orthogonal thereto, and the rotating shaft 8 rotates in the horizontal direction. Since the tip of the rotating shaft 8 is inserted into the inner rotor 21, it rotates integrally. As the inner rotor 21 rotates, the outer rotor 22 meshing with the outer side also rotates as shown in FIG. 3, and the space generated therebetween is sequentially moved in the rotational direction to transfer the fluid in the space in a certain direction. Let
この回転軸８と一体に回転するインナーロータ２１と、この外側に噛合したアウターロータ２２とは、スライドテーブルの付勢側のインナーロータの山とアウターロータの谷が噛合し、付勢側と反対側ではインナーロータの山とアウターロータの山とを、回転可能に近接させてアウターロータを組合せた状態で、その噛み合わせ状態が理想的であると、それぞれの中心距離がー定で、バックラッシュが無いことであるが、現状では噛み合いの状態にバラツキあり、固定されていないアウターロータ２２が変位して振れる。このアウターロータ２２はスライドテーブル２側に取付けられているので、アウターロータ２２が変位すると、これを回転自在に支持しているスライドテーブル２も変位する。 The inner rotor 21 that rotates integrally with the rotating shaft 8 and the outer rotor 22 that meshes with the outer side of the rotating shaft 8 mesh with the ridges of the inner rotor on the urging side of the slide table and the valleys of the outer rotor, and are opposite to the urging side. On the side, when the inner rotor crest and the outer rotor crest are in close proximity to each other so that they can be rotated and the outer rotor is combined and the meshing state is ideal, the center distance of each is constant, and the backlash In the present situation, the meshing state varies, and the outer rotor 22 which is not fixed is displaced and shakes. Since the outer rotor 22 is attached to the slide table 2 side, when the outer rotor 22 is displaced, the slide table 2 that rotatably supports the outer rotor 22 is also displaced.
スライドテーブル２がスライドベアリング１４Ａ、１４Ｂを介してべース台１の上に可動自在に支持され、しかもスライドテーブル２はコイルスプリング２６でべース台１側に引っ張られている。即ち動作原理を説明する図４および図５に示すように、常時一方向にコイルスプリング２６で付勢された状態、即ちインナーロータ２１とアウターロータ２２の片側の付勢側が噛合した状態を保持しながら回転軸８で強制的にインナーロータ２１を回転させることによって、アウターロータ２２が噛合状態によって前後に変位する。 The slide table 2 is movably supported on the base 1 via slide bearings 14A and 14B, and the slide table 2 is pulled toward the base 1 by a coil spring 26. That is, as shown in FIGS. 4 and 5 for explaining the operation principle, the state in which the coil spring 26 is always urged in one direction, that is, the state in which the urging side on one side of the inner rotor 21 and the outer rotor 22 is engaged is maintained. However, by forcibly rotating the inner rotor 21 with the rotating shaft 8, the outer rotor 22 is displaced back and forth depending on the meshing state.
この変位量は図３に示す接触式変位センサー３０で測定し、そのデーターを記録装置３２に送り、ここで図６に示すように記録紙３３にチャートＡを記録する。チャートＡは、比較的変動が少なくインナーロータ２１とアウターロータ２２の噛み合わせも良く、使用可能な範囲内であることが確認できる。またインナーロータ２１とアウターロータ２２の噛み合せ状態の悪いものは、アウターロータ２２の変位量が大きくチャートＢのようになると、製品としては不合格である。このチャートＢの形状を検討することにより、インナーロータ２１、アウターロータ２２の中心距離のずれや歯形不良、組合せた時のバックラッシュなど設計や加工時の原因を究明して改善することができる。 This displacement amount is measured by the contact displacement sensor 30 shown in FIG. 3, and the data is sent to the recording device 32, where the chart A is recorded on the recording paper 33 as shown in FIG. Chart A has relatively little fluctuation and good engagement between the inner rotor 21 and the outer rotor 22 and can be confirmed to be within the usable range. In addition, a product in which the inner rotor 21 and the outer rotor 22 are not properly meshed with each other is rejected as a product when the displacement amount of the outer rotor 22 is large as shown in Chart B. By examining the shape of this chart B, it is possible to investigate and improve the causes of design and processing, such as the deviation of the center distance between the inner rotor 21 and the outer rotor 22, the tooth profile defect, and the backlash when combined.
また図３に示すように接触式変位センサー３０の横にダイヤルゲージ３１が取付けられており、スライドテーブル２の変位量を目視によって確認できるので、記録紙３３のチャートを見なくても、ダイヤルの変動幅を見れば、良品か不良品かある程度判定できるので、出荷時の製品検査にも利用することができる。 Further, as shown in FIG. 3, a dial gauge 31 is attached to the side of the contact type displacement sensor 30, and the amount of displacement of the slide table 2 can be visually confirmed. By looking at the fluctuation range, it can be judged to some extent whether it is a non-defective product or a defective product, so it can also be used for product inspection at the time of shipment.
なお上記説明では、変位センサーとして接触式変位センサー３０を用いた場合について示したが磁気センサーなど非接触式変位センサーを用いても良い。またべース台１の上に、スライドテーブル２を可動自在に支持する機構としてはスライドベアリングに限らずリニアガイドを用いた構造でも良い。またスライドテーブル２をコイルスプリング２６によりべース台１側に引っ張ってテンションを与える構造について示したが、コイルスプリング２６で押圧する構造でも良い。またコイルスプリング２６の代わりにシリンダーを用いた構造でも良い。 In the above description, the contact type displacement sensor 30 is used as the displacement sensor. However, a non-contact type displacement sensor such as a magnetic sensor may be used. Further, the mechanism for movably supporting the slide table 2 on the base 1 is not limited to the slide bearing, and a structure using a linear guide may be used. In addition, the structure in which the slide table 2 is tensioned by the coil spring 26 to the base 1 is shown, but a structure in which the slide table 2 is pressed by the coil spring 26 may be used. A structure using a cylinder instead of the coil spring 26 may be used.
１ べース台１
１Ａ 下部ベースプレート
１Ｂ 側壁ベースプレート
１Ｃ 上部ベースプレート
１Ｄ 円筒部
２ スライドテーブル
３ モータ取付プレート
４ 駆動モータ
６Ａ ウォーム
６Ｂ ウォームホイール
８ 回転軸
１０ ベアリング
１２ スライドベアリング支え
１４Ａ、１４Ｂ スライドベアリング
１５ 貫通孔
１６ ベアリングハウジング
１８ チャック
１９ チャック締めリング
２１ インナーロータ
２２ アウターロータ
２４ 取付けピン
２５ Ｌ形ブラケット
２６ コイルスプリング
２８ ピン
２９ 支持ブラケット
３０ 接触式変位センサー
３１ ダイヤルゲージ
３２ 記録装置
３３ 記録紙
1 Base 1
1A Lower base plate
1B Side wall base plate
1C Upper base plate
1D cylindrical part
2 Slide table
3 Motor mounting plate
4 Drive motor
6A Warm
6B Worm wheel
8 Rotating shaft
10 Bearing
12 Slide bearing support
14A, 14B Slide bearing
15 Through hole
16 Bearing housing
18 Chuck
19 Chuck tightening ring
21 Inner rotor
22 Outer rotor
24 Mounting pin
25 L-shaped bracket
26 Coil spring
28 pins
29 Support bracket
30 Contact displacement sensor
31 Dial gauge
32 Recording device
33 Recording paper
Claims (3)
2. The trochoid gear meshing measuring machine according to claim 1, further comprising a dial gauge attached to a side of a displacement sensor attached to an end of the slide table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012177777A JP5358009B1 (en) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Trochoid gear meshing measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012177777A JP5358009B1 (en) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Trochoid gear meshing measuring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP5358009B1 true JP5358009B1 (en) | 2013-12-04 |
| JP2014034950A JP2014034950A (en) | 2014-02-24 |
Family
ID=49850263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012177777A Expired - Fee Related JP5358009B1 (en) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Trochoid gear meshing measuring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5358009B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020199392A1 (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 | Internal meshing gear running-in test device and test method therefor |
| CN117054078A (en) * | 2023-08-08 | 2023-11-14 | 佛山凯姆德机械有限公司 | Running-in detection method of cam divider and running-in jig using same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015162913A (en) | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 住友重機械工業株式会社 | Induction motor and manufacturing method of rotor thereof |
| WO2016163574A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | 주식회사 로보티즈 | Cycloid gear measurement apparatus and measurement method |
-
2012
- 2012-08-10 JP JP2012177777A patent/JP5358009B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020199392A1 (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | 变厚机器人关节技术(上海)有限公司 | Internal meshing gear running-in test device and test method therefor |
| CN117054078A (en) * | 2023-08-08 | 2023-11-14 | 佛山凯姆德机械有限公司 | Running-in detection method of cam divider and running-in jig using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014034950A (en) | 2014-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5358009B1 (en) | Trochoid gear meshing measuring machine | |
| JP5477642B2 (en) | Gear shape measuring device | |
| CN101363706B (en) | Lens thickness meter | |
| CN102168941B (en) | Lever-type detector, stylus, and automatic stylus exchanger | |
| JP2008170431A (en) | Rotation detector | |
| US20150176680A1 (en) | Eccentric oscillation gear device | |
| CN102564329B (en) | Lubricating oil film measuring device with fixed skew or deflection angle for finite long line contact pair | |
| CN109533928B (en) | Intermittent feeding mechanism | |
| CN108225693A (en) | A kind of rotary decelerator rigidity detection device and its detection method | |
| JP6567204B2 (en) | Decelerator | |
| CN205027299U (en) | Gear quality detection device | |
| CN105136006A (en) | Gear quality detection device | |
| JP2010096560A (en) | Female screw measurement device for ball screw | |
| JP2017159655A (en) | Digital printing machine having printing bar for use in inkjet printing | |
| CN101598524A (en) | Milscale | |
| JP5377254B2 (en) | Rotating stage device | |
| CN201047436Y (en) | Speed reducer capable of eccentric adjusting to shaft | |
| CN102155930B (en) | Automatic resetting device for measuring head for measuring gear pitch variation | |
| CN205217614U (en) | Press roll clearance adjustment apparatus | |
| CN100460848C (en) | Gear-loading contact detecting machine | |
| CN103316961B (en) | A kind of device of real-time automatic measuring bending angle | |
| CN113310387A (en) | Detection recording device for surface roughness and assembly angle of two planes | |
| JP4898401B2 (en) | Pointer device | |
| CN207197484U (en) | A kind of flexible axle pitch detection means | |
| CN202853593U (en) | Apparatus for measuring assembling tooth space of bevel gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |