JP5356701B2 - Two-dimensional code and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide display of beautiful two-dimensional codes with homogeneity and a high sense of design, and to restore expressed bit strings in response to various situations. <P>SOLUTION: In a display of cells having a color with a low visibility against a blank area surrounding the two-dimensional code, a gradation of a color component having a gradation close to that of the blank area is set with a contrast with the blank area set, and/or in a display of cells having a color with a high visibility against the blank area surrounding the two-dimensional code, a gradation of a color component having a gradation far from that of the blank area is set with the contrast with the blank area reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、画像表示装置のディスプレイに表示された、もしくは、画像形成装置からシート状記録媒体や固形物表面に出力された2次元コードを、撮像装置により撮像して画像データを取得した後、コンピュータを用いて解析することで、前記2次元コードに表現されたビット列を復元することを可能とした、2次元コード、及び、プログラム、に関する。   The present invention obtains image data by capturing an image with a two-dimensional code displayed on the display of the image display device or output from the image forming device to a sheet-like recording medium or a solid surface by an imaging device. The present invention relates to a two-dimensional code and a program capable of restoring a bit string expressed in the two-dimensional code by analyzing using a computer.

2次元コードは、一般に、格子状に配列した複数のセルと、その周囲に配置した位置決めシンボルによって構成され、平面上にビット列を表現する。通常、ビット列は、コンピュータが扱う情報の最小単位であり、2進数列における各桁の1又は0の組み合せで構成される。
例えば、セルは白色の平面上に想定され、黒色のデータマークが印されたマークセルと、データマークが印されずに白色が露出した空白セルの2種類で構成される。これより、セルの表示で配置のパターンを形成してビット列を表現する。すなわち、例えば、マークセルを1に、空白セルを0に対応させて、1と0によるビット列を表現する。
このように表示された2次元コードに対し、光学的な撮像装置を用いて画像データを取得し、当該画像データを解析することでビット列を復元することが可能となる。解析にはコンピュータを用い、画像データ上のセルの位置を求め、その位置でセルの表示を判定する。これにより、明らかになったセルの表示を基に、2次元コードに表現された前記ビット列を復元することができる。
A two-dimensional code is generally composed of a plurality of cells arranged in a lattice and positioning symbols arranged around the cells, and expresses a bit string on a plane. Usually, the bit string is the minimum unit of information handled by the computer, and is composed of a combination of 1 or 0 of each digit in the binary string.
For example, the cell is assumed to be on a white plane, and is composed of two types: a mark cell in which a black data mark is marked and a blank cell in which white is exposed without being marked with a data mark. Thus, a bit pattern is expressed by forming an arrangement pattern by displaying cells. That is, for example, a mark cell is associated with 1 and a blank cell is associated with 0, thereby expressing a bit string of 1 and 0.
With respect to the two-dimensional code displayed in this way, it is possible to restore the bit string by acquiring image data using an optical imaging device and analyzing the image data. For the analysis, a computer is used to determine the position of the cell on the image data, and the display of the cell is determined at that position. Accordingly, the bit string expressed in the two-dimensional code can be restored based on the revealed cell display.

セルの位置は、特定の位置に固定して表示された位置決めシンボルや位置決めマークを基準にして算出することができる。例えば、検出された2以上の位置決めシンボル/位置決めマーク間の距離と角度から、画像データ中の2次元コードのサイズと傾きを求め、これを基に各セルの位置を算出する方法が知られている(非特許文献1、特許文献3)。
セルの表示は、セルの概ね中心位置における階調(又は濃度)の値から判定する方法が知られている(非特許文献1)。この方法では、セルの中心画素の階調を事前に用意されたしきい値と比較して、しきい値より階調が高い(濃度が高い)セルをマークセル、階調が低い(濃度が低い)セルを空白セルと見なすことができる。
しきい値は、所定の領域に参照用の画像を表示しておき、その画像の階調を基に算出する方法が知られている(特許文献1)。この方法を用いると、しきい値の信頼性が上がるため判定精度が向上する。
The position of the cell can be calculated with reference to a positioning symbol or a positioning mark that is fixedly displayed at a specific position. For example, a method is known in which the size and inclination of a two-dimensional code in image data is obtained from the distance and angle between two or more detected positioning symbols / positioning marks, and the position of each cell is calculated based on this. (Non-patent Document 1, Patent Document 3).
A method of determining the display of a cell from the value of gradation (or density) at the approximate center position of the cell is known (Non-Patent Document 1). In this method, the gray level of the central pixel of the cell is compared with a threshold value prepared in advance, a cell whose gray level is higher (higher density) than the threshold value is a mark cell, and the gray level is lower (density is lower). Low) cells can be considered blank cells.
A method is known in which the threshold value is calculated based on the gradation of the image by displaying a reference image in a predetermined area (Patent Document 1). When this method is used, the reliability of the threshold value is increased, so that the determination accuracy is improved.

近年、従来のモノクロ2次元コードを発展させたものとしてカラー2次元コードが提案されている(特許文献1)。カラー2次元コードでは、セルの表示を複数種類の色彩で表現することにより、白色と黒色の2種類だけからなるモノクロ2次元コードに比べ、ビット列を高密度に表示することが可能となる。   In recent years, a color two-dimensional code has been proposed as a development of the conventional monochrome two-dimensional code (Patent Document 1). In the color two-dimensional code, by expressing the cell display with a plurality of types of colors, it is possible to display a bit string at a higher density than a monochrome two-dimensional code consisting of only two types of white and black.

2次元コードでは、従来のバーコードに比べ、ビット列の表示密度を向上させることが可能となった。すなわち、限られた表示範囲において、所望の容量を持つビット列が表示できるようになった。この特徴から、近年、2次元コードは多方面で利用されている。
例えば、文字情報、画像情報、音声情報、暗号情報、コンピュータ上の命令コード、等のデジタル情報を、2次元コードとして画像表示装置上に表示し、撮像装置で読み取ることに使われる。また、前記デジタル情報を、用紙などのシート状記録媒体や、電子部品などの固形物表面に記録すること、等に使われる。
In the two-dimensional code, the display density of the bit string can be improved as compared with the conventional bar code. That is, a bit string having a desired capacity can be displayed in a limited display range. Due to this feature, two-dimensional codes have been used in many fields in recent years.
For example, digital information such as character information, image information, audio information, encryption information, and a command code on a computer is displayed on an image display device as a two-dimensional code and used for reading with an imaging device. In addition, the digital information is used for recording on a sheet-like recording medium such as paper or a solid surface such as an electronic component.

2次元コードを効率的に利用する方法として、データベースのレコード番号に対応して用意されたビット列を表現する技術が公開されている(特許文献2)。この場合、対象とするデジタル情報は、2次元コードに埋め込まれるのではなく、前記ビット列に関連付け、サーバを介してネットワーク上で保存・管理される。これにより、扱うことが可能な容量は、2次元コードの表示面積に制限されなくなり、上記のデジタル情報の他、動画情報等を含む大容量な情報を対象とすることが可能となる。
また、2次元コードに表現されるビット列に対し、所定の変換を施す技術が公開されている(特許文献2)。すなわち、例えば、暗号化処理を施すことで、第三者による不正な読み取りを防止できる。また、誤り訂正符号を用いることで、セル表示の誤判定により生じる読取エラーを抑制できる。
As a method for efficiently using a two-dimensional code, a technique for expressing a bit string prepared corresponding to a record number of a database is disclosed (Patent Document 2). In this case, the target digital information is not embedded in the two-dimensional code but is stored and managed on the network via the server in association with the bit string. As a result, the capacity that can be handled is not limited by the display area of the two-dimensional code, and it is possible to target large-capacity information including moving image information and the like in addition to the digital information described above.
In addition, a technique for performing a predetermined conversion on a bit string expressed in a two-dimensional code is disclosed (Patent Document 2). That is, for example, by performing an encryption process, unauthorized reading by a third party can be prevented. Further, by using an error correction code, it is possible to suppress reading errors caused by erroneous determination of cell display.

WO2004/097717WO2004 / 097717 特開2007−026427号公報JP 2007-026427 A 特開2007−026428号公報JP 2007-026428 A JIS X0510 2次元コードシンボル−QRコード(登録商標)−基本仕様書JIS X0510 Two-dimensional code symbol-QR code (registered trademark)-Basic specifications

コンピュータの処理速度の向上や、記憶媒体の容量増加などの技術進歩により、近年、従来に比べて大容量のデジタル情報が扱われるようになった。また、通信技術の進歩にともない、デジタル情報を簡便に送受信できるネットワーク環境が整ってきた。特に、携帯機器を用いた無線通信において、通信速度の向上とその普及率の増加は目覚しいものがある。これにより、時間的、及び、地理的な条件に縛られることなく、様々な場面において情報をやり取りすることが可能となってきた。
上述の背景により、2次元コードにおいても、様々な場面で表示されるようになり、多様な目的で多くのユーザに利用されるようになった。そのため、単なる情報の入出力手段としての役割に留まらず、デジタル情報に対するシンボリックな役割を担うようになった。これにより、2次元コードに対して、均質で違和感のない美しいデザインが求められている。同時に、ビット列を高密度に表示しながら、多様な状況に対応して復元することが求められている。
上記により、我々の周囲に存在するデジタル情報を、より簡便に、更に快適に取り扱うことが望まれている。
In recent years, digital information having a larger capacity than before has been handled due to technological progress such as improvement in computer processing speed and increase in storage medium capacity. In addition, with the advancement of communication technology, a network environment in which digital information can be easily transmitted and received has been established. In particular, in wireless communication using a mobile device, there is a remarkable improvement in communication speed and increase in its penetration rate. Thereby, it has become possible to exchange information in various scenes without being restricted by temporal and geographical conditions.
Due to the background described above, the two-dimensional code is displayed in various scenes and is used by many users for various purposes. For this reason, it has become a symbolic role for digital information as well as a simple information input / output means. Accordingly, there is a demand for a beautiful design that is uniform and has no sense of incongruity for the two-dimensional code. At the same time, it is required to restore the bit strings in high density while corresponding to various situations.
From the above, it is desired to handle digital information existing around us more easily and comfortably.

各セルがカラーで表現される2次元コードは、単位面積に表現可能なビット数を増加できる一方、各セルが鮮やかな表示を有するが故にデザイン性に対するユーザの期待は大きく、美しい表示が求められる。
セルの表示が、白色やイエロー等、2次元コード周囲の背景の色彩に対比して目立ち難い色彩の場合、セル上のマークが抜け落ちているように見える。そのため、上記以外の色彩で表現されたセルとの均一性が損なわれて違和感が生じる。この現象は、上記の色彩の表示が、2次元コードの周囲の領域との境界に配置されたセル(端のセル)に存在する場合に顕著に見られる。
また、セルの表示が、黒色等、2次元コード周囲の背景の色彩に対比して目立ち易い色彩の場合、セル上のマークが強調されて見える。そのため、この場合においても、他セルとの均一性が損なわれることで違和感が生じる。
一方、上記のセル表示を制限した場合、表現可能なビット数が減少するという課題が生じる。この課題に対し、2次元コードの表示面積を増加した場合、表示領域に制約が生じるため好ましい方法ではない。また、セル密度を増加した場合、セル復元精度が低下するため好ましい方法ではない。
A two-dimensional code in which each cell is expressed in color can increase the number of bits that can be expressed in a unit area. On the other hand, each cell has a vivid display, so the user has high expectations for design and a beautiful display is required. .
When the display of the cell is a color that is not conspicuous as compared with the color of the background around the two-dimensional code, such as white or yellow, the mark on the cell appears to be missing. For this reason, the uniformity with cells expressed in colors other than those described above is impaired, resulting in a sense of incongruity. This phenomenon is noticeable when the above color display is present in a cell (edge cell) arranged at the boundary with the surrounding area of the two-dimensional code.
In addition, when the cell display is a color that is conspicuous compared to the background color around the two-dimensional code, such as black, the mark on the cell appears to be emphasized. Therefore, even in this case, a sense of incongruity occurs due to the loss of uniformity with other cells.
On the other hand, when the cell display is restricted, there is a problem that the number of bits that can be expressed is reduced. In contrast to this problem, when the display area of the two-dimensional code is increased, the display area is restricted, which is not a preferable method. Further, when the cell density is increased, the cell restoration accuracy is lowered, which is not a preferable method.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、2次元コードに対して、デザイン性に優れた美しい表示を有するとともに、表現されたビット列を多様な状況に対応して復元することを可能にした、2次元コード、及び、プログラム、を提供する。これにより、我々の周囲に存在するデジタル情報を、簡便・快適に取り扱うことを可能にする。   The present invention has been made in view of the above points, and has a beautiful display excellent in design with respect to a two-dimensional code and restores an expressed bit string corresponding to various situations. A two-dimensional code and a program which are made possible are provided. This makes it possible to easily and comfortably handle digital information existing around us.

本発明に係る請求項1に記載の2次元コードは、2次元的に配置した複数のセルに対して、前記セルの表示を構成する複数の色成分における階調の組合せによってビット列が表現された2次元コードであって、前記セルの表示は、各々の色成分におけるマークの有/無の組合せに対応してビット列を表現すること、前記ビット列を表現するためのマークを全ての色成分で有しないセルにおいて、前記ビット列を表現しないマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調にコントラストを有して表示されること、を特徴とする。 In the two-dimensional code according to the first aspect of the present invention, for a plurality of cells arranged two-dimensionally, a bit string is expressed by a combination of gradations in a plurality of color components constituting the display of the cells. In the two-dimensional code, the display of the cell expresses a bit string corresponding to a combination of presence / absence of a mark in each color component, and has a mark for expressing the bit string in all color components. and Te cells smell not, the mark does not represent a prior SL bit string is displayed with a contrast to the gradation of the color components between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed, It is characterized by.

本発明に係る請求項2に記載の2次元コードは、2次元的に配置した複数のセルに対して、前記セルの表示を構成する複数の色成分における階調の組合せによってビット列が表現された2次元コードであって、前記セルの表示は、各々の色成分におけるマークの有/無の組合せに対応してビット列を表現すること、前記ビット列を表現するためのマークを全ての色成分で有するセルにおいて、前記ビット列を表現するマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調のコントラストを他のセルより抑えて表示されること、を特徴とする。 In the two-dimensional code according to the second aspect of the present invention, for a plurality of cells arranged two-dimensionally, a bit string is expressed by a combination of gradations in a plurality of color components constituting the display of the cells. In the two-dimensional code, the display of the cell expresses a bit string corresponding to a combination of presence / absence of marks in each color component, and has a mark for expressing the bit string in all color components Te cells odor, marks representing the previous SL bit string is displayed suppressed than other cells contrast of gradation of the color components between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed It is characterized by this.

本発明に係る請求項3に記載の2次元コードは、前記セルの表示は、セルごとに周囲を前記空白領域で囲まれて配置された前記マークによって表現されること、を特徴とする。   The two-dimensional code according to a third aspect of the present invention is characterized in that the display of the cell is expressed by the mark arranged so as to be surrounded by the blank area for each cell.

本発明に係る請求項4に記載の2次元コード発行プログラムは、2次元的に配置した複数のセルに対して、前記セルの表示を構成する複数の色成分における階調の組合せによってビット列が表現された2次元コードに関し、当該2次元コードを発行する2次元コード発行プログラムであって、記ビット列を表現しないマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調にコントラストを有して設けられること、及び/又は、前記ビット列を表現するマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調のコントラストを他のセルより抑えて設けられること、を特徴とする。 The two-dimensional code issuance program according to claim 4 according to the present invention is such that a bit string is expressed by a combination of gradations in a plurality of color components constituting a display of a plurality of cells arranged two-dimensionally. relates two-dimensional code, a two-dimensional code issuing program for issuing the two-dimensional code, the mark does not represent a prior SL bit sequence, between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed in that provided a contrast to the tone of the color components, and / or a mark representing the front Symbol bit sequence, between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed It is characterized in that the gradation of the color component is provided with lower contrast than other cells.

前記設定の対象となるセルの表示は、視認性の低い色彩/視認性の高い色彩、を有する。視認性の低い色彩とは、空白領域の色彩と対比して目立ち難い色彩を指す。一方、視認性の高い色彩とは、空白領域の色彩と対比して目立ち易い色彩を指す。   The display of the cell to be set has a color with low visibility / color with high visibility. A color with low visibility refers to a color that is inconspicuous compared with the color of the blank area. On the other hand, a highly visible color refers to a color that stands out in contrast to the color in the blank area.

空白領域に対して視認性の低い色彩としては、全ての色成分の階調が空白領域に近い組合せの場合が想定される。例えば、空白領域が白色(例えば各色成分の階調が0%)の場合は白色に近い色彩(各色成分の階調が0%に近い)が挙げられる。また、空白領域が黒色(例えば各色成分の階調が100%)の場合は黒色に近い色彩(各色成分の階調が100%に近い)が挙げられる。
また、色成分の組合せによって、前記階調の組合せが空白領域と異なる場合も想定される。例えば、空白領域が白色の場合におけるイエローや、空白領域が黒色の場合のブルーやグリーン、等が挙げられる。また、通常、明度差が小さい色彩は視認性が低く、例えば、空白領域が白色の場合に白色と明度差が小さい色彩や、空白領域が黒色の場合に黒色と明度差が小さい色彩が挙げられる。
As a color with low visibility with respect to the blank area, a case where the gradation of all the color components is a combination close to the blank area is assumed. For example, when the blank area is white (for example, the gradation of each color component is 0%), the color is close to white (the gradation of each color component is close to 0%). Further, when the blank area is black (for example, the gradation of each color component is 100%), a color close to black (the gradation of each color component is close to 100%) can be mentioned.
It is also assumed that the combination of gradations differs from the blank area depending on the combination of color components. For example, yellow when the blank area is white, blue or green when the blank area is black, and the like. In addition, a color with a small brightness difference usually has low visibility, for example, a color with a small brightness difference from white when the blank area is white, or a color with a small brightness difference from black when the blank area is black. .

空白領域に対して視認性の高い色彩としては、全ての色成分の階調が空白領域から遠い組合せの場合が想定される。例えば、空白領域が白色(例えば各色成分の階調が0%)の場合は黒色に近い色彩(各色成分の階調が100%に近い)が挙げられる。また、空白領域が黒色(例えば各色成分の階調が100%)の場合は白色に近い色彩(各色成分の階調が0%に近い)が挙げられる。
また、色成分の組合せによって、例えば、空白領域が白色の場合におけるブルーやレッド、空白領域が黒色の場合のイエロー、等が挙げられる。また、通常、明度差が大きい色彩は視認性が高く、例えば、空白領域が白色の場合に白色と明度差が大きい色彩や、空白領域が黒色の場合に黒色と明度差が大きい色彩が挙げられる。
As a color having high visibility with respect to the blank area, a case where the gradation of all the color components is a combination far from the blank area is assumed. For example, when the blank area is white (for example, the gradation of each color component is 0%), the color is close to black (the gradation of each color component is close to 100%). Further, when the blank area is black (for example, the gradation of each color component is 100%), the color is close to white (the gradation of each color component is close to 0%).
Further, depending on the combination of color components, for example, blue and red when the blank area is white, yellow when the blank area is black, and the like can be given. In general, a color with a large lightness difference has high visibility, for example, a color with a large lightness difference from white when the blank area is white, or a color with a large lightness difference from black when the blank area is black. .

前記階調の設定は、予め定めた規則に基いて、表現されるビット列とは独立に実施される良い。これにより、所定の色成分の階調に対して、2次元コード復元時にセル表示の判定エラーが生じない範囲で調整して設定すると良い。   The gradation setting may be performed independently of the represented bit string based on a predetermined rule. Accordingly, it is preferable to adjust and set the gradation of a predetermined color component within a range in which a cell display determination error does not occur when the two-dimensional code is restored.

例えば、前記視認性の低い色彩において、空白領域との間で階調に5%〜30%のコントラストを設けると良い。より好適には、復元時の判定精度の観点から、空白領域との間のコントラストを5%〜20%に設定すると良い。
例えば、前記視認性の高い色彩において、空白領域との間で取り得る最大のコントラストを100%とした場合に、空白領域との間のコントラストを70%〜95%に設定すると良い。より好適には、復元時の判定精度の観点から、空白領域との間のコントラストを80%〜95%に設定すると良い。
前記階調の設定において、視認性の低い色彩の場合は、空白領域に近い階調を有する色成分を対象とすると良い。また、視認性の高い色彩の場合は、空白領域から遠い階調を有する色成分を対象とすると良い。
For example, in the color with low visibility, it is preferable to provide a contrast of 5% to 30% to the gradation with the blank area. More preferably, the contrast with the blank area is set to 5% to 20% from the viewpoint of determination accuracy at the time of restoration.
For example, in the color with high visibility, when the maximum contrast that can be taken with the blank area is 100%, the contrast with the blank area may be set to 70% to 95%. More preferably, the contrast with the blank area is set to 80% to 95% from the viewpoint of determination accuracy during restoration.
In the gradation setting, in the case of a color with low visibility, it is preferable to target a color component having a gradation close to a blank area. In the case of a highly visible color, it is preferable to target a color component having a gradation far from the blank area.

前記セルの表示を構成する複数の色成分は、これらを組み合わせることで色彩を表現する。例えば、レッド、グリーン、ブルー、の「光の三原色」による加法混色で表現すると良い。また、シアン、マゼンタ、イエローの「色の三原色」による減法混色で表現すると良い。更に、画像フォーマットや出力装置が保有する他の色成分を用いても良い。
前記色成分の階調は、前記マークの有/無に応じて、例えば、マーク無しに0%を、マーク有りに100%を設定すると良い。また、逆にマーク無しに100%を、マーク有りに0%を設定しても良い。前記ビット列は、マーク有/無を複数の色成分に対して割り当てることで表現される。
ただし、視認性の低い色彩/高い色彩を有するセルは上記と異なり、セルの表示に応じて階調が設定される。例えば、視認性の低い色彩において、所定の色成分に階調を付加して設定すると良い(例えば階調10%)。また、例えば、視認性の高い色彩において、所定の色成分の階調を低減して設定すると良い(例えば階調90%)。
A plurality of color components constituting the display of the cell express colors by combining them. For example, it may be expressed by an additive color mixture of “three primary colors of light” of red, green, and blue. In addition, it is preferable to express by subtractive color mixture using “the three primary colors” of cyan, magenta, and yellow. Further, other color components possessed by the image format or the output device may be used.
The gradation of the color component may be set to, for example, 0% without a mark and 100% with a mark depending on the presence / absence of the mark. Conversely, 100% without a mark and 0% with a mark may be set. The bit string is expressed by assigning mark presence / absence to a plurality of color components.
However, unlike the above, a cell having a low visibility color / a high color tone is set according to the display of the cell. For example, in a color with low visibility, it may be set by adding a gradation to a predetermined color component (for example, gradation 10%). In addition, for example, in a color with high visibility, the gradation of a predetermined color component may be reduced and set (for example, gradation 90%).

本発明の構成要素であるプログラムは、コンピュータ上で実行されるプログラム、すなわちソフトウェアであることが好ましい。また、これを実現するために用意された専用のハードウェアであっても良く、更には、これらソフトウェアとハードウェアの組み合せであっても良い。   The program that is a component of the present invention is preferably a program that is executed on a computer, that is, software. In addition, dedicated hardware prepared for realizing this may be used, or a combination of these software and hardware may be used.

プログラムを実行するコンピュータとしては、一般的に普及したもので良く、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、メインフレームなどのコンピュータの他、携帯電話やPDAなどの電子機器に搭載したコンピュータであってもよい。また、このプログラムを実行するために特別に用意されたコンピュータであってもよい。
プログラムを実行するコンピュータは、ネットワークに接続されたサーバであっても良く、この場合、クライアント端末からの要求に応じて所定の動作を実行すると良い。当該サーバとしては、一般的に普及したもので良く、セキュリティやバックアップ等、一般にサーバに期待される機能を備えていることが好ましい。
The computer that executes the program may be a computer that is generally widespread, and may be a computer mounted on an electronic device such as a mobile phone or a PDA, in addition to a computer such as a personal computer, workstation, or mainframe. Further, it may be a computer specially prepared for executing this program.
The computer that executes the program may be a server connected to a network. In this case, it is preferable to execute a predetermined operation in response to a request from the client terminal. The server may be one that is generally popular, and preferably has functions generally expected of the server, such as security and backup.

本発明に係る請求項1〜4に記載の2次元コード、及び、プログラムによれば、各々のセルの表示が好適な色彩となり、セル領域全域に渡って均質感の高い表示が得られる。これにより、2次元コードにおいて、デザイン性に優れた美しい表示を有するとともに、表現されたビット列を多様な状況に対応して復元することを可能にする。   According to the two-dimensional code and the program according to the first to fourth aspects of the present invention, the display of each cell has a suitable color, and a display with high homogeneity can be obtained over the entire cell region. As a result, the two-dimensional code has a beautiful display excellent in design and can restore the represented bit string corresponding to various situations.

以下、本発明を実現するための好適な形態について記述する。ただし、以下の記述は、本発明の一形態であってこれに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments for realizing the present invention will be described. However, the following description is one form of this invention, and is not limited to this.

<装置構成>
本形態を実現する装置は、図1に示されるように、サーバM01、コンテンツ登録装置M02、2次元コード取得装置M03、で構成される。これらの装置は、ネットワークへの通信手段を備える。
サーバM01、コンテンツ登録装置M02、2次元コード取得装置M03としては、一般に利用されている既存の装置を用いると良い。本形態において、コンテンツ登録装置M02として、PC(Personal Computer)を用いた。また、2次元コード取得装置M03として、撮像機能を有する携帯端末(カメラ付携帯端末)を用いた。ただし、コンテンツ登録装置M02として携帯端末を用いていも良い。また、2次元コード取得装置M03として画像入力機能を備えたPCを用いても良い。
サーバM01は、複数のユーザからの要求に応じて、複数の動作を同時に処理することが可能である。本形態において、サーバM01は、1台のサーバ装置によって、複数の役割(2次元コードの発行、復元、データベースの管理、等)を実行した。ただし、複数のサーバ装置を用意して、複数の役割を分散させて実現しても良い。すなわち、本発明のサーバは、2台以上のサーバ装置で構成されたサーバ群を含む。
<Device configuration>
As shown in FIG. 1, the apparatus for realizing this embodiment includes a server M01, a content registration apparatus M02, and a two-dimensional code acquisition apparatus M03. These devices comprise means for communicating with the network.
As the server M01, the content registration device M02, and the two-dimensional code acquisition device M03, an existing device that is generally used may be used. In this embodiment, a PC (Personal Computer) is used as the content registration apparatus M02. In addition, as the two-dimensional code acquisition device M03, a portable terminal (camera-equipped portable terminal) having an imaging function was used. However, a mobile terminal may be used as the content registration device M02. A PC having an image input function may be used as the two-dimensional code acquisition device M03.
The server M01 can process a plurality of operations simultaneously in response to requests from a plurality of users. In this embodiment, the server M01 performs a plurality of roles (two-dimensional code issuance, restoration, database management, etc.) by a single server device. However, a plurality of server devices may be prepared and a plurality of roles may be distributed. That is, the server of the present invention includes a server group composed of two or more server devices.

<想定される使用形態>
本形態において、2次元コードを利用して、ネットワーク上で複数のユーザが電子データからなるコンテンツを共有する。例えば、ユーザAがコンテンツをサーバに登録すると同時に2次元コードを発行し、後に、別のユーザBが2次元コードを復元することで前記コンテンツを特定して取得する。
ユーザA、Bは上記の場合に限定されるものではなく、例えば、ある状況では、複数のユーザBがサーバに登録された同一のコンテンツを取得する。また、他の状況では、ユーザA、Bは同一人物であり、自分で登録したコンテンツを後に取得する。
<Assumed usage pattern>
In this embodiment, using a two-dimensional code, a plurality of users share content composed of electronic data on a network. For example, the user A registers the content in the server and issues a two-dimensional code at the same time, and then another user B restores the two-dimensional code to identify and acquire the content.
The users A and B are not limited to the above case. For example, in a certain situation, a plurality of users B acquire the same content registered in the server. In other situations, the users A and B are the same person, and the content registered by themselves is acquired later.

<対象とするコンテンツ>
本形態におけるコンテンツは、文字情報、画像情報(静止画及び動画)、音声情報、等の限定されない形式による電子データを対象とする。
文字情報としては、例えばURL(Uniform Resouce Locator)、個人データ(住所・氏名・電話番号)、メモ書き、メール文書、等の任意の書式で記述されたテキストデータを指す。テキストデータは、EUCコードや、ShiftJisコード、ユニコード、等の文字コードで表される。
画像情報としては、例えば、jpegやビットマップ等のデータ形式の静止画データを指す。また、例えば、mpegやwmv、avi等のデータ形式の動画データを指す。音声情報としては、例えば、mp3やwav等のデータ形式の音楽データを指す。
上記以外の例として、特定のアプリケーションにより作成された電子データを対象とする。例えば、ワープロソフトで作成されたデータや、表計算ソフトで作成されたデータ、スケジュール管理ソフトで作成されたデータ、等を指す。また、IDやパスワード等の認証データや、暗号化されたビット列である暗号データ、コンピュータ上の命令コード(実行形式のプログラム)、を対象とする。
<Target content>
The content in this embodiment targets electronic data in a non-limiting format such as character information, image information (still images and moving images), audio information, and the like.
The character information refers to text data described in an arbitrary format such as URL (Uniform Resource Locator), personal data (address / name / phone number), memo, mail document, and the like. The text data is represented by a character code such as EUC code, ShiftJis code, Unicode, and the like.
The image information indicates, for example, still image data in a data format such as jpeg or bitmap. In addition, for example, it indicates moving image data in a data format such as mpeg, wmv, and avi. For example, the audio information indicates music data in a data format such as mp3 or wav.
As an example other than the above, electronic data created by a specific application is targeted. For example, it refers to data created by word processing software, data created by spreadsheet software, data created by schedule management software, and the like. Further, authentication data such as an ID and a password, encrypted data that is an encrypted bit string, and an instruction code (executable program) on a computer are targeted.

<コンテンツに対する動作>
本形態において、ユーザAはコンテンツを登録する際に、2次元コード復元時の動作を選定する。選定された動作は、動作種別としてサーバM01のデータベースに記録される。当該動作種別は、2次元コード復元時に参照され、サーバM01上のプログラムを介して実行される。
表1に本形態で用意した複数の動作種別と、各動作種別に割り当てた番号(動作種別番号)の例を示す。本形態の動作種別は、コンテンツの種類ごとに想定される動作を予め用意した。その際、同じ種類のコンテンツに対して複数の動作種別を設けた。
以下、本形態において用意した複数の動作の例を記述する。個別に記述された動作種別は、組み合わせて実行されても良い。
<Action on content>
In this embodiment, the user A selects an operation at the time of restoring the two-dimensional code when registering the content. The selected operation is recorded in the database of the server M01 as the operation type. The operation type is referred to when the two-dimensional code is restored, and is executed via a program on the server M01.
Table 1 shows an example of a plurality of operation types prepared in this embodiment and numbers (operation type numbers) assigned to the respective operation types. As the operation type of this embodiment, an operation assumed for each type of content is prepared in advance. At that time, a plurality of operation types are provided for the same type of content.
Hereinafter, examples of a plurality of operations prepared in this embodiment will be described. The operation types described individually may be executed in combination.

<動作の第1例:携帯端末に送信>
本形態の動作の第1例は、サーバM01は、2次元コード取得装置M03である携帯端末にコンテンツを送信する(A000)。
例えば、コンテンツが文字情報の場合、ユーザBは、携帯端末のディスプレイに表示させて読み取る(A001)。また、記述されたURLを指定して、携帯端末からアクセスする(A002)。
コンテンツが画像情報(静止画)の場合、携帯端末のディスプレイに画像を表示する(A011)。動画の場合は、動画データを再生する(A021)。音声情報の場合、携帯端末で音楽データを再生する(A031)。
<First Example of Operation: Send to Mobile Terminal>
In the first example of the operation according to this embodiment, the server M01 transmits content to the mobile terminal that is the two-dimensional code acquisition device M03 (A000).
For example, when the content is text information, the user B displays the content on the display of the portable terminal and reads it (A001). Also, the URL described is designated and accessed from the portable terminal (A002).
If the content is image information (still image), the image is displayed on the display of the portable terminal (A011). In the case of a moving image, the moving image data is reproduced (A021). In the case of audio information, the music data is reproduced on the portable terminal (A031).

<動作の第2例:サーバ内で処理>
本形態の動作の第2例は、サーバM01は、当該サーバM01内でコンテンツの登録を行う。
本形態において、ユーザBは、サーバM01内にホームページを有し、当該ホームページにコンテンツを登録する。その後、ユーザBは、ホームページにアクセスして利用する。
コンテンツが文字情報の場合、例えば、記述されたURLを、ホームページのブックマークリストに登録する(A102)。また、記述された個人情報(住所・氏名・電話番号)を、ホームページのアドレス帳に登録する(A103)。
コンテンツが画像情報の場合、画像(静止画)をホームページのアルバムに登録する(A111)。また、音声情報の場合、音楽データをホームページの音楽リストに登録する(A131)。
<Second Example of Operation: Processing in Server>
In the second example of the operation according to this embodiment, the server M01 registers content in the server M01.
In this embodiment, the user B has a home page in the server M01 and registers content on the home page. Thereafter, user B accesses and uses the home page.
If the content is text information, for example, the described URL is registered in the bookmark list on the home page (A102). The described personal information (address, name, phone number) is registered in the address book on the homepage (A103).
If the content is image information, the image (still image) is registered in the home page album (A111). In the case of voice information, the music data is registered in the music list on the home page (A131).

<動作の第3例:他サーバに送信>
本形態の動作の第3例は、サーバM01は、他サーバM11にコンテンツを送信する。
第3例において、ユーザBのホームページはサーバM11で管理される。当該サーバM11は、サーバM01とは異なる管理主体(例えば、一般のネットワークサービスプロバイダ)によって管理される場合を想定した。
サーバM01は、コンテンツと同時に動作種別をサーバM11に送信する。サーバM11は、当該動作種別を参照し、第2例と同様の動作を処理する。すなわち、サーバM11上のホームページへのブックマーク登録(A202)や、アドレス帳登録(A203)、アルバム登録(A211)、音楽登録(A231)、等を行う。
<Third example of operation: Send to other server>
In the third example of the operation of this embodiment, the server M01 transmits content to the other server M11.
In the third example, the home page of the user B is managed by the server M11. The server M11 is assumed to be managed by a management entity (for example, a general network service provider) different from the server M01.
The server M01 transmits the operation type to the server M11 simultaneously with the content. The server M11 refers to the operation type and processes the same operation as in the second example. That is, bookmark registration (A202) on the home page on the server M11, address book registration (A203), album registration (A211), music registration (A231), and the like are performed.

<データベース>
データベースは、行をレコード、列をフィールドとするテーブル形式で構成され、各レコードに複数のフィールドを設けて情報を記録する。本形態のデータベースは、汎用的な言語であるSQLで記述した。また、一般に普及したアプリケーションであるSQLightを利用した。ただし、アプリケーションとしては、MySQLや、PostgreSQL、Oracle、等を用いても良い。
本形態で使用するデータベースの例を表2に示す。本形態におけるデータベースは、レコード番号、ヘッダ番号、動作種別、保存アドレス、ステータス、を記録するフィールドを有する。
<Database>
The database is configured in a table format having rows as records and columns as fields, and records information by providing a plurality of fields in each record. The database of this embodiment is described in SQL, which is a general-purpose language. In addition, SQLight, which is a popular application, was used. However, MySQL, PostgreSQL, Oracle, etc. may be used as the application.
Table 2 shows an example of the database used in this embodiment. The database in this embodiment has fields for recording record numbers, header numbers, operation types, storage addresses, and statuses.

レコード番号のフィールドは、レコード番号(D00)を記録した。本形態では2進数列のビット列を記録した。ただし、10進数により記録しても良い。
ヘッダ番号のフィールドはヘッダ番号(D10)を記録した。
動作種別のフィールドは、2次元コードが復元された後のコンテンツに対する動作の種別を記録した(表1)。
保存アドレスのフィールドは、コンテンツの保存アドレスを記録した。当該保存アドレスは、サーバM01内のストレージ領域や、サーバM01からアクセス可能な他サーバ内のストレージ領域を対象とする。
ステータスのフィールドは、2次元コードの発行・停止状況を記録しておく。これにより、本形態では、ステータス=「1」は復元可、ステータス=「0」は不可とした。ステータス=「1」(復元可)は、2次元コードを発行し、かつ、停止していない場合に記録した。2次元コードを発行していない場合、及び、発行後に停止した場合は、ステータス=「0」(復元不可)とした。2次元コード発行後の停止は、使用期限等、使用する際の制約に基づいて実施される。
データベースには、上記以外のフィールドを設けても良い。これにより、例えば、コンテンツの登録日や有効期限等の日時情報を記録する。また,例えば、ログ情報を記録しても良い。更に、例えば、コンテンツに関係するファイル/フォルダの保存アドレスを記録しても良い。
In the record number field, the record number (D00) is recorded. In this embodiment, a binary number bit string is recorded. However, it may be recorded in decimal numbers.
In the header number field, the header number (D10) is recorded.
The action type field records the action type for the content after the two-dimensional code is restored (Table 1).
The storage address field records the storage address of the content. The storage address is a storage area in the server M01 or a storage area in another server accessible from the server M01.
The status field records the issue / stop status of the two-dimensional code. As a result, in this embodiment, status = “1” can be restored, and status = “0” cannot. Status = “1” (restorable) was recorded when a two-dimensional code was issued and the program was not stopped. When the two-dimensional code has not been issued and when it has stopped after being issued, the status is set to “0” (restoration is impossible). The stop after the two-dimensional code issuance is performed based on restrictions on use, such as an expiration date.
The database may include fields other than those described above. Thereby, for example, date and time information such as the registration date and the expiration date of the content is recorded. Further, for example, log information may be recorded. Furthermore, for example, the storage address of a file / folder related to the content may be recorded.

<2次元コードの表示形態>
本形態で使用した2次元コード101の全体像を図2に示す。本形態において、セルは表示面に正方格子状に配列され、8×8セル配列とした。ただし、セル数は8×8セルに限定されるものではなく、例えば、12×12セル等であっても良い。
2次元コード101(図2)における、位置決めマーク020、及び、参照マーク030、の配置を図3に表示した。図3に示されるように、位置決めマーク020と参照マーク030は、予め定められたセル位置に、常に同一の色彩で表示される。一方、データマーク010は、生成される2次元コードごとに変動して表示される。すなわち、点線枠で示された各セル(データセル)に、ビット列に応じたカラーのデータマークが表示される。
ただし、セルの配列形状やマークの形状は上記に限定されない。例えば、セル配列は、縦と横で異なるセル数からなる長方形状でもよい。また、例えば、セル配列を六角格子状としてもよい。また、マークの形状を円形としても良い。
<Display format of two-dimensional code>
An overall image of the two-dimensional code 101 used in this embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the cells are arranged in a square lattice pattern on the display surface, and an 8 × 8 cell arrangement is adopted. However, the number of cells is not limited to 8 × 8 cells, and may be 12 × 12 cells, for example.
The arrangement of the positioning mark 020 and the reference mark 030 in the two-dimensional code 101 (FIG. 2) is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the positioning mark 020 and the reference mark 030 are always displayed in the same color at predetermined cell positions. On the other hand, the data mark 010 varies and is displayed for each generated two-dimensional code. That is, a color data mark corresponding to a bit string is displayed in each cell (data cell) indicated by a dotted frame.
However, the cell arrangement shape and the mark shape are not limited to the above. For example, the cell arrangement may be a rectangular shape having different numbers of cells in the vertical and horizontal directions. For example, the cell arrangement may be a hexagonal lattice. The mark shape may be circular.

<データマーク>
単一の色成分における2次元コードの一部を、図4に拡大して表示した。図4に示されるように、各色成分のセルは、マークを有するセル(マークセル001)、又は、マークを有しないセル(空白セル002)の何れかで表現される。カラーのマークは、各色成分のマーク有無を組み合わせることで形成される。
各セル001及び002は、図5に示されるように、マークが表示される領域(マーク領域003)と、マーク表示されない領域(空白領域004)で構成される。各セルのデータマークは、本形態のように周囲に空隙を設けて表示されることで、隣接するセルのデータマークから分離される。
<Data mark>
A part of the two-dimensional code in a single color component is enlarged and displayed in FIG. As shown in FIG. 4, each color component cell is represented by either a cell having a mark (mark cell 001) or a cell having no mark (blank cell 002). A color mark is formed by combining the presence or absence of a mark for each color component.
As shown in FIG. 5, each of the cells 001 and 002 includes an area where a mark is displayed (mark area 003) and an area where no mark is displayed (blank area 004). The data mark of each cell is displayed with a space around it as in this embodiment, so that it is separated from the data mark of the adjacent cell.

データマークによるセルの表示は、セルを評価しながら全体を走査し、所望の表示を選定した。セルの評価は、一部のセルの集合を対象として実施した。
本形態では、図6に示されるように、連続して配置された2セル(横方向、縦方向)から、カラー表示の組み合わせを取得して点数付けを行った。表3に、本形態の点数付け(2セル)を示す。表3の行、列に示される色彩(W、C、M、Y、R、G、B、K)は、図6の2セル(10P、010Q)におけるカラー表示に対応する。
本形態では、同時に、2次元コードの上下左右の辺上に位置する各1セルから、カラー表示を取得して点数付けを行った。表4に、本形態で使用した点数付け(1セル)を示す。
本形態において、2次元コード全体の検証は、横方向/縦方向の2セル(図6)、及び、辺上の1セルから取得した点数を合計し、当該合計が少ない表示を好適と見なした。
表3の点数付けを利用することにより、セルの表示が黒色となるのを避けた。特に、連続した2セルが両方とも黒色となるのを避けた。同様に、セルの表示が白色となるのを避けた。特に、連続した2セルが両方とも白色となるのを避けた。また、黒色や白色以外でも連続した2セルが同色になるのを避けた。
表4の点数付けを利用することにより、辺上のセルの表示が白色となるのを避けた。同様に、辺上のセルの表示が黒色となるのを避けた。
As for the display of the cell by the data mark, the entire display was scanned while evaluating the cell, and a desired display was selected. The cell evaluation was conducted on a set of some cells.
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a combination of color displays is acquired from two cells (horizontal direction and vertical direction) arranged in succession, and scoring is performed. Table 3 shows the scoring (2 cells) of this embodiment. The colors (W, C, M, Y, R, G, B, K) shown in the rows and columns of Table 3 correspond to the color display in the two cells (10P, 010Q) in FIG.
In this embodiment, at the same time, a color display is obtained from each cell located on the top, bottom, left, and right sides of the two-dimensional code, and scoring is performed. Table 4 shows the scoring (1 cell) used in this embodiment.
In this embodiment, the verification of the entire two-dimensional code is performed by summing up the points acquired from two cells in the horizontal / vertical direction (FIG. 6) and one cell on the side, and regarding a display with a small sum as a suitable display. did.
By using the scoring in Table 3, the cell display was prevented from becoming black. In particular, it was avoided that both two consecutive cells became black. Similarly, it was avoided that the cell display became white. In particular, it was avoided that two consecutive cells were white. Moreover, it was avoided that two continuous cells other than black and white became the same color.
By using the scoring in Table 4, the display of cells on the side was prevented from becoming white. Similarly, the display of the cell on the side was prevented from becoming black.

<位置決めマーク>
位置決めマーク020は、2次元コードの位置の基準として、特定のセルに固定されて表示される。位置決めマーク020は複数存在することが好ましく、本形態では、図3に示されるように、四角形からなるコード領域の四隅にそれぞれ配置した。位置決めマーク020の画像パターンは、データマークと同一形状・同一サイズとした。
本形態において、位置決めマーク020は黒色に、周囲の空白領域は白色に、各々表示した。すなわち、位置決めマークは、出力装置が持つ全ての色成分に対して、周囲の空白領域との間にコントラストを設けて表示した。
<Positioning mark>
The positioning mark 020 is fixed and displayed in a specific cell as a reference for the position of the two-dimensional code. It is preferable that a plurality of positioning marks 020 exist. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the positioning marks 020 are arranged at the four corners of a quadrangular code area. The image pattern of the positioning mark 020 has the same shape and size as the data mark.
In this embodiment, the positioning mark 020 is displayed in black, and the surrounding blank area is displayed in white. That is, the positioning mark is displayed with a contrast between the surrounding blank areas for all color components of the output device.

<参照マーク>
参照マーク030は、セル表示を判定する際の参照情報を取得するため、特定のセルに所定の色彩で表示される。本形態において、図3に示されるように、コード領域の四隅付近に、白色030W、シアン030C、マゼンタ030M、イエロー030Y、レッド030R、グリーン030G、ブルー030B、の参照マークを表示した。その際、参照マーク030は、位置決めマークと同様、データマークと同形状・同サイズの画像パターンとした。
本形態において、黒色の参照マークは特に表示しなかった。ただし、本形態の位置決めマーク020は、データマークと同形状・同サイズであり、位置決めマーク020が参照マークを兼ねた。黒色の参照マークを表示する場合には、前記位置決めマークと同形状・同サイズ・同色の画像パターンとすると良い。
<Reference mark>
The reference mark 030 is displayed in a predetermined color in a specific cell in order to acquire reference information for determining cell display. In this embodiment, as shown in FIG. 3, reference marks of white 030W, cyan 030C, magenta 030M, yellow 030Y, red 030R, green 030G, and blue 030B are displayed near the four corners of the code area. At this time, the reference mark 030 is an image pattern having the same shape and the same size as the data mark, like the positioning mark.
In this embodiment, the black reference mark is not particularly displayed. However, the positioning mark 020 of this embodiment has the same shape and size as the data mark, and the positioning mark 020 also serves as a reference mark. When displaying a black reference mark, it is preferable to use an image pattern having the same shape, size, and color as the positioning mark.

<お化粧マーク>
お化粧マークは、該当セルにおける他の色成分のマーク有無に応じて表示を決定した。また、周囲のセルの表示の組合せに応じて表示を決定した。表示の決定は、お化粧マーク有/無を想定して各々評価を行い、好適な方を選定した。
本形態において、お化粧マークを有するセルと当該セルに隣接したセルの表示の組合せを、表3に示されるテーブルを用いて点数付けした。当該点数付けは、隣接する上下左右のセルに対して行い、点数を足し合わせて合計が少ない方を好適と見なした。隣接セルは、図6に示されるように、横方向、又は、縦方向に連続して配置され、カラー表示の組み合わせを取得して評価した。
ただし、お化粧マークの有無は、周囲のセルを評価せずに選定することも可能である。例えば、該当セルにおいて、他の色成分が存在する場合を「マーク無し」に、何れの色成分も存在しない場合を「マーク有り」に選定しても良い。
本形態では、図7に示されるように、データセルの一部対してお化粧マークを割り当てた。これにより、データマークと混在して、お化粧マーク同士の隣接を避けて配置した。その際、お化粧マークは、同一セルにおいて単一の色成分だけを割り当てた。また、複数の色成分に対して概ね均等に割り当てた。本形態では、計18のお化粧マークを、シアン成分040C、マゼンタ成分040M、イエロー成分040Y、に各々6ずつ割り当てた。これらの色成分は、面内に分散させて配置した。
<Makeup mark>
The display of the makeup mark is determined according to the presence / absence of marks of other color components in the corresponding cell. In addition, the display was determined according to the display combination of the surrounding cells. The display was determined by evaluating each with or without a makeup mark, and selecting a suitable one.
In this embodiment, the combination of the display of the cell having the decoration mark and the cell adjacent to the cell is scored using the table shown in Table 3. The scoring was performed on adjacent cells in the upper, lower, left, and right directions, and the sum of the scores was considered to be the better. As shown in FIG. 6, the adjacent cells are continuously arranged in the horizontal direction or the vertical direction, and a combination of color displays is acquired and evaluated.
However, the presence / absence of a makeup mark can be selected without evaluating surrounding cells. For example, when there is another color component in the corresponding cell, “no mark” may be selected, and when no color component exists, “with mark” may be selected.
In this embodiment, as shown in FIG. 7, a makeup mark is assigned to a part of the data cell. Thereby, it mixed with the data mark and arrange | positioned avoiding the adjoining of makeup marks. At that time, the makeup mark was assigned only a single color component in the same cell. Further, the plurality of color components are assigned almost uniformly. In this embodiment, a total of 18 makeup marks are assigned to each of the cyan component 040C, the magenta component 040M, and the yellow component 040Y. These color components were dispersed in the plane.

<特定カラーに対する階調補正>
セルに表示されるマークに対し、特定のカラーに対して階調の補正を施した。当該補正は、該当セルのカラー表示に応じて階調を決定した。すなわち、同一セルにおける他の色成分のマーク有無から決定した。表5に、各々の色彩に対して、本形態で利用した色成分ごとの階調を示す。
本形態では、周囲の空白領域(白色)に対比して目立ち難い色彩(白色、イエロー、等)に補正を施し、階調を高い方向に一定の割合変化させた。表5に示されるように、セルの表示が白色の場合、当該セルの各色成分の階調を10%高くして補正した。すなわち、白色における(シアン,マゼンタ,イエロー)成分の階調(0,0,0)を、(0.1,0.1,0.1)とした。同様に、セルの表示がイエローの場合、イエロー以外の色成分の階調を10%を高くして、イエローの階調(0,0,1)を、(0.1,0.1,1)とした。
他セルの表示に対比して目立ち易い色彩(黒色、等)に補正を施し、階調を低い方向に変化させることも有効である。例えば、セルの表示が黒色の場合、各色成分の階調を、5%〜20%程度低くして補正しても良い。例えば、黒色の階調(1,1,1)を各色成分で10%低くして、(0.9,0.9,0.9)とすると良い。
<Tone correction for specific colors>
The gradation displayed on the mark displayed in the cell is corrected for a specific color. In the correction, the gradation is determined according to the color display of the corresponding cell. That is, it was determined from the presence or absence of marks of other color components in the same cell. Table 5 shows the gradation for each color component used in this embodiment for each color.
In this embodiment, correction is applied to colors (white, yellow, etc.) that are not conspicuous as compared with the surrounding blank area (white), and the gradation is changed by a certain ratio in the higher direction. As shown in Table 5, when the cell display was white, the gradation of each color component of the cell was corrected by increasing it by 10%. That is, the gradation (0, 0, 0) of the (cyan, magenta, yellow) component in white is set to (0.1, 0.1, 0.1). Similarly, when the cell display is yellow, the gradation of color components other than yellow is increased by 10%, and the gradation of yellow (0, 0, 1) is changed to (0.1, 0.1, 1). ).
It is also effective to correct the color (black, etc.) that is conspicuous as compared with the display of other cells and change the gradation in a lower direction. For example, when the cell display is black, the gradation of each color component may be corrected by lowering it by about 5% to 20%. For example, the black gradation (1, 1, 1) may be reduced by 10% for each color component to (0.9, 0.9, 0.9).

<2次元コード発行/復元プロセス>
本形態を実現するプロセスは、2次元コードの発行を処理する2次元コード発行プロセス、及び、2次元コードの復元を処理する2次元コード復元プロセス、で構成される。
2次元コード発行プロセスでは、コンテンツ登録装置M02を操作するユーザAからの要求により、サーバM01のストレージ領域にコンテンツを保存する。その際、サーバM01において、コンテンツの保存アドレスに関連付けられた2次元コード100を発行し、当該関連付けをデータベース(表2)を用いて管理する。ユーザAは、2次元コード100を受信後、目的に応じて利用する。
2次元コード復元プロセスでは、ユーザBは、2次元コード取得装置M03を用いて2次元コード100の画像データを取得し、サーバM01に送信する。サーバM01は、受信した画像データを解析した後、前記データベースを参照して、2次元コード100に関連付けられたコンテンツを特定する。特定されたコンテンツは、ユーザBによって利用される。
<2D code issuance / restoration process>
The process for realizing this embodiment includes a two-dimensional code issuance process for processing issuance of a two-dimensional code and a two-dimensional code restoration process for processing restoration of a two-dimensional code.
In the two-dimensional code issuance process, content is stored in the storage area of the server M01 in response to a request from the user A who operates the content registration apparatus M02. At that time, the server M01 issues a two-dimensional code 100 associated with the storage address of the content, and manages the association using the database (Table 2). After receiving the two-dimensional code 100, the user A uses it according to the purpose.
In the two-dimensional code restoration process, the user B acquires the image data of the two-dimensional code 100 using the two-dimensional code acquisition device M03 and transmits it to the server M01. After analyzing the received image data, the server M01 refers to the database and identifies the content associated with the two-dimensional code 100. The identified content is used by the user B.

<2次元コード発行プロセス>
本形態における2次元コード発行プロセス200を図8に示す。本形態の2次元コード発行プロセス200は、データ入力部210、2次元コード生成部220、2次元コード出力部230、により構成される。
<2D code issuance process>
A two-dimensional code issuing process 200 in this embodiment is shown in FIG. The two-dimensional code issuance process 200 of this embodiment includes a data input unit 210, a two-dimensional code generation unit 220, and a two-dimensional code output unit 230.

<データ入力部>
データ入力部211は、ビット列を取得し、2次元コード生成部220に入力する。本形態のデータ入力部210は、データ入力手段211で構成される(図8)。データ入力手段211は、サーバM01において予め用意したプログラムを実行することで実現した。本形態で扱うビット列は、コンピュータが扱う情報の最小単位であるビットの集合(ビット列)である。
本形態のデータ入力手段211は、前記ビット列として、データベースのレコード番号D00を取得する。レコード番号D00は、データベースのレコードを特定する。
本形態において、レコード番号D00は、ビット列を小さい番号から順に生成し、データベースに割り当てて記録する。その後、2次元コード発行の際に、未使用のレコード番号D00を順に選択する。発行される2次元コードは、レコード番号D00と関連付けられることで、データベースを用いて管理される。
<Data input section>
The data input unit 211 acquires a bit string and inputs it to the two-dimensional code generation unit 220. The data input unit 210 according to this embodiment includes data input means 211 (FIG. 8). The data input unit 211 is realized by executing a program prepared in advance in the server M01. The bit string handled in this embodiment is a set of bits (bit string) which is the minimum unit of information handled by the computer.
The data input means 211 of this embodiment acquires a database record number D00 as the bit string. The record number D00 specifies a database record.
In this embodiment, the record number D00 is a bit string generated in ascending order, and assigned to a database for recording. Thereafter, when a two-dimensional code is issued, an unused record number D00 is selected in order. The issued two-dimensional code is managed using a database by being associated with the record number D00.

<2次元コード生成部>
2次元コード生成部220は、データ入力部210から受け渡されたビット列を基に、2次元コードの画像データを作成する。その後、当該画像データを2次元コード出力部230に受け渡す。
本形態の2次元コード生成部220は、図8に示されるように、データ変換手段221、エンコード手段222、画像作成手段223、画像変換手段224、で構成される。これらの手段は、サーバM01において、予め用意したプログラムを実行することで実現した。
以下、データ変換手段221、エンコード手段222、画像作成手段223、画像変換手段224、について記述する。
<2D code generator>
The two-dimensional code generation unit 220 creates two-dimensional code image data based on the bit string transferred from the data input unit 210. Thereafter, the image data is transferred to the two-dimensional code output unit 230.
As shown in FIG. 8, the two-dimensional code generation unit 220 of this embodiment includes a data conversion unit 221, an encoding unit 222, an image creation unit 223, and an image conversion unit 224. These means are realized by executing a program prepared in advance in the server M01.
Hereinafter, the data conversion unit 221, the encoding unit 222, the image creation unit 223, and the image conversion unit 224 will be described.

<データ変換手段>
データ変換手段221では、データベースのレコード番号D00を基に、2次元コードに埋め込むコードデータD20を取得する。図9に、レコード番号D00を変換してコードデータD20を取得する一連のフローを示した。以下、当該フローについて記述する。
<Data conversion means>
The data conversion unit 221 acquires code data D20 to be embedded in the two-dimensional code based on the database record number D00. FIG. 9 shows a series of flows for converting the record number D00 and obtaining the code data D20. The flow will be described below.

[冗長ビット付与C00]
レコード番号D00(10進)は、2進ビット列に変換された後、処理C00を介して冗長ビットが付加され、データD01が生成される。本形態では、当該冗長ビットを、複数のセル表示の候補に対して割り当てた。セル表示として選定されたビット列は、データベース120に記録される。付加される冗長ビットは一定の桁数からなり、本形態では、当該冗長ビットに、データD01の上位10ビットを割り当てた。
[暗号化C01]
データD01は、暗号化処理C01が施され、データD02が生成される。本形態において、暗号技術としては、標準暗号化方式であるDES(Data Encryption Standard)や、トリプルDES、AES(Advanced Encryption Standard)、等を利用すると良い。
[誤り訂正符合C02]
データD02は、誤り訂正符号化処理C02が施され、データD03が生成される。本形態において、誤り訂正符号としては、BCH(Bose−Chaudhuri−Hocquenghem)符号や、拡張BCH符号、リードソロモン符号、等を利用すると良い。誤り訂正符号は、全体の符号ビット数n、情報ビット数k、ハミング距離の最小値d、に対して予め定められた組合せ(n,k,d)で用意される。
[ビット位置変換C03]
データD03は、ビット位置変換処理C03が施され、データD04が生成される。当該処理では、データD03の各ビット位置を入れ替えた。本形態のビット位置変換は、複数の変換規則を用意し、ヘッダ番号D10と対応付けてサーバM01に記憶した。ビット位置の変換規則としては、所定のランダム化アルゴリズムを利用してランダム化した。
[Redundant bit assignment C00]
The record number D00 (decimal) is converted into a binary bit string, and then a redundant bit is added via the process C00 to generate data D01. In this embodiment, the redundant bit is assigned to a plurality of cell display candidates. The bit string selected as the cell display is recorded in the database 120. The redundant bits to be added have a certain number of digits. In this embodiment, the upper 10 bits of the data D01 are assigned to the redundant bits.
[Encryption C01]
Data D01 is subjected to an encryption process C01 to generate data D02. In this embodiment, DES (Data Encryption Standard), triple DES, AES (Advanced Encryption Standard), or the like, which is a standard encryption method, may be used as the encryption technique.
[Error correction code C02]
The data D02 is subjected to error correction coding processing C02 to generate data D03. In this embodiment, as the error correction code, a BCH (Bose-Chudhuri-Hocquenhem) code, an extended BCH code, a Reed-Solomon code, or the like may be used. The error correction code is prepared in a predetermined combination (n, k, d) with respect to the total number of code bits n, the number of information bits k, and the minimum Hamming distance d.
[Bit position conversion C03]
The data D03 is subjected to bit position conversion processing C03 to generate data D04. In this process, the bit positions of the data D03 are exchanged. In the bit position conversion of this embodiment, a plurality of conversion rules are prepared and stored in the server M01 in association with the header number D10. The bit position conversion rule was randomized using a predetermined randomization algorithm.

[ヘッダ番号D10]
ヘッダ番号D10は、ビット位置変換処理C03で用いた変換規則を特定する。ただし、本形態では、ヘッダ番号D10の一部のビットを変換規則の識別に割り当てた。残りのビットは、バージョン番号の管理に割り当て、将来の拡張性を確保するため固定した。
[暗号化C11]
ヘッダ番号D10は、暗号化処理C11が施され、データD11が生成される。本形態において、暗号化処理C11としては、公知の技術である共通鍵暗号化処理を施した。
[誤り訂正符号C12]
データD11は、誤り訂正符号化処理C12が施され、データD12が生成される。
[Header number D10]
The header number D10 specifies the conversion rule used in the bit position conversion process C03. However, in this embodiment, some bits of the header number D10 are assigned to the identification of the conversion rule. The remaining bits were assigned to version number management and fixed to ensure future scalability.
[Encryption C11]
The header number D10 is subjected to encryption processing C11, and data D11 is generated. In this embodiment, as the encryption process C11, a common key encryption process, which is a known technique, is performed.
[Error correction code C12]
The data D11 is subjected to error correction coding processing C12 to generate data D12.

[データ結合C20]
上記プロセスを通して取得されたデータD04、及び、データD12は結合され、コードデータD20が取得される。本形態において、前記2つのビット列の結合において、各ビット位置をランダムに割り当てた。ただし、結合規則は固定され、サーバM01に記憶した。
[Data Join C20]
Data D04 and data D12 obtained through the above process are combined to obtain code data D20. In this embodiment, each bit position is randomly assigned in the combination of the two bit strings. However, the combination rule is fixed and stored in the server M01.

<エンコード手段>
エンコード手段222では、データ変換手段221により得られるコードデータD20を基に、各セルのカラー表示を決定する。本形態におけるセル表示決定の概念図を図10に示す。
図10において、コードデータD20の各ビットを、予め定めた規則により、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分に分配した。また、色成分ごとにビットをセルに割り当て、各セルのマーク有り/無しを決定した。その際、各ビットの「1」を「マーク有り」に、「0」を「マーク無し」に対応させた。
その後、各色成分のマーク有無(110C、110M、110Y)を重ね合わせ、各セルのカラー表示(110)を決定した。すなわち、シアンC、マゼンタM、イエローYの色成分を組み合わせることで、シアンC、マゼンタM、イエローYの他、レッドR(=M+Y)、グリーンG(=C+Y)、ブルーB(=C+M)、及び、黒色K(=C+M+Y)を決定した。また、何れの色成分も有しない白色Wを決定した。
<Encoding means>
The encoding unit 222 determines the color display of each cell based on the code data D20 obtained by the data conversion unit 221. A conceptual diagram of cell display determination in this embodiment is shown in FIG.
In FIG. 10, each bit of the code data D20 is distributed to each color component of cyan, magenta, and yellow according to a predetermined rule. Also, bits are assigned to cells for each color component, and the presence / absence of a mark in each cell is determined. At this time, “1” of each bit is associated with “marked” and “0” is associated with “without mark”.
After that, the presence / absence of marks (110C, 110M, 110Y) of each color component was overlaid to determine the color display (110) of each cell. That is, by combining the color components of cyan C, magenta M, and yellow Y, in addition to cyan C, magenta M, and yellow Y, red R (= M + Y), green G (= C + Y), blue B (= C + M), And black K (= C + M + Y) was determined. Moreover, white W which does not have any color component was determined.

エンコード手段222では、セルの表示に対して複数の候補を抽出した。また、予め定めた選定規則を用いて、抽出された複数の候補から好適なものを選定した。その際、前記選定には、一般に公開されない規則を利用した。選定された表示を特定するビット列は、データD01の所定ビットに記録されるとともに、データベース120の該当レコードに記録した(図8)。
また、エンコード手段222では、予め定められたデータセルの一部において、お化粧マークの表示を決定した。すなわち、該当セルにおける他の色成分、及び/又は、周囲のセルの表示に応じて、お化粧マークの有無を決定した。
The encoding means 222 extracted a plurality of candidates for the cell display. Moreover, the suitable thing was selected from several extracted candidates using the predetermined selection rule. At that time, rules not disclosed to the public were used for the selection. The bit string specifying the selected display was recorded in a predetermined bit of the data D01 and also recorded in the corresponding record of the database 120 (FIG. 8).
In addition, the encoding means 222 determines the display of the makeup mark in a part of the predetermined data cell. That is, the presence / absence of a makeup mark is determined in accordance with other color components in the corresponding cell and / or display of surrounding cells.

2次元コードは、セルの表示によってビット列(コードデータD20)を表現する。その際、コードデータD20のビット数は、(コードデータのビット数)=(全セル数−位置決めセル数−参照セル数)×(色成分の数)−(お化粧マークの数)、として定めた。
本形態では、2次元コードの全体64セル(=8×8セル)のうち、位置決めマーク020に4セル(4箇所)を、参照マーク030に7セル(W、C、M、Y、R、G、B)を各々割り当て、データセルに53セルを割り当てた。
コードデータD20に対しては、3色成分を組み合わせて最大159ビット(=53セル×3色成分)の割り当てが可能となる。ただし、本形態においては、お化粧マークに一部のビット(18ビット)を割り当て、コードデータD20に対して141ビット(=159ビット−18ビット)を割り当てた。
The two-dimensional code represents a bit string (code data D20) by displaying cells. At this time, the number of bits of the code data D20 is determined as (number of bits of code data) = (total number of cells−number of positioning cells−number of reference cells) × (number of color components) − (number of makeup marks). It was.
In this embodiment, out of the total 64 cells (= 8 × 8 cells) of the two-dimensional code, 4 cells (4 locations) are used for the positioning mark 020 and 7 cells (W, C, M, Y, R, G, B) were assigned, and 53 cells were assigned to the data cells.
The code data D20 can be assigned up to 159 bits (= 53 cells × 3 color components) by combining the three color components. However, in this embodiment, some bits (18 bits) are assigned to the makeup mark, and 141 bits (= 159 bits−18 bits) are assigned to the code data D20.

<画像形成手段>
画像形成手段223では、エンコード手段222で得られた各セルのカラー表示を基に、2次元配列(Row,Column)の画素で構成された画像データを作成する。本形態においては、50×50画素の画像データを作成した。
画像データ中の各画素は、(シアンC,マゼンタM,イエローY)の色成分の値0〜1を有し、当該色成分の組み合わせによりカラーを表現した。例えば、各画素において、シアンは(1,0,0)、レッドは(0,1,1)、黒色は(1,1,1)、として表現した。
本形態の単一の色成分(シアンC)に関する画像データの例として、図11にマークセル001Cを表示した。本形態のマークセル001Cは、図11に示されるように、5×5画素で構成され、中央の3×3画素をマーク領域003C、マーク領域の周囲1画素領域を空白領域004C、とした。各画素006には、マーク領域に「1」を、空白領域に「0」を、各々割り当てた。
<Image forming means>
The image forming unit 223 creates image data including pixels of a two-dimensional array (Row, Column) based on the color display of each cell obtained by the encoding unit 222. In this embodiment, image data of 50 × 50 pixels is created.
Each pixel in the image data has a color component value 0 to 1 of (cyan C, magenta M, yellow Y), and a color is expressed by a combination of the color components. For example, in each pixel, cyan is represented as (1, 0, 0), red is represented as (0, 1, 1), and black is represented as (1, 1, 1).
As an example of image data relating to a single color component (cyan C) of this embodiment, a mark cell 001C is displayed in FIG. As shown in FIG. 11, the mark cell 001C of this embodiment is composed of 5 × 5 pixels, the central 3 × 3 pixel is a mark region 003C, and the surrounding pixel region is a blank region 004C. Each pixel 006 is assigned “1” to the mark area and “0” to the blank area.

画像形成手段223において、特定の色彩を有するセルに対して、マーク領域003の各色成分の階調に補正を施した。本形態では、白色、及び、イエローのセルを対象として補正した。その際、対象のセルは、各色成分の有無の組合せを検証することで検出した。本形態では、検出したセルに対して、表5に示された所定の規則を用いて各画素の階調を設定した。
本形態においては、白色のセル(0,0,0)のマーク領域は、各色成分の値を(0.1,0.1,0.1)とした。また、イエローのセル(0,0,1)は、各色成分の値を(0.1,0.1,1)とした。
図12に、白色、及び、イエローのセルにおいて、マークを含まない単一の色成分(シアンC)の例を表示した。図12に示されるように、白色、及び、イエローのセル(空白セル002C)においては、マーク領域の階調に補正を施し、階調0.1を割り当てた。
In the image forming unit 223, the gradation of each color component in the mark area 003 is corrected for a cell having a specific color. In the present embodiment, correction is performed for white and yellow cells. At that time, the target cell was detected by verifying the combination of the presence or absence of each color component. In this embodiment, the gradation of each pixel is set for the detected cell using the predetermined rule shown in Table 5.
In this embodiment, the value of each color component is (0.1, 0.1, 0.1) in the mark area of the white cell (0, 0, 0). In the yellow cell (0, 0, 1), the value of each color component is (0.1, 0.1, 1).
FIG. 12 shows an example of a single color component (cyan C) that does not include a mark in white and yellow cells. As shown in FIG. 12, in the white and yellow cells (blank cell 002C), the gradation of the mark area is corrected and a gradation of 0.1 is assigned.

<画像変換手段>
画像変換手段224では、画像形成手段223で得られた画像データを、一般に普及した画像形式に変換する。本形態では、GIF形式に変換した。ただし、画像形式として、PPM(Portable Pix Map)形式や、ビットマップ形式、Jpeg形式、GIF形式、等でも良い。
上記画像形式では、一般に、色成分ごとに多段階の階調値を有し、(レッドR,グリーンG,ブルーB)の色成分でカラーを表現する。本形態では、RGB24ビットカラー(RGB各色256階調表現)の画像形式に変換した。
<Image conversion means>
The image conversion unit 224 converts the image data obtained by the image forming unit 223 into a generally popular image format. In this embodiment, it is converted into the GIF format. However, the image format may be a PPM (Portable Pix Map) format, a bitmap format, a Jpeg format, a GIF format, or the like.
In the above image format, generally, each color component has multi-level gradation values, and the color is expressed by the color components of (red R, green G, blue B). In this embodiment, the image format is converted into RGB 24-bit color (RGB gradation representation of 256 colors).

各画素の値は、例えば、シアン(1,0,0)は(0,255,255)に、レッド(0,1,1)は(0,0,255)に、黒色(1,1,1)は(0,0,0)に、各々変換した。また、色彩調整を行った白色(0.1,0.1,0.1)は(229,229,229)に、イエロー(0.1,0.1,1)は(229,229,0)に変換した。
単一の色成分(シアンC)に関する図11の例では、各画素におけるCMY成分の値は、RGB成分の階調に変換される。すなわち、マーク領域はシアン成分「1」からレッド成分「0」に、空白領域はシアン成分「0」からレッド成分「255」に、各々変換される。また、空白セルの色彩補正(シアン成分)に関する図12の例において、マーク領域はシアン成分「0.1」からレッド成分「229」に変換される。
The value of each pixel is, for example, cyan (1, 0, 0) to (0, 255, 255), red (0, 1, 1) to (0, 0, 255), black (1, 1, 0). 1) was converted to (0, 0, 0), respectively. Further, white (0.1, 0.1, 0.1) after color adjustment is (229, 229, 229), and yellow (0.1, 0.1, 1) is (229, 229, 0). ).
In the example of FIG. 11 relating to a single color component (cyan C), the value of the CMY component in each pixel is converted to the gradation of the RGB component. That is, the mark area is converted from the cyan component “1” to the red component “0”, and the blank area is converted from the cyan component “0” to the red component “255”. In the example of FIG. 12 regarding color correction (cyan component) of the blank cell, the mark area is converted from the cyan component “0.1” to the red component “229”.

<2次元コード出力部>
2次元コード出力部230は、2次元コード生成部220で作成された2次元コードの画像データを、コンテンツ登録装置M02に送信して出力する。
本形態の2次元コード出力部230は、図8に示されるように、2次元コード出力手段231で構成される。2次元コード出力手段231は、サーバM01において、予め用意したプログラムを実行することで実現した。また、2次元コード出力手段231の通信には、既存の通信技術を利用した。
<2D code output unit>
The two-dimensional code output unit 230 transmits the image data of the two-dimensional code created by the two-dimensional code generation unit 220 to the content registration device M02 and outputs it.
As shown in FIG. 8, the two-dimensional code output unit 230 according to this embodiment includes a two-dimensional code output unit 231. The two-dimensional code output unit 231 is realized by executing a program prepared in advance in the server M01. In addition, for the communication of the two-dimensional code output means 231, existing communication technology is used.

本形態において、ユーザAは、コンテンツ登録装置M02で受信した2次元コードを、特に限定されない形態により表示させる。
本形態において、2次元コードは、コンピュータに接続された画像表示装置に表示される場合を想定した。また、画像形成装置により、シート状記録媒体や固形物表面に出力して表示される場合を想定した。
In this embodiment, the user A displays the two-dimensional code received by the content registration device M02 in a form that is not particularly limited.
In this embodiment, it is assumed that the two-dimensional code is displayed on an image display device connected to a computer. In addition, it is assumed that the image is output and displayed on the sheet-like recording medium or solid surface by the image forming apparatus.

画像表示装置は、通常、発光体の発光により画素を表現して画像を形成する。本形態の画像表示装置として、液晶ディスプレイ(例えば、160dpi、RGB32ビットカラー)が好適である。また、CRT(Chathode Ray Tube)方式のディスプレイや、プラズマディスプレイ、等でも良い。
例えば、WEBページに2次元コードを表示してネット上に公開し、アクセスしたPCのディスプレイに表示される。また、例えば、テレビ放映の映像に2次元コードの表示領域を設けることで、テレビのディスプレイに表示される。
In general, an image display device forms an image by expressing pixels by light emission of a light emitter. As the image display apparatus of this embodiment, a liquid crystal display (for example, 160 dpi, RGB 32-bit color) is suitable. Further, a CRT (Cathode Ray Tube) type display, a plasma display, or the like may be used.
For example, a two-dimensional code is displayed on the WEB page, published on the net, and displayed on the display of the accessed PC. In addition, for example, a two-dimensional code display area is provided in a television broadcast video, so that the video is displayed on a television display.

画像形成装置は、通常、記録媒体にインクやトナーを出力して画素を表現し、画像を形成する。本形態の画像形成装置として、インクジェット方式による出力機(例えば、600dpi)が好適である。また、電子写真方式による出力機や、印刷機、等でも良い。
例えば、PCに備えられたインクジェットプリンタを用いて、2次元コードは用紙に出力される。また、例えば、印刷機を用いて、チラシや名刺、包装紙、等の印刷物に出力される。更に、例えば、製造された固形製品の表面に出力されても良い。
An image forming apparatus usually outputs ink or toner to a recording medium to express pixels and forms an image. As the image forming apparatus of this embodiment, an output device (for example, 600 dpi) using an inkjet method is suitable. Further, an electrophotographic output machine, a printing machine, or the like may be used.
For example, the two-dimensional code is output to a sheet using an ink jet printer provided in the PC. In addition, for example, it is output to a printed matter such as a flyer, a business card, or wrapping paper using a printing machine. Furthermore, for example, it may be output on the surface of the manufactured solid product.

<2次元コード発行フロー>
本形態の2次元コード発行プロセスにおいて、サーバM01、及び、コンテンツ登録装置M02、における動作と、当該装置間でなされる通信の例を、以下、図13を用いて説明する。
<2D code issuance flow>
An example of operations in the server M01 and the content registration device M02 and communication performed between the devices in the two-dimensional code issuing process of this embodiment will be described below with reference to FIG.

S101:サーバM01は、コンテンツ登録装置M02からのアクセスを待ち受ける。
S102:コンテンツ登録装置M02は、ユーザAの指示によりサーバM01のURL(Webページ)にアクセスする。
S103:サーバM01は、コンテンツ登録装置M02からのアクセスに対して、入力画面を返す。
S104:ユーザAは入力画面において、コンテンツの指定と当該コンテンツに対する動作種別の選択を行う。コンテンツ登録装置M02は、コンテンツ及び動作種別をサーバM01に送信する。
S105:サーバM01は、受信したコンテンツをストレージ領域に保存する。また、データベースのレコードを割り当て、コンテンツの保存アドレス(例えば「file://storage/00…01」)、及び、選択された動作種別を、所定のフィールドに格納する。
S106:サーバM01は、前記レコードのレコード番号D00をコードデータD20に変換し、当該コードデータを表現した2次元コードの画像データを生成する。また、当該画像データをコンテンツ登録装置M02に送信する。サーバM01による当該動作は、前記2次元コード発行プロセスにより実現される。
S107:コンテンツ登録装置M02は2次元コードの画像データを受信した後、ユーザAは、当該2次元コードを表示させて利用する。
S101: The server M01 waits for access from the content registration device M02.
S102: The content registration apparatus M02 accesses the URL (Web page) of the server M01 according to an instruction from the user A.
S103: The server M01 returns an input screen in response to the access from the content registration apparatus M02.
S104: User A specifies content and selects an action type for the content on the input screen. The content registration device M02 transmits the content and operation type to the server M01.
S105: The server M01 stores the received content in the storage area. Also, a database record is allocated, and the storage address of the content (for example, “file: // storage / 00... 01”) and the selected operation type are stored in a predetermined field.
S106: The server M01 converts the record number D00 of the record into code data D20, and generates image data of a two-dimensional code representing the code data. In addition, the image data is transmitted to the content registration device M02. The operation by the server M01 is realized by the two-dimensional code issuing process.
S107: After the content registration apparatus M02 receives the image data of the two-dimensional code, the user A displays and uses the two-dimensional code.

サーバM01、及び、コンテンツ登録装置M02の通信プロトコルは特に限定されない。本形態はHTTPで実現しており、S101にはhttpデーモン(httpサービス)を、S102とS103にはGET命令とその応答を、それぞれ用いた。S104とS106にはPOST命令とその応答を用いた。また、S103で返される入力画面は、HTML(及びJAVA(登録商標)スクリプト等)により記述した。S105とS106は、サーバ側のCGIプログラムやサーブレットにより実現した。   The communication protocol of the server M01 and the content registration device M02 is not particularly limited. This embodiment is realized by HTTP, using an http daemon (http service) for S101 and a GET command and its response for S102 and S103, respectively. A POST command and its response are used for S104 and S106. The input screen returned in S103 is described in HTML (and JAVA (registered trademark) script, etc.). S105 and S106 are realized by a CGI program or a servlet on the server side.

<2次元コード復元プロセス>
本形態における2次元コードの復元プロセス300を図14に示す。本形態の2次元コード復元プロセス300は、2次元コード入力部310、2次元コード解読部320、データ出力部330、により構成される。
<2D code restoration process>
FIG. 14 shows a two-dimensional code restoration process 300 in this embodiment. The two-dimensional code restoration process 300 of this embodiment includes a two-dimensional code input unit 310, a two-dimensional code decoding unit 320, and a data output unit 330.

<2次元コード入力部>
2次元コード入力部310は、2次元コードの画像データを2次元コード取得装置M03から受信して取得し、2次元コード解読部320に受け渡す。
本形態の2次元コード入力部310は、図14に示されるように、2次元コード入力手段311で構成される。2次元コード入力手段311は、サーバM01において、予め用意したプログラムを実行することで実現した。
本形態の画像データは、2次元コード取得装置M03を用いてユーザBにより取得された後、ネットワークを介してサーバM01に送信される。サーバM01は受信した画像データを、サーバM01内のメモリに記憶する。サーバM01と2次元コード取得装置M03との通信には、既存の通信技術を利用した。
<2D code input section>
The two-dimensional code input unit 310 receives and acquires image data of the two-dimensional code from the two-dimensional code acquisition device M03, and passes it to the two-dimensional code decoding unit 320.
As shown in FIG. 14, the two-dimensional code input unit 310 according to this embodiment includes a two-dimensional code input unit 311. The two-dimensional code input unit 311 is realized by executing a program prepared in advance in the server M01.
The image data of this embodiment is acquired by the user B using the two-dimensional code acquisition device M03, and then transmitted to the server M01 via the network. The server M01 stores the received image data in a memory in the server M01. Existing communication technology was used for communication between the server M01 and the two-dimensional code acquisition apparatus M03.

<2次元コード取得装置>
本形態の2次元コード取得装置M03は、CCD(Charged Coupled Device)を用いてデジタル画像を取得する。2次元コード取得装置M03としては、カメラ機能(例えば、240×320画素、RGB24ビットカラー)を備えた携帯端末が好適である。また、2次元コード取得装置M03としては、フラットベットスキャナ(例えば、600dpi、RGB24ビットカラー)であっても良い。
携帯端末のカメラで撮像された場合には、2次元コードの画像データは、当該携帯端末の通信手段を用いて送信されると良い。また、フラッドベットスキャナでスキャンされた場合には、当該フラットベットスキャナに接続されたPCの通信手段を用いて送信されると良い。
<2D code acquisition device>
The two-dimensional code acquisition apparatus M03 of this embodiment acquires a digital image using a CCD (Charged Coupled Device). As the two-dimensional code acquisition device M03, a portable terminal having a camera function (for example, 240 × 320 pixels, RGB 24-bit color) is suitable. The two-dimensional code acquisition device M03 may be a flat bed scanner (for example, 600 dpi, RGB 24-bit color).
When the image is captured by the camera of the portable terminal, the image data of the two-dimensional code is preferably transmitted using the communication unit of the portable terminal. In addition, when scanned by a flood bed scanner, it may be transmitted using a communication means of a PC connected to the flat bed scanner.

<取得される画像データ>
本形態で扱う画像データは、2次元コードの発行プロセス200と同様、各画素が複数の色成分で構成され、多段階の階調を有する。これにより、例えば、(レッドR,グリーンG,ブルーB)の加法混色でカラーを表現する。本形態では、Jpeg形式や、GIF形式、PPM形式、ビットマップ形式、等の限定されない画像形式を対象とした。
単一の色成分(レッドR)に関する画像データ(256階調)の例を、図15に表示した。図15において、マークセル001Rを表示した。
画像データ中のマークセル001Rは、図15に示されるように、入出力時のノイズの影響により2次元コード生成時の画像(図11)からの変動を有する。これにより、各画素007において、マーク領域:28〜128程度、空白領域:102〜204程度、の階調からなる。
<Acquired image data>
In the image data handled in this embodiment, each pixel is composed of a plurality of color components and has multiple levels of gradation, as in the two-dimensional code issuing process 200. Thereby, for example, a color is expressed by an additive color mixture of (red R, green G, blue B). In this embodiment, image formats such as JPEG format, GIF format, PPM format, and bitmap format are not limited.
An example of image data (256 gradations) relating to a single color component (red R) is displayed in FIG. In FIG. 15, the mark cell 001R is displayed.
As shown in FIG. 15, the mark cell 001R in the image data has a variation from the image (FIG. 11) at the time of generating the two-dimensional code due to the influence of noise at the time of input / output. Thus, each pixel 007 has gradations of mark area: about 28 to 128 and blank area: about 102 to 204.

<2次元コード解読部>
2次元コード解読部320は、2次元コード入力部310で取得した画像データにおいて2次元コードを解読する。その後、解読して得られたビット列をデータ出力部330に受け渡す。
本形態の2次元コード解読部320は、図14に示されるように、画像変換手段321、位置決め手段322、セル判定手段323、デコード手段324、データ変換・検証手段325、で構成される。各手段は、サーバM01において、予め用意したプログラムを実行して実現した。
以下、画像変換手段321、位置決め手段322、セル判定手段323、デコード手段324、データ変換・検証手段325、について記述する。
<Two-dimensional code decoding unit>
The two-dimensional code decoding unit 320 decodes the two-dimensional code in the image data acquired by the two-dimensional code input unit 310. Thereafter, the bit string obtained by decoding is transferred to the data output unit 330.
As shown in FIG. 14, the two-dimensional code decoding unit 320 of this embodiment includes an image conversion unit 321, a positioning unit 322, a cell determination unit 323, a decoding unit 324, and a data conversion / verification unit 325. Each means is realized by executing a program prepared in advance in the server M01.
Hereinafter, the image conversion unit 321, the positioning unit 322, the cell determination unit 323, the decoding unit 324, and the data conversion / verification unit 325 will be described.

<画像変換手段>
画像変換手段321は、2次元コード入力部310から入力された画像データを、位置決め手段322とセル判定手段323の解析に適した画像に変換する。当該変換により、位置決め手段322で利用する位置決め用画像データ、及び、セル判定手段323で利用するセル判定用画像データ、を取得する。得られた画像データは、サーバM01のメモリ領域に記憶した。
<Image conversion means>
The image conversion unit 321 converts the image data input from the two-dimensional code input unit 310 into an image suitable for analysis by the positioning unit 322 and the cell determination unit 323. By this conversion, the positioning image data used by the positioning unit 322 and the cell determination image data used by the cell determination unit 323 are acquired. The obtained image data was stored in the memory area of the server M01.

セル判定用画像データは、各画素において、CMY成分の0〜1の値で表した。例えば、変換前の画像データがRGB24ビットカラー表現の場合、各色成分(レッドR,グリーンG,ブルーB)の256階調を、(シアンC,マゼンタM,イエローY)の0〜1の値に変換した。
当該変換は、数1に表される数式を用いて実施した。数1は、画素(Row,Column)における各色成分の値の変換を意味する。
単一の色成分(レッドR)に関する図15の例では、各画素におけるRGB成分の階調は、CMY成分の値に変換され、マーク領域:0.5〜0.9程度、空白領域:0.2〜0.6程度、となる。
The cell determination image data is represented by a value of 0 to 1 of the CMY component in each pixel. For example, when the image data before conversion is in RGB 24-bit color representation, the 256 gradations of each color component (red R, green G, blue B) are changed to values of 0 to 1 of (cyan C, magenta M, yellow Y). Converted.
The conversion was performed using the mathematical formula represented by Equation 1. Equation 1 means the conversion of the value of each color component in the pixel (Row, Column).
In the example of FIG. 15 relating to a single color component (red R), the gradation of the RGB component in each pixel is converted into the value of the CMY component, and the mark area is about 0.5 to 0.9, and the blank area is 0. About 2 to 0.6.

位置決め用画像データは、前記セル判定用画像データに更に処理を施した。これにより、各画素において、複数の色成分から最大の値を選択し、1つの値を保持するようにした。例えば、各画素(シアンC,マゼンタM,イエローY)から、変換後は唯一つの最大値Dに変換した。
当該変換は、数2に表される数式を用いて実施した。数2において、Max(x,y,z)は、3つの値(x,y,z)から最大の値を選択する関数である。
For the positioning image data, the cell determination image data was further processed. Thereby, in each pixel, the maximum value is selected from a plurality of color components, and one value is held. For example, each pixel (cyan C, magenta M, yellow Y) is converted into a single maximum value D after conversion.
The conversion was performed using the mathematical formula expressed in Equation 2. In Equation 2, Max (x, y, z) is a function that selects the maximum value from three values (x, y, z).

<位置決め手段>
位置決め手段322は、画像変換手段321から入力された位置決め用画像データにおいて位置決めマークを検出し、2次元コードの位置を特定する。
本形態の位置決め手段322は、図16に示されるように、コード領域抽出P101、画像情報取得P102、コード領域走査P103、位置決めマーク選定P104、の各ステップで構成される。これらのステップを実現する手段として、サーバM01に実行プログラムを用意した。
以下、位置決め手段322の各ステップについて記述する。
<Positioning means>
The positioning unit 322 detects a positioning mark in the positioning image data input from the image conversion unit 321 and specifies the position of the two-dimensional code.
As shown in FIG. 16, the positioning means 322 of this embodiment includes steps of code area extraction P101, image information acquisition P102, code area scanning P103, and positioning mark selection P104. As a means for realizing these steps, an execution program is prepared in the server M01.
Hereinafter, each step of the positioning means 322 will be described.

<コード領域抽出P101>
コード領域抽出P101のステップでは、画像データから2次元コード全体を含む領域を抽出する。その際、画像変換手段321で得られた位置決め用画像データに対して処理を行った。本形態のコード領域抽出P101は、以下の方法により実施した。
<Code area extraction P101>
In the step of code area extraction P101, an area including the entire two-dimensional code is extracted from the image data. At that time, processing was performed on the positioning image data obtained by the image conversion means 321. The code area extraction P101 of the present embodiment was performed by the following method.

コード領域は、格子状に配置したセル上のマークと空白領域とでコントラストを有する。一方、コード領域の周囲に存在する空白領域では、前記コントラストが低いと想定される。これにより、マーク領域/空白領域のコントラストが高いコード領域と、低い空白領域とで構成される領域を抽出する。
本形態では、コード領域の判定に数3を用いた。
数3において、Vc、及び、Vsは、各々コード領域、周囲の空白領域におけるマーク領域/空白領域のコントラストの大きさを意味する。数3により、指標Jcが大きい領域を所望のコード領域と見なした。
数3におけるPは、位置決めパラメータであり、プロセス制御手段326により管理される。
Vc、及び、Vsは、図17(拡大図)に示されるように、セル領域として想定される領域から複数の階調を取得して算出した。これにより、マーク領域031、及び、空白領域032(マーク間の中間)の画素から階調を取得した。DmaxとDminは、セル領域030から取得した階調の最大値と最小値を表す。また、関数Fmc()は、コード領域のセル(計64セル)に対する平均を意味する。同様に、関数Fms()は、周囲1セル幅で想定した空白領域のセル(計36セル)に対する平均を意味する。
The code area has a contrast between the mark on the cell arranged in a lattice and the blank area. On the other hand, in the blank area existing around the code area, the contrast is assumed to be low. Thereby, an area composed of a code area having a high contrast between the mark area / blank area and a low blank area is extracted.
In this embodiment, Expression 3 is used for determining the code area.
In Equation 3, Vc and Vs mean the size of the contrast of the mark area / blank area in the code area and the surrounding blank area, respectively. From Equation 3, a region with a large index Jc is regarded as a desired code region.
P 1 in Equation 3 is a positioning parameter and is managed by the process control means 326.
Vc and Vs were calculated by acquiring a plurality of gradations from an area assumed as a cell area, as shown in FIG. 17 (enlarged view). As a result, the gradation is acquired from the pixels in the mark area 031 and the blank area 032 (intermediate between marks). D max and D min represent the maximum value and the minimum value of the gradation acquired from the cell region 030. The function F mc () means an average for the code area cells (64 cells in total). Similarly, the function F ms () means an average with respect to cells in the blank area assumed in the surrounding 1 cell width (36 cells in total).

コード領域は、数3の指標Jcを算出しながら画像データを走査し、当該Jcが最も大きい領域を抽出した。その際、図17のセルの想定サイズを縮小/拡大することで、画像データ中の2次元コードの表示サイズに対応した。抽出されたコード領域は、4隅(左上、右上、左下、右下)の画素位置を指定して他ステップの処理に用いた。   For the code area, the image data was scanned while calculating the index Jc of Equation 3, and the area having the largest Jc was extracted. At that time, the assumed size of the cell in FIG. 17 was reduced / enlarged to correspond to the display size of the two-dimensional code in the image data. The extracted code area was used for processing in other steps by specifying pixel positions at four corners (upper left, upper right, lower left, lower right).

<画像情報取得P102>
画像情報取得P102のステップでは、コード領域抽出P101のステップで抽出された領域から画像情報を取得する。その際、画像情報取得P102の処理は、画像変換手段321で得られた位置決め用画像データに対して行った。本形態の画像情報取得P102は、以下の方法により実施した。
<Image information acquisition P102>
In the step of obtaining image information P102, image information is obtained from the area extracted in the step of extracting code area P101. At that time, the processing of the image information acquisition P102 was performed on the positioning image data obtained by the image conversion means 321. Image information acquisition P102 in this embodiment was performed by the following method.

本形態の画像情報は、前記コード領域を対象として階調分布を求め、この分布を基に算出した。本形態における階調分布の例を図18に示す。図18において、横軸は階調を、縦軸は各階調の頻度を示す。本形態では、階調の刻みは0.02とし、例えば、階調0.5の頻度は0.50〜0.52の範囲に含まれる。
図18に示されるように、通常、階調の分布には、マーク領域と空白領域に対応する2つのピークが存在する。本形態の画像情報は、各ピークの階調を求め、マーク領域の指標Mm、及び、空白領域の指標Mv、を定めた。
The image information of this embodiment is calculated based on the distribution obtained from the gradation distribution for the code area. An example of the gradation distribution in this embodiment is shown in FIG. In FIG. 18, the horizontal axis indicates the gradation, and the vertical axis indicates the frequency of each gradation. In this embodiment, the gradation step is 0.02, and the frequency of gradation 0.5 is included in the range of 0.50 to 0.52, for example.
As shown in FIG. 18, normally, there are two peaks corresponding to the mark area and the blank area in the gradation distribution. In the image information of this embodiment, the gradation of each peak is obtained, and the mark area index Mm and the blank area index Mv are determined.

<コード領域走査P103>
コード領域走査P103のステップでは、コード領域抽出P101のステップで抽出された領域を走査し、位置決めマークの画像パターンを検出する。その際、コード領域走査P103の処理は、画像変換手段321で得られた位置決め用画像データに対して行った。本形態のコード領域走査P103は、以下の方法により実施した。
<Code area scan P103>
In the step of code area scanning P103, the area extracted in the step of code area extraction P101 is scanned to detect the image pattern of the positioning mark. At that time, the processing of the code area scan P103 was performed on the positioning image data obtained by the image conversion means 321. The code area scan P103 of this embodiment was performed by the following method.

コード領域走査P103は、図19に示されるように、照合パターン008を用いて照合しながら画像データを走査する。その際、照合された画像の判定行い、適合する場合に代表画素の位置を記憶する。本形態では、代表画素として、想定されるマーク領域の左上の画素を選んだ。これにより、画像データ中の画像パターンを検出していく。これらの一連のプロセスは、図20のフローチャートに示した手順により実施した。
照合パターン008は、マーク領域とその周囲の空白領域で構成される。本形態の照合パターン008としては、3×3画素のマーク領域の周囲に1画素の空白領域を想定した全体で5×5画素のパターンを用いた(図19)。
As shown in FIG. 19, the code area scan P103 scans image data while collating using the collation pattern 008. At that time, the collated image is determined, and the position of the representative pixel is stored if it matches. In this embodiment, the upper left pixel of the assumed mark area is selected as the representative pixel. Thereby, the image pattern in the image data is detected. These series of processes were performed according to the procedure shown in the flowchart of FIG.
The collation pattern 008 is composed of a mark area and a surrounding blank area. As a collation pattern 008 of this embodiment, a pattern of 5 × 5 pixels as a whole was used assuming a blank area of 1 pixel around a 3 × 3 pixel mark area (FIG. 19).

照合された画像の判定は、マーク領域と空白領域の各領域から階調の平均(D、及び、D)を算出し、これらを判定式(数4)に代入して行った。すなわち、判定式(数4)を満たす場合に、所望の画像パターンに適合すると見なした(図21)。
平均Dの算出には、公知の計算式であるD=Σdi/n、を用いた。ただし、nは画素数、iは画素番号、diは画素iの階調、Σは各領域における画素の和、を意味する。
Mm及びMvは、画像データに応じた変数で、画像情報取得P102のステップで得られた画像情報(Mm、及び、Mv)を利用した。
Sm及びSvは、許容レベルを表す変数で、本形態では、MmとMvを用いて「Sm=Sv=Mm−Mv」とした。
巣4におけるPは、位置決めパラメータであり、プロセス制御手段326により管理される。
Judgment of the collated image was performed by calculating the average of gradations (D m and D v ) from each of the mark area and the blank area, and substituting these into the judgment formula (Equation 4). That is, when the determination formula (Equation 4) is satisfied, it is considered that the image matches the desired image pattern (FIG. 21).
For calculating the average D, a known calculation formula D = Σdi / n was used. However, n means the number of pixels, i means the pixel number, di means the gradation of the pixel i, and Σ means the sum of the pixels in each region.
Mm and Mv are variables corresponding to the image data, and the image information (Mm and Mv) obtained in the step of image information acquisition P102 is used.
Sm and Sv are variables representing the permissible level. In this embodiment, “Sm = Sv = Mm−Mv” is set using Mm and Mv.
P 2 in the nest 4 is a positioning parameter and is managed by the process control means 326.

<位置決めマーク選定P104>
位置決めマーク選定P104のステップでは、コード領域走査P103のステップで検出されたマークの中から位置決めマークを選出する。これにより、特定された位置を位置データとして取得する。本形態において、位置決めマーク選定P104は、以下の方法により実施した。
<Positioning mark selection P104>
In the positioning mark selection P104 step, a positioning mark is selected from the marks detected in the code area scanning P103 step. Thereby, the specified position is acquired as position data. In this embodiment, the positioning mark selection P104 is performed by the following method.

本形態の位置決めマーク020は、図3に示されるように、四角形からなるコード領域の4隅に配置する。位置決めマーク選定P104は、コード領域走査P103のステップで取得された位置決めマークを含む検出位置の集合から4隅の配置を選出する。
4隅の選出において、図22に示されるように、検出位置を通る傾き「−1」(Column軸から135度)、及び、傾き「1」(Column軸から45度)の直線(L1〜L4)を想定し、検出位置の集合からRow軸切片が最小/最大の配置を選定した。
図22において、「(Row座標)+(Column座標)」が最小となる直線L1から左上位置021を、「(Row座標)−(Column座標)」が最小となる直線L2から右上位置022を、「(Row座標)−(Column座標)」が最大となる直線L3から左下位置023を、「(Row座標)+(Column座標)」が最大となる直線L4から右下位置024を、各々選出した。
As shown in FIG. 3, the positioning marks 020 of this embodiment are arranged at the four corners of a quadrangular code area. The positioning mark selection P104 selects the arrangement of the four corners from the set of detection positions including the positioning marks acquired in the code area scanning P103 step.
In the selection of the four corners, as shown in FIG. 22, straight lines (L1 to L4) having an inclination “−1” (135 degrees from the Column axis) and an inclination “1” (45 degrees from the Column axis) passing through the detection position. ) And the arrangement with the minimum / maximum row axis intercept was selected from the set of detection positions.
In FIG. 22, the upper left position 021 from the straight line L1 where “(Row coordinates) + (Column coordinates)” is the smallest, and the upper right position 022 from the straight line L2 where “(Row coordinates) − (Column coordinates)” is the smallest, The lower left position 023 is selected from the straight line L3 where “(Row coordinates) − (Column coordinates)” is maximum, and the lower right position 024 is selected from the straight line L4 where “(Row coordinates) + (Column coordinates)” is maximum. .

本形態の位置データは、選出された4隅の位置決めマークの画素位置からなる。すなわち、図22において、左上位置021(Rtl,Ctl)、右上位置022(Rtr,Ctr)、左下位置023(Rbl,Cbl)、右下位置024(Rbr,Cbr)、を位置データとした。   The position data of this embodiment is composed of pixel positions of the selected positioning marks at the four corners. That is, in FIG. 22, the upper left position 021 (Rtl, Ctl), the upper right position 022 (Rtr, Ctr), the lower left position 023 (Rbl, Cbl), and the lower right position 024 (Rbr, Cbr) are used as position data.

<セル判定手段>
セル判定手段323は、画像変換手段321から入力されたセル判定用画像データにおいて、位置決め手段322で取得した位置データを利用して、各セルの表示を判定して特定する。
本形態のセル判定手段323は、図23に示されるように、セル領域算出P201、セル領域走査P202、参照情報取得・検証P203、セル表示判定P204、の各ステップで構成される。これらのステップを実現する手段として、サーバM01に実行プログラムを用意した。
<Cell determination means>
The cell determination unit 323 uses the position data acquired by the positioning unit 322 in the cell determination image data input from the image conversion unit 321 to determine and specify the display of each cell.
As shown in FIG. 23, the cell determination unit 323 according to the present embodiment includes cell area calculation P201, cell area scanning P202, reference information acquisition / verification P203, and cell display determination P204. As a means for realizing these steps, an execution program is prepared in the server M01.

<セル領域算出P201>
セル領域算出P201のステップでは、位置決め手段322で取得した位置データを用いて、各セル領域を算出する。本形態のセル領域算出P201は、以下の方法により実施した。
<Cell area calculation P201>
In the cell area calculation P201 step, each cell area is calculated using the position data acquired by the positioning means 322. The cell area calculation P201 of this embodiment was performed by the following method.

格子状に配列したセルに対し、まず、4隅の位置決めマーク間を結ぶ線分をセル数で等分し、4隅を結ぶ辺上に配置されたセル領域を算出した。次に、対辺のセル同士を結ぶ線分を、Row方向、及び、Column方向に算出して、格子内部に配置されたセル領域を算出した。その際、セル領域の指定は、セル領域内の左上位置を代表画素とした。また、四捨五入して整数とした。   For the cells arranged in a lattice pattern, first, the line segment connecting the positioning marks at the four corners was equally divided by the number of cells, and the cell region arranged on the side connecting the four corners was calculated. Next, a line segment connecting the cells on opposite sides was calculated in the Row direction and the Column direction, and the cell region arranged inside the lattice was calculated. At this time, the cell region is designated by using the upper left position in the cell region as a representative pixel. Rounded to the nearest whole number.

<セル領域走査P202>
セル領域走査P202のステップでは、画像データにおいて各セル領域を走査することで、色成分ごとにセルの階調を取得する。その際、セル領域として、セル領域算出P201のステップで取得した領域を用いた。本形態のセル領域走査P202は、以下の方法により実施した。
<Cell Area Scan P202>
In the step of cell area scanning P202, the cell gradation is obtained for each color component by scanning each cell area in the image data. At that time, as the cell region, the region acquired in the step of cell region calculation P201 was used. The cell area scan P202 of this embodiment was performed by the following method.

本形態のセル領域走査P202は、位置決め手段321におけるコード領域走査P103ステップと同様、照合パターン008を用いて照合しながら走査した(図19)。これにより、各セルのマーク位置を検出した。また、検出されたマーク位置において、セルのマーク有無を判定するための指標(セル指標)を取得した。
本形態では、前記セル指標を色成分ごとに取得した。すなわち、(シアンC,マゼンタM,イエローY)のセル指標を取得した。その際、マーク位置の検出には数5を用い、セル指標(Jm,Jm,Jm)を取得した。得られたセル指標(Jm,Jm,Jm)は、サーバM01のメモリ領域に記憶した。
、及び、Dは、各々マーク領域、空白領域における階調の平均である。これらを用いて、色成分ごとに(D−P×D)が最大の位置をマーク位置とした。
数5におけるPは、セル判定パラメータであり、プロセス制御手段326により管理される。
The cell area scan P202 of the present embodiment was scanned while collating using the collation pattern 008, similarly to the code area scan P103 step in the positioning means 321 (FIG. 19). Thereby, the mark position of each cell was detected. In addition, an index (cell index) for determining the presence / absence of a cell mark at the detected mark position was acquired.
In this embodiment, the cell index is acquired for each color component. That is, a cell index of (cyan C, magenta M, yellow Y) was acquired. At that time, the mark position was detected using Equation 5, and cell indices (Jm c , Jm m , Jm y ) were obtained. The obtained cell index (Jm c , Jm m , Jm y ) was stored in the memory area of the server M01.
D m and D v are averages of gradations in the mark area and the blank area, respectively. Using these, the position where (D m −P 3 × D v ) was the maximum for each color component was determined as the mark position.
P 3 in Equation 5 is a cell determination parameter and is managed by the process control means 326.

走査範囲としては、セル領域算出P201ステップから想定されるマーク位置を中心として、Row方向、及び、Column方向に、隣接マークまでの距離の1/2の範囲を対象とした。また、セル領域の走査は、色成分ごとに実施した。
セル領域走査P202に関する一連のプロセスを、図24のフローチャートに示した。図24に示されるように、各色成分のセル指標を全てのデータセルから取得した。
As the scanning range, the range of ½ of the distance to the adjacent mark is targeted in the Row direction and the Column direction with the mark position assumed from the cell region calculation P201 step as the center. The cell area was scanned for each color component.
A series of processes related to the cell area scan P202 is shown in the flowchart of FIG. As shown in FIG. 24, cell indices for each color component were obtained from all data cells.

<参照情報取得・検証P203>
参照情報取得・検証P203のステップでは、予め表示が固定されたセルから参照情報を取得する。その際、セル領域走査P202のステップで取得したセル指標を利用した。また、取得した参照情報を検証し、想定される2次元コードの妥当性を評価した。
本形態の参照情報の取得は、セル領域走査P202で位置を決定するステップと、当該位置においてセル階調を取得し、参照情報として取得するステップ(参照情報取得・検証P203)と、を別のステップに分けて実施した。
本形態の参照情報取得・検証P203は、以下の方法により実施した。
<Reference information acquisition / verification P203>
In the step of reference information acquisition / verification P203, reference information is acquired from a cell whose display is fixed in advance. At that time, the cell index acquired in the step of cell area scan P202 was used. Moreover, the acquired reference information was verified and the validity of the assumed two-dimensional code was evaluated.
The acquisition of reference information according to the present embodiment includes a step of determining a position in the cell region scan P202 and a step of acquiring cell gradation at the position and acquiring it as reference information (reference information acquisition / verification P203). The process was divided into steps.
The reference information acquisition / verification P203 of this embodiment was performed by the following method.

本形態において、参照情報を取得する際には、参照マーク030、及び、位置決めマーク020、のセル指標を利用した(図3)。これにより、参照マーク(030W、030C、030M、030Y、030R、030G、030B)から、白色Rw、シアンRc、マゼンタRm、イエローRy、レッドRr、グリーンRg、ブルーRb、の参照情報を取得した。また、位置決めマーク(020)からは、黒色Rkの参照情報を取得した。
取得する参照情報は、複数の色成分のセル指標で構成される。本形態においては、例えば、ある色成分の参照マークRxから(Rx,Rx,Rx)として、CMY成分の値を取得した。取得した参照情報は、サーバM01のメモリ領域に記憶した。
図25において、各CMY成分の値を軸として構成されるCMY色空間に、参照情報(Rw,Rc,Rm,Ry,Rr,Rg,Rb,Rk)をプロットした。入出力時の影響を受けた参照情報は、図25に示されるように、各頂点を結ぶ立体図形が正立方体とはならずに歪みを有する。
In this embodiment, when the reference information is acquired, the cell indices of the reference mark 030 and the positioning mark 020 are used (FIG. 3). Thereby, reference information of white Rw, cyan Rc, magenta Rm, yellow Ry, red Rr, green Rg, and blue Rb was obtained from the reference marks (030W, 030C, 030M, 030Y, 030R, 030G, 030B). Further, black Rk reference information was obtained from the positioning mark (020).
The reference information to be acquired is composed of cell indexes of a plurality of color components. In the present embodiment, for example, the value of the CMY component is acquired from the reference mark Rx of a certain color component as (Rx c , Rx m , Rx y ). The acquired reference information is stored in the memory area of the server M01.
In FIG. 25, reference information (Rw, Rc, Rm, Ry, Rr, Rg, Rb, Rk) is plotted in a CMY color space configured with the values of the respective CMY components as axes. As shown in FIG. 25, the reference information affected by the input / output is not distorted but the three-dimensional figure connecting the vertices is a regular cube.

本形態において、参照情報の検証は、画像データが保持する各色成分において、参照情報(Rw,Rc,Rm,Ry,Rr,Rg,Rb,Rk)の階調が適正であるか評価した。
表6に、各色成分に対して、該当する色成分の有/無の組合せを、それ以外の色成分の有/無が共通となるように分類して表示した。
表7に、表6における各色成分の有/無の組合せに対して、当該色成分を有する参照情報と、有しない参照情報と間の階調差を示した。参照情報が適正である場合には、表7に示された各々の指標(階調差)は正の値をとる。
本形態では、想定される2次元コードとして、表7の指標が全て正である場合を「適正」、1つでも負が存在する場合を「不適」、と判断した。また、評価により「不適」と判断された場合は、位置決めエラーE2−1とした。
セル判定手段323の参照情報取得・検証P203のステップで検出されたエラーは、プロセス制御手段341に出力した。
In this embodiment, the reference information is verified by evaluating whether the gradation of the reference information (Rw, Rc, Rm, Ry, Rr, Rg, Rb, Rk) is appropriate for each color component held in the image data.
In Table 6, for each color component, the combination of presence / absence of the corresponding color component is classified and displayed so that the presence / absence of other color components is common.
Table 7 shows the gradation difference between the reference information having the color component and the reference information not having the color component for the combination of presence / absence of each color component in Table 6. When the reference information is appropriate, each index (tone difference) shown in Table 7 takes a positive value.
In this embodiment, as the assumed two-dimensional code, the case where all the indexes in Table 7 are positive is determined as “appropriate”, and the case where even one negative exists is determined as “inappropriate”. In addition, when it was determined as “inappropriate” by the evaluation, a positioning error E2-1 was set.
The error detected in the step of reference information acquisition / verification P203 of the cell determination unit 323 is output to the process control unit 341.

<セル表示判定P204>
セル表示判定P204のステップは、各セルを判定して表示を特定する。その際、セル領域走査P202のステップ取得したセル指標、及び、参照情報取得・検証P203のステップで取得した参照情報を利用した。
本形態のセル表示の判定は、セル領域走査P202で位置を決定するステップと、当該位置においてセル階調を取得し、表示を判定するステップ(セル表示判定P204)と、を別のステップに分けて実施した。
本形態のセル表示判定P204は、以下の方法により実施した。
<Cell display determination P204>
In the step of cell display determination P204, each cell is determined and the display is specified. At that time, the cell index acquired in the step of the cell area scan P202 and the reference information acquired in the step of the reference information acquisition / verification P203 were used.
In the determination of the cell display of this embodiment, the step of determining the position by the cell region scan P202 and the step of acquiring the cell gradation at the position and determining the display (cell display determination P204) are divided into separate steps. Carried out.
The cell display determination P204 of the present embodiment was performed by the following method.

セルの判定は、各セルにおいてセル指標を判定式(数6)に代入して行った。これにより、色成分ごとにマークの有無を判定した。すなわち、判定式:数6のJdにおいて、Jd≧0の場合には、該当する色成分のマークが存在すると見なした。また、Jd<0の場合はマークが存在しないと見なした。
数6において、変数(x,y,z)に対して、各色成分のセル指標(Jm,Jm,Jm)を代入する。ただし、変数xには判定する色成分の値を、変数yとzには他の色成分の値を、各々対応させて代入した。表8に、判定の対象となる色成分ごとに、変数(x,y,z)と対応する色成分との関係を示す。
The cell was determined by substituting the cell index into the determination formula (Equation 6) in each cell. Thereby, the presence or absence of a mark was determined for each color component. That is, in the judgment formula: Jd in Equation 6, when Jd ≧ 0, it is considered that the mark of the corresponding color component exists. When Jd <0, it was considered that no mark was present.
In Equation 6, the cell index (Jm c , Jm m , Jm y ) of each color component is substituted for the variable (x, y, z). However, the value of the color component to be determined is substituted for the variable x, and the values of the other color components are substituted for the variables y and z, respectively. Table 8 shows the relationship between the variable (x, y, z) and the corresponding color component for each color component to be determined.

数6のb,c,dは、判定の対象となる色成分ごとに、参照情報(Rw,Rc,Rm,Ry,Rr,Rg,Rb,Rk)を用いて算出した。
(x,y,z)は、表6に示された組合せにより、判定の対象となる色成分の有/無で分類された2つの参照情報を基に算出した。Σは、表6に示された4つ全ての組合せに対して和を計算した。
数7に、(x,y,z)の算出に利用した数式を示す。
数7において、(x1i,y1i,z1i)は判定の対象となる色成分を有する参照情報Rを、(x0i,y0i,z0i)は前記色成分を有しない参照情報Rを、各々代入した。ただし、(x1i,y1i,z1i)、及び、(x0i,y0i,z0i)は、変数(x,y,z)と同様、表8の関係を用いて取得した。
数7におけるPは、セル判定パラメータであり、プロセス制御手段326により管理される。
B, c, and d in Equation 6 are calculated using reference information (Rw, Rc, Rm, Ry, Rr, Rg, Rb, Rk) for each color component to be determined.
(X i , y i , z i ) was calculated based on the two reference information classified according to the presence / absence of the color component to be determined by the combinations shown in Table 6. For Σ, the sum was calculated for all four combinations shown in Table 6.
Equation 7 shows the mathematical formula used for calculating (x i , y i , z i ).
In Equation 7, (x 1i , y 1i , z 1i ) is reference information R 1 having a color component to be determined, and (x 0i , y 0i , z 0i ) is reference information R having no color component. 0 was substituted for each. However, (x 1i , y 1i , z 1i ) and (x 0i , y 0i , z 0i ) were obtained using the relationship in Table 8 as with the variables (x, y, z).
P 4 in Equation 7 is a cell determination parameter and is managed by the process control means 326.

以下、本形態の判定式である数6について記述する。図26は、参照情報を頂点とする立体図形(図25)と、数6の判定面(Jd=0)との関係を、CMY色空間に表示した例である。図26の判定面は、C成分のマーク有無を判定するものであり、セル指標がC成分の軸方向正側(Jd≧0)にプロットされる場合をマーク有り、負側(Jd<0)の場合をマーク無しと判定する。
図26の判定面は、表8に示される組合せにより、判定する色成分の有無で参照情報を2つの集合に分類する。これは同時に、図26の判定面が、他の色成分の組合せが同じ4組(Rw,Rc)、(Ry,Rg)、(Rm,Rb)、(Rr,Rk)の各2点間を結ぶ線分と交わる(I、I、I、I)ことを意味する。
判定面は、図26に示されるような平面の場合に限定されない。例えば、2次曲面でも良く、その場合の判定式は2次式となる。
Hereinafter, Equation 6, which is the determination formula of this embodiment, will be described. FIG. 26 is an example in which the relationship between the solid figure (FIG. 25) having the reference information at the apex and the determination plane (Jd = 0) of Equation 6 is displayed in the CMY color space. The determination surface of FIG. 26 is used to determine the presence or absence of a C component mark. When the cell index is plotted on the positive side in the axial direction of the C component (Jd ≧ 0), there is a mark, and the negative side (Jd <0). It is determined that there is no mark.
The determination surface of FIG. 26 classifies the reference information into two sets according to the presence / absence of the color component to be determined according to the combinations shown in Table 8. At the same time, the determination plane in FIG. 26 shows that the four combinations (Rw, Rc), (Ry, Rg), (Rm, Rb), and (Rr, Rk) of the same combination of other color components are between two points. It means that it intersects with connecting line segments (I 1 , I 2 , I 3 , I 4 ).
The determination plane is not limited to a plane as shown in FIG. For example, a quadratic curved surface may be used, and the determination formula in that case is a quadratic formula.

セル表示判定P204に関する一連のプロセスを、図27のフローチャートに示した。図27に示されるように、セル表示の判定は、色成分ごとに全てのデータセルに対して行った。   A series of processes related to the cell display determination P204 is shown in the flowchart of FIG. As shown in FIG. 27, the determination of cell display was performed for all data cells for each color component.

<デコード手段>
デコード手段324は、セル判定手段323で特定されたセルの表示を、予め定められた規則に基づいてビット列に復元する。ビット列への復元は、エンコード手段221と逆の処理を施すことで実現した。本形態におけるビット列復元の概念図を図28に示す。
図28において、色成分ごとに特定されたセル表示(110C、110M、110Y)に対し、「マーク有り」を「1」に、「マーク無し」を「0」に、各々対応させた。その際、エンコード手段221で用いた割り当て規則を利用し、逆のプロセスによりコードデータD20を取得した。
<Decoding means>
The decoding unit 324 restores the display of the cell specified by the cell determination unit 323 to a bit string based on a predetermined rule. The restoration to the bit string was realized by performing the reverse process of the encoding means 221. A conceptual diagram of bit string restoration in this embodiment is shown in FIG.
In FIG. 28, “with mark” corresponds to “1” and “without mark” corresponds to “0” for the cell display (110C, 110M, 110Y) specified for each color component. At that time, the code data D20 was obtained by the reverse process using the allocation rule used in the encoding means 221.

<データ変換・検証手段>
データ変換・検証手段325は、デコード手段324で取得したコードデータD20から、データベースのレコード番号D00を取得する。データ変換・検証手段325は、データ変換手段222と逆の処理を施すことで実現した(図9)。ただし、コードデータD20は、データエラーを含む可能性がある。
<Data conversion / verification means>
The data conversion / verification unit 325 acquires the record number D00 of the database from the code data D20 acquired by the decoding unit 324. The data conversion / verification unit 325 is realized by performing the reverse process of the data conversion unit 222 (FIG. 9). However, the code data D20 may include a data error.

データD03は、コードデータD20に対してデータ分離(C20)、ビット位置復号(C03)して取得され、データエラーを含む可能性がある。当該データD03に対し、誤り訂正符号の復号化処理(C02)が施され、データD02が取得される。これにより、データD03のエラーは誤り訂正が施される。また、エラーが訂正不能の場合、誤り検出が施される。エラーが訂正不能で誤り検出がなされた場合、データエラーとして検出する。本形態においては、当該データエラーは、セル判定エラーE3−1とした。
データD02は、暗号の復号化処理(C01)が施され、データD01が取得される。取得されたデータD01は、2次元コード発行時に付加した冗長ビットを利用してデータエラーを検証する。本形態においては、データベース120に記録されたビット列と、ビット列D01の上位10ビットとの一致を検証した。冗長ビットが一致しない場合は、データエラーとして誤り検出する。
データ変換・検証手段325において検出されたエラーは、プロセス制御手段341に出力した。
The data D03 is obtained by data separation (C20) and bit position decoding (C03) with respect to the code data D20, and may include a data error. The data D03 is subjected to error correction code decoding processing (C02) to obtain data D02. As a result, the error of the data D03 is corrected. If the error cannot be corrected, error detection is performed. If an error cannot be corrected and an error is detected, it is detected as a data error. In this embodiment, the data error is a cell determination error E3-1.
Data D02 is subjected to encryption decryption processing (C01), and data D01 is obtained. The acquired data D01 verifies a data error using redundant bits added when the two-dimensional code is issued. In this embodiment, the match between the bit string recorded in the database 120 and the upper 10 bits of the bit string D01 is verified. If the redundant bits do not match, an error is detected as a data error.
The error detected by the data conversion / verification unit 325 is output to the process control unit 341.

<データ出力部>
データ出力部330は、2次元コード解読部320で得られたビット列を出力する。本形態において、データベース120のレコード番号D00を、データベース120の管理プログラムに出力した。また、出力したレコード番号D00をデータベース120と照合し、不整合がある場合にエラーとして検出した。
本形態のデータ出力部330は、図14に示されるように、データ出力手段331で構成される。データ出力手段331は、サーバM01において、予め用意したプログラムを実行することで実現した。データ出力手段331における2次元コードの解読とデータベースの管理は、異なるコンピュータで処理しても良く、この場合、コンピュータ間で情報を送受信する。その際の通信には、既存の通信技術を利用する。
<Data output part>
The data output unit 330 outputs the bit string obtained by the two-dimensional code decoding unit 320. In this embodiment, the record number D00 of the database 120 is output to the management program of the database 120. Further, the output record number D00 is collated with the database 120, and an error is detected when there is an inconsistency.
As shown in FIG. 14, the data output unit 330 of this embodiment includes data output means 331. The data output unit 331 is realized by executing a program prepared in advance in the server M01. The decoding of the two-dimensional code and the database management in the data output means 331 may be performed by different computers. In this case, information is transmitted and received between the computers. The existing communication technology is used for the communication at that time.

データベース120の管理プログラムは、データベースを検索してレコード番号D00に一致するレコードを抽出する。これにより、当該レコードに記述されたアドレスを参照し、保存されたコンテンツを特定する。その後、コンテンツは、2次元コード取得装置M03に送信する等、前記レコードに記述された動作種別(表1)に応じた動作が施される。
動作の第1例:携帯端末に送信(表1:A000)の例では、コンテンツをメール機能を用いて返信した。コンテンツは、2次元コード取得装置M03である携帯端末が受信した後、ディスプレイに表示される等してユーザに利用される。また、一般のデジタル情報として、ユーザによる加工や、他の装置への転送、等が施されても良い。
The management program of the database 120 searches the database and extracts a record that matches the record number D00. Thereby, the stored content is specified with reference to the address described in the record. Thereafter, the content is subjected to an operation according to the operation type (Table 1) described in the record, such as being transmitted to the two-dimensional code acquisition device M03.
First example of operation: In the example of transmission to the mobile terminal (Table 1: A000), the content is returned using the mail function. After the content is received by the mobile terminal that is the two-dimensional code acquisition device M03, the content is displayed on the display and used by the user. Further, as general digital information, processing by a user, transfer to another device, and the like may be performed.

データベースの検索により抽出されたレコードにおいて、不整合が存在する場合にはエラーとして検出した。本形態の不整合は、表2に示されるようにデータベースに2次元コードのステータス(1=「復元可」、0=「不可」)を記録するフィールドを設け、レコードごとに管理した。
本形態のデータベースは、総レコード数のうちステータス=「1」(復元可)のレコード数を制限した。これにより、少なくとも10ビット以上のレコードをステータス=「0」(復元不可)とした。この場合、エラー検出が可能となり、レコード管理のセキュリティが確保される。
データ出力手段331で検出されたエラーは、プロセス制御手段341に出力した。
An inconsistency exists in a record extracted by database search, and it was detected as an error. As shown in Table 2, the inconsistency of the present embodiment is managed for each record by providing a field for recording the status of the two-dimensional code (1 = “restorable”, 0 = “not possible”) in the database.
The database of this embodiment limits the number of records with status = “1” (recoverable) out of the total number of records. As a result, a record of at least 10 bits or more is set to status = “0” (cannot be restored). In this case, error detection is possible, and security of record management is ensured.
The error detected by the data output means 331 was output to the process control means 341.

<プロセス制御部>
プロセス制御部340は、復元プロセスで検出されたエラーの処理を制御する。その際、解析パラメータを変更して復元プロセスを繰り返すことで、エラー回避を試みる。エラー回避不能の場合は、2次元コードを送信した2次元コード取得装置M03にエラーを出力する。
本形態のプロセス制御部340は、図14に示されるように、プロセス制御手段341で構成される。プロセス制御手段341は、サーバM01において、予め用意したプログラムを実行することで実現した。
<Process control unit>
The process control unit 340 controls processing of errors detected in the restoration process. At that time, error analysis is attempted by changing the analysis parameters and repeating the restoration process. If the error cannot be avoided, an error is output to the two-dimensional code acquisition device M03 that has transmitted the two-dimensional code.
As shown in FIG. 14, the process control unit 340 according to this embodiment includes process control means 341. The process control unit 341 is realized by executing a program prepared in advance in the server M01.

本形態におけるエラーは、2次元コード入力手段311、セル判定手段323、データ変換・検証手段325、データ出力手段331、で検出される。表9は、前記エラーにおける、エラー種別とその判定条件、エラー事由、エラーに対する処理、を表示する。本形態のプロセス制御手段341は、表9に示されるように、エラー種別ごとに定められた処理を行う。
本形態の解析パラメータである、位置決めパラメータ、及び、セル判定パラメータには複数の水準を用意した(表10)。
An error in this embodiment is detected by the two-dimensional code input unit 311, the cell determination unit 323, the data conversion / verification unit 325, and the data output unit 331. Table 9 displays the error type, the determination condition, the error reason, and the processing for the error in the error. As shown in Table 9, the process control unit 341 of the present embodiment performs processing determined for each error type.
A plurality of levels were prepared for positioning parameters and cell determination parameters, which are analysis parameters of this embodiment (Table 10).

エラー種別として位置決めエラーE2−1が検出された場合、位置決めパラメータを変更して、再度、位置決め手段321による位置決めを実施する。位置決めパラメータとしては、位置決め手段321において、コード領域抽出P101ステップの数3におけるP、及び、コード領域走査P103ステップの数4におけるP、を用いた。
画像データ中の2次元コードの回転角度を検証するため、回転角度Pを、位置決めパラメータとして用いた。すなわち、水準1の場合は回転させず、水準2の場合は時計方向に90°、水準3の場合は180°、水準4の場合は270°、時計回りに回転させて、それぞれの参照情報を評価した。本形態のように、位置決めマークが回転対称に配置された場合であっても、前記参照セルの表示を回転対称とならない(回転非対称)ように配置し、かつ、2次元コード復元時に参照セルを検証することにより、画像データ中の2次元コードの回転方向を特定することを可能とする。
When the positioning error E2-1 is detected as the error type, the positioning parameter is changed and the positioning by the positioning unit 321 is performed again. As positioning parameters, P 1 in the number 3 of code area extraction P101 steps and P 2 in the number 4 of code area scanning P103 steps were used in the positioning means 321.
In order to verify the rotation angle of the two-dimensional code in the image data, the rotation angle P 0 was used as a positioning parameter. That is, in the case of level 1, it is not rotated, in the case of level 2, it is rotated 90 ° clockwise, in the case of level 3 it is rotated 180 °, in the case of level 4 it is rotated 270 °, and each reference information is evaluated. As in this embodiment, even if the positioning marks are arranged rotationally symmetrically, the reference cell display is arranged so as not to be rotationally symmetric (rotational asymmetry), and the reference cell is restored when the two-dimensional code is restored. By verifying, it is possible to specify the rotation direction of the two-dimensional code in the image data.

図29に、セル判定手段323において位置決めエラーE2−1が検出された場合のフローチャートを示す。位置決めの繰返しは、位置決めエラーE2−1が検出されない、若しくは、予め定めたフローが終了するまで繰り返される。これにより、位置決めエラーE2−1が検出されない場合は、デコード手段324以降のプロセスに入る。一方、フローが終了した場合は、復元プロセスを停止してエラーを出力する。
表11に、位置決めパラメータ(P及びP)の設定順序を表示した。ただし、位置決めパラメータPの水準1〜4の繰返しは、表11の設定(繰返し順1〜5)の各々に対して適用した。本形態においては、表11に示された一連の設定(繰返し順1〜5)が終了した場合は、位置決めの繰返しを終了とした。
FIG. 29 shows a flowchart in the case where the positioning error E2-1 is detected in the cell determination means 323. The positioning is repeated until the positioning error E2-1 is not detected or a predetermined flow is completed. Thereby, when the positioning error E2-1 is not detected, the process after the decoding means 324 is entered. On the other hand, when the flow ends, the restoration process is stopped and an error is output.
Table 11 shows the order of setting the positioning parameters (P 1 and P 2 ). However, the repetition of the level 1 to 4 of the positioning parameter P 0 was applied to each of the settings in Table 11 (repetition order 1 to 5). In this embodiment, when the series of settings (repetition order 1 to 5) shown in Table 11 is completed, the repetition of positioning is ended.

エラー種別としてセル判定エラーE3−1が検出された場合、セル判定パラメータを変更して、再度、セル判定手段323によるセル判定を実施する。セル判定パラメータとしては、セル判定手段323において、セル領域走査P202ステップの数5におけるP、及び、セル表示判定P204ステップの数7におけるP、を用いた。 When the cell determination error E3-1 is detected as the error type, the cell determination parameter is changed, and the cell determination by the cell determination unit 323 is performed again. As cell determination parameters, the cell determination means 323 uses P 3 in the number 5 of cell region scanning P202 steps and P 4 in the number 7 of cell display determination P204 steps.

図30に、データ変換・検証手段325においてセル判定エラーE3−1が検出された場合のフローチャートを示す。セル判定の繰返しは、セル判定エラーE3−1が検出されない、若しくは、予め定めたフローが終了するまで繰り返される。これにより、セル判定エラーE3−1が検出されない場合は、データ出力手段331以降のプロセスに入る。一方、フローが終了した場合は、復元プロセスを停止してエラーを出力する。
表12に、セル判定パラメータ(P3及びP4)の設定順序を表示した。本形態においては、表12に示された一連の設定(繰返し順1〜5)が終了した場合は、セル判定の繰返しを終了とした。
FIG. 30 is a flowchart in the case where the cell conversion error E3-1 is detected in the data conversion / verification unit 325. The cell determination is repeated until the cell determination error E3-1 is not detected or a predetermined flow ends. Thereby, when the cell determination error E3-1 is not detected, the process after the data output means 331 is entered. On the other hand, when the flow ends, the restoration process is stopped and an error is output.
Table 12 shows the order of setting the cell determination parameters (P 3 and P 4 ). In this embodiment, when the series of settings shown in Table 12 (repetition order 1 to 5) is completed, the cell determination is repeated.

本形態のプロセス制御手段341は、エラー回避不能の場合にはエラーを出力する。その際、表9の「エラー種別」、及び/又は、「エラー事由」を、2次元コード取得装置M03に対して送信した。更に、エラー種別がE3−1(セル判定エラー)の場合は、エラーを解析してその結果を送信した。
エラー要因の解析には、表13の判定条件を用いた。判定条件を満たす場合に、表9の「エラー要因」、及び/又は、「撮像アドバイス」、を取得した。
エラー要因の解析(表13の判定条件)には、位置決めマークの位置(4箇所)、及び、参照情報、等を用いた。これらの値は、予め復元プロセスで取得してメモリ領域に記憶した。ただし、黒色マークの階調(黒色の参照情報)は、本形態の場合は位置決めマークから取得した。また、コード領域の周囲に存在する空白領域から階調を取得し、「空白領域の階調」とした。
表13におけるエラー判定は、「順位」に示された番号順に行った。条件が一致した時点でエラー解析のプロセスを終了し、エラー要因を特定した。
The process control unit 341 according to the present embodiment outputs an error when the error avoidance is impossible. At that time, “error type” and / or “error reason” in Table 9 were transmitted to the two-dimensional code acquisition apparatus M03. Further, when the error type is E3-1 (cell determination error), the error is analyzed and the result is transmitted.
The determination conditions in Table 13 were used for error factor analysis. When the determination condition is satisfied, “error factor” and / or “imaging advice” in Table 9 were acquired.
For the error factor analysis (judgment conditions in Table 13), the positions of the positioning marks (four locations), reference information, and the like were used. These values were obtained in advance by a restoration process and stored in a memory area. However, the gradation of the black mark (black reference information) was obtained from the positioning mark in this embodiment. In addition, the gradation is acquired from the blank area existing around the code area, and is defined as “the gradation of the blank area”.
The error determination in Table 13 was performed in the order of the numbers shown in “rank”. When the conditions matched, the error analysis process was terminated and the cause of the error was identified.

本形態において、プロセス制御手段341で取得したエラー情報(エラー種別、エラー事由、エラー要因、撮像アドバイス)は、2次元コード取得装置M03である携帯端末に送信した。送信されたエラー情報は、携帯端末に付属するディスプレイにテキスト表示される。これにより、携帯端末を操作するユーザは、エラー情報を参照し、エラーに対する対処を決定する。
エラー解析により「エラー要因」、及び/又は、「撮像アドバイス」が取得された場合、ユーザはエラー情報を参照して再び2次元コードを撮像する。この場合、ユーザによりエラー要因は修正され、2次元コードが復元可能となる。
本形態の「撮像アドバイス」としては、撮像時におけるカメラと2次元コードとの間の距離(ズーム機能を含む)、撮像角度、撮像時の明るさ(フラッシュや表示装置の発光レベルを含む)、撮像時の焦点(マクロモードを含む)、等に関することを記述した。
In this embodiment, the error information (error type, error reason, error factor, imaging advice) acquired by the process control unit 341 is transmitted to the mobile terminal that is the two-dimensional code acquisition device M03. The transmitted error information is displayed as text on a display attached to the mobile terminal. As a result, the user operating the mobile terminal refers to the error information and determines how to handle the error.
When “error factor” and / or “imaging advice” are acquired by error analysis, the user refers to the error information and images the two-dimensional code again. In this case, the error factor is corrected by the user, and the two-dimensional code can be restored.
As “imaging advice” in this embodiment, the distance between the camera and the two-dimensional code at the time of imaging (including the zoom function), the imaging angle, the brightness at the time of imaging (including the light emission level of the flash and the display device), Described things related to focus (including macro mode) during imaging.

<2次元コード復元フロー>
本形態の2次元コード復元プロセスにおいて、サーバM01、及び、2次元コード取得装置M03である携帯端末における動作と、当該装置間でなされる通信の例を、以下、図31を用いて説明する。ただし、図31の例では、動作種別としてコンテンツを携帯端末M03に送信する場合を想定した。
<2D code restoration flow>
In the two-dimensional code restoration process of this embodiment, an example of the operation of the server M01 and the portable terminal that is the two-dimensional code acquisition apparatus M03 and the communication performed between the apparatuses will be described below with reference to FIG. However, in the example of FIG. 31, it is assumed that content is transmitted to the mobile terminal M03 as the operation type.

S201:サーバM01は携帯端末M03からのアクセスを待ち受ける。
S202:ユーザBは撮像機能を有する携帯端末M03で、2次元コードを撮像する。
S203:携帯端末M03は、2次元コードの画像データをサーバM01に送信する。
S204:サーバM01は、受信した画像データの2次元コードを解読し、データベース120のレコード番号を取得する。解読不能の場合は、ステップS206において、携帯端末M03にエラー情報を送信する。
S205:前記レコード番号のレコードにアクセスして、動作種別とコンテンツの保存アドレスを取得する。
S206:保存アドレスのコンテンツを携帯端末M03に送信する。解読エラーの場合は、コンテンツではなくエラー情報を送信する。
S207:エラー情報を基に、携帯端末M03にエラー内容を表示する。その際、特定された場合は、復元プロセスにおけるエラー要因、及び/又は、撮像アドバイスを表示する。
S208:コンテンツが特定された場合(エラーなし)は、携帯端末M03はコンテンツを取得し、ユーザBはこれを目的に応じて活用する。
S209:解読不能となりコンテンツが特定されない場合(エラーあり)は、ユーザBは、携帯端末M03に表示されたエラー内容を確認する。その際、特定された場合には、エラー要因、及び/又は、撮像アドバイスを参照して2次元コードを撮像し(S202)、再び、上記のフローを繰り返す。
S201: The server M01 waits for access from the portable terminal M03.
S202: User B images a two-dimensional code with portable terminal M03 having an imaging function.
S203: The portable terminal M03 transmits the image data of the two-dimensional code to the server M01.
S204: The server M01 decodes the two-dimensional code of the received image data and acquires the record number of the database 120. If it cannot be decoded, error information is transmitted to the portable terminal M03 in step S206.
S205: The record with the record number is accessed to obtain the operation type and the content storage address.
S206: The content at the storage address is transmitted to the portable terminal M03. In the case of a decryption error, error information is transmitted instead of the content.
S207: The error content is displayed on the mobile terminal M03 based on the error information. At that time, if specified, an error factor in the restoration process and / or imaging advice is displayed.
S208: When the content is specified (no error), the mobile terminal M03 acquires the content, and the user B uses it according to the purpose.
S209: If the content cannot be identified (there is an error) because it cannot be decoded, the user B checks the error content displayed on the mobile terminal M03. At that time, if specified, the two-dimensional code is imaged with reference to error factors and / or imaging advice (S202), and the above-described flow is repeated again.

本形態において、サーバM01と携帯端末M03との間のデータ送受信は、携帯端末M03が備えるメール機能を利用し、電子メールにて行った。
サーバM01は、電子メールを受信することで、2次元コードの画像データ、及び、携帯端末M03のメールアドレスを取得する。例えば、2次元コードの解読により特定したコンテンツを携帯端末M03に出力する場合には、取得したメールアドレスに宛ててメール送信した。
携帯端末M03のメール機能は、携帯端末M03に一般に備えられたメール送受信手段を用いた。一般に、メール本文の他、ファイルを添付する機能を有し、2次元コードの画像データや、電子データであるコンテンツを送受信した。受信したメールは、携帯端末M03に備えられたメーラーを用いて、タイトル、日付、等が一覧表示される。
コンテンツがテキストデータの例では、メール本文に前記テキストデータを挿入した。例えば、WEBアドレスをユーザBに送信する場合、メール本文に当該WEBアドレスを記載した。ユーザBは、これを指定して携帯端末からアクセス可能となる。
In this embodiment, data transmission / reception between the server M01 and the portable terminal M03 is performed by e-mail using a mail function provided in the portable terminal M03.
The server M01 obtains the two-dimensional code image data and the mail address of the portable terminal M03 by receiving the e-mail. For example, when the content specified by decoding the two-dimensional code is output to the portable terminal M03, an e-mail is transmitted to the acquired e-mail address.
The mail function of the portable terminal M03 used a mail transmission / reception means generally provided in the portable terminal M03. In general, it has a function of attaching a file in addition to a mail text, and transmits / receives two-dimensional code image data and electronic data content. The received mail is displayed with a list of titles, dates, etc. using a mailer provided in the portable terminal M03.
In the example where the content is text data, the text data is inserted into the mail body. For example, when the WEB address is transmitted to the user B, the WEB address is described in the mail body. User B designates this and becomes accessible from the portable terminal.

本形態のサーバM01は、SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)、及び、POP(Post Office Protocol)を利用したメールサーバ機能を備える。
サーバM01は、メール受信に際し、不正なメールを削除するフィルタリング処理を行った。本形態のフィルタリング処理として、携帯データ通信事業者以外から送信されたメールは排除した。その際、判定はメールアドレスから行った。また、不正アドレスリストに登録されたメールアドレスからのメールも排除した。更に、添付された画像データの画像形式、及び/又は、サイズ(例えば、形式:JPEG、サイズ:10Kバイト〜1Mバイト)が適切でない場合は排除した。
The server M01 of this embodiment has a mail server function using SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) and POP (Post Office Protocol).
The server M01 performed a filtering process to delete illegal mail when receiving mail. As a filtering process of this embodiment, mail transmitted from other than the portable data carrier is excluded. At that time, the determination was made from the email address. E-mails from e-mail addresses registered in the unauthorized address list are also excluded. Further, the case where the image format and / or size (for example, format: JPEG, size: 10 Kbytes to 1 Mbyte) of the attached image data is not appropriate is excluded.

装置構成を示す図である。It is a figure which shows an apparatus structure. 2次元コードを示す図である。It is a figure which shows a two-dimensional code. 2次元コードのセル配置を示す図である。It is a figure which shows the cell arrangement | positioning of a two-dimensional code. 2次元コードの一色成分の一部領域を示す図である。It is a figure which shows the partial area | region of the one-color component of a two-dimensional code. マークセルを示す図である。It is a figure which shows a mark cell. 連続した2セル(横方向、縦方向)を示す図である。It is a figure which shows 2 continuous cells (horizontal direction, vertical direction). お化粧マークに割り当てられたセルを示す図である。It is a figure which shows the cell allocated to the makeup | decoration mark. 2次元コード発行プロセスを示す図である。It is a figure which shows a two-dimensional code issue process. データ変換フローを示す図である。It is a figure which shows a data conversion flow. セル表示決定の概念図を示す図である。It is a figure which shows the conceptual diagram of cell display determination. 画像データのマークセル(一色成分)を示す図である。It is a figure which shows the mark cell (one color component) of image data. 画像データの空白セル(一色成分)を示す図である。It is a figure which shows the blank cell (one color component) of image data. 2次元コード発行プロセスの装置間の通信を示す図である。It is a figure which shows the communication between the apparatuses of a two-dimensional code issuing process. 2次元コード復元プロセスを示す図である。It is a figure which shows a two-dimensional code restoration process. 画像データのマークセル(一色成分)を示す図である。It is a figure which shows the mark cell (one color component) of image data. 位置決め手段を構成するステップを示す図である。It is a figure which shows the step which comprises a positioning means. コード領域抽出の際に階調を取得する位置を示す図である。It is a figure which shows the position which acquires a gradation in the case of code area | region extraction. コード領域における階調分布の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the gradation distribution in a code area. 照合パターンの照合による画像の走査を示す図である。It is a figure which shows the scanning of the image by collation of a collation pattern. コード領域走査のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of code area scanning. 判定式による判定の領域を示す図である。It is a figure which shows the area | region of the determination by a determination formula. 位置決めマーク選定の直線を示す図である。It is a figure which shows the straight line of positioning mark selection. セル判定手段を構成するステップを示す図である。It is a figure which shows the step which comprises a cell determination means. セル領域走査のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of cell area scanning. CMY色空間における参照情報のプロットを示す図である。It is a figure which shows the plot of the reference information in CMY color space. CMY色空間における判定面を示す図である。It is a figure which shows the determination surface in CMY color space. セル表示判定のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of cell display determination. ビット列復元の概念図を示す図である。It is a figure which shows the conceptual diagram of a bit stream decompression | restoration. 位置決めエラー検出時のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart at the time of positioning error detection. セル判定エラー検出時のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart at the time of a cell determination error detection. 2次元コード復元プロセスの装置間の通信を示す図である。It is a figure which shows the communication between the apparatuses of a two-dimensional code restoration process.

001…マークセル、002…空白セル
003…マーク領域、004…空白領域
008…照合パターン
010…データマーク
010C、010M、010Y…データマーク(シアン、マゼンタ、イエロー)
010R、010G、010B…データマーク(レッド、グリーン、ブルー)
010K、010W…データマーク(黒色、白色)
020…位置決めマーク
030…参照マーク
030C、030M、030Y…参照マーク(シアン、マゼンタ、イエロー)
030R、030G、030B…参照マーク(レッド、グリーン、ブルー)
030K、030W…参照マーク(黒色、白色)
040…お化粧マーク
040C、040M、040Y…お化粧マーク(シアン、マゼンタ、イエロー)
040R、040G、040B…お化粧マーク(レッド、グリーン、ブルー)
040K、040W…お化粧マーク(黒色、白色)
100…2次元コード、101…2次元コード(8×8セル)
120…データベース
200…2次元コード発行プロセス
210…データ入力部、211…データ入力手段
220…2次元コード生成部
221…データ変換手段、222…エンコード手段
223…画像作成手段、224…画像変換手段
230…2次元コード出力部、231…2次元コード出力手段
300…2次元コード復元プロセス
310…2次元コード入力部、311…2次元コード入力手段
320…2次元コード解読部
321…画像変換手段、322…位置決め手段、323…セル判定手段
324…デコード手段、325…データ変換・検証手段
330…データ出力部、331…データ出力手段
M01…サーバ
M02…コンテンツ登録装置
M03…2次元コード取得装置
001 ... Mark cell, 002 ... Blank cell 003 ... Mark area, 004 ... Blank area 008 ... Collation pattern 010 ... Data mark 010C, 010M, 010Y ... Data mark (cyan, magenta, yellow)
010R, 010G, 010B ... Data mark (red, green, blue)
010K, 010W ... Data mark (black, white)
020 ... Positioning mark 030 ... Reference mark 030C, 030M, 030Y ... Reference mark (cyan, magenta, yellow)
030R, 030G, 030B ... Reference mark (red, green, blue)
030K, 030W ... Reference mark (black, white)
040 ... makeup mark 040C, 040M, 040Y ... makeup mark (cyan, magenta, yellow)
040R, 040G, 040B ... makeup mark (red, green, blue)
040K, 040W ... Makeup mark (black, white)
100 ... 2D code, 101 ... 2D code (8x8 cells)
120 ... Database 200 ... Two-dimensional code issuing process 210 ... Data input unit 211 ... Data input unit 220 ... Two-dimensional code generation unit 221 ... Data conversion unit 222 ... Encoding unit 223 ... Image creation unit 224 ... Image conversion unit 230 2D code output unit 231 2D code output unit 300 2D code restoration process 310 2D code input unit 311 2D code input unit 320 2D code decoding unit 321 Image conversion unit 322 ... positioning means, 323 ... cell determination means 324 ... decoding means, 325 ... data conversion / verification means 330 ... data output unit, 331 ... data output means M01 ... server M02 ... content registration device M03 ... two-dimensional code acquisition device

Claims (4)

2次元的に配置した複数のセルに対して、前記セルの表示を構成する複数の色成分における階調の組合せによってビット列が表現された2次元コードであって、
前記セルの表示は、各々の色成分におけるマークの有/無の組合せに対応してビット列を表現すること、
前記ビット列を表現するためのマークを全ての色成分で有しないセルにおいて、前記ビット列を表現しないマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調にコントラストを有して表示されること、
を特徴とする2次元コード。
For a plurality of cells arranged two-dimensionally, a two-dimensional code in which a bit string is expressed by a combination of gradations in a plurality of color components constituting the display of the cell,
The cell display represents a bit string corresponding to the presence / absence combination of marks in each color component,
A mark for representing the bit string Te cells smell no in all color components, before symbols during which does not represent the bit string, the color between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed The component gradations are displayed with contrast,
A two-dimensional code characterized by
2次元的に配置した複数のセルに対して、前記セルの表示を構成する複数の色成分における階調の組合せによってビット列が表現された2次元コードであって、
前記セルの表示は、各々の色成分におけるマークの有/無の組合せに対応してビット列を表現すること、
前記ビット列を表現するためのマークを全ての色成分で有するセルにおいて、前記ビット列を表現するマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調のコントラストを他のセルより抑えて表示されること、
を特徴とする2次元コード。
For a plurality of cells arranged two-dimensionally, a two-dimensional code in which a bit string is expressed by a combination of gradations in a plurality of color components constituting the display of the cell,
The cell display represents a bit string corresponding to the presence / absence combination of marks in each color component,
The color components between the marks for representing a bit string Te cell odor with by all the color components, marks representing the previous SL bit sequence, blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed Displayed with a lower contrast of the gray level than other cells.
A two-dimensional code characterized by
前記セルの表示は、セルごとに周囲を前記空白領域で囲まれて配置された前記マークによって表現されること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の2次元コード。
The display of the cell is represented by the mark arranged by surrounding each cell with the blank area,
The two-dimensional code according to claim 1 or 2.
2次元的に配置した複数のセルに対して、前記セルの表示を構成する複数の色成分における階調の組合せによってビット列が表現された2次元コードに関し、当該2次元コードを発行する2次元コード発行プログラムであって、
記ビット列を表現しないマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調にコントラストを有して設けられること、
及び/又は、前記ビット列を表現するマークが、当該マークが表示された領域と当該マークが表示されない空白領域との間で前記色成分の階調のコントラストを他のセルより抑えて設けられること、
を特徴とする2次元コード発行プログラム。
A two-dimensional code for issuing a two-dimensional code relating to a two-dimensional code in which a bit string is expressed by a combination of gradations of a plurality of color components constituting the display of a plurality of cells arranged two-dimensionally Issuing program,
The mark does not represent a prior SL bit string is provided with a contrast to the gradation of the color components between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed,
And / or, mark representing the front Symbol bit string is provided to suppress than other cells contrast of gradation of the color components between the blank area region and the mark to which the mark is displayed is not displayed about,
A two-dimensional code issuing program characterized by
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