JP5354298B2 - Control system - Google Patents

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JP5354298B2 JP2010179249A JP2010179249A JP5354298B2 JP 5354298 B2 JP5354298 B2 JP 5354298B2 JP 2010179249 A JP2010179249 A JP 2010179249A JP 2010179249 A JP2010179249 A JP 2010179249A JP 5354298 B2 JP5354298 B2 JP 5354298B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system which is provided with a time zone for stopping transmission of a polling signal in a smart key system and which can also cope with a deterioration in convenience during the stop time zone. <P>SOLUTION: In a smart key system, a basic time zone (e.g. 22:00-6:00) for stopping transmission of a polling signal is provided. When processing for unlocking a vehicle door by a keyless entry system or a mechanical key is performed within this stop time zone, the time zone for stopping the transmission of the polling signal is changed depending on the time of the processing. When the processing for unlocking the vehicle door by the keyless entry system or the mechanical key is not performed within the time zone for stopping the transmission, the changed time zone is returned to the basic time zone. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、制御システムに関する。   The present invention relates to a control system.

車両のスマートキーシステム(スマートエントリーシステム、スマートスタートシステム)が普及している。現状のスマートエントリーシステムにおいては、車両から車両周辺領域にポーリング信号を送信し、スマートキーが受信エリア内にはいるとIDを返信し、車両の側で受信したIDがマスターIDと照合がとれた時点でスタンバイ状態となる。その後ユーザがドアハンドルに触れるなどの動作を行うとドアがアンロックとなる。   Smart key systems for vehicles (smart entry systems, smart start systems) are in widespread use. In the current smart entry system, a polling signal is transmitted from the vehicle to the vehicle surrounding area, an ID is returned when the smart key is within the reception area, and the ID received on the vehicle side is collated with the master ID. It will be in a standby state at that point. Thereafter, when the user performs an operation such as touching the door handle, the door is unlocked.

例えば下記特許文献1には、スマートキーシステムにおいて、乗員に運転継続の意思があるか否かを判定する手段を装備して、携帯機が車両から離間し、携帯機の不所持者に運転継続の意思がある場合には内燃機関の再始動を許可し、車両の盗難をより確実に防止するシステムが開示されている。   For example, in Patent Document 1 below, in the smart key system, a means for determining whether or not the occupant intends to continue driving is equipped, and the portable device is separated from the vehicle, and driving continues for those who do not have the portable device. A system is disclosed that permits the restart of the internal combustion engine when there is an intention to prevent theft of the vehicle more reliably.

特開2007−153190号公報JP 2007-153190 A

スマートエントリーシステムにおいては、車両から常時ポーリング信号を送信し、ユーザが携帯するスマートキーがこれを受信したらスマートキーのIDを含んだ信号を返信する。返信されたIDを車両でマスターIDと照合して、照合が成功したら車両のドアの開錠が許可状態となる。この状態でユーザが例えばドアハンドルに接触すればドアが開錠される。   In the smart entry system, a polling signal is constantly transmitted from the vehicle, and when the smart key carried by the user receives the signal, a signal including the ID of the smart key is returned. The returned ID is collated with the master ID in the vehicle, and if the collation is successful, unlocking of the vehicle door is permitted. In this state, for example, when the user touches the door handle, the door is unlocked.

しかしポーリング信号の送信のために車両のバッテリーに蓄えられた電力を用いるので、常時ポーリング信号を送信する場合、バッテリー電力の消費量が大きくなる可能性がある。したがって、対策として例えばポーリング信号を停止する時間帯(期間)を設けることが考えられるが、その場合、停止時間帯では利便性の低下の問題が発生する。したがってこれらの問題を総合的に解決する手法の開発が必要となる。   However, since the electric power stored in the battery of the vehicle is used for transmitting the polling signal, when the polling signal is constantly transmitted, the battery power consumption may increase. Therefore, as a countermeasure, for example, it is possible to provide a time period (period) in which the polling signal is stopped. In this case, however, a problem of reduced convenience occurs in the stop time period. Therefore, it is necessary to develop a method for comprehensively solving these problems.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、スマートキーシステムにおいて、ポーリング信号の送信を停止する時間帯を設けるとともに、停止時間帯中の利便性の低下にも対応することができる制御システムを提供することにある。   Therefore, in view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a time zone for stopping the transmission of polling signals in the smart key system and to cope with a decrease in convenience during the stop time zone. It is to provide a control system that can.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、使用者が携帯可能であり、無線通信機能を有する第1通信部と、車両のドアの開錠を指令する指令入力を受け付ける入力手段と、を備えた携帯機と、車両に備えられて、前記第1通信部との無線通信機能を有する第2通信部と、前記第2通信部から前記第1通信部へ向けて識別信号の返信を要求する指令信号を時間間隔を置いて繰り返し発信させ、第2通信部が受信した信号を前記携帯機固有の識別信号と照合し、その照合が成功したら車両のドアを開錠する第1開錠手段と、前記入力手段が前記指令入力を受け付けたら第1通信部へ送信し、第2通信部により受信されたら車両のドアを開錠する第2開錠手段と、機械的なキーにより車両のドアを開錠する第3開錠手段と、前記第1開錠手段における前記指令信号の送信を所定の停止時間帯では停止させる停止手段と、前記停止時間帯内で前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されたら、それに応じて前記停止時間帯を変更する変更手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a control system according to the present invention includes a first communication unit that can be carried by a user and has a wireless communication function, and an input unit that receives a command input for commanding unlocking of a vehicle door. A second communication unit provided in a vehicle and having a wireless communication function with the first communication unit, and an identification signal from the second communication unit toward the first communication unit. A command signal for requesting a reply is repeatedly transmitted at time intervals, the signal received by the second communication unit is compared with the identification signal unique to the portable device, and if the verification is successful, the vehicle door is unlocked. When the unlocking means, the input means receives the command input, transmits to the first communication unit, and when received by the second communication unit, the second unlocking means for unlocking the door of the vehicle, and a mechanical key A third unlocking means for unlocking a vehicle door; When stopping the transmission of the command signal in the unlocking means in a predetermined stop time zone, and when the unlocking of the door by the second unlocking means or the third unlocking means is executed within the stop time zone, And changing means for changing the stop time zone accordingly.

これにより本発明に係る制御システムでは、車両のドアを開錠する方法として、車両から指令信号を繰り返し送信し、携帯機がそれを受信したら識別信号を返信し、車両の側で識別信号の照合を行って照合成功ならば開錠を許可する方法が備えられている状況で、所定の時間帯(停止時間帯)は指令信号の送信を停止する。よって車両のバッテリー電力の消費を抑制できる。そして停止時間帯中に別の方法(ユーザが携帯機に対して開錠指令を入力する方法、メカニカルキーによる方法)によりドア開錠操作がなされたら、それに応じて停止時間帯を変更する。したがってユーザによる車両の使用状況に応じた適切な停止時間帯が設定できる。   Thus, in the control system according to the present invention, as a method for unlocking the door of the vehicle, the command signal is repeatedly transmitted from the vehicle, and when the portable device receives it, the identification signal is returned, and the identification signal is verified on the vehicle side. If the verification is successful and the method of permitting unlocking is provided, the transmission of the command signal is stopped in a predetermined time zone (stop time zone). Therefore, consumption of the battery power of the vehicle can be suppressed. If the door unlocking operation is performed by another method (a method in which the user inputs an unlocking command to the portable device or a method using a mechanical key) during the stop time period, the stop time period is changed accordingly. Therefore, it is possible to set an appropriate stop time zone according to the usage status of the vehicle by the user.

また前記変更手段は、前記停止時間帯を2分割した前側の期間において前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されたら、前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠時刻まで前記停止時間帯の開始時刻を遅らせるとしてもよい。   In addition, the changing means may perform the second unlocking means or the third opening when the second unlocking means or the third unlocking means is unlocked in the front period obtained by dividing the stop time period into two. The start time of the stop time zone may be delayed until the door unlocking time by the locking means.

これにより停止時間帯を2分割したときの前側の期間で、ユーザによる携帯機に対する開錠指令やメカニカルキーによるドア開錠が実行されたら、その時刻まで停止時間帯の開始を遅らせるので、柔軟に停止時間帯を変更して、ユーザによる車両の使用状況に応じた適切な停止時間帯が設定できる。   As a result, when the unlocking command for the portable device by the user or the door unlocking by the mechanical key is executed in the front period when the stop time zone is divided into two, the start of the stop time zone is delayed until that time. By changing the stop time zone, it is possible to set an appropriate stop time zone according to the usage status of the vehicle by the user.

また前記変更手段は、前記停止時間帯を2分割した後ろ側の期間において前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されたら、前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠時刻まで前記停止時間帯の終了時刻を早めるとしてもよい。   In addition, when the door is unlocked by the second unlocking means or the third unlocking means in the rear period obtained by dividing the stop time zone into two, the changing means is configured to execute the second unlocking means or the third unlocking means. The end time of the stop time period may be advanced until the door unlocking time by the unlocking means.

これにより停止時間帯を2分割したときの後ろ側の期間で、ユーザによる携帯機に対する開錠指令やメカニカルキーによるドア開錠が実行されたら、その時刻まで停止時間帯の終了を早めるので、柔軟に停止時間帯を変更して、ユーザによる車両の使用状況に応じた適切な停止時間帯が設定できる。   As a result, if the unlocking command for the portable device by the user or the door unlocking by the mechanical key is executed in the back period when the stop time zone is divided into two, the end of the stop time zone is advanced until that time, so it is flexible By changing the stop time zone, it is possible to set an appropriate stop time zone according to the usage status of the vehicle by the user.

また前記変更手段は、所定期間、前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されなかった場合、前記停止時間帯を予め定められた基本時間帯に変更するとしてもよい。   The changing means may change the stop time zone to a predetermined basic time zone if the door is not unlocked by the second unlocking means or the third unlocking means for a predetermined period. Good.

これにより停止時間帯中で、ユーザによる携帯機に対する開錠指令やメカニカルキーによるドア開錠が所定期間実行されなければ、停止時間帯を所定の基本時間帯の戻すので、適切に停止時間帯を変更して、バッテリー電力の消費を抑制できる。   As a result, if the unlocking command for the portable device by the user or the door unlocking by the mechanical key is not executed for a predetermined period during the stop time period, the stop time period is returned to the predetermined basic time period. It can be changed to reduce battery power consumption.

また前記基本時間帯の開始時刻は午後の所定時刻であり、前記基本時間帯の終了時刻は午前の所定時刻であるとしてもよい。   The start time of the basic time zone may be a predetermined time in the afternoon, and the end time of the basic time zone may be a predetermined time in the morning.

これにより所定の基本時間帯は深夜を挟んだ主に夜間の時間帯なので、通常車両の使用頻度が少ないことが想定される夜間において、スマートキーシステムによるバッテリー電力の消費を抑制できる。   Thus, since the predetermined basic time zone is mainly a night time zone with midnight in between, the battery power consumption by the smart key system can be suppressed at night when it is assumed that the frequency of use of the vehicle is low.

本発明の制御システムの1実施例における構成図。The block diagram in one Example of the control system of this invention. ポーリング信号の送信停止時間帯の再設定のための処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence for the reset of the transmission stop time zone | band of a polling signal. ポーリング信号の送信停止時間帯を基本時間帯に戻す処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence which returns the transmission stop time zone of a polling signal to a basic time zone. ポーリング信号の送信停止時間帯の例を示す図。The figure which shows the example of the transmission stop time zone of a polling signal.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明に係る車両の制御システム1(システム、制御装置)の装置構成の概略図である。図1に示されたシステム1は、車両2に備えられた照合制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)4、及びユーザが携帯可能なキー3(スマートキー、電子キー、携帯機)を備える。車両2は自動車であれば何ら限定されず、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車や、電気自動車、ハイブリッド車でもよい。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic diagram of a device configuration of a vehicle control system 1 (system, control device) according to the present invention. A system 1 shown in FIG. 1 includes a collation control unit (ECU: Electronic Control Unit) 4 provided in a vehicle 2 and a key 3 (smart key, electronic key, portable device) that can be carried by a user. The vehicle 2 is not limited as long as it is an automobile, and may be, for example, a gasoline engine car, a diesel engine car, an electric car, or a hybrid car.

照合ECU4は、車室外LF送信部40、車室内LF送信部41、RF受信部42を備える。車室外LF送信部40は、例えば車両2のドアハンドルの部位に装備されて、LF(長波)帯域の電磁波によって車両2の車室外にポーリング信号を送信する。   The verification ECU 4 includes a vehicle interior LF transmitter 40, a vehicle interior LF transmitter 41, and an RF receiver 42. The vehicle exterior LF transmission unit 40 is installed, for example, at a door handle portion of the vehicle 2 and transmits a polling signal to the vehicle interior of the vehicle 2 using electromagnetic waves in the LF (long wave) band.

車室内LF送信部41は、車室内に装備されて、LF(長波)帯域の電磁波によって車両2の車室内にポーリング信号を送信する。RF受信部42は、例えば車室内に装備されて、車外、車室内から送信されたRF信号を受信する。   The vehicle interior LF transmission unit 41 is installed in the vehicle interior and transmits a polling signal to the vehicle interior of the vehicle 2 using electromagnetic waves in the LF (long wave) band. The RF receiver 42 is installed in, for example, a vehicle interior and receives RF signals transmitted from outside the vehicle interior.

照合機能部40は通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を司るCPU、CPUの作業領域としての一時記憶部であるRAM、各種情報を記憶するための不揮発性のメモリ43を備える。メモリ43には、後述するマスターID44が記憶されているとする。   The collation function unit 40 has a normal computer structure, and includes a CPU that controls various operations and information processing, a RAM that is a temporary storage unit as a work area of the CPU, and a nonvolatile memory 43 that stores various types of information. Prepare. It is assumed that a master ID 44 described later is stored in the memory 43.

車両2のドア5には、ロック機構50、タッチセンサ51、ロックボタン52、キーシリンダ53が装備されている。ロック機構50により、ドアが施錠あるいは開錠される。タッチセンサ51は、車両2のドアハンドルに装備されて、ユーザがドアハンドルを握ったことを検出するセンサである。   The door 5 of the vehicle 2 is equipped with a lock mechanism 50, a touch sensor 51, a lock button 52, and a key cylinder 53. The door is locked or unlocked by the lock mechanism 50. The touch sensor 51 is a sensor that is mounted on the door handle of the vehicle 2 and detects that the user has gripped the door handle.

ロックボタン52は、スマートキーシステムにおけるドアの施錠ボタンであり、ドアハンドル付近に備えられて、車室外照合が成功の場合にユーザが押下するとドアが施錠されるボタンである。キーシリンダ53は、ドアハンドル付近に備えられたメカニカルキー部37が挿入するための孔部である。   The lock button 52 is a door locking button in the smart key system, and is provided near the door handle, and is a button that locks the door when pressed by the user when the vehicle exterior verification is successful. The key cylinder 53 is a hole for inserting a mechanical key portion 37 provided near the door handle.

なおドア5は車両2に装備された複数のドア(運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど)を指すとし、その個々のドアにロック機構50、タッチセンサ51、ロックボタン52、キーシリンダ53が装備されているとすればよい。   The door 5 refers to a plurality of doors (driver's seat side door, passenger side door, rear seat right side, left side door, etc.) provided on the vehicle 2, and each of the doors has a lock mechanism 50, a touch sensor 51, and a lock. It is only necessary that the button 52 and the key cylinder 53 are equipped.

また車両2は、車室内の運転席近傍にキーシリンダ60、エンジンスタートスイッチ61、計時装置62を備える。キーシリンダ60はメカニカルキー部37が挿入するための孔部であり、挿入されたメカニカルキーの回動角度によって車両2のエンジンを始動させるスイッチであるクランキングスイッチ(SW)、車両2のエンジンを動作させ続けるためのイグニション(イグニッション)スイッチ、車両2のエンジンを始動させず各種電気装置を機能させるためのアクセサリースイッチのオンオフが制御される。   The vehicle 2 also includes a key cylinder 60, an engine start switch 61, and a timing device 62 in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment. The key cylinder 60 is a hole into which the mechanical key portion 37 is inserted, and a cranking switch (SW) that is a switch for starting the engine of the vehicle 2 according to the rotation angle of the inserted mechanical key, and the engine of the vehicle 2. An on / off control of an ignition switch for continuing operation and an accessory switch for causing various electric devices to function without starting the engine of the vehicle 2 is controlled.

エンジンスタートスイッチ61はスマートスタートシステムにおけるエンジン始動のためのスイッチであり、車室内照合が成功の状態でユーザが押下するとエンジンが始動するスイッチである。計時装置62は現在時刻を算出する。以下の実施例における各種時刻の算出は計時装置62を持ちいればよい。以上の各部は車内通信(CAN通信)により接続されて情報の受け渡しが可能となっている。   The engine start switch 61 is a switch for starting the engine in the smart start system, and is a switch for starting the engine when the user presses the button while the vehicle interior verification is successful. The time measuring device 62 calculates the current time. The calculation of various times in the following embodiments may have the time measuring device 62. Each of the above units is connected by in-vehicle communication (CAN communication) and can exchange information.

キー3はスマートキーシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、LF受信部30、RF送信部31、制御部32、メモリ33、ロックスイッチ35、アンロックスイッチ36、メカニカルキー部37を備える。メモリ33には、当該キー3に固有の識別信号34(IDコード、ID)が記憶されている。LF受信部30は、上述のポーリング信号を受信する。RF送信部31は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー3固有のIDコード36をRF信号として送信する。   The key 3 is an electronic key related to the smart key system, which can be carried by the user, and includes an LF receiver 30, an RF transmitter 31, a controller 32, a memory 33, a lock switch 35, an unlock switch 36, and a mechanical key 37. Prepare. The memory 33 stores an identification signal 34 (ID code, ID) unique to the key 3. The LF receiving unit 30 receives the above-described polling signal. Upon receiving the polling signal, the RF transmission unit 31 transmits the ID code 36 unique to the key 3 as an RF signal.

ロックスイッチ35、アンロックスイッチ36は(ワイヤレス)キーレスエントリーシステムにおけるドアの開錠、施錠に関するスイッチである。ユーザが車両外の通信範囲内でロックスイッチ35を押下すると車両2のドア5が施錠され、アンロックスイッチ36を押下すると開錠許可状態となる。   The lock switch 35 and the unlock switch 36 are switches for unlocking and locking the door in the (wireless) keyless entry system. When the user presses the lock switch 35 within the communication range outside the vehicle, the door 5 of the vehicle 2 is locked, and when the unlock switch 36 is pressed, the unlocking permitted state is entered.

メカニカルキー部37は、機械的なキー部であり、ドア5のキーシリンダ53や車室内のキーシリンダ60に挿入されて、ドアの開錠、施錠やエンジン始動などが実行される。制御部32は、通常のコンピュータと同様の構造を有するとし、各種情報処理のためのCPUや、CPUの作業領域としての一時記憶部のRAMなどを備えるとする。制御部32によってLF受信部30、RF送信部31、メモリ33、ロックスイッチ35、アンロックスイッチ36が制御される。   The mechanical key unit 37 is a mechanical key unit, and is inserted into the key cylinder 53 of the door 5 or the key cylinder 60 in the passenger compartment, and door unlocking, locking, engine starting, and the like are executed. The control unit 32 has the same structure as a normal computer, and includes a CPU for various information processing, a RAM of a temporary storage unit as a work area of the CPU, and the like. The control unit 32 controls the LF reception unit 30, the RF transmission unit 31, the memory 33, the lock switch 35, and the unlock switch 36.

以上のとおり本システムは、車両のドアの開錠方法として、3つの方法を備える。第1の方法は、いわゆるスマートエントリーシステムである。この方法では、車室外LF送信部40からキー3へ向けて、識別信号(ID34)の返信を指令するLF波によるポーリング信号が定期的に(周期的に、時間間隔をおいて)送信される。   As described above, this system includes three methods as a method for unlocking a door of a vehicle. The first method is a so-called smart entry system. In this method, a polling signal using an LF wave commanding a reply of an identification signal (ID34) is transmitted from the outside LF transmitter 40 to the key 3 periodically (periodically, at time intervals). .

キー3はポーリング信号を受信するとID34を含むRF波の信号をRF送信部31から返信する。照合ECU4は、RF受信部42で受信した信号とマスターID44とを照合して、照合成功ならば、車両のドア5を開錠する、あるいは開錠許可状態とする。   When the key 3 receives the polling signal, it returns an RF wave signal including ID 34 from the RF transmitter 31. The verification ECU 4 compares the signal received by the RF receiving unit 42 with the master ID 44, and if the verification is successful, unlocks the door 5 of the vehicle or sets the unlocking permitted state.

第2の方法はいわゆるキーレスエントリーシステムである。この方法では、車外にいるユーザがキー3のアンロックスイッチ36を押下すると開錠指令信号がID34を含むかたちでRF送信部31から送信される。照合ECU4は、この信号をRF受信部42で受信し、さらにマスターID44との照合が成功したならば、車両のドア5を開錠許可状態(開錠)とする。この状態でユーザがドアハンドルに接触すればドアは開錠(開放)される。   The second method is a so-called keyless entry system. In this method, when a user outside the vehicle presses the unlock switch 36 of the key 3, the unlock command signal is transmitted from the RF transmission unit 31 in a form including the ID 34. The verification ECU 4 receives this signal at the RF receiver 42 and, if the verification with the master ID 44 is successful, sets the door 5 of the vehicle to the unlocking permitted state (unlocked). If the user touches the door handle in this state, the door is unlocked (opened).

第3の方法はメカニカルキー部37によるドア開錠である。この方法では、メカニカルキー部37をキーシリンダ53に挿入して回動することによりドア5が開錠される。   The third method is door unlocking by the mechanical key portion 37. In this method, the door 5 is unlocked by inserting the mechanical key portion 37 into the key cylinder 53 and turning it.

以上の構成のもとで、システム1は、車両2におけるスマートエントリーシステムにおけるポーリング信号送信期間(時間帯)の制御の処理を実行する。その処理手順は図2に示されている。図2(及び後述の図3)の処理手順は予めプログラム化して例えばメモリ43に記憶しておき、照合ECU4が呼び出して自動的に実行するとすればよい。   Based on the above configuration, the system 1 executes processing for controlling the polling signal transmission period (time zone) in the smart entry system in the vehicle 2. The processing procedure is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 2 (and FIG. 3 to be described later) may be programmed in advance and stored in, for example, the memory 43 and called by the verification ECU 4 and automatically executed.

図2の処理を実行する時点で、システム1にはポーリング信号の送信の停止する期間(ポーリング停止時間帯)が設定されているとする。図2の処理では、まずS10で照合ECU4は、現在時刻がポーリング停止時間帯内に含まれているか否かを判定する。ポーリング停止時間帯内に含まれている場合(S10:YES)はS20に進み、ポーリング停止時間帯内に含まれていない場合(S10:NO)はS10を繰り返して待ち状態とする。   Assume that a period during which polling signal transmission is stopped (polling stop time zone) is set in the system 1 at the time of executing the processing of FIG. In the process of FIG. 2, first, in S10, the verification ECU 4 determines whether or not the current time is included in the polling stop time zone. When it is included in the polling stop time zone (S10: YES), the process proceeds to S20, and when it is not included in the polling stop time zone (S10: NO), S10 is repeated to be in a waiting state.

S20に進んだら照合ECU4は、アンロックスイッチ36が押下されたことにより送信されたドア解除指令信号(キーレスアンロック信号)を受信したか否かを判定する。キーレスアンロック信号を受信している場合(S20:YES)はS30に進み、キーレスアンロック信号を受信していない場合(S20:NO)はS70に進む。   After proceeding to S20, the verification ECU 4 determines whether or not the door release command signal (keyless unlock signal) transmitted when the unlock switch 36 is pressed is received. When the keyless unlock signal is received (S20: YES), the process proceeds to S30, and when the keyless unlock signal is not received (S20: NO), the process proceeds to S70.

S30に進んだら照合ECU4は、受信したキーレスアンロック信号とマスターID44との照合処理を実行し、照合が成功したか否かを判定する。照合が成功した場合(S30:YES)はS40に進み、照合が不成功であった場合(S30:NO)は再びS20に戻って上記処理を繰り返す。   After proceeding to S30, the verification ECU 4 executes a verification process between the received keyless unlock signal and the master ID 44, and determines whether the verification is successful. If the collation is successful (S30: YES), the process proceeds to S40. If the collation is unsuccessful (S30: NO), the process returns to S20 again and the above process is repeated.

S70に進んだら照合ECU4は、メカニカルキー部37によるドア開錠操作が行われているか否かを判定する。メカニカルキー部37によるドア開錠操作が行われている場合(S70:YES)はS40に進み、メカニカルキー部37によるドア開錠操作が行われていない場合(S70:NO)は再びS20に戻って上記処理を繰り返す。   After proceeding to S70, the verification ECU 4 determines whether or not the door unlocking operation by the mechanical key unit 37 is performed. When the door unlocking operation by the mechanical key part 37 is performed (S70: YES), the process proceeds to S40, and when the door unlocking operation by the mechanical key part 37 is not performed (S70: NO), the process returns to S20 again. Repeat the above process.

S40に進んだら照合ECU4は、キーレスによるアンロック信号を受信したか(照合も成功)、あるいはメカニカルキーによる開錠操作が行われており、ユーザからのドア開錠要求があるので、ドア5を開錠する。   After proceeding to S40, the verification ECU 4 has received the keyless unlock signal (the verification is also successful), or the unlocking operation by the mechanical key has been performed, and there is a door unlocking request from the user. Unlock.

続いてS50で、キーレスによるアンロック信号を受信した時刻(すなわち上記S20の時刻)、あるいはメカニカルキー(メカキー)による開錠操作の時刻(すなわち上記S70の時刻)を記憶する。   Subsequently, in S50, the time at which the keyless unlock signal is received (that is, the time at S20) or the unlocking operation time by the mechanical key (the mechanical key) (that is, the time at S70) is stored.

記憶する場所は、例えばメモリ43(EEPROMとすればよい)などとすればよい。メモリ43には、こうして順次、キーレスによるアンロック信号を受信した時刻、あるいはメカニカルキー(メカキー)による開錠操作の時刻を記憶していき、それらの時刻の履歴を記憶していけばよい。   The storage location may be, for example, the memory 43 (which may be an EEPROM). The memory 43 may sequentially store the time at which the keyless unlock signal is received or the time of the unlocking operation by the mechanical key (mechanical key), and the history of those times may be stored.

続いてS60で照合ECU4は、ポーリング停止時間帯を再設定する。その例が図4に示されている。この例では、ポーリング停止時間帯の基本期間として22時から6時までが設定されている。そしてS50で記憶した、キーレスによるアンロック信号を受信した時刻、あるいはメカニカルキー(メカキー)による開錠操作の時刻を用いて、ポーリング停止時間帯を再設定(変更)している。   Subsequently, in S60, the verification ECU 4 resets the polling stop time zone. An example is shown in FIG. In this example, the basic period of the polling stop time zone is set from 22:00 to 6:00. Then, the polling stop time zone is reset (changed) using the time at which the keyless unlock signal stored in S50 or the time of the unlocking operation by the mechanical key (mechanical key) is received.

変更の例として、例えば以下の手法がある。まずポーリング停止時間帯を前半(図4の例では22時から2時)と後半(2時から6時)とに分ける。そしてメモリに記憶されている、キーレスによるアンロック信号を受信した時刻、あるいはメカキーによる開錠操作の時刻のうちでポーリング停止時間帯の前半における時刻を抽出する。そして抽出された時刻のうちで最も遅い時刻に、ポーリング停止時間帯の開示時刻を変更する。   As an example of the change, for example, there is the following method. First, the polling stop time zone is divided into the first half (22:00 to 2 o'clock in the example of FIG. 4) and the second half (2 o'clock to 6 o'clock). Then, the time in the first half of the polling stop time period is extracted from the time of receiving the keyless unlock signal stored in the memory or the time of the unlocking operation by the mechanical key. Then, the disclosure time of the polling stop time zone is changed to the latest time among the extracted times.

同様にメモリに記憶されている、キーレスによるアンロック信号を受信した時刻、あるいはメカキーによる開錠操作の時刻のうちでポーリング停止時間帯の後半における時刻を抽出する。そして抽出された時刻のうちで最も早い時刻に、ポーリング停止時間帯の開示時刻を変更する。なおメモリ43に記憶していく、キーレスによるアンロック信号を受信した時刻、あるいはメカキーによる開錠操作の時刻は、現在時点から見て過去の所定期間内のものとすればよい。   Similarly, the time in the second half of the polling stop time period is extracted from the time at which the keyless unlock signal stored in the memory is received or the time at which the mechanical key is unlocked. Then, the disclosure time of the polling stop time zone is changed to the earliest time among the extracted times. The time when the keyless unlock signal or the unlocking operation time using the mechanical key stored in the memory 43 is within a predetermined period in the past as viewed from the current time point.

例えば以上の手法によりS60でポーリング停止時間帯が再設定される。この手法を順次繰り返せばよい。なお上記で前半、後半と述べたが、これは必ずしも停止時間帯を2等分する必要はなく、不均等に2分割するのでもよい。以上が図2の処理である。   For example, the polling stop time zone is reset in S60 by the above method. This method may be repeated sequentially. Although the first half and the second half are described above, it is not always necessary to divide the stop time period into two equal parts, and it may be divided into two parts unequally. The above is the processing of FIG.

次に図3を説明する。図3は、ポーリング停止時間帯内に、キーレスによるアンロック信号を受信しない場合、あるいはメカキーによる開錠操作がない場合には、基本停止時間帯に戻す処理である。   Next, FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows a process of returning to the basic stop time zone when the keyless unlock signal is not received within the polling stop time zone, or when there is no unlocking operation with the mechanical key.

具体的に図3ではまずS100で、キーレスによるアンロック信号を受信しない、あるいはメカキーによる開錠操作がない期間の長さが所定値以上となっているか否かを判定する。所定値以上となっている場合(S100:YES)はS110に進み、所定値未満の場合(S100:NO)は図3の処理を終了する。   Specifically, in FIG. 3, first, in S100, it is determined whether or not the length of a period during which no keyless unlock signal is received or there is no unlocking operation with a mechanical key is a predetermined value or more. If it is equal to or greater than the predetermined value (S100: YES), the process proceeds to S110, and if it is less than the predetermined value (S100: NO), the process of FIG.

S110に進んだら照合ECU4は、ポーリング停止時間帯を基本停止時間帯の戻す処理を行う。以上が図3の処理である。図3のように、ある期間キーレスやメカニカルキーによるドア開錠がなければ基本停止時間帯に戻すので、(基本停止時間帯の方が長いので)ポーリング信号の送信によるバッテリー電力の消費を抑制できる。   After proceeding to S110, the verification ECU 4 performs processing for returning the polling stop time zone to the basic stop time zone. The above is the processing of FIG. As shown in FIG. 3, if the door is not unlocked by a keyless or mechanical key for a certain period, it returns to the basic stop time zone, so the consumption of battery power due to the transmission of the polling signal can be suppressed (because the basic stop time zone is longer). .

1 制御システム
2 車両
3 キー(携帯機)
4 照合ECU
1 Control system 2 Vehicle 3 Key (portable machine)
4 verification ECU

Claims (5)

使用者が携帯可能であり、無線通信機能を有する第1通信部と、車両のドアの開錠を指令する指令入力を受け付ける入力手段と、を備えた携帯機と、
車両に備えられて、前記第1通信部との無線通信機能を有する第2通信部と、
前記第2通信部から前記第1通信部へ向けて識別信号の返信を要求する指令信号を時間間隔を置いて繰り返し発信させ、第2通信部が受信した信号を前記携帯機固有の識別信号と照合し、その照合が成功したら車両のドアを開錠する第1開錠手段と、
前記入力手段が前記指令入力を受け付けたら第1通信部へ送信し、第2通信部により受信されたら車両のドアを開錠する第2開錠手段と、
機械的なキーにより車両のドアを開錠する第3開錠手段と、
前記第1開錠手段における前記指令信号の送信を所定の停止時間帯では停止させる停止手段と、
前記停止時間帯内で前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されたら、それに応じて前記停止時間帯を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
A portable device comprising a first communication unit that is portable by a user and having a wireless communication function; and an input unit that receives a command input for commanding unlocking of a vehicle door;
A second communication unit provided in a vehicle and having a wireless communication function with the first communication unit;
A command signal for requesting a reply of an identification signal from the second communication unit to the first communication unit is repeatedly transmitted at time intervals, and the signal received by the second communication unit is defined as an identification signal unique to the portable device. A first unlocking means for collating and unlocking the door of the vehicle if the collation is successful;
A second unlocking means for unlocking the door of the vehicle when the input means accepts the command input and transmitting it to the first communication section;
A third unlocking means for unlocking the vehicle door with a mechanical key;
Stop means for stopping transmission of the command signal in the first unlocking means in a predetermined stop time zone;
When the door is unlocked by the second unlocking means or the third unlocking means within the stop time zone, a changing means for changing the stop time zone accordingly.
A control system characterized by comprising:
前記変更手段は、前記停止時間帯を2分割した前側の期間において前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されたら、前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠時刻まで前記停止時間帯の開始時刻を遅らせる請求項1に記載の制御システム。   When the door is unlocked by the second unlocking means or the third unlocking means in the front period obtained by dividing the stop time period into two, the changing means is configured to release the second unlocking means or the third unlocking means. The control system according to claim 1, wherein the start time of the stop time period is delayed until the door unlocking time by the means. 前記変更手段は、前記停止時間帯を2分割した後ろ側の期間において前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されたら、前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠時刻まで前記停止時間帯の終了時刻を早める請求項1又は2に記載の制御システム。   When the door is unlocked by the second unlocking means or the third unlocking means in the rear period obtained by dividing the stop time period into two, the changing means is configured to release the second unlocking means or the third unlocking means. The control system according to claim 1 or 2, wherein the end time of the stop time period is advanced until the door unlocking time by the lock means. 前記変更手段は、所定期間、前記第2開錠手段あるいは第3開錠手段によるドアの開錠が実行されなかった場合、前記停止時間帯を予め定められた基本時間帯に変更する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御システム。   The said change means changes the said stop time slot | zone to a predetermined basic time slot | zone when the unlocking of the door by the said 2nd unlocking means or the 3rd unlocking means is not performed for a predetermined period. 4. The control system according to any one of items 1 to 3. 前記基本時間帯の開始時刻は午後の所定時刻であり、前記基本時間帯の終了時刻は午前の所定時刻である請求項4に記載の制御システム。   The control system according to claim 4, wherein the start time of the basic time zone is a predetermined time in the afternoon, and the end time of the basic time zone is a predetermined time in the morning.
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