JP5354170B2 - Paper feeding device, image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeder for improving a carrying quality by optimizing back tension, by attaining the long service life by optimizing the sliding quantity of a flange, a relay roller and a rewinding roller. <P>SOLUTION: This paper feeder has the flange 1 having a smaller diameter than the maximum diameter of installable roll paper 2, a flange receiving base 3 for supporting the rotation of the flange 1, the rewinding roller 4 for winding the roll paper 2 on a roll by reversely rotating the flange 1, the relay roller 5 for transmitting the drive of the rewinding roller 4 to the flange 1, a paper feeding roller 6 for imparting a normal rotation to the roll via the roll paper 2 by gripping and sending out the roll paper 2 when progressively sending the roll paper 2, a driving system, a motor and a control system of these for transmitting the driving to paper feeding-rewinding respective rollers. The rotating speed of the flange 1 is made variable when sending out and rewinding the roll paper 2 in response to the residual quantity of the roll paper 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はロール紙などのロール型のシート媒体の給紙装置と、この給紙装置を搭載する、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper feeding device for roll-type sheet media such as roll paper, and an image forming apparatus such as a printer, a plotter, a facsimile machine, and a copying machine equipped with the paper feeding device.

従来、ロール紙の保持方法は様々なサイズのロール紙に対応するために、スプール方式かフランジ方式が取られていた。すなわち従来のロール紙の給紙装置は、スプールをロール紙の中に一本通すことでロール紙を保持するか、フランジによってロール紙の両サイドを保持するかの2つに分けられる。   Conventionally, the roll paper holding method has adopted a spool method or a flange method in order to cope with roll paper of various sizes. That is, the conventional roll paper feeding device can be divided into two types: holding a roll paper by passing a spool through the roll paper, or holding both sides of the roll paper by flanges.

スプール方式の特徴として、長いスプールをロール紙の紙管に通す必要がありユーザの操作性は悪いが、巻き戻しの機構などを設けるときに、スプールに駆動伝達機構を設けることで、ロール紙自体を容易に駆動ができるという利点があり、巻き戻し機構を設ける際には積極的に採用されてきた。   As a feature of the spool system, it is necessary to pass a long spool through the paper tube of the roll paper, and the user's operability is poor. However, when a rewinding mechanism or the like is provided, by providing a drive transmission mechanism in the spool, Has been advantageous in that it can be driven easily, and has been actively employed when providing a rewinding mechanism.

また、フランジ方式は、ロール紙の両サイドからフランジを紙管に挿入して保持するため、ユーザの操作性は非常に高い。すなわち、フランジ方式ではどのようなサイズのロール紙においても両側からフランジをセットするだけでよいのでユーザのセット性は向上する。しかし、巻き戻しの際に駆動をロールに伝えるためにはフランジの径をロール紙の最大外径より大きくして対応している。そのため、ロール紙にフランジをセットする際にロール紙を持ち上げる必要がありセット性が悪化してしまっている。また、フランジの径が大きくなることによりレイアウト上の制約ができてしまい、機械サイズへの影響も懸念される。   In addition, since the flange system is inserted and held in the paper tube from both sides of the roll paper, the user operability is very high. In other words, in the flange system, it is only necessary to set the flanges from both sides of any size of roll paper, so that the setability of the user is improved. However, in order to transmit the drive to the roll during rewinding, the diameter of the flange is made larger than the maximum outer diameter of the roll paper. Therefore, it is necessary to lift the roll paper when setting the flange on the roll paper, and the setting property is deteriorated. In addition, the increase in the diameter of the flange causes a restriction on the layout, and there is a concern about the influence on the machine size.

すなわち、ロール紙に直接駆動力を伝達するにはフランジの径をロール紙の最大外径よりも大きくしてフランジの外径に駆動力を伝える方式か、用紙搬送時の幅方向の基準を用紙の端部にとってフランジに駆動力を伝える方式のどちらかしかなく、フランジの外径を大きくすると、フランジの径が大きくなってしまい、機械サイズが大きくなり、ロール紙をセットするときに片側を持ち上げつつセットしなくてはいけないという欠点がある。また、搬送時の幅方向の基準を用紙の端部にしてしまうと、長尺の用紙を搬送する際にはシワ、ヨリ、スキューなどの搬送品質に問題が出る怖れがある。   In other words, in order to transmit the driving force directly to the roll paper, the flange diameter is made larger than the maximum outer diameter of the roll paper and the driving force is transmitted to the outer diameter of the flange, or the reference in the width direction during paper conveyance is the paper There is only one method of transmitting the driving force to the flange for the end of the flange. If the outer diameter of the flange is increased, the diameter of the flange increases, the machine size increases, and one side is lifted when setting the roll paper. However, there is a drawback that it must be set. In addition, if the reference in the width direction at the time of conveyance is set to the edge of the sheet, there is a fear that problems may occur in the conveyance quality such as wrinkles, twists and skews when conveying a long sheet.

なお特許文献1に開示されているように、ロール紙をスプールにて保持して、ワンウェイギヤを使用することで巻き戻し時にのみ、スプールに駆動を伝達して高精度な搬送を達成することができる。また、特許文献2ではフランジ型でかつフランジの径がロール紙の最大外径よりも小さくなっており、フランジの受けコロにてロール紙を巻き戻す方式を採用している。この方法では、巻き戻す速度が一定の場合、ロール紙の残量が減ることによって受けコロのスリップ量が大きくなり耐久性に劣ると考えられる。   In addition, as disclosed in Patent Document 1, a roll paper is held by a spool and a one-way gear is used to transmit a drive to the spool only at the time of rewinding to achieve highly accurate conveyance. it can. Further, in Patent Document 2, a flange type and the diameter of the flange is smaller than the maximum outer diameter of the roll paper, and a method of rewinding the roll paper with a receiving roller of the flange is adopted. In this method, when the rewinding speed is constant, it is considered that the slip amount of the receiving roller is increased due to a decrease in the remaining amount of the roll paper, resulting in poor durability.

そこで本発明は、ユーザの操作性と機能、寿命を満足する巻き戻し機構を提供する。すなわち、上述した従来の2種類の方式の欠点を補う形で、フランジ径がロール紙の最大外径よりも小さいフランジ型のセット方式を採用し、巻き戻しローラとフランジの間に中継ローラをはさむことによってフランジに駆動を伝達することでユーザビリティーを兼ね備えた巻き戻し機構を実現する。   Therefore, the present invention provides a rewinding mechanism that satisfies the operability, function, and life of the user. In other words, a flange type setting method in which the flange diameter is smaller than the maximum outer diameter of the roll paper is adopted to compensate for the disadvantages of the above two conventional methods, and a relay roller is sandwiched between the rewind roller and the flange. By transmitting the drive to the flange, a rewinding mechanism having usability is realized.

また従来方式の問題点として、中継ローラとフランジのスベリ量がロール紙の残量によって大きく異なるため寿命が短くなることが懸念されているため、ロール紙の残量に応じてフランジの回転速度を可変とすることで、フランジと中継ローラ、巻き戻しローラのスベリ量を最適化して長寿命化を達成し、バックテンションの最適化により搬送品質を向上することができる機構を提供することを目的とする。   Another problem with the conventional system is that the amount of sliding between the relay roller and the flange varies greatly depending on the remaining amount of roll paper, and there is a concern that the service life will be shortened. The purpose is to provide a mechanism that optimizes the sliding amount of the flange, relay roller, and rewinding roller to achieve a long service life, and improves the transport quality by optimizing the back tension. To do.

本発明の給紙装置のうち請求項1に係るものは、
用紙を巻き付けたロールの取付可能な最大径より小径のフランジ、
該フランジの回転を支持するフランジ受け台、
前記フランジを逆回転させて用紙を前記ロールに巻き取るための巻き戻しローラ、
該巻き戻しローラの駆動をフランジに伝える中継ローラ、
用紙順送り時に用紙をグリップして送り出し、かつ用紙を介して前記ロールに正回転を与える給紙ローラ、
該給紙ローラと前記巻き戻しローラとに駆動を伝達する駆動系、モータ及びこれらの制御系を備え、
該制御系が、
前記フランジに取り付けたロールの用紙の残量に応じて用紙の送り出し量を可変とするとともに、
巻き戻し時の前記フランジの回転速度を可変とする給紙装置であって、
前記中継ローラと接触する前記フランジの外周面と、前記中継ローラの外周面とがそれぞれ同様の形状のテーパー形状をなし、
前記中継ローラを前記ロールの長手方向に沿って移動自在とするとともに、
該移動方向に加圧する加圧機構を設けてなる
ことを特徴とする。
Among the sheet feeding devices of the present invention, the one according to claim 1 is
A flange with a diameter smaller than the maximum diameter that can be attached to the roll around which the paper is wound,
A flange cradle that supports rotation of the flange;
A rewinding roller for reversely rotating the flange and winding the paper around the roll;
A relay roller for transmitting the drive of the rewinding roller to the flange;
A paper feed roller that grips and feeds the paper during forward feeding of the paper and gives the roll a normal rotation through the paper;
A drive system for transmitting drive to the paper feed roller and the rewind roller, a motor, and a control system thereof,
The control system is
The paper feed amount is variable according to the remaining amount of paper in the roll attached to the flange,
A paper feeding device that can change the rotational speed of the flange during rewinding ,
The outer peripheral surface of the flange that comes into contact with the relay roller and the outer peripheral surface of the relay roller each have the same tapered shape,
While making the relay roller movable along the longitudinal direction of the roll,
A pressurizing mechanism for pressurizing in the moving direction is provided .

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記制御系が、前記ロールへ用紙の巻き戻し時に前記巻き戻しローラに駆動を伝達し、前記ロールからの用紙送り出し時には駆動を伝達しないことを特徴とする。
Transmission pertaining to claim 2 is the sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the control system, to transmit the driving to the rewinding roller during rewinding of the paper to the roll, the drive during the paper feed-out from the roll It is characterized by not.

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記巻き戻しローラに電磁クラッチを設けてなることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding device of the second aspect , the rewinding roller is provided with an electromagnetic clutch.

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記巻き戻しローラにワンウェイクラッチを設けてなることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the paper feeding device of the third aspect , a one-way clutch is provided on the rewinding roller.

請求項に係るものは、請求項1の給紙装置において、前記フランジに取り付けた前記ロールの用紙の残量を検知する検知手段を備え、前記巻き戻しローラのみに駆動力を伝える駆動系を備え、前記制御手段が、前記検知手段で検知した前記ロールの用紙の残量に応じて前記巻き戻しローラの回転数を制御することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect of the present invention, the driving system includes a detecting unit that detects the remaining amount of the paper of the roll attached to the flange, and transmits a driving force only to the rewinding roller. And the control means controls the number of rotations of the rewinding roller in accordance with the remaining amount of paper on the roll detected by the detection means.

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記検知手段が、前記ロールの用紙の搬送速度を検知するものであることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the fifth aspect , the detection unit detects a paper conveyance speed of the roll.

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記検知手段が前記ロールに対向させて従動コロを配置し、該従動コロの回転数を読み取ることによって前記ロールの用紙の残量を検知するものであることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the paper feeding device of the sixth aspect , the detection means arranges a driven roller facing the roll, and reads the number of rotations of the driven roller to read the remaining amount of paper on the roll. It is the thing which detects this.

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記検知手段が前記ロールの用紙の外径を検知することを特徴とした。
According to an eighth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the fifth aspect , the detecting unit detects an outer diameter of the sheet of the roll.

請求項に係るものは、請求項の給紙装置において、前記検知手段が、前記ロールに対向させて従動コロを配置し、該従動コロの前記ロールに対する位置を、前記ロールの用紙の外径に応じて変位自在とし、前記検知手段が該従動コロの変位量を検知することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the eighth aspect , the detecting means arranges a driven roller so as to face the roll, and the position of the driven roller with respect to the roll is set to the outside of the sheet of the roll. Displaceable according to the diameter, and the detecting means detects the amount of displacement of the driven roller.

請求項1に係る画像形成装置は、請求項1からのいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする。
The image forming apparatus according to claim 1 0, characterized by comprising a sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 9.

本発明によれば、ローラ残量に応じて巻き戻し速度を変更することで、巻き戻し速度と給紙ローラの速度の差が大きくなりすぎず、スベリ量を最小化でき寿命が長くなる。また、送り出し、巻き戻し時の給紙ローラとロール紙の間のバックテンションを最適化でき、所定の送り出し量、巻き戻し量を得ることが可能となる。   According to the present invention, by changing the rewinding speed in accordance with the remaining amount of the roller, the difference between the rewinding speed and the speed of the paper feed roller does not become too large, and the amount of sliding can be minimized and the life is extended. Further, the back tension between the paper feed roller and the roll paper at the time of feeding and rewinding can be optimized, and it becomes possible to obtain a predetermined feeding amount and rewinding amount.

本発明を利用したインクジェット方式のプリンタの全体図Overview of an inkjet printer utilizing the present invention 同給紙装置の拡大側面図Enlarged side view of the paper feeder 同給紙装置の拡大平面図Enlarged plan view of the paper feeder ロール紙の残量が減ってきて、重量が軽くなった場合の給紙装置の拡大平面図Enlarged plan view of the paper feeder when the remaining amount of roll paper is reduced and the weight is reduced 速度検知ローラの配置を示す給紙装置の拡大側面図Enlarged side view of the paper feeder showing the arrangement of speed detection rollers ロール紙の残量が減ってきてもロール紙に速度検知ローラが常に突き当たる状態を示す給紙装置の拡大側面図An enlarged side view of the paper feeding device showing a state in which the speed detection roller always abuts against the roll paper even when the remaining amount of roll paper decreases. ロール紙の外形に突き当たるようにアイドラローラを配置した給紙装置の拡大側面図Enlarged side view of a paper feeder that has idler rollers placed against the outer shape of the roll paper 図7の給紙装置でロール紙の残量が減ってきても状態の拡大側面図7 is an enlarged side view of the state even when the remaining amount of roll paper decreases in the paper feeder of FIG.

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。なお本発明は図示の画像形成装置への実施には限定されず、画像形成を行う種々の装置に適用可能である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to the illustrated image forming apparatus, and can be applied to various apparatuses that perform image formation.

一定のスピードで、ロール紙の送り出し、巻き戻しを行うとロール紙の残量が少なくなってロールの径が最小となった場合に合わせて送り出し、巻き戻しのスピードを設定しなくてはならないため、ロール紙の径が大きい場合、巻き戻しの速度が給紙ローラのスピードに比べて速くなり、スリップによる磨耗が懸念されるので、本発明の給紙装置は、取付可能なロール紙最大径より小径のフランジ、フランジの回転を支持するフランジ受け台、フランジを逆回転させて用紙をロールに巻き取るための巻き戻しローラ、巻き戻しローラの駆動をフランジに伝える中継ローラ、用紙順送り時に用紙をグリップして送り出し、かつ用紙を介してロールに正回転を与える給紙ローラ、給紙、巻き戻し各ローラに駆動を伝達する駆動系とモータ及びこれらの制御系を備えて、ロール紙の残量に応じて、用紙の送り出し、巻き戻し時にフランジの回転速度が可変とする。   When roll paper is fed and rewound at a constant speed, the roll paper remaining amount decreases and the roll diameter must be set to the minimum when the roll diameter is minimized. When the diameter of the roll paper is large, the rewinding speed becomes faster than the speed of the paper feeding roller, and there is a concern about wear due to slipping. Therefore, the paper feeding device of the present invention is larger than the maximum roll paper diameter that can be attached. A small-diameter flange, a flange cradle that supports the rotation of the flange, a rewinding roller that reversely rotates the flange to wind the paper around the roll, a relay roller that transmits the driving of the rewinding roller to the flange, and grips the paper during progressive paper feeding And a drive system and a motor for transmitting the drive to each of the feed roller, the feed roller, the rewind roller, and the motor It includes a control system, in accordance with the remaining amount of the roll paper, feed paper, the rotational speed of the flange during rewinding variable.

そして、ローラ残量に応じて巻き戻し速度を変更することで、巻き戻し速度と給紙ローラの速度の差が大きくなりすぎず、スベリ量を最小化でき寿命が長くなる。また、送り出し、巻き戻し時の給紙ローラとロール紙の間のバックテンションを最適化でき、所定の送り出し量、巻き戻し量を得ることが可能となる。   Then, by changing the rewinding speed according to the remaining amount of the roller, the difference between the rewinding speed and the speed of the paper feed roller does not become too large, the amount of sliding can be minimized, and the life is extended. Further, the back tension between the paper feed roller and the roll paper at the time of feeding and rewinding can be optimized, and it becomes possible to obtain a predetermined feeding amount and rewinding amount.

また、中継ローラと接触するフランジの外周面がテーパー形状となっていて、中継ローラも同様のテーパー形状になっており、中継ローラがロール長手方向に自在に移動可能でかつ、その方向に加圧する加圧機構を設けることで、ロール紙の重量により、フランジと中継ローラの接触位置が変化し、そのことで、重量が重くロール紙の外形が大きい場合には中継ローラの外径が小さい部分でフランジが接触して回転速度が遅くなり、残量が減ってロール紙の重量が減った場合には中継ローラの外径が大きい部分でフランジと接触して回転速度が速くなるため、用紙の速度が一定となり、スベリ量が低減でき寿命が長くなる。   Also, the outer peripheral surface of the flange that contacts the relay roller has a tapered shape, and the relay roller has the same tapered shape, so that the relay roller can move freely in the longitudinal direction of the roll and pressurize in that direction. By providing a pressure mechanism, the contact position between the flange and the relay roller changes depending on the weight of the roll paper, so that when the weight is heavy and the roll paper has a large outer shape, the outer diameter of the relay roller is small. When the flange contacts and the rotation speed decreases, the remaining amount decreases and the weight of the roll paper decreases, the rotation speed increases due to contact with the flange at the part where the outer diameter of the relay roller is large. Becomes constant, the amount of sliding can be reduced, and the life is extended.

また巻き戻し量を所定の量得る必要がある場合、ロール紙の残量がいかなる場合であってもロール紙の巻き戻し、送り出しのスピードが給紙ローラのスピードよりも5〜30%速くなるように、前記中継ローラ及び前記フランジのテーパー形状を設定することで、ロール紙の巻き戻しスピードが、給紙ローラの巻き戻しスピードよりも速いため適切なバックテンションを得ることができ、巻き戻し量が適切な値となる。   When it is necessary to obtain a predetermined amount of rewinding, the roll paper rewinding / feeding speed is 5 to 30% faster than the speed of the paper feed roller regardless of the remaining amount of roll paper. In addition, by setting the taper shape of the relay roller and the flange, the rewind speed of the roll paper is faster than the rewind speed of the paper feed roller, so that an appropriate back tension can be obtained, and the rewind amount is Appropriate value.

またロール紙の速度が給紙ローラよりも速くなるように設定すると、送り出し時に給紙ローラとロール紙の間にたるみが生じてしまい適切なバックテンションをかけることができないため、ロール紙巻き戻し時に前記巻き戻しローラに駆動を伝達し、ロール紙送り出し時には駆動を伝達しないようにすることで、ロール紙送り出し時には給紙ローラのみでロール紙を送り出すことで適切なバックテンションを得ることが可能となる。   If the roll paper speed is set to be faster than that of the paper feed roller, a slack is generated between the paper feed roller and the roll paper during feeding, and an appropriate back tension cannot be applied. By transmitting the drive to the rewinding roller and not transmitting the drive when the roll paper is sent out, it is possible to obtain an appropriate back tension by sending the roll paper only with the paper feed roller when the roll paper is sent out.

この場合、巻き戻しローラに電磁クラッチを設けても良い。そして、巻き戻し時は電磁クラッチをONすることで駆動を伝達し、送り出し時には電磁クラッチをOFFとすることで給紙ローラとロール紙の間のたるみを防止できる。   In this case, an electromagnetic clutch may be provided on the rewinding roller. When rewinding, the electromagnetic clutch is turned on to transmit the drive, and when sending out, the electromagnetic clutch is turned off to prevent the slack between the paper feed roller and the roll paper.

また、巻き戻しローラにワンウェイクラッチを設けても良い。ワンウェイクラッチを巻き戻し方向にのみ駆動を伝達するように配置する。   Further, a one-way clutch may be provided on the rewinding roller. The one-way clutch is arranged to transmit the drive only in the rewinding direction.

ロールの紙の残量を検知する検知手段を備え、巻き戻しローラのみに駆動力を伝える駆動系を備え、検知したロール残量に応じて巻き戻しローラの回転数を制御しても良い。ロール紙の残量を検知することで、最適なフランジ回転速度を導き出すことが可能となる。また、巻き戻しローラのみに駆動力を伝えることで、その最適なフランジの回転速度に応じて巻き戻しローラの回転量を制御することが可能となる。検知手段が、ロール紙の搬送速度を検知するようにしても良い。   A detection unit that detects the remaining amount of paper on the roll may be provided, and a drive system that transmits a driving force only to the rewind roller may be provided to control the number of rotations of the rewind roller according to the detected remaining amount of the roll. By detecting the remaining amount of roll paper, it is possible to derive an optimum flange rotation speed. In addition, by transmitting the driving force only to the rewinding roller, the amount of rotation of the rewinding roller can be controlled according to the optimum rotation speed of the flange. The detection unit may detect the conveyance speed of the roll paper.

また検知手段がロールに対向するように従動コロを配置して、従動コロの回転数を読み取ることにより、ロールの残量を検知しても良く、検知手段がロール紙の外径を検知する構成としても良い。   In addition, the detection roller may be disposed so that the detection unit faces the roll, and the remaining amount of the roll may be detected by reading the number of rotations of the driven roller, and the detection unit detects the outer diameter of the roll paper. It is also good.

さらに、検知手段が、ロールに対向するように従動コロを配置しており、従動コロがロール紙の外径に応じて変位自在となっていて、その変位量を検知するようにしても良い。   Further, the detecting means may be arranged such that a driven roller is disposed so as to face the roll, and the driven roller can be displaced according to the outer diameter of the roll paper, and the amount of the displacement can be detected.

図1に本発明を利用したインクジェット方式のプリンタの全体図を示す。奔走値は、ロール給紙装置を3台備えており、それぞれのロール紙2の紙管の両サイドにフランジ1が2個セットされており。フランジ1の外形はロール紙の最大外形よりも小さくなっている。フランジ1がセットされたロール紙2はフランジ受け台3上にセットされており、駆動モータ7から駆動得る給紙ローラ6から、用紙テンション付加手段へと搬送される。さらに下流のレジストローラ13とレジスト加圧ローラ14の間に搬送された用紙はチャンバー18上のプラテン板上に搬送される。チャンバー18下部に配置された吸引ファン19にてチャンバー内に負圧が形成されて、プラテン板上に複数の穴を設けているため、用紙がプラテン板上に吸いつけられて用紙の平面度が維持される。プラテン板の上にはインクを吐出するためのヘッド15を搭載したキャリッジ16が配置されており、キャリッジ16は主走査ステー17に沿って用紙の幅方向に往復して、インクをプラテン板上の用紙に向かって吐出することで用紙に画像を形成する。用紙はヘッドの幅に対応してキャリッジ16が移動するたびにレジストローラ13より所定の長さ分送り出されて、画像形成がおわると、カッター20において、所定の長さに用紙をカットして反転用紙ガイド21に沿って搬送され、排紙トレー22に排出する。   FIG. 1 is an overall view of an ink jet printer using the present invention. The strike value is provided with three roll paper feeders, and two flanges 1 are set on both sides of the paper tube of each roll paper 2. The outer shape of the flange 1 is smaller than the maximum outer shape of the roll paper. The roll paper 2 on which the flange 1 is set is set on a flange cradle 3 and is conveyed from a paper feed roller 6 that can be driven by a drive motor 7 to a paper tension applying means. Further, the sheet conveyed between the downstream registration roller 13 and the registration pressure roller 14 is conveyed onto a platen plate on the chamber 18. Since a negative pressure is formed in the chamber by the suction fan 19 disposed at the lower part of the chamber 18 and a plurality of holes are provided on the platen plate, the sheet is sucked onto the platen plate and the flatness of the sheet is increased. Maintained. A carriage 16 on which a head 15 for ejecting ink is mounted is disposed on the platen plate. The carriage 16 reciprocates in the width direction of the paper along the main scanning stay 17 so that the ink is placed on the platen plate. An image is formed on the paper by discharging toward the paper. Each time the carriage 16 moves corresponding to the width of the head, the paper is fed by a predetermined length from the registration roller 13 and when the image formation is completed, the cutter 20 cuts the paper to a predetermined length and reverses it. The paper is conveyed along the paper guide 21 and discharged to the paper discharge tray 22.

給紙装置の拡大図を図2に示す。図示していないロール受け台に中継ローラ5及びリアローラ24を備えており、ロール紙2の紙管の両側にフランジがはめ込まれた状態でロール受け台にセットされる。ロール紙2の両側のフランジ1はロール紙2の最大外径よりも小さく設定されており、セットされたロール紙2はフランジ1の外径にて中継ローラ5及びリアローラ24に接触することで支えられている。   An enlarged view of the sheet feeding device is shown in FIG. A roll cradle (not shown) includes the relay roller 5 and the rear roller 24, and is set on the roll cradle with flanges fitted on both sides of the paper tube of the roll paper 2. The flanges 1 on both sides of the roll paper 2 are set smaller than the maximum outer diameter of the roll paper 2, and the set roll paper 2 is supported by contacting the relay roller 5 and the rear roller 24 with the outer diameter of the flange 1. It has been.

ロール紙2から送り出された用紙は給紙装置の出口である給紙ローラ6とその対向ローラとで上方の印字部へと搬送されていく。搬送中のロール紙2の適切なたるみ量を得るために、ロール紙2を巻き戻す際には中継ローラ5の下側で接触している巻き戻しローラ4が駆動することで中継ローラ5を回して、フランジ2を回すことで用紙を巻き取ることができる。駆動モータ7よりタイミングベルトを介して、巻き戻しローラ4と給紙ローラ6へと駆動が伝達されている。   The paper fed out from the roll paper 2 is conveyed to the upper printing unit by the paper feed roller 6 that is the exit of the paper feed device and its opposing roller. In order to obtain an appropriate amount of sag of the roll paper 2 being conveyed, when the roll paper 2 is rewound, the rewinding roller 4 in contact with the lower side of the relay roller 5 is driven to rotate the relay roller 5. Thus, the paper can be taken up by turning the flange 2. Drive is transmitted from the drive motor 7 to the rewind roller 4 and the paper feed roller 6 via the timing belt.

図3に示すように、中継ローラ5とフランジ2にはテーパー形状が施されており、テーパー部にて中継ローラ5とフランジ2が接触するようにレイアウトされている。中継ローラ5はロール紙2の長手方向に自在に動くようになっており、常に内側へと移動するようにバネ26が設けてある。ロール紙2の重量とバネ26の加圧力がつりあった部分にて接触することとなる。図3に示すように、ロール紙の残量が多く重い場合には、中継ローラ5の細い部分にてフランジ2と接触している。そこで、中継ローラ5には常に一定の角速度ωが伝えられているとすると中継ローラの接触部からフランジ2へと伝わる速度はVf=R2ωとなり、フランジ2及びロール紙1の角速度ω=Vf/R1となり、ロール紙2が実際に巻き戻される速度はVr=R2・R3/R1×ωとなる。 As shown in FIG. 3, the relay roller 5 and the flange 2 are tapered so that the relay roller 5 and the flange 2 are in contact with each other at the tapered portion. The relay roller 5 moves freely in the longitudinal direction of the roll paper 2, and a spring 26 is provided so as to always move inward. Contact is made at a portion where the weight of the roll paper 2 and the pressing force of the spring 26 are balanced. As shown in FIG. 3, when the remaining amount of roll paper is large and heavy, the narrow portion of the relay roller 5 is in contact with the flange 2. Therefore, the speed transmitted to the relay roller 5 always and reportedly has a constant angular velocity omega 1 and the contact portion of the relay roller to the flange 2 is Vf = R2ω 1, and the flange 2 and the roll paper 1 angular velocity omega 2 = speed Vf / R1, and the roll paper 2 is actually rewound becomes Vr = R2 · R3 / R1 × ω 1.

ロール紙2の残量が減ってきて、重量が軽くなった場合を図4に示す。この場合、ロール紙2の残量が減って重量が軽くなるため、バネによる加圧力により、中継ローラ5が内側へと移動して、ロール紙2の重量とつりあった位置にて。そのため、上記同様に、中継ローラ5から伝わった駆動力によりロール紙2が巻き戻される速度はVr=R4・R5/R1×ω1となる。   FIG. 4 shows a case where the remaining amount of the roll paper 2 is reduced and the weight is reduced. In this case, since the remaining amount of the roll paper 2 is reduced and the weight is lightened, the relay roller 5 is moved inward by the pressure applied by the spring, and at the position where the weight of the roll paper 2 is balanced. Therefore, similarly to the above, the speed at which the roll paper 2 is rewound by the driving force transmitted from the relay roller 5 is Vr = R4 · R5 / R1 × ω1.

使用するロール紙の種類によりR3およびR5の値が決まるため、ロール紙2の最大外から最小外へと変化した場合においても、巻き戻される速度が常に給紙ローラの速度よりも5〜30%速くなるように中継ローラ5及びフランジ2のテーパー形状(R2及びR4)及びバネ26のバネ定数を設定している。 Since the values of R3 and R5 are determined depending on the type of roll paper to be used, even when the roll paper 2 changes from the maximum outer diameter to the minimum outer diameter , the rewinding speed is always 5 to 5 higher than the speed of the paper feed roller. The taper shape (R2 and R4) of the relay roller 5 and the flange 2 and the spring constant of the spring 26 are set so as to be 30% faster.

また、巻き戻しローラ4にはワンウェイクラッチ27が接続されており、駆動モータ7からの駆動力を用紙送り出し方向に回転する際には遮断し、巻き戻し方向に回転する際には伝えるように配置することで用紙巻き戻し時に最適なバックテンションを得ることができ巻き戻しの精度を高めることが可能となる。また、用紙送り出し時に給紙ローラ6とロール紙2の間にたるみが生じることなく、用紙送り時にも適切なバックテンションを得ることが可能となる。   Further, a one-way clutch 27 is connected to the rewinding roller 4 so that the driving force from the driving motor 7 is cut off when rotating in the paper feeding direction and transmitted when rotating in the rewinding direction. By doing so, it is possible to obtain an optimum back tension at the time of paper rewinding, and it is possible to improve the rewinding accuracy. Further, there is no slack between the paper feed roller 6 and the roll paper 2 when the paper is fed, and an appropriate back tension can be obtained even when the paper is fed.

以上述べてきた構成により、巻き戻し時にロール紙の残量がどの場合においても、給紙ローラ6の巻き戻し速度との速度差が30%以内になることから、用紙のスリップ量を抑えることができ、各種ローラの磨耗を低減でき長寿命化を達成できる。   With the configuration described above, the difference in speed from the rewinding speed of the paper feed roller 6 is within 30% regardless of the remaining amount of roll paper during rewinding. It is possible to reduce the wear of various rollers and achieve a long life.

実施例1の構成において、ワンウェイクラッチの代わりに電磁クラッチを使用して、用紙送り出し時には電磁クラッチOFFとして、用紙巻き戻し時にONとする制御を加えることで実施例1同等の効果が得られる。   In the configuration of the first embodiment, an effect equivalent to that of the first embodiment can be obtained by using an electromagnetic clutch instead of the one-way clutch, and controlling the electromagnetic clutch to be turned off when the paper is fed and turned on when the paper is rewound.

図5に示すように、ロール紙2の外形に突き当たるように速度検知ローラ28を配置している。速度検知ローラ28はロール紙2の回転にあわせてつれまわっており、その回転をタイミングベルトによりエンコーダ29に伝えてセンサ30にてエンコーダ29の回転数を読み取る。速度検知ローラ28は、エンコーダ29を中心に回転自在に移動することができ、常にロール紙2の外形に突き当たるように力が加わるような機構を持っている。そのため、図6のように、ロール紙2の残量が減って、外径が小さくなっても、常にロール紙2に速度検知ローラ28が突き当たるように追従する機構となっている。   As shown in FIG. 5, the speed detection roller 28 is disposed so as to abut against the outer shape of the roll paper 2. The speed detection roller 28 is rotated in accordance with the rotation of the roll paper 2, and the rotation is transmitted to the encoder 29 by the timing belt, and the rotation speed of the encoder 29 is read by the sensor 30. The speed detection roller 28 can move freely around the encoder 29 and has a mechanism that applies a force so as to always abut against the outer shape of the roll paper 2. Therefore, as shown in FIG. 6, even if the remaining amount of the roll paper 2 decreases and the outer diameter becomes small, the mechanism always follows the speed detection roller 28 against the roll paper 2.

また本実施例装置は巻き戻しモータ31を搭載しており、巻き戻しローラ31の駆動をタイミングベルトによって巻き戻しローラ4単独に伝えている。速度検知ローラ28によって読み取ったロール紙2の速度をフィードバックして、送り出し時には巻き戻しローラ4の速度が給紙ローラ6の速度より遅くなるように、巻き戻し時には速くなるように巻き戻しモータ31を制御している。   The apparatus of this embodiment is equipped with a rewinding motor 31 and transmits the driving of the rewinding roller 31 to the rewinding roller 4 alone by a timing belt. The speed of the roll paper 2 read by the speed detection roller 28 is fed back, and the rewinding motor 31 is set so that the speed of the rewinding roller 4 is slower than the speed of the paper feeding roller 6 at the time of feeding, and faster at the time of rewinding. I have control.

以上の構成により、巻き戻し時、送り出し時ともに、ロール紙2の残量によらず、給紙ローラ6とロール紙2の速度を一定の差に抑えることが可能となりスリップ量を最低限にして適切なバックテンションを得ることが可能となる。   With the above configuration, the speed of the paper feed roller 6 and the roll paper 2 can be suppressed to a certain difference regardless of the remaining amount of the roll paper 2 at the time of rewinding and feeding, and the slip amount can be minimized. Appropriate back tension can be obtained.

図7に示すように、ロール紙2の外形に突き当たるように、アイドラローラ32を配置している。アイドラローラ32はリンク33の先端に取り付いており、ロール紙2の回転にあわせてつれまわるようになっている。リンク33は回転自在に動くことができ、その回転中心にはエンコーダ34がリンク33に同期して回転できるように配置されている。リンク33の後端にはバネ36が取り付けてありアイドラローラ32が常にロール紙2に突き当たるように、リンク33に力を加えている。   As shown in FIG. 7, the idler roller 32 is disposed so as to abut against the outer shape of the roll paper 2. The idler roller 32 is attached to the tip of the link 33 and is adapted to be rotated according to the rotation of the roll paper 2. The link 33 can move freely, and an encoder 34 is arranged at the center of rotation so that the encoder 34 can rotate in synchronization with the link 33. A spring 36 is attached to the rear end of the link 33, and a force is applied to the link 33 so that the idler roller 32 always abuts against the roll paper 2.

ロール紙2の残量が減ってくると図8のような状態になる。リンク33にバネ36によって力が加えられているため、ロール紙2の外径が小さくなってもリンク33が回転して、アイドラローラ32は外形に追従して移動することとなる。その際に、回転中心のエンコーダ34はリンクの回転角度と同様の角度変化するため、その変化量をセンサ35にて読み取る。   When the remaining amount of the roll paper 2 decreases, the state becomes as shown in FIG. Since force is applied to the link 33 by the spring 36, the link 33 rotates even when the outer diameter of the roll paper 2 is reduced, and the idler roller 32 moves following the outer shape. At this time, the encoder 34 at the center of rotation changes by the same angle as the rotation angle of the link, so the change amount is read by the sensor 35.

巻き戻しモータ31がギヤを介して巻き戻しローラ4に駆動を伝えているため、上記の通りエンコーダ34から読み取った変異量より、ロール紙2の外径を演算して、その結果をフィードバックすることで巻き戻しローラの回転量を最適化する。実施例3同様に給紙ローラ6の速度よりも巻き戻しローラ4の速度が巻き戻し時には速くなり、送り出し時には遅くなるように設定することで、実施例3と同様の作用効果を奏することになる。   Since the rewinding motor 31 transmits the drive to the rewinding roller 4 via the gear, the outer diameter of the roll paper 2 is calculated from the variation amount read from the encoder 34 as described above, and the result is fed back. To optimize the amount of rotation of the rewinding roller. Similar to the third embodiment, setting the speed of the rewinding roller 4 to be faster at the time of rewinding and slower at the time of sending out than the speed of the paper feed roller 6 provides the same effects as in the third embodiment. .

1:フランジ
2:ロール紙
3:フランジ受け台
4:巻き戻しローラ
5:中継ローラ
6:給紙ローラ
7:駆動モータ
13:レジストローラ
14:レジスト加圧ローラ
15:ヘッド
16:キャリッジ
17:主走査ステー
18:チャンバー
19:吸引ファン
20:カッター
21:反転用紙ガイド
22:排紙トレー
24:リアローラ
26:バネ
27:ワンウェイクラッチ
28:速度検知ローラ
29:エンコーダ
30:センサ
31:巻き戻しモータ
32:アイドラローラ
33:リンク
34:エンコーダ
35:センサ
36:バネ
1: Flange 2: Roll paper 3: Flange cradle 4: Rewind roller 5: Relay roller 6: Paper feed roller 7: Drive motor 13: Registration roller 14: Registration pressure roller 15: Head 16: Carriage 17: Main scanning Stay 18: Chamber 19: Suction fan 20: Cutter 21: Reversing paper guide 22: Paper discharge tray 24: Rear roller 26: Spring 27: One-way clutch 28: Speed detection roller 29: Encoder 30: Sensor 31: Rewinding motor 32: Idler Roller 33: Link 34: Encoder 35: Sensor 36: Spring

特開2006−248683号公報JP 2006-248863 A 特開2003−276264号公報JP 2003-276264 A

Claims (10)

用紙を巻き付けたロールの取付可能な最大径より小径のフランジ、
該フランジの回転を支持するフランジ受け台、
前記フランジを逆回転させて用紙を前記ロールに巻き取るための巻き戻しローラ、
該巻き戻しローラの駆動をフランジに伝える中継ローラ、
用紙順送り時に用紙をグリップして送り出し、かつ用紙を介して前記ロールに正回転を与える給紙ローラ、
該給紙ローラと前記巻き戻しローラとに駆動を伝達する駆動系、モータ及びこれらの制御系を備え、
該制御系が、
前記フランジに取り付けたロールの用紙の残量に応じて用紙の送り出し量を可変とするとともに、
巻き戻し時の前記フランジの回転速度を可変とする給紙装置であって、
前記中継ローラと接触する前記フランジの外周面と、前記中継ローラの外周面とがそれぞれ同様の形状のテーパー形状をなし、
前記中継ローラを前記ロールの長手方向に沿って移動自在とするとともに、
該移動方向に加圧する加圧機構を設けてなる
ことを特徴とする給紙装置。
A flange with a diameter smaller than the maximum diameter that can be attached to the roll around which the paper is wound,
A flange cradle that supports rotation of the flange;
A rewinding roller for reversely rotating the flange and winding the paper around the roll;
A relay roller for transmitting the drive of the rewinding roller to the flange;
A paper feed roller that grips and feeds the paper during forward feeding of the paper and gives the roll a normal rotation through the paper;
A drive system for transmitting drive to the paper feed roller and the rewind roller, a motor, and a control system thereof,
The control system is
The paper feed amount is variable according to the remaining amount of paper in the roll attached to the flange,
A paper feeding device that can change the rotational speed of the flange during rewinding ,
The outer peripheral surface of the flange that comes into contact with the relay roller and the outer peripheral surface of the relay roller each have the same tapered shape,
While making the relay roller movable along the longitudinal direction of the roll,
A paper feeding device comprising a pressurizing mechanism for pressurizing in the moving direction .
請求項1の給紙装置において、
前記制御系が
前記ロールへ用紙の巻き戻し時に前記巻き戻しローラに駆動を伝達し、
記ロールからの用紙送り出し時には駆動を伝達しない
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 1.
The control system is
When the paper is rewound onto the roll, the drive is transmitted to the rewind roller ,
Sheet feeding apparatus according to claim <br/> not to transmit the driving before the time the paper feed-out from Km Lumpur.
請求項2の給紙装置において、
前記巻き戻しローラに電磁クラッチを設けてなる
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 2.
A sheet feeding device comprising an electromagnetic clutch provided on the rewinding roller .
請求項の給紙装置において、
記巻き戻しローラにワンウェイクラッチを設けてなる
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 2 .
Sheet feeding apparatus according to claim formed by providing a one-way clutch <br/> that the roller return-out before Kimaki.
請求項の給紙装置において、
前記フランジに取り付けた前記ロールの用紙の残量を検知する検知手段を備え、
前記巻き戻しローラのみに駆動力を伝える駆動系を備え、
前記制御系が、
前記検知手段で検知した前記ロールの用紙の残量に応じて前記巻き戻しローラの回転数を制御する
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 1 .
Comprising detecting means for detecting the remaining amount of paper of the roll attached to the flange;
Provided with a drive system that transmits drive force only to the rewinding roller ,
The control system is
The sheet feeding device characterized in that the number of rotations of the rewinding roller is controlled in accordance with the remaining amount of paper on the roll detected by the detecting means .
請求項の給紙装置において、
前記検知手段が、前記ロールの用紙の搬送速度を検知するものであ
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 5 .
It said sensing means, sheet feeding apparatus according to claim der Rukoto which detects the conveying speed of the sheet of the roll.
請求項の給紙装置において、
記検知手段が前記ロールに対向させて従動コロを配置し、該従動コロの回転数を読み取ることによって前記ロールの用紙の残量を検知するものであ
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 6 .
A sheet feeder before dangerous knowledge means the driven roller and disposed opposite to said rolls, characterized in der Rukoto those for detecting the remaining amount of sheets of the roll by reading the rotational speed of the driven roller .
請求項の給紙装置において、
前記検知手段が、前記ロールの用紙の外径を検知することを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 5 .
The paper feeding device, wherein the detecting means detects an outer diameter of the paper of the roll.
請求項8の給紙装置において、
前記検知手段が前記ロールに対向させて従動コロを配置し、
該従動コロの前記ロールに対する位置を、前記ロールの用紙の外径に応じて変位自在とし、
前記検知手段が該従動コロの変位量を検知するものである
ことを特徴とする給紙装置。
The paper feeding device according to claim 8.
Said detecting means, the driven roller and disposed opposite to the roll,
The position of the driven roller relative to the roll is freely displaceable according to the outer diameter of the roll paper ,
The sheet feeding device, wherein the detecting means detects a displacement amount of the driven roller .
請求項1から9のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1 .
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