JP5352549B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which moves an image forming object medium exceeding an appropriate position in a conveyance direction toward a housing unit. <P>SOLUTION: The image forming device includes: a position detection part for detecting that paper sheets reach an adjustment position and a paper feed position, respectively, when a mounting plate 60 is lifted; a mounting plate drive control part 121 for controlling a mounting plate drive part 111 to lift the mounting plate 60 until the position detection part detects that a paper sheet reaches the adjustment position when it is detected that a housing unit is mounted on an image forming device body; a paper detection sensor 100 for detecting that paper to be housed in the housing unit exceeds an appropriate position in the conveyance direction; and a forward feed roller drive control part 120 for controlling a forward feed roller drive part 110 to reverse a forward feed roller 61 when the paper detection sensor 100 detects that paper exceeds the appropriate position in the conveyance direction. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、プリンタやコピー機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copier.

プリンタやコピー機等の画像形成装置は、複数の用紙(被画像形成媒体)を収容する給紙カセット(収容器)と、感光体ドラム又は中間転写ベルトにトナー画像を形成する画像形成部と、搬送路を介して給紙カセットから1枚ずつ搬送された用紙に対して画像形成部にて形成されたトナー画像を転写する転写部と、トナー画像を用紙に定着させる定着部とを備える。   An image forming apparatus such as a printer or a copier includes a paper feed cassette (container) that accommodates a plurality of sheets (image forming medium), an image forming unit that forms a toner image on a photosensitive drum or an intermediate transfer belt, The image forming apparatus includes a transfer unit that transfers a toner image formed by the image forming unit to a sheet that is conveyed from the sheet feeding cassette one by one through the conveyance path, and a fixing unit that fixes the toner image on the sheet.

このような画像形成装置には、給紙カセットに収容される用紙を搬送路に供給する送りローラと、給紙カセットから用紙が重送された場合に、送りローラとは反対方向に回転して、重送された下側の用紙を給紙カセットに戻すリバースローラとを備えるものがある(特許文献1参照)。また、画像形成装置には、給紙カセットに収容される用紙が送りローラによって搬送路に供給される場合に、用紙が重送されているか否かを判断し、用紙が重送されていると判断された場合に送りローラを逆回転させて、重送された用紙を給紙カセットに戻すものがある(特許文献2参照)。   In such an image forming apparatus, a feed roller that feeds paper stored in a paper feed cassette to a conveyance path, and when paper is double fed from the paper feed cassette, the feed roller rotates in the opposite direction. There is also a reverse roller that returns the double-fed lower sheet to the paper feed cassette (see Patent Document 1). Further, in the image forming apparatus, when the paper stored in the paper feed cassette is supplied to the conveyance path by the feed roller, it is determined whether the paper is double-fed and the paper is double-fed. In some cases, when the determination is made, the feed roller is reversely rotated to return the double-fed paper to the paper feed cassette (see Patent Document 2).

特開2000−309434号公報JP 2000-309434 A 特開2004−284805号公報JP 2004-284805 A

上述した特許文献1,2に記載された発明は、給紙カセットから用紙が重送された場合に、重送された用紙を搬送路に供給することを防止するものである。しかしながら、画像形成装置では、給紙カセットを装置本体から引き出した状態(開状態)から装置本体に装着した状態(閉状態)に遷移させた場合に、給紙カセットを閉じるときの勢いによって用紙が給紙カセットから飛び出すことがある。このように、給紙カセットから用紙が飛び出した場合には、特許文献1,2に記載された発明は、給紙カセットから飛び出した用紙をその給紙カセットに戻すことはできない。   The inventions described in Patent Documents 1 and 2 described above prevent the double fed paper from being supplied to the conveyance path when the paper is double fed from the paper feed cassette. However, in the image forming apparatus, when the paper cassette is pulled from the apparatus main body (open state) to the state where the paper cassette is attached to the apparatus main body (closed state), the sheet is loaded by the momentum when the paper cassette is closed. It may jump out of the paper cassette. As described above, when the paper jumps out of the paper feed cassette, the inventions described in Patent Documents 1 and 2 cannot return the paper jumped out of the paper feed cassette to the paper feed cassette.

本発明は、搬送方向における適正位置を超えて配置される被画像形成媒体を収容器側に移動させる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that moves an image forming medium arranged beyond an appropriate position in a transport direction to a container side.

本発明は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の内部に配置され、被画像形成媒体に画像を形成するエンジン部と、前記エンジン部に被画像形成媒体を搬送する搬送路と、前記画像形成装置本体に着脱可能に配置された、被画像形成媒体を収容する収容器と、前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知する装着検知センサと、前記収容器に収容される被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な回転ローラと、被画像形成媒体が前記搬送路に供給されるよう前記回転ローラを正回転させる、又は正回転する方向とは反対方向に前記回転ローラを逆回転させる回転ローラ駆動部と、前記収容器に収容された被画像形成媒体が載置され、第1圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、正回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な給紙位置、及び、前記第1圧力よりも弱い第2圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、逆回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記収容器側に移動させることが可能な調整位置に被画像形成媒体を上昇移動させることが可能な載置板と、前記載置板を上昇させることが可能な載置板駆動部と、前記載置板が上昇することにより被画像形成媒体が前記調整位置及び前記給紙位置にそれぞれ到達したことを検知する位置検知部と、前記装着検知センサによって前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知した場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させて停止させるよう前記載置板駆動部を制御する載置板駆動制御部と、載置板駆動制御部によって被画像形成媒体が調整位置に到達するまで載置板を上昇させて停止させるよう載置板駆動部を制御した場合に、前記収容器に収容される被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知する被画像形成媒体検知センサと、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合に、前記回転ローラを逆回転させるよう前記回転ローラ駆動部を制御する回転ローラ駆動制御部と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention includes an image forming apparatus main body, an engine unit that is disposed inside the image forming apparatus main body and forms an image on the image forming medium, a conveyance path that conveys the image forming medium to the engine unit, A container for accommodating an image forming medium, which is detachably disposed on the image forming apparatus body, a mounting detection sensor for detecting that the container is mounted on the image forming apparatus body, and a container for storing the container. A rotating roller capable of supplying the image forming medium to be conveyed to the conveying path, and a direction opposite to the direction in which the rotating roller is rotated forward or rotated forward so that the image forming medium is supplied to the conveying path A rotating roller driving unit that reversely rotates the rotating roller in the direction and an image forming medium accommodated in the container are placed, and the image forming medium is brought into contact with the rotating roller with a first pressure, thereby Before spinning The image forming medium is brought into contact with the rotating roller at a feeding position where the image forming medium can be supplied to the conveyance path by the rotating roller, and the second pressure is weaker than the first pressure. A mounting plate capable of moving the image forming medium upward to an adjustment position where the image forming medium can be moved toward the container by the rotating roller; and the mounting plate is raised. A mounting plate driving unit capable of moving the image forming medium, a position detection unit that detects that the image forming medium has reached the adjustment position and the paper feeding position by raising the mounting plate, and the mounting detection sensor. When it is detected that the container is attached to the image forming apparatus main body, the mounting plate is raised until the position detection unit detects that the image forming medium has reached the adjustment position. The mounting plate drive control unit that controls the mounting plate drive unit to stop the mounting plate and the mounting plate drive control unit to raise and stop the mounting plate until the image forming medium reaches the adjustment position. An image forming medium detection sensor for detecting that an image forming medium accommodated in the container is disposed beyond an appropriate position in the transport direction when the platen drive unit is controlled, and the image forming A rotation roller drive control unit that controls the rotation roller drive unit to reversely rotate the rotation roller when the medium detection sensor detects that the image forming medium is disposed beyond an appropriate position in the transport direction. And an image forming apparatus.

また、前記載置板駆動制御部は、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させた状態において、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記給紙位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させるよう前記載置板駆動部を制御することが好ましい。   Further, the mounting plate drive control unit detects the image forming medium detection in a state where the mounting plate is raised until the position detection unit detects that the image forming medium has reached the adjustment position. Before the position detection unit detects that the image forming medium has reached the paper feeding position when the sensor does not detect that the image forming medium is positioned beyond the proper position in the transport direction. It is preferable to control the mounting plate driving unit described above so as to raise the mounting plate.

また、画像形成装置は、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前記回転ローラ駆動制御部による前記回転ローラを逆回転させるために前記回転ローラ駆動部を制御することを1サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数する計数部と、前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したか否かを判断する判断部と、報知を行う報知部と、前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したと前記判断部によって判断された場合に、報知を行うよう前記報知部を制御する報知制御部と、をさらに備えることが好ましい。   The image forming apparatus detects that the image forming medium is disposed beyond an appropriate position in the transport direction by the image forming medium detection sensor, and reversely rotates the rotating roller by the rotating roller drive control unit. In order to control the rotation roller drive unit as one cycle, a counting unit that counts the number of times that cycle is repeatedly performed, and whether the number of times counted by the counting unit has reached the predetermined number of times A determination unit for determining the notification, a notification unit for performing notification, and controlling the notification unit to perform notification when the determination unit determines that the number of times counted by the counting unit has reached the predetermined number of times It is preferable to further include a notification control unit.

本発明は、搬送方向における適正位置を超えて配置される被画像形成媒体を収容器側に移動させる画像形成装置を提供することができる。   The present invention can provide an image forming apparatus that moves an image forming medium arranged beyond an appropriate position in the transport direction to the container side.

本発明の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための左側面図である。FIG. 5 is a left side view for explaining the arrangement of each component in the printer according to the embodiment of the invention. 給紙カセットについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating a paper feed cassette. 調整位置P1及び給紙位置P2について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adjustment position P1 and the paper feed position P2. 第1センサについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating a 1st sensor. プリンタの機能ブロックについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the functional block of a printer. 前送りコロが配置される部分の拡大図である。It is an enlarged view of a portion where a forward feed roller is arranged. プリンタの動作について説明するためのフローである。It is a flow for demonstrating operation | movement of a printer.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。まず、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタ1の全体構造を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るプリンタ1における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。本実施形態において、後述する排紙部50から用紙Tが排出される方向の側を(図1における右側)をプリンタ1の前側とする。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall structure of the printer 1 as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a left side view for explaining the arrangement of components in a printer 1 according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the side in the direction in which the paper T is discharged from a paper discharge unit 50 described later (the right side in FIG. 1) is the front side of the printer 1.

プリンタ1は、画像形成装置本体としてのプリンタ本体1aを備える。また、プリンタ1は、エンジン部90と、給排紙部と、収容器として給紙カセット52とを備える。エンジン部90は、プリンタ本体1aの内部に配置され、被画像形成媒体としての用紙Tに画像を形成する。エンジン部90は、それぞれ後述する画像形成部と、転写部8と、定着部9とを備える。給排紙部は、用紙Tをエンジン部90に給紙すると共に画像が形成された用紙Tを排紙する。給紙カセット52は、プリンタ本体1aに着脱可能に配置され、用紙Tを収容する。   The printer 1 includes a printer main body 1a as an image forming apparatus main body. The printer 1 also includes an engine unit 90, a paper supply / discharge unit, and a paper feed cassette 52 as a container. The engine unit 90 is disposed inside the printer main body 1a and forms an image on a sheet T as an image forming medium. The engine unit 90 includes an image forming unit, a transfer unit 8, and a fixing unit 9, which will be described later. The paper supply / discharge unit supplies the paper T to the engine unit 90 and discharges the paper T on which an image is formed. The paper feed cassette 52 is detachably disposed on the printer main body 1 a and accommodates paper T.

図1に示すように、画像形成部は、感光体ドラム2と、帯電部10と、レーザスキャナユニット4と、ドラムクリーニング装置11とを備える。
また、給排紙部は、給紙カセット52と、レジストローラ対80と、エンジン部90に用紙Tを搬送する搬送路L(第1搬送路L1、第2搬送路L2、第3搬送路L3及び第4搬送路L4)とを備える。
As shown in FIG. 1, the image forming unit includes a photosensitive drum 2, a charging unit 10, a laser scanner unit 4, and a drum cleaning device 11.
The paper supply / discharge unit includes a paper feed cassette 52, a registration roller pair 80, and a conveyance path L (first conveyance path L1, second conveyance path L2, and third conveyance path L3) for conveying the paper T to the engine unit 90. And a fourth transport path L4).

感光体ドラム2は、円筒形状の部材からなり、像担持体として機能する。感光体ドラム2は、図1に対して垂直な回転軸を中心に回転可能な態様で装置本体Mに配置される。感光体ドラム2の表面には、静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 2 is made of a cylindrical member and functions as an image carrier. The photosensitive drum 2 is disposed in the apparatus main body M in such a manner that it can rotate around a rotation axis perpendicular to FIG. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

帯電部10は、感光体ドラム2の上方に配置される。帯電部10は、感光体ドラム2の表面を一様に、例えば、正(プラス極性)帯電させる。   The charging unit 10 is disposed above the photosensitive drum 2. The charging unit 10 uniformly charges, for example, positive (plus polarity) the surface of the photosensitive drum 2.

レーザスキャナユニット4は、感光体ドラム2の上方に感光体ドラム2から離間して配置される。レーザスキャナユニット4は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
レーザスキャナユニット4は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から出力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4により走査露光されることによって、感光体ドラム2の表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。
The laser scanner unit 4 is disposed above the photosensitive drum 2 and spaced from the photosensitive drum 2. The laser scanner unit 4 includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.
The laser scanner unit 4 scans and exposes the surface of the photosensitive drum 2 based on image information output from an external device such as a personal computer. By scanning exposure by the laser scanner unit 4, the electric charge charged on the surface of the photosensitive drum 2 is removed. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

現像器16は、感光体ドラム2の前方(図1における右側)に配置される。現像器16は、感光体ドラム2に形成された静電潜像に単色(通常はブラック)のトナー画像を現像する。現像器16は、感光体ドラム2に対向配置可能な現像ローラ17とトナー攪拌用の攪拌ローラ18とを有して構成される。   The developing device 16 is disposed in front of the photosensitive drum 2 (on the right side in FIG. 1). The developing device 16 develops a monochrome (usually black) toner image on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2. The developing device 16 includes a developing roller 17 that can be disposed facing the photosensitive drum 2 and a stirring roller 18 for stirring the toner.

トナーカートリッジ5は、現像器16に供給されるトナーを収容する。
トナー供給装置6は、トナーカートリッジ5に収容されたトナーを、現像器16に供給する。
The toner cartridge 5 stores toner supplied to the developing device 16.
The toner supply device 6 supplies the toner stored in the toner cartridge 5 to the developing device 16.

ドラムクリーニング装置11は、感光体ドラム2の上方に配置される。ドラムクリーニング装置11は、感光体ドラム2の表面に残留したトナーや付着物を除去する。   The drum cleaning device 11 is disposed above the photosensitive drum 2. The drum cleaning device 11 removes toner and deposits remaining on the surface of the photosensitive drum 2.

転写部8は、転写ローラ8aを備える。転写ローラ8aは、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させる。転写ローラ8aには、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム2に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させるための転写バイアスが印加される。   The transfer unit 8 includes a transfer roller 8a. The transfer roller 8 a transfers the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 2 onto the paper T. A transfer bias for transferring the toner image developed on the photosensitive drum 2 to the paper T is applied to the transfer roller 8a by a voltage application unit (not shown).

転写ローラ8aは、感光体ドラム2に対して接離される。具体的には、転写ローラ8aは、感光体ドラム2に当接される当接位置と、感光体ドラム2から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、転写ローラ8aは、感光体ドラム2に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。   The transfer roller 8 a is brought into contact with and separated from the photosensitive drum 2. Specifically, the transfer roller 8 a is configured to be movable between a contact position where the transfer roller 8 a is in contact with the photosensitive drum 2 and a spaced position where the transfer roller 8 a is separated from the photosensitive drum 2. Specifically, the transfer roller 8a is moved to the contact position when the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred to the paper T, and is moved to the separation position in other cases.

用紙Tは、感光体ドラム2と転写ローラ8aとによって挟み込まれ、感光体ドラム2の表面(トナー画像が現像された側)に押し当てられる。このようにして転写ニップNが形成され、感光体ドラム2に現像されたトナー画像は、用紙Tに転写される。   The paper T is sandwiched between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8a and pressed against the surface of the photosensitive drum 2 (the side on which the toner image is developed). In this way, the transfer nip N is formed, and the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred onto the paper T.

定着部9は、用紙Tに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融させて、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱ローラ9aと、加熱ローラ9aに圧接される加圧ローラ9bと、を備える。加熱ローラ9aと加圧ローラ9bとは、トナー画像が転写された用紙Tを挟持するようにして搬送する。用紙Tが加熱ローラ9aと加圧ローラ9bとの間に挟持されるように搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融し、定着する。   The fixing unit 9 melts the toner constituting the toner image transferred onto the paper T and fixes it on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating roller 9a heated by a heater and a pressure roller 9b pressed against the heating roller 9a. The heating roller 9a and the pressure roller 9b convey the paper T onto which the toner image has been transferred so as to sandwich the paper T. By transporting the paper T so as to be sandwiched between the heating roller 9a and the pressure roller 9b, the toner transferred onto the paper T is melted and fixed.

給紙カセット52は、装置本体Mの下部に配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの前側(図1における右側)に水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット52は、用紙Tが載置される載置板60を備える。給紙カセット52には、載置板60に用紙Tが積層された状態で、用紙Tが収容される。カセット給紙部51は、給紙カセット52の用紙送り出し側端部に配置される。カセット給紙部51は、給紙カセット52に収容された用紙Tを搬送路Lに送り出す。なお、給紙カセット52の詳細については後述する。
カセット給紙部51は、給紙カセット52に収容される用紙Tを搬送路Lに供給することが可能な前送りコロ61(回転ローラ)と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すローラ対63とからなる重送防止機構を備える。
The paper feed cassette 52 is disposed below the apparatus main body M. The paper feed cassette 52 is disposed on the front side (right side in FIG. 1) of the apparatus body M so as to be able to be pulled out in the horizontal direction. The paper feed cassette 52 includes a placement plate 60 on which the paper T is placed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state where the paper T is stacked on the placement plate 60. The cassette paper feed unit 51 is disposed at the end of the paper feed cassette 52 on the paper feed side. The cassette paper feed unit 51 sends out the paper T stored in the paper feed cassette 52 to the transport path L. Details of the paper feed cassette 52 will be described later.
The cassette paper feed unit 51 includes a forward feed roller 61 (rotary roller) that can supply the paper T stored in the paper feed cassette 52 to the transport path L, and a roller that feeds the paper T to the transport path L one by one. A double feed prevention mechanism comprising a pair 63 is provided.

カセット給紙部51と排紙部(排出部)50との間には、用紙Tを搬送する搬送路Lが形成される。搬送路Lは、カセット給紙部51からレジストローラ対80までの第1搬送路L1と、レジストローラ対80から転写ローラ8aまでの第2搬送路L2と、転写ローラ8aから定着部9までの第3搬送路L3と、定着部9から排紙部50までの第4搬送路L4とを有する。
第1搬送路L1、第2搬送路L2、第3搬送路L3及び第4搬送路L4は、いずれも、ほぼ下方から上方に向けて延びている。
A conveyance path L for conveying the paper T is formed between the cassette paper feeding unit 51 and the paper discharge unit (discharge unit) 50. The conveyance path L includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the registration roller pair 80, a second conveyance path L2 from the registration roller pair 80 to the transfer roller 8a, and a transfer roller 8a to the fixing unit 9. A third conveyance path L3 and a fourth conveyance path L4 from the fixing unit 9 to the paper discharge unit 50 are provided.
The first transport path L1, the second transport path L2, the third transport path L3, and the fourth transport path L4 all extend substantially from below to above.

ここで、転写ローラ8aにおける用紙Tの搬送方向の上流側(図1における下側)には、レジストローラ対80が配置される。レジストローラ対80は、その停止状態で、ローラ対63から給紙された用紙Tの先端部が一旦当接された後、回転駆動されて、用紙Tを搬送方向の下流側に送り出すローラ対である。また、レジストローラ対80は、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。   Here, a registration roller pair 80 is arranged on the upstream side (lower side in FIG. 1) of the transfer direction of the paper T in the transfer roller 8a. In the stopped state, the registration roller pair 80 is a roller pair that is driven to rotate after the leading end portion of the paper T fed from the roller pair 63 is brought into contact, and sends the paper T downstream in the transport direction. is there. The registration roller pair 80 is a roller pair for correcting skew (oblique feeding) of the paper T and adjusting timing with the toner image.

第4搬送路L4における端部には、排紙部50が形成される。排紙部50は、装置本体Mにおける上方側に配置される。排紙部50は、装置本体Mの前方(図1における右方)に向けて開口している。排紙部50は、定着部9によりトナーが定着された用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。   A paper discharge unit 50 is formed at the end of the fourth transport path L4. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the front of the apparatus main body M (to the right in FIG. 1). The paper discharge unit 50 discharges the paper T on which the toner is fixed by the fixing unit 9 to the outside of the apparatus main body M.

排紙部50における開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、排紙部50から排紙された、所定画像が転写された用紙Tが積層して集積される。   On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, the paper T discharged from the paper discharge unit 50 and having a predetermined image transferred thereon is stacked and stacked.

次に、給紙カセット52の詳細について説明する。図2は、給紙カセット52について説明するための図である。図3は、調整位置P1及び給紙位置P2について説明するための図である。図4は、第1センサ101について説明するための図である。
図2に示すように、給紙カセット52は、上述した載置板60と、載置板駆動部111(図5参照)と、用紙検知センサ100と、第1センサ101と、第2センサ102とを備える。
Next, details of the paper feed cassette 52 will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the paper feed cassette 52. FIG. 3 is a diagram for explaining the adjustment position P1 and the paper feed position P2. FIG. 4 is a diagram for explaining the first sensor 101.
As shown in FIG. 2, the paper feed cassette 52 includes the mounting plate 60, the mounting plate driving unit 111 (see FIG. 5), the paper detection sensor 100, the first sensor 101, and the second sensor 102. With.

載置板60は、詳細には、例えば、用紙Tの搬送方向とは反対側の端部(図2おける右側の端部)を支点として、用紙Tの搬送方向側の端部(図2における左側の端部)が昇降可能となるように、給紙カセット52の底面に配置されている。   In detail, for example, the mounting plate 60 has an end (on the right side in FIG. 2) opposite to the transport direction of the paper T as a fulcrum (for example, an end on the transport direction side of the paper T in FIG. 2). It is arranged on the bottom surface of the paper feed cassette 52 so that the left end portion can be moved up and down.

載置板60は、給紙カセット52に収容された用紙Tが載置され、第1圧力で用紙Tを前送りコロ61に当接させて、正回転する前送りコロ61によって用紙Tを搬送路Lに供給することが可能な給紙位置P2(図3(B)参照)に用紙Tを上昇移動させることが可能である。また、載置板60は、第1圧力よりも弱い第2圧力で用紙Tを前送りコロ61に当接させて、逆回転する前送りコロ61によって用紙Tを給紙カセット52に移動させることが可能な調整位置P1(図3(A)参照)に用紙Tを上昇移動させることが可能である。   On the placement plate 60, the paper T stored in the paper feed cassette 52 is placed, the paper T is brought into contact with the forward feed roller 61 with the first pressure, and the paper T is conveyed by the forward feed roller 61 that rotates forward. The paper T can be moved up to the paper feed position P2 (see FIG. 3B) that can be supplied to the path L. Further, the loading plate 60 causes the paper T to contact the front feed roller 61 with a second pressure that is lower than the first pressure, and moves the paper T to the paper feed cassette 52 by the reverse feed roller 61 that rotates in reverse. The sheet T can be moved up to the adjustment position P1 (see FIG. 3A).

載置板60が上昇することにより、載置板60に載置される用紙Tが前送りコロ61に当接した場合、用紙Tは、載置板60によって前送りコロ61に押圧される。用紙Tは、載置板60によって給紙位置P2に配置された場合に、載置板60と前送りコロ61とに挟まれることにより第1圧力が加わる。一方、用紙Tは、載置板60によって給紙位置P2よりも垂直方向に低い調整位置P1に配置された場合に、載置板60と前送りコロ61とに挟まれることにより第2圧力が加わる。   If the paper T placed on the placement plate 60 comes into contact with the forward feed roller 61 due to the rise of the placement plate 60, the paper T is pressed against the forward feed roller 61 by the placement plate 60. When the paper T is placed at the paper feed position P <b> 2 by the placement plate 60, the first pressure is applied by being sandwiched between the placement plate 60 and the forward feed roller 61. On the other hand, when the paper T is disposed at the adjustment position P1 that is lower in the vertical direction than the paper feeding position P2 by the placement plate 60, the second pressure is applied by being sandwiched between the placement plate 60 and the forward feed roller 61. Join.

載置板駆動部111は、載置板60を上昇させることが可能である。本実施形態において、載置板駆動部111は、回転駆動力を出力するモータと、モータから出力される回転駆動力を載置板60に伝達させる複数のギアとを有して構成される。載置板駆動部111は、モータから出力される回転駆動力を複数のギアを介して載置板60に伝達させることで、上記支点を回動中心として載置板60を矢印R1方向に回動移動させ、載置板60における用紙Tの搬送方向側の端部を上昇移動させる。   The mounting plate driving unit 111 can raise the mounting plate 60. In the present embodiment, the mounting plate driving unit 111 includes a motor that outputs a rotational driving force and a plurality of gears that transmit the rotational driving force output from the motor to the mounting plate 60. The mounting plate driving unit 111 transmits the rotational driving force output from the motor to the mounting plate 60 via a plurality of gears, thereby rotating the mounting plate 60 in the direction of the arrow R1 with the fulcrum as the rotation center. The end of the loading plate 60 on the conveyance direction side of the paper T is moved upward.

載置板駆動部111(モータ)は、後述する載置板駆動制御部121からの指示に基づいて、載置板を矢印R1方向に回動移動させ、載置板60における用紙Tの搬送方向側の端部を上昇させる。   The placement plate drive unit 111 (motor) rotates the placement plate in the direction of arrow R1 based on an instruction from the placement plate drive control unit 121 described later, and the conveyance direction of the paper T on the placement plate 60. Raise the side edge.

ここで、複数のギアのうち一部のギアを給紙カセット52側に配置すると共に、複数のギアのうち他のギアをプリンタ本体1a側に配置してもよい。このように構成することで、複数のギアは、給紙カセット52がプリンタ本体1aに装着された状態では互いに噛み合い、給紙カセット52がプリンタ本体1aから引き出された状態では互いに噛み合う状態が解除される。つまり、このように構成した場合、給紙カセット52がプリンタ本体1aから引き出されることで、複数のギアにおける噛み合い状態が解除され、載置板60は、重力(自重)により矢印R2方向に回動移動される。すなわち、このように構成した場合、給紙カセット52がプリンタ本体1aから引き出されることで、載置板60における用紙Tの搬送方向側の端部は、下降移動される。   Here, some of the plurality of gears may be arranged on the paper feed cassette 52 side, and other gears of the plurality of gears may be arranged on the printer main body 1a side. With this configuration, the plurality of gears mesh with each other when the paper feed cassette 52 is mounted on the printer main body 1a, and the state where the plurality of gears mesh with each other when the paper feed cassette 52 is pulled out from the printer main body 1a is released. The That is, in such a configuration, the paper feeding cassette 52 is pulled out from the printer main body 1a, so that the meshing state of the plurality of gears is released, and the mounting plate 60 is rotated in the direction of the arrow R2 by gravity (self-weight). Moved. In other words, when configured in this manner, the end of the paper T in the transport direction side of the loading plate 60 is moved downward by pulling out the paper feed cassette 52 from the printer main body 1a.

位置検知部としての第1センサ101及び第2センサ102は、載置板60が上昇することにより用紙Tが調整位置P1及び給紙位置P2にそれぞれ到達したことを検知する。具体的には、第1センサ101は、用紙T(詳細には、複数の用紙Tのうち最上部に配置される用紙T)が調整位置P1に到達したことを検知する(図3(A)参照)。第2センサ102は、用紙T(詳細には、複数の用紙Tのうち最上部に配置される用紙T)が給紙位置P2に到達したことを検知する(図3(B)参照)。   The first sensor 101 and the second sensor 102 as the position detection unit detect that the paper T has reached the adjustment position P1 and the paper feeding position P2 as the placement plate 60 moves up. Specifically, the first sensor 101 detects that the paper T (specifically, the paper T arranged at the top of the plurality of papers T) has reached the adjustment position P1 (FIG. 3A). reference). The second sensor 102 detects that the paper T (specifically, the paper T arranged at the top of the plurality of papers T) has reached the paper feed position P2 (see FIG. 3B).

第1センサ101は、図4に示すように、光センサ101aと、遮断部材101dとを備える。光センサ101aは、光を出射する発光部101bと、発光部101bから出射された光を受光する受光部101cとを備える。発光部101bに設けられる発光素子(図示せず)は、例えば、レーザダイオードや発光ダイオードである。また、受光部101cに設けられる受光素子(図示せず)は、例えば、フォトダイオードである。   As shown in FIG. 4, the first sensor 101 includes an optical sensor 101a and a blocking member 101d. The optical sensor 101a includes a light emitting unit 101b that emits light and a light receiving unit 101c that receives light emitted from the light emitting unit 101b. The light emitting element (not shown) provided in the light emitting unit 101b is, for example, a laser diode or a light emitting diode. The light receiving element (not shown) provided in the light receiving unit 101c is, for example, a photodiode.

遮断部材101dは、発光部101bから受光部101cへ向かう光の光路を遮断可能に配置される。すなわち、遮断部材101dは、中央部を支点として回転可能に配置される。遮断部材101dは、通常時に、垂直方向に沿って配置されている(図4(B)参照)。この場合、発光部101bから出射された光は、受光部101cにおいて受光される(図4(A)参照)。一方、遮断部材101dは、下端に用紙Tが接触する場合には、図4(D)において矢印Aにより示す方向に回転して、上端が発光部101bから受光部101cに向かう光の光路を遮断する(図4(C)、(D)参照)。   The blocking member 101d is disposed so as to be able to block the optical path of light traveling from the light emitting unit 101b to the light receiving unit 101c. That is, the blocking member 101d is rotatably arranged with the central portion as a fulcrum. The blocking member 101d is arranged along the vertical direction during normal operation (see FIG. 4B). In this case, the light emitted from the light emitting unit 101b is received by the light receiving unit 101c (see FIG. 4A). On the other hand, when the sheet T comes into contact with the lower end, the blocking member 101d rotates in the direction indicated by the arrow A in FIG. 4D, and the upper end blocks the optical path of light from the light emitting unit 101b to the light receiving unit 101c. (See FIGS. 4C and 4D).

また、第2センサ102は、第1センサ101と同様の構成である。すなわち、第2センサ102は、遮断部材の下端が、第1センサ101における遮断部材101dの下端よりも上方に配置され、他の構成要素が第1センサ101と構成要素と同じになっている。第2センサ102における遮断部材が第1センサ101における遮断部材101dよりも上方に配置されることにより、第2センサ102は、載置板60に載置される用紙Tの最上面が第1センサ101によって検知する高さ方向の位置よりも上方の位置に到達したことを検知することが可能になる。   The second sensor 102 has the same configuration as the first sensor 101. That is, in the second sensor 102, the lower end of the blocking member is disposed above the lower end of the blocking member 101d in the first sensor 101, and the other components are the same as those of the first sensor 101. By disposing the blocking member in the second sensor 102 above the blocking member 101d in the first sensor 101, the second sensor 102 has the uppermost surface of the paper T placed on the placing plate 60 as the first sensor. It is possible to detect that the position reached above the position in the height direction detected by 101 is reached.

被画像形成媒体検知センサとしての用紙検知センサ100は、後述するように載置板駆動制御部121によって用紙Tが調整位置P1に到達するまで載置板60を上昇させて停止されるよう載置板駆動部111を制御した場合に、給紙カセット52に収容される用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知する。用紙検知センサ100は、載置板60において、前送りコロ61よりも用紙Tの搬送方向側に配置される。ここで、例えば、給紙カセット52をプリンタ本体1aから引き出している状態(開状態)からプリンタ本体1aに装着した状態(閉状態)に遷移させた場合には、用紙Tは、給紙カセット52が移動する勢い等によって給紙カセット52の移動方向(ここでは、用紙Tの搬送方向に一致する)に適性位置からずれる可能性がある(図6(A)参照)。適正位置とは、載置板60に載置される用紙Tを前送りコロ61によって1枚ずつ順に搬送路Lに搬送することができる位置のことである。用紙検知センサ100は、上述したように搬送方向にずれた用紙Tを検知する。   The paper detection sensor 100 as the image forming medium detection sensor is placed so that the placement plate drive control unit 121 raises the placement plate 60 and stops until the paper T reaches the adjustment position P1, as will be described later. When the plate driving unit 111 is controlled, it is detected that the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is disposed beyond an appropriate position in the transport direction. The paper detection sensor 100 is disposed on the loading plate 60 on the transport direction side of the paper T with respect to the forward feed roller 61. Here, for example, when the state is changed from a state in which the paper feeding cassette 52 is pulled out from the printer main body 1a (open state) to a state in which the paper feeding cassette 52 is attached to the printer main body 1a (closed state), the paper T is stored in the paper feeding cassette 52. May move out of the proper position in the moving direction of the paper feed cassette 52 (here, it coincides with the transport direction of the paper T) due to the momentum of the movement (see FIG. 6A). The proper position is a position where the paper T placed on the placement plate 60 can be conveyed to the conveyance path L one by one by the forward feed roller 61 in order. The paper detection sensor 100 detects the paper T that is shifted in the transport direction as described above.

給紙カセット52がプリンタ本体1aに装着されたことを検知するために、プリンタ本体1aには、装着検知センサ103が設けられている。装着検知センサ103は、上述した給紙カセット52がプリンタ本体1aから引き出された状態(開状態)からプリンタ本体1aに装着された状態(閉状態)に遷移した場合に、プリンタ本体1aに給紙カセット52が装着されたことを検知する。   In order to detect that the paper feed cassette 52 is mounted on the printer main body 1a, a mounting detection sensor 103 is provided on the printer main body 1a. The mounting detection sensor 103 feeds paper to the printer main body 1a when the paper feeding cassette 52 described above transitions from a state where the paper feeding cassette 52 is pulled out from the printer main body 1a (open state) to a state where it is mounted on the printer main body 1a (closed state). It is detected that the cassette 52 is mounted.

次に、プリンタ1の機能ブロックについて説明する。図5は、プリンタ1の機能ブロックについて説明するための図である。図6は、前送りコロ61が配置される部分の拡大図である。
プリンタ1は、装着検知センサ103と、第1センサ101と、第2センサ102と、用紙検知センサ100とを備える。また、プリンタ1は、前送りコロ61と、前送りコロ駆動部110と、載置板60と、載置板駆動部111と、報知部112とを備える。さらに、プリンタ1は、制御部として、前送りコロ駆動制御部120と、載置板駆動制御部121と、計数部122と、判断部123と、報知制御部124とを備える。なお、図1〜図4を用いて説明した装着検知センサ103と、第1センサ101と、第2センサ102と、用紙検知センサ100と、前送りコロ61と、載置板60と、載置板駆動部111とについては、説明を省略する。
Next, functional blocks of the printer 1 will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining functional blocks of the printer 1. FIG. 6 is an enlarged view of a portion where the forward feed roller 61 is disposed.
The printer 1 includes a mounting detection sensor 103, a first sensor 101, a second sensor 102, and a paper detection sensor 100. The printer 1 includes a forward feed roller 61, a forward feed roller driving unit 110, a mounting plate 60, a mounting plate driving unit 111, and a notification unit 112. Further, the printer 1 includes a forward roller drive control unit 120, a placement plate drive control unit 121, a counting unit 122, a determination unit 123, and a notification control unit 124 as control units. The mounting detection sensor 103, the first sensor 101, the second sensor 102, the paper detection sensor 100, the forward feed roller 61, the mounting plate 60, and the mounting described with reference to FIGS. Description of the plate driving unit 111 is omitted.

回転ローラ駆動部としての前送りコロ駆動部110は、用紙Tが搬送路Lに供給されるよう前送りコロ61を正回転させる、又は正回転する方向とは反対方向に前送りコロ61を逆回転させる。前送りコロ駆動部110は、モータ等によって構成される。前送りコロ61は、前送りコロ駆動部110の駆動に基づいて正回転又は逆回転する。   The forward roller driving unit 110 as the rotating roller driving unit rotates the forward roller 61 forward so that the paper T is supplied to the transport path L, or reverses the forward roller 61 in the direction opposite to the normal rotation direction. Rotate. The forward feed roller driving unit 110 is configured by a motor or the like. The forward feed roller 61 rotates forward or backward based on the drive of the forward feed roller driving unit 110.

載置板駆動制御部121は、装着検知センサ103によってプリンタ本体1aに給紙カセット52が装着されたことを検知した場合に、第1センサ101(位置検知部)によって用紙Tが調整位置P1に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させて停止させるよう載置板駆動部111を制御する。載置板駆動制御部121は、装着検知センサ103から給紙カセット52がプリンタ本体1aに装着されたことを示す信号が入力された場合、載置板60を上昇させるよう載置板駆動部111を制御する。載置板60の上昇に伴って給紙カセット52に収容される用紙Tが調整位置P1に到達した場合、第1センサ101を構成する遮断部材101dは、用紙Tに接触されて、第1センサ101を構成する発光部101bと受光部101cと間に上端を移動させる。載置板駆動制御部121は、例えば、第1センサ101を構成する受光部101cが発光部101bからの光を受光しなくなったことを示す信号が第1センサ101から入力された場合、載置板60の上昇を停止するよう載置板駆動部111を制御する。   When the loading plate driving control unit 121 detects that the paper feed cassette 52 is mounted on the printer main body 1a by the mounting detection sensor 103, the first sensor 101 (position detection unit) moves the paper T to the adjustment position P1. The mounting plate driving unit 111 is controlled so as to raise and stop the mounting plate 60 until it is detected that it has arrived. When the signal indicating that the paper feed cassette 52 is mounted on the printer main body 1 a is input from the mounting detection sensor 103, the mounting plate drive control unit 121 causes the mounting plate driving unit 111 to raise the mounting plate 60. To control. When the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 reaches the adjustment position P1 as the mounting plate 60 moves up, the blocking member 101d constituting the first sensor 101 is brought into contact with the paper T and the first sensor The upper end is moved between the light emitting unit 101b and the light receiving unit 101c constituting the 101. The mounting plate drive control unit 121 is mounted when, for example, a signal indicating that the light receiving unit 101c configuring the first sensor 101 does not receive light from the light emitting unit 101b is input from the first sensor 101. The mounting plate driving unit 111 is controlled so as to stop the rising of the plate 60.

また、載置板駆動制御部121は、第1センサ101(位置検知部)によって用紙Tが調整位置P1に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させた状態において、用紙検知センサ100によって用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、第2センサ102(位置検知部)によって用紙Tが給紙位置P2に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させるよう載置板駆動部111を制御する。例えば、載置板駆動制御部121は、用紙検知センサ100から用紙Tを検知したことを示す信号が入力されない場合、載置板60を上昇させるよう載置板駆動部111を制御する。載置板60の上昇に伴って給紙カセット52に収容される用紙Tが給紙位置P2に到達した場合、第2センサ102を構成する遮断部材は、用紙Tに接触されて、第2センサ102を構成する発光部と受光部と間に上端を移動される。載置板駆動制御部121は、例えば、第2センサ102を構成する受光部が発光部からの光を受光しなくなったことを示す信号が第2センサ102から入力された場合、載置板60の上昇を停止するよう載置板駆動部111を制御する。   In addition, the placement plate drive control unit 121 moves the placement plate 60 until the first sensor 101 (position detection unit) detects that the paper T has reached the adjustment position P1. When it is not detected by 100 that the paper T is disposed beyond the proper position in the transport direction, until the second sensor 102 (position detection unit) detects that the paper T has reached the paper feed position P2. The mounting plate driving unit 111 is controlled to raise the mounting plate 60. For example, when the signal indicating that the paper T is detected is not input from the paper detection sensor 100, the placement plate drive control unit 121 controls the placement plate drive unit 111 to raise the placement plate 60. When the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 reaches the paper feed position P2 as the mounting plate 60 moves up, the blocking member constituting the second sensor 102 is brought into contact with the paper T and the second sensor The upper end is moved between the light-emitting unit and the light-receiving unit constituting 102. For example, when a signal indicating that the light receiving unit that configures the second sensor 102 does not receive light from the light emitting unit is input from the second sensor 102, the mounting plate drive control unit 121 receives the mounting plate 60. The mounting plate driving unit 111 is controlled so as to stop the ascent.

回転ローラ駆動制御部としての前送りコロ駆動制御部120は、用紙検知センサ100によって用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合(図6(A)参照)に、前送りコロ61を逆回転させるよう前送りコロ駆動部110を制御する。前送りコロ駆動制御部120は、用紙検知センサ100から用紙Tを検知したことを示す信号が入力された場合、所定の時間、前送りコロ61を逆回転させるよう前送りコロ駆動部110を制御する。前送りコロ61が逆回転することにより、搬送方向における適正位置を超えて配置される用紙Tは、適正位置に戻される(図6(B)参照)。   The forward feed roller drive control unit 120 as the rotation roller drive control unit is detected when the paper detection sensor 100 detects that the paper T is disposed beyond an appropriate position in the transport direction (see FIG. 6A). Further, the forward feed roller driving unit 110 is controlled so as to reversely rotate the forward feed roller 61. When a signal indicating that the paper T is detected is input from the paper detection sensor 100, the forward roller driving control unit 120 controls the forward roller driving unit 110 to reversely rotate the forward roller 61 for a predetermined time. To do. By the reverse rotation of the forward feed roller 61, the paper T disposed beyond the proper position in the transport direction is returned to the proper position (see FIG. 6B).

計数部122は、用紙検知センサ100によって用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前送りコロ駆動制御部120による前送りコロ61を逆回転させるために前送りコロ駆動部110を制御することを1サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数する。   The counting unit 122 detects that the paper T is disposed beyond the proper position in the transport direction by the paper detection sensor 100, and performs the forward feed in order to reversely rotate the forward feed roller 61 by the forward feed roller drive control unit 120. Controlling the roller driving unit 110 is one cycle, and the number of times that the cycle is repeated is counted.

判断部123は、計数部122により計数された回数が所定の回数に到達したか否かを判断する。所定の回数は、適宜設定される。一例として、所定の回数は、3回に設定される。換言すると、判断部123は、搬送方向における適正位置を超えて配置される用紙の検知が用紙検知センサ100によって所定の回数以上行われたか否かを判断する。   The determination unit 123 determines whether the number of times counted by the counting unit 122 has reached a predetermined number. The predetermined number of times is set as appropriate. As an example, the predetermined number of times is set to three. In other words, the determination unit 123 determines whether or not the detection of the paper arranged beyond the proper position in the transport direction has been performed a predetermined number of times or more by the paper detection sensor 100.

報知部112は、報知を行う。すなわち、報知部112は、用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを示す所定の報知を行う。具体的には、報知部112は、例えば、スピーカやタッチパネル等から構成される。報知部112がスピーカから構成される場合には、スピーカは、報知として所定の音声や所定の音を出力する。一方、報知部112がタッチパネルから構成される場合には、スピーカは、報知として所定の表示を行う。   The notification unit 112 performs notification. That is, the notification unit 112 performs a predetermined notification indicating that the paper T is disposed beyond an appropriate position in the transport direction. Specifically, the notification unit 112 includes, for example, a speaker, a touch panel, and the like. When the notification unit 112 includes a speaker, the speaker outputs a predetermined sound or a predetermined sound as a notification. On the other hand, when the notification unit 112 includes a touch panel, the speaker performs a predetermined display as a notification.

報知制御部124は、計数部122により計数された回数が所定の回数に到達したと判断部123によって判断された場合に、報知を行うよう報知部112を制御する。   The notification control unit 124 controls the notification unit 112 to perform notification when the determination unit 123 determines that the number of times counted by the counting unit 122 has reached a predetermined number.

次に、プリンタ1の動作について説明する。図7は、プリンタ1の動作について説明するためのフローである。   Next, the operation of the printer 1 will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the printer 1.

ステップST1において、装着検知センサ103は、給紙カセット52の装着を検知する。すなわち、装着検知センサ103は、給紙カセット52がプリンタ本体1aから引き出された状態(開状態)からプリンタ本体1aに装着された状態(閉状態)に遷移したことを検知する。   In step ST <b> 1, the mounting detection sensor 103 detects the mounting of the paper feed cassette 52. That is, the mounting detection sensor 103 detects that the paper feeding cassette 52 has transitioned from a state where the paper cassette 52 is pulled out from the printer body 1a (open state) to a state where the paper feeding cassette 52 is mounted on the printer body 1a (closed state).

ステップST2において、載置板駆動制御部121は、載置板60に載置された用紙Tが調整位置P1に到達するまで、すなわち、第1センサ101を構成する受光部101cが発光部101bからの光を受光しなくなったことを示す信号が入力されるまで、載置板60を上昇させるよう載置板駆動部111を制御する。   In step ST2, the placing plate drive control unit 121 determines that the light receiving unit 101c constituting the first sensor 101 is moved from the light emitting unit 101b until the paper T placed on the placing plate 60 reaches the adjustment position P1. The mounting plate driving unit 111 is controlled to raise the mounting plate 60 until a signal indicating that the light is no longer received is input.

ステップST3において、前送りコロ駆動制御部120は、載置板60に載置される用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されているか否か判断する。すなわち、前送りコロ駆動制御部120は、用紙検知センサ100から用紙Tを検知したことを示す信号が入力されたか否かを判断する。用紙Tが適正位置を超えて配置されていない場合(No)、すなわち信号が入力されない場合には、処理は、ステップST4に進む。用紙Tが適正位置を超えて配置されている場合(Yes)、すなわち信号が入力された場合には、処理は、ステップST5に進む。   In step ST3, the forward feed roller drive control unit 120 determines whether or not the paper T placed on the placement plate 60 is disposed beyond an appropriate position in the transport direction. That is, the forward feed roller drive control unit 120 determines whether or not a signal indicating that the paper T has been detected is input from the paper detection sensor 100. If the paper T is not disposed beyond the proper position (No), that is, if no signal is input, the process proceeds to step ST4. If the paper T is disposed beyond the proper position (Yes), that is, if a signal is input, the process proceeds to step ST5.

ステップST4において、載置板駆動制御部121は、載置板60に載置された用紙Tが給紙位置P2に到達するまで、すなわち、第2センサ102を構成する受光部が発光部からの光を受光しなくなったことを示す信号が入力されるまで、載置板60を上昇させるよう載置板駆動部111を制御する。これにより、コピー機は、エンジン部90によって用紙Tに画像を形成することが可能になる。   In step ST4, the placement plate drive control unit 121 determines that the light receiving unit constituting the second sensor 102 from the light emitting unit until the paper T placed on the placement plate 60 reaches the paper feed position P2. The mounting plate drive unit 111 is controlled to raise the mounting plate 60 until a signal indicating that light is no longer received is input. As a result, the copier can form an image on the paper T by the engine unit 90.

ステップST5において、判断部123は、計数部122により計数された回数が所定の回数に到達したか否かを判断する。すなわち、判断部123は、用紙検知センサ100によって用紙Tを検知して、前送りコロ61を逆回転させるための制御することを1サイクルとして、繰り返し行われたサイクルの数が所定のサイクル数に到達したか否かを判断する。計数部122によって計数された回数が所定の回数に到達していない場合(No)には、処理は、ステップST6に進む。計数部122によって計数された回数が所定の回数に到達した場合(Yes)には、処理は、ステップST7に進む。   In step ST5, the determination unit 123 determines whether or not the number of times counted by the counting unit 122 has reached a predetermined number. That is, the determination unit 123 detects the paper T by the paper detection sensor 100 and controls to reversely rotate the forward feed roller 61 as one cycle, and the number of repeated cycles is a predetermined number of cycles. Determine if it has been reached. If the number counted by the counting unit 122 has not reached the predetermined number (No), the process proceeds to step ST6. If the number counted by the counting unit 122 has reached a predetermined number (Yes), the process proceeds to step ST7.

ステップST6において、前送りコロ駆動制御部120は、前送りコロ61を逆回転させるよう前送りコロ駆動部110を制御する。これにより、用紙Tが搬送方向における適正位置を超えている場合でも、用紙Tが適正位置に移動されることが期待される。   In step ST <b> 6, the forward feed roller drive control unit 120 controls the forward feed roller drive unit 110 to reversely rotate the forward feed roller 61. Thereby, even when the paper T exceeds the proper position in the transport direction, it is expected that the paper T is moved to the proper position.

ステップST7において、報知制御部124は、報知を行うよう報知部112を制御する。   In step ST7, the notification control unit 124 controls the notification unit 112 to perform notification.

ステップST7の処理が終了した後には、載置板駆動制御部121は、載置板60を上昇させることなく、載置板60の高さ方向の位置を維持させることが可能である。また、これとは別に、載置板60は、不図示の機構が動作することにより、重力に従って下降されることも可能である。これにより、プリンタ1は、エンジン部90によって用紙Tに画像を形成することが不可能になる。   After the process of step ST7 is completed, the mounting plate drive control unit 121 can maintain the position of the mounting plate 60 in the height direction without raising the mounting plate 60. In addition, the mounting plate 60 can be lowered according to gravity by operating a mechanism (not shown). As a result, the printer 1 cannot form an image on the paper T by the engine unit 90.

以上説明したように、本実施形態のプリンタ1によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、プリンタ1は、装着検知センサ103によってプリンタ本体1aに給紙カセット52が装着されたことを検知した場合に、第1センサ101によって用紙Tが調整位置P1に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させる。さらに、プリンタ1は、用紙検知センサ100によって用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合に、前送りコロ61を逆回転させる。これにより、プリンタ1は、搬送方向における適正位置を超えて用紙Tが配置されている場合でも、用紙Tを適正位置に移動させることができる。そして、搬送方向における適正位置を超えて配置される用紙Tをエンジン部90へ搬送することによって紙詰まり(JAM)が発生することや、用紙Tに画像がずれて形成されることを防ぐことができる。
As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, the following effects are exhibited.
That is, when the printer 1 detects that the paper feed cassette 52 is mounted on the printer main body 1a by the mounting detection sensor 103, the printer 1 until the first sensor 101 detects that the paper T has reached the adjustment position P1. The mounting plate 60 is raised. Further, the printer 1 reversely rotates the forward feed roller 61 when the paper detection sensor 100 detects that the paper T is disposed beyond the proper position in the transport direction. Accordingly, the printer 1 can move the paper T to the proper position even when the paper T is disposed beyond the proper position in the transport direction. Further, it is possible to prevent a paper jam (JAM) from being generated by transporting the paper T arranged beyond the proper position in the transport direction to the engine unit 90, and preventing an image from being formed on the paper T in a shifted manner. it can.

また、前送りコロ61が逆回転する場合、用紙Tは、搬送路Lに給紙されるときに載置板60によって押圧される第1圧力よりも弱い第2圧力が加えられて前送りコロ61に当接する。これにより、用紙Tを適正位置に移動させた後も前送りコロ61が逆回転する場合でも、用紙Tには、しわ等が発生することがない。   Further, when the forward feed roller 61 rotates in the reverse direction, the paper T is applied with a second pressure that is weaker than the first pressure pressed by the placing plate 60 when being fed to the transport path L, so that the forward feed roller 61 is rotated. 61 abuts. Thus, even when the forward feed roller 61 rotates in the reverse direction even after the paper T is moved to an appropriate position, wrinkles or the like do not occur on the paper T.

また、プリンタ1は、第1センサ101によって用紙Tが調整位置P1に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させた状態において、用紙検知センサ100によって用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、第2センサ102によって用紙Tが給紙位置P2に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させる。これにより、前送りコロ61が逆回転することにより、用紙Tが搬送方向における適正位置に移動された場合、及び、第1センサ101によって用紙Tが調整位置P1に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させたときに、用紙検知センサ100によって用紙Tが検知されない場合には、プリンタ1は、第2センサ102によって用紙Tが給紙位置P2に到達したことが検知されるまで載置板60を上昇させるので、給紙カセット52から搬送された用紙Tに対して画像を形成することができる。   Further, in the printer 1, in a state where the loading plate 60 is raised until the first sensor 101 detects that the paper T has reached the adjustment position P <b> 1, the paper T is detected by the paper detection sensor 100 at an appropriate position in the transport direction. If the second sensor 102 does not detect that the paper T has reached the paper feed position P2, the placement plate 60 is raised. As a result, when the forward feed roller 61 rotates in the reverse direction, the paper T is moved to an appropriate position in the transport direction, and until the first sensor 101 detects that the paper T has reached the adjustment position P1. If the paper T is not detected by the paper detection sensor 100 when the placement plate 60 is raised, the printer 1 continues until the second sensor 102 detects that the paper T has reached the paper feed position P2. Since the mounting plate 60 is raised, an image can be formed on the paper T conveyed from the paper feed cassette 52.

また、プリンタ1は、用紙検知センサ100によって用紙Tが搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前送りコロ駆動制御部120による前送りコロ61を逆回転させるために前送りコロ駆動部110を制御することを1サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数し、その計数した回数が所定の回数に到達したと判断部123によって判断された場合に、報知を行うよう報知部112を報知制御部124によって制御する。これにより、プリンタ1は、ユーザに対して、用紙Tの位置を修正するよう促すことができる。   Further, the printer 1 detects that the paper T is disposed beyond the proper position in the transport direction by the paper detection sensor 100, and in order to reversely rotate the forward feed roller 61 by the forward feed roller drive control unit 120, Controlling the feed roller driving unit 110 as one cycle counts the number of times the cycle is repeatedly performed, and performs notification when the determination unit 123 determines that the counted number has reached a predetermined number. The notification unit 112 is controlled by the notification control unit 124. Accordingly, the printer 1 can prompt the user to correct the position of the paper T.

なお、上述した実施形態では、位置検知部は、第1センサ101と第2センサ102とから構成される場合について説明した。しかしながら、本発明の位置検知部は、この形態に限定されることはなく、用紙Tが調整位置P1及び給紙位置P2にそれぞれ到達したことを検知する1つのセンサから構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the position detection unit includes the first sensor 101 and the second sensor 102 has been described. However, the position detection unit of the present invention is not limited to this form, and may be configured by one sensor that detects that the paper T has reached the adjustment position P1 and the paper feed position P2, respectively.

また本発明の画像形成装置は、上述したプリンタ1に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能を備えるコピー機や、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。   The image forming apparatus of the present invention is not limited to the printer 1 described above. In other words, the image forming apparatus of the present invention may be a copier having a copy function, a multifunction machine having a copy function, a facsimile function, a printer function, and a scanner function, or may be a facsimile.

1…プリンタ(画像形成装置)、1a…プリンタ本体(画像形成装置本体)、52…給紙カセット(収容器)、60…載置板、61…前送りコロ(回転ローラ)、90…エンジン部、100…用紙検知センサ(被画像形成媒体検知センサ)、101…第1センサ(位置検知部)、102…第2センサ(位置検知部)、103…装着検知センサ、110…前送りコロ駆動部(回転ローラ駆動部)、111…載置板駆動部、120…前送りコロ駆動制御部(回転ローラ駆動制御部)、121…載置板駆動制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 1a ... Printer main body (image forming apparatus main body), 52 ... Paper feed cassette (container), 60 ... Loading plate, 61 ... Forward feed roller (rotating roller), 90 ... Engine part DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Paper detection sensor (image forming medium detection sensor) 101 ... 1st sensor (position detection part), 102 ... 2nd sensor (position detection part), 103 ... Installation detection sensor, 110 ... Forward feed roller drive part (Rotating roller driving unit), 111... Mounting plate driving unit, 120... Feed roller driving control unit (rotating roller driving control unit), 121.

Claims (3)

画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体の内部に配置され、被画像形成媒体に画像を形成するエンジン部と、
前記エンジン部に被画像形成媒体を搬送する搬送路と、
前記画像形成装置本体に着脱可能に配置された、被画像形成媒体を収容する収容器と、
前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知する装着検知センサと、
前記収容器に収容される被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な回転ローラと、
被画像形成媒体が前記搬送路に供給されるよう前記回転ローラを正回転させる、又は正回転する方向とは反対方向に前記回転ローラを逆回転させる回転ローラ駆動部と、
前記収容器に収容された被画像形成媒体が載置され、第1圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、正回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記搬送路に供給することが可能な給紙位置、及び、前記第1圧力よりも弱い第2圧力で被画像形成媒体を前記回転ローラに当接させて、逆回転する前記回転ローラによって被画像形成媒体を前記収容器側に移動させることが可能な調整位置に被画像形成媒体を上昇移動させることが可能な載置板と、
前記載置板を上昇させることが可能な載置板駆動部と、
前記載置板が上昇することにより被画像形成媒体が前記調整位置及び前記給紙位置にそれぞれ到達したことを検知する位置検知部と、
前記装着検知センサによって前記画像形成装置本体に前記収容器が装着されたことを検知した場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させて停止させるよう前記載置板駆動部を制御する載置板駆動制御部と、
載置板駆動制御部によって被画像形成媒体が調整位置に到達するまで載置板を上昇させて停止させるよう載置板駆動部を制御した場合に、前記収容器に収容される被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知する被画像形成媒体検知センサと、
前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知される場合に、前記回転ローラを逆回転させるよう前記回転ローラ駆動部を制御する回転ローラ駆動制御部と、
を備える画像形成装置。
An image forming apparatus main body;
An engine unit disposed inside the image forming apparatus main body and forming an image on an image forming medium;
A conveyance path for conveying an image forming medium to the engine unit;
A container for detachably arranged in the image forming apparatus main body, for accommodating an image forming medium;
An attachment detection sensor for detecting that the container is attached to the image forming apparatus body;
A rotating roller capable of supplying the image forming medium accommodated in the container to the conveyance path;
A rotating roller driving unit that rotates the rotating roller forward so that the image forming medium is supplied to the conveyance path, or reversely rotates the rotating roller in a direction opposite to the normal rotating direction;
The image forming medium accommodated in the container is placed, the image forming medium is brought into contact with the rotating roller with a first pressure, and the image forming medium is moved to the transport path by the rotating roller rotating forward. The image forming medium is brought into contact with the rotating roller by a feeding position where the image forming medium can be fed and a second pressure that is weaker than the first pressure, and the rotating roller rotates in the reverse direction. A mounting plate that can move the image forming medium upward to an adjustment position that can be moved to the container;
A mounting plate driving unit capable of raising the mounting plate;
A position detection unit that detects that the image forming medium has reached the adjustment position and the paper feeding position by raising the mounting plate,
When the attachment detection sensor detects that the container is attached to the main body of the image forming apparatus, the position detection unit detects that the image forming medium has reached the adjustment position. A mounting plate drive control unit for controlling the mounting plate drive unit to raise and stop the plate;
When the mounting plate drive unit is controlled by the mounting plate drive control unit to raise and stop the mounting plate until the image forming medium reaches the adjustment position, the image forming medium stored in the container An image forming medium detection sensor for detecting that is disposed beyond an appropriate position in the transport direction;
Rotation that controls the rotation roller drive unit to reversely rotate the rotation roller when the image formation medium detection sensor detects that the image formation medium is disposed beyond an appropriate position in the transport direction. A roller drive control unit;
An image forming apparatus comprising:
前記載置板駆動制御部は、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記調整位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させた状態において、前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることが検知されない場合に、前記位置検知部によって被画像形成媒体が前記給紙位置に到達したことが検知されるまで前記載置板を上昇させるよう前記載置板駆動部を制御する
請求項1に記載の画像形成装置。
In the state where the mounting plate is raised until the position detecting unit detects that the image forming medium has reached the adjustment position, the mounting plate drive control unit is configured to detect the image forming medium by the image forming medium detection sensor. If it is not detected that the image forming medium is disposed beyond the proper position in the transport direction, the above described setting is performed until the position detecting unit detects that the image forming medium has reached the paper feeding position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the mounting plate driving unit is controlled to raise the plate.
前記被画像形成媒体検知センサによって被画像形成媒体が搬送方向における適正位置を超えて配置されていることを検知し、前記回転ローラ駆動制御部による前記回転ローラを逆回転させるために前記回転ローラ駆動部を制御することを1サイクルとして、そのサイクルが繰り返し行われる回数を計数する計数部と、
前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したか否かを判断する判断部と、
報知を行う報知部と、
前記計数部により計数された回数が前記所定の回数に到達したと前記判断部によって判断された場合に、報知を行うよう前記報知部を制御する報知制御部と、
をさらに備える請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The image forming medium detection sensor detects that the image forming medium is disposed beyond an appropriate position in the transport direction, and drives the rotating roller to reversely rotate the rotating roller by the rotating roller drive control unit. A counting unit that counts the number of times the cycle is repeatedly performed,
A determination unit for determining whether the number of times counted by the counting unit has reached the predetermined number of times;
An informing unit for informing;
A notification control unit that controls the notification unit to perform notification when it is determined by the determination unit that the number of times counted by the counting unit has reached the predetermined number of times;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
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