JP5350145B2 - Shutter curtain rapid abnormal drop prevention device for shutter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャッター装置のシャッターカーテンを開閉移動させるための巻取軸を回転させる無端走行部材が切断等して無機能化したときに、シャッターカーテンが制御不能に急速異常降下することを防止するための装置及び方法に係り、例えば、出入口や窓等の開口部をシャッターカーテンで開閉するための開口部用シャッター装置や、シャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置等の各種のシャッター装置に利用することができるものである。 The present invention prevents the shutter curtain from suddenly falling down uncontrollably when the endless running member that rotates the winding shaft for opening and closing the shutter curtain of the shutter device becomes nonfunctional due to cutting or the like. For example, an opening shutter device for opening and closing openings such as doorways and windows with a shutter curtain, and a disaster prevention shutter device for forming a disaster prevention zone with a shutter curtain, etc. It can be used for a shutter device.
出入口等の開口部をシャッターカーテンで開閉するための開口部用シャッター装置は、開閉移動方向が上下方向になっているシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸と、巻取軸を回転させるための駆動装置になっている開閉機と、巻取軸に取り付けられ、被動回転部材となっている被動スプロケットホイールと、開閉機に取り付けられ、駆動回転部材となっている駆動スプロケットホイールと、被動スプロケットホイールと駆動スプロケットホイールに架け回され、無端走行部材となっているチェーンと、を備えている。開閉機の駆動力が駆動スプロケットホイール、チェーン、被動スプロケットホイールを介して巻取軸に伝達されることにより、巻取軸は、シャッターカーテンを巻き取り、繰り出す回転を行い、これにより、シャッターカーテンは上下方向に開閉移動する。 An opening shutter device for opening and closing an opening such as an entrance / exit with a shutter curtain winds up a shutter curtain whose opening / closing movement direction is vertical, and rotates a winding shaft and a winding shaft. An opening / closing machine serving as a driving device for driving, a driven sprocket wheel attached to a winding shaft as a driven rotating member, a driving sprocket wheel attached to the opening / closing machine as a driving rotating member, and driven And a chain that is looped around the sprocket wheel and the drive sprocket wheel and serves as an endless traveling member. The drive force of the switch is transmitted to the take-up shaft through the drive sprocket wheel, chain, and driven sprocket wheel, so that the take-up shaft takes up and rotates the shutter curtain. Open and close in the vertical direction.
このような構造を有しているシャッター装置においては、チェーンの存在により、シャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転してしまうことを阻止しているのが正常状態であるが、チェーンが経年劣化や疲労破壊等によって切断したり、チェーンが上記駆動スプロケットホイールや被動スプロケットホイールから外れたりし、これにより、シャッターカーテンの自重が作用している巻取軸が自由回転してしまう状態になると、言い換えると、チェーンが無機能化してしまうと、巻取軸の自由回転によりシャッターカーテンが制御不能に急速異常降下することになるため、この急速異常降下を回避するための手段が下記の特許文献1に示されている。
In the shutter device having such a structure, it is normal that the presence of the chain prevents the winding shaft from freely rotating due to the weight of the shutter curtain. When it is cut due to deterioration, fatigue failure, etc., or when the chain is detached from the driving sprocket wheel or driven sprocket wheel, the winding shaft on which the shutter curtain's own weight acts freely rotates, In other words, if the chain becomes non-functional, the shutter curtain will fall rapidly and uncontrollably due to free rotation of the winding shaft, and means for avoiding this rapid drop is described in
この特許文献1に示されているシャッター装置には、巻取軸及び被動スプロケットホイールと一体化された一体化回転部材となっているラチェットギヤが設けられているとともに、このラチェットギヤの外周部に円周方向に複数個形成された歯に係合可能な係合部である爪部を有し、中心軸を中心に回動可能なラチェット部材と、前記爪部を被動スプロケットホイールの側へ常時付勢している付勢手段であるばねと、チェーンの機能時において、ばねの付勢力でチェーンに噛合していてチェーンに接触する接触部となっている回転式アイドラーと、を有しているストッパーが備えられている。
The shutter device shown in
チェーンから回転式アイドラーが外れるチェーンの切断時等の無機能化時には、巻取軸の回転を止めるための回転止め手段となっているストッパーのラチェット部材が、ラチェットギヤの歯に係合する側へ前記ばねの付勢力で回動することにより、ラチェット部材の係合部がラチェットギヤの歯に係合することになり、これにより、巻取軸の自由回転によるシャッターカーテンの制御不能な急速異常降下を防止するようにしている。 When the chain idler is removed from the chain, when the chain is cut off, the ratchet member of the stopper, which serves as a rotation stopping means for stopping the rotation of the winding shaft, moves to the side that engages the teeth of the ratchet gear. By rotating with the urging force of the spring, the engaging portion of the ratchet member is engaged with the teeth of the ratchet gear, and thus, the shutter curtain can be controlled in an abnormally rapid and abnormal drop due to the free rotation of the winding shaft. Try to prevent.
上記従来技術によると、回転止め手段となっているストッパーのラチェット部材の爪部が、巻取軸及び第1スプロケットホイールと一体化された一体化回転部材となっているラチェットギヤの歯に係合することにより、シャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転してシャッターカーテンが急速異常降下することを防止できるが、チェーンが切断等により無機能化したときから、ストッパーのラチェット部材の爪部がラチェットギヤの歯に係合するまでの時間は、より短いものとなることが求められている。すなわち、シャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転することをより迅速に防止することが求められている。 According to the above prior art, the pawl portion of the ratchet member of the stopper serving as the rotation stop means is engaged with the teeth of the ratchet gear which is an integral rotating member integrated with the winding shaft and the first sprocket wheel. By doing so, it is possible to prevent the shutter shaft from freely rotating due to the shutter curtain's own weight and causing the shutter curtain to fall rapidly and abnormally. The time required to engage the ratchet gear teeth is required to be shorter. That is, it is required to more quickly prevent the winding shaft from freely rotating due to the weight of the shutter curtain.
本発明の目的は、無端走行部材の無機能化時にシャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転することをより迅速に防止できるシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止装置及びシャッターカーテン急速異常降下防止方法を提供するところにある。 An object of the present invention is to provide a shutter curtain rapid abnormal drop preventive device and a shutter curtain rapid abnormal drop preventive device that can more quickly prevent the winding shaft from freely rotating due to the dead weight of the shutter curtain when the endless running member becomes nonfunctional. Is to provide a method.
本発明に係るシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止装置は、上下方向が開閉移動方向になっているシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸に取り付けられた被動回転部材と、前記巻取軸を回転させるための駆動装置に取り付けられた駆動回転部材と、前記被動回転部材と前記駆動回転部材に架け回され、前記駆動装置の回転駆動力を前記駆動回転部材から前記被動回転部材に伝達するための無端走行部材と、前記被動回転部材又はこの被動回転部材と一体化された一体化回転部材の外周部に円周方向に複数個形成された歯に係合可能な係合部を有し、中心軸を中心に回動自在なラチェット部材と、このラチェット部材を前記被動回転部材の側へ常時付勢しているばねと、前記無端走行部材の機能時にこの無端走行部材に前記ばねの付勢力で接触する接触部と、を有し、前記無端走行部材の無機能化時には、前記係合部が前記ばねの付勢力で前記被動回転部材又は前記一体化回転部材の前記歯に係合することにより前記巻取軸の回転を止める回転止め装置と、を備えているシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止装置において、前記ばねのばね定数をk、前記巻取軸から繰り出されているシャッターカーテンの重量をm、重力加速度をg、巻取慣性モーメントをI、前記ラチェット部材の慣性モーメントをId、前記シャッターカーテンの巻半径をR、重心巻径をRg、前記被動回転部材の歯数をZ、前記無端走行部材の機能時における前記ラチェット部材の角度をθh、前記無端走行部材の無機能化時における前記ラチェット部材の角度をθb、としたとき A shutter curtain rapid abnormal drop prevention device for a shutter device according to the present invention includes a driven rotating member attached to a winding shaft for winding and unwinding a shutter curtain whose vertical direction is the opening / closing movement direction, and the winding A drive rotating member attached to a driving device for rotating the shaft, and the driven rotating member and the driving rotating member are wound around, and the rotational driving force of the driving device is transmitted from the driving rotating member to the driven rotating member. An endless traveling member, and an engagement portion that can be engaged with a plurality of teeth formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the driven rotating member or an integrated rotating member integrated with the driven rotating member. A ratchet member that is rotatable about a central axis, a spring that constantly urges the ratchet member toward the driven rotating member, and the endless traveling member when the endless running member functions. A contact portion that contacts the row member with the urging force of the spring, and when the endless traveling member is rendered nonfunctional, the engagement portion is urged by the urging force of the spring to move the driven rotating member or the integrated rotating member. A rotation stop device for stopping rotation of the winding shaft by engaging with the teeth of the shutter curtain rapid abnormal drop prevention device of the shutter device, wherein the spring constant of the spring is k, the winding shaft The weight of the shutter curtain drawn out from m, gravity acceleration g, winding inertia moment I, inertia moment of the ratchet member I d , winding radius of the shutter curtain R, center of gravity winding radius R g , The number of teeth of the driven rotating member is Z, the angle of the ratchet member when the endless running member functions is θ h , and the ratchet member when the endless running member is disabled When the angle of θ b is
ラチェット部材の回動中心軸を主軸とした慣性モーメントをId[kg・m2]、ラチェット部材の回転角度をθ[rad]、時刻をt[sec]、ばねのばね定数をk[N・m/rad]としたとき、ラチェット部材とばねの系に関する運動方程式は、 The inertia moment about the rotation center axis of the ratchet member is I d [kg · m 2 ], the rotation angle of the ratchet member is θ [rad], the time is t [sec], and the spring constant of the spring is k [N · m / rad], the equation of motion for the ratchet member and spring system is
一方、巻取慣性モーメントをI[kg・m2]、巻取軸から繰り出されているシャッターカーテンの重量をm[kg]、重力加速度をg[m/s2]、シャッターカーテンの巻半径をR[m]、重心巻径をRg「m」、被動回転部材又は一体化回転部材の歯数をZ[個]としたとき、時刻t[sec]における被動回転部材又は一体化回転部材の回転角度θ(t)は、 On the other hand, the moment of inertia of the winding is I [kg · m 2 ], the weight of the shutter curtain fed out from the winding shaft is m [kg], the acceleration of gravity is g [m / s 2 ], and the winding radius of the shutter curtain is When R [m], the center of gravity winding diameter is R g “m”, and the number of teeth of the driven rotating member or the integrated rotating member is Z [pieces], the driven rotating member or the integrated rotating member at time t [sec] The rotation angle θ (t) is
また、被動回転部材又は一体化回転部材の歯間角度(被動回転部材又は一体化回転部材の外周部に円周方向に複数個形成された歯の間隔の角度)をθm[rad]とすると、θm=2π/Zであるから、被動回転部材又は一体化回転部材がθm回転するために必要な時間tmは、上記の式(5)で、θ(t)=2π/Z、t=tmとして変形すると、 Further, when the inter-tooth angle of the driven rotating member or the integrated rotating member (the angle between the teeth formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the driven rotating member or the integrated rotating member) is θ m [rad]. , because it is θ m = 2π / Z, the time t m required for the driven rotary member or integrated rotating member rotates theta m is the above equation (5), θ (t) = 2π / Z, When transforming as t = t m ,
したがって、被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度θm回転する間に、言い換えると、被動回転部材又は一体化回転部材が一歯分回転する間に、ラチェット部材が被動回転部材又は一体化回転部材の歯間に入り込むためには、td<tmの関係が成り立てばよい。すなわち、上述した式(4)と式(6)とにより、 Therefore, while the driven rotating member or the integrated rotating member rotates between the inter-tooth angles θ m , in other words, while the driven rotating member or the integrated rotating member rotates by one tooth, the ratchet member is driven by the driven rotating member or the integrated rotating member. In order to enter between the teeth of the rotating member, a relationship of t d <t m may be established. That is, according to the above-described formula (4) and formula (6),
すなわち、シャッターカーテン急速異常降下防止装置を上記の式(12)の関係が成立する構成とすることにより、被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度θm回転する間に、ラチェット部材の係合部を被動回転部材又は一体化回転部材の歯間に入り込ませることができる。この結果、無端走行部材が無機能化し、巻取軸が歯間角度θm回転する間に、この巻取軸の自由回転を阻止することができる。 That is, when the shutter curtain rapid abnormal drop prevention device is configured so that the relationship of the above expression (12) is established, the engagement of the ratchet member is performed while the driven rotation member or the integrated rotation member rotates the inter-tooth angle θ m. The joint portion can be inserted between the teeth of the driven rotating member or the integrated rotating member. As a result, while the endless traveling member is free functions, the take-up shaft is rotated interdental angle theta m, it is possible to prevent the free rotation of the winding shaft.
このため、本発明によると、無端走行部材の無機能化時にシャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転することをより迅速に防止できる。 For this reason, according to this invention, it can prevent more rapidly that a winding shaft rotates freely with the dead weight of a shutter curtain at the time of non-functioning of an endless traveling member.
本発明において、シャッターカーテンを繰り出すときの巻取軸の回転方向と、ラチェット部材の回動方向は、逆向きとなっていてもよく、同じ向きとなっていてもよい。 In the present invention, the rotation direction of the winding shaft when the shutter curtain is extended and the rotation direction of the ratchet member may be opposite to each other, or may be the same direction.
しかし、後者の場合は、前者の場合と比較して、ラチェット部材の係合部が、巻取軸とともに回転する被動回転部材又は一体化回転部材の歯に入り込まずに弾かれてしまうおそれが大きい。一方、前者の場合によると、ラチェット部材の係合部が、巻取軸とともに回転する被動回転部材又は一体化回転部材の歯に入り込んだ後は、この歯に係合部がより深く入り込む(歯底に噛み合う)ことになる。 However, in the latter case, compared to the former case, the engagement portion of the ratchet member is likely to be bounced without entering the teeth of the driven rotating member or the integrated rotating member that rotates together with the winding shaft. . On the other hand, according to the former case, after the engaging portion of the ratchet member enters the tooth of the driven rotating member or the integrated rotating member that rotates together with the winding shaft, the engaging portion enters the tooth more deeply (tooth Will engage the bottom).
したがって、シャッターカーテンを繰り出すときの巻取軸の回転方向と、ラチェット部材の回動方向は、逆向きとなっていることがより好ましい。 Therefore, it is more preferable that the rotation direction of the winding shaft when the shutter curtain is extended and the rotation direction of the ratchet member are opposite to each other.
本発明において、無端走行部材の無機能化を検知するための検知手段を備えていてもよく、備えていなくてもよい。 In this invention, the detection means for detecting the non-functioning of the endless traveling member may be provided or may not be provided.
前者の場合によると、無端走行部材が無機能化したことを、シャッター装置の動作を監視する装置側で把握することができる。これにより、シャッター装置の管理者が、無端走行部材が無機能化したことを把握することが可能となる。 According to the former case, it can be grasped on the device side that monitors the operation of the shutter device that the endless traveling member has become non-functional. Thereby, the administrator of the shutter device can grasp that the endless traveling member has become nonfunctional.
本発明において、無端走行部材の無機能化を検知するための検知手段の形式、構造等は任意であり、その一例は、無端走行部材の無機能化時におけるラチェット部材の回動により作動するスイッチ手段である。 In the present invention, the form, structure, etc. of the detecting means for detecting the non-functionality of the endless traveling member are arbitrary, and an example thereof is a switch that is operated by the rotation of the ratchet member when the endless traveling member is nonfunctional. Means.
このスイッチ手段は、回動するラチェット部材と当接することにより作動する接触式のものでもよく、回動するラチェット部材により光や超音波等が遮断されることにより作動する非接触式のもの等でもよい。なお、スイッチ手段は、ラチェット部材に取り付けられた別部材(例えば、作動部材)により作動するものでもよい。 This switch means may be a contact type that operates by contacting with a rotating ratchet member, or a non-contact type that operates when light, ultrasonic waves, etc. are blocked by the rotating ratchet member. Good. The switch means may be operated by another member (for example, an operation member) attached to the ratchet member.
なお、無端走行部材の無機能化を検知するための検知手段を備える場合には、この検知手段により無端走行部材が無機能化したが検知されたとき、無端走行部材が無機能化したことを外部に報知するための報知手段を備えるようにしてもよい。ここで、報知手段による報知の形式は任意であり、例えば、サイレン、ブザー、音声等の音によるものでもよく、赤色燈や黄色燈等の光によるもの等でもよい。 In addition, when the detection means for detecting the non-functionality of the endless traveling member is provided, when the endless traveling member is deactivated by the detection means, it is detected that the endless traveling member has become nonfunctional. You may make it provide the alerting | reporting means for alerting | reporting outside. Here, the form of notification by the notification means is arbitrary, and may be, for example, a sound such as a siren, a buzzer, or a voice, or a light such as red or yellow light.
なお、無端走行部材の無機能化時におけるラチェット部材の回動により作動するスイッチ手段の抵抗力は、ばねのばねトルクよりも極めて小さいことが好ましい。言い換えると、無端走行部材の無機能化時におけるラチェット部材の回動により作動するスイッチ手段の抵抗力は、ばねのばねトルクと比較して無視できるほど小さいことが好ましい。 In addition, it is preferable that the resistance force of the switch means operated by the rotation of the ratchet member when the endless traveling member is rendered nonfunctional is extremely smaller than the spring torque of the spring. In other words, it is preferable that the resistance force of the switch means that is actuated by the rotation of the ratchet member when the endless traveling member is rendered nonfunctional is so small that it can be ignored compared to the spring torque of the spring.
以上において、無端走行部材が無機能化するとは、巻取軸がシャッターカーテンの自重で自由回転してしまう状態になることをいう。この無機能化の一例は、無端走行部材が切断することであり、また、他の例は、無端走行部材が前述した駆動回転部材や被動回転部材から外れることであり、さらに、他の例は、無端走行部材と駆動回転部材、被動回転部材との間に生じる摩擦力により、駆動回転部材の回転が被動回転部材に伝達されるとともに、駆動回転部材の停止が被動回転部材に伝達される場合には、上記摩擦力の大きさが本来の大きさよりも小さくなったり、消滅したりすることである。 In the above description, the functionless endless traveling member means that the winding shaft is in a state of free rotation due to the weight of the shutter curtain. One example of this defunctionalization is that the endless traveling member is cut, and another example is that the endless traveling member is disengaged from the drive rotating member and the driven rotating member described above, and another example is When the rotation of the driving rotating member is transmitted to the driven rotating member and the stop of the driving rotating member is transmitted to the driven rotating member due to the frictional force generated between the endless traveling member, the driving rotating member, and the driven rotating member. In other words, the magnitude of the frictional force becomes smaller than the original magnitude or disappears.
また、以上説明した本発明において、被動回転部材、駆動回転部材及び無端走行部材の種類は任意であり、その第1の例は、被動回転部材、駆動回転部材及び無端走行部材を、被動スプロケットホイール、駆動スプロケットホイール、チェーンとすることであり、また第2の例は、被動回転部材、駆動回転部材及び無端走行部材を、被動タイミングプーリ、駆動タイミングプーリ、タイミングベルトとすることである。さらに、第3の例は、被動回転部材、駆動回転部材及び無端走行部材を、被動平プーリ、駆動平プーリ、平ベルトとすることである。この第3の例では、被動回転部材と一体化された一体化回転部材の外周部に円周方向に歯を形成し、この歯にラチェット部材の係合部を係合させる。 In the present invention described above, the types of the driven rotating member, the driving rotating member, and the endless traveling member are arbitrary, and the first example is that the driven rotating member, the driving rotating member, and the endless traveling member are connected to the driven sprocket wheel. The second example is to use a driven timing pulley, a driving timing pulley, and a timing belt as the driven rotating member, the driving rotating member, and the endless traveling member. Furthermore, the third example is that the driven rotating member, the driving rotating member, and the endless traveling member are a driven flat pulley, a driving flat pulley, and a flat belt. In this third example, teeth are formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the integrated rotating member integrated with the driven rotating member, and the engaging portion of the ratchet member is engaged with this tooth.
以上説明した本発明において、前記ばねは任意なものでよく、その一例は、ねじりコイルばねである。 In the present invention described above, the spring may be arbitrary, and an example thereof is a torsion coil spring.
また、本発明において、無端走行部材に接触する接触部は、任意な構造、形状のものでよく、その一例は、無端走行部材が接触しながらスライド移動するスライド式のものである。また、無端走行部材がチェーンやタイミングベルトである場合には、接触部は、無端走行部材と噛合し、無端走行部材の走行によって回転する歯車等の回転式のものでもよい。 In the present invention, the contact portion that contacts the endless running member may be of any structure and shape, and an example thereof is a slide type that slides while the endless running member is in contact. When the endless traveling member is a chain or a timing belt, the contact portion may be a rotary type such as a gear that meshes with the endless traveling member and rotates by traveling of the endless traveling member.
また、本発明に係る装置は、シャッターカーテンが任意のカーテン構成部材で構成されているシャッター装置に適用することができる。すなわち、本発明では、シャッターカーテンの全体又は主要部が同じ種類のカーテン構成部材、例えば、スラットで形成されていてもよく、あるいは、シャッターカーテンの全体又は主要部がシートや、パネル、ネット、リンクで連結された複数のパイプ等の棒状部材等により形成されていてもよく、あるいは、シャッターカーテンの全体又は主要部が、これらのスラットと、シートと、パネルと、ネットと、リンクで連結された複数のパイプ等の棒状部材等とのうち、複数のカーテン構成部材の組み合わせで形成されていてもよい。 Further, the device according to the present invention can be applied to a shutter device in which the shutter curtain is composed of an arbitrary curtain constituent member. That is, in the present invention, the entire or main part of the shutter curtain may be formed of the same type of curtain constituent member, for example, a slat, or the entire or main part of the shutter curtain is a sheet, panel, net, link. It may be formed by a rod-like member such as a plurality of pipes that are connected together, or the whole or the main part of the shutter curtain is connected by these slats, sheets, panels, nets, and links. You may form with the combination of a some curtain structural member among rod-shaped members, such as a some pipe.
また、巻取軸に、シャッターカーテンの下方への閉じ移動で戻しばね力が蓄圧される戻しばねが配置され、シャッターカーテンの上方への開き移動が、この戻しばねに蓄圧された戻しばね力が補助力として利用されて行われるようになっていてもよい。 Further, a return spring is arranged on the winding shaft so that the return spring force is accumulated by the downward movement of the shutter curtain, and the upward movement of the shutter curtain is caused by the return spring force accumulated in the return spring. It may be used as an auxiliary force.
なお、本発明では、被動回転部材又は一体化回転部材が一つ分の歯間角度回転する間(言い換えると、一歯分回転する間)に、被動回転部材又は一体化回転部材の回転を停止させるようにしているが、巻取軸が自由回転するのを防止するまでの迅速性に支障がなければ、被動回転部材又は一体化回転部材が二つ分あるいはこれ以上の歯間角度回転する間に、被動回転部材又は一体化回転部材の回転を停止させるようにしてもよい。 In the present invention, the rotation of the driven rotating member or the integrated rotating member is stopped while the driven rotating member or the integrated rotating member rotates by an inter-tooth angle (in other words, while rotating by one tooth). If there is no problem with the speed to prevent the take-up shaft from rotating freely, the driven rotating member or the integrated rotating member will rotate by two or more interdental angles. Further, the rotation of the driven rotating member or the integrated rotating member may be stopped.
本発明に係るシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止方法は、上下方向が開閉移動方向になっているシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸に取り付けられた被動回転部材と、前記巻取軸を回転させるための駆動装置に取り付けられた駆動回転部材と、前記被動回転部材と前記駆動回転部材に架け回され、前記駆動装置の回転駆動力を前記駆動回転部材から前記被動回転部材に伝達するための無端走行部材と、備えたシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止方法であって、前記無端走行部材が無機能化した後、外周部に円周方向に複数個の歯が形成された前記被動回転部材又は前記一体化回転部材が歯間角度回転する間に、前記被動回転部材又は前記一体化回転部材の回転を停止させることにより前記巻取軸の回転を止めることを特徴とするものである。 The shutter curtain rapid abnormal drop prevention method of the shutter device according to the present invention includes a driven rotating member attached to a winding shaft for winding and unwinding the shutter curtain whose vertical direction is the opening / closing movement direction, and the winding A drive rotating member attached to a driving device for rotating the shaft, and the driven rotating member and the driving rotating member are wound around, and the rotational driving force of the driving device is transmitted from the driving rotating member to the driven rotating member. An endless running member and a shutter curtain rapid abnormal drop prevention method for a shutter device provided with a plurality of teeth formed in a circumferential direction on an outer peripheral portion after the endless running member has become nonfunctional By stopping the rotation of the driven rotating member or the integrated rotating member while the driven rotating member or the integrated rotating member rotates between teeth. It is characterized in that stopping the rotation of the winding shaft.
本発明では、無端走行部材が無機能化した後、外周部に円周方向に複数個の歯が形成された被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度回転する間に、被動回転部材又は一体化回転部材の回転を停止させることにより巻取軸の回転を止めるものあるため、無端走行部材の無機能化時にシャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転することをより迅速に防止できる。 In the present invention, after the endless traveling member is rendered nonfunctional, the driven rotating member or the integrated rotating member having a plurality of teeth formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion is rotated during the inter-tooth angle rotation. Since there is one that stops the rotation of the winding shaft by stopping the rotation of the integrated rotating member, it is possible to more quickly prevent the winding shaft from freely rotating due to the weight of the shutter curtain when the endless traveling member becomes nonfunctional.
本発明において、無端走行部材が無機能化した後、外周部に円周方向に複数個の歯が形成された被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度回転する間に、被動回転部材又は一体化回転部材の回転を停止させるための手段の第1の例として、前述したように、被動回転部材又は一体化回転部材の前記歯に係合可能な係合部を有し、無端走行部材が無機能化したとき、前記関係式(12)が成立するばね定数kを有するばねのばね力で回動付勢されるラチェット部材を備えたものを挙げることができる。この第1の例では、無端走行部材が無機能化したとき、ラチェット部材が、前記関係式(12)が成立するばね定数kを有するばねのばね力で回動付勢され、このラチェット部材の係合部が前記歯に係合することにより、被動回転部材又は一体化回転部材の回転が停止される。 In the present invention, after the endless traveling member is rendered non-functional, the driven rotating member or the integrated rotating member having a plurality of teeth formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion is rotated during the inter-tooth angle rotation. As a first example of the means for stopping the rotation of the integrated rotating member, as described above, the driven rotating member or the engaging rotating member that can be engaged with the teeth of the integrated rotating member has an endless traveling member. When the function becomes non-functional, there may be mentioned one provided with a ratchet member that is rotationally biased by the spring force of a spring having a spring constant k that satisfies the relational expression (12). In this first example, when the endless traveling member becomes nonfunctional, the ratchet member is rotated and biased by the spring force of a spring having a spring constant k that satisfies the relational expression (12). When the engaging portion engages with the teeth, the rotation of the driven rotating member or the integrated rotating member is stopped.
また、被動回転部材又は一体化回転部材の回転を停止させるための手段の第2の例として、無端走行部材の無機能化を検知するための検知手段と、この検知手段により無端走行部材の無機能化が検知されたとき、被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度回転する間に、付勢手段による付勢力で被動回転部材又は一体化回転部材の歯間に挿入される棒状部材と、を備えたものを挙げることができる。この第2の例では、棒状部材は、被動回転部材や一体化回転部材に対して不動となっている不動部材に、被動回転部材又は一体化回転部材の回転軸方向に移動自在に配置され、無端走行部材が機能しているときには、棒状部材は被動回転部材や一体化回転部材から離間して配置されている。そして、無端走行部材が無機能化したときには、被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度回転する間に、棒状部材が、付勢手段による付勢力で被動回転部材又は一体化回転部材の歯間に挿入され、これにより、被動回転部材又は一体化回転部材の回転が停止されるものである。 Further, as a second example of the means for stopping the rotation of the driven rotating member or the integrated rotating member, the detecting means for detecting the non-functioning of the endless traveling member, and the absence of the endless traveling member by this detecting means. When functionalization is detected, a rod-like member inserted between the teeth of the driven rotating member or the integrated rotating member by the biasing force by the biasing means while the driven rotating member or the integrated rotating member rotates between the teeth Can be mentioned. In this second example, the rod-shaped member is disposed on the stationary member that is stationary relative to the driven rotating member or the integrated rotating member, and is movable in the direction of the rotational axis of the driven rotating member or the integrated rotating member, When the endless traveling member is functioning, the rod-shaped member is disposed away from the driven rotating member and the integrated rotating member. When the endless traveling member becomes nonfunctional, the rod-like member is moved by the biasing force of the biasing means while the driven rotating member or the integrated rotating member rotates at the inter-tooth angle. Inserted between them, the rotation of the driven rotating member or the integrated rotating member is stopped.
この第2の例では、付勢手段による付勢力で被動回転部材又は一体化回転部材の歯間に挿入される棒状部材の移動速度(棒状部材が、無端走行部材が機能しているときに待機している位置から、無端走行部材が無機能化して被動回転部材又は一体化回転部材の歯間に挿入されるまでのこの棒状部材の移動速度(突出速度))を、被動回転部材又は一体化回転部材が歯間角度回転する速度よりも高速となるようにして、付勢手段の付勢力で棒状部材を移動(突出)させる。 In this second example, the moving speed of the rod-shaped member inserted between the teeth of the driven rotating member or the integrated rotating member by the biasing force of the biasing means (the rod-shaped member is on standby when the endless traveling member is functioning). The movement speed (protrusion speed) of this rod-shaped member from the position where the endless running member is rendered nonfunctional and inserted between the teeth of the driven rotating member or the integrated rotating member is determined by the driven rotating member or the integrated The rod-shaped member is moved (protruded) by the urging force of the urging means so as to be faster than the rotation speed of the rotation member between the teeth.
なお、前記検知手段は、例えば、無端走行部材が無機能化したことを光学式に検知する光学式センサでもよく、機械式に検知する機械式センサ等でもよい。また、前記付勢手段は、例えば、ばねでもよく、油圧等の流体圧等でもよい。 The detection means may be, for example, an optical sensor that optically detects that the endless traveling member has become nonfunctional, or a mechanical sensor that detects mechanically. Further, the urging means may be, for example, a spring or a fluid pressure such as a hydraulic pressure.
また、本発明に係るシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止装置及びシャッターカーテン急速異常降下防止方法は、各種の用途のためのシャッター装置に適用することができ、これらのシャッター装置には、シャッターカーテンで出入口等の開口部を開閉するための管理用シャッター装置や、全閉となったシャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置、さらには、管理及び防災の併用シャッター装置が含まれる。そして、防災用シャッター装置には、エレベータや階段等の昇降手段の近辺に防災区画を形成するための昇降手段用シャッター装置が含まれる。 Further, the shutter curtain rapid abnormal drop prevention device and the shutter curtain rapid abnormal drop prevention method of the shutter device according to the present invention can be applied to a shutter device for various uses. Includes a management shutter device for opening and closing openings such as entrances and exits, a disaster prevention shutter device for forming a disaster prevention zone with a fully closed shutter curtain, and a combined management and disaster prevention shutter device . Further, the shutter device for disaster prevention includes a shutter device for lifting means for forming a disaster prevention section in the vicinity of the lifting means such as an elevator or a staircase.
本発明によると、無端走行部材の無機能化時にシャッターカーテンの自重で巻取軸が自由回転することをより迅速に防止できるという効果を得られる。 According to the present invention, it is possible to more quickly prevent the winding shaft from freely rotating due to the weight of the shutter curtain when the endless traveling member is rendered nonfunctional.
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係るシャッター装置は、管理用シャッター装置である。すなわち、本実施形態に係るシャッター装置は、後述する操作装置が操作されることにより、出入口等の開口部をシャッターカーテンが開閉するものとなっている。なお、本発明は、上記操作装置の代わりに人や車両等を感知するセンサが用いられ、このセンサからの信号に基づいてシャッターカーテンが出入口等の開口部を開閉するようになっている管理用シャッター装置にも適用することができる。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The shutter device according to the present embodiment is a management shutter device. That is, in the shutter device according to the present embodiment, the shutter curtain opens and closes an opening such as an entrance / exit when an operation device described later is operated. In the present invention, a sensor for detecting a person, a vehicle, or the like is used instead of the operation device, and the shutter curtain opens and closes an opening such as an entrance / exit based on a signal from the sensor. The present invention can also be applied to a shutter device.
図1には、本実施形態に係る管理用シャッター装置の全体の正面図が示されており、この図1は、開閉移動方向が上下方向となっていて、下向きに閉じ移動するシャッターカーテン1が半分程度まで閉じた半閉状態になっているときを示している。シャッターカーテン1で開閉される開口部は、建物に形成された出入口2であり、この出入口2は、壁等の左右の建物躯体3,4と、全閉となったときのシャッターカーテン1の下端部が当たる相手部材となっている床5と、天井部材6とで囲まれている。左右の建物躯体3,4には、シャッターカーテン1の左右方向の両端部、言い換えると、シャッターカーテン1の幅方向の両端部がスライド自在に挿入された左右2個のガイドレール7,8が取り付けられており、ガイド部材となっているこれらのガイドレール7,8に案内されてシャッターカーテン1は上下方向に開閉移動する。
FIG. 1 is a front view of the entire management shutter device according to the present embodiment. In FIG. 1, the opening / closing movement direction is a vertical direction, and a
出入口2に対して天井部材6で仕切られている天井裏空間9には、左右2個のブラケット10,11が配置されており、これらのブラケット10,11は、天井裏空間9に存在する下がり壁等の建物躯体12にボルト等の結合具で結合されているとともに、ブラケット10,11に巻取軸13の軸方向の両端部が回転自在に支持されているため、ブラケット10,11は、巻取軸13を回転自在に支持する支持部材となっている。この巻取軸13に、シャッターカーテン1の上端部がボルト等の止着具で止着されており、また、シャッターカーテン1は、天井部材6に配置されたまぐさ14のスリット15を通過して天井裏空間9の側から出入口2の側に垂下されており、シャッターカーテン1の上下方向の開閉移動は、正逆回転する巻取軸13によるシャッターカーテン1の巻き取り、繰り出しによって行われる。
The left and
なお、ブラケット10,11に、これらのブラケット10,11に跨る左右方向の長さを有するケース部材を取り付けることにより、このケース部材とブラケット10,11とにより、天井裏空間9に、巻取軸13が内部に収納されたシャッターボックスを設けてもよい。
In addition, by attaching a case member having a length in the left-right direction straddling the
シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の大部分を形成しているカーテン本体部16と、このカーテン本体部16の下端部に取り付けられた座板17とを有しており、カーテン本体部16は、カーテン構成部材となっている多数のスラット18を上下に連設することによって形成されたスラット連設部となっている。
The
図2は、図1で示されている左右2個のブラケット10,11の部分を拡大して示した一部破断の正面図であり、この図2では、巻取軸13が断面として示されている。巻取軸13の左側の端部には、巻取軸13の筒状の本体部19よりも小径であって、この本体部19の中心部に配置された軸首部材20が設けられ、この軸首部材20は、本体部19の内部に溶接等で取り付けられている板状の中子部材21,22を介して本体部19に結合されている。軸首部材20における左側の端部20Aは本体部19から突出しており、この突出部20Aは、左右2個のブラケット10,11のうち、左側のブラケット10に配置されている滑り軸受けやボールベアリング等による軸受け部材23により、ブラケット10に回転自在に支持されている。このため、軸首部材20は、巻取軸13におけるブラケット10の側の中心軸となっている。
FIG. 2 is an enlarged front view of a part of the left and
また、左右2個のブラケット10,11のうち、右側のブラケット11における巻取軸13と対面する内面には、連結軸30が巻取軸13と同軸的に配置されており、この連結軸30は、図3で示されているように、連結軸30の軸方向に複数個、本実施形態では2個配置されている滑り軸受けやボールベアリング等による軸受け部材31,32を介してブラケット11に回転自在に配置されている。図3は、図2の連結軸30における軸受け部材31,32の周辺を断面として示した正面図である。軸受け部材31は、板金の折り曲げ品であって、ブラケット11に溶接等で取り付けられた支持板33と、この支持板33にビス等の止着具で止着された板状の押さえ部材34とで支持されている。また、軸受け部材32は、板金製であるブラケット11に形成された支持部35と、このブラケット11に溶接等で取り付けられた板状の押さえ部材36とで支持されている。これらの軸受け部材31,32により、連結軸30は、ブラケット11に回転自在に支持されている。
A connecting
また、連結軸30における巻取軸13の側の端部30Aは、巻取軸13の本体部19の内部に挿入されている。この端部30Aの外周にはボス部材37が結合されており、このボス部材37の外周部には、図4に示されているように、凹部37Aと凸部37Bとが円周方向に交互に形成されている。図4は、連結軸30の部分を断面とし、ブラケット11を巻取軸13の側から見た側面図である。図2及び図3に示されているように、巻取軸13の本体部19の内部には板状の中子部材38が溶接等で取り付けられており、この中子部材38の内周部には、ボス部材37の凹部37Aと凸部37Bに係合する凸部と凹部が形成されており、これらの凹部及び凸部の係合により、巻取軸13と連結軸30は円周方向に連結されている。
Further, the
以上の構造により、巻取軸13におけるブラケット11の側の端部は、連結軸30及び軸受け部材31,32を介してブラケット11と支持板33に支持されているとともに、巻取軸13と連結軸30は一体となって回転するようになっており、また、連結軸30は、巻取軸13におけるブラケット11の側の中心軸となっている。
With the above structure, the end of the winding
図2及び図3に示されているように、ブラケット11における巻取軸13と対面する内面には、巻取軸13を回転させるための駆動装置となっている開閉機40が配置されている。この開閉機40のブラケット11への配置は、ブラケット11に複数個、本実施形態では図4に示されているように4個結合されている支柱部材41〜44に、開閉機40のフランジ部40A(図2及び図3を参照)を結合することにより行われている。
As shown in FIGS. 2 and 3, an opening /
これを一層具体的に説明すると、開閉機40のフランジ部40Aは、開閉機40の本体部40Bにおけるブラケット11の側の端部に形成されており、また、それぞれの支柱部材41〜44は、ブラケット11から巻取軸13の側へ延びる長さを有しており、これらの支柱部材41〜44のうち、1本の支柱部材41には、図3に示されているように、支柱部材41の頂部から巻取軸13の側へさらに延びる棒状部41Aが設けられている。この棒状部41Aをフランジ部40Aに形成されている孔45に挿入した後に、フランジ部40Aの孔46にブラケット11の側とは反対側から挿入したビス等の止着具47を、他の支柱部材42〜44に形成されているそれぞれのねじ穴48へねじ込む。これにより、開閉機40は、支柱部材41〜44と止着具47によりブラケット11に取り付けられることになる。
More specifically, the flange portion 40A of the opening / closing
このブラケット11への開閉機40の取付作業は、支柱部材41の棒状部41Aをフランジ部40Aの孔45に挿入した後に、フランジ部40Aの孔46にブラケット11の側とは反対側から挿入した止着具47を支柱部材42〜44のそれぞれのねじ穴48へねじ込むことにより行うため、これらの止着具47についての支柱部材42〜44のねじ穴48へのねじ込み作業を、開閉機40の全体重量を支柱部材41の棒状部41Aによって支持しながら行えることになり、したがって、ブラケット11への開閉機40の取付作業を一人の作業者により行える。
The attaching operation of the opening / closing
開閉機40は、電動モータとブレーキとの組み合わせで構成されている。すなわち、本実施形態における巻取軸13を回転させるための駆動装置は、ブレーキ付き駆動装置となっている。電動モータの回転軸は、開閉機40の駆動軸49であり、この駆動軸49は、ブレーキがオンとなることにより回転することはできない。このブレーキのオンは、操作手段で操作される電気的手段又は手作業で操作される機械的手段により行われる。
The opening / closing
開閉機40の駆動軸49には、本実施形態における駆動回転部材となっている小径の駆動スプロケットホイール50が取り付けられており、また、前述した連結軸30には、図3に示されているように、この連結軸30に結合された厚板状のベース部材51を介して、本実施形態における被動回転部材となっている大径の被動スプロケットホイール52が取り付けられており、駆動スプロケットホイール50と被動スプロケットホイール52には、本実施形態における無端走行部材となっているチェーン53が架け回されている。このため、巻取軸13と開閉機40は、スプロケットホイール50,52とチェーン53とからなる伝動手段及び連結軸30を介して動力的に接続されており、開閉機40の駆動軸49の正逆回転は、巻取軸13に伝達される。
The
また、被動スプロケットホイール52は連結軸30を介して巻取軸13に取り付けられていて、これらの被動スプロケットホイール52と巻取軸13とが一体となって回転するとともに、被動スプロケットホイール52は、前述したブラケット11及び支持板33に連結軸30と軸受け部材31,32とを介して支持されている。
Further, the driven
図1で示した左右の建物躯体3,4のうち、一方の建物躯体4には、シャッターカーテン1を出入口2に対して上向きに開き移動させることと、下向きに閉じ移動させることと、停止させることとを行わせるための操作装置60が取り付けられている。この操作装置60には、「開」ボタンと、「閉」ボタンと、「停」ボタンとが設けられている。
Of the left and
前述した座板17が天井部材6に配置されたまぐさ14の高さ位置に達しているシャッターカーテン1の全開時に、又は、座板17が図1に示すようにまぐさ14と床5との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半閉状態(半開状態)のときに、「閉」ボタンを操作すると、この「閉」ボタンからの信号を受ける図示しない制御装置により、開閉機40のブレーキがオフになるとともに、電動モータの駆動軸49は正回転する。これにより、シャッターカーテン1は、駆動軸49の正回転及びシャッターカーテン1の自重による巻取軸13の正回転により巻取軸13から下向きに繰り出され、これにより閉じ移動したシャッターカーテン1が、座板17が床5に着床する全閉位置に達すると、この全閉位置を検知した図示しないセンサからの信号を受ける上記制御装置により、ブレーキはオンとなるとともに、駆動軸49の正回転は停止する。また、シャッターカーテン1が全閉となっているときに、又は、座板17が図1に示すようにまぐさ14と床5との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半開状態(半閉状態)のときに、「開」ボタンを操作すると、この「開」ボタンからの信号を受ける上記制御装置により、ブレーキがオフになるとともに、駆動軸49は逆回転し、これによる巻取軸13の逆回転により、シャッターカーテン1は巻取軸13に巻き取られて開き移動する。シャッターカーテン1が全開位置に達すると、この全開位置を検知した図示しないセンサからの信号を受ける上記制御装置により、ブレーキがオンに復帰するとともに、駆動軸49の逆回転は停止する。
When the
また、シャッターカーテン1が閉じ移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号を受ける上記制御装置により、ブレーキがオンになるとともに、駆動軸49の正回転が停止するため、シャッターカーテン1はその位置で停止する。さらに、シャッターカーテン1が開き移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号を受ける上記制御装置により、ブレーキがオンになるとともに、駆動軸49の逆回転が停止するため、シャッターカーテン1はその位置で停止する。
In addition, when the “stop” button is operated while the
巻取軸13を支持する前述した左右2個のブラケット10,11のうち、ブラケット11には、図4に示されているように、前述のチェーン53が切断したときに被動スプロケットホイール52の回転を止めるための回転止め装置70が配置されている。この装置70の配置位置は、ブラケット11における巻取軸13と対面する内面である。なお、図2及び図3では、装置70が省略されており、また、図4は、前述の開閉機40が省略されて示されている。また、図4がチェーン53の切断前を示しているのに対し、図6は、チェーン53の切断後を示している。また、図7には、チェーン53の切断前の回転止め装置70の拡大図が示されており、図8には、チェーン53の切断後の回転止め装置70の拡大図が示されている。なお、図8において、チェーン53の切断状態は簡略化して示されている。
Of the two left and
なお、チェーン53の無機能化である切断は、例えば、シャッターカーテン1の全開時や、全閉となっていたシャッターカーテン1が開き移動しているとき等に発生する。
Note that the cutting that is the non-functioning of the
なお、チェーン53が無機能化するのは、上述したチェーン53が切断した場合だけでなく、例えばチェーン53が被動スプロケットホイール52から外れるような場合もあるが、チェーン53が無効化する代表例として、特に断らない限り、チェーン53が切断することとして以下の説明を行う。
The function of the
図4に示されているように、回転止め装置70は、被動スプロケットホイール52の外側においてブラケット11に配置されたラチェット装置71と、スイッチ72と、ガード部材73と、を含んで構成されたものとなっている。より具体的には、この装置70は、前述の駆動スプロケットホイール50と被動スプロケットホイール52とに掛け回された無端のチェーン53の内側に配置されているラチェット装置71と、チェーン53の外側に配置され、アクチュエータ72Aを備えたスイッチ72と、チェーン53の外側に配置され、チェーン53が切断したときに、このチェーン53が外側へ飛び跳ねることを防止するためのガード部材73とを有している。
As shown in FIG. 4, the
図7に示すように、ラチェット装置71は、中心軸74を中心に回動自在となっているラチェット部材75と、このラチェット部材75を被動スプロケットホイール52の側へ常時回動付勢しているねじりコイルばね76と、ラチェット部材75に基端部がビス等の止着具で結合され、チェーン53を通過して先端部がチェーン53の外側に達している作動部材77と、ラチェット部材75に基端部がビス等の止着具78で回動自在に取り付けられ、チェーン53の機能時にこのチェーン53にねじりコイルばね76の付勢力で接触する接触部である接触部材79とを有する。
As shown in FIG. 7, the
ラチェット部材75は、ブラケット11に複数個のビス等の止着具で着脱可能に止着されたベース部材86と、このベース部材86及びブラケット11に複数個のビス等の止着具で着脱可能に止着(共締め)された覆い部材84との間の空間に配置されている。
The
また、ラチェット部材75は、筒状の胴部75Aと、被動スプロケットホイール52と対向する箇所において、被動スプロケットホイール52側へ突出した爪部(突起部)75Bと、を有している。この爪部75Bは、チェーン53の切断時に、被動スプロケットホイール52の歯52Aに係合することにより、巻取軸13の自由回転を止め、シャッターカーテン1の急速異常降下を防止するための本実施形態における係合部となっている。この爪部75Bは、被動スプロケットホイール52の歯52Aよりも大きな厚さ寸法で形成することが好ましく、また、歯52Aへの爪部75Bの係合は、歯52Aの厚さ中央部と爪部75Bの厚さ中央部とが一致又は略一致して行われるように設定することが好ましい。
The
中心軸74は、この中心軸74の一方の端部が挿入される孔がブラケット11に形成されているため、ブラケット11によって支持されている。また、この中心軸74は、ラチェット部材75の胴部75Aに挿通されている。
The
なお、板金の折り曲げ品である覆い部材84は、図7に示すように、ラチェット部材75の大部分を覆う水平部84Aと、この水平部84Aの上下の端部からそれぞれ斜め下方に延出する傾斜部84Bと、それぞれの傾斜部84Bの先端から水平に延出する水平延出部84C(言い換えると、フランジ部84C)とからなる略ハット形状となっており、水平延出部84Cが、ベース部材86及びブラケット11に複数個のビス等の止着具で止着(共締め)されている。そして、覆い部材84の水平部84Aと上下の2個の傾斜部84Bとで形成された空間にラチェット部材75が収納されるようになっている。
As shown in FIG. 7, the
ねじりコイルばね76の一端部76Aは、覆い部材84の上下2個の傾斜部84Bのうち、下の傾斜部84Bに係止され、他端部76Bはラチェット部材75に係止されている。また、コイル部76Cはラチェット部材75の胴部75Aの周囲に巻回されている。
One
図7及びこの図7のS9−S9線断面図である図9に示されているように、本実施形態のおける接触部となっている接触部材79は、被動スプロケットホイール52側へ開口した開口部79Aを有する断面チャンネル状となっており、巻取軸13の側からチェーン53に被せられたものとなっている。また、この接触部材79には、チェーン53の外側の側面と対面する部分において、硬質の合成樹脂製等で形成された摩擦軽減部材80が配置されている。
As shown in FIG. 7 and FIG. 9 which is a sectional view taken along line S9-S9 in FIG. 7, the
接触部材79は、ねじりコイルばね76で爪部75Bが中心軸74を中心に被動スプロケットホイール52の側へ常時回動付勢されているラチェット部材75に取り付けられているため、通常時、すなわち、チェーン53の機能時の接触部材79は、図4及び図7に示されているように、ねじりコイルばね76のばね力により、摩擦軽減部材80において、チェーン53の外側の側面に接触しており、この接触により、ねじりコイルばね76によるラチェット部材75の中心軸74を中心とする回動限が規定されている。また、このときのラチェット部材75の爪部75Bは、被動スプロケットホイール52の歯52Aから離れている。
The
そして、このときの接触部材79は、摩擦軽減部材80において、チェーン53の外側の側面に当接しているため、巻取軸13を回転させるための開閉機40の駆動軸49の回転により、無端走行部材となっているチェーン53が走行した場合において、摩擦軽減部材80の摩擦軽減作用により、チェーン53の円滑な走行を保障することができる。
Since the
また、摩擦軽減部材80の摩耗量が所定値に達し、この摩擦軽減部材80を交換するなどの場合には、接触部材79は、巻取軸13の側からチェーン53に被せられたものとなっているため、ラチェット部材75に接触部材79を回動自在に取り付けている止着具78を取り外すことにより、接触部材79に新しい摩擦軽減部材80を取り付ける作業などを簡単に行え、また、この接触部材79を止着具78で再度ラチェット部材75に取り付ける作業も簡単に行える。
Further, when the wear amount of the
なお、前述したスイッチ72とガード部材73も、ブラケット11にビス等による止着具で着脱可能に止着されている。
The
図5は、図1及び図2で示されている右側のブラケット11を巻取軸13の側から見た側面図であって、図4で示されている被動スプロケットホイール52等を省略し、図2及び図3で示されている支持板33及び支柱部材41〜44のみを示している図である。また、この図5では、図3で示されている前述の押さえ部材34も省略されている。前述したように被動スプロケットホイール52をブラケット11と共に支持するための支持部材となっている支持板33は、図3で示されているように、上下両端部に設けられ、ブラケット11に溶接等で結合されているベース部33Aと、これらのベース部33Aから巻取軸13の側へ立ち上がった立上部33Bと、これらの立上部33Bの間に架設され、ブラケット11と平行になっている本体部33Cとからハット形状となっている。したがって、本体部33Cとブラケット11との間には空間部Sが存在し、この空間部Sに、被動スプロケットホイール52が前述の連結軸30に取り付けられて配置されている。
FIG. 5 is a side view of the
また、図4から分かるように、ラチェット装置71は、支持板33の配置位置から外れた位置において、ブラケット11に配置されている。
As can be seen from FIG. 4, the
図5に示されているように、支持板33の本体部33Cには、連結軸30を挿通するための孔85が形成されている。また、図4に示されているように、被動スプロケットホイール52の外周部には、チェーン53と噛み合うための歯52Aが円周方向に等間隔で形成されており、これらの歯52A同士の間には、凹部(歯底)52Bが円周方向に等間隔で形成されており、多数の凹部52Bのうち、上述のラチェット装置71のラチェット部材75の爪部75Bが凹部52Bに係合する。
As shown in FIG. 5, a
後述するようにチェーン53が切断したときには、ラチェット装置71のラチェット部材75の爪部75Bは被動スプロケットホイール52の歯52Aの凹部52Bに係合し、これにより、被動スプロケットホイール52の回転は止められる。
As will be described later, when the
本実施形態に係るシャッター装置が長期間使用され、シャッターカーテン1の開閉移動回数が多数回に達したときなどの場合に、前述したチェーン53が、例えば、金属疲労によって切断するおそれがある。図6及び図8は、この切断が発生した場合を示している。図4及び図7で説明したとおり、回転止め装置70のラチェット装置71は、ねじりコイルばね76のばね力で摩擦軽減部材80がチェーン53の外側の側面に接触する接触部材79を備えており、チェーン53の切断が生ずると、ねじりコイルばね76のばね力により、接触部材79は中心軸74を中心に回動するとともに、この接触部材79が取り付けられているラチェット部材75も中心軸74を中心に回動し、この回動により、ラチェット部材75の爪部75Bは、巻取軸13と一体に回転する部材になっている被動スプロケットホイール52の凹部52Bに係合することになる。
When the shutter device according to the present embodiment is used for a long period of time and the number of times of opening and closing the
このため、チェーン53が切断され、これによって前述した開閉機40の駆動軸49に結合されている駆動スプロケットホイール50と、被動スプロケットホイール52との接続が断たれても、巻取軸13及び被動スプロケットホイール52がシャッターカーテン1の自重によって回転することがラチェット装置71により阻止されることになり、これにより、シャッターカーテン1が自重で巻取軸13を回転させて急速に落下することが防止される。
For this reason, even if the
また、ラチェット部材75が中心軸74を中心に回動すると、このラチェット部材75に結合されている前述の作動部材77が、スイッチ72のアクチュエータ72Aを作動させるため、スイッチ72からの電気信号により、チェーン53が切断したことを報知する図示しない報知手段等が作動することになる。このため、スイッチ72は、本実施形態において、チェーン53の切断を検知するための検知手段であって、チェーン53の切断時におけるラチェット部材75の回動により作動するスイッチ手段となっている。
When the
なお、図7に示すように、巻取軸13の回転方向は矢印A方向(反時計回り)であり、一方、ラチェット部材75の回動方向は矢印B方向(時計回り)となっている。すなわち、シャッターカーテン1を繰り出すときの巻取軸13の回転方向と、ラチェット部材75の回動方向は、逆向きとなっている。
In addition, as shown in FIG. 7, the rotation direction of the winding
次に、本実施形態に係るねじりコイルばね76のばね特性について説明する。本実施形態では、ねじりコイルばね76のばね定数をk[N・m/rad]、巻取軸13から繰り出されているシャッターカーテン1の重量をm[kg]、重力加速度をg[m/s2]、巻取慣性モーメントをI[kg・m2]、ラチェット部材75の慣性モーメントをId[kg・m2]、シャッターカーテン1の巻半径をR「m」、重心巻径をRg「m」、被動スプロケットホイール52の歯数をZ、チェーン53の機能時におけるラチェット部材75の角度をθh[rad]、チェーン53の切断時(無機能化時)におけるラチェット部材75の角度をθb[rad]、としたとき
Next, the spring characteristic of the
図10は、被動スプロケットホイール52、巻取軸13、シャッターカーテン1、座板17等の部材の側面図を簡略化して示した図である。
FIG. 10 is a simplified side view of members such as the driven
上記の式(13)において、巻取軸13から繰り出されているシャッターカーテン1の重量mとは、図10に示すように、巻取軸13から繰り出されているシャッターカーテン1のカーテン本体部16の重量と、このカーテン本体部16の下端部に取り付けられた座板17の重量と、を含んだ重量となっている。
In the above formula (13), the weight m of the
また、上記の式(13)において、巻取慣性モーメントIとは、巻取軸13と、被動スプロケットホイール52と、巻取軸13から繰り出されていないシャッターカーテン1と、を含んだ物体の慣性モーメントをいう。すなわち、巻取軸13の他、この巻取軸13とともに回転する物体を含んだ物体の慣性モーメントをいう。
In the above formula (13), the winding inertia moment I is the inertia of an object including the winding
また、上記の式(13)において、シャッターカーテン1の巻半径Rとは、図10に示すように、巻取軸13の中心Oからのシャッターカーテン1の巻半径をいう。一方、上記の式(13)において、重心巻径Rgとは、巻取軸13と、被動スプロケットホイール52と、シャッターカーテン1(巻取軸13から繰り出されていないカーテン本体部16+巻取軸13から繰り出されているカーテン本体部16+座板17)全体の重心Gからのシャッターカーテン1の巻半径をいう。
In the above formula (13), the winding radius R of the
図11は、チェーン53の機能時、すなわち、チェーン53が切断する前の回転止め装置70の正面図であり、図12は、チェーン53の無機能化時、すなわち、チェーン53が切断した後の回転止め装置70の正面図である。言い換えると、ラチェット部材75の爪部75Bが被動スプロケットホイール52の凹部52Bに係合したときの回転止め装置70の正面図である。なお、図11及び図12では、回転止め装置70を構成するラチェット部材75を覆う覆い部材84等は除外(省略)されている。
FIG. 11 is a front view of the
上記の式(13)において、チェーン53の機能時におけるラチェット部材75の角度θhとは、図11に示すように、ばねトルクが0の状態(自由状態)となっている2点鎖線で示されているばね76の他端部76Bと直交し、中心軸74の中心Oを通る直線Xと、チェーン53が切断する前の状態のねじりコイルばね76の他端部76Bと直交し、中心軸74の中心Oを通る直線Yとがなす鋭角をいう。これと同様に、上記の式(13)において、チェーン53の切断時におけるラチェット部材75の角度θbとは、図12に示すように、ばねトルクが0の状態(自由状態)となっている2点鎖線で示されているねじりコイルばね76の他端部76Bと直交し、中心軸74の中心Oを通る直線Xと、チェーン53が切断した後のねじりコイルばね76の他端部76Bと直交し、中心軸74の中心Oを通る直線Zとがなす鋭角をいう。
In the above equation (13), the angle θ h of the
ラチェット部材75の回動中心軸74を主軸とした慣性モーメントをId[kg・m2]、ラチェット部材75の回転角度をθ[rad]、時刻をt[sec]、ねじりコイルばね76のばね定数をk[N・m/rad]としたとき、ラチェット部材75とねじりコイルばね76の系に関する運動方程式は、
The inertia moment about the
一方、巻取慣性モーメントをI[kg・m2]、巻取軸13から繰り出されているシャッターカーテン1の重量をm[kg]、重力加速度をg[m/s2]、シャッターカーテン1の巻半径をR[m]、重心巻径をRg「m」、被動スプロケットホイール52の歯数をZ[個]としたとき、時刻t[sec]における被動スプロケットホイール52の回転角度θ(t)は、
On the other hand, the moment of inertia of winding is I [kg · m 2 ], the weight of the
また、被動スプロケットホイール52の歯間角度(被動スプロケットホイールの外周部に複数個形成された歯52Aの間隔の角度)をθm[rad]とすると(図10参照)、θm=2π/Zであるから、被動スプロケットホイール52がθm回転する(言い換えると、一歯分回転する)ために必要な時間tmは、上記の式(18)で、θ(t)=2π/Z、t=tmとして変形すると、
If the inter-tooth angle of the driven sprocket wheel 52 (the angle of the interval between the plurality of
したがって、被動スプロケットホイール52が歯間角度θm回転する間に、ラチェット部材75が被動スプロケットホイール52の歯間に入り込むためには、td<tmの関係が成り立てばよい。すなわち、上述した式(17)と式(19)とにより、
Accordingly, while the driven
次に、上記ばね定数kを有するねじりコイルばね76のばね力で回動付勢されるラチェット部材75の動作を図7及び図8により説明する。なお、図7に示されている被動スプロケットホイール52は、チェーン53の切断により巻取軸13とともに矢印A方向に自由回転する直前の状態となっているとし、図8に示されている被動スプロケットホイール52は、図7に示されている状態から歯間角度θm回転した直後の状態となっているとして、以下の説明を行う。
Next, the operation of the
前述したように、本実施形態では、ねじりコイルばね76は、チェーン53が切断したときから、ラチェット部材75の爪部75Bが被動スプロケットホイール52の凹部52Bに係合するまでの時間tdが、被動スプロケットホイール52がθm回転するために必要な時間tmよりも小さい関係が成り立つばね係数kを有するものとなっている。すなわち、本実施形態では、ラチェット部材75を回動付勢するねじりコイルばね76のばね力は、td<tmの関係が成り立つように大きなものとなっている。
As described above, in this embodiment, the
このため、本実施形態では、図7及び図8からわかるように、被動スプロケットホイール52が、矢印A方向に一歯分の角度である歯間角度θm回転する間に、ラチェット部材75の爪部75Bが、被動スプロケットホイール52の歯間、すなわち、図7及び図8では、歯52A−1(以下「1番目の歯52A−1」という)と、歯52A−2(以下「2番目の歯52A−2」という)との間の凹部52B−1に入り込む(係合する)ようになっている。これにより、巻取軸13の自由回転が阻止される。
For this reason, in this embodiment, as can be seen from FIGS. 7 and 8, the pawl of the
なお、ねじりコイルばね76が、上述したtd<tmの関係が成り立つばね係数kを有するものとなっていない場合には、チェーン53の切断によりねじりコイルばね76のばね力で回動付勢されたラチェット部材75の爪部75Bが、チェーン53の切断により巻取軸13とともに自由回転を始めた被動スプロケットホイール52の1番目の歯52A−1と2番目の歯52A−2との間の凹部52B−1に係合せずに、いきなり2番目の歯52A−2の先端部に当接し、ラチェット部材75の爪部75Bがこの2番目の歯52A−2に弾かれるおそれが極めて大きい。この場合、2番目の歯52A−2に弾かれたラチェット部材75は、ねじりコイルばね76のばね力による回動付勢で再び被動スプロケットホイール52側へ回動するが、このラチェット部材75の爪部75Bが、今度は歯52A−3(以下「3番目の歯52A−3」という)の先端部に当接して弾かれてしまうおそれが極めて大きい。一方、被動スプロケットホイール52の回転速度は徐々に加速していくため、この後、スプロケット部材75の爪部75Bが4番目以降の歯52Aに次々と弾かれ、この爪部75Bが被動スプロケットホイール52の凹部52Bに係合することが不可能となるおそれが極めて大きい。このため、巻取軸13の自由回転を阻止させることができなくなる。
In the case where the
しかし、本実施形態では、回転止め装置70が、上記の式(25)の関係が成立するばね定数kを有するねじりコイルばね76を備えているので、チェーン53が切断して被動スプロケットホイール52が歯間角度θm回転する間に、ねじりコイルばね76のばね力で回動付勢されたラチェット部材75の爪部75Bが、被動スプロケットホイール52の歯間である凹部52B−1に係合するようになっている。
However, in this embodiment, the
すなわち、本実施形態では、ラチェット部材75は、ねじりコイルばね76のばね力による回動付勢で被動スプロケットホイール52側へ迅速に回動するため、ラチェット部材75の爪部75Bは、被動スプロケットホイール52の1番目の歯52A−1と2番目の歯52A−2との間の凹部52B−1に入り込むことになる。
In other words, in the present embodiment, the
この結果、チェーン53が切断し、巻取軸13が歯間角度θm回転する間に、この巻取軸13の自由回転を阻止することができる。
As a result, the
このため、本実施形態によると、チェーン53の切断時にシャッターカーテン1の自重で巻取軸13が自由回転することをより迅速に、しかもより確実に防止することができる。
For this reason, according to this embodiment, it is possible to more quickly and more reliably prevent the winding
なお、本実施形態において、チェーン53が切断する前における被動スプロケットホイール52の歯52Aと、ラチェット部材75の爪部75Bとの位置関係によっては、言い換えると、チェーン53が切断する前における被動スプロケットホイール52の歯52Aの角度位置によっては、チェーン53の切断によりねじりコイルばね76のばね力で回動付勢されたラチェット部材75の爪部75Bが、チェーン53の切断により巻取軸13とともに自由回転を始めた被動スプロケットホイール52の1番目の歯52A−1と2番目の歯52A−2との間の凹部52B−1に入り込まずに、いきなり2番目の歯52A−2の先端部に当接し、ラチェット部材75の爪部75Bがこの歯52A−2に弾かれてしまうおそれがある。
In this embodiment, depending on the positional relationship between the
しかし、本実施形態では、ラチェット部材75を回動付勢するねじりコイルばね76のばね力は大きなものとなっており、このため、ラチェット部材75の回動速度は、チェーン53の切断により巻取軸13とともに自由回転を開始した直後の被動スプロケットホイール52の回転速度よりも、極めて速いものとなっている。
However, in the present embodiment, the spring force of the
このため、本実施形態では、上述したように、チェーン53の切断によりねじりコイルばね76のばね力で回動付勢されたラチェット部材75の爪部75Bが、チェーン53の切断により巻取軸13とともに自由回転を始めた被動スプロケットホイール52の1番目の歯52A−1と2番目の歯52A−2との間の凹部52B−1に入り込まずに、いきなり2番目の歯52A−2の先端部に当接し、ラチェット部材75の爪部75Bがこの2番目の歯52A−2に弾かれたとしても、この2番目の歯52A−2に弾かれたラチェット部材75は、ねじりコイルばね76のばね力による回動付勢で再び被動スプロケットホイール52側へ迅速に回動するため、ラチェット部材75の爪部75Bは、被動スプロケットホイール52の2番目の歯52A−2と3番目の歯52A−3との間の凹部52B−2に入り込むことになり、これにより、巻取軸13の自由回転が阻止される。
For this reason, in the present embodiment, as described above, the
なお、本実施形態は、チェーン53が、駆動スプロケットホイール50や被動スプロケットホイール52から外れた場合にも、被動スプロケットホイール52が歯間角度θm回転する間に、コイルばね76のばね力で回動付勢されたラチェット部材75の爪部75Bが被動スプロケットホイール52の歯間に入り込むようになっている。この結果、チェーン53が外れ、巻取軸13が歯間角度θm回転する間に、この巻取軸13の自由回転を阻止させることができる。
The present embodiment, while the
なお、本実施形態において、チェーン53の切断時におけるラチェット部材75の回動により作動するスイッチ手段であるスイッチ72の抵抗力は、ねじりコイルばね76のばねトルクよりも極めて小さいものとなっている。すなわち、チェーン53の切断時におけるラチェット部材75の回動により作動するスイッチ手段であるスイッチ72の抵抗力は、ねじりコイルばね76のばねトルクと比較して無視できるほど小さいものとなっている。
In the present embodiment, the resistance force of the
なお、本実施形態では、ラチェット部材75の爪部75Bが係合するのは、被動スプロケットホイール52の歯52Aの凹部52Bであったが、この被動スプロケットホイール52とは別に、被動スプロケットホイール52に一体化され、外周部に円周方向に歯が複数個形成された一体化回転部材を設け、この一体化回転部材の歯の凹部にラチェット部材75の爪部75Bを係合させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
なお、切断したり被動スプロケットホイール52から外れたりすることによるチェーン53の無機能化が発生するおそれは、以下のような場合に高いことが考えられる。すなわち、チェーン53の無機能化が発生するおそれが高いのは、チェーン53に掛かる荷重が急激に大きくなるとき、例えば、シャッターカーテン1が全開や全閉で停止している状態から動作を開始したときや、この動作開始からあまり時間が経過していない時点である。
The possibility that the
また、チェーン53の無機能化が発生するシャッターカーテン1の動作開始方向としては、シャッターカーテン1の自重との関係で、シャッターカーテン1の下降方向(閉じ移動方向)よりも上昇方向(開き移動方向)の方がチェーン53に掛かる荷重が大きくなるため、チェーン53の無機能化が発生するおそれは、シャッターカーテン1の下降方向よりも上昇方向の方が大きい。特に全閉となっていたシャッターカーテン1が上昇動作(開放動作)する際は、チェーン53に掛かる荷重が最も急激に大きくなるため、チェーン53の無機能化が発生するおそれがより大きくなる。このことは、シャッターカーテン1が全閉時から開き移動方向に上昇動作するとき、または、この動作開始からあまり時間が経過していない時点は、チェーン53が無機能化のおそれが大きい時といえる。
Further, as the operation start direction of the
以上説明した本実施形態によると、シャッターカーテン1が全閉から開放動作後あまり時間が経過していない状態、言い換えれば、シャッターカーテン1が全閉から上昇し、このシャッターカーテン1の開放量があまり大きくない状態において、チェーン53が無機能化しても、シャッターカーテン1の自重降下(急速異常降下)を迅速に防止でき、全閉状態に至る前でのシャッターカーテン1の停止可能性を大きくすることができる効果がある。
According to the present embodiment described above, the
図13には、別実施形態に係る回転止め装置の拡大図が示されている。なお、以下に説明する本実施形態に係る回転止め装置を構成する部材のうち、前述の実施形態に係る回転止め装置70と同じ部材については、同じ符号を付し、説明は省略する。
FIG. 13 shows an enlarged view of the rotation stopping device according to another embodiment. Of the members constituting the anti-rotation device according to this embodiment described below, the same members as those of the
本実施形態に係る回転止め装置170は、ブラケット11に複数個のビス等の止着具201で着脱可能に止着されたベース部材200と、このベース部材200に2個形成され、それぞれが開閉機40側へ、言い換えると巻取軸13側へ棒状となって突出している柱部200Aと、これらの柱部200Aに、止着具190,191で着脱可能に取り付けられた覆い部材184と、柱部200Aの高さ寸法と対応する厚さ寸法を有し、ベース部材200と覆い部材184との間において、中心軸74を中心に回動自在に配置されたラチェット部材75と、を含んで構成されている。
The
本実施形態においても、回転止め装置170には、ラチェット部材75に回動付勢力を常時付与している付勢手段となっているねじりコイルばね176が設けられ、このねじりコイルばね176は、ラチェット部材75の爪部75Bを被動スプロケットホイール52の外周部に円周方向に複数個形成されている歯52Aの凹部52Bに係合させる側へラチェット部材75を中心軸74を中心に回動付勢している。ねじりコイルばね176の一端部176Aは、ベース部材200の柱部200Aに係止され、他端部176Bはラチェット部材75に係止され、コイル部176Cはラチェット部材75の胴部75Aの周囲に巻回されている。
Also in this embodiment, the
以上説明した本実施形態に係る回転止め装置170に備えられているねじりコイルばね176も、前述した実施形態に係る回転止め装置70に備えられているねじりコイルばね76と同様のばね特性を有している。すなわち、本実施形態に係る回転止め装置170に備えられているねじりコイルばね176のばね定数kも、前記した式(25)の関係が成立するものとなっている。
The
本発明は、シャッターカーテンを巻き取り、繰り出すための巻取軸がチェーン等の無端走行部材で回転し、出入口や窓等の開口部をシャッターカーテンで開閉するための開口部用シャッター装置や、シャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置等の各種のシャッター装置に利用することができる。 The present invention relates to an opening shutter device for opening and closing an opening such as a doorway or a window with a shutter curtain, and a winding shaft for winding and unwinding a shutter curtain that is rotated by an endless traveling member such as a chain. It can be used for various shutter devices such as a shutter device for disaster prevention for forming a disaster prevention zone with a curtain.
1 シャッターカーテン
13 巻取軸
40 駆動装置である開閉機
50 駆動回転部材である駆動スプロケットホイール
52 被動回転部材である被動スプロケットホイール
53 無端走行部材であるチェーン
70 回転止め装置
75 ラチェット部材
75B ラチェット部材の係合部である爪部
76 ばねであるねじりコイルばね
52A,52A−1,52A−2,52A−3 被動スプロケットホールの歯
79 接触部である接触部材
72 検知手段であるスイッチ手段
k ばねのばね定数
m 巻取軸から繰り出されているシャッターカーテンの重量
g 重力加速度
I 巻取慣性モーメント
Id ラチェット部材の慣性モーメント
R シャッターカーテンの巻半径
Rg 重心巻径
Z 被動スプロケットホイールの歯数
θh チェーンの機能時におけるラチェット部材の角度
θb チェーンの無機能化時におけるラチェット部材の角度
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記巻取軸を回転させるための駆動装置に取り付けられた駆動回転部材と、
前記被動回転部材と前記駆動回転部材に架け回され、前記駆動装置の回転駆動力を前記駆動回転部材から前記被動回転部材に伝達するための無端走行部材と、
前記被動回転部材又はこの被動回転部材と一体化された一体化回転部材の外周部に円周方向に複数個形成された歯に係合可能な係合部を有し、中心軸を中心に回動自在なラチェット部材と、このラチェット部材を前記被動回転部材の側へ常時付勢しているばねと、前記無端走行部材の機能時にこの無端走行部材に前記ばねの付勢力で接触する接触部と、を有し、前記無端走行部材の無機能化時には、前記係合部が前記ばねの付勢力で前記被動回転部材又は前記一体化回転部材の前記歯に係合することにより前記巻取軸の回転を止める回転止め装置と、
を備えているシャッター装置のシャッターカーテン急速異常降下防止装置において、
前記ばねのばね定数をk、前記巻取軸から繰り出されている前記シャッターカーテンの重量をm、重力加速度をg、巻取慣性モーメントをI、前記ラチェット部材の慣性モーメントをId、前記シャッターカーテンの巻半径をR、重心巻径をRg、前記被動回転部材の歯数をZ、前記無端走行部材の機能時における前記ラチェット部材の角度をθh、前記無端走行部材の無機能化時における前記ラチェット部材の角度をθb、としたとき
A driving rotating member attached to a driving device for rotating the winding shaft;
An endless traveling member that is wound around the driven rotating member and the driving rotating member, and transmits the rotational driving force of the driving device from the driving rotating member to the driven rotating member;
The outer peripheral portion of the driven rotating member or the integrated rotating member integrated with the driven rotating member has an engaging portion that can be engaged with a plurality of teeth formed in a circumferential direction, and rotates around a central axis. A movable ratchet member, a spring that constantly urges the ratchet member toward the driven rotating member, and a contact portion that contacts the endless running member with the biasing force of the spring when the endless running member functions When the endless traveling member is rendered nonfunctional, the engaging portion engages with the tooth of the driven rotating member or the integrated rotating member by the biasing force of the spring, thereby An anti-rotation device that stops rotation;
In the shutter curtain rapid abnormal drop prevention device of the shutter device equipped with
The spring constant of the spring is k, the weight of the shutter curtain fed out from the winding shaft is m, the gravitational acceleration is g, the winding inertia moment is I, the inertia moment of the ratchet member is I d , and the shutter curtain is , The center of gravity winding diameter is R g , the number of teeth of the driven rotating member is Z, the angle of the ratchet member is θ h when the endless traveling member is functioning, and the endless traveling member is nonfunctional When the angle of the ratchet member is θ b
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